SISTEMASFLEXIBLESDEFABRICACION

SISTEMASFLEXIBLESDE
FABRICACIN
(SFF)

Bibiana Lpez
Mauricio Gonzlez
INTRODUCCIN A LOS SFF

La dcada de los 80 marc un cambio de las polticas y sistemas de la

produccin industrial. El mercado se empez a caracterizar por una
disminucin de la tasa de crecimiento, una diversificacin del producto
para adaptarse a necesidades especficas de los clientes, una mayor
exigencia de calidad y una competencia de mbito mundial.

Los productos ofrecen cada da ms y mejores prestaciones, una amplia

gama de variantes para adaptarse a los gustos y necesidades de los
clientes, una garanta de calidad "cero defectos" y un ciclo de vida corto
debido a las constantes incorporaciones de nuevas y sofisticadas
tecnologas.

Las fbricas convencionales, diseadas para elaborar un producto

estndar en gran serie, se encuentran por un lado, con exceso de
capacidad productiva por encima del nivel de demanda, y, por otro, con la
imposibilidad de atender las peticiones de variantes del producto estndar
a unos costes razonables.
Para conseguir la rentabilidad de las empresas en las actuales
condiciones del mercado, las polticas de produccin se orientan segn los
siguientes criterios:

Flexibilidad del producto y de los procesos de produccin.

Calidad y fiabilidad del producto.
Reduccin de tiempos de respuesta para el lanzamiento de nuevos
productos.
Eliminacin del gasto no estrictamente necesario.
Reduccin de los tiempos de preparacin y de espera.
Automatizacin de los procesos.
Aumento de la produccin global.
Qu es lo que conduce y justifica a la fabricacin flexible?

Mayor competitividad.
Mayor calidad.
Menores costes.
Aumento de la variedad de piezas a fabricar.
Reduccin del tamao de los lotes.
Reduccin de los tiempos de reaccin.
Reduccin de los tiempos de recorrido.
Reduccin de las existencias.
Aprovechamiento de las mquinas y los medios de servicio.
CONCEPTOS BSICOS

SISTEMA DE FABRICACIN
FLEXIBLE
Se entiende como un grupo de mquinas-
herramientas de control numrico
enlazadas entre s mediante un sistema de
transporte de piezas comn y un sistema
de control centralizado. Para cada pieza a
fabricar, se dispone de programas de
piezas comprobados y memorizados en
una estacin de datos central. Varias
mquinas-herramientas CN diferentes
(complementarias entre s) o similares
(redundantes) realizan los mecanizados
necesarios en las piezas de una familia, de
manera que el proceso de fabricacin tiene
lugar de modo automtico.
La concepcin tcnica y la organizacin estn siempre adaptados a la
tarea especfica de fabricacin.

Los sistemas de fabricacin flexibles se pueden utilizar tanto para el

mecanizado de piezas prismticas como rotativas. Ello requiere, junto a
mquinas-herramientas diferentes, sistemas de transporte distintos.

Las piezas prismticas se amarran y transportan (una a una o varias al

mismo tiempo) sobre palets con dispositivos de sujecin, mientras que las
piezas rotativas se recogen en contenedores en mayor nmero de
unidades.

Para piezas de torneado, en lugar del cambiador de palets, junto a la

mquina-herramienta encontramos normalmente un autmata de
manipulacin que extrae sucesivamente las distintas piezas del
contenedor, las lleva al amarre, cambia la pieza mecanizada por la pieza a
mecanizar y deposita la primera en el contenedor de piezas terminadas.
Para trabajar de modo rentable, un sistema de este tipo ha de cumplir
condiciones de fabricacin especiales, entre las que estn:

1.-La fabricacin automatizada y, a pesar de ello flexible y adaptable, de

una familia de piezas con semejanzas geomtricas y de mecanizado.

2.-La fcil adaptacin a modificaciones dependientes del mercado

relacionadas con tamao de lote o geometra y tecnologa, as como la
inclusin de piezas nuevas en el concepto de mecanizado.

3.-Trabajo totalmente automtico con un mnimo de intervenciones

manuales, es decir, humanizacin de los puestos de trabajo restantes
mediante la separacin del personal del proceso de trabajo.
4.-Posibilidades de ampliacin a posteriori de la instalacin sin grandes
tiempos muertos ni excesiva modificacin del sistema existente.

5.-En caso de fallo de un componente del sistema, los dems

componentes han de estar en situacin de absorber temporalmente sus
tareas.

6.-El diseo orientado al servicio de toda la instalacin, para facilitar

preventivamente el mantenimiento y la eliminacin de errores.
CLULA DE FABRICACIN FLEXIBLE

Generalmente, por clula de fabricacin flexible se entiende una sola

mquina, normalmente un centro de mecanizado o un centro de torneado,
complementada con dispositivos para un funcionamiento, limitado en el
tiempo, para el mecanizado completo de piezas sin la atencin del
operario.

Para ello son necesarios:

1.- Unas existencias de piezas suficientes en forma de palets cargados

o de almacenes de palets con una pieza cada uno, para el funcionamiento
durante un turno.

2.- La alimentacin automtica a la mquina desde el almacn de

piezas.

3.- Un dispositivo de supervisin de herramientas para el control de

roturas o desgastes con requerimiento automtico de herramientas
equivalentes.
4.- Un control dimensional de las piezas mecanizadas integrado en la
mquina, p. ej. Mediante palpadores, o externo a la mquina mediante
dispositivos de medicin separados, ocasionalmente con realimentacin
automtica para la modificacin de los valores de correccin en la
mquina o con una seal de desconexin en el caso de salirse de las
tolerancias.

5.- El retorno automtico de las piezas mecanizadas al almacn de

piezas.

6.- El paro automtico de la mquina una vez mecanizadas las existencias

de piezas o en caso de deteccin de error. La carga y descarga de los
palets para el funcionamiento del tercer turno suele realizarse de modo
manual durante los turnos primero y segundo.
LNEA FLEXIBLE

Varias mquinas con control numrico o clulas flexibles, se relacionan

entre s mediante un sistema de transporte de piezas e identificacin de
las mismas. En general disponen en lnea de almacenes de piezas y
herramientas automatizados. Permiten la entrada al azar de gran
diversidad de piezas y el software de gestin de lnea las asigna a la
mquina ms adecuada. El microordenador que coordina la lnea realiza
tambin funciones de planificacin y programacin de la produccin.
TALLER FLEXIBLE

Tiene todas las funciones de fabricacin incorporadas e integradas dentro

de la filosofa de fabricacin flexible. Los sistemas de recepcin,
inspeccin, almacenaje, transporte, mecanizacin, verificacin, montaje,
inspeccin y distribucin, estn totalmente automatizados y coordinados
por un ordenador central y a travs de los microordenadores satlites de
cada funcin o taller. As como las clulas las lneas flexibles estn
dimensionadas, en general, para tratar una familia ms o menos amplia de
piezas, un taller flexible puede producir todo tipo de pieza que se precise.
La sofisticacin del sistema, especialmente en lo referente al software
necesario, en programas de ordenador, en racionalizacin y en
estandarizacin de producto y medios de fabricacin, en sistemas de
control y de gestin, hace que hoy por hoy el taller flexible est solo al
alcance de empresas lideres en renovacin tecnolgica.
CARACTERSTICAS DE LA FABRICACIN FLEXIBLE

Caractersticas
La fabricacin flexible consta de un proceso automtico de mecanizado e
inspeccin, manutencin y transporte, bajo un elemento de control que
coordina todas las operaciones elementales del equipo.

Las principales funciones desarrolladas por un sistema de fabricacin flexible

son:

Mecanizacin automtica.
Cambio automtico de piezas y herramientas.
Transporte automtico entre mquinas.
Identificacin de piezas y herramientas.
Autocorreccin de desviaciones.
Gestin de mquinas, materiales y herramientas
Las caractersticas de una fabricacin flexible son:

Flexibilidad
En el producto en cuanto a: forma, dimensiones, materiales, previsin, ...
En la produccin en cuanto a cantidad, lotes, programas, ...

Automatizacin
En el mecanizado, cambio de pieza, cambio de herramienta, transporte,
identificacin, limpieza de piezas, verificacin de piezas,...

Productividad
Debido a la fabricacin desatendida, rapidez de cambio de herramienta,
rapidez de cambio de pieza, pocas averias, optimizacin del mecanizado...

Calidad del producto

Asegurada por: la inspeccin de piezas, precisin de las mquinas,
estabilidad trmica, rigidez de las mquinas, autocorreccin, ...

Fiabilidad del proceso

Gracias al: control de desgaste, control
ELEMENTOS PRESENTES
EN UN SISTEMA DE
FABRICACIN FLEXIBLE

ELEMENTOS PRIMARIOS

Mquinas CNC de cualquier tipo:

centros de torneado, mecanizado,
rectificadoras, electroerosin,
Elementos para operaciones auxiliares
como lavadoras de lubricantes, hornos
para tratamientos, sistemas de
medicin automticos,
Estaciones de pintura, cromado,
recubrimiento,
Estaciones de montaje de piezas,
soldadura, atornillado, remachado,
ELEMENTOS SECUNDARIOS

Zonas de carga y descarga de

piezas y herramientas.
Sistemas de transporte entre
estaciones, robots para pick &
place de piezas, sistemas de
transporte basados en palets,

SOFTWARE
Es necesario disponer de un
software que gestione todas las
mquinas, sistemas de
transporte, etc.
EJEMPLO DE SFF CON LOS ELEMENTOS QUE LA COMPONEN
MATERIALES

En una fbrica flexible se disea el producto

pensando en el proceso de fabricacin.
Las piezas se agrupan en familias, tanto desde el
punto de vista para la base de datos, como desde
el punto de vista para la fabricacin de clulas
flexibles.

Se utiliza la Tecnologa de Grupos:

Herramientas de racionalizacin y
estandarizacin.
Diseo eficiente de una variedad de piezas para
la produccin en lotes pequeos.
Tareas similares deben hacerse de forma
parecida.
Simplifica y aumenta la productividad al
estandarizar: el diseo, el proceso, las
herramientas y los utillajes, y al racionalizar la
logstica en la fabricacin.
HERRAMIENTAS

De la herramienta monobloque, que se acopla

directamente a la mquina, se pasa a un
concepto modular o de bloques, en el que la
herramienta se subdivide en dos o tres partes:
Las herramientas modulares con cambio
rpido constan de un acoplamiento, un
adaptador y la herramienta propiamente
dicha. El acoplamiento est siempre montado
en el portaherramientas de la mquina y
sobre l pueden fijarse una gran variedad de
herramientas, sea directamente o sea a travs
de un adaptador, de esta manera una misma
herramienta puede utilizarse en distintas
mquinas.
La creciente incorporacin de los centros de
torneado y de los centros de mecanizado en
las clulas de fabricacin flexible prima la
adopcin de sistemas modulares universales,
que permiten una mayor estandarizacin y por
tanto una reduccin del stock.
UTILLAJES

Para disminuir el tiempo de montaje de

las piezas en mquinas se recurre en
general a la paletizacin, sobre todo en
los centros de mecanizado. El palet es
un elemento que permite flexibilizar el
montaje de cualquier pieza a la
mquina dado que lo que se acopla es
siempre el palet, no la pieza o piezas
que han sido previamente
incorporadas al mismo. Es decir, el
montaje para el mecanizado, propio de
cada pieza y que es en general lento,
se efecta fuera de la mquina, en una
estacin de montaje de piezas en
palet. sta operacin puede realizarse
manualmente o automticamente,
mediante robots, en algunos casos.
ALMACENES

Uno de los objetivos de la fabricacin flexible es la eliminacin de stocks,

tanto de productos terminados como de materiales en curso de fabricacin
o en bruto. El stock adems de un coste de financiacin elevado,
proporciona un elemento de rigidez en relacin a la modificacin y
renovacin del producto. Por esto, junto a las tcnicas que flexibilizan la
produccin, se adopta la de reduccin de stocks dentro del JIT - justo a
tiempo. Dentro de esta tendencia se reducen y a veces se eliminan los
grandes almacenes de fbricas convencionales y se tiende a colocar las
piezas y las herramientas a pie de mquina, en la cantidad estrictamente
necesaria para una fabricacin automtica y desatendida.
MQUINAS

Las mquinas vienen caracterizadas por la flexibilidad, que es la

capacidad de mecanizar piezas diferentes de manera automtica sin
necesidad de una preparacin previa por parte del operario tales como:

Mecanizado
Incorporacin de ms operaciones elementales en una misma mquina
con tendencia a conseguir un mecanizado total o casi total en una sola
estacin.
Herramientas
Cambio automtico de herramientas y control automtico del desgaste o
rotura para sustituirla. Almacn de herramientas en la misma mquina.
Palpadores para el prereglaje automtico de las herramientas.
Piezas
Carga y descarga automtica de piezas, a partir de palets de piezas en
bruto, y control automtico de dimensiones que permite autocorregir las
desviaciones programadas. Stock de palets.
Funciones auxiliares
Sistemas de refrigeracin y lubricacin, evacuacin de viruta, limpieza de
piezas y mquinas, todo automtico.
TRANSPORTE

El sistema de transporte debe

garantizar el movimiento de
piezas entre las mquinas, es
decir, entre sus elementos de
carga y descarga, y entre stos
y los almacenes. Segn la
configuracin del taller se trata
de:

Mantener el stock tampn en

las mquinas herramientas de
las clulas flexibles.

Establecer un sistema de
transporte entre todas las
mquinas y los almacenes en
el caso de lneas flexibles.
MANIPULADORES
Y ROBOTS

Los robots industriales tienen

caractersticas parecidas a las
mquinas CN pero una cinemtica
muy diferente. Las reas de
trabajo, las exigencias especficas
y la programacin son, as mismo,
muy diferentes.
Igual de irreal es la idea de que
algn da todo el personal operario
de las instalaciones fabriles podra
ser substituido por robots. Para que
esto tuviera lugar en los prximos
aos, tendra que comenzar pronto
una invasin de robots, lo que de
momento no tiene visos de
producirse.
Las capacidades del ser humano
para utilizar todos sus sentidos,
sus manos, su permanente
capacidad de aprendizaje de
modo combinado y flexible para
con ello tomar decisiones
acertadas, cada vez ms lgicas,
y actuar como corrector en caso
de necesidad no son imitables por
los robots. En especial, los
sentidos humanos, premisa
indispensable para muchas
tareas, estn completamente
ausentes en los robots
industriales
EL CONTROL DE CLULAS DE FABRICACIN

Para que el conjunto de mquinas y elementos de manutencin y

transporte trabaje automticamente, segn unos ciclos de operaciones
previstos, hace falta un sistema de coordinacin y mando de toda la
instalacin.
Estas funciones de gobierno, es decir, de operacin coordinada de todos y
cada uno de los elementos, son las que se incluyen dentro del sistema de
control formado por un conjunto de dispositivos electrnicos - hardware -
unidos entre s mediante una red de comunicaciones y una serie de
programas - software - de las distintas secuencias de operaciones a
efectuar.
Las funciones de automatizacin incluyen:

Identificar las piezas y seleccionar en consecuencia los programas de

mecanizacin, inspeccin, manipulacin y transporte.

Ordenar la ejecucin de todas y cada una de las operaciones

elementales de todas las mquinas, herramientas y aparatos de
manutencin y transporte.

Monitorizar la produccin recogiendo los datos necesarios de flujo de

materiales, funcionamiento de mquinas, tiempos de operacin, etc. que
permiten conocer en todo instante el estado de la misma.

Reaccionar ante las situaciones anormales (rotura de herramientas,

averas, faltas de materiales, etc.) segn los procedimientos previstos para
minimizar los efectos de los mismos.
VENTAJAS DE LOS FMS

Optimizan la fabricacin por lotes.

Se optimiza el empleo de sistemas

de amarre de piezas, herramientas,
tiempos de puesta a punto,...

Se reduce el material en curso; solo

se fabrica lo necesario.

Mejora la gestin de la produccin.

DESVENTAJAS DE LOS FMS

Alto coste inicial en equipos,

sistemas de transporte, software,
Restructuracin completa de la
produccin por familias de piezas.