MAQUINARIA PESADA

LABORATORIO N 1
MODELAMIENTO MATEMTICO DE
UN SISTEMA ELCTRICO

PROFESOR:

Ing: Berly, Silva Vargas

INTEGRANTES:

Polo Ruiz, Jose Luis

Quezada Pea, Toni
Quiroz Vsquez, Isacar
Quiroz Vzquez. Eliseo

ESPECIALIDAD

SISTEMAS DE CONTROL MECATRNICO

CICLO: VIF SECCIN: B

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

TRUJILLO PER

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 MAQUINARIA PESADA

SISTEMAS DE CONTROL MECATRNICO

GUA DE LABORATORIO N 1
Modelamiento Matemtico de un Sistema
Elctrico

I. Objetivo:
Utilizar la transformada de Laplace para encontrar la funcin de transferencia
de dos circuitos elctricos.
Utilizar el programada computarizado Matlab para encontrar las grficas del
comportamiento de los dos circuitos elctricos.

II. IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD

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III. Materiales:
Computadora con el Software Matlab.
IV. Marco Terico:
TRANSFORMADA DE LAPLACE

La transformada de Laplace se define de la siguiente forma:

Si la integral existe, que es una funcin temporal se trasforma en que es una
funcin de variable compleja S.

En este informe no solo se intentar explicar la herramienta de la transformada

para la resolucin de las ecuaciones diferenciales, sino tambin analizaremos los
resultados y los expresaremos en el dominio tiempo nuevamente, para as poder
apreciar las formas de onda de las distintas variables que se obtienen como
respuesta. Esto se logra a travs de lo que llamamos Transformada Inversa de
Laplace, no ahondaremos ms detalles sobre este tema en particular, simplemente
para la anti trasformacin utilizaremos valores tabulados para no confundir a lector
con tanta teora matemtica.

La capacidad de obtener aproximaciones lineales de sistemas fsicos permite al

analista considerar el uso de la transformacin de Laplace. El mtodo de la
transformada de Laplace sustituye por ecuaciones algebraicas de resolucin
relativamente fcil las ecuaciones diferenciales, ms difciles. La solucin para la
respuesta temporal se obtiene mediante las siguientes operaciones:

Obtener las ecuaciones diferenciales.

Obtener la transformacin de Laplace de las ecuaciones diferenciales.
Resolver la transformada algebraica resultante para la variable de
inters.
La transformada de Laplace existe para ecuaciones diferenciales lineales para las
que la transformacin integral converge. Por lo tanto, a fin de que sea transformable,
es suficiente que:

Para algn nmero real positivo 1. Si ka magnit ud de f(t) es |f(t)| < Met para todo
t positivo, la integral converger para 1 < . Por lo tanto, la regin de convergencia
viene dada por > 1 > y 1 se conoce como abscisa de convergencia absoluta.
Las seales que son fsicamente realizables siempre tienen una transformada de
Laplace. La transformacin de Laplace para una funcin del tiempo, f(t), es:

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CIRCUITOS ELECTRICOS

Supongamos tener un circuito elctrico tal como se muestra en la figura (1),

compuesto por una fuente de tensin, una resistencia y una inductancia conectada
en serie entre s.

Si planteamos las ecuaciones del modelo matemtico (siempre suponiendo que es

un sistema lineal e invariante en el tiempo) de este circuito nos encontramos con la
siguiente ecuacin diferencial teniendo en cuenta que, es una fuente que entrega
al circuito un escaln de voltaje, es la corriente que circula por el circuito, R y C
(consideremos que el capacitor se encuentra inicialmente descargado) son los
correspondientes valores de las impedancias de la resistencia y el capacitor
respectivamente

A continuacin, aplicaremos la Transformada de Laplace, para transformar tanto

derivadas como las integrales de la funcin en una ecuacin lineal:

V. Procedimientos:
Describir que leyes elctricas gobiernan al siguiente circuito mostrado en la
imagen N1y encontrar la ecuacin de voltaje de entrada (Ve (t)) y el voltaje
de salida (Vs (t)).

Figura N1: Circuito RC.

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Realizar el modelamiento matemtico para encontrar la funcin de

()
transferencia (()), empleando la transformada de Laplace.

{I(t)R1 + 1

i(t)d(t) + i(t) R2} =
()
()
=
2
1+ 1+2
{Ve(t)} () 2
=
() (1+2)+1
1 ()
I(t)R1 + [ ] + i(s) R2 = Ve(s)

{i(t)d(t)} = 1 i(s) R1 = 550

R2 = 100
() 1
= 1 C = 0,001037 F
() R1 + +R2

() (0,001037)(100)
=
() 1 () (0,001037)(650)+1
= R1 1
() R2[ + +1 ] () 0,1037
R2 R2 =
() 0,67405+1
Ingresar
1
()R2
= 1
{Ve(t)} = {12V} datos al
() R1 Matlab
+ +1
R2 R2 12
Ve(s) =

() 1
0,1037
()
= 1+1+2
Vs(s) = (0,67405+1 )* 12
2

Excitar al circuito con una funcin escaln unitario de 12 VDC.

Encontrar la ecuacin en el tiempo del sistema, aplicando la transformada
inversa de Laplace.

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Grafica del ejercicio nmero 1

Emplear el simulador Matlab para graficar la ecuacin de Transferencia.

Repetir los pasos anteriores para el circuito de la imagen N2 y encontrar
2
la funcin de transferencia entre (1).

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100 Ohm = = 0,95 Herios V2

= 12V
0,001Faradios =

Figura N2: Circuito RLC.

() 1
V1(t)-R1-L1-C1=O =
1
1() ( ) ( )
1 + + 1
-VR1-VL1-VC1=-V1(t) 1
() 1
=
VR1+VL1-VC1=V1(t) 1() 1 + + 1

() 1 1
() 1
i(t)R1 + L + i(t)dt =
( ) 1() 1 + + 1
= V1(t)
()
1 () 1 () = 1
I(s)R1 + + [ ] = V1(s)
1() 1 + + 1

1 ( ) ()
I(s)R1 + () + [ ] = V1(s) = 1

1() 1 + 2 + 1
1
I(s)R1 + () + = V1(s)
()

1 () 1
()[1 + + ] = 1() =
() 1() 1 + 2 + 1
() 1
= 1 + +
1() ()
() 1 1()
= 1 + + 1
1() =
(100 0.001) + (0.95 0.001) 2 + 1
() 1
= () 1 12
1() (1 + + 1 )( 1 ) =
1() 0.1 + 0.000095 2 + 1

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() n=[12)
1()
12 d=[0.000095 0.1 1 0]
= 0
0.000095 3 + 0.1 2 + 11 + 0
Impulse (n,d)
Se ordena los exponentes hasta el cero

Datos que se
ingresan al Matlab

Grafica del ejercicio nmero 2

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VI. Conclusiones

Se logr realizar ejercicios matemticos para encontrar la transferencia

de los circuitos elctricos aplicando la transformada de Laplace.

Se logr resolver problemas de ingeniera aplicando Matlab para calcular

y encontrar las grficas del comportamiento de los circuitos elctricos.

Se logr la interpretacin de la funcin resultante I(t) intensidad de la

corriente elctrica representa la cantidad de electricidad que circula por el
circuito dadas la condicin inicial en cualquier momento al estar en
trminos de la variable tiempo(t).

VII. Recomendaciones

Se recomienda poner atencin al instructor antes de empezar con la

actividad, para terminar la actividad satisfactoriamente.

Se recomienda realizar mantenimiento de las computadoras ya que se

congelan al momento de realizar nuestro trabajo.