4.

2 PENGENDALIAN PROPORSIONAL (P)

Percobaan 1

Grafik Data Pengamatan

60
PV, SP, MV, Gangguan (%)

50
40
PV
30
SP
20
MV
10
Beban
0
0 3 6 9 13 16 19 23 26 29 32 36 39 42 46 49 52 56 59 62 65 69 72
Waktu (menit)

Nilai Bias = 56%

Percobaan 2

Grafik Data Pengamatan

70

60
PV, SP, MV, Gangguan (%)

50

40 PV
30 SP

20 MV

10 Beban

0
486
495
504
512
521
530
539
548
556
565
574
583
591
600
0
8
17
26
35
44
52
61
70

Waktu (menit)

Konstanta waktu , p = 1.5 (t2 - t1) = 1.5 (1-0,5) = 0,75 s

Dead time, p = t2 - p= 1 0,75 = 0.25 s

Static gain, Kp = y / u = 8 / 10 = 0.8

Percobaan 3

Grafik Data Pengamatan

100
PV, SP, MV, Gangguan (%)

80

60 PV

40 SP
MV
20
Beban
0
0 3 18 22 25 28 31 35 38 41 45 48 51 54 58 61 64 68 71 74 77 81
Waktu (menit)

Pertanyaan :

1. Tentukan nilai PB yang terbaik! 91 %

2. Apa pengaruh nilai PB pada respons PV? PB berpengaruh agar nilai PV lebih konstan pada saat
mencapai SP dengan nilai yang sesuai
3. Apa pengaruh PB pada offset? semakin besar PB maka offset akan kecil dan sebaliknya
4. Dengan hanya pengendali Proporsional, dapatkan offset dihilangkan? Tidak

Percobaan 4

Grafik Data Pengamatan

100
PV, SP, MV, Gangguan (%)

80

60 PV

40 SP
MV
20
Beban
0
0 2 4 7 9 111315172022242628313335373942444648505355
Waktu (menit)

Pertanyaan :
1. Tentukan nilai PB yang terbaik! 125 %
2. Apa pengaruh nilai PB pada respons PV? PB dapat mendekatkan/menjauhkan nilai PV terhadap nilai
SP
3. Apa pengaruh PB pada offset? semakin kecil PB maka akan semakin besar offset yang terbentuk dan
sebaliknya.
4. Dengan hanya pengendali Proporsional, dapatkan offset dihilangkan? Tidak