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I NTRODUO S E QUAES

l
ita
D IFERENCIAIS O RDINRIAS
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matemtica-ICEx

ig
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/regi

D
x2
ia
x1
p

Imprensa Universitria da UFMG - Belo Horizonte


Julho 2016
l
Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias
Copyright
c 2017 by Reginaldo J. Santos (2017.4.6)

ita
Nenhuma parte desta publicao poder ser reproduzida por qualquer meio sem a prvia autorizao, por
escrito, do autor.

Editor, Coordenador de Reviso, Supervisor de Produo, Capa e Ilustraes:


Reginaldo J. Santos

ig
ISBN 978-85-7470-021-2

Ficha Catalogrfica

S237i

D
Santos, Reginaldo J.
Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitria da UFMG, 2017.
ia
1. Equaes Diferenciais I. Ttulo

CDD: 515.3
p
l
ita
S UMRIO

ig
A PRESENTAO viii

1 E QUAES D IFERENCIAIS DE 1a. O RDEM 1

D
1.1 Introduo s Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Classificao . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Solues de Equaes Ordinrias . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Equaes Ordinrias de 1a. Ordem . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Equaes Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
ia
1.2.1 Equaes em que p(t) = 0 . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.2 Equaes Lineares - Caso Geral . . . . R. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) =e p(t)dt ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
p

1.3 Equaes Separveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28


Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.4 Equaes Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4.1 Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.5 Substituies em Equaes de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.5.1 Equaes Homogneas de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
iv Sumrio

l
1.5.2 Equaes de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.5.3 Equaes de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

ita
1.5.4 Equaes da forma y0 = F ( ax + by) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.6 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.6.1 Dinmica Populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.6.2 Decaimento Radioativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.6.3 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
1.6.4 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

ig
1.6.5 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
1.6.6 Velocidade de Escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1.6.7 Resistncia em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
1.6.8 Circuitos Eltricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
1.6.9 Juros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

D
1.6.10 Reaes Qumicas de 2a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1.6.11 Trajetrias Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
1.7 Anlise Qualitativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.7.1 Equaes Autnomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.7.2 Campo de Direes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
ia
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
1.8 Existncia e Unicidade de Solues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
1.8.1 Demonstrao do Teorema de Existncia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
p

1.9 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

2 E QUAES D IFERENCIAIS L INEARES DE 2a. O RDEM 268


2.1 Equaes Homogneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
2.1.1 Solues Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
2.1.2 Frmula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

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Sumrio v

l
2.2 Equaes Homogneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Soluo (Reduo de Ordem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

ita
2.2.2 Equaes Homogneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
2.3 Equaes No Homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
2.3.1 Mtodo de Variao dos Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
2.3.2 Mtodo dos Coeficientes a Determinar para Equaes com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . 315
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
2.4 Oscilaes Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

ig
2.4.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
2.4.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
2.5 Oscilaes Foradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
2.5.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

D
2.5.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
2.5.3 Circuitos Eltricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
2.6 Solues em Sries de Potncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
2.6.1 Demonstrao do Teorema de Existncia de Solues em Sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
2.6.2 Demonstrao das Propriedades de Sries de Potncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
ia
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
2.7 Mudanas de Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
2.7.1 Equaes que no Contm y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
2.7.2 Equaes que no Contm t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
p

2.7.3 Equaes de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402


2.7.4 Outras Mudanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
2.8 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

3 T RANSFORMADA DE L APLACE 484


3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484

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vi Sumrio

l
3.1.1 Demonstrao da Injetividade da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

ita
3.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
3.3 Funo de Heaviside e Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
3.4 Delta de Dirac ou Impulso Unitrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
3.5 Convoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548

ig
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
3.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561

4 S ISTEMAS DE E QUAES D IFERENCIAIS L INEARES 604

D
4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
4.1.1 Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
4.1.2 Sistema com n Equaes e n Incgnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
ia
4.2.1 Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
4.2.2 Sistema com n Equaes e n Incgnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
p

4.3 A Matriz A no Diagonalizvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653


4.3.1 Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
4.3.2 Sistema com n Equaes e n Incgnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
4.4 Sistemas No-Homogneos (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
4.4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


Sumrio vii

l
4.4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
4.4.3 A Matriz A no Diagonalizvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677

ita
4.4.4 Demonstrao do Teorema de Existncia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
4.5 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686

B IBLIOGRAFIA 734

NDICE A LFABTICO 736

ig
D
ia
p

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l
ita
A PRESENTAO

ig
Esse um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [2] para a parte de equaes diferenciais or-
dinrias, sendo mais objetivo e mais elementar. Entretanto aqui esto apresentadas provas elementares de
resultados como os teoremas de existncia e unicidade para equaes diferenciais e para sistemas de equaes
diferenciais, o teorema sobre a existncia de solues em srie de potncias para equaes lineares de 2a. or-

D
dem, a injetividade da transformada de Laplace e outros. O contedo corresponde ao programa da disciplina
Equaes Diferenciais A que ministrado para os alunos da rea de cincias exatas na Universidade Federal
de Minas Gerais.
O texto dividido em quatro captulos. No Captulo 1 apesar do ttulo ser Equaes Diferenciais de 1a.
Ordem feita uma introduo s equaes diferenciais em geral e entre as equaes de 1a. ordem so estudadas
as equaes lineares, as separveis e as exatas. Tem uma seo sobre substituies em equaes de 1a. ordem
ia
onde so estudadas entre outras, as equaes homogneas, as de Bernoulli e as de Ricatti. Terminamos o
captulo com aplicaes das equaes de 1a. ordem, anlise qualitativa das equaes autnomas e existncia e
unicidade de solues.
As equaes lineares de 2a. ordem o assunto do Captulo 2. Aqui o estudo tanto das equaes homogneas
p

como das equaes no homogneas feito inicialmente no caso geral e depois no caso particular em que os
coeficientes so constantes. O captulo contm tambm oscilaes. O captulo termina com solues em srie
de potncias em torno de t0 = 0 no caso em que este ponto ordinrio e mudanas de variveis em equaes
de 2a. ordem.
O Captulo 3 trata da transformada de Laplace. O objetivo resolver problemas de valor inicial para
equaes lineares de 2a. ordem tanto com o termo no homogneo contnuo, quanto descontnuo. Terminamos
o captulo com a transformada de Laplace do delta de Dirac e com a convoluo.
Apresentao ix

l
No Captulo 4 o estudo de sistemas de equaes diferenciais lineares feito usando diagonalizao de ma-
trizes. O caso 2 2 tratado em separado com detalhe. O captulo termina com os sistemas no homogneos

ita
e o uso da transformada de Laplace.
Todos os exerccios esto resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
somente ler a soluo de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolv-lo. como quando
lhe do um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a soluo, voc a esquecer logo depois. Quanto mais
tempo voc ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a soluo, tanto mais tempo voc se lembrar da
soluo.
Os desenhos e grficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambm com

ig
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/regi). Neste site tambm esto
disponveis pginas interativas para o estudo de oscilaes, equaes parciais, sries de Fourier e outros.
Gostaria de agradecer ao professor Helder C. Rodrigues pelas frutferas discusses, aos professores Rog-
rio S. Mol, Antnio Gaspar Ruas, Francisco Dutenhefner, Grey Ercole, Hamilton P. Bueno, Antnio Zumpano,

D
Marcelo T. Cunha, Jorge Sabatucci, Regina Radich, Marcelo Marchesin, Ricardo Takahashi, Lcia Brasil, Ar-
mando G. M. Neves e Carlos A. Arteaga pelas crticas e sugestes que possibilitaram o aperfeioamento do
presente texto.
ia
p

MATLAB marca registrada de The Mathworks, Inc.

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x Apresentao

Sugesto de Cronograma

l
ita
Captulo 1 20 aulas

ig
Captulo 2 20 aulas

D
Captulo 3 10 aulas

Captulo 4 10 aulas
ia
Total 60 aulas
p

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


l
ita
1
E QUAES D IFERENCIAIS DE 1a. O RDEM

ig
1.1
D
Introduo s Equaes Diferenciais
Uma equao algbrica uma equao em que as incgnitas so nmeros, enquanto
ia
uma equao diferencial uma equao em que as incgnitas so funes e a equa-
o envolve derivadas destas funes. Numa equao diferencial em que a incgnita
uma funo y(t), t a varivel independente e y a varivel dependente. Vejamos
alguns exemplos.
p
2 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
ig

D mg sen
ia
mg cos

Figura 1.1. Pndulo Simples P = mg


p

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.1 Introduo s Equaes Diferenciais 3

l
Exemplo 1.1. O movimento de um pndulo simples de massa m e comprimento l

ita
descrito pela funo (t) que satisfaz a equao diferencial

d2 g
2
+ sen = 0.
dt l
Nesta equao a incgnita a funo (t). Assim, a varivel dependente e t a
varivel independente.

ig
D
ia
p

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4 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
Fr = v Fext = Focos(t)

ig
Fe = k x

Fr = v Fext = Focos(t)

D Fe = k x
Fr = v Fext = Focos(t)
ia
Figura 1.2. Sistema massa-mola 0 x
p

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.1 Introduo s Equaes Diferenciais 5

l
Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso

ita
a uma mola com constante elstica k, sujeita a uma fora de resistncia Fr = v =
dx
dt e uma fora externa Fext ( t ) = F0 cos( t ) o deslocamento da massa x ( t ) satisfaz
a equao diferencial
d2 x dx
m 2 + + kx = F0 cos(t).
dt dt
Nesta equao a incgnita a funo x (t). Assim, x a varivel dependente e t a

ig
varivel independente.

Exemplo 1.3. Numa regio do plano em que no h cargas eltricas o potencial el-

D
trico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regio satisfaz a equao diferencial

2 u 2 u
+ 2 = 0,
x2 y

chamada equao de Laplace. Nesta equao a incgnita a funo u( x, y). Assim,


ia
u a varivel dependente e x e y so as variveis independentes.
p

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6 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
ig
R

D C
ia
Figura 1.3. Circuito RC V (t)
p

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1.1 Introduo s Equaes Diferenciais 7

l
Exemplo 1.4. Um circuito RC um circuito que tem um resistor de resistncia R, um

ita
capacitor de capacitncia C e um gerador que gera uma diferena de potencial V (t)
ligados em srie. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equao diferencial
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
Nesta equao a incgnita a funo Q(t). Assim, Q a varivel dependente e t a
varivel independente.

ig
1.1.1 Classificao
As equaes so classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.

D
(a) Quanto ao tipo uma equao diferencial pode ser ordinria ou parcial. Ela
ordinria se as funes incgnitas forem funes de somente uma varivel.
Caso contrrio ela parcial. Portanto, uma equao diferencial ordinria se as
derivadas que aparecem na equao so derivadas ordinrias. Por exemplo, as
ia
equaes que podem ser escritas na forma
F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,
em que y funo apenas de t, so equaes diferenciais ordinrias, como as
p

equaes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equao do Exemplo 1.3 parcial.

(b) Quanto ordem uma equao diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-sima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equao. Uma
equao diferencial ordinria de ordem n uma equao que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.

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8 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

As equaes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 so de 2a. ordem e a equao do Exemplo

l
1.4 de 1a. ordem.

ita
(c) Quanto a linearidade uma equao diferencial pode ser linear ou no linear.
Ela linear se as incgnitas e suas derivadas aparecem de forma linear na equa-
o, isto , as incgnitas e suas derivadas aparecem em uma soma em que cada
parcela ou um produto de uma incgnita por uma funo que no depende
das incgnitas ou um produto de uma derivada de alguma ordem de uma

ig
incgnita por uma funo que no depende das incgnitas. Caso contrrio ela
no linear. Por exemplo, uma equao diferencial ordinria linear de ordem n
uma equao que pode ser escrita como

dy d2 y dn y
a0 ( t ) y + a1 ( t ) + a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).

D
dt dt dt
As equaes diferenciais ordinrias que no podem ser colocadas nesta forma
so no lineares. As equaes dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 so lineares e a equa-
o do Exemplo 1.1 no linear.
ia
1.1.2 Solues de Equaes Ordinrias
p

Uma soluo (particular) de uma equao diferencial ordinria de ordem n em


um intervalo I uma funo y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de
ordem at n esto definidas no intervalo I e satisfazem a equao neste intervalo. A
soluo de uma equao diferencial tambm chamada curva integral da equao.

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.1 Introduo s Equaes Diferenciais 9

Exemplo 1.5. Considere a equao

l
ita
ay00 + by0 + cy = 0, com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.
b
Vamos mostrar que y(t) = e 2a t soluo desta equao para t R.

b bt b2 b t
y0 (t) = e 2a , y00 (t) = e 2a
2a 4a2

ig
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equao obtemos

b2
 
b b b b
ay00 + by0 + cy = a 2 e 2a t + b e 2a t + ce 2a t
4a 2a
 2
b2


D
b b
= + c e 2a t
4a 2a
b2 + 4ac b t
= e 2a = 0,
4a
b
pois por hiptese b2 4ac = 0. Assim, y(t) = e 2a t soluo da equao.
ia
A soluo geral de uma equao diferencial ordinria de ordem n em um intervalo
I uma famlia de solues y(t) no intervalo I, dependendo de n constantes arbitr-
rias, tal que qualquer soluo particular pode ser obtida da soluo geral atribuindo-
p

se valores s constantes.

Exemplo 1.6. A soluo geral da equao diferencial


dy
= e3t
dt

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10 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

o conjunto de todas as primitivas da funo f (t) = e3t , ou seja,

l
ita
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que vlida para < t < , pois este o maior intervalo em que a soluo e sua
derivada esto definidas.

ig
D
ia
p

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1.1 Introduo s Equaes Diferenciais 11

l
ita
y

ig
1

D
t

-1 1
ia
-1

Figura 1.4. Solues da equao do Exem-


plo 1.6
p

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12 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.1.3 Equaes Ordinrias de 1a. Ordem

l
As equaes diferenciais ordinrias de 1a. ordem so equaes que podem ser

ita
escritas como
F (t, y, y0 ) = 0.
Vamos estudar equaes de primeira ordem que podem ser escritas na forma

dy
= f (t, y). (1.1)

ig
dt

Uma soluo (particular) de uma equao diferencial (1.1) em um intervalo I


uma funo y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) est definida no

D
intervalo I e satisfaz a equao (1.1) neste intervalo.
O problema

dy
= f (t, y)
dt (1.2)
y ( t0 ) = y0

ia
chamado problema de valor inicial (PVI). Uma soluo do problema de valor
inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 uma funo y(t) que est definida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambm est definida neste intervalo e satisfaz (1.2).
p

Exemplo 1.7. Vamos encontrar a soluo do PVI



dy
= e3t
dt
y(1/3) = e/3.

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.1 Introduo s Equaes Diferenciais 13

l
A soluo geral da equao
dy
= e3t

ita
dt
o conjunto de todas as primitivas da funo f (t) = e3t , ou seja,

e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que vlida para < t < .

ig
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na soluo geral encontrada obtemos c = 0.
Assim, a soluo do PVI
e3t
y(t) =
3

D
vlida para < t < , que o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
soluo e sua derivada esto definidas.
ia
p

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14 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Exerccios (respostas na pgina 149)

l
1.1. Classifique as equaes abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade:

ita
(a) yy0 + t = 0. (b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0.

1.2. Determine qual ou quais das funes y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e x so solues da equao

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0.

ig
1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que
(a) y(t) = ert , com r satisfazendo ar + b = 0, soluo da equao ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r satisfazendo ar2 + br + c = 0, soluo da equao ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r satisfazendo r2 + (b 1)r + c = 0, soluo da equao x2 y00 + bxy0 + cy = 0.

(a) y(t) = 2

(b) y(t) = 2
r
t 3
r
t +1
e y0 + ty2 = 0.

e y0 2ty2 = 0.
D
1.4. Determine os valores de r para os quais a funo y(t) soluo da equao:
(c) y(t) = 2

(d) y(t) = 2
r
t +1
r
t +2
e y0 6ty2 = 0.

e y0 ty2 = 0.
ia
1.5. Determine todas as solues da equao diferencial

ty00 + (t 1)y0 y = 0

que so funes de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.


p

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1.2. Equaes Lineares de 1a. Ordem 15

1.2 Equaes Lineares de 1a. Ordem

l
ita
As equaes (diferenciais ordinrias) lineares de 1a. ordem so equaes que
podem ser escritas como
dy
a(t) + b ( t ) y = c ( t ).
dt
Vamos considerar as equaes lineares de 1a. ordem na forma

dy

ig
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.3)
dt

1.2.1 Equaes em que p(t) = 0

D
Se a funo p(t) = 0 a equao (1.3) torna-se

dy
dt
= q ( t ), (1.4)
ia
que facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim, a soluo geral desta
equao dada por Z
y(t) = q(t)dt + c.
p

Exemplo 1.8. A soluo geral da equao diferencial


dy
= sen(2t)
dt

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16 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,

ita
cos(2t)
Z
y(t) = sen(2t) dt + c = + c.
2

ig
D
ia
p

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1.2 Equaes Lineares de 1a. Ordem 17

l
ita
y

ig
2

D
t

-1
ia
-2

Figura 1.5. Solues da equao do Exem-


plo 1.8
p

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18 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Na subseo 1.2.2 e na seo 1.3 veremos tcnicas de se encontrar solues de equa-
es de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equao inicial em uma equao

ita
do tipo (1.4).

1.2.2 Equaes Lineares - Caso Geral


Vamos considerar equaes da forma

ig
dy
+ p ( t ) y = q ( t ), (1.5)
dt
em um intervalo em que p(t) e q(t) so contnuas.
Vamos definir uma funo auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equa-
o (1.5) por esta funo a equao obtida uma equao linear com p(t) = 0, ou

D
seja, do tipo (1.4), que j resolvemos anteriormente. Uma funo com esta proprie-
dade chamada fator integrante da equao linear.

Seja
R
p(t)dt
(t) = e .
ia
R
Vamos mostrar agora que (t) = e p(t)dt um fator integrante da equao (1.5).

Observe em primeiro lugar que


p

Z 
d R
p(t)dt d R
p(t)dt
=e p(t)dt =e p ( t ) = ( t ) p ( t ). (1.6)
dt dt

Assim, multiplicando-se (1.5) por (t), obtemos

dy
(t) + (t) p(t)y = (t)q(t) (1.7)
dt

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1.2 Equaes Lineares de 1a. Ordem 19

l
mas como por (1.6), (t) p(t) = , ento (1.7) pode ser reescrita como
dt

ita
dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ). (1.8)
dt dt
Mas o lado esquerdo dessa equao a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma

ig
((t)y(t)) = (t)q(t) (1.9)
dt

A equao (1.9) uma equao do tipo (1.4), ou seja,

D
dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, integrando-se ambos os membros
de (1.9) temos que a soluo geral de (1.9) dada por
Z
ia
(t)y(t) = (t)q(t)dt + c.

Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equao anterior por (t) obtemos
que a soluo geral de (1.5) dada por
p

Z 
1
y(t) = (t)q(t)dt + c
(t)

R
Mostraremos na Subseo 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e p(t)dt como
fator integrante da equao (1.5).

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20 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que

ita
deve ser seguido para resolver uma equao linear de 1a. ordem.

No prximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

ig
Exemplo 1.9. Vamos encontrar a soluo geral da equao diferencial
dy

D
t + 4y = 5t
dt
e fazer esboos de algumas de suas solues. Multiplicando-se a equao acima por
1/t obtemos a equao
dy 4
+ y=5
dt t
ia
O fator integrante
4 dt 4
R
(t) = e t = e4 ln |t| = eln t = t4 .
Multiplicando-se a equao diferencial acima por (t) obtemos:
p

dy
t4 + 4t3 y = 5t4 .
dt
O lado esquerdo igual a derivada do produto t4 y(t). Logo, a equao acima
equivalente a
d 4 
t y(t) = 5t4 .
dt

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1.2 Equaes Lineares de 1a. Ordem 21

l
Integrando-se obtemos
t4 y ( t ) = t5 + c

ita
Explicitando y(t) temos que a soluo geral da equao diferencial
c
y(t) = t + . (1.10)
t4
Vamos esboar as solues desta equao diferencial. Para c = 0 a soluo a
reta

ig
y0 (t) = t.
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) o conjunto dos nmeros reais tais que
t 6= 0.

lim y(t) = +,

D
se c 6= 0
t+
e
lim y(t) = , se c 6= 0.
t

Observamos da expresso da soluo geral que para valores de |t| muito grandes as
solues com c 6= 0 so prximas da soluo com c = 0 que y0 (t) = t. Sendo que
ia
se c > 0, elas esto acima de y0 (t) e se c < 0 elas esto abaixo de y0 (t).
Alm disso,
lim y(t) = +, se c > 0
t 0
e
p

lim y(t) = , se c < 0.


t 0

Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solues. A derivada da solu-


o fornece informao sobre o crescimento e decrescimento da soluo e sobre seus
pontos crticos.
dy 4c
= 1 5 = 0
dt t

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22 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
se, e somente se,
t5 = 4c.

ita

Assim, se c 6= 0 as solues tm somente pontos crticos em t = 5 4c. Portanto,
conclumos queas solues com c > 0 crescem no intervalo (, 0), decrescem
no intervalo (0, 5 4c) e crescem no
intervalo ( 5
4c, +). Enquanto as solues com
c < 0 crescem no intervalo (, 4c), decrescem no intervalo ( 4c, 0) e crescem de
5 5

(0, +).
Observamos que para cada valor de c 6= 0 temos duas solues com intervalos

ig
de validade (, 0) e (0, +) e para c = 0 a soluo y0 (t) = t vlida no intervalo
(, +) = R.

D
ia
p

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1.2 Equaes Lineares de 1a. Ordem 23

l
y
3

ita
2

-3 -2 -1 1 2 3

ig
-1

-2

Figura 1.6. Solues da equao do Exem-

D
-3
plo 1.9

4
ia
3

2
p

Figura 1.7. Soluo do problema de valor 1 2 3 4


inicial do Exemplo 1.10

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24 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Exemplo 1.10. Vamos encontrar a soluo do problema de valor inicial

ita

dy

t + 4y = 5t,
dt
y(1) = 3.

A equao a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 1 e y = 3 na soluo geral


(1.10) obtemos

ig
c
3 = 1+ .
1
De onde obtemos que c = 2. Portanto, a soluo do problema de valor inicial

D
y(t) = t + .
t4
Observe que a soluo deste problema de valor inicial vlida no intervalo (0, +),
que o maior intervalo contendo t = 1 (pois a condio inicial y(1) = 3) em que a
soluo e sua derivada esto definidas.
Se o PVI fosse
ia

dy
t + 4y = 5t,
dt
y(1) = 1.

a soluo teria a mesma expresso, mas o intervalo de validade da soluo seria


p

(, 0).

R
p(t)dt
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e ?
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt . Comparand
se as equaes (1.7) e (1.8) na pgina 18 vemos que o fator integrante (t) deve ser

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1.2 Equaes Lineares de 1a. Ordem 25

l
uma funo que satisfaz a equao diferencial

ita
d
= p ( t ) ( t ).
dt
Esta tambm uma equao linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equao por 1/(t) obtendo a equao

1 d
= p ( t ).
(t) dt

ig
1 d
Como (t)
= d (ln |(t)|) a equao anterior pode ser reescrita como

d d
(ln |(t)|) = p ( t ).
d dt

D
Mas pela regra da cadeia, esta equao equivalente a

d
dt
(ln |(t)|) = p(t)

que uma equao do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ia
ambos os membros obtendo
Z
ln |(t)| = p(t)dt + c1 .
p

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto


obtemos R R
(t) = ec1 e p(t)dt = ce p(t)dt .
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar c = 1 e
obtermos R
(t) = e p(t)dt .

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26 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Exerccios (respostas na pgina 151)

l
2.1. Resolva os problemas de valor inicial:

ita
2 +sen t
y0 cos t y = tet
 0 
y + (1 2x )y = xe x (c)
(a)
y (0) = 2 y (0) = 2
3
(
4x5
y0 + 3t2 y = et +t

(b) (d) y0 + x4 y = x4 e 5
y (0) = 2 y (0) = 1

ig
2.2. Resolva as equaes:
4 2 1 4
(a) y0 y = 3 . (b) y0 y = x. (c) y0 y = x5 e x .
x x x x
2.3. (a) Resolva
 0 o problema de valor inicial:
y + 5x4 y = x4

D
y (0) = y0
(b) Para quais valores de y0 a soluo crescente e para quais valores de y0 a soluo decrescente.
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?

( x 9)y0 + xy = 0
 2
2.4. (a) Resolva o problema de valor inicial:
ia
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da soluo?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
p

2.5. Considere a equao


dy
+ p(t)y = 0
dt
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) so solues da equao, ento y(t) = y1 (t) + y2 (t) tambm o .
(b) Mostre que se y1 (t) soluo da equao, ento, para qualquer constante c, y(t) = cy1 (t) tambm o
.

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1.2 Equaes Lineares de 1a. Ordem 27

l
2.6. Considere as equaes
dy
+ p(t)y = 0 (1.11)

ita
dt
dy
+ p(t)y = q(t) (1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) soluo da equao (1.11) e y2 (t) soluo da equao (1.12), ento y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) soluo de (1.12), para qualquer constante c.

ig
2.7. (a) Encontre a soluo geral da equao diferencial

dy
t + 2y = t2
dt
e faa um esboo do grfico de algumas solues.

D
(b) Resolva o PVI
dy
(
t + 2y = t2 ,
dt
y (2) = 3
e faa um esboo do grfico da soluo.
ia
2.8. Resolva o PVI (
(1 + x2 )y0 + 2xy = f ( x ),
y(0) = 0,
em que
p

(
x, se 0 x < 1
f (x) =
x, se x 1.

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28 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.3 Equaes Separveis

l
ita
As equaes (diferenciais ordinrias) separveis so equaes que podem ser
escritas na forma
dy
g(y) = f ( x ). (1.13)
dx
Seja
Z
h(y) = g(y)dy.

ig
Ento,
dh
= g ( y ).
dy

D
dh
Substituindo-se g(y) por na equao (1.13), obtemos
dy

dh dy
= f ( x ). (1.14)
dy dx
ia
Mas, pela regra da cadeia
d dh dy
h(y( x )) = ,
dx dy dx
o que implica que (1.14) pode ser escrita como
p

d
h(y( x )) = f ( x ). (1.15)
dx
A equao (1.15) do tipo (1.4) na pgina 15, ou seja, da forma

dY
= f ( x ),
dx

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1.3 Equaes Separveis 29

l
em que Y ( x ) = h(y( x )). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a
soluo geral de (1.13) dada implicitamente por

ita
Z
h(y) = f ( x )dx + c.

Tambm podemos obter a soluo da maneira mostrada a seguir. Integrando-se


em relao a x ambos os membros de (1.13) obtemos
dy
Z Z

ig
g(y) dx = f ( x )dx + c,
dx
que pode ser reescrita como
Z Z
g(y)y0 dx = f ( x )dx + c.

D
Fazendo a substituio y0 dx = dy obtemos
Z Z
g(y) dy = f ( x )dx + c.
ia
Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equao separvel.
p

As curvas que so solues de uma equao separvel podem ser vistas como curvas
de nvel da funo Z
z = F ( x, y) = h(y) f ( x )dx.

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30 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Exemplo 1.11. Vamos, agora, encontrar a soluo geral da equao diferencial

ita
dy
2y = 4x ou 2yy0 = 4x.
dx
Integrando-se em relao a x ambos os membros, obtemos
Z Z
2yy0 dx = 4xdx + c.

ig
Fazendo a substituio y0 dx = dy, obtemos
Z Z
2y dy = 4xdx + c.

D
Assim, a soluo geral dada implicitamente por

y2 = 2x2 + c.

Estas so equaes de elipses (Figura 1.8) que so as curvas de nvel da funo


ia
z = f ( x, y) = y2 + 2x2 .

O grfico da funo f ( x, y) = y2 + 2x2 um paraboloide elptico (Figura 1.9).


p

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1.3 Equaes Separveis 31

l
ita
z
y

ig
1

D
-2 -1 1 2 y

-1
ia
-2
x

Figura 1.9. Solues da equao diferencial do


Figura 1.8. Solues da equao diferencial do
Exemplo 1.11 como curvas de nvel do paraboloide
Exemplo 1.11
elptico z = F ( x, y) = 2x2 + y2
p

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32 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Exemplo 1.12. (a) Encontre a soluo do problema de valor inicial

ita
dy = 2x 1

dx 3y2 3
y(1) = 0.

(b) Determine o intervalo de validade da soluo, ou seja, o maior intervalo con-


dy

ig
tendo x0 = 1 para o qual a soluo y( x ) e sua derivada esto definidas.
dx
(c) Determine os pontos onde a soluo tem um mximo local.
(d) Faa um esboo do grfico da soluo.

D
Soluo:
(a) Multiplicando-se a equao diferencial por 3y2 3 obtemos

(3y2 3)y0 = 2x 1.

Integrando-se em relao a x ambos os membros obtemos


ia
Z Z
(3y2 3)y0 dx = (2x 1)dx + c.

Fazendo-se a substituio y0 dx = dy obtemos


p

Z Z
(3y2 3) dy = (2x 1)dx + c.

Assim, a soluo geral dada implicitamente por

y3 3y = x2 x + c.

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1.3 Equaes Separveis 33

l
Para encontrar a soluo que satisfaz a condio inicial y(1) = 0 substitumos
x = 1 e y = 0 na soluo geral obtendo c = 0. Assim, a soluo do problema

ita
de valor inicial dada implicitamente por

y3 3y x2 + x = 0.

(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo do PVI vamos determinar


o maior intervalo que contm x = 1 em que a soluo e sua derivada esto

ig
dy 2x 1
definidas. Pela equao = 2 , temos que os pontos onde a derivada
dx 3y 3
no est definida so aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1. Como o
ponto inicial (1, 0), ento a soluo do PVI est contida na regio do plano
1 < y < 1. Substituindo-se y = 1 na equao que define a soluo, obtemos

D
a equao x2 x 2 = 0, que tem soluo x = 1 e x = 2. Substituindo-se
y = 1 na equao que define a soluo y3 3y x2 + x = 0, obtemos a equao
x2 x + 2 = 0, que no tem soluo real.
Como a soluo est definida para todo x, mas a derivada no est definida
para x = 1 e x = 2 e o ponto inicial x0 = 1 est entre os valores x = 1 e
x = 2 conclumos que o intervalo de validade da soluo o intervalo (1, 2),
ia
que o maior intervalo em que a soluo y( x ) e a sua derivada esto definidas.
(c) Nos pontos onde a soluo tem mximo local a reta tangente curva horizon-
dy
tal, ou seja, pontos onde = 0. Neste caso no precisamos calcular a derivada
dx
p

da soluo, pois a derivada j est dada pela equao diferencial, ou seja,

dy 2x 1
= 2
dx 3y 3

Assim, a reta tangente horizontal para x tal que 2x 1 = 0, ou seja, somente


para x = 1/2 que ponto de mximo local, pois como a soluo est limitada

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34 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

dy

l
regio 1 < y < 1, ento da equao diferencial vemos que > 0, para
dx
dy

ita
x < 1/2 e < 0, para x > 1/2.
dx
(d) Nos pontos x = 1 e x = 2 a reta tangente curva soluo y3 3y x2 + x = 0
dx
vertical, ou seja, = 0, pois pela equao diferencial,
dy

dx 1 3y2 3

ig
= dy = ,
dy 2x 1
dx

para x 6= 1/2. Assim, j sabemos pelo item (b) que a soluo est contida em
uma curva que passa pelos pontos (1, 1) e (2, 1) onde a tangente vertical,
e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclinao da tangente

D
1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equao diferencial, obtemos
dy
= 1/3. Alm disso, sabemos que o nico ponto em que a tangente
dx
horizontal ocorre para x = 1/2 e como a soluo est limitada regio 1 <
dy dy
y < 1, ento da equao diferencial vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0,
dx dx
ia
para x > 1/2. Deduzimos da que a soluo crescente at x = 1/2 depois
comea a decrescer.
p

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1.3 Equaes Separveis 35

l
ita
y

ig
1

0.5

D
-1 -0.5 0.5 1 1.5 2

-0.5

-1
ia
Figura 1.10. Soluo do problema de valor inicial do Exemplo 1.12
p

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36 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
z
y

ig
1
y

D
-2 -1 1 2
x

-1
ia
-2

Figura 1.12. Solues da equao diferencial do


Figura 1.11. Solues da equao diferencial do
Exemplo 1.12 como curvas de nvel de uma funo
Exemplo 1.12
de duas variveis z = f ( x, y) = y3 3y x2 + x
p

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1.3 Equaes Separveis 37

Exerccios (respostas na pgina 162)

l
3.1. Resolva as equaes:

ita
(a) (1 + x2 )y0 xy = 0.
(b) y2 1 (2y + xy)y0 = 0.
(c) ( ayx2 + by)y0 x = 0 para a, b R, a 6= 0.
(d) ( ax2 + b)1/2 y0 xy3 = 0 para a, b R, a 6= 0.
( ay2 + b)1/2 xyy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.

ig
(e)
(f) ay2 + b x2 yy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
3.2. (a) Encontre a soluo do problema de valor inicial

dy 2x + 1

D
= 2
dx 3y 3
y (0) = 0

(b) Determine o intervalo de validade da soluo.


(c) Determine os pontos onde a soluo tem um mximo local.
(d) Faa um esboo do grfico da soluo.
ia
3.3. Mostre que a equao linear y0 + p(t)y = q(t) equivalente a uma equao separvel se
(a) p(t) = a e q(t) = b, para a, b R;
(b) p(t) = q(t);
p

(c) q(t) = 0.
3.4. Resolva o PVI

dy
(
= y(100 y),
dt
y (0) = 1

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38 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
e faa um esboo do grfico da soluo.

ita
3.5. Considere o problema de valor inicial

dy = 3 sen(3x ) ,

dx 2 cos(4y)
y( ) = .

3 4
(a) Determine a soluo do PVI.

ig
(b) Determine o intervalo de validade da soluo do PVI.

D
ia
p

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1.4. Equaes Exatas 39

1.4 Equaes Exatas

l
ita
As equaes exatas so equaes que podem ser escritas na forma
dy
M ( x, y) + N ( x, y) =0 (1.16)
dx
em que as funes M( x, y) e N ( x, y) satisfazem
M N

ig
= , (1.17)
y x
em um retngulo
{( x, y) R2 | < x < , < y < },
M N

D
em que M( x, y), N ( x, y), e so contnuas.
y x
Nestas condies mostraremos depois que existe uma funo ( x, y) tal que

M( x, y) = e N ( x, y) = . (1.18)
x y
ia
Substituindo-se estes valores de M ( x, y) e de N ( x, y) em (1.16) obtemos
dy
+ = 0. (1.19)
x y dx
Mas, pela regra da cadeia
p

d dy
(( x, y( x ))) = + .
dx x y dx
Ento, (1.19) pode ser escrita como
d
(( x, y( x ))) = 0. (1.20)
dx

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40 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
A equao (1.20) do tipo (1.4), ou seja,

ita
dY
= f ( x ),
dx
em que Y ( x ) = ( x, y( x )) e f ( x ) = 0. Assim, a soluo geral de (1.20) e portanto de
(1.16) dada por
( x, y( x )) = c. (1.21)
Vamos, agora, ver como encontrar a funo ( x, y). Integrando-se a 1a. equao

ig
de (1.18) em relao a x obtemos
Z
( x, y) = M ( x, y)dx + h(y), (1.22)

D
em que h(y) uma funo a ser determinada. ( x, y) dada por (1.22) soluo
da 1a. equao de (1.18) pois derivando a equao (1.22) em relao a x obtemos a
1a. equao de (1.18). Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada em (1.22) na 2a.
equao de (1.18) obtemos
Z 
dh dh
Z
M
N ( x, y) = = M( x, y)dx + = dx + .
ia
y y dy y dy

Da obtemos uma equao diferencial para h(y):

dh
Z
M
p

= N ( x, y) dx. (1.23)
dy y

Se a equao (1.16) exata o lado esquerdo de (1.23) no depende de x, pois usando


(1.17) obtemos
 Z  Z 
M N M N M
N ( x, y) dx = dx = = 0.
x y x x y x y

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1.4 Equaes Exatas 41

l
A equao (1.23) do tipo (1.4) na pgina 15, ou seja,

ita
dZ
= f (y)
dy
R
em que Z (y) = h(y) e f (y) = N ( x, y) M
y dx. Assim, uma soluo dada por
Z Z Z 
M
h(y) = N ( x, y)dy dx dy.

ig
y

Substituindo-se este valor de h(y) em (1.22) obtemos


Z Z Z Z 
M
( x, y) = M( x, y)dx + N ( x, y)dy dx dy.

D
y

Portanto, a soluo geral da equao exata (1.16) , por (1.21),


Z Z Z Z 
M
( x, y) = M ( x, y)dx + N ( x, y)dy dx dy = c.
y
ia
p

Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equao exata.

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42 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.13. Considere a equao diferencial

l
2y(1 + x2 ) 0 2xy2

ita
y = 1.
1 + 2x2 (1 + 2x2 )2
Para esta equao,

2xy2 2y(1 + x2 )
M ( x, y) = 1 e N ( x, y) = .
(1 + 2x2 )2 1 + 2x2

ig
Assim,
M 4xy
=
y (1 + 2x2 )2
N (1)(4x ) 4xy
=y =

D
x (1 + 2x2 )2 (1 + 2x2 )2
M N
Como = , para todo par ( x, y) R2 , ento a equao exata. Vamos encon-
y x
trar uma funo ( x, y) tal que

2xy2 2y(1 + x2 )
ia
= M( x, y) = 1 e = N ( x, y) =
x (1 + 2x2 )2 y 1 + 2x2
Integrando-se a 1a. equao em relao a x obtemos

2xy2 y2
Z  
21 1
( x, y) = dx = y x + h ( y ) = x + h(y)
p

1
(1 + 2x2 )2 2 1 + 2x2 2(1 + 2x2 )

2y(1 + x2 )
Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada na equao = N ( x, y) =
y 1 + 2x2
obtemos
y dh 2y(1 + x2 )
2
+ = .
1 + 2x dy 1 + 2x2

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1.4 Equaes Exatas 43

l
Esta equao pode ser reescrita como

ita
dh 2y(1 + x2 ) y y + 2x2 y
= = =y
dy 1 + 2x2 1 + 2x2 1 + 2x2

y2
que tem soluo geral h(y) = + c1 . Assim, a soluo geral da equao dada
2
implicitamente por
y2 y2

ig
( x, y) = x + =c
2(1 + 2x2 ) 2

D
ia
p

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44 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
y

ig
3

1
x

D
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1

-2

-3
ia
-4

Figura 1.13. Solues da equao diferencial do Exemplo 1.13


p

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1.4 Equaes Exatas 45

l
ita
z

ig
y

D x
ia
Figura 1.14. Solues da equao diferencial do Exemplo 1.13 como curvas de nvel de uma funo de duas
y2 y2
variveis z = ( x, y) = x+
p

2(1+2x2 ) 2

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46 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.4.1 Fatores Integrantes

l
Quando multiplicamos uma equao da forma

ita
dy
M ( x, y) + N ( x, y) = 0, (1.24)
dx
que no exata por uma funo ( x, y) de forma que a nova equao seja exata,
chamamos a funo ( x, y) de fator integrante para equao exata.

ig
Exemplo 1.14. Considere a equao
2xy2
2y(1 + x2 )y0 = 1 + 2x2 . (1.25)
1 + 2x2

D
Para esta equao

2xy2
M( x, y) = 1 2x2 e N ( x, y) = 2y(1 + x2 )
1 + 2x2
Assim,
4xy
ia
M N
= e = 4xy
y 1 + 2x2 x
e portanto a equao no exata. Agora, multiplicando a equao (1.25) por

1
p

( x ) =
1 + 2x2
obtemos
2y(1 + x2 ) 0 2xy2
y = 1.
1 + 2x2 (1 + 2x2 )2
A nova equao a do Exemplo 1.13 que, como j mostramos, exata.

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1.4 Equaes Exatas 47

l
Quando a equao tem um fator integrante que depende apenas de uma das vari-
veis x ou y, podemos determin-lo da forma como mostrada a seguir.

ita
Exemplo 1.15. Considere a equao do Exemplo 1.14
2xy2
2y(1 + x2 )y0 = 1 + 2x2 .
1 + 2x2

ig
Vamos supor, apenas, que exista uma funo ( x ) tal que ao multiplicarmos a equa-
o por ( x ) a nova equao seja exata. Ento,

(M) = (N )

D
y x
ou seja,
M d N
= N+
y dx x
Assim, ( x ) deve satisfazer a equao diferencial
ia
d
M
y N
x
=
dx N
Assim, reciprocamente, se
p

M ( x,y) N ( x,y)
y x
N ( x, y)
uma funo apenas de x, ento uma soluo da equao diferencial

d
M
y N
x
= (1.26)
dx N

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48 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
um fator integrante para a equao diferencial.

ita
Para a equao
2xy2
2y(1 + x2 )y0 = 1 + 2x2
1 + 2x2
temos que
M( x,y) ( x,y) 4xy
Nx 2 4xy 4x
= 1+2x
y
=

ig
N ( x, y) 2
2y(1 + x ) 1 + 2x2
Assim, a equao (1.26) torna-se
d 4x
= (1.27)
dx 1 + 2x2

D
que uma equao separvel que deve satisfazer o fator integrante ( x ) para a equa-
o (1.25). Multiplicando a equao (1.27) por 1/ obtemos
1 0 4x
=
1 + 2x2
ia
integrando-se em relao a x obtemos
1 0 4x
Z Z
dx = dx + c
1 + 2x2

Fazendo-se a substituio 0 dx = d obtemos


p

1 4x
Z Z
d = dx + c,
1 + 2x2
ou seja,
4x
Z
ln |( x )| = dx = ln |1 + 2x2 | + c1 .
1 + 2x2

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1.4 Equaes Exatas 49

l
Usando-se propriedades do logaritmo obtemos

ita
ln |( x )(1 + 2x2 )| = c1 .

Aplicando-se a exponencial obtemos a soluo geral para a equao (1.27)

e c1 c
( x ) = 2
= .
1 + 2x 1 + 2x2

ig
que inclui o fator integrante usado no Exemplo 1.14.

D
ia
p

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50 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Exerccios (respostas na pgina 170)

l
ita
4.1. Resolva as equaes:

dy
(a) 2xy sen x + ( x2 + ey ) =0
dx
dy
(b) y2 + cos x + (2xy + ey ) = 0.
dx
1 dy

ig
(c) 2xy2 + cos x + (2x2 y + ) = 0.
y dx
   
1 1 dy
(d) 2 xy2 3 + 2x2 y 2 = 0.
x y dx

D
dy
(e) x + y + x ln x = 0. Sugesto: multiplique a equao por 1/x.
dx
   
3 1 2 2 1 dy
(f) 2 xy 3 + 3x y 2 = 0.
x y dx
  dy
(g) xy4 + 2x2 y3 + 3y5 20y3 = 0.
ia
dx
4.2. (a) Encontre a soluo geral da equao e a soluo do problema de valor inicial

dy 2x y
=
p

dx x 2y
y (1) = 3

(b) Determine o intervalo de validade da soluo.


(c) Determine os pontos onde a soluo tem um mximo local.
(d) Esboce o grfico da soluo.

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1.4 Equaes Exatas 51

l
4.3. (a) Encontre um fator de integrao (y) para a equao

ita
  dy
xy + 2x2 + 3y2 20 =0
dx
de forma a transform-la numa equao exata.
(b) Verifique que a funo (y) encontrada realmente um fator integrante.
4.4. (a) Encontre um fator de integrao (y) para a equao

ig
  dy
x + x2 y + 4y =0
dx
de forma a transform-la numa equao exata.
(b) Verifique que a funo (y) encontrada realmente um fator integrante.

2y2 +

D
4.5. Considere a seguinte equao diferencial:
2y 
x
+ 2xy + 2 +
y 0
x
y = 0. (1.28)

(a) Mostre que a equao diferencial (1.28) no exata e que ( x ) = x um fator integrante da mesma.
ia
(b) Encontre a soluo geral de (1.28).
(c) Encontre a soluo de (1.28) que satisfaz y(1) = 1.
4.6. Considere a seguinte equao diferencial:
p

ey
 
1 1
+ + e y
+ y0 = 0. (1.29)
x3 x xy

(a) Mostre que a equao diferencial (1.29) no exata e que ( x ) = x um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluo geral de (1.29).

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52 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
(c) Encontre a soluo de (1.29) que satisfaz y(1) = 1.

ita
4.7. Considere a seguinte equao diferencial:

y3
 
2y + x + y0 = 0. (1.30)
x
x
(a) Mostre que a equao diferencial (1.30) no exata e que ( x, y) = um fator integrante da
y2

ig
mesma.
(b) Encontre a soluo geral de (1.30).
(c) Encontre a soluo de (1.30) que satisfaz y(1) = 1.

D
4.8. Considere a seguinte equao diferencial:
3 x
e x + sen y + cos y y0 = 0. (1.31)
3

(a) Mostre que a equao diferencial (1.31) no exata e que ( x ) = x2 um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluo geral de (1.31).
ia
(c) Encontre a soluo de (1.31) que passa pelo ponto (0, 0).

4.9. Considere a seguinte equao diferencial:


p

ey y
2+ + (ey + )y0 = 0. (1.32)
x x

(a) Mostre que a equao diferencial (1.32) no exata e que ( x ) = x um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluo geral de (1.32).
(c) Encontre a soluo de (1.32) que satisfaz y(1) = 1.

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1.4 Equaes Exatas 53

l
4.10. Mostre que toda equao diferencial separvel

ita
dy
g(y) = f (x)
dx
tambm exata.
4.11. Considere a seguinte equao diferencial

dy 2 2xy

ig
= 2 .
dx (y /3) + x2

(a) Encontre a soluo geral para a EDO.



8
(b) Determine a soluo que passa pelo ponto (1 + , 1) explicitando o seu intervalo de validade.

D
3
(c) Faa um esboo da soluo do item anterior.

4.12. Mostre que uma equao linear


dy
a( x ) + b( x )y = c( x )
dx
ia
exata se a0 ( x ) = b( x ).
p

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54 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.5 Substituies em Equaes de 1a. Ordem

l
ita
Vamos estudar algumas equaes de 1a. ordem que podem ser transformadas em
equaes j estudadas em sees anteriores fazendo-se uma mudana de variveis
adequada.

1.5.1 Equaes Homogneas de 1a. Ordem

ig
As equaes homogneas de 1a. ordem so equaes que podem ser escritas
como
dy
= F (y/x ) (1.33)
dx

D
Ou seja, o lado direito da equao (1.33) apesar de depender de x e de y, depende
apenas do quociente y/x. Seja
v = y/x.
Ento,
y = vx
ia
e derivando o produto vx em relao a x obtemos pela regra da cadeia

dy dv
= x + v.
dx dx
dy
p

Substituindo-se este valor de e y/x = v na equao (1.33) obtemos a equao


dx
dv
x + v = F (v)
dx
ou
dv
x = F (v) v.
dx

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1.5 Substituies em Equaes de 1a. Ordem 55

l
Multiplicando-se por esta equao se torna
x ( F (v) v)

ita
1 dv 1
= , (1.34)
F (v) v dx x
que uma equao separvel. Podemos encontrar a soluo geral desta equao
usando a tcnica apresentada na Seo 1.3, pgina 28. Depois de encontrada a solu-
o geral da equao (1.34) devemos substituir

ig
v = y/x
para encontrar a soluo geral de (1.33).

D
Exemplo 1.16. Considere a equao
dy yx
= .
dx y+x
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
y
1
ia
dy x
= y .
dx x +1
y
Seja v = . Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos pela
x
regra da cadeia
p

dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equao obtemos
dx x
dv v1
x +v =
dx v+1

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56 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ou
dv v1 v2 + 1
v =

ita
x = .
dx v+1 1 v
v+1
Multiplicando-se por esta equao se torna
x ( v2 + 1)

v + 1 dv 1
= .
v2 + 1 dx x

ig
Como

v+1 v 1 1
Z Z Z
dv = dv + dv = ln(v2 + 1) + arctan v,
v2 + 1 v2 + 1 v2 + 1 2

D
ento a equao diferencial tem soluo

1
ln(v2 + 1) + arctan v = ln | x | + c,
2
ou
ia

ln (v2 + 1)1/2 x + arctan v = c.

y
Substituindo-se v = x obtemos a soluo
p


ln ((y/x )2 + 1)1/2 x + arctan(y/x ) = c,

que pode ainda ser escrita como

ln(y2 + x2 )1/2 + arctan(y/x ) = c.

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1.5 Substituies em Equaes de 1a. Ordem 57

1.5.2 Equaes de Bernoulli

l
As equaes de Bernoulli so equaes da forma

ita
dy
+ p( x )y = q( x )yn (1.35)
dx
em que n um nmero real qualquer. Para n = 0 e n = 1 esta equao linear. Para
n 6= 0 e n 6= 1, fazemos a mudana de variveis v = y1n .
Multiplicando-se a equao de Bernoulli (1.35) por yn obtemos

ig
dy
yn + p ( x ) y 1 n = q ( x ) (1.36)
dx
Derivando v = y1n em relao a x obtemos pela regra da cadeia

D
dv dy
= (1 n ) y n ,
dx dx
de onde obtemos que
dy 1 dv
yn = .
dx 1 n dx
ia
dy
Fazendo as substituies yn dx = 1 dv
1n dx e y1n = v em (1.36) obtemos

1 dv
+ p( x )v = q( x )
1 n dx
p

que uma equao linear. Depois de encontrada a soluo geral desta equao,
devemos substituir
v = y1 n
para encontrar a soluo geral de (1.35).

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58 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Exemplo 1.17. Vamos encontrar a soluo geral da equao

ita
1
y0 + y = xy2
x
fazendo a mudana de variveis v = y1 .
Se v = y1 , ento
dv dy
= y 2 .

ig
dx dx
Multiplicando-se a equao diferencial por y2 obtemos

dy 1
y 2 + y1 = x.
dx x

D
dy
Fazendo as substituies y2 dx = dx
dv
e y1 = v obtemos

dv 1
+ v = x.
dx x
Multiplicando esta equao por 1 obtemos
ia
1
v0 v = x
x
que uma equao linear e tem soluo
p

v( x ) = x2 + cx.

Assim, a soluo da equao dada


1
y( x ) = .
x2 + cx

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1.5 Substituies em Equaes de 1a. Ordem 59

1.5.3 Equaes de Ricatti

l
As equaes de Ricatti so equaes da forma

ita
dy
= p ( x ) + q ( x ) y + r ( x ) y2 . (1.37)
dx

Sendo conhecida uma soluo particular da equao y1 ( x ), a equao de Ricatti


pode ser resolvida fazendo a substituio

ig
y ( x ) = y1 ( x ) + v ( x ). (1.38)

Ento,
dy dy dv
= 1+ . (1.39)

D
dx dx dx
Substituindo-se (1.38) e (1.39) em (1.37) obtemos

dy1 dv
+ = p( x ) + q( x )(y1 + v) + r ( x )(y1 + v)2 .
dx dx
Usando o fato de que y1 ( x ) soluo da equao obtemos
ia
dv
(q( x ) + 2y1 ( x )r ( x ))v = r ( x )v2 ,
dx
que uma equao de Bernoulli com n = 2.
p

Exemplo 1.18. Considere a equao


dy
= e2x + (1 + 2e x )y + y2 .
dx

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60 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que y1 ( x ) = e x uma soluo desta

l
equao. Fazendo a substituio

ita
y ( x ) = e x + v ( x ),

obtemos a equao
dv
v = v2 .
dx
que pode ser resolvida como uma equao separvel

ig
1 dv
= 1. (1.40)
v2 + v dx
1
Decompondo v2 + v
em fraes parciais obtemos

D
1 1 A B
= = +
v2 +v v ( v + 1) v v+1

Multiplicando-se por v(v + 1) obtemos

1 = A(v + 1) + Bv.
ia
Substituindo-se v = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1. Assim, a equao (1.40) pode
ser escrita como
d
(ln |v| ln |v + 1|) = 1.
dx
p

Integrando-se obtemos
v
ln
= x + c1
v + 1
Aplicando-se a exponencial obtemos
v
= ec1 e x = ce x .
v+1

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1.5 Substituies em Equaes de 1a. Ordem 61

Substituindo-se v = y + e x obtemos que a soluo da equao dada implicitamente

l
por

ita
y + ex
= ce x .
y + 1 + ex

ig
D
ia
p

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62 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.5.4 Equaes da forma y0 = F ( ax + by)

l
As equaes da forma y0 = F ( ax + by), com a e b no nulos, podem ser resolvidas

ita
fazendo-se a mudana de variveis v = ax + by. Assim,

dv dy
= a+b .
dx dx
Substituindo-se
dy 1 dv a

ig
=
dx b dx b
na equao diferencial obtemos

1 dv a
= F ( v ).
b dx b

D
a
Somando-se b e multiplicando-se por b:

dv F (v) + ab
= .
dx b
F (v)+ ab
ia
Dividindo-se por b obtemos a equao

b dv
= 1,
F (v) + ab dx
p

que uma equao separvel.

Exemplo 1.19. Considere a equao


dy yx
= .
dx yx1

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1.5 Substituies em Equaes de 1a. Ordem 63

l
Vamos resolv-la fazendo a substituio v = y x. O que implica que

ita
dv dy dy dv
= 1 ou = + 1.
dx dx dx dx
Substituindo-se v = y x e y0 = v0 + 1 na equao obtemos

dv v
+1 =
dx v1

ig
dv 1
=
dx v1
dv
( v 1)
=1
dx

D
que uma equao separvel cuja soluo

v2
v = x+c
2
Substituindo-se de volta v = y x obtemos que a soluo da equao dada impli-
ia
citamente por
( y x )2
y = c.
2
p

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64 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
y

ig
4

D
1
x

-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1

-2
ia
-3

Figura 1.15. Solues da equao do Exem- -4

plo 1.19
p

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1.5 Substituies em Equaes de 1a. Ordem 65

Exerccios (respostas na pgina 190)

l
5.1. Resolva as equaes seguintes fazendo a mudana de variveis v = y/x:

ita
dy 3y + x
(a) = .
dx 3x + y
dy 2x2 + 5y2
(b) = .
dx 2xy
dy

ig
(c) ( x + xy) + x y = x 1/2 y3/2 .
dx
5.2. Resolva as equaes fazendo as mudanas de variveis sugeridas:

2 y3
(a) y0 + y = 3 , v = y 2 .

D
x x
0 4
(b) y + y = x5 e x y2 , v = y1 .
x
4 1
(c) y0 = 2 y + y2 , y = 2x 1 + u.
x x
(d) y0 = (y x )2 , v = y x.
ia
(e) xy0 = e xy y, v = xy.

q
(f) yy0 + y3 = 1, v = y3/2 .
(g) y0 = (9x + 16y)2 , v = 9x + 16y.
p

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66 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.6 Aplicaes

l
ita
1.6.1 Dinmica Populacional
Crescimento Exponencial
O modelo mais simples de crescimento populacional aquele em que se supe
dy
que a taxa de crescimento de uma populao dt proporcional populao pre-
sente naquele instante y(t). Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como

ig
o problema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = y0

D
A equao linear e pode ser reescrita como
dy
ky = 0. (1.41)
dt
Para resolv-la vamos determinar o fator integrante
R
kdt
= ekt .
ia
(t) = e
Multiplicando-se a equao (1.41) por (t) = ekt obtemos
d kt
(e y) = 0.
dt
p

Integrando-se ambos os membros obtemos

ekt y(t) = c ou y(t) = cekt .


Substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos

y0 = cek 0 = c.

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1.6 Aplicaes 67

l
Ou seja, a soluo do problema de valor inicial

y(t) = y0 ekt .

ita
Exemplo 1.20. Consideremos uma situao formada por uma populao de organis-
mos zooplanctnicos. So colocadas em um bquer 3 fmeas partenogenticas grvi-

ig
das (no h necessidade de fecundao pelo macho) de um microcrustceo chamado
cladcero em condies ideais de alimentao, temperatura, aerao e iluminao e
ausncia de predadores. Sabendo-se que em 10 dias havia 240 indivduos determine
a populao em funo do tempo supondo-se que a taxa de crescimento da popula-
o proporcional populao atual (crescimento exponencial).

D
A populao, y(t), a soluo do problema de valor inicial

dy
= ky
dt
y (0) = 3

que como vimos acima tem soluo


ia
y(t) = y0 ekt = 3ekt .
Como em 10 dias a populao de 240 indivduos, ento substituindo-se t = 10 e
y = 240 obtemos
p

ln 80
240 = 3e10k k = .
10
Assim, a funo que descreve como a populao de bactrias varia com o tempo
ln 80 t
y(t) = 3e 10 = 3 80t/10 .

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68 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

700

l
y

600

ita
500

400

300

ig
200

100

Figura 1.16. Soluo do problema do Exem- 0


t
plo 1.20 e dados obtidos experimental-

D
mente 100
5 0 5 10 15 20 25 30

700
y

600

500
ia
400

300
p

200

100

Figura 1.17. Soluo do problema de valor 0


t
inicial do Exemplo 1.21 e dados obtidos ex-
perimentalmente 100
5 0 5 10 15 20 25 30

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1.6 Aplicaes 69

Dias Populao Dias Populao

l
Tabela 1.1. Nmero de indivduos por litro
de uma populao de cladceros (Daph- 1 3 13 510

ita
nia laevis) em experimento de laboratrio 2 7 14 630
(dados obtidos de [4]) 3 10 15 638
4 9 16 628
5 39 17 666
6 39 18 668
7 40 19 620
8 113 20 663

ig
9 180 21 667
10 240 22 645
11 390 23 690
12 480 24 650

D
Crescimento Logstico
Para levar em conta que a populao y(t) tem um valor mximo sustentvel y M ,
podemos supor que a taxa de crescimento, alm de ser proporcional populao
atual, proporcional tambm diferena entre y M e a populao presente. Neste
ia
caso, a populao como funo do tempo, y(t), a soluo do problema de valor
inicial

dy
= ky(y M y)
dt
p

y ( t0 ) = y0

1
Multiplicando-se a equao diferencial por y(y M y)
obtemos a equao separvel

1
y0 = k
y(y M y)

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70 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Integrando-se em relao a t obtemos

ita
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(y M y)

Fazendo-se a substituio y0 dt = dy obtemos

1
Z Z
dy = kdt + c1 .
y(y M y)

ig
1
Para calcular a integral do lado esquerdo, vamos decompor y(y M y)
em fraes par-
ciais:
1 A B
= +
y(y M y) y yM y

D
Multiplicando-se a equao acima por y(y M y) obtemos

1 = A(y M y) + By

Substituindo-se y = 0 e y = y M obtemos A = 1/y M e B = 1/y M . Assim,


ia
Z 
1 1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy = (ln |y| ln |y M y|)
y(y M y) yM y yM y yM

Logo, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por


p

ln |y| ln |y M y| = ky M t + c1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como



y
ln
= c1 + ky M t.
yM y

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1.6 Aplicaes 71

l
Aplicando a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto ob-
temos
y

ita
= ec1 ey M kt = cey M kt
yM y
Observe que como c1 uma constante, ento ec1 tambm uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = t0 e y = y0 na equao acima obtemos
y0
c= ey M kt0 .
y M y0

ig
Vamos explicitar y(t):

y = (y M y)cey M kt y + cey M kt y = y M cey M kt

D
Portanto, a soluo do problema de valor inicial
0 M y y y M k ( t t0 )
cy M ey M kt y M y0 e y 0 y M e y M k ( t t0 )
y(t) = = y
=
y
1 + ce M kt 0
1 + y M y0 e My k ( t t 0 ) y M y 0 + y 0 e y M k ( t t0 )

Dividindo-se numerador e denominador por ey M kt obtemos


ia
y0 y M
y(t) =
y 0 + ( y M y 0 ) e y M k ( t t0 )

Observe que
p

lim y(t) = y M .
t

Exemplo 1.21. Consideremos a mesma situao do Exemplo 1.20, ou seja, so co-


locadas em um bquer 3 fmeas partenogenticas grvidas (no h necessidade de
fecundao pelo macho) de um microcrustceo chamado cladcero em condies

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72 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ideais de alimentao, temperatura, aerao e iluminao, e ausncia de predadores.
Sabendo-se que essa populao atinge o mximo de 690 indivduos e que em 10 dias

ita
havia 240 indivduos, determine a populao em funo do tempo supondo-se que
a taxa de crescimento da populao proporcional tanto populao atual quanto
diferena entre a populao mxima e a populao atual (crescimento logstico).
A populao como funo do tempo, y(t), a soluo do problema

dy
= ky(690 y)
dt

ig
y(0) = 3, y(10) = 240.

1
Multiplicando-se a equao diferencial por y(690y)
obtemos a equao separvel

1
y0 = k (1.42)

D
y(690 y)
Integrando-se em relao a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c.
y(690 y)
ia
Fazendo-se a substituio y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c.
y(690 y)
1
p

Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor y(690y)


em fraes par-
ciais:
1 A B
= +
y(690 y) y 690 y
Multiplicando-se a equao acima por y(690 y), obtemos
1 = A(690 y) + By

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1.6 Aplicaes 73

l
Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,
Z 

ita
1 1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy = (ln |y| ln |690 y|)
y(690 y) 690 y 690 y 690
Logo, a equao (1.42) tem soluo dada implicitamente por

ln |y| ln |690 y| = 690kt + c1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

ig

y
= c1 + 690kt.
ln

690 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos

D
y
= ec1 e690kt = ce690kt . (1.43)
690 y
Observe que como c1 uma constante, ento ec1 tambm uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equao (1.43) obtemos
ia
3 3 1
c= = = .
690 3 687 229
Para determinar o valor de k, vamos usar o fato de que em 10 dias havia 240 indiv-
duos. Substituindo-se t = 10 e y = 240 na soluo geral implcita (1.43) e usando-se
p

o valor de c encontrado acima obtemos


240 1 6900k 1832 ln 1832
= e e6900k = 690k = 15
.
450 229 15 10
Vamos explicitar y(t): Da soluo geral implcita (1.43) obtemos

y = (690 y)ce690kt y + ce690kt y = 690ce690kt y(1 + e690kt ) = 690ce690kt .

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74 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Portanto, a soluo do problema de valor inicial que d a populao de cladceros
em funo do tempo

ita
690ce690kt 690e690kt 690 690 690
y(t) = = = = = t
1 + ce 690kt 229 + e690kt 229e690kt + 1 ln 1832
15 t

1832

10
229e 10 +1 229 15 +1

1.6.2 Decaimento Radioativo

ig
A proporo de carbono 14 (radioativo) em relao ao carbono 12 presente nos
seres vivos constante. Quando um organismo morre a absoro de carbono 14 cessa
e a partir de ento o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que
proporcional a quantidade presente. Podemos descrever o problema de encontrar

D
a quantidade de carbono 14 em funo do tempo, y(t), como o problema de valor
inicial

dy
= ky.
dt
y (0) = y0

ia
A equao a mesma do crescimento exponencial, mas vamos resolver, agora,
como uma equao separvel, ou seja, a equao equivalente a
1 0
y = k.
y
p

Integrando-se em relao a t, lembrando-se que y0 dt = dy, obtemos


ln |y| = kt + c1 .
Aplicando-se a exponencial, obtemos

y(t) = ec1 ekt = cekt .

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1.6 Aplicaes 75

l
Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos c = y0 . Logo, a soluo do PVI

ita
y(t) = y0 ekt .

Exemplo 1.22. Em um pedao de madeira encontrado 1/500 da quantidade origi-


nal de carbono 14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 de 5600 anos, ou seja,

ig
que em 5600 anos metade do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12.
Vamos determinar a idade deste pedao de madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situao

dy

D
= ky.
dt
y (0) = y0

que tem soluo


y(t) = y0 ekt
ia
Substituindo-se t = 5600 e y = y0 /2 (meia-vida) obtemos

ln 2
y0 /2 = y0 ek5600 k=
5600
p

Agora substituindo-se y = y0 /500 obtemos

y0 ln 500 5600 ln 500


= y0 ekt t= = 50200 anos
500 k ln 2

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76 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
ig
y

y0

D y0/2
ia
t
Figura 1.18. Soluo do problema de valor ini-
5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
cial do Exemplo 1.22
p

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1.6 Aplicaes 77

l
ita
ig
D
ia
p

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78 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.6.3 Misturas

l
ita
ig
Figura 1.19. Tanque

D
ia
p

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1.6 Aplicaes 79

l
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um vo-
lume inicial de V0 litros e Q0 gramas de sal e que uma soluo salina seja bombeada

ita
para dentro do tanque a uma taxa de Te litros por minuto, possuindo uma concentra-
o de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a soluo bem misturada sai a uma
taxa de Ts litros por minuto.
A taxa de variao da quantidade de sal no tanque igual taxa com que entra
sal no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque igual taxa com que entra a mistura, Te ,
vezes a concentrao de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque igual taxa

ig
com que sai a mistura do tanque, Ts , vezes a concentrao de sal que sai do tanque,
Cs . Como a soluo bem misturada, esta concentrao igual concentrao de
sal no tanque, ou seja,
Q(t)
Cs (t) = .

D
V (t)
Como o volume no tanque, V (t), igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume
que entra no tanque subtraido ao volume que sai do tanque, ento

V (t) = V0 + Te t Ts t = V0 + ( Te Ts )t.
ia
Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), a soluo do problema de valor
inicial

dQ = T C T Q

e e s
dt V0 + ( Te Ts )t
p

Q (0) = Q0 .

Exemplo 1.23. Num tanque h 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em
soluo. gua (sem sal) entra no tanque razo de 6 litros por minuto e a mistura
se escoa razo de 4 litros por minuto, conservando-se a concentrao uniforme

Julho 2016 GoBack GoForward Reginaldo J. Santos


80 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
por agitao. Vamos determinar qual a concentrao de sal no tanque ao fim de 50
minutos.

ita
O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial:

dQ = 4 Q
dt 100 + 2t
Q(0) = 30.

A equao linear e pode ser escrita como

ig
dQ Q
+4 =0
dt 100 + 2t

Um fator integrante neste caso

D
4 2
R
(t) = e 100+2t dt = e2 ln(100+2t) = eln((100+2t) ) = (100 + 2t)2 .
4
R
Multiplicando-se a equao por (t) = e 100+2t dt = (100 + 2t)2 obtemos

d  
ia
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt
Integrando-se obtemos
(100 + 2t)2 Q(t) = c
p

ou seja,
c
Q(t) = .
(100 + 2t)2
Substituindo t = 0 e Q = 30:

c = 30 1002 = 3 105

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1.6 Aplicaes 81

l
Substituindo o valor de c encontrado:

3 105

ita
Q(t) =
(100 + 2t)2

A concentrao o quociente da quantidade de sal pelo volume que igual V (t) =


100 + 2t. Assim,
3 105
c(t) =
(100 + 2t)3

ig
e aps 50 minutos

3 105 3
c(50) = 3
= = 0, 0375 gramas/litro
(200) 80

D
ia
p

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82 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Q

ita
35

30

25

20

15

ig
10

5
t

Figura 1.20. Soluo do problema de valor ini- 100 200 300 400 500

D
cial do Exemplo 1.23

c
0.35
ia
0.3

0.25

0.2

0.15
p

0.1

0.05
t

Figura 1.21. Concentrao como funo do 100 200 300 400 500

tempo para o problema do Exemplo 1.23

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1.6 Aplicaes 83

1.6.4 Lei de Resfriamento de Newton

l
A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variao da temperatura T (t)

ita
de um corpo em resfriamento proporcional diferena entre a temperatura atual
do corpo T (t) e a temperatura constante do meio ambiente Tm , ou seja, a temperatura
do corpo, T (t) a soluo do problema de valor inicial

dT
= k( T Tm )
dt

ig
T (0) = T0

Exemplo 1.24. O caf est a 90 C logo depois de coado e, um minuto depois, passa

D
para 85 C, em uma cozinha a 25 C. Vamos determinar a temperatura do caf em
funo do tempo e o tempo que levar para o caf chegar a 60 C.

dT
= k( T 25)
dt
T (0) = 90, T (1) = 85

ia
Dividindo-se a equao por T 25:

1
T0 = k
T 25
p

Integrando-se em relao a t:

1
Z Z
T 0 dt = kdt
T 25
1
Z Z
dT = kdt
T 25

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84 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ln | T 25| = kt + c1
T (t) = 25 ec1 ekt = 25 + cekt

ita
Substituindo t = 0 e T = 90:

90 = 25 + c c = 65

T (t) = 25 + 65ekt

ig
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
60
85 = 25 + 65ek k = ln( )
65
Assim, a temperatura do caf em funo do tempo dada por

D
 t
60 60
T (t) = 25 + 65eln( 65 )t = 25 + 65 .
65

Substituindo T = 60: 60
60 = 25 + 65eln( 65 )t
ia
Logo, o tempo necessrio para que o caf atinja 60 de:

ln(35/65)
t= 8 min.
ln(60/65)
p

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1.6 Aplicaes 85

l
ita
ig
T

100

80

D
60

40

20
ia
t
Figura 1.22. Soluo do problema de valor ini-
5 10 15 20 25 30 35 40
cial do Exemplo 1.24
p

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86 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.6.5 Lei de Torricelli

l
ita
ig
D
Figura 1.23. Tanque com um orifcio
ia
p

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1.6 Aplicaes 87

l
A lei de Torricelli diz que a taxa com queum lquido escoa por um orifcio situ-
ado a uma profundidade h proporcional a h. Ou seja,

ita
dV
= k h.
dt
Existe uma relao entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como

dV dV dh
= ,

ig
dt dh dt
ento a altura, h(t), a soluo do problema de valor inicial

dh = k h

dt dV

D
dh
h (0) = h0

Exemplo 1.25. Um tambor cilndrico, de 2 metros de altura e base circular de raio


ia
1 metro, est cheio de gua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a gua
cair pela metade vamos determinar a altura h da gua dentro do tambor em funo
do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia.
p

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88 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
ig
h

D
1.5

0.5
ia
t
Figura 1.24. Soluo do problema do Exemplo
20 40 60 80 100
1.25
p

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1.6 Aplicaes 89

l
Como para o cilindro
V (h) = R2 h = h

ita
ento
dV
= .
dh
Como uma constante sobre tambm uma constante, ento o problema pode ser
modelado por
dh
=k h

ig
dt
h(0) = 2, h(30) = 1.

1
Multiplicando-se a equao por obtemos
h

D
1
h0 = k.
h
Integrando-se ambos os membros em relao a t obtemos
1
Z Z
h0 dt = kdt.
h
ia
Fazendo-se a substituio h0 dt = dh obtemos
1
Z Z
dh = kdt.
h
p

Calculando-se as integrais obtemos a soluo geral na forma implcita



2 h = kt + c (1.44)
ou explicitando-se a soluo:
c + kt 2
h(t) = ( ) .
2

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90 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Substituindo-se t = 0 e h = 2 em (1.44):

ita
2 2 = c.
Substituindo-se t = 30 e h = 1 em (1.44):

2c 1 2
c + 30k = 2 k= = .
30 15
Assim, a funo que descreve como a altura da coluna de gua varia com o tempo

ig
dada por
c + kt 2 1 2 2
h(t) = ( ) = ( 2+ t) .
2 30
Substituindo-se h = 0:
c 30 2
t= = 102 min.

D
k 21

1.6.6 Velocidade de Escape


ia
k
P=
r2

v = v0
p

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1.6 Aplicaes 91

l
Um corpo lanado da superfcie da terra com velocidade v0 de forma que a
nica fora que age sobre ele o seu peso que proporcional ao inverso da distncia

ita
ao centro da terra, ou seja,
dv k
m = 2 , k > 0.
dt r
Como na superfcie da terra, r = R, o seu peso igual, em mdulo, a mg, ento
k
= mg k = mgR2 .
R2

ig
Assim,
mgR2

dv
m = 2 ,
dt r
v (0) = v0 .

D
Como
dv dv dr dv
= = v,
dt dr dt dr
ento
dv gR2
v= 2 .
dr r
ia
Integrando-se em relao a r obtemos
gR2
Z Z
vv0 dr = dr + c.
r2
Substituindo-se v0 dr = dv e calculando as integrais obtemos
p

v2 gR2
= + c.
2 r
Substituindo-se v = v0 e r = R obtemos
v20 v20
= gR + c c= gR.
2 2

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92 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Assim, a soluo do PVI dada implicitamente por

ita
v2 gR2 v2
= + 0 gR.
2 r 2

A velocidade igual a zero apenas para r = rmax . Ou seja,

gR2 v2
0= + 0 gR.

ig
rmax 2

Assim, a velocidade de escape dada por


s
R p
vesc = lim v0 = lim = 2gR(1 )= 2gR 11.290 m/s.

D
rmax + rmax + rmax

1.6.7 Resistncia em Fluidos


ia
Um corpo que se desloca em um meio fluido sofre uma fora de resistncia que
proporcional a velocidade do corpo. A velocidade, v(t), a soluo do problema de
valor inicial
p


dv

m = F kv
dt
v(0) = 0.

Para um corpo que cai a fora F igual ao peso do corpo. Para um barco que se
desloca na gua ou um carro em movimento a fora F igual fora do motor.

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1.6 Aplicaes 93

l
Fr = kv

ita
P = mg

ig
P = mg

D
Exemplo 1.26. Um paraquedista com o seu paraquedas pesa 70 quilogramas e salta
de uma altura de 1400 metros. O paraquedas abre automaticamente aps 5 segun-
ia
dos de queda. Sabe-se que a velocidade limite de 5 metros por segundo. Vamos
determinar a velocidade que o paraquedista atinge no momento que o paraquedas
abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1 metros por segundo e
como varia a altura em funo do tempo.
p

Vamos convencionar que o sentido positivo para cima e que a origem est na
superfcie da terra. At o momento em que o paraquedas abre a velocidade a
soluo do problema de valor inicial

dv

m = P = mg
dt
v(0) = 0,

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94 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ou seja,
dv
= 10

ita
dt
v(0) = 0.

O que leva a soluo


v(t) = 10t.
Quando o paraquedas abre a velocidade ento de

ig
v(5) = 50 m/s.

At este momento a altura do paraquedista em funo do tempo a soluo do


problema de valor inicial
dh
= v(t) = 10t

D
dt
h(0) = 1400.

cuja soluo
h(t) = 1400 5t2 .
Assim, at o momento que o paraquedas abre o paraquedista caiu
ia
1400 h(5) = 125 m

Da em diante a velocidade do paraquedista a soluo do problema de valor


inicial
p


dv
m = mg kv
dt
v(5) = 50.

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.6 Aplicaes 95

l
|v|

ita
50
45
40
35
30
25

ig
20
15
10
5
t
Figura 1.25. Mdulo da velocidade do Exemplo

D
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
1.26

h
1400
ia
1200

1000

800
p

600

400

200
t

50 100 150 200 250


Figura 1.26. Altura do Exemplo 1.26

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96 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
A fora de resistncia igual kv, o sinal menos com uma constante positiva
indica que a fora de resistncia no sentido contrrio ao da velocidade. Observe

ita
que a velocidade negativa o que faz com que a fora de resistncia seja positiva, ou
seja, para cima como convencionamos no incio.

dv k
= 10 v = 10 Kv, K = k/70
dt 70
v(5) = 50.

ig
A equao
dv
= 10 Kv
dt
pode ser reescrita como
1
v 0 = 1

D
10 + Kv
Integrando-se
ln |10 + Kv| = Kt + c1
10 + Kv = ec1 eKt
10
v(t) = + ceKt
ia
K
A velocidade limite de 5 m/s, logo
10
lim v(t) = = 5 K = 2.
t K
p

Substituindo-se t = 5 e v = 50 em v(t) = 10 Kt :
K + ce

50 = 5 + ce5K c = 45e5K
ou seja, a soluo do problema de valor inicial

v(t) = 5 45e2(t5) .

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.6 Aplicaes 97

l
Substituindo-se v = 5,1 (lembre-se que negativo por que para baixo!) obtemos

ita
ln 450
5,1 = 5 45e2(t5) t5 = 3 segundos,
2
ou seja, 3 segundos depois do paraquedas aberto a velocidade j de 5,1 m/s. Depois
que o paraquedas abre a altura em funo do tempo a soluo do problema de valor
inicial
dh
= v(t) = 5 45e2(t5)

ig
dt
h(5) = 1400 125 = 1275.

a soluo geral da equao

45 2(t5)
h ( t ) = 5( t 5) + e + c.

D
2
Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos c = 2505/2. Assim, a soluo deste
problema de valor inicial

2505 45
h(t) = 5 ( t 5 ) + e 2( t 5) , para t > 5
2 2
ia
1.6.8 Circuitos Eltricos
p

Um circuito RC um circuito que tem um resistor de resistncia R, um capacitor


de capacitncia C e um gerador que gera uma diferena de potencial ou fora eletro-
motriz V (t) ligados em srie. A queda de potencial num resistor de resistncia R
Q
igual RI e num capacitor de capacitncia C igual .
C
Pela segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da foras eletromotrizes
(neste caso apenas V (t)) igual soma das quedas de potencial (neste caso R I na

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98 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
resistncia e Q/C no capacitor), ou seja,

ita
Q
RI+ = V ( t ).
C
dQ
Como I (t) = , ento a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equao diferencial
dt
dQ 1
R + Q = V ( t ).

ig
dt C

D
ia
p

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1.6 Aplicaes 99

l
R

ita
C

ig
D
Figura 1.27. Circuito RC V (t)

Q
ia
0.001
p

0.0005

Figura 1.28. Soluo do problema do Exemplo 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1.27

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100 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Exemplo 1.27. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferena de potencial de 10

ita
volts enquanto a resistncia de 103 ohms e a capacitncia de 104 farads. Vamos
encontrar a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se Q(0) = 0 e o limite de Q(t)
quando t tende a mais infinito.
dQ dQ
103 + 104 Q = 10 + 10Q = 102 .
dt dt
A equao linear. Multiplicando-se a equao pelo fator integrante (t) = e10t

ig
obtemos
d  10t 
e Q = 102 e10t
dt
integrando-se obtemos
e10t Q(t) = 103 e10t + k

D
ou
Q(t) = 103 + ke10t .
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a soluo do problema de
valor inicial  
Q(t) = 103 1 e10t coulombs.
ia
lim Q(t) = 103 coulombs.
t

1.6.9 Juros
p

Vamos supor que faamos uma aplicao de uma quantia S0 em um banco e que
a taxa de variao do investimento dS
dt proporcional ao saldo em cada instante S ( t ).
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial

dS
= rS.
dt
S ( 0 ) = S0

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1.6 Aplicaes 101

l
Este problema j resolvemos antes e tem soluo

S(t) = S0 ert .

ita
(1.45)

Pode parecer que este modelo no seja muito realista, pois normalmente os juros so
creditados em perodos inteiros igualmente espaados. Ou seja, se j a taxa de juros
em uma unidade de tempo, ento o saldo aps n unidades de tempo S(n) dado
por

ig
S (1) = S0 + S0 j = S0 ( 1 + j )
S (2)= S(1)(1 + j) = S0 (1 + j)2
.. .. ..
. . .
S(n) = S(n 1)(1 + j) = S0 (1 + j)n . (1.46)

D
Substituindo-se t por n na soluo do problema de valor inicial obtida (1.45) e com-
parando com (1.46) obtemos que

S0 ern = S0 (1 + j)n
ia
ou seja,
1 + j = er ou r = ln(1 + j) (1.47)
Assim, a hiptese inicial de que os juros so creditados continuamente realista
desde que a constante de proporcionalidade na equao diferencial r e a taxa de
p

juros j estejam relacionadas por (1.47). Para pequenas taxas de juros os dois valores
so muito prximos, r j. Por exemplo, j = 4 % corresponde a r = 3,9 % e j = 1 %
corresponde a r = 0,995 % 1 %.

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102 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
S

ig
So

0
D t
ia
0

Figura 1.29. Saldo em funo do tempo quando no h depsitos


p

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.6 Aplicaes 103

l
ita
114

112

ig
110
Saldo em R$

108

D
106

104

102
ia
100
0 2 4 6 8 10 12
Meses

Figura 1.30. Saldo em funo do tempo para o problema do Exemplo 1.28


p

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104 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Exemplo 1.28. Vamos supor que uma aplicao renda juros de 1 % ao ms (continu-

ita
amente). Vamos encontrar o saldo como funo do tempo e o saldo aps 12 meses se
o saldo inicial de R$ 100, 00.
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor ini-
cial
dS
= 0, 01 S
dt
S(0) = 100

ig
Este problema j resolvemos antes e tem soluo

S(t) = 100e0,01 t .

D
Assim, em 12 meses o saldo S(12) = 100e0,0112 R$ 112, 75.

Vamos supor, agora, que alm do investimento inicial S0 faamos depsitos ou sa-
ques continuamente a uma taxa constante d (positivo no caso de depsitos e negativo
no caso de saques), ento neste caso o modelo que descreve esta situao o do pro-
blema de valor inicial
ia

dS
= rS + d
dt
S ( 0 ) = S0

A equao linear e pode ser reescrita como


p

dS
rS = d. (1.48)
dt
Para resolv-la vamos determinar o fator integrante
R
rdt
(t) = e = ert

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1.6 Aplicaes 105

Multiplicando-se a equao (1.48) por (t) = ert obtemos

l
ita
d rt
(e S) = dert
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
d d
ert S(t) = ert + c ou S(t) = cert
r r

ig
Substituindo-se t = 0 e S = S0 , obtemos
d d
S0 = cer 0 c = S0 +
r r
Ou seja, a soluo do problema de valor inicial

D
d
S(t) = S0 ert + (ert 1). (1.49)
r
Vamos comparar este resultado com o caso em que alm dos juros serem cre-
ditados em intervalos constantes os depsitos ou saques de valor D so feitos em
intervalos constantes. Neste caso o saldo aps n unidades de tempo dado por
ia
S (1) = S0 ( 1 + j ) + D
S (2) = S0 ( 1 + j ) 2 + D ( 1 + j ) + D
.. .. ..
. . .
p

S(n) = S0 (1 + j)n + D ((1 + j)n1 + . . . + 1)


(1 + j ) n 1
S ( n ) = S0 ( 1 + j ) n + D . (1.50)
j
Foi usada a soma de uma progresso geomtrica. Substituindo-se t por n na soluo
do problema de valor inicial (1.49) e comparando-se com a equao (1.50) obtemos

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106 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
que
d (1 + j ) n 1
S0 ern + (ern 1) = S0 (1 + j)n + D

ita
r j
ou seja
d D
= (1.51)
r j
Usando (1.47) obtemos

ig
D ln(1 + j) ( er 1) d
d= . ou D= . (1.52)
j r

Assim, podemos tambm neste caso usar o modelo contnuo em que os depsitos
ou saques so feitos continuamente desde que a taxa contnua de depsitos d e os

D
depsitos constantes D estejam relacionados por (1.52). Para pequenas taxas de juros
j vimos que r j e ento por (1.51) temos que d D. Por exemplo, j = 1 %
corresponde a r = 0,995 % 1 % e neste caso d D.
ia
p

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.6 Aplicaes 107

l
ita
S

ig
So

0
D t
ia
0

Figura 1.31. Saldo em funo do tempo quando so feitos depsitos a uma taxa constante
p

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108 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
4
x 10
4.5
S
4

ig
3.5

2.5

D
1.5

0.5

0
t
ia
0.5

0 5 10 15 20

Figura 1.32. Soluo do problema de valor inicial do Exemplo 1.29


p

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1.6 Aplicaes 109

l
Exemplo 1.29. Suponha que seja aberta uma caderneta de poupana com o objetivo

ita
de no futuro adquirir um bem no valor de R$ 40.000, 00. Suponha que os juros sejam
creditados continuamente a uma taxa de r = 1 % ao ms e que os depsitos tambm
sejam feitos continuamente a uma taxa constante, sendo no incio o saldo igual
zero. Vamos determinar de quanto deve ser a taxa de depsito mensal para que em
20 meses consiga atingir o valor pretendido.

dS 1

ig
= S+d
dt 100
S (0) = 0

A equao linear e pode ser reescrita como

dS 1

D
S = d. (1.53)
dt 100
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
1 dt 1
R
100
(t) = e = e 100 t
ia
1
Multiplicando-se a equao (1.53) por (t) = e 100 t obtemos

d 1 t 1
(e 100 S) = de 100 t
dt
p

Integrando-se ambos os membros obtemos


1 1 1
e 100 t S(t) = 100de 100 t + c ou S(t) = ce 100 t 100d

Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = ce 100 0 100d c = 100d

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110 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Ou seja, a soluo do problema de valor inicial
1

ita
S(t) = 100d(e 100 t 1). (1.54)
Substituindo-se t = 20 e S = 40000:

2 400
40000 = 100d(e 10 1 d = R$ 1807,00
2
e 1 10

Esta a taxa de depsito mensal, supondo-se que os depsitos sejam realizados

ig
continuamente. Vamos determinar o depsito mensal discreto correspondente.
( er 1) d (e0,01 1)1807
D= = R$ 1816,00.
r 0, 01

D
1.6.10 Reaes Qumicas de 2a. Ordem
1o. Caso
Suponha que temos uma reao do tipo em que um reagente A se decompe em
outras substncias:
ia
A produtos,
tal que a velocidade da reao proporcional ao quadrado da concentrao de A, ou
seja,
dy
= ky2 ,
p

dt
em que y(t) a concentrao de A como funo do tempo e k > 0 a constante
cintica.
Multiplicando-se a equao diferencial por 1/y2 obtemos a equao
1 0
y = k.
y2

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1.6 Aplicaes 111

Esta uma equao separvel. Integrando-se em relao a t e substituindo-se y0 dt =

l
dy obtemos que a soluo geral da equao diferencial dada implicitamente por

ita
1
= kt + c. (1.55)
y

Substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos que c = 1/y0 . Explicitando-se y(t) obtemos


que a concentrao de A em funo do tempo dada por

ig
1
y(t) = .
kt + 1/y0

2o. Caso
Se temos uma reao do tipo

D a A + b B produtos,

tal que a velocidade da reao proporcional concentrao de A, mas tambm


proporcional concentrao de B, ou seja,
ia
dy
= kyz, (1.56)
dt
em que y(t) a concentrao de A como funo do tempo, z(t) a concentrao de
B como funo do tempo e k > 0 a constante cintica.
p

Considerando-se que os reagentes so sempre consumidos na proporo estequi-


omtrica, temos que
y0 y ( t ) a
= .
z0 z ( t ) b
Assim,
b
z(t) = z0 (y0 y(t)).
a

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112 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Se a reao iniciada com os reagentes na proporo estequiomtrica, ou seja,
y0 a

ita
= .
z0 b
b
ento z0 = y0 e
a
b
z(t) = y ( t ). (1.57)
a

ig
Substituindo-se (1.57) em (1.56) obtemos
dy kb
= y2 .
dt a
Esta equao diferencial do mesmo tipo da equao do caso anterior. Assim, a

D
concentrao de A em funo do tempo dada por
1
y(t) = .
kbt/a + 1/y0

Se a reao iniciada de forma que os reagentes no estejam na proporo este-


quiomtrica, ento
ia
b b
z ( t ) = z0 ( y0 y ) = ( y ),
a a
a
em que = y0 b z0 e a equao (1.56) se reescreve como
p

dy kb
= y ( y ).
dt a
Exemplo 1.30. Considere a reao qumica da decomposio do dixido de nitrog-
nio em xido ntrico e oxignio
1
NO2 NO + O2
2

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1.6 Aplicaes 113

l
a uma certa temperatura. Esta uma reao de 2a. ordem, ou seja, a velocidade com
que NO2 se decompe proporcional ao quadrado da sua concentrao, ou ainda,

ita
dy
= ky2 ,
dt
em que y(t) a concentrao de NO2 com funo do tempo e k > 0 a constante
cintica. Sabendo-se que, a uma dada temperatura, em t = 0 a concentrao de NO2
era de 0,1 mol/L e que em t = 10 segundos era de 0,009 mol/L, vamos determinar a

ig
concentrao de NO2 como funo do tempo t.
Multiplicando-se a equao diferencial por 1/y2 obtemos a equao

1 0
y = k.
y2

D
Esta uma equao separvel. Integrando-se em relao a t e substituindo-se y0 dt =
dy obtemos que a soluo geral da equao diferencial dada implicitamente por

1
= kt + c. (1.58)
y
ia
Substituindo-se t = 0 e y = 0,1 = 1/10 obtemos que c = 10. Substituindo-se t = 10,
y = 0,009 = 9/1000 e c = 10 obtemos que a constante cintica

1000/9 10
k= 10 L/(mol.s)
10
p

Explicitando-se y(t) na soluo geral (1.58) obtemos que a concentrao de NO2 em


funo do tempo dada por
1
y(t) = .
10t + 10

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114 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
y

0.1
0.09

ig
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03 D
ia
0.02
0.01
t
p

5 10 15 20

Figura 1.33. Funo do Exemplo 1.30

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1.6 Aplicaes 115

l
ita
ig
D
ia
p

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116 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.6.11 Trajetrias Ortogonais

l
Considere uma famlia F de curvas que pode ser representada por uma equao

ita
diferencial da forma
dy
= f ( x, y). (1.59)
dx
Dado um ponto qualquer ( x0 , y0 ), o coeficiente angular da reta tangente a uma curva
da famlia F que passa por este ponto dado por

ig
tan = f ( x0 , y0 ),

dy
pois como a curva satisfaz (1.59), este o valor da derivada em ( x0 , y0 ). Uma
dx
curva que passa por ( x0 , y0 ) de forma que a sua tangente neste ponto seja ortogonal
tangente da curva da famlia F tem reta tangente com coeficiente angular dado

D
ento por
tan = 1/ f ( x0 , y0 ).
Assim, a equao diferencial que representa a famlia de curvas que interceptam
ortogonalmente as curvas da famlia F
ia
dy 1
= .
dx f ( x, y)

As curvas que so soluo desta equao so chamadas trajetrias ortogonais s


curvas da famlia F .
p

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1.6 Aplicaes 117

l
ita
ig


y0

D
ia
x0

Figura 1.34. Trajetrias Ortogonais: a curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem reta tangente com inclinao tan =
p

1
f ( x0 , y0 ) ortogonal curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem inclinao tan = .
f ( x0 , y0 )

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118 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Exemplo 1.31. Vamos encontrar a famlia de trajetrias ortogonais da famlia de pa-

ita
rbolas y = cx2 . Derivando a equao que define as parbolas obtemos

dy
= 2cx
dx
Da equao das parbolas temos que c = y/x2 que sendo substitudo na equao
acima produz

ig
dy 2y
=
dx x
Esta equao diferencial caracteriza as parbolas dadas. Assim, a equao que ca-
racteriza as suas trajetrias ortogonais

D
dy x dy
= 2y = x
dx 2y dx

Assim, as trajetrias ortogonais da famlia de parbolas dadas so as elipses

y2
+ x2 = c.
ia
2
p

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1.6 Aplicaes 119

l
ita
y
3

ig
2

D
-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2
ia
-3
p

Figura 1.35. As elipses x2 + 2y2 = c so as trajetrias ortogonais s parbolas de equaes y = cx2 .

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120 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Exerccios (respostas na pgina 200)

l
6.1. Um tanque contm 100 litros de uma soluo a uma concentrao de 1 grama por litro. Uma soluo

ita
1
com uma concentrao de 2te 100 t gramas por litro entra no tanque a uma taxa constante de 1 litro por
minuto, enquanto que a soluo bem misturada sai mesma taxa.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule a concentrao de sal no tanque t = 10 minutos aps o incio do processo.

ig
2
6.2. Um tanque contm inicialmente 100 litros de gua pura. Ento, gua salgada, contendo 30 e 10 t gramas
de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros por minuto. Simultaneamente
a soluo passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma taxa.

D
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule em que instante a concentrao de sal no tanque ser de 7,5 gramas por litro.

6.3. Um tanque contm inicialmente 100 litros de gua e 100 gramas de sal. Ento, uma mistura de gua e
sal na concentrao de 5 gramas de sal por litro bombeada para o tanque a uma taxa de 4 litros por
ia
minuto. Simultaneamente a soluo (bem misturada) retirada do tanque na mesma taxa.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
p

(b) Calcule a concentrao limite de sal no tanque quando t e o tempo necessrio para que a
concentrao atinja metade deste valor.

6.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que uma soluo salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
minuto possuindo uma concentrao de 1 grama de sal por litro. Suponha que a soluo bem misturada
sai a uma taxa de 2 litros por minuto.

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1.6 Aplicaes 121

l
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.

ita
(b) De qual valor se aproxima a concentrao quando o tanque est enchendo, se a sua capacidade de
200 litros?

6.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que gua pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro por minuto.
Suponha que a soluo bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.

ig
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentrao quando o tanque se aproxima de ficar vazio?

6.6. Dentro da Terra a fora da gravidade proporcional distncia ao centro. Um buraco cavado de polo

D
a polo e uma pedra largada na borda do buraco.

(a) Determine a velocidade da pedra em funo da distncia.


(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o outro polo?
dv dv dx dx
(Sugesto: = ev= dt )
ia
dt dx dt

6.7. A taxa com que uma gota esfrica se evapora ( dV


dt ) proporcional a sua rea. Determine o raio da gota
em funo do tempo, supondo que no instante t = 0 o seu raio r0 e que em uma hora o seu raio seja a
metade.
p

6.8. Num processo qumico, uma substncia se transforma em outra, a uma taxa proporcional quantidade
de substncia no transformada. Se esta quantidade 48 ao fim de 1 hora, e 27 ao fim de 3 horas, qual a
quantidade inicial da substncia?

6.9. A populao de bactrias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao nmero de bactrias no
instante t. Aps trs horas, observou-se a existncia de 400 bactrias. Aps 9 horas, 2500 bactrias. Qual
era o nmero inicial de bactrias?

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122 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
6.10. Suponha que um automvel sofre depreciao continuamente numa taxa que proporcional ao seu valor
num instante t. Este automvel novo custa R$ 35000,00. Aps um ano de uso o seu valor R$ 30000,00.

ita
Qual ser o valor do automvel aps dois anos de uso?

6.11. Uma populao de bactrias cresce a uma taxa proporcional populao presente. Sabendo-se que aps
uma hora a populao 2 vezes a populao inicial, determine a populao como funo do tempo e o
tempo necessrio para que a populao triplique. Faa um esboo do grfico da populao em funo
do tempo.

ig
6.12. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um
vrus e que a taxa com que o vrus se espalha na comunidade seja proporcional tanto ao nmero de
pessoas infectadas como tambm ao nmero de pessoas no infectadas. Se for observado que, aps 4
semanas, 5 pessoas esto infectadas, determine o nmero de pessoas infectadas em funo do tempo.

D
Faa um esboo do grfico da soluo.

6.13. Na tabela abaixo esto os dados dos 6 penltimos recenseamentos realizados no Brasil.

Ano Populao
ia
1950 52 milhes
1960 70 milhes
1970 93 milhes
1980 119 milhes
1991 147 milhes
p

2000 170 milhes

Podemos escrever o modelo logstico na forma

1 dy
= ay + b
y dt

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1.6 Aplicaes 123

em que a = k e b = ky M . Usando a tabela anterior, podemos aproximar a derivada y0 (ti ), para ti =

l
1950, 1960, 1970, 1980, 1991, 2000, pela diferena finita para frente

ita
dy y ( t i +1 ) y ( t i )
( ti )
dt t i +1 t i

ou pela diferena finita para trs


dy y ( t i ) y ( t i 1 )
(t )
dt i t i t i 1

ig
Complete a tabela seguinte

y y 1 y i y i 1 gi + h i
ti yi gi = y1 ti+1 t i hi = y i t i t i 1 2
i i +1 i

D
1950 52 milhes 0, 0346 -
1960 70 milhes 0, 0329 0, 0257
1970 93 milhes 0, 0280 0, 0247
1980 119 milhes 0, 0214 0, 0218
1991 149 milhes 0, 0174 0, 0173
2000 170 milhes - 0, 0150
ia
1 dy g + hi
Assim, (t ) = ay(ti ) + b i , para ti = 1960, 1970, 1980, 1991.
y dt i 2
Usando quadrados mnimos encontre a melhor reta, z = ay + b, que se ajusta ao conjunto de pontos
p

(yi , gi +2 hi ), para yi = 1960, 1970, 1980, 1991. Determine k e y M a partir dos valores de a e b encontrados.
257 106
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhes obtenha y(t) = .
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Determine a estimativa para a populao do ano 2010, y(2010). Compare com o recenseamento realizado
em 2010, em que a populao foi de 190, 7 milhes.

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124 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

260

l
250

ita
240
230
220
210
200
190

ig
Populao (em milhes)

180
170
160
150

D
140
130
120
110
100
ia
90
80
70
60
p

50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano

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1.6 Aplicaes 125

l
6.14. Um tambor cnico com vrtice para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, est cheio
de gua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de gua cair pela metade

ita
determinar a altura h em funo do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia. A lei de Torricelli diz
que a taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a uma profundidade h proporcional a h.
6.15. Um termmetro levado de uma sala onde a temperatura de 20 C para fora, onde a temperatura de
5 C. Aps 1/2 minuto o termmetro marca 15 C.
(a) Determine a temperatura marcada no termmetro como funo do tempo.

ig
(b) Qual ser a leitura do termmetro aps 1 minuto?
(c) Em quanto tempo o termmetro ir marcar 10 C?
6.16. Um bote motorizado e seu tripulante tm uma massa de 120 quilogramas e estava inicialmente no re-
pouso. O motor exerce uma fora constante de 10 newtons, na direo do movimento. A resistncia

D
exercida pela gua, ao movimento, , em mdulo, igual ao dobro da velocidade.
(a) Determine a velocidade do bote em funo do tempo.
(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Faa um esboo do grfico da velocidade em funo do tempo.
6.17. Com o objetivo de fazer uma previdncia particular uma pessoa deposita uma quantia de R$ 100, 00 por
ia
ms durante 20 anos (suponha que o depsito feito continuamente a uma taxa de R$ 100, 00 por ms e
que o saldo inicial zero).
(a) Supondo que neste perodo a taxa de juros seja de 1 % ao ms (contnua), qual o valor que esta
pessoa iria ter ao fim deste perodo.
p

(b) Se aps o perodo anterior esta pessoa quisesse fazer retiradas mensais, qual deveria ser o valor
destas retiradas para que em 20 anos tenha desaparecido o capital, se a taxa de juros continuasse em
1 % (contnua)?
6.18. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferena de potencial de 10 volts enquanto a resistncia de
200 ohms e a capacitncia de 104 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se
Q(0) = 0. Encontre tambm a corrente I (t) em cada instante t.

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126 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
6.19. Considere o circuito eltrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tenso externa
ligados em srie. A bateria gera uma diferena de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resistncia R

ita
de 100 ohms e a indutncia L de 0,5 henrys. Sabendo-se que a queda de potencial em um indutor
dI
igual L encontre a corrente I (t) em cada instante t, se I (0) = 0.
dt

ig
D
ia
p

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1.6 Aplicaes 127

l
ita
y reta tangente
R

ig
y P

D
Q x x
L
ia
V (t)

Figura 1.37. Curva refletindo raios na direo do eixo


Figura 1.36. Circuito RL x, que partem da origem.
p

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128 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
6.20. Uma substncia decompe-se de acordo com uma lei de velocidade de segunda ordem. Sendo a cons-
tante de velocidade 2 104 L/(mol.s).

ita
(a) Determine a concentrao da substncia como funo do tempo, se a concentrao inicial for 0,05
mols/L.
(b) Calcule a meia-vida da substncia (tempo necessrio para que metade da quantidade inicial da
substncia se decomponha) quando a concentrao inicial for 0,01 mols/L.
6.21. Suponha que raios refletem numa curva de forma que o ngulo de incidncia seja igual ao ngulo de

ig
reflexo. Determine as curvas que satisfazem a propriedade de que os raios incidentes na curva partindo
da origem refletem na direo horizontal seguindo os seguintes passos:
(a) Mostre que os pontos P = ( x, y) da curva satisfazem a equao diferencial
y

D
y0 = p . (1.60)
x + x 2 + y2

(b) Racionalize o denominador do lado direito da equao (1.60) e obtenha a equao diferencial
p
x 2 + y2 x
y0 = 0.
y
ia
y
Verifique que ( x, y) = um fator integrante para esta equao e encontre a sua soluo
x 2 + y2
geral.
p

6.22. Determine as trajetrias ortogonais s famlias de curvas dadas. Faa esboo dos grficos.
(a) y = c/x (b) x2 + (y c)2 = c2

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1.7. Anlise Qualitativa 129

1.7 Anlise Qualitativa

l
ita
1.7.1 Equaes Autnomas
As equaes autnomas so equaes da forma

dy
= f ( y ). (1.61)
dt

ig
Para as equaes autnomas podemos esboar vrias solues sem ter que re-
solver a equao, pois a equao diferencial fornece a inclinao da reta tangente s
dy
solues, , como funo de y e assim podemos saber como varia com y o cresci-
dt
mento e o decrescimento das solues.

D
Observe que se y1 , . . . , yk so zeros da funo f (y), ento y(t) = yi so solues
constantes da equao (1.61), para i = 1, . . . , k (verifique!).
ia
Definio 1.1. (a) Sejam y1 , . . . , yk zeros da funo f (y). Os pontos yi so chamados pontos crticos ou de
equilbrio da equao (1.61) e as solues y(t) = yi so chamadas solues de equilbrio ou estacion-
rias da equao (1.61).
p

(b) Um ponto de equilbrio yi chamado (assintoticamente) estvel se para y(t0 ) um pouco diferente de yi ,
y(t) se aproxima de yi , quando t cresce.
(c) Um ponto de equilbrio yi chamado (assintoticamente) instvel se no for estvel.

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130 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
Se f (yi ) = 0 e f (y) < 0 para y prximo de yi com y > yi e f (y) > 0 para para y
prximo de yi com y < yi , ento yi um ponto de equilbrio estvel. Pois neste caso
dy
Se y(t0 ) um pouco maior do que yi , ento a derivada dt = f (y) negativa e
portanto a soluo y(t) decrescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.
dy

ig
Se y(t0 ) um pouco menor do que yi , ento a derivada dt = f (y) positiva
e portanto a soluo y(t) crescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.

D
ia
p

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1.7 Anlise Qualitativa de Equaes Autnomas 131

l
Se f (yi ) = 0 e f (y) > 0 para y prximo de yi com y > yi e f (y) < 0 para para y
prximo de yi com y < yi , ento yi um ponto de equilbrio instvel. Pois neste caso

ita
dy
Se y(t0 ) um pouco maior do que yi , ento a derivada = f (y) positiva e
dt
portanto a soluo y(t) crescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t cresce.
dy
Se y(t0 ) um pouco menor do que yi , ento a derivada = f (y) negativa
dt
e portanto a soluo y(t) decrescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t

ig
cresce.
Se f (yi ) = 0 e f (y) > 0 para y prximo de yi com y 6= yi , ento yi um ponto de
equilbrio instvel. Pois neste caso
dy
Se y(t0 ) um pouco maior do que yi , ento a derivada = f (y) positiva e

D
dt
portanto a soluo y(t) crescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t cresce.
Logo yi no pode ser um ponto de equilbrio estvel.
Se f (yi ) = 0 e f (y) < 0 para y prximo de yi com y 6= yi , ento yi um ponto de
equilbrio instvel. Pois neste caso
dy
ia
Se y(t0 ) um pouco menor do que yi , ento a derivada = f (y) negativa
dt
e portanto a soluo y(t) decrescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t
cresce. Logo yi no pode ser um ponto de equilbrio estvel.
p

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132 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Se f (y) derivvel, tambm podemos saber os valores de y para os quais as solues tm pontos de inflexo
e como varia a concavidade das solues com y, pois

ita
d2 y d dy d
= = f (y)
dt2 dt dt dt
e pela regra da cadeia
d dy
f (y) = f 0 (y) = f 0 ( y ) f ( y ).
dt dt

ig
Assim,
d2 y
= f 0 ( y ) f ( y ).
dt2
Logo, para as solues no constantes os pontos de inflexo ocorrem para os valores de y tais que f 0 (y) = 0.

D
Exemplo 1.32. Considere a equao diferencial:
dy
dt
= y2 y. (1.62)
ia
Vamos esboar vrias solues da equao. Para isto vamos determinar os pontos
de equilbrio. Depois vamos determinar como varia o crescimento e o decrescimento
das solues com y. E finalmente para quais valores de y as solues tm ponto de
inflexo.
Os pontos de equilbrio so as razes de f (y) = y2 y = y(y 1) = 0, ou seja,
p

y1 = 0 e y2 = 1.
dy
Como = y2 y < 0, para 0 < y < 1, ento as solues so decrescentes para
dt
0 < y < 1.
dy
Como = y2 y > 0, para y < 0 e para y > 1, ento as solues so crescentes
dt
para y < 0 e para y > 1.

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1.7 Anlise Qualitativa de Equaes Autnomas 133

l
Observamos que o ponto de equilbrio y1 = 0 estvel pois para valores de
y prximos de y1 = 0 as solues correspondentes y(t) esto se aproximando de

ita
y1 = 0, quando t cresce. O ponto de equilbrio y2 = 1 instvel pois para valores de
y prximos de y2 = 1 as solues correspondentes y(t) esto se afastando de y2 = 1,
quando t cresce.
Vamos determinar para quais valores de y as solues tm pontos de inflexo
calculando a segunda derivada.

d2 y d dy d

ig
2
= = ( y2 y ).
dt dt dt dt
Mas pela regra da cadeia

d 2 dy
(y y) = (2y 1) = (2y 1)(y2 y).

D
dt dt
Assim,
d2 y
= (2y 1)(y2 y).
dt2
Logo, as solues no constantes tm pontos de inflexo para y = 1/2.
ia
Com as informaes sobre os pontos crticos, regies de crescimento e decresci-
mento, pontos de inflexo podemos fazer um esboo dos grficos de algumas solu-
es.
p

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134 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.7.2 Campo de Direes

l
Uma maneira de se ter uma ideia do comportamento das solues de uma equa-

ita
o diferencial de 1a. ordem
dy
= f (t, y)
dt
sem ter de resolv-la desenhar o campo de direes
1 dy 1
(t, y) 7 p (1, )= p (1, f (t, y))

ig
1 + ( y 0 )2 dt 1 + ( f (t, y))2

da seguinte forma:
(a) Constri-se uma malha retangular consistindo em pelo menos uma centena de
pontos igualmente espaados;

D
(b) Em cada ponto da malha desenha-se um segmento orientado unitrio que tem
inclinao igual da reta tangente soluo da equao que passa pelo ponto
da malha, ou seja, na direo e sentido de

dy
(1, ) = (1, f (t, y))
dt
ia
e com comprimento igual 1.
Desenhar o campo de direes , como est dito em [2], uma tarefa para a qual
o computador particularmente apropriado e voc deve, em geral, usar o compu-
tador para desenhar um campo de direes. Por isso escrevemos uma funo para
p

o M ATLABr que est no pacote GAAL e que torna esta tarefa mais fcil chamada
campo(f,[xmin xmax],[ymin ymax]).
Entretanto, para as equaes autnomas, como as que estudamos na seo ante-
rior, fcil desenhar o campo de direes, pois as inclinaes variam somente com
y.
Para a equao do Exemplo 1.32 est desenhado a seguir o campo de direes.

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1.7 Anlise Qualitativa de Equaes Autnomas 135

Exerccios (respostas na pgina 227)

l
Para as equaes diferenciais autnomas dadas

ita
dy
= f (y)
dt
(a) Esboce o grfico de f (y) em funo de y, determine os pontos de equilbrio e classifique cada um dos
pontos de equilbrio como assintoticamente estvel ou instvel. Justifique.

ig
(b) Determine como varia o crescimento das solues com y.
(c) Determine para quais valores de y as solues tm pontos de inflexo.
(d) Esboce algumas solues da equao usando os resultados dos itens anteriores.

D
(e) Desenhe o campo de direes.

dy dy
7.1. = y y2 . 7.3. = y y2 .
dt dt
dy dy
7.2. = 1 y2 . 7.4. = y + y2 .
dt dt
ia
7.5. Para as equaes diferenciais autnomas dadas,

dy
= f ( y ),
dt
p

esboce o grfico de f (y) em funo de y, determine os pontos de equilbrio e classifique cada um deles
como assintoticamente estvel ou instvel. Justifique. Esboce algumas solues.
dy
(a) = (y2 4)(y2 + y)
dt
dy
(b) = f (y) = y(y2 + 3y + 2)
dt

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136 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

dy

l
(c) = f ( y ) = y ( y 1)2 ( y 2)
dt

ita
7.6. Uma modificao do modelo de crescimento populacional logstico que leva em conta a existncia de
uma populao limiar, y L , que abaixo da qual a populao se extingue dada por

dy
= ky(y M y)(y y L ),
dt
y (0) = y .
0

ig
Faa um esboo das possveis solues da equao diferencial acima, para k, y M e y L positivos, e verifique
que realmente as solues se comportam como no crescimento logstico quando y0 > y L e as solues
tendem a zero quando 0 y0 < y L .

D
ia
p

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1.8. Existncia e Unicidade de Solues 137

1.8 Existncia e Unicidade de Solues

l
ita
Considere novamente o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt (1.63)
y ( t0 ) = y0

Nem sempre este problema tem uma nica soluo como mostra o prximo exem-

ig
plo.

Exemplo 1.33. Considere o problema de valor inicial




dy

D
= y
dt
y (0) = 0

Este problema tem duas solues. Resolvendo a equao diferencial como uma equa-
o separvel obtemos (verifique!)
ia
t2
y1 ( t ) = , para t 0
4
e analisando a equao diferencial como uma equao autnoma temos a soluo de
equilbrio
p

y2 (t) = 0.
f
Se a funo f (t, y) e a sua derivada forem contnuas em um retngulo em torno
y
de (t0 , y0 ) o que ocorreu no exemplo anterior no acontece como estabelecemos no
prximo teorema que ser demonstrado apenas ao final da seo.

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138 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
Teorema 1.1 (Existncia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt (1.64)
y ( t0 ) = y0

ig
f
Se f (t, y) e so contnuas no retngulo R = {(t, y) R2 | < t < , < y < } contendo (t0 , y0 ), ento o
y
problema (1.64) tem uma nica soluo em um intervalo contendo t0 .

D
ia
p

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1.8. Existncia e Unicidade de Solues 139

l
Exemplo 1.34. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.33 mas com o ponto

ita
inicial (t0 , y0 )


dy
= y
dt
y ( t0 ) = y0

f 1
f (t, y) = y = .
y 2 y

ig
Vemos que se (t0 , y0 ) tal que y0 > 0, ento o problema de valor inicial acima tem
soluo nica.

D
Exemplo 1.35. Considere o problema de valor inicial

dy
= y2
dt
y ( t0 ) = y0

ia
Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma nica soluo para todo
(t0 , y0 ) R2 . Mas, por exemplo, para t0 = 0 e y0 = 1 o problema tem soluo
1
y(t) = (verifique!) e vlida somente no intervalo t < 1.
t1
p

No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t0 , y0 ) R2
existe uma soluo localmente (num intervalo em torno de t0 ) estas solues no se
juntam de modo a formar solues globais (que existam para todo t R). Isto no
ocorre para equaes lineares como provamos a seguir.

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140 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
Teorema 1.2 (Existncia e Unicidade para Equaes Lineares). Considere o problema de valor inicial

dy
+ p(t)y = q(t)
dt
y ( t0 ) = y0

ig
Se p(t) e q(t) so funes contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 , ento o problema de valor inicial tem uma
nica soluo neste intervalo.

D
ia
p

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1.8. Existncia e Unicidade de Solues 141

Demonstrao. A unicidade segue-se do Teorema 1.1 na pgina 138. Vamos provar

l
a existncia exibindo a soluo do problema de valor inicial. Seja

ita
Z t  Rt
1 p(s)ds
y(t) = (s)q(s)ds + y0 , em que (t) = e t0 .
(t) t0

Por hiptese a funo y(t) est bem definida. Vamos mostrar que y(t) soluo do
problema de valor inicial.

ig
Z t
(t)y(t) = (s)q(s)ds + y0
t0

Como p(t) e q(t) so contnuas, ento

D
d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt
Derivando o produto obtemos

dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ).
dt dt
ia
d
Mas dt = (t) p(t), ento a equao acima pode ser escrita como

dy
(t) + ( t ) p ( t ) y = ( t ) q ( t ).
p

dt
Dividindo-se por (t) obtemos a equao dada.
Agora, como y(t0 ) = y0 segue-se que y(t) dado a soluo do problema de valor
inicial. 

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142 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.36. Considere o problema de valor inicial

l

dy 4

ita
+ y=5
dt t
y ( t0 ) = y0

4
Neste caso p(t) = e q(t) = 5. A funo p(t) contnua para t 6= 0. Para t0 = 2,
t
por exemplo, o problema de valor inicial tem uma nica soluo, que est definida
pelo menos para t > 0 e para t0 = 3, o problema de valor inicial tem uma nica

ig
soluo, que est definida pelo menos para t < 0. Isto de fato ocorre como vimos ao
resolver esta equao diferencial no Exemplo 1.9 na pgina 20.

1.8.1 Demonstrao do Teorema de Existncia e Unicidade

D
Demonstrao do Teorema 1.1 na pgina 138.
(a) Existncia:
Defina a sequncia de funes yn (t) por
Z t
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 + f (s, yn1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
ia
t0

Como f (t, y) contnua no retngulo R, existe uma constante positiva b tal que
| f (t, y)| b, para (t, y) R.
p

Assim,
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |, para < t < .
f
Como contnua no retngulo R, existe uma constante positiva a (por que?)
y
tal que
| f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < .

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1.8. Existncia e Unicidade de Solues 143

l
Assim,
Z t

ita
|y2 (t) y1 (t)| | f (s, y1 (s)) f (s, y0 (s))|ds
t0
| t t0 |2
Z t Z t
a |y1 (s) y0 |ds ab |s t0 |ds = ab
t0 t0 2
e
Z t

ig
|y3 (t) y2 (t)| | f (s, y2 (s)) f (s, y1 (s))|ds
t0
Z t
a |y2 (s) y1 (s)|ds
t0
| s t0 |2 | t t0 |3
Z t

D
a2 b ds = a2 b .
t0 2 6
Vamos supor, por induo, que

| t t 0 | n 1
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b .
( n 1) !
ia
Ento,
Z t
|yn (t) yn1 (t)| | f (s, yn1 (s)) f (s, yn2 (s))|ds
t0
Z t
p

a |yn1 (s)) yn2 (s)|ds


t0
| s t 0 | n 1 | t t0 | n
Z t
a a n 2 b ds = an1 b (1.65)
t0 ( n 1) ! n!
Estas desigualdades so vlidas para < t < em que e so
tais que < yn (t) < sempre que < t < (por que existem e ?).

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144 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Segue-se de (1.65) que

ita
a n 1 ( ) n
|yn (t) yn1 (t)| b n!
n =1 n =1

que convergente. Como


n
y n ( t ) = y0 + (yk (t) yk1 (t)),

ig
k =1

ento yn (t) convergente. Seja

y(t) = lim yn (t).


n

D
Como
m m
a k 1 ( ) k
|ym (t) yn (t)| |yk (t) yk1 (t)| b k!
,
k = n +1 k = n +1

ento passando ao limite quando m tende a infinito obtemos que


ia

a k 1 ( ) k
|y(t) yn (t)| b k!
(1.66)
k = n +1
p

Logo, dado um e > 0, para n suficientemente grande, |y(t) yn (t)| < e/3,
para < t < . Da segue-se que y(t) contnua, pois dado um e > 0,
para s suficientemente prximo de t, temos que |yn (t) yn (s)| < e/3 e para
n suficientemente grande |y(t) yn (t)| < e/3 e |y(s) yn (s)| < e/3, o que
implica que

|y(t) y(s)| |y(t) yn (t)| + |yn (t) yn (s)| + |yn (s) y(s)| < e.

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1.8. Existncia e Unicidade de Solues 145

Alm disso para < t < , temos que

l
ita
Z t Z t Z t
lim f (s, yn (s))ds = f (s, lim yn (s))ds = f (s, y(s))ds,
n t0 t0 n t0

pois, por (1.66), temos que


Z t Z t


t f ( s, y n ( s )) ds f ( s, y ( s )) ds
t

ig
0 0
Z t
| f (s, yn (s)) f (s, y(s))|ds
t0
Z t
a |yn (s) y(s)|ds
t0

D

a k 1 ( ) k
ab(t t0 ) k!
k = n +1

que tende a zero quando n tende a infinito. Portanto,


Z t
ia
y(t) = lim yn (t) = y0 + lim f (s, yn1 (s))ds =
n n t0
Z t Z t
= y0 + f (s, lim yn1 (s))ds = y0 + f (s, y(s))ds
t0 n t0
p

Derivando em relao a t esta equao vemos que y(t) soluo do problema


de valor inicial.
(b) Unicidade:
Vamos supor que y(t) e z(t) sejam solues do problema de valor inicial. Seja
Z t
u(t) = |y(s) z(s)|ds.
t0

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146 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Assim, como
Z t Z t Z t Z t

ita
y(t) = y0 (s)ds = f (s, y(s))ds, z(t) = z0 (s)ds = f (s, z(s))ds,
t0 t0 t0 t0

ento

u0 (t) = |y(t) z(t)|


Z t Z t
|y0 (s) z0 (s)|ds =

ig
| f (s, y(s)) f (s, z(s))|ds
t0 t0
Z t
a |y(s) z(s)|ds
t0

ou seja,

D
u0 (t) au(t).
Subtraindo-se au(t) e multiplicando-se por eat obtemos

d at
(e u(t)) 0, com u(t0 ) = 0.
dt
ia
Isto implica que e at u(t) = 0 (lembre-se que u(t) 0) e portanto que u(t) = 0,
para todo t. Assim, y(t) = z(t), para todo t.

p

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1.8. Existncia e Unicidade de Solues 147

Exerccios (respostas na pgina 250)

l
8.1. Determine os pontos (t0 , y0 ) para os quais podemos garantir que o problema de valor inicial

ita

dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0

tem uma nica soluo.

ig
p
p (d) Se f (t, y) = t 1 y2
(a) Se f (t, y) = y2 4
2t y
(b) Se f (t, y) = ty (e) Se f (t, y) =
t 2y
y2
(c) Se f (t, y) = 2 2ty
t + y2 (f) Se f (t, y) =
y t2

(a)

2


dy
( t 1) + ( t 2) y = t
dt
y (0) = y0
D
8.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo tm soluo, sem resolv-los:

(c)

2


dy
( t t ) + ( t + 1) y = e t
dt
y(1) = y0
ia
2 dy 2 2 dy
(t 1) + ty = t (t t) + (t + 3)y = cos t
(b) dt (d) dt
y (2) = y0 y (2) = y0

f
8.3. Mostre que se contnua no retngulo
p

R = {(t, y) R2 | < t < , < y < },

ento existe uma constante positiva a tal que

| f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < .

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148 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Sugesto: Para t fixo, use o Teorema do Valor Mdio para f como funo somente de y. Escolha a como
f
sendo o mximo de no retngulo.

ita
y
f
8.4. Mostre que se f (t, y) e so contnuas no retngulo
y

R = {(t, y) R2 | < t < , < y < }

ig
e a e b so constantes positivas tais que

| f (t, y)| b, | f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < ,

ento existem e com < t0 < tais que a sequncia

D
Z t
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 + f (s, yn1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
t0

satisfaz < yn (t) < sempre que < t < . Sugesto: mostre que
 
b
1 e a | t t0 | .
ia
| y n ( t ) y0 |
a
p

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1.9. Respostas dos Exerccios 149

1.9 Respostas dos Exerccios

l
ita
1. Introduo s Equaes Diferenciais (pgina 14)
1.1. (a) Equao diferencial ordinria de 1a. ordem no linear.
(b) Equao diferencial ordinria de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 y3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0

ig
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 no so solues da equao e y3 ( x ) = e x soluo da equao.
dy
1.3. (a) Substituindo-se y = ert e = rert na equao diferencial obtemos
dt

D
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.

Como ert 6= 0, ento y(t) = ert soluo da equao diferencial se, e somente se, r soluo da
equao
ar + b = 0
dy d2 y
ia
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equao diferencial obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.

Como ert 6= 0, ento y(t) = ert soluo da equao diferencial se, e somente se, r soluo da
p

equao
ar2 + br + c = 0
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equao diferencial obtemos
dx dx

x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

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150 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

 
r2 + (b 1)r + c xr = 0.

l
Como xr 6= 0, ento y = xr soluo da equao diferencial se, e somente se, r soluo da equao

ita
r2 + (b 1)r + c = 0.

1.4. (a)
2tr tr2 (2r + r2 )t
0 = y0 + ty2 = + = t
( t2 3)2 ( t2 3)2 ( t 3)2

ig
r2 2r = 0
r=0 ou r=2
(b)
2rt 2tr2 (2r 2r2 )t

D
0 = y0 2ty2 = = t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
r2 + r = 0
r=0 ou r = 1
(c)
ia
2rt 6tr2 (2r 6r2 )t
0 = y0 6ty2 = = t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
3r2 + r = 0
r=0 ou r = 1/3
p

(d)
2rt tr2 (2r r2 )t
0 = y0 ty2 = = , t
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0 ou r = 2

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1.9 Respostas dos Exerccios 151

1.5. y(t) = at + b y0 (t) = a e y00 (t) = 0.

l
Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equao diferencial ty00 + (t 1)y0 y = 0

ita
obtemos
t 0 + (t 1) a ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:
a b = 0 ou a = b.
Logo, para que y(t) = at + b seja soluo da equao diferencial temos que ter a = b, ou seja,

ig
y(t) = at a = a(t 1).

Portanto, todas as solues da equao diferencial que so funes de 1o. grau so mltiplos escalares de

D
y0 (t) = t 1.

2. Equaes Lineares de 1a. Ordem (pgina 26)

2.1. (a)
2
R
(12x )dx
= e xx
ia
( x ) = e
2
Multiplicando a equao por ( x ) = e x x :

d  x x2  2 2
e y = e x x xe x = xe x
p

dx

1
Z
2 2 2
e xx y( x ) = xe x dx = e x + C
2

1 2
y( x ) = e x + Ce x x
2

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152 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
1
2 = y(0) = + C C = 5/2

ita
2
1 5 2
y( x ) = e x + e x x
2 2
(b)
3t2 dt 3
R
(t) = e = et

ig
3
Multiplicando a equao por (t) = et :
d  t3  3 3
e y = et et +t = et
dt

D
Z
3
et y(t) = et dt = et + C

3 3
y(t) = ett + Cet

2 = y (0) = 1 + C C = 1
ia
3 3
y (t ) = ett + et
(c)
p

R
cos t dt
(t) = e = e sen t

d sen t  2 2
e y = e sen t tet +sen t = tet
dt
1 t2
Z
2
e sen t y(t) = tet dt = e +C
2

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1.9 Respostas dos Exerccios 153

l
1 t2 +sen t
y(t) = e + Cesen t

ita
2

1
2 = y (0) = + C C = 3/2
2

1 t2 +sen t 3 sen t
y(t) = e + e

ig
2 2
(d)
x4 dx x5
R
( x ) = e =e 5

D
x5
Multiplicando a equao por ( x ) = e 5 :
 
d x5 x5 4x5 5
e y 5 = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx
ia
x5 1 x5
Z
5
e 5 y( x ) = x4 e x dx = e
5

1 4x5 x5
y( x ) = e 5 + Ce 5
p

1
1 = y (0) = + C C = 4/5
5

1 4x5 4 x5
y( x ) = e 5 + e 5
5 5

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154 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
2.2. (a)
4 2
y0 y= 3

ita
x x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equao por ( x ) = x 4 :

d  4  2
x y = 7
dx x

ig
Integrando-se
2 1
Z
x 4 y ( x ) = 7
dx = 6 + C
x 3x

D
1
y( x ) = + Cx4
3x2
(b)
1
y0 y = x
x
ia
1x dx
R
( x ) = e = x 1 , para x > 0
Multiplicando a equao por ( x ) = x 1 :

d  1 
x y = 1
p

dx
Integrando-se Z
x 1 y ( x ) = dx = x + C

y( x ) = x2 + Cx

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1.9 Respostas dos Exerccios 155

l
(c)
4
y0 y = x5 e x

ita
x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equao por ( x ) = x 4 :
d  4 
x y = xe x
dx

ig
Integrando-se Z
x 4 y ( x ) = xe x dx = xe x e x + C

y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4

D
2.3. (a)
5x4 dx 5
R
( x ) = e = ex
5
Multiplicando a equao por ( x ) = e x :
d  5
 5 5
e x y = e x x4 = x4 e x
ia
dx

1 x5
Z
5 5
e x y( x ) = x4 e x dx = e +C
5
1
p

5
y( x ) = + Ce x
5
1
y0 = y (0) = + C C = y0 1/5
5
 
1 1 x5
y ( x ) = + y0 e
5 5

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156 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

  5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 15 e x . Para y0 > 1/5 a soluo decrescente e para y0 < 1/5 a soluo

l
crescente.

ita
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 9
x
R
dx 1 2 9|
p
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x = x2 9

ig

Multiplicando a equao por ( x ) = x2 9:

d p 2 
x 9y = 0
dx

D
p
x2 9 y( x ) = C

C
y( x ) =
x2 9
ia
C
y0 = y (5) = C = 4y0
4

4y0
y( x ) =
x2 9
p

(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.


(c) limx+ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .
   
dy d dy dy
2.5. (a) dt + p(t)y = dt (y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
dy1 dy2
0, pois como y1 e y2 so solues da equao diferencial, ento dt + p ( t ) y1 = 0 e dt + p(t)y2 = 0.

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1.9 Respostas dos Exerccios 157
 
dy d dy1

l
(b) dt + p(t)y = dt (cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c dt + p ( t ) y1 = c0 = 0, pois como y1 soluo da
dy1 dy2
equao diferencial, ento + p ( t ) y1 = 0 e ( dt
+ p(t)y2 = 0.

ita
dt
   
dy d dy dy
2.6. dt + p(t)y = dt (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t), pois como y1 soluo da primeira equao diferencial e y2 soluo da segunda equa-
dy dy
o diferencial, ento dt1 + p(t)y1 = 0 e dt2 + p(t)y2 = q(t)
2.7. (a) Multiplicando-se a equao diferencial por 1/t obtemos a equao

ig
dy 2
+ y = t.
dt t
O fator integrante
2 dt 2

D
R
(t) = e t = e2 ln |t| = eln t = t2 .
Multiplicando-se a equao diferencial acima por (t) obtemos:

dy
t2 + 2ty = t3 .
dt
ia
O lado esquerdo igual derivada do produto t2 y(t). Logo, a equao acima equivalente a

d 2 
t y ( t ) = t3 .
dt
p

Integrando-se obtemos
t4
+ct2 y ( t ) =
4
Explicitando y(t) temos que a soluo geral da equao diferencial

t2 c
y(t) = + 2. (1.67)
4 t

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158 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Para c = 0 a soluo a parbola
t2
y0 ( t ) = .

ita
4
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) o conjunto dos nmeros reais tais que t 6= 0. Vamos
analisar o comportamento das solues para valores muito grandes de t.

lim y(t) = +, se c 6= 0.
t

ig
Observamos da expresso da soluo geral que para valores de |t| muito grandes as solues com
c 6= 0 so prximas da soluo com c = 0 que y0 (t) = t2 /4. Sendo que se c > 0, elas esto acima
de y0 (t) e se c < 0 elas esto abaixo de y0 (t).
Vamos analisar o comportamento das solues nas proximidades do ponto de descontinuidade t =
0.

D
lim y(t) = +, se c > 0
t 0
e
lim y(t) = , se c < 0.
t 0

Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solues. A derivada da soluo fornece infor-
ia
mao sobre o crescimento e decrescimento da soluo e sobre seus pontos crticos:

dy t 2c
= 3 =0
dt 2 t
p

se, e somente se,


t4 = 4c.

Assim, se c > 0 as solues tm somente pontos crticos em t = 4 4c, e se c < 0 elas notm
ponto crtico. Portanto, conclumos
que as solues com c >0 decrescem no intervalo (,
4 4c),
crescem no intervalo ( 4c, 0), decrescem no intervalo (0, 4c) e crescem no intervalo ( 4c, +).
4 4 4

Enquanto as solues com c < 0 decrescem no intervalo (, 0) e crescem no intervalo (0, +).

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1.9 Respostas dos Exerccios 159

Observamos que para cada valor de c 6= 0 temos duas solues com intervalos de validade (, 0)

l
e (0, +) e para c = 0 a soluo y0 (t) = t2 /4 vlida no intervalo (, +) = R.

ita
y

ig
3

D
t

-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1

-2
ia
-3

-4
p

(b)

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160 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
y

ita
4

ig
2

D
1

1 2 3 4
ia
Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.67) obtemos
4 c
3= + .
p

4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto, a soluo do problema de valor inicial
t2 8
y(t) = + 2.
4 t
Observe que a soluo deste problema de valor inicial vlida no intervalo (0, +), que o maior
intervalo contendo t = 2 (pois a condio inicial y(2) = 3) em que a soluo e sua derivada esto

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1.9 Respostas dos Exerccios 161

l
definidas. Se a condio inicial ao invs de y(2) = 3 fosse y(2) = 3 a soluo teria a mesma
expresso, mas o seu intervalo de validade seria (, 0).

ita
2.8. Vamos inicialmente resolver o PVI no intervalo 0 x < 1. Dividindo-se a equao (1 + x2 )y0 + 2xy = x
por 1 + x2 obtemos
2x x
y0 + y0 = .
1 + x2 1 + x2
Multiplicando-se pelo fator integrante ( x ) = 1 + x2 obtemos

ig
(1 + x2 )y0 + 2xy = x.
d
((1 + x2 )y) = x.
dx
Integrando-se em relao a x:

D
x2
(1 + x 2 ) y ( x ) =
+ c.
2
Substituindo-se x = 0 e y = 0 obtemos c = 0. Assim, a soluo do PVI no intervalo 0 x < 1 dada por

x2
y( x ) = .
2(1 + x 2 )
ia
1
lim y( x ) = .
x 1 4
Agora, vamos resolver o PVI no intervalo x 1 com a com a condio inicial y(1) = 14 .
p

Dividindo-se a equao (1 + x2 )y0 + 2xy = x por 1 + x2 obtemos


2x x
y0 + y0 = .
1 + x2 1 + x2
Multiplicando-se a equao pelo fator integrante ( x ) = 1 + x2 obtemos

(1 + x2 )y0 + 2xy = x.

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162 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
((1 + x2 )y) = x.
dx

ita
Integrando-se em relao a x:
x2
(1 + x 2 ) y ( x ) =
+ c.
2
Substituindo-se x = 1 e y = 1/4 obtemos c = 1. Assim, a soluo do PVI no intervalo x 1 dada por

x2
y( x ) = + 1.
2(1 + x 2 )

ig
3. Equaes Separveis (pgina 37)

3.1. (a)
(1 + x2 )y0 xy = 0

D
1 0 x
y =
y 1 + x2
Integrando-se em relao a x:
1
ln |y| = ln(1 + x2 ) + C1
2
ia
|y|
 
ln = C1
(1 + x2 )1/2
y
= eC1 = C2 = C
(1 + x2 )1/2
p

y( x ) = C (1 + x2 )1/2
(b)
y2 1 (2y + xy)y0 = 0
y 1
y0 =
y2 1 2+x

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1.9 Respostas dos Exerccios 163

l
Integrando-se em relao a x:
1
ln |y2 1| = ln |2 + x | + C1

ita
2
!
|y2 1|1/2
ln = C1
|2 + x |

|y2 1|1/2
= eC1 = C2 = C
2+x

ig
A soluo dada implicitamente por
q
y2 1 = C (2 + x )

(c)

D
x
yy0 =
ax2
+b
Integrando-se em relao a x obtemos que a soluo dada implicitamente por

1 2 1
y = ln | ax2 + b| + C
2 2a
ia
(d)
x
y 3 y 0 =
( ax2 + b)1/2
Integrando-se em relao a x obtemos que a soluo dada implicitamente por
p

1 1
y2 = ( ax2 + b)1/2 + C
2 a
(e)
y 1
p y0 =0
ay2 +b x

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164 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Integrando-se em relao a x obtemos que a soluo dada implicitamente por
1

ita
q
ay2 + b = ln | x | + C
a
(f)
y 1
y0 2 = 0
ay2 +b x
Integrando-se em relao a x obtemos que a soluo dada implicitamente por

ig
1
ln | ay2 + b| = x 1 + C
2a

3.2. (a) Podemos reescrever a equao como

D
(3y2 3)y0 = 2x + 1.
Integrando-se em relao a x e substituindo-se y0 dx = dy obtemos
Z Z
(3y2 3)dy = (2x + 1)dx + C.
ia
Assim, a soluo geral dada implicitamente por

y3 3y x2 x = C

Para encontrar a soluo que satisfaz a condio inicial y(0) = 0 substitumos x = 0 e y = 0 na


p

soluo geral obtendo C = 0. Assim, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente
por
y3 3y x2 x = 0.
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo do PVI vamos determinar o maior intervalo que
dy 2x + 1
contm x0 = 0 em que a soluo e sua derivada esto definidas. Pela equao = 2 , temos
dx 3y 3

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1.9 Respostas dos Exerccios 165

que os pontos onde a derivada no est definida so aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1.

l
Como o ponto inicial (0, 0), ento a soluo do PVI est contida na regio do plano 1 < y < 1.

ita
Substituindo-se y = 1 na equao que define a soluo obtemos a equao x2 + x 2 = 0, que tem
soluo x = 2 e x = 1. Substituindo-se y = 1 na equao que define a soluo y3 3y x2 + x = 0
obtemos a equao x2 + x + 2 = 0, que no tem soluo real.
Como a soluo est definida para todo x, mas a derivada no est definida para x = 2 e x = 1 e o
ponto inicial x0 = 0 est entre os valores x = 2 e x = 1, conclumos que o intervalo de validade da
soluo o intervalo (2, 1), que o maior intervalo em que a soluo y( x ) e a sua derivada esto

ig
definidas.
(c) Nos pontos onde a soluo tem mximo local a reta tangente curva horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Neste caso no precisamos calcular a derivada da soluo, pois a derivada j est dada
pela equao diferencial, ou seja,
dy 2x + 1

D
= 2
dx 3y 3
Assim, a reta tangente horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para x = 1/2 que
ponto de mximo local, pois como a soluo est limitada regio 1 < y < 1, ento da equao
dy dy
diferencial vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0, para x > 1/2.
dx dx
ia
(d) A reta tangente curva integral vertical ( dx
dy = 0) para x = 2 e x = 1, pois pela equao diferen-
dy 2x +1
cial, dx = 3y2 3
, ento
dx 1 3y2 3
= dy = ,
p

dy 2x + 1
dx

para x 6= 1/2. Assim, j sabemos que a soluo est contida em uma curva que passa pelos pontos
(2, 1) e (1, 1), onde a tangente vertical, que passa pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a
inclinao da reta tangente 1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equao diferencial
dy
obtemos dx = 1/3. Alm disso sabemos que o nico ponto em que a tangente horizontal ocorre
para x = 1/2 e como a soluo est limitada regio 1 < y < 1, ento da equao diferencial

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166 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

dy dy

l
vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0, para x > 1/2. Deduzimos da que a soluo
dx dx
crescente at x = 1/2 depois comea a decrescer.

ita
y

ig
0.5

-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1

D
-0.5

-1
ia
1 0 =1
3.3. (a) A equao equivalente a b ay y
1 0 = q(t)
(b) A equao equivalente a 1 y y
p

(c) A equao equivalente a y1 y0 = p(t)

1
3.4. Multiplicando-se a equao diferencial por y(100y)
obtemos

1
y0 = 1 (1.68)
y(100 y)

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1.9 Respostas dos Exerccios 167

l
Vamos decompor y(100y)
em fraes parciais:

ita
1 A B
= +
y(100 y) y 100 y

Multiplicando-se a equao acima por y(100 y) obtemos

1 = A(100 y) + By

ig
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
Z 
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 y) 100 y 100 y
1
= (ln |y| ln |100 y|)

D
100
Logo, a equao (1.68) tem soluo

ln |y| ln |100 y| = 100t + C1 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como


ia

y
= C1 + 100t.
ln
100 y

Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos


p

y
= eC1 e100t = Ce100t
100 y

Substituindo-se t = 0 e y = 1 na equao acima obtemos

1 1
C= = .
100 1 99

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168 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Vamos explicitar y(t).
y = (100 y)Ce100kt y + Ce100t y = 100Ce100t

ita
Portanto, a soluo do problema de valor inicial

100 100t
C100e100t 99 e 100e100t 100
y(t) = 100t
= 1
= 100t
=
1 + Ce 1 + 99 e 100t 99 + e 99e 100t + 1

Usando a equao diferencial vemos que a taxa de crescimento da soluo (dada por y0 ) positiva e

ig
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Alm disso, lim y(t) = 100.
t
y

D
100

50
ia
t
p

3.5. (a) Podemos reescrever a equao como


2 cos(4y)y0 = 3 sen(3x ).
Integrando-se em relao a x e substituindo-se y0 dx = dy obtemos
Z Z
2 cos(4y)dy = 3 sen(3x )dx + c.

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1.9 Respostas dos Exerccios 169

l
Assim, a soluo geral dada implicitamente por

ita
sen(4y)
= cos(3x ) + c
2

Para encontrar a soluo que satisfaz a condio inicial y( ) = substitumos x = e y =
3 4 3 4
na soluo geral obtendo c = 1. Assim, a soluo do problema de valor inicial dada implicita-
mente por
sen(4y)

ig
= cos(3x ) 1
2
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo do PVI vamos determinar o maior intervalo que
dy 3 sen(3x )
contm x0 = em que a soluo e sua derivada esto definidas. Pela equao = ,
3 dx 2 cos(4y)

D
temos que os pontos onde a derivada no est definida so aqueles tais que cos(4y) = 0, ou seja,

4y = k. Como o ponto inicial ( x0 , y0 ) = ( , ), ou seja, 4y0 = , ento a soluo do PVI
2 3 4
3 3
est contida na regio do plano < 4y < ou <y< . Substituindo-se y = na equao
2 2 8 8 8
sen(4y) 1
que define a soluo, = cos(3x ) 1, obtemos a equao = cos(3x ) 1, que no
ia
2 2
3 sen(4y)
tem soluo. Substituindo-se y = na equao que define a soluo, = cos(3x ) 1,
8 2
1 1 2
obtemos a equao = cos(3x ) 1, ou cos(3x ) = que tem soluo 3x = + 2k ou
2 2 3
4
p

3x = + 2k. Como 3x0 = , ento os pontos mais prximos de x0 onde a derivada no est
3
2 4
definida so x = ex= .
9 9
2
Como a soluo est definida para todo x, mas a derivada no est definida para x = e
9
4 2 4
x = e o ponto inicial x0 = est entre os valores x = e x = , conclumos que
9 3 9 9

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170 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

4 2

l
o intervalo de validade da soluo o intervalo ( , ), que o maior intervalo em que a
9 9
soluo y( x ) e a sua derivada esto definidas.

ita
4. Equaes Exatas (pgina 50)

4.1. (a)
M = 2xy sen x N = x2 + ey .

ig
M N
= 2x = 2x
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!

D
y x
Z
( x, y) = Mdx = x2 y + cos x + h(y)

N = x2 + ey = x2 + h0 (y)
ia
h0 (y) = ey
p

h(y) = ey

( x, y) = x2 y + cos x + ey = C

(b)
M = y2 + cos x N = 2xy + ey

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1.9 Respostas dos Exerccios 171

l
M N
= 2y = 2y

ita
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
Z
( x, y) = Mdx = xy2 + sen x + h(y)

ig
N = 2xy + ey = 2xy + h0 (y)

h0 (y) = ey

D h(y) = ey

( x, y) = xy2 + sen x + ey = C
ia
(c)
1
M = 2xy2 + cos x N = 2x2 y +
y
p

M N
= 4xy = 4xy
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
Z
( x, y) = Mdx = x2 y2 + sen x + h(y)

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172 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
1
N = 2x2 y + = 2x2 y + h0 (y)

ita
y

h(y) = ln |y|
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por

( x, y) = x2 y2 + sen x + ln |y| = C

ig
(d)  
1 1
M = 2 xy2 3 N = 2x2 y
x y2

D
M N
= 4xy = 4xy.
y x

M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x

1
Z
Mdx = x2 y2 +
ia
( x, y) = + h(y)
x2

1
N = 2x2 y = 2x2 y + h0 (y)
y2
p

1
h0 (y) =
y2

1
h(y) =
y
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.9 Respostas dos Exerccios 173

l
1 1
( x, y) = x2 y2 + + =C

ita
x2 y
(e) Multiplicando a equao
dy
x + y + x ln x =0
dx
por 1/x obtemos
y dy
1+ + ln x =0

ig
x dx
y
M = 1+ N = ln x
x

M 1 N 1
= =

D
y x x x
M N
= , ( x, y) R2 , x 6= 0.
y x
Logo, a equao exata nos semiplanos x > 0 e x < 0.
Vamos encontrar uma funo ( x, y) tal que
ia
y
= M( x, y) = 1 + e = N ( x, y) = ln x
x x y
Integrando-se a 1a. equao em relao a x obtemos
p

Z
( x, y) = Mdx = x + y ln x + h(y)


Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada na equao de = N = ln x obtemos
y

N = ln x = ln x + h0 (y)

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174 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
h0 (y) = 0

ita
O que implica que
h(y) = C1
Assim, a soluo da equao dada implicitamente por
( x, y) = x + y ln x = C
(f)

ig
 
1 3 1
M = 2 xy 3 N = 3x2 y2
x y2
M N
= 6xy2 = 6xy2
y x

D
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
1
Z
( x, y) = Mdx = x2 y3 + + h(y)
x2
ia
1
N = 3x2 y2 = 3x2 y2 + h0 (y)
y2
1
h0 (y) =
y2
p

1
h(y) =
y
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por

1 1
( x, y) = x2 y3 + 2
+ =C
x y

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.9 Respostas dos Exerccios 175

l
(g)
M = xy4 N = 2x2 y3 + 3y5 20y3

ita
M N
= 4xy3 = 4xy3
y x

M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x

ig
1 2 4
Z
( x, y) = Mdx = x y + h(y)
2

N = 2x2 y3 + 3y5 20y3 = 2x2 y3 + h0 (y)

D h0 (y) = 3y5 20y3

h(y) =
1 6
2
y 5y4
ia
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por

1 2 4 1 6
( x, y) = x y + y 5y4 = C
2 2
p

4.2. (a) Podemos reescrever a equao como

dy
2x y + (2y x ) =0
dx
ou
M = 2x y N = 2y x.

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176 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
M N
= 1 = 1

ita
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x
Vamos encontrar uma funo ( x, y) tal que

= M( x, y) = 2x y e = N ( x, y) = 2y x

ig
x y
Integrando-se a 1a. equao em relao a x obtemos
Z
( x, y) = Mdx = x2 yx + h(y)

D

Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada na equao de = N = 2y x obtemos
y
N = 2y x = x + h0 (y)
ia
h0 (y) = 2y
O que implica que
h(y) = y2 + C1
E a soluo geral da equao dada implicitamente por
p

( x, y) = x2 xy + y2 = C
Para encontrar a soluo que satisfaz a condio inicial y(1) = 3 substitumos x = 1 e y = 3 na
soluo geral obtendo C = 1 3 + 9 = 7. Assim, a soluo do problema de valor inicial dada
implicitamente por
x2 xy + y2 = 7

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1.9 Respostas dos Exerccios 177

l
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo vamos determinar os pontos onde a derivada
dy 2x y
no est definida, pela equao diferencial, dx = x2y , no est definida se, e somente se, x 2y = 0,

ita
ou seja, y = x/2. Substituindo-se y = x/2 na equao que define a soluo obtemos a equao
2 2
x2 x2 + x4 = 7, que tem soluo x = 28/3. Como o ponto inicial tem x = 1 que est entre os

x = 28/3 e x = 28/3 conclumos que o intervalo de validade da soluo o intervalo
valores
( 28/3, 28/3), que o maior intervalo em que a soluo y( x ) e a sua derivada esto definidas.

A reta tangente curva integral x2 xy + y2 = 7 vertical ( dx
dy = 0) para x = 28/3 e x = 28/3,
pois

ig
dx 1 x 2y
= dy = , para x 6= y/2.
dy 2x y
dx

(c) Nos pontos onde a soluo tem mximo local a reta tangente curva horizontal, ou seja, pontos
dy

D
onde dx = 0. Como a derivada j est dada pela equao diferencial, ou seja,

dy 2x y
=
dx x 2y

Assim, a reta tangente horizontal para x tal que 2x y = 0, ou seja, somente para y = 2x.
2 2 2 2 2
Substituindo-se y = 2x na equao x xy + y = 7 obtemos a equao x 2x + 4x = 7, que
ia
tem soluo x = 7/3.
Pela equao diferencial obtemos que a soluo passa pelo pelo ponto inicial (1, 3), onde a incli-
nao da tangente 1/5, que crescente na regio acima das retas y = 2x e y = x/2 e de-
abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2. Logo, o ponto de mximo
crescente na regio
p

ocorre em x = + 7/3. Podemos chegar a essa concluso tambm usando a derivada segunda:
d2 y d 2x y (2y0 )( x 2y)(2x y)(12y0 )
dx2
= dx x 2y = ( x 2y)2
d2 y
dx2 y=2x
= 3x2 .

(d) J sabemos que a soluo est contida em uma curva que passa pelos pontos ( 28/3, 28/3/2)
e

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178 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
( 28/3, 28/3/2) onde a tangente vertical, pelo ponto inicial (1, 3). Neste ponto a inclinao da
dy
tangente 1/5, pois substituindo-se x = 1 e y = 3 na equao diferencial obtemos dx = 1/5. Pela

ita
equao diferencial obtemos que a soluo crescente na regio acima das retas y = 2x e y = x/2 e
decrescente abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2.

y
4

ig
3

D
x

-3 -2 -1 1 2 3
-1

-2
ia
4.3. (a) Vamos supor que exista uma funo (y) tal que ao multiplicarmos a equao por (y) a nova
equao seja exata. Ento,
p


(M) = (N )
y x

ou seja,
d M N
M+ =
dy y x

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1.9 Respostas dos Exerccios 179

l
Assim, (y) deve satisfazer a equao diferencial

ita
d
N
x M
y
=
dy M

Como
N
x M
y 4x x
= = 3/y,
M xy

ig
ento (y) deve satisfazer a equao diferencial

d 3
=
dy y

D
1 d 3
=
dy y

ln || 3 ln y = C
Assim,
ia
( y ) = y3
um fator integrante para a equao diferencial.
(b)  
p

M = y3 ( xy) e N = y3 2x2 + 3y2 20

M N
= 4xy3 = 4xy3
y x

M N
= , ( x, y) R2 A nova equao exata!
y x

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180 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
4.4. (a) Vamos supor que exista uma funo (y) tal que ao multiplicarmos a equao por (y) a nova
equao seja exata. Ento,

ita

(M) = (N )
y x
ou seja,
d M N
M+ =
dy y x

ig
Assim, (y) deve satisfazer a equao diferencial

d
N
x M
y
=
dy M

D
Como
N
x M
y 2xy
= = 2y,
M x
ento (y) deve satisfazer a equao diferencial
ia
d
= 2y
dy

1 d
= 2y
dy
p

ln || y2 = C
Assim,
2
(y) = ey
um fator integrante para a equao diferencial.

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1.9 Respostas dos Exerccios 181

l
4.5. (a)
2y y
M = 2y2 + , N = 2xy + 2 +

ita
x x
M 2 N y
= 4y + , = 2y 2
y x x x
M N
6= A equao no exata!
y x

ig
Multiplicando a equao por ( x ) = x obtemos
 
2xy2 + 2y + 2x2 y + 2x + y y0 = 0.

M = xM = 2xy2 + 2y, N = xN = 2x2 y + 2x + y

M D
=
M
y
N
= 4xy + 2,


N
x
= 4xy + 2

A nova equao exata!


ia
y x
(b) Z
( x, y) = Mdx = x2 y2 + 2xy + h(y)
p


N = 2x2 y + 2x + y = = 2x2 y + 2x + h0 (y)
y

h0 (y) = y h(y) = y2 /2 + C1
A soluo geral da equao dada implicitamente por
x2 y2 + 2xy + y2 /2 = C

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182 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluo acima

ita
1 + 2 + 1/2 = C

Logo, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por

x2 y2 + 2xy + y2 /2 = 7/2

4.6. (a)

ig
1 ey 1
M= + , N = ey +
x3 x xy

M ey N 1
= , = 2
x x y

D
y x

M N
6= A equao no exata!
y x

Multiplicando a equao por ( x ) = x obtemos


ia
 
1 1
y y
+ e + xe + y0 = 0.
x2 y

M = xM = x 2 + ey , N = xN = xey + y1
p

M N
= ey , = ey
y x

M N
= , ( x, y) R2 A nova equao exata!
y x

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1.9 Respostas dos Exerccios 183

l
(b) Z
( x, y) = Mdx = x 1 + xey + h(y)

ita
N = xey + y1 = xey + h0 (y)

1
h0 (y) = h(y) = ln y + C1
y

ig
A soluo geral da equao dada implicitamente por

x 1 + xey + ln |y| = C

D
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluo acima

1 + e = C

Logo, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por

x 1 + xey + ln |y| = e 1
ia
4.7. (a)
y3
M = 2y, N = x+
x
p

M N y3
= 2, = 1 2
y x x

M N
6= A equao no exata!
y x

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184 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Multiplicando a equao por ( x, y) = obtemos
y2

ita
x2
 
2x
+ +y y0 = 0.
y y2

x 2x x x2
M = 2
M= , N = N = +y
y y y2 y2

ig
M 2x N 2x
= 2, = 2
y y x y

M N
( x, y) R2 , y 6= 0

D
= ,
y x
A nova equao exata!

(b)
x2
Z
( x, y) = Mdx = + h(y)
ia
y

x2 x2
N = 2
+y = = 2 + h0 (y)
y y y
p

y2
h0 (y) = y h(y) = + C1
2
A soluo geral da equao dada implicitamente por

x2 y2
+ =C
y 2

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1.9 Respostas dos Exerccios 185

l
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluo acima
1

ita
1 + =C
2
Logo, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por

x2 y2 1
+ =
y 2 2

ig
4.8. (a)
3 x
M = e x + sen y, N= cos y
3

M N 1
= cos y, = cos y

D
y x 3

M N
6= A equao no exata!
y x
Multiplicando a equao por ( x ) = x2 obtemos
ia
x3
 
2 x3
x e +x + 2
cos y y0 = 0.
3

3 x3
M = xM = x2 e x + x2 sen y, N = xN = cos y
p

M N
= x2 cos y, = x2 cos y
y x

M N
= , ( x, y) R2 A nova equao exata!
y x

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186 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
(b)
1 x3 x 3
Z
( x, y) = Mdx = e + sen y + h(y)

ita
3 3

x3 x3
N = cos y = = cos y + h0 (y)
3 y 3

h0 (y) = 0 h(y) = C1

ig
A soluo geral da equao dada implicitamente por

1 x3 x 3
e + sen y = C
3 3

D
(c) Substituindo-se x = 0 e y = 0 na soluo acima

1
=C
3
Logo, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por
ia
1 x3 x 3 1
e + sen y =
3 3 3

4.9. (a)
ey y
N = ey +
p

M = 2+
x x

M ey N y
= , = 2
y x x x

M N
6= A equao no exata!
y x

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1.9 Respostas dos Exerccios 187

l
Multiplicando a equao por ( x ) = x obtemos

ita
2x + ey + ( xey + y) y0 = 0.

M = xM = 2x + ey N = xN = xey + y

M N
= ey , = ey

ig
y x

M N
= , ( x, y) R2 A nova equao exata!
y x
(b)

D
Z
( x, y) = Mdx = x2 + xey + h(y)


N = xey + y = = xey + h0 (y)
y
ia
h0 (y) = y h(y) = y2 /2 + C1
A soluo geral da equao dada implicitamente por

x2 + xey + y2 /2 = C
p

(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluo acima

1 + e + 1/2 = C

Logo, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por

x2 + xey + y2 /2 = e + 3/2

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188 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
4.10. A equao
dy
g(y) = f (x)

ita
dx
pode ser escrita na forma
dy
f ( x ) g(y) =0
dx
Para esta equao M ( x, y) = f ( x ) e N ( x, y) = g(y).

ig
M N
=0= , ( x, y) R2 A equao exata!
y x

4.11. (a) Multiplicando-se a equao diferencial por y2 /3 + x2 obtemos


dy

D
2xy 2 + (y2 /3 + x2 ) = 0.
dx
Considere M( x, y) = 2xy 2 e N ( x, y) = y2 /3 + x2 . Como

M( x, y)/y = 2x = N ( x, y)/x,

para todo ( x, y) R2 , a equao exata.


ia
Assim existe ( x, y) tal que /x = M e /y = N. De fato, integrando /x = M em relao
a x temos que:
( x, y) = x2 y 2x + g(y)
Usando /y = N :
p


= x2 + g0 (y) = y2 /3 + x2 .
y
Assim, g0 (y) = y2 /3 e integrando-se obtemos que g(y) = y3 /9 + c1 .
Logo as solues podem ser escritas de maneira implcita como:

x2 y 2x + y3 /9 = c.

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1.9 Respostas dos Exerccios 189

l
(b) Substituindo-se x = 1 + 8/3 e y = 1 na soluo geral obtemos c = 0. Assim, a soluo do PVI
dada implicitamente por

ita
x2 y 2x + y3 /9 = 0.
A tangente vertical se e somente se y2 /3 + x2 = 0, ou seja, y = x = 0. Logo a curva em que est
contida a soluo do PVI passa pela origem, onde a sua tangente vertical. Como o ponto inicial
est a direita de x = 0, ento a soluo do PVI vlida somente para x > 0.
(c) Usando a equao diferencial temos que
dy 1

ig
= 0 2 2xy = 0 y = .
dx x
Substituindo-se y = 1/x na soluo do PVI obtemos
1 1
x = 0 x = .
9 x3 3

D
dy
> 0 2 2xy > 0 y < 1/x,
dx
dy
< 0 2 2xy < 0 y > 1/x
dx
ia
p

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190 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
4.12.
dy
a( x ) + b( x )y = c( x )

ita
dx
equivalente a
dy
c( x ) b( x )y a( x ) = 0.
dx
Assim, M ( x, y) = c( x ) b( x )y e N ( x, y) = a( x ). Logo a equao exata se M
y = b( x ) = N
x =
a0 ( x ). Ou seja, a0 ( x ) = b( x ).

ig
5. Substituies em Equaes de 1a. Ordem (pgina 65)

5.1. (a)

D
dy 3y + x
=
dx 3x + y
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
y
dy 3 +1
= x y .
ia
dx 3+ x

y
Seja v = . Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos
x
dy dv
p

= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equao obtemos
dx x
dv 3v + 1
x +v =
dx 3+v

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1.9 Respostas dos Exerccios 191

l
ou
dv 3v + 1 v2 1
x = v =

ita
dx 3+v 3+v
3+v
Multiplicando-se por esta equao se torna
x ( v2 1)

3 + v dv 1
=
v2 1 dx x

ig
3+v 3+v A B
2
= = +
v 1 (v 1)(v + 1) v1 v+1
Multiplicando-se por (v 1)(v + 1) obtemos

D
3 + v = A ( v + 1) + B ( v 1)

Substituindo-se v = 1 e v = 1 obtemos B = 1 e A = 2. Assim,


3+v 1 1
Z Z Z
dv = 2 dv dv
v2 1 v1 v+1
= 2 ln |v 1| ln |v + 1|
ia
( v 1)2

= ln

v+1

Logo, a equao acima pode ser escrita como


p

( v 1)2
 
d = 1
ln
dx v+1 x

Integrando-se obtemos
( v 1)2

ln = ln | x | + C1
v+1

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192 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

x ( v 1)2

l
ln
= C1
v+1

ita
x ( v 1)2
=C
v+1
y
Substituindo-se v = obtemos
x y
x ( x 1)2
y =C
+1

ig
x
Multiplicando-se numerador e denominador por x:

( y x )2 = C ( y + x )

(b)

D
dy 2x2 + 5y2
=
dx 2xy
Dividindo numerador e denominador por x2 obtemos
y 2
dy 2+5 x
ia
= y .
dx 2x
y
Seja v = . Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos
x
p

dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equao obtemos
dx x
dv 2 + 5v2
x +v =
dx 2v

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1.9 Respostas dos Exerccios 193

l
ou
dv 2 + 5v2 3v2 + 2
x = v =

ita
dx 2v 2v
3v2 + 2
Multiplicando-se por esta equao se torna
2xv
2v dv 1
=
3v2 + 2 dx x

ig
2v 1
Z
dv = ln |3v2 + 2| = ln |3v2 + 2|1/3
3v2 +2 3
Logo, a equao acima pode ser escrita como

D
d   1
ln |3v2 + 2|1/3 =
dx x
Integrando-se obtemos
ln |3v2 + 2|1/3 = ln | x | + C1
ia

(3v2 + 2)1/3
ln = C1

x

(3v2 + 2)1/3
=C
p

x
y
Substituindo-se v = obtemos
x
(3(y/x )2 + 2)1/3
=C
x
(3y2 + 2x2 )1/3 = Cx5/3

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194 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

dy

l
(c) Dividindo-se a equao ( x + xy) + x y = x 1/2 y3/2 por x obtemos
dx

ita
r  y 3/2
y dy y
(1 + ) +1 =
x dx x x
y
Seja v = . Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos
x
dy dv

ig
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equao obtemos
dx x

D
dv
(1 + v)( x + v) + 1 v = v3/2 .
dx

dv v3/2 + v 1 v3/2 + v 1 v(1 + v) 1
x = v = =
dx 1+ v 1+ v 1+ v
ia
1
(1 + v)v0 = .
x
Integrando-se em relao a x ambos os membros:
p

2
v + v3/2 = ln | x | + c.
3
y
Substituindo-se v = obtemos que a soluo geral dada implicitamente por
x
y 2  y 3/2
+ = ln | x | + c.
x 3 x

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.9 Respostas dos Exerccios 195

l
5.2. (a)
2 y3
y0 + y= 3

ita
x x
Fazendo a mudana de variveis v = y2 , ento
dv dy
= (2)y3
dx dx
Multiplicando-se a equao acima por y3 obtemos

ig
dy 2 1
y 3 + y 2 = 3
dx x x
dy
Fazendo as substituies y3 dx = 21 dx
dv
e y2 = v obtemos

D
1 dv 2 1
+ v= 3
2 dx x x
Multiplicando esta equao por 2 obtemos
4 2
v0 v= 3
ia
x x
que uma equao linear e tem soluo
1
v( x ) = + Cx4
3x2
p

Assim, a soluo da equao dada


1
y 2 = + Cx4
3x2
(b)
4
y0 + y = x 5 e x y2
x

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196 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Fazendo a mudana de variveis v = y1 , ento

l
ita
dv dy
= y 2
dx dx
Multiplicando-se a equao y0 + 4x y = x5 e x y2 por y2 obtemos

dy 4
y 2 + y 1 = x 5 e x
dx x

ig
dy
Fazendo as substituies y2 dx = dx
dv
e y1 = v obtemos

dv 4
+ v = x5 e x
dx x

D
Multiplicando esta equao por 1 obtemos

4
v0 v = x5 e x
x
que uma equao linear e tem soluo
ia
v( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4

Assim, a soluo da equao dada

1
p

y( x ) =
x5 e x x4 e x + Cx4
(c)
2
y= +u
x
2
y0 = + u0
x

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.9 Respostas dos Exerccios 197

l
Substituindo-se na equao

ita
2 4 1 2 2
+ u 0 = 2 ( + u ) + ( + u )2
x2 x x x x
3
u0 u = u2
x
Esta uma equao de Bernoulli. Fazendo a substituio v = u1 obtemos

ig
3
v0 + v = 1
x
Esta equao linear. O fator integrante ( x ) = x3 . Multiplicando-se a equao por ( x ) obtemos

d  3 
x v = x3

D
dx
Integrando-se obtemos
x4
x3 v( x ) = +c
4
x c
v( x ) = + 3
ia
4 x
Substituindo-se v = u1 = (y 2x )1 obtemos que a soluo da equao dada implicitamente por

1 x c
2
= + 3
y 4 x
p

(d) Substituindo-se y x = v e y0 = 1 + v0 na equao y0 = (y x )2 obtemos

1 + v 0 = v2
1
v0 = 1
v2 1

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198 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem


v 1

l
ln
= 2x + c1
v + 1

ita
v1
= ce2x
v+1
yx1
= ce2x
yx+1

(e) Substituindo-se vy = v e y + xy0 = v0 na equao xy0 = e xy y obtemos

ig
v0 = ev

ev v0 = 1
ev = x + c

D
e xy = x + c

(f) Dividindo-se a equao yy0 + y3 = 1 por y:

y0 + y = y1/2 .
ia
Multiplicando-se a equao de Bernoulli por y1/2 obtemos

y1/2 y0 + y3/2 = 1.

Derivando v = y3/2 em relao a x obtemos pela regra da cadeia


p

dv 1 dy
= y1/2 ,
dx 2 dx
de onde obtemos que
dv dy
2 = y1/2 ,
dx dx

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.9 Respostas dos Exerccios 199

dy dv
Fazendo as substituies y1/2 dx = 2 dx e y3/2 = v na equao acima obtemos

l
ita
dv
2 + v = 1.
dx
2
v0 = 1.
1v
Integrando-se em relao a x ambos os membros:
2 ln |1 v| = x + 2c1 .

ig
Dividindo-se por 2 e aplicando-se a exponencial obtemos

1 v = ce x/2 .
Substituindo-se v = y3/2 obtemos que a soluo geral dada implicitamente por

D 1 y3/2 = ce x/2 .

(g) Fazendo-se a mudana de variveis v = 9x + 16y temos que


dv
dx
dy
= 9 + 16 .
dx
ia
Substituindo-se
dy 1 dv 9
=
dx 16 dx 16
na equao diferencial y0 = (9x + 16y)2 obtemos
p

1 dv 9
= v2 .
16 dx 16
9
Somando-se 16 e multiplicando-se por 16:

dv v2 + 144
= .
dx 16

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200 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

v2 +144

l
Dividindo-se por 16 obtemos a equao

ita
16
v0 = 1.
v2 + 144
4 v
arctan = x + c.
3 12
Substituindo-se v = 9x + 16y obtemos que a soluo geral dada implicitamente por

ig
 
4 9x + 16y
arctan = x + c.
3 12

6. Aplicaes (pgina 120)

D
6.1. (a)
dQ 1 Q
= 2te 100 t .
dt 100
Q(0) = 100

A equao linear e pode ser reescrita como


ia
dQ Q 1
+ = 2te 100 t .
dt 100
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
p

1 1
R
(t) = e 100 dt = e 100 t
1
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = e 100 t obtemos

d 1
(e 100 t Q) = 2t
dt

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


1.9 Respostas dos Exerccios 201

l
Integrando-se ambos os membros obtemos

ita
1
e 100 t Q(t) = t2 + C

ou 1 1
Q(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos

ig
100 = C

Ou seja, a soluo do problema de valor inicial


1 1
Q(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t .

D
(b) A concentrao em t = 10 min dada por

Q(10) 102 1 1
c(10) = =( + 1)e 100 10 = 2e 10 gramas/litro
100 100

6.2. (a)
ia

dQ 2 Q
= 300e 10 t 10 .
dt 100
Q (0) = 0

A equao linear e pode ser reescrita como


p

dQ Q 2
+ = 300e 10 t .
dt 10
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
(t) = e 10 dt = e 10 t

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202 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = e 10 t obtemos

l
ita
d 1 t 1 2 1
(e 10 Q) = 300e 10 t e 10 t = 300e 10 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 10 t Q(t) = 3000e 10 t + C

ig
ou
2 1
Q(t) = 3000e 10 t + Ce 10 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0, obtemos

D
0 = 3000 + C

Ou seja, a soluo do problema de valor inicial


1 2
Q(t) = 3000(e 10 t e 10 t ).
ia
(b) A concentrao de sal no tanque dada por

Q(t) 1 2
c(t) = = 30(e 10 t e 10 t )
100
p

1
Se x = e 10 t . Ento, c(t) = 7,5 se, e somente se, x x2 = 75
300 = 1
4 ou x = 1/2 ou 1
10 t = ln 2 ou
t = 10 ln 2 min.

6.3. (a)
dQ Q
= 20 .
dt 25
Q(0) = 100

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1.9 Respostas dos Exerccios 203

l
A equao linear e pode ser reescrita como

ita
dQ Q
+ = 20.
dt 25
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
(t) = e 25 dt = e 25 t

ig
1
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = e 25 t obtemos

d 1 t 1
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos

ou
D 1 1
e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C

Q(t) = 500 + Ce 25 t
1
ia
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos

100 = 500 + C

Ou seja, a soluo do problema de valor inicial


p

1
Q(t) = 500 400e 25 t .

(b) A concentrao de sal no tanque dada por

Q(t) Q(t) 1
c(t) = = = 5 4e 25 t gramas por litro
V (t) 100

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204 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
lim c(t) = 5 gramas por litro
t

ita
1
c(t) = 5
2 se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 400e 25 t ou
1 250 5
e 25 t = =
400 8
ou
1 5
t = ln
25 8

ig
ou
8
t = 25 ln min.
5
6.4. (a)
dQ = 3 2 Q .

D
dt 100 + t
Q(0) = 10

A equao linear e pode ser reescrita como


dQ Q
+2 = 3.
dt 100 + t
ia
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
2
R
(t) = e 100+t dt = e2 ln |100+t| = (100 + t)2
p

Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = (100 + t)2 obtemos


d
((100 + t)2 Q) = 3(100 + t)2
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos

(100 + t)2 Q(t) = (100 + t)3 + C

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1.9 Respostas dos Exerccios 205

l
ou
Q(t) = 100 + t + C (100 + t)2

ita
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos

10 = 100 + C104 C = 9 105

Ou seja, a soluo do problema de valor inicial

Q(t) = 100 + t 9 105 (100 + t)2 gramas.

ig
(b) A concentrao de sal no tanque dada por

Q(t)
c(t) = = 1 9 105 (100 + t)3
100 + t

D
O tanque estar cheio para t = 100.

lim c(t) = 1
t100
9
80
=
71
80
gramas/litro
ia
6.5. (a)
dQ = 2 Q .
dt 100 t
Q(0) = 10

p

A equao separvel e pode ser reescrita como

1 dQ 2
= .
Q dt 100 t

ou ainda
d 2
(ln | Q|) =
dt 100 t

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206 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Integrando-se obtemos
ln | Q(t)| = 2 ln |100 t| + C1

ita
ou
Q(t) = C (100 t)2
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos

10 = C104 C = 103

ig
Ou seja, a soluo do problema de valor inicial

Q(t) = 103 (100 t)2 gramas.

(b) A concentrao de sal no tanque dada por

D
Q(t)
c(t) = = 103 (100 t)
100 t
O tanque estar vazio para t = 100.

lim c(t) = 0 grama/litro.


t100
ia
6.6. (a)
dv dv dx dv
= = v.
dt dx dt dx
dv dv
p

m = mv = kx
dt dx
Integrando-se em relao a x: Z Z
m vv0 dx = k xdx + C

Substituindo-se v0 dx = dv:
mv2 /2 = kx2 /2 + C

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1.9 Respostas dos Exerccios 207

mv2 /2 + kx2 /2 = C

l
Substituindo-se x = R, v = 0:

ita
kR2 /2 = C
mv2 /2 = kR2 /2 kx2 /2
r
k ( R2 x 2 )
v( x ) =
m
(b) Substituindo-se x = 0:

ig
r
kR2
v (0) =
m
Substituindo-se x = R:
v( R) = 0.

D
6.7.
dV
= kA = k4r2
dt
4
V (r ) = r3
3
ia
dV dV dr dr
= = 4r2
dt dr dt dt
Substituindo na primeira equao:
dr
=k
p

dt
r (t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r0 :
r0 = C
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0

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208 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
k = r0 /2
r (t) = r0 (1 t/2)

ita
6.8.
dy
= ky y(t) = y0 ekt
dt
48 = y(1) = y0 ek
27 = y(3) = y0 e3k

ig
48
= e2k
27
1 48 1 16 3
k = ln = ln = ln
2 27 2 9 4

D
3 4
y0 = 48ek = 48e ln 4 = 48 = 64
3
6.9.
dy
= ky
dt
ia
y(t) = y0 ekt

ln(400/y0 )
400 = y0 e3k k=
p

3
 3
9k 400
2500 = y0 e 2500 = y0
y0

2500
y02 =
4003

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1.9 Respostas dos Exerccios 209

l
1/2
4003 203

y0 = = = 160

ita
2500 50
6.10.
dy
= ky
dt

y(t) = 35000ekt

ig
30000 = 35000ek k = ln(30000/35000) = ln(6/7)
2
y(2) = 35000e2k = 35000 76 = 5000 36
7 =
180000
7 R$ 25714, 00
6.11. A populao cresce a uma taxa proporcional a populao presente o que significa que a populao, y(t),

D
a soluo do problema de valor inicial
dy
= ky.
dt
y (0) = y0

que como vimos acima tem soluo


y(t) = y0 ekt
ia
Como em uma hora a populao o dobro da populao original, ento substituindo-se t = 1 e y = 2y0
obtemos
2y0 = y0 ek k = ln 2
p

Assim, a equao que descreve como a populao de bactrias varia com o tempo

y(t) = y0 e(ln 2)t = y0 2t

Agora para sabermos em quanto tempo a populao triplica substitumos y = 3y0 e determinamos t que

ln 3
t= 1, 585 horas 1 hora e 35 minutos.
ln 2

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210 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
y

ita
8y0

4y0

ig
2y0

y0
t

D
1 2 3

6.12. O nmero de pessoas infectadas como funo do tempo, y(t), a soluo do problema

dy
= ky(100 y).
ia
dt
y(0) = 1, y(4) = 5

1
Multiplicando-se a equao por y(100y)
obtemos a equao separvel:
p

1
y0 = k
y(100 y)

Integrando-se em relao a t obtemos

1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(100 y)

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1.9 Respostas dos Exerccios 211

Substituindo-se y0 dt = dy obtemos

l
ita
1
Z Z
dy = kdt + c1 . (1.69)
y(100 y)
1
Vamos decompor y(100y)
em fraes parciais:

1 A B
= +
y(100 y) y 100 y

ig
Multiplicando-se a equao acima por y(100 y) obtemos

1 = A(100 y) + By

D
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
Z 
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 y) 100 y 100 y
1
= (ln |y| ln |100 y|)
100
ia
Logo, a equao (1.69) pode ser escrita como

1
(ln |y| ln |100 y|) = kt + c1
100
p

ou ainda como
ln |y| ln |100 y| = 100kt + c2 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

y
= c2 + 100kt.
ln

100 y

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212 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos

ita
y
= ec2 e100kt = ce100kt
100 y

Substituindo-se (t = 0, y = 1) e (t = 4, y = 5) na equao acima obtemos

1 1

ig
c= = ,
100 1 99

99 ln 99
e400k = 100k = 19
.

D
19 4

Vamos explicitar y(t).

y = (100 y)ce100kt y + ce100kt y = 100ce100kt


ia
Portanto, a soluo do problema de valor inicial
100 e100kt
c100e100kt 100e100kt 100 100 100
p

99
y(t) = 1+ce100kt
= 1 e100kt = 99+e100kt
= 99e100kt +1
= ln 99
= 99 t/4 +1
1+ 99 99( 19 )
419 t
99e +1

Usando a equao diferencial vemos que a taxa de crescimento da soluo (dada por y0 ) positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.

Alm disso, lim y(t) = 100.


t

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1.9 Respostas dos Exerccios 213

l
y

ita
100

50

ig
5 t

D
4

gi + h i
ti yi gi hi 2
1950 52 milhes 0, 0346 -
ia
1960 70 milhes 0, 0329 0, 0257 0, 0293
6.13. 1970 93 milhes 0, 0280 0, 0247 0, 0263
1980 119 milhes 0, 0214 0, 0218 0, 0216
1991 147 milhes 0, 0174 0, 0173 0, 0174
2000 170 milhes - 0, 0150
p

1 dy g + hi
(t ) = ay(ti ) + b i ,
y dt i 2

para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos vamos encontrar a melhor reta que se ajusta
ao conjunto de pontos

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214 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

gi + h i

l
yi 2
70 milhes 0.0293

ita
93 milhes 0.0263
119 milhes 0.0216
147 milhes 0.0174

0.03

ig
0.028

0.026

0.024
z=ay+b

D
0.022

0.02

0.018
ia
0.016
70 80 90 100 110 120 130 140 150
y (em milhes)

encontrando a = 1, 58 1010 , b = 0, 04. Assim, obtemos k = 1, 58 1010 e y M = 257 milhes.


p

Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhes obtemos

257 106
y(t) =
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Para t = 2010 temos
y(2010) = 191, 6 milhes de habitantes.

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1.9 Respostas dos Exerccios 215

l
Um erro de 0, 5 %.

ita
260
250
240
230
220
210
200
190

Populao (em milhes)


180

ig
170
160
150
140
130
120
110
100

D
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano
ia
6.14.
dh = k h

dt dV
dh
h (0) = h0

p

Como para o cone


 2  2
1 2 1 hR 1 R
V (h) = r h = h= h3
3 3 H 3 H
 2
dV R
= h2
dh H

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216 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ento o problema pode ser modelado por

ita

dh
= kh3/2
dt
h(0) = 2, h(30) = 1

Multiplicando a equao por h3/2


dh
h3/2 =k
dt

ig
 
d 2 5/2 dh
h =k
dh 5 dt
ou  
d 2 5/2
h =k

D
dt 5
Integrando-se ambos os lados
2 5/2
h = kt + C
5
ou
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5
ia
Substituindo t = 0 e h = 2:
25/2 = C 0
Substituindo t = 30 e h = 1:
p

1 C0 1 25/2
C 0 + 30k0 = 1 k0 = =
30 30
Assim, a funo que descreve como a altura varia com o tempo dada por

1 25/2 2/5
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5 = (25/2 + t)
30

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1.9 Respostas dos Exerccios 217

l
Substituindo h = 0:
C0 30 25/2
t= = 36 min

ita
k0 1 25/2
6.15. (a) A temperatura registrada no termmetro, T (t), a soluo do problema de valor inicial

dT
= k ( T 5).
dt
T (0) = 20

ig
dT
= k ( T 5)
dt
1 dT
=k
T 5 dt

D
d
(ln | T 5|) = k
dt
ln | T 5| = kt
ln | T 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt
ia
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C C = 15
T (t) = 5 + 15ekt
p

Substituindo t = 1/2 e T = 15:


15 = 5 + 15ek/2 k = 2 ln(2/3)
Assim, a temperatura do caf em funo do tempo dada por
 2t
2
T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t = 5 + 15
3

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218 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
(b) Aps 1 minuto o termmetro deve marcar

ita
 2
2 105
T (1) = 5 + 15 = 11, 7 C
3 9

(c) Substituindo T = 10 em T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t :

10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t

ig
Logo, o tempo necessrio para que o termmetro marque 10 de

ln(1/3)
t= 1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)

D
6.16. (a)
dv
120 = 10 2v
dt
120 dv
=1
10 2v dt
ia
d
(60 ln |10 2v|) = 1
dt
60 ln |10 2v| = t + C1
C1 t
p

ln |10 2v| =
60
t
v(t) = 5 Ce 60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0 = 5C C=5
t
60
v(t) = 5 5e

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1.9 Respostas dos Exerccios 219

l
(b)
t
lim v(t) = lim (5 5e 60 ) = 5 m/s

ita
t t

ig
D t
ia
6.17. (a)
dS 1
= S + d.
dt 100
S (0) = 0

p

A equao linear e pode ser reescrita como


dS 1
S = d.
dt 100
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante
1 dt 1
R
100
(t) = e = e 100 t

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220 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = e 100 t obtemos

l
ita
d 1 t 1
(e 100 S) = de 100 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 100 t S(t) = 100de 100 t + C

ig
ou
1
S(t) = Ce 100 t 100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = Ce 100 0 100d

D
C = 100d

Ou seja, a soluo do problema de valor inicial


1
S(t) = 100d(e 100 t 1).
ia
Substituindo-se d = 100, t = 20 12 = 240 obtemos

S(240) = 10000(e2,4 1) R$ 100231, 00

(b)
p


dS 1
= S d.
dt 100
S(0) = 100231

A soluo da equao obtida da anterior trocando-se d por d.


1
S(t) = Ce 100 t + 100d

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1.9 Respostas dos Exerccios 221

l
Substituindo-se t = 0 e S = 100231 obtemos
100231 = C + 100d C = 100231 100d

ita
Assim,
1
S(t) = (100231 100d)e 100 t + 100d
Substituindo-se t = 20 12 = 240 e S = 0 obtemos
0 = (100231 100d)e2,4 + 100d

ig
100231e2,4
d= R$ 1102, 00
100(e2,4 1)
6.18.
dQ
200 + 104 Q = 10.

D
dt
dQ
+ 50Q = 5 102 .
dt
A equao linear. Multiplicando-se a equao pelo fator integrante (t) = e50t obtemos
d  50t 
e Q = 5 102 e50t
ia
dt
integrando-se obtemos
e50t Q(t) = 103 e50t + k
ou
p

Q(t) = 103 + ke50t


Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a soluo do problema de valor inicial
 
Q(t) = 103 1 e50t coulombs.

dQ
I (t) = = 5 102 e50t amperes
dt

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222 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
6.19. Para este circuito a segunda lei de Kirchhoff nos d
dI

ita
RI+L = V ( t ).
dt
Ou seja,
dI
5 101 + 102 I = 10.
dt
dI
+ 200I = 20.

ig
dt
A equao linear. Multiplicando-se a equao pelo fator integrante (t) = e200t obtemos
d  200t 
e I = 20e200t
dt

D
integrando-se obtemos
e200t I (t) = 101 e200t + k
ou
I (t) = 101 + ke200t
Substituindo-se t = 0 e I = 0 obtemos k = 101 e assim a soluo do problema de valor inicial
ia
 
I (t) = 101 1 e200t amperes.

6.20. (a)
p

dy
= ky2 ,
dt
em que y(t) a concentrao da substncia como funo do tempo e k > 0 a constante cintica.
Multiplicando-se a equao diferencial por 1/y2 obtemos a equao
1 0
y = k.
y2

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1.9 Respostas dos Exerccios 223

Esta uma equao separvel. Integrando-se em relao a t e substituindo-se y0 dt = dy obtemos

l
que a soluo geral da equao diferencial dada implicitamente por

ita
1
= kt + c.
y
Substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos que c = 1/y0 .
1 1
= kt + .
y y0

ig
Explicitando-se y(t) obtemos que a concentrao da substncia em funo do tempo dada por
1
y(t) = .
kt + 1/y0

D
1
y(t) = .
5 104 t + 20
(b) Para a meia-vida t = t1/2 , teremos y = y0 /2. Assim,
2 1
= kt1/2 + .
y0 y0
ia
Logo a meia-vida da substncia dada por
1
t1/2 = .
ky0
p

1
t1/2 = = 5 105 s.
2 106
6.21. (a) O tringulo QOP issceles e assim
y y y
y0 = tan = = = .
x + ||OP|| x + ||OQ||
p
x + x 2 + y2

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224 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

p
x2 + y2 obtemos

l
(b) Multiplicando-se numerador e denominador da equao anterior por x
p p

ita
0 y ( x x 2 + y2 ) x x 2 + y2
y = =
x 2 ( x 2 + y2 ) y
ou p
x 2 + y2
x
+ y0 = 0.
y
y
Multiplicando-se a equao por ( x, y) = p obtemos

ig
x + y2
2

x y dy
p 1+ p = 0.
x 2 + y2 x2 + y2 dx
x y

D
Sejam M ( x, y) = p 1 e N ( x, y) = p .
x 2 + y2 x 2 + y2
M xy N
= 3 = .
y ( y2 + x 2 ) 2 x

Logo a equao exata. Seja


ia
 
2x
R R p
( x, y) = Mdx = 1 dx = x2 + y2 x + h(y).
x + y2

y y
N= p = = p + h 0 ( y ).
x2 + y2 x + y2
2
p

y
Logo h0 (y) = 0 e assim h(y) = c1 . Assim, a soluo geral da equao diferencial dada implicita-
mente por q
( x, y) = x2 + y2 x = c.
ou ou
dist( P, O) = dist( P, r ),

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1.9 Respostas dos Exerccios 225

l
em que r : x = c.
As curvas so parbolas.

ita
6.22. (a) Da equao das hiprboles obtemos que c = xy. Derivando a equao da famlia dada obtemos a
equao diferencial para as hiprboles dadas

dy c y
= 2 =
dx x x

ig
Portanto, a equao diferencial para as trajetrias ortogonais

dy x
=
dx y

y2 x2

D
=c
2 2
y
3

2
ia
1

-3 -2 -1 1 2 3
p

-1

-2

-3

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226 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

x 2 + y2

l
(b) Da equao da famlia dada temos que c = 2y . Derivando a equao da famlia dada obtemos

ita
dy
2x + 2(y c) =0
dx

Assim, a equao diferencial para a famlia de curvas dadas

dy 2xy
= 2

ig
dx x y2

E para a famlia de trajetrias ortogonais

dy x 2 y2
=

D
dx 2xy

cuja soluo
y2
+ x = c1 .
x
ia
Multiplicando-se por x obtemos

y2 + x 2 = c1 x ou y2 + x2 c1 x = 0.
p

Completando-se o quadrado obtemos

y2 + ( x c1 /2)2 (c1 /2)2 = 0 ou y2 + ( x c1 /2)2 = (c1 /2)2 .

Trocando-se c1 /2 por c obtemos


( x c )2 + y2 = c2

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1.9 Respostas dos Exerccios 227

y
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

7. Anlise Qualitativa de Equaes Autnomas (pgina 135)

7.1. (a) Os pontos de equilbrio so y1 = 0 e y2 = 1.

0 ++++
y -

++++ 0
1y -

0 ++ 0
y (1 y ) -
0 1

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228 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
y=f(y)

ita
y

-0.5

-1

-1.5

ig
y1 = 0 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y1 = 0 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 0
dt

D
dy
= f (y) > 0, para y > y1 = 0.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y1 = 0 a soluo correspondente y(t) est se afastando de
y1 = 0, quando t cresce.
y2 = 1 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y2 = 1 temos
ia
dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 1
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 1.
dt
p

O que implica que se y(0) prximo de y2 = 1 a soluo correspondente y(t) est se aproximando
de y2 = 1, quando t cresce.
dy
(b) Como = y y2 > 0, para 0 < y < 1, ento as solues so crescentes para 0 < y < 1. Como
dt
dy
= y y2 < 0, para y < 0 e para y > 1, ento as solues so decrescentes para y < 0 e para
dt
y > 1.

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1.9 Respostas dos Exerccios 229

l
(c)
d2 y d dy d
= = ( y y2 ).

ita
dt2 dt dt dt
Mas pela regra da cadeia

d dy
(y y2 ) = (1 2y) = (1 2y)(y y2 ).
dt dt
Assim,

ig
d2 y
= (1 2y)(y y2 ).
dt2
Logo, as solues tm pontos de inflexo para y = 1/2, y = 0 e y = 1.
(d)

D
y
3

1
ia
t

-3 -2 -1 1 2 3

-1
p

-2

-3

(e)

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230 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.5

0.5

t
0

-0.5

-1

-1.5

-2

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

7.2. (a) Os pontos de equilbrio so y1 = 1 e y2 = 1.

0 ++++
y+1 -

++++ 0
1y -

0 ++ 0
(y + 1)(1 y) -
-1 1

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1.9 Respostas dos Exerccios 231

l
y=f(y)

ita
y

-1 1

-0.5

ig
-1

-1.5


dt
dy
D
y1 = 1 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y1 = 1 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 1
ia
= f (y) > 0, para y > y1 = 1.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y1 = 1 a soluo correspondente y(t) est se afastando de
y1 = 1, quando t cresce.
y2 = 1 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y2 = 1 temos
p

dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 1
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 1.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y2 = 1 a soluo correspondente y(t) est se aproximando
de y2 = 1, quando t cresce.

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232 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

dy

l
(b) Como = 1 y2 > 0, para 1 < y < 1, ento as solues so crescentes para 1 < y < 1. Como
dt
dy

ita
= 1 y2 < 0, para y < 1 e para y > 1, ento as solues so decrescentes para y < 1 e para
dt
y > 1.

(c)

ig
d2 y d dy d
2
= = (1 y2 ).
dt dt dt dt

D
Mas pela regra da cadeia

d dy
(1 y2 ) = 2y = 2y(1 y2 ).
dt dt
ia
Assim,

d2 y
= 2y(1 y2 ).
p

dt2

Logo, as solues tm pontos de inflexo para y = 1, y = 0 e y = 1.

(d)

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1.9 Respostas dos Exerccios 233

l
y
3

ita
2

-3 -2 -1 1 2 3

ig
-1

-2

D
-3
ia
p

(e)

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234 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.5

0.5

t
0

-0.5

-1

-1.5

-2

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

7.3. (a) Os pontos de equilbrio so y1 = 1 e y2 = 0.

0 ++++
y+1 -

++++ 0
y -

0 ++ 0
y ( y + 1) -
-1 0

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1.9 Respostas dos Exerccios 235

l
y=f(y)

ita
y

-1

-0.5

ig
-1

-1.5


dt
dy
D
y1 = 1 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y1 = 1 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 1
ia
= f (y) > 0, para y > y1 = 1.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y1 = 1 a soluo correspondente y(t) est se afastando de
y1 = 1, quando t cresce.
y2 = 0 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y2 = 10 temos
p

dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 0
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 0.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y2 = 0 a soluo correspondente y(t) est se aproximando
de y2 = 0, quando t cresce.

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236 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

dy

l
(b) Como = y y2 > 0, para 1 < y < 0, ento as solues so crescentes para 1 < y < 0.
dt
dy

ita
Como = y y2 < 0, para y < 1 e para y > 0, ento as solues so decrescentes para y < 1
dt
e para y > 0.

(c)

ig
d2 y d dy d
2
= = (y2 y).
dt dt dt dt

D
Mas pela regra da cadeia

d dy
(y2 y) = (2y + 1) = (2y + 1)(y2 + y).
dt dt
ia
Assim,

d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
p

dt2

Logo, as solues tm pontos de inflexo para y = 1, y = 0 e y = 1/2.

(d)

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1.9 Respostas dos Exerccios 237

l
y
3

ita
2

-3 -2 -1 1 2 3

ig
-1

-2

D
-3
ia
p

(e)

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238 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.5

0.5

t
0

-0.5

-1

-1.5

-2

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

7.4. (a) Os pontos de equilbrio so y1 = 1 e y2 = 0.

0 ++++
y+1 -

0 ++
y -

++ 0 0 ++
y ( y + 1) -
-1 0

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1.9 Respostas dos Exerccios 239

l
y=f(y)

ita
1.5

0.5

ig
y

-1


dt
dy
D
y1 = 1 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y1 = 1 temos
dy
= f (y) > 0, para y < y1 = 1
ia
= f (y) < 0, para y > y1 = 1.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y1 = 1 a soluo correspondente y(t) est se aproximando
de y1 = 1, quando t cresce.
y2 = 0 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y2 = 10 temos
p

dy
= f (y) < 0, para y < y2 = 0
dt
dy
= f (y) > 0, para y > y2 = 0.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y2 = 0 a soluo correspondente y(t) est se afastando de
y2 = 0, quando t cresce.

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240 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

dy

l
(b) Como = y + y2 < 0, para 1 < y < 0, ento as solues so decrescentes para 1 < y < 0.
dt
dy

ita
Como = y + y2 < 0, para y < 1 e para y > 0, ento as solues so crescentes para y < 1 e
dt
para y > 0.

(c)

ig
d2 y d dy d
2
= = ( y2 + y ).
dt dt dt dt

D
Mas pela regra da cadeia

d 2 dy
(y + y) = (2y + 1) = (2y + 1)(y2 + y).
dt dt
ia
Assim,

d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
p

dt2

Logo, as solues tm pontos de inflexo para y = 1, y = 0 e y = 1/2.

(d)

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1.9 Respostas dos Exerccios 241

l
y
3

ita
2

-3 -2 -1 1 2 3

ig
-1

-2

D
-3
ia
p

(e)

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242 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

1.5

0.5

t
0

-0.5

-1

-1.5

-2

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

7.5. (a) Os pontos de equilbrio so as razes de


f (y) = (y2 4)(y2 + y), ou seja, y1 = 2, y2 = 1, y3 = 0 e y4 = 2.
0 ++
y2 -
0 +++++++
y -
0 ++++++++++
y+2 -
0 ++++++++
y+1 -

(y2 4)(y2 + y) + + 0 0 + + 0 0 ++
-
-2 -1 0 2

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1.9 Respostas dos Exerccios 243

y=f(y)

10

2
y

-3 -2 -1 1 2 3
-2

-4

-6

-8

-10

i. y1 = 2 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y1 = 2 temos


y0 = f (y) > 0, para y < y1 = 2
y0 = f (y) < 0, para y > y1 = 2.
O que implica que se y0 = y(0) prximo de y1 = 2 a soluo correspondente y(t) est se
aproximando de y1 = 2, quando t cresce.
ii. y2 = 1 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y2 = 1 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y2 = 1
y0 = f (y) < 0, para y > y2 = 1.
O que implica que se y(0) prximo de y2 = 1 a soluo correspondente y(t) est se afastando
de y2 = 1, quando t cresce.
iii. y3 = 0 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y3 = 0 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y3 = 0
y0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.

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244 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

O que implica que se y0 = y(0) prximo de y3 = 0 a soluo correspondente y(t) est se


aproximando de y3 = 0, quando t cresce.

iv. y4 = 2 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y4 = 2 temos

y0 = f (y) > 0, para y < y4 = 2

y0 = f (y) < 0, para y > y4 = 2.

O que implica que se y(0) prximo de y4 = 2 a soluo correspondente y(t) est se afastando
de y4 = 2, quando t cresce.

y
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

(b) Os pontos de equilbrio so as razes de


f (y) = y(y2 + 3y + 2), ou seja, y1 = 2, y2 = 1 e y3 = 0.

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1.9 Respostas dos Exerccios 245

0 ++
y -

0 +++++++
y+2 -

0 ++
y+1 -

0 ++ 0 0 ++
y(y + 1)(y + 2) -
-2 -1 0

y=f(y)

-3 -2 -1 1 2 3

-2

-4

-6

i. y1 = 2 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y1 = 2 temos


y0 = f (y) < 0, para y < y1 = 2
y0 = f (y) > 0, para y > y1 = 2.
O que implica que se y0 = y(0) prximo de y1 = 2 a soluo correspondente y(t) est se
afastando de y1 = 2, quando t cresce.

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246 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

ii. y2 = 1 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y2 = 1 temos


y0 = f (y) > 0, para y < y2 = 1
y0 = f (y) < 0, para y > y2 = 1.
O que implica que se y0 = y(0) prximo de y2 = 1 a soluo correspondente y(t) est se
aproximando de y2 = 1, quando t cresce.
iii. y3 = 0 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y3 = 0 temos
y0 = f (y) < 0, para y < y3 = 0
y0 = f (y) > 0, para y > y3 = 0.
O que implica que se y(0) prximo de y3 = 0 a soluo correspondente y(t) est se afastando
de y3 = 0, quando t cresce.
y
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

(c) Os pontos de equilbrio so as razes de


f (y) = y(y 1)2 (y 2), ou seja, y1 = 2, y2 = 1 e y3 = 0.

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1.9 Respostas dos Exerccios 247

0 ++
y2 -

0 +++++++
y -

++++++ 0 ++
( y 1)2 -

++ 0 0 0 ++
y ( y 1)2 ( y 2) -
0 1 2

y=f(y)

10

2
y

-3 -2 -1 1 2 3
-2

-4

-6

-8

-10

i. y1 = 2 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y1 = 2 temos


y0 = f (y) < 0, para y < y1 = 2
y0 = f (y) > 0, para y > y1 = 2.
O que implica que se y0 = y(0) prximo de y1 = 2 a soluo correspondente y(t) est se
afastando de y1 = 2, quando t cresce.

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248 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

ii. y2 = 1 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y2 = 1 temos


y0 = f (y) < 0, para y < y2 = 1
y0 = f (y) < 0, para y > y2 = 1.
O que implica que se y0 = y(0) prximo de y2 = 1, com y0 < y2 = 1, a soluo correspondente
y(t) est se afastando de y2 = 1, quando t cresce.
iii. y3 = 0 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y3 = 0 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y3 = 0
y0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.
O que implica que se y(0) prximo de y3 = 0 a soluo correspondente y(t) est se aproxi-
mando de y3 = 0, quando t cresce.
y
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

7.6. Os pontos de equilbrio so y1 = 0, y2 = y L e y3 = y M .

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1.9 Respostas dos Exerccios 249

++++++++ 0

l
yM y -

ita
0 +++++++
y -
0 +++++
y yL -
0 ++ 0
y(y M y)(y y L ) + + 0 -
0 yL yM

ig
y=f(y)
6

D
yL yM

-2

-4

-6

(a) y1 = 0 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y1 = 0 temos


ia
y0 = f (y) > 0, para y < y1 = 0
y0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.
O que implica que se y0 = y(0) prximo de y1 = 0 a soluo correspondente y(t) est se aproxi-
mando de y1 = 0, quando t cresce.
p

(b) y2 = y L ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y2 = y L temos


y0 = f (y) > 0, para y < y2 = y L
y0 = f (y) < 0, para y > y2 = y L .
O que implica que se y(0) prximo de y2 = y L a soluo correspondente y(t) est se afastando de
y2 = y L , quando t cresce.

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250 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
(c) y3 = y M ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y3 = y M temos
y0 = f (y) > 0, para y < y3 = y M

ita
y0 = f (y) < 0, para y > y3 = y M .
O que implica que se y0 = y(0) prximo de y3 = y M a soluo correspondente y(t) est se
aproximando de y3 = y M , quando t cresce.

ig
yM

yL

-3 -2 -1 1 2 3

8. Existncia e Unicidade (pgina 147)


D
ia
8.1. (a)
f y
q
f (t, y) = y2 4 = p .
y 2
y 4

Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 < 2 ou y0 > 2 o problema de valor inicial tem soluo
p

nica.
(b)
p f t
f (t, y) = ty = .
y 2 ty

Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 t0 > 0 o problema de valor inicial tem soluo nica.

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1.9 Respostas dos Exerccios 251

l
(c)
y2 f 2t2 y
f (t, y) = = 2 .

ita
t2 + y2 y ( t + y2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que (t0 , y0 ) 6= (0, 0) o problema de valor inicial tem soluo nica.
(d)
f ty
q
f (t, y) = t 1 y2 = p .
y 1 y2

ig
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que 1 < y0 < 1 o problema de valor inicial tem soluo nica.
(e)
2t y f 3t
f (t, y) = =
t 2y y (t 2y)2

D
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 6= t0 /2 o problema de valor inicial tem soluo nica.
(f)
2ty f 2t3
f (t, y) = =
y t2 y ( y t2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 6= t20 o problema de valor inicial tem soluo nica.
ia
8.2. (a)
t2 t2
p(t) = 2
=
t 1 (t 1)(t + 1)
p

t t
q(t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 0, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo 1 < t < 1.
(b)
t t
p(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)

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252 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

t2 t2

l
q(t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)

ita
Como t0 = 2, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = =
t2 t t ( t 1)

et et

ig
q(t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 1, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t < 0.
(d)

D
t+3 t+3
p(t) = =
t2 t t ( t 1)

cos t cos t
q(t) = 2
= .
t t t ( t 1)
Como t0 = 2, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t > 1.
ia
8.3. Seja t fixo, tal que < t < . Pelo Teorema do Valor Mdio, dados y e z com < y, z < existe entre y
e z tal que
f
f (t, y) f (t, z) = (t, ) (y z).
p

y

f
Seja a = max (t, w) . Tomando-se o mdulo da equao acima obtemos

<w< y


f
| f (t, y) f (t, z)| = (t, ) |y z| a |y z|.

y

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1.9 Respostas dos Exerccios 253
 
8.4. Seja o mximo entre , o valor de t < t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de t < t0 tal que

l
   
ba e a|tt0 | 1 = . Seja o mnimo entre , o valor de t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de

ita
 
t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = . Vamos mostrar, por induo, que

b  a | t t0 | 
| y n ( t ) y0 |
e 1 , para < t <
a
e assim que < yn (t) < , para < t < .

ig
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |

a n 1 | t t 0 | n b  a | t t0 | 
= b n!
=
a
e 1
n =1

Vamos supor, por induo, que

e
D
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b

b  a | t t0 |
| y k ( t ) y0 |
a
e
| t t 0 | n 1

1 ,
( n 1) !

ia
para k = 1, . . . , n 1 e < t < e assim que < yk (t) < , para k = 1, . . . , n 1 e < t < . Ento,
por (1.65) na pgina 143,
| t t0 | n
|yn (t) yn1 (t)| an1 b
n!
p

e assim
n
| y n ( t ) y0 | |yk (t) yk1 (t)|
k =1

a n 1 | t t 0 | n b  a | t t0 | 
b n!
=
a
e 1
n =1

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254 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
ig
y=f(y)

D
yi y
ia
Figura 1.38. Grfico de y0 = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estvel
p

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1.9 Respostas dos Exerccios 255

l
ita
ig
yi

D
ia
dy
Figura 1.39. Solues de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estvel
dt
p

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256 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
ig
y=f(y)

D
yi y
ia
Figura 1.40. Grfico de y0 = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
p

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1.9 Respostas dos Exerccios 257

l
ita
ig
D
yi
ia
dy
Figura 1.41. Solues de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
dt
p

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258 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
ig
y=f(y)

D
yi y
ia
Figura 1.42. Grfico de y0 = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
p

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1.9 Respostas dos Exerccios 259

l
ita
ig
D
yi
ia
dy
Figura 1.43. Solues de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
dt
p

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260 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
ig
D
yi y

y=f(y)
ia
Figura 1.44. Grfico de y0 = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
p

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1.9 Respostas dos Exerccios 261

l
ita
ig
D
yi
ia
dy
Figura 1.45. Solues de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
dt
p

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262 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
0 ++++
y

ig
-

0 ++
y1

D
-

++ 0 0 ++
y ( y 1)
-
ia
0 1

dy
Figura 1.46. Sinais de = f (y) da equao (1.62)
dt
p

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1.9 Respostas dos Exerccios 263

l
ita
y=f(y)

ig
1.5

D
0.5

1
y
ia
Figura 1.47. Sinais de y0 = f (y) da equao (1.62)
p

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264 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
ita
y
3

ig
2

D
-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2
ia
-3

Figura 1.48. Algumas solues da equao (1.62)


p

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1.9 Respostas dos Exerccios 265

l
ita
y

ig
1.5

0.5

D
t
0

-0.5

-1

-1.5
ia
-2

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

Figura 1.49. Campo de Direes da equao do Exemplo 1.32


p

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266 Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

l
y
0.6

ita
0.5

0.4

0.3

ig
0.2

0.1
t

Figura 1.50. Duas solues do problema de valor 0.2 0.4 0.6 0.8 1

D
inicial do Exemplo 1.33

y
ia

y0
p

Figura 1.51. Retngulo em torno de (t0 , y0 ) onde t


o problema de valor inicial tem uma nica so- t0
luo

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1.9 Respostas dos Exerccios 267

l
ita
y

ig
9

D
5

2
ia
1
t

Figura 1.52. Soluo do problema de valor inicial -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5
do Exemplo 1.35 para t0 = 0 e y0 = 1.
p

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l
ita
2

ig
E QUAES D IFERENCIAIS L INEARES DE 2a.
O RDEM

D
ia
Para as equaes diferenciais lineares de 2a. ordem vlido um resultado semelhante
ao que vlido para equaes lineares de 1a. ordem (Teorema 1.2 na pgina 140) com
relao a existncia e unicidade de solues, mas a demonstrao, infelizmente, no
to simples quanto naquele caso e ser apresentada somente ao final do Captulo 4.
p
269

l
Teorema 2.1 (Existncia e Unicidade). O problema de valor inicial

ita
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)


y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,

para p(t), q(t) e f (t) funes contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma nica soluo neste intervalo.

ig
Exemplo 2.1. Vamos determinar o intervalo mximo em que o problema de valor

D
inicial
1 0 sen t et
y00 + y + y=

y(t ) t=y2 , y0 (t t+)2= y0 , t
0 0 0 0
tem soluo. Para esta equao
ia
1 sen t et
p(t) = , q(t) = , f (t) = .
t2 t+2 t
Assim, p(t), q(t) e f (t) so contnuas para t 6= 2, 0. Se t0 < 2 (por exemplo,
t0 = 3), ento o PVI tem uma nica soluo no intervalo t < 2. Se 2 < t0 < 0
p

(por exemplo, t0 = 1), ento o problema de valor inicial tem uma nica soluo no
intervalo 2 < t < 0. Se 0 < t0 < 2 (por exemplo, t0 = 1), ento o problema de
valor inicial tem uma nica soluo no intervalo 0 < t < 2. Se t0 > 2 (por exemplo,
t0 = 3), ento o PVI tem uma nica soluo no intervalo t > 2.

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270 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.1 Equaes Homogneas - Parte I

l
ita
Uma equao diferencial linear de 2a. ordem homognea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.1)
Para as equaes lineares homogneas vlido o princpio da superposio.

ig
Teorema 2.2 (Princpio da Superposio). Se y1 (t) e y2 (t) so solues da equao homognea (2.1), ento

D
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) (2.2)

para c1 e c2 constantes, tambm o .


ia
Demonstrao. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (2.2) soluo de (2.1).
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =
= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
p

= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
 
| {z } | {z }
=0 =0
= c1 0 + c2 0 = 0,
pois y1 (t) e y2 (t) so solues de (2.1). 

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2.1 Equaes Homogneas - Parte I 271

l
Observe que a funo nula, que igual a zero para todo t soluo da equao homo-
gnea (2.1). Usando a linguagem da lgebra Linear podemos dizer que o conjunto

ita
das solues de uma equao diferencial linear homognea um subespao vetorial.
y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t ) cy(t)

y(t)

y2 ( t )

ig
Figura 2.1. Soma de solues de uma equao
diferencial homognea
D Figura 2.2. Multiplicao de soluo de uma
equao diferencial homognea por escalar
ia
2.1.1 Solues Fundamentais
p

Considere, agora, o problema de valor inicial

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,



(2.3)
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,

em que y0 e y00 so condies iniciais dadas no problema.

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272 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Vamos determinar condies sobre duas solues y1 (t) e y2 (t) de (2.1) para que
existam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja soluo do problema

ita
de valor inicial (2.3).

Substituindo-se t = t0 na soluo da equao diferencial, y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t),


e na sua derivada, y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t), obtemos o sistema (algbrico) de equa-
es lineares 
c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = y0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = y00

ig
que pode ser escrito na forma
AX = B
em que

D
     
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 y0
A= , X= e B= .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 y00

Se a matriz do sistema A invertvel, ento para todo par de condies iniciais


(y0 , y00 ) o sistema tem uma nica soluo (c1 , c2 ) (a soluo X = A1 B). Mas uma
ia
matriz quadrada invertvel se, e somente se, o seu determinante diferente de zero.
Ou seja, se
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
ento para todo par de condies iniciais (y0 , y00 ) existe um nico par de constantes
p

(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) soluo do problema de valor inicial (2.3).

Se alm disso as solues y1 (t) e y2 (t) esto definidas num intervalo I, onde p(t)
e q(t) so contnuas, ento pelo Teorema 2.1 de Existncia e Unicidade,

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )

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2.1 Equaes Homogneas - Parte I 273

l
a nica soluo do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir:

ita
Teorema 2.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solues da equao (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) so
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,

ig
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Ento, para todo par de condies iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial

D
 00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00

tem como nica soluo no intervalo I,


y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
ia
p

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274 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
Definio 2.1. (a) O determinante
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y10 (t0 ) y20 (t0 )

chamado wronskiano das funes y1 (t) e y2 (t) em t0 .

ig
(b) Se duas solues y1 (t) e y2 (t) de (2.1), em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) so contnuas, so tais que
o seu wronskiano diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas so solues fundamentais
no intervalo I da equao diferencial (2.1).

D
ia
Teorema 2.4. Se y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais de (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) so
contnuas, ento a famlia de solues
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), (2.4)
p

para constantes c1 e c2 arbitrrias a soluo geral de (2.1) em I.

Demonstrao. Seja z(t) uma soluo qualquer de (2.1) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) so solues fun-
damentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (2.1) e as

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2.1 Equaes Homogneas - Parte I 275

condies iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), ento pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais que

l
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

ita


Assim, para encontrar a soluo geral de uma equao diferencial linear homognea
de 2a. ordem (2.1) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solues funda-
mentais da equao (2.1), ou seja, duas solues y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
t0 I

ig
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Exemplo 2.2. Seja b um nmero real no nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e

D
y2 (t) = sen bt so solues fundamentais da equao
y00 + b2 y = 0.
Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt,
ento
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
ia
e
y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
Assim, y1 (t) e y2 (t) so solues da equao y00 + b2 y = 0. Alm disso,
   
y1 ( t ) y2 ( t ) cos bt sen bt
p

det = det = b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 para todo t R.


y10 (t) y20 (t) b sen bt b cos bt
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt so solues fundamentais de y00 + b2 y = 0
e a soluo geral da equao diferencial
y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.

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276 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Dependncia Linear

l
ita
Dizemos que duas funes y1 (t) e y2 (t) so linearmente dependentes (LD) em
um intervalo I, se uma das funes um mltiplo escalar da outra, ou seja, se

y1 (t) = y2 (t) ou y2 (t) = y1 (t), para todo t I.

Caso contrrio, dizemos que elas so linearmente independentes (LI).

ig
Se duas funes so LD em um intervalo I, ento
 
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, para todo t I,
y10 (t) y20 (t)

pois uma coluna da matriz acima um mltiplo escalar da outra. Assim, vale o

D
seguinte resultado.
ia
Teorema 2.5. Se y1 (t) e y2 (t) so funes diferenciveis em um intervalo I, tais que
 
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det 6= 0, para algum t0 I,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
p

ento y1 (t) e y2 (t) so linearmente independentes (LI) em I.

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2.1 Equaes Homogneas - Parte I 277

l
ita
ig
y1 ( t )

D
y2 ( t )

Figura 2.3. y1 (t) e y2 (t) solues funda-


ia
mentais de uma equao diferencial
linear homognea
p

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278 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Usando a linguagem da lgebra Linear podemos dizer que duas solues fun-
damentais formam uma base para o subespao das solues de uma equao homo-

ita
gnea (2.1), pois elas so LI e geram o subespao (toda soluo uma combinao
linear delas).

Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funes
mesmo que elas no sejam solues de uma equao diferencial. Tambm os con-
ceitos de dependncia e independncia linear so definidos para duas funes que

ig
podem ou no ser solues de uma equao diferencial.

Exemplo 2.3. Seja b um nmero real no nulo. Mostramos no exemplo anterior que

D
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt so solues fundamentais da equao

y00 + b2 y = 0.

Portanto, elas so solues LI da equao diferencial.


ia
A recproca do Teorema 2.5 no verdadeira, ou seja, duas funes podem ser LI
com
p

W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.

Vejamos o prximo exemplo.

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2.1 Equaes Homogneas - Parte I 279

t2

se t 0

l
Exemplo 2.4. Sejam y1 (t) = t2 e y2 ( t ) = t | t | = .
t2 se t < 0

ita
t2
 
t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2| t |

Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funes y1 e y2 so LI, pois uma
funo no mltiplo escalar da outra. Pois, para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = y1 ( t ).

ig
D
ia
p

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280 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.1.2 Frmula de Euler

l
Considere um nmero complexo r = a + ib. Queremos definir a funo exponen-

ita
cial y(t) = e(a+ib)t , t R, de forma que satisfaa as propriedades

e(a+ib)t = e at eibt (2.5)


d rt 
e = rert (2.6)
dt

ig
Observamos que a funo z(t) = eibt soluo da equao z00 + b2 z = 0. Pois
pela propriedade (2.6):

z0 (t) = ibeibt , z00 (t) = b2 eibt = b2 z(t)

D
e assim
z00 (t) + b2 z(t) = 0.
Portanto, z(t) = eibt soluo do problema de valor inicial
 00
z + b2 z = 0,
z(0) = 1, z0 (0) = ib.
ia
Como mostramos no Exemplo 2.2 na pgina 275 que y1 (t) = cos bt e y2 (t) =
sen bt so solues fundamentais de z00 + b2 z = 0, ento pelo Teorema 2.3 na pgina
273 existem constantes c1 e c2 tais que
p

z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt. (2.7)

Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equao (2.7)


obtemos que c1 = 1. Derivando a equao (2.7) em relao a t obtemos

ibeibt = c1 b sen bt + c2 b cos bt. (2.8)

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2.1 Equaes Homogneas - Parte I 281

l
Substituindo-se t = 0 na equao (2.8) obtemos que c2 = i. Assim, substituindo-se
c1 = 1 e c2 = i j obtidos na equao (2.7) obtemos

ita
eibt = cos bt + i sen bt.

Tomando t = 1 obtemos
eib = cos b + i sen b, (2.9)
que conhecida como frmula de Euler.

ig
Pela propriedade (2.5), temos que

e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt). (2.10)

ei = 1,

ei 2 = i,

que foram obtidas fazendo em (2.10) t = 1 e D


Exemplo 2.5. Usando a frmula de Euler temos que

eln 2+ 4 i =

2 + i 2,
ia

a = 0, b = ; a = 0, b = ; a = ln 2, b = ,
2 4
respectivamente.
p

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282 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exerccios (respostas na pgina 407)

l
1.1. Considere a equao diferencial y00 2 y = 0, para > 0.

ita
(a) Mostre que y(t) = c1 e (t a) + c2 e (t a) , para a R fixo, soluo geral da equao diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)), para a R fixo, soluo geral da equao
diferencial.
1.2. Considere a equao diferencial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0.

ig
(a) Encontre uma soluo da equao diferencial da forma

y1 ( x ) = erx ,

D
para r um nmero real fixo.
(b) Encontre uma soluo da equao diferencial que seja uma funo de 1o grau.
(c) Encontre a soluo geral da equao diferencial.
(d) Encontre a soluo do PVI (
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,
ia
y(1) = 1, y0 (1) = 3.

1.3. As equaes de Euler so equaes que podem ser escritas na forma

x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c R. (2.11)


p

Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr uma soluo de (2.11). Alm disso,
mostre que y( x ) = xr soluo da equao (2.11) se, e somente se,

r2 + (b 1)r + c = 0, (2.12)

A equao (2.12) chamada equao indicial de (2.11).

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2.1 Equaes Homogneas - Parte I 283

l
1.4. Mostre que se a equao indicial (2.12) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , ento

ita
y 1 ( x ) = x r1 e y 2 ( x ) = x r2

so solues fundamentais de (2.11) e portanto

y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2

a soluo geral de (2.11), para x > 0.

ig
1.5. Se a equao indicial (2.12) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a frmula de Euler
para escrever a soluo geral complexa em termos das solues reais, para x > 0,

u( x ) = x cos( ln x ) e v( x ) = x sen( ln x ).

D
Mostre que estas solues so solues fundamentais de (2.11) e portanto

y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )

a soluo geral de (2.11), para x > 0.


ia
1 b 1 b
1.6. Se a equao indicial (2.12) tem somente uma raz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x 2 ln x so
solues fundamentais de (2.11) e portanto a soluo geral de (2.11), para x > 0,
1 b 1 b
y ( x ) = c1 x 2 + c2 x 2 ln x.
p

1.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a soluo geral das seguintes equaes:

(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0


(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0

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284 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
1.8. Baseado no Teorema 2.1 na pgina 269, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo tm uma nica soluo, sem resolv-los:

ita
( (
(t2 1)y00 + (t 2)y = t (t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a) (c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00 y(1) = y0 , y0 (1) = y00
( (
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2 (t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00 y(2) = y0 , y0 (2) = y00

1.9. Considere a equao homognea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funes contnuas num inter-

ig
valo I. Usando o Teorema 2.1 na pgina 269 mostre que esta equao tem solues fundamentais.

1.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) no pode ser soluo de uma equao diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.

D
1.11. Considere a equao
ty00 (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| so solues LI desta equao vlidas para todo t R, embora
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.

1.12. Considere a equao homognea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funes contnuas num inter-
ia
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solues desta equao no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
so LI, ento elas so solues fundamentais da equao diferencial em I. Sugesto: mostre que se y1 (t)
e y2 (t) no so solues fundamentais da equao diferencial, ento y1 (t) e y2 (t) so LD.

1.13. (Teorema de Abel) Considere a equao homognea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funes con-
p

tnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solues desta equao no intervalo I. Seja W [y1 , y2 ](t)
o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:

(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)


(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equao diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.
R
(c) W [y1 , y2 ](t) = ce p(t)dt
.

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2.1 Equaes Homogneas - Parte I 285

l
(d) W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I ou W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t I.
1.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais da equao y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo

ita
I, ento

y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t) y10 (t)y200 (t)
p(t) = e q(t) = , para t I.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)

Sugesto: substitua y1 (t) e y2 (t) na equao diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e

ig
q ( t ).

D
ia
p

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286 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.2 Equaes Homogneas - Parte II

l
ita
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Soluo (Reduo de Ordem)
Considere uma equao linear de 2a. ordem homognea
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.13)

ig
Seja y1 (t) uma soluo conhecida da equao acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
so contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
soluo da equao (2.13) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).

D
Derivando-se esta expresso obtemos
y0 (t) = vy10 + y1 v0 e y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equao (2.13) obtemos
(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.
ia
Colocando-se em evidncia v00 , v0 e v obtemos
y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.
Como y1 (t) soluo da equao (2.13), ento y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
p

equao anterior se torna

y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 = 0. (2.14)

Fazendo a mudana de variveis w(t) = v0 (t), a equao (2.14) se transforma em


y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.

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2.2 Equaes Homogneas - Parte II 287

l
Esta uma equao de 1a. ordem linear, que pode ser transformada na equao
separvel

ita
w0 2y0
= 1 p ( t ).
w y1
Integrando-se em relao a t obtemos
Z
ln |w| = 2 ln |y1 | p(t)dt + c,

ig
que usando propriedade do logaritmo pode ser reescrita como
Z
ln wy21 = p(t)dt + c.

Explicitando w(t) obtemos

D
R R
ec e p(t)dt e p(t)dt
w(t) = 2
= c1 , em que c1 = ec .
y1 ( t ) y1 ( t )2

Como w(t) = v0 (t), ento


ia
R
e p(t)dt
Z Z
v(t) = w(t)dt = c1 dt + c2 . (2.15)
y1 ( t )2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos
p

R
e p(t)dt
Z
v(t) = dt.
y1 ( t )2

Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda soluo da equao
(2.13)
Z R p(t)dt
e
y2 ( t ) = v ( t ) y1 ( t ) = y1 ( t ) dt. (2.16)
y1 ( t )2

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288 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Vamos ver que y1 (t) dada e y2 (t) obtida por (2.16) so solues fundamentais da
equao (2.13).

ita
R R p(t)dt
y1 ( t ) y1 (t) e y (t)2 dt
 
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det
y10 (t) y20 (t)
= det R R p(t)dt 1 R
p(t)dt

y10 (t) y10 (t) e y (t)2 dt + e y (t)
1 1
R
p(t)dt
= e 6= 0 para todo t I.

ig
Assim, se y1 (t) uma soluo conhecida da equao (2.13) e y2 (t) dada por
(2.16) ento
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
soluo geral da equao (2.13).

D
Ateno: Atribuindo-se diferentes valores a c1 e a c2 em (2.15) obtemos uma infinidade de funes v(t), mas
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Voc pode escolher c1 e c2 da
ia
maneira que voc quiser, com exceo de c1 = 0, pois neste caso teramos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c2 y1 (t) e assim
teramos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I.
p

No prximo exemplo vamos usar a equao (2.14) para encontrar uma 2a. soluo
da equao diferencial.

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2.2 Equaes Homogneas - Parte II 289

Exemplo 2.6. Sejam a, b, c R, com a 6= 0. Considere a equao

l
ita
ay00 + by0 + cy = 0 com b2 4ac = 0. (2.17)

b
Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = e 2a t uma soluo da equao
diferencial (2.17). Vamos procurar uma segunda soluo da forma

b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)e 2a t .

ig
Vimos na equao (2.14) que v(t) soluo da equao diferencial

y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 = 0.

D
Como, aqui, p(t) = b/a, ento v(t) soluo da equao

b b b b b
e 2a t v00 + ( e 2a t + e 2a t )v0 = 0.
a a
b
Dividindo-se por e 2a t obtemos
ia
v00 = 0.

Seja w(t) = v0 (t). Ento, a equao v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem soluo w(t) =
c1 . Resolvendo-se a equao v0 (t) = w(t) = c1 obtemos
p

v(t) = c1 t + c2 e y(t) = v(t)y1 (t) = (c1 t + c2 )ert .

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos uma segunda soluo, que chamamos de y2 (t),


da equao diferencial (2.17)
y2 (t) = tert .

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290 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r = , so solues fundamentais
2a
da equao diferencial (2.17)

ita
ert tert
   
y1 ( t ) y2 ( t )
det = det
y10 (t) y20 (t) rert (1 + rt)ert
 
1 t
= e2rt det
r (1 + rt)
= e2rt 6= 0, para todo t R.

ig
Assim,
b
y(t) = c1 ert + c2 tert , em que r =
2a
a soluo geral da equao ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 4ac = 0 e a 6= 0.

2.2.2
D
Equaes Homogneas com Coeficientes Constantes
Vamos tratar equaes da forma
ia
ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0. (2.18)

Vamos mostrar que para esta equao existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert uma soluo.
p

Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (2.18) obtemos

ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.

Como ert 6= 0, ento y(t) = ert soluo de (2.18) se, e somente se, r soluo da
equao
ar2 + br + c = 0, (2.19)

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2.2 Equaes Homogneas - Parte II 291

l
que chamada equao caracterstica de (2.18).
Observe que a equao caracterstica pode ser obtida da equao diferencial com

ita
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equao de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equao caracterstica podemos chegar a trs
situaes distintas.

A Equao Caracterstica Tem Duas Razes Reais

ig
Se = b2 4ac > 0, ento a equao caracterstica de (2.18) tem duas razes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t

D
so solues fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t
 rt
e r2 t
  
y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det 0 0 = det
y1 ( t ) y2 ( t ) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
 
1 1
= er1 t er2 t det
r1 r2
ia
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0, para todo t R.
Assim, no caso em que a equao caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p

a soluo geral de (2.18).

Exemplo 2.7. Seja um nmero real positivo. Vamos encontrar a soluo geral da
equao
y00 2 y = 0.

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292 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

A equao caracterstica desta equao diferencial r2 2 = 0, que tem como

l
razes r1 = e r2 = . Assim, a soluo geral da equao diferencial acima

ita
y(t) = c1 et + c2 et .

ig
D
ia
p

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2.2 Equaes Homogneas - Parte II 293

l
ita
y y

ig
4 4

2 2

D
t t

-4 -2 2 4 -4 -2 2 4

-2 -2

-4 -4
ia
Figura 2.4. y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| so LI mas o wronskiano igual a zero para todo t
p

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294 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
ig
y

D y0
ia
t
Figura 2.5. Algumas solues da equao
do Exemplo 2.7 tais que y(0) = y0
p

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2.2 Equaes Homogneas - Parte II 295

A Equao Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real

l
Se = b2 4ac = 0, ento a equao caracterstica (2.19) tem somente uma raiz

ita
b
real r = . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e 2a t
soluo da equao diferencial (2.18).
No Exemplo 2.6 na pgina 289 mostramos como encontrar uma segunda soluo
b

ig
para esta equao. L mostramos que y2 (t) = tert = te 2a t tambm soluo da
b b
equao (2.18) e que y1 (t) = e 2a t e y2 (t) = te 2a t so solues fundamentais da
equao diferencial (2.18).
Portanto, no caso em que a equao caracterstica tem somente uma raiz real
b

D
r = ,
2a
b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t
a soluo geral de (2.18).
ia
Exemplo 2.8. Vamos encontrar a soluo geral da equao
y00 + 2y0 + y = 0.

A equao caracterstica r2 + 2r + 1 = 0 que tem como raiz r1 = 1. Assim, a


p

soluo geral da equao

y(t) = c1 et + c2 tet .

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296 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
ig
y

y0

D t
ia
Figura 2.6. Algumas solues da equao
do Exemplo 2.8 tais que y(0) = y0
p

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2.2 Equaes Homogneas - Parte II 297

A Equao Caracterstica Tem Duas Razes Complexas

l
Se = b2 4ac < 0, ento a equao caracterstica (2.19) tem duas razes comple-

ita
xas, que so conjugadas, ou seja, se r1 = + i uma raiz da equao caracterstica
(2.19), ento a outra raiz r2 = i. Neste caso, pela frmula de Euler (2.10)
temos:
y1 ( t ) = er1 t = e(+i)t = et (cos t + i sen t) e
y2 ( t ) = er2 t = e(i)t = et (cos( t) + i sen( t)) = et (cos t i sen t).

ig
Pela anlise feita no incio dessa seo sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t so
solues (complexas) da equao diferencial (2.18). Alm disso, assim como quando
r1 e r2 so reais, o wronskiano
 rt
e r2 t
  
y1 ( t ) y2 ( t ) e1

D
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t
 
r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = 2ie2t 6= 0, t R,
ia
ou seja, y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais de (2.18). Assim, no caso em que a
equao caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i e r2 = i,
y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t , C1 , C2 C
a soluo geral complexa de (2.18).
p

Vamos encontrar um conjunto fundamental de solues reais. A soluo geral


complexa pode ser escrita como

y(t) = C1 e(+i)t + C2 e(i)t


= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i (C1 C2 )et sen t (2.20)

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298 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Tomando C1 = C2 = em (2.20), temos a soluo real u(t) = et cos t.
2
1

ita
Tomando C1 = C2 = , temos a soluo real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equao caracterstica so complexas,
ento u(t) e v(t) so solues fundamentais de (2.18).
   
u(t) v(t) et cos t et sen t
W [u, v](t) = det = det
u0 (t) v0 (t) et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)

ig
    
cos t sen t cos t sen t
= e2t det + det
cos t sen t sen t cos t
= e2t 6= 0, para todo t R.

D
Assim, no caso em que a equao caracterstica tem duas razes complexas r1 =
+ i e r2 = i,
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t
a soluo geral de (2.18).
ia
Exemplo 2.9. Seja um nmero real positivo. Vamos encontrar a soluo geral da
equao
y00 + 2 y = 0.
p

A equao caracterstica desta equao diferencial r2 + 2 = 0, que tem como


razes r1 = i e r2 = i. Assim, a soluo geral da equao diferencial acima

y(t) = c1 cos t + c2 sen t. (2.21)

Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

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2.2 Equaes Homogneas - Parte II 299

l
ita
( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(2.22)
R
c2 = R sen .

ig

c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equao (2.21) obtemos

D
y(t) = R (cos cos (t) + sen sen (t)) = R cos(t ),
q
em que R = c21 + c22 e so obtidos de (2.22).
ia
p

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300 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
y

ig
2/
R

D R
/ (+2)/ t
ia
Figura 2.7. Uma soluo da equao do
Exemplo 2.9
p

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2.2 Equaes Homogneas - Parte II 301

l
ita
ig
Resumo

Para resolver a equao diferencial da forma

ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0.

D
encontramos a equao caracterstica

ar2 + br + c = 0.

(a) Se = b2 4ac > 0, ento a soluo geral da equao diferencial



ia
r1 t r2 t b
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 = .
2a

(b) Se = b2 4ac = 0, ento a soluo geral da equao diferencial


p

b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t .

(c) Se = b2 4ac < 0, ento a soluo geral da equao diferencial



t t b
y(t) = c1 e cos t + c2 e sen t, em que = , = .
2a 2a

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302 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exerccios (respostas na pgina 417)

l
2.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 soluo da equao diferencial

ita
2x2 y00 xy0 9y = 0.

Encontre uma funo u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluo da equao dada. Prove que as duas
solues y1 ( x ) e y2 ( x ) so solues fundamentais.
2.2. Mostre que y1 ( x ) = x 1 , x > 0, soluo da equao diferencial

ig
x2 y00 + 3xy0 + y = 0.

Encontre uma funo u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluo da equao dada. Prove que as duas
solues y1 ( x ) e y2 ( x ) so solues fundamentais.

D
2.3. As equaes de Euler so equaes que podem ser escritas na forma

x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c R. (2.23)

Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr uma soluo de (2.23). Alm disso, y( x ) = xr
soluo da equao (2.23) se, e somente se,
ia
r2 + (b 1)r + c = 0, (2.24)

que chamada equao indicial de (2.23). Se a equao indicial r2 + (1 b)r + c = 0 tem somente
1b
p

uma raiz real, r = , determine uma segunda soluo linearmente independente da forma
2
1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 , para x > 0.

2.4. (a) Determine qual ou quais das funes z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e x so solues da equao

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0

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2.2 Equaes Homogneas - Parte II 303

l
(b) Seja y1 ( x ) uma das solues obtidas no item anterior. Determine uma segunda soluo y2 ( x ) de
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam solues fundamentais da equao.

ita
(c) Determine a soluo geral da equao

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0

e obtenha a soluo do problema de valor inicial

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,


ig
y(1) = 1, y0 (1) = 3.

Justifique sua resposta!


2.5. Mostre que a soluo do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.

D
2.6. Mostre que se 0 < b < 2, ento toda soluo de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
2.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.

2.8. Considere o problema y00 y0 + 14 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
soluo y(t) + quando t +.
ia
2.9. Considere a equao y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a soluo y(t) tende a zero quando
t +, independente das condies iniciais.
2.10. (a) Encontre a soluo geral da equao
p

y00 + 2y0 + y = 0

para > 1, para = 1 e para < 1.


(b) Para quais valores de todas as solues tendem a zero quando t +.

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304 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.3 Equaes No Homogneas

l
ita
Uma equao diferencial linear de 2a. ordem no homognea se ela pode ser
escrita como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t). (2.25)

com f (t) uma funo no-nula.

ig
D
Teorema 2.6. Seja y p (t) uma soluo particular da equao (2.25). Sejam y1 (t) e y2 (t) solues fundamentais da
equao homognea correspondente. Ento, a soluo geral da equao no homognea (2.25)

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
ia
Ou seja, a soluo geral da equao diferencial linear de 2a. ordem no homognea a soma da soluo geral da equao ho-
mognea correspondente, yh (t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma soluo particular da equao diferencial no homognea,
y p ( t ).
p

Demonstrao. Seja y(t) uma soluo qualquer de (2.25) e y p (t) uma soluo parti-
cular de (2.25). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) soluo da equao homo-
gnea associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.26)

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2.3 Equaes No Homogneas 305

Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) y p (t))00 + p(t)(y(t) y p (t))0 + q(t)(y(t) y p (t))

l
  
= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)

ita
| {z } | {z }
= f (t) = f (t)
= f (t) f (t) = 0.

Assim, se y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais da equao homognea asso-


ciada (2.26), existem constantes c1 e c2 tais que

ig
Y ( t ) = y ( t ) y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),

ou seja, se y(t) uma soluo qualquer de (2.25) e y1 (t) e y2 (t) so solues funda-
mentais da equao homognea associada (2.26), ento

D
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). (2.27)

Portanto, para encontrar a soluo geral de uma equao linear de 2a. ordem no ho-
mognea precisamos encontrar uma soluo particular e duas solues fundamen-
ia
tais da equao homognea correspondente.

t
Exemplo 2.10. A funo y1 (t) = soluo da equao diferencial
4
p

y00 + 4 y = t.

Verifique! J vimos no Exemplo 2.9 na pgina 298 que a soluo geral da equao
diferencial homognea correspondente, y00 + 4 y = 0,

yh (t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.

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306 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Logo, a soluo geral da equao no homognea y00 + 4 y = t

l
ita
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4
t
Exemplo 2.11. A funo y2 (t) = sen(2t) soluo da equao
2

y00 + 4 y = 2 cos(2t).

ig
Verifique! Vimos no Exemplo 2.9 na pgina 298 que a soluo geral da equao
diferencial homognea correspondente, y00 + 4 y = 0,

yh (t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.

D
Logo,
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + sen(2t)
2
soluo geral da equao diferencial

y00 + 4 y = 2 cos(2t).
ia
p

Teorema 2.7 (Princpio da Superposio para Equaes No Homogneas). Se y(p1) (t) uma
soluo de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)

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2.3 Equaes No Homogneas 307

l
(2)
e y p (t) uma soluo de

ita
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1) (2)
ento y p (t) = y p (t) + y p (t) soluo de

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) + f 2 (t).

ig
Demonstrao.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =

D
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
| {z } | {z }
= f 1 (t) = f 2 (t)
= f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
ia
(1)
pois y p (t) soluo da equao

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)


p

(2)
e y p (t), da equao
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).


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308 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
t
Exemplo 2.12. Vimos no Exemplo 2.10 que a funo y1 (t) = uma soluo da

ita
4
equao diferencial
y00 + 4 y = t
t
e no Exemplo 2.11 que a funo y2 (t) = sen(2t) uma soluo da equao
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).

ig
Pelo Princpio da Superposio para Equaes No Homogneas (Teorema 2.7)
t t
y p (t) = + sen(2t)
4 2

D
uma soluo particular da equao

y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t

e assim a soluo geral desta equao


t t
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) + + sen(2t).
ia
4 2

2.3.1 Mtodo de Variao dos Parmetros


p

Este mtodo funciona para qualquer equao linear de 2a. ordem

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t),

para qual se conhea duas solues fundamentais y1 (t) e y2 (t) da equao homog-
nea correspondente em um intervalo I, onde o wronskiano W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para
todo t I.

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2.3 Equaes No Homogneas 309

l
Lembramos que neste caso a soluo geral da equao homognea correspon-
dente

ita
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
Vamos procurar uma soluo particular da equao no homognea que tenha a
forma da soluo geral da homognea, mas substituindo os parmetros (constantes)
c1 e c2 por funes a determinar u1 (t) e u2 (t), respectivamente, ou seja, da forma
y p ( t ) = u1 ( t ) y1 ( t ) + u2 ( t ) y2 ( t ). (2.28)

ig
com a condio de que
y0p (t) = u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t),
ou equivalentemente que
u10 (t)y1 (t) + u20 (t)y2 (t) = 0 (2.29)
Assim,

D
y00p (t) = u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)
Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equao obtemos

u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)
ia
+ p(t) u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t)


+ q(t) (u1 (t)y1 (t) + u2 (t)y2 (t)) = f (t)


Agrupando os termos que contm u10 (t), u20 (t), u1 (t) e u2 (t) obtemos a equao dife-
p

rencial de 1a. ordem para u1 (t) e u2 (t)

u10 (t)y10 (t) + u20 (t)y20 (t) + u1 (t) y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t)

| {z }
=0
+ u2 (t) y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = f (t) (2.30)

| {z }
=0

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310 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Portanto, u1 (t) e u2 (t) satisfazem alm da equao (2.29) a equao

u10 (t)y10 (t) + u20 (t)y20 (t) = f (t)

ita
(2.31)

Assim, juntando as equaes (2.29) e (2.31) obtemos o sistema de equaes lineares


para u10 (t) e u20 (t)

y1 (t)u10 (t) + y2 (t)u20 (t) =



0
y10 (t)u10 (t) + y20 (t)u20 (t) = f (t)

ig
que pode ser escrito na forma
AX = B
em que

D
u10 (t)
       
a b y1 ( t ) y2 ( t ) 0
A= = , X= e B= .
c d y10 (t) y20 (t) u20 (t) f (t)

que tem soluo

u10 (t) y20 (t)


      
1 d b 1 y2 ( t ) 0
ia
1
= X=A B= B=
u20 (t) det( A) c a W [y1 , y2 ](t) y10 (t) y1 ( t ) f (t)
 
1 y2 ( t ) f ( t )
=
W [y1 , y2 ](t) y1 ( t ) f ( t )
p

Obtemos assim duas equaes diferenciais de 1a. ordem

y2 ( t ) f ( t )
u10 (t) =
W [y1 , y2 ](t)

y1 ( t ) f ( t )
u20 (t) =
W [y1 , y2 ](t)

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2.3 Equaes No Homogneas 311

l
que podem ser resolvidas simplesmente integrando-se

ita
y2 ( t ) f ( t )
Z
u1 ( t ) = dt
W [y1 , y2 ](t)

y1 ( t ) f ( t )
Z
u2 ( t ) = dt
W [y1 , y2 ](t)
Substituindo u1 (t) e u2 (t) na equao (2.28) obtemos uma soluo particular

ig
y2 ( t ) f ( t ) y1 ( t ) f ( t )
Z Z
y p ( t ) = y1 ( t ) dt + y2 (t) dt.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)

D
Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma soluo particular da equao linear no homognea de 2a. ordem.
ia
No prximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 2.13. Vamos resolver o problema de valor inicial


p

y00 + y = sec t


y(0) = 1, y0 (0) = 2.

A soluo geral da equao homognea correspondente, y00 + y = 0,

yh (t) = c1 cos t + c2 sen t.

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312 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Vamos procurar uma soluo particular da forma
y p (t) = u1 (t) cos t + u2 (t) sen t, (2.32)

ita
com a condio
y0p (t) = u1 (t)( sen t) + u2 (t) cos t (2.33)
ou equivalentemente
u10 (t) cos t + u20 (t) sen t = 0. (2.34)
Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equao diferencial e simplificando (veja a

ig
equao 2.30) obtemos
u10 (t)( sen t) + u20 (t) cos t = sec t. (2.35)
Resolvendo-se o sistema linear obtido das equaes (2.34) e (2.35) obtemos

D
 0   sen t 
u1 ( t ) cos t
=
u20 (t) 1
Integrando-se cada equao obtemos
sen t
Z Z
u1 ( t ) = dt = ln | cos t| + c1 , u2 ( t ) = 1 dt = t + c2 .
ia
cos t
Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.32) obtemos a soluo particular
y p (t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t.
p

Portanto, a soluo geral da equao


y(t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t + c1 cos t + c2 sen t. (2.36)

Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.36) obtemos c1 = 1. Por (2.33), a derivada da


soluo particular
y0p (t) = u1 (t) sen t + u1 (t) cos t = (ln | cos t|) sen t + t cos t

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2.3 Equaes No Homogneas 313

l
e assim a derivada da soluo geral (2.36) dada por

y0 (t) = (ln | cos t|) sen t + t cos t c1 sen t + c2 cos t.

ita
(2.37)

Substituindo-se t = 0 e y0 = 2 em (2.37) obtemos c2 = 2. Logo, a soluo do PVI


y(t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t + cos t 2 sen t, para < t < .
2 2

ig
D
ia
p

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314 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
y

ig
3

D
1

-3/4 -/2 -/4 /4 /2 3/4


ia
-1

Figura 2.8. A soluo do problema de valor inicial do Exemplo 2.13


p

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2.3 Equaes No Homogneas 315

2.3.2 Mtodo dos Coeficientes a Determinar para Equaes com Coeficientes Constantes

l
Vamos tratar equaes lineares no homogneas com coeficientes constantes, ou seja,

ita
da forma
ay00 + by0 + cy = f (t). (2.38)
em que a, b e c so nmeros reais, a 6= 0.

Este mtodo funciona quando a funo f (t) tem uma das seguintes formas:

ig
(Caso 1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma soluo particular da forma

y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),

em que s o menor inteiro no negativo que garanta que nenhuma parcela

D
de y p (t) seja soluo da equao homognea correspondente e A0 , . . . , An so
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equao (2.38). O
Exemplo 2.14 ilustra este caso.
(Caso 2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et , em que a0 , . . . , an , R.
Neste caso deve-se procurar uma soluo particular da forma
ia
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )et ,

em que s o menor inteiro no negativo que garanta que nenhuma parcela


de y p (t) seja soluo da equao homognea correspondente e A0 , . . . , An so
p

coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equao (2.38). O


Exemplo 2.15 ilustra este caso.
(Caso 3) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t ou f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et sen t,
em que a0 , . . . , an , , R.
Neste caso deve-se procurar uma soluo particular da forma

y p (t) = ts [( A0 + . . . + An tn )et cos t + ( B0 + . . . + Bn tn )et sen t],

Julho 2016 GoBack GoForward Reginaldo J. Santos


316 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
em que s o menor inteiro no negativo que garanta que nenhuma parcela de
y p (t) seja soluo da equao homognea correspondente e A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn

ita
so coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equao (2.38).
O Exemplo 2.16 ilustra este caso.
Observe que os trs casos no so excludentes. O Caso 1 um caso particular do
Caso 2 com = 0. O Caso 2 um caso particular do Caso 3 com = 0.

ig
Exemplo 2.14. Vamos encontrar a soluo do problema de valor inicial
y00 + y0 = 2 + t2


y(0) = 1, y0 (0) = 2.

A equao caracterstica D
Precisamos encontrar a soluo geral da equao homognea correspondente

y00 + y0 = 0.
ia
r2 + r = 0
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim, a soluo geral da equao homognea
correspondente y00 + y0 = 0
p

y h ( t ) = c1 + c2 e t .

O segundo membro da equao diferencial, f (t) = 2 + t2 , da forma do Caso 1. Este


um polinmio de grau 2, ou seja, um caso particular de f (t) = a0 + + an tn , em
que a0 = 2, a1 = 0, a2 = 1, n = 2. Vamos procurar uma soluo particular da forma

y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3 .

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


2.3 Equaes No Homogneas 317

l
O valor de s igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 soluo da equao homog-
nea (c2 = 0 e c1 = A0 ).

ita
y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2
y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equao y00 + y0 = 2 + t2 obtemos

(2A1 + 6A2 t) + ( A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = ( A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2 .

ig
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

A0 + 2A1 = 2
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1

D
que tem soluo A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim, uma soluo particular da
equao no homognea
1
y p (t) = 4t t2 + t3
3
e a soluo geral da equao no homognea
ia
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3 . (2.39)
3
Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da solu-
p

o geral da equao no homognea

y0 (t) = c2 et + t2 2 t + 4. (2.40)

Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.39) e t = 0 e y0 = 2 em (2.40) obtemos



c1 + c2 = 1
4 c2 = 2

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318 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
de onde obtemos c1 = 1 e c2 = 2. Logo, a soluo do PVI

ita
1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3 .
3

ig
D
ia
p

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias GoBack GoForward Julho 2016


2.3 Equaes No Homogneas 319

l
ita
ig
y

D
4

-4 -2 2 4
ia
Figura 2.9. A soluo do problema de valor -2

inicial do Exemplo 2.14


p

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320 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Exemplo 2.15. Vamos encontrar a soluo geral da equao

ita
y00 + 2y0 + y = (2 + t)et .

Precisamos encontrar a soluo geral da equao homognea correspondente

y00 + 2y0 + y = 0.

ig
A equao caracterstica
r2 + 2r + 1 = 0

que tem como raiz r1 = 1. Assim, a soluo geral da equao homognea corres-
pondente y00 + 2y0 + y = 0

D
yh (t) = c1 et + c2 tet .

O segundo membro da equao diferencial, f (t) = (2 + t)et , da forma do Caso 2.


um caso particular de f (t) = ( a0 + + an tn )et em que a0 = 2, a1 = 1, n = 1 e
= 1. Vamos procurar uma soluo particular da forma
ia
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e t .

O valor de s igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 et e A1 tet so solues da


p

equao homognea (c1 = A0 , c2 = 0 e c1 = 0, c2 = A1 ) e para s = 1 a parcela


A0 tet soluo da equao homognea (c1 = 0 e c2 = A0 ).
 
y0p (t) = 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et ,

 
y00p (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et .

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2.3 Equaes No Homogneas 321

Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equao y00 + 2y0 + y = (2 + t)et obtemos

l
ita
 
2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et +
 
+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t = (2 + t ) e t .

Simplificando o primeiro membro obtemos

ig
(2A0 + 6A1 t) et = (2 + t)et 2A0 + 6A1 t = 2 + t.

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear



2A0 = 2

D
6A1 = 1

que tem soluo A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim, uma soluo particular da equao no


homognea
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e t
6
ia
e a soluo geral da equao no homognea

1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et .
6
p

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322 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
ig
y

y0

D t
ia
Figura 2.10. Algumas solues da equao
do Exemplo 2.15 tais que y(0) = y0
p

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2.3 Equaes No Homogneas 323

l
Exemplo 2.16. Vamos encontrar a soluo geral da equao

ita
y00 + 2y0 + 2y = et cos t.

Precisamos encontrar a soluo geral da equao homognea correspondente

y00 + 2y0 + 2y = 0.

A equao caracterstica

ig
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim, a soluo geral da equao
homognea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0

yh (t) = c1 et cos t + c2 et sen t.

D
O segundo membro da equao diferencial, f (t) = et cos t, da forma do Caso 3.
um caso particular de f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t, em que a0 = 1, n = 0, = 1
e = 1. Vamos procurar uma soluo particular da forma

y p (t) = t0 ( Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t.


ia
O valor de s igual a 0, pois nenhuma parcela de y p (t) soluo da equao homo-
gnea.

y0p (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t) = ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t
p

y00p (t) = 2Bet cos t 2Aet sen t.


Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equao y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos

2Bet cos t 2Aet sen t + 2 ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t




+ 2( Aet cos t + Bet sen t) = et cos t.

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324 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Simplificando o primeiro membro obtemos

(4A + 4B)et cos t + (4B 4A)et sen t = et cos t.

ita
Substituindo t = 0 e t = /2 obtemos obtemos o sistema linear

4A + 4B = 1
4A + 4B = 0

que tem soluo A = 1/8 e B = 1/8. Assim, uma soluo particular da equao no

ig
homognea
1 1
y p (t) = et cos t + et sen t
8 8
e a soluo geral da equao no homognea

D
1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t).
8
ia
p

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2.3 Equaes No Homogneas 325

l
ita
ig
y

y0

D t
ia
Figura 2.11. Algumas solues da equao
do Exemplo 2.16 tais que y(0) = y0
p

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326 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exerccios (respostas na pgina 426)

l
3.1. Encontre a soluo geral das equaes:

ita
(a) y00 + 5y0 + 6y = xe5x .
(b) y00 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + y = cosec t
(d) y00 y = (1 + et )2

ig
(e) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(f) y00 + 2y = et + 2
3.2. Resolva os problemas de valor inicial:
(a) y00 + y0 2y = t2 + 3, y 0 (0) = 0

D
y(0) = 0,
(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(c) y00 4 y0 + 4 y = 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
3.3. (a) Encontre a soluo geral da equao
ia
y00 + 2y0 + y = 0

para > 1, para = 1 e para < 1.


p

(b) Determine a forma adequada para uma soluo particular da equao



y00 + 2y0 + y = tet sen( 1 t)

para > 1.

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2.4. Oscilaes Livres 327

2.4 Oscilaes Livres

l
ita
F =kL

Fe = k y
0

F = v
r
0 L

ig P=mg

P=mg
Fext
cal

D
Figura 2.12. Sistema massa-mola na verti-
u y
ia
p

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328 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado
na mola pela colocao de um corpo de massa m quando o sistema est em equilbrio.

ita
Neste caso a magnitude da fora elstica proporcional ao alongamento e igual a
magnitude da fora peso, ou seja,

mg = kL. (2.41)

Aqui k chamada constante da mola. Vamos agora colocar o sistema em movimento.


Seja y(t) o alongamento da mola em um instante t. Neste caso a origem, y = 0, o

ig
ponto de equilbrio da mola. Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,

P = mg,

a fora da mola que proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,

D
Fe = ky(t),

uma fora de resistncia proporcional velocidade,

Fr = y0 (t).
ia
Aqui a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que

my00 (t) = mg ky(t) y0 (t).


p

Definindo a nova funo


u(t) = y(t) L,
ou seja, fazendo uma translao de forma que a nova origem seja o ponto de equil-
brio do sistema massa-mola, obtemos

mu00 (t) = mg k( L + u(t)) u0 (t). (2.42)

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2.4 Oscilaes Livres 329

l
Assim, por (2.41) e (2.42), u(t) satisfaz a seguinte equao diferencial

mu00 (t) + u0 (t) + ku(t) = 0.

ita
(2.43)

que a mesma equao que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!

ig
D
ia
p

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330 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.4.1 Sem Amortecimento

l
ita
F = k x
e

ig
Fe = k x

vre no amortecido

D
Figura 2.13. Sistema massa-mola li-
0 x
ia
p

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2.4 Oscilaes Livres 331

l
Vamos considerar inicialmente o caso em que no h amortecimento, ou seja,
= 0. Assim, a equao (2.43) para o movimento do sistema massa-mola

ita
mu00 + ku = 0

A equao caracterstica
r
2 k
mr + k = 0 r= i
m

ig
Assim, a soluo geral da equao
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m

D
q
k
Seja 0 = m. Ento, a equao acima pode ser escrita em termos de 0 como

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) . (2.44)

Marcando o ponto (c1 , c2 ) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que


y
ia
( c1 , c2 )
c2
p


c1 = R cos ,
(2.45)
R c2 = R sen .


c1 x

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332 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (2.45) na equao (2.44) obtemos

ita
u(t) = R cos cos (0 t) + R sen sen (0 t)
= R (cos cos (0 t) + sen sen (0 t))
= R cos(0 t ),

Aqui foi usada a relao

cos( a b) = cos a cos b + sen a sen b.

ig
0 chamada frequncia natural do sistema, a fase e R a amplitude.
2
Neste caso a soluo da equao peridica de perodo T = . Este movimento
0
oscilatrio chamado movimento harmnico simples.

D
ia
p

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2.4 Oscilaes Livres 333

l
ita
Oscilao Livre sem Amortecimento

ig
u
u(t) =qR cos(0 t )
k
0 = m

2/0
R

D R
/0 (+2)/0 t
ia
Figura 2.14. Soluo do sistema massa-
mola livre no amortecido
p

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334 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
Exemplo 2.17. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema

ita
massa-mola dado por
u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 3
(a) Encontre a soluo geral da equao diferencial e resolva o problema de valor
inicial. Determine a amplitude, a frequncia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grfico da soluo obtida.

ig
Soluo:

(a) Equao caracterstica r2 + 3 = 0, que tem como razes r = 3i.
Logo, a soluo geral da equao diferencial :
   

D
u(t) = c1 cos 3 t + c2 sen 3t .

Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluo geral:


   
u0 (t) = c1 3 sen 3 t + c2 3 cos 3t

Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
ia

c1 = 1, c2 = 3.
A soluo do PVI portanto
   
p

u(t) = cos 3 t + 3 sen 3t .

2
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1, 3) no plano obtemos que R = 2 e = ,
3
ou seja, 
2

u(t) = 2 cos 3 t
3

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2.4 Oscilaes Livres 335

l
A amplitude igual a 2, a frequncia igual a 3, a fase igual a e o perodo
3

ita
igual a 2/ 3.
(b)
u

ig
2

D
3/2 3/2
2/3 8/3

2
ia
p

2.4.2 Com Amortecimento


Neste caso a equao (2.43) para o movimento do sistema massa-mola
mu00 + u0 + ku = 0
A equao caracterstica mr2 + r + k = 0 e = 2 4km

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336 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
Fr = v Fe = k x

ig
Fr = v

D Fe = k x
F = v
r
ia
Figura 2.15. Sistema massa-mola livre com amor-
tecimento 0 x
p

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2.4 Oscilaes Livres 337

l
Aqui temos trs casos a considerar:

(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso

ita
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,

em que

p
2 4km
r1,2 = = <0
2m 2m

ig
Este caso chamado superamortecimento e a soluo

u(t) 0 quando t +.

D
ia
p

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338 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
Superamortecimento

ig
u
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0

D u0

t
ia
Figura 2.16. Algumas solues do sis-
tema massa-mola livre com superamor-
tecimento
p

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2.4 Oscilaes Livres 339

(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso

l
ita
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m

Este caso chamado amortecimento crtico e a soluo

u(t) 0 quando t +.

ig
D
ia
p

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340 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
Amortecimento Crtico

ig
u
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0

D u0

t
ia
Figura 2.17. Algumas solues do sistema
massa-mola livre com amortecimento cr-
tico
p

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2.4 Oscilaes Livres 341

(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso

l
ita
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t) (2.46)

em que r
p
4km 2 2
= = < 0 02
2m 4m2
2
Aqui, chamado quase frequncia e T = chamado quase perodo.

ig

Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que
y

D
( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(2.47)
R c2 = R sen .
ia

c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equao (2.46) obtemos


p

t t
u(t) = e 2m ( R cos cos t + R sen sen t) = Re 2m cos(t ),
q
em que R = c21 + c22 e so obtidos de (2.47).
Este caso chamado subamortecimento e a soluo

u(t) 0 quando t +.

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342 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

t
Este um movimento oscilatrio com amplitude Re 2m e chamado quase

l
peridico.

ita
Observe que nos trs casos a soluo u(t) 0 quando t +.

ig
D
ia
p

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2.4 Oscilaes Livres 343

l
Subamortecimento
u

ita
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)
q
2
= 02 2 < 0
4m

c1 = u0

u0

ig
t

Figura 2.18. Algumas solues do sistema

D
massa-mola livre com subamortecimento

Subamortecimento
u
t
u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
ia
4m
2/
R

Re-t/2m
p

/ (+2)/ t

-t/2m
-Re
-R

Figura 2.19. Soluo tpica do sistema


massa-mola livre com subamortecimento

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344 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
ita
ig
u


super amortecimento, > 2 km

D
amortecimento crtico, = 2 km

t




sub amortecimento, < 2 km

Figura 2.20. Comparao das solues do


ia
sistema massa-mola livre com amorteci-
mento para diferentes valores da cons-
tante de amortecimento
p

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2.4 Oscilaes Livres 345

Exerccios (respostas na pgina 435)

l
4.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola dado por

ita
u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 3

(a) Encontre a soluo geral da equao diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequncia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grfico da soluo obtida.

ig
4.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola dado por

2u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 0

(a) Encontre a soluo geral da equao e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,

D
a frequncia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grfico da soluo obtida.

4.3. Se um sistema massa-mola com uma massa de 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual 0,5
N/m colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
ia
igual a 1 N.s/m, determine a posio da massa em qualquer instante t, considerando a posio inicial
igual u0 e a velocidade inicial u00 .

4.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que no haja amortecimento e
que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequncia,
p

o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posio u em funo do tempo t e faa um esboo


do seu grfico.

(a) Se o sistema colocado em movimento a partir da sua posio de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.

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346 Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

l
(c) Se o sistema puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois solto.

ita
4.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A corpo est preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema super-amortecido, tem um amorte-
cimento crtico e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma fora de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade de 10 centmetros por segundo. Se o sistema puxado para baixo 2 centme-

ig
tros e depois solto, determine a posio u em funo do tempo t e faa um esboo do seu grfico.
Qual o valor do quase perodo?
4.6. O movimento de um pndulo simples de massa m e comprimento l descrito pela funo (t) que
satisfaz a equao diferencial

D
d2 g
+ sen = 0.
dt2 l
Suponha que o ngulo seja pequeno o suficiente para que seja vlida a aproximao sen .
(a) Encontre (t) sabendo-se que o pndulo solto de um ngulo 0 .
(b) Determine a frequncia, o perodo e a amplitude de oscilao do pndulo.
ia
p

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2.5. Oscilaes Foradas 347

2.5 Oscilaes Foradas

l
ita
Vamos supor que uma fora externa peridica da forma Fext (t) = F0 cos(t), com
F0 , > 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Ento, a equao para o movimento
da massa (verifique!)

mu00 + u0 + ku = F0 cos(t).

ig