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SoftwareAQX ManualdeUso

SoftwareAQX
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Sumrio

1Introduo..........................................................................................................................11
1.1Aplicaododocumento............................................................................................11
1.2Assistncia.................................................................................................................11
1.3Propostadodocumento.............................................................................................12
1.4Usododocumento.....................................................................................................12
1.5Convenes...............................................................................................................13
1.5.1Smbolos.............................................................................................................13
1.5.2ConvenesdeEstilo.........................................................................................13
2Apresentao....................................................................................................................14
2.1OSoftwareAQX.........................................................................................................14
2.2Mdulos......................................................................................................................15
2.2.1Aquisio............................................................................................................15
2.2.2Navegao..........................................................................................................16
2.2.3Visualizao........................................................................................................17
2.2.4Identificao.......................................................................................................18
3UsandooSoftwareAQX...................................................................................................20
3.1FundamentosdoProcessodeAquisiodeSinais..................................................20
3.1.1Introduo...........................................................................................................20
3.1.2Planejamento......................................................................................................20
3.1.3Instrumentao...................................................................................................20
3.1.4AjusteseFacilidadesdeSoftware...................................................................20
3.2Definies..................................................................................................................21
3.3InicializandooSistema..............................................................................................22
3.4AdquirindoDados......................................................................................................23
3.5LocalizandotensAdquiridos....................................................................................33
3.6Visualizandodados...................................................................................................35

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3.7Identificandoumsistema...........................................................................................38
4MdulodeNavegao......................................................................................................42
4.1Introduo..................................................................................................................42
4.2ConceitoFuncional....................................................................................................42
4.3Comandos.................................................................................................................43
4.3.1ComandosdoMenutem...................................................................................43
4.3.2ComandosdoMenuExibir.................................................................................48
4.3.3ComandosdoMenuIr........................................................................................48
4.3.4ComandosdoMenuExecutar............................................................................49
4.3.5ComandosdoMenuFavoritos...........................................................................49
4.3.6ComandosdoMenuAjuda................................................................................50
4.3.7OutrosComandos..............................................................................................50
4.3.8AtalhosdoTeclado.............................................................................................53
5MdulodeAquisio.........................................................................................................53
5.1Introduo..................................................................................................................53
5.2ConceitoFuncional....................................................................................................54
5.2.1Acessandoomdulodeaquisio....................................................................55
5.2.2Criandoouabrindoumtrabalho........................................................................55
5.2.3Configurandootrabalho.....................................................................................55
5.2.4Criandoouabrindoumensaio...........................................................................56
5.2.5Configurandooensaio.......................................................................................56
5.2.6Configurandoodispositivodehardware...........................................................56
5.2.7Configurandoestmulodegrau...........................................................................56
5.2.8Criandosinais.....................................................................................................56
5.2.9Configurandosinais............................................................................................57
5.2.10Criandovisualizaes.......................................................................................57
5.2.11Configurandovisualizaes..............................................................................57
5.2.12Criandomodelos...............................................................................................57

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5.2.13Configurandomodelos......................................................................................58
5.2.14Configurandoblocos.........................................................................................58
5.2.15Criandotransdutores........................................................................................58
5.2.16Configurandotransdutores...............................................................................59
5.2.17Iniciandoaaquisio........................................................................................59
5.2.18Finalizaraaquisio........................................................................................59
5.3Comandos.................................................................................................................59
5.4ComandosdomenuTrabalho...................................................................................60
5.4.1ComandoNovo...................................................................................................60
5.4.2ComandoAbrir...................................................................................................60
5.4.3ComandoConfigurar..........................................................................................61
5.4.4ComandoSalvarModelo....................................................................................62
5.4.5ComandoSair....................................................................................................63
5.5ComandosdomenuEnsaio......................................................................................64
5.5.1ComandoNovo...................................................................................................64
5.5.2ComandoAbrir...................................................................................................64
5.5.3ComandoConfigurar..........................................................................................65
5.5.4ComandoSalvarModelo....................................................................................67
5.6ComandosdomenuSinal.........................................................................................67
5.6.1ComandoAdicionar............................................................................................68
5.6.2ComandoConfigurar..........................................................................................72
5.6.3ComandoRemover............................................................................................72
5.7ComandosdomenuVisualizao.............................................................................72
5.7.1ComandoAdicionar............................................................................................73
5.7.2ComandoAdicionarOsciloscpio......................................................................73
5.7.3ComandoAdicionarFFT.....................................................................................76
5.7.4ComandoAdicionarAnalisadorLgico..............................................................79
5.7.5ComandoConfigurar..........................................................................................80

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5.7.6ComandoRemover.............................................................................................80
5.8ComandosdomenuModelo.....................................................................................81
5.8.1ComandoAdicionar............................................................................................81
5.8.2ComandoConfigurar..........................................................................................83
5.8.3ComandoRemover............................................................................................84
5.9ComandosdomenuTransdutor................................................................................84
5.9.1ComandoAdicionar............................................................................................84
5.9.2ComandoAdicionarTransdutorTrifsico...........................................................84
5.9.3ComandoConfigurar..........................................................................................85
5.9.4ComandoRemover............................................................................................85
5.10ComandosdomenuConfigurar...............................................................................86
5.10.1ComandoAQUSB.............................................................................................86
5.10.2ComandoLCD..................................................................................................88
5.11ComandosdomenuDegrau....................................................................................89
5.11.1ComandoConfigurar.........................................................................................89
5.12ComandosdomenuAquisio................................................................................89
5.12.1ComandoIniciar................................................................................................90
5.12.2ComandoCancelar...........................................................................................90
5.12.3ComandoInterromper.......................................................................................90
5.12.4ComandoParar.................................................................................................90
5.12.5ComandoSalvar...............................................................................................90
5.13ComandosdomenuAjuda......................................................................................90
5.13.1ComandoContedo..........................................................................................90
5.13.2ComandoSobre................................................................................................90
5.14ComandosdaListadetens....................................................................................91
5.14.1ComandosreferentesaTrabalho.....................................................................91
5.14.2ComandosreferentesaEnsaio........................................................................92
5.14.3ComandosreferentesaSinal...........................................................................92

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5.14.4ComandosreferentesaVisualizao...............................................................92
5.14.5ComandosreferentesaTransdutor..................................................................93
5.15ComandosdoPaineldeCondicionamento.............................................................94
5.16AtalhosdoTeclado...................................................................................................95
6MdulodeVisualizao....................................................................................................96
6.1Introduo..................................................................................................................96
6.2ConceitoFuncional...................................................................................................96
6.3Comandos.................................................................................................................99
6.3.1ComandosdoMenuRegistro.............................................................................99
6.3.2ComandosdoMenuEditar.............................................................................100
6.3.3ComandosdoMenuExibir...............................................................................101
6.3.4ComandosdoMenuZoom...............................................................................102
6.3.5ComandodoMenuVisualizao....................................................................105
6.3.6ComandosdoMenuVisualizao>Exportar..................................................109
6.3.7ComandosdoMenuSinal................................................................................110
6.3.8ComandosdoMenuSinal>Destaque.............................................................114
6.3.9ComandosdoMenuJanelas............................................................................116
6.3.10ComandosdomenuAjuda..............................................................................117
6.3.11Operaes.......................................................................................................117
6.3.12AtalhosdoTeclado..........................................................................................123
7MdulodeIdentificao..................................................................................................125
7.1Introduo.................................................................................................................125
7.2ConceitoFuncional..................................................................................................125
7.3Comandos................................................................................................................130
7.3.1MenuIdentificao............................................................................................130
7.3.2MenuExibir.......................................................................................................132
7.3.3MenuCopiar.....................................................................................................133
7.3.4MenuTabeladePontos....................................................................................134

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7.3.5MenuExportar..................................................................................................135
7.3.6MenuAjuda.......................................................................................................136
7.3.7AtalhosdoTeclado..........................................................................................136
8MdulodeTransferncia.................................................................................................138
8.1Introduo................................................................................................................138
8.2ConceitoFuncional..................................................................................................138
8.3Comandos................................................................................................................139
8.3.1MenuItem.........................................................................................................139
8.3.2MenuHost........................................................................................................140
8.3.3MenuAjuda......................................................................................................142
8.3.4BasedeNavegao.........................................................................................143
8.3.5BotesdeCpia...............................................................................................144
8.3.6AtalhosdoTeclado..........................................................................................145
9BlocosdeSimulao......................................................................................................145
9.1BlocosDinmicos.....................................................................................................146
9.1.2IntegradorLimitado...........................................................................................147
9.1.3Biquadrtico......................................................................................................148
9.1.4Plocomplexo...................................................................................................149
9.1.5Avanoatraso...................................................................................................150
9.1.6Constantedetempo..........................................................................................151
9.1.7Derivada............................................................................................................152
9.1.8Reset.................................................................................................................153
9.1.9ProporcionalIntegral.........................................................................................154
9.1.10Integrador........................................................................................................155
9.1.11Tempomorto....................................................................................................156
9.1.12Segundaordemreal........................................................................................157
9.1.13Filtrocortafaixa...............................................................................................158
9.1.14Filtrocortafaixavarivel..................................................................................159

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9.2Blocosestticos.......................................................................................................160
9.2.1Limitador...........................................................................................................161
9.2.2Atrito.................................................................................................................162
9.2.3RelBangBang...............................................................................................163
9.2.4Relcomzonamortaehisterese....................................................................164
9.2.5Relcomzonamorta.......................................................................................165
9.2.6Histerese..........................................................................................................166
9.2.7ZonaMorta.......................................................................................................167
9.3Blocosdefunes...................................................................................................168
9.3.1Somador...........................................................................................................169
9.3.2Multiplicador......................................................................................................170
9.3.3Divisor...............................................................................................................171
9.3.4Constante.........................................................................................................172
9.3.5Ganho...............................................................................................................173
9.3.6Tabela...............................................................................................................174
9.3.7Tempo...............................................................................................................175
9.3.8Seno..................................................................................................................176
9.3.9Exponencial......................................................................................................177
9.3.10Raizquadrada.................................................................................................178
9.3.11Tremdeimpulsos............................................................................................179
9.3.12Mdulo............................................................................................................180
9.3.13Pulso...............................................................................................................181
9.3.14Valorabsoluto.................................................................................................182
9.3.15Potncia..........................................................................................................183
9.3.16Equaocbica..............................................................................................184
9.3.17Logaritmoneperiano.......................................................................................185
9.3.18Arcotangente..................................................................................................186
9.3.19Degrau.............................................................................................................187

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9.3.20Somadorcomdegrau.....................................................................................188
9.3.21TempoReal....................................................................................................189
9.3.22IncrementodeTempo....................................................................................190
9.4Blocosespeciais......................................................................................................191
9.4.1Chaveamento....................................................................................................192
9.4.2Chavedeteclado..............................................................................................193
9.4.3Triac..................................................................................................................194
9.4.4Motordeinduo..............................................................................................195
9.4.5Chavelgica.....................................................................................................196
9.4.6Seletordemximo............................................................................................197
9.4.7Seletordemnimo............................................................................................198
9.4.8Blocoaberto.....................................................................................................199
9.5Blocosdiscretos/temporeal..................................................................................200
9.5.1AtrasoUnitrio..................................................................................................201
9.5.2SadaD/A.........................................................................................................202
9.5.3Amostradordeordemzero..............................................................................203
9.5.4NAND...............................................................................................................204
9.5.5NOR..................................................................................................................205
9.5.6FlipFlopJK......................................................................................................206
9.5.7Quantizador......................................................................................................207
9.6MquinaSncrona...................................................................................................208

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1 Introduo

Neste captulo so apresentadas orientaes para uma melhor utilizao desta


documentao,oManualdoSoftwareAQX.Os tens aseguirdescrevemosrequisitos
paraoperaodosoftware,ascaractersticasdadocumentaoedirecionamentospara
aresoluodepossveisproblemas.

1.1 Aplicaododocumento

EstemanualaplicadoaoprodutoAQXSistemadeAquisiodeDados.Eleselimita
aocomponentedesoftware.

1.2 Assistncia

O Manual do Software AQX direcionado para usurios familiarizados com as


necessidadesdeaquisiodedadosemtrabalhosdecamponareadaEngenhariade
Controle,bemcomoaoperaodemicrocomputadoresnosuportedestasatividades.
Na rea da Engenharia de Controle, exige uma experincia mnima em trabalhos de
campocomregistrodesinaiseltricosenvolvendo:
Conexocomossistemasfsicos;
Condicionamentodesinais;
Amostragemdesinais;
Processamentonumricodesinais.

Emrelaoamicrocomputadores,requerconhecimentosbsicossobre:
Componenteseperifricosdehardware;
Sistemasoperacionais;
InteraocomsoftwareemambientegrficotipoWindows;
Redesdecomputadores.

Para um melhor aproveitamento deste material, recomendase inicialmente um


treinamentoprticocomosistemadeaquisiodedadosemambientedelaboratrio.

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1.3 Propostadodocumento

Opresentedocumentotemcomoobjetivoestabelecerumarefernciaparaousoprtico
dosoftwarecontidonosistemaAQX.Foiescritocomointuitodeserumguiatantoparao
treinamentoinicialdosusurioscomopararealizarsuporteemtrabalhosdecampo.
O software uma ferramenta para monitorao e registro de grandezas eltricas,
visualizao e manipulao de registros armazenados, e identificao de sistemas
fsicos. Integra o sistema AQX, um instrumento de aplicao tpica em trabalhos de
camponareadeEngenhariadeControle,maisespecificamenteemcontroledegerao
deenergiaeltrica.
AsprincipaisaplicaesdosistemaAQXso:
Aquisiodesinaisnainstalaoecomissionamentodeequipamentosdecontrole;
Monitoraodesinaiseltricosparadetecodefaltaseperturbaes;
Identificaodesistemasfsicosatravsdaaplicaodeestmulosemdegrau.

1.4 Usododocumento

OManualdoUsurioprovsuporteparaoplanejamentodasatividadesdecampo,para
aconfiguraodosoftwarenamonitoraodegrandezaseltricas,paraconfiguraode
displaysdesinaisemtemporeal,paraoregistroearmazenamentodossinais(aquisio
dedados),pararecuperaodosdadosarmazenadoseparaaanliseemanipulao
dosmesmos.
InicialmenteoManualdoUsurioabordaosfundamentosdoprocessodeaquisiode
sinaiseestabelececonceitosparaaplicaonosoftware.
FinalmentesoapresentadososprincipaiscomponentesdosoftwareAQXqueinteragem
paraatarefadeaquisiodedados.Oscomponentesdescritosso:
Navegao;
Aquisio;
Visualizao;
Identificao.

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As partes do documento que descrevem os componentes podem ser acessadas de


maneira individual, conforme necessidade de consulta especfica. No entanto, os
captulos iniciais realizam a integrao das ferramentas, sendo fundamentais para a
compreensoeousoeficientedosistemaAQX.

1.5 Convenes

Nesta seo so sumarizados os smbolos, convenes de estilo e convenes de


sintaxedecomandousadosnadocumentao.

1.5.1 Smbolos

Um conjunto de smbolos so utilizados no documento para destaque de contedos


importantes.Estessmbolossoapresentadosaseguir:

> Comandodemenu.Ex:Menu>Comando.
Informao.

1.5.2 ConvenesdeEstilo

Outrasconvenesdeestiloestopresentesnodocumentoempalavrasousentenas.A
seguirelassoapresentadas:

nfase
Denotaimportnciadocontedooqualestinserida.
Ex:
nfase

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2 Apresentao

2.1 OSoftwareAQX

OSoftwareAQXumconjuntodemdulosdeaquisiodedadosdesenvolvidoparaas
plataformasdeexecuoLinuxeWindows.
FazpartedeumconjuntomaisamploqueoAQXSistemadeAquisiodeDadose
Monitorao.
OAQXumsistemabaseadoemmicrocomputadorvoltadoparaaaquisiodesinais
eltricos,monitoraoeidentificaodesistemas.
Projetadoparaaplicaoprincipalmenteemsistemasdecontroleegeraodeenergia,
apresentapossibilidadesdeconfiguraesdehardwareesoftwareespecficas,conforme
anecessidadedaaplicao.
Voltadoparaousonocampoeemlaboratrionomonitoramentodeensaiosetestesde
equipamentos,permiteoregistrodegrandezasexpressasemtenseseltricas,oriundas
detransdutores,filtros,isoladores,etc.,acopladosaoequipamento.
Permiteaaquisiodesinaiseltricosanalgicosedigitais,filtragemecondicionamento
porsoftware,visualizaoemanipulao,armazenamentoebuscaembancodedados,
geraodesinaldeestmuloemdegraueidentificaodesistemas.
Osoftwaremodularizado,sendoquecadamdulospossuidiferentesfuncionalidades,
oferecendoamplaversatilidadenaaquisioemanipulaodesinaisenaidentificao
desistemasdinmicos.
Como um sistema de aquisio de dados, podem ser listadas as seguintes
caractersticas:
Mltiplosdisplaysemtemporeal(configurvel);
Mltiplossinaisemdisplays(configurvel);
Redimensionamentodedisplays,emtemporeal,duranteaaquisiodesinais;
Filtragem(passaalta,passabaixa,cortafaixaepassafaixa)econdicionamento
(ganhoeoffset)desinaisporsoftware,independenteporsinal;
Criaodeconfiguraesdeensaiospadronizadas(templatesparaensaios);
Transduodesinaisdetensoecorrentetrifsicasparapotncias(ativa,reativa,
aparente,fatordepotncia,ngulodofatordepotncia),freqncia,tensoecorrente
terminal,tensoecorrentedeneutro;
Hierarquizaoderegistrosdesinaisparaagrupamentoemarmazenamentos
(trabalhodecampo,ensaio,registros,visualizaesesinais);

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Gatilhosdeaquisioindependentesporsinais;
Definiodemltiplossinaisadquiridosporcanaldaplacadeaquisio;
Alocaoderegistrosdinmicasemfunodacapacidadedememria;
Expansvel(maismemria,maistempoderegistro);
Sinalizaodetemporeal;
Repositriodedadosembancodedados(armazenamentodesinaise
configuraesdeaquisio);
Conversodeescalasdesinaisprogramvel(grandezasdeengenharia);
Acessoaossinaisoriginaisnocondicionadoseaossinaiscondicionadospor
software;
Suportenativomultilingual(ingls,portuguseespanhol);
Controleremotoviaconectividade;
Recursosdeaceleraogrficaporsoftwareehardware.
PossibilitacontroleremotoatravsdaconectividadeemredepadroTCP/IP(internet
eintranet)nativaplataforma.

2.2 Mdulos

2.2.1 Aquisio

Omdulodeaquisio permite aaquisio demltiplossinais porcanal daplacade


aquisio, possibilitandooacessoaossinais originaisnocondicionadoseaossinais
condicionadosporsoftwaredeformasimultnea.Possuifiltrosdotipopassaalta,passa
baixa,cortafaixaepassafaixa,condicionadoresdeganhoeoffsetporsoftware,gatilhos
programveis,todosindependentesporsinal.Possibilitaconversodeescalasdesinais
paragrandezasdeengenharia.
Mltiplos sinais podem ser visualizados em mltiplos displays do tipo osciloscpio e
analisadorlgicoemtemporeal.MultiplasvisualizaesFFTsopermitidas,mascada
visualizaoFFTpermiteavisualizaodeumsinal.Osdisplayspossuemrecursosde
acelerao grfica por software e hardware podendo ser redimensionados durante a
aquisio de sinais. Os sinais podem ser visualizados com escala nica ou escalas
independentesporsinal.
Permite a transduo de sinais de tenso e corrente trifsicas para potncias (ativa,
reativa,aparente,fatordepotncia,ngulodofatordepotncia),freqncia,tensoe
correnteterminal,tensoecorrentedeneutro.Ossinaisresultantespodemserinseridos
emdisplaysparavisualizao;

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Possui suporte para multitarefa com execuo independente entre a aquisio e a


visualizao grfica , tornando independentes o desempenho da aquisio e o
desempenhododisplay.
Possui sinalizao de tempo real. Aloca registros de forma dinmicas em funo da
memriadisponvel.
Possuisuporteparaacriaodeconfiguraesdeensaiospadronizadas.
Armazenamentodosdadosadquiridosemumsistemahierrquicoembancodedados.

Figura1MdulodeAquisio

2.2.2 Navegao

Aolongo dousodosistema,umnmerograndedeensaiosdeveserrealizado,eos
dados armazenados tendem a se multiplicar. O objetivo do mdulo de navegao
facilitarogerenciamentodosdadosarmazenados.
O mdulo de navegao permite a visualizao dos dados armazenados em uma

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estrutura hierrquica, como se fossem diretrios e arquivos. Essa visualizao feita


atravsdeumarvoredetensquepermiteaexplorao,permitindoaindacopiar,mover,
apagar tens de forma intuitiva e transparente. Nele possvel visualizar e alterar as
descriesdostens.
Ainda possui um sistema de pesquisa possibilitando encontrar de maneira simples e
rpidasdadosadquiridosoumanipulados.
Paraquestesdecompatibilidadeessemdulopossuisuporteimportaoeexportao
deinformaesnosformatosdosistemalegadoAQXeoutrospadresdomercado.
Atravsdeumdeseusmenusoudeumtemselecionadopossvellanarosoutros
mdulosdosistema.

Figura2MdulodeNavegao

2.2.3 Visualizao

Permiteavisualizaoeamanipulaodesinaisadquiridosatravsdedisplays,podendo
umdisplaycomportarvriossinais.
Possuiaindaoutrosrecursosqueotornaminteressantescomoasferramentasdezoom,

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traceredestaquedepontosqueauxiliamnaanlisedossinais.
Comaferramentadeediodatabeladepontospossveleditarpontossingularesdo
sinalalterandoseucomportamentoparaalgunscasos.
Outro poderoso recurso o das operaes unrias (sobre um nico sinal) e binrias
(sobredoissinais).Asoperaesunriasdisponveisso:soma.,multiplicao,mdulo,
ganho e offset, raz quadrada, inverso, exponenciao, corte de sinal, ajuste para
identificao,offsethorizontal,filtrospassabaixa,passaalta,passafaixaecortafaixa,
FFTTransformadaRpidadeFourier,derivada.Asoperaesbinriasdisponveisso:
soma,multiplicaoediagramaXY.
Apsaediohdisponibilidadedeumaopoqueexportaosgrficoscomofigurasem
padrescomunsdemercado.

Figura3MdulodeVisualizao

2.2.4 Identificao

Permiteaidentificaodesistemasdeformaiterativaatravsdarespostaaumsinalde
estmulo(degrau).

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ApresentaosdiagramadeBodedomduloedafasedospontosexperimentaisedo
sistemaidentificado,permitindocompararaaderncia entreosistemaidentificado eo
sinaladquirido.
Omdulodotadodeumainterfaceinterativaondeusurioentracomasinformaesde
freqncias,nmerodepontos,plos,zeroseganhoeapsrecalcularasinformaes
executavriasiteraesatqueossistemasidentificadoeadquiridotenhamconvergido
emumeaidentificaotenhasidoconcluda.

Figura4MdulodeIdentificao

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3 UsandooSoftwareAQX

3.1 FundamentosdoProcessodeAquisiodeSinais

3.1.1 Introduo

Aetapadeaquisiodedadosconsisteemadquirirsinaisanalgicosetransformlos
emvaloresdigitais,permitindoquetaisdadospossamsertratadosposteriormentepor
software.
Emfunodesuaimportnciaprtica,podesecomcertezaafirmarqueamesmaa
etapafundamentalparaosucesso deumdadotrabalho.Jqueseosdadosporela
transformadosforemdebaixaqualidade,certamentetambmoseroosresultadosda
concludos.
Anveldedescriodeprocesso demacroprocesso,podesevisualizarasseguintes
etapasemqualquerprocessodeaquisiodedados.

3.1.2 Planejamento

Nesta fase os ensaios a serem realizados so avaliados e idealizados. Esta etapa


dependente deinformaessobreosistemaemestudo,ecomoregrageralpodese
afirmarquequomelhorconhecermososistemaemestudo,maispertinenteseroque
se avaliar. Em sistemas dos quais pouco se conhece o funcionamento, geralmente
acarretaraaquisiodeumelevadonmerodesinais,quepermitiroposteriormentea
criaodafuturabasedeconhecimentodosistema.

3.1.3 Instrumentao

Tendoemvistaqueossinaisasemedir,soacopladosaossistemasdeaquisiode
dadosviatransdutores,isoladores(Tcs,Tpsouamplificadoresdeisolamento)oufiltros,
tornasevitalocorretofuncionamentodainstrumentao.

3.1.4 AjusteseFacilidadesdeSoftware

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Independentedasdiferenasqueexistamentreosdiversossoftwaresqueseprestam
aquisiodedados,algumassoflagrantementecomunsatodosecitase:
seleoeajustesdecanaisanalgicosaadquirir.Escolheseoscanaisanalgicos
queseroutilizadosnaaquisio,bemcomoseajustamdiversosdeseusatributos
(valoresanalgicos,grandezas,nome,cor,etc.);
seleocanaisdigitaisaadquirir.Escolheseoscanaisdigitaisqueseroutilizados
naaquisio,bemcomoseajustamdiversosdeseusatributos(grandezas,nome,
cor,etc);
aplicaodesinaisanalgicosaoexterior.Escolheseoscanaisanalgicosque
seroutilizadosparaexteriorizarsinaisgeradosinternamentenosistemadeaquisio
dedados,bemcomoseajustamdiversosdeseusatributos(valoresanalgicos,
grandezas,nome,cor,etc);
visualizaodosreferidossinaisnaformadeosciloscpio.

3.2 Definies

Todososmdulosdesoftwarerealizamarmazenamentodedadosembancodedados.
Para isso foi definida uma determinada estrutura de abstrao desses dados
armazenados.Afiguraaseguirilustraessaabstrao.

Figura5Estruturadetens.

Os tipos de dados que podem ser armazenados so chamados "tens". So tens:


unidades,trabalhos,ensaios,registros,sinaisevisualizaes.
OconceitodeunidadeestassociadoaousodoAQXemrede.Cadaunidaderepresenta
uma estao de trabalho. Em princpio, pelo menos uma unidade estar visvel ao
inicializarosoftware,queaprpriaunidadelocal.Umaunidadecontmtrabalhosde
campo.

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Trabalhosdecamposoagrupamentosdeensaiosdecampo.
Cadaensaiocontmregistroseesses,porsuavez,contmsinaisevisualizaes.
Ossinaisevisualizaessoostensdeinteresseprticoparaousurio.Umsinal
gerado atravs de uma aquisio. Uma visualizao gerada para manipulao e
visualizaodessessinais.
Ossinais,visualizaeseidentificaessoositensdeinteresseprticoparaousurio.
Um sinal gerado atravs de uma aquisio. Uma visualizao gerada para
manipulao evisualizao desses sinais. Uma identificao gerada para realizar o
processodeidentificaodessessinais.

3.3 InicializandooSistema
Apsoprimeiroestgiodeinicializaodosistemaoperacional(LinuxouWindows),para
iniciaroSoftwareAQX, necessrioexecutarumduplocliquenoconecomortulo
AQX,ilustradonaimagemabaixo.

Figura6coneAQX.

Essecomandoresultarnaaberturadomdulodenavegaoresponsvelpelo
gerenciamentodasinformaesadquiridasemanipuladasepelaaberturadosoutros
mdulos.Atelainicialdessemduloilustradopelafiguraabaixo.

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Figura7MdulodeNavegao.

3.4 AdquirindoDados

Oobjetivodestetemfornecerumadescriodospassosenvolvidosnoprocessode
aquisio,permitindoqueaofinaldomesmo,sepossaexecutaraquisiesdedados.
Primeiro o mdulo de Aquisio deve ser executado. Para tanto, no mdulo de
NavegaoacessarExecutar>Aquisio.
ApsaaberturadoMduloselecioneomenuTrabalho>Novoparacriarumnovo
trabalhodecampo.AquiserapresentadoumalistademodelosdeTrabalho,casono
queiraselecionar,ounoexistaumModelodeTrabalho,selecioneTrabalhoVazio.
Preenchaoscamposdedescriocominformaesrelevantesaotrabalho.Cliqueno
botoAceitarparafinalizaracriaodotrabalho.

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Figura8AdicionarTrabalho.

ParaposteriormenteconfiguraroTrabalho,podeseselecionarTrabalho>Configurar.
Agora deve ser criado um Ensaio dentro do Trabalho. Para tal executar o comando
Ensaio>Novoparacriarumnovoensaio.Novamentesenoquiserselecionarouno
existir Modelos, selecione Ensaio Vazio. Preencha os campos de descrio com
informaesrelevantesaoensaio.
Configureoensaiodefinindo:
PerododeAmostragemIntervalodecaptaodepontosemsegundos;
TempoTotalTempototaldeaquisio;
TempoparaHabilitarDisparoTempoemsegundosparaaaquisiocomear.

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Figura9AdicionaEnsaio.

CliquenobotoAceitarparafinalizaracriaodoensaio.
ParaposteriormenteconfiguraroEnsaio,podeseselecionarEnsaio>Configurar.
possvel tambm configurar os parmetros de ganho por hardware da Placa de
Aquisio.CasosejanecessrioacessarocomandoDispositivos>Configurar.Acaixade
dilogo que se abrir permite configurar o ganho individual de qualquer uma das 16
entradasanalgicasdaplacadeaquisiodedados.

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Figura10ConfigurarGanhodaPlacadeAquisio.

Neste ponto existe um Trabalho contendo um Ensaio. Agora devem ser adicionados
sinaisevisualizaesnoensaio.
Para adicionar um sinal a ser adquirido, v em Sinal>Adicionar. As seguintes
configuraesdevemserfeitasnodilogoqueseabrir:
PreenchaasdescriesdoSinal;
Altereacordeexibiodosinal,sedesejar;
Selecioneocanaldaplacadeaquisio.convenientelembrarqueosdados
adquiridos,estoassociadosadoistiposdeentradanaplacadeaquisio:
Entradasanalgicas:estetipodesinaldeentradasovariveisnotempo,de
formacontnua,sendoquequalquerumdosvaloresmedidospodemseraceitos
comocaracterizaodavariveldeentrada;
Entradasdigitais:estetipodesinalbasicamenteutilizadopararepresentarsinais
queexistemapenasemdoisestados.Porexemploumcontatodeumrel,tem
sentido,quandoestouabertooufechado.Oreferidocontatonotemsignificado
quandoestamudandodeabertoparafechado,ouviceversa.Damesmaformaas
sadasTTLouMOS,stemsignificadoquandoassumemosvaloresaltosou
baixos,apesardestevaloresseremrepresentadosporumafaixadetenso.
Configureoscoeficientesangularelinear,quesoparmetrosparaconfiguraruma
transformaolinearnosinalselecionado;
Configurenvelinferioresuperiordosinal.Essesnveissoasfaixasdevalores
mximoemnimodosinalselecionadoesdevemserconfiguradoscasoasescala
davisualizaoforemconfiguradasposteriormenteparaPorSinal;
ParaaplicarcondicionamentosnoSinal,devesealternarparaaguia
CondicionamentoeconfigurarseuGanhoeOffsetbemcomoconfiguraraaplicao
deumdosfiltrosdisponveis;
Paraconfigurarumgatilhoparaosinal,devesealternarparaaguiaGatilhoealterar
osparmetrosdogatilho;

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Figura11AdicionarSinal.

CliquenobotoAceitarparafinalizaracriaodoSinal.Repitaospassosacimapara
outrossinaisaseremadicionados.
possvel ainda realizar a transduo de sinais de tenso e corrente trifsicas para
potncias (ativa, reativa, aparente, fator de potncia, ngulo do fator de potncia),
freqncia,tensoecorrenteterminal,tensoecorrentedeneutro.Pararealizaressa
operaoacesseomenuTransdutor>Adicionar.Asseguintesconfiguraesdevemser
feitasnodilogoqueseabrir:
Preenchaasdescries(nome,descrioecomentrios);
Selecioneossinaisquecorrespondemastensesecorrentesdeentrada(Va,Vb,Vc,
Ia,Ib,Ic).importanteressaltarqueaordememqueastensesecorrentesso
informadasimporta.Estasdevemobedecerasequnciapositiva,esempretenses
delinha.
Aconversodeescaladossinaiscomtransduoautomtica,nosedevealterar
osvaloresdoscoeficientesangularelinear.Aunidadedossinaiscomtransduoso
asseguintes:
PotnciaAtivaWatts
PotnciaReativaVar

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PotnciaAparenteVoltAmpre
ngulodefatordePotnciaradianos
FreqnciaHz
TensoTerminalVolt
CorrenteTerminalAmpre

Figura12OTransdutor

CliquenobotoAceitarparafinalizaracriaodoTransdutor.Ossinaisresultantesda
transduo ficam disponveis no formato de dispositivos e canais que podem ser
mapeadosatravsdesinais.Paramapearumasadaatravsdesinalrepitaopassode
adiodesinal,selecionandocomodispositivootransdutorcriadoecanalselecionando
umadassadasdisponveisdotransdutor.

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Figura13AdicionandoSinalcomTransduo.

Caso se deseje visualizar os sinais, tornase necessrio configurar uma Visualizao.


NestaversoestodisponveistrstiposdevisualizaoadotipoOsciloscpio,adotipo
AnalisadorlgicoeoespectroFFT.OsciloscpioidealparavisualizarSinaisanalgicos.
JAnalisadoresLgicossovoltadosapresentaodeSinaisdigitais.OFFTutilizado
paraaanliseemfreqnciadossinais.
Para criar visualizaes devese acessar o menu Visualizao>Nova e selecionar
Osciloscpio, Analisador Lgico ou FFT. Independente do tipo de Visualizao os
seguintespassosdevemserexecutados:
PreencherasdescriesdaVisualizao;
Alterarsuacordefundo,casosejanecessrio;
NaguiaSinaisselecionarossinaisquedevemserexibidosnessavisualizao.Aqui
aparecertodososSinaisdisponveisnoensaioindependentedotipoda
Visualizao.Valeressaltarquepossvelainserodesinaisdigitaisem
OsciloscpioesinaisanalgicosemAnalisadoresLgicos,sendoqueparaoprimeiro
casoossinaissoexibidoscomoanalgicoseparaosegundofeitauma
transformaodosinalemdigitalparaserexibido.Aquicabeaobservaoqueum
mesmoSinalpodeserinseridoemmaisdeumavisualizao;
NaguiaEscalapodesealteraraformadeapresentaodeescalaspara:Automtica,
PorSinalouDefinida.Porpadroescalasautomticassoselecionadas;

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NasguiasEixoX,EixoYeGradepossvelalteraroutrosparmetrosde
apresentaodavisualizao.

Figura14AdicionarVisualizao.

CliquenobotoAceitarparafinalizaracriaodoVisualizao.Repitaospassosacima
paraoutrosvisualizaesaseremadicionados.
Comsinaisevisualizaes adicionadas jpossveliniciaraaquisioexecutandoo
comandoAquisio>Iniciar.
Ossinaisconfiguradoseinseridosnumadeterminadavisualizaoseromostradosem
temporealnessavisualizao.Casootemporealsejaperdidosermostradonabarrade
statusdecadavisualizao.

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Figura15Osciloscpiocomaquisioemandamento.

Atravsdosbotesdopainel,localizadonavisualizaodotipoOsciloscpio,possvel
realizarajustedeganho,offsetefiltrosemqueaaquisiosejainterrompida.

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Figura16AnalisadorLgicocomaquisioemandamento.

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Figura17FFTcomaquisioemandamento.

Aoseadquirirossinaisconfiguradosautomaticamentecriadoumregistro,contendoos
valoresdigitaisdossinaisconfigurados.
Ousuriopodeaqualquermomentofinalizaraaquisiodetrsformaspossveis:
Cancelar:AcessandoAquisio>CancelaraAquisiocanceladaetodosospontos
adquiridossoperdidosmesmoqueestejaselecionadoparasalvarnossinais;
Interromper:AcessandoAquisio>InterromperaAquisiointerrompida
imediatamenteesosalvostodosospontosdotempoderegistroparatrsato
momentodeinterrupo;
Parar:AcessandoAquisio>PararaAquisioparadaeaaquisiocontinuaem
cursoatcompletarotempoderegistro,salvandotodosospontosdotempode
registro.

3.5 LocalizandotensAdquiridos

Apsaaquisiopodesernecessriorealizarumapesquisanobancodedadoscasose
queiramanipularosdadosadquiridos.OmdulodeNavegaopossuiafuncionalidade

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depesquisaquepermiteencontrarcomfacilidadeumtemarmazenadonobanco.
Pararealizarumapesquisa,executeocomandodomenutem>Pesquisar,ouoboto
Pesquisar(umalupasobreumafolhaembranconofundo).
Executandoestecomandoumacaixadedilogoserabertacomopespararealizara
procura.

Figura18Caixadedilogodepesquisa.

Apesquisapodeserfeitapornome,descrioetipodetem.Ousuriopodepesquisar
porumpedaodonomeouumpedaodepalavraqueexistedentrodadescrio.A
pesquisapodeserfeitaapenaspornome,apenaspordescrioouporambos.
Entrecomonomedotemdotem,e/ousuadescrio.possvelinserirsomenteparte
donomeoudadescrioqueosistemaencontrartodosospossveiscomplementos.
SelecioneoTipodotem,porexemploEnsaioouRegistro,oumantenhaopadroque
todos.
Apesquisapodeaindaserfeitapordata.Sedesejarrealizarapesquisapordataalterne
paraaguiaDataeescolhaentremodificadosecriados.Issosignificaqueapesquisa
serfeitapordatadecriaooudatademodificao.Selecioneentreparaprocurarpor
umperodoouselecioneduranteo(s)ltimo(s)paraprocurarpordiasatrs.

Figura19Pesquisapordata.

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Clique no boto Localizar e a pesquisa ser realizada. Os tens encontrados sero


exibidosemoutrajanela,conformemostraafiguraabaixo.

Figura20Resultadosdapesquisa.

Asinformaessobreostensencontradossoexibidasassimcomoonmerodetens
encontrados.
SelecioneumdostensdalistaecliquenobotodeOKoudumcliqueduplonotem.
Essaaofarqueacaixadedilogosefecheeosistemalocalizeotemnarvoreda
telaprincipal.
CasoorecursodeVisualizaoRpidaestejaativado(comandoVisualizaoRpidado
menu Exibir),umapequenavisualizao dossinais evisualizaesselecionadosser
exibidanalateralesquerdadalistadetens.Assimpossvelvisualizartenssemterque
abriromdulodeVisualizao.
Comissoousuriopoderealizartodasasoperaesdisponveisnosistemacomotem
pesquisado,comoporexemploabrilonomdulodeVisualizaocasosejaumregistro.

3.6 Visualizandodados
Oobjetivodestetemfornecerumadescriodospassosenvolvidosnoprocessode
anliseemanipulaodesinaisutilizandoomduloVisualizao.
Primeiro o mdulo de Visualizao deve ser executado. Para tanto, no mdulo de
NavegaoacessarExecutar>Visualizao.
Aps aaberturado Mdulo selecione o menu Registro>Abrirpara abrir umRegistro,
adquiridoouno,jexistentenobanco dedados.Nacaixadedilogo queseabrir
selecioneumRegistrodobancodedadosecliqueemAceitar.
Apsabertoserajaneladeregistroabertaeossinaisevisualizaescontidosno

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registrosoexibidos.

Figura21Janeladeregistro.

AgoravocpodeouabrirumSinalexecutandoumcliqueduplosobreseunome,oque
resultaranacriaodeumanovavisualizaocontendosomenteosinalescolhido.Ou
de forma alternativa voc pode abrir umavisualizao existentese ossinais contidos
nessavisualizaoseromostradosnaemumanovajanela.

Figura22Visualizaoaberta.

Com uma Visualizao aberta as seguintes ferramentas podem ser utilizadas para
analisarosSinais:

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Zoom:Pararealizarumzoomemumavisualizaoclicarsobreumpontona
visualizaoemoveromouseatumsegundopontoformandoumarea.Quandoo
botodomouseforsoltoareaselecionaserexpandidanajaneladavisualizao.
Outraformaderealizarozoomclicandonosbotesdezoomnabarrade
ferramentas.ParamaisinformaessobreosbotesleiaomanualdoMdulode
Visualizao;
Tracer:Parapercorrerumsinalinseridonavisualizaoselecionarosinalnalistade
sinaisdavisualizaoeexecutarocomandoSinal>Tracer.Essaaoposicionar
umaonavegadordoTracernoprimeiropontovisveldoSinal.Parapercorrerosinal
utilizeasteclasPageUPePageDownparaandarparafrenteeparatrsnosinal
respectivamente.CasoonavegadordoTracerestejasemovendomuitodevagar,
utilizeasteclas+eparaaumentarediminuirsuavelocidaderespectivamente;
Destaque:ComoTracerativo,opontodosinalemqueoTracerestpodeser
destacadocomformatosprdefinidos.ParatantoiremSinal>Destaqueeclicarsobre
Tringulo,QuadradoouCrculoparadestacaressasformas.Podesetambmclicar
nosconesdabarradeferramentacomasformasparateromesmoresultado;
Delta:ComoTracerativo,podemsercalculadoodeltaXeYentredoispontosdo
sinalemqueoTracerest.Pararealizarumdelta,posicioneonavegadordoTracer
sobreoprimeiropontoepressioneateclaHome,aseguirposicioneonavegador
sobreosegundopontoepressioneEnd.Osdeltasseroexibidosnabarradestatus
doMdulo.

Aindapodemserutilizadasferramentasparamanipulaodesinais:
TabeladePontos:ParavisualizaraTabeladePontosdeumSinal,ondeosvaloresX
eYparacadapontopodeseralterado,selecionaroSinalnavisualizaoevem
Sinal>TabeladePontos.Nacaixadedilogoqueseabrirsermostradoalistados
pontosexistentesnosinalcomseundiceevaloresXeY.Paraalterarumponto
selecioneonalistaeentrecomosnovosvaloresXeYecliqueemAlterar.Para
excluirumpontoselecioneonalistaecliqueemExcluir.Parainserirumpontoaps
outroponto,selecioneumpontonalista,insiraosvaloresXeYparaonovopontoe
cliqueemInserir.Paraadicionarumnovopontonofinaldalista,insiraosvaloresXeY
paraonovopontoecliqueemAdicionar.AofimdasalteraescliqueemAceitareo
sinalsermodificado;
Operaesunrias:Pararealizaroperaessobreumnicosinal,cliquecomoboto
direitodomouseemseunome,nalistadesinaisdavisualizao,vatosubmenu
Operaeseselecioneaoperaoquedesejarealizar.Cadaoperaoselecionada
levaraumanovacaixadedilogoondeopesespecficasparacadaumadelas
seroexigidas.Oresultadodeumaoperaosempreumnovosinalgeradocom
basenaoperaoeseusparmetros;
Operaesbinrias:Pararealizaroperaessobredoissinais,cliquenoprimeirosinal

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quesedesejaoperardalistadesinais,pressioneateclaCONTROL,selecioneo
segundosinalecliquecomobotodireito,navegueatosubmenuOperaese
cliquenaoperaodesejada.

NomdulodeVisualizaotodasasmudanassosalvasnobancomedida
quesofeitas.

3.7 Identificandoumsistema

Oobjetivodestetemfornecerumadescriodospassosenvolvidosnoprocessode
identificao,permitindoqueaofinaldomesmosepossaidentificarumsistemaapartir
desuarespostaaodegrau.
Primeiro o mdulo de Identificao deve ser executado. Para tanto, no mdulo de
NavegaoacessarExecutar>Identificao.
ApsaaberturadoMduloselecioneomenuIdentificao>Abrirparaabrirumsinalj
previamenteobtidocomorespostaaumdegrau.
Apsselecionarseumsinalparaaidentificao,omesmoexibidonosdiagramasde
fase,mduloerespostatemporal,comomostraafiguraaseguir.

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Figura23AberturadoSinal.

Oprocessodeidentificaoconsistebasicamentenadeterminaoiterativadonmero
de plos, e de zeros de forma tal que a curva vermelha( obtida a partir da funo
sintetizada) se ajuste curva dada pelos pontos azuis(calculada a partir dos dados
medidosdarespostaaodegrau).
Portantodevemserinseridosvaloresesperadosparaoszeroseplosdafuno.
Outrosparmetrospodemseralteradosainda:
Mnfreqncia:mnimafreqnciadeavaliaodafunodetransferncia.
Mxfreqncia:mximafreqnciadeavaliaodafunodetransferncia.
Nmerodepontos:nmerodepontosexperimentaisgeradosnasfaixadefreqncia.
Nmerodezeros:nmerodezerosestimadoparaasntesedafuno
Nmerodeplos:nmerodeplosestimadoparaasntesedafuno.
Ganho:ganhoderegimedosistema.

Apsasmodificaesdosparmetrosdeveserrecalculadaanovafunopressionando
seobotoRecalcular.

O boto Interagir, existente na interface, permite que sejam feitos aproximaes

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sucessivasnafunosintetizada.
Casoascurvasnoseajustaremumasasoutraspodesealterarosparmetrosnomenu
lateralepressionaroboto Recalcular.Oboto Interagir deveserpressionadovrias
vezesnovamentenatentativadeajustarascurvas.

Figura24Curvasajustadas.

Os valores recalculados so apresentados na tela de funes. De forma adicional


diversas formas de apresentao da funo de transferncia (polinomial, mnica,
padro,plosezeros)podemservisualizadaspormeiodeseleodeguiaconveniente,
existentenainterface.
Ao fim, a identificao pode ser salva acessando o comando Identificao>Salvar e
indicandoumnomeela,preenchendoseuscomentrioseclicandonobotoAceitar.

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4 MdulodeNavegao

4.1 Introduo

O mdulo de Navegao um sistema que permite gerenciar tudo aquilo que


armazenado em disco no AQX. Fazendo uma analogia com um sistema operacional,
seria algo semelhante a explorador de arquivos (como o Windows Explorer) com
caractersticasespecficasparaoAQX.
UmadasprincipaiscaractersticasdomdulodeNavegaoqueelepode servisto
como uma interface entre os demais mdulos. A partir do mdulo de navegao
possvellanarosdemaismdulosdosistema,jcomosparmetrosadequados.

4.2 ConceitoFuncional

AfiguraaseguirilustraatelaprincipaldosistemadeNavegao.

Figura25Telaprincipal.

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A tela principal consiste de um menu na parte superior, no qual as principais


funcionalidadespodemseracessadas;umabarradeferramentascombotesdeacesso
rpidosfunes;umabarradestatusnaparteinferior,naqualsomostradasdicasda
funcionalidadedaquiloqueestsobocursordomouse;eduaslistasdecones.Alistada
esquerdaumarvorecompostadetens.Ostensestoorganizadosdeacordocoma
estruturahierrquica propostanaseo2dodocumento.Napartedireitaencontrase
umalistadecones,quesoostenscontidosnotemselecionadonarvore.
Anavegaosedatravsdecliquesnomouse.Ousurioclicanotemdesejadona
rvoreevisualizaocontedonalistadecones.Casodesejeexpandirotem,bastaclicar
duasvezesnotemnarvore.Damesmaforma,sedesejarabrirotematravsdalista
decones(dapartedireita)bastaclicarduasvezessobreconequeeleseexpandir.
Acimaalistadeconesencontraseumtextoqueexibealocalizaoatualdousurio.No
exemplo da figura a lista de cones est exibindo o contedo do registro 20040607
17:07:39.EsseregistroestdentrodoensaioEnsaio1,queporsuavezestadentrodo
trabalhoTrabalho1.EssetrabalhoestcontidonaunidadedenomeUnidade.
Osbotesnapartedireitadabarradeferramentaspermitemalternarentrevisualizao
deconespequenosegrandesnalistadecones.
ComorecursodeVisualizaoRpida,possvelvisualizarsinaisevisualizaessem
ter que abrir o mdulo de Visualizao. Quando uma visualizao ou um sinal
selecionado,estandoorecursoativado,umavisualizaodo tem exibidana lateral
esquerda da lista de tens. No caso de um Trabalho, Ensaio, ou Registro serem
selecionadosomenteseunomeetipoexibido.
AtravsdorecursodeFavoritos, ostensmaisacessadospodem serguardados para
acessoposterioratravsdeumdosmenusdoprograma.
Dessaformaousuriotemumaferramentasimplesquepermiteavisualizaodeforma
rpidadaquiloqueestarmazenadonosistema.

4.3 Comandos

4.3.1 ComandosdoMenutem

Novo
OmdulodeNavegaopermitequetenssejamcriadoseexcludos.Acriaodeum
novotemsedatravsdodisparodetaleventopelousurio.Esseeventopodeser
disparadoatravsdeboto,menuoupopupmenu(menuqueaparecequandoousurio

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clicacomobotodireitodomouse).AodispararoeventodeNovotem,umacaixade
dilogoseabrir.Essacaixapodeservisualizadanafiguraaseguir.

Figura26Teladepropriedadesdotem.

Nessatelaousuriodeveentrarcomosatributosdesejadosparaotem.Nosistemade
navegao,osatributosmanipulveissonome,descrioecomentrio. Ao clicarno
botoAceitar,otemsercriadoejpoderservisualizadonaslistadecones.Adatade
criao e modificao sero obtidas automaticamente do sistema operacional, no
existindoanecessidadedeousuriopreenchertaiscampos.Ostensquepodemser
criadosdessaformasoTrabalhos,EnsaioseRegistros.Paraosoutroscasosomenue
obotoestarodesabilitados.

Excluir
Aexclusodeumtemseddeformabastantesimples.Ousuriodeveselecionarum
temnalistadecones(dapartedireitadatelaprincipal)atravsdeumcliquecomo
boto esquerdo do mouse sobre ele. Afuno Excluir pode seracessada atravs de
cliquenobotodireitodomouse,acessonomenuprincipalouaindaatravsdoboto
comum"X"vermelho nabarradeferramentas.Osistemaexibirumamensagem de
confirmaodaexclusodotem.Seousurioselecionar"sim"otemserexcludo.

Propriedades

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Para visualizar e alterar as propriedades de um temoprocedimento semelhante


criaodeumnovotem.Adiferenaqueousuriodeveselecionarumtemnalistade
cones e atravs de um do popmenu, boto ou menu tem>Propriedades o usurio
acessaamesmateladafigura3.Aspropriedadespodem,ento,servisualizadasese
assim desejar, o usurio pode editar nome, descrio e comentrios do tem. As
alteraessseroefetivadasseousurioclicarnobotoAceitar.
Casoousurioaltereonomeparaumnomequejexistanessemesmonvelhierrquico
osistemaexibirumamensagemalertandoquenofoipossvelcriarotempoisjexiste
umcomessenome.

Pesquisar
Osistemadenavegaopossuiafuncionalidadedepesquisaquepermiteencontrarcom
facilidadeumtem.Atravsdomenutem>Pesquisar,popupmenuoubotoPesquisar
(umalupasobreumafolhaembranconofundo)ousurioacessaodilogoquepodeser
vistoabaixo.

Figura27Pesquisapornomeedescrio.

Apesquisapodeserfeitapornome,descrioetipodetem.Ousuriopodepesquisar
porumpedaodonomeouumpedaodepalavraqueexistedentrodadescrio.Por
exemplo,ousuriopodeoptarporprocurarostrabalhosquetenhamapalavra"gerador"
emseunome.Nessecaso,eledeverentrar"gerador"nocamponomeeselecionaro
tipo"Trabalho".Apesquisapodeserfeitaapenaspornome,apenaspordescriooupor
ambos.Naparte inferiordatelaexisteumaCheckBoxnaqualousuriodecidesea
pesquisadevediferenciarmaisculaseminsculas.

O sistema encontra tambm aqueles tens que contm parte do nome digitado. Por

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exemplo, o usurio pode querer encontrar todos os tens que tenham a cadeia de
caracteres"reg"noseunome.Bastaentrarcom"reg"nocamponomeeapesquisaser
realizada.

Apesquisapodeaindaserfeitapordata.Atelaabaixoilustraotabdapesquisapordata.

Figura28Pesquisapordata.

Nesse caso o usurio deve selecionar a opo Localizar os tens e escolher entre
modificadosecriados.Issosignificaqueapesquisaserfeitapordatadecriaooudata
de modificao. Aopo abaixo permite escolher entrepesquisa por umdeterminado
perodoouporumnmerodediasatrs.Porexemplo,seousuriodesejapesquisar
somenteportensmodificadosentre15/01/2003e31/01/2003eledeveentrarcomdados
conformemostraafigura.
Apesquisapodeserexclusivamentepordataoupodeconsiderarosdadosinseridosna
tabNomeeDescrio.
Clicandonobotolocalizarossistemarealizarapesquisa.Casonoencontrenenhum
temquecorrespondaaosdadosinseridoseleretornaumamensageminformandoque
nenhumtemfoiencontrado.Casotenssejamencontrados,elessoexibidoconforme
mostraafiguraabaixo.

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Figura29Resultadosdapesquisa.

Asinformaessobreostensencontradossoexibidasassimcomoonmerodetens
encontrados.Ousuriopodeentoselecionarumdostensdalistadetensencontrados
eclicarnobotodeOKoudarumcliqueduplo.Essaaofarcomqueacaixade
dilogo se feche e o sistema localize o tem na rvore da tela principal. Com isso o
usuriopoderealizartodasasoperaesdisponveisnosistemacomotempesquisado.

ExportarRegistro
Aexportaopodeserrealizadasseumensaioestiverselecionadonarvore.
Selecionandoumregistronalistaderegistroseacionandoessaopo,podeseexporta
loparaumarquivosnoformatoRGX,quecontmumregistro,eporconseqnciaum
conjuntodesinais.Sosinaisdentrodoregistroemquestoseroexportadosdesdeque
tenham sido adquiridos e no manipulados. Caso o registro contenha apenas sinais
manipulados,aexportaonoserrealizadaeosistemaretornarumamensagemde
erro.

ImportarRegistro
Damesmaformaqueaexportao,aimportaosequandoumensaioestselecionado
narvoreeclicandonomenutem>Importarounopopupmenudentrodeumensaio.
AcaixadedilogoabrireousuriodeveescolheroarquivoRGXparaimportar.Sea
importaoocorrercomsucesso,onovoregistroaparecernaslistas.

Sair
Atravs do comando sair o usurio fecha o programa. Uma mensagem ser emitida
perguntandoseesterealmentedesejasair.Estecomandoestsempreativo.

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4.3.2 ComandosdoMenuExibir

BarradeFerramentas
Mostra/Escondeabarradeferramentas(contendoosbotesdeatalho).

BarradeStatus
Mostra/Escondeabarradestatus(localizadanaparteinferiordoprograma).

conesGrandes
Mostraosconesdostenscomotamanhogrande.

conesPequenos
Mostraosconesdostenscomotamanhopequeno.

VisualizaoRpida
Habilita/DesabilitaorecursodeVisualizaoRpida.Esserecursopossibilitavisualizar
sinais e visualizaes sem ter que abrir o mdulo de Visualizao. Quando uma
visualizaoouumsinalselecionado,estandoorecursoativado,umavisualizaodo
temexibidanalateralesquerdadalistadetens.NocasodeumTrabalho,Ensaio,ou
Registroseremselecionadosomenteseunomeetipoexibido.

4.3.3 ComandosdoMenuIr

Subir
Sobeumnvelnarvoredetensmostrandoostensdonvelsuperior.

Atualizar
Semsairdonvelatualatualizaostensmostradosemrelaoaobancodedados.

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4.3.4 ComandosdoMenuExecutar

OSoftwareAQXcompostoporquatromdulosdesoftware.Omdulodenavegao
permitequeosoutrosmdulossejamexecutadosapartirdele.

Aquisio
ExecutaomdulodeAquisio.

Visualizao
ExecutaomdulodeVisualizao.

Identificao
ExecutaomdulodeIdentificao.

4.3.5 ComandosdoMenuFavoritos

AdicionaraFavoritos
Adicionaotematualalistadefavoritos,ondepodeseracessadomaistarde.

ApagarFavoritos
Apagartodaalistadefavoritos.Essaopodeveserusadacomcautela,poisapsa
lista ser apagada, os favoritos no podero mais ser recuperados. Confirmao
solicitadaparacompletaroprocesso.

Favoritos
Naparteinferiordomenu,alistadefavoritosmostrada.Quandoumcliqueefetuado
emumdosfavoritos,esteabertopeloprograma.

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Figura30MenuFavoritos.

Apsalistaserapagada,osfavoritosnopoderomaisserrecuperados.

4.3.6 ComandosdoMenuAjuda

Contedo
Mostraaajudadosoftware.

Sobre
MostrainformaesdecopyrightecomocontataraAQXInstrumentaoEletrnicaS.A..

4.3.7 OutrosComandos

ExportaoCSV
Estasopessestodisponvelapartirdomenupopupnalistadecones.
Nessecasoaimportaoeexportaodesinaisenoderegistros.
Paraaexportao,um registrodeveestarselecionadonarvore.Ousuriodeveclicar
comobotodireitosobreoconedeumsinal eselecionaraopo"Exportarsinal
CSV".Seabrirumacaixadedilogoparaseleododiretrioeparanomearoarquivo.
ClicandoemOK,ocorreraexportaodosinal.
O arquivo gerado poder ser ento aberto em software de planilhas (MS Excel,
OpenOffice.orgCalcdentreoutros).

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Importao/ExportaoASCII
Estasopessestodisponvelapartirdomenupopupnalistadecones.
Nessecasoaimportaoeexportaodesinaisenoderegistros.
Para a exportao ou importao, um registro deve estar selecionado na rvore. Da
mesmaformaquenocasodoRGX,seousurioclicarcomobotodireitonofundoda
listadeconesaparecercomooponomenu"ImportarCurva".Outraformaclicar
com o boto direito sobre o cone do registro para dentro do qual ser importado.
Selecionando a opo de "Importar curva", abrir uma caixa de dilogo para que o
arquivo contendo a curva desejada seja selecionado. Clicando em OK, ocorrer a
importao,casonoexistasinalcomomesmonomedoarquivoselecionado.
Paraaexportao,ousuriodeveclicarcomobotodireitosobreoconedeumsinale
selecionaraopo "Exportarcurva".Seabrirumacaixadedilogoparaseleo do
diretrioeparanomearoarquivo.ClicandoemOK,ocorreraexportaodacurva.

PadrodoarquivoASCII

O arquivo ASCII pode conter um cabealho com as caractersticas da curva


importada/exportada,linhasdecomentrioeospontosx/yousimplesmenteospontos
x/y.
Ocabealho,seexistir,deveestarnaseqnciadeterminadapeloformatomostradoa
seguir.Oscomentriosdevemsersempreprecedidosdeumpontoevrgulanoincioda
linha(;)epodem estarapenasnocabealho doarquivoenoentreospontos.Os
comentriosexistentesnoarquivodevemserprecedidosdepontoevrgula(;)etma
seguinteforma:

;Primeiralinhadecomentrio
;Segundalinhadecomentrio

Oscampospodemterespaosentreaspalavrasmascadalinhapodeternomximo300
caracteres.Caracteresamaiscausaroumcomportamentoimprevisvelnoprograma.

Uma restrio ao formato so as caractersticas da curva que vai ser lida. Como o
arquivotemapenasdoiscaracteresespeciaisparadiferenciar entrecaractersticasda
curvaecomentrios,ascaractersticasdacurvareconhecidasdevemsercolocadasna
ordempreestabelecida.Ainversodaordemdascaractersticasfarcomocorramerros

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nasualeituraeocomportamentodoprogramaapartirdeentoimprevisvel.Comoo
formatoASCIIumformatoabertoparaousurio,estedevetomarprecauesnoseu
uso.

Quandoseforgerarinformaesapartirdeumoutroprogramaparaserimportadopelo
sistemadenavegao,podeseoptarporcolocarumcabealhodeacordocomopadro
ilustradoaseguirounoutilizarocabealho.

Ascaractersticasdacurvadevemestarprecedidaspordoispontos(:)enaseguinte
ordem:

:Nomedacurva
:UnidadeX
:UnidadeY
:Anomsdiahoraminutosegundomilisegundo
:PontoDoEvento

Onde,oscamposcomstringspodemconterespaosentreaspalavrasmascadalinha
pode ter no mximo 300 caracteres. Caracteres a mais causaro um comportamento
imprevisvelnoprograma.Oscamposdeano,ms,dia,hora...,sointeirosseparados
pordoisespaosembranco.Opontodeeventouminteirosemsinaleoseuvalor
defaultzero.
Osvaloresdosparesxeydevemsercolocadosemduascolunasseparadaspordois
espaosembranco.Ambososvalores(xey)sovaloresdeduplaprecisoformatados
comprecisodenovecasasdecimais.

UmexemplodearquivoexportadoparaformatoASCIIpeloSistemadeNavegao:
:Nomedacurva
:Unidadesdoeixox
:Unidadesdoeixoy
:200377161510999
:0

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;CurvaexportadapeloSistemadeNavegaoAQX
0.0000000000.028504580
0.0525000020.021285564
0.1050000040.014019839
0.1574999990.006723353
0.2100000080.000587886
0.2625000180.007897835
0.3149999980.015190454

4.3.8 AtalhosdoTeclado

Novotem Ctrl+N
Excluirtem Ctrl+D
Propriedadesdotem Ctrl+P
Pesquisar Ctrl+S
SairdoPrograma Ctrl+Q

Subirdenvel Ctrl+U
Atualizar F5

ExecutarAquisio Ctrl+A
ExecutarVisualizao Ctrl+V
ExecutarIdentificao Ctrl+I

AdicionaraFavoritos Ctrl+F

ExcluirdaListadetens DEL

ContedodaAjuda F1

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5 MdulodeAquisio

5.1 Introduo

Omdulodeaquisiopermiteaousurioadquirirmltiplossinaisporcanaldaplacade
aquisio, possibilitandooacessoaossinais originaisnocondicionadoseaossinais
condicionadosporsoftwaredeformasimultnea.
Possuifiltrosdotipopassaalta,passabaixa,cortafaixaepassafaixa,condicionadores
deganhoeoffsetporsoftware,gatilhosprogramveis,todos independentesporsinal.
Possibilitaconversodeescalasdesinaisparagrandezasdeengenharia.
Mltiplos sinais podem ser visualizados em mltiplos displays do tipo osciloscpio,
analisador lgico e atravs do espectro FFT. Os displays possuem recursos de
acelerao grfica por software e hardware podendo ser redimensionados durante a
aquisio de sinais. Os sinais podem ser visualizados com escala nica ou escalas
independentesporsinal.
Permite a transduo de sinais de tenso e corrente trifsicas para potncias (ativa,
reativa,aparente,fatordepotncia,ngulodofatordepotncia),freqncia,tensoe
correnteterminal,tensoecorrentedeneutro.Ossinaisresultantespodemserinseridos
emdisplaysparavisualizao;
Possui suporte para multitarefa com execuo independente entre a aquisio e a
visualizao grfica, tornando independentes o desempenho da aquisio e o
desempenho do display. Possui sinalizao de tempo real que informa o estado da
correotemporaldosistema.Alocarecursosdeformadinmicaemfunodamemria
disponvelpossibilitandoumaproveitamentointegraldosrecursosdosistema.
Possibilitaoajustedeganho,offsetefiltrosemtemporealparasinaisanalgicos,atravs
deboteslocalizadosnosdisplaysdotipoosciloscpio.
Possuisuporteparaacriaodeconfiguraesdeensaiospadronizadas,agilizandoa
configuraoerealizaodenovosensaios.
Nestasessoserexplicadooconceitofuncionaldomdulodeaquisioeoscomandos
disponveis.

5.2 ConceitoFuncional

Oobjetivodestetemfornecerumadescriodospassosenvolvidosnoprocessode

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aquisio,permitindoqueaofinaldomesmo,sepossaconfigurareexecutaraquisies
dedados.

PararealizarumaaquisiodesinaisnosistemaAQX,necessrio:
Acessaromdulodeaquisio;
criarumtrabalhonovoouabrirumtrabalhojexistente;
configurarotrabalho;
criarumensaionovoouabrirumensaiojexistente;
configuraroensaio;
configurarodispositivodehardware(interfacedeaquisiodesinais);
configurarestmulodegrau;
criare/ouconfigurarsinais;
criare/ouconfigurarvisualizaes;
criare/ouconfigurartransdutores;
iniciaraaquisio;
finalizaraaquisio.

5.2.1 Acessandoomdulodeaquisio

A forma de se acessar o mdulo de aquisio a partir do mdulo de navegao


selecionarocomandoAquisiodomenuExecutar.Umavezselecionadoomdulode
aquisio,passaseapoderexecutarasfunesnecessriasaquisiodesinais.

5.2.2 Criandoouabrindoumtrabalho

Quando o mdulo de aquisio executado, o ltimo trabalho utilizado carregado


automaticamente.possvelcriarumnovotrabalhoatravsdocomandoNovodomenu
TrabalhoouabrirumtrabalhoexistenteatravsdocomandoAbrirdomenuTrabalho.
possvel, ainda criar um trabalho atravs da lista de tens, localizada na lateral
esquerda do programa, clicando com boto direito do mouse sobre Trabalho e
selecionandoNovo.

5.2.3 Configurandootrabalho

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Ao criar um novo trabalho, o dilogo Configurar Trabalho aberto automaticamente.


Tambm possvel acessar o dilogo Configurar Trabalho atravs do comando
ConfigurardomenuTrabalho,ouexecutandoumduplocliquesobreonomedotrabalho
nalistadetens.possvelacessaracaixadedilogoConfigurarTrabalhodurantea
aquisio,masasopesdeconfiguraoestarodesabilitadas.

5.2.4 Criandoouabrindoumensaio

Quando o mdulo de aquisio executado, o ltimo ensaio realizado carregado


automaticamente.possvelcriarumnovoensaioatravsdocomandoNovodomenu
EnsaioouabrirumensaioexistenteatravsdocomandoAbrirdomenuEnsaio.
possvel,aindacriarumensaioatravsdalistadetens,localizadanalateralesquerda
doprograma,clicandocombotodireitodomousesobreEnsaioeselecionandoNovo.

5.2.5 Configurandooensaio

Aocriarumnovoensaio,odilogoConfigurarensaioabertoautomaticamente.Tambm
possvelacessarodilogoConfigurarEnsaioatravsdocomandoConfigurardomenu
Ensaio, ou executando um duplo clique sobre o nome do ensaio na lista de tens.
possvelacessaracaixadedilogoduranteaaquisio,masasopesdeconfigurao
estarodesabilitadas.

5.2.6 Configurandoodispositivodehardware

Asentradasanalgicaspossuemganhosporhardwarede1,10,100e100. possvel
acessar o dilogo Configurar Dispositivo atravs do comando Configurar do menu
Dispositivo.possvelacessaracaixadedilogoduranteaaquisio,masasopesde
configuraoestarodesabilitadas.

5.2.7 Configurandoestmulodegrau

Podesehabilitarageraodeumestmulodegrauemumadasoitosadasanalgicas.

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possvelacessarodilogoConfigurarDegrauatravsdocomandoConfigurardomenu
Degrau. possvelacessaracaixadedilogoduranteaaquisio,masasopesde
configuraoestarodesabilitadas.

5.2.8 Criandosinais

OssinaispodemsercriadosatravsdocomandoAdicionardomenuSinal. possvel,
aindacriarumsinalatravsdalistadetens,clicandocombotodireitodomousesobre
SinaiseselecionandoNovo.

5.2.9 Configurandosinais

Aocriarumnovosinal,odilogoConfigurarSinalabertoautomaticamente.Tambm
possvel acessar o dilogo Configurar Sinal atravs do comando Configurar do menu
Sinal, ou clicando com o boto direito sobre o nome do sinal na lista de tens e
selecionadoconfigurar,ouaindaouexecutandoumduplocliquesobreonomedosinal
na lista de tens. possvel acessar a caixa de dilogo durante a aquisio, mas as
opesdeconfiguraoestarodesabilitadas.

5.2.10 Criandovisualizaes

AsvisualizaespodemsercriadasatravsdocomandoAdicionardomenuVisualizao.
possvel,aindacriarumavisualizaoatravsdalistadetens,clicando comboto
direitodomousesobreVisualizaeseselecionandoNovo.

5.2.11 Configurandovisualizaes

Ao criar uma nova visualizao, o dilogo Configurar Visualizao aberto


automaticamente.TambmpossvelacessarodilogoConfigurarVisualizaoatravs
docomandoConfigurardomenuVisualizao,ouclicandocomobotodireitosobreo
nomedavisualizao nalistadetenseselecionadoconfigurar. possvelacessara
caixa de dilogo durante a aquisio, mas as opes de configurao estaro
desabilitadas.

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5.2.12 Criandomodelos

Os modelos podem ser criados atravs do comando Adicionar do menu Modelo.


possvel,aindacriarummodeloatravsdalistadeitensclicandocombotodireitodo
mousesobreModeloseselecionandoNovo.

5.2.13 Configurandomodelos

Aocriarumanovavisualizao,odilogoConfigurarModeloabertoautomaticamente.
TambmpossvelacessarodilogoConfigurarModeloatravsdocomandoConfigurar
domenuModelo,ouclicandocomobotodireitosobreonomedomodelonalistade
itens e selecionando configurar. possvel acessar a caixa de dilogo durante a
aquisio,masasopesdeconfiguraoestarodesabilitadas.

5.2.14 Configurandoblocos
Arepresentaodosmodelosdeclculonosimuladorfeitapordiagramasdeblocos.
Os modelos de diagramas de blocos so formados pela conexo de blocos bsicos
fornecidospeloAquisio,quesonumeradosconformeadefiniodousurio.
OconhecimentodetodosostiposdeblocosoferecidospeloAquisiopararepresentar
modelos importante para facilitar modelagens e representaes por diagramas de
blocoscompatveiscomoprograma.Osgruposdisponveisdeblocosestodescritosno
capitulo9destedocumento.

5.2.15 Criandotransdutores

OstransdutorespodemsercriadosatravsdocomandoAdicionardomenuTransdutor.
possvel,aindacriarumtransdutoratravsdalistadetens,clicandocombotodireitodo
mousesobreTransdutoreseselecionandoNovo.

5.2.16 Configurandotransdutores

Aocriarumnovotransdutor,odilogoConfigurarTransdutorabertoautomaticamente.
Tambm possvel acessar o dilogo Configurar Transdutor atravs do comando

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Configurar do menu Transdutor, ou clicando com o boto direito sobre o nome do


transdutornalistadetenseselecionadoconfigurar,ouaindaouexecutandoumduplo
cliquesobreonomedotransdutornalistadetens.possvelacessaracaixadedilogo
duranteaaquisio,masasopesdeconfiguraoestarodesabilitadas.

5.2.17 Iniciandoaaquisio

Parainiciaraaquisio,selecionaseocomandoIniciardomenuAquisio.

5.2.18 Finalizaraaquisio

Parafinalizaraaquisio,selecionaseocomandoInterromperdomenuAquisio.

5.3 Comandos

Omenuprincipalpermiteaousurioacessarasfuncionalidadesdosoftware.

Figura31Menuprincipal

5.4 ComandosdomenuTrabalho

OmenuTrabalhopermiteacriaodenovostrabalhos,aberturadetrabalhosrealizados,
configurao e que se salve um modelo de trabalho que possa ser utilizado
posteriormente.

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Figura32MenuTrabalho.

5.4.1 ComandoNovo

Ocomando novo criaumnovotrabalhoapartirdeummodeloselecionadoatravsdo


dilogoNovoTrabalho.Ocomandonovoestsempreativo.

Figura33NovoTrabalho.

5.4.2 ComandoAbrir

AbreumtrabalhoexistenteselecionadoatravsdodilogoNovoTrabalho.Ocomando
abrirestsempreativo.

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Figura34AbrirTrabalho.

5.4.3 ComandoConfigurar

Nesta opo o usurio pode alterar a configurao do trabalho. Abre uma caixa de
dilogoConfigurarTrabalho.

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Figura35ConfigurarTrabalho.

Opesdacaixadedilogo
Nome:atribuiumnomeaotrabalhodeformaaidentificalo.

Descrio:insereumadescriosobreotrabalhoaserrealizado.

Comentrios:campodetextoreservadoparacomentriossobreotrabalho.

5.4.4 ComandoSalvarModelo

Estecomandosalvatodasasconfiguraesdosistemacomoummodeloquepoderser
utilizadoposteriormente.

Figura36SalvarModelodeTrabalho.

OpesdaCaixadeDilogo
CampoModelos:Permiteselecionarummodeloesobrescrevelo.

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Nome:atribuiumnomeaonovomodelo.

5.4.5 ComandoSair

Atravs do comando sair o usurio fecha o programa. Uma mensagem ser emitida
perguntandoseesterealmentedesejasair.Asaquisiesemcursoserointerrompidas.
Estecomandoestsempreativo.

Figura37Sada.

5.5 ComandosdomenuEnsaio

Permiteacriaodenovosensaios,aberturadeensaiosrealizados,configuraoeque
sesalveummodelodeensaioquepossaserutilizadoposteriormente.

5.5.1 ComandoNovo

Ocomandonovocriaumnovoensaio.

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Figura38NovoEnsaio.

5.5.2 ComandoAbrir

Abreumensaiojexistente.Ocomandoabrirestsempreativo.

Figura39AbrirEnsaio.

OpesdaCaixadeDilogo
CampoEnsaio:Permiteselecionarumensaio.

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Nome:permiteselecionarumensaioatravsdoseunome.

5.5.3 ComandoConfigurar

Nesta opo o usurio pode alterar as configuraes do ensaio. Abre uma caixa de
dilogoConfigurarEnsaio.

Figura40ConfiguraEnsaio.

Opesdacaixadedilogo

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Nome:atribuiumnomeaoensaiodeformaaidentificalo.

Descrio:insereumadescriosobreoensaioaserrealizado.

Comentrios:campodetextoreservadoacomentriossobreoensaio.

Perododeamostragem:configuraoperododeamostragem.

TempoTotal:estabeleceotempodeduraodoensaio.

TempoParaHabilitarDisparo:tempoemsegundosparahabilitargatilhos.

Aquisiocontnua:aquisiocontinuaapsatuaodegatilhoprogramado.

AquisioAutomtica:oprogramajiniciaadquirindo.

NmerodePontosporSinal:indicaonmerodepontosporsinalcontidonoregistro.

TempodoRegistroCorrigido:tempototaldoregistrocorrigidoomenorvalormltiplo
doperodomaiorqueotempototal;

5.5.4 ComandoSalvarModelo

Este comando salva as configuraes do ensaio como um modelo que poder ser
utilizadoposteriormente.

Figura41SalvarModelodeEnsaio.

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OpesdaCaixadeDilogo
CampoModelos:Permiteselecionarummodeloesobrescrevelo.
Nome:atribuiumnomeaonovomodelo.

5.6 ComandosdomenuSinal
Permiteadicionarouconfigurarumsinal.

5.6.1 ComandoAdicionar
Incluiumnovosinalparaaaquisio.Nestaopoousuriopodealterarconfiguraodo
sinal.AbreumacaixadedilogoConfigurarSinal

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Figura42ConfigurarSinal.

OpesdaCaixadeDilogo
Descries

Nome:atribuiumnomeaosinaldeformaaidentificalo.
Descrio:insereumadescriosobreosinalaseradquirido.
Comentrios:campodetextoreservadoacomentriossobreosinal.
Dispositivo
Dispositivo:selecionaodispositivodeondeosinalseradquirido.
Canal:configuraocanaldeondeosinalseradquirido.
Conversodeescala
CoeficienteAngular:configuraocoeficienteangularrelativoescaladosinalamostrado.
CoeficienteLinear:configuraocoeficientelinearrelativoescaladosinalamostrado.
Unidade:configuraaunidadedosinal.
Salvar
SalvarSinal:Defineseosinalserarmazenadonobancodedados.
Fator:Definearelaodepontosadquiridosparaospontosqueseroarmazenados.
Salvarmdia:quandoselecionadoarmazenadaamdiadospontosdefinidospelofator
deamostragem,casocontrrioospontosserodescartados.
Apresentao
Cor:Defineacorqueosinalapresentarnodisplay.
Nvelinferior:menorvalordaordenada.
Nvelsuperior:maiorvalordaordenada.

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Figura43Guiacondicionamento.

OpesdaCaixadeDilogo
Ganhoeoffset
Ganho:estabeleceoganhoqueosoftwaredaraosinal.
Offset:atribuiumvalordeoffsetaosinal.
Condicionadores

Condicionadores:RMS,MdiaePico

JaneladeTempo:Tempoparaclculodasmdiasdoscondicionadores.
Nmerodeamostras:Nmerodeamostrascalculadoapartirdajaneladetempo.
Filtros

Filtro: selecionaentreasopesdefiltrodisponveis(passaalta,passabaixa,passa
banda,cortafaixa).
FreqnciadeFiltragem:estabeleceovalordafreqnciadefiltragem.

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FreqnciadeCorte:estabeleceovalordafreqnciadecorte.
CondioInicial:estabeleceacondioinicialdofiltro.
FatordeQualidade:atribuiumfatordequalidadefiltragemdosinal.

Figura44Guiagatilho.

OpesdaCaixadeDilogo
Gatilhos

Gatilho: permite selecionar o tipo de gatilho entre as opes Nvel Superior, Nvel
Inferior,SaidaFaixa,InvadeFaixaeDesviodaMdia,Frequnciaedx/dt.
TempoPrdisparo:configuratempo(emsegundos)prdisparo.
LimiteInferior:configuraolimiteinferiordogatilho.
LimiteSuperior:configuraolimitesuperiordogatilho.
Tamanhodamdia:definequalotamanhodamdiaparaogatilhoDesviodaMdia.
Mostrar mdia: quando selecionado, mostrada a mdia e o desvio da mdia no

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osciloscpios.

5.6.2 ComandoConfigurar

Configura umsinalpermitindo configurarnovos parmetros de acordo comasopes


listadasnotemanterior.AbreumacaixadedilogoConfigurarSinal.

5.6.3 ComandoRemover

Permite ao usurio excluir um sinal adquirido. Abre um dilogo Selecionar Sinal para
selecionarosinalaserremovido.

Figura45SelecionarSinal.

5.7 ComandosdomenuVisualizao
Permiteaousurioadicionar,configurareremovervisualizaes.

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Figura46MenuVisualizao.

5.7.1 ComandoAdicionar

PermiteadicionarvisualizaesdotipoOsciloscpio,AnalisadorLgicoouFFT.

Figura47Adicionar.

5.7.2 ComandoAdicionarOsciloscpio
Adicionaumavisualizaodotipoosciloscpio.Aocriarumanovavisualizaodotipo
osciloscpio,automaticamentemostradoodilogoConfigurarOsciloscpio.

Figura48ConfigurarOsciloscpio.

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OpesdaCaixadeDilogo
Nome:atribuiumnomeavisualizaodeformaaidentificala.

Descrio:insereumadescriosobreavisualizao.

Comentrios:campodetextoreservadoacomentriossobreavisualizao.

Salvar:Defineseavisualizaoserarmazenadanobancodedados.

CordoFundo:determinaacordofundodavisualizao.

TempodoOsciloscpio:determinaotempodoosciloscpio.

Figura49GuiaSinais.

OpesdaCaixadeDilogo
Disponveis:Listaquaissinaisestodisponveisparavisualizaoeofereceaopode
adicionaloslistadevisualizao.
Selecionados:Listaossinaisqueserovisualizados.

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Figura50GuiaEscala.

CampoConfigurar
Automtico:calculaaescalaparaquetodosossinaistenhamamesmaescala.

Individual:estaopopermitequecadasinalmantenhasuaescalaoriginalnodisplay.

Definido:permiteaousurioestabeleceroslimiteseunidade.

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Figura51GuiaEixoX.

OpesdaCaixadeDilogo
Nmerodedivises:atribuionmerodedivisesaoeixo.

Cores:Permiteaousurioselecionaracordoeixo,dotique,dagrade,daescalaeda
unidade.Permitetambm,atravsdapaletadecoresTodos,alterarascoresdetodosos
tensacima.
Visvel:Selecionaostensqueusuriodesejartornarvisvel,contendoasopeseixos,
tique,grade,escala,unidadeeseta.

Tique:Selecionaaposioqueousuriodesejarparaotique,contendoasopesPara
cima,ParabaixoeVertical.

Grade:SelecionaotipodeLinhaentrePontilhadaouContnua.

AsopesdisponveisnaGuiadoEixoYsoaomesmasdoEixoX.

5.7.3 ComandoAdicionarFFT
Adiciona uma visualizao do tipo espectro FFT (Transformada Rpida de Fourier),
permitindoaousurioumaanalisedefreqnciadosinalselecionado.Aocriarumanova
visualizaodotipoFFT,automaticamentemostradoodilogoConfigurarFFT.

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Figura52ConfigurarFFT.

OpesdaCaixadeDilogo
AbaGeral:

Nome:atribuiumnomeavisualizaodeformaaidentificalo.

Descrio:insereumadescriosobreavisualizao.

Comentrios:campodetextoreservadoacomentriossobreavisualizao.

Salvar:Defineseavisualizaoserarmazenadanobancodedados.

CordoFundo:determinaacordofundodavisualizao.

Sinal:Exibealistadesinaisdisponiveisparaqueseescolhaumparaservisualizado.

Tipo FFT: Determinase atransformadaexibida ser Mdulo xFreqncia ouFasex

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Freqncia.
Hanning:DeterminaseserrealizadocomaJaneladeHanning.

AbaFatores:

Figura53Abafatores.

O Usurio pode tambm determinar a fatorizao do algoritmo da Transformada de


Fourier.Oselementosdovetordefatorizaomultiplicadosentresi,definemonmerode
pontoscomplexosdacurvaderespostadadapelaTransformada.Onmeromaximode
pontosaseremadquiridos(odobrodosfatoresmultiplicados)de2048.Recomendase
utilizarosvalorespadres(8,8,8,2).Istofazcomquesejamadquiridos2048pontos,ea
curvadarespostadafunoter1024pontos.
Ataxadeatualizaodavisualizaodependedonmerodepontosdafatorizao,que
nos valores pades 2048 e pelo periodo de amostragem do ensaio. No caso de
aquisiesa1ms,otempodeatualizaodacurvade2,048segundos.AFreqencia
Mximaexibidatambmdependedoperiododeamostragemdoensaio.Nocasode1ms
afreqnciamximaexibidade500Hz(metadedafreqenciadoensaio)deacordo
comoteoremadaamostragem.

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AsabasEscala,EixoXeEixoYpossuemasmesmasconfiguraesdoosciloscpio.
NajaneladoFFTnoexisteapossibilidadedeseconfigurarosfiltros,masaoperao
realizadalevandoemcontaosfiltrosjconfiguradosnosinal.

5.7.4 ComandoAdicionarAnalisadorLgico
Permiteaousuriovisualizarqualquersinal(analgicooudigital)comoumsinaldigital.
AocriarumanovavisualizaodotipoAnalisadorLgicoautomaticamentemostradoo
dilogoConfigurarAnalisadorLgico.

Figura54ConfigurarAnalisadorLgico.

AbaGeral:
OpesdaCaixadeDilogo
Nome:atribuiumnomeavisualizaodeformaaidentificalo.

Descrio:insereumadescriosobreavisualizao.

Comentrios:campodetextoreservadoacomentriossobreavisualizao.

Salvar:Defineseavisualizaoserarmazenadonobancodedados.

CordoFundo:determinaacordofundodavisualizao.

TempodoOsciloscpio:determinaotempodoosciloscpio.

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Figura55GuiaSinais.

OpesdaCaixadeDilogo
Disponveis:Listaquaissinaisestodisponveisparavisualizaoeofereceaopode
adicionaloslistadevisualizao.
Selecionados:Listaossinaisqueserovisualizados.

5.7.5 ComandoConfigurar

Permiteaousurioselecionar avisualizao quedesejaconfigurardeacordo comas


opeslistadasnotemanterior.

5.7.6 ComandoRemover

Permite ao usurioexcluiruma visualizao. Abreumdilogo Selecionar Visualizao


paraselecionaravisualizaoaserremovida.

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Figura56SelecionarVisualizao.

5.8 ComandosdomenuModelo
Permiteaousurioadicionar,configurareremovermodelosdesimulaao.
5.8.1 ComandoAdicionar

Permiteadicionarmodeloincluindodiagramadeblocosparasimulao.

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Figura57Adicionarmodelo.

AbaDescries:

Nome:atribuiumnomeavisualizaodeformaaidentificalo.

Descrio:insereumadescriosobreavisualizao.

Comentrios:campodetextoreservadoacomentriossobreavisualizao.

AbaBlocos:
Listadeblocos existentesnomodelo. Estalistaindicaalgumas propriedadesdecada
bloco.

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Figura58Abablocos.

Nmero:nmeroexclusivoassociadoaobloco.

Nomedobloco:nomeexclusivoassociadoaobloco.

Nmerodotipo:nmeroassociadoaotipodebloco.

Nomedotipo:nomedotipodebloco.
SinaisdeEntrada:mostraonmerodassadasdosblocosconectadasnaentradadeste
bloco.Nocasodeutilizarentradasanalgicasprovenientesdaaqusbmostradaasigla
AQ.
Almdalistadeblocosexistembotesparaadicionar,configuareexcluirblocos.
Adicionar:Expandeparaumalistadetiposdeblocosaseremadicionados.

Configurar:Abreajaneladeconfiguraoparaoblocoqueestselecionado.

Exlcuir:Removeoblocoselecionado.

5.8.2 ComandoConfigurar

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Permiteaousurioselecionaromodeloquedesejaconfigurardeacordocomasopes
listadasnotemanterior.

5.8.3 ComandoRemover

Permiteaousurioexcluirummodeloetodososblocospertencentesaessemodelo.

5.9 ComandosdomenuTransdutor
Permiteaousurioadicionar,configurareremovertransdutores.

Figura59MenuTransdutor.

5.9.1 ComandoAdicionar

PermiteadicionartransdutordotipoTrifsico.

Figura60Adicionar.

5.9.2 ComandoAdicionarTransdutorTrifsico
Adiciona um transdutor do tipo trifsico. Ao criar um novo transdutor do tipo trifsico,
automaticamentemostradoodilogoConfigurarTransdutorTrifsico.

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Figura61ConfigurarTrandutorTrifsico.

OpesdaCaixadeDilogo
Nome:atribuiumnomeaotransdutordeformaaidentificalo.

Descrio:insereumadescrio.

Comentrios:campodetextoreservadoacomentrios.

SinaisdeEntrada:defineossinaisdeentradadetensoecorrenteVa,Vb,Vc,Ia,Ib,Ic.
Os sinais criados no ensaio so exibidos na lista de sinais. A ordem de entrada de
definiodossinaisdeveseguiraordemdefases.

5.9.3 ComandoConfigurar

Permite ao usurio selecionar o transdutor que deseja configurar de acordo com as


opeslistadasnotemanterior.

5.9.4 ComandoRemover

Permiteaousurioexcluirumtransdutor.Abreumdilogo Selecionar Transdutorpara


selecionarotransdutoraserremovido.

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Figura62SelecionarTransdutores.

5.10 ComandosdomenuConfigurar

Permiteaousurioconfigurarasopesdeconfiguraodedispositivosdehardware.

5.10.1 ComandoAQUSB

Permite adicionar e remover dispositivos AQUSB estando eles presentes ou no.


possvel configurar um dispositivo que no esteja conectado no sistema e depois de
conectarumdispositvoconfigurardenovoparaassocialoaAQUSBjconfigurada.Alm
dissopossvelconfiguraroganhodehardwaredasentradasanalgicas.

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Figura63ConfiguraDispositivos.

AdicionarDispositivo
Abreumacaixadedilogoparaasconfiguraes.

Figura64ConfiguraAQUSB.

Nome:OnomefixodependendodonmerodeAQUSBconfiguradas.

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NmeroSerial:ListaosnmerosseriaisdasAQUSBpresentes(conectadasaosistema).

Ganhos: Os ganhos so aplicados a cada grupo de entradas analgicas (Grupo 1


correspondesentradas1a8eoGrupo2correspondesentradas9a16).

ConfigurarDispositivoSelecionado: Permiteaousurioconfigurarosdispositivosde
acordocomasopeslistadasnotemanterior.

RemoverDispositivoSelecionado:removedispositivoselecionado.

DispositivoMaster: Umdispositivosempredeveserdesignadocomomaster.Quando
existemmaisdeumdispositivosesteserabaseparamanterosincronismo.
SincronizadoporGPS:HabilitasincronismoviaGPSexterno.

5.10.2 ComandoLCD
EmalgunspainisdosistemadehardwareexisteummostradormostradorLCD.Esse
mostradorpossuiduaslinhasquepodemserconfiguradasdemaneiraindependente.

Habilitar:HabilitarmostradorLCD.

Figura65ConfiguraLCD.

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Linhas1e2:Configuraparamostrarumtextopersonalizado,oestadodaaquisiooua
data.
Texto:Campoparaescreverotextopersonalizado.

5.11 ComandosdomenuAquisio
Permiteiniciar,cancelar,interromper,pararesalvaraaquisiodosdados.

Figura66MenuAquisio.

5.11.1 ComandoIniciar
Iniciaaaquisio.
5.11.2 ComandoCancelar
Cancelaaaquisiosemsalvardados.
5.11.3 ComandoInterromper
Interrompeaaquisio,salvandooregistrodotamanhoconfiguradonoTempoTotalda
aquisioatomomentodainterrupo.
5.11.4 ComandoParar
Para a aquisio salvando o registro do tamanho configurado no Tempo Total da
aquisioapartirdomomentodocomandoparar.

5.11.5 ComandoSalvar
Salvaoregistrodaultimaaquisio.

5.12 ComandosdomenuAjuda
Permiteoacessoajudadosistemainformaessobreomdulo.

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Figura67MenuAjuda.

5.12.1 ComandoContedo
Abreaajudadosistema.

5.12.2 ComandoSobre
Mostraodilogosobreinformaesdosistema.

5.13 ComandosdaListadetens

Atravsdalistadetens,localizadanalateralesquerdadoprograma,possvelexecutar
comandoseacessaralgunsdosdilogosmostradosnasseesanteriores.Aseguirser
mostradocomoexecutarcomandosatravsdalista.

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Figura68Listadetens.

5.13.1 ComandosreferentesaTrabalho

Criarnovotrabalho
ClicarcomobotodireitodomousesobreTrabalhoeselecionandoNovo.

Configurartrabalho
Executarumduplocliquesobreonomedotrabalhonalistadetens.

5.13.2 ComandosreferentesaEnsaio

Criarnovoensaio

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ClicarcomobotodireitodomousesobreEnsaioeselecionandoNovo.

Configurarensaio
Executarumduplocliquesobreonomedoensaionalistadetens.

5.13.3 ComandosreferentesaSinal

Criarnovosinal
ClicarcomobotodireitodomousesobreSinaiseselecionandoNovo.

Configurarsinal
ClicarcomobotodireitodomousesobreonomedosinaleselecionandoConfigurarou
executarumduplocliquesobreonomedosinalnalistadetens.

Removersinal
ClicarcomobotodireitodomousesobreonomedosinaleselecionandoRemover.

Removertodosossinais
ClicarcomobotodireitodomousesobreSinaiseselecionandoRemoverTodos.

5.13.4 ComandosreferentesaVisualizao

Criarnovavisualizao
ClicarcomobotodireitodomousesobreVisualizaoeselecionandoNovo.
PermiteadicionarvisualizaesdotipoOsciloscpio,AnalisadorLgicoouFFT.

Configurarvisualizao
Clicar com o boto direito do mouse sobre o nome da visualizao e selecionando
Configurar.

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Removervisualizao
Clicar com o boto direito do mouse sobre o nome da visualizao e selecionando
Remover.

Removertodasasvisualizaes
ClicarcomobotodireitodomousesobreVisualizaeseselecionandoRemoverTodos.

MostrarVisualizao
Executarumduplocliquesobreonomedavisualizaonalistadetens.

5.13.5 ComandosreferentesaTransdutor

Criarnovotransdutor
ClicarcomobotodireitodomousesobreSinaiseselecionandoNovo.
PermiteadicionarvisualizaesdotipoOsciloscpio,AnalisadorLgicoouFFT.

Configurartransdutor
Clicar com o boto direito do mouse sobre o nome do transdutor e selecionando
Configurar.

Removertransdutor
Clicar com o boto direito do mouse sobre o nome do transdutor e selecionando
Remover.

Removertodosostransdutores
ClicarcomobotodireitodomousesobreTransdutoreseselecionandoRemoverTodos.

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5.14 ComandosdoPaineldeCondicionamento

Em cada visualizao do tipo Osciloscpio existe um painel em sua rea inferior que
permitealterarvaloresdeganho,offsetefiltrosparaossinaisexistentesnavisualizao,
semqueaaquisiosejaparada.
Paraalterarosvaloresnecessrioqueosinalquesedesejaalterarestejaselecionado
listadesinaisdaVisualizao.
ApsaseleodosinalpossvelalterarGanho,OffseteFiltrosdevriasformas:
Entrandocomumvalordiretamentenocaixadetexto;
Clicandosobreassetasdacaixadetextoparaaumentaroudiminuirovalor
gradativamente;
Clicandoesegurandoobotoesquerdodomousesobreobotoegirandoemsentido
horrioparaaumentarovalorouemsentidoantihorrioparadiminuilo;
Clicandocomobotoesquerdodomousesobreobotoepressionandoasteclas
cimaebaixodotecladoparaaumentarediminuirovalor.

Antesdealterarovalordofiltronecessrioselecionarumfiltrodisponvelnacaixade
seleo.
Aindapossvelalteraraprecisodosvaloresaseremalteradosnacaixadeseleode
mesmonome.

Figura69PaineldeCondicionamentodoOsciloscpio.

5.15 AtalhosdoTeclado

NovoTrabalho Ctrl+N
AbrirTrabalho Ctrl+O
ConfigurarTrabalho Ctrl+C
SalvarModelo Ctrl+S
Sair Ctrl+Q

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NovoEnsaio Ctrl+B
AbrirTrabalho Ctrl+H
ConfigurarTrabalho Ctrl+J
SalvarModelo Ctrl+K

ConfigurarDispositivo Ctrl+D

ConfigurarDegrau Ctrl+G

AdicionarSinal Ctrl+A
ConfigurarSinal Ctrl+U
ExcluirSinal Ctrl+R

AdicionarOsciloscpio Ctrl+P
AdicionarAnalisadorLgico Ctrl+L
AdicionarFFT Ctrl+E

AquisioIniciar CtrlI
AquisioCancelar Esc
AquisioInterromper Espao
AquisioParar Enter

ExcluirdaListadetens DEL

ContedodaAjuda F1

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6 MdulodeVisualizao

6.1 Introduo

Esse mdulo permite a visualizao e a manipulao de sinais adquiridos atravs de


displays,podendoumdisplaycomportarvriossinais.
Possuirecursoscomozoom,tabeladepontos,traceredestaquedepontosqueauxiliam
naanlisedossinais.
Comelepossvelrealizaroperaesunrias(sobreumsinal)ebinrias(sobredois
sinais), alm de ser possvel exportar as visualizaes como figuras com formato de
arquivolargamenteutilizados.

6.2 ConceitoFuncional

OprogramabaseadoemRegistros.IssosignificaqueoeleabreRegistroepermitira
manipulaodasVisualizaeseSinaisdentrodesseRegistro.

Aorientaodoprogramafeitapormenus,ondeasfuncionalidadesprincipaispodem
serencontradas.Omenusubdivididoportpicosquepossuemopesespecficasde
cadatpico.

Figura70Menuprincipal

OmenuRegistropermitequesejamfeitasoperaescomregistroscomonovo,abrir,
configurar,fecharesairdoprograma;
OmenuEditarpermiteasoperaesdecpiadesinaisevisualizaesentre
registros;
OmenuExibirquaisasbarrasdeinformaesquedevemficarativas,comoabarra
deferramentas,barradecoordenadas,abarradestatus;
OmenuZoomdispetodosostiposdezoomeconfiguraesdisponveis;
OmenuSinalpermitequesejamfeitasoperaescomsinaiscomonovo,abrir,

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configurar,excluir;
OmenuVisualizaopermitequesejamfeitasoperaescomvisualizaescomo
novo,abrir,configurar,excluir;
OmenuJanelastemastradicionaisfunesdeorganizaodejanelasealistade
janelascorrentementeabertas.OmenuAjudadisponibilizaaajudaonlineeoquadro
deinformaessobreoprograma.
Paraauxiliarnousooprogramapossui,ainda,umaBarradeFerramentascomcones
quedoacessosprincipaisfunesdosoftware,umaBarradeStatus,quemostraas
mensagensenviadasporalgunscomandos,bemcomoasdistnciasXeYentredois
pontos encontradas quando se faz uso das teclas Home e End do teclado e, uma
segundabarradestatus,chamadaBarradeCoordenadas,quemostraascoordenadas
reais do mouse sobre a janela de visualizao e as coordenadas do ponto onde se
encontraoTracer.

Figura71Barrasdoprograma

Napartecentralreservadaumaregioparaaexibiodejanelas.Asjanelaspodem
servisualizaesouajanelaprincipaldoRegistro.
QuandoumRegistroabertopermanecenaregiocentralumajanelacontendotodosos
sinaisevisualizaespertencentesaesseregistrosomostradas.

Figura72JanelaRegistro

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NoprimeiroladodajanelasoexibidososSinaiscontidosnoRegistro.Nooutroladoda
janelaolugarondepoderoservistasasvisualizaesdestessinais.
Ao se clicar duas vezes sobre um sinais na janela de registro, uma visualizao ir
aparecer como sinal escolhido plotada dentro.Por padro, estesinal aparecer com
seuslimitesmximossendomostradoseapartirdestepontoousuriopoderconfigurar
os eixos de acordo com a necessidade. Podese, contudo, primeiro inserir uma
visualizaonoprojeto,ajeitarosseuseixosesentoinserirumsinaldentrodajanela.
Istopossvelpoissomenteapartedosinalquevisveldentrodajanelasermostrada.
Podese inserirquantos sinaisforemnecessrias numajanela,damesmaformaque
podemsercriadastantasvisualizaesquantasforemprecisas.Umasinalpodeaparecer
emmaisjanelas,comdiferentesporesdamesmasendoexibidas.
Ossinaisso,inicialmente,mostradoscomascoreseotipodetraadonoseuformato
original.Clicandosesobre umsinal najanela de projeto eemseguida selecionando
ConfigurarnomenuSinal,podesealterarascaractersticasvisuaisdosinalcomopes
deformatao.
Clicandocomobotodireitosobreointeriordeumavisualizaosurgirummenucom
comandos que so encontrados tambm no menu. A partir desse menu possvel
manipularavisualizaoemquesto.

Figura73MenuVisualizao

Clicandocomobotodireitosobreumsinaldentrodomenudesinaisnavisualizao
surgirummenucomcomandosquesoencontradostambmnomenuparamanipular
osinal.

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Figura74MenuSinal

6.3 Comandos

6.3.1 ComandosdoMenuRegistro

ComandoNovoregistro
Criaumnovoregistro,ouseja,umnovoconjuntodevisualizaodesinais.Abreuma
janeladeregistrovazia.ParaadicionarsinaisestajaneladeregistroutilizeoComando
Colar (menu Editar). Para adicionar janelas de visualizao utilize o Comando Inserir
Visualizao(menuEditar).
OcomandoNovoregistroestsempreativo,sendoquesejhouverumregistroaberto
esteserfechadoantesdaaberturadonovo.
ParaabrirumregistroexistenteutilizeoComandoAbrirregistro(menuArquivo).
Para criar rapidamente um novo registro, clique sobre o boto Novo na Barra de
Ferramentas, ou ento pressione as teclas Ctrl + N. Para ter uma lista das teclas
aceleradorasverifiqueoartigoAtalhosdoTeclado.

Boto"Novo"

AQXInstrumentaoEletrnicaS.A. 97/209
08/08/08Rev020
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ComandoAbrirregistro
Abreumregistroexistenteemumanovajanela.

Paraabrirumregistrorapidamente,cliquesobreoboto"Abrir"naBarradeFerramentas,
ouentopressioneasteclasCtrl+A.Paraterumalistadasteclasaceleradorasverifique
oartigoAtalhosdoTeclado.

Boto"Abrir"

ComandoConfigurar
AbreumdilogopermitindoalteraroNome,aDescrioeosComentriosdoregistro
aberto.
Estecomandoestarativosemprequehouverumregistroaberto.

ComandoFechar
Fecha ao registro aberto e todas as visualizaes deste registro que por ventura
estiveremabertas
Estecomandoestarativosemprequehouverumregistroaberto.
O usurio tambm pode fechar um registro escolhendo o comando fechar na prpria
janeladoregistro.

ComandoSair
Saidoprogramamedianteconfirmaodoprograma.

6.3.2 ComandosdoMenuEditar

AQXInstrumentaoEletrnicaS.A. 98/209
08/08/08Rev020
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ComandoCopiarVisualizao

Copia uma visualizao selecionada para a rea de Transferncia (exclusiva do


programa). A visualizao que for copiada para a rea de Transferncia substituir o
contedoexistente.
Ousuriotambmpodeutilizarestecomandoclicandocomobotodireitosobreuma
janeladevisualizao.

ComandoCopiarSinal

Copiaumsinalselecionadoparaa readeTransferncia (exclusivadoprograma).O


sinalqueforcopiadoparaareadeTransfernciasubstituirocontedoexistente.
Ousuriotambmpodeutilizarestecomandoclicandocomobotodireitosobreuma
janeladevisualizao.

ComandoColar

Insereumacpiadocontedoqueseencontranareadetransferncia(exclusivado
programa). Se no contedo estiver um Sinal, ento esse sinal ser copiado para o
Registro.SeforumaVisualizao,estaetodososseussinaisserocopiadosparao
Registro

6.3.3 ComandosdoMenuExibir

BarradeStatus
Habilita ou desabilita a Barra de Status. Esta barra exibe algumas mensagens
importantescomoporexemploafunodecadacomandonoMenu.

BarradeCoordenadas
HabilitaoudesabilitaaBarradeCoordenadas.Estabarraexibeascoordenadasreaisde
ondeomouseestposicionadonavisualizao.Tambmmostraascoordenadasreais
doTracerquandoesteestiverhabilitado.

BarradeFerramentas
Habilita ou desabilita a Barra de Ferramentas. Esta barra contm botes que lhe

AQXInstrumentaoEletrnicaS.A. 99/209
08/08/08Rev020
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oferecemrpidoacesso,viamouse,ainmeroscomandoserecursosdomdulo.

Figura75BarradeFerramentas

Podese,tambm,movereredimensionaraBarradeFerramentas,bastandoclicarcomo
botoesquerdodomousesobreumareavazianaBarradeFerramentasearrastla
paraanovaposio.
SeaBarradeFerramentasformovidaparaoladoesquerdooudireitodatela,ouparaa
parteinferiorousuperiordamesma,elaser"ancorada"nonovolocal.Seelaformovida
paraqualqueroutraposio,elaserumabarradeferramentasflutuante.ABarrade
Ferramentaslivrepodesermovidaeredimensionadadamesmamaneiraqueumajanela
devisualizao.

6.3.4 ComandosdoMenuZoom

ComandoZoomIn
AmpliatodavisualizaocomumfatordefinidonoComandoConfigurar(menuZoom)
Ousuriotambmpodeutilizarestecomandoclicandosobreboto"ZoomIn"naBarra
deFerramentas.

Boto"ZoomIn"

ComandoZoomOut
ReduztodavisualizaocomumfatordefinidonoComandoConfigurar(menuZoom).
Ousuriotambmpodeutilizarestecomandoclicandosobreboto"ZoomOut"naBarra
deFerramentas.

Boto"ZoomOut"

AQXInstrumentaoEletrnicaS.A. 100/209
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ComandoVerticalZoomIn
Amplia a visualizao verticalmente, alterando apenas o eixo Y a cada operao,
mantendooeixoXcomsuaformataoanterior.
OusuriotambmpodeutilizarestecomandoclicandosobrebotoVerticalZoomInna
BarradeFerramentas.

Boto"VerticalZoomIn"

ComandoVerticalZoomOut
Reduz a visualizao verticalmente, alterando apenas o eixo Y a cada operao,
mantendooeixoXcomsuaformataoanterior.
Ousuriotambmpodeutilizarestecomandoclicandosobreboto"VerticalZoomOut"
naBarradeFerramentas.

Boto"VerticalZoomOut"

ComandoHorizontalZoomIn
Amplia a visualizao horizontalmente, alterando apenas o eixo X a cada operao,
mantendooeixoYcomsuaformataoanterior.
Ousuriotambmpodeutilizarestecomandoclicandosobreboto"HorizontalZoomIn"
naBarradeFerramentas.

Boto"HorizontalZoomIn"

ComandoHorizontalZoomOut
Reduz a visualizao horizontalmente, alterando apenas o eixo X a cada operao,
mantendooeixoYcomsuaformataoanterior.

AQXInstrumentaoEletrnicaS.A. 101/209
08/08/08Rev020
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Ousurio tambmpodeutilizareste comando clicando sobreboto"HorizontalZoom


Out"naBarradeFerramentas.

Boto"HorizontalZoomOut"

ComandoDefinirLimites
ComestecomandoousuriopodedefiniroslimiteinferioresuperiordoeixoXeYda
visualizaoativapartindodosvaloresatuais.

Figura76DefinirLimites

ComandoVisualizarTudo
Mostraavisualizaointeira.
Estafunomuitotilparaverificaroslimitesdajaneladevisualizaoquandomaisde
umsinalinseridonajanela.Estafunoolhaparaoslimitesmximosemnimosde
todosossinaisdajanelaeconfiguraoslimitesdoseixoscomesteslimites.Ossinais,
ento,olhamparaesteslimiteseseplotamdentrodosmesmos.Estafunotambm
podeserusadacomahoraderefernciadoeixoconfigurada,quandosinaisadquiridos
emhorriosdiferentespodemservisualizadosemtodasuaduraorespeitandosuas
diferenasdetempo.
Ousuriotambmpodeutilizarestecomandoclicandosobreboto"VisualizarTudo"na
BarradeFerramentasouclicandocomobotodireitodomousesobreavisualizao
desejada.

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Boto"VisualizarTudo"

ComandoConfigurar
Nestaopoousuriopodeconfigurarosfatoresdezoomin,zoomoutparacadaeixo
ondeosfatoresdezoomsodadosemvaloresinteirosde1vezesat100vezesovalor
atualdoseixos.

Figura77Configuraodozoom

6.3.5 ComandodoMenuVisualizao

Adicionar
Adiciona uma Visualizao exibindo um dilogo onde o usurio pode entrar com as
configuraesiniciaisdavisualizao.
Parasabercomoconfigurar,videotemseguinte.

Configurar
Exibe um dilogo que permite ao usurio trocar informaes e configuraes de
apresentaodavisualizao.
Abaixoapresentadoalistadasguiasdisponveiseoquepossibilitaconfigurar.

GuiaGeral

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08/08/08Rev020
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CampoDescries

Nome:atribuiumnomeaosinaldeformaaidentificlo.

Descrio:insereumadescriosobreosinalaseradquirido.

Comentrios:campodetextoreservadoacomentriossobreosinal.

CampoApresentao

SelecionaaCordeFundo.

Figura78GuiaGeral

GuiaEscala
Configuraaescaladeumsinal,permitindoconfigurarparmetrosquantosuanatureza

CampoUnidade

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Permiteaousurioentrarcomaunidadedosinal.

CampoTipo

PermiteaousurioescolherentreasopesLineareLogartmica.

Figura79GuiaEscala

GuiaEixoX
Configuraasopesdeconfiguraodoeixohorizontal.

CampoDivises

Nmerodedivises:atribuionmerodedivisesaoeixo.

CampoCores

Permiteaousurioselecionara CordoEixo,CordoEixoZero,CordaEscala,Cor
dosNmeros.
Permitetambm,atravsdapaletadecoresTodos,alterarascoresdetodosostens

AQXInstrumentaoEletrnicaS.A. 105/209
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acima.

CampoVisvel
Seleciona os tens que usurio desejar ver no display, contendo as opes Eixo de
Referncia,UnidadedoEixo,SetadoEixo,EixoZero,EscaladoEixo,Soslimites.

CampoTique
Selecionaaposioqueousuriodesejarparaotique,contendoasopesParacima,
ParabaixoeVertical.

CampoLinhadaGrade
EscolherotipodeLinhaentrePontilhadaouContnua.

Figura80GuiaEixoX

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GuiaEixoY
Configuraasopesdeconfiguraodoeixovertical.
Aquipodemserconfiguradasasmesmasinformaesqueotemanterior(GuiaEixoX).

ComandoExcluir
ExcluiaVisualizaocorrenteouselecionadanajaneladeregistro,pedindoconfirmao
aousurio.

ComandoAdicionarComentrios
Adicionacomentriosvisualizao.Oscomentriosnoseroassociadosanenhum
sinal,somentevisualizao.

Figura81AdicionarComentrios

ComandoInserirSinal
InsereonaVisualizaocorrenteosinalselecionadonajaneladeRegistro

ComandoRemoverSinal
RemovedaVisualizaocorrenteosinalselecionadoemsualista.

6.3.6 ComandosdoMenuVisualizao>Exportar

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ExportaaimagemdaVisualizaocorrente.Alistadesinaisserexportadadeforma
automticajuntoavisualizaoparaaposterioridentificaodossinais.

ComandoExportarparaBMP
ExportaaimagemdaVisualizaocorrenteparaumaimagemcomoformatoBMP.
solicitado,quandoestaopoforativada,olocalenomeondeoarquivosersalvo.

ComandoExportarparaJPG
ExportaaimagemdaVisualizaocorrenteparaumaimagemcomoformatoBMP.
solicitado,quandoestaopoforativada,olocalenomeondeoarquivosersalvo.

ComandoExportarparaPNG
ExportaaimagemdaVisualizaocorrenteparaumaimagemcomoformatoBMP.
solicitado,quandoestaopoforativada,olocalenomeondeoarquivosersalvo.

ComandoExportarparaGIF
ExportaaimagemdaVisualizaocorrenteparaumaimagemcomoformatoGIF.
solicitado,quandoestaopoforativada,olocalenomeondeoarquivosersalvo.

6.3.7 ComandosdoMenuSinal

ComandoAdicionar
Adiciona uma Visualizao exibindo um dilogo onde o usurio pode entrar com as
configuraesiniciaisdavisualizao.
Parasabercomoconfigurar,videotemseguinte.

ComandoConfigurar
Nestaopoousuriopodealterarasinformaeseconfiguraesvisuaissinal

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Aquisoeditados:
nome;
descrio;
comentrios;
cordosinal;
tipodotraadodosinal;
unidadesdoeixoXeY.

Amudana do tipode traado do sinal importantequandoosinal dotado deum


grandenmerodepontos.Recomendaseque,quandoonmerodepontosformuitoalto
(maiorque20.000pontos),passeseaplotarasinalcomaopodePONTOS. Esto
disponveisaindaostiposdetraado:RETAeTRACEJADO.

Figura82ConfigurarSinal

ComandoExcluir
ExcluioSinalselecionadonajaneladeregistroounavisualizao,pedindoconfirmao
aousurio.

ComandoTabeladePontos
Selecionandoumsinalnalistadoregistroeemseguidaclicandonestafuno,ousurio

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poderteracessoaumquadrodedialogoondeseropossveisasseguintesoperaes:
visualizaratabeladepontosdosinalselecionado;
adicionarpontosnatabelae,conseqentemente,nosinal;
inserirumpontoentreoutrosdoispontos;
retirarpontosdatabela;
alterarpontosdatabela.

Figura83Tabeladepontos

Os campos de edio: Ponto, Valor X e Valor Y podem ser editados e seus valores
alterados. Existe uma certa interao entre a tabela de pontos e o ndice do ponto
mostradonocampodeediodomesmo.possvelacessaroponto100digitandoseu
ndicenocampodeedioouatravsdacaixadedilogo.
Seateclaadicionarforpressionada,maisumpontoseradicionadonaposiocorrente
mostrada no campo de edio Pontoetodoovetorser"movido" umaposio para
frente.Seateclaretirarforpressionada,opontocorrenteserretiradoetodoovetorser
"movido"umaposioparatrs.SeateclaalterarforpressionadaosvaloresparaXe
para Y para a posio corrente sero alterados pelos novos valores presentes nos
camposdeediodeXeY.
Se a tecla Aceitar for pressionada os PONTOS DO SINAL sero TOTALMENTE

AQXInstrumentaoEletrnicaS.A. 110/209
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ALTERADOS. Isto implica PERDA de dados. Recomendase cautela no uso da


ferramenta. Se a tecla Cancelar for pressionada, as alteraes realizadas sero
desprezadas.
Ousuriotambmpodeutilizarestecomandoclicandosobreboto"TabeladePontos"
naBarradeFerramentas.

Boto"TabeladePontos"

ComandoTracer
A funo Tracer usada para se percorrer os pontos de um sinal do registro. Para
acionlaselecioneumavisualizaoecliqueobotodoTracernabarradeferramentas
ounocomandoTracerdomenuUtilitrios.Emseguidaumacaixadedilogocomuma
listadesinaisdavisualizaoiraparecer(seexistirmaisdeumsinalnavisualizao)
para que o usurio selecione uma delas. Na primeira vez que o boto do Tracer for
selecionado, o Tracer olha para o limite inferior da janela e o primeiro ponto a ser
selecionado o ponto do sinal mais prximo do limite inferior. Se o eixo for de, por
exemplo1000a3000,eoprimeiropontodasinalestiverem11,oTracercomearem
11.
SeoTracerjestiverselecionadoeapginaforvirada(arrowkeyshorizontais)ousofrer
umzoom,opontoparaoqualoTraceriroprimeiropontodisponveldasinalnajanela
seopontoemqueeleestavaposicionadoestavaforadoslimitesatuaisdamesma.Mas
seopontoanteriorcontinuardentrodoslimitesatuaisdajanelaousodopageup/down
develevarocursorparaopontoconseqenteousubseqente.
Apartirdoslimitesdoseixosocursordeveaparecernatelanoprimeiropontovisvel.Isto
implicaqueseosinaltiverpontosforadeumdoslimitesdoseixosecontinuardentrodos
limitesdooutro,podesecontinuarclicandopageupepagedownatqueelevoltea
aparecer.
Opassocomoqualsepodeandarsobreosinalpoderseralteradoatravsdasteclas
demaisemenosdoteclado.Ovalordefault1masteclandosenatecla(+)estevalor
ser incrementado num progresso geomtrica de razo dois, ato valor mximo de
1024unidades.Teclandosenatecla()estevalordiminuirtambmnumaprogresso
geomtricaatovalormnimode1unidade.
AteclaTABestassociadaaoTracerparapermitirquese"passeiepelospontosdemais
deumsinalsemprecisarcancelaraseleoeselecionarnovamenteoTracer.Umavez

AQXInstrumentaoEletrnicaS.A. 111/209
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que o mesmo esteja habilitado, pressionando TAB passase para o prximo sinal.
QuandoosinalemqueoTracerestavaselecionadoforexcludodavisualizaooudo
registro,alistadesinaisnavisualizaoconsultadaepegaseoprimeirosinaldalista.
Sealistaestivervazia,desabilitaseoTracer.
Atravsdateclas HOME e END possvelseobteradiferenaemvaloresreaisentre
doispontosnomesmosinalouemsinaisdiferentes.SeoTracerestiverhabilitadoea
teclaHOMEforteclada,assumeseumprimeiropontocomosvaloresdeXeYdoponto
corrente sobre o qual o trace est posicionado. Teclandose a tecla END, o segundo
pontoguardadoenabarradeestadodemensagensosvaloresDeltaXeDeltaYso
mostrados.Todavezqueumadasteclaspressionadaovalorcorrespondenteacada
teclaatualizadoeumnovoclculodediferenarealizado.

Figura84DeltasdoTracer

Ousuriotambmpodeutilizarestecomandoclicandosobreboto"Tracer"naBarrade
Ferramentas.

Boto"Tracer"

6.3.8 ComandosdoMenuSinal>Destaque

ComandoDestacarPonto
Esta opo utilizada em conjunto com a funo Tracer permitindo que o usurio
destaque os pontos da sinal que lhe parecerem significativos. Alguns destaques so
predefinidoscomootringuloverde,ocrculoamareloeoquadradovermelho.Parase
destacar um ponto de forma personalizada, selecione a opo Destacar Ponto
Personalizado, ou pressione a tecla F9, onde uma caixa de dilogo aparecer e as
caractersticasforma,coretamanhopoderosereditadas.

AQXInstrumentaoEletrnicaS.A. 112/209
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Figura85PersonalizarDestaque

Estes pontos em destaque so inseridos em um vetor particular para cada sinal,


podendoseexcluirumaumoutodos,semcomprometerabasededadosoriginalda
sinal,quesoospontosadquiridos.Comoestepontospertencemsinalselecionada,
elessosempremostradosnoimportandoavisualizaoemquesto.

Figura86Destaque

Pararapidamentedestacarumpontocliquesobreumdosbotes"DestacarPonto"na
BarradeFerramentas.

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Botes"DestacarPonto"

RemoverDestaque
Retiraqualquerdestaquequeestiversobreopontoatual.

Ousuriotambmpoderemoverodestaquedeumpontoclicandosobreboto"Remover
Ponto"naBarradeFerramentas.

Boto"RemoverDestaque"

RemoverTodosDestaques
Retiratodososdestaquesqueestejamnosinalselecionadopelotracer.

RemoverPonto
Estaoperaoremoveropontodovetordepontosdosinalqueestejaemdestaque.
Cuidado,essaoperaoresultaremperdadedadosedeveserusadacomcuidado.

RemoverTodosPonto
Estaoperaoremovertodosospontosdosinalqueestejamemdestaque.Cuidado,
essaoperaoresultaremperdadedadosedeveserusadacomcuidado.

6.3.9 ComandosdoMenuJanelas

Cascata
Organizatodasasjanelasabertasemcascata.

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AlinhamentoVertical
Organizatodasasjanelasabertasladoaladohorizontalmente.

AlinhamentoVertical
Organizaasjanelasminimizadasverticalmente.

6.3.10 ComandosdomenuAjuda

Contedo
Mostraaajudadosoftware.

Sobre
MostrainformaesdecopyrightecomocontataraAQXInstrumentaoEletrnicaS.A..

6.3.11 Operaes

Asoperaessobresinaisestodivididasbasicamenteemduasclasses,asoperaes
sobreumnicosinal(unrias)easoperaessobredoissinais(binrias).Omenude
operaespodeseracessadosomenteatravsdaexecuodeumcliquecomoboto
direitodomousenalistadesinaisdeumavisualizaoabertaeativa.

Asoperaesunriasso:
Soma
Multiplicao
Mdulo
GanhoeOffset
RaizQuadrada
Inverso
Quadrado
FiltroPassaBaixa

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FiltroPassaAlta
FiltroPassaFaixa
FiltroCortaFaixa
FiltroStout
Cortedesinal
Seccionardesinal
OffsetHorizontal
FFTTransformadaRpidaFourier
Derivada

Asoperaesbinriasso:
Soma
Multiplicao
XY

Paraacessarasoperaesumavisualizaodeveestaraberta.Clicandocomoboto
direitoemumsinalnomenudavisualizaoenavegandoatosubmenuoperaesvoc
poderealizaraoperaoclicandoemseunome.

Figura87OperaesUnrias

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Clicando em um sinal, pressionando o tecla CONTROL, selecionado outro sinal e


clicandocomobotodireito,navegandoatosubmenuoperaesvocpoderealizara
operaobinriasobreossinaisselecionadosclicandoemseunome.

Figura88OperaesBinrias

Cadaoperaoselecionadalevaraumanovacaixadedilogoondeopesespecficas
paracadaumadelasseroexigidas.Oresultadodeumaoperaosempreumnovo
sinalgeradocombasenaoperaoeseusparmetros.

OperaesUnrias

SomaeMultiplicao
Somaroumultiplicarosinalporumaconstante.

Mdulo
umaoperaounriaqueaplicaumganhoeomdulosobretodasascomponentesy
dosinalselecionado.Ovalordoganhopodesereditadoeseuvalorinicial1.

GanhoeOffset
umaoperaounriaqueaplicaumganhoeumoffsetsobretodasascomponentesy
dasinalselecionada.Ovalordoganhoedooffsetpodemsereditados,onde ovalor
inicialdoganho1enquantoqueovalordooffsettemseuvalordefaultigualazero.

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RaizQuadrada
umaoperaounriaqueaplicaumganhoecalculaaraizquadradasobretodasas
componentesyda sinal selecionada. O valor do ganho pode ser editado e seu valor
inicial1.

Inverso
umaoperaounriaquecalcula1/ydascomponentesydosinalselecionadoeaplica
umganhosobreasmesmas.Ovalordoganhopodesereditadoeseuvalorinicial1.
Umnovosinalgeradoecolocadoemumaoutrajanela.Seuttulomontadodeacordo
com o sinal inicial e acrescido da operao, resultando em "Nome do sinal inicial +
Inverso".

Quadrado
umaoperaounriaqueaplicaumganhoecalculaoquadradodascomponentesedo
sinalselecionado.Ovalordoganhopodesereditadoeseuvalorinicial1.Umnovo
sinalgeradoecolocadoemumaoutrajanela.Seuttulomontadodeacordocomo
sinalinicialeacrescidodaoperao,resultandoem"Nomedosinalinicial+Quadrado".

FiltrosPassaBaixa,PassaAlta,PassaFaixaeCortaFaixa
Aoperaofiltroumaoperaounriaondeumfiltrodesegundaordemaplicadosobre
o sinal adquirido. Ao se escolher um determinado filtro o usurio deve informar a
freqnciadesejada,ofatordequalidadeeacondioinicialemqueseencontraosinal.
Umnovosinalgeradoecolocadoemumaoutrajanela.

FiltrodeStout
Estefiltrofazumamdiaentreumconjuntodempontos,excluindoseomaioreomenor
valordesteconjunto.Emseguidaomaioreomenorpontososubstitudospelovalorda
mdia.Estefiltromuitotilquandodaeliminaodepontosdeaquisioqueesto
longedamdiageraldospontosobtidos.Anicarestrioqueacurvasobreaquala
operaoserfeitadevepossuirmaisdedoispontos.

Cortedesinal

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Estafunorecebeumsinaldeentradacomdois,eapenasdoispontosdedestaque,e
fornececomosadaumnovosinal.Estenovosinalcontmtodosospontosdoprimeiro
sinal,comexceodospontoslocalizadosentreosdoispontosdedestaque.Osdois
pontosemdestaquetambmsoremovidosdonovosinal.

Seccionardesinal
Estafunorecebeumsinaldeentradacomdois,eapenasdoispontosdedestaque,e
fornececomosadaumnovosinal.Estenovosinalcontmtodosospontosdoprimeiro
sinal que estavam localizados entre os dois pontos de destaque. Estes dois pontos
tambmfazempartedosinaldesada.

AjusteIdentificao
Esta funo recebe um sinal de entrada com quatro, e apenas quatro pontos de
destaque,efornececomosadaumnovosinal.Estenovosinalcontmtodosospontos
doprimeirosinalqueestavamlocalizadosentreosdoispontosdedestaque.Estesdois
pontostambmfazempartedosinaldesada.

OffsetHorizontal
Estafunorecebeumsinaldeentradaeovalordopontoinicialapartirdoqualosinal
devercomearapsaoperao.Emseguidatodoosinaldesadageradodiminuindo
ascoordenadasXdasinalpelovalordeoffsetconseguidocomaanlisedoprimeiro
ponto.
Como nas outrasoperaes, elassacontecemseexistiremmaisde doispontosno
sinal.

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FFT
EstaoperaorealizaumaanliseespectralatravsdaTransformadaRpidadeFourier
sobre osinal informado pelo usurio. A operao gera comoresultado uma curvade
freqnciapelomdulooufreqnciapelafase.
Acurvademdulofreqntementeaparececomumpicomuitoaltonoprimeiropontoda
curva.IstodevidocomponenteDCcontidanosinal.Quandofornecessriodevese
selecionaracurvademdulogeradapelaFFTnajaneladoprojeto,selecionarTabelade
Pontos nomenuUtilidades, eexcluir osprimeirospontos.Emseguida selecionase a
janela de mdulos de FFT e selecionase visualizar tudo, para se obter uma melhor
visualizaodasamplitudes.
AsopesdeMdulo,FaseeHanningestodisponveisnajaneladeconfiguraoda
operao.

Derivada
Estaoperaocalculaaderivadasobreosinalselecionado.Operododeamostragem
(utilizado no clculo da derivada) do sinal selecionado exibido no dilogo de
configuraodaoperaoondepossvelalteralo.Ovalordacondioinicial(primeiro
ponto)padrozeroetambmpodeseralteradonodilogo.Umnovosinalgeradoe
colocado em uma outra janela. Seu ttulo montado de acordo com o sinal inicial e
acrescidodaoperao,resultandoem"Nomedosinalinicial+Derivada".

OperaesBinrias

SomaeMultiplicao
So operaes que unem dois sinais atravs da soma ou multiplicao das suas
ordenadas.
Muitofreqentementesinaiscomtaxas,tempoehoradeaquisiodiferentesprecisam
sersomadasoumultiplicadas.Entoestasoperaesfazemumainterpolaoentreos
valoresdeYparacadavalordeXqueforinformado.Parasomaroumultiplicardoissinais
ousurioprecisainformarataxadeinterpolaodosinalresposta,onmerodepontos
que deseja calcular e se quer usar a base de tempo dos sinais. Inicialmente sero
sugeridasamaiortaxadeaquisio,omaiornmerodepontosencontradosentreas
duas sinais e o uso do horrio das sinais. Com isso ser calculado o tempo final da
operao.
Osinalrespostaterohorriodosinalmaisantigo,mesmoquenohaja interseco
entreeles,jqueoinciodoclculoacontecesempreapartirdoprimeiropontodosinal

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maisantigo.Porissootempoinicialsemprezero.
XY
Esta operao coloca num nico grfico as ordenadas de dois sinais adquiridas. Ela
existesomentedentrodoperododetempoemqueexisteintersecoentreossinais,
considerandosuasbasesdetempo.Oincioeofinaldaintersecosoinformadosnos
campos tempo inicial e tempo final e o usurio deve informar o valor da taxa de
interpolaoparaqueonmerodepontossejacalculado.Amaiortaxadepontosentre
osdoissinaissersugeridaparaousurioquandodaaberturadacaixadedilogoeum
primeironmerodepontossercalculado.OsinalrespostatercomoeixoXaordenada
doprimeirosinaleoeixoYserpreenchidocomaordenadadosegundosinal.Seos
sinais no possurem tempos que permitam sua interseco uma mensagem ser
mostradadiagnosticandooproblema.

6.3.12 AtalhosdoTeclado
NovoRegistro Ctrl+N
AbrirRegistro Ctrl+O
ConfigurarRegistro Ctrl+C

CopiarSinal Ctrl+W
CopiarVisualizao Ctrl+E
Colar Ctrl+V

ConfigurarVisualizao Ctrl+D
ExcluirVisualizao Ctrl+S

ConfigurarSinal Ctrl+R
ExcluirSinal Ctrl+A
Tabeladepontos Ctrl+P
Tracer Ctrl+T

RolarVisualizaoFrente SetaDireita
RolarVisualizaoTrs SetaEsquerda
RolarVisualizaoCima SetaCima
RolarVisualizaoBaixo SetaBaixo

TracerFrente PageUP
TracerTrs PageDOWN
AumentarVel.Tracer +
DiminuirVel.Tracer
AlternarTracerentresinais TAB

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Sairdoprograma CtrlQ

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7 MdulodeIdentificao

7.1 Introduo

UmafuncionalidadeexistentenosoftwareAQXadeidentificao,permitindoquese
avalie a funo de transferncia (FT) de sistemas fsicos que se deseja modelar
matematicamente. Apartirdeensaiosrealizadosemcampoaidentificaopermiteque
deformaiterativasejamavaliadososplosezerosassociadosaomodelomatemtico
representativodosistema.
Nestaverso,aFTobtidaapartirdaaplicaodeumdegrauaosistemaquesedeseja
identificar.Deformaadicionalalgunsprocedimentosdevemserfeitosnosinalderesposta
ao degrau, estes procedimentos so realizados utilizandose a operao Ajuste para
IdentificaodomdulodeVisualizao.

7.2 ConceitoFuncional

Ainterfaceprincipaldestafunoapresentadanafiguraaseguir.

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Figura89Telaprincipal.

Parainiciaraoperaodoprogramadeveseprimeiroabrirumsinalqueumaresposta
temporalprovenientedaaplicaodeumestmulodegrauparaaidentificaoouuma
identificaopreviamenterealizada,comoilustraafiguraseguinte.

Figura90Abrirsinalouidentificao.

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Apsselecionarseumsinal,eleapresentadonacantodireitosuperiordoprograma.
Estafiguraimutvelaolongodetodasasnovasiteraes,retratandosomenteaforma
dosinalqueseestaidentificando.
Osinalprovenientedarespostadeumdegrautransformadododomniodotempopara
odomniodafreqncia,sendoapresentadonainterfacesobaformadeDiagramade
Bode( Mdulo e Fase). Esta transformao representa o que se define por Pontos
Experimentais,sendoestespontosrepresentadospormeiodecrculos.
Tambm nesta inicializao, a FT calculada inicializada com 1 plo sendo que
representadanaformadeumalinhacontnua.
Afiguraaseguirilustraaoestadodoprogramaapsaaberturadosinal.

Figura91Sinalaberto.

Osseguinteparmetrospodemseralterados:
Mnfreqncia:mnimafreqnciadeavaliaodafunodetransferncia.Limitado
valoresmaioresquezero.(Valordefault=0.01hertz)

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Mxfreqncia:mximafreqnciadeavaliaodafunodetransferncia.Limitado
metadedotempodeamostragemdosinalanalisado(Valordefault=15hertz)
Nmerodepontos:Nmerodepontosexperimentaisaseremgeradosnasfaixasde
freqnciamnimaemxima.Ovalormximode100pontos.(Valordefault=30pontos)
Nmero de zeros: nmero de zeros estimado para a sntese da funo de
transferncia.(Valordefault=Ozeros,ousejasemzeros)
Nmerodeplos:nmerodeplosestimadoparaasntesedafunodetransferncia.
(Valordefault=1plo).
Ganho:ganhoderegimedosistema.

Aps se alterar qualquer um destes parmetros, para se obter a aproximao da FT,


devesepressionarbotoRecalcularexistentenainterface.
Evidentementequeasnteseobtidasertomelhorquantomaisprximodospontos
experimentaisestiverafunocalculada.
Osignificadodaexpressotomelhorquanto,ditanopargrafoanteriorjulgadoe
definidovisualmentepelousuriosendoumamedidadequoprximodacurvaadquirida
estacurvasintetizada.
Deformaiterativa,verificaseoquantoanossasnteseadereaospontosexperimentais.
Evidentemente que todo o processo poderia ser automatizado, porm optouse para
deixaracargodousurioadefiniodamelhorsntese.
Snteses mais refinadas podero no ser necessrias, e certamente acarretaro nas
futurasutilizaes
Observenafiguraanterior,queemfunodosvalorespadresdescritos,asnteseinicial
encontrasedistantedospontosexperimentais.
Aprximafiguramostraaaproximaoobtida,apsseajustaronmerodeplospara2
eseprocedersoperaesdereclculoealgumasiteraes.

Figura92Identificaoapsiteraes.

Observasetambmnafiguraanterior,queaaproximaoobtidapormeiodeumsistema
de2aordem,encontraseprximadospontosexperimentais.Istoindicaqueasntese
obtidaparaafunodetransfernciaevidentementeumaboaaproximaodosistema
real.

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Adicionalmente, podese apresentar a funo de transferncia de diversas maneiras,


bastando para tal selecionar a guia desejada no canto inferior da tela, sendo que as
formasdisponveispararepresentaodaFTso:
Apresentaosobaformapolinomial,ondeseexplicitaoaspectodopolinmio
caractersticoassociadoFT;
Apresentaosobaformamnicaondeseexplicitaumarepresentaomonmiapara
aFTobtida;
Apresentaosobaformapadroondeseexplicitamosdadosdefreqnciae
amortecimentoassociadosFT;
ComoafunoApresentaosobaformadeplos,ondeseexplicitamasrazesdo
polinmiocaractersticoassociadoFT;
Podesetambmapresentaroszeros,ondeseexplicitamoszerosdopolinmio
numeradorassociadoFT.Comoestafunonotemzeros,arepresentaodesta
formafoiomitida,contudoestdisponvelpararepresentaodesntesesque
possuamzeros.

Podeseaindacopiaressesformatosecollasemeditoresdetexto.Tambmasfiguras
deMduloeFasetambmpodemsersalvasemarquivosdeimagem,noformatoGIFou
BMP.

7.3 Comandos

Basicamenteaidentificaocompostapelosseguintesmenus:

7.3.1 MenuIdentificao

Possibilitaacessosinicializaesetrminodoprocessodeidentificao.

Figura93MenuIdentificao.

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Abrir
Permitequesejaselecionadoeabertoumsinal,paraidentificao.

Figura94Abrirsinalouidentificao.

Salvar
Permitesalvaraidentificaoprocessadaemumdadosinal.Essecomandoresultana
abertura de uma caixa de dilogo, onde o usurio poder informar um nome para a
identificaoepreenchersuasdescriesedepoissalvla.

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Figura95SalvarIdentificao.

Fechar
Permiteterminaraidentificaodeumdadosinal.Casoaidentificaosejamodificado
serquestionadoseaidentificaodeversersalva.Emcasoafirmativoumacaixade
dilogoserabertaeusuriopoderinformarumnomeparaaidentificaoepreencher
suasdescriesedepoissalvla.

Sair
Encerraomdulodeidentificao.sinal.

7.3.2 MenuExibir

Possibilitaquealgunselementosdainterfacesejamdesabilitadoseconseqentementea
suavisualizaoinibida.

Figura96MenuExibir.

Funes
Casosejaselecionado,apresentarasformasanalticasderepresentaodafunode
transfernciacalculada.Desabilitatalrepresentaocasosejadesabilitado

BarraFerramenta
Casosejaselecionado,apresentarabarradeferramentas.

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BarraStatus
Casosejaselecionado,apresentarabarradestatus.

7.3.3 MenuCopiar

basicamente uma til ferramenta para composio de relatrios. Permite que as


diversasformasderepresentaoanalticadasfunesdetransfernciasejamcopiadas
para oclipboard dosistemaoperacional ea seguircoladas emarquivoque esteja
sendoeditadoporalgumsoftwareeditor.ParaserutilizadootemFunodomenuExibir
deverestarselecionado. Asformas de representao analticassoselecionadas na
janelacomseleodetabuladoresmostradanainterface.

Figura97MenuCopiar.

Polinmio
Copiaarepresentaopolinomialdafunodetransfernciacalculada,paraareade
transferncia.

FormaMnica
Copiaarepresentaomnicadafunodetransfernciacalculada.

FormaPadro
Copia a representao padro da funo de transferncia calculada, para a rea de
transferncia.

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Zeros
Copiaoszerosdafunodetransfernciacalculada,paraareadetransferncia.

Plos
Copiaosplosdafunodetransfernciacalculada,paraareadetransferncia.

7.3.4 MenuTabeladePontos

Possibilitaoexamedevaloresdascurvasderespostaemfreqnciacalculadaeobtida
darespostaaodegrau.
No permitida a alterao da tabela de pontos, somente possvel realizar a
visualizaodosvalores.

Figura98MenuTabeladePontos.

FaseBode
Permitequesevisualizeospontosfreqncia(hertz)efase(graus)obtidosdafunode
transfernciacalculada.

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Figura99TabeladePontos.

FaseExperimental
Permitequesevisualizeospontosfreqncia(hertz)efase(graus)obtidosdafunode
transfernciaadquiridadarespostaaodegrau.

MduloBode
Permitequesevisualizeospontosfreqncia(hertz)emdulo(Db)obtidosdafunode
transfernciacalculada.

MduloExperimental
Permitequesevisualizeospontosfreqncia(hertz)emdulo(Db)obtidosdafunode
transfernciaadquiridadarespostaaodegrau.

7.3.5 MenuExportar

PermiteexportarparaarquivosdostiposBMP,JPG,PNGeGIF,ascurvasderesposta
emfreqncia.

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Figura100MenuExportar.

Mdulo
Exporta para um arquivo, a curva freqncia mdulo. Devese selecionar o tipo de
figuraasalvar(BMP,JPG,PNGouGIF).

Fase
Exportaparaumarquivo,acurvafreqnciafase.Deveseselecionarotipodefiguraa
salvar(BMP,JPG,PNGouGIF).

7.3.6 MenuAjuda

Permiteacessarumaajudaonlineeobterinformaessobreaversodoprograma.

Figura101MenuAjuda.

Contedo
Mostraaajudadosoftware.

Sobre
MostrainformaesdecopyrightecomocontataraAQXInstrumentaoEletrnicaS.A..

7.3.7 AtalhosdoTeclado

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AbrirSinal Ctrl+O
SalvarIdentificao Ctrl+S
SairdoPrograma Ctrl+Q

CopiarPolinmio Ctrl+Y
CopiarFormaMnica Ctrl+M
CopiarFormaPadro Ctrl+T
CopiarZeros Ctrl+Z
CopiarPlos Ctrl+P

TabeladepontosFaseBode Ctrl+H
TabeladepontosFaseExperimental Ctrl+J
TabeladepontosMduloBode Ctrl+K
Tabela de pontos Mdulo Ctrl+L
Experimental

ContedodaAjuda F1

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8 MdulodeTransferncia

8.1 Introduo

Dado a necessidade da transferncias de registros, tanto para suporte como para


monitoraoremota,aAQXdisponibilizaomduloTransferncia.
Com este mdulo, duas unidade podem intercambiar todas os dados gerados pelos
mdulosAquisio,VisualizaoeIdentificao.

8.2 ConceitoFuncional

O mdulo de Transferncia foi desenvolvido com o intuito de diversos usurio


compartilharem os dados obtidos pelos Software AQX, e desta forma atender uma
necessidadedatransfernciaderegistrosparamonitoraoeacompanhamentoremoto
desistemas.
Visto queoSoftwareAQXarmazenaosregistrosembancosdedados,omdulo de
TransfernciaaferramentaAQXparaconexocomasbasesdedados,possibilitando
assimacpiadestesregistros.

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Figura102TelaPrincipal.

Paraqueosoftwarepossaefetuaratransfernciaderegistros,primeiramentedevese
conectar ambas as bases de dados entre as quais desejase copiar os dados. O
mdulo Transferncia possui duas bases de navegao que possibilitam o usurio
conectaradiferenteshosts,enelesnavegar,almdebotesdecpia.
Nestas bases de navegao podese configurar os parmetros de conexo e com a
utilizaodebotesdeconexo,acessarasbases.Apsconectadoaumhost,podese
navegar normalmente pela base de dados do mesmo, como feito no mdulo de
Navegao.
Tendo desta forma conectado em duas bases, podese comear a transferncia de
registros.
ACpiaexecutadaselecionandoseumoumaisregistrosemumadasbases.Atravs
docomandocopiar,nobotodecpiacorrespondenteadireodatransferncia,acpia
concluda.

Algumasrestriesdecpia:
Transfernciapodecopiarapenasumavisualizaoporvez;
Transferncianopodecopiarvisualizaesesinaisnamesmacpia.

8.3 Comandos

OmduloTransfernciacompostapelosseguintescomandos:

8.3.1 MenuItem

Figura103MenuItem.

PossibilitaoencerramentodomduloTransferncia.

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ComandoSair
EncerraomduloTransferncia.

8.3.2 MenuHost

PossibilitagravaodeHostseaconexoautomticacomosmesmos,facilitandoouso
doTransferncia.

Figura104MenuHost.

ComandoHosts...
Abreparaousurioumacaixadedilogoquepossibilitaagravao,edio,exclusode
hostseconexocomhostsjadicionados.Esteshostssodisponibilizadosaousurio
atravsdeumalista,ondepodemserselecionadosparaexecuodedemaiscomandos.

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Figura105DilogoHosts.

Paraediodalistadehosts,odilogoHostsdisponibilizaosseguintecomandos:
Adicionar...

Figura106DilogoAdicionar.

Abreumdilogoparaconfiguraodonovohostaseradicionadoalista.
OKadicionaonovohostconfigurado.

Editar...

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Figura107DilogoEditar.

Abreumdilogoparaediodohostselecionadonalista.
OKconfirmaasmodificaes.

Excluir
Excluiohostselecionadonalista.

ConectarnaBase1
Conectaohostselecionadonalistanabasedenavegaosuperior.

ConectarnaBase2
Conectaohostselecionadonalistanabasedenavegaoinferior.

8.3.3 MenuAjuda

Figura108MenuAjuda.

Possibilitaaousurioinformaessobreomdulo,eacessoaocontedodeajudado
SoftwareAQX.

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Contedo
Abrenobrowserpadrodousurio,ocontedodeajudadoSoftwareAQX.

Sobre
MostrainformaesdecopyrightecomocontataraAQXInstrumentaoEletrnicaS.A..

8.3.4 BasedeNavegao

OTransfernciaapresentaduasbasesdenavegao,quepossibilitamanavegaoem
hostsaosquaisamesmapodeconectarse.EstasbasespossuemumarvoredeItens,
paranavegaonosregistros,umaListaparavisualizaodestesregistros,eumaBarra
deConexo,ondepossvelconfigurarosparmetrosdeconexodosoftware,almde
umabarradeferramentasparaauxiliarousurioduranteanavegaoevisualizaodos
registros.

Figura109Basedenavegao.

NaBarradeConexopodemosdestacaroscampos:

Host:
Configuraohostaserconectado.
Usurio:
Configuraousurioaconectaraohostdefinido.
Senha:
Informaasenhaparaconexo.

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Etambmosbotes:
Conectar
ConectaabaseaohostdefinidonoscamposdaBarradeConexo.
Desconectar
Desconectaabase.

AsbasespossuemtambmumaBarradeStatusqueinformaaousurioquantositens
estosendovisualizadosnaListaeoestadodeconexo.
ABarradeFerramentasdomduloTransferncia,consistedosseguintecomandospara
navegaonasbasesconectadas.
BotoUmnvelacima

Acessaoitemsuperioremhierarquiaaoqueestasendovisualizado.

BotoAtualizar

Atualizaosdadosqueestosendovisualizadosnarvoreenalista.
BotoconesGrandes

VisualizaitenscomconesgrandesnaLista.
Botoconespequenos

VisualizaitenscomconespequenosnaLista.

8.3.5 BotesdeCpia
Paraexecutaroperaesdecpiaentreasbasesconectadas,omdulodeTransferncia
utilizadoisbotesdecpia.Estesboteslocalizadosentreasbases,seguemumsentido

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especficoparaefetuarcpias.

Figura110BotesdeCpia.

CopiarAcima
Copiao(s)tem(ns)selecionado(s)nohostconectadobase2paraohostconectado
base1.
CopiarAbaixo
Copiao(s)tem(ns)selecionado(s)nohostconectadobase1paraohostconectado
base2.

Paraqueacpiasejaexecutada,acpiadeveserfeitanomesmonvelde
hierarquia,comodefinidopelaestruturadeitens(vercap.3.2).

8.3.6 AtalhosdoTeclado
ConfiguraodeHosts Ctrl+H
SairdoPrograma Ctrl+Q

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9 BlocosdeSimulao

ArepresentaodosmodelosdeclculonoAquisiofeitapordiagramasdeblocos.
Os modelos de diagramas de blocos so formados pela conexo de blocos bsicos
fornecidospeloAquisio,quesonumeradosconformeadefiniodousurio.
Aconexodoblocodefinidaporsuaentrada,querecebeonomedoblococujasada
representaaexcitaodobloco.
Arepresentaodemodelosfacilitadaquandoousuriofazumplanejamentoinicial,
criandoumdesenhocomodiagramadeblocos,numerandocadablocoquecompeo
diagramadeblocosdeformaseqencialedefinindoostiposdeblocosaseremutilizados
paraarespectivarepresentao.
OconhecimentodetodosostiposdeblocosoferecidospeloAquisiopararepresentar
modelos importante para facilitar modelagens e representaes por diagramas de
blocoscompatveiscomoprograma.
Aparteseguintedestemanualtratadadocumentaodecadatipodeblocooferecido
peloAquisioedeveserverificadapelousurio.Adefiniodemodelossimplificados
comblocosbsicosderepresentaodesistemasajudaafamiliarizaodousuriocom
osrecursosdisponveis.
Osblocosquesodotipo"Memria"explicitamadefiniodevalordesuaCondio
Inicial(valordesuasadanoinstante0eantes).Estesblocosdevemexistirdentrodeum
caminhorealimentadoparaquebrara"MalhaAlgbrica",cujaexistnciadetectadapelo
algoritmodeordenaodeblocosparaasimulao(sort)quesemprerodadoantesde
umasimulao.
Osblocoscujasadatemdependnciadovalordaentradanaqueleinstante,eportanto
nosodotipo"Memria"solicitamadefiniodovalordaentradanestebloco(sadado
blococonectadonele)noinstanteanterioraoinciodasimulao.

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9.1 BlocosDinmicos
OsblocosdinmicosoferecidospeloAquisiosolistadosabaixo.

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9.1.1 IntegradorLimitado

Tipo:1

Aplicaes: Sistemas dinmicos cuja limitao de variveis intrnseca prpria


variveldeestado,comoservomotoresevlvulas,amplificadoroperacionalcomlimitao
detenso;nestescasos,ousodeumafunodetransferncialinearemsriecomum
limitadorproduzresultadosincorretos,devendoseusarestebloco.

Figura111BlocoLimitadorIntegrado.
Entradas:Umaentrada.
Parmetros:Ganho=ganhodobloco.
LimiteSuperior=limitadordevalormximoparaasada.
LimiteInferior=limitadordevalormnimoparaasada.
Condioinicial:Valordasadadobloconoinstanteanterioraoinciodasimulao.
Restries:Limiteinferiormaiorquelimitesuperior.
Condioinicialforadoslimitesdobloco.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=ganho.e1(t)dt+CI
limiteinferiors(t)limitesuperior
Observaes:Bloconolinear.Conformepodeserobservadonafiguraacima,afuno
de transferncia "real" adotada pelo SMO inclui um amostrador de ordem zero e um
"compensador"deganhoeadiantodefase.

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9.1.2 Biquadrtico

Tipo:2

Aplicaes: Sistemas de segunda ordem, filtros dos diversos tipos. Permite at dois
plosedoiszerosreaisoucomplexos.

Figura112BlocoBiquadratico.

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:a2,a1,a0=coeficientesdopolinmionumerador.
b1,b0=coeficientesdopolinmiodenominador.
Condioinicial:Valordeentradadobloconoinstanteantesdasimulao.
Restries:Parmetrob0nulo.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:Blocolinearcomfunodetransfernciaconformefigura.
Observaes:Apesardesempreestvel,paraefeitodepreciso,deveserescolhidoum
intervalodeintegraocompatvelcomasuafreqncianaturaldeoscilaodadapor
b01/2.Sea1=0,utilizeotipo12,FiltroCortaFaixa.

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9.1.3 Plocomplexo

Tipo:3

Aplicaes: Sistemas de segunda ordem, filtros dos diversos tipos. Permite at dois
plosreaisoucomplexoseumzero.

Figura113BlocoPloComplexo.

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:a1,a0=coeficientesdopolinmionumerador.
b2,b1,b0=coeficientesdopolinmiodenominador.
Condioinicial:Valordeentradadobloconoinstanteantesdasimulao.
Restries:Parmetrob2oub0nulo.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:Blocolinearcomfunodetransfernciaconformefigura.
Observaes:Apesardesempreestvel,paraefeitodepreciso,deveserescolhidoum
intervalodeintegraocompatvelcomasuafreqncianaturaldeoscilaodadapor
(b0/b2)1/2.

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9.1.4 Avanoatraso

Tipo:4

Aplicaes:Definiodeploezerorealdafunodetransferncia.

Figura114Avanoatraso.

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:z,z=parmetrosreferentesaozerodafunodetransferncia.
p,p=parmetrosreferentesaoplodafunodetransferncia.
Condioinicial:Valordeentradadobloconoinstanteantesdasimulao.
Restries:Parmetrozeznulo.
Parmetropoupnulo.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funo de transferncia: Bloco linear com funo de transferncia apresentada na
figuraacima.
Observaes: A funo de transferncia "real" adotada no SMO inclui um ZOH
(amostrador de ordem zero) para amostragem e reteno do sinal de entrada e o
seguinte"compensador":
C(s) = . e s h nomtododeintegrao.Dependendodomtodo,pmuitomenorque
hpodeconduziraoscilaesnumricas.

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9.1.5 Constantedetempo

Tipo:5

Aplicaes: Sistemasdeprimeiraordem,definidosporumganhoeumaconstantede
tempo(ploreal).

Figura115BlocoConstantedeTempo.

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:Ganho=ganhodobloco.
=constantedetempo.
Condioinicial:Valordesadadobloconoinstanteantesdasimulao.
Restries:Parmetroganhonulo.
Parmetronulo.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:Blocolinearcomfunodetransfernciaconformefigura.
Observaes: A funo de transferncia "real" adotada no Aquisio inclui um ZOH
(amostrador de ordem zero) para amostragem e reteno do sinal de entrada e o
seguinte"compensador":C(s) = . e s h

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9.1.6 Derivada

Tipo:6

Aplicaes:Derivaopuradeumsinal.

Figura116BlocoDerivada.

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:Nopossui.
Condioinicial:Nula.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=de(t)/dt
Observaes: Blocolinear.Nocasodedescontinuidadedosinaldeentrada,asada
calculadacomoadiferenaentreaentradanoinstanteatualeaanteriordivididapelo
intervalodeintegrao(h).

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9.1.7 Reset

Tipo:7

Aplicaes:Representaodefunesdetransfernciadotiporeset.

Figura117BlocoReset.

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:K=ganhodoreset.
=constantedetempodoreset.
Condioinicial:Valordeentradadobloconoinstanteantesdasimulao.
Restries:ParmetroKnulo.
Parmetronulo.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funo de transferncia: Bloco linear com funo de transferncia apresentada na
figuraacima.
Observaes: A funo de transferncia "real" adotada no Aquisio inclui um ZOH
(amostrador de ordem zero) para amostragem e reteno do sinal de entrada e o
seguinte"compensador":C(s) = . e s h

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9.1.8 ProporcionalIntegral

Tipo:8

Aplicaes:Compensadoresdotipoproporcionalintegral(PI).

Figura118BlocoProporcionalIntegral.

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:Kp=ganhoproporcional.
Ki=ganhointegral.
Condioinicial:Valordesadadobloconoinstanteantesdasimulao,englobando
sadasPeI,isto,(Kp.E1(0)+SadadoIntegrador).
Restries:ParmetroKpouKinulo.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funo de transferncia: Bloco linear com funo de transferncia apresentada na
figuraacima.
Observaes: A funo de transferncia "real" adotada no Aquisio inclui um ZOH
(amostrador de ordem zero) para amostragem e reteno do sinal de entrada e o
seguinte"compensador":C(s) = . e s h

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9.1.9 Integrador

Tipo:9

Aplicaes:Integraodeumsinal.

Figura119BlocoIntegrador.

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:K=ganhodointegrador.
Condioinicial:Valordesadadoblocoantesdasimulao(CI).
Restries:ParmetroKnulo.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=K.e1(t)dt+CI
Observaes:Blocolinear.Afunodetransferncia"real"adotadanoAquisioinclui
umZOH(amostradordeordemzero)paraamostragemeretenodosinaldeentradae
oseguinte"compensador":C(s) = . e s h

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9.1.10 Tempomorto

Tipo:10

Aplicaes:Sistemascomretardo,sistemascomparmetrosdistribudos,comocolunas
degua,processostrmicos,etc.

Figura120BlocoTempomorto.

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:A=tempomortoemsegundos.
Condioinicial:Valordesadadoblocoantesdotempomorto.
Restries:Tempomortomenorquezero.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=s(tA)
Observaes: Bloco linear. Esta verso do Aquisio admite apenas um bloco tipo
tempomorto(noconfundiresteblococomoatrasounitrio).Otempomortomximo
demilvezesointervalodeintegrao(1000.h).

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9.1.11 Segundaordemreal

Tipo:11

Aplicaes:Sistemasdesegundaordemcomumzeroenomximodoisplosreais.

Figura121BlocoSegundaordemreal.

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:z, z=parmetrosreferentesaozerodafunodetransferncia.
p, p=parmetrosreferentesaoplodafunodetransferncia.
a=constantedetempoadicional.
Condioinicial:Valordesadadobloconoinstanteantesdasimulao.
Restries:Parmetropou pnulo.
Parmetro anulo.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funo de transferncia: Bloco linear com funo de transferncia apresentada na
figuraacima.
Observaes: A funo de transferncia "real" adotada no Aquisio inclui um ZOH
(amostrador de ordem zero) para amostragem e reteno do sinal de entrada e o
seguinte"compensador": C(s) = . e s h nomtododeintegrao.Dependendodo
mtodo, pmuitomenorquehpodeconduziraoscilaesnumricas.

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9.1.12 Filtrocortafaixa

Tipo:12

Aplicaes:Filtrosdotipocortafaixa.

Figura122BlocoFiltrocortafaixa.

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:0=freqnciadecorte[rad/s].
Q=fatordequalidade.
Condioinicial:Valordeentradadobloconoinstanteantesdasimulao.
Restries:Parmetro0<0ouQ<0.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funo de transferncia: Bloco linear com funo de transferncia apresentada na
figuraacima.
Observaes:Apesardesempreestvel,paraefeitodepreciso,deveserescolhidoum
intervalodeintegraocompatvelcomasuafreqncianaturaldeoscilaodadapor
0.EstetipodeveserusadonolugardoBiquadrticoemquea1=0.

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9.1.13 Filtrocortafaixavarivel

Tipo:13

Aplicaes:Filtrosdotipocortafaixavarivel.

Figura123Blocofiltrocortafaixavarivel.

Entradas:E1=sinal(t)
E2=freqnciadecorte[pu]
Parmetros:f0=freqnciabase[Hz].
Q=fatordequalidade.
Condioinicial:Valordeentradadobloconoinstanteantesdasimulao.
Restries:Parmetrof0<0ouQ<0.
Nmeroinvlidonasentradasdobloco.
Funo de transferncia: Bloco linear com funo de transferncia apresentada na
figuraacima.
Observaes:Apesardesempreestvel,paraefeitodepreciso,deveserescolhidoum
intervalodeintegraocompatvelcomasuafreqncianaturaldeoscilaodadapor
2E2f0.

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9.2 Blocosestticos

OsblocosestticosoferecidospeloAquisiosolistadosabaixo.

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9.2.1 Limitador

Tipo:20

Aplicaes: Limitao esttica, em situaes em que os efeitos dinmicos no so


considerveis(porexemplo,excitatrizesttica).

Figura124BlocoLimitador.

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:LimiteInferior=limitedevalormnimoparaasada.
LimiteSuperior=limitedevalormximoparaasada.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Limiteinferiormaiorquelimitesuperior.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=e(t)
limiteinferiors(t)limitesuperior
Observaes:Bloconolinear.

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9.2.2 Atrito

Tipo:21

Aplicaes:Atrito,fricoemsistemasmecnicos.

Figura125BlocoAtrito.

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:Z.M.negativa=valormnimodaentradaparazonamorta.
Z.M.positiva=valormximodaentradaparazonamorta.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Zonamortanegativamaiorquezonamortapositiva.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=0paraZ.M.negativa<e(t)<Z.M.positiva
senos(t)=e(t)
Observaes:Bloconolinear.

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9.2.3 RelBangBang

Tipo:22

Aplicaes:Controleeaesemdoisestados.

Figura126Blocorelbangbang.

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:SadaNegativa=valordasadaparaentradanegativa.
SadaPositiva=valordasadaparaentradapositiva.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=sadapositivaparae(t)0
s(t)=sadanegativaparae(t)<0
Observaes:Bloconolinear.

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9.2.4 Relcomzonamortaehisterese

Tipo:23

Aplicaes:Controledeposionolinear(motor,etc.).

Figura127BlocoRelcomzonamortaehisterese
.
Entradas:Umaentrada.
Parmetros:
Z.M.LimiteInferior=valormnimodaentradaparazonamortacomhisterese.
Z.M.LimiteSuperior=valormximodaentradaparazonamortacomhisterese.
Amplitude=valorparaassadaspositivaenegativa.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Zonamortalimiteinferiormaiorquezonamortalimitesuperior.
Zonamortalimiteinferiorousuperiormenorquezero.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:Conformefiguraacima.
Observaes:Bloconolinear.

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9.2.5 Relcomzonamorta

Tipo:24

Aplicaes:Controleemtrsestados.

Figura128BlocoRelcomzonamorta

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:Z.M.negativa=valormnimodaentradaparazonamorta.
Z.M.positiva=valormximodaentradaparazonamorta.
Amplitude=valorparasada.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Zonamortanegativamaiorquezonamortapositiva.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=amplitudesee(t)<Z.M.negativa
s(t)=amplitudesee(t)>Z.M.positiva
s(t)=0seZ.M.negativae(t)Z.M.positiva
Observaes:Bloconolinear.

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9.2.6 Histerese

Tipo:25

Aplicaes:Folgas.

Figura129BlocoHisterese

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:LimiteInferior=limitedevalormnimodaentradaparahisterese(li).
LimiteSuperior=limitedevalormximodaentradaparahisterese(ls).
Condioinicial:Nopossui.CasoavariveldeentradaEestejaentreoslimites
(liEls)notempo0,asadacomeade0,senoasadaScomea
sobrearetamaisprxima.
Restries:Limiteinferiormaiorquelimitesuperior.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:Conformefiguraacima.
Observaes:Bloconolinear.

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9.2.7 ZonaMorta

Tipo:26

Aplicaes:Sistemasmecnicosehidrulicos.

Figura130BlocoZonaMorta

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:Z.M.negativa=valormnimodaentradaparazonamorta.
Z.M.positiva=valormximodaentradaparazonamorta.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Zonamortanegativamaiorquezonamortapositiva.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=e(t)Z.M.negativasee(t)<Z.M.negativa
s(t)=e(t)Z.M.positivasee(t)>Z.M.positiva
s(t)=0seZ.M.negativae(t)Z.M.positiva
Observaes:Bloconolinear.

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9.3 Blocosdefunes
OsblocosdefunesmatemticasoferecidospeloAquisiosolistadosabaixo.

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9.3.1 Somador

Tipo:40

Aplicaes:Blocobsiconaestruturaodosistemaasersimulado.

Figura131BlocoSoma

Entradas:Trsentradas.
Parmetros:GanhoE1=ganhoassociadoaentrada1.
GanhoE2=ganhoassociadoaentrada2.
GanhoE3=ganhoassociadoaentrada3.
OffSet=valorconstanteadicionalasadadobloco.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=ganhoE1.e1(t)+ganhoE2.e2(t)+
ganhoE3.e3(t)+OffSet
Observaes:Blocolinearalgbrico.

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9.3.2 Multiplicador

Tipo:41

Aplicaes:Blocobsiconaestruturaodosistemanolinearenvolvendoleisfsicas
(torque,etc.).

Figura132BlocoMultiplicador

Entradas:Duasentradas.
Parmetros:Ganho=ganhoassociadoamultiplicaodasentradas.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=ganho.e1(t).e2(t)
Observaes:Bloconolinearalgbrico.

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9.3.3 Divisor

Tipo:42

Aplicaes:Sistemasnolineares,equaesfsicas.

Figura133BlocoDivisor

Entradas:Duasentradas.
Parmetros:Nopossui..
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=e1(t)/e2(t)
Observaes:Bloconolinearalgbrico.

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9.3.4 Constante

Tipo:43

Aplicaes:Excitao,ajustedeoffseteCI,etc.

Figura134BlocoConstante

Entradas:Nopossui.
Parmetros:Amplitude=valorconstantedesadadobloco.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nopossui.
Funodetransferncia:s(t)=amplitude
Observaes:Geradordesinalconstante.

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9.3.5 Ganho

Tipo:44

Aplicaes: Noscasosemqueousuriojulgarmelhorexplicitaralgumganho,emvez
deembutloemalgumoutrobloco,comosomador,multiplicador,geradordesinal.

Figura135BlocoGanho

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:Ganho=ganhoassociadoaovalordaentrada.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=ganho.e1(t)
Observaes:Blocolinear.

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9.3.6 Tabela

Tipo:45

Aplicaes: Para carregar sinal gerado em outra simulao ou obtido em ensaio de


campoatravsdeconversorA/Dparaservirdeexcitaoaosistemaemestudo.
Tambmutilizadoparacriargeradordefunocompontosigualmenteespaadoscom
interpolaolinearentrepontos.

Figura136BlocoTabela

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:Nopossui.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=tabela[e1(t)]atravsdeinterpolaolinear.
Observaes:Bloconolinearougeradordesinal.EstaversodoAquisiopermitea
utilizaodesomenteumblocotabela.Asadadoblococorrespondenteaovalorda
tabelarespectivoaentradadobloco,sendoque,paravaloresforadoslimitesdaabscissa
ovalordesadadadopelosextremosdogrfico.Atabelaumacurvaderegistrode
arquivoscomterminao.CAQ,geradospeloAquisio.Sualeiturafeitapelafunodo
menuLertabela.

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9.3.7 Tempo

Tipo:46

Aplicaes: Gerao de rampa, excitao de blocos geradores de sinal (seno, exp,


tabela,etc.),controleparasistemasvariantesnotempo.

Figura137BlocoTempo

Entradas:Nopossui.
Parmetros:Nopossui.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nopossui.
Funodetransferncia:s(t)=t
Observaes:Geradordesinal,excitao.

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9.3.8 Seno

Tipo:47

Aplicaes:Excitaodesistemas,nolinearidadestrigonomtricas.

Figura138BlocoSeno

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:Freqncia=freqnciadasenideemrad/s.
Fase=fasedasenideemrad.
Amplitude=valordepicoparaasenide.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=amplitude.sen(freqncia.e(t)+fase)
Observaes:Bloconolinearougeradordesinal.

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9.3.9 Exponencial

Tipo:48

Aplicaes:Excitaodesistemas,nolinearidadescomosaturao,etc.

Figura139BlocoExponcial

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:A=ganho.
B=ganhodoexpoente.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:Conformerepresentaonafiguraacima,onde,e=2.718
Observaes:Bloconolinearougeradordesinal.

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9.3.10 Raizquadrada

Tipo:49

Aplicaes:Extraoderaizquadradadomdulodaentrada.

Figura140BlocoRaizQuadrada

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:Nopossui.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=e1(t)
Observaes:Bloconolinearougeradordesinais.

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9.3.11 Tremdeimpulsos

Tipo:50

Aplicaes:Excitaodesistemas,geradordesinais.

Figura141BlocoTremdeImpulsos

Entradas:Nopossui.
Parmetros:Tempoentreimpulsost=intervaloconstanteentreimpulsos.
Tempodo1impulsoti=tempoantesdoinciodotremdeimpulsos.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Tempodeimpulsomenorquezero.
Funodetransferncia:s(t)=1set=ti+n.tonden=0,1,2,...
senos(t)=0
Observaes:Blocogeradordesinal.Comoesteimpulsogeradocomlarguradeum
intervaloh,ogrficodasadadoblocopode"perder"impulsos,dependendodaresoluo
(relaotempo/h).Otempoexatodaocorrnciadospulsosdependedointervaloh.

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9.3.12 Mdulo

Tipo:51

Aplicaes:Clculodemdulodevetor.

Figura142BlocoMdulo

Entradas:Trsentradas.
Parmetros:GanhoA=ganhoassociadoaentradaE2.
GanhoB=ganhoassociadoaentradaE3.
OffSetC=parcelaadicional.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:Conformeapresentadonafiguraacima.Calculaaraizdovalor
absolutodaexpresso.
Observaes:Bloconolinearalgbrico.

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9.3.13 Pulso

Tipo:52

Aplicaes:Excitaodesistemas,geradordesinais.

Figura143BlocoPulso

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:Amplitude=valordaamplitudedopulso.
Lim.E1inicial=limitedaentradaparainciodopulso(li).
Lim.E1final=limitedaentradaparafimdopulso(lf).
Condioinicial:Nopossui.s(0)=0
Restries:LimiteE1inicial(li)menorquezero.
LimiteE1inicial(li)maiorquelimiteE1final(lf).
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=amplitude
seLim.E1inicial(li)e1(t)Lim.E1final(lf)
s(0)=0mesmoseli=0
Observaes:Blocogeradordesinal,lgico.

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9.3.14 Valorabsoluto

Tipo:54

Aplicaes:Clculodovalorabsoluto.

Figura144BlocoValorAbsoluto

Entradas:Trsentradas.
Parmetros:Nopossui.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:Conformeapresentadonafiguraacima.
Observaes:Bloconolinearalgbrico.

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9.3.15 Potncia

Tipo:55

Aplicaes:Potenciaodesinais.

Figura145BlocoPotncia

Entradas:Duasentradas.
Parmetros:A=ganhoassociadoaentrada2.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=e1( t) A.e2(t)
Observaes:Bloconolinearalgbrico.

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9.3.16 Equaocbica

Tipo:56

Aplicaes:Nolinearidades.

Figura146BlocoEquaoCbica

Entradas:Trsentradas.
Parmetros:A,B,C,D=conformefiguraacima.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:Conformeapresentadonafiguraacima.
Observaes:Bloconolinearalgbrico.

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9.3.17 Logaritmoneperiano

Tipo:57

Aplicaes:Extraodologaritmoneperiano.

Figura147BlocoLogaritmoNeperiano

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:Nopossui.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=ln(e1(t))see1(t)>0
senos(t)=0
Observaes:Bloconolinearalgbrico.

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9.3.18 Arcotangente

Tipo:58

Aplicaes:Clculodoarcotangentedarelaodedoissinais.

Figura148BlocoArcoTangente

Entradas:Duasentradas.
Parmetros:Nopossui.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=arctg(e1(t)/e2(t))emradianos.
Observaes:Bloconolinearalgbrico.

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9.3.19 Degrau

Tipo:59

Aplicaes:Excitao.

Figura149BlocoDegrau

Entradas:Nopossui.
Parmetros:Amplitude=valordodegrau.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nopossui.
Funodetransferncia:s(t)=0parat=0
s(t)=amplitudeparat>0
Observaes:Geradordesinal.

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9.3.20 Somadorcomdegrau

Tipo:60

Aplicaes:Blocobsiconaestruturaodosistemaasersimulado.

Figura150BlocoSomacomDegrau

Entradas:Trsentradas.
Parmetros:GanhoE1=ganhoassociadoaentrada1.
GanhoE2=ganhoassociadoaentrada2.
GanhoE3=ganhoassociadoaentrada3.
OffSet=valorconstanteadicionalasadadobloco.
Degrau=degrauadicionalasadadobloco.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=ganhoE1.e1(t)+ganhoE2.e2(t)+
ganhoE3.e3(t)+OffSet+Degrau
Observaes:Blocolinearalgbrico.Odegrausaplicadoemt>0.

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9.3.21 TempoReal

Tipo:61

Aplicaes: Gerao de rampa, excitao de blocos geradores de sinal (seno, exp,


tabela,etc.),controleparasistemasvariantesnotempo.

Figura151BlocoTempoReal

Entradas:Nopossui.
Parmetros:Nopossui.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nopossui.
Funodetransferncia:s(t)=tempodeexecuodaaquisiodeacordocomaplaca
AQUSB.
Observaes:Geradordesinal,excitao.Asadadesteblocoigualadobloco46j
queexisteumtratadornaAQUSBparaperdadepontosesincroniacomotempoatual.

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9.3.22 IncrementodeTempo

Tipo:62

Aplicaes:Sistemasvariantescomopassodeclculo.

Figura152BlocoIncrementodeTempo
Entradas:Nopossui.
Parmetros:Nopossui.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nopossui.
Funodetransferncia:s(t)=passodeclculoeaquisiodesinaisdoAquisio
Observaes:Geradordesinal,excitao.

AQXInstrumentaoEletrnicaS.A. 188/209
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9.4 Blocosespeciais
OsblocosespeciaisoferecidospeloAquisiosolistadosabaixo.

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9.4.1 Chaveamento

Tipo:80

Aplicaes: Chaveamentodeaesdecontrole(limitadores,protees,etc.),sistema
nolinearouvariantenotempo.

Figura153BlocoChaveamento

Entradas:Trsentradas.
Parmetros:Nopossui.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=e2(t)see1(t)0
s(t)=e3(t)see1(t)<0
Observaes:Blocofundamentalnaestruturadosistemaesuaalteraoemfunodo
tempoououtravarivel.

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9.4.2 Chavedeteclado

Tipo:81

Aplicaes: Chaveamento entre dois valores de sada comandados via teclado


(aplicaesdedegrauviateclado,chaveamentodeestruturasviateclado,etc.).

Figura154BlocoChavedeTeclado

Entradas:Nopossui.
Parmetros:CdigoASCIIdatecla=cdigoASCIIdateclautilizadapara
comandarochaveamento.
Valordesada=Valordasadadobloco.
Condioinicial:Valorinicialdasadadobloco.
Restries:Nopossui.
Funodetransferncia:Asadadoblocopodeassumirdoisvalores,configuradosnos
parmetros Condio Inicial eValorde sada. Ovalor desadainiciacomovalor do
parmetroCondioInicial,comutandoparaoValordesadaquandoateclaconfigurada
foracionada.Acionamentosconsecutivosdateclaconfiguradacomutamovalordesada
entreosdoisvaloresconfigurados.
Observaes:Blocoparachaveamentoscomandadosporteclado.

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9.4.3 Triac

Tipo:82

Aplicaes:Simulaodesistemascomchaveamento.

Figura155BlocoTriac

Entradas:Duasentradas,alimentaoegate.
Parmetros:A=valorderesistnciaemconduo.
B=valorderesistnciaemaberto.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=Asee2(t)>0
s(t)=Bsee1(t).e1(th)0
Observaes:Blocolgicotipochaveamento.

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9.4.4 Motordeinduo

Tipo:83

Aplicaes:Representaodemotoresdeinduo.

Figura156BlocoMotordeInduo

Entradas:s(E1)=slipdomotordeinduoemp.u.
U(E2)=tensonaarmaduradomotordeinduo.
Edc(e3)=tensocontnuacontroladadaarmadurademotorDCou
pontetiristorizada.
Parmetros:r2=resistnciadorotoremOHMoup.u.
Xsh=reatnciadecurtoemOHMoup.u.
Ra=resistnciadearmaduradomotorDCoudocircuitodaponte.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=correntedearmaduraIa
ses=0(escorregamento)entoIa=0
Observaes:EsteblocoforneceacorrenteIademotordeinduo(emAoup.u.)com
tenso de armadura U e escorregamento s. Tambm serve para um "driver" de

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velocidadevarivel(tipocascatadeKraemer),sendoentonecessriodefinirblococom
atensoDCcontrolada(Edc)eoparmetroRa.

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9.4.5 Chavelgica

Tipo:84

Aplicaes:Alteraodeestruturadesistema.

Figura157BlocoChaveLgica

Entradas:Duasentradas.
Parmetros:Lim.Inf.Entrada=limiteinferiordosinaldecontrole.
Lim.Sup.Entrada=limitesuperiordosinaldecontrole.
ValordaSada=valordasadadobloco.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Lim.Inf.EntradamaiorqueLim.Sup.Entrada.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=e1(t)
seLim.Inf.Entrada<e2(t)<Lim.Sup.Entrada
s(t)=ValordeSadacasocontrrio
Observaes:Blocolgicotipochaveamento.

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9.4.6 SeletordeMximo

Tipo:85

Aplicaes:Chaveamentoentrecontroladores(limitadores).

Figura158BlocoSeletordeMximo

Entradas:Trsentradas.
Parmetros:Nopossui.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=mximoentree1(t),e2(t)ee3(t)
Observaes: valor de sada do bloco o valor mximo das entradas definidas.
Entradasnodefinidas(0)nosoconsideradas.

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9.4.7 Seletordemnimo

Tipo:86

Aplicaes:Chaveamentoentrecontroladores(limitadores).

Figura159BlocoSeletordeMnimo

Entradas:Trsentradas.
Parmetros:Nopossui.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=mnimoentree1(t),e2(t)ee3(t)
Observaes:valordesadadoblocoovalormnimodasentradasdefinidas.Entradas
nodefinidas(0)nosoconsideradas.

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9.4.8 Blocoaberto

Tipo:87

Aplicaes: Necessidade de sinal nulo (zero). Anular bloco sem precisar alterar
topologia.

Figura160BlocoAberto

Entradas:Nopossui.
Parmetros:Nopossui.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nopossui.
Funodetransferncia:s(t)=0
Observaes:Sadapermanentenula.

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9.5 Blocosdiscretos/temporeal
Osblocosdiscretos/temporealoferecidospeloAquisiosolistadosabaixo.

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9.5.1 AtrasoUnitrio

Tipo:100

Aplicaes:Simulaodesistemasdiscretos,controladoresdigitaisequebrademalha
algbrica.

Figura161BlocoAtrasoUnitrio

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:Nopossui.
Condioinicial:Valordesadadoblocoantesdoinciodasimulao.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=e1(th)
Observaes:Blocolineardiscreto.

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9.5.2 SadaD/A

Tipo:102
Aplicaes: Controle de sistemas em tempo real, gerao de sinais para excitar
sistemasfsicos,registroderesultadosdesimulaesouprocessamentodesinaisem
plotters,X/Y,etc.

Figura162BlocoSadaD/A
Entradas:Umaentrada.
Parmetros:CanaldeSada=nmerodocanaldesadaanalgicadaplaca
AQUSBcujoblocofaroenviodosinal.
Escala=escalabipolarsimtricautilizadapeloconversorD/Ado
respectivocanaldesadadaplacaAQUSBparagerao
dosinal.
Ganho=ganhoparaosinaldesada.
OffSet=offsetparaosinaldesada.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmerodocanaldesadainvlido.
Escaladocanaldesadainvlida.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=valordagrandezanocanaldesada.
Observaes:EsteblocopossuidependnciadoconversorD/AdaplacaAQUSB.

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9.5.3 Amostradordeordemzero

Tipo:103

Aplicaes:Estudosdesinaisamostrados,sistemasdiscretos.

Figura163BlocoAmostradordeOrdemZero

Entradas:Duasentradas.
Parmetros:Nopossui.
Condioinicial:s(t)=CIenquantoe2(t)0
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=e1(t)see2(t)>0
s(t)=ltimovaloramostradosee2(t)0
Observaes:Blocolinear,interfaceentresistemasdiscretosecontnuos.Paracontrolar
aamostragem(entradae2)podeserusadooblocoTremdeImpulsos.

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9.5.4 NAND

Tipo:104

Aplicaes:Circuitoslgicos,testedeestadosdosistemaemsimulao.

Figura164BlocoNAND

Entradas:Trsentradas.
Parmetros:Nopossui.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=0see1(t)>0,e2(t)>0,e3(t)>0
senos(t)=1
Observaes:Blocolgico.

AQXInstrumentaoEletrnicaS.A. 203/209
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9.5.5 NOR

Tipo:105

Aplicaes:Circuitoslgicos,testedeestadosdosistemaemsimulao.

Figura165BlocoNOR

Entradas:Trsentradas.
Parmetros:Nopossui.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=1see1(t)0,e2(t)0,e3(t)0
senos(t)=0
Observaes:Blocolgico.

AQXInstrumentaoEletrnicaS.A. 204/209
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9.5.6 FlipFlopJK

Tipo:106

Aplicaes:Circuitoslgicos.

Figura166BlocoFlipFlopJK

Entradas:Trsentradas.
Parmetros:Nopossui.
Condioinicial:Valordesadadoblocoantesdasimulao(0ou1).
Restries:Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funo de transferncia: FlipFlop tipo JK. Se entradas J e K esto altas, a sada
inverteoestadoacadavezqueosinalCLKdesceazero.
Observaes: Blocolgico.Condioinicialinterpretadacomonvellgico(0ou1).A
entradaE3(clock)atuanadescida.

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9.5.7 Quantizador

Tipo:107

Aplicaes:EfeitodeconversoresA/DouD/A.

Figura167BlocoQuantizador

Entradas:Umaentrada.
Parmetros:LarguradaQuantizaoq=intervaloparaquantizao.
Condioinicial:Nopossui.
Restries:LarguradaQuantizaoqmenorquezero.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.
Funodetransferncia:s(t)=e1(t)quantizadaemq.
Observaes:Bloconolinearalgbrico.

AQXInstrumentaoEletrnicaS.A. 206/209
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9.6 MquinaSncrona
Tipo:120

Aplicaes: Simulaogenricademquinasncronadeplossalientes,contrabarra
infinita.Emtemporeal,assadassoem50Hzou60Hz,conformeparmetroFreq.

Figura168BlocoMquinaSncrona

Entradas:Quatroentradas.
Ent.Efd=nmerodoblococujasadacorrespondeatensodecampoda
mquinasncrona(nopodesernula).
Ent.Pm=nmerodoblococorrespondenteapotnciamecnica(se
constantemanterzeronestaentrada).
Ent.Xe=nmerodoblococorrespondenteareatnciaexterna(seconstante
manterzeronestaentrada).
Ent.Ebarra=nmerodoblococorrespondenteatensodabarrainfinita(se
constantemanterzeronestaentrada).

Parmetros:Xd=reatnciasncronadeeixodiretoemp.u.
X'd=reatnciatransitriadeeixodiretoemp.u.

AQXInstrumentaoEletrnicaS.A. 207/209
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X''d=reatnciasubtransitriadeeixodiretoemp.u.
Xl=reatnciadedispersoemp.u.
Xq=reatnciasncronadeeixoemquadratura.
Xe=reatnciaexternaemp.u.
T'do=constantedetempotransitriadeeixodiretoemsegundos.
T''do=constantedetemposubtransitriadeeixodiretoemsegundos.
T''qo=constantedetemposubtransitriadeeixoemquadraturaem
segundos.
Ag=contanteAdasaturaodamquina.
Bg=constanteBdasaturaodamquina.
D=fatordeautoregulaodaturbina.
2H=inrciadamquinaemsegundos.
Freq.=freqnciadamquinasncrona(50ou60Hz)

Condioinicial:Po=potnciaativaemp.u.antesdeiniciarasimulao.
Qo=potnciareativaemp.u.antesdeiniciarasimulao.
Vo=tensoterminaldamquinaantesdeiniciarasimulao.

Restries:Xd.X'd.X''d.Xl.Xq.Xemenorouigualazero.
T'do.T''do.T''qomenorouigualazero.
T'domenorqueT''doouT''qo.
Vomenorouigualazero.
2Hmenorouigualazero.
Nmeroinvlidonaentradadobloco.

Funodetransferncia:Cadablococorrespondeaumavariveldamquinasncrona
conformeseutipo.
120M.S.Vt=tensoterminaldamquinaemp.u.
121M.S.Pe=potnciaativaemp.u.
122M.S.=desviodevelocidadeemp.u.
123M.S.=ngulodecargaemrad.
124M.S.Ei=tensointernaproporcionalacorrentedecampoemp.u.(Xad.Ifd)
125M.S.Ir=correnteativaemp.u.
126M.S.Ix=correntereativaemp.u.
127M.S.I=correnteemp.u.
128M.S.Q=potnciareativaemp.u.
129M.S.=ngulodofatordepotnciaemrad.

AQXInstrumentaoEletrnicaS.A. 208/209
08/08/08Rev020
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130M.S.Va
131M.S.Vb=tensestrifsicaemp.u.
132M.S.Vc
133M.S.Ia
134M.S.Ib=correntestrifsicaemp.u.
135M.S.Ic
136M.S.Frequncia[Hz]=frequnciadamquinaemHz.

Observaes:EstaversodoSMOaceitaapenasumaestruturademquinasncrona,
sendo quetodososblocoscorrespondemsvariveisdeumamquina representada
pelaestrutura.
Asalteraesdosparmetrosdamquinasncronapodemserfeitasatravsdaedio
de
qualquer um dos blocos de variveis disponveis, tendo efeito em todos os outros
utilizados.
Asvariveismostradasacimadateladeediocorrespondemavariveisinternasda
estruturadamquinasncrona,sendocalculadasquandosepressionaENTERnatelade
edio do bloco. Estas variveis so alteradas a cada simulao, e, logo aps a
simulao,possuemosvalorescorrespondentesaoltimopassodeintegrao.

E'q=tensotransitriaemp.u.
Id=correntedeeixodiretoemp.u.
Iq=correntedeeixoemquadraturaemp.u.

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