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Aula 01 de

Instrumentao
Organizado por Prof. Dr. Valner Brusamarello
Composto por notas pessoais de aula e:
Notas de aula do professor John UFRGS
Apresentao de Prof. Dr. Welington F. de
MAGALHES - Professor associado I e
Pesquisador do
Departamento de Qumica, ICEx, UFMG
Grandezas Fsicas

grandeza mensurvel definida como:


atributo de um fenmeno, corpo ou
substncia que pode ser qualitativamente
distinguido e quantitativamente determinado
e o valor de uma grandeza expresso
quantitativa de uma grandeza especfica,
geralmente sob a forma de uma unidade
multiplicada por um nmero
Exemplos de grandezas Fsicas
Variveis de fora ;
Variveis trmicas ;
Variveis de radiao ;
Taxa de variveis ;
Variveis de quantidade ;
Variveis de propriedades fsicas ;
Variveis de composio qumica ;
Variveis Eltricas
Rastreabilidade [VIM 6.10]
Rastreabilidade, f
[traceability / traabilit, f]
Propriedade do resultado de uma medio ou do
valor de um padro estar relacionado a
referncias estabelecidas, geralmente padres
nacionais ou internacionais, atravs de uma
cadeia contnua de comparaes, todas tendo
incertezas estabelecidas.
HIERARQUIA DO SISTEMA METROLGICO
Unidades do SI
Padres Internacionais
BIPM
Padres dos Institutos Nacionais

DI
SS
Padres de Metrologia

EM
Nacionais Padres de referncia dos

IN
DE

A
laboratrios de calibrao
DA

O
Calibrao acreditados
ILI

Padres de referncia dos


AB

laboratrios
RE

de ensaio acreditados
ST

Ensaios
RA

Padres de trabalho
dos laboratrios do
Indstria e outros setores
cho de fbrica

COMPARABILIDADE
Cadeia de rastreabilidade
[VIM 6.10]
Padro primrio, BIPM / NMI

Padro secundrio, NMI / Lab. Cred.


Padro de referncia, Lab. Cred. / Ind.
Padro de trabalho, Lab. Cred. /
Indstria
Equipamentos padres, indstria
Produtos
Comparabilidade [VIM 2004: 2.29]
Comparabilidade dos resultados de medio, f
[comparability of measurement result / comparabilit
du resultats de mesurage, f]
Propriedade dos resultados de medies [ou dos valores
de padres] que os tornam comparveis porque eles so
metrologicamente rastreveis aos mesmos padres de
referncia metrolgicos estabelecidos.
Comparabilidade [VIM 2004: 2.29]
Dois resultados de medio
de um mesmo mensurando:

Esses resultados so iguais entre

si?

Iguais Diferentes
Caractersticas do resultado de
uma medio
Conseqentemente, um resultado de
medio com boas caractersticas
metrolgicas tem :
Aceitao

Confiabilidade, credibilidade e

Universalidade
Unidades de Medida
Nome Grandeza Smbolo

sistema
Metro comprimento m
Internacional de
Unidades (SI)
segundo tempo s

quilograma massa kg

ampre corrente A

Kelvin Temperatura K

Mol Quantidade de matria mol

candela Intensidade de luz cd


Institutos Nacionais de Metrologia INM
National Metrology Institutes NMI
O PAPEL DO INSTITUTO NACIONAL DE
METROLOGIA
Reservatrio de Padres Nacionais
Lcus de conhecimento e de credibilidade baseados
em excelncia em C & T
Referncia Nacional, seu significado
Engajamento no apoio competitividade nacional
Envolvimento na gerao e difuso de conhecimentos
Grande articulao internacional
Instrumento de poltica industrial
Institutos de Metrologia, Normalizao
e Qualidade Industrial INMETRO
Campus do Inmetro em Xerm

Centro Operacional
Mecnica

Trmica
Acstica e Vibrao Qumica
ptica

Eltrica

6,000 m2 13 WELMAG
MetroQui
Relevncia da metrologia
Por que a comparabilidade
importante?
Necessria para a confiabilidade das
medies
Evita as barreiras tcnicas ao comrcio
Garante as justas relaes de troca
Permite o desenvolvimento tecnolgico, a
qualidade, inovao e competitividade
industrial
Relevncia da metrologia
Nas relaes industriais e
comerciais globalizadas

No meio ambiente

Na sade pblica e pessoal

Na proteo ao consumidor

Processos judiciais (Qumica Forense)


Relevncia da metrologia
Nesse contexto de garantia da qualidade do resultado
analtico, a incerteza um dos principais parmetros
associada ao resultado da medio.
Atualmente, mundialmente reconhecido que o
resultado de uma medio no est completo se faltar
alguma expresso da incerteza a ele associado.
Somente de posse de uma estimativa da incerteza
podemos garantir a comparabilidade de dois resultados
[GUM 2003].
Instrumentao
Instrumentao o conjunto de dispositivos e tcnicas utilizadas
para monitorar e/ou controlar fenmenos fsicos que ocorrem
em um sistema termodinmico (Processo).

Valores
desejados
Transdutor 1
Variveis 1 a n Registro de
Informao
PROCESSO Registro
e/ou de
Informao
Controle
Transdutor n das
Variveis

Transdutores
Mtodos de Medio
Comparao Direta
Comparao direta da leitura com o PADRO da grandeza medida.

Padres de comparao so estabelecidos pelo National Institute


of Standards and Technology (NIST)
Padro Primrio

Padro Secundrio

etc

Comparao Indireta
Emprega um dispositivo ou um sistema de medio previamente
calibrado com padres da grandeza que se deseja medir.
Tais sistemas de medio tm especificado o erro de uma
medio efetuada com ele.
Canal De Medio

Transmissor Condicionador Indicador

Malha aberta
ou
Malha fechada

PROCESSO USURIO
Porque A Instrumentao Eletro-
eletrnica Tornou-se To Importante?
Pela facilidade de tratamento dos sinais eltricos;
Pela existncia de transdutores sensores e
atuadores de natureza eltrica;
Pela confiabilidade de operao de um sistema
instrumentado com recursos eletro-eletrnicos;
Pela capacidade de controlar um processo em
tempo real;
Pela realizabilidade de operaes multivariveis de
alta complexidade.
Instrumentao Para Monitorao E Controle De Processos

O

TA
EN
PROCESSO INFORMTICA

M
RU
ST
IN
Nova revoluo industrial
NOVA REVOLUO
EVOLUO:
INDUSTRIAL
Monitorao de processos;
Redes de distribuio
Controle de processos;
no Cho de fbrica
Teste de processos;
Teste assistido por Utilizao de Sensores
computador inteligentes
Anlise experimental
Sistema de Medio

Variveis
esprias xe9
xe7
xek
xe 6
Varivel de
Varivel de
interesse
para medida Instrumento sada y
xm
xe1 xe5
xe2 xe3 xe4
Variveis
esprias
Planejamento de um Sistema de Medio

Conhecimento sobre o processo e suas variveis


Avaliao de variveis esprias
Escolha dos Instrumentos Apropriados
Escolha dos transdutores

Princpio de funcionamento

Conhecimento sobre tipos, caractersticas, etc

Anlise dos instrumentos

Relao entre mensurando e leitura

Como afetado por variveis esprias

Anlise da propagao de erros em todo o


sistema de medio
Tipos de Variveis Esprias
Variveis Ambientais
Armazenamento

Transporte

Manuseio

Instalao

Variveis Operacionais
Operao exposta : temperatura, acelerao,
vibrao, presso, umidade, corroso, campos
eletromagnticos, radiao nuclear, atmosfera
inica, etc.
Rudo Eletrnico
Definies e Conceitos
SENSOR: [VIM 2008] um elemento de um sistema de medio que diretamente
afetado por um fenmeno, corpo ou substncia que contm a grandeza a ser medida.
Pode-se citar como exemplos: o elemento de platina de um termmetro do tipo RTD,
rotor de uma turbina para medir vazo, tubo de Bourdon de um manmetro, bia de um
instrumento de medio de nvel, fotoclula de um espectrofotmetro, entre outros.
TRANSDUTOR: um dispositivo que converte um sinal de uma forma fsica para um
sinal correspondente de outra forma fsica. [VIM2008] um dispositivo utilizado em
medies, que fornece uma grandeza de sada que tem uma correlao especfica com
a grandeza de entrada. Pode-se citar como exemplos: termopar, transformador de
corrente, extensmetro de resistncia eltrica (strain-gage), eletrodo de pH, entre outros.
DETECTOR: um dispositivo ou substncia que indica a presena de um fenmeno
sempre que um limiar de mobilidade de uma grandeza excedido, sem necessariamente
fornecer um valor de uma grandeza associada. Pode-se citar como exemplos: detector
de vazamento de halognio, entre outros
INSTRUMENTO: Sistema mecnico, eletromecnico ou eletrnico que integra um sensor
ou um transdutor a dispositivos com funes especficas de processamento de modo
que sua sada mostra ou registra determinada varivel dentro de unidades padronizadas.
Ex.: Paqumetro .
Condicionador de Sinal - converte a sada do transdutor (ou sensor) em um sinal
eltrico apropriada para o dispositivo de apresentao ou controle
Definies e Conceitos
Definies e Conceitos
Calibrao
6.11 CALIBRAO (VIM) Conjunto de operaes que estabelece,
sob condies especificadas, a relao entre os valores indicados por
um instrumento de medio ou sistema de medio ou valores
representados por uma medida materializada ou um material de
referncia, e os valores correspondentes das grandezas
estabelecidos por padres.
Observaes:
1) O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos
valores do mensurando para as indicaes como a determinao das
correes a serem aplicadas.
2) Uma calibrao pode, tambm, determinar outras propriedades
metrolgicas como o efeito das grandezas de influncia.
3) O resultado de uma calibrao pode ser registrado em um documento,
algumas vezes denominado certificado de calibrao ou relatrio de
calibrao.
Sistemas de Medio
Funo de Transferncia
Estabelece as relaes que existem entre as entradas e sadas
de um sistema de medio
Caracteriza cada dispositivo de um sistema de medio

Depende dos princpios fsicos que regem o comportamento do


dispositivo
Em geral, os dispositivos de um sistema de medio so
construdos visando uma funo de transferncia linear

Transdutor y1 Condicionador de Sinal y2 Dispositivo de


Mensurando
Sensor y2=g(y1)
Apresentao
xm y1=f(xm) Display=h(y2)
xe1 xe2
xe3

Fonte de Alimentao
Funo de Transferncia
Dinmica
Caracteriza as relaes dinmicas entre entrada e sada

Determina as caractersticas do sistema de medio


quando as quantidades medidas apresentam variaes,
em relao ao tempo, comparveis ao tempo de
resposta do sistema de medio
Esttica
Caracteriza as relaes estticas entre entrada e sada

Determina as caractersticas do sistema de medio


quando as quantidades medidas permanecem
constantes ou apresentam variaes lentas em relao
ao tempo
Funo de Transferncia
Os sistemas de medio so compostos por diversas
partes
Infinitas variveis afetam a varivel de sada de cada
y = f (x
parte m, xe1, xe2, xe3, ...., xek, ...., xe)
Variveis
Os sistemas de medio so construdos com a inteno de
x e
esprias xe9
medirem (serem mais 7 sensveis ) algumas
xek variveis de
entrada desejadas
Varivel de xe6
interesseTransdutor y
As variveis indesejadas
Parte
so do
ditasdeesprias Dispositivo
Varivel dede
Mensurando 1 Condicionador Sinal y2
Sensor Instrument Apresentao
xm para y1=f(xm,ex1) y2=g(y1,ex2) sada yy ,ex )
Display=h( 2 3sua
O desempenho xe1 do sistemaode medio determinado por
medida xe2
xe3
sensibilidade
xm xes variveis desejadas e rejeio s variveis
indesejadas
1 Fonte de Alimentaoxe5
xe2 xe xe4
3
Variveis
esprias
Funo de Transferncia
Terica
Aproximada - obtida com base em modelos tericos

Expressa na forma de equao matemtica

Ajudam no entendimento dos mecanismos de transduo e na


estimativa do erro nas medidas efetuadas
Indispensvel para o projeto do sistema de medio

leitura

leitura = f (x1 , x 2 , x 3 , x 4 )
u1
Funo de Transferncia
Real (Curva de Aferio ou Calibrao)
Levantamento experimental da funo de
transferncia (grfico ou tabela) - Procedimento de
Calibrao
Necessria para a utilizao do instrumento

Empregam-se unidades padronizadas como estmulo

leitura

u1
Funo de Transferncia
Experimental
Equao matemtica que melhor descreve a curva de
aferio na faixa de valores de utilizao do instrumento
Utilizada para avaliar a funo de transferncia terica

leitura

terica
cxperimental
real
u1

Em geral emprega-se o mtodo dos mnimos quadrados


Funo de Transferncia
Obteno da Funo de Transferncia Real
INSTRUMENTO REAL
Variveis
esprias xe9 xek y(xm)
xe7
xe6 leitura=y
Medida
Mensurando Funo de
+Real y
transferncia
xm REAL y
xe1 xe5
xe2 xe3 xe4 Medida

Aplica-se xm fixo e registram-se os valores de y


p(y) aleatrias de xek afetam y xP(y)
Parcelas
m = freqncia de y
Efetua-se rea
esse=procedimento
P(y t <y< y +para
t) cada valor de xm
Freq. com que
Qual a distribuio rea
da parcela
Total =aleatria
1 de y (uy)? y ocorre entre
rea Central do Limite
Teorema
p(y=yk)
yk-y e yk+y
Se as parcelas aleatrias de xe forem estatsticamente 2y
y t + t y
independentes
y
y e o nmero de parcelas tender ao infinito a
distribuio de uy tende a distribuio normal.
Funo de Transferncia
Obteno da Funo de Transferncia
Experimental
Estipula-se um modelo (funo matemtica )
para a curva
Emprega-se o mtodo dos mnimos quadrados
para determinar os parmetros da funo.
Algarismos Significativos
Os algarismos significativos de uma medida so
todos os algarismos lidos com certeza mais o
primeiro algarismo duvidoso.
A abordagem anterior aplica-se a instrumentos
analgicos, onde se tem um indicador se deslocando
sobre uma escala. No caso de instrumentos digitais
nada possvel afirmar alm do que mostrado no
visor.
Os zeros esquerda do nmero, isto , os zeros que
posicionam a vrgula no so significativos. Para
esclarecer estes conceitos, analise os conceitos que
seguem:
a medida 0,023 cm tem somente dois algarismos
significativos;
a medida 0,348 s tem apenas trs algarismos
significativos;
a medida 0,0040000 m tem cinco algarismos
significativos;
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