SEE Colectanea de Problemasresolvidos - 2010 2011 PDF

Sistemas Elctricos e Electromecnicos
Colectnea de Problemas Resolvidos
2010
DEEC rea de Especializao em Energia
Gil Marques
Maria Jos Resende
Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas 2010
2
ndice
Problema N 1 Introduo aos Circuitos Resistivos .............................................................................. 5
Problema N 2 - Circuitos Resistivos ....................................................................................................... 8
Problema N 3 - Circuito RL srie (regime permanente) ....................................................................... 10
Problema N 4 Circuitos em AC - Regime Permanente Circuito RLC srie ................................. 12
Problema N 5 Circuitos em AC - Regime Permanente + Compensao F.P. .................................... 15
Problema N 6 Circuitos Trifsicos ..................................................................................................... 18
Problema N 7 Circuitos Trifsicos com C. Factor Potncia .............................................................. 20
Problema N 8 Circuito Magntico I ................................................................................................... 22
Problema N 9 Circuito Magntico II .................................................................................................. 24
Problema N 10 - Circuito Magntico Clculo de foras .................................................................... 27
Problema N 11 Clculo da Fora electromecnica numa armadura .................................................. 29
Problema N 12 Problema do conversor electromecnico rotativo elementar .................................... 33
Problema N 13 Circuito Magntico ................................................................................................... 36
Problema N 14 Transformador de distribuio monofsico .............................................................. 38
Problema N 15 - Mquinas Elctricas - Transformador ....................................................................... 43
Problema N 16 Determinao das caractersticas de uma mquina de induo a partir do circuito
equivalente.............................................................................................................................................. 45
Problema N 17 Funcionamento da Mquina de induo na zona de pequenos escorregamentos. .... 47
Problema N 18 Mquina de induo controlada com o mtodo u/f. ................................................... 49
Problema N 19 Mtodos de arranque da mquina Assncrona de rotor em gaiola ............................ 52
Problema N 20 O gerador de induo ................................................................................................ 54
Problema N 21 - Mquina de Induo ou Assncrona .......................................................................... 56
Problema N 22 Conversor de frequncia rotativo com duas mquinas sncronas ............................. 58
Problema N 23 Motor de Excitao em srie..................................................................................... 61
Problema N 24 - Maquina DC Veculo Elctrico .............................................................................. 63
Problema N 25 - Mquina de corrente contnua de Excitao Separada ............................................. 65
Problema N 26 - Mquina de Corrente Contnua de Excitao em Srie ............................................. 68
Problema N 27 Mquina de Corrente Contnua .................................................................................... 70
3
4
PROBLEMA N 1 INTRODUO AOS CIRCUITOS RESISTIVOS
Considere o circuito elctrico representado na figura. Os valores das fontes e resistncias encontram-se
representados na mesma figura.
Pretende-se resolver este circuito, isto , determinar os valores das as corrente tenses e potncias em todos
os elementos do circuito.
a) Estabelea as equaes resultantes da aplicao das leis dos ns necessrias para a resoluo
do circuito.
Apenas interessam os ns com mais do que dois ramos. Do n A tira-se:
i1 i 2 i3
do n B tira-se:
i 2 i3 i1
que equivalente obtida na aplicao ao n A o que ilustra que basta escrever N-1 equaes dos ns.
b) Estabelea as equaes resultantes da aplicao das leis das malhas.
Escolham-se as malhas segundo a figura:
5
Na malha 1 tem-se:
12 u1 u3 0
Na malha 2 tem-se:
u3 u2 8 0
Se estas duas equaes forem verificadas, ento a equao que resulta da circulao da malha exterior
tambm ser verificada. Na realidade obter-se-ia:
12 u1 u2 8 0
Que resulta tambm da soma das duas equaes anteriores. Isto quer dizer que esta terceira equao
linearmente dependente das outras duas. Com efeito:
(12 u1 u3 ) (u3 u2 8) 0
c) Escreva as equaes dos elementos do circuito
Tem-se:
us1 12
us 2 8
u1 R1i1
u R i
2 12
u3 R1i 3
Com R1, R2 e R3 os valores indicados na figura
d) Resolva o circuito utilizando o mtodo das correntes fictcias.
Definam-se as malhas
Por inspeco, tem-se:
i1 J1

i 2 J2
i J J (o que equivalea escrever a lei dos ns no n A)
3 1 2
Circulando nas malhas e introduzindo ao mesmo tempo as leis dos elementos tem-se:
12 R1J1 R3 (J1 J2 ) 0

R2J2 8 R3 (J2 J1) 0
Colocando na forma matricial, obtm-se:

6
12 R1 R3 R3 J1
R .
R2 R3 J2
8 3
Numericamente obtm-se:
12 11 10 J1
.
8 10 12 J2
Resolvendo o sistema de equaes obtm-se como soluo:
J1 2
J 2 1
Aplicando a relao entre as correntes de ramo e as correntes de malha, tem-se:
i1 2
i 2 1
i 2 1 1
3
As tenses nos ramos ser:
u1 R1i1 1 2 2V
u2 R2i 2 2 1 2V
u R i 10 1 10V
3 33
e) Calcule as potncias em todos os ramos.
A tabela apresenta os valores das correntes, tenses e potncias.
Elementos I [A] U [V] P [W]
Us1 2 12 -24
Us2 1 8 8
R1 2 2 4
R2 1 2 2
R3 1 10 10
Pode verificar-se que a soma das potncias nula o que verifica o princpio de conservao de energia.
A fonte de 12V est a fornecer potncia ao circuito.
As resistncias esto a consumir potncia elctrica.
A fonte de 8V est a receber potncia do circuito.
7
PROBLEMA N 2 - CIRCUITOS RESISTIVOS
Considere o circuito representado na figura com os valores das fontes e resistncias indicados.
R1 2,5 R3 10
R1 R3
Vs 12VVs Js 0,8 A
R2 10
R2 R4 20
R4 Js
a) Determine todas as correntes nos ramos e tenses nas fontes utilizando o mtodo das correntes
fictcias
Escolham-se as correntes de malha como se indica na figura. No necessrio escolher uma corrente de
malha no ramo da fonte de corrente pois esta corrente j conhecida neste ramo.
Circulando na malha 1, obtm-se:
Vs R1J1 R2 J1 J 2 0
Circulando na malha 2, obtm-se:
R2 J1 J 2 R3 J 2 R4 J 2 J s 0
Colocando na forma matricial, tem-se:
R1 R2 R2 J1 Vs

R2 R 2 R3 R 4 J 2 R 4 J s
Substituindo valores:
12,5 10 J1 12

10 40 J 2 16
Usando a matriz inversa tem-se:
1
J1 12,5 10 12 0,1 0,025 12 0,1x12 0,025x16 J1 0,8
J
J 2 10 40 16 0,025 0,0312 16 0,025x12 0,0312x16 2 0,2
8
b) Calcule as potncias em todos os elementos e verifique o princpio de conservao de energia.
O clculo das correntes e tenses nos elementos faz-se a partir do valor das correntes fictcias. Vamos arbitrar
as tenses como se representa na figura e as correntes no sentido do terminal + para o terminal -.
As correntes, tenses e potncias sero:
Elemento Corrente [A] Tenso [V] Potncia [W]
Vs I s J1 0,8 Vs 12 Vs I s 9,6
R1 I1 J1 0,8 V1 I1R1 2 V1I1 1,6
R2 I 2 J1 J 2 1 V2 R2 I 2 10 V2 I 2 10
R3 I 3 J 2 0,2 V3 R3 I 3 2 V3 I 3 0,4
R4 I 4 J 2 J s 0,6 V4 R4 I 4 12 V4 I 4 7,2
Js J s 0,8 VJ s V4 12 VJ s J s 9,6
Verifica-se que, por coincidncia, ambas as fontes esto a fornecer ao circuito 9,6W.
Pelo princpio da conservao de energia,
Energia Fornecida Energia Dissipada

9,6 9,6 1,6 10 0,4 7,2
Processo simplificado
Aplicando a converso Norton-Thevenin, tem-se o circuito:
Cujas equaes so:
R1 R 2 R2 J1 Vs

R2 R 2 R3 R 4 J 2 R 4 J s
9
PROBLEMA N 3 - CIRCUITO RL SRIE (REGIME PERMANENTE)
Determine a evoluo temporal em regime permanente das tenses e correntes em cada um dos elementos,
quando aplica uma fonte de tenso alternada sinusoidal de valor eficaz Eef 230 V , f 50 Hz .
u R (t )
i
R 20
R
e(t ) u L (t )
L 300 mH
L
e(t ) 2 Eef sin(t ) E E ef e jo
Z Z R Z L R jL Z e j
2
sendo Z R L
2 2 subs.v alores Z 202 250 300 10 3 96

L 250 300 10 3
e arctan subs.v alores arctan 78
R 20

E E ef e j 0 E ef j
I ef e j
230 j 78
I e subs.v alores I e 2,4 e j 78 A
Z Z e j Z 96
U R R I R I ef e j subs.v alores U R 20 2,4 e j 78 48 e j 78 V
U L jL I L e j 90I ef e j L I ef e j 90
subs. valores U L 2 50 300 103 2,4 e j 9078 225 e j12 V
A evoluo temporal das grandezas ser, ento:

i (t ) 2 2,4 sin(t 78 )
180

u R (t ) 2 48 sin(t 78 )
180

u L (t ) 2 225 sin(t 12 )
180
10
[V] e(t) uR(t) uL(t) i(t) [A]

400 5
4
300
3
200
2
UL 100 1
UR 0 0
UR 78 E 0 90 180 270 360 450 540 630 720 -1
-100
-2
-200
I -3
-300 -4
-400 -5
11
PROBLEMA N 4 CIRCUITOS EM AC - REGIME PERMANENTE CIRCUITO RLC SRIE
Resoluo do circuito RLC em srie
u R (t ) uC (t )
i
R C
e(t ) L
u L (t )
Impedncia da resistncia ZR R
Impedncia da bobine Z L jL
1
Impedncia do condensador ZC j
C
Como estas 3 impedncias esto em srie ZT Z R ZC Z L R j 1C jL
1
ZT R j L
C
1
1 Caso L 0
C
I
E
ZT R ZT
Circuito com carcter Resistivo
ZT
1
2 Caso L 0
C
E
ZT R j X
I
Circuito com carcter Indutivo
1 I
3 Caso L 0
C
E
ZT R j X
ZT
Circuito com carcter Capacitivo
Substituindo valores: Eef 230 V , f 50 Hz , R 20 , C 300 F e L 300 mH
12
2

202 2 50 300 10 3
1
Z

2 50 300 10 6

202 842 86
1
L
arctan C arctan 84 77
R 20

Z 86 e j 77 A impedncia no uma grandeza sinusoidal
No faz sentido falar no seu valor eficaz nem na sua evoluo temporal!!!
230 e j 0
2,7 e j 77 A
E ef
I ef
Z 86 e j 77
U R ef R I ef 20 2,7 e j 77 53 e j 77 V
U Lef j L I ef L 2,7 e j 90 77 252 e j13 V
2,7 e j 77 90 28 e j167 V
1 1
U C ef j I ef
C C
ZT
13 UC
UC U L UL
UR
UC 13 E
UR
13
13
[V] e(t) uR(t) uC(t) uL(t) i(t) [A]

400 5
4
300
3
200
2
100
1
0 0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-1
-100
-2
-200
-3
-300
-4
-400 -5
14
PROBLEMA N 5 CIRCUITOS EM AC - REGIME PERMANENTE + COMPENSAO F.P.
Considere o seguinte circuito, alimentado a partir de uma rede de corrente alternada Eef 230 V e
frequncia f 50 Hz . Considere: R1 R2 ' 0,5 , L1 5 mH , L2 ' 4 mH , LM 50 mH e
RExt 10 .
R1 L1 R2' L2'
a
LM R Ext
b
Determine:
a) A impedncia equivalente do circuito, observada a partir dos terminais ab.
Z 1 a srie de R2 ' , L2 ' e RExt :
R1 L1
a
LM Z1
b
Z1 R2 'RExt jL2 ' Z1 10,5 j1,26 10,6 e j 6,8
Z 2 o paralelo de Z 1 e LM :
R1 L1
a
Z2
jL2 Z1 15,7 e j 90 10,6 e j 6,8

Z2 8,34 e j 38,6 6,52 j 5,2
jL2 Z1 15,7 e j 90 10,6 e j 6,8
15
Finalmente, ZT a srie de R1 , L1 e Z 2 :
ZT
b
ZT R1 jL1 Z 2 0,5 j1,57 6,52 j 5,2 7,02 j 6,77 9,75 e j 44
b) a corrente fornecida pela fonte, bem como as potncias activa e reactiva.
230 e j 0
23,6 e j 44 A
V
I
ZT 9,75 e j 44
*
Potncia Complexa S V I 230 e j 0 23,6 e j 44 5 428 e j 44 VA
Potncia Activa
P Re S 5 428 cos 44 3 805 W
Potncia Reactiva
Q Im S 5 428 sin 44 3 771VAr
o valor da capacidade de um condensador , a colocar entrada do circuito, de modo a assegurar um factor de

potncia unitrio.
No problema tem-se: factor de potncia cos 44 0,72 indutivo
e pretende-se que cos ' 1 ' 0 circuito com um carcter resistivo, globalmente, P 0 e
Q 0.
A potncia fornecida por um condensador com uma tenso V c aos seus terminais e que est a ser percorrido
por uma corrente I c , :
Ic
Vc
1
Sabendo que a impedncia do condensador Z c j
C
Vc
Tem-se: I c C Vc e j 90
Zc
A potncia complexa ser ento: S c V c I c * C Vc 2 e j 90
16

Pc Re S c C Vc 2 cos 90 0

Qc Im S c C Vc 2 sin 90 C Vc 2 o condensador fornece Q
O problema pretende que se dimensione C que fornea toda a energia reactiva que est a ser consumida pelo
circuito; dever ser ento:
Qc Q
C Vc 2 3771
250 C 2302 3771 C 227 F
17
PROBLEMA N 6 CIRCUITOS TRIFSICOS
Considere o circuito representado na figura
A fontes de tenso constituem um sistema simtrico e equilibrado de tenses de valor eficaz 230 / 400 V e
frequncia f 50 Hz . O valor dos parmetros :
R1 10 R2 6 R3 4,36 L 25,5 mH C 354F

a) Calcule as 3 correntes nas fases bem como a corrente de neutro.
V s1 230 e j 0 V s 2 230 e j120 V s3 230 e j 240
As impedncias de carga de cada fase so:
Z1 Z R R subs. valores Z 1 10
Z 2 Z R Z L R jL subs. valores Z 2 6 j100 25,5 103 Z 2 10 e j 52,6
j
Z 3 10 e j 64,1
j
Z 3 Z R ZC R subs. valores Z 3 4,36
C 100 354 10 6
V s1 230 e j 0
I1 subs. valores I1 23 e j 0 A
Z1 10
230 e j 120
23 e j 172,6
V s2
I2 subs. valores I2 A
Z2 j 52,6
10 e
V s3 230 e j 240
I3 subs. valores I3 23 e j 175,9 A
Z3 10 e j 64,1
A corrente de neutro ser:
I N I1 I 2 I 3 subs. valores I N 23 e j 0 23 e j172,6 23 e j175,9
I N 22,8 j 4,4 24,2 e j169
b) Desenhe um diagrama vectorial representando as amplitudes complexas das tenses e das

correntes
18
c) Considere agora que todas as cargas so iguais da fase 2 (carga trifsica equilibrada). Calcule
as amplitudes complexas das correntes nas fases e no neutro. Desenhe o respectivo diagrama
vectorial
Z 1 Z 2 Z 3 Z 10 e j 52,6
V s1 230 e j 0
Z 10 e j 52,6
V s2 230 e j 120
Z j 52,6
10 e
V s3 230 e j 240
Z j 52,6
10 e
A corrente de neutro ser:
I N I1 I 2 I 3 subs. valores I N 23 e j 52,6 23 e j172,6 23 e j 67,4
IN 0
19
PROBLEMA N 7 CIRCUITOS TRIFSICOS COM C. FACTOR POTNCIA
Considere um circuito trifsico simtrico ligado em tringulo, alimentado a partir da rede elctrica nacional
230/400V, 50Hz. Cada fase da carga pode ser representada pelo seguinte circuito elctrico:
R Z
L R
R = 2 L = 20 mH
a) Determine o valor da impedncia Z , de modo a que o valor da impedncia total em cada fase
;
j50
seja 7e
Z L jL 6,3 e j 90 ZR R 2
jLR 12,6 e j 90
Z 1 Z L em paralelocom Z R 1,9 e j 18 1,8 j 0,6
R jL 6,6 e j 72
Z total Z R Z Z1
Z Z total Z R Z1 7 cos 50 j 7 sen 50 2 1,8 j 0,6
Z 0,7 j 4,8 4,85 e j 82
b) Calcule o valor das correntes na linha e as potncias activa e reactiva fornecidas pela fonte
57 e j 50 A
V Fase 400
I Fase
Z total 7 e j 50
Como I Linha 3 I Fase I Linha 3 57 98,7 A
P 3 VComp ILinha cos 3 400 98,7 cos 50 43 955 W
Q 3 VComp ILinha sin 3 400 98,7 sin 50 52 383 VAr
20
c) Determine o valor dos condensadores, a colocar em paralelo com cada fase, de modo a
assegurar um factor de potncia de 0,85.
Na nova situao (com condensadores) o circuito consumir P e Q
e o factor de potncia cos ' 0,85 ' 31,8
Ser ento P P' e Q' S' sin ' P' tan '
Pelo que: Q' 43 955 tan31,8 27 253 VAr
A potncia reactiva fornecida pelos condensadores ser:
Q Q Q' 52 383 27 253 25 130 VAr
Por outro lado, 3 condensadores alimentados com uma tenso Vcond a uma frequncia , fornecem
Qcond 3 C Vcond 2 de potncia reactiva.
Dever ser ento: Qcond Q
Como os condensadores devero estar ligados em , ser Vcond 400 V
Tem-se ento: 3 2 50 C 4002 25 130
C 167 106 167 F
Represente num diagrama vectorial as tenses e as correntes nas fases, antes e depois de compensar o factor
de potncia.
As componentes activas das correntes, antes e depois da compensao, so iguais
I1 cos 50 I '1 cos 31,8
V2
I2
I '2 ^
V1I1 50
^
V1I '1 31,8
O ^ ^ ^
31,8 V1 V1V2 V2V3 V1V3 120
50
I3 ^ ^ ^
I '3 I '1 I1I 2 I 2 I 3 I1I 3 120
^ ^ ^
I1 I '1 I '2 I '2 I '3 I '1 I '3 120
V3
21
PROBLEMA N 8 CIRCUITO MAGNTICO I
Considere o circuito magntico representado na figura.
Considere que o ferro tem permeabilidade relativa igual a

10000, que o entreferro de 1 mm e que a bobine de 400
2 cm
espiras percorrida por uma corrente de 1 A.
1 mm
A permeabilidade magntica do ar pode ser aproximada
i do vazio.
6 cm
N rFe 10000
g 1 mm
2 cm N 400 espiras
4 cm I 1 A
2 cm 2 cm 2 cm ar 0 4 107 H / m
a) Determine os parmetros do esquema elctrico equivalente, calculando as reluctncias

magnticas.
O circuito elctrico equivalente :
Rarmadura
Rentreferro Rentreferro
Fmm
Rncleo
As relutncias magnticas so:
1 103
994718 Ae.Wb 1
g
Rentreferro
ar S 7 4
4 10 2 4 10
arm 6 102
Rarmadura 5968 Ae.Wb 1
rFe ar S 104 4 10 7 2 4 10 4
ncleo 18 102
Rncleo 17904 Ae.Wb 1
rFe ar S 104 4 10 7 2 4 10 4
As relutncias magnticas devidas aos entreferros so cerca de 80 vezes superiores s dos troos em ferro,
mesmo sendo o percurso no entreferro 240 vezes inferior ao no ferro!!
A relutncia magntica total ser:
22
RTotal 2 Rentreferro Rarmadura Rncleo 2 013 308 Ae.Wb1
2 Rentreferro
b) Calcule a relao .
RTotal
2 Rentreferro 1 989 436

0,988
RTotal 2 013 308
c) Calcule o fluxo e o campo de induo B

Fmm N i 400 1 400 Ae
0,199 10 3 Wb 0,199 mWb

Fmm 400

RTotal 2 013 308
0,199 103
B 0,248 T
S 8 10 4
Se se tivesse desprezado a relutncia dos troos em ferro face relutncia dos entreferros, os valores seriam:
0,2 10 3 Wb 0,2 mWb

Fmm 400

RTotal 1989436
0,2 103
B 0,251T
S 8 10 4
23
PROBLEMA N 9 CIRCUITO MAGNTICO II
Considere o circuito magntico representado na figura.
N 400 espiras rFe 10000 I 1A
ar 0 4 107 H / m
Considere que o ferro tem permeabilidade relativa igual a

10000, que a bobine de 400 espiras percorrida por uma
corrente contnua de 1 A.
A permeabilidade magntica do ar pode ser aproximada

do vazio.
Considere duas situaes distintas: entreferro de 10 mm e

entreferro de 2 mm
a) Determine o modelo de circuito magntico, os respectivos parmetros e os valores dos fluxos e

campo de induo.
2
1
As diversas relutncias magnticas para g 2mm so:
l [m] S [m2] R [Ae/Wb]

Rb 0,05 0,0008 4974
Rc1 0,07 0,0008 6963
Rc2 0,01 0,0008 995
Rar 0,002 0,0008 1989437
Do circuito magntico equivalente obtm-se:
Rc1 Rar Rc 2 Rc1 Rar Rc 2

Ni R b Rc 2 Rar Rc1 R b 2 2 2 2

2

2 1
Ni Rc1 Rar Rc 2 Rc1 Rar Rc 2 2
R b Rc 2 Rar Rc1 R b
2 2 2 2 2 2
Para g 2mm resulta:
24
1
400 3006039 998697 1 1 3006039 998697 400
400 998697 3006039 400
2 2 998697 3006039
1 2 0,1 mWb
central 2 0,2 mWb
0,1 103
Bar 0,1245 T
Sar 8 10 4
central 0,2 103

Bcentral 0,1245 T
Scentral 16 10 4
Para g 10mm resulta:
1
400 10963786 4977571 1 1 10972739 4980555 400
400 4977571 10963786 400
2 2 4980555 10972739
1 2 0,025 mWb
central 2 0,05 mWb
0,025 103
Bar 0,03 T
Sar 8 10 4
central 0,05 103

Bcentral 0,03 T
Scentral 16 10 4
25
Mtodo alternativo: Este mtodo usa a simetria do circuito magntico para simplificar as equaes; o
esquema equivalente o representado na figura seguinte:
Ni Rar Rc 2 Rb Rc 2 Rar Rc1 Rb Rc1
Ni 2Rar 2Rc 2 2Rb 2Rc1
Substituindo valores para g 2mm :
400 4016673 10 105 Wb 0,1 mWb
Substituindo valores para g 10mm :
400 19932167 2 105 Wb 0,02 mWb
b) Repita a) desprezado as relutncias do ferro face s do ar.
Para g 2mm resulta:
400 2984155 994718 1

400 94718 2984155 1 2 0,105 mWb
2
Para g 10mm resulta:
400 10941902 4973592 1

400 4973592 10941902 1 2 0,025 mWb
2
26
PROBLEMA N 10 - CIRCUITO MAGNTICO CLCULO DE FORAS
Considere o seguinte sistema electromagntico. Admita que no h disperso.
10 cm
R2
R1 c
a
C 10 cm N2
N1
d
b
1 mm
N1 200esp. R1 1 C 1F rFe 800 S 4cm2
N2 100esp. R2 1 Vab 10V 0 4 x107 Hm 1
Determine:
o valor da relutncia magntica do circuito magntico;
l Fe lar lar
Rm Ae Wb 1
rFe ar S ar S
4 10 102 2 103 2 103

Rm 5 106 Ae Wb 1
800 4 x10 7 4 10 4 4 x10 7 4 10 4
lar
Rm Ae Wb 1
ar S
os valores dos coeficientes de auto-induo das bobinas;
N12 2002 N2 2 1002

L1 0,008H L2 0,002H
Rm 5 106 Rm 5 106
o valor da corrente solicitada fonte, quando a bobina 2 est em vazio e aos terminais ab aplicada
uma tenso alternada sinusoidal, com um valor eficaz de 10 V e uma frequncia de 50 Hz;
1
Z eq R jL em paralelocom
jC
Z1 R jL 1 j 2 50 0,01 1 j 3,3 e j 72
j 3 183 3 183 e j 90
1 1
Zc
jL j 2 50 10 6
Z1 Zc
Zeq 3,3 e j 72 O Condensador , praticamente, um circuito aberto
Z1 Zc
27
3,3 e j 72
V 10
I A
Z eq 3,3 e j 72
o valor mdio da fora a que fica sujeita a pea 2, nas condies da alnea anterior e para valores de
entreferro de 1 mm.
Para I = constante :
i 2 L N12 2x
F L L1 Rm ( x )
2 x Rm ( x ) 0S
i2 d i 2 d N12 i 2 2 d 0S i 2 2 0S 1
F L1( x) N1 N1
2 dx 2 dx Rm ( x) 2 dx 2x 2 2 x 2

32 7 4 10 4
2 4 10
F ( x 1mm ) 200

1
2
2 2 10 3

45 N
28
PROBLEMA N 11 CLCULO DA FORA ELECTROMECNICA NUMA ARMADURA
Considere o dispositivo do problema n8 redesenhado na figura

2
abaixo. A rea da seco recta igual a 8cm .
A. Considere a armadura alinhada com o ncleo.
A1. Calcule a relutncia magntica do entreferro.
g 2g
Rar Rentref
0 A 0 A
A2. Determine uma expresso para o coeficiente de auto-induo
da bobina desprezando a disperso.
Por definio Li
Tem-se N
Ni N2
N L
Rm Rm
Desprezando a contribuio do ferro no clculo da relutncia total
N2 A N2
L 0
2Rar 2g
A3. Calcule uma expresso para a fora electromecnica que se exerce na direco vertical, em funo
da corrente e da espessura do entreferro. Determine o valor desta fora considerando:
Espessura do entreferro igual a 2 mm e a corrente i=1A.
Espessura do entreferro igual a 10 mm e corrente i=1A.
Sendo a corrente imposta, a expresso da fora dever ser determinada atravs da co-energia magntica.
Wm ' 1 2 1 2 dL
fx Li i
x x 2 2 dx
1 2 dL
fx i
2 dx
0 A N 2
L em funo da espessura do entreferro L( x )
2x
1 2 d 1
A fora ser dada por f x ( x) i 0 AN 2
4 dx x
1 2 1
f x ( x) i 0 AN 2
4 x2
29
k 0 AN 2
f x ( x) i2 com k
x2 4
Substituindo valores: k 4,021 105
para x 2 103 m e i 1A f x 10,05 N
para x 10 103 m e i 1A f x 0,40 N
A4. Considere agora que a corrente alternada sinusoidal de valor eficaz igual a 1A e de frequncia
igual a 50Hz.
Com a espessura do entreferro igual a 2 mm, calcule a expresso da fora que se exerce sobre a
armadura e o seu valor mdio. Compare com o resultado alcanado na alnea A3. Se a frequncia
passar para 400Hz, qual a influncia no valor mdio desta fora?
Sendo i 2I sint i 2 2I 2 sin 2 t I 2 1 cos( 2t )
I 2 1 cos( 2t )
k
pelo que ser: f x ( x)
x2
k
cujo valor mdio dado por: f xav ( x ) I2
x2
A expresso do valor da fora mdia, em termos de valor eficaz, igual expresso da fora na situao de
corrente contnua.
No depende da frequncia, mas depende do valor do entreferro x.
A5. Considere que esta bobina se encontra alimentada com uma fonte de tenso sinusoidal de
frequncia igual a 50Hz e de valor eficaz igual a 60V. Calcule uma expresso para a fora
electromecnica que se exerce sobre a armadura. Despreze o valor da resistncia da bobina e
considere a espessura do entreferro igual a 2 mm. Se a frequncia passar para 400Hz, qual a influncia
no valor mdio desta fora?
Se a bobina se encontrar alimentada por uma fonte de tenso a fora ter de ser determinada atravs da
expresso da energia magntica:
Wm 1 2
fx
x x 2 L( x )

d
Sendo desprezvel a resistncia da bobine, tem-se: u
dt

u dt
u 2U sint
donde
2 cost
U

30
1 2
A fora poder ser obtida atravs da expresso da energia magntica: Wm
2 L( x )
AN 2
1 2 1 2x 2
como j se tinha calculado L( x ) 0 obtm-se: Wm
2x 2 L( x ) 2 AN 2
0
Wm ' 2
pelo que a fora ser: fx Esta fora no depende da posio da armadura x.
x AN 2
0
2
U
O quadrado do fluxo ser dado por 2 1 cos2t

2
U
1 cos2t
1
Substituindo a expresso do fluxo, tem-se: fx
0 AN
2
2
1 U
Cujo valor mdio dado por: f xav A fora depende agora da frequncia.
0 AN
2
Aumentando a frequncia 8 vezes (400 Hz) a fora diminui 64 vezes.
Para os valores indicados, obtm-se:
Valor mdio da fora f xav 227 N

coeficiente de auto-induo L 0,04 H com x 2 mm
reactncia X L 12,6
U
corrente I 4,7 A
X
B. O entreferro agora constante e igual a 2mm, mas a armadura

y
est desalinhada do ncleo segundo a direco longitudinal como
se mostra na figura. g
B
B1. Calcule uma expresso para a fora segundo y em funo de C
g e y . Comente o resultado. x
Nesta situao uma das relutncias magnticas do entreferro vai variar

com y. A outra vai ficar constante.
g g
R m1 Rm2
0CB 0 BC y
N2
O coeficiente de auto-induo ser dado por: L(g, y )
g g

0CB 0 BC y
1 2 dL(g, y )
fy I
2 dy
31
C. O entreferro agora constante e igual a g mas a armadura est

desalinhada do ncleo segundo a direco transversal como se mostra na
figura.
B
Calcule uma expresso para a fora segundo a direco z considerando
que a bobina se encontra alimentada com uma fonte de corrente contnua
de amplitude igual a 1 A. Comente o resultado. Calcule o valor da fora
para g=1mm e I=1A.
Nesta situao ambas as relutncias magnticas vo variar com z.
g
Rar
0C B z
N2 N2
O coeficiente de auto-induo ser dado por: L(g, z) 0C(B z)
2Rar 2g
Daqui resulta a fora:
1 2 dL
fz I
2 dz
1 N2
fz I 2 0C
2 2g
Para g 1 mm e I 1 A obtm-se fz 1 N
32
PROBLEMA N 12 PROBLEMA DO CONVERSOR ELECTROMECNICO ROTATIVO ELEMENTAR
Considere um sistema electromagntico constitudo por duas bobinas como o indicado na figura
Fr
Fs
Os coeficientes de induo destas bobinas so:
Ls=1H, Lr=1H, Msr()=0,9cos().
a) Determine uma expresso para a co-energia magntica.
A expresso para a co-energia magntica toma a forma:
' 1 1
Wm ( , i s , i r ) Ls i s2 Lr i r2 Mi s i r
2 2
Substituindo valores, tem-se:
' 1 2 1 2
Wm ( , i s , i r ) i s i r 0,9i s i r cos
2 2
b) Determine uma expresso para o binrio electromagntico.
O binrio pode ser obtido atravs da derivada da co-energia magntica. Obtm-se:
' ( , i , i )
Wm
Mem s r 0,9i i sin
s r

c) Sabendo que as correntes so dadas por: i s=10A, ir=10A, determine a expresso do binrio em
funo da posio .
Substituindo os valores das correntes, obtm-se: Mem 0,9i s i r sin 90 sin
33
d) Calcule o binrio mximo.
O binrio mximo ser 90Nm obtendo-se para = -/2.
e) Determine a posio de equilbrio quando o binrio exterior aplicado for 45Nm. Analise a estabilidade
dos pontos encontrados
O movimento regido pela segunda lei de Newton. Para o movimento de rotao, na conveno motor, tem-
se:
dm
I Mem Mext
dt
O ponto de equilbrio obtm-se quando o binrio acelerador, dado pela diferena entre Mem e Mext se igualar a
zero, ou seja, quando Mem = Mext.
Desenhando ambos os binrios no mesmo grfico, o ponto de equilbrio obter-se- quando os grficos destes
se cruzarem. Obtm-se os pontos A e B. Para o ponto A tem-se =-/6. Para o ponto B tem-se =-+/6.
Mem
B A Mext
- /6
O ponto A constitui um ponto de equilbrio estvel. Com efeito, se houver uma perturbao no sistema e a
posio se deslocar para a direita, o binrio acelerador fica negativo acelerando o rotor no sentido negativo,
isto , no sentido de regressar ao ponto de equilbrio. O mesmo se passa para a deslocao esquerda. A
anlise est feita graficamente na figura onde as setas a preto indicam o binrio acelerador obtido depois da
perturbao e as setas a azul indicam o sentido de deslocamento do rotor. Pode verificar-se que para o ponto
A, depois da perturbao desaparecer, o sistema regressa ao ponto de equilbrio. Para o ponto B o sistema
afasta-se do ponto de equilbrio.
34
Mem
B A Mext
- -/6
A figura ilustra o funcionamento do sistema nestas condies. Quando o binrio exterior aplicado for nulo, o
ponto de funcionamento ser dado por =0, isto , as duas bobinas esto alinhadas. O binrio
electromagntico ser nulo tambm. Quando se aplicar um binrio que faa rodar a pea mvel no sentido
negativo de , o rotor rodar para um novo ngulo negativo e surge um binrio electromagntico em
oposio que vai equilibrar o sistema. Obtm-se um ponto de equilbrio de modo que os dois binrios sejam
iguais e de sinais opostos. Estas duas situaes esto ilustradas nas figuras seguintes.
Fr
Fs Fs

Fr
Posio de equilbrio com Mext=0 Posio de equilbrio com Mext>0
Uma vez que o binrio funo da posio, pode fazer-se uma analogia mecnica considerando que tudo se
passa como se existisse uma mola entre o estator e o rotor. Quanto maior for o binrio aplicado maior ser o
ngulo de equilbrio.
35
PROBLEMA N 13 CIRCUITO MAGNTICO
Considere um circuito magntico em que a pea mvel se desloca perpendicularmente s linhas de

fora do campo. Admita para dimenses da figura os seguintes valores:
g=1 mm d=10 cm I=15 cm N=500 espiras
Determine, em funo da coordenada x:
a) a expresso da relutncia magntica do circuito;
g
I
g
I
x x
x0 x0
d d
x x
2 2
d
Sd l S l
2
d
S( x ) I d x
d
Para , x0 Sd l Para , 0 x
2 2
d d
Ento S( x ) I d x para 0x e S( x) S(0) para x0
2 2
Admitindo que Fe Rmag Rmag

ar
2g 2 10 3 10,61 103
Rmag Rmag Ae Wb 1
ar 0 S x 4 10 7 15 10 2 10 10 2 x 10 10 2 x

d
para 0x
2
36
b) a expresso do coeficiente de auto-induo da bobine;
admitindo linearidade magntica
N2 N 2 0 l d x
L( x ) 23,6 10 102 x H
Rmag ( x ) 2g
c) A expresso da co-energia magntica ou da energia magntica armazenada na bobine;
admitindo linearidade magntica
Wmag f , x Wmag ' f i , x

1 1 2 1
L( x ) i 2
2 L( x ) 2
N 2 0 l d x 2
i
4g
2651 10 102 x J

d) O valor e sentido da fora a que fica sujeita a pea mvel.
d
f Wmag '
dx
d N 2 0 l d x 2
i
dx 4g

d
2651 10 10 x
2
dx
2651 N
Fora que tender a colocar a pea mvel por forma a que seja S d l . Note-se que o valor desta fora
independente de x.
37
PROBLEMA N 14 TRANSFORMADOR DE DISTRIBUIO MONOFSICO
Considere um transformador monofsico com as seguintes caractersticas nominais:
SN=100kVA 10kV/400V
No ensaio em curto-circuito, aplicando a tenso ao enrolamento de 10kV, obtiveram-se os seguintes

resultados:
U=500V I=10A P=1kW
No ensaio em vazio, aplicando a tenso aos terminais de 400V, obteve-se:
U=400V I=2,5A P=250W
NOTA: Os valores usados neste problema esto prximos dos valores encontrados nos transformadores de
distribuio trifsicos.
a) Calcule os valores das correntes nominais do transformador.
Pela definio de potncia nominal, tem-se:
S N U1N I1N U 2 N I 2 N
donde:
100000 100000
I1N 10 A I 2N 250 A
10000 400
b) Qual o valor da tenso de curto-circuito em percentagem?
A tenso de curto-circuito o valor da tenso a aplicar a um dos enrolamentos de modo a obter-se a

sua corrente nominal quando o outro enrolamento se encontrar em curto-circuito. Neste caso,
atendendo aos dados do enunciado, para o enrolamento de 10kV aplicou-se 500V para se obter 10A
que o valor da corrente nominal deste enrolamento. A tenso de curto-circuito ser igual a 500V. Em
percentagem da tenso nominal ser:
500
U cc 5%
10000
que um valor vulgar para transformadores desta dimenso.
c) Qual o valor da corrente em vazio em percentagem?
A corrente em vazio foi medida no ensaio em vazio. Como esta medida foi efectuada no enrolamento
de 400V que tem uma corrente nominal de 250A, tem-se:
2,5
I0 1%
250
38
d) Determine os parmetros do circuito equivalente deste transformador reduzido ao

enrolamento de 10kV.
O circuito equivalente de um transformador reduzido ao primrio representa-se como:
I1 Rcc jXcc I'2 I2
U1 R1fe jX1m U'2 U2
A determinao dos parmetros deste circuito feita atravs dos ensaios em curto-circuito e em vazio.
Para o ensaio em curto-circuito, atendendo forma como foi feito, tem-se:
I1 Rcc jXcc I'2 I2
U1 R1fe jX1m U'2
Como U2=0, tem-se U2=0, e o circuito fica:
I1 Rcc jXcc I'2
U1 R1fe jX1m
O ensaio em curto-circuito permite determinar o ramo Rcc +jXcc. Para isso recorre-se a uma
simplificao: a impedncia do ramo de magnetizao muito superior em valor hmico impedncia
do ramo de curto-circuito. Esta simplificao permite desprezar a corrente que circula no ramo de
magnetizao neste ensaio. Note-se que em vazio, tenso nominal, a corrente de magnetizao da
ordem de 1%. tenso reduzida de 5% ser ainda menor, pelo que esta simplificao se torna
perfeitamente admissvel. Assim o circuito ficar:
I1=10A Rcc jXcc
U1=500V P1=1000W
O valor da resistncia Rcc ser dada por:
P 1000
Rcc 10
I2 10 2
39
O valor da impedncia ser:
U 500
Z cc 50
I 10
A reactncia ser dada por:
X cc 50 2 10 2 49
Note-se que este ramo essencialmente indutivo. O termo indutivo Xcc quase igual ao mdulo da
impedncia Zcc.
Para o ensaio em vazio, tem-se:
I1=0 Rcc jXcc I'2 I2=2,5A
U1 R1fe jX1m U'2 U2=400V
Aplicando ao secundrio uma tenso de 400V vai corresponder U2=10000V. corrente 2,5A vai
corresponder uma corrente de 0,1A dado que a razo de transformao U1/U2=25. O circuito ficar:
Rcc jXcc I'2=0,1A
U'2=10000V
R1fe jX1m P=250W
Agora pode fazer-se uma outra simplificao: a queda de tenso no ramo de curto-circuito pode ser
desprezada face tenso aplicada. Note-se que esta queda de tenso ser aproximadamente igual a
500.1=5V que muito inferior a 10000V aplicados. Assim, tem-se o circuito:
I'2=0,1A
U'2=10000V
R1fe jX1m P=250W
Pode determinar-se os parmetros a partir das potncias activa e reactiva. A potncia activa ser
representada na resistncia e a potncia reactiva na reactncia. Assim:
U 2 10000 2
R1 fe 400k
P 250
A potncia reactiva dada por:
Q S 2 P2 10000 0,12 250 2 968 var
40
U 2 10000 2
X 1m 103k
Q 968
Se, para a representao da magnetizao do transformador, em vez do circuito RL em paralelo se

tivesse utilizado o circuito RL srie, ter-se-ia:
P 250
Rs 25k
I2 0,12
U 10000
Zs 100k
I 0,1
X s Z 2 R 2 96,8k
e) Calcule o rendimento no ponto de carga nominal com factor de potncia unitrio. Considere
que a tenso do secundrio igual tenso nominal.
O rendimento igual potncia de sada a dividir pela potncia de entrada que igual potncia de
sada mais as perdas. Neste caso, para a potncia de sada igual potncia nominal, tem-se:
100000
98,77%
100000 250 1000
f) Determine a carga para a qual se obtm o rendimento mximo. Qual o valor do rendimento
correspondente.
A carga para a qual o rendimento mximo ser obtida quando as perdas no cobre forem iguais s
perdas no ferro. Assim, a corrente I2 correspondente ser determinada por:
2
Rcc I 2' P0
donde:
250
I 2'2 25
10
donde I 2' 5 A , o que corresponde a metade da carga nominal.
A esta carga correspondem das perdas no cobre. As perdas em vazio mantm-se em 250W. Assim o
rendimento ser:
50000
99,01%
50000 250 250
que ligeiramente superior ao rendimento no ponto nominal. Conclui-se assim que o rendimento para cargas
superiores carga nominal uma funo aproximadamente constante, embora ligeiramente decrescente.
41
g) Determine o valor da regulao de tenso com carga nominal e factor de potncia cos=0,7
indutivo. Considere que a tenso no secundrio igual tenso nominal.
Com factor de potncia igual a cos=0,7 (sin=0,71) indutivo, o diagrama vectorial ser:
U1
U'2 jXccI'2
RccI'2
I'2
A que corresponde o vector U1 igual a
U1 10000 Rcc jX cc 100,7 j 0,71 10418 j 272V
Este vector tem um mdulo de U1=10421V. A regulao de tenso ser dada por:
10421 10000
Re g 4,04%
10421
42
PROBLEMA N 15 - MQUINAS ELCTRICAS - TRANSFORMADOR
Uma caldeira elctrica monofsica apresenta uma potncia de 2 kW e tem uma tenso eficaz de alimentao
de 115 V. necessrio dimensionar um transformador monofsico, uma vez que a rede elctrica nacional,
230/400 V, 50 Hz, a nica fonte de alimentao disponvel.
a) Tendo disponvel as 3 fases da rede e o neutro, mostre, esquematicamente, como ligaria o

transformador rede;
Fase 1 Fase 1
Fase 2 Fase 2
Fase 3 Transformador Fase 3 Transformador
Neutro Neutro
b) Considerando como ideal o transformador necessrio, determine a sua relao de transformao e

as correntes eficazes do primrio e secundrio;
Ligao Fase-Neutro
V1N 230 V V2N 115 V
V I 230
k 1N 2N 2
V2N I1N 115
V2N I2N 2 103 I2N 17,4 A
I
k 2N 2 I1N 8,7 A
I1N
Ligao Fase-Fase
V1N 3 230 V 400 V
V2N 115 V
400
k 3,5 I1N 5 A I 2N 17,4 A
115
c) Sabendo que os dois enrolamentos so semelhantes e que apresentam iguais resistncias
r1 r2 1 , e iguais coeficientes de fugas, 1 2 1 mH , determine a potncia activa absorvida
num ensaio em curto-circuito atravs do secundrio;
Ensaio cc efectuado atravs do secundrio
43
I 2N
r1 ' X1' r2 X2
V2cc r2 1
X 2 2 0,314
r X1
r1 ' 1 0,25 X1' 0,0785
2
k2 k
I 2N
Z eq 2 Z eq r1 ' r2 j ( X 1 ' X 2 ) 1,25 j 0,3925 1,31 e j17
V2cc
V 2cc Z eq 2 I 2 N 1,31 e j17 x 17,4 22,8 e j17 V
P2cc V2cc I 2 N cos 22,8 x 17,4 x cos 17 380 W

Se o ensaio cc fosse efectuado atravs do primrio
I1N r1 1
r1 X1 r2 ' X2'
V1cc X 1 1 0,314
r2 ' r2 k 2 4 X 2 ' X 1 k 2 1,256
Z eq1 r1 r2 ' j ( X 1 X 2 ' ) 5 j1,57 5, 24 e j17
V 1cc Z eq1 I 1N 5,24 e j17 x 8,7 45,6 e j17 V
P1cc V1cc I1N cos 45,6 x 8,7 x cos 17 380 W
d) Determine o rendimento do transformador ideal e o rendimento do transformador real, isto ,

considerando as resistncias e as fugas referidas na alnea c).
ideal 100%
Pout PN 2000 W
Pin Pout Pperdas 2000 380 2380 W
P 2000
real out 84 %
Pin 2380
44
PROBLEMA N 16 DETERMINAO DAS CARACTERSTICAS DE UMA MQUINA DE INDUO A PARTIR DO

CIRCUITO EQUIVALENTE.
Uma mquina assncrona de 400V, 50Hz, dois pares de plos, tem o circuito equivalente indicado na figura.
Sabe-se que o ponto nominal de funcionamento se obtm com a velocidade de N=1491rpm.
R1 jXcc R2
I1 I2
r1+rm
1-s R2
U1 s
j(X1+Xm)
rm 0,018

X m 0,890
R1 4,4 103
R2 1,8 103
X cc 44,3 103
r1 rm 22,1 103
X1 X m 911,9 103
a) Determine o valor da corrente em vazio I 0
Em vazio tem-se I ' '2 0 pelo que ser:
U1
I0
r1 rm j X1 X m
231
I0 3 3
245,5 e j88,6 A
22,1 10 j 911,9 10
Corrente fortemente indutiva.
b) Para o ponto nominal obtenha: I ' '2 , I 1 , cos , e o binrio
f
Velocidade de sincronismo Ns 60 1500 rpm
p
Velocidade nominal N n 1491 rpm
Ns Nn
Escorregamento nominal sn 0,6 %
Ns
45
U1
Atravs do esquema equivalente obtm-se: I ' '2n
R2
R1 j X cc
sn
231
I ' '2n 758 e j8,4 A
3
4,4 103 1,8 10 j 44,3 103
0,006

Atravs do esquema equivalente obtm-se: I 1n I ' '2n I 0
I 1n 758 e j8,4 245,5 e j88,6 839 e j25,7 A
O factor de potncia ser: cos n cos 25,7 0,9
Pout n
O rendimento : n
Pinn
1 sn
A potncia mecnica til sada da mquina : Pout n 3 R2 I ' '2n 2
sn
1 0,006
Poutn 3 1,8 1037582 514 kW
0,006
A potncia elctrica activa entrada da mquina : Pinn 3 U1 I1n cos n
Pinn 3 2318390,9 524 kW
Poutn
n 98%
Pinn
3 1 sn
O binrio til : M outn R2I ' '2n 2
n sn
Poutn 514 103

ou M outn M out n 3292 Nm
n 2
1491
60
c) Determine as perdas em vazio, P0 , e no cobre em regime nominal, PCn
As perdas em vazio so as associadas ao ramo transversal.
P0 3 r1 rm I02
P0 3 21,3 103 245,52 4,3 kW
As perdas no cobre so as associadas aos enrolamentos quando percorridos pela corrente nominal.
PCn 3 R1 R2 I ' '2n2

PCn 3 4,4103 1,8103 7582 10,7 kW
46
PROBLEMA N 17 FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO NA ZONA DE PEQUENOS

ESCORREGAMENTOS.
Conhece-se o catlogo de um fabricante de motores elctricos de induo de rotor em curto-circuito. A tabela

apresenta as caractersticas de alguns destes motores.
Factor
N
PN Rendimento de I [A]
[rpm]
Potncia
1,1 80,6 1430 0,78 2,5
2,2 86,4 1425 0,83 4,4
3 87,5 1430 0,83 6
4 89,3 1445 0,83 7,8
5,5 90,7 1465 0,85 10,3
7,5 91,7 1465 0,85 13,9
11 92,6 1470 0,8 21,4
15 92,9 1465 0,82 28,4
22 94,3 1475 0,84 40,1
Pretende-se escolher um motor para accionar uma grua, como se indica na figura.
Considere que o conjunto Tambor multiplicador de velocidade tem rendimento igual a 98%.
a) Calcule a potncia no veio do motor e escolha o motor mais apropriado.
A potncia na massa a ser iada determinada por:
P Fv 9,8 1000 1 9800W
No veio da mquina ser:
9800
Pm 10000 W
0,98
Tendo em ateno a tabela, dever ser escolhido o motor de 11 kW.
b) Calcule a velocidade de rotao da mquina.
Tendo em considerao que a mquina estar um pouco abaixo da potncia nominal a sua velocidade de
rotao dever ser diferente da velocidade de rotao no ponto nominal, isto , 1470 rpm.
47
Dado que a velocidade de rotao no varia muito com a carga, a velocidade a calcular dever ser um pouco
superior a 1470 rpm, podemos considerar que a potncia proporcional ao binrio. Na zona de
escorregamentos baixos, pode considerar-se que a potncia funo linear com a diferena entre a
velocidade de sincronismo e a velocidade de rotao. Assim, a velocidade de escorregamento (Velocidade de
sincronismo velocidade de rotao) ser:
11kW 30rpm
10kW X
A velocidade de escorregamento ser:
10
X 30 27,27
11
Ou seja
N=1500-27,27=1472,7 rpm
c) Calcule a velocidade de rotao da mquina quando elevar uma carga com metade da massa.
Nesta situao a potncia ser reduzida para metade.
11kW 30rpm
5kW X
A nova velocidade de escorregamento ser:
5
X 30 13,63
11
A velocidade de rotao ser agora:
N=1500-13,63=1486,4 rpm
48
PROBLEMA N 18 MQUINA DE INDUO CONTROLADA COM O MTODO U/F.
Considere um motor elctrico de induo de 55kW, 400V, 50Hz, com dois pares de plos e os seguintes
parmetros do seu circuito equivalente em estrela:
r1 24m ; r2 27m ; x1 220m ; x 2 200m ; RFe 150 ; Xm 6
A velocidade nominal da mquina 1485 rpm.
Esta mquina vai ser alimentada atravs de um conversor electrnico com a lei de regulao U/f = constante.
Faa as simplificaes que achar necessrias e verifique os erros cometidos.
a) Calcule o binrio mximo para 50Hz e para 25 Hz com U/f constante
O binrio mximo calculado em funo dos parmetros do circuito equivalente em ngulo.
Converso dos parmetros do ramo transversal:
150 j 6 r m 0,24
r m jX m
150 j 6 X m 5,99
Parmetro a:
x1
a a 1 a 1,0367
Xm
Parmetros do circuito equivalente para 50 Hz:
R1 a r1 R1 0,02449 R2 a 2 r '2 R 2 0,029
X cc a x 1 a 2 x 2 X cc 0,443
r1 r m 0,2636 x 1 X m 6,21
3 pU12
Binrio mximo: M max
2 R1 R12 X cc 2

3 2 2312
f 50 Hz U1 231 V M max 1087 Nm
2 100 R1 R12 X cc 2

2
231
32
f 25 Hz U1
231 2
V M max 1028 Nm
2 2
100 X
2 R1 R12 cc
2 2

49
1200
1000
800
M [Nm]
600
400
200
0
0 500 1000 1500
N [rpm]
Considere que o motor est a accionar uma carga cujo binrio constante e independente da
velocidade:
b) Para a carga referida anteriormente calcule: I 0 , I ' '2 , I 1 , I1ef , cos , M em , P2 , P1 e
U1
I0 I 0 1,57 j 37,12 37,2 e j 87,57 A
r1 r m j x 1 X m
f
Velocidade de sincronismo Ns 60 1500 rpm
p
Velocidade N 1485 rpm
Ns N
Escorregamento s 0,01
Ns
U1
I ' '2 I ' ' 2 77,16 j 11,7 78 e j 8,6 A
R
R1 2 j X cc
s
I 1 I ' '2 I 0 I 1 78,7 j 49 92,6 e j 31,8 A
cos cos 30 0,85
3 2 0,029
M em
3 p R2
I ' '2 2 M em 782 338 Nm
s 100 0,01
2 50
Pem M em m M em 1 s syn Pem 338 1 0,01 52,5 kW
2
P1 3U1 I1 cos P1 3 231 92,6 0,85 54,5 kW
P 52,5
em 96,2%
P1 54,5
50
c) Considerando que o binrio de carga se mantm constante calcule a velocidade da mquina quando
alimentada a 25Hz.
f X 50
se f 25 50 X 25
2 2
U 50
como U / f constante U 25
2
para escorregamentos pequenos (zona linear da caracterstica electromecnica) tem-se:
M em
3p s
U1 2
R2
M em
3 p R2 U1 2
s R2
2
2
R1 X cc
s
Ser ento:
231
f 25 Hz U1 115,5 V
2
x 1 X m 3,105
X cc 0,2215
Como o binrio exigido pela carga constante e independente da velocidade a equao em s a resolver,
ser:
3p R 2U 12
M em 25 M em 50
s 2 R12 X cc 2 s 2R1R 2
M em50

R 2 0
2

cujas solues so: s 1 0,0204 e s 2 0,83
A soluo s2 corresponde ao funcionamento a escorregamento elevado, pelo que a soluo do problema :
s 1 0,0204 N rot (1 0,0204) 750 734,7 rpm
Alternativamente, utilizando a expresso aproximada para escorregamentos pequenos (zona linear da

caracterstica electromecnica) tem-se:
3p s
M em U 1 2
R2
o valor s 0,02 N rot 1 0,02 750 735 rpm
51
PROBLEMA N 19 MTODOS DE ARRANQUE DA MQUINA ASSNCRONA DE ROTOR EM GAIOLA
Considere uma mquina de induo de rotor em gaiola com as seguintes caractersticas: PN 5,5 kW ,
U N 400 V , f 50 Hz . Esta mquina est construda para funcionar em regime normal, ligada em
tringulo.
Sabe-se que no arranque directo absorve da rede 66A apresentando um cos 0,6 . Nesta situao tem um
tempo de arranque em vazio igual a 1,5 seg.
a) Qual a corrente e o tempo de arranque que se iro verificar se a mquina for ligada em estrela.
Do esquema equivalente obtm-se: U Fase Z ( s ) I Fase
No arranque s 1 Z ( s ) Z (1) = constante
Uc
arranque em Y Z (1) I FarrY
3
arranque em U c Z (1) I Farr
Na fase I F arr 3 I F arrY
como: IL 3 IF
66
Na linha I L arr 3 I L arrY I F arrY I L arrY 22 A
3
M U F 2 (para um mesmo valor de s) M 3 M

Y
1
Pelo que dever ser: t arr t arrY t arrY 3 1,5 4,5 seg
3
b) Dimensione uma reactncia para colocar em srie de modo a reduzir a corrente de arranque
para 22A quando a mquina arranca em tringulo. Calcule a tenso aplicada mquina nos
instantes iniciais e estime o valor do tempo de arranque.
em I Larr 66 A
400 3
A impedncia equivalente em estrela desta situao : Z 3,5
66
Pretende-se que I Larr 22 A com introduo de uma reactncia em srie.
Ser ento:
400 3
Z jX 3 Z
22
52
Z jX 3 Z
como cos 0,6 sin 0,8 jX
0,6Z 2 0,8Z X 2 3 Z VS V motor Z
X 9 0,36 0,8 Z X 7,5
Z 3,5
A tenso aos terminais do motor ser: Vmotor VS 231 77 V
Z jX 10,5
2 2
U 231
M U 2 1
Como tU 2 1 tU1 1,5 13,5 seg
tarr U2 77
c) A mquina vai ser posta em servio utilizando um transformador auxiliar. Determine o valor
nominal da tenso do secundrio deste transformador de modo a reduzir a corrente pedida
rede para 22A quando a mquina arranca em tringulo. Estime o tempo de arranque. Considere
o conceito de transformador ideal.
I rede I motor
U rede
U motor
Z
Admitindo que o transformador ideal e tem uma relao de transformao m , a tenso aplicada ao motor,
U motor , ser:
U rede
U motor
m
Com base no esquema equivalente e para um mesmo valor de escorregamento tem-se U motor I motor ; se
a tenso foi reduzida de um factor m , o mesmo acontecer corrente.
I
I motor arr
m
Com base no conceito de transformador ideal I motor m I rede ; a corrente pedida rede ser ento:
I I 66
I rede arr m 2 arr 3 m 3
m2 I rede 22
U rede 231
Se U rede 231 V U motor 133 V
3 3
2 2
U 231
Como M U
1
2
tU 2 1 tU1 1,5 4,5 seg
tarr U2 133
53
PROBLEMA N 20 O GERADOR DE INDUO
Uma mquina de induo representada pelo circuito equivalente por fase.
I1 I2" 4,3m j55m
I0
22,75m
231V 1,8m
s
j0,65
Admita que a mquina tem dois pares de plos e que a frequncia igual a 50 Hz.
Para a velocidade de rotao de 1510 rpm calcule as seguintes grandezas: corrente em vazio, corrente
equivalente no rotor, corrente no estator, factor de potncia, potncia no elctrica estator, potncia mecnica
no veio, rendimento
Resoluo
Para a velocidade de 1510 rpm corresponde o escorregamento de:
1500 1510
s 0,0067
1500
Como o escorregamento negativo, a mquina encontra-se a funcionar como gerador.
a) A corrente em vazio ser dada por:
231
I0 12,4 j 355 355e j 88 ( A)
0,0227 j 0,65
b) A corrente equivalente do rotor vale:
231
I 2'' 834 j173 851e j 168 ,3
0,0018
0,0043 j 0,055
0,0067
c) A corrente do estator ser:
54
I1 I0 I2'' 821 j 527 976e j147 ,28
O diagrama vectorial das correntes ser:
I2" U1

I0
I1
d) O factor de potncia ser:
cos cos(147,28) 0,84
e) A potncia trocada pelo estator ser:
P1 3 231 976 cos 567kW
f) A potncia mecnica no veio
1 s ' '2
P2 3R2 I 591kW
s 2
g) O rendimento ser dado por:
P
1 96,3%
P2
55
PROBLEMA N 21 - MQUINA DE INDUO OU ASSNCRONA
Um motor assncrono trifsico de 4 plos, apresenta os seguintes valores nominais:
PN 5 kW sN 4 % N 90 % cosN 0,85
Estando o motor alimentado por uma rede trifsica 230/400 V a 50 Hz, determine:
a) Os valores da velocidade em vazio e em condies nominais
2 200
vazio 0 S 157,1 rad s 1 1500 rpm
p 4
nominal N 1 sN S 1 0,04 157,1 150,7 rad s 1 1440 rpm
b) O valor do binrio desenvolvido, a sua velocidade de rotao e escorregamento, quando acciona

uma carga cujo binrio resistente varia linearmente com a velocidade de rotao, de acordo com a
expresso:
0,12
Mcarga( ) 10

Mmotor
N , MN
Mcarga( )
P 5000
Binrio nominal do motor MN N 33,2 Nm
N 150,7
MN 0
Equao da recta do motor M S 5,2 815
N s
No ponto de funcionamento ser: Mcarga Mmotor
0,12 1
Mcarga 10 153,7 rad s 1468 rpm

Mmotor 5,2 815 Mmotor Mcarga 15,6 Nm

s 1500 1468
O escorregamento correspondente a esta velocidade s 2,1%
s 1500
56
c) Sendo o binrio de arranque do motor, em ligao tringulo, de 20 Nm, justifique se o grupo

motor+carga poder arrancar estando o motor ligado em estrela.
20
Marr 20 Nm Marr Y 6,7 Nm
3
0,12
Marr carga 10 10 Nm
0
Como Marr carga Tarr Y o grupo NO arranca
Mmotor
N , MN
Mcarga( )
d) Para o ponto de funcionamento nominal, determine a amplitude complexa da corrente que o motor
solicita rede
P 5000
Pabs N N 5555 W
N 0,9
Independentemente do tipo de ligao do motor ( ou Y), tem-se sempre:
Pabs 3 VComposta ILinha cos
Em regime nominal ser:
5555 3 400 ILinha 0,85 ILinha 9,4 A
Como cos 0,85 e a mquina um circuito indutivo, arccos 0,85 31,8
j 31,8
A amplitude complexa da corrente (valor eficaz) : I Linha 9,4 e A
A amplitude complexa da corrente (valor mximo) : I Linha mx 2 9,4 e j 31,8 A
57
PROBLEMA N 22 CONVERSOR DE FREQUNCIA ROTATIVO COM DUAS MQUINAS SNCRONAS
Um laboratrio de ensaios de material para aeronutica dispe de um conversor de frequncia de 50 Hz para

400 Hz . Este conversor constitudo por um motor sncrono com um par de plos ligado rede de 400V,
50 Hz e de um gerador sncrono de 8 pares de plos. Ambas as mquinas, ligadas pelo veio, rodam
velocidade de 3000 rpm. Esta velocidade imposta pelo nmero de pares de plos do motor ligado rede de
50 HZ. Ambas as mquinas tm a mesma potncia nominal, 1,5 MW e a mesma reactncia sncrona
X s 0,15 , sendo desprezvel a resistncia. O valor da tenso nominal 400 V .
a) O gerador vai alimentar uma carga igual carga nominal com factor de potncia igual a
cos 0,7 indutivo. A excitao foi regulada de modo a ter-se a tenso nominal aos terminais
do gerador.
Faa um diagrama vectorial que represente o gerador nesta situao e calcule o valor da fora
electromotriz em vazio.
O circuito equivalente, na conveno gerador o que se indica na figura seguinte.
jXs I
Ef U
No regime de carga nominal I IN 2165 A
cos 0,7 indutivo 45,6
O Gerador vai fornecer P e Q . O diagrama vectorial em conveno GERADOR :
I 2165 e j 45,6 A E f U jX s I 463 j 227,3 515,8 e j 26,1 V
b) A excitao do motor foi regulada para que em regime de meia carga se tenha factor de
potncia unitrio.
Faa um diagrama vectorial que represente o motor a meia carga e calcule o valor da fora
electromotriz em vazio. Calcule a potncia mxima que o motor pode fornecer ao gerador com
esta corrente de excitao de modo a no perder o sincronismo.
58
A que corresponde o diagrama vectorial, tambm na conveno gerador
IN
No regime de meia carga I
2
PN 1,5 106
admitindo 100% IN 2165 A
3UN 400
3
3
2165
I 1083 A
2
Atendendo ao diagrama vectorial, e utilizando o teorema de Pitgoras, tem-se:
2
400
Ef U 2 X sI 2 0,15 10832 281,4 V
3
U Ef
P 3 sin com Pmax Pmax 1,3 MW
Xs 2 2 2
( O sinal negativo resulta de se ter um funcionamento motor em conveno gerador)
c) Mantendo a potncia no veio igual a meia carga, a excitao do motor agora ajustada de modo
que esta fornea rede uma potncia reactiva de 500kVAr. Calcule de novo a alnea anterior.
Pmec
P
M
Q
admitindo 100% Pmec P 3 U I cos
Por outro lado, Q 3 U I sin
Usando conveno gerador, tem-se:
1,5 400
106 3 I cos
2 3 I 1300 A

500 103 3
400
I sin 146,3
o diagrama vectorial em conveno GERADOR :

59
U
jXsI
I
Ef
I 1300 e j (146,3) A
E f U jX s I 339 j162,21 375,8 e j 25,5 V
400
375,8
3
Pmax 3 1,736 MW
0,15
d) A excitao do motor agora ajustada de modo que este absorva da rede 500kVAr. Calcule de
novo a potncia mxima do motor.
Comparando com o caso anterior, a corrente e o ngulo so iguais em mdulo, apenas se tem o simtrico do
ngulo. Alterando o ngulo como anteriormente, tem-se a figura.
U

jXsI
Ef
I 1300 e j (18033,7) A
E f U jX s I 122,77 j162,21 203,4 e j 52,9 V
400
203,4
3
Pmax 3 0,94 MW
0,15
Da comparao entre c) e d) conclui-se que, se o motor fornecer potncia reactiva rede, a sua estabilidade
vem melhorada; estvel para uma maior gama de potncia fornecida.
60
PROBLEMA N 23 MOTOR DE EXCITAO EM SRIE
Um motor srie, com uma resistncia do induzido de ra 0,2 e com uma resistncia do indutor srie de
rf 0,1 encontra-se alimentado sob uma tenso DC de 220 V . A reaco do induzido desprezvel e o
circuito magntico no se encontra saturado.
velocidade de 1000 rpm o motor absorve uma corrente de 50 A
Representao esquemtica da mquina srie
Enrolamento de Enrolamento do
Campo ou Excitao Induzido
Lf rf La ra
Representao esquemtica da mquina srie quando alimentada em DC
r ra r f 0,3
Ia
N 1000 rpm
U 220 V
E
a) Qual o binrio electromagntico desenvolvido?
Como se desconhecem as perdas mecnicas E Ia M m
Clculo de E
U r Ia E E 205 V
O binrio ser:
205 50
M 97,9 Nm
2
1000
60
b) Qual ser a velocidade desta mquina se a corrente consumida passar para metade?
61
Numa mquina de corrente contnua E N
Na mquina srie e admitindo linearidade magntica, tambm se tem Ia
Pelo que ser E N Ia
Clculo de E1
U r Ia1 E1 E1 220 0,3 25 212,5 V
E N Ia 1000 50 212,5
Ser ento: N1 2073 rpm
E1 N1 Ia1 205 25
c) Na situao da alnea b) determine qual o novo valor do binrio desenvolvido.
E I 212,5 25
M1 1 a1 M1 24,5 Nm
m1 2
2073
60
d) Determine o rendimento do motor nas duas situaes anteriores.
P
til
Pabs
Pabs U Ia
Ptil M m
Pabs 220 50 11 kW
2
Ptil 97,9 1000 10,252 kW 93,2%
60
Pabs 1 220 25 5,5 kW
2
Ptil 1 24,5 2073 5,319 kW 1 96,7%
60
O rendimento melhora na segunda situao porque so menores as perdas de Joule nos enrolamentos r Ia2

e no se esto a considerar as perdas mecnicas.
62
PROBLEMA N 24 - MAQUINA DC VECULO ELCTRICO
Um veculo elctrico possui uma massa de 20 000 kg. Pretende-se acelerar este veculo com um valor
constante de 1,1 m s 2 desde o arranque at uma velocidade constante de 20 m s 1 . O veculo est equipado
com um motor de comutao (motor de corrente contnua excitao independente) atravs de uma caixa de
transmisso com uma relao de 1 m por cada 21 rad de rotao do motor. O motor est alimentado por uma
fonte de energia elctrica contnua de valor varivel e apresenta uma resistncia do induzido de 0,04 e
desenvolve um binrio de 5,5 N m quando absorve uma corrente de 2 A . Despreze perdas mecnicas e
magnticas. Recorde que Pmec M F v e dimensione:
a) A potncia nominal do o motor
O motor dever ter, no mnimo, uma potncia nominal de:
Pmec F v m a v 20 000 1,1 20 440 000 W 440 kW
b) O valor do binrio desenvolvido e da corrente solicitada fonte, para atingir a acelerao desejada;
P 440 000
M mec 1 048 Nm
420
5,5
M kIa ; na mquina de excitao independente M Ia 1 048 Ia Ia 381 A
2
c) Para alimentar o motor, dispe-se de duas fontes contnuas de valor varivel; uma pode fornecer at
600 V e outra 1200 V. Qual utilizaria?
V k raIa
V raIa 600 0,04 381 1

213 rad s 1 equivalente a v 213 10 m s 1
k 5,5 2 21
V raIa 1200 0,04 381 1

430 rad s 1 equivalente a v 430 20,5 m s 1
k 5,5 2 21
ou
P600 600 381 228,6 kW PN a tenso da fonte no permite uma transmisso de potncia suficiente para
alimentar o motor
P1200 1200 381 457,2 kW PN Suficiente para alimentar o motor
d) Se utilizasse a fonte de 600 V, explique onde poderia actuar para que o veculo atingisse a
velocidade de 20 m s 1 .
63
V raIa
De acordo com dever-se-ia baixar o fluxo de excitao para poder atingir 420 rad s 1 . Deveria
k
V raIa 600 0,04 381
ser: k 1,39 Nm A1
420
Nestas circunstncias deveria ter-se em ateno que a corrente do induzido seria muito superior.
e) Se arrancasse o motor com uma tenso de 400 V qual seria a corrente de arranque? Qual seria o
procedimento mais correcto para o arranque?
V 400
No arranque tem-se Ea k 0 e portanto ser: V raIarranque Iarranque 10 000 A .
ra 0,04
O arranque do motor deveria ser efectuado elevando lentamente a tenso da fonte varivel para que a
corrente no atinja valores to elevados.
64
PROBLEMA N 25 - MQUINA DE CORRENTE CONTNUA DE EXCITAO SEPARADA
Uma mquina DC de 25 kW, funciona a uma velocidade constante de 3000 r.p.m., com uma corrente de
excitao constante iexc 10 A . Nestas condies tem-se E a 125 V . A resistncia do induzido de
0,02 e a do indutor de 1 . Considere que as perdas de atrito so constantes e iguais a 1 kW .

Determinar a corrente do induzido, a potncia, o rendimento, o binrio e o factor de carga, quando a tenso
aos terminais do induzido :
a) 128 V b) 124 V
a) Va 128 V Ea 125 V A mquina est a funcionar como motor
iexc 10 A
Ra 0,02
Ia
N 3000 rpm
Vexc
Va 128 V
Ea 125 V
rexc 1
128 125
Va Ra Ia Ea Ia 150 A
0,02
2
Potncia absorvida pelo motor Pabs Va I a Vexc i exc 128 150 1 10 19,3 kW
Perdas nos enrolamentos penr Ra I a 2 rexc i exc 2 0,02 150 2 1 10 2 0,55 kW
Potncia electromagntica Pa Ea Ia 125 150 18,75 kW Pabs penrolament os
Potncia til do motor Ptil Pmec Pa patrito 18,75 1 17,75 kW
P 17,75
Rendimento do motor til 92%
Pabs 19,3
P 18,75 103
Mem a 59,7 Nm
Binrio electromagntico 2
3000
60
65
P 17,75 103
Mtil til 56,5 Nm
Binrio til 2
3000
60
P 17,75 103
Factor de Carga f .c. til 71 %
PN 25 103
b) Ea no se altera de (a) para (b) pois N e so constantes
V 124 V Ea 125 V A mquina est a funcionar como gerador
Ra 0,02 iexc 10 A
Ia
N 3000 rpm
Va 124 V Vexc
Ea 125 V rexc 1
125 124
Ea Ra Ia Va Ia 50 A
0,02
Potncia til do gerador Ptil V a Ia 124 50 6,2 kW
Perdas no enrolamento do induzido penr induzido Ra Ia 2 0,02 502 0,05 kW
Potncia electromagntica Pa Ea Ia 125 50 6,25 kW Ptil penr induzido
Potncia mecnica absorvida pelo gerador Pmec Pa patrito 6,25 1 7,25 kW
Potncia total absorvida pelo gerador
Pabs Pmec penr indutor 7,25 103 1 102 7,35 kW

66
Ptil 6,2
Rendimento do gerador 84,3%
Pabs 7,35
P 6,25 103
Mem a 19,9 Nm
Binrio electromagntico 2
3000
60
P 7,25 103
M mec 23,1 Nm
Binrio fornecido ao gerador 2
3000
60
P 6,2 103
Factor de Carga f .c. til 25 %
PN 25 103
67
PROBLEMA N 26 - MQUINA DE CORRENTE CONTNUA DE EXCITAO EM SRIE
Um motor SRIE roda a 1500 rpm e absorve uma corrente de 13,6 A sob 230 V. A resistncia do induzido
igual a 0,77 e a do indutor 1,06 .
a) Calcular a f.e.m. do motor
R Ra rexc 1,83
I
N 1500 rpm
Ea
V 230 V
V Ra I Ea Ea 230 1,83 13,6 205 V
b) Calcular o binrio til no veio
Como se desconhecem as perdas mecnicas,
Ptil Pmec Pa Ea I 205 13,6 2788 kW
P 2788
Ttil Ta a 17,7 Nm
Binrio 2
1500
60
c) O motor ligado a uma fonte de 115 V. Calcular a sua velocidade para uma corrente de 13,6 A
V Ra I Ea V Ra I k N
I no se alterou Ra I no se alterou
Na mquina srie, I I no se alterou no se alterou
Das expresses anteriores conclui-se que V RaI Ea N
68
Ea V 230 N 205 1500

V 230 NV 115 660 rpm
Ea V 115 NV 115 115 1,83 13,6 NV 115
d) Calcular o binrio nas condies da alnea anterior
Genericamente tem-se:
P
Mtil til

P E I kN Ia 60 k
a a a k ' Ia sendo k '
2 2
N
60
Na mquina de excitao srie e admitindo linearidade magntica,
I M k' ' I 2
Como a corrente no se alterou da alnea (b) para a alnea (c), o binrio tambm no se alterar.
69
PROBLEMA N 27 MQUINA DE CORRENTE CONTNUA
Uma mquina de corrente contnua excitao independente caracterizada pelos seguintes valores:
PN 2,0 kW VN 230 V NN 1500 rpm
Ra 2,0 La 19 mH IN 10 A
a) Determine a velocidade do motor, quando no induzido aplicada uma tenso de 115 V e este acciona
uma carga com binrio constante e igual a metade do valor nominal.
Mquina independen te
Ea k Ea

Ainda no possvel calcular Ea pois desconhece-se a corrente absorvida
P P E I k Ia Mquina independen te
M mec a a a k Ia
M Ia

Tem-se ento:
MN IaN I
Ia a 5 A
2
MN 2 Ia
V RaIa Ea Ea 115 2 5 105 V
Nas condies nominais tem-se:
VN RaIaN EaN EaN 230 2 10 210 V
Como Ea , ser ento:
EaN NN
NN
N 750 rpm
2
Ea N
b) Qual o valor do binrio mximo que o motor pode desenvolver a 3000 r.p.m. e com a tenso nominal,
sem entrar em regime de sobrecarga?
70
Como velocidade de 3000rpm se est na zona de enfraquecimento de campo (3000rpm >> 1500 rpm) a
potncia mxima da mquina a sua potncia nominal. Para no entrar em sobrecarga dever ser
Pmx PN
P 2000
Mmx N 6,4 Nm
2
3000
60
c) Estime o valor mximo da corrente de arranque, admitindo que ao induzido aplicada a tenso
nominal.
No arranque tem-se N 0 Ea 0
A corrente de arranque limitada apenas pela resistncia equivalente do induzido
V
Ia arranque N Ia arranque 115 A
Ra
e) O valor da tenso a aplicar no induzido da mquina para que, em vazio, esta rode a 1000 rpm.
Em vazio Ia 0 0 Ea 0 V0
Viu-se anteriormente que, na mq. independente Ea . Ser ento:
EaN ________ NN 205 1000

Ea 0 137 V V0
Ea0 ________ N0 1500
71

SEE Colectanea de Problemasresolvidos - 2010 2011 PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

SEE Colectanea de Problemasresolvidos - 2010 2011 PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Sistemas Elctricos e Electromecnicos

Colectnea de Problemas Resolvidos

DEEC rea de Especializao em Energia

PROBLEMA N 1 INTRODUO AOS CIRCUITOS RESISTIVOS

Apenas interessam os ns com mais do que dois ramos. Do n A tira-se:

b) Estabelea as equaes resultantes da aplicao das leis das malhas.

Escolham-se as malhas segundo a figura:

c) Escreva as equaes dos elementos do circuito

Com R1, R2 e R3 os valores indicados na figura

d) Resolva o circuito utilizando o mtodo das correntes fictcias.

Por inspeco, tem-se:

Colocando na forma matricial, obtm-se:

Resolvendo o sistema de equaes obtm-se como soluo:

Aplicando a relao entre as correntes de ramo e as correntes de malha, tem-se:

As tenses nos ramos ser:

e) Calcule as potncias em todos os ramos.

A tabela apresenta os valores das correntes, tenses e potncias.

Elementos I [A] U [V] P [W]

A fonte de 12V est a fornecer potncia ao circuito.

As resistncias esto a consumir potncia elctrica.

A fonte de 8V est a receber potncia do circuito.

PROBLEMA N 2 - CIRCUITOS RESISTIVOS

Circulando na malha 1, obtm-se:

Circulando na malha 2, obtm-se:

Colocando na forma matricial, tem-se:

Usando a matriz inversa tem-se:

b) Calcule as potncias em todos os elementos e verifique o princpio de conservao de energia.

As correntes, tenses e potncias sero:

Elemento Corrente [A] Tenso [V] Potncia [W]

R1 I1 J1 0,8 V1 I1R1 2 V1I1 1,6

Pelo princpio da conservao de energia,

Energia Fornecida Energia Dissipada

Aplicando a converso Norton-Thevenin, tem-se o circuito:

Cujas equaes so:

PROBLEMA N 3 - CIRCUITO RL SRIE (REGIME PERMANENTE)

e(t ) 2 Eef sin(t ) E E ef e jo

U R R I R I ef e j subs.v alores U R 20 2,4 e j 78 48 e j 78 V

A evoluo temporal das grandezas ser, ento:

[V] e(t) uR(t) uL(t) i(t) [A]

PROBLEMA N 4 CIRCUITOS EM AC - REGIME PERMANENTE CIRCUITO RLC SRIE

Resoluo do circuito RLC em srie

Como estas 3 impedncias esto em srie ZT Z R ZC Z L R j 1C jL

Substituindo valores: Eef 230 V , f 50 Hz , R 20 , C 300 F e L 300 mH

Z 86 e j 77 A impedncia no uma grandeza sinusoidal

U Lef j L I ef L 2,7 e j 90 77 252 e j13 V

[V] e(t) uR(t) uC(t) uL(t) i(t) [A]

PROBLEMA N 5 CIRCUITOS EM AC - REGIME PERMANENTE + COMPENSAO F.P.

frequncia f 50 Hz . Considere: R1 R2 ' 0,5 , L1 5 mH , L2 ' 4 mH , LM 50 mH e

a) A impedncia equivalente do circuito, observada a partir dos terminais ab.

Z 1 a srie de R2 ' , L2 ' e RExt :

jL2 Z1 15,7 e j 90 10,6 e j 6,8

b) a corrente fornecida pela fonte, bem como as potncias activa e reactiva.

o valor da capacidade de um condensador , a colocar entrada do circuito, de modo a assegurar um factor de

No problema tem-se: factor de potncia cos 44 0,72 indutivo

por uma corrente I c , :

A potncia complexa ser ento: S c V c I c * C Vc 2 e j 90

250 C 2302 3771 C 227 F

PROBLEMA N 6 CIRCUITOS TRIFSICOS

Considere o circuito representado na figura

R1 10 R2 6 R3 4,36 L 25,5 mH C 354F

V s1 230 e j 0 V s 2 230 e j120 V s3 230 e j 240

As impedncias de carga de cada fase so:

Z 2 Z R Z L R jL subs. valores Z 2 6 j100 25,5 103 Z 2 10 e j 52,6