LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS I
Prctica No. 10. Motor de Induccin:
Medidas Preliminares
OBJETIVOS
Identificar los bornes de dos mquinas de induccin
trifsicas: una de jaula de ardilla y otra de rotor
devanado.
Medir la resistencia de cada devanado, para las dos
mquinas bajo prueba.
Medir el deslizamiento en vaco, de las mquinas
bajo prueba.
Simular y determinar el deslizamiento en carga, de
las mquinas bajo prueba.
Evaluar la compresin de lo realizado y observado
en el laboratorio.
ACTIVIDADES PREVIAS
Leer detenidamente este documento.
Prestar atencin a la explicacin del profesor.
EQUIPO NECESARIO
Multmetro digital.
Voltmetro y milivoltmetro de bobina mvil.
Frecuencmetro de lengetas.
Fototacmetro.
Mquina de induccin de rotor devanado.
Mquina de induccin de jaula de ardilla.
Motor de corriente continua (DC).
Restatos.
INTRODUCCIN
Las mquinas de induccin o asincrnicas son aquellas en
las cuales las corrientes que circulan por el rotor se
deben nica y exclusivamente a efectos de induccin
electromagntica. Son mquinas robustas, econmicas,
muy comunes en la industria y por lo general operan
como motores. En la actualidad tambin se les encuentra
en parques elicos, funcionando como generadores.
En mquinas trifsicas las corrientes del primario, o
estator, producen un campo magntico que gira
alrededor del rotor, con una velocidad dada por la
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expresin = en donde f es la frecuencia de las
corrientes sinusoidales que circulan en el primario y p es
el nmero de polos de la mquina. El nmero de polos
depende de la forma como se desarrolle el devanado en
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Perfecta combinacin entre energa e intelecto
el estator. A la velocidad se le denomina velocidad
sincrnica.
Por su parte, el rotor gira en el mismo sentido del campo,
pero con una velocidad diferente. Cuando la mquina
funciona como motor la velocidad del rotor es menor
que la velocidad sincrnica y en el caso de generadores
la velocidad del rotor es mayor. Por ello, reciben el
nombre de mquinas asincrnicas. La velocidad relativa
del rotor con respecto al campo magntico giratorio, es
de gran importancia en el anlisis de la operacin de este
tipo de mquinas y se denomina velocidad de
deslizamiento. En motores es como si el rotor fuese
deslizndose en sentido contrario al sentido de giro del
campo magntico giratorio. En ese caso, el deslizamiento
es positivo y equivale a la velocidad relativa expresada en
por unidad de la velocidad sincrnica. Esto es = =
; donde es el deslizamiento, nd es la velocidad de
deslizamiento y nr es la velocidad del rotor. El
deslizamiento tambin puede expresarse en porcentaje.
Para los generadores el deslizamiento es negativo, dado
que la velocidad del rotor es superior a la sincrnica.
Al existir una velocidad relativa entre el campo
magntico giratorio y el rotor, en este ltimo se inducen
tensiones. En las mquinas de jaula de ardilla, en el rotor
se tienen barras conductoras puestas en cortocircuito
mediante un par de anillos colocados uno a cada extremo
de las barras. En las mquinas trifsicas de rotor
devanado, en el rotor hay tres devanados conectados en
Y, con sus terminales accesibles en la bornera de la
mquina. Para el adecuado funcionamiento como motor
o como generador, esos terminales se ponen en
cortocircuito. En consecuencia, tanto para mquinas de
jaula de ardilla como para las de rotor devanado, al
existir tensiones inducidas en el rotor, esas tensiones
quedaran en cortocircuito y en consecuencia circularan
corrientes en el rotor. Esas corrientes, en presencia del
campo magntico giratorio, producen un par que en el
caso de funcionamiento como motor ser el par impulsor
o par motor y en funcionamiento como generador ser
el par resistente.
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Prctica No. 10. Motor de Induccin:
Medidas Preliminares

Debido a que la velocidad de deslizamiento es la referencia en un minuto. Retire el milivoltmetro antes

causante de las tensiones inducidas en el rotor, la de desconectar la alimentacin del motor.

frecuencia de esas tensiones ser = .
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Para expresar esta frecuencia en trminos de la

frecuencia de las corrientes del estator, se multiplica y
divide en ns. De esta forma, se llega a que = . - Verifique la designacin del principio y final de
Esto es, la frecuencia de la tensin inducida en el rotor
es igual al deslizamiento por la frecuencia de las
corrientes en el estator o frecuencia sincrnica.
Cmo podemos determinar el deslizamiento de forma
experimental?
Si se dispone de una lmpara estroboscpica o una de
gas, es posible medir la velocidad de deslizamiento. Para
ello, antes de poner a girar el motor se realiza una marca
visible sobre el eje del rotor. Se arranca el motor y la
lmpara se alimenta a la misma frecuencia de la onda de
tensin aplicada a la mquina. Con la lmpara se alumbra
el eje del motor, sobre el lado en el que se realiz la
marca. De esta forma, si la lmpara est ajustada para la
velocidad sincrnica, la marca se ver girar lentamente
en sentido contrario al sentido de giro del rotor.
Simplemente se cuenta las veces que la marca pasa por
un punto de referencia, durante un minuto, y con ello se
puede calcular el deslizamiento.
Tambin podra utilizarse un disco con tantas franjas
blancas y tantas franjas negras como polos tenga la
mquina. Las franjas deben ser exactamente iguales y
estar intercaladas, una blanca y una negra. El disco se
alumbra con la lmpara y se cuentan las veces que una
franja de determinado color pasa por un punto de
referencia en un minuto.
En mquinas de rotor devanado puede utilizarse un
milivoltmetro de bobina mvil para determinar el
deslizamiento. En ese caso, despus de haber arrancado
el motor y que este haya alcanzado su velocidad de
estado estable, se ajusta el instrumento a una escala muy
baja y se conecta como si fusemos a medir la tensin en
los bornes del rotor; esos bornes estn en cortocircuito.
La aguja del milivoltmetro empezar a oscilar. Se
cuentan las veces que la aguja llega a un punto de
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ACTIVIDADES DE LABORATORIO
cada una de los devanados del estator de las
mquinas objeto de prueba. Esto es, determinar la
polaridad de cada devanado. Energize la mquina y
compruebe la conexin realizada a travs del
sonido generado por la mquina en estado estable.
- Trabajando con las dos mquinas bajo prueba, tome
las medidas necesarias para obtener la
resistencia de cada devanado, as como las
resistencias de aislamiento (E-Tierra, R-Tierra, E-R).
- Tome la mquina de rotor devanado, deje en
circuito abierto los terminales del rotor y conecte los
devanados del estator en Y. Alimente el estator con
tensin reducida y conecte un frecuencmetro de
lengetas en un par de terminales del rotor. Ajuste
la tensin aplicada al estator, para que pueda
observar la oscilacin de la lengeta que seala la
frecuencia de la onda de tensin inducida en el
rotor. Tome nota de la frecuencia. Tambin mida la
frecuencia de la tensin aplicada al estator. Con la
mano mueva el rotor en un sentido y tome nota de
lo que sucede en el frecuencmetro. Detenga el
rotor y con la mano hgalo girar en sentido
contrario. Tome nota de lo que sucede en el
frecuencmetro.
- Utilizando el fototacmetro, tome las medidas
necesarias para determinar el deslizamiento en
vaco de las mquinas objeto de prueba. Adems,
tome las medidas necesarias para determinar el
deslizamiento en vaco de la mquina de rotor
devanado, utilizando el milivoltmetro de bobina
mvil. Si dispone de una lmpara estroboscpica o
de una lmpara de gas, utilcela y tambin tome las
medidas necesarias para determinar el
deslizamiento en vaco de las mquinas objeto de
prueba.
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Prctica No. 10. Motor de Induccin:
Medidas Preliminares

- Con ayuda de un motor de continua y trabajando

con la mquina de rotor bobinado, simule una
condicin de operacin como motor con carga y
tome las medidas necesarias para calcular el TOME LOS DATOS NECESARIOS PARA LA ELABORACION
deslizamiento. Para esto mantenga el rotor de la DEL INFORME.
mquina de induccin en circuito abierto y utilice el
frecuencmetro de lengetas. Tambin mida la RECUERDE PRESENTAR OBSERVACIONES Y
velocidad con el fototacmetro. CONCLUSIONES.

CONSERVE LOS DATOS Y RESULTADOS DE ESTA

PRCTICA. TOME NOTA DEL NMERO DE INVENTARIO
INFORME DE LAS MQUINAS DE INDUCCIN UTILIZADAS.
- Escriba en detalle el procedimiento seguido en cada
una de las actividades realizadas en esta prctica. En
donde corresponda, ilustre el procedimiento con el
esquema de conexin empleado, sealando los
instrumentos de medida utilizados, as como los
valores aplicados y medidos. Presente en tablas y/o
en grficas los datos y resultados obtenidos en la
realizacin de esta prctica.

- Sobre un dibujo de la bornera de la mquina de jaula

de ardilla, as como la de la mquina de rotor
devanado, indique las conexiones que debe realizar
para poner a funcionar la mquina como motor
conectado en Y. Haga lo propio para funcionamiento
como motor conectado en delta.

- Calcule el deslizamiento de las mquinas en vaco y

para las condiciones de carga simuladas. Con
respecto a la tercera actividad de laboratorio
referida en este documento, Cundo el rotor se
hace girar en un sentido corresponde a
funcionamiento como motor y en el otro sentido a
funcionamiento como generador? Justifique esta
respuesta a partir de explicar lo observado durante
la realizacin de la prctica. Calcule los porcentajes
de error obtenidos a partir de la medicin del
deslizamiento con fototacmetro, voltmetro de
bobina mvil y frecuencmetro.

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