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CAPITULO IV
4.1 INTRODUCCION:
Las ecuaciones fundamentales de la Mecnica de Fluidos y que sirven para resolver numerosos
problemas que se presentan en la prctica son:
La ecuacin de continuidad.
La ecuacin de la energa.
La ecuacin de cantidad de movimiento.
La ecuacin del momento de la cantidad de movimiento.
Las ecuaciones que se deducen en este capitulo son aplicables a los fluidos reales, de manera que
rigen tanto para flujo laminar como para flujo turbulento y tanto para flujo rotacional como irrotacional.
La masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un volumen especificado dentro del flujo, una
parte se queda almacenada en su interior y el resto sale del volumen. Si el volumen que se estudia
es de forma y magnitud constantes (volumen de control), el almacenaje no puede ser indefinido.
Matemticamente es preferible tratar con la cantidad neta de masa que sale y que entra, sumadas
algebraicamente; as el principio de la conservacin de la materia, aplicada a un volumen de control
fijo completamente arbitrario dentro del flujo, se expresa en la forma siguiente:
Este principio se aplica lo mismo a un volumen de control de tamao diferencial que a uno finito,
Si bien esta ecuacin no tiene mucha aplicacin en los problemas de flujo uniforme dimensional en
hidrulica, aqu se presenta su derivacin para ser utilizada en los problemas de flujo con potencial.
Para obtenerla se aplica el principio de conservacin de la materia al volumen de control diferencial,
mostrado en la (Fig. 4.2) (de lados dx, dy, dz).
En el centro de masa del volumen considerado corresponden los valores y v como funciones de
punto y del tiempo, o bien, el producto v como funcin vectorial.
Al pasar a las caras normales del eje x, que limitan al elemento de fluido, la funcin v se incrementa
y decrementa en la misma cantidad:
1 v x
dx, (Ec. 4.1)
2 x
Donde el subndice x indica la componente de la funcin v segn x. de este modo, considerando
positiva la masa que sale del volumen y negativa la que entra, la cantidad neta de masa que
atraviesa estas caras es:
1 v x 1 v x v x
v x dx dy.dz v x dx dy.dz dx.dy.dz (Ec. 4.2)
2 x 2 x x
Por un razonamiento semejante, la cantidad neta de masa que atraviesa las caras normales al eje y
es:
v y
dx.dy.dz; (Ec. 4.3)
y
v z
dx.dy.dz; (Ec. 4.4)
z
Finalmente, la rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen elementa es:
( dx.dy.dz ); (Ec. 4.5)
t
DOCENTE: ING. ABEL A. MUIZ PAUCARMAYTA
CURSO: MECANICA DE FLUIDOS I CAPITULO IV: ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA DE FLUIDOS
v x v y v z
dxdydz dxdydz dxdydz (dxdydz ) 0 (Ec. 4.6)
x y z t
Y, puesto que el volumen elemental escogido no cambia con el tiempo, la ecuacin anterior se
puede simplificar y resulta:
v x v y v z
0 (Ec. 4.7)
x y z t
( VA) ( VA)
VA VA ds (Ec. 4.13)
s s
Y, la rapidez con que varia la masa dentro del mismo, es (VA)/ t. Por tanto, el principio de
conservacin de la masa establece que:
( VA)
ds ( Ads ) 0 (Ec. 4.14)
s t
Sin cometer prcticamente error se puede aceptar, en la mayora de los problemas que la longitud ds
del elemento del volumen considerado, no depende del tiempo. Este puede salir de la derivada del
segundo trmino de la ecuacin anterior y simplificarse con el que aparece en el primero, de lo cual
resulta:
( VA) ( A)
ds 0 (Ec. 4.15)
s t
Recordando que , V, A son funciones de s y t, al desarrollar las derivadas parciales indicadas se
obtiene:
V A A
A V VA A 0 (Ec. 4.16)
s s s t t
O, bien, con V=ds/dt
V A s A s
A A 0 (Ec. 4.17)
s s t t s t t
Dividiendo la ecuacin 4.17 entre A y recordando el desarrollo de la derivada total, resulta
entonces:
V 1 A 1
0 (Ec. 4.18)
s A t t
Que es la ecuacin de la continuidad para una vena liquida donde se produce un flujo no
permanente y compresible. Un ejemplo clsico de su aplicacin lo constituye el golpe de ariete. En
problemas de flujo no permanente a superficie libre (transito de ondas avenida en canales y de
mareas en estuarios), donde se considera que el liquido es incompresible, desaparece el ultimo
termino de la ecuacin 4.18.
DOCENTE: ING. ABEL A. MUIZ PAUCARMAYTA
CURSO: MECANICA DE FLUIDOS I CAPITULO IV: ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA DE FLUIDOS
Si el escurrimiento es permanente las derivadas con respecto a t que aparecen en la ecuacin 4.15
se eliminan y esta ecuacin resulta:
( VA)
0 (Ec. 4.19)
s
O bien:
Esto significa que es constante el gasto que circula por cada seccin de la vena liquida en flujo
permanente, o bien, que para dos secciones transversales 1 y 2 de la misma, se cumple lo siguiente:
Q V1 A1 V2 A2 (Ec. 4.22)
1 p 1 p p
p ds dn.db p ds dn.db ds.dn.db (Ec. 4.23)
2 s 2 s s
z z v 2 v
s n g ds.dn.db ds.dn.db (Ec. 4.25)
s s 2 t
ECUACION DE LA ENERGIA.
En la fig. 4.3 una partcula de fluido de forma prismtica se esta moviendo a lo largo de una l.c. en la
direccin s y su masa es .dA.ds. Para simplificar se supone liquido perfecto, es decir sin
+
viscosidad, por lo que no hay fuerzas de rozamiento. La fuerza de cuerpo es .g.dA.ds. Las fuerzas
de superficie son:
p
p.dA y p ds dA
s
Reemplazando:
p
p.dA p .ds dA g.dA.ds. cos dA.ds.as
s
Reemplazando:
1 p z v v
Remplazando: . g v 0
s s s t
1 dp dz dv
. g v 0
ds ds ds
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CURSO: MECANICA DE FLUIDOS I CAPITULO IV: ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA DE FLUIDOS
dp
g.dz v.dv 0 (Ec. 4.9)
Que es la ecuacin de Euler del movimiento a lo largo de una l.c. para:
Liquido perfecto, sin viscosidad.
Flujo permanente.
ECUACION DE BERNOULLI:
Dividiendo entre g:
v2
p
z cte.
2g
p1 v12 p v2
Es decir, z1 z2 2 2 (Ec. 4.10)
2g 2g
Que es la ecuacin de Bernoulli para una lnea de corriente, en el flujo permanente del lquido
perfecto e incomprensible. Cada termino tiene unidades de energa por unidad de peso, es decir kg-
m/kg. Los tres trminos se consideran como energa inutilizable.
Z : Energa potencial del fluido por unidad de peso medida a partir de un nivel arbitrario llamado
plano de referencia.
v2
: Energa cintica del fluido por unidad de peso.
2g
p
: Energa de presin del fluido por unidad de peso.
Por resultar de inters prctico se va a demostrar que en un depsito lleno de lquido la energa por
unidad de peso es la misma en todos los puntos.
X
Para un punto cualquiera :
p v22
z cte.
2g
z h 0 cte.
H cte.
Es decir, para todos los puntos la suma de las tres energas por unidad de peso es H.
Otra observacin importante se desprende de la (Ec. 4.10):
p1 p 2 v12 v22
z1 z 2 0
2g
Es decir, en realidad lo que interesa son las diferencias de energa por unidad de peso entre dos
puntos, de tal manera que no importa la ubicacin del plano de referencia ni tampoco el origen de
medicin de las presiones.
FORMULACION GENERAL:
p1 v12 p v2
z1 z2 2 2
2g 2g
Valida para una l.c., en flujo permanente, de un fluido ideal incomprensible. Cada trmino tiene
unidades de energa por unidad de peso y los tres trminos se refieren a energa utilizable.
v12
p1 p 2 v22
z1 h. p12 z 2 (Ec 4.11)
2g 2g
kg m
hp1-2 : Perdida de energa por unidad de peso ( )
kg
La (Ec. 4.11) viene a resultar as la ecuacin de la energa para una l.c. se lee energa total por
unidad de peso en 1 menos la prdida de energa es igual a la energa total por unidad de peso en
2.
v2 v2
por .
2g 2g
p1 v12 2 p2 v22
z1 1 hp z 2 2 (Ec. 4.12)
2g 1 2g
Que es la ecuacin de la energa para una tubera, en flujo permanente de fluido real viscoso,
incompresible. El factor se llama coeficiente de Coriolis y su valor depende de la distribucin de
velocidades en la seccin. Cuando no aparece al lado de la altura de velocidad media es porque
supone igual a la unidad.
A los trminos de la (Ec. 4.12) se refiere indistintamente como alturas, cargas o energas:
2
H 1 hp H 2
1
H : Carga o energa total
P
Al termino Z se llama altura piezomtrica; la lnea de puntos superior es la lnea de altura
totales o lnea de energa (LE) y la inferior la lnea de altura piezomtrica o lnea de gradiente
hidrulica (LHG); la distancia entre ambas lneas es la altura de velocidad. Estrictamente ni la LE ni
la LGH son rectas, pero es comn suponerlas como tales, sobre todo tratndose de conducciones
largas y tendidas sin ondulaciones fuertes en sus perfil longitudinal).
La distancia vertical del eje de la tubera a la LGH representa la altura de presin. De modo que si
como ocurre a veces, la LGH queda en algn tramo por debajo de la tubera, en ese tramo la
presin relativa negativa, existe un vaco parcial y se puede presentar el fenmeno de cavitacin
(Capitulo I). En la prctica se toma medidas precautorias.
La perdida de energa que se produce en una conduccin (tubera o canal)y que en las formulas se
indica como:
2
hp
1
1. Dibujar un esquema del sistema, seleccionado y marcando cada una de las secciones rectas
bajo consideracin.
2. Aplicar la ecuacin de Bernoulli en la direccin del flujo. Seleccionar el plano de referencia para
cada una de las ecuaciones escritas. Se escoge para esto el punto de menor elevacin para que
no existan signos negativos, reduciendo as el nmero de errores.
3. Calcular la energa aguas arriba en la seccin 1. La energa se mide en Kgm/Kg, que se reducen
en definitiva a metros de fluido. En los lquidos, la altura de presin puede expresarse en
unidades manomtricas o absolutas, manteniendo las mismas unidades para la altura de presin
en la seccin 2. Para los lquidos resulta ms sencillo utilizar unidades manomtricas, por lo que
se usaran a lo largo del curso. Deben de utilizarse alturas de presin absoluta cuando no es
pv2
H z
2g
Representa la carga total o energa total por la unidad de peso en una seccion, con respecto a un
kg m
plano de referencia m, ,
kg
kg
Q : Representa el peso de liquido que pasador la seccin en la unidad de tiempo .
sg
QH : Representara la energa por unidad de tiempo, es decir la potencia de la corriente con
kg m
respecto al plano de referencia .
sg
Por eso la potencia es igual a:
P = .Q.H
v h2
Energa cintica por unidad de peso
2g
Potencia de toda la corriente = A v h3 dA
2g
v2
En toda la corriente, la energa cintica por unidad de peso utilizando queda expresado como:
2g
La potencia que le corresponde resulta:
v2
Q
2g
v2
. A.V .
2g
. A.V 3
2g
Ppotencia real = Ppotencia corregida . A.V 3
2g
Igualando las dos expresiones:
. A.V 3 A v h3 .dA
2g 2g
1 v
A ( h ) 3 .dA
A V
El valor de depende, como se ve, de la distribucin de velocidades en la seccin. Cuando no se
indica su valor, como ocurre en muchas situaciones practicas, es que se esta suponiendo = 1.
En ocasiones, sobre todo en tuberas de gran extensin o tuberas largas, el valor de la carga de
v2
velocidad es muy pequeo al lado de las otras cargas.
2g
En tal caso la carga de velocidad puede ignorarse y resultan confundindose la LE y LGH.
X X
Escribiendo la ecuacin de la energa desde hasta tendremos:
p V2 B p V2
Z A A A A hp Z B B B B
2g A 2g
B
Z A 0 0 hp Z B 0 0
A
B
Z A Z B hp
A
B
H hp
A
Es decir, el flujo se acomoda y se produce una descarga 0 de tal magnitud que la carga disponible H
resulta igual a la suma de todas las perdidas (entrada tanque tubera, friccin, vlvula C, vlvula D y
salida tubera-tanque). H es la carga que produce la descarga Q.
INSTALACIN DE BOMBEO:
INSTALACIN HIDROELCTRICA:
El turbo de presin total (sombreado), debe ser de pequeo dimetro a fin de que la perturbacin de
la corriente sea mnima. Se considera la parte de una l.c. de 1 a 2; la perdida de energa es pequea
y puede despreciarse. La ecuacin de Bernoulli resulta:
p1 v12 p
2 El 2 se llama punto de estancamiento y en el V2 = 0
2g
v12
p1 p2 (m)
2
p1 Presin esttica.
v12
Presin Dinmica
2
p2 Presin total.
Sirve para medir la velocidad local del liquido (v1) en un canal. La ecuacin de Bernoulli entre los
puntos 1 y 2 (punto de estancamiento):
p1 v12 p
2
2g
v12
h h h
2g
v1 2 gh
Sirve para medir la velocidad local del fluido (V1) en una tubera:
Como la perturbacin del flujo es pequea, se puede suponer que las condiciones en el punto (V1
,P1)se restablecen en el punto 3, desprecindose la perdida de energa.
En el manmetro diferencial:
p 2 X h p3 X m .h
p 2 p3 m .h h
( m )h
Como p3 p1
( p2 p1 ) ( m )h (n)
v12
Como, p 2 p1 , segn ecuacin ( m )
2
v12
( m )h
2
2 m h
v1
Se puede escribir
2p
v1
Caso particular; cuando por la tubera escurre un gas (por ejemplo aire) y resulta bastante menor que
ym y se puede ignorar. Es decir:
2p
v1
Con p m .h
MEDICION DE CAUDALES:
va vq
v1
2
vb v f
v2
2
v ve
v3 c
2
v4 vd
Q1 = A1V1 =AV1
Q2 = A2V2 = AV2
Q = Q = A ( V1 + V2 + V3 + V4 )
Q3 = A3V3 = AV3
Q4 = A4V4 = AV4
Son hechos comprobados que la brida produce una contraccin del chorro (3) y que se presentan
zonas muertas en las que la presin esttica es la misma que la del lquido circundante.
Pero A1 V1 = A3 V3
A3
v1 V3
A1
A3 A2
Artificio: v1 . V3
A2 A1
2
P1 V32 A3 A2 V32
P3
x .
2 g A2 A1 2 g
Es decir,
V32 A3 A2
2
p1 p3
1 x
2 g A2 A1
Si llamamos:
A3
u : Coeficiente de contraccin
A2
A2
m : Relacin de reas
A1
p1 p3
v32
2g
1 u 2m2
2 g. ( p1 p3 ) 2. ( p1 p3 )
v3
1 u 2m2 1 u 2m2
En vez de medir p1 - p3 se prefiere medir p muy cerca de la brida por lo que habr que introducir un
coeficiente de correccin. Se estila:
p1 p3 2 .p
2p. 2
Q A2 u
(1 u 2 m 2 )
2p
Q A2 u .
1 u 2m2
p
Cuando el valor es relativamente grande se corrige esta ecuacin con un factor llamado
p1
coeficiente de expansin y que para los fluidos incomprensibles vale la unidad.
2p
Q A2CQ . (q)
u
CQ (r )
1 u m 2 2
La ecuacin (q) es valida para bridas, tubos y venturimetros, variando para cada caso tan solo la
expresin de CQ que para las bridas se ha encontrado es la (r).
Por experiencias realizadas se sabe que C Q se mantiene constante a partir de un cierto numero de
Reynolds (Re) llamado Reynolds limite para cada valor de m.
2p
Q A2 CQ . p es ahora P1 - P2
VERTEDERO TRIANGULAR:
DOCENTE: ING. ABEL A. MUIZ PAUCARMAYTA
CURSO: MECANICA DE FLUIDOS I CAPITULO IV: ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA DE FLUIDOS
Sirve para medir caudal en canales, consiste de una placa delgada, generalmente metlica, que se
instala perpendicularmente a la direccin del flujo y que tiene una escortadura en forma de V por
donde para el agua.
Antes del vertedero se produce un remanso, la velocidad con la que se aproxima el agua disminuye
bastante, razn por la cual se ignora en el anlisis.
Esquema del escurrimiento real: Se produce una contraccin vertical, importante de la vena liquida y
existen perdidas de energa por friccin.
Esquema del escurrimiento terico: Se asume que no se produce contraccin vertical, ni prdida de
energa, que la distribucin de velocidades es uniforme y que dentro del chorro acta la presin
atmosfrica.
Se deduce la expresin del caudal terico y luego de corrige con un coeficiente determinado
experimentalmente.
b/B = (H y) /H
b = (H y) . B
H
1/2 1/2 1/2 1/2 1/2 3/2
d Qt = ( H y ) . B. ( 2g.y ) dy = ( 2g ) B . ( H y ) (y ) dy = ( 2g ) B.(Hy y )dy
H H H
FORMULACION GENERAL:
La cantidad de movimiento M en la direccin X en ele instante t es la misma dentro del sistema que
dentro del volumen de control,
MX tS= MX t V
M X (t dt) S M Xt S M X (t dt) V M Xt V dM XS dM Xe
( 4.13 )
dt dt dt
Es decir para una direccin X, la rapidez de variacin de la cantidad de movimiento en ele sistema,
es igual a la rapidez de variacin de la cantidad de movimiento en le volumen de control mas el flujo
neto de cantidad de movimiento que sale del volumen de control.
MXV , o VC v v X d V0
t t
SC ( v cos dA) v x , o, SC v x (v .d A)
Reemplazando en ( 4.13 ):
Fx VC v x dV0 SC v x (v .d A) ( 4.14 )
t
Que es la expresin ms amplia de la ecuacin de la cantidad de movimiento para un flujo
permanente se anula el segundo termino de la ( 4.14 ),
F X v x (v.d A)
SC
Por analoga:
F Y v y (v.d A)
SC
F Z v z (v.d A)
SC
F v(v.d A) ( 4.15)
SC
En tuberas y canales es posible elegir el volumen de control de modo que el flujo de cantidad de
movimiento que sale y que entra sea normal a las secciones transversales.
Si adems se considera que ele lquido que circula es incomprensible, que la velocidad media es
representativa en cada seccin, se tendr, siempre para flujo permanente y en una direccin X.
FX V2 X V2 dA V1 X V1 dA
A2 A1
FX A2V2V2 X A1V1V1 X
FX QV2 X QV1 X
Como en cada seccin hay una distribucin de velocidades es necesario corregir los flujo de
cantidad de movimiento, de un modo similar a como se corrigen las alturas de velocidad. Se usa el
coeficiente de Boussinesq , cuyo valor, como el de , depende nicamente de la distribucin de
velocidades en la seccin.
VO v h
Cantidad de movimiento por unidad de tiempo, o flujo de cantidad de movimiento =
t
2
= dQ vh = vh dA
v
2
Flujo de cantidad de movimiento en toda la corriente = h dA
A
V 2 A v h2 dA
A
2
1 v
h dA
A V
v = V + kV = (1+k) V -1<K 1
dA 1 k dA 1 3k 3k k dA
1 v 1 3 1
2 3
A AV AA AA
3 3 1
1
AA k .dA k 2 .dA k 3 .dA
AA AA
Pero:
Q 1 1
A v.dA (1 k )v.dA dA k .dA
V V A V A A A
A k .dA
A
3
Adems para k<1 resulta k =0
Por lo que:
3
A A
1 k .dA
De la misma manera:
3
dA 1 k 2 dA 1 2k k 2 dA
1 v 1 1
A AV AA A A
1 2
A A
1 k dA
M0F= r xF
Un vector perpendicular al plano definido por los vectores F.r.sen; de sentido normal ala plano,
saliendo.
r.xF VC r xvdV0 VC r x(vv.dA) ( 4.18 )
t
Es decir,el par ejercido por todas las fuerzas que actan sobre ele fluido dentro del VC ,es igual a la
suma de dos trminos:
sen90 1
Ft .r SC
rvt vn dA
Para un flujo permanente, incompresible y un volumen de control anular, como es el caso de una
bomba radial:
Ft r Tz A2 r2 vt 2 vn 2 dA2 A1 r1vt1vn1dA1
Tz r2 vt 2 Q r1vt1Q ( 4.20 )
r1vt1Q Tz r2 vt 2 Q ( 4.21 )
Es decir :El flujo de momento de cantidad de movimiento que entra mas la suma de los pares que
actan sobre el fluido, es igual al flujo del momento de cantidad de movimiento que sale.