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Lus Manuel Ramos de Oliveira

Desenvolvimento de Mtodos de Deteco de Avarias


e Algoritmos de Proteco para Aplicao
em Sistemas de Monitorizao Contnua
de Transformadores Trifsicos

Tese apresentada para a obteno do grau de Doutor em


Engenharia Electrotcnica, na especialidade de Sistemas de Energia

2013

Faculdade de Cincias e Tecnologia


Departamento de Engenharia Electrotcnica e de Computadores

DesenvolvimentodeMtodosdeDetecodeAvarias
eAlgoritmosdeProtecoparaAplicao
emSistemasdeMonitorizaoContnua
deTransformadoresTrifsicos

Tese apresentada para a obteno do grau de Doutor em


Engenharia Electrotcnica, na especialidade de Sistemas de Energia

Lus Manuel Ramos de Oliveira

Coimbra Portugal
2013

Tese realizada sob orientao do


Professor Doutor Antnio Joo Marques Cardoso
Professor Catedrtico do Departamento de Engenharia Electromecnica
da Universidade da Beira Interior

minha famlia

Agradecimentos

O meu profundo agradecimento ao Professor Doutor Antnio Joo Marques Cardoso pela
orientao deste trabalho, pelos conhecimentos que me transmitiu e pelo apoio e incentivo que sempre
me manifestou.

Agradeo ao Departamento de Engenharia Electrotcnica e Computadores da Faculdade de


Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra e ao Instituto de Telecomunicaes os meios
disponibilizados para a realizao deste trabalho.

Agradeo ao Ministrio da Cincia, Tecnologia e Ensino Superior o financiamento concedido no


mbito da Bolsa SFRH/PROTEC/49261/2008, que possibilitou a dispensa de servio docente a 50% e
o pagamento de propinas durante dois anos lectivos.

Ao Departamento de Engenharia Electrotcnica e ao Instituto Superior de Engenharia da


Universidade do Algarve agradeo tambm os meios disponibilizados para a realizao da parte
experimental e as facilidades concedidas na elaborao do horrio docente.

Agradeo ao Professor Doutor Joo Rodrigues a cedncia das instalaes do Laboratrio de


Projecto Sinal, Viso e Computao, onde foi realizada grande parte da componente laboratorial
deste trabalho.

Ao Professor Doutor Srgio Cruz agradeo as sugestes que contriburam para a realizao do
presente trabalho.

Aos Tcnicos de Laboratrio Antnio Costa e Nuno Portela agradeo a ajuda disponibilizada na
realizao dos prottipos laboratoriais.

A todos os colegas do Instituto Superior de Engenharia da Universidade do Algarve, em especial


aos do Departamento de Engenharia Electrotcnica, que, de alguma forma, me ajudaram durante este
trabalho manifesto tambm o meu agradecimento.

Aos elementos do grupo DIANA o meu agradecimento pela amizade e pelos bons momentos de
convvio. Em especial, agradeo Dra. Slvia ngelo a disponibilidade e a ajuda prestada na resoluo
dos problemas burocrticos que foram surgindo ao longo destes anos.

Professora Aline agradeo a exigncia e o exemplo.

Ana agradeo no s as lies de matemtica e de portugus, mas tambm, e acima de tudo, o


seu permanente encorajamento e invulgar pacincia demonstrada. Rita e ao Tiago agradeo os
sorrisos, que tornam tudo o resto insignificante.

Por fim, resta-me agradecer aos meus pais, a quem nunca conseguirei retribuir todos os sacrifcios
que fizeram em meu nome.

Resumo

Os transformadores so um componente vital dos sistemas de produo, transmisso e


distribuio de energia elctrica e constituem um dos maiores investimentos de capital-
-intensivo realizado pelas empresas do sector elctrico. Uma avaria inesperada num
transformador pode provocar prejuzos elevados, onde se incluem no s a reparao ou
substituio do equipamento, mas tambm os custos relativos energia no vendida e s
eventuais penalidades devido ao incumprimento dos padres de continuidade de servio.
Neste contexto, existe uma crescente exigncia relativamente aos sistemas de manuteno e
proteco dos transformadores, no sentido de garantir elevados padres de fiabilidade e
qualidade de servio da rede elctrica. Consequentemente, o desenvolvimento de novos
mtodos de diagnstico de avarias e o aperfeioamento dos dispositivos de proteco tem
merecido particular ateno por parte da comunidade cientfica, por forma a tentar detectar
as anomalias na sua fase mais precoce e assim evitar avarias catastrficas, minimizando os
danos no transformador e reduzindo o perodo e custos de indisponibilidade.

O trabalho apresentado nesta dissertao teve como objectivo principal o desenvolvimento


de mtodos de deteco de avarias em transformadores trifsicos. Pretendeu-se que os
mtodos possam ser utilizados em sistemas de monitorizao contnua j existentes ou,
preferencialmente, integrveis nos dispositivos de proteco baseados em microprocessadores,
por forma a conseguir um sistema de monitorizao contnua de baixo custo.

A dissertao comea por apresentar uma caracterizao das avarias que mais
frequentemente ocorrem nos transformadores e uma reviso bibliogrfica sobre os mtodos de
diagnstico e tcnicas de deteco de avarias utilizadas nos rels de proteco. De seguida
descreve-se o desenvolvimento do modelo computacional do transformador, o qual
indispensvel para analisar com detalhe o seu comportamento em diversas condies de
funcionamento, tais como avarias nos enrolamentos, sobrecorrentes transitrias de excitao,
perturbaes na tenso de alimentao ou curtos-circuitos externos. Foi aqui dada especial
ateno ao processo de obteno dos parmetros do modelo, particularmente no que se refere
determinao da curva de magnetizao em regime saturado e caracterizao das

iii
indutncias de fugas em funo da severidade e localizao da avaria. Foi tambm tomada
em considerao a influncia dos transformadores de corrente no sistema de
monitorizao/proteco, tendo sido igualmente desenvolvido um modelo matemtico destes
dispositivos. Para a validao experimental dos modelos computacionais foram concebidos
vrios circuitos de electrnica de potncia que permitem efectuar a simulao analgica das
avarias e controlar os parmetros relacionados com as sobrecorrentes transitrias de
excitao.

De seguida propem-se dois mtodos para detectar avarias nos enrolamentos de


transformadores trifsicos. Um dos mtodos utiliza a anlise do espectro harmnico do
mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais, revelando sensibilidade suficiente para
efectuar a monitorizao contnua do estado do transformador e tambm para executar
funes de proteco nos rels diferenciais. Este mtodo supera as principais limitaes que os
algoritmos de proteco convencionais apresentam, efectuando correctamente a discriminao
entre a condio de avaria e as sobrecorrentes transitrias de excitao, mesmo quando a
percentagem do segundo harmnico das correntes diferenciais possui valores reduzidos. O
outro mtodo baseia-se na anlise dos sinais relativos s potncias instantneas diferenciais
activa e reactiva. semelhana do anterior, este mtodo distingue correctamente as
sobrecorrentes transitrias de excitao da ocorrncia de avarias internas, mesmo para um
valor reduzido da percentagem de segundo harmnico das correntes diferenciais.
Adicionalmente, este mtodo no afectado pelo erro na razo de transformao, provocado
pelo comutador de tenso. O mtodo no se revela no entanto to sensvel na identificao
das avarias como o anterior e apresenta menor imunidade em relao distoro dos sinais
provenientes dos transformadores de corrente. Sugere-se ainda uma possvel estratgia para
combinar as vantagens dos dois mtodos propostos.

iv

Abstract

Power transformers are key elements of the electric generation, transmission and
distribution network and constitute one of the most capital-intensive investments made by
power system utilities. The unexpected failure of a power transformer can generate
substantial costs, not only because of repair or replacement but also because of financial
losses due to undelivered energy and related penalties. In this context, there is a growing
demand in power transformers maintenance and protection systems, to ensure high standards
of reliability and quality of service of the electrical network. Therefore, the development of
new diagnostic methods and protection devices has received particular attention from the
research community, in order to detect faults at an earlier stage and thus avoiding
catastrophic failures, minimizing the damages in the transformer and reducing the downtime
period and related costs.

The main purpose of the work presented in this dissertation is the development of fault
detection methods in three-phase power transformers. These methods are intended to be used
in existing continuous condition monitoring systems or, preferably, integrated into
microprocessor-based protection devices, in order to achieve a low-cost continuous monitoring
system.

The dissertation begins by presenting a characterization about the most likely failures that
can occur in power transformers and a bibliographic review of the diagnostic methods and
fault detection techniques used in protection relays. Then, the development of a transformer
digital simulation model is described. This model is indispensable to analyze the transformer
behavior in different operating conditions, such as interturn short-circuits in the windings,
inrush currents, supply voltage disturbances and external faults. Special attention has been
given to the model parameters determination, particularly the magnetization curve under
severe saturation and the characterization of leakage inductances as a function of the fault
severity and location. The non-ideal characteristics of current transformers were also included
in the monitoring/protection system, and the corresponding mathematical model of these
devices was also developed. Several power electronic circuits have been designed and

v
implemented in order to reproduce the winding faults behavior and control the inrush
currents parameters, so that the digital simulation models can be experimentally validated.

Two methods were proposed for the winding fault detection in three-phase transformers.
One of the methods is based on the analysis of the harmonic spectrum of the differential
currents Park's Vector modulus, being sufficiently sensitive to continuously monitor the
transformer condition and also to perform protective functions in differential relays. This
method overcomes the limitations of the conventional protection algorithms, making the
correct discrimination between the occurrence of faults and inrush currents, even when the
second harmonic percentage of the differential currents is reduced. The other method is based
on the analysis of the harmonic content of the instantaneous active and reactive differential
powers. Like the previous one, this method correctly discriminates inrush currents from
internal faults, even for a reduced value of the differential currents second harmonic
percentage. Furthermore, this method is not affected by the error in the transformation ratio,
caused by the tap-changer. However, the method based on the instantaneous differential
powers is not as sensitive as the previous one in identifying winding incipient faults and
provides lower immunity against current transformers saturation. It is also suggested a
possible strategy to combine the advantages of the two proposed methods.

vi

ndice

Agradecimentos......................................................................................................................................................... i
Resumo .................................................................................................................................................................. iii
Abstract .................................................................................................................................................................. v
ndice .................................................................................................................................................................... vii
Lista de Smbolos .................................................................................................................................................... x
Abreviaturas ........................................................................................................................................................xxii
1. Introduo .......................................................................................................................................... 1
1.1. Estrutura e organizao da dissertao .................................................................................................... 7
2. Avarias em transformadores: caracterizao, diagnstico e proteco ............................................. 9
2.1. Avarias em transformadores de potncia .................................................................................................. 9
2.1.1. Estudos estatsticos de fiabilidade ............................................................................................... 11
2.1.1.1. A situao portuguesa: transformadores da rede nacional de transporte ............................. 21
2.1.1.2. Sntese.................................................................................................................................. 22
2.1.2. Caracterizao das avarias nos enrolamentos em transformadores .............................................. 23
2.2. Mtodos de diagnstico .......................................................................................................................... 27
2.2.1. Anlise de gases dissolvidos no leo ............................................................................................ 27
2.2.2. Anlise do leo ............................................................................................................................ 29
2.2.3. Grau de polimerizao................................................................................................................. 29
2.2.4. Anlise dos compostos furnicos ................................................................................................. 29
2.2.5. Resistncia de isolamento e ndice de polarizao ....................................................................... 30
2.2.6. Factor de perdas do dielctrico ou tan().................................................................................... 30
2.2.7. Resistncia dos enrolamentos ...................................................................................................... 31
2.2.8. Relao entre espiras ................................................................................................................... 31
2.2.9. Temperatura ............................................................................................................................... 31
2.2.10. Indutncia de fugas ..................................................................................................................... 32
2.2.11. Corrente de excitao .................................................................................................................. 32
2.2.12. Descargas parciais ....................................................................................................................... 33
2.2.13. Anlise de resposta em frequncia ............................................................................................... 33
2.2.14. Vibraes..................................................................................................................................... 34
2.2.15. Tenso de restabelecimento e correntes de polarizao ............................................................... 34
2.2.16. Diagnstico de avarias nas travessias e reguladores de tenso em carga ..................................... 35
2.2.17. Sistemas de monitorizao contnua ............................................................................................ 36
2.2.18. Sntese ......................................................................................................................................... 37
2.3. Sistemas de proteco ............................................................................................................................. 37
2.3.1. Proteco diferencial ................................................................................................................... 38
2.3.1.1. Sobrecorrente transitria de excitao ................................................................................. 44
2.3.1.2. Sobreexcitao ..................................................................................................................... 47
2.3.1.3. Limitaes das tcnicas de restrio/bloqueio harmnico .................................................... 48

vii
2.3.1.4. Novas tcnicas para discriminao entre sobrecorrentes de excitao e avarias internas ..... 50
2.3.2. Sntese ......................................................................................................................................... 53
2.4. Concluses e introduo estratgia integrada de diagnstico e proteco ............................................ 53
3. Caracterizao do funcionamento do transformador: modelos computacionais, prottipos
laboratoriais e validao experimental ............................................................................................55
3.1. Modelo do transformador de potncia..................................................................................................... 56
3.1.1. Modelo do transformador em funcionamento normal .................................................................. 59
3.1.2. Modelo do transformador com espiras em curto-circuito nos enrolamentos ................................ 69
3.1.2.1. Avaria no enrolamento primrio .......................................................................................... 71
3.1.2.2. Avaria no enrolamento secundrio ....................................................................................... 74
3.1.3. Representao da impedncia da fonte ........................................................................................ 76
3.1.4. Determinao dos parmetros do modelo .................................................................................... 78
3.1.4.1. Identificao do transformador de potncia utilizado ........................................................... 78
3.1.4.2. Parmetros do ncleo ferromagntico .................................................................................. 80
3.1.4.2.1. Caracterstica B-H para nveis de saturao intensa .................................................. 89
3.1.4.3. Permencias homopolares..................................................................................................... 92
3.1.4.4. Resistncias dos enrolamentos .............................................................................................. 94
3.1.4.5. Indutncia de fugas - funcionamento normal ....................................................................... 94
3.1.4.6. Indutncia de fugas - condio de avaria ............................................................................. 96
3.1.4.6.1. Ensaios em curto-circuito na condio de avaria ........................................................ 98
3.1.4.6.2. Clculo analtico da indutncia de fugas .................................................................. 101
3.1.4.6.3. Modelo de elementos finitos ..................................................................................... 107
3.1.4.6.4. Caracterizao da indutncia de fugas com a posio e severidade da avaria .......... 108
3.1.4.6.5. Circuito equivalente para as indutncias de fugas.................................................... 114
3.1.4.6.6. Mtodo simplificado para o clculo das indutncias de fugas ................................... 121
3.2. Modelo do transformador de corrente ................................................................................................... 128
3.2.1. Identificao dos TI utilizados ................................................................................................... 128
3.2.2. Modelo do matemtico do TI .................................................................................................... 130
3.2.3. Determinao de parmetros do modelo do TI .......................................................................... 131
3.3. Prottipos laboratoriais ........................................................................................................................ 133
3.3.1. Circuito simulador de curtos-circuitos com descargas intermitentes .......................................... 133
3.3.2. Circuito para anlise do regime transitrio aps ocorrncia de uma avaria ............................... 135
3.3.3. Comutador electrnico para ligao do transformador de potncia rede ................................ 136
3.3.4. Circuitos de medida de correntes e tenses ............................................................................... 137
3.3.5. Placa de aquisio dos sinais de tenso e corrente..................................................................... 137
3.4. Resultados experimentais e validao dos modelos computacionais ...................................................... 138
3.4.1. Transformador de potncia ........................................................................................................ 138
3.4.1.1. Sobrecorrentes transitrias de excitao............................................................................. 138
3.4.1.1.1. Influncia do ngulo de comutao .......................................................................... 140
3.4.1.1.2. Influncia da induo remanescente ......................................................................... 145
3.4.1.2. Curto-circuito entre espiras ................................................................................................ 153
3.4.1.2.1. Curto-circuito entre espiras em regime permanente ................................................. 153
3.4.1.2.2. Transitrio associado ocorrncia do curto-circuito entre espiras ........................... 160
3.4.1.2.3. Defeito de isolamento intermitente .......................................................................... 161
3.4.1.3. Ocorrncia simultnea de sobrecorrentes transitrias de excitao e curtos-circuitos entre
espiras ................................................................................................................................ 165

viii

3.4.2. Transformador de corrente ......................................................................................................... 167


3.5. Sntese ................................................................................................................................................... 169
4. Monitorizao e diagnstico: aplicao do mtodo EPVA das correntes diferenciais para detectar
curtos-circuitos nos enrolamentos ................................................................................................. 171
4.1. Princpio bsico do mtodo EPVA aplicado s correntes diferenciais .................................................... 172
4.2. Deteco de espiras em curto-circuito com o mtodo EPVA resultados ............................................. 175
4.2.1. Caracterizao do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais em condio de
funcionamento normal ................................................................................................................ 175
4.2.2. Avarias permanentes .................................................................................................................. 177
4.2.2.1. Influncia do tipo de ligao dos enrolamentos do transformador ....................................... 181
4.2.2.2. Influncia dos TI ................................................................................................................. 182
4.2.3. Avarias intermitentes ................................................................................................................. 183
4.3. Sntese ................................................................................................................................................... 185
5. Proteco diferencial: mtodos baseados na aplicao do Vector de Park ................................... 187
5.1. Estratgia de proteco baseada no mtodo EPVA das correntes diferenciais ..................................... 188
5.1.1. Deteco de curtos-circuitos entre espiras com o EPVA ............................................................ 189
5.1.1.1. Avaria incipiente sem sobrecorrente nas espiras em defeito ................................................ 189
5.1.1.2. Avaria com sobrecorrente nas espiras em defeito ................................................................ 193
5.1.2. Discriminao entre sobrecorrentes transitrias de excitao e avarias internas ........................ 198
5.1.2.1. Anlise de casos reais com valores reduzidos da percentagem de segundo harmnico......... 213
5.1.2.1.1. Caso I: Disparo intempestivo em banco de transformadores ..................................... 213
5.1.2.1.2. Caso II: Ligao de transformadores em srie ........................................................... 215
5.1.3. Ocorrncia simultnea de sobrecorrentes transitrias de excitao e avaria interna .................. 217
5.1.4. Influncia dos erros introduzidos no clculo das correntes diferenciais ....................................... 224
5.1.5. Aplicao da proteco diferencial proporcional ao mtodo baseado no Vector de Park ............ 228
5.1.6. Perturbaes da tenso de alimentao ...................................................................................... 230
5.1.6.1. Discriminao entre sobretenso e avaria interna ............................................................... 230
5.1.6.2. Cavas de tenso .................................................................................................................. 238
5.2. Estratgia de proteco diferencial baseada na teoria p-q [319], [320] ................................................... 245
5.2.1. Clculo das componentes de potncia diferencial de Park .......................................................... 246
5.2.2. Deteco de curtos-circuitos entre espiras com as potncias instantneas diferenciais ............... 248
5.2.3. Caracterizao das potncias instantneas diferenciais durante sobrecorrentes transitrias de
excitao. ................................................................................................................................... 253
5.2.4. Ocorrncia simultnea de sobrecorrente transitria de excitao e avaria interna ..................... 259
5.2.5. Discriminao entre avaria interna e externa ............................................................................. 262
5.2.6. Perturbaes na tenso de alimentao ...................................................................................... 265
5.3. Comparao dos mtodos de proteco: EPVA versus teoria p-q .......................................................... 268
5.4. Mtodo hbrido EPVA/p-q .................................................................................................................... 270
5.5. Sntese ................................................................................................................................................... 272
6. Concluses e trabalho futuro ........................................................................................................ 273
Referncias ........................................................................................................................................ 279
Anexo I - Prottipos laboratoriais para simulao analgica das avarias ............................................ 307
Anexo II - Prottipo laboratorial para ligao controlada do transformador rede .......................... 310
Anexo III - Sensores de tenso e corrente ........................................................................................... 313

ix

ListadeSmbolos

a11,, a66 Elementos da matriz de permencias A (H);

A Matriz de permencias (H);


B Induo magntica (T);
B Matriz de permencias (H);

B1 , B2 , B3 Induo magntica nas colunas esquerda, central e direita, respectivamente (T);

BR Induo remanescente (T);

BR1 , BR2 , BR3 Induo magntica remanescente nas colunas esquerda, central e direita,
respectivamente (T);

Ciso Capacidade equivalente do dielctrico (F);

detectSCTE pq Sinal identificador de sobrecorrentes transitrias de excitao, referente ao


mtodo baseado na teoria p-q (%);

detectSCTE pqTI Sinal identificador de sobrecorrentes transitrias de excitao, referente ao


mtodo baseado na teoria p-q, obtido utilizando os TI (%);

detectSCTEVP Sinal identificador de sobrecorrentes transitrias de excitao, referente ao


mtodo EPVA (%);
D Determinante de matriz de permencias;

e2TI Valor instantneo da tenso induzida no secundrio do TI (V);

f Frequncia relativa ao sistema de alimentao (Hz);


f Vector coluna do valor instantneo das foras magnetomotrizes (A);

f1,, f6 Valor instantneo das foras magnetomotrizes associadas aos enrolamentos (A);

FAss Factor de assimetria.

fp , fs Valor instantneo das foras magnetomotrizes associadas aos enrolamentos


primrio e secundrio (A);

fxo , fyo , fzo Valor instantneo das foras magnetomotrizes nodais (A);

g Largura do espao entre duas bobinas (m);

g0 Distncia do ferro bobina no lado interior (m);

gk Largura do espao entre as bobinas k e k+1 (m);

gz Distncia do ferro bobina no lado exterior (m);

Gfe Matriz de condutncias de perdas no ferro (-1);

Gfe1 , Gfe2 , G fe 3 Condutncias de perdas no ferro (-1);

h Altura das bobinas (m);

ha , ha1 , ha 2 , hb Altura dos subenrolamentos a, a1, a2 e b, respectivamente (m);

hj Altura da janela do ncleo (m);

hk Altura do disco k das bobinas (m);

H Campo magntico (A/m);

H1 , H 2 , H 3 Campo magntico nas colunas esquerda, central e direita,


respectivamente (A/m);
i Vector coluna do valor instantneo das correntes nos enrolamentos (A);

i0 Valor instantneo da corrente do primrio no ensaio homopolar (A);

i1,, i6 Valor instantneo das correntes nos enrolamentos (A);

i1TI Valor instantneo da corrente no enrolamento secundrio do TI, localizado no


lado primrio do transformador de potncia (A);

i2TI Valor instantneo da corrente no enrolamento secundrio do TI, localizado no


lado secundrio do transformador de potncia (A);

ib Valor instantneo da corrente nas espiras em curto-circuito (A);

id Valor instantneo de corrente diferencial genrica (A);

id1 , id 2 , id 3 Valor instantneo das correntes diferenciais (A);

id 1TI , id 2TI , id 3TI Valor instantneo das correntes diferenciais, obtido utilizando o TI (A);

iD1 , iQ 1 , iO1 Valor instantneo das componentes do Vector de Park das correntes de fase no
primrio (A);

iD2 , iQ 2 , iO2 Valor instantneo das componentes do Vector de Park das correntes de fase no
secundrio (A);

idD , idQ , idO Valor instantneo das componentes do Vector de Park das correntes
diferenciais (A);

idVP Valor instantneo do Vector de Park das correntes diferenciais (A);

ie1 Valor instantneo da corrente de excitao (A);

ife Vector coluna do valor instantneo das correntes nas resistncias de perdas no
ferro (A);

ife1,, ife 6 Valor instantneo das correntes nas resistncias de perdas no ferro (A);

xi
ifeTI Valor instantneo da corrente na resistncia de perdas no ferro do TI (A);

iL1,, iL6 Valor instantneo das correntes de linha (A);

iL1TI ,, iL6TI Valor instantneo das correntes de linha, obtido utilizando o TI (A);

iL 4 , iL 5 , iL 6 Valor instantneo das correntes de linha do secundrio referidas ao lado


primrio (A);

ip Valor instantneo da corrente num enrolamento primrio genrico (A);

irest Valor instantneo da corrente restritiva (A);

irest1 , irest 2 , irest 3 Valor instantneo das correntes restritivas (A);

irestD , irestQ , irestO Valor instantneo das componentes do Vector de Park das correntes
restritivas (A);

is Valor instantneo da corrente num enrolamento secundrio genrico (A);

ix Valor instantneo da corrente na impedncia de defeito (A);

ix Valor instantneo da corrente na impedncia de defeito, referida ao lado


primrio (A);

i4 , i5 , i6 Valor instantneo das correntes nas indutncias de magnetizao (A);

I Matriz identidade;

I0 Valor eficaz da corrente do primrio no ensaio homopolar (A);

I1n Valor eficaz da corrente nominal dos enrolamentos no lado primrio (A);

I1n Valor de pico da corrente nominal dos enrolamentos no lado primrio (A);

I 2n Valor eficaz da corrente nominal dos enrolamentos no lado secundrio (A);

Ib Valor eficaz da corrente nas espiras em curto-circuito (A);

Id Valor eficaz da corrente diferencial (A);

Id 1(2 f ) , Id 2(2 f ) , Id 3(2 f ) Valor de pico do harmnico com frequncia 2f das correntes

diferenciais (A);

Id 1(5 f ) , Id 2(5 f ) , Id 3(5 f ) Valor de pico do harmnico com frequncia 5f das correntes

diferenciais (A);

Id1(CC ) , Id 2(CC ) , Id 3(CC ) Valor mdio das correntes diferenciais (A);

Id 1( f ) , Id 2( f ) , Id 3( f ) Valor de pico da componente fundamental das correntes

diferenciais (A);

Id1TI (2 f ) , Id 2TI (2 f ) , Id 3TI (2 f ) Valor de pico do harmnico com frequncia 2f das correntes
diferenciais, obtido utilizando os TI (A);

xii

Id1TI (5 f ) , Id 2TI (5 f ) , Id 3TI (5 f ) Valor de pico do harmnico com frequncia 5f das correntes
diferenciais, obtido utilizando os TI (A);

Id 1TI (CC ) , Id 2TI (CC ) , Id 3TI (CC ) Valor mdio das correntes diferenciais, obtido utilizando os TI (A);

Id 1TI ( f ) , Id 2TI ( f ) , Id 3TI ( f ) Valor de pico da componente fundamental das correntes diferenciais,

obtido utilizando os TI (A);

Id (2 f ) Valor eficaz do segundo harmnico da corrente diferencial (A);

IdVP Valor instantneo do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais (A);

IdVP (2 f ) Valor de pico da componente alternada com frequncia 2f do mdulo do Vector

de Park das correntes diferenciais (A);

IdVP (6 f ) Valor de pico da componente alternada com frequncia 6f do mdulo do Vector

de Park das correntes diferenciais (A);

IdVP(CC ) Valor mdio do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais (A);

IdVP ( f ) Valor de pico da componente alternada com frequncia f do mdulo do Vector

de Park das correntes diferenciais (A);

IdVPTI (2 f ) Valor de pico da componente alternada com frequncia 2f do mdulo do Vector

de Park das correntes diferenciais, obtido utilizando os TI (A);

IdVPTI (CC ) Valor mdio do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais, obtido

utilizando os TI (A);

IdVPTI (f ) Valor de pico da componente alternada com frequncia f do mdulo do Vector

de Park das correntes diferenciais, obtido utilizando os TI (A);

IdVP (CC ) Valor mdio do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais,
[p.u.]

normalizado em relao ao correspondente valor normal (p.u.);

IdVP (2 f ) Valor da componente alternada com frequncia 2f do mdulo do Vector de Park


[p.u.]

das correntes diferenciais, normalizada em relao ao correspondente valor


normal (p.u.);

I L1,, I L6 Valor eficaz das correntes de linha (A);

Ip Valor eficaz da corrente num enrolamento primrio genrico (A);

I PU Mnimo valor eficaz da corrente diferencial que provoca a activao do rel (A);

I rest Valor eficaz da corrente restritiva (A);

I restVP Valor instantneo do mdulo do Vector de Park das correntes restritivas (A);

Is Valor eficaz da corrente num enrolamento secundrio genrico (A);

Ix Valor eficaz da corrente na impedncia de defeito (A);

xiii
Ix Valor de pico da corrente na impedncia de defeito (A);

kv Nmero de camadas dos enrolamentos;

K1 Valor predefinido relativo razo entre a corrente diferencial e a corrente


restritiva acima da qual o rel activado (% ou p.u.);

KAS Factor de projecto do transformador que relaciona a potncia aparente e a


seco efectiva das colunas;

K hj Valor tpico de projecto do transformador que relaciona a seco efectiva das


colunas com a altura da janela do ncleo;

Klam Factor de laminagem;

KR(2 f ) Percentagem predefinida que estabelece o limite da restrio harmnica (% ou

p.u.);

Kwj Valor tpico de projecto do transformador que relaciona a seco efectiva das
colunas com a largura da janela do ncleo;

K(ax ) Factor de correco de Rogowski para a configurao axial;

K (rad ) Factor de correco de Rogowski para a configurao radial;

l Comprimento mdio de segmento do circuito magntico (m);

l1 Parte do permetro mdio das bobinas que possui ferro dos dois lados (m);

l2 Parte do permetro mdio das bobinas que possui ferro de apenas um lado (m);

lc Largura interna das bobinas (m);

lgk Permetro mdio do espao entre as bobinas k e k+1 (m);

lm Permetro mdio das bobinas (m);

lp Profundidade interna das bobinas (m);

lwk Permetro mdio da bobina k (m);

l(eq ) Comprimento da permencia de fugas equivalente (m);

L Matriz de indutncias (H);

LAA,, LBB Submatrizes de indutncias (H);

Lccauto Indutncia de curto-circuito do autotransformador (H);

Lfont Matriz de indutncias da fonte (H);

LimiarBloq pq Limite acima do qual o sinal detectSCTE pq bloqueia o rel (%);

LimiarBloqVP Limite acima do qual o sinal detectSCTEVP bloqueia o rel (%);

LimiarDisp pq Limite acima do qual o sinal Pd(CC ) activa o rel (W);

xiv

LimiarVP (2 f ) Limite acima do qual o sinal IdVP (2 f ) activa o rel (A);

LimiarVP(CC ) Limite acima do qual o sinal IdVP(CC ) activa o rel (A);

LL1 , LL 2 , LL 3 Indutncias de carga (H);

LmTI Indutncia de magnetizao do TI (H);

Ltot Matriz de indutncias com contribuio da indutncia da fonte (H);

L Indutncia de fugas genrica (H);

L Matriz de indutncias de fugas (H);

L1 Indutncia de fugas do circuito equivalente do transformador de trs


enrolamentos no lado das Na espiras (H);

L 1 Indutncia de fuga L1 referida s Na espiras (H);

L2 Indutncia de fugas do circuito equivalente do transformador de trs


enrolamentos no lado das N2 espiras (H);

L 2 Indutncia de fuga L2 referida s Na espiras (H);

La , Lb Indutncias de fugas associada aos subenrolamentos a e b, respectivamente (H);

L b Indutncia de fugas associada ao subenrolamento b referida s Na espiras (H);

LCC Indutncia de fugas total obtida no ensaio em curto-circuito convencional (H);

Lp Indutncia de fugas do enrolamento primrio (H);

Ls Indutncia de fugas do enrolamento secundrio (H);

L s Indutncia de fugas associada ao subenrolamento s referida s Na espiras (H);

LTI Indutncia de fugas vista do lado secundrio do TI (H);

L(ab) Indutncia de fugas quando alimentado o subenrolamento a e curto-circuitado

o subenrolamento b (H);

L(as ) Indutncia de fugas quando alimentado o subenrolamento a e curto-circuitado

o enrolamento s (H);

L(a,b s ) Indutncia de fugas quando alimentado o subenrolamento a e

curto-circuitados os subenrolamento b e s ligados em srie (H);

L(a b,s ) Indutncia de fugas quando so alimentados os subenrolamento a e b ligados em

srie e curto-circuitado o enrolamento s (H);

L(ax ) Componente axial da indutncia de fugas (H);

L(bs ) Indutncia de fugas quando alimentado o subenrolamento b e curto-circuitado

o enrolamento s (H);

xv
L(FEM) Indutncia de fugas calculada utilizando o modelo de elementos finitos (H);

L(medido) Indutncia de fugas medida (H);

L(rad ) Componente radial da indutncia de fugas (H);

L(rad )normal Componente radial da indutncia de fugas para condio de funcionamento

normal (H);

mk fmm que actua no espao entre as bobinas k e k+1 (p.u.);

M Indutncia de fugas mtua do circuito equivalente do transformador de trs


enrolamentos (H);

M Indutncia de fugas M referida s Na espiras (H);

N1 Nmero de espiras dos enrolamentos do lado da tenso mais alta do


transformador de potncia;

N1TI Nmero de espiras do enrolamento primrio do transformador de corrente;

N2 Nmero de espiras dos enrolamentos do lado da tenso mais baixa do


transformador de potncia;

N2TI Nmero de espiras do enrolamento secundrio do transformador de corrente;

N 2TI (1) Nmero de espiras do enrolamento secundrio do transformador de corrente,

localizado no lado primrio do transformador de potncia;

N 2TI (2) Nmero de espiras do enrolamento secundrio do transformador de corrente,

localizado no lado secundrio do transformador de potncia;

Nc , N d Nmero de espiras das parcelas em condio normal do enrolamento defeituoso


(subenrolamentos c e d, respectivamente);

N a , Na1 , Na 2 Nmero de espiras das parcelas em condio normal do enrolamento defeituoso


(subenrolamentos a, a1 e a2, respectivamente);

Nb Nmero de espiras do subenrolamentos defeituoso;

Np Nmero de espiras do enrolamento primrio;

N Ra Nmero de espiras equivalente do subenrolamento a para a configurao radial;

NRa1 Nmero de espiras equivalente do subenrolamento a1 para a configurao radial;

N Ra 2 Nmero de espiras equivalente do subenrolamento a2 para a configurao radial;

NRb Nmero de espiras equivalente do subenrolamento b para a configurao radial;

Ns Nmero de espiras do enrolamento secundrio;

p1 Potncia instantnea diferencial activa no primrio (VA);

xvi

p2 Potncia instantnea diferencial activa no secundrio (VA);

pd Potncia instantnea diferencial activa (VA);

pd (dependente da carga) Potncia instantnea diferencial activa, dependente da carga do

transformador (VA);

p 0, , p20 Coeficientes do polinmio que relaciona com B;

P Permencia genrica (H);

P01 , P02 , P03 Permencias homopolares do circuito magntico equivalente, considerando


simetria vertical (H);

P1 , P2 , P3 Permencias das colunas do ncleo do circuito magntico equivalente,


considerando simetria vertical (H);

P11,, P33 Associao de permencias (H);

P4 , P5 Permencias das travessas (H);

Pc Permencia comum entre dois enrolamentos (H);

Pcentro Permencia da coluna central (H);

Pd(2 f ) Valor de pico da componente alternada com frequncia 2f da potncia

instantnea diferencial activa (VA);

Pd(3 f ) Valor de pico da componente alternada com frequncia 3f da potncia

instantnea diferencial activa (VA);

Pd(CC ) Componente contnua da potncia instantnea diferencial activa (W);

Pd ( f ) Valor de pico da componente alternada com frequncia f da potncia

instantnea diferencial activa (VA);

PdTI (2 f ) Valor de pico da componente alternada com frequncia 2f da potncia

instantnea diferencial activa, obtido utilizando os TI (VA);

PdTI (3 f ) Valor de pico da componente alternada com frequncia 3f da potncia

instantnea diferencial activa, determinado obtido utilizando os TI (VA);

PdTI (CC ) Componente contnua da potncia instantnea diferencial activa, obtido

utilizando os TI (W);

PdTI (f ) Valor de pico da componente alternada com frequncia f da potncia

instantnea diferencial activa, obtido utilizando os TI (VA);

Pexterior Permencia do conjunto formado pelas colunas exteriores e respectivas


travessas (H);

Pt 01 , Pt 02 , Pt 03 Permencias totais homopolares (H);

xvii
Pt1 , Pt 2 , Pt 3 Permencias totais das colunas (H);

PW 1 , PW 2 , PW 3 Potncias activas medidas no ensaio homopolar (W);

P Permencia de fugas genrica (H);

P1,, P6 Permencias de fugas associadas a cada enrolamento (H);

P(eq ) Permencia de fugas equivalente obtida no ensaio em curto-circuito

convencional (H);

Pp , Ps Permencias de fugas associadas aos enrolamentos primrio e secundrio,


respectivamente (H);

q1 Potncia instantnea reactiva no primrio (VA);

q2 Potncia instantnea reactiva no secundrio (VA);

qd Potncia instantnea diferencial reactiva (VA);

qd (dependente da carga) Potncia instantnea diferencial reactiva, dependente da carga do


transformador (VA);

Qd (2 f ) Valor de pico da componente alternada com frequncia 2f da potncia

instantnea diferencial reactiva (VA);

Qd (3 f ) Valor de pico da componente alternada com frequncia 3f da potncia

instantnea diferencial reactiva (VA);

Qd (CC ) Componente contnua da potncia instantnea diferencial activa (VA);

Qd(f ) Valor de pico da componente alternada com frequncia f da potncia

instantnea diferencial reactiva (VA);

QdTI (2 f ) Valor de pico da componente alternada com frequncia 2f da potncia

instantnea diferencial reactiva, obtido utilizando os TI (VA);

QdTI (3 f ) Valor de pico da componente alternada com frequncia 3f da potncia

instantnea diferencial reactiva, obtido utilizando os TI (VA);

QdTI (CC ) Componente contnua da potncia instantnea diferencial reactiva, obtido

utilizando os TI (VA);

QdTI (f ) Valor de pico da componente alternada com frequncia f da potncia

instantnea diferencial reactiva, obtido utilizando os TI (VA);

rgk Raio mdio das zonas circulares do espao entre as bobinas k e k+1 (m);

rwk Raio mdio das zonas circulares da bobina k (m);

R Matriz de resistncias dos enrolamentos ();

R2TI Resistncia do enrolamento secundrio do TI ();

xviii

Ra , Rb Resistncias dos subenrolamentos a e b, respectivamente ();

Rcc Resistncia equivalente do defeito ();

Rccauto Resistncia de curto-circuito do autotransformador ();

Rcontacto Resistncia de contacto ();

Rfe1 , Rfe2 , Rfe 3 Resistncias de perdas no ferro ();

RfeTI Resistncia de perdas no ferro do TI ();

Rfont Matriz de resistncias da fonte ();

Riso Resistncia equivalente do dielctrico ();

RL1 , RL2 , RL3 Resistncias de carga ();

RLTI Resistncia de carga do TI ();

Rp Resistncia do enrolamento primrio ();

Rs Resistncia do enrolamento secundrio ();

Rtot Matriz de resistncias com contribuio da resistncia da fonte ();

S1 rea do enrolamento primrio (m2);

Sb rea do subenrolamento b (m2);

S fe Seco efectiva do ferro no ncleo (m2);

S fase(MVA) Potncia aparente por fase do transformador (MVA);

Sgeo Seco geomtrica do ncleo (m2);

S(eq ) Seco da permencia de fugas equivalente (m2);

t Tempo (s);
T Perodo das grandezas do sistema de alimentao (s);
T Matriz de transformao de Park;
v Vector coluna do valor instantneo das tenses de entrada (V);

v0 Valor instantneo da tenso de alimnetao no ensaio homopolar (V);

v1,, v6 Valor instantneo das tenses aos terminais dos enrolamentos (V);

va , vb , vc Valor instantneo das tenses aos terminais dos subenrolamentos a, b, e c,


respectivamente (V);

vD1 , vQ1 , vO1 Valor instantneo das componentes do Vector de Park das tenses de fase no
primrio (V);

vD 2 , vQ2 , vO2 Valor instantneo das componentes do Vector de Park das tenses de fase no
secundrio (V);

xix
v g1 , v g2 , v g3 Valor instantneo das tenses simples da fonte trifsica, medidas antes da
impedncia da fonte (V);

vGET , , vGET Valor instantneo das tenses gate-emissor dos transstores IGBT (V);
1 6

vRN , vSN , vTN Valor instantneo das tenses simples sada da fonte trifsica (V);

vsinc Valor instantneo da tenso de sincronizao (V);

vUN , vVN , vWN Valor instantneo das tenses de alimentao para ligao em Y dos
enrolamentos (V);

vUV , vVW , vWU Valor instantneo das tenses de alimentao para ligao em dos
enrolamentos (V);

V02 Valor eficaz da tenso no secundrio no ensaio homopolar (V);

V1,,V6 Valor eficaz das tenses aos terminais dos enrolamentos (V);

w Espessura total das bobinas (m);

wa , wa1 , wa 2 Espessura dos subenrolamentos a, a1 e a2, respectivamente (m);

wb Espessura do subenrolamento b (m);

wj Largura da janela do ncleo (m);

wk Espessura da bobina k (m);

W Energia magntica armazenada no campo magntico de fugas (J);

Yab , Ybs , Yas Admitncias de transferncia de curto-circuito (-1);

Zcc Impedncia equivalente do defeito ();

Z L1 , Z L 2 , Z L 3 Impedncias de carga ();

Inversa da matriz de indutncias (H-1);


Vector coluna do valor instantneo dos fluxos encadeados (Wb);

1,, 6 Valor instantneo dos fluxos encadeados (Wb);

2TI Valor instantneo do fluxo encadeado com o enrolamento secundrio do


TI (Wb);

4L , 5L , 6L Valor instantneo dos fluxos encadeados fictcios que englobam os fluxos


encadeados com os enrolamentos e os fluxos nas indutncias de carga (Wb);

b Valor instantneo do fluxo encadeado associado ao subenrolamento b (Wb);

fmm Comprimento de onda da distribuio da fmm de fugas (m);

xx

h Vector coluna do valor instantneo dos fluxos encadeados principais (Wb);

h1,, h 6 Valor instantneo dos fluxos encadeados principais (Wb);

hb Valor instantneo do fluxo encadeado principal associado ao subenrolamento


b (Wb);

x Vector coluna do valor instantneo de fluxos encadeados fictcios que englobam


os fluxos encadeados com os enrolamentos e os fluxos nas indutncias da
fonte (Wb);

Vector coluna do valor instantneo dos fluxos encadeados de fugas (Wb);

Permeabilidade magntica do material (H/m);

0 Permeabilidade magntica do vazio (H/m);

Valor instantneo de um fluxo magntico genrico (Wb);


Vector coluna do valor instantneo dos fluxos magnticos nas colunas (Wb);

01 , 02 , 03 Valor instantneo dos fluxos magnticos homopolares (Wb);

1 , 2 , 3 Valor instantneo dos fluxos magnticos nas colunas (Wb);

c Valor instantneo do fluxo magntico comum a dois enrolamentos (Wb);

MAX Valor mximo do fluxo magntico (Wb);

R Fluxo residual (Wb);

Valor instantneo de um fluxo magntico de fuga genrico (Wb);

1,, 6 Valor instantneo dos fluxos magntico de fugas (Wb);

a ,, d Valor instantneo dos fluxos magnticos de fugas associados aos


subenrolamentos a, ..., d (Wb);

cc Valor instantneo do fluxo magntico equivalente de fugas obtido no ensaio em


curto-circuito convencional (Wb);

p , s Valor instantneo do fluxo magntico de fugas associados aos enrolamentos


primrio e secundrio, respectivamente (Wb);
Frequncia angular relativa ao sistema de alimentao (rad/s);

xxi

Abreviaturas

CA Corrente Alternada;

CC Corrente Contnua;

CIGRE Conseil International des Grands Rseaux Electriques;

CTEC Comutador de Tenso Em Carga;

DFT Discrete Fourier Transform;

EDF lectricit de France;

EMTP Electromagnetic Transients Program;

EPRI Electric Power Research Institute;

EPVA Extended Park's Vector Approach;

FEM Finite Element Method;

FEMM Finite Element Method Magnetics;

fmm Fora Magnetomotriz;

FPGA File Programmable Gate Array;

IEEE Institute of Electric and Electronic Engineers;

IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor;

MAT Muito Alta Tenso;

NRSE Non-Referenced Single-Ended;

REN Rede Elctrica Nacional;

SCADA Supervisory Control and Data Acquisition;

SE Single-Ended;

TI Transformador de Intensidade de corrente;

TLM Transmission Line Modelling.

xxii
Captulo1

Introduo

A inveno do transformador constituiu um marco fundamental no processo de formao e


desenvolvimento dos sistemas de energia elctrica. De facto, a adopo da corrente alternada
(CA) na generalidade dos sistemas de transporte de energia elctrica deveu-se em grande
medida possibilidade de adaptar, por meio de transformadores, os nveis de tenso s
diferentes etapas da energia elctrica: a produo de energia efectuada com um nvel de
tenso relativamente baixo, a transmisso utiliza tenses elevadas, para manter em valores
aceitveis as perdas no transporte, e, finalmente, a tenso novamente reduzida para valores
seguros no local de consumo. Assim, em virtude de estarem intrinsecamente associados, o
desenvolvimento dos transformadores e dos sistemas de energia elctrica ocorreu de forma
praticamente simultnea, desde os finais do sculo XIX at aos dias de hoje.

O primeiro transformador foi patenteado em 1885 por Zipernowski, Deri e Blthy [1], [2].
No entanto, j o aparelho utilizado por Faraday em 1831 para demonstrar o princpio da
induo electromagntica continha os principais elementos constituintes do transformador:
dois enrolamentos independentes e um ncleo magntico fechado. Os transformadores
modernos diferem consideravelmente destes modelos primitivos, apesar do seu princpio
bsico de funcionamento ser o mesmo. Se for aplicada uma tenso alternada num dos
enrolamentos (designado por primrio) ser induzida uma fora electromotriz no outro
enrolamento (secundrio). A relao entre as tenses nos dois enrolamentos muito prxima
da razo entre o nmero de espiras de cada um dos enrolamentos, enquanto as respectivas
intensidades de corrente elctrica se relacionam pela razo inversa. As potncias de entrada e
de sada so tambm aproximadamente iguais, diferindo do valor das perdas, relativamente
reduzidas, que ocorrem quando a energia elctrica transferida entre os enrolamentos

1
Captulo1:Introduo

primrio e secundrio. O transformador permite assim efectuar de forma eficiente a


transferncia de energia elctrica entre circuitos elctricos isolados, com adaptao das
caractersticas tenso-corrente. Sem esta possibilidade de adaptao o enorme
desenvolvimento verificado nos sectores de transmisso e distribuio da energia elctrica no
ltimo sculo no se teria verificado [3].

O sector elctrico tem sofrido profundas alteraes nas ltimas dcadas, passando de um
sector tradicionalmente verticalizado para uma estrutura horizontal. O fim dos monoplios
regulados e a adopo de mecanismos de mercado nalguns sectores de actividade originou
condies de concorrncia e acrescida competitividade, visando promover a reduo de custos
da energia. Nesta conjuntura, as empresas do sector elctrico vem-se confrontadas com a
necessidade de garantir elevados padres de fiabilidade e de qualidade do servio prestado,
assim como de reduzir os correspondentes custos, por forma a tornarem-se competitivas [4].
No entanto, a conjugao destes dois vectores difcil de obter, pela aparente contradio
entre eles:

por um lado, as operadoras encontram-se pressionadas para rentabilizar ao mximo os


seus investimentos, colocando as redes de energia elctrica a funcionarem muito
prximo (ou mesmo acima) dos seus limites de operao e estendendo o tempo de
vida dos equipamentos para alm do inicialmente previsto. No caso especfico dos
transformadores, a situao revela-se particularmente problemtica, devido sua
localizao estratgica na rede elctrica, a uma populao mundial de transformadores
globalmente envelhecida, que se aproxima do final da sua vida til, e ao seu elevado
custo de aquisio. Acresce a isto o recente aumento do preo dos transformadores [5],
que resulta do substancial aumento do custo das matrias-primas, como o cobre e o
ao, bem como da crescente procura de transformadores por parte das novas
economias emergentes (nomeadamente o Brasil, Rssia, ndia e China), em
consequncia da expanso das suas infra-estruturas elctricas. Como resultado, as
verbas previstas nos planos de investimento das empresas do sector elctrico no so
agora suficientes para efectuar a renovao e reforo da frota de transformadores,
sendo a sua substituio adiada o mais possvel, contribuindo tambm estes factores
para que a populao mundial destes equipamentos v progressivamente
envelhecendo. Adicionalmente, o ambiente competitivo pressiona as operadoras das

2
Captulo1:Introduo

redes elctricas a reduzirem as equipas de manuteno e a limitar a existncia de


unidades de reserva por forma a reduzir custos;
por outro lado, so requeridos elevados nveis de disponibilidade e fiabilidade dos
transformadores por forma a garantir os exigentes padres de qualidade de servio da
rede elctrica. O uso intensivo destes equipamentos promove o envelhecimento
prematuro dos seus elementos estruturais, numa populao onde abundam unidades
em fim de vida, e potencia o aparecimento de avarias, as quais podero resultar em
avultados prejuzos para a empresa proprietria. No caso de uma avaria catastrfica,
alm da indispensvel substituio ou reparao do transformador danificado,
processo habitualmente oneroso e demorado, a operadora, ou a respectiva companhia
de seguros, ter de suportar os prejuzos relativos energia no vendida e ainda as
compensaes devidas aos clientes pelo incumprimento dos padres da continuidade
de servio.

Para resolver o problema acima mencionado as empresas do sector elctrico tm vindo a


adequar as suas estratgias de manuteno, evoluindo da tradicional manuteno peridica
para a manuteno condicionada [6]-[9] (tambm por vezes designada de preditiva). Nesta
ltima, as aces de conservao so aplicadas individualmente a cada equipamento, apenas
quando o seu estado de funcionamento assim o justificar [10], em vez de o fazer a intervalos
regulares. Esta filosofia, de implementao mais exigente, adequa-se particularmente ao caso
dos transformadores, devido sua complexidade, ao seu elevado custo e sua importncia
estratgica nas redes de energia elctrica. No entanto, a adopo da estratgia de manuteno
condicionada pressupe a existncia de mtodos de diagnstico que permitam identificar as
anomalias nos equipamentos ainda num estado precoce de desenvolvimento e assim evitar
dispendiosos e inesperados perodos de indisponibilidade. No admira pois que exista um
permanente esforo de investigao e desenvolvimento nesta rea, no sentido de desenvolver
novos mtodos capazes de fornecerem um diagnstico completo e fivel do estado de
funcionamento do transformador. Destacam-se aqui as tcnicas que no requerem a
interrupo do servio (i.e., tcnicas no intrusivas), e, dentro destas, aquelas que
possibilitam a monitorizao contnua do estado funcionamento do equipamento. Os vrios
sistemas de monitorizao contnua de transformadores actualmente existentes no mercado
tm vindo a ser progressivamente adoptados pelas empresas do sector, para acompanhar de
forma permanente a evoluo da condio de funcionamento das unidades mais crticas e
dispendiosas. De facto, estes sistemas permitem configurar alarmes e alertas (accionados

3
Captulo1:Introduo

quando os parmetros medidos excedem os nveis predefinidos), possibilitam gerir o ndice de


carga do transformador, fornecem a evoluo de tendncias dos diversos indicadores e geram
recomendaes e diagnsticos automticos. assim possvel detectar os defeitos ainda numa
fase incipiente, factor particularmente importante nos transformadores, onde o perodo de
evoluo das avarias muito varivel.

Embora de caractersticas diferentes, os sistemas de proteco dos transformadores tm


evoludo no mesmo sentido que os sistemas de diagnstico, i.e., tm vindo gradualmente a ser
tambm utilizados para desempenhar funes de monitorizao do equipamento. Na verdade,
os rels de proteco modernos, com funcionamento baseado em microprocessadores,
permitem monitorizar de forma contnua vrias grandezas relativas ao funcionamento do
transformador; correntes, tenses, presso e temperatura so as mais habituais.
Adicionalmente, o desenvolvimento de novos transdutores veio permitir a medio dos
parmetros monitorizados com melhor preciso e desempenho dinmico, particularmente no
que se refere medio da corrente elctrica atravs de sensores de corrente magneto-pticos,
abrindo-se aqui uma janela de oportunidade para aperfeioar tambm o comportamento dos
sistemas dependentes da anlise destes dados.

Existe no entanto uma diferena conceptual significativa entre os sistemas de


monitorizao e diagnstico e os dispositivos de proteco: ao contrrio do que o nome possa
sugerir, a funo principal dos sistemas de proteco no preventiva, pois estes apenas
actuam aps a avaria ter j ocorrido1. A Electricity Training Associations Power Systems
Protection [11] utiliza uma esclarecedora analogia para explicar esta diferena: "os
dispositivos de proteco so a ambulncia no sop do precipcio e no a vedao de
segurana na parte superior". So os sistemas de diagnstico que tm de actuar como a
"vedao de segurana", de forma a detectar os sintomas da avaria antes de esta
efectivamente ocorrer e evitar uma indisponibilidade forada do equipamento. Por sua vez, o
objectivo primrio dos sistemas de proteco detectar as condies anormais de
funcionamento que a ocorrncia da falha j desencadeou, isolar o defeito da rede elctrica e
minimizar os danos no transformador. A rapidez de actuao e a inexistncia de disparos
intempestivos das proteces so tambm factores cruciais para a fiabilidade da rede elctrica
e para a segurana do fornecimento de energia. Os elementos de proteco tm portanto

1
O rel de Buchholz e os descarregadores de sobretenses constituem aqui excepes pois estes
dispositivos de proteco tm funes preventivas.

4
Captulo1:Introduo

requisitos de dependabilidade, segurana e rapidez de actuao bastante distintos dos


sistemas de monitorizao e diagnstico.

No obstante, em ambos os casos a monitorizao dos parmetros efectuada com o


objectivo de detectar a avaria (ou os seus sintomas iniciais, no caso dos sistemas de
monitorizao e diagnstico) no seu estado mais precoce possvel, de forma a evitar que esta
progrida para uma situao terminal e catastrfica, impedindo a destruio do transformador
e minimizando os trabalhos de reparao e o perodo de indisponibilidade do equipamento. As
sinergias entre os dois sistemas podero ser aproveitadas desenvolvendo novas tcnicas de
proteco e diagnstico que se baseiem nos parmetros j monitorizados (e facilmente
acessveis), mas que, obviamente respeitem os requisitos prprios de cada uma dessas funes.

A anlise da corrente de excitao constitui uma das tcnicas frequentemente utilizada


para diagnosticar avarias em transformadores trifsicos. Esta tcnica habitualmente usada
em aces de manuteno peridica ou para realizar ensaios complementares quando se
pretende confirmar uma avaria ou uma condio de alarme detectada por uma outra tcnica
de diagnstico ou pela prpria activao dos dispositivos de proteco. Apesar de ser
bastante sensvel, nomeadamente na deteco de curtos-circuitos entre espiras dos
enrolamentos do transformador, tem a grande desvantagem de ser uma tcnica intrusiva,
pois, para ser aplicada, requer que a unidade seja colocada fora de servio.

Os rels de proteco diferenciais actuam com base no valor da corrente diferencial, que,
em condies normais, igual corrente de excitao do transformador. Os rels s actuam
quando a corrente diferencial toma valores muito superiores aos valores normais, por forma a
imunizar o dispositivo aos erros introduzidos no clculo das correntes diferenciais e por
comutaes e transitrios na rede elctrica, e assim evitar disparos intempestivos.
Consequentemente, a segurana de actuao do rel obtida custa de uma menor
sensibilidade na deteco da avaria. Os rels diferenciais tm tambm revelado problemas na
discriminao entre sobrecorrentes de excitao e situaes de avaria, resultando em disparos
intempestivos, com a consequente diminuio da qualidade de servio da rede elctrica.

A monitorizao em tempo real da corrente de excitao do transformador pode assim ser


utilizada como uma estratgia dois-em-um:

5
Captulo1:Introduo

os valores medidos podem ser utilizados no mtodo de diagnstico, onde a


sensibilidade na deteco da avaria um factor decisivo para permitir a anlise de
tendncias e emisso de alertas.
os mesmos dados podem tambm ser utilizados nos dispositivos de proteco, onde os
requisitos de segurana e rapidez de actuao so determinantes para o seu correcto
funcionamento.

Para que a estratgia dois-em-um acima referida seja vivel torna-se bvio que a utilizao
dos parmetros monitorizados ter de ser adaptada a cada uma das funes
(diagnstico/proteco), sendo para o efeito essencial desenvolver novas tcnicas de anlise
dos dados que aumentem a sensibilidade na deteco da avaria (relevante para as duas
funes) e melhorem a velocidade de actuao e a imunidade s normais perturbaes nos
sistemas de energia elctrica (imprescindvel no caso dos dispositivos de proteco).

A anlise das propriedades do Vector de Park das correntes de alimentao foi


anteriormente proposta para diagnosticar avarias em motores de corrente alternada e
equipamentos de electrnica de potncia [10], [12]. Esta estratgia foi mais recentemente
aplicada para detectar avarias nos enrolamentos de transformadores trifsicos [13], sendo
neste caso o Vector de Park calculado em funo das correntes diferenciais. O mtodo
baseia-se na anlise das propriedades da figura geomtrica relativa representao do Vector
de Park das correntes diferenciais no plano D-Q. A estratgia revelou-se particularmente
atractiva, devido facilidade de interpretao dos dados, ao seu carcter no invasivo, que
possibilita a sua implementao sem a interrupo do servio do transformador, e excelente
sensibilidade na deteco da avaria. No entanto, o mtodo apresenta vrias limitaes,
relativas dificuldade na anlise e interpretao automtica de figuras geomtricas, o que
impede a sua aplicao em sistema autnomos de monitorizao contnua, deformao da
figura geomtrica provocada por perturbaes no associadas a anomalias e dificuldade em
definir um factor de severidade para a avaria. Para superar as limitaes do mtodo do
Vector de Park tradicional foi proposta uma nova tcnica, denominada de EPVA (Extended
Park's Vector Approach), tambm utilizada para o diagnstico de avarias em motores de
induo [14]-[16]. A anlise da viabilidade da aplicao desta estratgia em sistemas de
monitorizao contnua de transformadores, integrados ou no em sistemas de proteco, com
o objectivo de proporcionar um diagnstico o mais completo e fivel possvel em relao

6
Captulo1:Introduo

ocorrncia de avarias nos enrolamentos numa condio ainda incipiente, constitui o ponto de
partida deste trabalho.

Ser tambm investigada a possibilidade de aplicar os mesmos critrios de deteco de


avaria em dispositivos de proteco diferencial, tomando em considerao os diferentes
requisitos que estes sistemas exigem. Neste contexto ser dada particular ateno ao
desenvolvimento de critrios de discriminao entre a condio de avaria e outros fenmenos
que provocam o funcionamento incorrecto dos rels de proteco convencionais
(sobrecorrentes transitrias de excitao e outras perturbaes externas). No sentido de
tornar esta investigao mais abrangente ser ainda explorada a hiptese de utilizar os sinais
relativos s potncias instantneas como indicadores de avarias.

A investigao em qualquer uma destas vertentes (proteco/diagnstico) requer um


conhecimento detalhado sobre a origem, evoluo e consequncias das avarias. Para o efeito
ser proposto um modelo computacional do transformador, que permite simular o seu
funcionamento para diversas condies (curtos-circuitos entre espiras, sobrecorrentes
transitrias de excitao e perturbaes externas). A influncia dos transformadores de
corrente nos mtodos de deteco de avarias ser tambm tomada em considerao, sendo
igualmente proposto um modelo de simulao numrico. A validao dos modelos ser
efectuada utilizando ensaios laboratoriais. Sero ainda apresentados vrios circuitos de
electrnica de potncia que permitem simular, por via analgica, o comportamento do defeito
e o processo de ligao do transformador rede.

1.1 Estruturaeorganizaodadissertao
Aps esta introduo, apresenta-se no Captulo 2 uma caracterizao das avarias mais
comuns que ocorrem nos transformadores de potncia. efectuada uma compilao dos
estudos estatsticos de fiabilidade sobre avarias em transformadores que, no sendo exaustiva,
inclui os trabalhos mais importantes nesta rea. Finalmente, apresentada uma pesquisa
bibliogrfica sobre sistemas de proteco e mtodos de diagnstico de avarias em
transformadores trifsicos.

O Captulo 3 descreve o desenvolvimento dos modelos computacionais do transformador


de potncia e do transformador de corrente. Inclui-se ainda uma caracterizao detalhada da
variao da indutncia de fugas em funo da localizao e severidade da avaria nos

7
Captulo1:Introduo

enrolamentos do transformador. So tambm descritos os prottipos laboratoriais que


permitem controlar as propriedades intermitentes da avaria e o processo de ligao do
transformador rede. Por fim, apresentam-se alguns resultados que, alm de servirem para
validar os modelos computacionais, permitem caracterizar o funcionamento do transformador
nas diversas condies de operao.

O Captulo 4 dedicado ao desenvolvimento do mtodo EPVA das correntes diferenciais e


correspondente aplicao no diagnstico de avarias. So apresentados resultados para diversas
condies de avaria e discutida a viabilidade do mtodo para utilizao em sistemas de
monitorizao contnua.

No quinto captulo propem-se duas novas tcnicas para aplicao em sistemas de


proteco de transformadores: o mtodo EPVA j investigado no Captulo 4 e o mtodo
baseado na anlise das potncias instantneas diferenciais. Efectua-se uma comparao entre
os mtodos propostos, sendo tambm sugerido um possvel modo de os combinar.

Finalmente, no Captulo 6 apresentam-se as concluses finais deste trabalho, assim como


algumas sugestes para as linhas de investigao a prosseguir no futuro.

Captulo2

Avariasemtransformadores:caracterizao,
diagnsticoeproteco

Antes de implementar qualquer estratgia de manuteno importante conhecer quais as


avarias mais comuns, as suas causas e os mecanismos de deteriorao dos principais
componentes dos transformadores de potncia. O desconhecimento desta informao pode
resultar na aplicao de tcnicas de diagnstico que no beneficiam de forma significativa a
fiabilidade do transformador ou o prolongamento da sua vida til. Adicionalmente, a
identificao das principais causas de avaria possibilita a implementao de estratgias
correctivas em unidades similares e desta forma prevenir a ocorrncia de avarias do mesmo
tipo, no futuro. Este captulo comea assim por apresentar uma caracterizao das avarias
mais comuns nos transformadores de potncia, incluindo-se ainda uma anlise da informao
disponibilizada por vrios estudos estatsticos de fiabilidade. De seguida ser feita uma
reviso bibliogrfica acerca dos principais mtodos de diagnstico e tcnicas utilizadas nos
dispositivos de proteco.

2.1 Avariasemtransformadoresdepotncia
semelhana de muitos outros equipamentos, habitual descrever a evoluo ao longo do
tempo da taxa de avarias nos transformadores com a curva de vida representada na Fig. 2.1,
normalmente designada por curva da banheira [8], [17]-[18]. Esta curva representa trs
perodos diferentes no ciclo de vida do transformador:

mortalidade infantil: neste perodo, habitualmente curto, a taxa de avarias pode ser

9
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

elevada mas decrescente. As avarias so originadas por deficincias no projecto,


defeitos de fabrico, montagem ou instalao incorrectas, etc.;

vida til: neste perodo a taxa de avarias permanece aproximadamente constante. As


avarias ocorrem devido a causas externas ao equipamento, erros de manuteno e
operao e o seu nmero no tende a variar medida que o equipamento envelhece.
Este perodo, geralmente longo, aquele onde melhor se enquadram as tcnicas de
manuteno peridica, pois normalmente mais fcil optimizar os intervalos de
interveno;

envelhecimento: caracteriza-se por uma taxa de avarias crescente, devido ao desgaste e


fadiga dos componentes. Existe particular interesse em conhecer o incio deste perodo,
pois a estratgia de manuteno ter de ser adequada condio actual (envelhecida)
do transformador, sendo os intervalos de interveno diferentes daqueles definidos
para o perodo antecedente (taxa de avarias constante).

Um transformador pode avariar devido a uma combinao de factores elctricos,


mecnicos e trmicos. difcil caracterizar um modo de falha tpico nos transformadores,
devido complexidade do sistema e aos diversos processos envolvidos. Alm de no ser fcil
definir e localizar com exactido o incio da avaria, difcil explicar o efeito domin que
conduz depois, completa destruio do enrolamento [19]. Neste contexto, a informao
fornecida pelos estudos estatsticos de fiabilidade extremamente relevante, pois estes
disponibilizam dados sobre as avarias mais frequentes, as suas causas, caractersticas e
consequncias. A compreenso dos fenmenos associados ocorrncia de avarias assim
essencial para melhorar os procedimentos de manuteno e prolongar o tempo de vida til
dos transformadores.


Taxadeavarias

Fig. 2.1: Curva da banheira.

10
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

2.1.1 Estudosestatsticosdefiabilidade

Tm sido apresentados ao longo dos anos diversos estudos de fiabilidade sobre avarias em
transformadores. A Tabela 2-1 apresenta um resumo comparativo desses estudos estatsticos
de fiabilidade [20]-[48]. A compilao, no sendo exaustiva, inclui os trabalhos mais
importantes nesta rea (alguns inquritos de grande dimenso, mas j algo desactualizados),
e tambm colectneas e dados dispersos. Alguns trabalhos so disponibilizados por autores
directamente ligados a empresas do sector elctrico ou seguradoras. A comparao entre os
diversos trabalhos citados revela-se muitas vezes difcil, devido diversidade dos estudos,
forma como as questes so colocadas nos inquritos, utilizao de diferentes definies de
avaria e existncia de dvidas na interpretao dos dados. Ainda assim, consegue-se desta
anlise obter informao relevante sobre a origem, caractersticas, causa, local e custo das
avarias nos transformadores de potncia.

O estudo estatisticamente mais relevante o efectuado pela CIGRE [21], sendo talvez o
nico realizado at hoje com dimenso verdadeiramente internacional. Os dados foram
recolhidos entre 1968 e 1978. Neste estudo so analisados transformadores e
autotransformadores de centrais e subestaes (transmisso e distribuio), com tenso
superior a 72 kV e com idade inferior a 20 anos (possivelmente, a influncia do
envelhecimento ainda no era significativa nesta populao). As avarias em transformadores
de potncia foram classificadas como avarias com indisponibilidade forada ou programada
[21]:

avaria com indisponibilidade forada: avaria que provoca imediatamente a retirada de


servio do transformador (a indisponibilidade considerada imediata se ocorrer dentro
de 30 minutos);

avaria com indisponibilidade programada: nesta situao o transformador pode ser


deliberadamente removido de servio para efectuar a respectiva reparao, num
intervalo de tempo previamente definido.

Esta classificao das avarias foi utilizada posteriormente nalguns outros estudos
estatsticos, o que facilita a comparao entre esses trabalhos.

Contemporneo com o trabalho da CIGRE destaca-se tambm o estudo estatstico


realizado pelo IEEE [22]-[24]. Neste caso a recolha de dados recaiu sobre uma populao de

11
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

transformadores de utilizao industrial (maioritariamente constituda por unidades com


tenso at com 15 kV). Apesar dos dados poderem j estar desactualizados, a
complementaridade entre estes dois inquritos permite obter informao sobre uma ampla
populao de transformadores com caractersticas bastante distintas.

A CIGRE tem tentado actualizar os dados do inqurito internacional de 1968-78; no


entanto estas tentativas tm-se revelado infrutferas, devido talvez s alteraes introduzidas
pela desregulao e pelo clima competitivo que as empresas do sector elctrico enfrentam
actualmente. A reviso peridica dos dados estatsticos revela-se extremamente importante
pois s conhecendo os novos problemas entretanto identificados possvel influenciar o
projecto e dimensionamento dos novos transformadores e optimizar as polticas de
manuteno e tcnicas de diagnstico.

Tm sido publicados outros trabalhos neste domnio que, embora de menor dimenso,
permitem compreender quando e como os transformadores so mais susceptveis de avariar.
Pode constatar-se que os resultados obtidos em inquritos mais recentes confirmam em
grande parte as concluses dos trabalhos da CIGRE e IEEE.

Da anlise dos vrios estudos sobre a fiabilidade dos transformadores podem globalmente
retirar-se as seguintes concluses:

a taxa de avarias dos transformadores ronda 1 a 2%;

a taxa de avarias aumenta com os nveis de tenso e potncia do transformador;

a taxa de avarias aumenta com a idade do transformador;

a idade mdia do transformador quando ocorre a avaria cerca de 18-20 anos. Numa
perspectiva estatstica comum considerar-se que um transformador possui uma vida
til de 18 anos [49];

as avarias mais comuns esto relacionadas com defeitos nos enrolamentos, comutador
de tenso e travessias, dependendo a sua distribuio relativa do tipo e das
caractersticas do transformador (possuir ou no comutador de tenso em carga, por
exemplo). A distribuio de avarias ilustrada na Fig. 2.2, onde esto representados
os principais componentes afectados para transformadores de centrais (sem comutador
de tenso em carga, CTEC) e para transformadores de subestaes (com CTEC);

12
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

as avarias nos enrolamentos esto associadas a um maior perodo de indisponibilidade


do equipamento e so mais susceptveis de provocar a destruio completa do
transformador, Fig. 2.3.

o custo mdio por avaria situa-se entre 2 a 4 milhes de euros. No entanto, uma
avaria que provoque a interrupo do fornecimento de energia pode atingir vrias
dezenas de milhes de euros. Os prejuzos mais elevados esto associados a avarias em
transformadores de centrais;

(a)

(b)
Fig. 2.2: Distribuio tpica das avarias para: (a) transformadores de centrais sem CTEC; (b) transformadores de
subestaes com CTEC [21].

13
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

as avarias provocadas por defeitos de isolamento esto associadas aos prejuzos mais
elevados, Fig. 2.4;

uma avaria catastrfica num transformador pode provocar problemas de segurana no


funcionamento dos reactores de centrais nucleares [50];

(a)

(b)
Fig. 2.3: Perodo de indisponibilidade em funo da distribuio de avarias para: (a) transformadores de centrais
sem CTEC; (b) transformadores de subestaes com CTEC [21].

14

Tabela 2-1: Resumo de estudos estatsticos de fiabilidade.

Caractersticas/ Gamade Caracterizaoda


Intervalo tenses avaria
Estudo, tipodos Popula N.de Taxade
temporal (nveldetenso (localizao/causas/ Comentrios
ano transformadores o avarias avarias
dosdados maiselevadodo componentes
(local/empresa) transformador) afectados)
De14561
Distribuiode
Connor at37464 Enrolamentos
energia(Reino 19521965 <33kV 0.39 Verificaseumaumentodataxadeavariascomonveldetenso.
[20],1966 unidades (51%)
Unido)
ano
Foramapenasconsideradostransformadorescomidadeinferiora20anos.
Ataxadeavariasaumentacomaidadedotransformador.
70%dasavariasconduziramainterrupodoservio.
Comutadorde Apsaavariaoperodomdiodeindisponibilidadesituaseentreos29eos76
>72kV
Centrais, 47000 2% tenso(31%); dias,dependendodotipodetransformador.
CIGRE <700kV
subestaes 19681978 unidades 1000 Enrolamentos Osmaioresperodosmdiosdeindisponibilidadeestoassociadosaavariasnos
[21],1983
(Internacional) ano (22%) enrolamentos.
As avarias nos comutadores de tenso esto associadas a perodos mdios de
indisponibilidadeinferioresa30dias.
Asavariasnoscomutadoresdetensosomaisfrequentesemunidadesondea
>700kV 6% manutenomenosrigorosa.
Consideraramse aqui apenas os transformadores imersos em leo. As avarias
8819 referentesaoscomutadoresdetensonoforamcontabilizadas.
19901993 unidades 46 0.52% Comparativamente com os outros equipamentos elctricos inspeccionados
ano (seccionadores, cabos, etc.), o perodo de indisponibilidade por avaria dos
transformadores,emgeral,omaiselevado.
Otempomdiodereparaode356.1horasporavaria.
IEEE[22], 17996 <15kV Otempomdiodesubstituiode85.1horasporavaria.
Enrolamentos
1980 19761989 unidades 111 (88%das 0.62% Os transformadores com gama de tenso superior a 15 kV tm uma taxa de
(50%)
Transformadores ano unidadesano) avariasmaiselevada:1.3%.
Aquilino deinstalaes Ostransformadorescomgamadepotnciasuperiora10MVAtmumataxade
[23],1983 industriaise avarias mais elevada: 1.5%. O tempo mdio de reparao tambm
comerciais substancialmentesuperior(1178horas)mdia.
IEEE[24], (EUA) Ataxadeavariasligeiramentemaiselevadaparatransformadorescomidade
2007 compreendida entre 1 e 10 anos e com idade superior a 25 anos, devido,
15210 <15kV Isolamentodos eventualmente, mortalidade infantil e ao desgaste e envelhecimento,
19731974 unidades 63 (88%das 0.41% enrolamentos respectivamente.
ano unidadesano) (68%) Os defeitos de fabrico e a manuteno inadequada so responsveis pela
maioriadasavariasdostransformadoresdepotncia(59.3%).
Os transformadores de rectificao tm uma taxa de avarias mais elevada
(1.53%). O tempo mdio de reparao tambm substancialmente superior
(1664horas)mdia.

15
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
16

Tabela 2.1: Resumo de estudos estatsticos de fiabilidade (continuao).

Caractersticas/ Gamade Caracterizaoda


Intervalo tenses avaria
Estudo, tipodos Popula N.de Taxade
temporal (nveldetenso (localizao/causas/ Comentrios
ano transformadores o avarias avarias
dosdados maiselevadodo componentes
(local/empresa) transformador) afectados)
MT/BT 0.17%a
Centrais,
(10kV) 0.25% Estetrabalhocompilavriosestudosestatsticosdefiabilidade.
subestaes,
Bollen MT/MT 1.3%a Verificase que a taxa de avarias diminui desde 1950 (1%) at data dos
distribuioe 19591991
[25],1993 (33kV) 2% estudos mais recentes (0.2%): pressupese que esta evoluo se deve
industriais
AT/MT 2%a melhoriadamanutenoeeliminaodedefeitosdefabrico.
(Internacional)
(150kV) 3.3%
Osdadosapresentadosnestetrabalhoresultamdeuminquritorealizadopor
Centrais, umaassociaodeseguradoras,sobreasindemnizaessuportadas.
Avariasinternas
subestaes, Ocustomdioporavariacercade2milhesdedlares.
(57%)
IMIA[26], distribuioe 37% deste custo relativo reparao/substituio do equipamento e os
19891994 75 Avariasexternas
1996 industriais restantes 63% referemse a perdas devido interrupo do fornecimento de
(17%)
(Internacional) energia.

>100MVA Foram detectadas avarias frequentes nos primeiros 5 anos de vida dos
transformadores(mortalidadeinfantil).
Transmissode
Isolamento(30%)
Minhas energia Avarias mais frequentes para transformadores com mais de 1115 anos de
19941999 188 88765kV Comutadorde
[27],1999 (fricadoSul) servio.
tenso(23%)
>20MVA
23294.3 Avariainterna
Shwehdi Distribuio
19951998 unidades 108 <34.5kV 0.4% (58%) Otempomdiodereparaoe/ousubstituiode308.9horasporavaria.
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

[28],2000 (ArbiaSaudita)
ano Travessias(29%)
Transmissoe Estetrabalhocompilavriosestudosestatsticosdefiabilidade.
EPRI[29], 1.5%a
distribuiode A taxa de avarias aumenta com a idade dos transformadores (aumenta 50%
2001 7%
energia(EUA) quandosecomparatransformadorescom10e30anos).
Osdadosapresentadosnestetrabalhoresultamdeuminquritorealizadopor
umaassociaodeseguradoras,sobreasindemnizaessuportadas.
Ocustomdioporavariacercade2.8milhesdeeuros.
Ocusto mdiodeinterrupocercade 8350por MVA.57%deste custo
Isolamento(25%) relativoreparao/substituiodoequipamentoeosrestantes43%referem
Bartley
>25MVA 19972001 94 Material/projecto seaperdasdevidointerrupodofornecimentodeenergia.
[30],2003
(23%) As avarias em transformadores de subestaes so as mais frequentes. No
entanto,asavariasemtransformadoresdecentraisresultamemprejuzosmais
elevados.
Verificaseumaumentodonmerodeavariascomaidade.
Aidademdiadotransformadorquandoocorreaavariade18anos.



Tabela 2.1: Resumo de estudos estatsticos de fiabilidade (continuao).

Caractersticas/ Gamade Caracterizaoda


Intervalo tenses avaria
Estudo, tipodos Popula N.de Taxade
temporal (nveldetenso (localizao/causas/ Comentrios
ano transformadores o avarias avarias
dosdados maiselevadodo componentes
(local/empresa) transformador) afectados)
O perodo mdio de indisponibilidade do transformador aps a avaria cerca
de317horas.
Transmissode Osmaioresperodosmdiosdeindisponibilidadeestoassociadosaavariasnos
CEA[31], energia Comutadorde enrolamentos(865horas).
24209
2004 (Canad/ >60kV tenso(33%) Verificase que os transformadores trifsicos tm o dobro das avarias que os
19982002 unidades 1334 5.5%
Canadian <800kV TravessiaseTI's bancosdetransformadoresmonofsicos(ignorasenestacomparao aclasse
ano
[32] Electricity (13%) detensodostransformadores).
Association) Comparativamente com os bancos de transformadores monofsicos, os
transformadorestrifsicosdemoramodobrodotempoaseremrecolocadosem
servio.
Travessias (48%) Ataxadeavariassobepara1.8%se foremincludasasinterrupesdeservio
Transmissode 0.45% Enrolamentos devidoaanomaliasprovocadaspor defeitosexternos (defeitosnoCTEC,fugas
Lvov energia (avarias (19%) deleo,sistemaderefrigerao,etc.).
19982002 110500kV
[33],2005 >63MVA inter Esforos Populaocomidademdiade21anos(maisde30%dostransformadorestm
(Rssia) nas) electromecnicos idadesuperiora25anos).
(14%) 24%dasavariasinternasresultaramemincndios.
Transmissode Populaoconstitudaportransformadoresdepotnciaelevada.
Isolamento(46%)
Skog[34], energia 188 Populaoenvelhecida(idademdia:39anos;idademxima:76anos).
19892005 15 220kV 0.53% Comutadorde
2006 12to280MVA unidades Custodesubstituio:3a4milhesdedlares.
tenso(40%)
(EUA) Aidademdiadotransformadorquandoocorreaavariarondaos25anos.
As avarias ocorreram durante os primeiros meses de operao dos
25.7% transformadores.
(taxade Durante os testes para colocao em servio dos transformadores foram
Transformadores avarias Parteactivado detectadasavariasem27unidades(seestasavariasforemcontabilizadasataxa
Bastos 70 >245kV
decentrais 19962006 18 obtida transformador deavariasinicialsobepara64%).
[35],2006 unidades <800kV
(Brasil/Furnas) no1. (61%) Verificouse tambm uma taxa de avarias de 12.6% em bobinas de
anode compensaodeMAT.
vida) Foram introduzidas alteraes no projecto e dimensionamento dos
transformadores,apsacordocomofabricante.

17
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
18

Tabela 2.1: Resumo de estudos estatsticos de fiabilidade (continuao).

Caractersticas/ Gamade Caracterizaoda


Intervalo tenses avaria
Estudo, tipodos Popula N.de Taxade
temporal (nveldetenso (localizao/causas/ Comentrios
ano transformadores o avarias avarias
dosdados maiselevadodo componentes
(local/empresa) transformador) afectados)
Isolamentodos
Centraise enrolamentos
Idademdiadapopulaodetransformadores:21anos.
subestaes, 19961998 52 (23%)
Sokolov 10%dasavariasocorreuemtransformadoresrecentes(at5anos).
(Doble) Comutadorde
[36],1999 Taxadeavariasmuitoelevadaemtransformadoresrecentesdetensoelevada
1% tenso(15.4%)
(>500kV).
Travessias(28%)
[37],2006 Centraise 80%dasavariasdosenrolamentosocorrenoladodeAT.
5000 Isolamentodos
subestaes, 20002005 108 110750kV 70%dasavariasocorrecomtransformadorescomidadesuperiora20anos.
unidades enrolamentos
(ZTZService)
(24%)
Travessias,OLTCe
Lord[38], Transmissode 106 sistemade
110500kV Populaodetransformadoresrelativamenteenvelhecida2329anos.
2007 energia unidades arrefecimento
(46%)
Transmissode 3894unid. 110kV 0.31%
Gelden
energia 2004
huis[39], 499unid. 220380kV 0.64%
(Alemanha)
2007
Centrais, Isolamentoe
10000
subestaese enrolamentos Verificaseumaumentodataxadeavariascomaidade:aumentosbitodataxa
Jagers 19962006 unidades 200 132400kV
distribuio (55%paratransfor deavariasaps28anosdeservio.
[40],2009 ano madoresdecentrais)
(fricadoSul)
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

Jongen
Transmisso Comutadorde Idademdiadapopulaodetransformadores:29anos.
[41],2007 200
energia 19752011 16 110150kV tenso(55%); Verificaseumaumentodataxadeavariascomaidade:avariasmaisfrequentes
Chmura unidades
(Holanda) Tanque(18%) apartirdos27anosdeidade.
[42],2011
Transmisso
Suwanasri 151 Travessias(40%);
energia 220 115230kV
[43],2008 unidades OLTC(27%)
(Tailndia)




Tabela 2.1: Resumo de estudos estatsticos de fiabilidade (continuao).

Caractersticas/ Gamade Caracterizaoda


Intervalo tenses avaria
Estudo, tipodos Popula N.de Taxade
temporal (nveldetenso (localizao/causas/ Comentrios
ano transformadores o avarias avarias
dosdados maiselevadodo componentes
(local/empresa) transformador) afectados)
111 das 175 avarias reportadas avarias resultaram em arcos elctricos de
Abi Transmisso Enrolamentos
elevadaenergia.Estasavariasoriginaram44rupturasdotanquee18incndios.
Samra energia 19802005 175 735kV (52%);
Asavariasnosenrolamentosetravessiassoasmaissusceptveisdeprovocara
[44],2009 (HydroQuebec) Travessias(37%)
rupturadotanque.
Estetrabalhoforneceinformaosobredefeitosdefabricodetectadosatravs
Smeets 114
25440MVA 19962008 29 20500kV 28% darealizaodeensaiosemcurtocircuito.Ataxadeavariasreferesetaxade
[45],2009 unidades
avariasinicial.
Bechara Taxadeavariasestimadaentre3.4%e12.1%.
Transmisso Enrolamentos
[46],2009 Ataxadeavariasmaissignificativaparatransformadorescomidadeentre15
energia 20002008 92 69765kV (70%);Comutador
Bechara e30anos.
(Brasil) detenso(16%)
[47],2010 Aidademdiadotransformadorquandoocorreaavariade17.5anos.
Ataxadeavariasfoicalculadacontabilizandoapenasasavariasqueresultemna
indisponibilidade do transformador durante pelo menos 7 dias. A taxa de
avariaspoderassimestarsubestimada.
Ataxadeavariasaumentacomonveldetensodotransformador(0.3%para
Centrais, 110kVe0.6%para220kVesuperior).
Comutadorde
subestaese Estimasequeataxadeavariasaumentasignificativamenteapartirdos30anos
Tenboh 23800 tenso(33.9%);
distribuio deidadedotransformador.
len[48], 20002010 unidades. 112 110380kV 0.47% Enrolamentos
(Alemanha, 9%dasavariasresultamemincndioouexplosodotransformador.
2012 ano (32.1%);
ustria,Suae Consequncia das avarias: 36% abatidos; 40% reparao na fbrica; 24%
Travessias(11.6%)
Holanda) reparaonolocal.
Localizao da avaria nos transformadores abatidos: 60% enrolamentos;
15%comutadordetenso;10%circuitomagntico.
Localizao da avaria nos transformadores reparados: 44% comutador de
tenso;17%travessias;17%enrolamentos;6%circuitomagntico.

19
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

no que diz respeito s causas presumveis das avarias, e apesar da incerteza referente
fiabilidade dos dados, , ainda assim, possvel afirmar que as falhas devidas ao
projecto, fabrico, materiais e manuteno inadequada representam uma elevada
percentagem de defeitos [21], [24], [48], Fig. 2.5;

existem situaes onde a mortalidade infantil se revela muito significativa (taxa de


avarias nos primeiros meses de vida na ordem dos 25%);

os diversos estudos indicam tempos mdios de reparao entre 350 e 1660 horas,
aproximadamente (15 e 70 dias, respectivamente). No entanto, considerado normal a
reparao de um transformador demorar um ano. Caso exista um transformador de
reserva a substituio demora em mdia uma semana [51];

a rpida e correcta actuao dos sistemas de proteco do transformador tambm


essencial para minimizar os danos na mquina, minorar a durao da interrupo do
servio e evitar situaes de incndio e exploso, com os inerentes prejuzos materiais,
ambientais e, por vezes, humanos.

Fig. 2.4: Custo e frequncia das avarias [30].

20
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

(a)

(b)
Fig. 2.5: Causas presumveis das avarias: (a) transformadores de centrais e subestaes [21];
(b) transformadores de utilizao industrial [24].

2.1.1.1 Asituaoportuguesa:transformadoresdaredenacionaldetransporte
Os dados sobre a populao e fiabilidade de transformadores em territrio nacional
limitam-se informao disponibilizada pela Rede Elctrica Nacional (REN) [52]-[58]. A
informao mais relevante apresentada na Fig. 2.6 e na Fig. 2.7. Note-se que a dimenso da
amostra limitada e por via disso os resultados devem ser analisados com precauo.

A populao de transformadores da rede nacional de transporte constituda por 174


unidades, com idade mdia aproximada de 17.8 anos, tendo unidades bastante envelhecidas
(at 61 anos de idade, situao em 2011), Fig. 2.6 [52]. Apesar de nos ltimos anos se ter
verificado um investimento significativo na aquisio de novas unidades, cerca de 47% dos
transformadores tm idade superior vida til estatstica (18 anos), a que corresponde
aproximadamente 40% da potncia instalada.

21
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

Fig. 2.6: Distribuio do nmero de unidades e da potncia instalada em funo do ano de fabrico dos
transformadores da rede nacional de transporte [52].

Entre 2005 e 2010 ocorreram 27 avarias que provocaram a indisponibilidade imediata dos
transformadores afectados, Fig. 2.7, resultando numa taxa de avarias de 2.9%. A taxa de
avarias total (que toma em considerao a indisponibilidade planeada e programada) ronda
os 16%. O tempo mdio de indisponibilidade cerca de 150 horas.

Apesar da reduzida dimenso da amostra, verifica-se que os dados recolhidos sobre a


situao da rede nacional de transporte esto globalmente em consonncia com os outros
estudos de fiabilidade mencionados anteriormente.

2.1.1.2 Sntese
Em resumo, a anlise dos dados estatsticos disponveis permite concluir que a populao
de transformadores se encontra globalmente envelhecida e com uma taxa de avarias que
apresenta uma tendncia crescente. Da anlise destes estudos conclui-se ainda que
predominam as avarias relativas aos enrolamentos, comutador de tenso e travessias. So os
defeitos de isolamento nos enrolamentos que provocam os maiores perodos de
indisponibilidade e os que provocam mais frequentemente a perda total do transformador,
resultando assim em prejuzos mais avultados.

22
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

Fig. 2.7: Taxa de avarias e tempo mdio de indisponibilidade dos transformadores da rede nacional de transporte.

A melhoria substancial da fiabilidade dos transformadores implica o desenvolvimento de


novos mtodos de diagnstico capazes de proporcionarem a implementao de estratgias de
manuteno adequadas e de detectarem os sintomas da avaria ainda numa fase incipiente.

Adicionalmente, o correcto funcionamento dos sistemas de proteco tambm essencial


para que as avarias sejam detectadas o mais rapidamente possvel, de forma a impedir a sua
progresso e que alcancem propores catastrficas.

2.1.2 Caracterizaodasavariasnosenrolamentosemtransformadores

O sistema de isolamento dos transformadores de potncia constitudo maioritariamente


por papel e leo mineral. A utilizao destes materiais foi proposta por Ferranti em 1891 [59]
e tem sido utilizado desde essa data em vrios equipamentos de mdia e alta tenso.

O tempo de vida de um transformador depende da condio do seu sistema de isolamento.


Ao longo da sua vida os transformadores so sujeitos a uma larga variedade de esforos
trmicos, mecnicos e elctricos, os quais, actuando individualmente ou em conjunto,
contribuem para o envelhecimento dos materiais orgnicos de isolamento [60]-[64].

O envelhecimento dos materiais, particularmente do papel que envolve e isola as espiras


dos enrolamentos, est normalmente associado pirlise, oxidao e hidrlise que ocorrem

23
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

nos materiais [60]. Estas reaces so aceleradas por efeito do aumento da temperatura e da
concentrao de oxignio e humidade.

O envelhecimento trmico reduz de forma substancial a resistncia mecnica do isolamento


slido. Por cada 6 C de subida de temperatura, duplica a velocidade de degradao do papel
isolante [60]. Quando sobreaquecido o papel isolante perde elasticidade e torna-se quebradio,
ficando susceptvel a rupturas sob a aco de esforos mecnicos. No entanto, apesar de
rptil, o papel degradado por efeito trmico mantm normalmente um nvel aceitvel de
rigidez dielctrica. Durante o processo de degradao trmica so gerados diversos gases
(xidos de carbono e hidrognio) e produtos lquidos (gua e compostos furnicos). Por sua
vez, a humidade e o oxignio contribuem para acelerar o processo de envelhecimento
(degradao por hidrlise e oxidao, respectivamente) formando-se assim um ciclo vicioso de
deteriorao do sistema isolante [60]-[64].

Os esforos mecnicos so provocados pelo transporte do transformador, por vibraes e


pelas foras electromagnticas normalmente originadas por curtos-circuitos externos e
sobrecorrentes de ligao. Os movimentos de dilatao/contraco dos enrolamentos
provocados por variaes da temperatura, onde os vrios materiais possuem coeficientes de
expanso trmica distintos, contribuem tambm para a fadiga do isolante slido.
Obviamente, o envelhecimento mecnico depende no s da intensidade mas tambm da
frequncia com que ocorrem os referidos esforos mecnicos. A disrupo elctrica pode
ocorrer quando os esforos mecnicos provocam a ruptura do papel isolante [60]-[64]. As
foras electrodinmicas elevadas, motivadas por curtos-circuitos externos, podem provocar a
deformao dos enrolamentos. Esta situao poder no resultar imediatamente num defeito
de isolamento grave, mas a diminuio da rigidez mecnica dos enrolamentos induzir nas
espiras um processo de instabilidade que acabar, caso no seja atempadamente detectado,
numa avaria catastrfica.

As perturbaes geomagnticas podero constituir outra possvel contribuio para o


envelhecimento precoce do transformador. As perturbaes geomagnticas induzem no
transformador correntes que possuem uma componente contnua, resultando na saturao do
material ferromagntico, correntes de excitao elevadas (e distorcidas) e sobreaquecimento
localizado do ncleo e enrolamentos. Se o transformador for regularmente sujeito a estas
condies os danos cumulativos que sofre so susceptveis de vir a conduzir a uma falha
terminal [65].

24
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

As sobretenses, as descargas atmosfricas e fenmenos de ressonncia interna nos


enrolamentos podem provocar a ruptura do sistema dielctrico. Quando em boas condies o
sistema de isolamento suporta estes esforos dielctricos. No entanto, aps um perodo de
envelhecimento o isolamento poder j no conseguir suportar estes esforos, ocorrendo a
disrupo total ou parcial do dielctrico.

Os transitrios na rede de energia tm normalmente um papel decisivo na ocorrncia das


avarias, podendo ser a causa inicial da degradao do isolamento ou desencadear o processo
final que resulta na falha total do transformador. Em qualquer dos casos, os fenmenos
transitrios na rede elctrica introduzem um considervel factor de imprevisibilidade nos
processos de falha dos transformadores [66].

Apesar da incerteza que caracteriza os fenmenos associados origem e evoluo da avaria


pode todavia afirmar-se que o processo tpico de degradao do isolamento slido composto
pelas seguintes etapas [67]:

inicialmente decorre um perodo de envelhecimento trmico, que pode durar vrios


anos, que reduz gradualmente a rigidez mecnica do isolamento slido;

o papel isolante vai sofrendo simultaneamente sucessivos esforos mecnicos,


enfraquecendo a rigidez dielctrica e mecnica do isolamento;

finalmente, d-se a disrupo do material isolante. Esta pode ser desencadeada por um
esforo externo, como um curto-circuito externo ou uma descarga atmosfrica. No
entanto, a disrupo elctrica pode no evoluir de forma instantnea: a fragilidade do
sistema de isolamento propicia a ocorrncia de descargas parciais no material, que se
vo intensificando com o tempo, acabando por formar caminhos condutores no papel
(arborescncia elctrica). Se as descargas parciais tiverem energia suficiente vo
formar-se pontos de carbonizao local no papel, acelerando assim o processo de
deteriorao do isolamento at perfurao da estrutura do material isolante [68].

Normalmente estas descargas parciais do-se entre apenas duas espiras do enrolamento do
transformador. No caso de enrolamentos constitudos por cabo multifilar a falha de
isolamento pode principiar entre os prprios filamentos condutores. Quando a diferena de
potencial entre os pontos deteriorados do isolante slido for suficientemente elevada ocorre
uma descarga. No entanto, se a amplitude da tenso aos terminais das espiras em defeito no

25
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

se mantiver o arco auto-extingue-se [69]. Estas avarias incipientes caracterizam-se por


correntes de descarga intermitentes, de amplitude aleatria e com possvel formao de
sequncias de impulsos espordicas [70]. Com a progressiva deteriorao do isolamento as
descargas j no se extinguem, e os valores normais da tenso de servio so suficientes para
as desencadear. Nesta fase inicial da avaria poder existir uma impedncia de falha elevada, a
qual limita a corrente de descarga, resultando numa lenta evoluo da avaria [71].

A avaria vai depois expandir-se, envolvendo sucessivamente um maior nmero de espiras,


ou de camadas, aumentando a corrente de descarga e diminuindo a impedncia de falha [72].
A velocidade de propagao da avaria, que aumenta com a diminuio da impedncia de
falha, depende de inmeros factores (causa inicial e localizao da avaria, tipo e geometria
dos enrolamentos, tipo de transformador, sistema de isolamento, etc.), podendo ser elevada,
dando rapidamente origem a uma falha grave, ou, por outro lado, ser de tal forma reduzida,
que, num caso extremo, a avaria s detectada inadvertidamente. Diversos ensaios
experimentais realizados pela lectricit de France (EDF) [73] mostram que, por vezes, a
avaria no progride rapidamente, mesmo em situaes onde ocorre um curto-circuito franco
entre as espiras, com perfurao total do isolamento [74]. Nalguns casos a avaria pode mesmo
estabilizar [75], com a corrente a tomar um percurso mais curto e a desviar-se das espiras
afectadas.

De facto, por vezes alguns transformadores de distribuio com defeitos de isolamento no


enrolamento primrio mantm-se em servio, tendo como nico sintoma uma tenso mais
elevada no secundrio, devido alterao da razo de transformao resultante da presena
de espiras em curto-circuito no lado primrio [76], [77].

Um curto-circuito entre duas espiras poder ento resultar, inicialmente, numa corrente de
entrada dos enrolamentos menor que a corrente de activao dos circuitos de proteco do
transformador. Habitualmente, os dispositivos de proteco no so suficientemente sensveis
para detectar este tipo de avarias, pelo que o transformador s desligado automaticamente
da rede quando o defeito se expandiu j a uma poro considervel do enrolamento afectado
[59].

Recentemente tem tambm surgido outro tipo de avarias catastrficas, associadas


presena de sulfureto de cobre depositado no papel isolante dos enrolamentos, provocando
curtos-circuitos violentos entre espiras. Os transformadores afectados, normalmente com

26
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

pouco tempo de servio, no apresentavam previamente qualquer sintoma de defeito e no


existia, at h pouco tempo, um mtodo de diagnstico que permitisse a deteco desta
anomalia. A investigao levada a cabo permitiu entretanto concluir que este fenmeno se
encontra associado a determinados tipos de leo, mais propensos formao de compostos de
enxofre corrosivo. A presena destes compostos diminui a rigidez dielctrica do sistema de
isolamento, levando ocorrncia de descargas parciais de energia elevada, que degradam
rapidamente o papel isolante. As solues de recurso encontradas permitiram para j mitigar
o problema [36], [78], [79].

A deteco atempada dos defeitos de isolamento nos enrolamentos assim crucial para
evitar que a avaria se propague e culmine numa avaria catastrfica. Os sistemas de proteco
desempenham tambm aqui um papel decisivo, pois indispensvel detectar a avaria numa
fase ainda incipiente, por forma a isolar o transformador da rede o mais rapidamente possvel
e assim minimizar os danos e garantir a segurana das pessoas e bens nas proximidades da
instalao. Nas seces seguintes faz-se uma breve reviso dos mtodos de diagnstico e dos
dispositivos de proteco actualmente em uso para detectar avarias em transformadores de
potncia.

2.2 Mtodosdediagnstico[80],[81]
Existem vrios mtodos de diagnstico que permitem avaliar o estado de funcionamento
do transformador. Alguns destes mtodos podem ser classificados como tradicionais, pois
incluem tcnicas com crditos firmados e utilizao generalizada durante as ltimas dcadas.
Outros so de aplicao recente ou encontram-se ainda em fase de investigao e
desenvolvimento. Apresenta-se de seguida uma breve sntese sobre os principais mtodos de
diagnstico referidos na extensa bibliografia publicada neste domnio.

2.2.1 Anlisedegasesdissolvidosnoleo

A anlise dos gases dissolvidos no leo revelou-se, a nvel internacional e desde h mais de
cinco dcadas, como o mtodo preferencial para diagnosticar avarias evolutivas em
transformadores imersos em leo [82], [83]. A ocorrncia de esforos trmicos e elctricos ao
longo da vida do transformador conduz deteriorao do material isolante. Esta degradao
pode dar origem ocorrncia de descargas parciais, sobreaquecimento ou arcos elctricos.
Estes fenmenos so responsveis pela produo de vrios tipos de gases que se dissolvem no

27
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

leo de isolamento do transformador, dependendo a sua composio e proporo da


severidade, localizao e energia dissipada pela avaria [84].

As concentraes totais de gases no leo, a sua proporo relativa e as velocidades de


incremento da concentrao de cada gs so usadas para estimar o estado do transformador.
Existem vrios critrios para relacionar estes parmetros com tipos especficos de avarias,
sendo os mais comuns os mtodos de Rogers, Doernenberg, Duval, IEEE C57.104-1991 e IEC
60599 [85], [86]. A presena em soluo no leo de determinados gases chave, em
concentraes acima de valores considerados normais, designadamente hidrognio,
hidrocarbonetos e xidos de carbono, constitui um destes critrios, que associa a concentrao
destes gases a diversos tipos de avarias. Caso um ou mais dos referidos gases surjam em
concentraes superiores ao seu respectivo valor normal, so calculadas as razes entre as
concentraes de determinados gases, as quais variam consoante o critrio de interpretao
escolhido. Adicionalmente, as velocidades de incremento das concentraes dos vrios gases
so usadas como critrio complementar [82]. Todos estes critrios tentam encontrar as
relaes entre os gases e o estado de funcionamento do transformador, relaes essas que
podem ser evidentes ou dissimuladas [83], [87]. Consequentemente, uma componente
importante dos diagnsticos efectuados baseada na experincia adquirida por tcnicos
especializados, podendo considerar-se que a interpretao dos gases no ainda uma cincia,
mas sim uma arte sujeita variabilidade [86].

Mais recentemente, tm sido desenvolvidas estratgias com recurso a inteligncia artificial


[88], tais como, sistemas periciais [89]-[90], lgica difusa [91]-[92], e redes neuronais [89], [93],
numa tentativa de revelar as relaes dissimuladas entre os gases e o estado do
transformador.

A anlise dos gases dissolvidos no leo feita recolhendo uma amostra e enviando-a para
exame num laboratrio especializado. prtica comum utilizar uma periodicidade anual na
recolha das amostras [94], excepto em casos onde se suspeite j de problemas no
transformador. O tempo de evoluo de muitas avarias em transformadores pode ser bastante
mais curto que este perodo de amostragem, no permitindo assim detectar o defeito ainda
numa fase incipiente e minimizar os danos de um eventual incidente de dimenses
catastrficas [38], [95]. Para ultrapassar esta limitao tm sido propostos nos ltimos anos
vrios equipamentos com anlise automtica dos gases dissolvidos no leo para monitorizao
em tempo real dos transformadores de maior importncia estratgica. Estes equipamentos de

28
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

monitorizao contnua, que agregam vrios mtodos de diagnstico, sero abordados na


Seco 2.2.17.

Refira-se ainda que o mtodo de anlise dos gases tem vindo a ser adaptado no sentido de
possibilitar a sua aplicao em transformadores imersos noutros tipos de isolantes, apesar de
os mecanismos de deteco no estarem ainda consolidados [95].

2.2.2 Anlisedoleo

O estado do leo afecta significativamente o desempenho e o tempo de vida do


transformador. Para verificar o seu estado so realizados diversos ensaios elctricos, fsicos e
qumicos (rigidez dielctrica, ndice de acidez, factor de potncia, humidade relativa, tenso
interfacial, cor, lamas e sedimentos, ponto de inflamao, viscosidade cinemtica e teor de
partculas, entre outros), para medir as alteraes das suas propriedades elctricas e do seu
grau de contaminao e deteriorao [49], [62].

2.2.3 Graudepolimerizao

A determinao do valor do grau de polimerizao da celulose um mtodo convencional


para quantificar a degradao do papel isolante, consistindo na medio do comprimento
mdio dos polmeros das molculas de celulose. Quando a celulose envelhece, as cadeias de
molculas partem-se, e quando o envelhecimento acentuado, o papel torna-se quebradio,
perdendo a sua estabilidade mecnica [9]. De forma a efectuar a anlise, necessrio obter
uma amostra de papel do transformador, o que implica a colocao fora de servio da
unidade e a actuao de tcnicos especializados. Adicionalmente, nada garante que as
amostras recolhidas sejam representativas de todo o enrolamento [63].

2.2.4 Anlisedoscompostosfurnicos

A degradao trmica do papel produz compostos furnicos, que se dissolvem no leo. A


anlise destes compostos, por cromatografia lquida de alta presso e alta resoluo, permite
caracterizar, de forma indirecta, o grau de polimerizao da celulose [49]. O valor do grau de
polimerizao obtido atravs da anlise dos compostos furnicos refere-se ao valor mdio de
toda a estrutura de isolamento slido. Dado que o papel no envelhece uniformemente poder
haver zonas onde a degradao mais severa [8].

29
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

2.2.5 Resistnciadeisolamentoendicedepolarizao

A medio da resistncia de isolamento utilizada para determinar a corrente de fugas na


estrutura do isolamento. Esta corrente depende da temperatura, da humidade e do nvel de
impurezas presentes nos materiais de isolamento. Este teste fornece uma informao sobre a
condio global do sistema de isolamento.

O ndice de polarizao definido como a razo entre as resistncias de isolamento


medidas aps 10 minutos e 1 minuto de tenso aplicada, respectivamente. Quando o
isolamento se encontra em boas condies a resistncia de isolamento tem inicialmente um
valor reduzido e depois eleva-se medida que a componente capacitiva da corrente de fugas
diminui. Assim, um ndice de polarizao com um valor reduzido indicia problemas no
sistema de isolamento [62].

2.2.6 Factordeperdasdodielctricooutan()

Quando uma tenso alternada aplicada a um isolante a corrente de fugas resultante


possui duas componentes, resistiva e capacitiva. No caso de um isolante perfeito a corrente
seria puramente capacitiva estando em avano de 90 em relao tenso. Na prtica este
ngulo vai ser menor que 90, devido s perdas normais do material isolante. A deteriorao
do dielctrico faz aumentar a componente resistiva da corrente de fugas. O factor de perdas
do dielctrico definido como a razo entre a componente resistiva e a componente
capacitiva da corrente de fugas, tambm conhecido por tan(), onde representa o ngulo de
perdas. A anlise dos resultados tambm por vezes efectuada em funo do factor de
potncia do isolamento, sen(). Um valor reduzido de tan() indica valores reduzidos de
perdas dielctricas, ou seja que o isolamento se encontra em boas condies.

Normalmente esta tcnica apenas fornece uma indicao sobre o estado geral do sistema
de isolamento, no permitindo detectar defeitos de pequena dimenso. A realizao dos
ensaios requer a colocao fora de servio e isolamento do transformador. A anlise dos
resultados faz-se habitualmente em funo da evoluo do registo histrico destas medies,
para que a interpretao dos dados no suscite dvidas [8].

A estrutura de isolamento pode ser aproximada a uma rede elctrica em escada


constituda por capacidades, indutncias e resistncias. Para efectuar uma anlise mais
detalhada desta rede necessrio obter a resposta em funo de diferentes frequncias do

30
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

sinal de entrada. Assim, para caracterizar de forma mais precisa o estado da estrutura de
isolamento, foi recentemente proposto adaptar o mtodo tradicional da tan() para a
utilizao de uma resposta em frequncia, denominada por espectroscopia dielctrica [8], [96].

2.2.7 Resistnciadosenrolamentos

O valor da resistncia elctrica utilizado como indicador do estado dos enrolamentos e


do comutador de tenso. Uma vez que a resistncia varia com a temperatura necessrio
medir e registar simultaneamente estes dois parmetros, de forma a converter o valor de
resistncia medido para uma temperatura padro e assim possibilitar a comparao entre
vrios ensaios, realizados em condies possivelmente diferentes. Uma variao superior ou
igual a 2% nos resultados de medio indicia um problema no enrolamento [62], [94]. O
carcter intrusivo e falta de sensibilidade so as grandes desvantagens deste mtodo.

2.2.8 Relaoentreespiras

A medio da relao entre as espiras til para detectar espiras em curto-circuito ou


ocorrncia de circuitos abertos nos enrolamentos do transformador. A razo entre as espiras
no deve desviar-se mais de 0.5% da razo entre as tenses nominais dos enrolamentos,
estipuladas na chapa de caractersticas [8], [62], [94]. O ensaio deve ser realizado em todas as
fases e entre todas as tomadas do regulador de tenso.

2.2.9 Temperatura

O mtodo tradicional de determinar a temperatura num transformador consiste em medir


a temperatura do leo nas partes superior e inferior da cuba e com base nestes valores
estimar a temperatura dos enrolamentos. Tm sido desenvolvidos novos sensores que
permitem monitorizar directamente a temperatura nos enrolamentos do transformador. Os
resultados mais promissores parecem ser aqueles obtidos com um cabo de fibra ptica que
permite obter a temperatura ao longo de todo o enrolamento [8]. Estes dispositivos
encontram-se ainda em fase de investigao e desenvolvimento. Alguns problemas relativos ao
uso generalizado deste mtodo de diagnstico foram j detectados, nomeadamente: (i) os
sensores de temperatura apenas podem ser instalados nos enrolamentos quando o
transformador fabricado ou est em reparao; (ii) uma vez que os sensores so inseridos na
estrutura de isolamento, em ambiente de alta tenso, deve ser utilizada uma precauo
extrema para preservar a integridade, elctrica e mecnica, do sistema de isolamento [97]-[98].

31
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

Hoje em dia o mtodo de utilizao mais vasta e expedita para a medio da temperatura
da estrutura do transformador consiste no uso de cmaras de anlise termogrfica, sendo este
um procedimento de rotina j includo nos mais bsicos planos de manuteno dos
transformadores.

2.2.10 Indutnciadefugas

Um mtodo tradicional para detectar alteraes na geometria dos enrolamentos consiste


na medio da indutncia de fugas. Como resultado de um curto-circuito, o dimetro do
enrolamento interior tem a tendncia de diminuir, e o do exterior de aumentar. Isto provoca
um aumento do fluxo de fugas entre os enrolamentos e, consequentemente, uma maior
reactncia de fugas [9].

Porm, existem factores que afectam a medio da indutncia de fugas, tais como, a
influncia da reactncia de magnetizao, o nvel de tenso a que efectuado o teste, a
influncia do tipo de ligaes, o tipo de ncleo do transformador [99] e a preciso do
equipamento de medida [100].

Alternativamente, a alterao anormal do fluxo de fugas pode tambm ser detectada


utilizando bobinas de teste, instaladas de forma adequada no transformador [101]-[102]. No
entanto, alguns dos problemas acima mencionados, referentes instalao dos sensores de
temperatura, so, tambm aqui, aplicveis.

2.2.11 Correntedeexcitao

Medindo a corrente de excitao, atravs da realizao de um ensaio em vazio monofsico,


podem detectar-se avarias no circuito magntico e nos enrolamentos de transformadores
monofsicos ou trifsicos. Normalmente os resultados so analisados comparando as correntes
entre as trs fases do transformador trifsico, ou, no caso de transformadores monofsicos,
comparando a corrente com referncias obtidas em unidades similares. No entanto, alm do
carcter invasivo deste mtodo, surgem alguns problemas relacionados com a posio do
regulador de tenso em carga, pois este afecta a amplitude da corrente de excitao [103],
[104].

32
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

2.2.12 Descargasparciais

As descargas parciais so descargas elctricas que abrangem apenas parcialmente a


estrutura isolante entre dois condutores. A produo de descargas parciais aumenta medida
que o sistema de isolamento do transformador se degrada, sendo portanto a sua intensidade e
frequncia bons indicadores do estado dos materiais isolantes. As descargas parciais geram,
no seu ponto de origem, ondas electromagnticas, ondas acsticas, sobreaquecimento local e
reaces qumicas. Teoricamente, estes fenmenos, se detectveis, constituem possveis
indicadores de avarias. As tcnicas de medio de descargas parciais (acsticas, elctricas ou
a combinao de ambas), inicialmente usadas apenas durante os testes de rotina na
instalao dos transformadores, tm vindo gradualmente a ganhar alguma relevncia no
diagnstico de transformadores em servio, apesar das vrias dificuldades encontradas na
anlise e interpretao dos resultados [9]. As tcnicas acsticas de deteco de descargas
parciais so limitadas pela atenuao do sinal enquanto as tcnicas elctricas tm alguns
problemas provocados pela interferncia electromagntica. As descargas parciais tambm
podem ser detectadas indirectamente, utilizando tcnicas de anlise qumica para medir as
concentraes dos subprodutos gerados pela sua ocorrncia.

Existem actualmente no mercado alguns equipamentos de monitorizao contnua de


descargas parciais, que normalmente utilizam a combinao das tcnicas acstica e elctrica
[8].

2.2.13 Anlisederespostaemfrequncia

Atravs da determinao da funo de transferncia do transformador podem, por vezes,


detectar-se deformaes nos enrolamentos, comparando a funo de transferncia medida com
uma referncia previamente obtida. Uma deformao na geometria dos enrolamentos provoca
alteraes nas capacidades internas, resultando numa mudana da funo de transferncia do
transformador. Na prtica, um impulso injectado num lado do transformador, medindo-se
os espectros do impulso e da sua resposta no outro terminal, obtidos atravs da aplicao da
Transformada de Fourier. A funo de transferncia obtida atravs da diviso dos dois
espectros [9].

A anlise da resposta em frequncia, que surge como alternativa anlise dos testes no
domnio do tempo (mtodo por impulso de tenso reduzida) [105], um dos mtodos
frequentemente usados para diagnosticar deformaes nos enrolamentos dos transformadores.

33
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

No entanto, esta tcnica apresenta como principais desvantagens a necessidade de colocar o


transformador fora de servio, a existncia de testes de referncia para comparao dos
resultados e uma grande consistncia na forma como os ensaios so realizados. A anlise dos
dados pode ser uma tarefa complexa e requer pessoal experiente e especializado, devido ao
elevado grau de incerteza presente nos resultados [8].

Existem algumas tentativas de aplicar este mtodo com a unidade em funcionamento,


utilizando os transitrios existentes na rede elctrica para obter a funo de transferncia do
sistema [96].

2.2.14 Vibraes

A anlise das vibraes produzidas durante o funcionamento do transformador tem sido


abordada com o propsito de obter um mtodo fivel de diagnosticar a integridade mecnica
dos seus enrolamentos. Os sensores de vibraes so acelermetros, adequadamente
posicionados nos lados e topo da cuba do transformador. Os sinais obtidos, usualmente
transmitidos atravs de um isolamento ptico, so registados num dispositivo adequado. Em
[106] foi apresentada uma investigao sobre a solidez da fixao dos enrolamentos. Uma
abordagem similar tem sido aplicada como um mtodo para diagnosticar avarias nos
reguladores de tenso em carga [9]. Mais recentemente, foi proposto utilizar as vibraes
resultantes dos esforos electrodinmicos que ocorrem durante o processo de ligao do
transformador rede para detectar a condio dos enrolamentos e do circuito magntico
[107].

A medio e anlise das vibraes pode, porm, revelar-se complexa, devido s vrias
fontes que provocam vibraes no transformador (interaco de campos magnticos,
interaces mecnicas, comutao de cargas, etc.) e tambm aos vrios locais onde os sinais
podem ser obtidos [106]-[108].

2.2.15 Tensoderestabelecimentoecorrentesdepolarizao

O mtodo da tenso de restabelecimento utilizado para detectar a concentrao de gua


e o nvel de degradao do sistema de isolamento. Neste ensaio a estrutura dielctrica do
isolante inicialmente carregada, atravs da aplicao de um impulso de tenso, sendo de
seguida descarregada, efectuando curto-circuito atravs de uma impedncia externa. O sinal

34
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

da tenso resultante, que se estabelece quando a impedncia de descarga removida, permite


caracterizar a condio do sistema de isolamento [8], [63], [85], [96].

A anlise da resposta em frequncia das correntes de polarizao e despolarizao do


sistema de isolamento tem tambm vindo a ser utilizada para detectar a condio do material
isolante. Este mtodo idntico espectroscopia dielctrica referida anteriormente, sendo no
entanto mais fcil de aplicar, particularmente no que se refere maior simplicidade da fonte
de alimentao [96].

Estes mtodos apresentam como principal desvantagem as dificuldades de interpretao


dos resultados e a necessidade de colocar o transformador fora de servio durante um
intervalo de tempo bastante longo [8], [62], [63].

2.2.16 Diagnsticodeavariasnastravessiasereguladoresdetensoemcarga

As avarias nos acessrios dos transformadores de potncia so tambm comuns, sendo


particularmente relevantes aquelas que afectam as travessias e os reguladores de tenso em
carga.

As avarias nas travessias incluem fugas de leo e envelhecimento e deteriorao do fluido


isolante. Por estarem parcialmente fora da cuba so tambm mais vulnerveis a acidentes
externos. Pela mesma razo as avarias nas travessias tm muitas vezes consequncias
catastrficas, como incndio e exploso do transformador. Muitas das tcnicas de diagnstico
mencionadas anteriormente so tambm adaptadas para avaliar o estado das travessias
(anlise dos gases dissolvidos no leo, testes do leo, temperatura, tan(), descargas parciais,
grau de polimerizao, compostos furnicos, etc.) [62].

Os reguladores de tenso em carga so dos poucos componentes do transformador cuja


funo requer movimento mecnico, estando assim sujeitos a um maior desgaste. Estes
componentes, devido sua importncia, tm tambm tcnicas de diagnstico prprias, onde
se incluem a monitorizao e anlise da temperatura, resistncia elctrica, corrente de
alimentao do motor que acciona o comutador, gases dissolvidos no leo e vibraes [62].

35
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

2.2.17 Sistemasdemonitorizaocontnua

Para efectuar a gesto de um parque de transformadores com uma populao envelhecida


cada vez mais importante conhecer em tempo real o verdadeiro estado desses equipamentos,
por forma a reduzir as interrupes de servio no programadas, ampliar o seu tempo de
vida, aumentar a disponibilidade da rede elctrica, diminuir os custos de manuteno e
possibilitar a implementao de planos de substituio. Os sistemas de monitorizao
contnua dos transformadores tm vindo a ser cada vez mais adoptados pelas empresas do
sector elctrico, pois permitem detectar muitas avarias ainda em fase incipiente e assim evitar
a sua progresso para incidentes de dimenso catastrfica.

Idealmente os sistemas de monitorizao contnua no devem requerer interveno manual


ou anlise de dados por parte do utilizador. Devem ser capazes de detectar os sintomas de
deteriorao da condio do transformador, graduais ou sbitos, efectuar a anlise de
tendncias e emitir alarmes que permitam tomar medidas apropriadas para evitar falhas
graves. Obviamente devem tambm ser economicamente viveis [109].

Existem actualmente no mercado vrios equipamentos que efectuam a monitorizao


contnua de diversos parmetros que caracterizam o estado do transformador. Habitualmente
estes dispositivos monitorizam as seguintes grandezas: gases dissolvidos no leo, humidade,
temperatura, correntes e tenses elctricas, posio do comutador de tenso, potncia
consumida pelo motor que acciona o comutador, estado (ligado/desligado) dos sistemas de
ventilao e bombagem, entre outras [62], [71], [94], [95].

O registo histrico destas grandezas tambm importante para avaliar os diversos esforos
a que o transformador sujeito ao longo da sua vida e assim conseguir implementar um
programa de manuteno individualizado, com as tcnicas mais adequadas a cada
equipamento.

O preo destes equipamentos, que ronda 45000 euros [110], faz com que as empresas
proprietrias dos transformadores s os utilizem nas unidades de maior importncia
estratgica na rede. No entanto, prev-se que os custos de aquisio diminuam medida que
o mercado se desenvolve.

Outros factores, alm do custo, que impedem a aplicao generalizada dos sistemas de
monitorizao contnua, so os problemas de incompatibilidade entre transformadores de

36
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

fabricantes diferentes e as dificuldades de comunicao entre os diversos sistemas da rede


elctrica.

Apesar do funcionamento destes equipamentos ser bastante satisfatrio existem ainda


alguns tipos de avarias que no so detectados por estes sistemas de monitorizao contnua.
Por exemplo, a deteriorao trmica do isolamento entre os filamentos de cabos multifilares
pode no ser detectada pelas tcnicas de anlise de gases dissolvidos no leo presentes nos
sistemas de monitorizao contnua [111]. H, assim, um vasto campo de trabalho a ser
explorado, no sentido de melhorar a fiabilidade e sensibilidade destes equipamentos.

2.2.18 Sntese

A anlise dos gases dissolvidos no leo e a medio da tan() continuam a ser os mtodos
mais usados para diagnosticar avarias em transformadores. Existe uma crescente utilizao de
outras tcnicas, mas o custo, a dificuldade na interpretao dos dados e a fiabilidade limitam
o seu uso generalizado.

O desenvolvimento de novos mtodos de diagnstico de primordial importncia, tendo


particular interesse aqueles que permitam efectuar, com custos reduzidos, a monitorizao
contnua do estado do transformador. Neste contexto, a compatibilidade entre os sistemas
que implementam e gerem os vrios mtodos de diagnstico tambm se revela importante,
nomeadamente atravs da utilizao dos protocolos do sistema SCADA.

2.3 Sistemasdeproteco
Os sistemas de proteco habitualmente utilizados nos transformadores de potncia so:

rels de presso do leo, gs ou combinado (gs/leo). Este ltimo, denominado de


rel de Buchholz, actua quando detecta a formao de gases na cuba do
transformador, originados por avarias incipientes nos enrolamentos ou
sobreaquecimento do ncleo. O rel actua tambm quando o nvel de leo est abaixo
do nvel predefinido. Este dispositivo caracteriza-se normalmente por uma resposta
lenta: a sua activao no evita por vezes que a avaria se desenvolva e ocorram danos
considerveis no transformador;

dispositivos de proteco contra sobrecorrentes e defeitos terra: protegem contra


sobrecargas e defeitos fase-fase e defeitos fase-terra. Este tipo de sistemas utilizado

37
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

como proteco principal quando no se utilizam rels diferenciais. Para


transformadores com potncia inferior a 2.5 MVA utilizam-se normalmente fusveis e
para transformadores com potncia superior utilizam-se rels de proteco contra
sobrecorrentes;

proteco diferencial: o sistema de proteco preferencial para transformadores


acima de 10 MVA. Baseia-se no princpio da comparao das correntes de entrada e
sada do transformador e oferece proteco contra falhas internas.

A proteco completa dos transformadores de potncia envolve normalmente uma


conjugao destes trs tipos de sistemas. Actualmente os rels diferenciais multifunes
contm tambm as proteces de presso, temperatura, sobrecorrentes e defeitos fase-terra.

2.3.1 Protecodiferencial

O rel diferencial constitui um mtodo rpido e selectivo de proteco contra curtos-


-circuitos. A proteco revela-se sensvel a correntes de falha inferiores corrente nominal do
equipamento. O rel estabelece uma zona protegida, a qual removida do circuito de forma
praticamente instantnea quando ocorre uma avaria no seu interior. Adicionalmente, o rel
teoricamente imune a avarias externas (ou seja, localizadas fora da zona de proteco),
devendo estas ser debeladas por outros dispositivos de proteco devidamente dimensionados
para esse objectivo.

O princpio de funcionamento do rel diferencial, ilustrado na Fig. 2.8, foi patenteado em


1904 por Charles Merz e Bernhard Price (sistema de corrente circulante de Merz-Price) [112].
Durante o funcionamento normal do transformador as foras magnetomotrizes (fmm) dos
enrolamentos primrio e secundrio so praticamente iguais (despreza-se neste raciocnio a
corrente de excitao):

N 1ip N 2is 0 (2.1)

As correntes de entrada e sada do transformador so lidas atravs de transformadores de


intensidade de corrente (TI), resultando:

N1N 2TI (1)i1TI N 2N 2TI (2)i2TI 0 (2.2)

38
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

onde N2TI (1) e N2TI (2) so o nmero de espiras no secundrio dos TI localizados no lado
primrio e secundrio do transformador de potncia, respectivamente, e i1TI e i2TI so as
correntes no secundrio dos TI localizados no lado primrio e secundrio do transformador de
potncia, respectivamente (ver Fig. 2.8). Para converter as correntes no rel para uma base
comum podem utilizar-se relaes de transformao adequadas nos TI, ou seja:

N 1N 2TI (1) N 2N 2TI (2) (2.3)

resultando:

i1TI i2TI 0 (2.4)

Nos rels modernos, que utilizam clculo numrico baseado em microprocessadores, esta
converso includa na programao do dispositivo, no sendo necessrio que a relao de
transformao dos TI cumpra (2.3).

A corrente diferencial vem:

id i1TI i2TI (2.5)

ip 1: N2TI (1) N1: N2 1: N2TI (2) is

i1TI i2TI

id

Fig. 2.8: Esquema simplificado de um rel diferencial.

39
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

Verifica-se que, em condies de funcionamento normal, aplicando (2.2) a (2.5), a corrente


diferencial aproximadamente nula. Pelo contrrio, se ocorrer uma avaria interna no
transformador a relao (2.3) j no vlida, resultando numa corrente diferencial cujo valor
proporcional corrente de falha [113]. A corrente diferencial resulta assim numa medida
extremamente sensvel da corrente de falha.

A zona de proteco do rel inclui todo o circuito entre os transformadores de corrente. No


caso de avarias externas o rel permanece estvel, desde que os sinais no secundrio dos TI
reproduzam fielmente as correntes no transformador de potncia.

Existem na prtica vrios factores que impedem a utilizao, directamente e sem


restries, da corrente diferencial como detector dos defeitos (denominada de proteco
irrestrita):

Nem sempre possvel converter as correntes no secundrio dos TI para a mesma


base. Este problema particularmente importante nos rels electromecnicos pois
difcil obter transformadores de corrente com relaes de transformao que satisfaam
(2.3). Nos rels numricos este aspecto no relevante, pois esta compensao
habitualmente efectuada no cdigo do algoritmo.

Um problema similar ocorre devido variao da relao de transformao do


transformador de potncia, por actuao do regulador de tenso. Quando a posio
das tomadas alterada vai existir uma corrente de desequilbrio no rel que poder
resultar numa activao incorrecta da proteco.

Os erros na relao de transformao dos TI podem ser diferentes, produzindo


tambm uma corrente de desequilbrio que depende da corrente que circula no
transformador de potncia.

Em qualquer destes casos a corrente de desequilbrio proporcional s correntes que


circulam nos enrolamentos primrio e secundrio do transformador. O rel deve conseguir
acomodar estes erros de forma a evitar activaes intempestivas2. Normalmente isto
conseguido comparando a corrente diferencial com um valor que equivalente corrente que

2
A fiabilidade de uma proteco a capacidade conjunta de esta no ter falhas de actuao (dependabilidade)
nem actuaes intempestivas (segurana) [53]. A fiabilidade de uma proteco ser sempre um compromisso entre
estes dois factores, pois um aumento da dependabilidade traduz-se numa diminuio da segurana e vice-versa
[114].

40
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

atravessa o transformador, denominada de corrente restritiva. A corrente restritiva pode ser


definida da seguinte forma (existindo outras variantes):

i1TI i2TI
irest (2.6)
2

As equaes (2.1) a (2.6) permanecem vlidas caso sejam utilizados os valores eficazes das
correntes em vez dos correspondentes valores instantneos.

O rel activado se a corrente diferencial ultrapassar uma percentagem fixa da corrente


restritiva, K1:

Id K1 I rest (2.7)

Este tipo de proteco denominado de proteco diferencial restrita ou proteco diferencial


proporcional. A sua caracterstica ilustrada na Fig. 2.9(a), onde se encontram tambm
representadas as trs causas que contribuem para a corrente de desequilbrio. O declive K1
normalmente expresso em percentagem (10% a 40%, tipicamente [113]).

No caso de transformadores trifsicos o ndice horrio provoca um desfasamento entre as


correntes de linha nos lados primrio e secundrio. Para efectuar o clculo das correntes
diferenciais e restritivas necessrio compensar este desfasamento. Nos rels electromecnicos
esta compensao efectuada utilizando ligaes apropriadas dos TI, enquanto nos rels
numricos esta compensao implementada no cdigo do algoritmo [32], [113].

Alm da compensao da fase das correntes tambm necessrio efectuar a filtragem da


componente homopolar nas correntes no transformador. No caso de enrolamentos ligados em
tringulo (D) a componente homopolar s pode circular nas correntes de fase, no estando
presente nas correntes de linha. Por outro lado, nos enrolamentos ligados em estrela, com
neutro terra (Yn), possvel que exista uma componente homopolar significativa nas
correntes de linha, provocadas, por exemplo, por um defeito que ocorra fora da zona de
proteco do rel. Assim, dependendo das ligaes dos enrolamentos do transformador, a
diferena entre as referidas componentes homopolares poder activar incorrectamente o
sistema de proteco. De forma idntica ao caso da compensao da fase, a filtragem da
sequncia homopolar pode ser efectuada atravs das ligaes dos TI ou, no caso de rels
numricos, atravs da programao do dispositivo [115].

41
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

Para efectuar a activao do rel requerido um valor mnimo de corrente diferencial, IPU,
Fig. 2.9(a), necessrio para impedir a ocorrncia de disparos extemporneos. Este valor
necessrio para tomar em considerao a corrente de excitao do transformador e os erros
globais do sistema de medio, para valores reduzidos de corrente no transformador de
potncia. Este valor impe tambm a zona de maior sensibilidade do rel, sendo habitual
tomar o valor IPU como 20% da corrente nominal do transformador.

Os rels diferenciais tm normalmente um bom desempenho perante defeitos fora da zona


de proteco, desde que os TI reproduzam correctamente a corrente no seu lado primrio. Se
as correntes no transformador de potncia atingirem valores muito elevados os TI podem
entrar em saturao e deixar de reproduzir com exactido no secundrio as correntes do lado
primrio. Pode ocorrer tambm que os vrios TI tenham nveis de saturao distintos.
Qualquer destas situaes introduz desequilbrios na corrente diferencial e poder provocar
activaes indesejadas do rel. Para aumentar a segurana de funcionamento do rel nestas
situaes pode utilizar-se uma caracterstica de proteco com declive duplo, conforme
ilustrado na Fig. 2.9(b). Nalguns rels existe ainda a possibilidade de programar uma curva
da caracterstica operacional da proteco com declive varivel [32]. Com estas solues
expande-se a zona de restrio, comparativamente com o caso de declive nico.
Adicionalmente, existem j rels numricos que tm implementadas rotinas que detectam a
saturao dos TI e corrigem os correspondentes sinais de entrada no rel [32]. Outra
alternativa para ultrapassar este problema consiste na utilizao da nova gerao de sensores
de corrente pticos [116].

No caso de avarias internas graves, com correntes diferenciais muito elevadas, que
requeiram a imediata reaco do rel para isolar o transformador da rede e minimizar os
danos, utiliza-se tambm uma zona de proteco irrestrita, representada pelo limite
horizontal mais elevado na caracterstica da proteco diferencial da Fig. 2.9(b), [117].

A proteco diferencial restrita anteriormente referida consegue imunizar o rel em relao


a pequenas correntes diferenciais e garantir que no ocorram disparos intempestivos durante
o funcionamento normal do transformador ou em situaes onde ocorram defeitos externos
zona de proteco. No entanto, este aumento de segurana conseguido custa da
diminuio da sensibilidade do rel, no sendo geralmente possvel com este sistema de
proteco detectar avarias internas ainda em fase incipiente, tais como curtos-circuitos entre
espiras.

42
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

(a) (b)
Fig. 2.9: Caracterstica operacional da proteco diferencial restrita: (a) com declive nico; (b) com declive duplo.

Existem ainda outros fenmenos que provocam correntes de desequilbrio significativas em


condies de funcionamento consideradas normais, resultando em activaes indesejadas dos
rels de proteco diferencial:

sobrecorrentes transitrias de excitao: quando o transformador ligado rede


podem surgir correntes transitrias de valor elevado, que podem atingir at 10-20
vezes a corrente nominal [118] e persistir durante vrios segundos ou mesmo minutos.
Estas sobrecorrentes podem ocorrer tambm quando a rede elctrica recupera de uma
avaria fora da zona de proteco ou quando um outro transformador localizado na sua
vizinhana ligado. Qualquer um destes fenmenos pode originar activaes indevidas
do rel, caso no sejam tomadas medidas que estabilizem o seu funcionamento;

sobreexcitao: quando o transformador sofre uma sobretenso o circuito magntico


satura, podendo resultar numa corrente de excitao bastante elevada e distorcida.
Um fenmeno idntico ocorre se a frequncia do sistema diminuir. O rel v esta
corrente de excitao como uma corrente de desequilbrio, pois circula apenas num
lado do transformador, podendo levar a um disparo intempestivo da proteco.

De entre estes dois casos o mais problemtico sem dvida aquele que diz respeito s
sobrecorrentes transitrias de excitao. A discriminao entre a ocorrncia de defeitos
internos e estas sobrecorrentes transitrias de excitao talvez o maior desafio que os
investigadores enfrentam na rea dos sistemas de proteco, como comprova a vasta
bibliografia publicada neste domnio. As seces seguintes apresentaro uma breve descrio

43
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

destes fenmenos e uma reviso dos principais mtodos propostos para a resoluo destes
problemas.

2.3.1.1 Sobrecorrentetransitriadeexcitao
A sobrecorrente transitria de ligao de um transformador foi descrita por Fleming h
cerca de 120 anos [119]. Apesar deste fenmeno ter merecido a ateno de inmeros
investigadores desde essa data, continua ainda hoje a provocar problemas no funcionamento
dos sistemas de energia elctrica. Um incidente relativamente recente, ocorrido em territrio
nacional, foi analisado em [120].

As sobrecorrentes transitrias de excitao resultam de uma variao brusca da tenso de


alimentao do transformador. Ocorrem frequentemente durante a ligao do transformador
rede, apesar de poderem tambm acontecer quando a tenso do sistema sofre alguma
perturbao transitria (recuperao sbita de uma cava de tenso, provocada por um defeito
externo, ligao de outro transformador na proximidade, etc.). Estas sobrecorrentes
caracterizam-se por formas de ondas distorcidas, com largo espectro de harmnicos, incluindo
componente contnua e harmnicos de ordem par, sendo constitudas por impulsos unipolares
ou bipolares assimtricos. O tempo de amortecimento destes transitrios maior para
transformadores com ncleo de maior rendimento energtico (menores perdas) e tende a ser
mais longo para unidades de potncia mais elevada [121]. A constante de tempo destes
transitrios normalmente muito superior quela que existe quando ocorrem sobrecorrentes
provocadas por curtos-circuitos, pelo que os valores de pico das correntes de ligao podem
atenuar-se muito lentamente [122].

O rel diferencial pode assumir a sobrecorrente de ligao como uma corrente de defeito,
removendo indevidamente o transformador da rede. Assim, indispensvel que qualquer
dispositivo de proteco diferencial de transformadores tenha em considerao este fenmeno
[123]. Ao longo dos anos tm sido desenvolvidas vrias tcnicas para garantir que o rel no
actua incorrectamente nesta situao. As solues adoptadas inicialmente consistiram
simplesmente em dessensibilizar o rel durante o processo de comutao do transformador ou
introduzir uma temporizao antes da actuao do rel. Estas estratgias no fornecem no
entanto qualquer proteco no caso de o transformador ser ligado em simultneo com a
ocorrncia de uma avaria [69], [124].

44
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

A distoro da forma de onda das sobrecorrentes transitrias de ligao tem sido utilizada
para as distinguir das correntes diferenciais provocadas por verdadeiras situaes de defeito.
Proposta h mais de 70 anos [125], ainda hoje a maioria dos rels modernos utiliza a anlise
harmnica das sobrecorrentes transitrias de excitao para efectuar a deteco das falsas
correntes diferenciais.

As sobrecorrentes transitrias de ligao possuem normalmente uma elevada amplitude do


segundo harmnico. Pelo contrrio, as verdadeiras correntes diferenciais, motivadas pela
ocorrncia de avarias internas, caracterizam-se por componentes harmnicos com amplitude
reduzida, possuindo tipicamente uma forma de onda que conjuga uma sinuside com uma
componente contnua amortecida. Assim, em princpio, a presena do segundo harmnico na
corrente diferencial permite identificar a ocorrncia de uma sobrecorrente de ligao. Quando
tal sucede o rel inibido de actuar.

Existem duas estratgias habitualmente utilizadas para desactivar o rel quando o segundo
harmnico detectado: restrio ou bloqueio. No caso da tcnica restritiva adiciona-se ao
segundo membro da inequao (2.7) mais uma parcela, correspondente restrio harmnica:

Id K1 I rest K R(2 f ) Id (2 f ) (2.8)

onde KR(2f) representa uma percentagem predefinida, ajustvel, que estabelece a restrio
harmnica e Id(2f) representa o valor eficaz do segundo harmnico da corrente diferencial. A
caracterstica operacional resultante ilustrada na Fig. 2.10, onde a presena do segundo
harmnico faz aumentar a zona de no operao. A restrio harmnica pode ser expandida a
outros harmnicos, adicionando as correspondentes parcelas ao segundo membro de (2.8).
Para a deteco das sobrecorrentes transitrias de excitao so normalmente considerados
apenas os harmnicos de ordem par (tipicamente usam-se 2. e 4. harmnicos).

O contedo harmnico das sobrecorrentes transitrias de excitao depende das condies


em que a ligao do transformador efectuada ou das perturbaes da tenso de alimentao.
A curva activao/restrio da Fig. 2.10 sofre assim alteraes sucessivas, o que provoca
dificuldades na sua caracterizao e parametrizao.

45
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

Id

Activao
ica
m n
a r
oh
tr i
r es
e +
o de
cliv 1.o declive
1.

IPU Restrio

Irest
Fig. 2.10: Caracterstica operacional da proteco diferencial com restrio harmnica.

Outra estratgia utilizada para impedir o rel de actuar durante uma sobrecorrente
transitria de excitao o bloqueio harmnico. Nesta tcnica a sobrecorrente transitria de
excitao normalmente detectada quando a percentagem do segundo harmnico em relao
componente fundamental (Id(2f) Id(f) ) superior a um valor predeterminado [126]. Quando
essa percentagem3, KB(2f) , ultrapassada o rel bloqueado, ou seja quando:

Id (2 f )
KB(2 f ) (2.9)
Id ( f )

Pelo contrrio, quando a percentagem do segundo harmnico for inferior ao valor limite
predefinido, o rel livre de operar segundo a caracterstica operacional da proteco
diferencial restrita, Fig. 2.9.

Para aumentar a segurana do rel em relao s sobrecorrentes transitrias de excitao


pode utilizar-se apenas a componente fundamental da corrente diferencial como o sinal
responsvel pela actuao da proteco. Assim, no caso de correntes distorcidas a deciso de
activar/bloquear a actuao do rel s tem em considerao a componente fundamental das
correntes diferenciais (no se considerando a contribuio dos outros harmnicos no clculo
do seu valor eficaz), sendo aumentada a sensibilidade para detectar as sobrecorrentes
transitrias de excitao e para identificar as correntes de defeito.

3
Por simplicidade de linguagem a relao Id(2f) Id(f) ser futuramente referida apenas como percentagem do
segundo harmnico das correntes diferenciais.

46
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

Os rels numricos modernos utilizam habitualmente a tcnica do bloqueio harmnico para


impedir disparos intempestivos provocados por sobrecorrentes transitrias de excitao [32].
O valor de KB(2f) ajustvel e na maioria dos modelos disponveis no mercado tem o valor de
referncia que ronda normalmente 15-20%. Se for utilizado um valor muito elevado o rel
pode actuar indevidamente durante os transitrios de ligao. Pelo contrrio, se for utilizado
um valor de referncia muito reduzido, o rel pode bloquear o disparo da proteco durante
avarias internas.

No caso de transformadores trifsicos, o segundo harmnico na sobrecorrente transitria


de excitao pode ter valor valores distintos entre as trs fases. Isto poder conduzir a um
disparo intempestivo do rel, caso a amplitude do segundo harmnico numa fase no seja
suficiente para bloquear a operao do dispositivo de proteco. Os rels modernos utilizam
vrias tcnicas para evitar que esta situao ocorra, por exemplo:

bloqueio harmnico cruzado: a proteco inibida de actuar em todas as fases quando


o segundo harmnico detectado em pelo menos uma das fases;

bloqueio harmnico partilhado: utiliza-se a amplitude do segundo harmnico nas trs


fases (a mdia, por exemplo) para determinar a deciso de bloqueio/actuao do rel.

Com estas variantes consegue melhorar-se a segurana da proteco. No entanto, isto


conseguido sempre custa da dependabilidade.

Ambas as estratgias (restrio/bloqueio) apresentam resultados similares. Alguns


dispositivos permitem a utilizao combinada das duas tcnicas. O mtodo da restrio
harmnica tende a ser mais seguro que o mtodo de bloqueio, pois a existncia de harmnicos
pares, mesmo com amplitude reduzida, contribui sempre para o aumento da zona de
restrio. No entanto, este mesmo factor leva a que o mtodo da restrio seja normalmente
mais lento na resposta a avarias internas. Note-se que os termos "restrio harmnica" e
"bloqueio harmnico" so por vezes utilizados de forma indiferenciada, apesar de terem
significados distintos [127].

2.3.1.2 Sobreexcitao
O fluxo magntico no ncleo do transformador directamente proporcional tenso
aplicada e inversamente proporcional frequncia [122]. Quando o transformador sofre uma
sobretenso ou uma subfrequncia o fluxo magntico pode tomar valores elevados e provocar

47
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

a saturao do ncleo. Este fenmeno deve ser detectado por outros dispositivos de proteco
que no o rel diferencial. No entanto a sobreexcitao pode provocar o aparecimento de uma
corrente diferencial suficientemente elevada que d origem incorrecta activao da
proteco.

Uma vez que a corrente de sobreexcitao possui uma forma de onda distorcida, utiliza-se
tambm aqui a restrio ou o bloqueio harmnico para imunizar o rel a estas perturbaes.
O processo em tudo idntico ao caso das sobrecorrentes transitrias de excitao, referido
anteriormente, com excepo dos harmnicos considerados.

As correntes de sobreexcitao caracterizam-se pela presena de elevadas percentagens de


terceiro e quinto harmnicos. No entanto, o terceiro harmnico no deve ser utilizado para
detectar a condio de sobreexcitao pois, alm de tambm ser gerado pela saturao dos TI
[128], filtrado pela rotina de compensao da sequncia homopolar. Por estas razes o
quinto harmnico que habitualmente utilizado para efectuar a deteco da condio de
sobrexcitao.

No caso de restrio harmnica, a componente do quinto harmnico adicionada ao


segundo membro de (2.8), contribuindo para expandir a zona de restrio. No caso da tcnica
de bloqueio harmnico o rel inibido de operar quando o quinto harmnico for superior a
uma determinada percentagem, previamente definida [128].

2.3.1.3 Limitaesdastcnicasderestrio/bloqueioharmnico
A esmagadora maioria dos dispositivos para proteco de transformadores actualmente
disponveis no mercado utilizam as tcnicas de restrio/bloqueio harmnico para detectar a
ocorrncia de sobrecorrentes transitrias de excitao e impedir a operao incorrecta da
proteco.

No entanto, tm-se verificado frequentemente falhas na actuao destes rels, provocadas


maioritariamente por sobrecorrentes transitrias de excitao. Por exemplo, em 2005
contabilizaram-se na Rede Nacional de Transporte seis activaes incorrectas dos dispositivos
de proteco de transformadores (do total de oito) [53]. Destas, cinco foram devidas a
disparos intempestivos quando se colocavam transformadores em tenso ou em servio. Entre
2005 e 2010 cerca de 45% das actuaes dos dispositivos de proteco dos transformadores
foram consideradas incorrectas [53]-[58].

48
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

O disparo indevido do rel, quando se coloca um transformador em tenso, uma situao


problemtica, pois atrasa a colocao em servio da rede e afecta a qualidade do servio do
sistema elctrico. Este tipo de disparos inspira dvidas sobre a real condio do
transformador, pelo que a opo mais segura consiste em inspeccionar o equipamento e
realizar os testes necessrios para verificar o seu estado. Este processo normalmente
demorado, com todos os custos da inerentes [129]. Adicionalmente, caso se verifique tratar de
uma actuao indevida, a confiana na segurana da proteco fica seriamente afectada.

Os principais problemas das tcnicas de restrio/bloqueio harmnico so os seguintes:

valor reduzido do segundo harmnico nas sobrecorrentes transitrias de excitao: os


parmetros das sobrecorrentes transitrias de excitao (valor de pico, percentagem de
2. harmnico e durao) diferem entre os transformadores modernos e aqueles que
foram projectados h j algumas dcadas [130]-[132]. As alteraes mais significativas
resultam do desenvolvimento de novos materiais ferromagnticos de cristais orientados
com reduzidas perdas no ferro, da utilizao de maiores nveis de induo magntica e
da aplicao de tcnicas optimizadas para o empilhamento das chapas magnticas.
Estas alteraes conduziram a maiores valores de pico e a uma menor percentagem do
segundo harmnico nas sobrecorrentes transitrias de excitao. Adicionalmente, a
compensao de fase devido ao ndice horrio (processo que requer a subtraco de
sinais de correntes de diferentes fases) poder tambm contribuir para diminuir a
amplitude do segundo harmnico das correntes diferenciais [133]. possvel que nestas
condies, conjugadas ou no, a percentagem do segundo harmnico em relao
componente fundamental possa atingir valores to reduzidos como 5%-7% [131]-[134].
O rel teria de ficar inibido de actuar para estes valores de segundo harmnico, o que
provocaria um impacto negativo na dependabilidade da proteco para detectar
avarias internas;

presena do segundo harmnico na corrente diferencial devido a uma avaria interna:


existem certas condies onde uma avaria interna pode gerar correntes diferenciais
com percentagem significativa do segundo harmnico. A saturao assimtrica dos TI
ou a presena da capacidade distribuda ao longo de uma linha de transporte na
vizinhana do transformador so exemplos de situaes onde o segundo harmnico
pode ser gerado em simultneo com uma avaria no interior da zona de proteco [135].
A percentagem de segundo harmnico poder ser suficiente para atrasar ou inibir o

49
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

disparo do rel, estando assim reunidas todas as condies para que a avaria evolua
at tomar propores catastrficas. Nestas circunstncias o transformador est, de
facto, desprotegido;

natureza monofsica do bloqueio harmnico: com a utilizao das tcnicas de bloqueio


cruzado ou partilhado em transformadores trifsicos, referidas anteriormente, a
proteco inibida de actuar em todas as fases quando o segundo harmnico
detectado em pelo menos uma delas. Isto beneficia a segurana do rel (inexistncia de
disparos intempestivos) mas diminui significativamente a sensibilidade e velocidade de
resposta da proteco quando ocorre uma avaria numa fase em simultneo com o
fenmeno de sobrecorrente transitria de excitao [134].

As limitaes acima referidas reduzem globalmente a fiabilidade dos sistemas de proteco


dos transformadores, quer em segurana, quer em dependabilidade. Adicionalmente, os rels
diferenciais convencionais no so suficientemente sensveis para detectar avarias incipientes,
como curtos-circuitos entre espiras, antes que estas evoluam para falhas de maior gravidade
como defeitos fase-terra.

Os crescentes requisitos relativos qualidade do servio prestado a que as empresas do


sector elctrico so sujeitas so incompatveis com as falhas nos dispositivos de proteco dos
sistemas de energia. No admira pois que exista uma intensa actividade de investigao e
desenvolvimento no domnio dos rels de proteco diferenciais. A seco seguinte apresenta
um breve resumo sobre os principais trabalhos publicados neste domnio.

2.3.1.4 Novastcnicasparadiscriminaoentresobrecorrentesdeexcitaoeavariasinternas
As limitaes das tcnicas utilizadas nos sistemas de proteco diferencial, anteriormente
referidas, motivaram o desenvolvimento de novas estratgias numa tentativa de melhorar a
sensibilidade do rel para detectar avarias incipientes nos enrolamentos do transformador e
fornecer uma soluo para a incerteza que as tcnicas de restrio/bloqueio convencionais
introduzem no comportamento da proteco. Foram assim propostos ao longo dos ltimos
anos uma grande variedade de estratgias de proteco diferencial, muitas delas combinando
diferentes mtodos de restrio/bloqueio. Estas estratgias, apesar da grande diversidade que
apresentam, podem genericamente classificar-se em cinco grandes categorias:

refinamento das tcnicas convencionais: vrios trabalhos propuseram melhorias nas


tcnicas de restrio/bloqueio harmnico. Inicialmente utilizado em rels

50
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

electromecnicos e analgicos, os princpios da proteco diferencial restrita e da


restrio/bloqueio harmnico, foram adaptados para rels numricos, baseados em
microprocessadores, [136]-[138]. Os dispositivos de proteco diferencial de
transformadores tm tambm sido implementados recorrendo a processadores digitais
de sinal [139] ou tecnologia FPGA (File Programmable Gate Array) [140]. Os
harmnicos das correntes diferenciais so habitualmente calculados atravs da
aplicao da transformada discreta de Fourier (DFT), que fornece os melhores
resultados em termos de preciso e rapidez de computao [141], apesar de alguns
trabalhos proporem outros algoritmos [142]. Em [135] a distoro harmnica da tenso
de alimentao, provocada pela ocorrncia de sobrecorrentes de excitao, foi outro
dos critrios includos no algoritmo de bloqueio harmnico. Em [133] foram propostos
vrios tipos de bloqueio harmnico partilhado. Para discriminar entre correntes de
defeito e sobrecorrentes transitrias de excitao foi tambm proposto utilizar no s a
amplitude mas tambm a fase dos harmnicos da corrente diferencial [143], [144].
Destacam-se ainda os trabalhos de Guzman et al, [122], [145], onde o critrio de
deciso se baseia na conjugao dos harmnicos pares, da componente DC e da anlise
da forma de onda das correntes diferenciais;

reconhecimento da forma de onda das sobrecorrentes transitrias de excitao: foram


propostas vrias estratgias para detectar as sobrecorrentes transitrias de excitao
atravs das caractersticas da sua forma de onda. Em [136] este fenmeno
identificado medindo o intervalo de tempo entre dois picos sucessivos das correntes
diferenciais. Em [146] o critrio de identificao baseia-se na comparao da simetria
entre o primeiro e o segundo semiciclos das correntes diferenciais. A anlise do declive
da corrente diferencial foi tambm proposta para discriminar entre situaes de
sobrecorrentes de excitao e correntes de defeito [147]. Este tipo de estratgias
introduz algum atraso na deteco de avarias. A influncia da saturao dos TI nas
formas de onda provoca tambm algum grau de incerteza no funcionamento do rel.
Numa tentativa de ultrapassar estes problemas foi proposto em [122] a combinao
das tcnicas de restrio harmnica clssica e de reconhecimento da forma de onda;

outros sinais de inibio/activao do rel: numa tentativa de melhorar a fiabilidade


dos sistemas de proteco diferencial foram propostas outras grandezas, obtidas a
partir das tenses e correntes aos terminais do transformador, para distinguir as

51
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

condies de avaria das condies de funcionamento normais. Incluem-se aqui as


tcnicas cujos critrios se baseiam no fluxo magntico [148]-[150], nas tenses
induzidas [151], na indutncia instantnea equivalente [152], na anlise das
componentes simtricas [153]-[158] ou de vectores espaciais [159]-[162] das correntes
diferenciais e na potncia diferencial activa [163]-[167];

tcnicas baseadas em modelos do transformador: nestas tcnicas comparam-se os


valores medidos (tenses, correntes ou outros, derivados destes) com os resultados
obtidos atravs da simulao em tempo real do funcionamento do transformador. A
discriminao entre as condies de avaria e de funcionamento normal efectuada
quando so detectados desvios entre os valores medidos e os valores calculados
[168]-[171];

tcnicas avanadas de processamento digital de sinal e de inteligncia artificial: o


crescente aumento da capacidade de computao dos processadores incorporados nos
rels diferenciais tem possibilitado a implementao de algoritmos com tcnicas
avanadas de processamento de sinal [147], [172]-[176]. Em particular, a aplicao da
transformada wavelet aos sistemas de proteco tem tido algum relevo na bibliografia
publicada nesta rea [147], [172]-[174], no obstante terem j sido identificados
problemas de fiabilidade, resultantes da elevada sensibilidade ao rudo dos sinais
medidos [175], [176]. As tcnicas de inteligncia artificial, como redes neuronais e
lgica difusa [149], [167], [171], [177]-[182], tm tambm sido aplicadas aos rels
diferenciais, apesar de existirem dificuldades na sua implementao prtica [174],
[176].

As potencialidades oferecidas pelos modernos rels numricos tm permitido implementar


novos e mais complexos algoritmos de proteco, no sentido de melhorar a segurana do rel,
numa tentativa de impedir disparos intempestivos. No entanto, as limitaes das vrias
solues propostas impediram at ao momento a sua utilizao generalizada.
Consequentemente, a tcnica de restrio/bloqueio harmnico ainda amplamente utilizada
nos actuais rels diferenciais, apesar das suas desvantagens.

52
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

2.3.2 Sntese

As principais lacunas dos dispositivos de proteco de transformadores so a dificuldade


na deteco de avarias incipientes, como curtos-circuitos entre espiras, e a discriminao
entre defeitos internos e sobrecorrentes transitrias de excitao, que provoca disparos
intempestivos. Apesar da intensa actividade de investigao e desenvolvimento que se tem
verificado nesta rea, nenhum dos mtodos propostos parece ter atingido ainda um patamar
que permita a sua aplicabilidade e implementao prtica. Assim, existe aqui uma margem
significativa de progresso no sentido de melhorar a fiabilidade dos sistemas de proteco,
aumentando quer a sensibilidade, para detectar avarias incipientes, quer a segurana de
funcionamento, no sentido de impedir actuaes incorrectas.

2.4 Concluseseintroduoestratgiaintegradadediagnsticoe
proteco
A monitorizao contnua tem vindo a ser gradualmente adoptada numa tentativa de
detectar avarias precoces e maximizar o tempo de vida dos transformadores. No entanto, o
custo destes sistemas inviabiliza a sua utilizao generalizada.

Os modernos rels diferenciais multifunes incluem j entradas para um nmero


considervel de indicadores do estado de funcionamento do transformador: tenses, correntes,
temperatura e presso. Adicionalmente, os actuais dispositivos de proteco utilizam j
protocolos de comunicao normalizados, permitindo compatibilizar os vrios componentes do
sistema de proteco [183]. Assim, os rels possuem j a capacidade operativa de monitorizar
o estado de funcionamento do transformador, fornecendo uma soluo econmica para
implementar estratgias de manuteno e optimizar o seu ciclo de vida. No entanto, ainda
necessrio desenvolver e/ou aperfeioar as tcnicas de anlise e diagnstico, complementares
ao sistema de monitorizao contnua, de forma a permitir que estas sejam integradas no rel
sem qualquer prejuzo da sua funo principal de proteco. A monitorizao contnua das
correntes de excitao pode permitir detectar precocemente algumas das avarias, sendo para
o efeito necessrio desenvolver novas tcnicas de anlise que possibilitem a melhoria da
sensibilidade na deteco da avaria.

O trabalho anteriormente desenvolvido, relativo aplicao do Vector de Park das


correntes de excitao em carga, no diagnstico da ocorrncia de avarias em transformadores
trifsicos [13], revelou-se bastante promissor, devido ao seu carcter no invasivo, facilidade

53
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco

de aplicao e excelente sensibilidade na deteco do defeito. O refinamento do mtodo e a


sua integrao nos rels numricos permitir obter um sistema combinado de proteco e
diagnstico de baixo custo, que poder servir como alternativa ou complemento aos sistemas
de monitorizao j existentes. A mesma estratgia poder tambm ser utilizada em funes
protectivas, sendo para o efeito indispensvel imunizar o rel contra outras perturbaes que
ocorram no sistema elctrico de energia.

54

Captulo3

Caracterizaodofuncionamentodo
transformador:modeloscomputacionais,
prottiposlaboratoriaisevalidaoexperimental

A investigao em qualquer uma das vertentes proteco/diagnstico requer um


conhecimento detalhado sobre o funcionamento do transformador, particularmente no que se
refere aos fenmenos relativos condio de avaria e a perturbaes da alimentao (e
correspondentes relaes causa-efeito). Para o efeito necessrio desenvolver um modelo
computacional do transformador, em condies de funcionamento normal e de avaria, que
permita analisar o comportamento transitrio da mquina aquando da sua entrada em
servio, durante a ocorrncia de avarias externas ou sob a influncia de perturbaes na
tenso de alimentao.

O correcto funcionamento dos sistemas de proteco depende fortemente dos seus


equipamentos auxiliares de medio, particularmente os transformadores de corrente. Assim,
a influncia dos TI ser tambm includa neste estudo.

A validao experimental dos modelos anteriormente referidos ser efectuada utilizando


um sistema laboratorial, constitudo por um transformador trifsico, especialmente concebido
para permitir investigar a ocorrncia de avarias, transformadores de corrente e sistema de
instrumentao e de aquisio digital de dados. O sistema inclui ainda diversos prottipos
experimentais, constitudos por circuitos de electrnica de potncia, que permitem realizar as
seguintes funes:

55
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

controlar as caractersticas do arco elctrico no defeito de isolamento, no caso de


avarias intermitentes;

controlar o instante em que o curto-circuito ocorre, no caso de avarias permanentes;

controlar o instante de ligao do transformador, para anlise das sobrecorrentes


transitrias de excitao.

Este captulo apresenta uma descrio dos modelos computacionais desenvolvidos e dos
prottipos laboratoriais realizados. Finalmente apresenta-se a caracterizao do
funcionamento do transformador em vrias condies de avaria e de sobrecorrentes
transitrias de excitao. Esta caracterizao serve tambm para efectuar uma breve
validao experimental dos modelos computacionais desenvolvidos.

3.1 Modelodotransformadordepotncia
Para analisar com detalhe o desempenho dos sistemas de proteco/diagnstico essencial
que o modelo computacional reproduza com rigor o funcionamento do transformador durante
as condies de avaria e de sobrecorrentes transitrias de excitao, quer estas situaes
ocorram em separado ou em simultneo. A primeira condio requer que o modelo permita
modificar com relativa facilidade as ligaes dos enrolamentos. Por outro lado, a anlise das
sobrecorrentes transitrias de excitao requer uma modelao rigorosa dos fenmenos
no-lineares do ncleo magntico. inevitvel nestes estudos que se efectue um compromisso
entre a complexidade, preciso e tempo de computao do modelo, por forma a permitir
testar de forma relativamente rpida as tcnicas de proteco e diagnstico.

Ao longo das ltimas dcadas tm sido propostos vrios modelos que permitem realizar a
simulao computacional do funcionamento transitrio dos transformadores de potncia4.
Alguns modelos baseiam-se na anlise dos campos electromagnticos no transformador,
utilizando tcnicas de elementos finitos [184]-[194]. No entanto, muitos dos modelos propostos
baseiam-se na anlise de circuitos com parmetros concentrados [195]-[239]. Entre estes
destacam-se aqueles que utilizam as impedncias de curto-circuito para a obteno das
matrizes de resistncia e indutncia (tambm designados por modelos matriciais) [195]-[203].

4
No so aqui abordados os modelos de transformadores de alta frequncia, pois os fenmenos a analisar (avarias,
comutaes, saturao e perturbaes na alimentao) ocorrem tipicamente numa gama de frequncias muito
abaixo da frequncia de ressonncia dos enrolamentos (alguns kHz).

56
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Este tipo de modelos constitui a base para os modelos matriciais do EMTP (ElectroMagnetic
Transients Program) [197] tendo por isso utilizao generalizada. Nestes modelos no se toma
em considerao a geometria do circuito magntico e os fenmenos no lineares do ncleo so
incorporados separadamente, no estando directamente relacionados com os diversos nveis de
saturao dos vrios segmentos do ncleo.

Para tomar em considerao a geometria e os fenmenos de saturao do ncleo


necessrio analisar a topologia do circuito magntico. Na maioria dos modelos circuitais esta
anlise normalmente efectuada por uma de duas estratgias distintas:

utilizao do princpio da dualidade entre circuitos elctricos e magnticos [204]-[216]:


estes modelos utilizam o princpio da dualidade para converter o circuito magntico
numa rede elctrica equivalente. Aplicando o princpio da dualidade, convertem-se os
fluxos, as foras magnetomotrizes e as relutncias do circuito magntico em tenses,
correntes e indutncias da rede elctrica equivalente, respectivamente, enquanto as
malhas e nodos dos dois circuitos so duais. No entanto, esta transformao resulta
em circuitos elctricos complexos, com um elevado nmero de elementos, tornando-se,
em muitos casos, de difcil implementao. Adicionalmente, qualquer alterao ao
circuito elctrico (por exemplo, a modificao da estrutura dos enrolamentos,
necessria para analisar a ocorrncia de avarias) requer que todo o circuito seja
reanalisado, pois necessrio obter uma nova rede elctrica equivalente;

modelos acoplados electromagneticamente [217]-[239]: estes modelos so baseados na


anlise simultnea e conjugada dos circuitos elctrico e magntico equivalentes, que
so obtidos separadamente. O sistema magntico do transformador no convertido
para o seu dual elctrico equivalente, permitindo definir e simular o funcionamento do
transformador tambm no domnio magntico, de modo a que as relaes causa-efeito
possam ser investigadas de forma conveniente.

O primeiro modelo dedicado ao estudo de avarias nos enrolamentos de transformadores foi


proposto por Bastard [198] e baseava-se nos modelos matriciais do EMTP, tendo sido
adoptado posteriormente por vrios outros investigadores [185], [199]-[203]. Nalguns estudos
os resultados obtidos com este modelo, relativos anlise de situaes de avaria,
encontram-se globalmente em boa concordncia com os dados experimentais. Noutros porm,
a comparao entre resultados experimentais e de simulao evidencia a existncia de erros

57
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

que podem atingir os 30%, [185]. Adicionalmente, a maioria destes trabalhos no analisa o
desempenho do modelo em regime saturado, onde a caracterstica no-linear do material
ferromagntico e a geometria do ncleo so determinantes (como no caso de sobrecorrentes
transitrias de excitao). De facto, a validao experimental de resultados associados ao
processo de ligao do transformador rede apenas apresentada em [201], ainda que com
algumas limitaes na comparao entre os resultados medidos e calculados. A correcta
modelao das caractersticas no-lineares do ncleo essencial para testar os algoritmos dos
rels diferenciais. Lamentavelmente, este aspecto constitui tambm a principal lacuna dos
modelos matriciais, conforme foi referido anteriormente.

Numa tentativa de ultrapassar estes problemas foram propostos vrios outros modelos
baseados em tcnicas de elementos finitos [185]-[194]. Apesar de produzirem habitualmente
excelentes resultados, o elevado tempo de processamento e a necessidade do conhecimento
rigoroso da estrutura geomtrica e electromagntica do transformador tornam a utilizao
destes modelos pouco apelativa para a anlise de fenmenos transitrios associados
ocorrncia de avarias.

Mais recentemente foram propostas algumas outras abordagens, que utilizam a ferramenta
numrica TLM (Transmission Line Modelling) [240]-[241], mas apenas aplicadas a
transformadores monofsicos. Tambm neste caso a simulao do funcionamento do
transformador no efectuada utilizando directamente as grandezas fsicas, o que dificulta a
anlise das relaes causa-efeito.

Entre os modelos com parmetros concentrados, o modelo acoplado electromagneticamente


talvez aquele que se afigura como o mais adequado para o estudo do transformador na
condio de avaria e em regime saturado. Com efeito, verifica-se que, na simulao dos
fenmenos relativos s sobrecorrentes transitrias de excitao, este tipo de modelo pode
produzir resultados mais precisos do que os obtidos com um mtodo de elementos finitos a
duas dimenses [242]. Adicionalmente, esta estratgia permite manipular as ligaes dos
enrolamentos, devido separao entre os circuitos elctrico e magntico, e assim introduzir
as alteraes no circuito elctrico impostas pela ocorrncia de curtos-circuitos entre espiras.
Este tipo de modelo foi inicialmente proposto em [13] para analisar o comportamento de
transformadores de potncia durante a ocorrncia de avarias. Foi posteriormente aperfeioado
em [235], [236] e depois adoptado por vrios outros investigadores, [237]-[239].

58
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Apresenta-se de seguida uma descrio do modelo desenvolvido, iniciando-se a exposio


considerando o transformador em funcionamento normal, derivando-se a partir da o modelo
para anlise de avarias nos enrolamentos. A estrutura base do algoritmo aqui utilizada
genericamente aquela j apresentada em [13], dando-se agora tambm particular ateno ao
desenvolvimento e implementao de novos mtodos para determinar os parmetros do
modelo.

3.1.1 Modelodotransformadoremfuncionamentonormal[13],[235]

O modelo acoplado electromagneticamente baseia-se na anlise combinada dos circuitos


magntico e elctrico equivalentes. O primeiro destes circuitos divide o sistema magntico em
segmentos de densidade de fluxo aproximadamente uniforme, permitindo determinar a matriz
de indutncias que relaciona as correntes com os fluxos, enquanto o segundo estabelece as
ligaes elctricas dos enrolamentos.

A Fig. 3.1 apresenta a geometria de um transformador trifsico de trs colunas com dois
enrolamentos por coluna. Considera-se que os enrolamentos 1, 2 e 3 se referem ao lado
primrio (N1 espiras) e os enrolamentos 4, 5 e 6 ao lado secundrio (N2 espiras). Encontra-se
tambm representada uma distribuio de fluxos, vlida para o caso dos enrolamentos mais
prximos do ncleo possurem foras magnetomotrizes ligeiramente superiores s dos
enrolamentos exteriores. Distinguem-se trs tipos de fluxos:

fluxos mtuos (1 a 5 ) que circulam apenas no ncleo ferromagntico;

fluxos de fugas (1 a 6 ) associados a cada enrolamento, que circulam parcialmente


pelo ar e parcialmente pelo ncleo, no abraando o(s) outro(s) enrolamento(s) da
mesma coluna;

fluxos homopolares (01 a 03 ), sendo comuns aos enrolamentos da mesma coluna, mas
no abraando os enrolamentos das outras colunas.

Para obter o circuito magntico equivalente divide-se o ncleo em segmentos com


densidade de fluxo aproximadamente uniforme, Fig. 3.2. As foras magnetomotrizes, f1 a f6 , e
as permencias esto relacionadas com os enrolamentos e com os fluxos representados na Fig.
3.1, respectivamente. Na Fig. 3.2 as permencias a sombreado correspondem a segmentos do
material ferromagntico, sendo portanto no-lineares, e as permencias a branco esto
relacionadas com o espao no ar, assumindo-se que tm um comportamento linear.

59
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Na Fig. 3.2 optou-se por considerar uma permencia associada a cada um dos fluxos de
fugas (e consequentemente a cada enrolamento). Existem outras hipteses para introduzir
estas permencias no circuito magntico equivalente, dependendo dos pressupostos
considerados na distribuio de fluxos, [211], [213], [216], [225], [227], [228]. A soluo aqui
adoptada consistente com o circuito elctrico equivalente tradicional [243], onde existe uma
indutncia de fugas associada a cada um dos enrolamentos. Com esta aproximao os fluxos
de fugas dependem unicamente da fmm e das permencias de fugas associada a cada
enrolamento, podendo ser calculados separadamente.

01 02 03

4 5

1 2 3

1 5 2 3
4 6
Fig. 3.1: Distribuio dos fluxos no transformador de trs colunas com dois enrolamentos por coluna.

4 5

01 1 P4 2 02 P5 3 03

Pt 1 Pt 2 Pt 3

1 2 3

f1 P1 P2 f2 P3 f3

Pt 01 4 5 Pt 02 6 Pt 03

f4 P4 P5 f5 P6 f6

P4 P5

Fig. 3.2: Circuito magntico equivalente.

60
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

4 5

01 1 P4 2 02 P5 3 03

P01 P1 P2 P02 P3 P03


f1 f2 f3
2 2 2
f4 f5 f6
2 2 2

Fig. 3.3: Circuito magntico equivalente simplificado, tomando vantagem da simetria vertical.

O esquema da Fig. 3.2 pode simplificar-se, utilizando a simetria vertical do circuito


magntico, e assim diminuir o nmero de equaes do circuito. A Fig. 3.3 ilustra o esquema
simplificado, onde as permencias de fugas no foram includas pelas razes anteriormente
descritas. As permencias referentes aos trajectos verticais do fluxo (P1 , P2 , P3 , P01 , P02 e
P03 ) tm agora o dobro do valor daquelas apresentadas na Fig. 3.2 (Pt1 , Pt2 , Pt3 , Pt01 , Pt02 e
Pt03 ).

Por simplicidade considere-se inicialmente os enrolamentos secundrios em vazio, ou seja


f4 f5 f6 0. Da anlise nodal do circuito obtm-se a relao entre os fluxos as foras
magnetomotrizes (f), expressa por:

a a a f
1 11 12 13 1
2 a12 a22 a23 f2 A f (3.1)
a a a f
3 13 23 33 3

com:

P1

P1
a11 1 2
P 22 P 33 P 23 (3.2)
2 D

1 P P P P
a12 (3.3)
2D 1 2 12 33

1
a13 P P P P (3.4)
2D 1 3 12 23

61
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

P2 P 2 P11 P 33
a22 1 (3.5)
2 D

1
a23 P 2 P 3 P11 P 23 (3.6)
2D

P3

P3
a 33 1 2
P11 P 22 P12 (3.7)
2 D

P11 P12 0
2 2
D P12 P 22 P 23 P11 P 22 P 33 P11 P 23 P 33 P12 (3.8)
0 P 23 P 33

e:

P11 P1 P 4 P01 (3.9)

P12 P 4 (3.10)

P22 P2 P 4 P 5 P 02 (3.11)

P23 P5 (3.12)

P 33 P 3 P 5 P 03 (3.13)

Os fluxos nas travessas e os fluxos homopolares so tambm obtidos em funo das foras
magnetomotrizes. Da anlise do circuito magntico resulta:

4 P4 P4 0

5 0 P5 P5 fxo
P
0 0 fyo (3.14)
01 01
02 0 P02 0 fzo

0 0 P03
03

62
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

onde fxo , fyo e fzo representam as fmm nodais, Fig. 3.3. Estas so determinadas utilizando a
anlise nodal do circuito magntico:

1
f P P12 0 P 0 0 f
xo
1 11 1 1
f
yo P P P 0 P 2 0 f2 (3.15)
12 22 23
f 2
zo 0 P23 P 33 0 0 P 3 f3

resultando:

4
f
5 1
B f (3.16)
01
2

02 f
3

03

com:

P4 P4 0 1
P P12 0 P 0 0
0 P5 P5 11 1
1
B P01 0 0 P P 22 P 23 0 P2 0 (3.17)
2 12
0 P02 0 0 P 23 P 33 0 0 P3
0
0 P03

Todos os fluxos do circuito magntico simplificado esto assim definidos.

Reconhecendo que f = N1 i e os fluxos encadeados principais, que no tomam em


considerao os fluxos de fugas, podem ser expressos por:

a a12 a13 i1
h1 2 11

h 2 N 1 a12 a22 a23 i2 (3.18)
a a a i
h3 13 23 33 3

Os fluxos encadeados totais so determinados incluindo agora os fluxos de fugas:

63
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

a a a L 0 0 i1
1 2 11 12 13 p
2 N 1 a12 a22 a23 0 Lp 0 i2 (3.19)
a a a 0 0 Lp i3
3 13 23 33

onde Lp representa a indutncia de fugas do enrolamento primrio.

Quando o transformador se encontra em carga existem duas foras magnetomotrizes em


cada coluna. Neste caso necessrio expandir (3.1) e (3.16):

N i N i
1 11 2 4


2 A N i
12 N i
2 5
(3.20)
N i N i
3 13 2 6

4
N i N i
5 11 2 4
B N i N i (3.21)
01
12 2 5

02 N i N i
13 2 6

03

A equao matricial dos fluxos encadeados principais resulta agora:

h 1 N 1 1

h 2 N1 0 2
N1
h3 3 (3.22)
h 4 N2 1
0 N2
h5 2
h 6 N 2 3

N 2 A N N A
h 1 1 2
i (3.23)
N 1N 2 A N 22 A

com:

T
i i1 i2 i3 i4 i5 i6 (3.24)

e os fluxos encadeados:

64
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

h (3.25)

h L i

L i (3.26)

com:

T
1 2 3 4 5 6 (3.27)

Lp

Lp 0
Lp
L (3.28)
Ls
0 Ls

Ls

N 2a L N 12a12 N 12a13 N 1N 2a11 N 1N 2a12 N 1N 2a13


p
12 11
1 12
N a N 12a22 Lp N 12a23 N 1N 2a12 N 1N 2a22 N 1N 2a23
2
N 1 a13 N 12a23 N 12a 33 Lp N 1N 2a13 N 1N 2a23 N 1N 2a 33
L
N N a N 1N 2a12 N 1N 2a13 N 22a11 Ls N 22a12 2
N 2 a13
1 2 11
N N a N 1N 2a22 N 1N 2a23 N 22a12 N 22a22 Ls N 22a23
1 2 12
N 1N 2a13 N 1N 2a23 N 1N 2a 33 N 22a13 N 22a23 N 22a 33 Ls

(3.29)

onde Lp e Ls representam as indutncias de fugas associadas aos enrolamentos primrio e


secundrio, respectivamente. Para o desenvolvimento do modelo til considerar a forma
inversa de (3.26):

i (3.30)

com:

1
L (3.31)

65
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

O circuito elctrico equivalente estabelece as ligaes dos enrolamentos. Para uma ligao
YNyn0 do transformador e assumindo que o secundrio alimenta uma carga resistiva em
estrela, obtm-se o circuito elctrico equivalente da Fig. 3.4. Da sua anlise resulta:

1 v UN Rp 0 0 i1

2 v VN 0 Rp 0 0 i2
d 3 v WN 0 0 Rp i
3 (3.32)
dt 4 0 Rs RL1 0 0 i4
0 0 0 Rs RL 2 0 i
5 5
6 0 0 0 Rs RL 3 i6

onde Rp e Rs representam as resistncias dos enrolamentos primrio e secundrio,


respectivamente. Numa notao compacta:

d
v R i (3.33)
dt

As perdas no ferro so introduzidas no modelo utilizando trs resistncias no-lineares.


Optou-se por colocar estas resistncias aos terminais dos enrolamentos alimentados, por
forma a manter um compromisso entre a complexidade e a preciso do modelo5. Assim, as
correntes nas resistncias de perdas vm expressas por:

i fe1 G fe1 v UN

i fe 2 G fe 2 0 v VN
i G fe 3 v
fe 3 WN i fe G fe v (3.34)
0 0 0
0 0 0 0

0 0 0

onde Gfe1 , Gfe2 e Gfe3 so as condutncias de perdas no ferro.

A influncia das perdas no ferro pode agora ser introduzida em (3.30):

i G fe v (3.35)

5
Caso fosse utilizada uma abordagem mais rigorosa a complexidade do modelo aumentaria consideravelmente,
particularmente no caso de se considerarem espiras em curto-circuito.

66
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

i1 i4
RL1

i2 i5
RL 2

i3 i6
RL 3

Fig. 3.4: Circuito elctrico equivalente, para a ligao YNyn0 e carga resistiva.

O modelo acoplado electromagneticamente baseado na combinao de (3.33) e (3.35),


tendo em considerao a geometria do ncleo magntico e os fenmenos no-lineares do
material ferromagntico. Utilizando estas relaes obtm-se a equao diferencial a resolver:

d
I R G fe v R (3.36)
dt

sendo I a matriz identidade de dimenso 66.

O programa de simulao foi implementado em ambiente MATLAB o qual possui j


incorporadas funes de integrao numrica, baseadas no mtodo de Runge-Kutta, que
permitem resolver (3.36). Assumam-se conhecidos os valores de , v e i da iterao anterior
(ou as suas condies iniciais). Inicialmente, os fluxos encadeados so determinados a partir
de (3.36), utilizando as matrizes G e Gfe da iterao anterior. De seguida, os fluxos
encadeados principais so calculados atravs de (3.25) e os fluxos nas colunas atravs de
(3.22). Os fluxos nas travessas so depois obtidos utilizando (3.21). Dado que todos os fluxos
so agora conhecidos as matrizes A, B, G e Gfe podem agora ser actualizadas, considerando
o nvel de saturao de cada segmento do circuito magntico. Finalmente, as correntes nos
enrolamentos so calculadas a partir de (3.35).

As equaes do modelo dependem da carga do transformador. Por exemplo, para o caso de


uma carga indutiva (RL srie, em estrela, Fig. 3.5) o procedimento anlogo, resultando em
formulaes idnticas:

67
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

1 vUN Rp 0 0 i1

2 v VN 0 Rp 0 0 i2
d 3 v WN 0 0 Rp i3
(3.37)
dt 4L 0 Rs RL1 0 0 i4
0 0 0 Rs RL 2 0 i
5L 5
6L 0 0 0 Rs RL 3 i6

e:

1

2 0 0
N 2A N N A
3 1 1 2
L i (3.38)
2
4L N 1N 2A N 2 A LL1
0 LL 3
5L
6L LL 3

com

L i
4 L 4 L1 4

5L 5 LL2 i5 (3.39)
LL 3 i6
6L 6

Tambm no caso de outro tipo de ligaes dos enrolamentos o procedimento semelhante.


Por exemplo, para a ligao Dyn5, Fig. 3.6, as nicas alteraes necessrias em relao ao
caso anterior referem-se alterao da tenso de alimentao:

1 v UV Rp 0 0 0 0 0 i1

2 v VW 0 Rp 0 0 0 0 i2
v 0 0 Rp 0 0 0 i
d 3 WU 3 (3.40)
dt
4 0 0 0 0 Rs RL1 0 0 i4
0 0 0 0 0 Rs RL 2 0 i
5 5
6 0 0 0 0 0 0 Rs RL 3 i6

68
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

i1 i4
RL1 LL1

i2 i5
RL 2 LL 2

i3 i6
RL 3 LL 3

Fig. 3.5: Circuito elctrico equivalente, para a ligao YNyn0 e carga RL srie.

i4
iL1 RL1
R
U i1
i5
iL 2 RL 2
S
V i2
i6
iL3 RL 3
T
W i3 n n

Fig. 3.6: Circuito elctrico equivalente, para a ligao Dyn5 e carga resistiva.

3.1.2 Modelodotransformadorcomespirasemcurtocircuitonosenrolamentos[13],
[235]

A ocorrncia de um curto-circuito entre espiras, no enrolamento primrio do


transformador, representa uma situao anloga do funcionamento de um
autotransformador [59], cujo enrolamento primrio corresponde ao enrolamento total da fase
em defeito e cujo enrolamento secundrio corresponde apenas parcela do enrolamento em
curto-circuito. Esta situao ilustrada nos esquemas da Fig. 3.7(a) e (b), para os casos da
avaria ocorrer na zona inferior e intermdia do enrolamento primrio, respectivamente. A
impedncia de defeito, Zcc , representa a carga do referido autotransformador. Se a avaria
ocorrer no enrolamento secundrio as espiras em curto-circuito actuam como uma carga
adicional, Fig. 3.7(c).

O sistema de isolamento dos enrolamentos tradicionalmente aproximado ao circuito


equivalente da Fig. 3.8(a), onde Riso e Ciso representam a componente de perdas e a
capacidade equivalente do dielctrico, respectivamente. No caso de um isolante ideal a
corrente de fugas teria uma caracterstica puramente capacitiva. A deteriorao do isolante

69
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

provoca a diminuio da resistncia, com o correspondente aumento da corrente de perdas,


mas no afecta de forma significativa Ciso [185], [187]. A impedncia de defeito tem assim
caractersticas predominantemente resistivas, pelo que se considera que Zcc Rcc . Assume-se
que o valor de Rcc inclui a resistncia de contacto entre as espiras afectadas, Fig. 3.8(b). No
caso da ocorrncia de um arco elctrico a impedncia do defeito tem tambm caractersticas
resistivas durante a descarga [244], pelo que o circuito equivalente do defeito pode ser
aproximado ao apresentado na Fig. 3.8(c), onde o fecho e abertura do interruptor definem os
instantes de ignio e extino do arco elctrico, respectivamente.

A estratgia para introduzir as avarias no modelo consiste em dividir o enrolamento em


falta em dois subenrolamentos, correspondentes s parcelas com e sem defeito. Na anlise
seguinte assume-se que os enrolamentos possuem uma ligao YNyn0, que o transformador
alimenta uma carga resistiva e que a avaria se localiza na fase R do enrolamento primrio.

i1 1 i1 1 i1 1

c
Nc vUN N1
Na a ix
vUN N1 ix vUN N1 ib
Nb b Z cc
Nb i4
b Nd d
Z cc Na a
ib RL1 N2
ix
i4 i4
N2 N2 Nb b
RL1 RL1 Z cc
ib


Fig. 3.7: Circuito equivalente para o caso de uma avaria localizada: (a) zona inferior do enrolamento primrio; (b)
zona intermdia do enrolamento primrio; (c) zona inferior do enrolamento secundrio. Ligao YNyn0 e defeito
na fase R.

Rcontacto

iC iR ix ix ix
iso


iso

Riso Rcc Rcc


C iso Riso

Fig. 3.8: Circuitos equivalentes do sistema de isolamento: (a) em condio normal; (b) com defeito permanente;
(c) com arco elctrico.

70
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

3.1.2.1 Avarianoenrolamentoprimrio
Por simplicidade considere-se o caso da Fig. 3.7(a), onde a avaria ocorre na parte inferior
do enrolamento. O circuito magntico resultante encontra-se ilustrado na Fig. 3.9, onde
existem agora 3 fmm na coluna do enrolamento defeituoso. A relao entre os fluxos nas
colunas e as correntes nos enrolamentos resulta:

a a a N i Nbib N 2i4
1 11 12 13 a 1
2 a12 a22 a23 N 1i2 N 2i5 (3.41)
a a a N i N 2i6
3 13 23 33 1 3

Os fluxos encadeados principais vm:

h 1 N 1 1

h 2 N1 0 0 2
N1
h3 3
hb 0 Nb 0 1 (3.42)
N2
h4 1
h 5 0 0 N2 2
N 2 3
h 6

4 5

01 1 P4 2 02 P5 3 03

P01 P1 P2 P02 P3 P03

fa
f2 f3
2
fb
2 2
2
f4 f5 f6
2 2 2


Fig. 3.9: Circuito magntico equivalente para o caso de uma avaria localizada no enrolamento primrio da fase R.

71
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Os fluxos encadeados totais so calculados utilizando o mesmo procedimento exposto


anteriormente. A relao (3.30) mantm-se vlida, agora com:

T
1 2 3 b 4 5 6 (3.43)

T
i i1 i2 i3 ib i4 i5 i6 (3.44)

1
L LAB
AA L (3.45)
LBA LBB

N N a N 12a12 N 12a13 N 1Nba11


1 a 11
N N a N 12a22 N 12a23 N 1Nba12
LAA 1 a 12 (3.46)
N 1N aa13 N 12a23 N 12a 33 NbN 1a13
N N a NbN 1a12 NbN 1a13 Nb2a11
b a 11

N 1N 2a11 N 1N 2a12 N 1N 2a13



NNa N 1N 2a22 N 1N 2a23
LAB 1 2 12 (3.47)
NNa N 1N 2a23 N 1N 2a 33
1 2 13
Nb N 2a11 Nb N 2a12 Nb N 2a13

N N a N 2N 1a12 N 2N 1a13 N 2Nba11


2 a 11
LBA N 2N aa12 N 2N 1a22 N 2N 1a23 N 2Nba12 (3.48)
N N a N 2N 1a23 N 2N 1a 33 N 2Nba13
2 a 13

N 2a N 22a12 N 22a13
2 11
LBB N 22a12 N 22a22 N 22a23 (3.49)
2 2 2
N 2a13 N 2a23 N 2a 33

A matriz L, expressa em (3.45), define a forma como as indutncias de fugas so includas


no modelo, na condio de avaria. Optou-se por utilizar aqui a mesma estratgia que no caso
de funcionamento sem avaria, ou seja, foi associada a cada enrolamento uma indutncia de
fugas. Desta forma a matriz L resulta:

72
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

La Lb

Lp 0
Lp

L 0 Lb 0 (3.50)
Ls

0 0 Ls
Ls

onde La e Lb representam as indutncias de fugas associadas aos subenrolamentos a e b,


respectivamente. A formulao expressa em (3.50) levanta alguns problemas, pois
necessrio calcular separadamente as indutncias de fugas La , Lb e Ls . No obstante, esta
abordagem facilita a definio matemtica dos fenmenos relativos s avarias nos
enrolamentos, no obscurecendo o desenvolvimento do modelo do transformador. Assim,
optou-se por continuar a adoptar aqui a formulao fornecida por (3.50). Esta matria ser
abordada com mais detalhe na seco 3.1.4.6, onde ser apresentada uma metodologia para a
determinao e representao das indutncias de fugas, sendo proposto um circuito
equivalente alternativo (com as consequentes alteraes na correspondente matriz de
indutncias).

O circuito elctrico equivalente encontra-se representado na Fig. 3.10 para estas condies
de avaria. A equao diferencial a integrar vir:

1 v UN Ra 0 0 Rb i1

2 v VN 0 Rp 0 0 0 i2
v 0 0 Rp 0 i
3 WN
d 3
b 0 Rcc
0 0 Rcc Rb 0 0 0 ib
dt
0 0 Rs RL1 0 0 i
4 4
5 0 0 0 0 Rs RL 2 0 i5
0 0 0 0 Rs RL 3 i6
6
(3.51)

A incluso das perdas no ferro efectua-se de forma similar ao caso de funcionamento


normal, resultando na relao (3.35), agora com:

73
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

ix Rcc

iL1 i1 ib i4 iL 4 R
L1

Na Nb
i5
iL 2 i2 iL 5 R
L2

i6
iL 3 i3 iL 6 R
L3

Fig. 3.10: Circuito elctrico equivalente para o caso de uma avaria localizada no enrolamento primrio da fase R.

G fe1

G fe 2 0 0
G fe 3

G fe 0 0 0 (3.52)


0 0 0

Obteve-se desta forma, relativamente fcil, a matriz de indutncias do modelo, no sendo


necessrio, para o clculo destas indutncias, qualquer tipo de dados que no sejam o nmero
de espiras em curto-circuito e as indutncias de fugas associadas a cada subenrolamento. No
caso de a avaria ocorrer na zona intermdia do enrolamento, Fig. 3.7(c), o procedimento em
tudo anlogo ao exposto anteriormente, pois os subenrolamentos com Nc e Nd espiras
encontram-se efectivamente em srie, podendo ser agrupados num nico termo. Com efeito as
equaes (3.41) a (3.52) permanecem vlidas para este caso considerando que:

Na Nc Nd (3.53)

3.1.2.2 Avarianoenrolamentosecundrio
No caso de uma avaria num enrolamento secundrio a anlise efectua-se utilizando um
procedimento anlogo ao anteriormente exposto. Os circuitos magntico e elctrico
equivalentes so ilustrados na Fig. 3.11, onde se considera que a avaria se situa no
enrolamento 4. As equaes (3.33) e (3.35) mantm-se vlidas, agora com:

T
1 2 3 4 5 6 b (3.54)

74
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

T
i i1 i2 i3 i4 i5 i6 ib (3.55)

1
L LAB
AA L (3.56)
LBA LBB

N 2a N 12a12 N 12a13
1 11

LAA N 12a12 N 12a22 N 12a23 (3.57)
2 2 2
N 1 a13 N 1 a23 N 1 a 33

N N a N 1N 2a12 N 1N 2a13 N 1Nba11


1 a 11
LAB N 1Naa12 N 1N 2a22 N 1N 2a23 N 1Nba12 (3.58)
N N a N 1N 2a23 N 1N 2a 33 N 1Nba13
1 a 13

N 2N 1a11 N 2N 1a12 N 2N 1a13



N 2N 1a12 N 2N 1a22 N 2N 1a23
LBA (3.59)
N Na N 2N 1a23 N 2N 1a 33
2 1 13
Nb N 1a11 Nb N 1a12 Nb N 1a13

N N a N 22a12 N 22a13 N 2Nba11


2 a 11
N N a N 22a22 N 22a23 N 2Nba12
LBB 2 a 12 (3.60)
N 2N aa13 N 22a23 N 22a 33 N 2Nba13
N N a NbN 1a12 NbN 2a13 Nb2a11
b a 11

Lp

Lp 0 0
Lp

L La Lb (3.61)
0 Ls

Ls
0 0 Lb

75
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

x 4 y 5 z

01 1 P4 2 02 P5 3 03

P01 P1 P2 P02 P3 P03

f1
f2 f3
2
fa 2 2
2
fb f5 f6
2 2 2
(a) Simetria vertical o
Rcc
i4
i1 RL1
R Na Nb
U u
i2 i5 RL 2
S
V v
i3 i6 RL3
T
W w
(b) N n n

Fig. 3.11: Circuitos magntico (a) e elctrico (b) equivalentes para o caso de uma avaria localizada no
enrolamento secundrio da fase R.

Rp 0 0 0 0 0 0

0 Rp 0 0 0 0 0
0 0 Rp 0 0 0 0

R0 0 0 Ra RL1 0 0 Rb (3.62)
0 0 0 0 Rs RL2 0 0

0 0 0 0 0 Rs RL 3 0
0 0 0 Rcc 0 0 Rb Rcc

3.1.3 Representaodaimpednciadafonte

As caractersticas das sobrecorrentes transitrias de excitao dependem


significativamente do conjunto das impedncias da fonte e da linha, situadas no circuito a
montante do transformador. Nos ensaios laboratoriais o transformador de potncia foi
alimentado atravs de um autotransformador trifsico. Apenas a impedncia de curto-circuito
do autotransformador foi tida em considerao no clculo da impedncia da fonte, pois tem
um valor cerca de 60 vezes superior restante impedncia do circuito estimada a montante
deste ponto.

76
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

No caso de ligao em estrela dos enrolamentos do lado primrio a resistncia e indutncia


da fonte foram englobadas na resistncia e indutncia de fugas dos enrolamentos do lado
primrio, respectivamente, resultando na alterao da primeira submatriz 33 das matrizes
de resistncia e indutncias de fugas:

Rtot Rfont R (3.63)

Ltot Lfont L (3.64)

com:

1 0 0

0 1 0 0
Rfont Rcc auto
(3.65)
0 0 1

0 0

1 0 0

0 1 0 0
Lfont Lcc auto
(3.66)
0 0 1

0 0

onde Rcc auto e Lcc auto representam a resistncia e indutncia de curto-circuito do


autotransformador, referidos ao seu lado secundrio. Para a situao de enrolamentos ligados
em tringulo no lado primrio necessrio efectuar uma alterao similar, mas agora com:

2 1 1

1 2 1 0
Rfont Rcc auto
(3.67)
1 1 2

0 0

2 1 1

1 2 1 0
Lfont Lcc auto
(3.68)
1 1 2

0 0

As equaes (3.35) e (3.36) resultam:

77
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

1
i I Lfont x G fe v (3.69)

d 1
x v Rtot I Lfont G fe v x (3.70)
dt

com:

1
L LAB
AA Ltot (3.71)
LBA LBB

x Lfont i (3.72)

O restante algoritmo mantm-se igual ao caso exposto anteriormente.

3.1.4 Determinaodosparmetrosdomodelo

Para validar o desempenho do modelo computacional compararam-se os resultados de


simulao com os correspondentes resultados experimentais, tendo sido utilizado para o efeito
um transformador trifsico cujas principais caractersticas se referem na prxima seco. Os
mtodos utilizados para a determinao dos parmetros necessrios implementao do
modelo sero descritos de seguida.

3.1.4.1 Identificaodotransformadordepotnciautilizado
Os ensaios experimentais foram efectuados recorrendo a um transformador trifsico de trs
colunas, com 10.3 kVA de potncia nominal e dois enrolamentos por coluna, com tenses
nominais de 230/132 V, Fig. 3.12.

O ncleo constitudo por chapas magnticas 3UI180 com 110 mm de empilhagem. As


dimenses do circuito magntico so apresentadas na Fig. 3.13(a) e a designao dos
terminais dos enrolamentos mostrada na Fig. 3.13(b). A seco efectiva do circuito
magntico no a mesma que a sua seco geomtrica (Sgeo ):

S fe KlamSgeo (3.73)

onde Klam o factor de laminagem. O seu valor foi aproximado a Klam 0.97.

O enrolamento primrio constitudo por fio de cobre de seco circular com dimetro de

78
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

3.15 mm, bobinado em trs camadas. O enrolamento secundrio constitudo por dois
condutores em fio de cobre, bobinados em simultneo, em quatro camadas, com seco
circular e dimetro de 3 mm. De forma a possibilitar a investigao da ocorrncia de defeitos
de isolamento entre espiras cada enrolamento dotado de cinco tomadas intermdias,
conforme representado na Fig. 3.14(a), permitindo introduzir espiras em curto-circuito em
diferentes posies ao longo dos enrolamentos. A disposio prevista dos enrolamentos, em
fase de projecto, apresentada na Fig. 3.14(b). Esta disposio das bobinas pode ter sido
alterada durante o processo de fabrico, pelo que a sua geometria final, nomeadamente no que
diz respeito localizao das tomadas intermdias, no conhecida com preciso.

(a) (b)
Fig. 3.12: Transformador em estudo: (a) vista frontal; (b) vista posterior.

Coluna Coluna Coluna


ltrav esquerda central direita
60mm

U V W
i1 i2 i3
lcol v1 v2 v3
300mm

180mm

U1 V1 W1
u v w
60mm 60mm 60mm 60mm i4 i5 i6
v4 v5 v6

110mm u1 v1 w1
300mm

(a) (b)
Fig. 3.13: (a) Dimenses do circuito magntico; (b) designao dos terminais dos enrolamentos.

79
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Fig. 3.14: Caractersticas dos enrolamentos de 230 V e 132 V (fase R): (a) tomadas; (b) disposio.

3.1.4.2 Parmetrosdoncleoferromagntico
As bobinas com ncleo de material ferromagntico exibem caractersticas no-lineares, as
quais dependem no s do valor instantneo do fluxo magntico mas tambm das condies
de magnetizao a que o ncleo estava anteriormente sujeito. O desempenho dos modelos
computacionais dos dispositivos electromagnticos depende sobremaneira da forma como a
saturao, o ciclo de histerese e as perdas no material ferromagntico so tomados em
considerao, particularmente quando se pretende analisar fenmenos transitrios em regimes
saturados. A modelao matemtica detalhada destes fenmenos pode revelar-se
extremamente difcil, na medida em que a magnetizao depende da histria magntica do
material. Assim, para caracterizar o comportamento do material ferromagntico necessrio
que o modelo matemtico tenha em considerao no apenas o ciclo de histerese principal
mas tambm todas as outras curvas que lhe esto associadas. O ciclo de histerese principal e
os ciclos de histerese menores (ciclos internos curva de histerese principal, que podem ser
simtricos ou assimtricos) encontram-se representados na Fig. 3.15.

extensa a bibliografia publicada neste domnio, podendo ser encontrada em [245] e [246]
uma reviso das metodologias utilizadas para modelar os fenmenos no-lineares dos
materiais ferromagnticos. Estes mtodos podem ser genericamente classificados em dois
grandes grupos: os que utilizam a tcnica tradicional, onde a saturao e as perdas no ferro
so consideradas separadamente, e os modelos macroscpicos de magnetizao, onde as
propriedades do material magntico ficam integralmente representados pelo ciclo de histerese.

80
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Fig. 3.15: Ciclos de histerese e curvas de magnetizao.

Na tcnica tradicional os fenmenos no-lineares do ncleo ferromagntico so


representados pela associao em paralelo de uma bobina no-linear com uma resistncia
(linear ou no-linear, dependendo das aproximaes efectuadas). Neste modelo a bobina
representa a saturao do circuito magntico, utilizando uma caracterstica B-H unvoca, e a
resistncia representa as perdas no ferro. Se definida com preciso, a curva B-H unvoca
representa a caracterstica ideal do material ferromagntico, ou seja, a curva de magnetizao
que se obteria caso no existissem perdas no ncleo. Esta curva normalmente designada por
curva de magnetizao ideal ou no-histertica [247], Fig. 3.15. Na prtica existem diversas
formas de obter esta curva: aproximando-a em funo da curva de excitao fornecida pelo
fabricante do transformador em valores eficazes de tenso e corrente [197], [248], [249] ou da
prpria curva de magnetizao B-H fornecida pelo fornecedor das chapas de material
ferromagntico. A caracterstica B-H unvoca pode ainda ser determinada experimentalmente
atravs de ensaios apropriados (normalmente com recurso a processos de tentativa e erro) ou
calculada em funo do ciclo de histerese do material ferromagntico, obtendo-se
normalmente nestes casos resultados mais precisos. Independentemente da forma como
obtida, a curva B-H unvoca no toma em conta a histria magntica do material [250] e,
consequentemente, os modelos que nela se baseiam podem no fornecer resultados precisos
quando se pretende tomar em considerao a magnetizao remanescente [251].

As perdas no ferro so tradicionalmente separadas nas suas componentes de histerese e de


correntes de Foucault. As perdas por histerese, por ciclo, dependem no-linearmente do nvel
de saturao do material ferromagntico. As perdas por correntes de Foucault, por ciclo,
variam de forma no-linear com a frequncia e com o nvel de saturao. A representao das
perdas no ferro atravs de uma resistncia equivalente (ou por uma associao de vrias)

81
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

poder assim resultar numa simplificao excessiva destes fenmenos, devido complexidade
que a sua modelao envolve. No entanto, e apesar destas limitaes, os resultados obtidos
com este tipo de modelos na anlise de fenmenos transitrios em transformadores no
apresentam erros significativos, conforme demonstrado em diversos trabalhos (por exemplo,
[214], [217], [220], [221], [225], [227], [230], [231], [235] e [236]).

Numa tentativa de ultrapassar as limitaes da tcnica tradicional referida no pargrafo


anterior tm vindo mais recentemente a ser propostos vrios modelos macroscpicos de
histerese para simular o funcionamento de transformadores [216], [222], [234], [245], [251]. A
grande vantagem destas tcnicas consiste na modelao dinmica do ciclo de histerese, onde
so tomados em considerao a induo remanescente e as perdas no ferro. De entre os vrios
mtodos propostos os modelos de Jiles-Atherton [252] e de Preisach [253] so os mais
populares. Uma comparao detalhada destes modelos apresentada em [246], [254], [255].
Apesar do modelo de Preisach fornecer globalmente melhores resultados, o modelo de Jiles-
Atherton mais simples de implementar e requer um menor esforo computacional. Uma das
maiores desvantagens destes modelos consiste na dificuldade de obteno dos seus
parmetros: o modelo de Preisach exige numerosas medies dos ciclos de histerese internos;
o modelo de Jiles-Atherton utiliza 5 parmetros de difcil obteno por via experimental,
requerendo ainda um laborioso processo de ajuste iterativo dos valores medidos [254].
Adicionalmente, e apesar da sua maior complexidade comparativamente com os modelos
tradicionais, os resultados conseguidos com a aplicao directa do modelo de Jiles-Atherton
nem sempre so satisfatrios, especialmente quando se pretende simular ciclos de histerese
internos ou fenmenos transitrios (como sobrecorrentes transitrias de excitao), [254],
[256]. Para ultrapassar estes problemas tm sido propostos vrios mtodos para efectuar a
optimizao dos parmetros do modelo [257].

No presente trabalho necessrio obter um compromisso razovel entre a complexidade e


a preciso do modelo, pois alm do funcionamento normal pretende-se tambm analisar o
funcionamento do transformador quando este se encontra numa condio de avaria. Por esse
motivo optou-se por representar os fenmenos no-lineares do ncleo por uma bobina
saturvel e uma resistncia no-linear.

As caractersticas da bobina saturvel dependem da curva B-H ideal. Cada ponto desta
curva refere-se magnetizao que subsiste no material quando, depois de aplicado um
campo magntico constante, se impe com um campo magntico alternado simtrico de baixa

82
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

frequncia e com amplitude decrescente [252]. A amplitude inicial do campo magntico


alternado deve ser suficiente para se atingir a saturao do material ferromagntico,
reduzindo-se depois este campo lentamente at zero. A curva ideal assim obtida muito
semelhante curva mdia do ciclo de histerese [247], tendo-se adoptado neste trabalho esta
aproximao. Esta metodologia idntica proposta em [258] e adoptada de forma
generalizada, com diversas variantes, em vrios outros trabalhos nesta rea.

No caso de transformadores trifsicos a curva de magnetizao dever ser obtida


utilizando um ensaio em corrente alternada monofsica, de forma a evitar a influncia do
acoplamento entre as trs fases que ocorre num ensaio trifsico. Adicionalmente, para
determinar experimentalmente a curva B-H do material ferromagntico torna-se necessrio
que todos os segmentos do circuito magntico tenham, de forma razoavelmente aproximada,
o mesmo nvel de saturao. Esta situao no se verifica se apenas for alimentado um
enrolamento num transformador trifsico com ncleo de colunas, pois existiro sempre dois
percursos em paralelo por onde o fluxo magntico se ir fechar. O nvel de saturao do
ncleo no ser assim uniforme ao longo de todo o circuito magntico, inviabilizando a
obteno da verdadeira curva B-H. Nestes casos necessrio alimentar dois enrolamentos do
transformador, com o mesmo nmero de espiras e localizados em colunas distintas, ligados
em antiparalelo, de forma a conseguir anular o fluxo na terceira coluna, conforme
exemplificado no esquema da Fig. 3.16 [217], [259]. Nestas condies, o fluxo na coluna
central ser aproximadamente nulo e os fluxos nas colunas laterais e nas travessas sero
sensivelmente iguais, para qualquer nvel de saturao. No transformador em estudo as
seces das travessas e das colunas so iguais, pelo que o nvel de saturao praticamente
uniforme ao longo do circuito magntico. Na prtica, a tenso induzida no enrolamento da
coluna central inferior a 0.5% da tenso de entrada, assumindo-se desprezvel. Para
conseguir obter nveis de saturao relativamente elevados optou-se neste ensaio por
alimentar os enrolamentos de menor tenso nominal. Os sinais referentes s correntes
elctricas nas bobinas alimentadas e s tenses induzidas nos correspondentes enrolamentos
em vazio foram adquiridas digitalmente, tendo sido posteriormente tratados com tcnicas de
filtragem e interpolao para minorar o efeito do rudo. O sinal relativo aos fluxos magnticos
foi obtido atravs da integrao numrica do sinal das tenses adquiridas:

1
N1 k
k v dt, k 1,2, 3 (3.74)

83
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

1 2 0 3 1
i6
i4
i5
vi

v1 v2 v3

Fig. 3.16: Esquema de ligaes para obteno de uma distribuio de fluxos uniforme no circuito magntico.

As caractersticas -i para as colunas laterais so semelhantes, devido simetria do


circuito magntico, Fig. 3.17. Realizando um ensaio idntico, mas agora alimentando os
enrolamentos de uma coluna lateral e da coluna central, obtm-se a curva -i para a coluna
central, tambm apresentada na Fig. 3.17. Observa-se que esta caracterstica diferente das
anteriores, pois neste caso o circuito magntico no simtrico. As caractersticas B-H so
obtidas a partir das curvas -i:

k
Bk , k 1,2, 3 (3.75)
S feN1

N 2i4
H1 (3.76)
lcol 2ltrav

N 2i5
H2 (3.77)
lcol

N 2i6
H3 (3.78)
lcol 2ltrav

As trs caractersticas B-H obtidas so semelhantes entre si, Fig. 3.18, sendo as
discrepncias justificadas pelas aproximaes efectuadas (o fluxo no rigorosamente nulo na
coluna no excitada e as caractersticas foram obtidas em ensaios diferentes e para nveis
ligeiramente distintos de saturao, entre outros aspectos). Assim, qualquer uma destas

84
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

curvas se pode aproximar ao ciclo de histerese dinmico do material ferromagntico, onde se


incluem todas as componentes de perdas no ferro (perdas por histerese, perdas por correntes
de Foucault e perdas adicionais).

A curva B-H unvoca (linha mdia da caracterstica B-H real) tambm ilustrada na Fig.
3.18 para as trs colunas. importante notar que o nvel de saturao imposto no pode ser
excessivamente elevado nestes ensaios, pois isso conduziria distoro da onda do fluxo
magntico (em relao sinuside esperada). Se a forma de onda do fluxo no possuir as
propriedades de simetria mpar e de meia-onda o clculo da linha mdia do ciclo de histerese
torna-se difcil de efectuar e requer normalmente a utilizao de tcnicas de optimizao
[258]. O procedimento para obter a caracterstica B-H para condies de saturao intensa
ser apresentado posteriormente.
Fluxomagntico, 2 (mWb)
Fluxomagntico, 1 (mWb)

Fluxomagntico, 3 (mWb)

i4 (A) i5 (A) i6 (A)

Fig. 3.17: Curva -i para: (a) coluna lateral esquerda; (b) coluna central; (c) coluna lateral direita.

1.5 1.5 1.5

Linha mdia Linha mdia


Linha mdia
Induomagntica, B (T)

Induomagntica, B2 (T)

Induomagntica, B3 (T)

1 1 1
1

0.5 0.5 0.5

0 0 0

-0.5 -0.5 -0.5

-1 Curva B-H -1 Curva B-H -1 Curva B-H


Componente Componente Componente
de perdas de perdas de perdas
-1.5 -1.5 -1.5

-2000 -1000 0 1000 2000 -2000 -1000 0 1000 2000 -2000 -1000 0 1000 2000

Intensidadedecampomagntico, H 1 (A/m) Intensidadedecampomagntico, H 2 (A/m) Intensidadedecampomagntico, H 3 (A/m)


(a) (b) (c)
Fig. 3.18: Curva B-H, correspondente linha mdia e componente de perdas para: (a) coluna lateral esquerda; (b)
coluna central; (c) coluna lateral direita.

85
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

A componente de perdas do ciclo de histerese dinmico determinada subtraindo curva


B-H real a componente saturvel, ou seja a referida linha mdia. A componente saturvel e a
componente de perdas so tambm ilustradas na Fig. 3.18. As correntes elctricas associadas
a cada uma destas componentes so calculadas de forma idntica, resultando no circuito
equivalente da Fig. 3.19. As correspondentes formas de onda de fluxo e corrente (e suas
componentes) so ilustradas na Fig. 3.20, referentes coluna lateral esquerda e coluna
central. O efeito da assimetria do circuito magntico tambm visvel nestas ondas, pois,
devido menor relutncia da coluna central, a corrente nesta coluna apresenta um valor
substancialmente inferior corrente no enrolamento da coluna lateral.

A permeabilidade do material ferromagntico foi calculada utilizando a curva B-H ideal:

B H (3.79)

i i fe

Fig. 3.19: Circuito equivalente da bobina com ncleo ferromagntico

10
i4 10
Corrente (A); Fluxo (mWb)

Corrente (A); Fluxo (mWb)

5
i 4 5
i5
ife 5
0 0

ife 4 i5
-5 -5

-10
1 -10 2
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)
Fig. 3.20: Formas de onda do fluxo magntico, da corrente de entrada, da corrente de magnetizao e da corrente
na resistncia de perdas no ferro para a coluna: (a) lateral esquerda; (b) central.

86
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Para se obter a permeabilidade do material para qualquer valor do nvel de saturao, a


curva (B) foi ajustada a uma funo polinomial de 20. ordem, Fig. 3.21:

p20B 20 p19B 19 ... p1B p 0 (3.80)

A variao da permeabilidade do material ferromagntico em funo de B representada na


Fig. 3.22. As permencias no-lineares do circuito magntico equivalente da Fig. 3.3 so
determinadas utilizando a definio:

S fe
P (3.81)
l

onde l, Sfe e so o comprimento mdio, a seco efectiva e a permeabilidade do segmento do


circuito magntico em considerao, respectivamente.
Induomagntica,B (T)

Fig. 3.21: Caracterstica B-H ideal medida e correspondente aproximao polinomial.

Fig. 3.22: Caracterstica (B).

87
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

As resistncias de perdas no ferro foram determinadas dividindo a tenso induzida pela


corrente de perdas no ferro, ambas referidas ao lado de maior tenso:

v1
Rfe1 N2
(3.82)
ife 4 N1

v2
Rfe 2 N2
(3.83)
ife 5 N1

Por serem idnticas, consideraram-se iguais as caractersticas das resistncias de perdas no


ferro das colunas laterais, Rfe1 B Rfe3 B . A Fig. 3.23 ilustra a variao das resistncias de
perdas no ferro e da correspondente potncia dissipada em funo de induo magntica.

As caractersticas das resistncias de perdas no ferro foram tambm aproximadas a uma


funo polinomial, em funo de B, para permitir determinar mais facilmente os seus valores
para qualquer nvel de saturao.
Rfe ()

Pfe (W)

Fig. 3.23: (a) Resistncias de perdas no ferro em funo da induo magntica;


(b) perdas no ferro em funo da induo magntica.

88
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

3.1.4.2.1 Caracterstica B-H para nveis de saturao intensa


A ocorrncia de sobrecorrentes transitrias de excitao est geralmente associada a
fenmenos de saturao intensa do ncleo ferromagntico do transformador. Normalmente a
curva B-H para regimes de saturao severa aproximada a uma recta que representa a
indutncia equivalente do enrolamento com ncleo de ar. Conforme referido anteriormente, o
procedimento para a construo da curva B-H ideal revela-se complexo quando se pretende
tomar em considerao valores elevados de saturao. Optou-se por este motivo por
determinar com rigor a curva B-H ideal para nveis de saturao no muito elevados e
expandir depois esta curva com recurso a outra metodologia.

O alargamento da curva de magnetizao para nveis de saturao mais intensos pode ser
efectuada utilizando a prpria curva B-H fornecida pelo fabricante do material
ferromagntico. No entanto, com esta estratgia os entreferros presentes nas juntas do ncleo,
bem como todas as imperfeies resultantes do processo de fabrico do transformador, no
sero tomados em considerao, resultando em erros importantes na anlise dos fenmenos
transitrios, particularmente se estes envolverem condies de regime saturado [208], [219],
[227].

A obteno experimental de nveis de saturao severa no ncleo implica a excitao dos


enrolamentos com correntes elctricas de valor elevado, normalmente superior ao
correspondente valor nominal da corrente do enrolamento alimentado. Assim, existem aqui
problemas na realizao de ensaios em regime permanente, devido a um possvel
sobreaquecimento dos enrolamentos. Em [206], [260] a curva B-H foi obtida atravs de
ensaios em corrente contnua (CC). A curva de magnetizao em regime saturado foi
determinada em funo das caractersticas tenso-corrente do regime transitrio que se
verifica aps a aplicao da tenso contnua, em regime comutado. Estes ensaios, alm de
requererem uma fonte de tenso contnua com capacidade de corrente bastante elevada, so
particularmente sensveis aos erros de desvio de componente contnua (offset) dos sensores de
medida. Outra estratgia diferente foi proposta em [261] (e depois adoptada [232]) para a
determinao da curva de magnetizao saturada, a qual consiste na utilizao das prprias
sobrecorrentes transitrias de excitao que ocorrem aps ligar o transformador rede. Esta
tcnica permite obter nveis de saturao mais elevados do que aqueles obtidos no ensaio em
CC anteriormente referido [261]. Optou-se neste trabalho por adoptar esta tcnica para
determinar a curva de magnetizao em regime saturado do ncleo ferromagntico.

89
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Por forma a conseguir manter uma densidade de fluxo uniforme ao longo do circuito
magntico optou-se por continuar a utilizar o esquema da Fig. 3.16. Para efectuar a ligao
do transformador rede utilizou-se um circuito de electrnica de potncia6 que permite
controlar o instante em que a tenso de entrada aplicada aos enrolamentos. Nestes ensaios
a tenso foi aplicada no instante em que o sinal passava, aproximadamente, por zero e
iniciava o semiciclo positivo. A Fig. 3.24(a) ilustra a evoluo instantnea da corrente, tenso
e fluxo associados coluna esquerda do transformador. A tenso aplicada em t = 0.02 s,
registando-se picos de corrente com valor elevado (superior a duas vezes o valor de pico da
corrente nominal do enrolamento). Neste caso o ncleo foi inicialmente desmagnetizado,
atravs da aplicao de uma corrente alternada, de amplitude inicial suficientemente elevada
para saturar o ncleo e depois lentamente reduzida at zero.

Na Fig. 3.24(b) ilustram-se as formas de onda das mesmas grandezas mas agora numa
situao onde o ncleo foi previamente magnetizado. Neste caso consegue-se obter um maior
nvel de saturao do ncleo. O valor de induo remanescente foi imposto utilizando uma
fonte de tenso contnua no esquema da Fig. 3.16. A corrente contnua resultante foi ajustada
para que a caracterstica B-H seguisse, de forma aproximada, um ciclo de histerese
anteriormente obtido utilizando corrente alternada (idntico ao da Fig. 3.18). Para que o
ponto de partida do percurso do ciclo de histerese fosse conhecido o ncleo foi
antecipadamente desmagnetizado.

Aps efectuar a integrao numrica das tenses, para determinar os fluxos, o valor da
induo remanescente foi depois corrigido, conjugando trs tcnicas:

i) a curva B-H obtida com ncleo inicialmente magnetizado deve ficar centrada com
a curva B-H obtida com ncleo desmagnetizado;

ii) aps atingir o regime permanente o valor mdio do fluxo dever ser nulo. O valor
mdio do fluxo foi assim calculado e subtrado onda original;

iii) o resultado final pode ainda ser afinado tendo em considerao que os fluxos na
coluna da esquerda e da direita devem ser simtricos, Fig. 3.25.

Aps este processo de ajuste foi determinada uma induo remanescente de 0.65 T,
aproximadamente. A curva -i obtida com este procedimento atinge um nvel elevado de

6
Este prottipo ser descrito com maior detalhe na Seco 3.3.3.

90
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

saturao, com uma fmm trs vezes superior ao seu correspondente valor nominal do
enrolamento. A Fig. 3.26 apresenta uma comparao entre as curvas -i obtidas em regime
permanente alternado e em regime transitrio, com e sem magnetizao inicial. Ilustra-se
ainda o efeito da correco da curva -i aps introduo da induo remanescente. Na Fig.
3.27(a) ilustrado um detalhe das curvas -i, obtidas em regime permanente e transitrio,
para nveis moderados de saturao. visvel que a distoro da curva -i obtida em regime
transitrio no permitiria obter com rigor a caracterstica ideal para nveis moderados de
saturao. Por esse motivo a caracterstica ideal obtida em regime transitrio foi apenas
utilizada para expandir, em nveis intensos de saturao, a curva determinada utilizando o
regime permanente, Fig. 3.27(b). A caracterstica ideal em regime saturado foi tambm
aproximada a uma funo polinomial, em funo da induo magntica.

i4
v1 i4
v1
1 10 4 (Wb)

1 10 4 (Wb)

v1 (V)
v1 (V)

1
i4 (A),

i4 (A),

Fig. 3.24: Evoluo instantnea da corrente, tenso e fluxo na coluna da esquerda, para o caso de ligao do
transformador com: (a) ncleo inicialmente desmagnetizado; (b) ncleo magnetizado (BR 0.65 T).

Fig. 3.25: Evoluo dos fluxos magnticos para o caso de ligao do transformador com BR 0.65 T.

91
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

1 (mWb)

1 (mWb)

1 (mWb)
i4 (A) i4 (A) i4 (A)

Fig. 3.26: Curvas -i: (a) regime permanente alternado; (b) regime transitrio com ncleo desmagnetizado;
(c) regime transitrio com ncleo magnetizado (BR 0.65 T).

Fig. 3.27: (a) Detalhe das curvas -i obtidas nos regimes permanente e transitrio; (b) Curva de magnetizao
ideal para nveis de saturao moderados e intensos.

3.1.4.3 Permenciashomopolares
O clculo exacto das permencias homopolares difcil, pois os fluxos homopolares seguem
trajectos que dependem de caractersticas externas ao ncleo ferromagntico. No caso do
transformador em estudo razovel considerar as permencias homopolares com
caractersticas lineares, pois, no existindo tanque, os correspondentes fluxos fecham-se pelo
ar. As permencias homopolares foram determinadas efectuando o ensaio experimental
esquematizado na Fig. 3.28, onde importante referir os seguintes aspectos:

a ligao dos wattmetros foi efectuada de maneira a no ter em considerao as


perdas nos enrolamentos. Os valores de tenso foram medidos aos terminais dos
enrolamentos em vazio, para que os fluxos de fugas no influenciem os resultados.

as tenses v4, v5 e v6 esto aproximadamente em fase e a soma algbrica dos seus


valores eficazes igual a V02. Estas tenses esto assim associadas aos fluxos

92
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

homopolares de cada coluna.

o ensaio permite determinar individualmente as permencias homopolares, pois


consegue-se relacionar o fluxo com a correspondente fmm de cada coluna. Utilizou-se
um valor de tenso reduzido para no saturar o material magntico e poder assim
desprezar a influncia das permencias do ncleo (ou seja, considerou-se que o
material ferromagntico possua permeabilidade infinita).

Utilizando a potncia activa e o valor eficaz das tenses e correntes medidas a permencia
homopolar da coluna lateral esquerda (por exemplo) vem:

N1
V4 N2
Pt 01 (3.84)


2
N 12 I 02 PW V4 N 2 N 1
1

Para as restantes colunas utiliza-se um procedimento anlogo. O valor das permencias


homopolares apresentado na Tabela 3.1. Verifica-se que as permencias homopolares
associadas s colunas laterais so praticamente iguais, devido simetria da estrutura
electromagntica em relao coluna central. Comparativamente com estas, o valor da
permencia homopolar associada coluna central possui um valor mais reduzido, pois esta
coluna oferece uma menor diversidade de percursos para o fluxo homopolar se fechar.

Tabela 3.1: Permencias homopolares.

Pt 01 Pt 02 Pt 03
(nH) (nH) (nH)
376.8 353.4 377.6

i0

v1 v4

v0
v2 v5

v3 v6
Fig. 3.28: Esquema do ensaio homopolar.

93
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

3.1.4.4 Resistnciasdosenrolamentos
As resistncias dos enrolamentos foram obtidas conjugando os resultados obtidos atravs
do ensaio volti-amperimtrico em corrente contnua e do ensaio em curto-circuito
convencional [262]-[264]. No caso dos subenrolamentos com e sem defeito considerou-se que os
seus valores de resistncia eram proporcionais ao nmero de espiras desses subenrolamentos.
Por exemplo, para o caso de uma avaria no lado primrio:

Na
Ra Rp (3.85)
N1

Nb
Rb Rp (3.86)
N1

3.1.4.5 Indutnciadefugasfuncionamentonormal
O ensaio em curto-circuito convencional [262], [263] permite tornar relevante e mensurvel
a indutncia associada apenas ao fluxo de fugas, distinguindo-a da indutncia relacionada
com o fluxo comum a ambos os enrolamentos.

Neste trabalho utilizou-se o conceito de indutncias de fugas associadas individualmente a


cada enrolamento do transformador. O maior problema desta estratgia refere-se separao
da indutncia de curto-circuito nas respectivas componentes individuais. Esta separao,
eventualmente desnecessria em muitos outros estudos sobre transformadores, aqui
importante, pois influencia os valores de pico das sobrecorrentes transitrias de excitao
[227]. Adicionalmente, a definio dos fenmenos relativos s avarias nos enrolamentos fica
tambm facilitada utilizando esta abordagem, conforme foi j exposto anteriormente.

A separao da indutncia de curto-circuito nas indutncias de fugas individuais de cada


enrolamento no pode normalmente ser efectuada com preciso [265], [266]. Uma das
dificuldades advm da forma como o fluxo de fugas total de curto-circuito, cc , dividido
entre as componentes de fluxos de fugas7 associados a cada enrolamento, p e s , Fig.
3.29(a), cujas linhas se fecham por percursos parcialmente comuns. A prpria representao
do circuito magntico equivalente distinta, caso se considere a distribuio das componentes
do fluxo de fugas, Fig. 3.29(a), ou o fluxo de fugas total de curto-circuito, Fig. 3.29(b). Este

7
As componentes de fluxo de fugas so simples componentes matemticas, no tendo existncia fsica, e as suas
linhas de fora no aparecem na distribuio de fluxo resultante da sua combinao, Fig. 3.29(b), [3], [264], [267].
Na Fig. 3.29 indica-se o sentido positivo das correntes nos enrolamentos e das linhas do fluxo de fugas.

94
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

ltimo de facto o nico que mensurvel no ensaio em curto-circuito convencional (onde se


assume que N1 ip N2 is 0 e que as permencias do ncleo ferromagntico so desprezveis).
Consequentemente, na representao da Fig. 3.29(b) a indutncia de fugas fica apenas
associada ao enrolamento primrio.

p s c

c
Pcentro
N1 N2 p


fp Pp Pexterior

s

fs Ps

cc

cc Pcentro
N1 N2
P(eq ) cc

h fp Pexterior

0

fs

mk
1

w1 g w2
Fig. 3.29: (a) Componentes do fluxo de fugas associadas aos enrolamentos e circuito magntico equivalente
simplificado; (b) fluxo resultante no ensaio em curto-circuito e circuito magntico equivalente simplificado. Caso
de alimentao monofsica utilizando apenas os enrolamentos da coluna central. Pcentro a permencia da coluna
central e Pexterior a permencia equivalente do conjunto formado pelas colunas laterais e respectivas travessas.

95
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Foram efectuadas vrias tentativas no passado com o objectivo de conseguir desenvolver


mtodos para determinar as indutncias de fugas associadas a cada enrolamento [265], [266].
No entanto, as condies especficas necessrias para a realizao destes ensaios e as
aproximaes envolvidas dificultam a anlise dos resultados e a correspondente determinao
dos parmetros. Esta matria foi desde sempre controversa [266], [268], sendo normalmente
aceite como razovel a aproximao que consiste em efectuar a distribuio da indutncia de
curto-circuito de forma equitativa (em p.u.) pelos dois enrolamentos [264], [269]. Esta
aproximao implica que os fluxos de fugas associados a cada enrolamento tenham percursos
com relutncias idnticas, situao admissvel, por exemplo, no caso de bobinas concntricas
e simtricas, Fig. 3.29(a). Assim, apesar da incerteza que envolve, adoptou-se esta
aproximao neste trabalho.

3.1.4.6 Indutnciadefugascondiodeavaria[270]
A distribuio de fluxo magntico sofre uma alterao significativa quando ocorre um
curto-circuito entre espiras num enrolamento. Nestas condies a determinao das
indutncias de fugas no directa, pois alm da complexidade que resulta da prpria
definio dos fluxos de fugas e dos percursos por onde estes se fecham, tem de se ter em
considerao a existncia de trs fmm distintas: duas fmm no enrolamento com defeito e a
fmm no enrolamento em condio normal. Esta situao assemelha-se a um transformador
com trs enrolamentos, com uma distribuio assimtrica dos fluxos de fugas e com ligaes
elctricas entre duas das bobinas (ver Fig. 3.7(a)). A Fig. 3.30 compara, de forma
simplificada, e para o caso de bobinas concntricas e simtricas (e com fmm com mdulo
igual mas em oposio), a distribuio do fluxo de fugas na situao de funcionamento
normal e de funcionamento em condio de avaria. Verifica-se que na condio de
funcionamento normal, o fluxo de fugas possui um percurso predominantemente paralelo ao
eixo dos enrolamentos (componente axial do fluxo). Na condio de avaria a distribuio do
fluxo fica mais complexa, possuindo componentes de fluxo magntico axial e radial. Para
conseguir obter uma representao destas condies essencial caracterizar com detalhe a
influncia da posio, severidade e progresso da avaria nas indutncias de fugas dos
enrolamentos. Adicionalmente, para simular correctamente o funcionamento do
transformador na presena de avaria, necessrio ainda obter um circuito equivalente que
represente as correspondentes indutncias de fugas.

96
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Fig. 3.30: Representao simplificada da distribuio do fluxo de fugas: (a) situao de funcionamento normal;
(b) ocorrncia de avaria.

Tm sido propostas vrias estratgias para modelar as indutncias de fugas dos


enrolamentos dos transformadores na presena de curtos-circuitos entre espiras. Em [185],
[198]-[203] apenas a componente axial da distribuio de fluxos tomada directamente em
considerao no clculo das indutncias de fugas, sendo utilizados factores de correco para
levar em conta a componente radial. A utilizao deste mtodo pode resultar em erros no
clculo das correntes nos enrolamentos na ordem dos 30% [185]. Em [271] desenvolvida uma
frmula para o clculo da indutncia de fugas quando existe uma avaria no enrolamento
primrio. Considera-se no entanto que o transformador se encontra em vazio, o que simplifica
a anlise mas compromete o carcter genrico da frmula. Neste caso a representao
sugerida apenas tem explicitamente em considerao a componente radial do fluxo de fugas,
sendo tambm propostos coeficientes de correco para minorar os erros provocados pelas
hipteses simplificativas adoptadas. Outro mtodo foi ainda proposto em [194], onde se
calcularam as indutncias de fugas em situao de avaria utilizando os dados da chapa de
caractersticas do transformador. Neste caso foram detectados erros at 68% no clculo das
indutncias de fugas.

Devido dificuldade na caracterizao das indutncias de fugas nestas condies vrios


investigadores tm optado por utilizar mtodos numricos baseados em elementos finitos para
a sua determinao [185], [194]. No entanto, mesmo recorrendo a este tipo de ferramenta, o
estudo destes fenmenos encontra-se ainda bastante incompleto, continuando a ser necessrio
caracterizar de forma detalhada a influncia da localizao, severidade e progresso da avaria
na indutncia de fugas dos enrolamentos. O desenvolvimento de uma frmula analtica para o
clculo das indutncias de fugas revela-se tambm de particular utilidade, principalmente
quando se pretende simular o funcionamento do transformador utilizando modelos circuitais.

97
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Nesta seco utiliza-se uma anlise por fase e vai assumir-se que a avaria se localiza no
enrolamento primrio do transformador. A determinao e modelao das indutncias de
fugas para o caso da avaria ocorrer no secundrio apenas requer ligeiras adaptaes da
estratgia proposta e ser por isso omitida.

3.1.4.6.1 Ensaios em curto-circuito na condio de avaria


A determinao experimental das indutncias de curto-circuito quando existe uma avaria
nos enrolamentos apresenta vrias dificuldades. Considere-se por exemplo o ensaio em carga
do transformador com a ocorrncia de um curto-circuito entre espiras no enrolamento
primrio, com as seguintes condies: ligao YNyn, 50% da carga nominal, carga com factor
de potncia unitrio e Nb 2, esquema da Fig. 3.31(a). A Fig. 3.32(a) apresenta a
correspondente evoluo temporal das correntes nos enrolamentos da coluna central. Nestas
condies as correntes no enrolamento secundrio e nas espiras em defeito (is e ib ,
respectivamente) esto aproximadamente em oposio de fase com a corrente no enrolamento
primrio (ip ), ou seja as fmm induzidas nas bobinas b e s opem-se fmm indutora. A
caracterizao das indutncias de fugas na condio de avaria dever ser efectuada com
ensaios que resultem em condies que sejam consistentes com aquelas obtidas no ensaio em
carga, ou seja com foras magnetomotrizes idnticas, para que tambm a distribuio das
componentes dos fluxos de fugas seja semelhante.

Poder-se-ia supor que a realizao de um ensaio em curto-circuito, onde o enrolamento


secundrio e as espiras em defeito so simultaneamente curto-circuitados, Fig. 3.31(a),
permitiria analisar a influncia das espiras em defeito nas indutncias de fugas. Esta
metodologia tem no entanto vrias limitaes:

este ensaio no representa, apenas por si s, a verdadeira distribuio dos fluxos de


fugas. Isto pode verificar-se observando as formas de onda das correntes nos
enrolamentos ilustradas na Fig. 3.32(b), resultantes da realizao deste ensaio.
Comparativamente com o ensaio em carga da Fig. 3.32(a) verifica-se que a corrente ib
possui uma amplitude muito inferior e a fmm resultante no se ope fmm do
primrio. Assim, a componente do fluxo de fugas referente ao ensaio em carga no fica
completamente definida com a distribuio do fluxo de fugas originada por este ensaio;

de facto, este ensaio fornece as admitncias de transferncia de curto-circuito entre o


enrolamento alimentado e os outros dois enrolamentos (Yab e Yas ). Estas admitncias

98
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

fazem parte da rede em malha equivalente do transformador, Fig. 3.31(c),


normalmente utilizada na teoria dos transformadores com mltiplos enrolamentos
[264], [272]. Note-se tambm que a rede em malha equivalente apenas fica
completamente definida se for efectuado outro ensaio em curto-circuito, idntico ao
anterior mas com outro enrolamento alimentado, por forma a determinar Ybs ;

as admitncias de transferncia de curto-circuito representam apenas as caractersticas


vistas aos terminais do transformador, no estando necessariamente associadas a
qualquer enrolamento. Por exemplo, com os resultados ilustrados na Fig. 3.32(b) a
admitncia Yab tomaria um valor negativo, o que, apesar de poder-se associar-lhe um
significado fsico [272], dificulta a caracterizao das admitncias de curto-circuito na
condio de avaria.

quando se utiliza um nmero de espiras Nb reduzido as resistncias de contacto das


ligaes e as caractersticas no-ideais dos condutores e aparelhos de medida
influenciam de forma significativa os resultados obtidos. Por outro lado, quando se
utiliza um nmero de espiras Na reduzido a corrente de excitao toma valores
elevados e no desprezveis, o que provoca dificuldades adicionais na correcta
determinao das admitncias de curto-circuito. Estas limitaes, de ndole prtica,
impedem uma anlise rigorosa das relaes causa-efeito.

Esta estratgia no foi portanto utilizada devido aos inconvenientes que apresenta. Para
caracterizar as indutncias de fugas em funo da posio, severidade e progresso da avaria
optou-se por utilizar o ensaio esquematizado na Fig. 3.33(a), onde as espiras em defeito so
ligadas em srie (adio) com o enrolamento secundrio, impondo assim que as foras
magnetomotrizes resultantes estejam em oposio com a fmm indutora, Fig. 3.32(c).

As indutncias de fugas podem tambm ser determinadas utilizando trs ensaios em


curto-circuito convencionais, onde em cada um deles se alimenta um enrolamento e se
curto-circuita apenas um dos outros, Fig. 3.33(b). Esta estratgia permite aplicar a teoria do
transformador multicircuito e obter um circuito equivalente para as indutncias de fugas.
Obviamente, os resultados obtidos com a utilizao dos esquemas da Fig. 3.33(a) e da Fig.
3.33(b) tero de ser consistentes.

99
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

ip is is





Yas
Na va Na
vp
Na N2
N1 ip





Ybs
ix


Nb ib Rsh Nb ib ix




Yab ib

va

is is
RL

N2

N2
Na Nb


Fig. 3.31: (a) Esquema do ensaio em carga; (b) esquema de ensaio em curto-circuito para obteno das
admitncias de curto-circuito, (c) rede em malha equivalente. (Esquemas por fase.)

Fig. 3.32: Forma de onda das correntes nos enrolamentos para o caso de: (a) ensaio em carga, esquema da Fig.
3.31(a); (b) ensaio em curto-circuito da Fig. 3.31(b), (c) ensaio em curto-circuito da Fig. 3.33(a).

ip ip ip


va va va
N a Na Na Na



ib


ib


ib
Nb Nb vb Nb
Nb

is i5
is
N2 N2 N2

N2



Fig. 3.33: (a) Esquema de ensaio em curto-circuito adio-srie, (b) Esquemas de ensaio curto-circuito
convencionais. (Esquemas por fase.)

100
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

3.1.4.6.2 Clculo analtico da indutncia de fugas


No passado foram propostas vrias frmulas para calcular as indutncias de fugas de
transformadores a partir das dimenses geomtricas. Muitas dessas propostas utilizam
hipteses simplificativas, por forma a manter num nvel razovel o grau de complexidade do
clculo. Habitualmente as frmulas propostas dependem do tipo de enrolamentos,
concntricos ou alternados. Para o caso de bobinas cilndricas e concntricas utilizam-se as
seguintes hipteses simplificativas [3], [264]:

as bobinas tm a mesma altura, h;

o fluxo de fugas fecha-se atravs dos enrolamentos e do espao entre eles, sendo
paralelo ao eixo das bobinas;

assume-se que o fluxo se dispersa rapidamente nas zonas acima e abaixo dos
enrolamentos, fechando-se maioritariamente pelo ncleo de ferromagntico. Admite-se
assim que as bobinas esto rodeadas por ferro com permeabilidade infinita;

a corrente de excitao desprezada, ou seja:

N 1I p N 2I s 0 (3.87)

Fazendo uso destas hipteses pode obter-se a distribuio da fora magnetomotriz, em


p.u., representada na Fig. 3.34 para o caso da disposio dos enrolamentos do transformador
em estudo (bobinas cilndricas e concntricas). Em [272] foi utilizada a tcnica da potncia
reactiva para obter uma expresso genrica da indutncia de fugas para esta configurao
geomtrica das bobinas:

N p2 0 wk lwk
mk2 gk lgk mk2 mk21 mk mk 1
n
L(ax ) K (ax ) (3.88)
h
k 1 3

onde 0 a permeabilidade magntica do vazio, n o nmero de camadas verticais (7 no caso


do transformador em estudo), lgk o permetro mdio do espao entre as bobinas k e k+1, lwk
o permetro mdio da bobina k, gk a largura do espao entre as bobinas k e k+1, wk a
largura do da bobina k, mk a fmm (em p.u.) que actua no espao entre as bobinas k e k+1 e
Np o nmero de espiras do enrolamento em considerao (neste caso Np N1 ). O factor de

101
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

correco de Rogowski, K(ax) , utilizado para tomar em considerao a influncia do ncleo


ferromagntico e a disperso do fluxo junto das zonas superior e inferior dos enrolamentos.

A Fig. 3.35 ilustra uma vista de topo da estrutura das bobinas do transformador utilizado.
Nesta situao particular as bobinas no so cilndricas pelo que o seu permetro mdio
aproximado a:

lwk 2 rwk 2l p 2lc (3.89)

De forma anloga, o permetro mdio do espao entre as bobinas vem:

lgk 2 rgk 2l p 2lc (3.90)

A expresso (3.88) pode ser simplificada caso se considerem apenas duas bobinas
concntricas (Fig. 3.29) resultando na expresso mais usual:

L(ax ) N p2

0lm g w1 3 w2 3 N P 2
(3.91)
p (eq )
h

onde se aproximaram os permetros das duas bobinas e do correspondente espao entre elas a
um permetro mdio (lm lg lw1 lw2 ) e se considerou por simplicidade K(ax) 1. A
expresso (3.91) relaciona a indutncia de curto-circuito com uma permencia equivalente de
fugas, Fig. 3.29(b), expressa por:

P(eq ) 0

lm g w1 3 w2 3 S (eq )
(3.92)
0
h l(eq )

onde se considera um circuito magntico com comprimento h e uma seco definida por
lm g+ w1 3 + w2 3 , Fig. 3.29(b). A relativa simplicidade da expresso para a indutncia de
fugas deriva da facilidade com que esta permencia de fugas definida geometricamente.

A expresso (3.88) pode ser adaptada ao caso de bobinas alternadas, Fig. 3.36, onde
apenas se considera a componente radial do fluxo:

N p2 0lm hk
mk2 gk mk2 mk21 mk mk 1
n
L(rad ) K (rad ) (3.93)
w
k 1 3

102
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Note-se que em (3.93) o permetro mdio, lm , igual para todas as bobinas e espaos entre
bobinas.

m3
mk
m4
m2
m5
m1 101 1 67
45 m6
90
m0 51 152 152 90 23 90 m7
w fmm 2
Fig. 3.34: Estrutura geomtrica dos enrolamentos e distribuio de fmm de fugas (em p.u.) para o caso de bobinas
concntricas (configurao axial, referente ao transformador em estudo).

Fig. 3.35: Vista de topo dos enrolamentos e clculo do permetro mdio.

103
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

mk
m0

m1

m2

m3

m4 fmm 2

m5

m6

Fig. 3.36: Estrutura geomtrica dos enrolamentos e distribuio de fmm de fugas (p.u.) para o caso de bobinas
alternadas (configurao radial).

A ocorrncia do curto-circuito entre espiras vai provocar uma forte assimetria na


distribuio do fluxo magntico, originando componentes de fluxo axial e radial. No
possvel nestas condies definir uma permencia de fugas equivalente idntica a (3.92) e as
equaes (3.88) e (3.93) no so vlidas. O desenvolvimento de uma frmula genrica para
esta disposio dos enrolamentos pode ser extremamente complexa e laboriosa.

Um mtodo engenhoso e prtico de lidar com estes problemas foi proposto por Stephens
[273] (e depois adoptado e tratado com maior detalhe por Boyajian [272]), que consiste
basicamente em calcular separadamente as duas componentes, axial e radial, utilizando (3.88)
e (3.93), e depois som-las, resultando, muito aproximadamente, a indutncia de fugas total.
A Fig. 3.37 ilustra o princpio bsico do mtodo, utilizando uma representao simplificada
dos enrolamentos, para o caso da ocorrncia de uma avaria na zona intermdia do
enrolamento primrio. A componente axial obtida dividindo o enrolamento afectado em
duas bobinas, referentes s espiras com e sem defeito. Estas duas parcelas so distribudas
uniformemente ao longo do eixo axial, resultando numa configurao concntrica cuja
indutncia de fugas pode ser calculada atravs de (3.88). Assume-se densidade de corrente
constante na rea dos enrolamentos e uma distribuio uniforme das espiras. Da anlise da
Fig. 3.37 resulta:

N 1 Nb Na1 Na 2 (3.94)

N p N a N a 1 Na 2 (3.95)

104
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Ns Nb N2 (3.96)

ha1 Na 1
(3.97)
h N a Nb

ha 2 Na 2
(3.98)
h Na Nb

wa Na
(3.99)
wp N a Nb

hb wb Nb
(3.100)
h wp N a Nb

A relao entre a corrente no primrio e secundrio vem agora:


N pI p Ns Is 0 Na I p Nb N2 Is 0 (3.101)

A Fig. 3.38 ilustra a sequncia de passos do processo para obter a componente radial da
distribuio da fora magnetomotriz de fugas, para o caso da ocorrncia de uma avaria na
zona intermdia do enrolamento primrio. Inicialmente todas as correntes so convertidas a
uma base comum. De seguida o enrolamento secundrio dividido em trs segmentos, com as
mesmas dimenses das parcelas com e sem defeito do enrolamento primrio. A fmm de cada
segmento ento determinada assumindo uma distribuio uniforme dos ampere-espira nos
enrolamentos. Finalmente somam-se as fmm dos segmentos correspondentes dos dois
enrolamentos, resultando:

N Ra 1 Na 1

Nb N 1 N 2 (3.102)
N 1 Nb N 2

N Rb Na

Nb N 1 N 2 (3.103)
N 1 Nb N 2

N Ra 2 N a 2

Nb N 1 N 2 (3.104)
N 1 Nb N 2

105
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

mk
N1 N2 Nb N a N2

N a1 ha1
N Ra 2

Na
Nb hb
N Ra1
Na2 ha 2 Na

wp ws wb wa
mk
1 Nb N s

Nb N s

Fig. 3.37: Representao dos enrolamentos, em funo das componentes axial e radial, para o caso da ocorrncia
de uma avaria na zona intermdia do enrolamento primrio.

ha1
N2 I s N2 Na I p
N a1I p h
N a1I p N 2 Nb N Ra1 I p
hb
Nb N a I p N2 Na I p
Nb I s h N Rb I p
N 2 Nb N 2 Nb
Na2 I p ha 2 N Ra 2 I p
Na2 I p N2 Na I p
h
N 2 Nb
Fig. 3.38: Procedimento para a obteno da componente radial a distribuio radial da fmm radial de fugas para o
caso da ocorrncia de uma avaria na zona intermdia do enrolamento primrio.

A componente radial da indutncia de fugas pode agora ser calculada utilizando (3.93).

A indutncia total obtida somando as componentes axial e radial:

L L(ax ) L(rad ) (3.105)

Os resultados obtidos com o clculo analtico das indutncias de fugas foram validados
experimentalmente utilizando as tomadas disponveis nos enrolamentos do transformador.
Por forma a simplificar a anlise foram efectuados ensaios monofsicos, utilizando os
enrolamentos localizados na coluna central do ncleo magntico. Nestas condies o
transformador assume uma configurao do tipo couraado e o factor de correco de

106
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Rogowski, para as duas componentes axial e radial (notao segundo Fig. 3.34 e Fig. 3.36,
respectivamente), vem [272]:



2 h
2 h
2 gz g 0
2 h 2gz 2 g0

K (ax ) 1
1 e fmm 1 e fmm
1 l2 l1 1 e fmm l1 e fmm
(3.106)
l l
2h fmm
4 g0
lm
2e
fmm m
m

2 w
fmm
2 w
2 gz g0
2 h 2 gz 2 g0
l l l
1e 1 e fmm 2 1 1 e
1 e fmm
K (rad ) 1 1
fmm
(3.107)
2w fmm 4 g 0 l lm l
fmm m
m
2e

sendo g0 e gz as distncias do ferro bobina nos lados interior e exterior, respectivamente,


fmm o comprimento de onda da distribuio da fmm de fugas, lm o permetro mdio das
bobinas, l1 a parte do permetro que possui ferro nos dois lados e l2 a parcela restante do
permetro.

A validao experimental da metodologia anteriormente apresentada s pode ser efectuada


nalguns casos pontuais, devido localizao fixa das tomadas nos enrolamentos. Assim, para
conseguir efectuar uma verificao de resultados mais completa optou-se por utilizar tambm
um modelo de elementos finitos (FEM: Finite Element Method) do transformador. Para o
efeito foi utilizado o programa Finite Element Method Magnetics (FEMM) [274], que permite
resolver problemas electroestticos e magnetostticos em 2D.

3.1.4.6.3 Modelo de elementos finitos


O programa FEMM um pacote computacional de utilizao livre que permite a soluo
de problemas electroestticos e magnticos de baixa frequncia, planares em duas dimenses
ou com simetria de eixos, atravs do mtodo dos elementos finitos. A impossibilidade de ligar
o sistema magntico modelado a um circuito elctrico externo que estabelea as grandezas
elctricas de entrada constitui a principal limitao do programa. No caso em estudo esta
desvantagem no particularmente significativa, pois no ensaio em curto-circuito pode
normalmente considerar-se, sem erro relevante, que as foras magnetomotrizes tm
amplitudes iguais e sentido oposto. A estrutura geomtrica e as propriedades magnticas dos
materiais do transformador utilizado foram programadas no FEMM, Fig. 3.39.

A Fig. 3.39 ilustra a distribuio das linhas de fluxo e da densidade de fluxo para o caso
de um ensaio em curto-circuito convencional. A distribuio de fluxo significativamente

107
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

mais intensa na zona entre os enrolamentos primrio e secundrio, tendo uma disposio
predominantemente axial. Na Fig. 3.39(c) pode observar-se a disperso do fluxo de fugas na
zona superior dos enrolamentos (que resulta em componentes radiais de fluxo), situao que
no ocorre na zona intermdia, Fig. 3.39(d).

O programa FEMM inclui funcionalidades que permitem calcular rapidamente a energia


magntica armazenada no campo magntico de fugas, W , na zona envolvente aos
enrolamentos. A indutncia de fugas pode ser calculada utilizando a energia magntica
[275]-[276]:

2 W
L(FEM) (3.108)
I p2

A Tabela 3.2 apresenta os valores da indutncia de curto-circuito obtidos para o ensaio em


curto-circuito convencional, sem avaria. Verifica-se que existe uma boa concordncia entre os
valore medidos e calculados, quer utilizando o mtodo analtico, (3.88), quer o modelo de
elementos finitos, (3.108).

3.1.4.6.4 Caracterizao da indutncia de fugas com a posio e severidade da avaria


A Fig. 3.40 ilustra a influncia da posio de uma avaria no enrolamento primrio na
distribuio das linhas de fluxo (exemplo referente a duas espiras afectadas na bobina 1, que
constitui a camada mais prxima do ncleo). Utilizou-se aqui a simetria em torno da coluna
central. A ocorrncia da avaria origina componentes radiais de fluxo, que dependem da
posio das espiras afectadas. Estas componentes radiais so mais intensas quando a avaria se
localiza junto das zonas superior e inferior dos enrolamentos. Estes aspectos so tambm
observveis atravs da Fig. 3.41, onde se ilustra a variao da indutncia de fugas com a
posio vertical da avaria e com o nmero de espiras em defeito. A indutncia de fugas possui
valores mais elevados quando as espiras afectadas se encontram junto dos extremos das
bobinas, devido contribuio da sua componente radial.

Tabela 3.2: Indutncia de curto-circuito, referida ao lado primrio, condio sem defeito.

L(medido) (H) L(FEM) (H) L(ax ) (H)


655.2 657.5 653.5

108
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Fig. 3.39: (a) Linhas de fluxo no ensaio em curto-circuito convencional; (b) detalhe das linhas de fluxo no
quadrante superior direito; (c) detalhe da zona superior dos enrolamentos; (d) detalhe da zona intermdia dos
enrolamentos; (e) distribuio da densidade de fluxo; (f) detalhe da densidade de fluxo no quadrante superior
direito.

109
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Fig. 3.40: Distribuio das linhas de fluxo: (a) ensaio em curto-circuito convencional, sem avaria; (b)-(h) influncia
da posio da avaria na distribuio das linhas de fluxo (duas espiras afectadas na bobina 1; localizao vertical
do defeito indicada pela seta; ensaio em curto-circuito adio-srie do esquema da Fig. 3.33(a)).

A posio vertical do defeito no afecta de forma significativa a componente axial da


indutncia de fugas (no clculo analtico aproximado no afecta de todo).

A assimetria da distribuio do fluxo de fugas aumenta com o nmero de espiras


afectadas, existindo assim uma maior variao da indutncia quando a localizao do defeito
alterada ao longo da altura do enrolamento. No caso de avarias incipientes, com poucas
espiras envolvidas (Nb 2, por exemplo), a variao da indutncia de fugas total muito
reduzida.

110
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Trao contnuo: FEM


Nb 10
Trao interrompido: Frmula
Cruz: Medido

Nb 2

Resultado medido
Nb 2
Nb 5

Posio vertical da avaria (camada 1), y (mm)


Fig. 3.41: Variao da indutncia de fugas em funo da posio vertical da avaria e do nmero de espiras em
defeito (espiras afectadas na bobina 1; ensaio em curto-circuito adio-srie do esquema da Fig. 3.33(a)).

A localizao fixa das tomadas no transformador utilizado limita a obteno de resultados


experimentais, pelo que apenas um valor medido apresentado (esquema de ligaes, Fig.
3.33(a)). Verifica-se todavia que existe uma boa concordncia entre o resultado medido e os
correspondentes valores calculados atravs da frmula (3.105) e do modelo de FEM, (3.108).
O clculo analtico e o modelo FEM fornecem globalmente resultados idnticos.

A Fig. 3.42 apresenta a evoluo da distribuio das linhas do fluxo de fugas quando a
avaria se propaga verticalmente na bobina 1, de cima para baixo. medida que a avaria
aumenta a distribuio do fluxo de fugas toma uma configurao predominantemente radial,
que atinge o seu mximo quando a avaria afecta metade das espiras da camada vertical. A
evoluo da indutncia de fugas para as mesmas condies apresentada na Fig. 3.43.
Verifica-se que inicialmente a indutncia de fugas cresce, devido contribuio da
componente radial. importante notar que este comportamento se ope progresso da
avaria, pois tende a limitar a corrente de defeito. A componente radial da indutncia de fugas
atinge o seu mximo quando a avaria alcana o centro vertical da bobina e depois decresce de
forma aproximadamente simtrica. Este padro repete-se depois quando a avaria se expande
para a bobina 2 (2. camada vertical). A componente axial da indutncia de fugas diminui
rapidamente com a progresso da avaria, pois o nmero de espiras efectivo do primrio
decresce medida que o defeito aumenta.

111
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

As diferenas entre os valores obtidos com o modelo FEM e o clculo analtico devem-se
predominantemente aos erros cometidos no clculo da componente radial da indutncia de
fugas, pois nesta componente que as aproximaes so mais grosseiras, nomeadamente no
que diz respeito ao comportamento das linhas de fluxo radiais.

Fig. 3.42: (a) Distribuio das linhas de fluxo para o ensaio em curto-circuito convencional, sem avaria. Influncia
da progresso vertical da avaria, de cima para baixo, na distribuio das linhas de fluxo, para o seguinte nmero
de espiras afectadas: (b) 2; (c) 5; (d) 10; (e) 15; (f) 20; (g) 26; (h) 31 (defeito na bobina 1; expanso vertical do
defeito at ao local indicado pela seta; esquema da Fig. 3.33(a)).

112
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

L(FEM)
L(Frmula)
L(Medido)
L( ax )(Frmula)
L( rad )(Frmula)

Fig. 3.43: Variao da indutncia de fugas em funo da progresso da avaria (a avaria iniciou-se na zona superior
da 1. camada e progride verticalmente, afectando depois a 2. camada; esquema da Fig. 3.33(a)).

O mtodo proposto para o clculo analtico da indutncia de fugas pode tambm ser
aplicado, com as devidas adaptaes, aos ensaios em curto-circuito convencionais da Fig.
3.33(b). A Fig. 3.44 ilustra a distribuio das linhas de fluxo, para cada um dos ensaios em
curto-circuito, que tem configuraes que se assemelham s anteriormente apresentadas na
Fig. 3.42 (referentes ao ensaio adio-srie). A correspondente variao da indutncia de
fugas em funo do nmero de espiras Nb apresentada na Fig. 3.45, com:

L(ab) : indutncia de fugas quando so alimentadas as Na espiras e curto-circuitadas as


Nb espiras;

L(as) : indutncia de fugas quando so alimentadas as Na espiras e curto-circuitadas as


N2 espiras;

L(bs) : indutncia de fugas quando so alimentadas as Nb espiras e curto-circuitadas as


N2 espiras.

Os resultados experimentais e os resultados obtidos com o clculo analtico e com o


modelo FEM esto em razovel concordncia entre si, podendo considerar-se que as frmulas
utilizadas permitem determinar, com uma aproximao razovel, as indutncias de fugas do
transformador na condio de avaria.

113
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Fig. 3.44: Distribuio das linhas de fluxo para o ensaio em curto-circuito convencional com o esquema da Fig.
3.33(b), com: (a) Na espiras alimentadas e Nb espiras em curto-circuito; (b) Nb espiras alimentadas e N2 espiras
em curto-circuito; (c) Na espiras alimentadas e N2 espiras em curto-circuito. (Nb =15 espiras.)

Medido FEM Frmula


L( ab )
L ( as )
L (bs )

Nmero de espiras, Nb
Fig. 3.45: Variao da indutncia de fugas em funo das Nb espiras (esquemas da Fig. 3.33(b)).

3.1.4.6.5 Circuito equivalente para as indutncias de fugas


A obteno de um circuito equivalente que represente as indutncias de fugas no se
revela tambm partida uma tarefa fcil. A Fig. 3.46(a) ilustra uma representao
simplificada das componentes do fluxo de fugas para o caso do ensaio em curto-circuito da
Fig. 3.33(a). A Fig. 3.46(b) apresenta um esquema possvel para representar a rede de
permencias de fugas. Este circuito equivalente toma em considerao as componentes axial e
radial do fluxo de fugas e exibe j alguma complexidade, apesar de ter sido obtido com base
numa distribuio de fluxos simplificada. As propriedades das quatro permencias de fugas

114
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

so extremamente difceis de definir, mesmo de forma aproximada. A existncia de


componentes de fluxos de fugas comuns entre as permencias de fugas um dos factores que
contribui para a complexidade desta estrutura electromagntica. A determinao destas
permencias, por via experimental ou por clculo analtico, revela-se assim um problema de
difcil resoluo.

A Fig. 3.46(c) apresenta uma verso simplificada, onde se admite que existe apenas uma
permencia de fugas associada a cada bobina, sem fluxos comuns. Este esquema vai resultar
no tradicional circuito equivalente em estrela da Fig. 3.47, [3], [264], [272], [276]-[278],
normalmente utilizado para representar o transformador de trs enrolamentos. Os parmetros
deste circuito so calculados directamente a partir das indutncias de fugas obtidas atravs
dos ensaios em curto-circuito convencionais, com:

N
2
1
La L(ab ) L(as ) L(bs ) a (3.109)
2
Nb

N
2 N
2
1

Lb L(ab ) L(bs ) a
N L(as ) Lb a (3.110)
2 b Nb

N
2 Na
2
1
L s L(as ) L(bs ) a
N L(ab ) Ls (3.111)
2 b N 2

b s c

c c
Pcentro Pcentro
a
Nb N2 b P a a
fa Pa
fb
P ab
Pexterior

Pexterior

s
fb b
Pb
Na fa a P b

fs s
fs P s Ps

Fig. 3.46: (a) Componentes do fluxo de fugas associadas aos enrolamentos na condio de avaria; (b) circuito
magntico equivalente; (c) circuito magntico equivalente simplificado.

115
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Nesta formulao a matriz de indutncias de fugas igual anteriormente definida durante o


desenvolvimento completo do transformador de potncia (3.50), que se repete aqui, por
comodidade:

La Lb

Lp 0
Lp

L 0 Lb 0
Ls

0 0 Ls
Ls

O circuito da Fig. 3.47 pode ser obtido efectuando a converso tringulo-estrela do


esquema da Fig. 3.31(c). Assim, as indutncias individuais tambm no se encontram
necessariamente associadas s componentes dos fluxos de fugas (como evidente atravs da
comparao dos esquemas das Fig. 3.46(b) e Fig. 3.46(c)), representando apenas as
caractersticas vistas aos terminais do transformador. Uma das desvantagens desta
configurao a presena de valores de indutncia com valores negativos, situao que pode
resultar em problemas de convergncia no processo de integrao numrica [279]-[281].

Numa tentativa de superar este problema tm sido apresentadas vrias propostas, que vo
desde a introduo de pequenas modificaes no esquema equivalente, como a utilizao de
autotransformadores ideais [279] ou a alterao da posio relativa das indutncias de
magnetizao [280] ou das resistncias de perdas no ferro [281], at adopo de outros
esquemas representativos da rede de permencias [267], [282]-[284].

O circuito equivalente das indutncias de fugas proposto em [283]-[284] adapta-se com


relativa facilidade ao restante modelo do transformador em condio de avaria, tendo sido
por isso adoptado neste trabalho. O circuito equivalente constitudo por duas bobinas com
acoplamento magntico, Fig. 3.48(a), cujas indutncias prprias e mtua so determinadas
utilizando as indutncias de curto-circuito obtidas com os resultados dos ensaios
convencionais, Fig. 3.33(b):

L1 L(ab ) (3.112)

116
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

2
N
L 2 L(bs ) a (3.113)
N
b

N
2
1

M L(as ) L(ab ) L(bs ) a (3.114)
2
Nb

ip La L s
is

va Na N2 vs

ib
L b
Na Nb vb

Fig. 3.47: Circuito equivalente convencional, em estrela, de um transformador de trs enrolamentos.

ip M
is
L1 L 2
va Na N2 vs

ib

Na Nb vb

ip M
is

L1 L 2
va Na N2 vs

ib

Na Nb vb

Fig. 3.48: Circuito equivalente alternativo de um transformador de trs enrolamentos: (a) parmetros referidos s
Na espiras; (b) parmetros referidos a cada uma das bobinas.

117
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Pretende-se com a indutncia mtua representar os fluxos comuns entre as trs bobinas. Para
adaptar este circuito ao modelo do transformador trifsico anteriormente apresentado
conveniente referir as indutncias a cada uma das bobinas, resultando no circuito equivalente
da Fig. 3.48(b), com:

2 2
N N
L2 L 2 2 L(bs ) 2 (3.115)
N
a Nb

N2
M M (3.116)
Na

A matriz de indutncia de fugas a utilizar no modelo do transformador trifsico na


condio de avaria (assumindo que esta ocorre na fase R do primrio) vir ento:

L1 M

Lp 0 0
Lp

L 0 0 0 (3.117)
M L2

0 0 Ls
Ls

Os resultados obtidos com o circuito equivalente da Fig. 3.48(a) devero ser consistentes
com os valores obtidos com o ensaio em curto-circuito da Fig. 3.33(a), onde as Na espiras so
alimentadas e aplicado um curto-circuito aos terminais da associao srie-adio das
bobinas de Nb e Ns espiras, Fig. 3.49(a). Da anlise do circuito resultante, Fig. 3.49(a),
obtm-se a indutncia equivalente expressa por:

2
N2 N2
L(a,b s ) L1 L 2 2M (3.118)
N N
2 b N 2 Nb

A Fig. 3.50(a) compara os resultados apresentados na Fig. 3.43 com aqueles obtidos com a
aplicao de (3.118). Os valores calculados com o modelo de elementos finitos so
praticamente coincidentes. Os resultados analticos apresentam ligeiras variaes, devido s
aproximaes efectuadas, nomeadamente aquelas que se referem ao clculo dos permetros
mdios e dos factores de correco de Rogowski.

118
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Pode considerar-se ainda o caso onde as bobinas de Na e Nb espiras so ligadas em


srie-adio e as N2 espiras so curto-circuitadas, Fig. 3.49(b). A indutncia de fugas
equivalente resulta:

2
N Nb N Nb
L(a b,s ) L1 L 2 a 2M a (3.119)
N
a Na

ip M
is
L1 L 2
va Na N2 vs

ib

Na Nb vb

ip M
is
L1 L 2
va Na N2 vs

vp ib

Na Nb vb

Fig. 3.49: (a) Utilizao do circuito equivalente alternativo para realizar o ensaio: (a) em curto-circuito adio-
srie; (b) em curto-circuito convencional, sem defeito.

119
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

L(FEM)
L(FEM, adio-srie)
L(Frmula)
L(a, b+s)FEM
L(Medido)
L( ax )(Frmula)
L(Frmula, adio-srie)
L( rad )(Frmula)
L(a, b+s)Frmula
Indutncia de fugas (

L(Medido, adio-srie)
L(a, b+s)Medido

Nmero de espiras, Nb
(a)

L(FEM) 657.5 H
L(a b, s)FEM
L(Frmula) 653.5 H
L(a b, s)Frmula
Indutncia de fugas (

L(Medido) 655.2 H
L(a b, s)Medido

Nmero de espiras, Nb
(b)
Fig. 3.50: Comparao das indutncias de fugas calculadas directamente (resultados apresentados anteriormente
na Fig. 3.43) ou atravs dos circuitos equivalentes da Fig. 3.49: (a) ensaio em curto-circuito adio-srie;
(b) ensaio em curto-circuito convencional, sem defeito.

Esta situao equivalente ao ensaio em curto-circuito convencional, onde todas as espiras


do enrolamento primrio so alimentadas e todas as espiras do enrolamento secundrio so
colocadas em curto-circuito, devendo portanto resultar num valor de indutncia de fugas
constante, independente de Nb , e igual ao valor obtido na condio de funcionamento sem
avaria. A Fig. 3.50(b) apresenta os resultados correspondentes, verificando-se que os valores
obtidos com o modelo de elementos finitos seguem rigorosamente o valor de referncia
fornecido na Tabela 3.2. No caso do clculo analtico os resultados apresentam oscilaes
provocadas pelas mesmas aproximaes j referidas anteriormente. Nesta situao verifica-se
uma maior diferena entre os valores calculados e esperados, uma vez que os valores
determinados com (3.119) resultam da subtraco entre duas grandezas com valor idntico e
elevado, o que resulta em erros relativos mais significativos, entre 5% e 10% em relao ao

120
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

valor exacto. Dada a complexidade do problema consideram-se como razoveis os erros


associados ao clculo analtico das indutncias de fugas e respectivo circuito equivalente.

3.1.4.6.6 Mtodo simplificado para o clculo das indutncias de fugas


Na anlise de muitas situaes de avaria no existe a necessidade (ou a possibilidade, por
falta dos dados exigidos) de tomar em considerao a localizao e geometria exactas das
espiras em curto-circuito. Nestas condies o clculo das indutncias de fugas ter de ser
simplificado, sendo imprescindvel adoptar algumas aproximaes, partida menos rigorosas,
por forma a conseguir efectuar a determinao analtica destes parmetros. Admite-se que se
conhece a seguinte informao:

A indutncia de curto-circuito, LCC , determinada atravs do respectivo ensaio ou da


chapa de caractersticas;

o enrolamento em defeito;

o nmero de espiras em curto-circuito, Nb ;

o nmero de camadas dos enrolamentos, kv . Esta informao no essencial, podendo


considerar-se o caso mais simples onde cada enrolamento possui apenas uma camada;

a altura e a largura dos enrolamentos (h e w, Fig. 3.51). Caso no sejam conhecidos


estes parmetros podem ser estimados com base em relaes normalizadas e nas
caractersticas nominais da mquina. Como primeira aproximao estas dimenses
podem expressar-se em funo da altura e largura da janela do ncleo (hj e wj ,
respectivamente, Fig. 3.34):

h hj (3.120)

wj
w (3.121)
2

Em (3.120) e (3.121) considerou-se unitrio o factor de utilizao da janela do ncleo.


A seco efectiva das colunas do circuito magntico, expressa em m2, est
directamente relacionada com a potncia do transformador:

S fe K AS S fase (MVA) (3.122)

121
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

onde Sfase(MVA) a potncia aparente do transformador por fase, expressa em MVA, e


KAS um factor de projecto dos transformadores com valores tpicos indicados na
Tabela 3.3 [223]. Para um ncleo de trs colunas os valores de hj e wj podem ser
expressos como:

4S fe
h j K hj (3.123)

K wj 3 4S fe
wj (3.124)
2

onde Khj e Kwj so factores cujos valores tpicos so apresentados na Tabela 3.4, [223].
Para enrolamentos concntricos a relao hj /wj varia normalmente entre trs e quatro,
podendo atingir seis para transformadores com tenses muito elevadas [285].

Utilizando (3.120) e (3.121) a relao h/w vem:

h hj K hj
2 4 (3.125)
w wj K wj 3

As relaes (3.120)(3.125) so aproximadas podendo ser necessrio recorrer a um


processo iterativo, por tentativa e erro, para conseguir obter resultados com exactido
aceitvel (erros inferiores a 10%, [223]).

Tabela 3.3: Gama de valores tpicos de KAS [223].


Tipo de transformador Gama de valores de KAS

Transformadores elevadores de centrais 0.056 0.075

Transformadores de subestaes e
0.045 0.069
autotransformadores

Transformadores de distribuio 0.055 0.1

122
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Tabela 3.4: Valores tpicos de Khj e Kwj para um ncleo trifsico de trs colunas [223].
Gama de valores de Khj Gama de valores de Kwj

4.0 4.5 7.0 9.0

Em funcionamento normal (sem avaria) o valor aproximado da indutncia de fugas pode


ser determinado pela expresso simplificada (3.91), que se considera igual indutncia obtida
no ensaio em curto-circuito:

0lm w ws
LCC K (ax )N 12 g p (3.126)
h 3

Na Fig. 3.51 considera-se um exemplo onde as espiras em defeito se encontram localizadas


no topo do enrolamento primrio. semelhana dos casos anteriores continua a admitir-se
que as espiras se encontram uniformemente distribudas na rea dos enrolamentos. Assim, a
zona da avaria possui uma seco proporcional ao nmero de espiras afectadas:

Sb wbhb Nb
(3.127)
S1 w ph N1

onde Sb representa a rea das espiras em defeito e que S1 representa a rea total do
enrolamento primrio. A localizao e geometria (wb e hb ) podem ser livremente escolhidas,
desde que se satisfaa Sb wb hb . Por simplicidade dever escolher-se um valor de wb que seja
igual espessura de uma camada vertical. Por exemplo, na Fig. 3.51 utilizaram-se duas
camadas (kv 2 e wb wp 2).

O procedimento simplificado para determinar a indutncia de fugas segue os seguintes


passos:

a) a componente axial obtm-se determinando a fora magnetomotriz equivalente do


enrolamento onde ocorre a avaria, Fig. 3.51, mantendo as dimenses dos
enrolamentos. O nmero de espiras associadas s fmm do primrio e do
secundrio vem definido como:

N p N 1 Nb (3.128)

N s N 2 Nb (3.129)

123
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

o que resulta na distribuio axial da fmm (em p.u.) ilustrada na Fig. 3.51.
Nestas condies a componente axial da indutncia de fugas vem expressa por:

2
0lm w w2 N 2
L(ax ) K (ax )N p2 g 1 (3.130)
h 3 N 2 Nb

que, comparando com (3.126), vem:

2 2
N2 N 1 Nb
L(ax ) LCC (3.131)
N
1 N
2 N b

A componente axial da indutncia de fugas depende apenas da indutncia de


curto-circuito, do nmero de espiras dos enrolamentos em condio normal de
funcionamento e do nmero de espiras com defeito que se quiser considerar para
cada caso especfico, sendo assim de fcil determinao;

b) para a determinao da componente radial da indutncia de fugas segue-se um


procedimento anlogo quele j efectuado no clculo detalhado (e exemplificado
na Fig. 3.38). Considerou-se que a geometria dos enrolamentos para a componente
radial mantinha as dimenses externas da sua estrutura real, conforme
exemplificado na Fig. 3.51. Desprezou-se tambm a influncia do espao entre as
bobinas. Para o caso da Fig. 3.51 vem:

N Nb N

N Rb N b kv 1 Nb 1
N 2 Nb
1 kv 2
N 1
(3.132)

N Nb Nb
N Ra N 1 kv Nb N 2 1 kv 1 (3.133)
N 2 Nb N 1

Nestas condies a componente radial da indutncia de fugas vem expressa por:

2
l h N Nb N
L(rad )
w 3

K (rad ) 0 m Nb kv 1 Nb 1
N 2 Nb
1 kv 2
N1
(3.134)

124
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Np Np
N1 N2 N p Nb I N 2 Ip mk
N s p Ns

Nb I s N 2I s N Rb I p
hb

wb
h

N 1 Nb I p N Ra I p

wp g ws mk w
N Rb
w Nb
1 Np
Ns

wp g ws

Fig. 3.51: Representao simplificada dos enrolamentos em funo das componentes axial e radial.

Esta formulao poderia j ser utilizada para o clculo da componente radial da


indutncia de fugas, apesar de requerer informao sobre o permetro mdio dos
enrolamentos e o clculo do factor de correco de Rogowski. O passo seguinte
descreve um mtodo que permite uma maior simplificao de (3.134);

c) A indutncia de fugas de enrolamentos alternados pode ser estimada utilizando o


valor referente a uma disposio de bobinas concntricas. Na Fig. 3.52
apresenta-se a transformao da configurao axial para a configurao radial,
assumindo-se uma distribuio uniforme das espiras na rea da janela dos
enrolamentos (w h) e suprimindo o espao entre as bobinas. Com estas
aproximaes a indutncia de fugas para a disposio radial, na condio de
funcionamento normal, vem:

0lm h
L(rad )normal K (rad )N 12 (3.135)
w 3

Comparando com (3.126) e desprezando aqui tambm o espao entre as bobinas


resulta:

K (rad ) h 2
L(rad )normal LCC (3.136)
K (ax ) w

A componente radial da indutncia de fugas na condio de avaria resulta de


(3.134) e (3.136):

125
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

N 1I p N 2I s N 1I p N 2I s N 2I s hs

h ws g 2
w
h h

N 1I p hp

h wp g 2
w

wp g ws g g w
wp ws
w 2 2
(a) (b) (c)
Fig. 3.52: (a) Configurao axial; (b) configurao axial suprimindo o espao entre as bobinas; (c) configurao
radial.

2
L(rad )normal N Nb N
L(rad )
N1 2
Nb kv 1 Nb 1
N 2 Nb
1 kv 2
N 1

2 2
LCC K (rad ) h N Nb N
L(rad )
N 12 K (ax ) w

Nb kv 1 Nb 1
N 2 Nb
1 kv 2
N 1
(3.137)

Para o clculo dos factores de correco de Rogowski podem utilizar-se expresses


simplificadas [286], que so expressos apenas em funo de w e h:

1
K (ax ) (3.138)
1 w h

1
K (rad ) (3.139)
1 h w

Deve realar-se que o clculo da indutncia de curto-circuito atravs de (3.136)


pode envolver aproximaes eventualmente grosseiras, dependendo da geometria
especfica dos enrolamentos de cada transformador, pelo que as hipteses
simplificativas que envolve s devem ser consideradas se no for possvel, por
indisponibilidade dos parmetros geomtricos, efectuar o respectivo clculo
usando (3.134). Para o caso do transformador em estudo a utilizao de (3.136),
(3.138) e (3.139) conduz a um erro de cerca de 10% em relao ao clculo atravs
do modelo de elementos finitos ou atravs do clculo analtico detalhado, com
recurso a (3.93) e (3.107), Tabela 3.5;

d) a indutncia de fugas total pode ser finalmente calculada utilizando (3.105).

126
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

A Fig. 3.53 ilustra a variao da indutncia de fugas em funo do nmero de espiras


defeituosas, sendo apresentados os resultados obtidos com o clculo analtico simplificado,
com o clculo analtico detalhado, com o modelo FEM e com os ensaios experimentais.
Apesar das aproximaes efectuadas verifica-se que a indutncia de fugas estimada com um
erro aceitvel.

Apresentou-se nesta seco uma estratgia para determinar as indutncias de fugas. O


mtodo proposto genrico e permite representar por via de um circuito equivalente os
fenmenos associados aos fluxos de fugas. O mtodo simplificado permite, com um grau de
exactido razovel, determinar as indutncias de fugas em funo das caractersticas da
avaria e de parmetros normalmente conhecidos.

Tabela 3.5: Indutncia de curto-circuito, configurao radial.


Clculo simplificado, (3.120),
Clculo detalhado,
(3.121), (3.136), (3.138) e
L(FEM) (mH) (3.93) e (3.107)
(3.139)
L(rad ) (mH)
L(rad )normal (mH)

13.850 13.883 12.433

L(FEM)
L(Frmula, detalhado)
L(Frmula, simplificado)
L(Medido)

Fig. 3.53: Comparao dos resultados da indutncia de fugas obtidos com o clculo analtico simplificado, com o
clculo analtico detalhado, com o modelo FEM e com os ensaios experimentais (ensaio em curto-circuito
adio-srie, esquema da Fig. 3.33(a)).

127
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

3.2 Modelodotransformadordecorrente
A fiabilidade dos sistemas de proteco depende em parte da informao fornecida aos
rels pelos transformadores de corrente. Os TI permitem reduzir a amplitude dos sinais de
corrente no sistema elctrico de energia para valores tratveis pelos rels bem como
providenciar o necessrio isolamento elctrico. Os TI utilizados em sistemas de proteco so
projectados para que reproduzam no lado secundrio a correspondente corrente no lado
primrio, com a preciso especificada (5% a 10%) e numa gama at 20 vezes a corrente
nominal. No entanto, as correntes transitrias de curto-circuito nos sistemas de energia
elctrica podem possuir amplitudes ainda mais elevadas e incluir uma componente contnua
que apresenta uma lenta diminuio at se extinguir. Nestas condies o ncleo
ferromagntico do TI pode saturar, deixando de existir uma correspondncia entre as
correntes no primrio e no secundrio, e, consequentemente, provocar o mau funcionamento
dos sistemas de proteco. Para o aperfeioamento dos dispositivos de proteco
indispensvel a utilizao de modelos computacionais dos transformadores de corrente,
constituindo esta a forma mais rpida e fcil de analisar, com o detalhe exigido, uma gama
alargada de fenmenos relativos aos transitrios nos sistemas de energia elctrica.

3.2.1 IdentificaodosTIutilizados

Por se encontrarem j disponveis no equipamento laboratorial foram utilizados


transformadores de corrente de medio. Os TI foram seleccionados por forma a obter um
nvel de saturao elevado para um valor de corrente no primrio relativamente reduzido.
Consegue-se assim testar o sistema de proteco para o caso de sinais de corrente distorcidos
sem necessidade de sobrecarregar excessivamente o transformador de potncia. As principais
caractersticas dos TI usados so apresentadas na Tabela 3.6.

Aps desmontagem e inspeco verificou-se que o enrolamento secundrio constitudo


por cinco condutores bobinados em paralelo, com recurso a espiras fraccionrias, resultando
numa razo entre espiras de 47/5. Esta soluo normalmente adoptada nos TI para
compensar a corrente de excitao. As dimenses do ncleo so apresentadas na Fig. 3.54
enquanto na Fig. 3.55 mostrada uma fotografia do TI. Para ensaiar o TI em regimes
saturados foram bobinadas vrias espiras no lado primrio, Fig. 3.55, aumentando-se assim a
correspondente fmm sem necessidade de utilizar valores elevados de corrente.

128
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Tabela 3.6: Caractersticas dos TI utilizados.

Corrente nominal do primrio (A) 50

Corrente nominal do secundrio (A) 5

Tenso de funcionamento nominal 720 V, 50/60 Hz

Razo de transformao I1 I2 50/5

Classe de preciso 1

Potncia nominal (VA) 1.25

Factor de segurana 5

2.6cm 4cm

2.3cm
Fig. 3.54: Ncleo do TI.

Fig. 3.55: Fotografia de um TI.

129
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

3.2.2 ModelodomatemticodoTI

Para modelar o transformador de corrente foi seguido um procedimento idntico quele


adoptado para o caso do transformador de potncia, com as devidas adaptaes. A Fig. 3.56
mostra o circuito elctrico equivalente do TI, onde LmTI representa a indutncia no-linear de
magnetizao, RfeTI a resistncia no-linear de perdas no ferro, LTI a indutncia de fugas,
R2TI a resistncia do enrolamento secundrio e RLTI a resistncia de carga do TI, com todos
os parmetros referidos ao lado secundrio. A resistncia e indutncia de fugas do
enrolamento primrio so normalmente desprezadas [287]-[289], considerando-se assim a
impedncia de curto-circuito apenas associada ao enrolamento secundrio. Por simplicidade a
resistncia de perdas no ferro tambm colocada aos terminais de um enrolamento, neste
caso o secundrio. Da anlise do circuito elctrico resulta:

e2TI
d 2TI
RLTI

R2TI RLTI RfeTI i (3.140)
dt RfeTI 2TI

RLTI i2TI
ifeTI (3.141)
RfeTI

A distribuio de fluxos e o correspondente circuito magntico equivalente encontram-se


ilustrados na Fig. 3.57, onde Pc representa a permencia no-linear do ncleo e P a
permencia de fugas. Da anlise do circuito magntico resulta:

c

N1TI i1TI N 2TI i2TI ifeTI Pc
(3.142)

N1TI
i1TI i
N 2 TI 1TI i2TI

imTI LTI R2TI i feTI

e2TI v2TI RLTI


N1TI N 2TI LmTI R feTI

Fig. 3.56: Circuito elctrico equivalente do TI.

130
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Pc
c
i2TI

i feTI R feTI RLTI N1TI i1TI P
N 2TI i2TI i feTI


i1TI

Fig. 3.57: Distribuio de fluxos (a) e circuito magntico equivalente (b) do TI.

com:

2TI N 2TI c (3.143)


N 2TI i2TI i feTI P (3.144)

Combinando (3.140)-(3.144) vem:

Pc RfeTI N i
i2TI 2TI 1TI 1TI (3.145)
Pc P RfeTI RLTI N2 P N 2TI
2TI c

d 2TI

Pc RfeTI
R

R2TI RLTI RfeTI N i
1TI 1TI

2TI
(3.146)
dt Pc P RfeTI RLTI LTI
RfeTI N 2TI N 22TI Pc

As equaes (3.145) e (3.146) constituem o modelo matemtico do TI que pode ser


utilizado para efectuar o estudo do seu funcionamento em regime permanente ou transitrio.
O modelo do TI foi tambm implementado em cdigo MATLAB.

3.2.3 DeterminaodeparmetrosdomodelodoTI

O processo para a determinao de parmetros foi idntico ao adoptado para o


transformador de potncia. Assim, resumidamente:

a resistncia do enrolamento secundrio foi determinada utilizando o ensaio


volti-amperimtrico em corrente contnua.

131
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

a resistncia de carga do TI foi determinada caso a caso, dependendo do cabo


utilizado, resistncia de contacto das ligaes e resistncia interna dos sensores de
corrente.

a permencia de fugas foi determinada utilizando a indutncia obtida atravs do


ensaio em curto-circuito:

P LTI N 22TI (3.147)

a permencia do circuito magntico foi determinada utilizando (3.81), com as


dimenses representadas na Fig. 3.54. Foi utilizada a linha mdia da curva B-H para
representar as caractersticas no-lineares do material ferromagntico, Fig. 3.58(a). A
curva B-H e a correspondente linha mdia foram obtidas atravs da realizao de um
ensaio em vazio para um nvel de saturao relativamente elevado mas que no
resultava na distoro do ciclo de histerese dinmico (fluxo praticamente sinusoidal).
A linha de magnetizao ideal foi depois expandida utilizando ensaios com nveis de
saturao mais intensa, Fig. 3.58(b). A variao da permeabilidade do material
ferromagntico em funo de B ilustrada na Fig. 3.59(a).

a resistncia no-linear de perdas no ferro foi determinada utilizando a componente de


perdas do ciclo B-H representada na Fig. 3.58(a). A caracterstica RfeTI (B) resultante
ilustrada na Fig. 3.59(b).
Induomagntica,B (T)

Induomagntica,B (T)

Fig. 3.58: (a) Curva B-H, correspondente linha mdia e componente de perdas do ncleo do TI; (b) Expanso da
linha mdia para nveis de saturao mais intensos.

132
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

RfeTI ()
Fig. 3.59: (a) Caracterstica (B) do ncleo do TI; (b) Caracterstica RfeTI (B).

3.3 Prottiposlaboratoriais
Foram desenvolvidos vrios equipamentos que permitem controlar o instante da ocorrncia
da avaria e o instante de ligao do transformador rede. Adicionalmente, para caracterizar
com detalhe a avaria do transformador foi concebido um outro prottipo que permite
produzir curtos-circuitos intermitentes nos enrolamentos do transformador. Foram ainda
construdos no laboratrio os sistemas de medidas das tenses e correntes e implementado o
correspondente sistema de aquisio de dados. A Fig. 3.60 apresenta uma vista geral da
montagem laboratorial.

3.3.1 Circuitosimuladordecurtoscircuitoscomdescargasintermitentes

A deteriorao do isolamento dos enrolamentos pode iniciar-se com a ocorrncia de um


arco elctrico de baixa intensidade entre as espiras afectadas. A anlise detalhada destas
avarias, que possivelmente se encontram ainda em fase muito incipiente, requer a simulao
analgica da respectiva corrente de descarga intermitente, onde importante controlar o
instante de ignio e extino. Foi para o efeito desenvolvido um circuito de electrnica de
potncia que permite controlar estes parmetros, Fig. 3.61(a). O circuito de potncia
basicamente composto por dois mdulos, cada qual constitudo pela associao em srie de
um dodo e um IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), ligados em antiparalelo. O tempo
de atraso e a largura do impulso definem os instantes de ignio e extino da corrente de
descarga entre as espiras com isolamento defeituoso, Fig. 3.61(b). Tambm aqui utilizada
uma resistncia auxiliar para manter em valores seguros a amplitude da corrente de defeito.

133
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Fig. 3.60: Vista geral da montagem laboratorial.

Enrolamento Circuito equivalente da


com defeito de avaria intermitente
isolamento
v
sinc
ix Isolamento
i1 do sinal e
circuito de vGE T2
ataque vGE T1
Detector de
gate T
2
passagem por T t
ib v
sinc zero e
1
Tempo
de atraso
sincronizao
do impulso Largura do
Isolamento impulso
do sinal e
circuito de vGE T1
Ajuste do tempo
de atraso e
ataque Rcc vGE T2
gate
largura do impulso
t
(a) (b)
Fig. 3.61: (a) Circuito de electrnica de potncia utilizado para produzir defeitos com caractersticas intermitentes;
(b) formas de onda idealizadas da tenso de sincronizao e sinais de comando dos IGBT.

134
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Os sinais de comando dos IGBT, que tm de estar sincronizados com a tenso aos
terminais das espiras afectadas, foram gerados utilizando o controlador de fase TCA785. O
circuito de ataque gate dos IGBT foi realizado com recurso ao circuito integrado IR2110. O
esquema detalhado do circuito apresentado no Anexo I.

3.3.2 Circuitoparaanlisedoregimetransitrioapsocorrnciadeumaavaria

Para caracterizar com detalhe a ocorrncia da avaria de natureza permanente necessrio


tambm analisar o regime transitrio que se verifica logo aps esta se ter iniciado. Foi
realizado um outro circuito que simula estes fenmenos, possibilitando controlar o instante
em que ocorre uma avaria de natureza permanente. Os requisitos do circuito de potncia so
idnticos aos da Fig. 3.61, apesar desta aplicao requerer semicondutores com maior
capacidade de corrente. Neste caso foram utilizados IGBT com maior capacidade de potncia,
agrupados num mdulo com dodo em antiparalelo, o que possibilitou a utilizao do circuito
mais simples da Fig. 3.62(a). O circuito de comando foi adaptado daquele utilizado no caso
das avarias intermitentes, com os correspondentes sinais representados na Fig. 3.62(b). O
Anexo I apresenta tambm os detalhes deste circuito.

v sinc
ix vGE T1
i1
vGE T2
T2
t
ib vsinc

T1
vGE T2
vGE T1
Rcc
t

Fig. 3.62: (a) Circuito de electrnica de potncia utilizado para controlar o instante da ocorrncia de
curtos-circuitos entre espiras permanentes; (b) formas de onda idealizadas da tenso de
sincronizao e sinais de comando dos IGBT.

135
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

3.3.3 Comutadorelectrnicoparaligaodotransformadordepotnciarede

A anlise detalhada dos fenmenos relativos sobrecorrente de excitao transitria


requer o controlo do instante de ligao do transformador rede elctrica. O circuito que
permite realizar esta funo semelhante ao anterior, mas requer o comando das trs fases,
Fig. 3.63(a). Todos os IGBT so comutados simultaneamente no instante de ligao rede
do transformador, Fig. 3.63(b). O esquema deste prottipo apresentado com mais detalhe
no Anexo II. Optou-se por no utilizar circuitos amortecedores (snubber) aos terminais dos
IGBT e dodos, para que a comutao fosse o mais rpida possvel. Assim, apesar de
desprotegido contra valores elevados de dvdt, o circuito comutador electrnico no influencia
de forma significativa a taxa de crescimento de tenses e correntes no transformador,
caractersticas importantes na anlise das correntes de ligao.

T1

T2

T3

T4

T5

T6

vRN vSN vTN

vGE T1 vGE T2 vGE T3 vGE T4 vGE T5 vGE T6

t
Fig. 3.63: (a) Circuito de electrnica de potncia utilizado para controlar o instante de ligao do transformador
rede; (b) formas de onda idealizadas do sistema de tenses trifsico e sinais de comando dos IGBT.

136
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

3.3.4 Circuitosdemedidadecorrentesetenses

Para o desenvolvimento do sistema de monitorizao e proteco necessrio analisar as


seis correntes e as seis tenses nos terminais do transformador. Para verificar a influncia das
caractersticas no-ideais dos TI no funcionamento do sistema tambm necessrio comparar
as correntes que realmente circulam na entrada e sada do transformador de potncia com a
corrente nos secundrios dos TI. Por fim, ainda necessrio medir as correntes associadas s
espiras em curto-circuito.

Os sinais de corrente foram medidos utilizando sensores de corrente de efeito Hall. Foram
desenvolvidos dois mdulos de medio de corrente, cada qual com seis sensores. Num dos
mdulos foram utilizados sensores LAH 25-NP e no outro HAS 50, ambos da LEM, com uma
gama de corrente mensurvel at 25 A e 50 A (valores eficazes), respectivamente. Optou-se
por tornar ajustvel, por escales, o ganho dos mdulos de medio de corrente, mediante a
variao do nmero de espiras nos sensores. Conseguiu-se assim adaptar a gama de corrente
dos sistemas de medidas s vrias exigncias dos ensaios (desde algumas centenas de mA at
centena de amperes, em regime transitrio).

Para a medio das seis tenses foram utilizados amplificadores de isolamento ISO122JP
da Texas Instruments. A tenso entrada dos amplificadores de isolamento foi obtida com
divisores de tenso. Foram tambm realizados dois mdulos com ganhos de 1/100 e de 1/120.

Os esquemas dos sistemas de medio so apresentados no Anexo III.

Alm dos sistemas de medio anteriormente referidos foram tambm utilizadas trs
pinas de corrente A622 da Tektronix, duas pinas de corrente PR 30 da LEM e uma pina
de tenso diferencial P5200 da Tektronix.

3.3.5 Placadeaquisiodossinaisdetensoecorrente

Foi utilizada a placa PCI-6070E da National Instruments para efectuar a aquisio digital
dos sinais provenientes dos sistemas de medida de tenso e corrente. Esta placa permite a
aquisio simultnea de oito canais em modo diferencial e de dezasseis em modo simples
(Single-Ended, SE). A placa foi normalmente utilizada em modo Non-Referenced Single-
Ended (NRSE), devido ao elevado nmero de grandezas a analisar. As principais
caractersticas da placa so apresentadas na Tabela 3.7. A placa foi controlada atravs de
uma aplicao desenvolvida em ambiente Labview.

137
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Tabela 3.7: Principais caractersticas da placa PCI-6070E.

Bus PCI

8 diferenciais
Entradas analgicas
16 SE

Resoluo 12 bits

Taxa mxima de amostragem 1.25 MS/s

Gama dos sinais de entrada 10 V

3.4 Resultadosexperimentaisevalidaodosmodeloscomputacionais
3.4.1 Transformadordepotncia
3.4.1.1 Sobrecorrentestransitriasdeexcitao

A sobrecorrente de excitao um fenmeno transitrio que ocorre frequentemente quando


se efectua a ligao do transformador rede elctrica.

Quando o transformador removido do sistema a corrente de magnetizao anula-se,


seguindo a curva B-H do material ferromagntico, mas o fluxo magntico pode manter-se
num valor residual, a que corresponde a induo magntica remanescente. Se a tenso for
novamente aplicada no preciso instante em que o seu valor corresponde ao mesmo fluxo
residual anteriormente imposto no vai existir qualquer fenmeno transitrio, mantendo-se a
condio de regime permanente que havia antes do transformador ser desligado. Isto no se
verifica no entanto se a tenso for aplicada em qualquer outro instante. A Fig. 3.64 apresenta
um exemplo simplificado para o caso de uma sobrecorrente transitria de excitao quando a
tenso aplicada no incio do semiciclo positivo e o fluxo residual inicial nulo. Nestas
condies idealizadas o fluxo magntico atinge duas vezes o seu correspondente valor
nominal, o que conduz a um nvel de saturao intensa no ncleo. Na prtica o fluxo vai
dispersar-se no espao entre o ncleo e os enrolamentos (incluindo a espessura destes
ltimos), no ficando confinado ao material ferromagntico e, consequentemente, no
atingindo o valor de pico elevado anteriormente referido. Para estabelecer este valor elevado
de fluxo necessrio uma corrente de magnetizao bastante elevada, que normalmente
apresenta uma forma de onda no-sinusoidal e assimtrica (frequentemente unipolar), em
consequncia da caracterstica B-H no-linear do ncleo.

138
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

No caso do ncleo estar desmagnetizado a aplicao da tenso quando o seu valor


instantneo passa por zero constitui o pior caso, no que diz respeito ao nvel de saturao do
ncleo e ao correspondente valor mximo da sobrecorrente transitria. O fenmeno
transitrio atenua-se depois, com uma constante de tempo que depende tambm da
resistncia da linha e do enrolamento (ou seja, a resistncia equivalente a montante da
reactncia de magnetizao), podendo subsistir durante vrios minutos em transformadores
de potncia elevada [124].

A sobrecorrente transitria de excitao pode ainda tomar valores mais elevados caso a
magnetizao inicial do material ferromagntico contribua para o aumento do fluxo durante o
fenmeno transitrio, conforme representado na Fig. 3.65. O valor de pico desta corrente
pode atingir dez vezes, ou mais, o valor da correspondente corrente nominal do
transformador.

A sobrecorrente transitria de excitao depende ento dos seguintes factores:

induo remanescente inicial;

valor instantneo da tenso quando o transformador ligado;

2MAX

v(t ) MAX

t t

MAX

t
Fig. 3.64: Sobrecorrente transitria de excitao para o caso de induo remanescente inicial nula (assume-se
perdas nulas).

139
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

2MAX R

2MAX

t
Fig. 3.65: Sobrecorrente transitria de excitao para o caso de induo remanescente inicial positiva (assume-se
perdas nulas).

impedncia da linha a montante e impedncia de curto-circuito do transformador;

tipo e caractersticas do ncleo magntico.

A sobrecorrente transitria de excitao pode ainda ocorrer quando a tenso do sistema


sofre alguma perturbao transitria, devida por exemplo ligao de outro transformador
na proximidade ou recuperao sbita de uma cava de tenso, provocada por um defeito
externo. Estes fenmenos conduzem normalmente a valores de pico mais reduzidos da
corrente transitria, comparativamente com os atingidos pela sobrecorrente de ligao.

De seguida apresenta-se a caracterizao das sobrecorrentes transitrias de excitao em


funo do ngulo de comutao e da induo remanescente inicial.

3.4.1.1.1 Influncia do ngulo de comutao


Foi efectuada uma anlise exaustiva sobre as caractersticas das correntes transitrias de
excitao no transformador de potncia ensaiado. A Fig. 3.66 apresenta uma verso
simplificada do esquema utilizado para a anlise destes fenmenos, onde os interruptores
representam o circuito de electrnica de potncia da Fig. 3.63. O transformador encontra-se

140
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

com o secundrio em vazio e com os enrolamentos ligados em Dyn5. O ncleo do


transformador foi previamente desmagnetizado, aplicando uma tenso alternada
suficientemente elevada para o material ferromagntico saturar e depois reduzindo-a
lentamente para zero. Na Fig. 3.67 apresenta-se a forma de onda das tenses compostas de
alimentao para o caso do transformador ser ligado quando a tenso entre as linhas R e S
(vRS ) inicia o semiciclo positivo (considera-se que esta situao define o ngulo de comutao
de zero graus). Na escala de tempos da Fig. 3.67 a comutao ocorre aos 20 ms. A evoluo
temporal das correntes de fase resultantes apresentada na Fig. 3.68. Nestas condies a
sobrecorrente transitria mais intensa da fase U, pois nesta fase que a tenso passa por
zero. A forma de onda das correntes de linha, que resultam da subtraco entre duas
correntes de fase, apresentada na Fig. 3.69. Estes dois sistemas de correntes (fase e linha)
possuem as caractersticas tpicas das sobrecorrentes transitrias de excitao. No caso do
transformador em estudo o transitrio atenua-se em cerca de 150 ms, devido ao valor
relativamente elevado das resistncias das linhas e dos enrolamentos. Os resultados
experimentais e de simulao encontram-se em boa concordncia.

A influncia da variao do ngulo de comutao nas sobrecorrentes transitrias de


excitao ilustrada nas Figs. 3.70 a 3.73 (ngulo de comutao de 15, 30, 60, e 90,
respectivamente).

v1 v4

v g1 iL1 iL1TI i1 i4 iL 4 iL 4TI

v2 v5

vg 2 iL 2 iL 2TI i2 i5 iL5 iL5TI

v3 v6

vg 3 iL3 iL3TI i3 i6 iL 6 iL 6TI

Fig. 3.66: Esquema simplificado para anlise da sobrecorrente transitria de excitao.

141
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

v1 v1
v3 v3

v2 v2

Fig. 3.67: Tenses compostas de alimentao do transformador (ngulo de comutao de 0 graus; magnetizao
inicial nula): (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.

i1 i1

i2 i2
i3 i3

Fig. 3.68: Correntes de fase durante o processo de ligao rede do transformador (ngulo de comutao de 0
graus; magnetizao inicial nula): (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.

iL1 iL1

iL 2 iL 3 iL 2 iL 3

Fig. 3.69: Correntes de linha durante o processo de ligao rede do transformador (ngulo de comutao de 0
graus; magnetizao inicial nula): (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.

142
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

iL1 iL1

iL 2 iL 3 iL 2 iL 3

Fig. 3.70: Correntes de linha durante o processo de ligao rede do transformador (ngulo de comutao de 15
graus; magnetizao inicial nula): (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.

iL1 iL1

iL 2 iL 3 iL 2 iL 3

Fig. 3.71: Correntes de linha durante o processo de ligao rede do transformador (ngulo de comutao de 30
graus; magnetizao inicial nula): (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.

iL1 iL1
iL 2 iL 2

iL 3 iL 3

Fig. 3.72: Correntes de linha durante o processo de ligao rede do transformador (ngulo de comutao de 60
graus; magnetizao inicial nula): (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.

143
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

iL1 iL 2 iL1 iL 2

iL 3 iL 3

Fig. 3.73: Correntes de linha durante o processo de ligao rede do transformador (ngulo de comutao de 90
graus; magnetizao inicial nula): (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.

A variao do primeiro pico das sobrecorrentes, aps a ligao do transformador, em


funo do ngulo de comutao apresentada na Fig. 3.74(a), onde o ngulo de comutao
est referido em relao ao incio do semiciclo positivo da tenso vRS . Como esperado, o valor
de pico da corrente de fase i1 atenuado medida que o ngulo de comutao varia de 0 at
prximo dos 90 graus, aumentando depois de forma simtrica at o ngulo de comutao
atingir 180. Nas outras fases os valores de pico das correntes apresentam uma evoluo
semelhante, tendo em considerao que existe um desfasamento de 120 entre as trs
grandezas. Esta situao mais facilmente visualizvel na Fig. 3.74(b) onde o ngulo de
comutao para cada corrente agora definido em relao respectiva tenso de fase.
Verifica-se que as correntes nos enrolamentos das colunas laterais tm comportamentos muito
idnticos. A corrente no enrolamento da coluna central apresenta valores ligeiramente
menores, devido assimetria do circuito magntico.

A Fig. 3.75 mostra os resultados referentes evoluo do valor do primeiro pico das
correntes de linha em funo do ngulo de comutao. As correntes de linha apresentam um
comportamento semelhante, mas mais complexo, pois resultam da subtraco entre duas
correntes de fase. As correntes de linha apresentam correntes de ligao com picos mais
atenuados para ngulos de comutao prximos de 120.

Globalmente pode considerar-se que existe uma boa concordncia entre os resultados
experimentais e de simulao.

144
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

i1

i2
i2 i1
Corrente(A)

Corrente(A)
i3
i3

Fig. 3.74: Variao do 1. pico das correntes de fase, aps a ligao do transformador, em funo do ngulo de
comutao: (a) ngulo de comutao, de todas as correntes, definido em relao ao incio do semiciclo positivo da
tenso vRS ; (b) ngulo de comutao de cada corrente definido em relao ao incio do semiciclo positivo da
respectiva tenso de fase. Trao contnuo: resultados de simulao; trao interrompido: resultados experimentais.

iL1 iL 2 iL 3
iL1
Corrente(A)
Corrente(A)

iL 2

iL 3

Fig. 3.75: Variao do 1. pico das correntes de linha, aps a ligao do transformador, em funo do ngulo de
comutao: (a) ngulo de comutao, de todas as correntes, referido em relao ao incio do semiciclo positivo da
tenso vRS ; (b) ngulo de comutao de cada corrente referido em relao ao incio do semiciclo positivo da
respectiva tenso de fase. Trao contnuo: resultados de simulao; trao interrompido: resultados experimentais.

3.4.1.1.2 Influncia da induo remanescente


A amplitude das sobrecorrentes transitrias de excitao depende tambm da induo
remanescente que existe no ncleo antes do transformador ser ligado, sendo necessrio
caracterizar com rigor o funcionamento do transformador neste contexto. Na prtica, o valor
da induo remanescente que permanece no ncleo aps o transformador ser retirado de
servio depende do instante em que a tenso removida e do factor de potncia da carga. No
caso de transformadores trifsicos o problema mais complexo pois as trs fases no so

145
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

habitualmente desligadas simultaneamente. normalmente aceite que o fluxo residual no


ncleo varia entre 0.4 a 0.8 p.u. [216], [290]. Em transformadores trifsicos usual considerar
que duas das colunas permanecem com valores elevados e simtricos de induo remanescente
enquanto a terceira coluna fica com uma magnetizao reduzida [291].

Comparativamente com os ensaios laboratoriais anteriores, onde se desmagnetizava o


material ferromagntico at atingir um fluxo residual aproximadamente nulo, a maior
dificuldade neste processo consiste em estimar o valor da induo remanescente antes do
transformador ser ligado. Existem duas solues normalmente adoptadas para impor um
valor conhecido de induo remanescente no ncleo:

i) Mtodo I: Determinar a induo remanescente utilizando a tenso aos terminais dos


enrolamentos em vazio durante o processo de remoo do transformador de servio.
Os correspondentes fluxos magnticos so determinados efectuando a integrao
numrica das tenses no secundrio.

O circuito comutador electrnico anteriormente referido foi inicialmente utilizado


para interromper a alimentao do transformador, pois possibilita tambm efectuar
a abertura controlada do circuito. No entanto, a interrupo brusca das correntes
indutivas provoca sobretenses transitrias, de alta frequncia, que danificam
facilmente os semicondutores. A utilizao de circuitos amortecedores no tambm
aqui vivel, pois a rede RC resultante forma uma malha por onde circula uma
corrente que oscila gradualmente at zero, desmagnetizando assim o ncleo. De
facto, um dos processos utilizados para a eliminao da induo remanescente
consiste exactamente na utilizao de um condensador aos terminais do secundrio
do transformador [124]. Optou-se assim por efectuar a interrupo do circuito
utilizando um comutador electromecnico trifsico, o qual no permite controlar o
instante do corte da alimentao e correspondentes valores de tenso e fluxo. A Fig.
3.76 ilustra a tenso nos enrolamentos secundrios e o fluxo magntico obtido num
desses ensaios. Neste caso obtm-se valores de induo remanescente de
0.75 T, -0.03 T e -0.81 T nas colunas esquerda, central e direita, respectivamente.
Esta distribuio da induo remanescente (dois valores relativamente elevados e
simtricos e um valor mais reduzido, independentemente das colunas envolvidas)
representa uma situao tpica, que foi obtida em vrios dos ensaios realizados. O
mximo valor de induo remanescente obtido nos ensaios rondou 0.8 T.

146
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

A Fig. 3.77 apresenta a evoluo temporal das tenses e correntes no primrio


quando o transformador foi realimentado, utilizando um ngulo de comutao nulo.
As correntes atingem valores de pico bastante mais elevados do que no caso de
fluxo residual nulo (cerca de quatro vezes superior). Os resultados de simulao so
apresentados na Fig. 3.78, estando em boa concordncia com os valores medidos.

A Fig. 3.79 ilustra outra situao onde a induo remanescente das colunas
esquerda, central e direita BR1 = 0.72 T, BR2 = 0.03 T, BR3 = 0.75 T,
respectivamente. Nestas condies a sobrecorrente transitria vai ser muito
reduzida, Fig. 3.80, pois o fluxo residual nas colunas tem um valor muito prximo
daquele que existiria em regime permanente. A menor sensibilidade dos sensores
para medir estes sinais de amplitude reduzida faz com que as correntes apresentem
as oscilaes visualizveis na Fig. 3.80(b). Os resultados de simulao encontram-se
em razovel concordncia com os resultados experimentais, Fig. 3.81.

Este mtodo de determinao do fluxo residual tem como principal problema os


erros resultantes da integrao numrica das tenses. A existncia de uma
componente contnua nos sinais da tenso, mesmo que reduzida, provoca o
enviesamento dos sinais dos fluxos, conforme representado na Fig. 3.82. Nestes
casos foi utilizada a geometria da onda para o clculo do fluxo residual, com o
procedimento ilustrado na Fig. 3.82. A componente contnua do sinal foi primeiro
calculada, utilizando uma janela deslizante ao longo do eixo dos tempos, e depois
removida do fluxo correspondente (as ondas de fluxo Fig. 3.76(b) e da Fig. 3.79(b)
anteriormente apresentadas j incluem esta correco). A componente contnua
calculada desde t = 0 at ao instante da abertura do comutador e extrapolada
depois a partir desse instante. Este processo no no entanto imune a erros.

147
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

v4
v5 1

v6

Fig. 3.76: Processo de interrupo do circuito: (a) tenses no secundrio (em vazio); (b) fluxos magnticos
(resultados experimentais).

100
300 v1 i1
80
200
v3
60
100
Corrente (A)
Tenso (V)

40
0
20
-100
0
v2
-200
-20
-300
i3 i2
-40
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tempo (s) Tempo (s)

(a) (b)

100

80 iL1
60

40
Corrente (A)

20

-20

-40

-60

-80 iL 2 iL 3
-100

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12


Tempo (s)
(c)
Fig. 3.77: Transitrio de ligao do transformador, com fluxo residual da Fig. 3.76: (a) tenses de alimentao;
(b) correntes de fase; (c) correntes de linha (resultados experimentais).

148
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

16
300 v1
12

200 v3 1
8

Fluxo magntico (mWb)


100 4
Tenso (V)

0 0

-100 -4

-200
v2 -8
2
-12
-300 3
-16
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)
100
100
i1
80 80 iL1
60
60
40
Corrente (A)

Corrente (A)

20
40
0
20
-20

-40
0
-60

-20 -80 iL 2 iL 3
i3 i2
-100
-40
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tempo (s) Tempo (s)
(c) (d)
Fig. 3.78: Transitrio de ligao do transformador, com fluxo residual da Fig. 3.76: (a) tenses de alimentao;
(b) fluxos no ncleo; (c) correntes de fase; (d) correntes de linha (resultados de simulao).

v5
v6
3

v4

Fig. 3.79: Processo de interrupo do circuito: (a) tenses no secundrio (em vazio); (b) fluxos magnticos
(resultados experimentais).

149
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

v1 iL1
iL 3
v3

v2 iL 2

Fig. 3.80: Transitrio de ligao do transformador, com fluxo residual da Fig. 3.79: (a) tenses de alimentao;
(b) correntes de linha (resultados experimentais).

300 v1 3
iL1
200 v3 2
iL 3

100 1
Corrente (A)
Tenso (V)

0 0

-100 -1

-200
v2 -2
iL 2

-300 -3

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)

10

6
3
Fluxo magntico (mWb)

-2 2
-4

-6
1
-8

-10

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12


Tempo (s)
(c)
Fig. 3.81: Transitrio de ligao do transformador, com fluxo residual da Fig. 3.79: (a) tenses de alimentao;
(b) correntes de linha; (c) fluxos no ncleo (resultados de simulao).

150
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Fluxo magntico (mWb)

Fig. 3.82: Enviesamento do fluxo aps a integrao numrica (resultados experimentais).

ii) Mtodo II: estabelecimento da induo remanescente inicial atravs de um ensaio


em corrente contnua: alimenta-se um dos enrolamentos com corrente contnua cuja
amplitude lentamente aumentada e depois diminuda at se atingir um valor de
induo remanescente definido de forma aproximada por um ciclo de histerese
conhecido. Para que o ponto de partida seja conhecido necessrio desmagnetizar
previamente o ncleo.

O enrolamento do lado de baixa tenso da coluna esquerda foi alimentado com


corrente contnua de amplitude controlvel. Imps-se uma induo remanescente
inicial na coluna esquerda, percorrendo um ciclo B-H idntico ao da Fig. 3.18, cujo
valor foi estimado em BR1 0.85 T, aproximadamente. Para as colunas central e
direita admitiram-se valores de BR2 0.52 T e BR3 0.33 T, respectivamente.
Esta distribuio no uniforme dos fluxos pelas colunas deve-se assimetria do
circuito magntico e foi determinada efectuando um ensaio em corrente alternada
monofsica. O transformador foi depois alimentado com um ngulo de comutao
nulo, resultando nas correntes de linha cujas formas de onda so apresentadas na
Fig. 3.83. Este caso apresenta uma das situaes onde o pico da corrente atinge
valores mais elevados, entre os vrios ensaios realizados. Os correspondentes
resultados de simulao so ilustrados na Fig. 3.84, encontrando-se em concordncia
com os resultados medidos.

O procedimento foi repetido para vrios valores de induo remanescente, imposta


com excitao por corrente contnua, para diferentes polaridades e para os
enrolamentos situados em cada uma das trs colunas. A Fig. 3.85 ilustra os
resultados de um desses ensaios, onde a induo remanescente inicial foi imposta

151
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

alimentando o enrolamento da coluna central, com polaridade invertida. A Fig. 3.86


apresenta os resultados referentes excitao com corrente contnua do
enrolamento de baixa tenso da coluna esquerda, tambm com polaridade invertida.
Os resultados de simulao encontram-se globalmente em boa concordncia com os
resultados experimentais.

Ambos os mtodos experimentais fornecem resultados satisfatrios no estabelecimento e


determinao do fluxo residual no ncleo. O ensaio em corrente contnua mais verstil e
permite obter com maior facilidade valores de induo remanescente mais elevados.

iL1
iL 3

iL 2

Fig. 3.83: Correntes de linha durante o transitrio de ligao do transformador, com induo remanescente inicial
imposta pelo ensaio em corrente contnua, com BR1 0.85 T, BR2 0.52 T e BR3 0.33 T (resultados
experimentais).

1 iL1
iL 3
Fluxo magntico (mWb)

Corrente (A)

iL 2
2
3

Fig. 3.84: Transitrio de ligao do transformador com induo remanescente inicial imposta pelo ensaio em
corrente contnua com BR1 0.85 T, BR2 0.52 T e BR3 0.33 T. (a) fluxos nas colunas; (b) correntes de
linha (resultados de simulao).

152
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

iL1 iL1
iL 3 iL 3

iL 2 iL 2

Fig. 3.85: Transitrio de ligao do transformador, com induo remanescente inicial imposta pelo ensaio em
corrente contnua, com BR1 0.43 T, BR2 0.86 T e BR3 0.43 T. Evoluo das correntes de linha: (a)
resultados experimentais; (b) resultados de simulao.

iL1 iL1

iL 2 iL 3 iL 2 iL 3

Fig. 3.86: Transitrio de ligao do transformador, com induo remanescente inicial imposta pelo ensaio em
corrente contnua, com BR1 0.33 T, BR2 0.52 T e BR3 0.86 T. Evoluo das correntes de linha: (a)
resultados experimentais; (b) resultados de simulao.

3.4.1.2 Curtocircuitoentreespiras

3.4.1.2.1 Curto-circuito entre espiras em regime permanente [235], [292]-[293]


A Fig. 3.87 apresenta a evoluo temporal das correntes de linha no lado primrio do
transformador para as seguintes condies: ligao YNyn0 (esquema e notao da Fig. 3.10),
carga resistiva equilibrada (20% da carga nominal), quatro espiras em curto-circuito na fase
R do enrolamento primrio e corrente na resistncia de contacto aproximadamente igual
corrente nominal do enrolamento (Ix I1n 15 A). O curto-circuito entre espiras no lado

153
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

primrio provoca um aumento da corrente de entrada do enrolamento afectado, resultando


num sistema desequilibrado de correntes. No caso de avarias incipientes a corrente nos
enrolamentos secundrios no apresenta alteraes significativas comparativamente com a
condio de funcionamento normal, Fig. 3.88. A polaridade da corrente na resistncia auxiliar
de curto-circuito, ix , imposta pela polaridade da tenso aos terminais das espiras afectadas,
podendo considerar-se que esta se encontra aproximadamente em fase com a tenso de
alimentao do enrolamento primrio. A amplitude de ix depende da resistncia de contacto e
da tenso aos terminais das espiras em falha. A corrente nas espiras afectadas, ib , depende da
corrente de entrada do enrolamento e da corrente na resistncia de contacto, pois ib iL1
ix . Caso ix iL1 a corrente ib negativa (e vice-versa), conforme ilustrado na Fig. 3.89, onde
ib se encontra aproximadamente em oposio de fase com iL1 .

A corrente de entrada do enrolamento afectado pode assim ser dividida em trs


componentes:

iL1 iL 4 ie1 ix (3.148)

onde iL4 a corrente no secundrio, ie1 a corrente de excitao e ix a corrente na


resistncia de defeito, todas referidas ao lado primrio. Os dois primeiros termos esto
directamente relacionados com a normal operao do transformador enquanto o ltimo termo
resulta da presena da avaria. A corrente ix referida para o lado primrio utilizando a razo
do nmero de espiras em curto-circuito e o nmero total de espiras do enrolamento:

Nb
ix ix (3.149)
N1

Assim, um curto-circuito que envolva um nmero reduzido de espiras resulta num aumento
relativamente pequeno da amplitude da corrente no enrolamento primrio, mesmo que a
corrente de defeito seja elevada. Note-se que a severidade da avaria depende no s do
nmero de espiras afectadas mas tambm da corrente de defeito, a qual limitada pela
resistncia de contacto. ento muito provvel que uma avaria incipiente no seja
inicialmente detectada pelos sistemas de proteco, progredindo at alastrar a uma parte
substancial do enrolamento.

Obtm-se concluses idnticas no caso de a avaria ocorrer numa das outras fases.

154
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

iL1 iL 2 iL 3 iL1 iL 2 iL 3

Fig. 3.87: Evoluo das correntes de linha no lado primrio para o caso da ocorrncia de quatro espiras em curto-
-circuito na fase R do primrio do transformador: (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
(Ligao YNyn0, carga resistiva equilibrada, 20% da carga nominal e Ix 15 A.)

iL 4 iL 5 iL 6 iL 4 iL 5 iL 6

Fig. 3.88: Evoluo das correntes de linha no lado secundrio (mesmas condies da Fig. 3.87): (a) resultados
experimentais; (b) resultados de simulao.

ix ix
ib ib

iL1 iL1

Fig. 3.89: Evoluo das correntes associadas ao enrolamento afectado (mesmas condies da Fig. 3.87):
(a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.

155
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Para a ligao em YNyn0 as correntes diferenciais obtm-se simplesmente adicionando as


correntes do primrio e do secundrio, ambas referidas a uma base comum (neste caso ao
lado primrio):

i i i
d 1 L1 N 2 L4
id 2 iL2 iL 5 (3.150)
i i N1 i
d 3 L3 L6

As correntes diferenciais assim definidas representam, em funcionamento normal, as


correntes de excitao do transformador, calculadas em carga. Quando ocorre uma avaria a
corrente diferencial no enrolamento afectado igual soma da corrente de excitao com a
corrente na resistncia de defeito (referida ao lado primrio, (3.148)). A monitorizao das
correntes diferenciais (ou das correntes de excitao em carga) permite detectar com maior
sensibilidade a presena do defeito de isolamento, Fig. 3.90.

No caso da avaria ocorrer no enrolamento secundrio as espiras afectadas comportam-se


como uma carga adicional, que contribui tambm para o aumento da corrente no lado
primrio, comparativamente com uma condio normal de funcionamento, Fig. 3.91.
Tambm neste caso a corrente nos enrolamentos secundrios no sofre alteraes
significativas com a introduo do defeito, Fig. 3.92. Nestas condies a corrente nas espiras
em curto-circuito est em fase com a corrente no enrolamento afectado (as correspondentes
foras magnetomotrizes opem-se fmm do primrio) e toma valores superiores aos da
corrente na resistncia de contacto, Fig. 3.93.

id 1 id 1
id 3 id 3
id 2
id 2

Fig. 3.90: Evoluo das correntes diferenciais (mesmas condies da Fig. 3.87): (a) resultados experimentais; (b)
resultados de simulao.

156
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

6 6
iL1 iL 2 iL 3 iL1 iL 2 iL 3
4 4

2 2
Corrente (A)

Corrente (A)
0 0

-2 -2

-4 -4

-6 -6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)
Fig. 3.91: Evoluo das correntes de linha no lado primrio para o caso da ocorrncia de quatro espiras em curto-
-circuito na fase R do secundrio do transformador: (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
(Ligao YNyn0, carga resistiva equilibrada, 20% da carga nominal e Ix 18 A.)

iL 4 iL 5 iL 6 iL 4 iL 5 iL 6

Fig. 3.92: Evoluo das correntes de linha no lado secundrio (mesmas condies da Fig. 3.91): (a) resultados
experimentais; (b) resultados de simulao.

ib ib
ix ix

iL 4 iL 4

Fig. 3.93: Evoluo das correntes associadas ao enrolamento afectado (mesmas condies da Fig. 3.91):
(a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.

157
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Conclui-se assim que a presena da avaria provoca o mesmo efeito nas correntes do lado
primrio, independentemente da sua localizao no lado primrio ou secundrio.

A ocorrncia da avaria tem tambm efeitos similares quando o transformador possui outro
tipo de ligao dos enrolamentos. A Fig. 3.94 apresenta a evoluo temporal das correntes
nos enrolamentos primrios para o caso do transformador ter os enrolamentos ligados em
Dyn5 (esquema da Fig. 3.66; outras condies do ensaio: carga resistiva equilibrada, 74
espiras em curto-circuito na fase R do enrolamento primrio e Ix 10 A). A maior severidade
da avaria provoca um aumento significativo da amplitude da corrente do enrolamento
afectado. As correntes associadas ao defeito tm um comportamento semelhante ao referido
anteriormente, Fig. 3.95, apesar de ib ser agora menor que a corrente de entrada do
enrolamento, devido ao menor valor da corrente na resistncia de contacto. Existem agora
duas correntes de linha afectadas pela presena da avaria, Fig. 3.96, devido ligao em
tringulo dos enrolamentos.

A severidade da avaria no ltimo caso (Figs. 3.94 a 3.96) idntica a outras situaes
onde seja definida a mesma fmm de defeito. Por exemplo, a presena de uma avaria com
quatro espiras em curto-circuito mas com uma corrente de defeito de 185 A (valor eficaz)
provoca nas correntes no lado primrio um resultado bastante semelhante ao obtido no caso
anterior (Nb 74, Ix 10 A), pois a fmm do defeito a mesma (7410 = 1854). Devido ao
elevado valor da corrente de defeito estes resultados apenas podem ser obtidos utilizando o
modelo computacional, Fig. 3.97.

i1 i1

i3 i3
i2 i2

Fig. 3.94: Evoluo das correntes de fase no lado primrio para o caso da ocorrncia de 74 espiras em curto-
-circuito na fase R do primrio do transformador: (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
(Ligao Dyn5, carga resistiva equilibrada, 20% da carga nominal e Ix 10 A.)

158
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

ix ix

ib ib
i1 i1

Fig. 3.95: Evoluo das correntes associadas ao enrolamento afectado (mesmas condies da Fig. 3.94):
(a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.

iL1 iL 2 iL 3 iL1 iL 2 iL 3

Fig. 3.96: Evoluo das correntes de linha no lado primrio (mesmas condies da Fig. 3.94): (a) resultados
experimentais; (b) resultados de simulao.

iL1 iL 2 iL 3 ix ib

i1

Fig. 3.97: Evoluo das (a) correntes de linha no lado primrio e das (b) correntes associadas ao enrolamento em
defeito (resultados de simulao; quatro espiras em curto-circuito na fase R do primrio do transformador, ligao
Dyn5, carga resistiva equilibrada, 20% da carga nominal e Ix 185 A).

159
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

Os resultados de simulao foram progressivamente apresentados nas Figs. 3-87 a 3-96 e


encontram-se globalmente em boa concordncia com os resultados experimentais.

3.4.1.2.2 Transitrio associado ocorrncia do curto-circuito entre espiras


Durante o transitrio relativo ocorrncia de um curto-circuito entre espiras num
enrolamento as correntes elctricas atingem rapidamente o regime permanente. Na Fig. 3.98
pode observar-se que as correntes de linha afectadas pela avaria crescem gradualmente, no
existindo oscilaes associadas a este fenmeno, mantendo formas de onda praticamente
simtricas. O transformador encontrava-se previamente a funcionar em regime de carga
equilibrada (20% da carga nominal) quando foi introduzida uma avaria em t 40 ms. Neste
instante a tenso aos terminais das espiras afectadas iniciava o semiciclo positivo (define-se
para esta condio um ngulo de comutao da avaria de zero graus). O ajuste do ngulo de
comutao foi efectuado utilizando o circuito referido na seco 3.3.2. As formas de onda das
correntes na resistncia de contacto e nas espiras afectadas so ilustradas na Fig. 3.99. Este
comportamento no se altera para diferentes instantes de ocorrncia da avaria ou para
diferentes caractersticas da carga do transformador. A Fig. 3.100 exemplifica dois dos outros
casos analisados.

Os resultados de simulao encontram-se globalmente em boa concordncia com os


resultados experimentais.

iL1 iL 2 iL1 iL 2

iL 3 iL 3

Fig. 3.98: Evoluo das correntes de linha no lado primrio para o caso da ocorrncia de 74 espiras em curto-
-circuito na fase R do primrio do transformador: (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
(Ligao Dyn5, carga resistiva equilibrada, 20% da carga nominal, ngulo de comutao da avaria nulo e
Ix 10 A.)

160
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

i1 ix i1 ix

ib ib

Fig. 3.99: Evoluo das correntes associadas ao enrolamento afectado (mesmas condies da Fig. 3.98):
(a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.

ix i1 i1 ix

ib
ib

Fig. 3.100: Evoluo das correntes associadas ao enrolamento afectado para o caso da ocorrncia de 74 espiras em
curto-circuito na fase R do primrio do transformador: (a) Carga resistiva equilibrada e ngulo de comutao da
avaria de 90; (b) Carga indutiva equilibrada (factor de potncia de 0.8) e ngulo de comutao da avaria nulo.
(Ligao Dyn5, 20% da carga nominal e Ix 10 A; resultados experimentais).

3.4.1.2.3 Defeito de isolamento intermitente [235], [292]-[293]


As avarias intermitentes foram introduzidas no transformador utilizando o circuito j
referido na seco 3.3.1. Para facilitar a visualizao considerou-se a ocorrncia de apenas
uma descarga em cada semiciclo com uma largura de impulso de cerca de 800 s. A Fig.
3.101 mostra a forma de onda corrente de descarga para o caso do defeito ocorrer entre
quatro espiras do enrolamento primrio da fase R. O arco entre espiras reflectido para a
corrente de entrada do enrolamento afectado atravs da relao de espiras Nb N1 ,

161
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

semelhana do que ocorre no caso das avarias permanentes, Fig. 3.102, resultando num
impulso de reduzida amplitude em iL1 . Tambm neste caso a ocorrncia da avaria no
influencia as correntes nos enrolamentos secundrios, Fig. 3.103. A evoluo temporal da
corrente nas espiras com defeito ilustrada na Fig. 3.104. Quando ix nula a corrente ib
obviamente igual corrente de entrada do enrolamento. Quando ocorre o arco a corrente nas
espiras em defeito apresenta um impulso cuja amplitude dependente da intensidade da
descarga, mas de sentido contrrio, pois ib iL1 ix , Fig. 3.104.

O reconhecimento deste tipo de defeitos atravs da anlise das correntes nos enrolamentos
revela-se difcil, mesmo recorrendo s correntes diferenciais, conforme ilustrado na Fig. 3.105.

25 25
ix ix
20 20

15 15

10 10

5 5
Corrente (A)

Corrente (A)

0 0

-5 -5

-10 -10

-15 -15

-20 -20

-25 -25
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)
Fig. 3.101: Corrente de descarga entre espiras para o caso da ocorrncia de quatro espiras em curto-circuito na
fase R do primrio do transformador: (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao. (Ligao YNyn0,
carga resistiva equilibrada, 20% da carga nominal e x 22 A.)

6 6
iL1 iL 2 iL 3 iL1 iL 2 iL 3
4 4

2 2
Corrente (A)

Corrente (A)

0 0

-2 -2

-4 -4

-6 -6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)
Fig. 3.102: Evoluo das correntes nos enrolamentos do lado primrio (mesmas condies da Fig. 3.101):
(a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.

162
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

iL 4 iL 5 iL 6 iL 4 iL 5 iL 6

Fig. 3.103: Evoluo das correntes nos enrolamentos do lado secundrio (mesmas condies da Fig. 3.101):
(a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.

ib ib

Fig. 3.104: Evoluo da corrente nas espiras com defeito (mesmas condies da Fig. 3.101): (a) resultados
experimentais; (b) resultados de simulao.

id 1
id 1 id 3
id 2 id 3 id 2

Fig. 3.105: Evoluo das correntes diferenciais (mesmas condies da Fig. 3.101): (a) resultados experimentais; (b)
resultados de simulao.

163
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

No caso da avaria intermitente ocorrer no enrolamento secundrio a ltima alterao


significativa diz respeito forma de onda da corrente nas espiras em defeito, que atinge
impulsos com amplitude mais elevada, pois nestas condies a amplitude do arco vai somar-se
amplitude da corrente que circula na carga: ib iL4 ix . As formas de onda
correspondentes so ilustradas nas Fig. 3.106 a Fig. 3.108.

Os resultados de simulao foram progressivamente apresentados nas Figs. 3.101 a 3.108 e


encontram-se globalmente em boa concordncia com os resultados experimentais.

30 30
ix ix
20 20

10 10

0 0

-10 -10

-20 -20

-30 -30

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)
Fig. 3.106: Corrente de descarga entre espiras para o caso da ocorrncia de quatro espiras em curto-circuito na
fase R do secundrio do transformador: (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao. (Ligao
YNyn0, carga resistiva equilibrada, 20% da carga nominal e x 22 A.)

iL1 iL 4 iL1 iL 4

Fig. 3.107: Evoluo das correntes nos enrolamentos da fase afectada (mesmas condies da Fig. 3.101):
(a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.

164
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

ib ib

Fig. 3.108: Evoluo da corrente nas espiras com defeito (mesmas condies da Fig. 3.101): (a) resultados
experimentais; (b) resultados de simulao.

3.4.1.3 Ocorrnciasimultneadesobrecorrentestransitriasdeexcitaoecurtoscircuitos
entreespiras

Uma avaria que ocorra durante o processo de ligao de um transformador


extremamente difcil de detectar pois os seus efeitos ficam dissimuladas nas sobrecorrentes
transitrias de excitao.

A Fig. 3.109 ilustra as formas de onda das correntes de fase durante o transitrio de
ligao do transformador na presena de um defeito de isolamento entre 74 espiras no
enrolamento primrio da fase R, com Ix 10 A. No decorrer dos primeiros ciclos aps a
ligao do transformador as correntes so dominadas pelo transitrio das sobrecorrentes de
excitao, que possuem um comportamento aproximadamente semelhante ao obtido para a
condio sem avaria, cujas formas de onda foram anteriormente apresentadas na Fig. 3.68.
Da anlise comparativa verifica-se que a diferena mais significativa provocada pela avaria
consiste no aparecimento de semiciclos negativos na sobrecorrente transitria de excitao da
fase em defeito. A corrente na resistncia de contacto no afectada pelo transitrio de
ligao enquanto a corrente nas espiras em curto-circuito sofre a influncia de ambos os
fenmenos (ligao e avaria), Fig. 3.110. As correntes de linha afectadas pela avaria
apresentam tambm semiciclos negativos, conforme ilustrado na Fig. 3.111. A avaria torna-se
particularmente difcil de detectar porque estas parcelas negativas da forma de onda podem
tambm ser originadas pela saturao dos TI durante o transitrio de ligao.

165
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

i1
i1

i2 i2

i3 i3

Fig. 3.109: Evoluo das correntes de fase no lado primrio para o caso da ocorrncia de 74 espiras em curto-
-circuito na fase R do primrio do transformador durante o transitrio de ligao do transformador: (a) resultados
experimentais; (b) resultados de simulao. (Ligao Dyn5, secundrio em vazio, ngulo de comutao de 0 graus,
magnetizao inicial nula e Ixef 10 A.)

ib ib

ix ix

Fig. 3.110: Evoluo da corrente nas espiras com defeito e da corrente na resistncia de contacto defeito (mesmas
condies da Fig. 3.109): (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
30 30
iL1 iL1
20 20

10
iL 3 10
iL 3

0 0

-10 -10

-20
iL 2 -20
iL 2

-30 -30
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Fig. 3.111: Evoluo das correntes de linha no lado primrio (mesmas condies da Fig. 3.109): (a) resultados
experimentais; (b) resultados de simulao.

166
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

3.4.2 Transformadordecorrente

O transformador de corrente reproduz no secundrio a corrente do lado primrio de forma


razoavelmente precisa desde que no entre em saturao. A Fig. 3.112 ilustra o
comportamento do TI durante a ocorrncia de uma avaria no transformador de potncia.
Neste caso utilizaram-se cinco espiras no enrolamento do primrio do TI, para aproximar a
sua corrente equivalente de entrada (neste caso aproximadamente 45 A) ao correspondente
valor nominal (50 A). Nestas condies o TI ainda opera na regio linear da curva de
magnetizao e reproduz com exactido a corrente do primrio no lado secundrio. Os
resultados medidos e calculados encontram-se em boa concordncia.

A sobrecorrente transitria de excitao, gerada no processo de ligao de um


transformador de potncia rede, constitui uma das situaes mais problemticas para o
desempenho do TI, devido combinao de efeitos que normalmente a caracteriza: forma de
onda unipolar com elevada amplitude inicial, significativa componente contnua e lenta
atenuao do transitrio. muito provvel que estas condies conduzam o ncleo magntico
saturao, deixando o TI de responder com preciso ao sinal de entrada. As Figs. 3.113
3.115 ilustram o comportamento dos trs TI que medem a corrente nas linhas do primrio do
transformador de potncia durante um transitrio de ligao (notao conforme a Fig. 3.66).
A presena de uma componente contnua significativa nas correntes de linha iL1 e iL2 conduz
o respectivo TI para regimes saturados, resultando em correntes distorcidas no seu lado
secundrio, com valores de pico menores, atenuao mais rpida e formas de onda
ligeiramente mais simtricas e bipolares. Este efeito bastante similar quele provocado pela
ocorrncia de uma avaria durante o processo de ligao (anteriormente apresentado na Fig.
3.111), sendo muito difcil distinguir imediatamente estas duas situaes. A corrente na linha
T, apesar de distorcida, possui amplitude (e componente contnua) relativamente reduzida,
no influenciando de forma negativa o desempenho do TI, Fig. 3.115. Apesar da
complexidade das formas de onda tambm aqui os resultados experimentais e de simulao se
encontram em razovel concordncia.

A resposta dos transformadores de corrente tambm dependente da induo


remanescente presente no ncleo antes de se ligar o transformador de potncia. Nestes ensaios
optou-se por desmagnetizar previamente os TI e assim garantir um valor de induo
remanescente nulo, o que facilita a comparao dos resultados entre todos os ensaios. Assim,

167
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

todos os resultados apresentados neste trabalho consideram que os TI tm magnetizao


inicial nula.

Normal Avaria Normal Avaria

15 15

10 10

5 5
Corrente(A)

Corrente(A)
0 0

-5 -5

-10 -10

-15 -15
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Fig. 3.112: Exemplo do funcionamento do TI durante o transitrio relativo ocorrncia de uma avaria no
transformador de potncia (Ligao Dyn5, 20% da carga nominal, carga indutiva equilibrada com factor de
potncia de 0.8, 74 espiras em curto-circuito no enrolamento primrio da fase R, Ixef 10 A, ngulo de
comutao da avaria nulo, TI com 5 espiras no primrio). Trao interrompido: corrente no primrio
do TI correspondente corrente na linha R do primrio do transformador de potncia
(resultados experimentais). Trao contnuo: corrente no secundrio do TI, referida ao
seu lado primrio: (a) resultado experimental; (b) resultado de simulao.

iL1 iL1

iL1TI iL1TI

Fig. 3.113: Exemplo do funcionamento do TI durante o transitrio de ligao rede do transformador de potncia.
Trao interrompido: corrente no primrio do TI correspondente sobrecorrente transitria de excitao na linha
R do transformador de potncia (resultados experimentais). Trao contnuo: corrente no secundrio do TI,
referida ao lado primrio: (a) resultado experimental; (b) resultado de simulao. (Ligao Dyn5, secundrio
em vazio, magnetizao inicial nula, ngulo de comutao nulo, TI com 1 espira no primrio.)

168
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

iL 2TI iL 2TI

iL 2 iL 2

Fig. 3.114: Exemplo do funcionamento do TI durante o transitrio de ligao rede do transformador de potncia.
Trao interrompido: corrente no primrio do TI correspondente sobrecorrente transitria de excitao na linha S
do transformador de potncia (resultados experimentais). Trao contnuo: corrente no secundrio do TI, referida
ao lado primrio: (a) resultado experimental; (b) resultado de simulao. (Mesmas condies da Fig. 3.113.)

iL 3TI iL 3TI

iL 3 iL 3

Fig. 3.115: Exemplo do funcionamento do TI durante o transitrio de ligao rede do transformador de potncia.
Trao interrompido: corrente no primrio do TI correspondente sobrecorrente transitria de excitao na linha
T do transformador de potncia (resultados experimentais). Trao contnuo: corrente no secundrio do TI, referida
ao lado primrio: (a) resultado experimental; (b) resultado de simulao. (Mesmas condies da Fig. 3.113.)

3.5 Sntese
Para o desenvolvimento dos mtodos de diagnstico e de proteco do transformador
essencial caracterizar com detalhe o funcionamento da mquina. Neste captulo descreveram-
se os modelos computacionais necessrios para efectuar a anlise dos fenmenos

169
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador

electromagnticos nas condies de funcionamento normal e na presena de avaria.


Descreveram-se tambm os prottipos necessrios para efectuar uma caracterizao
experimental destes fenmenos. Foram ainda apresentados alguns resultados que, alm de
servirem para validar os modelos computacionais, permitiram simultaneamente caracterizar o
funcionamento do transformador em diversas condies de operao. A obteno de um
conhecimento mais aprofundado nestas matrias essencial para o desenvolvimento dos
mtodos de diagnstico e proteco, pois permite reconhecer antecipadamente quais as
principais dificuldades que essa investigao envolve.

170

Captulo4

Monitorizaoediagnstico:aplicaodo
mtodoEPVAdascorrentesdiferenciaispara
detectarcurtoscircuitosnosenrolamentos

O mtodo do Vector de Park foi anteriormente utilizado para diagnosticar avarias em


motores de induo trifsicos, circuitos de electrnica de potncia e variadores electrnicos de
velocidade [10], [12]. Na sua formulao mais clssica este mtodo consiste na anlise da
figura geomtrica relativa representao do Vector de Park da corrente elctrica de
alimentao desses equipamentos. Numa condio de funcionamento normal a referida figura
representa aproximadamente uma circunferncia enquanto que numa condio de avaria
assume outras formas geomtricas, as quais caracterizam o tipo e a severidade das anomalias.
No caso de curtos-circuitos entre espiras nos enrolamentos a figura resultante toma uma
configurao elptica, cuja excentricidade aumenta com a severidade da avaria e cujo eixo
maior est associado fase em defeito.

Mais recentemente o mtodo foi aplicado no diagnstico de avarias em transformadores


trifsicos, analisando-se neste caso o Vector de Park das correntes diferenciais, por forma a
conseguir distinguir mais facilmente os defeitos internos de assimetrias externas, como
desequilbrios de tenso ou de carga [13]. Em funcionamento normal as correntes diferenciais
correspondem s correntes de excitao, obtidas em regime de carga, podendo concluir-se que
este mtodo combina duas tcnicas convencionais para a deteco de avarias: a anlise da
corrente de excitao e o Vector de Park. Uma das vantagens do mtodo a possibilidade de
o aplicar sem necessidade de retirar o transformador de servio, o que permite a sua

171
Captulo4:Monitorizaoediagnstico

utilizao em sistemas de monitorizao contnua. Esta tcnica apresenta no entanto algumas


limitaes, onde se destaca:

As correntes de excitao (obtidas em carga ou em vazio) constituem um sistema


trifsico desequilibrado de correntes e as suas formas de onda so fortemente
distorcidas, o que provoca a deformao da figura geomtrica, dificultando a anlise e
interpretao dos dados. Esta situao existe durante o normal funcionamento do
transformador e provocada em grande parte pela assimetria e caracterstica
no-linear do circuito magntico. Nestas condies a definio de valores que
delimitem a fronteira entre a condio de funcionamento normal da condio de
ocorrncia da avaria poder tornar-se problemtica.

A necessidade de interpretar figuras geomtricas pode levantar alguns problemas caso


se pretenda efectuar a monitorizao contnua em modo autnomo, com capacidade de
efectuar diagnsticos e emisso de alertas automticos.

A definio de um factor de severidade para a avaria no tambm evidente.

No sentido de ultrapassar estas limitaes prope-se aqui adaptar ao caso dos


transformadores uma evoluo do mtodo do Vector de Park. Este novo mtodo, denominado
EPVA (Extend Park's Vector Approach), foi originalmente aplicado na deteco de avarias
em motores de induo [14]-[16] e baseia-se na anlise do espectro harmnico do mdulo do
Vector de Park da corrente de alimentao da mquina. Quando aplicado s correntes
diferenciais o mtodo conjuga agora trs diferentes tcnicas de diagnstico: corrente de
excitao, Vector de Park e anlise espectral.

4.1 PrincpiobsicodomtodoEPVAaplicadoscorrentesdiferenciais
A transformada de Park habitualmente utilizada na anlise do comportamento de
mquinas elctricas rotativas em regime transitrio e no controlo de conversores de
electrnica de potncia. Pode no entanto ser considerada como uma ferramenta genrica e
poderosa para analisar o comportamento de sistemas trifsicos [294].

Aplicando a transformada de Park ao sistema de correntes diferenciais, id1 , id2 e id3 ,


obtm-se as respectivas componentes de Park (converso das coordenadas abc para as
coordenadas DQO):

172
Captulo4:Monitorizaoediagnstico

i i
dD d1
idQ T id 2 (4.1)
i i
dO d3

onde T a matriz de transformao de Park, definida como:

2 1 1
3 6 6
T 0 1 1 (4.2)
2 2
1 1 1

3 3 3

Define-se no plano D-Q o Vector de Park das correntes diferenciais como a seguinte
grandeza complexa:

idVP idD jidQ (4.3)

Em sistemas trifsicos a trs condutores a componente homopolar das correntes nula. No


caso de transformadores trifsicos a componente homopolar das correntes de linha depende
das ligaes dos seus enrolamentos, podendo estar presente apenas num dos lados do
transformador. Nestas condies as correntes diferenciais so afectadas por anomalias
exteriores ao transformador, no sendo possvel discriminar entre esta situao e avarias
internas. Por esse motivo a componente homopolar normalmente removida no clculo das
correntes diferenciais, utilizando para o efeito ligaes apropriadas nos TI ou efectuando a
respectiva compensao no algoritmo do dispositivo de monitorizao. Este procedimento no
necessrio ao calcular o Vector de Park das correntes diferenciais pois a componente
homopolar no tomada em considerao em (4.3).

O mtodo EPVA baseia-se na anlise espectral do mdulo do Vector de Park, definido


como:

2 2
IdVP idVP idD idQ (4.4)

Em condies ideais, ou seja no caso das correntes diferenciais constiturem um sistema


trifsico equilibrado e sinusoidal com frequncia f 1T, o mdulo do Vector de Park no
possui componente alternada, apresentando apenas uma componente contnua. A Fig. 4.1
ilustra este caso na Condio A, onde a amplitude do mdulo do Vector de Park 62

173
Captulo4:Monitorizaoediagnstico

vezes a amplitude das correntes diferenciais. A componente contnua do mdulo do Vector de


Park, IdVP(CC) , directamente proporcional amplitude do sistema trifsico simtrico,
conforme ilustrado na Fig. 4.1, Condies A e B.

A ocorrncia de um curto-circuito entre espiras leva ao aumento da amplitude da corrente


diferencial na fase afectada, resultando num sistema trifsico desequilibrado de correntes.
Nestas condies o mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais vai apresentar uma
componente contnua e uma componente alternada, tendo esta ltima uma frequncia dupla
(2f) da frequncia do sistema de alimentao, conforme ilustrado na Condio C da Fig. 4.1.

CondioA CondioB CondioC

IB

id 1 id 2 id 3

IA

I dVP

IB
I dVP I dVP (CC )

6
2 B
I
IA
I dVP (CC )
6
2 A
I

0
0 T 2T 3T 4T 5T 6T
Tempo(s)
Fig. 4.1: Princpio bsico de deteco de avarias atravs do mtodo EPVA (resultados tericos).

174
Captulo4:Monitorizaoediagnstico

Tanto a amplitude da componente contnua como a amplitude da componente alternada


com frequncia 2f do mdulo do Vector de Park so influenciadas pela avaria e podem ser
utilizadas para detectar a sua ocorrncia. No entanto, a referida componente alternada,
proporciona uma maior sensibilidade na deteco dos defeitos de isolamento nos
enrolamentos, uma vez que provocada pela assimetria no sistema trifsico e a sua amplitude
est directamente relacionada com a gravidade da avaria. O valor mdio do mdulo do
Vector de Park continua todavia a ser til para detectar avarias simtricas, as quais so
possivelmente mais severas, devendo tambm esta grandeza ser includa no algoritmo de
monitorizao da condio do transformador.

A assimetria do sistema trifsico de correntes diferenciais pode ser quantificada


relacionando a componente alternada frequncia 2f, dVP(2f) , e a componente contnua do
mdulo do Vector de Park, IdVP(CC) , [16]. O factor de assimetria vem assim definido:

IdVP (2 f )
FAss (4.5)
I dVP (CC )

4.2 DetecodeespirasemcurtocircuitocomomtodoEPVAresultados
[235],[292],[293],[295]
4.2.1 CaracterizaodomdulodoVectordeParkdascorrentesdiferenciaisem
condiodefuncionamentonormal

A Fig. 4.2(a) ilustra a representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes de
excitao em carga para o caso do funcionamento normal do transformador (ou seja, sem
avaria), com ligao dos enrolamentos em YNyn0 e carga resistiva equilibrada a 20% do
regime nominal. Esta representao difere do crculo esperado para condies ideais, devido
principalmente geometria assimtrica e caracterstica no-linear do ncleo ferromagntico.
De facto esta figura tambm representativa do Vector de Park das correntes de excitao
obtidas em vazio, Fig. 4.2(b), as quais constituem habitualmente um sistema trifsico
desequilibrado e distorcido em relao a uma sinuside. Esta deformao do Vector de Park
resulta assim de uma assimetria natural do transformador trifsico com ncleo de colunas.

A Fig. 4.3(a) ilustra o espectrograma do mdulo do Vector de Park das correntes de


excitao em carga para a condio de funcionamento normal referida no pargrafo anterior.
Tambm aqui os resultados diferem daqueles expectveis para condies ideais, onde,

175
Captulo4:Monitorizaoediagnstico

conforme referido anteriormente, no deveriam existir componentes de corrente alternada. Na


prtica verifica-se a presena de uma componente harmnica com a frequncia de 2f (100 Hz),
provocado pelas mesmas razes responsveis pela deformao da representao no plano D-Q
do Vector de Park. Os resultados obtidos utilizando o modelo computacional encontram-se
em boa concordncia com os resultados experimentais, Fig. 4.2 e Fig. 4.4.

Fig. 4.2: Representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes de excitao: (a) obtidas em carga (carga
resistiva equilibrada a 20% do regime nominal), (b) obtidas em vazio. (Ligao YNyn0.)

Fig. 4.3: Espectrograma do mdulo do Vector de Park das correntes de excitao (a) obtidas em carga,
(b) obtidas em vazio. (Mesmas condies da Fig. 4.2, resultados experimentais.)

Fig. 4.4: Espectrograma do mdulo do Vector de Park das correntes de excitao (a) obtidas em carga,
(b) obtidas em vazio. (Mesmas condies da Fig. 4.2, resultados de simulao.)

176
Captulo4:Monitorizaoediagnstico

4.2.2 Avariaspermanentes

A Fig. 4.5 compara as representaes no plano D-Q do Vector de Park das correntes
diferenciais, obtidas atravs de ensaios experimentais, para diversos valores do nmero de
espiras em curto-circuito e para diferentes localizaes da fase do defeito. Nestes casos
ajustou-se a resistncia auxiliar de curto-circuito por forma a manter o valor eficaz da
corrente nas espiras afectadas aproximadamente igual ao valor da corrente nominal do
enrolamento com defeito (Ib I1n e Ix 1.3I1n ). Verifica-se que o grau de excentricidade da
elipse aumenta com a severidade da avaria e a orientao do eixo maior est associada fase
em defeito. Os resultados de simulao correspondentes so ilustrados na Fig. 4.6, estando em
boa concordncia com os resultados experimentais.

I x 1.3 I1n I x 1.3 I1n I x 1.3 I1n

Fig. 4.5: Representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes de excitao em carga para diferentes
valores do nmero de espiras em curto-circuito: (a) fase R; (b) fase S; (c) fase T. (Ligao YNyn0, carga resistiva
equilibrada, a 20% do regime nominal; resultados experimentais.)

I x 1.3 I1n I x 1.3 I1n I x 1.3 I1n

Fig. 4.6: Representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes de excitao em carga para diferentes
valores do nmero de espiras em curto-circuito: (a) fase R; (b) fase S; (c) fase T. (Ligao YNyn0, carga resistiva
equilibrada, a 20% do regime nominal; resultados de simulao.)

177
Captulo4:Monitorizaoediagnstico

A Fig. 4.7 ilustra a evoluo do espectrograma do mdulo do Vector de Park das correntes
de excitao em carga para diferentes graus de severidade da avaria (curto-circuito na fase R
do enrolamento primrio). A excentricidade da elipse Vector de Park no plano D-Q
reflecte-se na amplitude da componente harmnica de frequncia 2f, a qual caracteriza
numericamente a severidade da avaria. De forma muito simplista pode dizer-se que a
presena e dimenso das duas salincias na representao do Vector de Park na condio de
avaria (que conduzem representao elptica) est directamente relacionada com a
componente 2f de IdVP .

Os correspondentes resultados de simulao esto em razovel concordncia com os


resultados experimentais, Fig. 4.8.

Nb 2 Nb 4 Nb 74
I x 1.3 I1n I x 1.3 I1n I x I1n 3

Fig. 4.7: Espectrograma do mdulo do Vector de Park das correntes de excitao obtidas em carga, para:
(a) 2 espiras em curto-circuito; (b) 4 espiras em curto-circuito (c) 74 espiras em curto-circuito.
(Ligao YNyn0, carga resistiva equilibrada a 20% do regime nominal, avaria na
fase R do enrolamento primrio; resultados experimentais.)

Nb 2 Nb 4 Nb 74
I x 1.3 I1n I x 1.3 I1n I x I1n 3

Fig. 4.8: Espectrograma do mdulo do Vector de Park das correntes de excitao obtidas em carga, para:
(a) 2 espiras em curto-circuito; (b) 4 espiras em curto-circuito (c) 74 espiras em curto-circuito.
(Ligao YNyn0, carga resistiva equilibrada a 20% do regime nominal,
avaria na fase R do enrolamento primrio; resultados de simulao.)

178
Captulo4:Monitorizaoediagnstico

Para uma mais eficaz aplicao do mtodo da EPVA das correntes diferenciais
conveniente comparar os resultados com um padro de referncia, obtido anteriormente no
prprio transformador em anlise ou em unidades similares. assim possvel efectuar a
monitorizao contnua do estado da mquina e detectar os defeitos de isolamento ainda
numa fase incipiente, evitando a sua progresso que poder eventualmente resultar numa
avaria terminal.

A Fig. 4.9 apresenta a variao da componente contnua e da componente harmnica com


frequncia 2f do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais, normalizadas em
relao condio de funcionamento normal, para diferentes valores do nmero de espiras em
curto-circuito, mantendo-se o valor eficaz da corrente nas espiras afectadas aproximadamente
igual ao valor da corrente nominal do enrolamento afectado (Ib I1n ). Os valores em p.u. so
calculados da seguinte forma:

IdVP (CC )
IdVP (CC ) IdVP (CC )
(4.6)
p.u.
normal

IdVP (2 f )
I dVP (2 f ) (4.7)
IdVP (2 f )
p.u. normal

Observa-se claramente na Fig. 4.9 que a componente com frequncia 2f apresenta uma
maior sensibilidade na deteco da avaria, apesar da componente contnua tambm aumentar
com a severidade do defeito, mas de forma menos acentuada. Deve realar-se que os casos
ilustrados na Fig. 4.9 referem-se a condies de avaria relativamente incipientes, pois a
corrente nas espiras com defeito no ultrapassa o respectivo valor nominal no enrolamento
afectado. Assim, a corrente de fugas atravs do isolamento no provoca por si s um
sobreaquecimento excessivo, o qual teria como consequncia directa uma rpida deteriorao
dos enrolamentos. Os resultados da Fig. 4.9 comprovam a boa sensibilidade do mtodo na
deteco de avarias incipientes.

Quando o defeito de isolamento ocorre no enrolamento da fase T a severidade da avaria


reforada pela assimetria natural do transformador, como pode ser visto na representao do
Vector Park da Fig. 4.5, resultando em valores ligeiramente maiores de IdVP 2f ,
comparativamente com as outras fases, Fig. 4.9(c). Para o caso de avarias com maior
severidade as curvas IdVP 2f . .
tendem a convergir, conforme ilustrado na Fig. 4.10.

179
Captulo4:Monitorizaoediagnstico

I dVP (2 f ) simulado
p.u.
(p.u.) I dVP (2 f ) medido
p.u.
I dVP (CC ) simulado
p.u.
p.u.

I dVP (CC ) medido


p.u.
, I dVP (CC )
p.u.
I dVP (2 f )

Nmero de espiras em defeito


(a)

I dVP (2 f ) simulado
p.u.
I dVP (2 f ) medido
(p.u.)

p.u.
I dVP (CC ) simulado
p.u.
p.u.

I dVP (CC ) medido


p.u.
, I dVP (CC )
p.u.
I dVP (2 f )

Nmero de espiras em defeito


(b)

I dVP (2 f ) simulado
p.u.
I dVP (2 f ) medido
(p.u.)

p.u.
I dVP (CC ) simulado
p.u.
p.u.

I dVP (CC ) medido


p.u.
, I dVP (CC )
p.u.
I dVP (2 f )

Nmero de espiras em defeito


(c)
Fig. 4.9: Variao de IdVP CC [p.u.]
e IdVP 2f . . em funo de Nb e com Ib I1n . Ocorrncia da avaria no
enrolamento primrio da: (a) fase R; (b) fase S; (c) fase T. (Ligao YNyn0,
carga resistiva equilibrada a 20% do regime nominal.)

180
Captulo4:Monitorizaoediagnstico

I dVP (2 f ) (fase R)
p.u.
I dVP (CC ) (fase R)

(p.u.)
p.u.
I dVP (2 f ) (fase S)
p.u.

p.u.
I dVP (CC ) (fase S)
p.u.

, I dVP (CC )
I dVP (2 f ) (fase T)
p.u.
I dVP (CC ) (fase T)
p.u.
p.u.
I dVP (2 f )

Fig. 4.10: Variao de IdVP CC [p.u.]


e IdVP 2f . .
, em funo de Nb , com Ib I1n , para o caso das avarias ocorrerem
no enrolamento primrio das fases R, S e T. (Ligao em YNyn0, carga resistiva equilibrada a 20% do regime
nominal, resultados de simulao.)

Na sequncia do trabalho apresentado em [13] foi mais recentemente proposta uma


estratgia para compensar a assimetria do Vector de Park das correntes diferenciais e igualar
as suas caractersticas entre as trs fases [296]. O mtodo baseia-se na aplicao de uma
matriz de normalizao e na filtragem dos sinais, por forma a mitigar a assimetria e eliminar
os harmnicos presentes nos sinais das correntes de excitao em carga, respectivamente. A
filtragem dos harmnicos pode no entanto dificultar a discriminao entre uma avaria e
outros fenmenos transitrios no transformador (matria analisada no Captulo 5), o que
pode trazer alguns problemas na implementao desta estratgia.

4.2.2.1 Influnciadotipodeligaodosenrolamentosdotransformador
O comportamento das variveis relativas ao mtodo de diagnstico no sofre alteraes
significativas para outro tipo de ligaes dos enrolamentos. Por exemplo, para o caso da
ligao Dyn5, Fig. 3.67, as correntes diferenciais, referidas ao lado primrio, resultam:

i i 1 0 1 i
d 1 L1 N 2 L4
i i
d 2 L2 1 1 0 iL 5 (4.8)
i i N 1 0 1 1 i
d 3 L3 L6

Na Fig. 4.11(a) ilustra-se a variao de IdVP CC [p.u.] e IdVP 2f . .


em funo da severidade
da avaria para o caso da ligao Dyn5. Tambm aqui se verificam ligeiras diferenas quando
a avaria ocorre nas diferentes fases, provocadas pelas mesmas razes j mencionadas
anteriormente.

181
Captulo4:Monitorizaoediagnstico

4.2.2.2 InflunciadosTI
O erro introduzido pelos transformadores de corrente, particularmente quando estes
operam em regime saturado, susceptvel de influenciar os parmetros de diagnstico.
Quando os TI operam na zona linear da curva de magnetizao reproduzem no secundrio
uma imagem muito prxima da corrente no enrolamento primrio, no influenciando de
forma significativa a aplicao do mtodo. No entanto, a introduo do erro dos TI vai
inevitavelmente conduzir a uma perda de sensibilidade na deteco da avaria, conforme se
pode verificar pela anlise da Fig. 4.11(b): ambos os parmetros de diagnstico aumentam de
forma menos acentuada com a severidade da avaria, comparativamente com a Fig. 4.11(a).
Todavia, mesmo com esta perda de sensibilidade, o mtodo permite ainda detectar avarias
numa fase bastante incipiente (note-se que nas condies de avaria da Fig. 4.11(b) a corrente
nas espiras em defeito no ultrapassa a corrente nominal do enrolamento afectado).

I dVP (CC ) (fase R)


p.u.
I dVP (2 f ) (fase R)
p.u.
(p.u.)

I dVP (CC ) (fase S)


p.u.
I dVP (2 f ) (fase S)
p.u.
p.u.

I dVP (CC ) (fase T)


, I dVP (CC )

p.u.
I dVP (2 f ) (fase T)
p.u.
p.u.
I dVP (2 f )

Nmero de espiras em defeito


(a)

I dVP (CC ) (fase R)


p.u.
I dVP (2 f ) (fase R)
p.u.
(p.u.)

I dVP (CC ) (fase S)


p.u.
I dVP (2 f ) (fase S)
p.u.
p.u.

I dVP (CC ) (fase T)


, I dVP (CC )

p.u.
I dVP (2 f ) (fase T)
p.u.
p.u.
I dVP (2 f )

Nmero de espiras em defeito


(b)
Fig. 4.11: Variao de IdVP CC [p.u.]
e IdVP 2f . .
em funo de Nb e com Ib I1n : (a) sem influncia dos TI; (b) com
influncia dos TI. (Ligao em DYn5, carga resistiva equilibrada a 20% do regime nominal,
avaria no enrolamento primrio; resultados experimentais.)

182
Captulo4:Monitorizaoediagnstico

A obteno de um padro de referncia do transformador de potncia, onde a influncia


dos TI j esteja includa, tambm importante para a aplicao do mtodo de diagnstico,
pois permite maximizar a sensibilidade na deteco do defeito.

4.2.3 Avariasintermitentes

No caso de uma avaria onde ocorra um arco elctrico intermitente a representao do


Vector de Park no plano D-Q resulta numa figura pontiaguda, conforme ilustrado na Fig.
4.12. Nestas condies a orientao do impulso indica a fase em defeito, Fig. 4.12 e Fig. 4.13,
e a sua amplitude est directamente relacionada com a severidade da avaria, Fig. 4.14.

Ix I1n Ix I1n Ix I1n

Fig. 4.12: Representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes de excitao em carga para o caso de
quatro espiras com defeito intermitente, com 1n , no enrolamento primrio da: (a) fase R; (b) fase S; (c) fase
T. (Ligao YNyn0, carga resistiva equilibrada, a 20% do regime nominal; resultados experimentais.)

Ix I1n Ix I1n Ix I1n

Fig. 4.13: Representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes de excitao em carga para o caso de
quatro espiras com defeito intermitente, com 1n , no enrolamento primrio da: (a) fase R; (b) fase S; (c) fase
T. (Ligao YNyn0, carga resistiva equilibrada, a 20% do regime nominal; resultados de simulao.)

183
Captulo4:Monitorizaoediagnstico

O formato pontiagudo da representao do vector de Park no plano D-Q reflecte-se


tambm na onda do mdulo do Vector de Park, onde os impulsos surgem com uma
frequncia de 100 Hz. No entanto, o aumento da componente alternada com a frequncia de
100 Hz no to significativo como no caso das avarias permanentes, pois o impulso
decompe-se tambm em componentes harmnicas mltiplas desta frequncia. Esta situao
pode ser considerada natural pois a severidade da avaria menor neste tipo de defeitos. A
Fig. 4.15 ilustra a referida variao de IdVP CC [p.u.] e IdVP 2f . .
em funo da severidade da
avaria.

1 1
4 espiras em 4 espiras em
curto-circuito curto-circuito
0.8 4 espiras em 0.8 4 espiras em
curto-circuito I 1.3 I
x 1n curto-circuito I 1.3 I
x 1n
0.6
I 0.5 I
x 1n
0.6
I 0.5 I
x 1n
0.4 0.4

0.2 0.2
Corrente(A)

Corrente(A)

normal normal
0 0

-0.2 -0.2

-0.4 -0.4

-0.6 -0.6

-0.8 -0.8

-1 -1
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
Corrente(A) Corrente(A)
(a) (b)

Fig. 4.14: Representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes de excitao em carga para o caso de
quatro espiras com defeito intermitente no enrolamento primrio da fase S: (a) resultados experimentais; (b)
resultados de simulao. (Ligao YNyn0, carga resistiva equilibrada, a 20% do regime nominal.)

I dVP (2 f ) simulado
p.u.
I dVP (2 f ) medido
(p.u.)

p.u.
I dVP (CC ) simulado
p.u.
p.u.

I dVP (CC ) medido


p.u.
, I dVP (CC )
p.u.
I dVP (2 f )

Fig. 4.15: Variao de IdVP CC [p.u.]


e IdVP 2f . .
, em funo do valor de pico da corrente na resistncia de contacto,
normalizada em relao ao valor de pico da corrente nominal do enrolamento afectado (x 1n ), para o caso de
quatro espiras com defeito intermitente no enrolamento primrio da fase S. (Ligao em YNyn0, carga
resistiva equilibrada a 20% do regime nominal, resultados de simulao.)

184
Captulo4:Monitorizaoediagnstico

A menor sensibilidade do mtodo EPVA para a deteco de avarias intermitentes no


resulta directamente da falta de qualidade da informao que disponibilizada pelo mdulo
do Vector de Park em relao a estes fenmenos, mas sim da forma como processada essa
informao. Assim, para conseguir detectar este tipo de avarias necessrio recorrer a
tcnicas avanadas de processamento de sinal que permitam detectar as caractersticas de
alta frequncia que as descargas elctricas atravs do isolamento provocam no mdulo do
Vector de Park das correntes diferenciais. Esta matria no ser abordada nesta dissertao
pois requer um estudo mais aprofundado que ser objecto de trabalho futuro.

4.3 Sntese
O mtodo de diagnstico EPVA baseia-se na anlise espectral do mdulo do Vector de
Park das correntes diferenciais, permitindo verificar o estado de conservao dos
enrolamentos sem necessidade de interromper o servio do transformador. O mtodo pode ser
aplicado periodicamente, utilizando equipamento porttil apropriado, ou, preferencialmente,
pode ser includo em sistemas de monitorizao contnua j existentes. A simplicidade do
algoritmo permite tambm a sua integrao em dispositivos de proteco baseados em
microprocessadores. O mtodo proposto permite efectuar a monitorizao contnua da
unidade a baixo custo, com deteco automtica de avarias incipientes, anlise de tendncias
e emisso de alertas.

O algoritmo de monitorizao automtica deve conseguir distinguir entre perturbaes


internas e externas ao transformador, por forma a evitar diagnsticos incorrectos. Este
aspecto particularmente importante durante os fenmenos transitrios que provoquem a
saturao dos TI, como sobrecorrentes de excitao, sobretenses e cavas de tenso. Estes
fenmenos devem assim ser detectados, por forma a maximizar as potencialidades do mtodo
e permitir a obteno das variveis de diagnstico vlidas. Caso contrrio o grau de incerteza
poder conduzir a diagnsticos inconclusivos. Esta matria ser analisada no captulo
seguinte.

185

Captulo5

Protecodiferencial:mtodosbaseadosna
aplicaodoVectordePark

Os actuais dispositivos de proteco diferencial de transformadores tm como principais


limitaes a reduzida sensibilidade na deteco de avarias incipientes e a dificuldade na
discriminao entre defeitos internos e sobrecorrentes transitrias de excitao.

A aplicao da transformada de Park aos sinais diferenciais constitui uma ferramenta


poderosa para a anlise das propriedades dos sistemas trifsicos, possuindo uma forte
sensibilidade na deteco de assimetrias, conforme j foi exposto no captulo anterior. Neste
captulo propem-se duas novas tcnicas para a proteco de transformadores trifsicos,
ambas baseadas na utilizao da transformada de Park:

O mtodo EPVA das correntes diferenciais8, j introduzido no captulo anterior, que


consiste na anlise do espectro do mdulo do Vector de Park.

O mtodo baseado na teoria das componentes de potncia real e imaginria de Park


(ou teoria p-q9) [294], [297], que permite tratar diferenciadamente os fenmenos
associados s perdas e magnetizao do transformador.

O desempenho dos mtodos propostos ser comparado com as tcnicas convencionais


utilizadas na maioria dos rels disponveis comercialmente, nomeadamente a tcnica de
deteco da avaria baseada na anlise da componente fundamental das correntes diferenciais,

8
Por simplicidade de linguagem este mtodo ser tratado apenas por mtodo EPVA.
9
Por simplicidade de linguagem este mtodo ser tratado apenas por mtodo baseado na teoria p-q.

187
Captulo5:Protecodiferencial

e a tcnica de bloqueio harmnico, onde se utiliza como critrio de discriminao a


percentagem do segundo harmnico das mesmas correntes. Sero tambm abordadas outras
condies de funcionamento, relativas a perturbaes exteriores ao transformador, e que no
devem resultar em disparos do sistema de proteco, como curtos-circuitos externos,
desequilbrio do sistema de tenses, sobreexcitao e cavas de tenso.

Ser finalmente apresentado um mtodo hbrido corrente-potncia, onde se conjugam as


melhores caractersticas dos dois mtodos anteriormente referidos.

5.1 EstratgiadeprotecobaseadanomtodoEPVAdascorrentes
diferenciais[236],[298],[299]
O conceito dos vectores espaciais foi recentemente aplicado em sistemas de proteco
diferencial de transformadores, [159]-[162]. Em [159] o mdulo do Vector de Park
determinado para o primeiro, segundo e quinto harmnicos das correntes no lado primrio e
no lado secundrio do transformador. O sinal diferencial referente a cada um dos harmnicos
ento obtido j em coordenadas D-Q. O mdulo do vector de Park associado ao segundo
harmnico das correntes diferenciais continua todavia a ser utilizado para discriminar entre
situaes de avaria e sobrecorrentes transitrias de excitao, mantendo-se assim as
limitaes dos mtodos da restrio/bloqueio harmnico referidos na Seco 2.3.1.3.

Em [160] tanto a deteco da avaria como a identificao das sobrecorrentes transitrias


de excitao baseiam-se na anlise de um nico sinal, relacionado com a componente
contnua do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais. A saturao dos TI pode
influenciar de forma significativa o desempenho do mtodo, particularmente quando ocorre
uma avaria durante a ligao do transformador rede. Adicionalmente, a componente
contnua do mdulo de Vector de Park no suficientemente sensvel para permitir a
deteco de avarias incipientes, conforme j descrito no Captulo 4.

No trabalho apresentado em [161] prope-se utilizar as propriedades da representao no


plano D-Q do Vector de Park para caracterizar a ocorrncia da avaria e/ou das
sobrecorrentes transitrias de excitao. No contudo sugerida uma forma prtica de
operacionalizar o procedimento.

Em [162] a transformada de Clarke utilizada com o objectivo de facilitar o


reconhecimento de padres relacionados com a ocorrncia de avaria e outras condies de

188
Captulo5:Protecodiferencial

funcionamento, os quais so detectados utilizando um sistema de lgica difusa. No aqui


evidente qual a vantagem obtida com a utilizao do conceito de vectores espaciais.

Os sistemas de proteco diferencial requerem o clculo e monitorizao das grandezas


relevantes em tempo real. Comparativamente com a tcnica convencional o mtodo proposto
requer apenas o clculo do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais, utilizando
(4.1)-(4.4). A anlise do contedo harmnico dos sinais j efectuada nos rels diferenciais
disponveis no mercado, no sendo por isso problemtica a sua adaptao ao mtodo aqui
proposto. Os requisitos de computao no constituem assim um problema na implementao
do mtodo EPVA.

5.1.1 DetecodecurtoscircuitosentreespirascomoEPVA

Para o desenvolvimento do mtodo de proteco baseado no EPVA vai utilizar-se o


mesmo princpio bsico j descrito no Captulo 4 para a deteco das avarias. A aplicao do
mtodo requer a monitorizao em tempo real da componente contnua e dos harmnicos
mais relevantes das grandezas diferenciais. Estes clculos so efectuados utilizando um
algoritmo onde se aplica a Transformada Discreta de Fourier (DFT) a uma janela deslizante,
cujo contedo se vai actualizando: o prximo intervalo de anlise vai incluir a ltima amostra
do sinal adquirido, excluindo-se a primeira amostra do anterior intervalo, obtendo-se assim
uma anlise dinmica do espectro. Apresentam-se inicialmente os resultados para o caso de
uma avaria incipiente onde a corrente nas espiras afectadas no ultrapassa o valor nominal
da corrente no enrolamento.

5.1.1.1 Avariaincipientesemsobrecorrentenasespirasemdefeito
A Fig. 5.1(a) apresenta as formas de onda das correntes diferenciais para o caso de uma
avaria incipiente com quatro espiras em curto-circuito do enrolamento primrio, ligao Dyn5
e carga resistiva equilibrada. A resistncia auxiliar de curto-circuito foi ajustada para que o
valor eficaz da corrente nas espiras afectadas no ultrapassasse o correspondente valor
nominal. A avaria ocorre aos 40 ms. A evoluo temporal das correntes diferenciais
calculadas utilizando as correntes no secundrio dos TI tambm apresentada na Fig. 5.1(a)
(utiliza-se nestas grandezas a notao com o ndice TI). Estas correntes encontram-se
referidas ao lado primrio dos TI, por forma a facilitar a comparao. Nestas condies os
transformadores de corrente operam na zona linear da curva de magnetizao e reproduzem
fielmente no secundrio a corrente no enrolamento primrio.

189
Captulo5:Protecodiferencial

Na Fig. 5.1(c) apresentada a evoluo do mdulo do Vector de Park das correntes


diferenciais. Por simples observao desta figura verifica-se que, aps a ocorrncia da avaria,
existe um aumento da componente contnua e da componente alternada com frequncia 2f de
IdVP . Tambm aqui os TI no influenciam significativamente o mdulo do Vector de Park. Os
resultados experimentais e de simulao apresentados na Fig. 5.1 encontram-se em razovel
concordncia.

Devido semelhana dos resultados a anlise seguinte ir ser efectuada utilizando apenas
as correntes diferenciais obtidas atravs dos TI.

Experimental Simulao
Normal Avaria Normal Avaria

id 1TI id 2TI id 2 id 1TI id 2TI id 2


1 1
id 1 id 1

0.5 0.5
Corrente(A)
Corrente(A)

0 0

-0.5 -0.5

id 3 id 3
-1 -1

id 3TI id 3TI
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Normal Avaria Normal Avaria

1.8 1.8

1.6 1.6 I dVP


1.4 I dVPTI 1.4

1.2 1.2
Corrente(A)

Corrente(A)

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4
I dVP 0.4
I dVPTI
0.2 0.2

0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.1: Transitrio relativo ocorrncia de uma avaria no enrolamento primrio do transformador: (a)/(b)
evoluo temporal das correntes diferenciais, resultados experimentais/de simulao; (c)/(d) evoluo temporal
do mdulo do vector de Park das correntes diferenciais, resultados experimentais/de simulao. (Ligao Dyn5,
carga resistiva equilibrada, 20% da carga nominal, quatro espiras em curto-circuito no enrolamento
primrio da fase R, ngulo de comutao da avaria nulo, Ib I1n e Ix 1.3I1n .)

190
Captulo5:Protecodiferencial

A Fig. 5.2 ilustra a evoluo da amplitude da componente contnua, componente


fundamental e segundo harmnico da corrente diferencial id1TI (Id1TI(CC) , d1TI(f) e d1TI(2f) ,
respectivamente). A componente contnua e o segundo harmnico no so praticamente
afectados com a ocorrncia da avaria, excepto durante o intervalo de tempo onde se d o
rpido aumento da corrente diferencial. Verifica-se que a ocorrncia da avaria provoca um
aumento relativamente reduzido (1.5 vezes) da amplitude da componente fundamental das
correntes diferenciais das fases afectadas, atingindo cerca de 3% da corrente nominal no lado
primrio. Este valor normalmente insuficiente para activar os rels diferenciais
convencionais, que tm tipicamente como valor mnimo de actuao cerca de 15%-20%, com
o objectivo de evitar disparos intempestivos. Para o caso da corrente diferencial id 2TI , a qual
tambm se encontra envolvida com a fase em defeito, obtm-se concluses similares.

Comprova-se assim que os rels diferenciais no possuem sensibilidade suficiente para


detectar curtos-circuitos entre espiras nos enrolamentos de transformadores com valor
reduzido da corrente de defeito.

A Fig. 5.3 ilustra a correspondente evoluo temporal das amplitudes da componente


contnua e das componentes alternadas com frequncia de 50 Hz e 100 Hz do mdulo do
Vector de Park das correntes diferenciais (IdVPTI(CC) , dVPTI(f) e dVPTI(2f) , respectivamente).
Verifica-se que IdVPTI(CC) e dVPTI(2f) so afectadas permanentemente aps a ocorrncia da
avaria, ao contrrio da componente alternada com a frequncia de 50 Hz, que apenas
apresenta uma alterao momentnea durante o perodo transitrio em que as correntes
diferenciais crescem.

Numa anlise mais detalhada observa-se que:

a componente contnua do mdulo do Vector de Park sofre um aumento de


aproximadamente 1.5 vezes aps a ocorrncia da avaria, tendo assim uma
sensibilidade na deteco do defeito idntica quela conseguida com a anlise da
componente fundamental das correntes diferenciais.

a componente alternada com frequncia de 100 Hz do mdulo do Vector de Park


aumenta aproximadamente 4.5 vezes em consequncia da avaria. A estratgia baseada
no EPVA possui assim uma sensibilidade na deteco do defeito trs vezes superior
alcanada com a anlise da componente fundamental das correntes diferenciais.

191
Captulo5:Protecodiferencial

Id 1TI ( f )
Id 1TI ( f )

Id 1TI (2 f ) I d 1TI (CC ) Id 1TI (2 f ) I d 1TI (CC )

Fig. 5.2: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e segundo harmnico da corrente diferencial
id1TI , obtida atravs dos TI, para o caso da ocorrncia de quatro espiras em curto-circuito na fase R do primrio
do transformador: (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao. (Mesmas condies da Fig. 5.1.)

I dVPTI (CC )

I dVPTI (CC )

IdVPTI (2 f ) IdVPTI (2 f )

IdVPTI ( f ) IdVPTI ( f )

Fig. 5.3: Evoluo de IdVPTI(CC) , dVPTI(f) e dVPTI(2f) , para o caso da ocorrncia de quatro espiras em curto-circuito
na fase R do primrio do transformador: (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao. (Mesmas
condies da Fig. 5.1.)

Quando ocorre uma avaria incipiente, como um curto-circuito entre espiras com
impedncia de falha elevada (ou seja, com reduzida corrente de curto-circuito), vai existir um
aumento da amplitude das correntes diferenciais, que no porm igual entre as trs fases,
resultando num sistema trifsico assimtrico. A sensibilidade do sistema de proteco
depende da deteco simultnea destas duas caractersticas (aumento da amplitude e
assimetria) que, apesar de estarem obviamente interrelacionadas, so distintas. O mtodo

192
Captulo5:Protecodiferencial

convencional de deteco da avaria baseia-se simplesmente na anlise da amplitude de cada


uma das correntes diferenciais. O mtodo de deteco baseado na anlise da componente
alternada com frequncia de 100 Hz do mdulo do Vector de Park possui uma maior
sensibilidade na deteco da avaria, pois toma simultaneamente em considerao a existncia
da assimetria e o correspondente grau de desequilbrio do sistema trifsico das correntes
diferenciais.

Em consequncia desta avaria incipiente no ultrapassado nenhum parmetro nominal


da mquina. Assim, a avaria no provoca por si s danos irreversveis no estado do
transformador, desde que a impedncia de falha no se altere. assim muito provvel que o
defeito permanea indetectvel at que progrida para uma avaria de maior gravidade. Este
caso ser analisado de seguida.

5.1.1.2 Avariacomsobrecorrentenasespirasemdefeito
Para analisar avarias que resultem em sobrecorrentes nos enrolamentos do transformador
foi utilizado o modelo computacional, pois a amplitude da corrente nas espiras afectadas pode
j danificar o transformador utilizado nos ensaios laboratoriais. Na Fig. 5.4 apresentam-se
resultados referentes a uma avaria no enrolamento primrio da fase R, com Nb 6 espiras e
Ib 5I1n .

O contedo harmnico da corrente diferencial id1TI apresentado na Fig. 5.4(a). Aps a


ocorrncia do defeito as vrias grandezas tm globalmente um comportamento idntico quele
observado no caso anterior (avaria incipiente sem sobrecorrente), mas com uma maior
variao, pois a avaria possui agora um maior grau de severidade. A componente
fundamental da corrente diferencial aumenta agora aproximadamente oito vezes e atinge
cerca de 15% da corrente nominal no primrio do transformador. Este caso pode assim
considerar-se como a avaria com menor gravidade que pode ser detectvel pelos dispositivos
de proteco convencionais.

A Fig. 5.4(b) apresenta o contedo harmnico relevante do mdulo do Vector de Park


durante o processo transitrio da avaria. Tambm aqui a componente de frequncia 2f
constitui um indicador fivel da ocorrncia do defeito, semelhana da situao da avaria
incipiente analisada anteriormente. Quando ocorre o curto-circuito entre espiras esta
componente aumenta aproximadamente vinte e trs vezes, proporcionando uma melhoria
substancial na sensibilidade da deteco da avaria, comparativamente com a tcnica

193
Captulo5:Protecodiferencial

tradicional. A componente contnua do mdulo do Vector de Park revela-se menos sensvel na


deteco do defeito, pois aumenta cerca de oito vezes em consequncia da ocorrncia da
avaria, possuindo neste aspecto um comportamento idntico tcnica convencional.
Conforme referido no Captulo 4, a anlise do valor mdio do mdulo do Vector de Park
til na deteco de avarias simtricas (i.e., que ocorram simultaneamente nas trs fases), as
quais possuem provavelmente um maior grau de severidade.

Normal Avaria

Id 1TI ( f )
4
Corrente(A)

2
I d 1TI (CC ) Id 1TI (2 f )
1

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tempo(s)

Normal Avaria Normal Avaria

6 150

LimiarVP (CC )
5 IdVPTI ( f )

I dVPTI (CC ) I dVPTI (CC )


4 100 IdVPTI (2 f )
IdVPTI (2 f )
I dVPTI (CC )
Corrente(A)

IdVPTI ( f )
(%)

2 LimiarVP (2 f ) 50

0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tempo(s) Tempo(s)
(b) (c)
Fig. 5.4: (a) Evoluo da componente contnua, componente fundamental e segundo harmnico da corrente
diferencial id1TI ; (b) evoluo temporal de IdVPTI(CC) , dVPTI(f) e dVPTI(2f) ; (c) evoluo temporal do factor de
assimetria e do rcio dVPTI(f) IdVPTI(CC) . (Ligao Dyn5, carga resistiva equilibrada, 20% da carga
nominal, seis espiras em curto-circuito na fase R do primrio do transformador com Ib 5I1n ,
Ix 5.5 I1n e ngulo de comutao da avaria nulo; resultados de simulao.)

194
Captulo5:Protecodiferencial

O valor mdio e a componente de frequncia 2f do mdulo do Vector de Park constituem


assim indicadores da ocorrncia da avaria, podendo ambas as grandezas ser utilizadas como
sinais de activao do rel diferencial. Este actuar quando um destes sinais ultrapassar um
valor limite previamente definido. Para o transformador em anlise definiu-se para dVPTI(2f) o
valor limite de 1.5 A:

LimiarVP (2 f ) 1.5 A (5.1)

Com este valor ainda possvel detectar avarias ainda em estado relativamente precoce, pois
este limiar atingido quando ocorre, por exemplo, uma avaria com seis espiras em
curto-circuito (3.9% do total do enrolamento) e Ib 2.5I1n . includa uma margem de
segurana para evitar disparos intempestivos devido a erros no clculo das correntes
diferenciais: 1.5 A superior a dez vezes o valor de dVPTI(2f) obtido em condies de
funcionamento normal.

Utilizou-se a mesma margem de segurana para definir o valor limite da componente


contnua do mdulo do Vector de Park, resultando num limiar de 5 A. Resulta assim:

LimiarVP (CC ) 5 A (5.2)

O rel ser activado quando qualquer um dos valores limite seja ultrapassado, ou seja:

I >LimiarVP (2 f ) 1.5 A
dVP (2f )
Disparo 1 se
(5.3)
I >LimiarVP (CC ) 5 A
dVP (CC)

No caso da Fig. 5.4 o rel no seria activado caso fosse utilizada apenas a componente
contnua do mdulo de Vector de Park como critrio de discriminao. No entanto, a maior
sensibilidade de dVPTI(2f) permite detectar inequivocamente a avaria, Fig. 5.4(b).

A anlise da evoluo do factor de assimetria, definido em (4.5), FAss=dVPTI(2f) IdVPTI(CC) ,


revela-se tambm importante, pois, por constituir uma grandeza percentual, permite mais
facilmente caracterizar os fenmenos e efectuar comparaes entre transformadores diferentes.
O factor de assimetria aumenta aps a ocorrncia da avaria, conforme ilustrado na Fig.
5.4(c).

195
Captulo5:Protecodiferencial

tambm apresentada na Fig. 5.4(c) a evoluo do rcio entre a componente harmnica


com frequncia de 50 Hz e a componente contnua do mdulo do Vector de Park,
dVPTI(f) IdVPTI(CC) . Este rcio mantm-se praticamente constante antes e depois da ocorrncia
da avaria, com uma amplitude reduzida e substancialmente inferior ao factor de assimetria,
exibindo apenas uma variao quando as correntes diferenciais aumentam em consequncia
do defeito. Este sinal no fornece assim qualquer indicao sobre a presena da avaria
permanente, mas possibilita a discriminao entre esta e as sobrecorrentes transitrias de
excitao, matria que ser abordada na seco seguinte.

Apesar de nos ensaios experimentais no ser possvel aplicar sobrecorrentes permanentes


nas espiras em curto-circuito, por forma a evitar uma avaria efectiva no transformador,
consegue-se obter um efeito idntico nas correntes diferenciais ajustando a fora
magnetomotriz de defeito (isto , Nb ix ), como foi j mencionado anteriormente. As Figs. 5.5 e
5.6 apresentam o caso da ocorrncia de um curto-circuito entre 74 espiras e com um valor
eficaz da corrente na resistncia de contacto de aproximadamente 10 A. Em relao ao caso
da Fig. 5.4 esta avaria possui um maior grau de severidade, mas as concluses relativas
aplicao do mtodo de deteco so idnticas.

Id 1TI ( f ) Id 1TI ( f )

Id 1TI (2 f )
I d 1TI (CC ) I d 1TI (CC ) Id 1TI (2 f )

Fig. 5.5: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e segundo harmnico da corrente diferencial
id1TI : (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao. (Ligao Dyn5, carga resistiva equilibrada,
20% da carga nominal, 74 espiras em curto-circuito na fase R do primrio do transformador
com Ib 0.1I1n , Ix 0.7 I1n e ngulo de comutao da avaria nulo.)

196
Captulo5:Protecodiferencial

A Fig. 5.7 ilustra um exemplo onde ocorre o mesmo tipo de avaria, mas para o caso de
uma carga indutiva equilibrada. Verifica-se que o contedo harmnico do Vector de Park das
correntes diferenciais no praticamente afectado pelas caractersticas da carga do
transformador. No caso de cargas desequilibradas os resultados no sofrem tambm alteraes
significativas, conforme ilustrado no exemplo da Fig. 5.8.

I dVPTI (CC ) I dVPTI (CC )

LimiarVP (CC ) LimiarVP (CC )

IdVPTI ( f ) IdVPTI ( f )
IdVPTI (2 f ) IdVPTI (2 f )

LimiarVP (2 f ) LimiarVP (2 f )

Fig. 5.6: Evoluo temporal de IdVPTI(CC) , dVPTI(f) e dVPTI(2f) : (a) resultados experimentais; (b) resultados de
simulao. (Mesmas condies da Fig. 5.5.)

I dVPTI (CC )
Id 1TI ( f )
LimiarVP (CC )

IdVPTI ( f )
IdVPTI (2 f )
I d 1TI (CC )
Id 1TI (2 f ) LimiarVP (2 f )

Fig. 5.7: (a) Evoluo da componente contnua, componente fundamental e segundo harmnico da corrente
diferencial id1TI ; (b) evoluo temporal de IdVPTI(CC) , dVPTI(f) e dVPTI(2f) . (Resultados experimentais, ligao
Dyn5, carga equilibrada de natureza indutiva, 20% da carga nominal com factor de potncia
de 0.73 atrasado, 74 espiras em curto-circuito na fase R do primrio do transformador
com Ib 0.2I1n , Ix 0.7 I1n e ngulo de comutao da avaria nulo.)

197
Captulo5:Protecodiferencial

I dVPTI (CC )
Id 1TI ( f )
LimiarVP (CC )

IdVPTI ( f )
IdVPTI (2 f )
I d 1TI (CC ) Id 1TI (2 f )
LimiarVP (2 f )

Fig. 5.8: (a) Evoluo da componente contnua, componente fundamental e segundo harmnico da corrente
diferencial id1TI ; (b) Evoluo temporal de IdVPTI(CC) , dVPTI(f) e dVPTI(2f) . (Resultados experimentais, ligao Dyn5,
carga trifsica desequilibrada com L1 16 , L2 L3 18 32 , 74 espiras em curto-circuito na fase R do
primrio do transformador com Ib 0.02I1n , Ix 0.7 I1n e ngulo de comutao da avaria nulo.)

5.1.2 Discriminaoentresobrecorrentestransitriasdeexcitaoeavariasinternas

A Fig. 5.9(a) ilustra as formas de onda das correntes diferenciais para o caso da ligao do
transformador rede, em vazio, com uma ligao Dyn5 dos enrolamentos, ngulo de
comutao inicial nulo e ncleo ferromagntico inicialmente desmagnetizado. Ilustram-se
tambm nesta figura as ondas referentes s correntes medidas no secundrio dos TI, referidas
ao lado primrio. Devido saturao dos TI as correntes nas linhas R e S apresentam
menores valores de pico e o transitrio resultante da ligao do transformador atenua-se mais
rapidamente. Na linha T a corrente possui uma amplitude relativamente reduzida, pelo que a
sua medio no afectada de forma significativa pelo carcter no-ideal do correspondente
TI. A Fig. 5.9(b) apresenta a evoluo temporal do mdulo do Vector de Park das correntes
diferenciais, a qual idntica forma de onda das prprias correntes diferenciais. Verifica-se
ainda outra semelhana entre as correntes diferenciais e o mdulo do Vector de Park: a
ocorrncia de saturao nos TI atenua os picos e faz diminuir a parcela da forma de onda
onde o mdulo do Vector de Park apresenta valores nulos.

198
Captulo5:Protecodiferencial

25
20 id 1
Corrente(A)
15
10
id 1TI
5
0
-5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo(s)
35
5
id 2TI
0
30
I dVP
Corrente(A)

-5
-10
-15 25

-20
id 2
I dVPTI

Corrente(A)
-25 20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo(s)
2 id 3TI 15

0
Corrente(A)

10

-2
5

-4 id 3
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Fig. 5.9: Processo de ligao do transformador: (a) formas de onda das correntes no lado primrio; (b) forma de
onda do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais. Apresentam-se as grandezas obtidas com as
correntes medidas directamente nos condutores de linha e no secundrio dos TI (referidas ao lado
primrio). (Ligao Dyn5, transformador em vazio, ngulo de comutao nulo,
induo remanescente nula, resultados experimentais.)

A Fig. 5.10 mostra a evoluo da componente contnua, da componente fundamental e do


segundo harmnico da corrente na linha R. A componente fundamental da corrente possui
uma amplitude suficientemente elevada para provocar o disparo intempestivo da proteco,
removendo desnecessariamente o transformador de servio, caso no sejam tomadas medidas
no sentido de evitar o incorrecto funcionamento do rel. Verifica-se que o segundo harmnico
possui uma amplitude significativa. Esta situao comum nas sobrecorrentes transitrias de
excitao, sendo esta propriedade utilizada nos rels convencionais para inibir a sua operao
durante a ocorrncia das sobrecorrentes transitrias de excitao.

O sinal de disparo do rel vai tambm ser incorrectamente activado no caso de se


considerarem as correntes obtidas atravs dos TI, a operar em regime saturado, Fig. 5.10(b),
apesar destas apresentarem valores de pico mais reduzidos.

Na Fig. 5.11 apresenta-se a evoluo temporal da razo entre o segundo harmnico e a


componente fundamental das correntes diferenciais nas trs fases. prtica comum nos rels

199
Captulo5:Protecodiferencial

tradicionais efectuar a inibio do rel se estes rcios ultrapassarem 20%. Neste caso o rel
fica bloqueado durante um intervalo de tempo que varia entre 300 ms e 400 ms,
aproximadamente, dependendo das fases. Esta inibio por vezes cruzada entre fases, isto ,
a deteco da existncia de uma corrente com percentagem do segundo harmnico elevada em
qualquer uma das fases bloqueia o rel nas trs fases. Esta tcnica aumenta a segurana da
proteco, pois diminui a possibilidade de existirem operaes incorrectas do rel. No entanto,
caso exista simultaneamente uma avaria e uma sobrecorrente transitria de excitao o rel
fica impedido de actuar e a proteco do transformador no efectiva.

Id 1( f )

Id 1(2 f ) Id 1TI ( f )

Id 1TI (2 f )

Id 1(CC ) Id 1TI (CC )

Fig. 5.10: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e segundo harmnico da corrente
diferencial na linha R durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.9:
(a) corrente medida directamente no condutor de linha; (b) corrente medida no secundrio do TI
(referida ao lado primrio).

IdTI (2 f ) IdTI ( f ) (%)


Id (2 f ) Id ( f ) (%)

Fig. 5.11: Evoluo da razo entre o segundo harmnico e a componente fundamental das correntes diferenciais
durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.9: (a) correntes medidas
directamente nos condutores de linha; (b) correntes medidas no secundrio dos TI (referidas ao lado primrio).

200
Captulo5:Protecodiferencial

Neste caso a influncia dos transformadores de corrente no altera a evoluo da


percentagem do segundo harmnico das correntes diferenciais durante o transitrio de ligao
do transformador, Fig. 5.11(b). Esta situao, contudo, nem sempre se verifica, podendo a
saturao dos TI durante a sobrecorrente transitria de excitao provocar uma diminuio
da amplitude do segundo harmnico das correntes diferenciais [143], aumentando o grau de
incerteza no funcionamento do rel.

A Fig. 5.12 apresenta a evoluo temporal da componente contnua e das componentes


alternadas com frequncia f e 2f do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais
durante o transitrio de ligao do transformador. As componentes IdVP(CC) e dVP(2f) so
afectadas pela sobrecorrente de excitao, provocando a activao do sinal de disparo do rel
(os limiares de operao so tambm includos na Fig. 5.12). Apesar dos sinais serem
atenuados, verifica-se uma situao idntica caso se calcule o mdulo do Vector de Park das
correntes diferenciais considerando a saturao dos TI, Fig. 5.12(b). Obviamente, a operao
do rel deve ser inibida durante este regime transitrio.

Ao contrrio do que sucede aps ocorrer uma avaria, a componente alternada com
frequncia f do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais afectada de forma
significativa durante o transitrio associado s sobrecorrentes de excitao. A presena desta
componente est relacionada com a existncia de formas de onda assimtricas, onde o
semiciclo negativo e positivo so diferentes. Nestas condies a representao do Vector de
Park no plano D-Q assume uma figura descentrada, Fig. 5.13, possuindo apenas uma
salincia em relao condio ideal (circular), a que corresponde a componente alternada
com frequncia f. Optou-se por definir como sinal discriminador a razo entre a componente
com frequncia f e a componente contnua do mdulo do Vector de Park das correntes
diferenciais (detectSCTEVP: detector da Sobrecorrente Transitria de Excitao):

IdVP ( f )
detectSCTEVP (5.4)
IdVP (CC )

O rel bloqueado e inibe o sinal de disparo quando detectSCTEVP ultrapassar um limiar


previamente definido, que se considera aqui de 40%:

LimiarBloqVP 40 % (5.5)

201
Captulo5:Protecodiferencial

IdVP ( f )
IdVPTI ( f )
IdVP (CC )

IdVPTI (2 f )
IdVP (2 f ) LimiarVP (CC ) LimiarVP (CC )
I dVPTI (CC )

LimiarVP (2 f ) LimiarVP (2 f )

Fig. 5.12: Evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) durante o transitrio de ligao do transformador, com
as mesmas condies da Fig. 5.9: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).
Corrente(A)

Corrente(A)

Fig. 5.13: Representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes diferenciais durante o transitrio de
ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.9: (a) correntes medidas directamente
no condutor de linha; (b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).

Bloqueio 1 se detectSCTEVP LimiarBloqVP 40% (5.6)

A Fig. 5.14 apresenta a evoluo do sinal detecSCTEVP durante o transitrio de ligao do


transformador. O rel fica inibido de actuar durante todo o intervalo de tempo em que o sinal
de disparo se encontra activo para os dois casos apresentados (sem TI: Fig. 5.14(a); com TI:
Fig. 5.14(b)). Os respectivos sinais de bloqueio e de disparo encontram-se representados na
Tabela 5-1.

202
Captulo5:Protecodiferencial

IdVP (2 f )
IdVPTI ( f )
I
dVP (CC )
IdVP ( f ) I
dVPTI (CC )

I
dVP (CC )
IdVPTI (2 f )
I
dVPTI (CC )
LimiarBloqVP LimiarBloqVP

Fig. 5.14: Evoluo temporal do factor de assimetria e do sinal detecSCTEVP durante o transitrio de ligao do
transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.9: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).

O factor de assimetria (dVP(2f) IdVP(CC) ) tambm afectado pelas sobrecorrentes


transitrias de excitao, conforme ilustrado na Fig. 5.14. No entanto, ao contrrio do que
sucede aps uma avaria, o factor de assimetria toma valores menores do que o sinal detector
das sobrecorrente transitria de excitao. A comparao entre estes dois sinais fornece uma
perspectiva clara acerca do desempenho dinmico do novo mtodo de proteco durante o
transitrio de ligao do transformador: o sinal de inibio toma consistentemente valores
mais elevados que o factor de assimetria.

Nas Figs. 5-15 a 5-19 apresenta-se um caso idntico ao anterior mas considerando
magnetizao inicial no-nula no ncleo do transformador de potncia. As correntes de
ligao vo atingir picos bastante elevados, Fig. 5.15, o que provoca a saturao intensa nos
TI com o consequente erro nos sinais medidos. Esse erro afecta o clculo das componentes
harmnicas das correntes diferenciais, Fig. 5.16. No entanto, tambm neste caso a razo entre
o segundo harmnico e a componente fundamental das correntes diferenciais no
significativamente afectada. A tcnica convencional continua a permitir inibir a actuao do
rel durante o transitrio de ligao, Fig. 5.17.

A anlise do mdulo do Vector de Park permite tambm inibir o rel durante o transitrio
de ligao do transformador, Fig. 5.18 e Fig. 5.19. Os correspondentes sinais de bloqueio e de
disparo so ilustrados na Tabela 5-1.

O mtodo de proteco baseado na anlise do mdulo do Vector de Park foi testado com
um amplo nmero de ensaios experimentais e casos de simulao, onde se variou o ngulo de

203
Captulo5:Protecodiferencial

comutao, a induo remanescente no ncleo, o ndice horrio, o tipo de ligao dos


enrolamentos e o nvel de saturao dos TI. A Tabela 5-1 apresenta alguns exemplos desse
vasto nmero de testes, onde o mtodo proposto foi sempre capaz de detectar a sobrecorrente
de ligao e inibir a activao do rel.

120
100 id 1
80
60 id 1TI
40
20
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo(s)
0
-20
-40
-60 id 2TI
-80
-100 id 2
-120
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo(s)
20

10 id 3TI
0

-10
id 3
-20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo(s)

Fig. 5.15: Formas de onda das correntes no lado primrio durante o processo de ligao do transformador.
Apresentam-se as correntes medidas directamente nos condutores de linha e no secundrio dos TI (referidas
ao lado primrio). (Ligao Dyn5, transformador em vazio, ngulo de comutao nulo, BR1 0.85 T,
BR2 0.52 T e BR3 0.33 T; resultados experimentais.)

Id 1( f )

Id 1(CC ) Id 1TI ( f )

Id 1(2 f )
Id 1TI (2 f )

I d 1TI (CC )

Fig. 5.16: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e segundo harmnico da corrente
diferencial na linha R durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.15:
(a) corrente medida directamente no condutor de linha; (b) corrente medida no secundrio do TI
(referida ao lado primrio).

204
Captulo5:Protecodiferencial

IdTI (2 f ) IdTI ( f ) (%)


Id (2 f ) Id ( f ) (%)

Fig. 5.17: Evoluo da razo entre o segundo harmnico e a componente fundamental das correntes diferenciais
durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.15: (a) correntes medidas
directamente nos condutores de linha; (b) correntes medidas no secundrio dos TI (referidas ao lado primrio).

IdVP ( f )

I dVP (CC ) IdVPTI ( f )

IdVPTI (2 f )

I dVPTI (CC ) LimiarVP (CC )


IdVP (2 f ) LimiarVP (CC )

LimiarVP (2 f )
LimiarVP (2 f )

Fig. 5.18: Evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) durante o transitrio de ligao do transformador, com
as mesmas condies da Fig. 5.15: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).

IdVP (2 f )
IdVP (CC ) IdVPTI ( f )
IdVP ( f )
I
I
dVP (CC )
dVPTI (CC )

IdVPTI (2 f )
IdVPTI (CC ) Limiar
BloqVP

LimiarBloqVP

Fig. 5.19: Evoluo temporal do factor de assimetria e do sinal detecSCTEVP durante o transitrio de ligao do
transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.15: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).

205
Captulo5:Protecodiferencial

Tabela 5-1: Sinais de disparo e de bloqueio para diversas condies de sobrecorrentes transitrias de excitao.

Condies Sinais de disparo e de bloqueio (resultados experimentais)

ngulo de comutao: 0
BR1 BR2 BR3 0 T
(caso da Fig. 5.14)

ngulo de comutao: 15
BR1 BR2 BR3 0 T

ngulo de comutao: 30
BR1 BR2 BR3 0 T

ngulo de comutao: 45
BR1 BR2 BR3 0 T

ngulo de comutao: 60
BR1 BR2 BR3 0 T

ngulo de comutao: 75
BR1 BR2 BR3 0 T

ngulo de comutao: 90
BR1 BR2 BR3 0 T

ngulo de comutao: 105


BR1 BR2 BR3 0 T

206
Captulo5:Protecodiferencial

Tabela 5-1 (continuao).

Condies Sinais de disparo e de bloqueio (resultados experimentais)

ngulo de comutao: 120


BR1 BR2 BR3 0 T

ngulo de comutao: 135


BR1 BR2 BR3 0 T

ngulo de comutao: 150


BR1 BR2 BR3 0 T

ngulo de comutao: 165


BR1 BR2 BR3 0 T

ngulo de comutao: 180


BR1 BR2 BR3 0 T

ngulo de comutao: 0
BR1 0.85 T
BR2 0.52 T
BR3 0.33 T
(caso da Fig. 5.19)

ngulo de comutao: 0
BR1 0.33 T
BR2 0.52 T
BR3 0.86 T
(caso da Fig. 5.24)

ngulo de comutao: 0
BR1 0.43 T
BR2 0.86 T
BR3 0.43 T
(caso da Fig. 5.29)

207
Captulo5:Protecodiferencial

No decurso dos ensaios tentou-se obter resultados onde as correntes diferenciais possussem
componentes de segundo harmnico com amplitude reduzida. O modelo computacional foi
tambm intensivamente utilizado nesse sentido. Revelou-se no entanto difcil obter resultados
onde a relao d(2f) d(f) tenha valores substancialmente reduzidos em relao aos
apresentados na Fig. 5.11 e na Fig. 5.17. Isto pode ser motivado pelas propriedades do
material ferromagntico, pela tcnica de empilhamento das lminas magnticas e pelo
processo de unio das juntas, entre outros, caractersticas que diferem das dos
transformadores de potncia elevada. Os parmetros da rede elctrica onde o transformador
est inserido e as caractersticas dos TI tambm influenciam a percentagem do segundo
harmnico.

As Figs. 5.20 a 5.24 apresentam um dos casos onde a percentagem do segundo harmnico
de uma das correntes diferenciais possui valores mais reduzidos, atingindo no mnimo cerca
de 30% para a corrente id1 , logo no primeiro ciclo do transitrio, Fig. 5.22(a). Esta situao
comum quando a corrente de excitao possui um impulso com base mais alargada, como o
caso da corrente id1 durante o primeiro ciclo aps a ligao do transformador.

id 1
id 1TI

id 2TI
id 2

id 3TI
id 3

Fig. 5.20: Forma de onda das correntes no lado primrio durante o processo de ligao do transformador.
Apresentam-se as correntes medidas directamente nos condutores de linha e no secundrio dos TI
(referidas ao lado primrio). (Ligao Dyn5, transformador em vazio, ngulo de comutao
nulo, BR1 0.33 T, BR2 0.52 T e BR3 0.86 T; resultados experimentais.)

208
Captulo5:Protecodiferencial

Id 1( f )

Id 1(CC ) Id 1TI ( f )

Id 1TI (2 f )
Id 1(2 f ) Id 1TI (CC )

Fig. 5.21: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e 2. harmnico da corrente diferencial na
linha R durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.20: (a) corrente
medida directamente no condutor de linha; (b) corrente medida no secundrio do TI (referida ao lado primrio).

100 100

90 90
Linha S
80 80 Linha S (TI)
70 70
Linha T
IdTI (2 f ) IdTI ( f ) (%)
Id (2 f ) Id ( f ) (%)

60 60 Linha T (TI)
50 50

40 40

30 30
Linha R (TI)
Linha R
20 20

10 10

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Fig. 5.22: Evoluo da razo entre o segundo harmnico e a componente fundamental das correntes diferenciais
durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.20: (a) correntes medidas
directamente nos condutores de linha; (b) correntes medidas no secundrio dos TI (referidas ao lado primrio).

IdVP ( f ) IdVPTI ( f )

I dVP (CC )

IdVPTI (2 f )

I dVPTI (CC ) Limiar


IdVP (2 f ) LimiarVP (CC ) VP (CC )

LimiarVP (2 f )
LimiarVP (2 f )

Fig. 5.23: Evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) durante o transitrio de ligao do transformador, com
as mesmas condies da Fig. 5.20: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).

209
Captulo5:Protecodiferencial

IdVP (2 f )
I
dVP (CC ) IIdVP

IdVP ( f ) dVP ( f( )f )
TITI

II
I
dVP (CC )
dVP
dVP (CC
TITI (CC) )

IdVP
IdVP
(%)

(%)
f )f )
(2(2
TITI


II
dVP
dVP (CC
TITI (CC
))
Limiar
Bloqueio
BloqVP
VP

LimiarBloqVP

Fig. 5.24: Evoluo temporal do factor de assimetria e do sinal detecSCTEVP durante o transitrio de ligao do
transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.20: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).

A componente dVP(f) do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais no


afectada pelo valor mais reduzido da percentagem do segundo harmnico da corrente
diferencial, Fig. 5.23, assegurando o correcto funcionamento do rel, Fig. 5.24. Os respectivos
sinais de bloqueio e disparo so apresentados na Tabela 5-1.

Outra situao onde a percentagem do segundo harmnico reduzida encontra-se


representada nas Figs. 5-25 a 5-29 (d(2f) Id(f) mais reduzido na linha S). Tambm neste caso
o detector de sobrecorrentes de excitao baseado no Vector de Park no influenciado pela
diminuio do segundo harmnico das correntes diferenciais, Fig. 5.29 e Tabela 5-1.

Os valores de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) referentes a uma condio normal de


funcionamento podem ser obtidos realizando um ensaio em vazio ou, preferencialmente, um
ensaio em carga do transformador. Este ltimo caso fornecer uma caracterizao mais
completa dos parmetros do Vector de Park, pois tomar-se- em considerao a relao de
transformao e influncia dos TI do lado secundrio. O procedimento para a realizao
automtica dos ensaios pode tambm ser facilmente includo na prpria funcionalidade do
rel numrico. As margens de segurana propostas anteriormente podem ser tomadas como
valores indicativos. Isto permitir acomodar os erros de medida e evitar disparos
intempestivos sem prejudicar a sensibilidade na deteco das avarias.

Conforme foi j referido anteriormente, no foi possvel com este transformador em


particular e/ou com o modelo computacional obter resultados onde a relao d(2f) Id(f) atinja
valores suficientemente reduzidos que possam provocar o funcionamento incorrecto do

210
Captulo5:Protecodiferencial

mtodo convencional do bloqueio harmnico (situao que ocorre tipicamente para uma
percentagem do segundo harmnico abaixo de 20%). Assim, para testar o mtodo baseado no
vector de Park foram utilizados dados publicados na literatura, referentes a transitrios
ocorridos na rede elctrica. Estes dados referem-se a casos reais gravados por registadores
automticos de anomalias ou pelos prprios rels de proteco.

id 1
id 1TI

id 2TI
id 2

id 3

id 3TI

Fig. 5.25: Forma de onda das correntes no lado primrio durante o processo de ligao do transformador.
Apresentam-se as correntes medidas directamente nos condutores de linha e no secundrio dos TI (referidas ao
lado primrio). (Ligao Dyn5, transformador em vazio, ngulo de comutao nulo, BR1 0.43 T, BR2 0.86 T
e BR3 0.43 T; resultados experimentais.)

Id 2( f )

Id 2TI ( f )
Id 2(CC )

Id 2TI (2 f )
Id 2(2 f )
I d 2TI (CC )

Fig. 5.26: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e 2. harmnico da corrente diferencial na
linha S durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.25: (a) corrente
medida directamente no condutor de linha; (b) corrente medida no secundrio do TI (referida ao lado primrio).

211
Captulo5:Protecodiferencial

100 100

90 Linha T 90

80 80

70 70
Linha T (TI)

IdTI (2 f ) IdTI ( f ) (%)


Id (2 f ) Id ( f ) (%)

60 60

50 50

40 40

30 30 Linha S (TI)
Linha S
20 20
Linha R (TI)
10 Linha R 10

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Fig. 5.27: Evoluo da razo entre o segundo harmnico e a componente fundamental das correntes diferenciais
durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.25: (a) correntes medidas
directamente nos condutores de linha; (b) correntes medidas no secundrio dos TI (referidas ao lado primrio).

IdVP ( f ) IdVPTI ( f )

I dVP (CC ) IdVPTI (2 f )

I dVPTI (CC ) Limiar


IdVP (2 f ) LimiarVP (CC ) VP (CC )

LimiarVP (2 f )
LimiarVP (2 f )

Fig. 5.28: Evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) durante o transitrio de ligao do transformador, com
as mesmas condies da Fig. 5.25: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).

IdVP (2 f )
I
dVP (CC ) IdVPTI ( f )
IdVP ( f ) IdVPTI (CC )
I dVP (CC )
IdVPTI (2 f )
I
dVPTI (CC )
LimiarBloqVP

LimiarBloqVP

Fig. 5.29: Evoluo temporal do factor de assimetria e do sinal detecSCTEVP durante o transitrio de ligao do
transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.25: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).

212
Captulo5:Protecodiferencial

5.1.2.1 Anlisedecasosreaiscomvaloresreduzidosdapercentagemdesegundoharmnico

5.1.2.1.1 Caso I: Disparo intempestivo em banco de transformadores


Este caso refere-se a um disparo intempestivo de um rel de proteco diferencial durante
o processo de ligao de dois bancos trifsicos de transformadores, ligados em paralelo, cada
um com parmetros nominais de 161/69/13 kV, 25/33.3/41.7 MVA e ligao Yyd dos
enrolamentos. Utilizam-se aqui os dados publicados em [133], [300] e que foram gravados
automaticamente por um registador de anomalias.

As formas de onda das correntes diferenciais na entrada do rel so ilustradas na Fig. 5.30.
Verifica-se que nos primeiros ciclos aps a ligao do transformador os impulsos da corrente
id2 possuem uma base bastante larga, condio que est normalmente associada a reduzidas
percentagens de segundo harmnico. De facto, o segundo harmnico da corrente na linha S
tem um valor menor que nas outras linhas, Figs. 5.31(a) 5.31(c). A percentagem do
segundo harmnico nesta corrente possui valores abaixo de 20% durante os primeiros ciclos,
Fig. 5.31(d), sendo a causa provvel para o funcionamento incorrecto do rel [133], [300].

O contedo harmnico do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais


apresentado na Fig. 5.32(a). Neste caso o valor mdio e a componente alternada com
frequncia f de IdVP tm uma evoluo semelhante entre si e amplitude significativamente
superior componente com frequncia 2f. A relao dVP(f) IdVP(CC) toma valores prximos
da unidade, sendo bastante superior ao factor de assimetria dVP(2f) IdVP(CC) .

id 3
id 1

id 2

Fig. 5.30: Forma de onda das correntes diferenciais referentes ao disparo intempestivo de um rel diferencial
durante a ligao de um banco de transformadores (adaptado dos resultados apresentados em [133], [300]).

213
Captulo5:Protecodiferencial

Id 2( f )

Id 1( f )

Id 2(CC )
Id 1(2 f )
Id 2(2 f )

Id 1(CC )

Id 3( f )

Id 3(CC )
Id (2 f ) Id ( f ) (%)

Id 3(2 f )

Fig. 5.31: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e segundo harmnico das correntes
diferenciais nas linhas R (a), S (b) e T (c). (d) Evoluo da razo entre o segundo harmnico e a componente
fundamental das correntes diferenciais (mesmas condies da Fig. 5.30).

I dVP (CC ) IdVP ( f )


I
Corrente(A)

dVP (CC )
(%)

IdVP (2 f )
IdVP (2 f ) IdVP ( f )
I
dVP (CC )

Fig. 5.32: (a) Evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) ; (b) evoluo temporal do factor de assimetria e de
detecSCTEVP (mesmas condies da Fig. 5.30).

214
Captulo5:Protecodiferencial

O sinal detector de sobrecorrentes transitrias de excitao no assim alterado de forma


significativa pela reduzida percentagem do segundo harmnico da corrente diferencial numa
fase. No se conhecem neste caso pormenores que permitam definir com rigor o limiar para
inibio do rel, LimiarBloqVP , assumindo-se que rondar o valor estabelecido anteriormente
(40%) para o transformador testado no laboratrio. O sinal detectSCTEVP toma valores
claramente superiores a este limiar, permitindo inequivocamente bloquear o disparo
intempestivo do rel. Esta afirmao tambm confirmada pelo facto de detectSCTEVP ser
consistentemente superior ao factor de assimetria.

5.1.2.1.2 Caso II: Ligao de transformadores em srie


Este caso refere-se a um transformador de 25 MVA, 69/12.47 kV onde existia um histrico
de disparos intempestivos durante o processo de ligao rede. O secundrio deste
transformador (designado aqui de principal) alimenta um transformador de servio da
subestao que se encontra fora da zona de proteco do rel diferencial. Quando o
transformador principal ligado rede o processo transitrio envolve de facto dois
transformadores associados em srie. Os dados aqui utilizados foram gravados
automaticamente pelo prprio rel numrico e foram publicados em [301], [302].

A Fig. 5.33 ilustra a evoluo temporal das correntes diferenciais durante o processo de
ligao do transformador principal. A corrente id2 possui as caractersticas normalmente
associadas a um reduzido valor da percentagem do segundo harmnico (base larga dos
impulsos), conforme se verifica na anlise das suas componentes harmnicas, Fig. 5.34.

No incio do transitrio a percentagem de segundo harmnico da corrente diferencial na


linha R no suficiente para inibir a activao do rel ( 20%), podendo dar origem a um
funcionamento anmalo do dispositivo de proteco. Pelo contrrio, o mtodo baseado no
EPVA garante o correcto funcionamento do rel, pois o detector de sobrecorrentes
transitrias de excitao possui valores suficientemente elevados para emitir o respectivo sinal
de inibio, Fig. 5.35. semelhana do caso anterior o desempenho do mtodo de proteco
baseado na anlise do mdulo do Vector de Park no afectado pela reduzida percentagem
do segundo harmnico das correntes diferenciais.

A aplicao do mtodo de proteco diferencial baseado no Vector de Park a estes casos


reais serve para comprovar a sua validade em condies onde os rels convencionais revelam
problemas. Adicionalmente, pode considerar-se que a miniaturizao que teve de ser realizada

215
Captulo5:Protecodiferencial

para a obteno dos resultados de laboratrio (e/ou os correspondentes resultados de


simulao) no influencia de forma significativa a validade das concluses referentes ao
desempenho do mtodo.

300
id 1 id 3
200

100

0
Corrente(A)

-100

-200

-300

-400
id 2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s)

Fig. 5.33: Forma de onda das correntes diferenciais referentes ao disparo intempestivo de um rel diferencial
durante a ligao de dois transformadores em srie (adaptado dos resultados apresentados em [301], [302]).

160 250

140
Id 1( f )
120
200
Id 2( f )

100
150
Id 1(2 f )
Corrente(A)

Corrente(A)

80

100
60 I d 2(CC )
40
I d 1(CC ) Id 2(2 f )
50
20

0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
160 80

140 Id 3( f ) 70
Linha R
120 60
Linha T
Id (2 f ) Id ( f ) (%)

100 50
Corrente(A)

80 40

Linha S
Id 3(2 f )
60 30

40 20
I d 3(CC )
20 10

0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.34: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e 2. harmnico das correntes diferenciais
nas linhas R (a), S (b) e T (c). (d) Evoluo de d(2f) Id(f) para as trs linhas (mesmas condies da Fig. 5.33).

216
Captulo5:Protecodiferencial

IdVP ( f ) IdVP ( f )
I
dVP (CC )
I dVP (CC )

IdVP (2 f )
IdVP (2 f )
I
dVP (CC )

Fig. 5.35: (a) Evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) ; (b) evoluo temporal do factor de assimetria e do
sinal detecSCTEVP (mesmas condies da Fig. 5.33).

5.1.3 Ocorrnciasimultneadesobrecorrentestransitriasdeexcitaoeavariainterna

Uma das situaes onde mais difcil detectar uma avaria interna quando esta ocorre
durante o processo de ligao do transformador [201], pois os efeitos da falha ficam
dissimulados na sobrecorrente de ligao. A avaria pode j existir anteriormente ou pode
ocorrer durante o transitrio de ligao, provocada pelas vibraes originadas pela prpria
sobrecorrente transitria de excitao [303]. Os transformadores que estiveram desligados
durante longos perodos de tempo so particularmente propensos a este tipo de problemas
[124].

A Fig. 5.36(a) apresenta a evoluo temporal das correntes no lado primrio durante a
ocorrncia simultnea de um transitrio de ligao do transformador e uma avaria entre
espiras. Apresentam-se tambm as correntes medidas no secundrio dos TI, referidas ao lado
primrio. Pode considerar-se que as correntes nas linhas afectadas pela avaria vo ser
constitudas pela soma de duas componentes, uma relativa componente de defeito e outra
componente da sobrecorrente transitria (cada qual idntica apresentada na Fig. 5.1 e na
Fig. 5.9, respectivamente). O mesmo se aplica ao caso do mdulo do vector de Park das
correntes diferenciais, Fig. 5.36(b).

As correntes medidas no secundrio dos TI apresentam erros significativos nas linhas R e


S, onde os sinais apresentam maiores assimetrias. Verifica-se uma considervel atenuao no
primeiro pico das sobrecorrentes de excitao nestas linhas. A presena da avaria e a

217
Captulo5:Protecodiferencial

saturao dos TI contribuem para o aparecimento de semiciclos negativos nas correntes de


excitao, sendo assim extremamente difcil de discriminar entre estas duas condies.

A evoluo da componente contnua, da componente fundamental e do segundo harmnico


da corrente id1 ilustrada na Fig. 5.37. Comparativamente com um transitrio de ligao sem
avaria (Fig. 5.10) verifica-se que a componente contnua e o segundo harmnico no sofrem
alteraes significativas. Pelo contrrio, a amplitude da componente fundamental da corrente
no decresce aps os primeiros ciclos, devido presena do defeito. O TI ligado na linha R
entra em saturao intensa, atenuando de forma significativa a amplitude da corrente, efeito
que se reflecte particularmente na componente contnua e no segundo harmnico. Esta
situao j no se verifica na linha S, Fig. 5.38, onde estas componentes no so to afectadas
pela caracterstica no-linear do TI.

20 id 1 id 1TI
10

-10
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo(s)
10 35
id 2TI I dVP
0 30

-10
25
I dVPTI
-20 id 2
20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo(s)
2 15
id 3TI
0 10

-2 5

id 3
-4 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Fig. 5.36: Ocorrncia de 74 espiras em curto-circuito na fase R do primrio durante o transitrio de ligao do
transformador: (a) forma de onda das correntes no lado primrio; (b) forma de onda do mdulo do Vector de Park
das correntes diferenciais. (Ligao Dyn5, secundrio em vazio, ngulo de comutao de 0 graus, magnetizao
inicial nula e Ixef 10 A; resultados experimentais)

218
Captulo5:Protecodiferencial

Id 1( f )

Id 1TI ( f )

Id 1(2 f )

Id 1TI (2 f )
Id 1(CC ) Id 1TI (CC )

Fig. 5.37: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e 2. harmnico da corrente diferencial na
linha R durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.36: (a) corrente
medida directamente no condutor de linha; (b) corrente medida no secundrio do TI (referida ao lado primrio).

Id 2TI ( f )
Id 2( f )

Id 2(2 f )
Id 2TI (2 f )
Id 2(CC )

I d 2TI (CC )

Fig. 5.38: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e 2. harmnico da corrente diferencial na
linha S durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.36: (a) corrente
medida directamente no condutor de linha; (b) corrente medida no secundrio do TI (referida ao lado primrio).

A evoluo da percentagem do segundo harmnico nas correntes diferenciais ilustrada na


Fig. 5.39. Comparativamente com a situao normal (sem avaria) esta percentagem decai
rapidamente nas linhas afectadas pelo defeito. Mesmo assim, a activao do rel bloqueada:
se a inibio do rel for efectuada por-fase o bloqueio durar at cerca de 90 ms (ou 70 ms,
considerando a saturao dos TI). No entanto, se for utilizado um bloqueio cruzado entre
fases o disparo da proteco ser bloqueado durante o mesmo intervalo de tempo que no caso
do funcionamento normal. O rel de proteco ficar ento inibido durante mais de 1
segundo, devido percentagem do segundo harmnico da linha T. Em transformadores de
maior potncia o fenmeno das sobrecorrentes de ligao pode durar vrios minutos, o que
aumenta a incerteza sobre a efectiva proteco do transformador.

219
Captulo5:Protecodiferencial

A Fig. 5.40 ilustra a evoluo temporal da componente contnua e das principais


componentes harmnicas do mdulo do Vector de Park. Os sinais de activao do rel
(IdVP(CC) e dVP(2f) ) so afectados durante os primeiros ciclos pela componente das correntes
de excitao. De seguida a influncia da avaria prevalece e os sinais IdVP(CC) e dVP(2f)
rapidamente atingem os valores de regime permanente para o caso destas condies de avaria
(idnticos aos da Fig. 5.6).

IdTI (2 f ) IdTI ( f ) (%)


Id (2 f ) Id ( f ) (%)

Fig. 5.39: Evoluo da razo entre o segundo harmnico e a componente fundamental das correntes diferenciais
durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.36: (a) correntes medidas
directamente nos condutores de linha; (b) correntes medidas no secundrio dos TI (referidas ao lado primrio).

IdVP ( f )
IdVP (CC )
IdVPTI ( f )
IdVP (2 f )
I dVPTI (CC ) IdVPTI (2 f )
LimiarVP (CC )
LimiarVP (CC )

LimiarVP (2 f ) LimiarVP (2 f )

Fig. 5.40: Evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) durante o transitrio de ligao do transformador, com
as mesmas condies da Fig. 5.36: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).

220
Captulo5:Protecodiferencial

O sinal de inibio baseado no Vector de Park, Fig. 5.41, decresce mais rapidamente
comparativamente com a condio de funcionamento normal (Fig. 5.14). Neste caso o rel
permanece bloqueado at cerca de 90 ms (ou 50 ms, considerando a caracterstica no-linear
dos TI). Estes valores so idnticos queles obtidos no melhor caso da tcnica convencional
(inibio por-fase). No entanto, as limitaes do bloqueio cruzado so aqui claramente
superadas, pois o sinal de inibio baseado no Vector de Park constitui uma grandeza
trifsica, que engloba as propriedades das correntes nas trs fases.

A evoluo dos correspondentes sinais de disparo e de bloqueio apresentada na Fig. 5.42.

IdVP ( f )
IdVP (2 f ) IdVPTI ( f ) IdVPTI (2 f )
I
dVP (CC )
I I IdVPTI (CC )
(%)

(%)

dVP (CC ) dVPTI (CC )

LimiarBloqVP LimiarBloqVP

Fig. 5.41: Evoluo temporal do factor de assimetria e do sinal detecSCTEVP durante o transitrio de ligao do
transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.36: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).

Fig. 5.42: Sinais de disparo e bloqueio durante a ligao do transformador (mesmas condies da Fig. 5.36).

221
Captulo5:Protecodiferencial

A severidade da avaria influencia o intervalo de tempo em que o rel baseado no Vector de


Park se encontra inibido de actuar aps a ligao do transformador. Este intervalo de tempo
aumenta, embora de forma ligeira, com a diminuio da gravidade da avaria. Nas Figs. 5-43 a
5-46 so apresentados os resultados para o caso de uma avaria com menor severidade
(anomalia idntica ao caso j analisado na Seco 5.1.1.2 e que se refere menor avaria que
pode ser detectvel pelos dispositivos de proteco convencionais). Comparativamente ao
caso da Fig. 5.42, verifica-se que o intervalo de tempo onde o rel se encontra inibido de
actuar aumenta de forma pouco significativa, removendo o transformador de servio cinco
ciclos aps este ter sido ligado.

No caso de avarias com maior gravidade o perodo de inibio diminui, pois o valor de
IdVP(CC) aumenta. Nestas condies o mtodo EPVA activa rapidamente o rel. Pelo
contrrio, no caso da tcnica convencional, com bloqueio cruzado, o perodo de inibio
imposto pela percentagem de segundo harmnico da corrente diferencial na linha no
afectada pela avaria, ou seja, a avaria ignorada pelo rel durante todo o intervalo de tempo
em que decorre a atenuao da sobrecorrente transitria de excitao.

Obtiveram-se concluses semelhantes para outras condies de ligao e ocorrncia de


avaria do transformador.
Id (2 f ) Id ( f ) (%)

Id (2 f ) Id ( f ) (%)

Fig. 5.43: Evoluo da razo entre o segundo harmnico e a componente fundamental das correntes diferenciais
para o caso da ocorrncia de seis espiras em curto-circuito na fase R do primrio do transformador durante o
transitrio de ligao do transformador: (a) correntes nos condutores de linha; (b) correntes no secundrio dos TI,
referidas ao lado primrio. (Ligao Dyn5, secundrio em vazio, ngulo de comutao de 0 graus, magnetizao
inicial nula e com Ib 5I1n , Ix 5.5 I1n ; resultados de simulao)

222
Captulo5:Protecodiferencial

IdVP ( f )
IdVPTI ( f )
IdVP (2 f ) IdVPTI (CC )
I dVP (CC )

LimiarVP (CC ) IdVPTI (2 f )


LimiarVP (CC )

LimiarVP (2 f ) LimiarVP (2 f )

Fig. 5.44: Evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) durante o transitrio de ligao do transformador, com
as mesmas condies da Fig. 5.43: (a) correntes nos condutores de linha; (b) correntes no secundrio dos TI,
referidas ao lado primrio.

IdVP ( f )
IdVPTI ( f )
I IdVPTI (2 f )
dVP (CC ) IdVP (2 f )
IdVPTI (CC ) I
IdVP (CC )
dVPTI (CC )

LimiarBloqVP LimiarBloqVP

Fig. 5.45: Evoluo temporal do factor de assimetria e do sinal detecSCTEVP durante o transitrio de ligao do
transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.43: (a) correntes nos condutores de linha; (b) correntes no
secundrio dos TI, referidas ao lado primrio.

Fig. 5.46: Sinais de disparo e bloqueio durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas
condies da Fig. 5.43.

223
Captulo5:Protecodiferencial

5.1.4 Influnciadoserrosintroduzidosnoclculodascorrentesdiferenciais

Como foi j referido no Captulo 2, as caractersticas no-ideais dos TI e a utilizao de


comutadores de tenso em carga provocam erros no clculo das correntes diferenciais. Os
erros introduzidos pelos TI so particularmente relevantes quando estes possuem classes de
preciso diferentes ou quando saturam.

Nos transformadores equipados com comutador de tenso em carga a razo de


transformao pode ser ajustada para regular o nvel de tenso no sistema de energia
elctrica. A variao da razo de transformao vai introduzir erros no clculo das correntes
diferenciais, o que pode tambm provocar disparos intempestivos da proteco.

Em ambos os casos os erros cometidos no clculo das correntes diferenciais podem


considerar-se proporcionais s correntes que circulam no transformador de potncia. Uma das
consequncias destes desequilbrios so os disparos extemporneos do rel diferencial durante
avarias exteriores zona de proteco, que normalmente envolvem correntes de valor
elevado. Nestas condies o transformador no deve ser retirado imediatamente de servio
para que as outras proteces mais prximas do defeito actuem selectivamente e isolem o
circuito em falha.

O mtodo de proteco baseado no Vector de Park enferma neste aspecto dos mesmos
problemas que a tcnica convencional, pois depende tambm da integridade dos sinais das
correntes diferenciais.

A Fig. 5.47 ilustra as formas de onda das correntes no primrio, no secundrio e


diferenciais para o caso da ocorrncia de uma avaria externa na fase R do secundrio do
transformador (em t 20 ms) seguida de um curto-circuito entre espiras no enrolamento
primrio da fase R (em t 100 ms). A avaria externa provoca uma corrente na linha R do
secundrio com aproximadamente 5 vezes o correspondente valor nominal da corrente do
transformador. O curto-circuito interno possui caractersticas idnticas s analisadas na
Seco 5.1.1.2. Assume-se neste caso que os erros provocados pelos TI e pelo CTEC so
desprezveis. Nestas condies ambas as tcnicas de proteco (convencional e EPVA)
permitem distinguir entre as avarias externa e interna, sendo o rel correctamente activado
aps ocorrer esta ltima, Fig. 5.48.

224
Captulo5:Protecodiferencial

iL1

iL 3

iL 2

iL 4

iL 5

iL 6

id 1

id 3

id 2

Fig. 5.47: Caso da ocorrncia de uma avaria externa seguida de um curto-circuito entre espiras: (a) correntes no
lado primrio; (b) correntes no lado secundrio; (c) correntes diferenciais. (Resultados de simulao; ligao Dyn5,
condio de plena carga com factor de potncia unitrio. Avaria externa: curto-circuito entre a linha R e a terra
no secundrio do transformador com IL4 5I2n . Avaria interna: seis espiras em curto-circuito na fase R do
primrio do transformador com Ib 5I1n .)

225
Captulo5:Protecodiferencial

I dVP (CC )

Id 1( f ) IdVP ( f ) IdVP (2 f )

LimiarVP (CC )
Id 1(CC )

Id 1(2 f ) LimiarVP (2 f )

Fig. 5.48: (a) Evoluo da componente contnua, componente fundamental e 2. harmnico da corrente diferencial
na linha R (b) evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) (mesmas condies da Fig. 5.47).

Na Fig. 5.49 consideram-se os TI associados s correntes afectadas pela avaria externa a


operar em regime saturado. As correntes diferenciais apresentam erros significativos,
provocando o funcionamento incorrecto do sistema de proteco, quer se utilize a tcnica
convencional ou o mtodo EPVA, Fig. 5.50. A estabilidade do rel pode ser
significativamente melhorada utilizando algoritmos que detectam a saturao dos TI e
compensam a distoro das correntes no seu enrolamento secundrio [304]-[306]. Em
alternativa, pode utilizar-se a tcnica j includa em alguns rels convencionais, que consiste
na inibio do rel quando detectada a saturao dos TI [307]. Outra possvel soluo
consiste no uso da nova gerao de sensores de corrente pticos [116] ou de bobinas de
Rogowski [308], [309], dispositivos lineares que no apresentam as desvantagens normalmente
associadas aos fenmenos de saturao presentes nos TI magnticos convencionais.

A presena de erros na razo de transformao, gerados pelo comutador de tenso,


provoca tambm nestes casos o disparo intempestivo do rel, devido aos desequilbrios que
so produzidos nas correntes diferenciais, Fig. 5.51. Nestas condies no tambm possvel
discriminar entre a avaria externa e interna. Os desequilbrios podem ser minimizados atravs
da monitorizao da real razo de transformao, atravs de transformadores de tenso ou da
leitura da posio das tomadas do CTEC, [310], [311]. A razo de transformao obtida por
este processo dinmico permite aumentar a segurana do rel. Esta estratgia j utilizada
em diversos rels numricos disponveis no mercado, [312].

226
Captulo5:Protecodiferencial

iL1TI

iL 3TI

iL 2TI

iL 4TI

iL 5TI

iL 6TI

id 3TI

id 1TI

id 2TI

Fig. 5.49: Caso da ocorrncia de uma avaria externa seguida de um curto-circuito entre espiras: (a) correntes no
lado primrio; (b) correntes no lado secundrio; (c) correntes diferenciais (mesmas condies da Fig. 5.47, mas
considerando agora a saturao dos TI).

227
Captulo5:Protecodiferencial

Id 1TI ( f )
IdVPTI (2 f )
I dVPTI (CC )
Corrente(A)

Corrente(A)
Id 1TI (2 f ) IdVPTI ( f )

Id 1TI (CC )
LimiarVP (CC ) LimiarVP (2 f )

Fig. 5.50: (a) Evoluo da componente contnua, componente fundamental e 2. harmnico da corrente diferencial
na linha R (b) evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) (mesmas condies da Fig. 5.49).

LimiarVP (2 f )

Fig. 5.51: Influncia do erro na razo de transformao provocado pelo CTEC: (a) na componente fundamental da
corrente diferencial na linha R; (b) na componente com frequncia 2f do mdulo de Vector de Park
(mesmas condies da Fig. 5.47).

5.1.5 AplicaodaprotecodiferencialproporcionalaomtodobaseadonoVectorde
Park

Para acomodar os erros referidos na seco anterior e maximizar a segurana de operao


dos rels convencionais normalmente utilizado o princpio diferencial proporcional, j
referido no Captulo 2. Este princpio pode tambm ser facilmente aplicado ao mtodo
baseado no Vector de Park. O mdulo do Vector de Park das correntes restritivas vem
definido como:

2 2
IrestVP irestD irestQ (5.7)

228
Captulo5:Protecodiferencial

com:

i i
restD rest 1
irestQ T irest 2 (5.8)
i i
restO rest 3

i i 1 0 1 i
rest 1
1 L1 N 2 L4
irest 2 iL 2 1 1 0 iL 5 (5.9)
i 2 i N 1 0 1 1 i
rest 3 L 3 L 6

No mtodo baseado no EPVA necessrio aplicar a restrio proporcional aos dois sinais
de activao do rel (componente com frequncia 2f e componente contnua). portanto
necessrio calcular estas componentes do mdulo do Vector de Park para as correntes
restritivas. A Fig. 5.52 ilustra o princpio bsico do mtodo. Para os limiares mnimos de
operao podem usar-se os valores considerados anteriormente. O clculo do declive das
rectas segue os mesmos princpios bsicos utilizados no caso convencional.

A utilizao do princpio proporcional diminui a sensibilidade do rel na deteco de


defeitos incipientes, sendo portanto prefervel utilizar estratgias que actuem directamente no
sentido de minimizar os erros provocados pelos TI e pela razo de transformao, sem afectar
a fiabilidade do mtodo de proteco. Conforme referido anteriormente, algumas destas
estratgias esto j a ser utilizadas em rels convencionais, as quais so igualmente aplicveis
ao mtodo EPVA. Neste contexto, a perda de sensibilidade provocada pela aplicao do
princpio diferencial proporcional ser reduzida e no influenciar significativamente a
fiabilidade do mtodo de proteco.

IdVP (2 f ) I dVP (CC )

LimiarVP (2 f )MIN LimiarVP (CC )MIN

IrestVP (2 f ) I restVP (CC )

Fig. 5.52: Caractersticas da proteco diferencial proporcional aplicada ao mtodo baseado no Vector de Park:
(a) componente com frequncia 2f; (b) componente contnua.

229
Captulo5:Protecodiferencial

5.1.6 Perturbaesdatensodealimentao
5.1.6.1 Discriminaoentresobretensoeavariainterna
Os rels convencionais utilizam a presena do quinto harmnico nas correntes diferenciais
para detectar a ocorrncia de uma sobretenso na alimentao do transformador. Se a
percentagem deste harmnico (em relao componente fundamental) for superior a um
valor limite previamente definido (tipicamente 35%) assume-se que se est na presena de
uma sobretenso e o rel inibido de actuar. Este procedimento poder levantar problemas
ao funcionamento do rel se uma avaria interna ocorrer simultaneamente com uma
sobretenso.

Para analisar experimentalmente estes fenmenos foi implementado um circuito com


contactores, cujo esquema simplificado ilustrado na Fig. 5.53. O autotransformador 1
ajustado para alimentar o transformador com a tenso nominal e o autotransformador 2
possui uma a tenso correspondente perturbao na alimentao. A sobretenso aplicada
ao transformador efectuando a comutao entre os autotransformadores. Utilizaram-se os
prprios encravamentos elctricos dos contactores para evitar que exista um tempo morto
durante a comutao (tempo necessrio para que a armadura dos contactores mude de
posio), ou seja, o contactor K1 s aberto aps o contactor K2 estar fechado. Este
procedimento coloca em risco os autotransformadores, pois, alm dos esforos provocados pelo
curto-circuito transitrio, uma anomalia nos contactores poderia provocar um curto-circuito
franco permanente entre as duas fontes. Para proteco do circuito foram utilizados fusveis
de aco rpida na entrada dos dois autotransformadores.

Este esquema no permite controlar o valor instantneo da tenso no momento em que


ocorre a comutao entre os dois autotransformadores. O valor das tenses no instante de
comutao assim aleatrio.

Os condensadores no esquema da Fig. 5.53 no so utilizados no processo de gerao de


sobretenses, mantendo-se desligados.

A Fig. 5.54 apresenta a evoluo das tenses e correntes de entrada do transformador aps
a aplicao de uma sobretenso simtrica que atinge aproximadamente 1.8 vezes a tenso
nominal. O transformador encontra-se em vazio. Verifica-se que a sobretenso provoca
correntes de excitao elevadas, com amplitude suficiente para activar o sistema de proteco
do transformador. Nestas condies a razo entre o quinto harmnico e a componente

230
Captulo5:Protecodiferencial

fundamental destas correntes atinge valores significativos ( 30% neste caso), Fig. 5.55,
crescendo cerca de trs vezes aps a ocorrncia da sobretenso. Este sinal normalmente
utilizado para detectar a condio de sobretenso e efectuar o respectivo bloqueio do rel.

Fig. 5.53: Esquema simplificado para anlise de perturbaes na alimentao do transformador de potncia.

v3 iL1
v1

iL 2

v2 iL 3

Fig. 5.54: Sobretenso simtrica no transformador: (a) tenses de entrada; (b) correntes de entrada. (Resultados
experimentais; ligao Dyn5, transformador em vazio, sobretenso com 1.8 vezes a tenso nominal.)

231
Captulo5:Protecodiferencial

A evoluo temporal dos harmnicos mais relevantes do mdulo do Vector de Park das
correntes diferenciais apresentada na Fig. 5.56(a). O aumento da amplitude e da distoro
das correntes diferenciais reflecte-se na componente contnua e nas componentes harmnicas
com frequncias 2f e 6f de IdVP . Esta ltima componente est relacionada com as seis
salincias presentes na representao do Vector de Park no plano D-Q, Fig. 5.57(a). Assim,
este sinal pode ser tambm utilizado para efectuar a inibio do rel diferencial durante as
condies de sobretenso. Optou-se por usar a razo dVP(6f) IdVP(CC) , Fig. 5.56(b), como sinal
identificador da condio de sobretenso. A sensibilidade deste sinal, perante as condies de
sobretenso, idntica percentagem do quinto harmnico das correntes diferenciais, no
existindo aqui uma bvia vantagem do mtodo baseado na anlise do Vector de Park.

A utilizao do modelo computacional para analisar as condies de sobretenso permite


tambm obter resultados bastante satisfatrios. A Fig. 5.57(b) apresenta a representao do
Vector de Park no plano D-Q das correntes de entrada do transformador, que se encontra em
razovel concordncia com o correspondente resultado experimental da Fig. 5.57(a).

Normal Sobretenso
Normal Sobretenso
25
50

Id 1( f ) 45

Id 1(5 f )
20
40

35
I d 1( f )
15
Corrente(A)

30
(%)

25

Id 1(5 f )
10
20

15
5
10

5
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Fig. 5.55: Sobretenso simtrica no transformador: (a) evoluo da componente fundamental e do quinto
harmnico da corrente de entrada no transformador na linha R; (b) evoluo da razo entre o quinto harmnico e
a componente fundamental da corrente de entrada no transformador na linha R. (Mesmas condies da Fig. 5.54.)

232
Captulo5:Protecodiferencial

I dVP (CC )
IdVP (6 f )
I dVP (CC )
LimiarVP (CC )

IdVP ( f )
Corrente(A)

(%)
IdVP (2 f ) IdVP (6 f )

LimiarVP (2 f )

Fig. 5.56: Sobretenso simtrica no transformador: (a) evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) , dVP(2f) e dVP(6f) ;
(b) evoluo da razo entre dVP(6f) e IdVP(CC) . (Mesmas condies da Fig. 5.54.)

Fig. 5.57: Representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes de linha quando o transformador
alimentado com tenso nominal e 1.8 vezes a tenso nominal (sobretenso simtrica): (a) resultados experimentais,
(b) resultados de simulao. (Mesmas condies da Fig. 5.54.)

O mtodo EPVA apresenta um desempenho idntico no caso de uma sobretenso


assimtrica. A Fig. 5.58 apresenta a evoluo temporal das tenses e correntes de entrada do
transformador para o caso de uma sobretenso assimtrica, onde a tenso v1 possui uma
amplitude superior s outras duas tenses compostas. Nestas condies a corrente na linha T
muito menos afectada pela sobretenso do que as outras correntes de entrada. Esta situao
reflecte-se obviamente nas componentes harmnicas das correntes de linha, Fig. 5.59. Apesar
da sobretenso ser menos severa do que no caso anterior, a percentagem do quinto harmnico
permanece elevada nas linhas R e S, inibindo a actuao do rel.

233
Captulo5:Protecodiferencial

v1 iL1
v2
iL 3

v3
iL 2

Fig. 5.58: Sobretenso assimtrica no transformador: (a) tenses de entrada; (b) correntes de entrada. (Resultados
experimentais; ligao Dyn5, transformador em vazio, sobretenso com 1.8 vezes a tenso nominal.)

Normal Sobretenso Normal Sobretenso


15 50

Id 1( f ) 40
10
30
Id 1(5 f ) 20 Id 1(5 f )
5
10
I
d 1( f )
0 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo(s) Tempo(s)

15 50

10
Id 2( f ) 40

30
Id 2(5 f ) 20 Id 2(5 f )
5
10 I
d 2( f )
0 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo(s) Tempo(s)

3 50
Id 3(5 f )
Id 3( f )
40

I
2
30
d 3( f )
1 Id 3(5 f ) 20

10

0 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Fig. 5.59: Sobretenso assimtrica no transformador: (a) evoluo da componente fundamental e do quinto
harmnico das correntes de entrada no transformador; (b) evoluo da razo entre o quinto harmnico e a
componente fundamental das correntes de entrada no transformador. (Mesmas condies da Fig. 5.58.)

234
Captulo5:Protecodiferencial

A evoluo das componentes harmnicas do mdulo do Vector de Park ilustrada na Fig.


5.60. A componente com frequncia 2f sofre agora um maior aumento que no caso da
sobretenso simtrica, pois a assimetria das tenses contribui para o desequilbrio entre as
correntes diferenciais. No entanto, a razo dVP(6f) IdVP(CC) aumenta significativamente, para
valores prximos do caso da sobretenso simtrica, bloqueando o disparo do rel.

A Fig. 5.61 ilustra a forma de onda das tenses e correntes de entrada para o caso da
ocorrncia simultnea de uma sobretenso (1.4 vezes a tenso nominal) e de uma avaria no
enrolamento da fase R. A sobretenso ocorre primeiro e s depois se inicia a avaria,
admitindo-se que seja desencadeada pelos esforos resultantes da sobretenso. A Fig. 5.62(a)
ilustra a evoluo da componente fundamental e do quinto harmnico da corrente nas linhas
R, S e T. Nas correntes das linhas R e S a componente fundamental aumenta em ambas as
situaes (em consequncia da sobretenso e da avaria). O quinto harmnico destas correntes
apenas afectado pela sobretenso. Pelo contrrio, a corrente da linha T no afectada de
forma significativa pela avaria. Em consequncia, a percentagem do quinto harmnico desta
corrente mantem o mesmo valor que detinha na condio anterior avaria, podendo
continuar a inibir a aco do rel e conduzir a uma avaria catastrfica. Assim, semelhana
do que sucede com a inibio de funcionamento com o segundo harmnico, est tcnica de
bloqueio provoca incerteza no funcionamento do sistema de proteco.

IdVP (2 f )
IdVP (6 f )
I dVP (CC )
I dVP (CC )
Corrente(A)

LimiarVP (CC )
(%)

LimiarVP (2 f ) IdVP ( f )
IdVP (6 f )

Fig. 5.60: Sobretenso assimtrica no transformador: (a) evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) , dVP(2f) e dVP(6f) ;
(b) evoluo da razo entre dVP(6f) e IdVP(CC) . (Mesmas condies da Fig. 5.58.)

235
Captulo5:Protecodiferencial

v3
iL 2
v1
iL1

Corrente(A)
Tenso(V)

iL 3

v2

Fig. 5.61: Sobretenso simtrica seguida de avaria: (a) tenses de entrada; (b) correntes de entrada. (Resultados
de simulao; ligao Dyn5, transformador em vazio, sobretenso com 1.4 vezes a tenso nominal, seis espiras em
curto-circuito na fase R do primrio do transformador com Ix 89 A.)

Id 1( f ) Id 1(5 f )
Corrente(A)

I
(%)

d 1( f )
Id 1(5 f )

Id 2(5 f )
Id 2( f )
Corrente(A)

I
(%)

d 2( f )
Id 2(5 f )

Id 3(5 f )
Id 3( f )
Corrente(A)

I
d 3( f )
(%)

Id 3(5 f )

Fig. 5.62: Sobretenso simtrica seguida de avaria: (a) evoluo da componente fundamental e do quinto
harmnico das correntes de entrada no transformador nas linhas R, S e T; (b) evoluo da razo entre o
quinto harmnico e a componente fundamental da corrente de entrada no transformador
nas linhas R, S e T. (Mesmas condies da Fig. 5.61.)

236
Captulo5:Protecodiferencial

A Fig. 5.63 apresenta a evoluo do contedo harmnico do mdulo do Vector de Park e


da respectiva razo dVP(6f) IdVP(CC) . Verifica-se que aps a avaria se ter iniciado esta razo
diminui, deixando de inibir a activao do rel e permitindo assim a correcta operao da
proteco.

A Fig. 5.64 ilustra a representao do Vector de Park no plano D-Q utilizando os


resultados de simulao anteriormente ilustrados na Fig. 5.61 e os resultados experimentais10.
Adicionalmente, devido s limitaes do transformador, utilizou-se uma avaria com uma fmm
de defeito idntica (Nb 74 espiras e Ix 7.2 A), mas diferente da utilizada na simulao
computacional (Nb 6 espiras e Ix 89 A). Os resultados encontram-se em boa
concordncia.

Em jeito de concluso, pode tambm aqui dizer-se que o mtodo de bloqueio baseado no
Vector de Park consegue discriminar correctamente entre as condies de sobretenso e
avaria, proporcionando neste contexto melhores resultados que a tcnica convencional.

I dVP (CC )
IdVP (6 f )
LimiarVP (CC ) I dVP (CC )

IdVP (2 f )

IdVP ( f )
LimiarVP (2 f )

IdVP (6 f )

Fig. 5.63: Sobretenso seguida de avaria: (a) evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) , dVP(2f) e dVP(6f) ; (b) evoluo
da razo entre dVP(6f) e IdVP(CC) . (Mesmas condies da Fig. 5.61.)

10
Os resultados experimentais no foram obtidos sequencialmente, ou seja a transio entre as trs condies
(normal sobretenso sobretenso + avaria) no se encontra includa.

237
Captulo5:Protecodiferencial

Fig. 5.64: Sobretenso e avaria: representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes de linha:
(a) resultados experimentais, 74 espiras em defeito com Ix 7.2 A;
(b) resultados de simulao, mesmas condies da Fig. 5.61.

5.1.6.2 Cavasdetenso
Uma cava de tenso uma diminuio brusca da tenso de alimentao seguida do
respectivo restabelecimento aps um curto intervalo de tempo [313]. Esta variao brusca de
tenso, no incio e final da cava, pode provocar sobrecorrentes transitrias de excitao,
semelhana do que ocorre durante o processo de ligao dos transformadores. Assim,
tambm necessrio assegurar que os sistemas de proteco so imunes a estas perturbaes.

As cavas de tenso so normalmente classificadas segundo as definies propostas em


[314], que caracterizam a simetria ou assimetria da perturbao. As cavas caracterizam-se
ainda pela amplitude, durao e ngulo da tenso no instante de incio da perturbao (o
ngulo da tenso no instante da recuperao igualmente importante mas est j definido
pelos dois parmetros anteriores). Outro parmetro igualmente importante na caracterizao
das cavas o ngulo de desfasamento entre as tenses durante as transies pr-cavacava e
cavaps-cava [315]. Devido dificuldade na caracterizao do ngulo de desfasamento na
transio este parmetro no normalmente utilizado na anlise das cavas de tenso. No
entanto, este ngulo de desfasamento influencia substancialmente as sobrecorrentes
transitrias de excitao originadas por cavas de tenso, devendo portanto ser tido em
considerao no estudo destes fenmenos em particular.

O estudo da influncia das cavas de tenso no funcionamento dos transformadores tem


vindo a ser alvo de um crescente interesse por parte de vrios investigadores [316]-[318]. A

238
Captulo5:Protecodiferencial

principal consequncia destas perturbaes ocorre normalmente durante o restabelecimento


da tenso, que provoca sobrecorrentes transitrias de excitao. As caractersticas destas
correntes so idnticas s que ocorrem durante o processo de ligao do transformador rede.

O circuito da Fig. 5.53 foi tambm utilizado para caracterizar a influncia das cavas de
tenso no desempenho do sistema de proteco. A tenso de sada do autotransformador 2
ajustada para satisfazer os requisitos da amplitude da cava. Dependendo das caractersticas
da cava foram utilizadas duas variantes no comando dos contactores:

Transio sem ngulo de desfasamento entre as tenses: neste caso a transio faz-se
rapidamente, sem ocorrerem alteraes de polaridade na tenso, resultando
normalmente em valores relativamente reduzidos de amplitude das sobrecorrentes
transitrias de excitao. Os contactores so comandados de forma idntica utilizada
para a introduo de sobretenses: para iniciar a cava o contactor K2 ligado e o seu
contacto auxiliar utilizado para abrir o contactor K1. Para o restabelecimento da
tenso efectuado o procedimento inverso (K2 s desligado aps o fecho de K1). O
intervalo de tempo em que os dois contactores esto fechados serve para garantir que
no existe interrupo na alimentao do transformador.

Transio com ngulo de desfasamento entre as tenses: neste caso utilizaram-se os


encravamentos elctricos dos contactores para gerar um tempo morto de alguns
milissegundos entre as comutaes (por exemplo, no incio da cava, K1 desligado e s
depois K2 ligado). Os condensadores do esquema Fig. 5.53 encontram-se agora
ligados, no s para evitar que a corrente elctrica no transformador se anule durante
o referido tempo morto, mas tambm para introduzir o desfasamento entre as tenses
na transio. Nestas condies a variao da tenso durante a transio maior,
provocando valores mais elevados de corrente de excitao.

A Fig. 5.65 ilustra a evoluo do sistema de tenses de alimentao do transformador


durante uma cava simtrica, com desfasamento desprezvel nas transies. Neste tipo de
cavas as sobrecorrentes transitrias de excitao, que ocorrem durante o restabelecimento da
tenso, possuem valores de pico relativamente reduzidos, Fig. 5.66, mesmo quando a
amplitude da cava elevada, como no caso em anlise. As propriedades destas sobrecorrentes
de excitao so em tudo idnticas s obtidas durante o processo de ligao do
transformador, Fig. 5.67. Assim, tambm aqui a tcnica do bloqueio harmnico apresenta as

239
Captulo5:Protecodiferencial

mesmas limitaes, associadas variabilidade da percentagem do segundo harmnico, como


foi j anteriormente mencionado. O mtodo baseado na anlise do Vector de Park, Fig. 5.68,
permite ultrapassar estas limitaes, bloqueando o rel e impedindo o seu disparo
intempestivo.

Na Fig. 5.69 apresentada uma cava de tenso simtrica, com existncia de desfasamento
entre as tenses durante as transies pr-cavacava e cavaps-cava. Comparativamente
com o caso anterior (sem desfasamento), as tenses sofrem agora variaes de maior
amplitude, o que provoca sobrecorrentes transitrias de excitao com valores de pico
bastante mais elevados, Fig. 5.70. Estas sobrecorrentes ocorrem no incio e no final da cava,
sendo naturalmente mais severas nesta ltima transio. Em qualquer dos casos, tambm
nestas condies as sobrecorrentes de excitao possuem caractersticas semelhantes s
obtidas no processo de ligao rede do transformador. O comportamento do contedo
harmnico das correntes diferenciais e do correspondente Vector de Park tambm similar,
Fig. 5.71 e Fig. 5.72, respectivamente.

v3

v1
v2

v1
v3
v2
v2

v1
v3

Fig. 5.65: (a) Cava de tenso simtrica, sem desfasamento nas transies; (b) detalhe do incio da cava;
(c) detalhe da recuperao da cava. (Resultados experimentais, ligao Dyn5, transformador
em vazio, amplitude da tenso durante a cava de 15%.)

240
Captulo5:Protecodiferencial

8
iL 3 iL1
6

Corrente(A)
0

-2

-4

-6 iL 2
-8
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Tempo(s)
(a)
0.8 8

iL 3 iL 3 iL1
0.6 6

0.4 iL1 4

0.2 2
Corrente(A)

Corrente(A)
0 0

-0.2 -2

-0.4 -4

-0.6 iL 2 -6 iL 2
-0.8 -8
0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28
Tempo(s) Tempo(s)
(b) (c)
Fig. 5.66: (a) Correntes de entrada do transformador durante a cava de tenso simtrica da Fig. 5.65;
(b) detalhe do incio da cava; (c) detalhe da recuperao da cava.

Id 1( f ) Id 1(2 f )

Id 2( f )
Id 2(2 f )

Id 3( f )
Id 3(2 f )

Id 3(2 f )
Id 3( f )
Id 1(2 f )
Id 1( f ) Id 2(2 f )
I
d 2( f )

Fig. 5.67: (a) Componentes harmnicas e (b) percentagem do segundo harmnico das correntes de entrada do
transformador durante a cava de tenso simtrica da Fig. 5.65.

241
Captulo5:Protecodiferencial

I dVP (CC ) IdVP ( f )


IdVP (2 f )

IdVP (2 f ) IdVP ( f )
I dVP (CC ) IdVP (CC )

Fig. 5.68: (a) Componentes harmnicas do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais;
(b) factor de assimetria e detecSCTEVP , durante a cava de tenso simtrica da Fig. 5.65.

v3

v1

v2

v2
v3

v3

v2 v1
v1

Fig. 5.69: (a) Cava de tenso simtrica, com desfasamento nas transies; (b) detalhe durante o incio da cava;
(c) detalhe durante a recuperao da cava. (Resultados experimentais, ligao Dyn5,
transformador em vazio, amplitude da tenso durante a cava de 15%.)

242
Captulo5:Protecodiferencial

100

80
iL 3
60

40

20

Corrente(A)
0

-20

-40

-60 iL 2
-80
iL1
-100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Tempo(s)
(a)
20 100
iL 3
15 iL 2 80 iL 3
60
10
40
5
20
Corrente(A)

Corrente(A)
0 0

-20
-5
-40
-10
-60 iL 2
-15 iL1 -80
iL1
-20 -100
0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.59
Tempo(s) Tempo(s)
(b) (c)
Fig. 5.70: (a) Correntes de entrada do transformador durante a cava de tenso simtrica da Fig. 5.69; (b) detalhe
durante o incio da cava; (c) detalhe durante a recuperao da cava.

40
Id 1( f )
30

20

10 Id 1(2 f )
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Tempo(s)
8

6
Id 2( f )

Id 2(2 f )
4

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Tempo(s)

Id 3( f )
40

30

20

10 Id 3(2 f )
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Tempo(s)
(a)
150
Id 2(2 f ) Id 3(2 f ) Id 1(2 f )
100 Id 2( f ) Id 3( f ) Id 1( f )

50

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Tempo(s)
(b)
Fig. 5.71: (a) Componentes harmnicas e (b) percentagem do segundo harmnico das correntes de entrada do
transformador durante a cava de tenso simtrica da Fig. 5.69.

243
Captulo5:Protecodiferencial

O modelo computacional do transformador foi igualmente utilizado para analisar os


fenmenos relativos s cavas de tenso. Os resultados de simulao obtidos para estas
condies de funcionamento encontram-se tambm em boa concordncia com os resultados
experimentais, conforme exemplificado na evoluo temporal das correntes diferenciais
ilustrada na Fig. 5.73.

Os casos apresentados nas Figs. 5.65 5.73 fazem parte de um amplo nmero de testes
realizados para diversos tipos de cavas (simtricas e assimtricas), regimes de carga e
condies de avaria. O comportamento das correntes diferenciais nestas condies similar
aos fenmenos que ocorrem aps a ligao do transformador rede elctrica. Em
consequncia, o mtodo de proteco baseado na anlise do mdulo do Vector de Park
apresenta um desempenho idntico.

IdVP ( f )
IdVP (2 f ) I dVP (CC )

IdVP (2 f ) IdVP ( f )
I dVP (CC ) I dVP (CC )

Fig. 5.72: (a) Componentes harmnicas do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais;
(b) factor de assimetria e detecSCTEVP , durante a cava de tenso simtrica da Fig. 5.69.

100 100

80 iL 3 80 iL 3
60 60

40 40

20 20
Corrente(A)

Corrente(A)

0 0

-20 -20

-40 -40

-60
iL 2 -60
iL 2
iL1 iL1
-80 -80

-100 -100
0.58 0.6 0.62 0.64 0.66 0.68 0.7 0.72 0.74 0.76 0.58 0.6 0.62 0.64 0.66 0.68 0.7 0.72 0.74 0.76
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Fig. 5.73: Correntes de entrada do transformador para o transitrio ps-cava da Fig. 5.69:
(a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.

244
Captulo5:Protecodiferencial

5.2 Estratgiadeprotecodiferencialbaseadanateoriapq[319],[320]
O conceito de potncia diferencial foi utilizado nos sistemas de proteco de
transformadores no incio do sculo XX [112]. A potncia diferencial calculada fazendo a
diferena entre as potncias instantneas medidas aos terminais do transformador. S no final
do mesmo sculo este conceito foi reaproveitado [163], agora para implementao nos rels
numricos, numa tentativa de ultrapassar as limitaes do bloqueio harmnico dos sistemas
de proteco diferencial. Em [163] utiliza-se o valor mdio da potncia diferencial instantnea
(ou seja, a potncia diferencial activa) para distinguir entre as condies de sobrecorrente
transitria de excitao e avaria. O critrio de discriminao baseia-se no seguinte princpio:
o valor mdio da potncia diferencial praticamente nulo durante a sobrecorrente transitria
de excitao mas toma valores elevados quando ocorre uma avaria interna. A aplicao
directa deste princpio pode no entanto conduzir a resultados incorrectos na distino entre
as condies de avaria/sobrecorrente de excitao, devido s oscilaes que existem no valor
mdio da potncia diferencial, situao que descrita em [163].

Mais recentemente foram propostas novas abordagens que aplicam o conceito de potncia
diferencial na proteco de transformadores de potncia e tentam mitigar as limitaes j
referidas. Em [165] a potncia diferencial activa calculada utilizando as correntes
diferenciais e tenses diferenciais virtuais. Em [164] utiliza-se um mtodo hbrido
potncia/corrente, onde a corrente diferencial utilizada para detectar a avaria e o contedo
harmnico da potncia activa diferencial usado para identificar as sobrecorrentes
transitrias de excitao. O trabalho apresentado em [166] utiliza a frequncia instantnea do
valor mdio da potncia diferencial para distinguir a condio de sobrecorrentes de excitao
da condio de avaria. Em [167] proposto um mtodo que conjuga o conceito de potncia
diferencial activa com tcnicas de inteligncia artificial.

Em todos estes estudos utilizou-se a potncia diferencial activa para identificar o regime
transitrio provocado pelo processo de ligao do transformador. No entanto, as
sobrecorrentes transitrias de excitao constituem um fenmeno eminentemente reactivo.
Assim, a potncia que melhor caracterizar a variao da energia magntica durante o
transitrio onde ocorre a sobrecorrente de excitao a potncia reactiva.

A teoria p-q permite calcular de forma relativamente rpida e simples as potncias


instantneas activa e reactiva (tambm designadas por componentes de potncia de Park)

245
Captulo5:Protecodiferencial

[294]. A teoria p-q foi inicialmente proposta por Akagi para o controlo de compensadores
comutados [321]. Este conceito foi depois generalizado a outras aplicaes, onde se incluem o
diagnstico de avarias em motores de corrente alternada [322], [323]. No se conhecem
todavia trabalhos onde esta teoria seja utilizada em sistemas de proteco de
transformadores. A aplicao desta teoria ao mtodo da potncia diferencial revela-se
particularmente atractiva, pois a potncia activa est directamente relacionada com a
ocorrncia de uma avaria interna e a potncia reactiva est associada condio de uma
sobrecorrente transitria de excitao.

5.2.1 ClculodascomponentesdepotnciadiferencialdePark

Considera-se aqui um transformador de dois enrolamentos por fase com ligao DYn5
(esquema da Fig. 3.67), apesar do mtodo ser vlido para outro tipo de ligaes e nmero de
enrolamentos. Por simplicidade optou-se por calcular as componentes diferenciais de potncia
utilizando as grandezas de fase. As correntes nos enrolamentos ligados em tringulo podem
ser calculadas a partir das correntes de linha (as quais so medidas atravs dos TI):

i 1 1 0 i
1 1 L1
i
2 0 1 1 iL 2 (5.10)
i 3 1 0 1 i
3 L3

Ao utilizar-se (5.10) no se toma em considerao a componente homopolar das correntes


de fase. Isto no afecta a implementao do mtodo, pois a componente homopolar deve ser
removida das grandezas diferenciais por forma a impedir disparos intempestivos durante
avarias externas. Adicionalmente, a componente homopolar eliminada quando se calculam
as componentes de potncia de Park.

Na implementao do mtodo baseado nas potncias diferenciais os transformadores de


tenso foram considerados ideais. Assim, nos resultados experimentais apenas so tomados
em considerao os erros relativos medio das tenses directamente aos terminais do
transformador de potncia.

As componentes D-Q da tenso e corrente no primrio e no secundrio do transformador


so determinadas utilizando a transformada de Park:

246
Captulo5:Protecodiferencial

v v
D1 1
vQ 1 T v2 (5.11)
v v
O1 3

i i
D1 1
iQ1 T i2 (5.12)
i i
O1 3

v v
D2 4
vQ 2 T v5 (5.13)
v v
O2 6

i i
D2 4
iQ 2 T i5 (5.14)
i i
O2 6

onde T a matriz de transformao de Park, definida em (4.2).

As componentes activa e reactiva da potncia instantneas no lado primrio vm:

p1 vD1 iD1 vQ1 iQ1 (5.15)

q1 vQ1 iD1 vD1 iQ1 (5.16)

e no lado secundrio:

p2 vD 2 iD 2 vQ 2 iQ 2 (5.17)

q2 vQ 2 iD 2 vD 2 iQ 2 (5.18)

Finalmente as componentes da potncia diferencial activa e reactiva resultam:

pd (dependente da carga) p1 p2 (5.19)

qd (dependente da carga) q1 q 2 (5.20)

247
Captulo5:Protecodiferencial

As potncias calculadas em (5.19) e (5.20) so dependentes do regime de carga do


transformador, pois tomam em considerao a perda activa na resistncia dos enrolamentos e
a perda reactiva na reactncia de curto-circuito. A imunidade do mtodo pode ser aumentada
subtraindo estas perdas em (5.19) e (5.20). No caso da potncia instantnea activa:


pd p1 p2 Rp iD2 1 iQ2 1 Rs iD2 2 iQ2 2 (5.21)

onde Rp e Rs so as resistncias dos enrolamentos primrio e secundrio, respectivamente. Na


potncia instantnea diferencial reactiva actua-se de forma similar, subtraindo a potncia
reactiva fornecida indutncia de curto-circuito:

diQ1 di diQ 2 di
qd q1 q2 Lp iD1 D1 iQ1 Ls iD 2 D 2 iQ 2 (5.22)
dt dt dt dt

onde Lp e Ls so as indutncias de fugas dos enrolamentos primrio e secundrio,


respectivamente. Assume-se tambm aqui que a indutncia de curto-circuito se distribui
equitativamente (em p.u.) pelos dois enrolamentos.

5.2.2 Detecodecurtoscircuitosentreespirascomaspotnciasinstantneas
diferenciais

A Fig. 5.74(a) apresenta a evoluo temporal das potncias instantneas diferenciais para
o caso da ocorrncia de uma avaria com as mesmas condies da Fig. 5.4 (os sinais incluem a
influncia dos TI). Esta situao corresponde avaria com menor gravidade detectvel pelos
dispositivos de proteco convencionais. Verifica-se que ambas as potncias aumentam aps a
ocorrncia da avaria, possuindo uma componente alternada com o dobro da frequncia da
tenso de alimentao.

A anlise em frequncia dos sinais das potncias diferenciais permite obter uma viso mais
detalhada das suas propriedades. A Fig. 5.74(b) apresenta o contedo harmnico relevante da
potncia instantnea activa quando ocorre a avaria: a componente contnua (Pd(CC) ) e a
componente alternada com frequncia de 100 Hz (Pd(2f) ) aumentam aps a avaria se ter
iniciado. As componentes com frequncia de 50 Hz e 150 Hz (Pd(f) e Pd(3f) , respectivamente)
no sofrem alteraes significativas, excepto durante o curto perodo transitrio nos instantes
iniciais aps ocorrer o curto-circuito. Na potncia instantnea reactiva apenas a componente

248
Captulo5:Protecodiferencial

com frequncia 2f ( d(2f) ) afectada de forma permanente depois de se estabelecer o defeito,


Fig. 5.74(c).

Da anlise da Fig. 5.74 poderia concluir-se que os sinais Pd(CC) , Pd(2f) e d(2f) so
indicadores de ocorrncia de avaria. No entanto, as componentes alternadas com frequncia 2f
das potncias instantneas activa e reactiva no permitem discriminar entre a condio de
avaria e sobrecorrentes transitrias de excitao, matria que ser discutida na prxima
seco. Assim, apenas a componente contnua da potncia instantnea activa constitui um
indicador fivel da ocorrncia de avaria.

Normal Avaria Normal Avaria

2 0.9
PdTI (CC )
1.5
pdTI 0.8

0.7
PdTI (2 f )
1 0.6 PdTI ( f )
Potncia(kVA)

Potncia(kVA)

0.5
0.5
0.4

0 0.3

0.2
PdTI (3 f )
-0.5
qdTI 0.1

-1 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Normal Avaria Normal Avaria

0.8 2

1.8
0.7
QdTI (2 f ) 1.6
0.6
1.4 detectSCTE pqTI
0.5
1.2
Potncia(kVA)

0.4 1
QdTI ( f ) 0.8
0.3
0.6
0.2
QdTI (3 f ) QdTI (CC ) 0.4

0.1
0.2

0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.74: (a) Evoluo das potncias instantneas diferenciais activa e reactiva; (b) contedo harmnico da
potncia instantnea diferencial activa; (c) contedo harmnico da potncia instantnea diferencial reactiva;
(d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Ligao Dyn5, carga resistiva equilibrada, 20% da carga
nominal, seis espiras em curto-circuito na fase R do primrio do transformador com Ib 5I1n ,
Ix 5.5 I1n e ngulo de comutao da avaria nulo; resultados de simulao.

249
Captulo5:Protecodiferencial

O valor mdio da potncia diferencial activa aumenta cerca de nove vezes em


consequncia do curto-circuito, no existindo uma melhoria substancial da sensibilidade na
deteco do defeito em relao tcnica convencional (para este caso a componente
fundamental das correntes diferenciais envolvidas com o enrolamento em defeito aumenta
cerca de oito vezes, conforme foi j exposto na seco 5.1.1.2). No entanto, o mtodo da
potncia diferencial no afectado pelo erro introduzido pelo comutador de tenso,
apresentando neste particular uma vantagem significativa em relao tcnica convencional.

Para detectar avarias com este grau de severidade necessrio que o sinal de activao do
rel seja emitido quando a componente contnua da potncia activa diferencial atinja o valor
limiar de 800 W:

LimiarDisp pq 800 W (5.23)

Este valor corresponde a cerca de oito vezes o valor em funcionamento normal (que
aproximadamente igual ao valor das perdas em vazio). Isto permite acomodar os erros de
medida dos sinais de tenso e corrente, necessrios para o clculo da potncia diferencial, e
evitar disparos intempestivos do rel.

A Fig. 5.75 apresenta os resultados experimentais, para o caso de uma avaria ligeiramente
mais severa (74 espiras em curto-circuito e Ix 10 A), relativos evoluo das potncias
diferenciais instantneas e ao respectivo contedo harmnico. As concluses relativas
aplicao do mtodo baseado nas potncias instantneas diferenciais so idnticas quelas
discutidas anteriormente.

O mtodo das potncias diferenciais no afectado de forma significativa pelo factor de


potncia da carga. A Fig. 5.76 ilustra os resultados para o caso do transformador alimentar
uma carga trifsica equilibrada indutiva, sendo o comportamento das potncias instantneas
idntico s situaes anteriores (Fig. 5.74 e Fig. 5.75), onde a carga era puramente resistiva.
O mesmo vlido no caso de cargas desequilibradas, Fig. 5.77.

Nas Figs. 5.74(d)-5.77(d) tambm apresentado o sinal proposto para detectar as


sobrecorrentes transitrias de excitao. A definio e o comportamento deste sinal sero
explicados na prxima seco.

250
Captulo5:Protecodiferencial

Outros ensaios, conduzidos para diferentes localizaes da avaria, regimes de carga e/ou
ligaes dos enrolamentos conduzem a concluses similares s anteriormente referidas.

pdTI PdTI (CC )

PdTI ( f ) PdTI (2 f )
Potncia(kVA)

Potncia(kVA) PdTI (3 f )

qdTI

detectSCTE pqTI
QdTI (2 f )
Potncia(kVA)

QdTI (3 f )

QdTI ( f )
QdTI (CC )

Fig. 5.75: (a) Evoluo das potncias instantneas diferenciais activa e reactiva, (b) contedo harmnico da
potncia instantnea diferencial activa; (c) contedo harmnico da potncia instantnea diferencial reactiva;
(d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Ligao Dyn5, carga resistiva equilibrada, 20% da carga
nominal, 74 espiras em curto-circuito na fase R do primrio do transformador com Ib 0.1I1n ,
Ix 0.7 I1n e ngulo de comutao da avaria nulo, resultados experimentais.

251
Captulo5:Protecodiferencial

Normal Avaria Normal Avaria

2.5 1.4
pdTI PdTI (CC )
2 1.2

1.5 1

PdTI ( f ) PdTI (2 f )
Potncia(kVA)

Potncia(kVA)
1 0.8

0.5 0.6

0 0.4

-0.5
qdTI 0.2 PdTI (3 f )

-1 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Normal Avaria Normal Avaria

1.4 2.5

1.2
QdTI (2 f ) 2

1
detectSCTE pqTI
1.5
Potncia(kVA)

0.8

0.6
QdTI ( f ) 1

0.4
QdTI (3 f ) QdTI (CC )
0.5
0.2

0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.76: (a) Evoluo das potncias instantneas diferenciais activa e reactiva; (b) contedo harmnico da
potncia instantnea diferencial activa; (c) contedo harmnico da potncia instantnea diferencial reactiva;
(d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Resultados experimentais, ligao Dyn5, carga equilibrada de
natureza indutiva, 20% da carga nominal com factor de potncia de 0.73 atrasado, 74 espiras em curto-circuito na
fase R do primrio do transformador com Ib 0.2I1n , Ix 0.7 I1n e ngulo de comutao da avaria nulo.

252
Captulo5:Protecodiferencial

Normal Avaria Normal Avaria


2.5 1.4

PdTI (CC )
2
pdTI 1.2

1.5 1
PdTI ( f ) PdTI (2 f )
Potncia(kVA)

Potncia(kVA)
1 0.8

0.5 0.6

0 0.4

-0.5 0.2
PdTI (3 f )
qdTI
-1 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Normal Avaria Normal Avaria

1.4 2.5

1.2 QdTI (2 f )
2

1 detectSCTE pqTI
1.5
Potncia(kVA)

0.8

0.6
QdTI ( f ) 1

0.4
QdTI (3 f ) QdTI (CC )
0.5
0.2

0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.77: (a) Evoluo das potncias instantneas diferenciais activa e reactiva; (b) contedo harmnico da
potncia instantnea diferencial activa; (c) contedo harmnico da potncia instantnea diferencial reactiva;
(d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Resultados experimentais, ligao Dyn5, carga desequilibrada
com faseR 16 , faseS
faseT 18 32 , 74 espiras em curto-circuito na fase R do primrio do
transformador com Ib 0.02I1n , Ix 0.7 I1n e ngulo de comutao da avaria nulo.

5.2.3 Caracterizaodaspotnciasinstantneasdiferenciaisdurantesobrecorrentes
transitriasdeexcitao.

A Fig. 5.78(a) ilustra a evoluo das potncias diferenciais instantneas durante um


transitrio de ligao do transformador rede elctrica. Este caso corresponde s
sobrecorrentes transitrias de excitao j apresentadas na Fig. 5.9. Na Fig. 5.78 consideram-
-se os TI ideais.

A componente reactiva da potncia instantnea fortemente afectada pelas sobrecorrentes


de excitao, pois encontra-se relacionada com a energia magntica armazenada nas bobinas

253
Captulo5:Protecodiferencial

durante o perodo transitrio de ligao do transformador. Pelo contrrio, a potncia


diferencial activa tem oscilaes com muito menor amplitude, mas com valores positivos e
negativos. Consequentemente, o seu valor mdio possui um valor reduzido, Fig. 5.78(b), no
atingindo neste caso o valor limiar para activar o rel (800 W). Existem no entanto situaes
onde esta componente sofre oscilaes com amplitude suficientemente elevada para provocar
o disparo do rel, sendo necessrio bloquear a referida operao. Com excepo da
componente contnua todas as restantes componentes harmnicas da potncia instantnea
diferencial activa so afectadas durante a sobrecorrente transitria de excitao, sendo assim
problemtica a sua eventual utilizao como indicadores de uma avaria.

10 0.7

qd Pd (2 f )
0.6
8

0.5
6
Pd (CC )
Potncia(kVA)

Potncia(kVA)

0.4
4
0.3 Pd (3 f )
2 Pd ( f )
0.2

0
0.1

pd
-2 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
3 50

Qd ( f ) 45
2.5
40

2
Qd (2 f ) 35

30
Potncia(kVA)

detectSCTE pq
1.5 25

20
1
Qd (CC ) 15

10
0.5
LimiarBloq pq
Qd (3 f ) 5

0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.78: Caracterizao das potncias instantneas diferenciais durante o perodo transitrio de ligao do
transformador rede: (a) evoluo de pd e qd ; (b) contedo harmnico de pd ; (c) contedo harmnico de qd ;
(d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Resultados experimentais; correntes medidas
directamente nos condutores de linha; mesmas condies da Fig. 5.9.

254
Captulo5:Protecodiferencial

Durante o intervalo transitrio de ligao do transformador rede a potncia instantnea


diferencial reactiva possui uma forma de onda assimtrica, com uma frequncia fundamental
de 50 Hz (e no 100 Hz, como no caso da avaria interna). A evoluo temporal de qd tem
caractersticas idnticas forma de onda das prprias sobrecorrentes de excitao, possuindo
inicialmente impulsos de valor elevado que decaem depois lentamente para o valor de regime
permanente. Assim, a componente contnua e todas as componentes alternadas com
frequncias mltiplas de 50 Hz possuem valores elevados nos instantes iniciais aps o
transformador ser ligado, Fig. 5.78(c). O valor mdio e as componentes harmnicas com
frequncia de 50 Hz e 150 Hz da potncia instantnea diferencial reactiva so indicadores
fiveis da ocorrncia de uma sobrecorrente transitria de excitao. Pelo contrrio, a
componente harmnica com frequncia de 100 Hz de qd no permite discriminar entre a
condio de avaria e sobrecorrente de excitao, pois sofre alteraes em ambas as situaes.

O sinal responsvel pela identificao das sobrecorrentes de excitao foi definido como a
razo entre os sinais que so mais afectados por essa prpria situao e o indicador de avaria:

Qd (CC ) Qd ( f ) Qd (3 f )
detectSCTE pq (5.24)
Pd (CC )

O sinal de bloqueio do rel toma valores extremamente elevados nos instantes iniciais da
sobrecorrente transitria, Fig. 5.78(d). O rel bloqueado caso o detectSCTEpq seja superior
a um valor limite predefinido. Para o transformador em estudo considerou-se esse limiar
como aproximadamente duas vezes o dobro do valor obtido para condies de funcionamento
(excitao) normal:

LimiarBloq pq 2.5 (5.25)

Quando ocorre uma avaria o detectSCTEpq diminui (Fig. 5.74 Fig. 5.77), possuindo
valores 10 vezes inferiores ao valor limite. A dependabilidade da proteco est assim
salvaguardada.

A Fig. 5.79 apresenta os mesmos resultados da Fig. 5.78, mas agora considerando a
influncia dos TI no clculo das potncias instantneas. Neste caso os TI atingem um nvel de
saturao moderado, que resulta em menores oscilaes de pd e qd , Fig. 5.79(a). Verifica-se
consequentemente uma atenuao do respectivo contedo harmnico, Fig. 5.79(b) e (c),

255
Captulo5:Protecodiferencial

respectivamente. Neste caso o sinal de bloqueio no sofre alteraes significativas, Fig.


5.79(d).

A Fig. 5.80 ilustra os resultados relativos ao mtodo baseado na teoria p-q para um caso
onde as sobrecorrentes de ligao (Fig. 5.20) atingem valores de pico mais elevados. Neste
caso a percentagem do segundo harmnico numa das correntes possui valores relativamente
reduzidos (Fig. 5.22). As potncias instantneas diferenciais comportam-se de forma idntica
ao caso j referido anteriormente, mas possuindo oscilaes com maior amplitude. Reala-se o
facto da componente contnua de pd ficar muito prxima de atingir o valor necessrio para
activar o rel. Porm, esta activao seria correctamente inibida pelo sinal de bloqueio do
rel.

8 0.7
qdTI
7
0.6 PdTI (2 f )
6

5 0.5

4 PdTI ( f )
0.4
3

2
0.3
PdTI (3 f )
1 0.2
PdTI (CC )
0
0.1
-1
pdTI
-2 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
2.5 50
QdTI ( f ) 45
QdTI (2 f )
2 40

35
QdTI (CC ) detectSCTE pqTI
1.5 30

25

1 20

15

0.5 10
LimiarBloq pq
QdTI (3 f ) 5

0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.79: Caracterizao das potncias instantneas diferenciais durante o perodo transitrio de ligao do
transformador rede: (a) evoluo de pd e qd ; (b) contedo harmnico de pd ; (c) contedo harmnico de qd ;
(d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Resultados experimentais; correntes medidas no
secundrio dos TI (referidas ao lado primrio); mesmas condies da Fig. 5.9.

256
Captulo5:Protecodiferencial

25 2.5
Pd ( f )
20 qd 2
Pd (2 f )
15
1.5
Potncia(kVA)

Potncia(kVA)
Pd (3 f )
10

1 LimiarDisp pq
5

0.5 Pd (CC )
0

pd
-5 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
10 80

9 Qd ( f ) 70
8
Qd (CC ) 60
7
50
6
Potncia(kVA)

detectSCTE pq
5
Qd (2 f ) 40

4
30 blocksignal
3 potenciaq

2
Qd (3 f ) 20

1
10 LimiarBloq pq
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.80: Caracterizao das potncias instantneas diferenciais durante o perodo transitrio de ligao do
transformador rede: (a) evoluo de pd e qd ; (b) contedo harmnico de pd ; (c) contedo harmnico de qd ;
(d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Resultados experimentais; correntes medidas
directamente nos condutores de linha; mesmas condies da Fig. 5.20.

A influncia dos TI em regime de saturao severa ilustrada nos resultados da Fig. 5.81.
As formas de onda de pd e qd so agora de mais difcil caracterizao. A potncia instantnea
diferencial activa praticamente no possui semiciclos negativos, resultando num maior valor
mdio, suficiente para activar o disparo do rel, Fig. 5.81(b). A inibio da operao da
proteco portanto indispensvel.

Comparativamente com o caso da Fig. 5.80, o contedo harmnico de qd bastante


atenuado: a componente contnua e a componente com frequncia de 50 Hz decrescem quase
quatro vezes; pelo contrrio, a componente com frequncia de 150 Hz mantm-se
praticamente estvel. A conjugao destes factores faz com que o sinal de bloqueio diminua
de forma substancial, Fig. 5.81(d). No obstante, mesmo nestas condies extremas, a

257
Captulo5:Protecodiferencial

inibio do rel continua a ser efectuada, assegurando o correcto funcionamento do


dispositivo de proteco, Fig. 5.82.

7 2
qdTI
PdTI ( f )
1.8
6
1.6
5
1.4
PdTI (CC )
4
PdTI (3 f )
1.2
Potncia(kVA)

Potncia(kVA)
3 1 LimiarDisp pq
0.8
2
0.6
1
0.4
0
pdTI
0.2
PdTI (2 f )
-1 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
2.5 6

detectSCTE pqTI
QdTI ( f ) 5
2

QdTI (CC ) 4
1.5
QdTI (2 f )
Potncia(kVA)

3 LimiarBloq pq
1

QdTI (3 f ) 2

0.5
1

0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.81: Caracterizao das potncias instantneas diferenciais durante o perodo transitrio de ligao do
transformador rede: (a) evoluo de pd e qd ; (b) contedo harmnico de pd ; (c) contedo harmnico de qd ;
(d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Resultados experimentais; correntes medidas no
secundrio dos TI (referidas ao lado primrio); mesmas condies da Fig. 5.20.

Fig. 5.82: Sinais de disparo e bloqueio do rel utilizando os sinais baseados na teoria p-q durante o perodo
transitrio de ligao do transformador rede: (a) sem influncia dos TI (referente aos resultados da
Fig. 5.80); (b) com influncia da saturao dos TI (referente aos resultados da Fig. 5.81).

258
Captulo5:Protecodiferencial

Os resultados de outros ensaios e estudos de simulao, obtidos para diferentes condies


de sobrecorrentes transitrias de excitao, conduzem a concluses consistentes com as
anteriormente referidas. importante notar, no entanto, que o comportamento do sinal de
bloqueio do rel muito dependente da fidedignidade dos sinais provenientes dos TI, podendo
existir casos onde a inibio do rel no garantida.

5.2.4 Ocorrnciasimultneadesobrecorrentetransitriadeexcitaoeavariainterna

A Fig. 5.83 ilustra os resultados das potncias instantneas diferenciais referentes a um


transitrio de ligao rede do transformador quando este se encontra numa condio
defeituosa (74 espiras em curto-circuito e Ixef 10 A). Os efeitos da avaria e do transitrio de
magnetizao do transformador, bastante combinados nas correntes diferenciais, so
separados de forma quase perfeita nas potncias instantneas activa e reactiva,
respectivamente, Fig. 5.83(a):

a evoluo da potncia instantnea reactiva muito similar quela que ocorre durante
o processo de ligao do transformador rede, mas sem avaria (Fig. 5.78(a)). A
principal diferena so os valores negativos que agora existem em qd os quais so
claramente provocados pela existncia da avaria (Fig. 5.75(a)). O contedo harmnico
de qd , Fig. 5.83(c), assim muito semelhante ligao do transformador em condies
normais, Fig. 5.78(c);

pelo contrrio, a potncia instantnea activa possui uma evoluo similar quela que
sucede quando ocorre somente a avaria (Fig. 5.75(a)), sendo neste caso a sobrecorrente
de excitao responsvel pelo surgimento de picos negativos na forma de onda de pd
(Fig. 5.78(a)).

O valor mdio de pd cresce rapidamente e ultrapassa o valor limite necessrio para activar
o rel, Fig. 5.83(b). No entanto, a discriminao entre a avaria e a condio de sobrecorrente
de excitao no imediata e a activao do rel permanece bloqueada durante cerca de 2
ciclos aps o transformador defeituoso ser ligado. Os correspondentes sinais de activao e
bloqueio do rel so ilustrados na Fig. 5.84(a).

A Fig. 5.85 mostra os resultados relativos s potncias instantneas diferenciais para a


mesma condio de funcionamento, mas agora considerando um regime de saturao
moderado dos TI. No se verificam alteraes significativas em relao condio anterior.

259
Captulo5:Protecodiferencial

Alis, a saturao nos TI at favorece o desempenho do mtodo de proteco, pois o rel


permanece bloqueado um intervalo de tempo muito menor (cerca de 1 ms). Os respectivos
sinais de bloqueio e activao so ilustrados na Fig. 5.84(b).

8 1.4
Pd (2 f )
Pd (CC )
Pd ( f )
7
qd 1.2
6

5 1

4
Potncia(kVA)

Potncia(kVA)
0.8
3 LimiarDisp pq
0.6
2
Pd (3 f )
1 0.4

0
0.2
-1
pd
-2 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
3 10

Qd ( f ) 9
2.5
8
Qd (2 f ) 7
detectSCTE pq
2
Qd (CC ) 6
Potncia(kVA)

1.5 5

Qd (3 f ) 4
1 LimiarBloq pq
3

2
0.5
1

0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.83: Caracterizao das potncias instantneas diferenciais durante o perodo transitrio de ligao do
transformador rede com um enrolamento defeituoso: (a) evoluo de pd e qd ; (b) contedo harmnico de pd ;
(c) contedo harmnico de qd ; (d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Resultados experimentais;
correntes medidas directamente nos condutores de linha; mesmas condies da Fig. 5.36.

Fig. 5.84: Sinais de disparo e bloqueio do rel utilizando os sinais baseados na teoria p-q durante o perodo
transitrio de ligao do transformador rede: (a) sem influncia dos TI (referente aos resultados
da Fig. 5.83); (b) com influncia dos TI (referente aos resultados da Fig. 5.85).

260
Captulo5:Protecodiferencial

semelhana do mtodo EPVA, tambm o mtodo baseado na teoria p-q supera as


limitaes dos rels convencionais relativas ao bloqueio cruzado durante a ocorrncia
simultnea de uma avaria com sobrecorrentes transitrias de excitao. Com o mtodo das
potncias o disparo da proteco efectuado num intervalo de tempo relativamente curto,
que diminui com a gravidade da avaria (recorde-se que com o bloqueio cruzado o rel pode
ficar inibido de actuar durante todo o intervalo de tempo durante o qual ocorre a
sobrecorrente transitria de excitao). De facto, tambm as potncias instantneas so
grandezas inerentemente trifsicas, que englobam a informao contida nas trs fases,
permitindo uma resposta rpida do rel.

qdTI LimiarDisp pq

PdTI (2 f ) PdTI (CC )


Potncia(kVA)

Potncia(kVA)

PdTI ( f )

pdTI PdTI (3 f )

QdTI ( f )
detectSCTE pqTI
QdTI (2 f )
Potncia(kVA)

QdTI (CC )

LimiarBloq pq

QdTI (3 f )

Fig. 5.85: Caracterizao das potncias instantneas diferenciais durante o perodo transitrio de ligao do
transformador rede com um enrolamento defeituoso: (a) evoluo de pd e qd ; (b) contedo harmnico de pd ;
(c) contedo harmnico de qd ; (d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Resultados experimentais;
correntes medidas no secundrio dos TI (referidas ao lado primrio); mesmas condies da Fig. 5.36.

261
Captulo5:Protecodiferencial

5.2.5 Discriminaoentreavariainternaeexterna

A tcnica de proteco baseada na teoria p-q foi tambm testada para verificar qual o seu
desempenho na discriminao entre avarias externas e internas. Na Fig. 5.86 ilustram-se os
resultados da aplicao do mtodo p-q ao caso j anteriormente analisado na Fig. 5.47 (onde
ocorre uma avaria externa seguida de uma avaria interna). No caso da Fig. 5.86 assume-se
que os TI reproduzem correctamente no seu enrolamento secundrio as correntes de linha no
transformador de potncia.

O desequilbrio provocado pela avaria externa origina oscilaes com frequncia


fundamental de 100 Hz na potncia instantnea diferencial activa. No entanto, o valor mdio
de pd no sofre alteraes significativas, Fig. 5.86(b), e o rel mantm-se estvel na condio
de avaria externa. No se registam tambm modificaes relevantes no contedo harmnico
da potncia instantnea reactiva, Fig. 5.86(c). Quando ocorre o curto-circuito entre espiras o
indicador de avaria cresce rapidamente e ultrapassa o valor limiar necessrio para disparar o
rel. O sinal de disparo do rel no inibido pelo sinal indicador de sobrecorrentes de
excitao, Fig. 5.86(d).

O mtodo de proteco baseado na teoria p-q imune ao erro provocado na razo de


transformao pelo CTEC, pois este erro automaticamente cancelado quando se calcula a
potncia diferencial. Este facto constitui uma das principais vantagens deste mtodo, pois
permite obter uma maior sensibilidade na deteco do defeito, comparativamente com o
mtodo convencional das correntes diferenciais.

semelhana do que sucede com as tcnicas tradicionais, o mtodo de proteco


diferencial baseado na teoria p-q no proporciona bons resultados quando os TI operam em
regime saturado. Na Fig. 5.87 considera-se este caso, sendo bvia a incapacidade do indicador
de avaria em distinguir a avaria externa da interna. Estas dificuldades foram tambm
detectadas no mtodo baseado na EPVA, tendo sido j mencionadas na seco 5.1.4 as
possveis solues para este problema.

262