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Mecnica
Movimento Harmnico Simples (MHS)

Mecnica Movimento Harmnico Simples (MHS) 1
Introduo
O estudo do movimento harmnico simples reveste-se de uma importncia maior do que parece
primeira vista e isso por duas razes. Em primeiro lugar, porque o MHS um movimento muito
comum: por exemplo, colches, gangorras, pndulos e molas exibem tais movimentos. A segunda
razo o fato de que o estudo do movimento harmnico simples representa um dos melhores
exemplos da aplicao das leis da mecnica. Nesse exemplo, coloca-se, de forma mais clara, o pro-
blema central da mecnica, que o de determinar a posio de uma partcula, uma vez conhecidas
as foras que agem sobre ela.
O movimento harmnico simples ocorre, no entanto, sob determinadas circunstncias.
Ele se d sempre que a fora que age sobre o corpo exibir uma caracterstica qual damos o nome
de comportamento elstico. A tais foras, com caractersticas especiais, que especificaremos a
seguir, denominamos foras elsticas ou foras harmnicas. O movimento harmnico simples o
movimento peridico mais simples entre todos. Ele tambm um movimento oscilatrio. Vamos
comear abordando essas duas questes.
Movimentos peridicos
Existem movimentos que se repetem a intervalos de tempo regulares e sucessivos. Tais mo-
vimentos so ditos peridicos. Dizemos que o movimento de um ponto material se repetiu se,
depois de decorrido o intervalo de tempo de um perodo (T ), ele est na mesma posio anterior
e com a mesma velocidade. No basta, portanto, estar na mesma posio. Assim, dizemos que um
movimento peridico se decorrido um intervalo de tempo T conhecido como o perodo, valem as
seguintes relaes:

r (t + T ) = r (t )
(1)
v (t + T ) = v (t )
O mais comum entre eles aquele associado rotao da Terra em torno do seu eixo. Outro
movimento peridico aquele associado ao movimento da Terra em torno do Sol. Ou, ainda, o
movimento de um pndulo.
O intervalo de tempo decorrido entre duas repeties sucessivas do movimento conhecido

como o Perodo do movimento. Designamos o perodo pela letra T. O perodo associado ao movi-
mento de rotao da Terra de 24 horas. O perodo do movimento de translao da Terra em torno
do Sol de aproximadamente 365 dias.
Materiais Elsticos, quando deformados ligeiramente mediante a aplicao de traes ou

compresses, executam movimentos peridicos.
Definimos a frequncia f do movimento peridico como o inverso do perodo, isto :
1
f = (2)
T
Por essa definio pode-se ver que a frequncia determina o nmero de vezes que o movimento
se repete por unidade de tempo.
O movimento da Terra peridico, uma vez que, depois de um ano, a Terra est na mesma
posio no espao e com a mesma velocidade que ela possua no ano anterior.
As unidades do perodo so as mesmas unidades utilizadas como unidade de tempo. Portanto,
o perodo expresso em unidades como: o segundo, o minuto e a hora, entre outras.
Para as unidades de frequncia, temos igualmente vrias opes, sendo as mais utilizadas:
Hertz (Hz) ciclos por segundo

r.p.m. rotao por minuto
r.p.s. rotao por segundo
Movimento Oscilatrio
O movimento oscilatrio um caso especial de movimento peridico; isso porque o movimento osci-
latrio definido como aquele no qual, em algum momento, o movimento do corpo muda de sentido.
Essa inverso se d quando a velocidade do corpo se anula mudando, em seguida, de sentido. Dizemos
que o movimento oscilatrio se ele for peridico e se o sentido do movimento, determinado, no
caso unidimensional pelo sinal da velocidade, for invertido a intervalos de tempos regulares (relacio-
nado ao perodo do movimento). O movimento de um pndulo simples o melhor exemplo de tais
movimentos. Nos pontos de mxima amplitude, o pndulo atinge a velocidade igual a zero, retor-
nando em seguida.
Neste momento, estudaremos o movimento osci-

Exemplo de Movimento
latrio mais simples entre todos. Ele designado por Harmnico Simples.
Movimento Harmnico Simples (MHS).
A Fora Elstica
As foras especiais que do origem aos movimentos harmnicos simples so aquelas que
dependem linearmente da coordenada (que designamos por x), de acordo com a seguinte expresso:
F = kx (3)
Ao coeficiente de proporcionalidade k denominamos constante elstica. No caso do movimento

unidimensional, a coordenada x a coordenada cartesiana associada posio da partcula. O ponto
x = 0 (ou ponto origem) um ponto dito de equilbrio, pois quando nele o corpo no est sujeito
ao dessa fora. Uma vez colocado o objeto nesse ponto, ele fica ali em repouso.
O fato de ser negativa a constante de proporcionalidade entre a fora e a coordenada, faz toda a
diferena. Ou seja, a fora se ope tanto a aumentos quanto a redues dos deslocamentos. Assim,
se x designar a coordenada associada ao deslocamento a partir do ponto de equilbrio, quando este
for positivo, a fora resulta negativa e, portanto, a fora tem o sentido da origem. No entanto, para
valores negativos da coordenada x, a fora tem sinal positivo e, de novo, apontando para a origem.
O fato que, independentemente de onde o corpo esteja, essa fora procura sempre trazer o corpo
em direo origem, que o ponto de equilbrio.
Considere o caso de uma borracha. Nesse caso, se a comprimirmos, ela empurra a nossa mo.
Se a esticarmos, ela puxa a nossa mo. Tente fazer o mesmo com a mola. Quando ela est em re-
pouso, ela permanece em repouso. Quando a elongamos por um valor x, mediante o deslocamento
da extremidade da mola, a fora age procurando sempre trazer a mola para a sua posio de equi-
lbrio. Esse um comportamento bastante comum de certos materiais. Vale para qualquer subs-
tncia elstica. Assim, quando procuramos deformar um material elstico (um elstico comum, por
exemplo), ocorrer o seguinte: enquanto a deformao no for muito grande, a fora proporcional
ao deslocamento (ou deformao imposta), mas atua sempre no sentido contrrio ao dele. uma
tendncia ou reao natural, no sentido de buscar a restaurao da forma original.
Os corpos materiais exibem este tipo de movimento s para pequenos valores dos deslocamentos.
Se aumentarmos o deslocamento do corpo, a fora restauradora no tem um comportamento linear.
Tem um comportamento descrito pela Figura. Alm de um determinado valor da elongao, ocorre
a ruptura do material.
O comportamento linear s vlido para pequenas deformaes de materiais elsticos.
exerccios resolvidos
Equao do movimento
Considerando-se uma fora elstica agindo sobre um corpo de massa m, a lei de Newton se
escreve:
ma = kx (4)
Lembrando a definio da acelerao como taxa de variao dupla em relao ao tempo, a

equao 4 se escreve:
d 2 x (t )
m = kx ( t ) (5)
dt 2
Temos diante de ns um problema tpico e interessante da mecnica. Ele nos propicia a oportu-
nidade de entender o poder do mtodo proposto por Newton e que a essncia da sua segunda lei.
Usualmente, procuramos relacionar fora com acelerao, mas isso apenas o primeiro passo. Muito
simples, na realidade. O que importante na Lei de Newton determinar, a partir dessa relao, a
posio e a velocidade da partcula, uma vez conhecidas as foras. nisso que reside a importncia
da segunda lei.
A partir da equao de movimento 4, devemos determinar a posio em qualquer instante de
tempo. Para tanto devemos resolver a equao 5 que , a rigor, uma equao diferencial de segunda
ordem no tempo, ou seja, o problema se reduz ao de encontrar uma funo do tempo, x(t), de tal
forma que, quando multiplicarmos a derivada segunda dessa funo pela massa, encontremos um
valor que igual a k vezes essa funo.
Infelizmente, no temos mtodos gerais de encontrar solues para equaes diferenciais. Os
casos estudados anteriormente so tais que as foras no dependem da posio e assim pudemos
utilizar tcnicas simples de encontrar primitivas de funes, ou seja, utilizamos o clculo diferencial.
Em geral, devemos recorrer a mtodos especficos de solues de equaes diferenciais.
Uma dessas tcnicas consiste em recorrer ao mtodo da tentativa e erro. Podemos encontrar uma
soluo da equao acima por esse mtodo. Nesse caso, a ideia bastante simples. Sabemos que as
funes cosseno e seno, quando consideradas como funes do produto de uma grandeza escalar
pelo tempo t(t), so tais que suas derivadas primeiras com respeito ao tempo so dadas por:
d cos t
= sen t (6)
dx
d sen t
= cos t (7)
dx
e, consequentemente, derivando a expresso 6, e utilizando em seguida a expresso 7, chega-se ao

resultado :
d 2 cos t
2
= 2 cos t (8)
dt
Analogamente, vale o resultado: Para visualizar expresses matemticas

utilizadas em outras pginas, clique sobre
d 2 sen t 2
=o sen t nmero. Clique neste balo
respectivo (9)
dt 2 para fech-lo.
Assim, a soluo mais geral da equao 5 uma combinao linear das duas solues em 8 e 9.
fcil verificar que a soluo mais geral possvel da forma:
x ( t ) = C sen t + D cos t (10)
A soluo depende, alm da constante a ser determinada, de duas outras constantes C e D.

Essas duas ltimas constantes so determinadas a partir das condies iniciais:
x (0) e v (0) (11)
e importante que tenhamos esse aspecto sempre em mente.

Considerando-se a propriedade do cosseno:
cos( a + b) = cos( a )cos(b) sen( a )sen(b) (12)
Pode-se ver que a soluo geral pode ser escrita ainda sob uma forma inteiramente equivalente
a 10, ou seja:
x ( t ) = A cos ( t + 0 ) (13)
Trata-se de uma soluo envolvendo, de novo, trs parmetros desconhecidos e que sero
determinados como segue.
Notemos, primeiramente, que a soluo proposta 13 tal que o valores mximos do desloca-
mento, xM, e os valores mnimos, xm, dos deslocamentos ocorrem para valores dados por:
xM = A xm = A (14)
Isso indica que o parmetro A da expresso 3 , portanto, a amplitude do movimento.

Denominamos o termo:
t + 0 (15)
de fase do MHS. A constante 0 uma fase inicial, a qual, por enquanto, uma constante arbitrria.
No entanto, ela pode ser determinada, assim como a amplitude, a partir das condies iniciais, ou
seja, a partir do conhecimento de como se iniciou o movimento.
Perodo e Frequncia
Analisaremos, agora, a constante . Substituindo a expresso 13 em 5 obtemos que a funo
cosseno uma soluo se for dado por:
k
= (16)
m
E, portanto, a constante depende da massa e da constante elstica da mola. Veremos, a seguir,

que essa constante est tambm relacionada ao perodo do movimento.
Como dito anteriormente, o movimento do oscilador harmnico peridico. O perodo deter-

minado a partir da condio bastante geral enunciada na introduo e que, nesse caso, :
x (t + T ) = x (t )
(17)
v (t + T ) = v (t )
Da soluo proposta em 13, segue-se que a condio para que o movimento seja perodo do
movimento :
cos( t + T + 0 ) = cos( t + 0 )
(18)
sen( t + T + 0 ) = sen( t + 0 )
As condies acima so satisfeitas para valores de T tais que:
T = 2 (19)
Portanto, o perodo do movimento harmnico simples dado por:
2 m
T= = 2 (20)
k
A frequncia, sendo o inverso do perodo, ser dada pela expresso:
1 k 1
f = = = (21)
T 2 m 2
A frequncia do oscilador harmnico depende, portanto, da massa da partcula e da constante

elstica k.
Massa presa a uma mola

O exemplo mais simples de oscilador harmnico simples constitudo de uma massa m, que fica
presa a uma mola. Para pequenos deslocamentos da mola, esse sistema exibe oscilaes tpicas de
um oscilador harmnico simples.
Uma massa m, presa a uma mola de constante elstica k, experimenta uma fora, quando colo-
cada sobre uma mesa, dada pela expresso 3.
exerccios resolvidos Exemplos de deslocamentos da mola.

Se a mola ficar presa ao teto, ela fica sob o efeito de duas foras.
a b c
Exemplos de deslocamentos da mola na vertical.
Escrevemos, assim,
d 2 x (t )
m = mg kx ( t ) (22)
dt 2
O ponto x0 no qual as foras se anulam, o ponto de equilbrio, tal que:
mg kx0 = 0 (23)
Esse o novo ponto de equilbrio, em torno do qual o corpo executar um movimento harmnico
simples. De fato, introduzindo uma nova varivel definida por
x = x x0 (24)
a equao de Newton se escreve, para essa nova varivel: O perodo depende

da massa.
d 2 x ( t )
m = kx ( t ) (25)
dt 2
sendo x, em 25, a coordenada associada deformao da mola a partir da posio de equilbrio.

O movimento ser harmnico simples com o perodo dado pela expresso 20.
Velocidade e Acelerao no Movimento

Harmnico Simples
Para uma soluo da forma:
x ( t ) = A cos ( t + 0 ) (26)
a velocidade da partcula em funo do tempo ser dada pela expresso:
dx ( t )
v (t ) = = A sen ( t + 0 ) (27)
dt
A acelerao varia, igualmente, com o tempo. Sua variao anloga quela da posio. Deri-
vando a equao acima (vide exerccio resolvido sobre Perodo e Frequncia ), obtemos:
dv ( t )
a (t ) = = 2 A cos ( t + 0 ) (28)
dt
Observe-se, da equao anterior e de 26, que existe uma relao muito simples entre a acelerao
e a posio de uma partcula. Obtemos:
Grficos de v t e a t do movimento
harmnico simples.
a ( t ) = 2 x ( t ) (29)
Essa relao decorre de uma propriedade geral do movimento harmnico simples. De fato,
podemos definir o MHS como um movimento para o qual a relao 29 vlida.
Observando a expresso 27, notamos que os valores mximos para a velocidade vM e os valores
mnimos da velocidade vm so dados por:
vM = A
(30)
vm = A
Para os valores mximos, aM, e mnimos, am, da acelerao valem relaes anlogas a essas.
Temos:
a M = 2 A = vM
(31)
am = 2 A = vM
importante observar que, quando o mvel atinge os valores mximos (xM) e mnimos (xm) do
deslocamento, a velocidade do mvel nula. So, portanto, os pontos de inverso do sentido do
movimento. Nos pontos de maior velocidade (em qualquer direo), os valores tanto do desloca-
mento quanto da acelerao so nulos.
O Pndulo simples
O movimento do pndulo simples pode se constituir num exemplo de movimento harmnico
simples. Ele ocorre se o movimento for restrito a pequenas oscilaes, isto , ngulos de abertura
do pndulo muito pequenos.
O pndulo simples consiste num objeto (uma pequena esfera, por exemplo) preso por um fio de
massa desprezvel. Numa determinada posio do pndulo, temos duas foras atuando sobre o objeto:
a trao do fio e a fora peso.
Quando o fio preso por um ponto no teto, por exemplo, o corpo preso a ele se move num mo-
vimento circular (mas no uniforme). Ele ocupa, no entanto, apenas uma parte da circunferncia.
Foras agindo sobre

o objeto que executa,
para pequenas
amplitudes, o MHS.
Posio do pndulo para diferentes instantes de tempo ao longo de um perodo.

Analisemos em detalhe tal movimento. Primeiramente, lembramos que para uma abertura do pn-
dulo de um valor , a componente tangencial circunferncia da fora peso dada pela expresso:
Ftan = mg sen (32)
Para ngulos pequenos, podemos escrever, dentro de uma boa aproximao:
sen (33)
A acelerao tangencial (a componente azimutal) dada por:
d 2
atan = l (34)
dt 2
De acordo com a lei de Newton, podemos escrever:
d 2
matan = Ftan lm = mg sen (35)
dt 2
Para pequenas amplitudes do movimento, a lei de Newton se escreve:
d 2
l = g (36)
dt 2
O movimento , portanto, harmnico simples, pela definio 3. Nesse caso, no entanto, temos:
g
2 = (37)
l
O perodo do pndulo simples , pois:
2 l
T= = 2 (38)
g
O perodo , portanto tanto maior quanto maior for o comprimento do pndulo e decresce
com o aumento da acelerao da gravidade. Assim, o mesmo pndulo localizado em posies dife-
rentes do globo terrestre exibir, eventualmente, perodos de oscilao diferentes.
Para a frequncia do movimento, podemos escrever:
Relgio a pndulo.
1 1 g
f = = (39)
T 2 l
Portanto, para oscilaes de pequena amplitude, o perodo do pndulo simples no depende da

amplitude. Esse fato foi verificado experimentalmente por Galileu. Essa propriedade conhecida
como isocronismo. O isocronismo do pndulo foi determinante no seu uso, depois da descoberta
de Galileu, na construo de relgios a pndulo.
Elasticidade dos Materiais

Mediante a aplicao de foras (ou esforos) podemos alterar a forma e/ou o tamanho dos corpos
materiais. Um corpo pode ser deformado de vrias formas distintas: ele pode ser alongado, compri-
mido ou torcido.
Foras de pequena intensidade induzem um comportamento dito elstico. Trata-se de uma
propriedade dos corpos materiais mediante a qual eles tendem a restaurar sua forma original, uma
vez removidas as foras deformantes que sobre eles atuam.
Os esforos mais simples so aqueles nos quais os corpos so deformados mediante a aplicao
de apenas um par de foras tendo elas sentidos opostos e aplicadas, no entanto, em pontos dife-
rentes do corpo. Nesse caso nos referimos a traes e compresses.
No caso da trao, as foras so, tipicamente, de afastamento das vrias partes do corpo. Conse-
quentemente, ele sofrer um alongamento na direo do par de foras.
No caso da compresso as foras tendem a aproximar as vrias partes do corpo. Ou seja, o corpo
ser encurtado na direo do par de foras.
a b
Foras de trao e compresso.
As foras de trao aplicadas a uma barra, por exemplo, so transmitidas via interao entre os
diminutos tomos, a todas as partes da barra. A elas se opem as foras coesivas. Tais foras so
de natureza atrativa e visam impedir o afastamento dos tomos e, consequentemente, das vrias
partes do material como um todo. Cada tomo contribui para as foras coesivas exercidas pelos
materiais que assim reagem deformao imposta pelas foras de trao.
No caso da compresso, as foras coesivas, agora repulsivas, resultam do carter repulsivo das
foras interatmicas.
Definimos a Tenso S (de stress em ingls) agindo sobre o material como o quociente:
F
S= (40)
A
onde F a fora de trao ou compresso, e A a rea sobre a qual ela aplicada.

A fora de trao aplicada provocar um alongamento da barra por um valor . Para pequenos
alongamentos, vale a Lei de Hooke:
F = k (41)
onde k a constante elstica do material.

Definimos a deformao longitudinal (Sl ) de um corpo como o quociente do alongamento e o
comprimento original, isto :

Sl = (42)

Pode-se introduzir uma gradao da elasticidade de um corpo por meio de uma constante fsica,
caracterstica do material, denominada constante de Young (Y). Tal constante definida pela relao:
S
Y (43)
S
Utilizando 40 e 42 em 43, obtemos:
F
Y (44)
A
Resistncia dos Materiais

Na Figura apresentamos um grfico tpico do comportamento de um amplo conjunto de materiais
na fase slida quando submetidos a tenses. Em geral, os materiais se comportam como materiais
elsticos (retornando situao original uma vez removida as foras) desde que a deformao longi-
tudinal no ultrapasse um determinado valor, um valor dito crtico. Tal valor depende do material.
A regio elstica e linear ocorre para valores da deformao longitudinal, desde que menores do
que o valor crtico. Ela a regio para a qual vale a lei de Hooke, a regio dita linear do material. Nela
o mdulo de Young depende apenas de constantes caractersticas do material. Isto :
k
Y= (45)
A
Comportamento tpico de materiais elsticos.
Como as foras coesivas no crescem indefinidamente, os materiais no resistem indefinidamente a
valores de traes e compresses. A partir de um valor crtico, ou mximo, da trao, ou da compresso,
ocorre a ruptura do material. Tal ponto de ruptura destacado na Figura ao lado e em uma anterior .
A Tabela apresenta valores de traes mximas suportadas por alguns materiais.
Intensidades mximas suportveis por alguns materiais.

Intensidade mxima
Material
suportvel em dina/cm2
Osso 150 107 compresso
Humano 100 107 trao
Ao 450 107
Alumnio 69 107
Tendo 68 107 trao
Msculo 0,5 107 trao
Exerccios Resolvidos: A Fora Elstica

Exerccio
Uma mola helicoidal tem constante elstica k. Ela funciona igualmente bem sob trao ou sob com-
presso. Uma de suas extremidades fixa numa parede e a outra no ponto A, onde ela presa a um
carrinho de massa m que pode mover-se livremente sobre uma plataforma horizontal.

a. Uma fora horizontal F1 = 80.i (newtons) mantm o carrinho em repouso, produzindo uma
elongao de x = 4 cm na mola (ela fica, assim, comprimida). Determine a constante elstica
da mola.

b. Quando solto (livre da fora F1 que o segura), o carrinho empurrado pela fora elstica da O movimento de um corpo preso a uma
mola resulta quando a mesma est
mola no sentido positivo do eixo 0x. Determine a fora da mola quando ela elongada at um sujeita a foras de compresso (como no
caso da figura) ou quando sujeita a foras
ponto no qual x = 2,5 m. de trao.
Resoluo
a. Sobre o carrinho atuam quatro foras:

Na vertical, identificada com a direo do eixo y, atuam a fora peso e a fora normal: p = mgj

e N = Nj . Tais foras no so representadas na Figura do enunciado.
Na direo horizontal, atuam outras duas foras: a da mola e a fora horizontal j aludida

(escrevemos na notao vetorial: Fmola = ( Fmola ) .i e F1 = 80.i ).
De acordo com a 2 Lei de Newton, podemos escrever:

p + N + Fmola + F1 = m a. (46)

Como a situao de equilbrio, ento, a = 0.
Conclui-se, portanto, que:

P + N = ( mg ) + N j = 0 N = mg
(47)
Fmola + F1 = [ Fmola F1 ] i = 0 F1 = Fmola
Pela equao 3, Fmola = kx, permite escrever: F1 = kx, donde se conclui que: k = F1/x. Substituindo
os valores conhecidos, F1 = 80 N e x = 4 cm = 0,04 m, resulta que a constante elstica da mola
dada por:
80 N
k= = 2000 N m (48)
0, 04 m
b. A Figura do enunciado mostra a mola comprimida; nessa situao, sua coordenada nega-
tiva (x < 0).
Na Figura ao lado, a coordenada da mola positiva (x > 0), pois ela se encontra distendida.
Em ambas as situaes (x < 0 ou x > 0), o sentido da fora da mola oposto ao sentido do vetor
posio especificado pela coordenada x.
Quando x = 2,5 cm = 0,025 m, a fora da mola tem intensidade:
Exemplo de elongao da mola.
Fmola = (2.000 M/m)(0,025 m)= 50 N. (49)

Exerccios Resolvidos: Perodo e Frequncia

Exerccio
k
Determinar a relao = usando as equaes 13 e 5 do texto.
m
Resoluo
Primeiramente, determinamos a derivada de 2 ordem, em relao ao tempo, da equao da

elongao, ou seja, da coordenada associada a ela (equao 5).
A partir da equao 13, escrevemos a coordenada sob a forma: x(t) = Acos(t + 0)
A derivada primeira da coordenada a velocidade, que dada por:
d x ( t ) d A.cos ( t + 0 )
v (t ) = = = A sen ( t + 0 ) ; (50)
dt dt
A derivada segunda da velocidade a acelerao, ou seja:
d 2 x ( t ) d A.sen ( t + 0 )
2
= = A2 cos ( t + 0 ) = 2 A cos ( t + 0 ) (51)
dt dt
A partir dessa equao, inferimos que a acelerao dada por:
d 2 x ( t )
a (t ) = = 2 x ( t ) (52)
dt 2
A Lei de Newton, equao 5, escrita agora como:
m(2x (t)) = kx(t) (53)
obtemos, assim, a relao entre a frequncia angular e as constantes:
m.2 = k ou 2 = k/m, resultando a equao 6.

Exerccios Resolvidos: Massa presa a uma mola

Exerccio
Considere que o carrinho do sistema massa-mola do Exerccio sobreFora Elstica tenha

massa m = 5 kg. Puxado para a esquerda do ponto de equilbrio e depois solto, o sistema se com-
porta como um oscilador harmnico simples.
a. Qual o perodo T deste oscilador?
b. Qual a frequncia deste oscilador? Exemplo de um sistema que se comporta
c. Qual deve ser a massa do carrinho para que o perodo seja T = 1 s? como um oscilador harmnico simples.
Resoluo
a. Perodo do oscilador.
Conforme a equao 20, o perodo inversamente proporcional constante , ou seja, T=(2)/.
Por outro lado, conforme a equao 16
k 2000 N m
= = = 20 (1 s ) (54)
m 5 kg
6, 28
Portanto,
= T = 0, 314 s.
20 s
O que isto significa? Cada vai e vem completo do carrinho tem durao de T = 0,314 s. Em outras
palavras, o oscilador executa 100 vibraes completas em 31,4 s.
b. Frequncia do oscilador.
A frequncia o nmero de vibraes que o oscilador executa na unidade de tempo. Conforme
a equao 21, temos:
f = 1 T = 1 0, 314 s 3,18 s = 3,18 hertz (55)
(1 hertz = 1Hz = 1 vibrao/s)

c. Massa do carrinho para que o perodo seja T = 1 s.

Vamos analisar a equao 19; dela resulta T = (2)/. Para T = 1 s tem-se = 2; como
k k
= [equao 16] igualamos =2. Elevando-se ao quadrado: k/m = (2)2, donde obtemos
m m
k
m= = 2000 39, 438 = 50, 71 kg. Portanto, para que o perodo do oscilador em questo seja T=1 s,
( 2 )
2
a massa total do carrinho deve ser m = 50,71 kg. Como f = 1/T, nessas condies, a frequncia do
oscilador ser f = 1Hz.

Exerccios Resolvidos: Velocidade e Acelerao

no Movimento Harmnico Simples
Exerccio
Uma mola de constante elstica k = 2.000 N/m tem uma extremidade fixada numa parede e a outra,
num carrinho de massa m = 5 kg, que pode se movimentar numa superfcie horizontal sem atrito.
A partir da posio de equilbrio, o carrinho puxado para a direita at que a elongao da mola
corresponda ao valor: x = 0,25 m. Esse o valor da amplitude xM = A = 0,25 m. Depois de solto, o
sistema se comporta como um oscilador harmnico, realizando o Movimento Harmnico Simples.
a. Determinar o perodo T e a frequncia f deste oscilador harmnico.
b. A partir da equao horria geral da coordenada do oscilador harmnico [x(t) = A.cos(t + 0)],
determine as constantes A, e 0 para o caso em estudo.
Resoluo
k 2000 N m 1
a. A frequncia angular dada por = = = 20 .
m 5 kg s
Conforme definido na equao 20, o perodo e a frequncia so dados, respectivamente, por:
2 2
T= = = s = 0,1 s
20 s 10
(56)
10
f =1 T = Hz

b. Adotando o eixo 0x, horizontal, e orientado para a direita, as condies iniciais do movimento
para t = 0 so:
v0 = 0 e x ( t = 0 ) = +0, 25m (57)
A amplitude do movimento A = 0,25 m (elongao mxima; ela corresponde coordenada

abscissa do ponto onde o carrinho foi solto).
Substituindo-se A e na equao geral (x(t) = A.cos(t + 0), temos:
x ( t ) = ( 0, 25) .cos ( 20t + 0 ) (58)
E para a velocidade:
v ( t ) = 5.sen ( 20t + 0 ) (59)
Para completar a equao, resta determinarmos a fase 0. Para isso usamos a condio: v(t = 0) = 0;
portanto, resulta: sen0 = 0, ou seja, 0 = 0, 360, 720, .... Vamos escolher a opo mais simples:
0 = 0. Assim, a equao horria levando em conta as condies iniciais, ser:
x ( t ) = ( 0, 25) .cos ( 20t ) (60)
Exerccio
a. Considere o oscilador harmnico do Exerccio anterior. Escreva a equao horria da veloci-

dade do carrinho e determine em quais instantes v(t) = 0 bem como em que instantes ela
mxima ou mnima.
b. Determinar a equao horria da acelerao do carrinho. Em quais situaes ela nula?
E em quais ela mxima ou mnima?
Resoluo
a. A velocidade pode ser obtida pela derivada de 1 ordem da equao horria da coordenada.
Assim,
d ( 0, 25) cos ( 20t )

v (t ) = = 5.sen ( 20t ) (61)
dt
Velocidade nula
Para se determinar os instantes nos quais v(t) = 0, resolve-se a equao:
v(t) = 5.sen(20.t) = 0, (62)
o que implica instantes de tempo para os quais sen(20t) = 0, ou seja, o argumento (20t) = 0, 180,
N
360, 540, ... ou, genericamente, 20t = N. com N = 0,1,2,3,.... Logo, t = s com N = 0,1,2,3 ...
20
A Tabela consolida os clculos.
Argumento:
N t = N/20 s V(t) = 5sen(20t) m/s x(t) = (0,25)cos(20t)m
(20t) (rad)
0 0 + 0,25
1 (/20) = (T/2) 0 -0,25
2 2(/20) = T 2 0 + 0,25
3 3(/20) = 3(T/2) 3 0 - 0,25
Observao: como o perodo T = /10, podemos escrever = 10T que substitudo em

t = /20 = (10T)/20 = T/2 = (1/2)T (meio perodo). E assim sucessivamente.
Constata-se que a velocidade se torna nula nas posies de elongao mxima x = A = 0,25 m e
x = A = 0,5 m, que so as posies nas quais o carrinho inverte o sentido do movimento.
Velocidade mxima e mnima

A velocidade expressa pela funo v(t) = 5sen (20t). Tal como no clculo, para se determinar os
mximos e mnimos de uma funo, iguala-se a zero a derivada de 1 ordem da funo.
dv ( t ) d ( 5 sen 20t )
Assim, = = 100.cos ( 20t ) = 0
dt dt

Para que isso ocorra, devemos ter cos(20t) = 0, ou seja, 20t = 90, 270, 450, etc. ou 20t = N
2
com N = 1,3,5,.. Assim, 20t = N , donde t = N s com N = 1,3,5,...
2 40
Para saber se a velocidade mxima ou mnima, vejamos os valores de t na equao da veloci-
dade. A Tabela consolida os clculos:
Argumento:
N t = N/40 s V(t) = 5sen(20t) m/s x(t) = (0,25)cos(20t)m
(20t) (rad)
1 /40 = T/4 /2 5 0
3 3(/40) = 3(T/4) 3(/2) +5 0
5 5(/40) = 5(T/4) 5(/2) 5 0
7 7(/40) = 7(T/4) 7(/2) +5 0
Observa-se que a velocidade mxima quando o carrinho passa pela posio de equilbrio x = 0.
A velocidade mxima (v = + 5 m/s) quando o carrinho passa por x = 0 no sentido positivo do eixo
0x e mnima (v = 5 m/s) quando passa em sentido oposto.
b. Equao horria da acelerao do carrinho. Em quais situaes ela nula? E em quais ela
mxima ou mnima?
dv ( t )
A acelerao obtida meio da derivada de 1 ordem da velocidade, ou seja, a = (ou que equi-
dt
d 2 x (t )
valente, pela derivada de 2 ordem da coordenada, ou seja, a = ). Portanto:
dt 2
dv ( t ) d 5.sen ( 20t )
a (t ) = = = 100.cos ( 20t ) (63)
dt dt
Acelerao nula
A acelerao nula quando 100.cos(20t) = 0. Isto ocorre quando o argumento da funo
cosseno for tal que (20t) = N./2 com N = 1,3,5,7,.... O tempo correspondente ser t = N.(/40) s.
A Tabela consolida as posies onde a = 0.
Argumento:
N t = N/40 s a(t) = 100.cos(20t) m/s2 x(t) = (0,25).cos(20t).m
(20t) (rad)
1 /40 =T/4 /2 0 0
3 3(/40) = 3(T/4) 3(/2) 0 0
5 5(/40) = 5(T/4) 5(/2) 0 0
7 7(/40) = 7(T/4) 7(/2) 0 0
Quando o carrinho passa (em qualquer sentido) pela posio de equilbrio (x = 0), a acelerao
do carrinho momentaneamente zero.
Acelerao mxima ou mnima

Os mximos e mnimos de uma funo podem ser obtidos igualando a zero a derivada primeira
da funo. No caso da acelerao, temos: a(t) = 100.cos(20t). Portanto,
d a ( t ) d 100.cos ( 20t )
= =0 (64)
dt dt
ou seja, 2000.sen(20t) = 0. Portanto, para o argumento (20t) = N., com N = 0,1,2,3,... a acelerao
ser um mximo ou um mnimo. A Tabela consolida as informaes.
Argumento:
N t = N'/20 s a(t) = 100.cos(20t) m/s2 x(t) = (0,25).cos(20t).m
(20t) (rad)
0 100 + 0,25
1 (/20) = (T/2) + 100 0,25
2 2(/20) = T 2 100 + 0,25
3 3(/20) = 3(T/2) 3 +100 0,25
Constata-se que a acelerao mnima (a = 100 m/s) quando a coordenada x mxima

(x=+0,25m) e mxima (a = + 100 m/s) quando a coordenada mnima. Em x = + 0,25 m, a ace-
lerao para a esquerda (no sentido negativo do eixo 0x) e em x = 0,25 m, ela para a direita
(sentido positivo do eixo 0x).
Vamos resolver um exemplo no qual o sistema massa-mola oscila na vertical. As elongaes devem
ser medidas em relao situao de equilbrio.
Exerccio
Uma mola cuja constante elstica k = 400 N/m, tendo uma de suas extremidades fixa no teto
do laboratrio, pende livremente na vertical.
Na sua extremidade livre preso um objeto de massa m= 4 kg. A mola alonga-se num montante
y0 at encontrar a posio de equilbrio.
Em seguida, o objeto levado at uma elongao caracterizada por y = 0,10 m (em relao ao
ponto de equilbrio), de onde, aps solto, funciona como um oscilador harmnico simples (MHS).
Adotar g = 10 N/kg. Como o movimento acontece na vertical,
adotaremos o eixo 0y ao invs do eixo
0x. Nas equaes troca x por y. Assim, na
equao 25 trocaremos x por y.
a. Determinar a coordenada y0 da mola.

b. Escrever a equao do MHS deste sistema massa-mola.
c. Determinar o perodo do movimento.
d. Escrever as equaes da velocidade e da acelerao.
Resoluo
a. coordenada y0 do ponto de equilbrio.

Na situao de equilbrio, o peso do objeto equilibrado pela fora elstica da mola, ou seja,
mg = ky0, donde obtemos:
mg 4 10 kg. N kg
y0 = = = 101 m = 0,1 m (65)
k 400 N m
Portanto, como resultado do peso do objeto pendurado, a mola distende-se 10 cm, que sua
elongao.
b. equao do MHS
A equao geral do MHS dada pela equao 26 do texto (trocando x por y), a qual nesse caso
dada por:
y ( t ) = A.cos [ .t + 0 ] (66)
Resta determinar, para este caso, os valores das constantes A, , e 0.

A amplitude A do movimento.
No instante t = 0, a velocidade v(t = 0) = 0; e a coordenada nesse instante : y(t = 0) = -0,10 m. Assim,
a amplitude do movimento A = 0,10 m. Observao: se o eixo 0y fosse orientado para baixo, ter-
amos nesse caso y(t=0) = 0,10 m.
A constante do movimento, determinada pela massa e pela constante da mola:
=
k
=
400 N m
= 100
( kg m / s ) m = 10 1 .
2
(67)

m 4 kg kg s
Podemos, ento, escrever a equao horria do movimento, a menos da fase 0, como:
y ( t ) = ( 0,10 ) .cos [10.t + 0 ] (SI ) (68)
A fase 0 pode ser determinada a partir das informaes sobre as condies iniciais. Para t = 0,
temos v(t=0)= 0; logo 0 = 1sen[10 0 + 0], que resulta 0 = v sen (0)); donde, 0 = 0 ou N. rad.
A soluo mais simples e compatvel com a condio inicial para y 0 = .
Portanto, a equao do movimento pode ser assim expressa:
y ( t ) = ( 0,10 ) .cos [10.t + ] = ( 0,10 ) .cos (10.t ) (69)
c. O perodo do movimento.
Conforme a equao 20, o perodo do movimento dado por:
2 6, 28
T= = = 0, 628 s
1 (70)
10
s
d. As equaes da velocidade e da acelerao a qualquer tempo.

A velocidade obtida a partir da derivada de 1 ordem da equao horria da coordenada y (no
caso, da equao do MHS). Assim,
dy ( t ) [ 0,1.cos (10.t )
v (t ) = = = ( 0,10 ) . sen (10.t ) . (10 ) = sen (10.t ) (71)
dt dt
A acelerao obtida a partir da derivada de 1 ordem da velocidade, ou seja,
d sen (10.t
a (t ) = = cos (10.t )(10 ) = 10.cos (10.t ) (72)
dt
Exerccios Resolvidos: O Pndulo simples

Exerccio
Um pndulo com massa m = 100 g e comprimento L posto a oscilar com pequenas amplitudes.
O perodo mensurado foi T = 1 s. Considere g = 9,8 m/s.
Determinar:
a. O comprimento L deste pndulo.
b. Qual seria o perodo deste pndulo quando colocado a oscilar na superfcie da Lua, onde a
acelerao da gravidade 1,63 N/kg (m/s)?
Resoluo
Decomposio das foras agindo sobre o corpo que oscila.
a. A partir da equao 38 do texto, T = 2 L g , o comprimento do pndulo em estudo pode ser

determinado. Elevando ao quadrado essa expresso, obtemos:
2
T 2 .g 2 m
L= 2
= (1 s ) 9, 8 2 4 ( 3,14 ) = 0, 2485 m 25 cm. (73)
4 s
Portanto, o perodo de um pndulo de comprimento L = 25 cm T = 1 s.
b. Diferentemente do sistema massa-mola, onde o perodo no depende da gravidade, no pn-

dulo simples ele fundamental. Em particular, um pndulo no oscila numa regio onde
inexista gravidade. No caso da Lua, o perodo dado por:
Lua = 2 L g = 6, 28 0, 25 1, 63 (74)
Donde inferimos que o mesmo pndulo, quando colocado a oscilar na Lua, teria um perodo de
TLua = 2,46 s.
Exerccios Resolvidos: Resistncia dos Materiais

Exerccio
Admita que um osso permanea elstico e obedecendo a Lei de Hooke at sua ruptura. Nessas
circunstncias, qual a energia necessria para quebrar um osso de rea A e comprimento L?
Resoluo
Admitindo que a tenso de quebra, ou fratura, seja Sq, a fora necessria para fratur-lo ser
dada por:
Fq = SqA (75)
Assim, a compresso do osso nesse ponto ser:

Ossos podem ser comprimidos adquirindo,
Sq assim, uma energia potencial elstica.
= (76)
Y
A energia do osso comprimido no ponto de fratura ser dada por:
k YA A
( ) = ( ) = Sq 2
2 2
E= (77)
2 2 2Y
Exerccio
Considere o caso de um salto de altura h de uma pessoa de 70 kg. Admitindo que toda a energia poten-
cial se converta em energia elstica do osso, qual a mxima altura da qual se pode saltar em segurana?
Resoluo
Imaginemos a situao na qual depois do salto a pessoa se apoia nos dois ossos da perna. Consi-
deremos o caso de um indivduo com uma perna de 1 m e rea mdia do osso de apoio de 8 cm.
Para o osso fmur assumimos Sq = 90 dina/cm2. Da Tabela do texto constatamos que Y = 14 1010
dina/cm2. Assim, de 77, obtemos o seguinte valor para a energia elstica de cada perna:
1 8 100.1018 200 8
E= = 10 ergs (78)
2 14 1010 7
Levando em conta as duas pernas, a converso da energia potencial em energia elstica nos leva
ao valor da altura segura:
2E
h= (79)
mg
Essa expresso nos leva a uma altura de aproximadamente 80 centmetros. Sabemos, por expe-
rincia, que seguro saltar de alturas um pouco maiores do que essa.
A hiptese de transformao integral da energia potencial em elstica no correta. Vale apenas
como uma aproximao. Numa queda, ao aterrissar, a energia cintica de uma pessoa distribuda,
por meio de contores, para vrias partes do corpo. De qualquer forma, o que h de correto nessa
hiptese que fraturas de ossos podem ocorrer mesmo para quedas de pequenas alturas.
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Orientaes gerais
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Quando terminar a leitura, use o boto correspondente ( )
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Bons estudos!
Crditos
Este ebook foi produzido pelo Centro de Ensino e Pesquisa Aplicada (CEPA), Instituto de Fsica da Universidade de So Paulo (USP).
Autoria: Gil da Costa Marques.
Reviso Tcnica e Exerccios Resolvidos: Paulo Yamamura.
Coordenao de Produo: Beatriz Borges Casaro.
Reviso de Texto: Marina Keiko Tokumaru.
Design Instrucional: Juliana Moraes Marques Giordano e Vani Kenski.
Projeto Grfico e Editorao Eletrnica: Daniella de Romero Pecora, Leandro de Oliveira e Priscila Pesce Lopes de Oliveira.
Ilustrao: Alexandre Rocha, Aline Antunes, Benson Chin, Camila Torrano, Celso RobertoLoureno, Joo Costa, Lidia Yoshino,
Maurcio Rheinlander Klein e Thiago A. M. S.
Animaes: Celso RobertoLoureno e Maurcio Rheinlander Klein.
Fotografia: Jairo Gonalves.

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Mecnica

Movimento Harmnico Simples (MHS)

O intervalo de tempo decorrido entre duas repeties sucessivas do movimento conhecido

Materiais Elsticos, quando deformados ligeiramente mediante a aplicao de traes ou

Definimos a frequncia f do movimento peridico como o inverso do perodo, isto :

Hertz (Hz) ciclos por segundo

Neste momento, estudaremos o movimento osci-

Ao coeficiente de proporcionalidade k denominamos constante elstica. No caso do movimento

O comportamento linear s vlido para pequenas deformaes de materiais elsticos.

Lembrando a definio da acelerao como taxa de variao dupla em relao ao tempo, a

e, consequentemente, derivando a expresso 6, e utilizando em seguida a expresso 7, chega-se ao

Analogamente, vale o resultado: Para visualizar expresses matemticas

x ( t ) = C sen t + D cos t (10)

A soluo depende, alm da constante a ser determinada, de duas outras constantes C e D.

x (0) e v (0) (11)

e importante que tenhamos esse aspecto sempre em mente.

cos( a + b) = cos( a )cos(b) sen( a )sen(b) (12)

Isso indica que o parmetro A da expresso 3 , portanto, a amplitude do movimento.

E, portanto, a constante depende da massa e da constante elstica da mola. Veremos, a seguir,

Como dito anteriormente, o movimento do oscilador harmnico peridico. O perodo deter-

As condies acima so satisfeitas para valores de T tais que:

Portanto, o perodo do movimento harmnico simples dado por:

A frequncia, sendo o inverso do perodo, ser dada pela expresso:

A frequncia do oscilador harmnico depende, portanto, da massa da partcula e da constante

Massa presa a uma mola

exerccios resolvidos Exemplos de deslocamentos da mola.

Exemplos de deslocamentos da mola na vertical.

O ponto x0 no qual as foras se anulam, o ponto de equilbrio, tal que:

a equao de Newton se escreve, para essa nova varivel: O perodo depende

sendo x, em 25, a coordenada associada deformao da mola a partir da posio de equilbrio.

Velocidade e Acelerao no Movimento

a velocidade da partcula em funo do tempo ser dada pela expresso:

Foras agindo sobre

Posio do pndulo para diferentes instantes de tempo ao longo de um perodo.

Ftan = mg sen (32)

Para ngulos pequenos, podemos escrever, dentro de uma boa aproximao:

A acelerao tangencial (a componente azimutal) dada por:

De acordo com a lei de Newton, podemos escrever:

Para pequenas amplitudes do movimento, a lei de Newton se escreve:

O perodo do pndulo simples , pois:

Portanto, para oscilaes de pequena amplitude, o perodo do pndulo simples no depende da

Elasticidade dos Materiais

onde F a fora de trao ou compresso, e A a rea sobre a qual ela aplicada.

onde k a constante elstica do material.

Utilizando 40 e 42 em 43, obtemos:

Resistncia dos Materiais

Intensidades mximas suportveis por alguns materiais.

Exerccios Resolvidos: A Fora Elstica

a. Sobre o carrinho atuam quatro foras:

Fmola = (2.000 M/m)(0,025 m)= 50 N. (49)

Exerccios Resolvidos: Perodo e Frequncia

Primeiramente, determinamos a derivada de 2 ordem, em relao ao tempo, da equao da

m(2x (t)) = kx(t) (53)

obtemos, assim, a relao entre a frequncia angular e as constantes:

m.2 = k ou 2 = k/m, resultando a equao 6.

Exerccios Resolvidos: Massa presa a uma mola

Considere que o carrinho do sistema massa-mola do Exerccio sobreFora Elstica tenha

(1 hertz = 1Hz = 1 vibrao/s)

c. Massa do carrinho para que o perodo seja T = 1 s.

oscilador ser f = 1Hz.

Exerccios Resolvidos: Velocidade e Acelerao

Conforme definido na equao 20, o perodo e a frequncia so dados, respectivamente, por:

A amplitude do movimento A = 0,25 m (elongao mxima; ela corresponde coordenada