19/09/2017 PLC | Professor Rafael Rodrigues da Silva

Professor Rafael Rodrigues da Silva

UTFPR Cornlio Procpio

A RQUIVO D A TA G : P L C

Introduo ao Esquema Eltrico

Rel
Publicado em dezembro 24, 2012

Como a linguagem de programao mais difundida para os CLPs a linguagem Ladder, logo
vale a pena uma introduo de como funciona o Esquema Eltrico a Rel. importante
ressaltar que os smbolos grficos utilizados pelos esquemas eltricos so baseados na
Norma Internacional IEC 60617-1.13, relativa aos smbolos grficos para esquemas eltricos.

O que um Rel?

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Os rels so dispositivos eletromecnicos, ou frequentemente eletromecnico-eletrnicos, que

so empregados em instalaes prediais e industriais. Na figura 1 podemos ver um rel em
sua forma mais simples, onde constitudo por:

Contatos da bobina
Um circuito magntico (ncleo)
Uma bobina
Contatos de comutao ou de potncia, tambm pode haver contatos auxiliares para
utilizao no circuito de comando

O funcionamento do rel simples, quando os contatos da bobina so energizados cria-se

uma fora magntica que fecha o contato de comutao.

Classificaes do Rel

Podem ser classificado pelo seu funcionamento:

Monoestveis: no possuem memorizao do sinal.

Biestveis: memorizao tipo set e reset.
Passo-passo: cada energizao muda o seu estado lgico.

Tambm pode ser classificado como:

Rel auxiliar: so rels de apoio para automatismo de maior complexidade.

Rel temporizador: so rels que os contatos so acionados aps um determinado
tempo.

Exemplos

Exemplo de partida de motor monofsico, onde:

SA Disjuntor de Fora (Podem ser usados Fusveis se assim desejar)

SB Disjuntor do Comando (Podem ser usados Fusveis se assim desejar)
K1 Contatora Tripolar com 01 contato auxiliar NA (13 e 14)
F4 Rel Trmico de Sobrecarga usar contato auxiliar NF (95 e 96)
S0 Botoeira NF ( Desliga )
S1 Botoeira NA ( Liga )

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Lgica:

1. Ligue o disjuntor de Fora para alimentar os contatos principais de K1.

2. Ligue o disjuntor de comando para alimentar o mesmo.
3. Pressione S1 para alimentar a Bobina de K1.
4. Uma vez energizada a bobina, K1 Fechar os contatos principais assim como o auxiliar
13 e 14 que o contato responsvel pela reteno (selo= mantm K1 acionada), desta
forma os contatos principais tambm estaro fechados alimentando o Motor.
5. Pressione S0 para desligar.

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Eltrico, PLC, Rel | Deixe uma resposta
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Unidade Central de Processamento

de um CLP
Publicado em novembro 27, 2012

A Unidade Central de Processamento (UCP) mais conhecido pela sigla CPU, que, em ingls,
significa Central Processing Unit. a CPU que executa a lgica de controle, mas para isto ela
utiliza quatro tipos de memria, ver figura 1:

Memria de E/S: Memria com a imagem de Entrada e Sada.

Memria do Programa Monitor: O programa monitor o programa que tem a funo de
um sistema operacional do CLP, que possuem as funes de sistema como diagnstico
e inicializao.
Memria do Programa do Usurio: Memria que armazena o programa de controle
desenvolvido pelo usurio.
Memria de Dados: Memria que armazena os dados usados no programa.

Figura 1: Diagrama de blocos da CPU do CLP.

Referncias Bibliogrficas

FRANCHI, C.M., Controladores Lgicos Programveis Sistemas Discretos. 1. ed.

So Paulo: rica, 2008.
SILVEIRA, P.R., SANTOS, W.E. Automao e controle discreto. So Paulo: rica,
2008

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Arquitetura do CLP
Publicado em novembro 27, 2012

A arquitetura do CLP pode ser dividido em 5 partes, como mostrado na figura 1:

Fonte de Alimentao;

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Unidade de Entrada (Analgica e/ou Digitais);

Unidade de Sada (Analgica e/ou Digitais);
Unidade Central de Processamento (CPU, Central Processing Unit);
Comunicao.

Figura 1: Diagrama de blocos de um PLC

Fonte de Alimentao

A fonte de alimentao responsvel pelo fornecimento de energia eltrica ao CLP. Fornece

todos os nveis de tenso exigidos para operaes internas do CLP. Como os CLP so
modulares, algumas vezes necessrio pensar em uma segunda fonte para suportar o
aumento de perifricos.

Unidades de Entrada e de Sada

As unidades de Entrada e de Sada tambm so conhecidas como Interfaces de Entradas e de

Sada. So nestas unidades que os atuadores e sensores iro se comunicar com o CLP.

Unidade Central de Processamento

A Unidade Central de Processamento (UCP) mais conhecido pela sigla CPU, que, em ingls,
significa Central Processing Unit. a CPU que executa a lgica de controle.

Comunicao

Alguns CLPs de pequeno porte ainda possuem uma IHM (Interface Homem-Mquina) que
permite o usurio desenvolver o programa. Porm a maioria dos programas utilizados nos
sistemas de Automao Industrial atualmente so complexos o suficiente para inviabilizar esta
prtica. Ento hoje comum que os CLPs se comuniquem com algum computador pessoal
para desenvolvimento do programa de controle nestes computadores.

Referncias Bibliogrficas

FRANCHI, C.M., Controladores Lgicos Programveis Sistemas Discretos. 1. ed.

So Paulo: rica, 2008.

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SILVEIRA, P.R., SANTOS, W.E. Automao e controle discreto. So Paulo: rica,

2008

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Controlador Lgico Programvel

Publicado em novembro 27, 2012

O CLP (Controlador Lgico Programvel) pode ser definidor como um computador para
trabalhar em um ambiente industrial, que usa uma memria programvel com instrues
orientadas para implementao de funes de controle atravs de entradas e sadas. Tambm
pode ser chamado pela acrstico PLC (do ingls, Programmable Logic Controller). Atualmente
os CLPs so mais complexos e no somente manipulam lgicas booleanas, ento surgiu
novas denominaes como CP (Controladores Programveis) e, em ingls, PC
(Programmable Controller). Mais recentemente vem surgindo um novo conceito de
controladores industriais, o PAC (Programmable Automation Controller) que pode ser vista
como uma extenso s funcionalidades dos PLC.

2. Principais Caractersticas

As principais vantagens do PLC so:

Facilidade e flexibilidade para alterar os programas. O CLP pode ser programado e

operar uma lgica distinta.
O programa pode ser armazenado em memria para replicao em outro sistema ou ser
guardado como sistema reserva (backup).
No caso de defeito, sinalizadores visuais no CLP informam ao operador a parte do
sistema que est defeituosa.
Alta confiabilidade.
Pequeno tamanho.
Arquitetura modular, que facilita e flexibiliza a instalao de hardware.

A principal desvantagem do PLC a necessidade de maior qualificao da equipe de

manuteno.

Referncias Bibliogrficas

FRANCHI, C.M., Controladores Lgicos Programveis Sistemas Discretos. 1. ed.

So Paulo: rica, 2008.
SILVEIRA, P.R., SANTOS, W.E. Automao e controle discreto. So Paulo: rica,
2008.

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Controle Centralizado
ao Distribudo
Publicado em novembro 21, 2012

Devido as necessidades da indstria qumica ou de processos de controlar variveis de

processo, surgiu a instrumentao eletrnica que permitiu o desenvolvimento de salas de
controle a grandes distncias da operao. Estas salas possibilitam a centralizao de todo o
controle fabril. O avano nas tcnicas de transmisso e a aplicao de redes industriais
permitiu que estas salas de controle fossem interligados entre si e conectadas a uma sala de
superviso. Porm, isto incluiu uma nova complexidade no sistema e fez que surgissem idias
bsicas de controle hierrquico, evoluindo para o que hoje se conhece como Controle
Distribudo.

No final do sculo XX surgiu, ento, a filosofia de controle conhecida como Sistema Digital de
Controle Distribudo SDCD, caracterizada pela hierarquizao de vrios nveis estabelecidos
pela comunicao entre uma mquina de estado (processo) e outra(s). Um SDCD pode ser
interpretado como uma sala central que gerencia o controle e a superviso global, em rede
com vrios outros controladores locais. O SDCD transforma processos automatizados em
sistemas automao supervisionados com a capacidade e rastreamento de todas as etapas do
processo produtivo. Tambm caracterizado pela alta escalabilidade e flexibilidade, que
permite o aumento da capacidade de integrao de seus componentes, permitindo o aumento
do processo e do nvel de automao de forma natural e continuada.

Exemplo de um sistema de controle com

arquitetura distribuda

Referncias Bibliogrficas

FRANCHI, C.M., Controladores Lgicos Programveis Sistemas Discretos. 1. ed.

So Paulo: rica, 2008.
SILVEIRA, P.R., SANTOS, W.E. Automao e controle discreto. So Paulo: rica,
2008.

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Histria, PLC | Deixe uma resposta

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Histria do CLP
Publicado em novembro 21, 2012

A Revoluo Industrial iniciou em meados do sculo XVIII e foi marcado pela transio de uma
sociedade predominantemente agrcola e de produo de bens de consumo de forma
artesanal, para uma sociedade predominantemente urbana e de produo de bens de
consumo de forma mecanizada. Estes novos mtodos de produo mecanizados so
caracterizados pela introduo de mquinas que substituem a fora humana pela mecnica.
Desta forma, esta nova sociedade se tornou comprometida com os avanos tecnolgicos e
pautada pelo aumento da qualidade de vida e pelo surgimento de novas frentes de trabalho.

Os setores de atividades podem ser classificados em trs grandes categorias:

primria: atividades agrcolas

secundria: atividades industriais
terciria: prestao de servios.

Antes da revoluo industrial, a atividade produtiva era mais lenta e sem muita tcnica e
centrada na atividades agrcolas. No havia preocupao com a produtividade. Neste perodo
as pessoas ligadas aos setores secundrio e tercirio eram poucas. Estima-se que cerca de
80% da populao economicamente ativa estava ligada ao setor primrio antes da revoluo
industrial.

A partir de 1800, houve um constante crescimento do setor tercirio, que, contrariando o nome
da revoluo, foi o setor mais influenciado pela revoluo industrial. Contudo, este crescimento
s foi possvel pelo novo modelo econmico, que separou os fatores de produo em capital
e trabalho, e pela industrializao que permitiu a produo mais eficiente dos bens de
consumo. Neste momento que foi cunhado o termo produtividade e comeou-se a
preocupao pelo seu aumento.

Controle Industrial

A preocupao pelo aumento da produtividade iniciado pela Revoluo Industrial exigia que as
atividades produtivas melhorassem seus mtodos de produo. Ento surgiu a necessidade
de padronizao e mecanizao das atividades fabris, incluindo a substituio de atividades
repetitivas, antes executadas pelo homem, por mquinas. Logo, estas mquinas precisariam
de uma tecnologia para controlar a execuo destas atividades. Como conseqncia, surgiram
as mquinas-ferramentas com controles automtico simples que permitiam a execuo de
uma seqncia simples de operao.

Os primeiros controles foram os reguladores mecnicos do tipo desenvolvido por James Watt
em 1788. Mas logo seguiram a instrumentao e reguladores do tipo pneumtico e hidrulico.
Aps a Segunda Guerra Mundial, surgiram os primeiros reguladores eletrnicos utilizando
tecnologia analgica.

Na dcada de 1920, os reguladores mecnicos foram substitudos pelo rels e contatores.

Alm de ter um custo atraente em comparao aos reguladores mecnicos, esta substituio
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tambm permitiu o desenvolvimento de lgicas de controle mais complexas e sofisticadas.

Desta forma, os rels foram cada vez mais empregados em sistema de controle em todo o
mundo.

No incio da dcada de 50 surgiu o Controle Numrico CN, como conseqncia da evoluo

das mquinas-ferramentas e utilizao de circuitos transistorizados. O CN permitia aes
controladas a partir da leitura de dados numricos.

Com advento dos microprocessadores, a indstria ganhou uma expanso que iria revolucionar
a forma de desenvolver controles automticos. Desta forma, as mquinas-ferramentas
automticas puderam utilizar Controles Numricos Computadorizados CNC, que aplica um
controlador microprocessado.

J na indstria automobilstica norte-americana, mais especificamente na General Motors

GM, neste mesmo perodo, havia uma forte demanda na flexibilizao da lgica de rels. Pois
o custo de modificao da lgica era alto em tempo e dinheiro. Sob a liderana do engenheiro
Richard Morley, foi elaborada uma especificao para a soluo deste problema. Porm esta
especificao no s refletiu a necessidade da industria automobilstica, ela refletiu as
necessidades de todas as industrias manufatureiras. As caractersticas desta especificao
era:

Facilidade de programao e reprogramao, preferivelmente na planta, para ser

possvel alterar a seqncia de operaes na linha de montagem;
Possibilidade de manuteno e reparo, com blocos de entrada e sada modulares;
Confiabilidade, para que possa ser utilizado em um ambiente industrial;
Reduo de tamanho em comparao ao sistema tradicional que utilizava rels;
Ser competitivo em custo com relao a painis de rels e eletrnicos equivalentes;
Possibilitar entradas em 115V e sadas em 115V e com capacidade mnima de 2A para
operar vlvulas solenides e contatores;
Possibilitar expanses sem grandes alteraes no sistema;
Memria programvel com no mnimo 4 KBytes e possibilidade de expanso.
Estaes de operao com interface mais amigvel;
Possibilidade de integrao dos dados de processo do CLP em bancos de dados
gerenciais, para tornar disponveis informaes sobre o cho de fbrica para os
departamentos envolvidos com o planejamento da produo.

No final da dcada de 60, a empresa norte-americana Bedford Associate lanou o MODICON

084 (Modular Digital Controller), um dispositivo de computao capaz de atender as
especificaes da GM, ou seja, o primeiro CLP (Controlador Lgico Programvel).

Referncias Bibliogrficas

FRANCHI, C.M., Controladores Lgicos Programveis Sistemas Discretos. 1. ed.

So Paulo: rica, 2008.
SILVEIRA, P.R., SANTOS, W.E. Automao e controle discreto. So Paulo: rica,
2008.

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