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INSTITUTO DE PESQUISAS ENERGTICAS E NUCLEARES

Autarquia associada Universidade de So Paulo

METODOLOGIA DE PROJETO ESTRUTURAL DE BOMBAS


CENTRFUGAS VERTICAIS DE POO MIDO

SRGIO LOESER

Dissertao apresentada para obteno do Grau


de Mestre em Cincias na rea de Tecnologia
Nuclear Reatores

Orientador:

Prof. Dr. Miguel Mattar Neto

So Paulo

2011

1
AGRADECIMENTOS

minha esposa Sylvia, ao meu filho Andr e aos meus amigos Jos
Roberto e Carlos Eduardo pelo incentivo.

Aos meus filhos Isabel e Marcos pela pacincia.

Ao meu orientador prof. Dr. Miguel Mattar Neto pelas diretrizes,


correes, dedicao e apoio, imprescindveis para a elaborao desta
dissertao.

Aos meus pais que me proporcionaram meios de que pudesse estudar


at o nvel superior e ter oportunidade de fazer um curso de mestrado.

Aos meus colegas de trabalho da Sulzer Brasil, em especial ao


Engenheiro Antonio Yuji Komura, e da Sulzer Sua, em especial s Engenheiras
Karin Kieselbach e Monica Rugu e ao Engenheiro Wolfram Lienau, pelo suporte
tcnico e pelos dados fornecidos e usados nos clculos dos estudos de casos.

Aos meus outros colegas da Sulzer Brasil pelo incentivo, em especial


ao Engenheiro Wagner Luiz Morgante pela confiana e motivao, aos
Engenheiros Antonio Luis dos Santos, Srgio Mendes Ferreira e Ricardo Toshiaki
Takayama pelas revises e discusses sobre problemas de campo e aos tcnicos
de campo Jorge Ferreira do Carmo, Natal Salvador de Brito, Ricardo Teixeira e
Isaac Silva Junqueira pelos relatos de problemas de campo em bombas verticais.

Aos profissionais da empresa ESSS pelo suporte no software de


elementos finitos ANSYS.

2
METODOLOGIA DE PROJETO ESTRUTURAL DE BOMBAS
CENTRFUGAS VERTICAIS DE POO MIDO

RESUMO

O projeto de bombas centrfugas verticais de poo mido tem forte


dependncia do arranjo de cada planta. Cada situao torna-se assim um projeto
particular e exige uma mtua cooperao entre os fabricantes do equipamento,
responsveis pelo projeto e testes das bombas, e os proprietrios e montadores
das plantas, responsveis pela montagem e instalaes das bombas verticais e
respectivas tubulaes no campo.

Aps uma ampla pesquisa bibliogrfica, evidenciou-se a ausncia de


uma metodologia de projeto estrutural que contemple de forma integrada o projeto
estrutural de todas as partes envolvidas, isto , as bombas, as estruturas e os
edifcios onde elas so instaladas.

Para o desenvolvimento da dissertao, as bombas verticais foram


divididas em trs partes: corpo de suco, coluna e corpo superior. Foram
analisados trs casos de estudo por meio de modelagem por elementos finitos.
Ficou evidenciada a necessidade de uma metodologia de projeto estrutural,
baseada na identificao dos problemas e das suas causas e de alternativas
estruturais mais adequadas para elimin-los ou reduzi-los.

Considerando a dificuldade de testar estas bombas numa bancada de


testes do fabricante, montadas de modo similar ao que trabalharo no campo e o
fato de que resolver problemas destas bombas no campo muito difcil e em
certos casos at mesmo impossvel, ficou evidenciado que a metodologia de
projeto estrutural proposta constitui um conjunto de recomendaes de grande
importncia nas aplicaes de bombas centrfugas verticais de poo mido. O
desenvolvimento foi feito de modo geral, mas esta metodologia pode e deve ser
utilizada em centrais nucleares de potncia.

3
METHODOLOGY FOR WET SUMP CENTRIFUGAL VERTICAL
PUMPS STRUCTURAL DESIGN

ABSTRACT

In the structural design of wet sump vertical centrifugal pumps, there is


a strong dependence on the arrangement of each plant. Therefore, for each plant
there is a particular design that requires mutual cooperation between equipment
manufacturers, responsible for the design and testing of the pumps, and the plants
and facilities owners and builders involved in the installation of vertical pumps and
connected pipes in field.

After an extensive literature search, it has been concluded that there


was a lack of a structural design methodology that addresses in an integrated
structural design of all parts involved, ie, pumps, structures and buildings where
they are installed.

To develop the dissertation, vertical pumps were divided into three


parts: the suction body, column and discharge body. Three study cases were
analyzed using finite element modeling. It has been clear out it is necessary a
structural design methodology based on identification of problems and their
causes and structural alternatives more appropriate to eliminate or reduce them.

Considering the difficulty of testing these pumps in the factory test bed,
assembled similarly to that in field, and the fact that to solve problems on the field
is very difficult and, in some cases, even impossible, it became evident that the
structural design methodology proposed is a set of recommendations of great
importance in applications of wet sump vertical centrifugal pumps. The
development was done in general, but this methodology can and should be used
in nuclear power plants.

4
SUMRIO

Pgina

LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS ..................................................... 07

LISTA DE FIGURAS E TABELAS ............................................................... 12

1. INTRODUO ............................................................................................... 17

1.1. Reviso bibliogrfica .......................................................................... 22

2. OBJETIVOS ............................................................................................... 23

3. DESCRIO DO OBJETO DE ESTUDO BOMBAS VERTICAIS .......... 24

3.1. Introduo e tipos de bombas centrfugas em geral ............................... 24

3.2. Normas Tcnicas aplicveis ao projeto de bombas centrfugas .......... 35

3.3. Conceitos hidrulicos sobre bombas centrfugas ............................... 36

3.4. Tpica diviso de uma bomba vertical em trs partes ............................... 47

3.5. Projeto Mecnico de bombas verticais ..................................................... 50

3.5.1. Conjunto girante .......................................................................... 50

3.5.2. Estrutura da coluna e do corpo superior ............................... 56

3.5.3. Base e fundaes .......................................................................... 58

5
4. PROBLEMAS QUE EVIDENCIAM A NECESSIDADE DE UMA
METODOLOGIA DE PROJETO ESTRUTURAL .......................................... 59

4.1. Testes de uma bomba vertical no fabricante e operao no campo........ 60

4.1.1. Desempenho Hidrulico ............................................................... 60

4.1.2. Desempenho Mecnico ............................................................... 66

4.2. Partida de uma bomba vertical ............................................................... 67

4.3. Esforos nos bocais e nas fundaes ..................................................... 68

4.4. Vibrao da coluna .......................................................................... 70

4.5. Problemas hidrulicos na suco ..................................................... 73

5. METODOLOGIA DO PROJETO ESTRUTURAL .......................................... 74

5.1. Dados de entrada .....................................................................................76

5.2. Modelagem por elementos finitos ..................................................... 78

5.3. Simulaes numricas com elementos finitos .......................................... 84

5.4. Anlise dos resultados e critrios de avaliao estrutural e funcional 86

5.4.1. Anlise esttica .......................................................................... 86

5.4.2. Anlise dinmica .......................................................................... 94

5.5. Consolidao da metodologia de projeto estrutural ............................... 99

6. ESTUDO DE CASOS ...................................................................................100

6.1. Estudo de caso 1: Vibrao da coluna ...................................................100

6.2. Estudo de caso 2: Vibrao no corpo de descarga ..............................108

6.3. Estudo de caso 3: Esforos no corpo de descarga ..............................118

7. CONCLUSES .............................................................................................127

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................130

6
LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS

SMBOLOS DENOMINAO - UNIDADE

A rea da seco resistente a esforo mecnico mm2

A1 rea da entrada do fluido no impelidor m2 ou mm2

B2 Largura da sada do impelidor, entre discos m ou mm

C Altura do bocal de descarga com relao ao piso mm

c Velocidade de aproximao do fluido do bocal de suco m/s

c1 Velocidade resultante na entrada da p do impelidor m/s

c1m Componente radial da velocidade resultante c1 m/s

c2 Velocidade resultante na sada da p do impelidor m/s

c2m Componente radial da velocidade resultante c2 m/s

D Dimetro do bocal de suco da bomba vertical mm

D0 Dimetro mnimo da entrada do fluido no impelidor m ou mm

D1 Dimetro da entrada da p no impelidor m ou mm

D2 Dimetro da sada da p no impelidor m ou mm

D2max Dimetro mximo da sada da p no impelidor m ou mm

D2min Dimetro mnimo da sada da p no impelidor m ou mm

DN Dimetro nominal do bocal de descarga polegadas ou mm ou m

E Mdulo de elasticidade GPa ou N/m2

E Empuxo hidrulico na tubulao N

F Fora atuante sobre alguma seco N

F ou F Tenso de pico MPa ou N/m2

FN Freqncia natural modo N (N=1, primeiro modo) rpm ou Hz

7
Fa Empuxo axial N

FS Fator de segurana -

Fx,y,z Fora aplicada no bocal de descarga em cada eixo x,y,z N

g Acelerao da gravidade m/s2

H Altura manomtrica ou energia por unidade de peso m

He Altura manomtrica por estgio da bomba m

HS Altura do suporte do motor mm

I Momento de inrcia da seco do eixo mm4

L Distncia entre centros de mancais intermedirios mm ou m

Mx,y,z Momento aplicado no bocal de descarga em cada eixo x,y,z N.m

MS Comprimento do bocal de descarga mm

n Freqncia da rotao rpm ou Hz

nq Coeficiente de rotao especfica -

NR Nvel do fluido no reservatrio de suco mm

NS Coeficiente de rotao especfica (unidades imperiais) -

NSS Coeficiente de rotao especfica de suco (unidades imperiais) -

P Potncia consumida pela bomba kW

Pb ou b Tenso primria de flexo MPa ou N/m2

Pl ou l Tenso primria de membrana localizada MPa ou N/m2

Pm ou m Tenso primria de membrana MPa ou N/m2

(P+Q)R Tenses primrias + secundrias MPa ou N/m2

Q Vazo volumtrica m3/s ou m3/h

r1 Raio da entrada da p (metade de D1) m ou mm

8
r2 Raio da sada da p (metade de D2) m ou mm

S Coeficiente de rotao especfica de suco -

Se Tenso equivalente (Von Mises ou Tresca) MPa ou N/m2

SM Submergncia mm

Sm Tenso admissvel do material MPa ou N/m2

Sy Tenso de escoamento do material MPa ou N/m2

TP Comprimento total da bomba abaixo do piso mm

t Espessura de chapa sob esforo mecnico mm

u1 Velocidade perifrica entrada da p do impelidor m/s

u2 Velocidade perifrica sada da p do impelidor m/s

w1 Velocidade tangencial entrada da p do impelidor m/s

w2 Velocidade tangencial sada da p do impelidor m/s

wL Peso do eixo por unidade de comprimento N/m

x1 Distncia da bomba ao fundo do reservatrio mm

x2 Comprimento do filtro de suco (quando existir) mm

x,y,z Coordenadas

Z Nmero de estgios de uma bomba -

1 ngulo entre as velocidades u1 e w1 na entrada da p

2 ngulo entre as velocidades u2 e w2 na sada da p

1 Coeficiente adimensional de vazo na entrada do impelidor -

2 Coeficiente adimensional de vazo na sada do impelidor -

Eficincia ou rendimento -
9
Coeficiente adimensional de potncia consumida por estgio -

Coeficiente adimensional de altura manomtrica -

ou T Tenso mecnica total MPa ou N/m2

x Coeficiente adimensional de NPSHx (i para NPSHi, 3% para NPSH3%,


etc.)

Massa especfica do fluido bombeado kg/m3

Tenso de cisalhamento MPa ou N/m2

Velocidade angular rad/s

NDICES

m Modelo

p Prottipo

ABREVIATURAS / ACRNIMOS

ANSI American National Standard Institute

ANS American Nuclear Society

ANSYS ANALYSIS SYSTEM

ASME American Society of Mechanical Engineers

ASTM American Society for Testing and Materials

API American Petroleum Institute

BEAM Elemento finito tipo viga

COMBIN Elemento finito tipo viga com rigidez e amortecimento

HIS Hydraulic Institute Standards

10
ISO International Organization for Standardization

LCT Linha classificadora de tenses

MASS Elemento finito tipo ponto de massa

NPSH Net Positive Suction Head

NPSHd Net Positive Suction Head disponvel

NPSHi Net Positive Suction Head incipiente formao de bolhas

NPSH3% Net Positive Suction Head queda de altura em 3%

pk-pk pico a pico

PIPE Elemento finito tipo tubo

RMS Root mean square

SHELL Elemento finito tipo casca

SOLID Elemento finito tipo slido

SOLSH Elemento finito tipo slido com similaridade de casca

UNS Unified Numbering System

11
LISTA DE FIGURAS E TABELAS

FIGURAS

Figura 1.1 Poo mido e poo seco 17

Figura 1.2 Variveis dimensionais de cada instalao 18

Figura 1.3 Diviso da bomba vertical em trs partes 20

Figura 1.4 Exemplos de fabricantes de bombas verticais 21

Figura 3.1 Aumento de presso do fluido na bomba centrfuga 25

Figura 3.2 Denis Papin Inventor da bomba centrfuga 26

Figura 3.3 Principais peas de uma bomba centrfuga em geral 26

Figura 3.4 Nmero de impelidores numa bomba 27

Figura 3.5 Fluxo do fluido bombeado no impelidor 27

Figura 3.6 Nmero de entradas num impelidor 28

Figura 3.7 Tipos de impelidores de acordo com nmero de discos 28

Figura 3.8 Coletor tipo voluta 29

Figura 3.9 Tipo de voluta: simples ou dupla 30

Figura 3.10 Coletor tipo difusor 30

Figura 3.11 Tipo de carcaa conforme montagem 31

Figura 3.12 Tipo de bomba: horizontal ou vertical 31

Figura 3.13 Bomba vertical in-line e suspensa 32

Figura 3.14 Bomba horizontal impelidor em balano e entre mancais 32

Figura 3.15 Tipos de bombas verticais 33

Figura 3.16 Bombas verticais, objeto deste estudo 34

Figura 3.17 Tringulos de velocidade 36

12
Figura 3.18 Tringulos de velocidade (maior detalhe) 37

Figura 3.19 Principais dimenses hidrulicas de um impelidor 38

Figura 3.20 Valores tpicos de rotao especfica 43

Figura 3.21 Tipos de fluxos em impelidores de bombas verticais 45

Figura 3.22 Relao entre coeficiente de altura e rotao especfica 45

Figura 3.23 Definio de dimetro externo de impelidores inclinados 46

Figura 3.24 Descarga acima e abaixo do piso 48

Figura 3.25 Principais peas de uma bomba vertical 49

Figura 3.26 Mancal axial 50

Figura 3.27 Empuxo axial 51

Figura 3.28 Furos de alvio 51

Figura 3.29 Anlise de rotodinmica 53

Figura 3.30 Recomendao espaamento entre mancais 54

Figura 3.31 Proteo do eixo 55

Figura 3.32 Fluxo nos mancais intermedirios 55

Figura 3.33 Diferente amplitude de vibrao conforme rotao 57

Figura 4.1 Condio sem cavitao 61

Figura 4.2 Condio com cavitao 61

Figura 4.3 Avaria da cavitao 62

Figura 4.4 Situao com cavitao 3% 63

Figura 4.5 Situao com cavitao incipiente 63

Figura 4.6 Situao com cavitao plena 64

Figura 4.7 Recomendaes de arranjo de suco 65

13
Figura 4.8 Recomendao de instalao de bomba vertical 68

Figura 4.9 Sistema de eixos no bocal de descarga 69

Figura 4.10 Monitorao de vibrao de bomba vertical 70

Figura 4.11 Exemplos de descarga do bocal com relao ao piso 72

Figura 5.1 Principais elementos de modelagem 78

Figura 5.2 Medio de vibrao estrutural 84

Figura 5.3 Comparao entre freqncia natural calculada e medida 85

Figura 5.4 Tenses principais e equivalentes 86

Figura 5.5 Tenses de membrana e de flexo 87

Figura 5.6 Tenso total membrana+flexo 87

Figura 5.7 Tenso membrana, flexo e pico 88

Figura 5.8 Tenso primria+secundria 91

Figura 5.9 Linha Classificadora de Tenses - LCT 92

Figura 5.10 Linha classificadora de tenses exemplo 92

Figura 5.11 Linearizao de tenses 93

Figura 5.12 Linearizao e separao de tenses 93

Figura 5.13 Rigidez do piso de concreto 97

Figura 5.14 Fluxograma da metodologia 99

Figura 6.1 Dimenses principais da instalao de bomba BK 101

Figura 6.2 Medio de vibrao estrutural diferentes rotaes 102

Figura 6.3 Medio de vibrao estrutural filtro 5,5Hz 103

Figura 6.4 Modelagem bomba BK 104

Figura 6.5 Elementos de modelagem bomba BK 105

14
Figura 6.6 Freqncias naturais e respectivos modos de vibrao 106

Figura 6.7 Bomba BSD 107

Figura 6.8 Dimenses principais instalao bomba BSD 108

Figura 6.9 Bomba BSD 109

Figura 6.10 Dimenses principais instalao bomba BSD 110

Figura 6.11 Elementos de modelagem bomba BSD 112

Figura 6.12 Modelagem bomba BSD 113

Figura 6.13 Interface com tubulao de descarga 113

Figura 6.14 Junta atirantada e no-atirantada 114

Figura 6.15 Modos de vibrao bomba BSD 115

Figura 6.16 Modificaes no corpo de descarga 116

Figura 6.17 Conjunto moto-bomba 117

Figura 6.18 Bomba do rio So Francisco 118

Figura 6.19 Bomba BKn em transporte 119

Figura 6.20 Principais dimenses bomba BKn 120

Figura 6.21 Modelagem bomba BKn 121

Figura 6.22 Elementos de modelagem da bomba BKn 122

Figura 6.23 Tenso de membrana 124

Figura 6.24 Tenso de membrana detalhe da curva 124

Figura 6.25 Tenso secundria e de flexo 125

Figura 6.26 Tenso secundria e de flexo detalhe curva 125

15
TABELAS

Tabela 1.1 Principais dimenses de cada instalao 19

Tabela 1.2 Fontes das referncias bibliogrficas 22

Tabela 3.1 Caractersticas de fluidos de algumas instalaes 24

Tabela 3.2 Principais grandezas que caracterizam o bombeio 39

Tabela 3.3 Dados de operao de algumas instalaes 52

Tabela 4.1 Esforos no bocal conforme HI 70

Tabela 5.1 Dados de entrada anlise de tenses 76

Tabela 5.2 Dados de entrada anlise modal 77

Tabela 5.3 Modelagem principais elementos 79

Tabela 5.4 Limites de vibrao HIS 95

Tabela 5.5 Limites de vibrao API 96

Tabela 6.1 Freqncias naturais calculadas nvel mximo 113

Tabela 6.2 Freqncias naturais calculadas nvel mnimo 114

Tabela 6.3 Freqncias calculadas com modificaes nvel mximo 115

Tabela 6.4 Freqncias calculadas com modificaes nvel mnimo 116

Tabela 6.5 Esforos no bocal de descarga 120

Tabela 6.6 Propriedades mecnicas material do corpo superior 120

16
1. INTRODUO

Este trabalho foi motivado pelo estudo com maior base conceitual da
aplicao do chamado projeto por anlise ao projeto estrutural de equipamentos
mecnicos por meio de avaliaes numricas utilizando mtodo dos elementos
finitos. De modo a conciliar o desenvolvimento do tema com os interesses do
mestrando e os da empresa onde atua h 15 anos, Sulzer Brasil S.A.
(multinacional sua, fabricante de bombas centrfugas), o tipo de equipamento
mecnico selecionado foi a bomba centrfuga vertical de poo mido (ver a Figura
1.1 sobre a diferena entre poo mido e poo seco).

Poo seco

Poo mido

Figura 1.1 Bomba vertical de poo mido e de poo seco (adaptado de [3] ).

A escolha interessante porque esse equipamento tem uma


configurao particular em cada instalao. Conforme a Figura 1.2 e a Tabela 1.1
mostram, o nvel do fluido no reservatrio (NR) varia em cada instalao, assim
como a submergncia (SM) e o comprimento do corpo de suco (TP) variam
conforme cada tipo de bomba e de instalao. Deste modo, necessrio um
projeto mecnico estrutural especfico que considere a montagem e a instalao
de modo a evitar problemas operacionais no campo. importante mencionar que
esses problemas so difceis de serem identificados durante a fase de testes no
fabricante, pois as condies de teste na fbrica so, em geral, diferentes das
condies finais de montagem na planta.

17
Motor

Espaador
MS

DN

HS
Espessura C
da base

NR
Coluna

TP
SM
Corpo
Suco

x2

x1
D

Fundo do poo

Figura 1.2 Variveis dimensionais de cada instalao de bomba vertical


de poo mido.

18
Tabela 1.1 Principais dimenses de cada instalao (em referncia
Figura 1.2).

Varivel Descrio

DN Dimetro do bocal de descarga da bomba

MS Comprimento do bocal de descarga

C Altura do bocal de descarga com relao ao piso

HS Altura do suporte do motor

TP Comprimento total da bomba (abaixo do piso)

NR Nvel do fluido no reservatrio

SM Submergncia

D Dimetro do bocal de entrada da bomba

x1 Distncia da bomba ao fundo do poo

x2 Comprimento do filtro de suco (quando houver)

Deve-se notar que as bombas centrfugas verticais de poo mido so


utilizadas em centrais de potncia nuclear, na captao de gua de refrigerao
e, nesses casos, devem ser qualificadas sob carregamentos ssmicos [13], [47].

Como dito acima, h grande dificuldade em resolver problemas


operacionais de bombas verticais no campo, porque implica modificaes de
projeto significativas e custos adicionais. Assim, de grande importncia ter uma
metodologia de projeto estrutural, para que os proprietrios e montadores das
plantas, responsveis pela instalao, e os fabricantes, responsveis pelos testes
e fabricao das bombas verticais, desenvolvam suas atividades e se
comuniquem adequadamente de modo a evitar problemas quando as bombas j
estiverem instaladas [14], [46].

19
O trabalho de desenvolvimento desta metodologia foi feito a partir do
estudo de casos selecionados de bombas verticais. De modo a sistematizar a
construo desta metodologia, o objeto de estudo, isto , a bomba vertical, foi
dividido em trs partes: corpo superior, corpo de suco e a coluna que interliga
os dois corpos (ver Figura 1.3) [1],[7].

Corpo
Superior

Coluna

Corpo de

suco

Figura 1.3 Diviso da bomba vertical em 3 partes (adaptado de [7] ).

A anlise do corpo de suco est fora do escopo deste trabalho, pois


envolve conceitos sobre anlise fluido-dinmica e avaliaes experimentais e
numricas muito amplas e complexas, desenvolvidas por equipes de especialistas
dos fabricantes de bombas centrfugas. Ver Figura 1.4, onde so mostrados
alguns fabricantes e nomes de suas bombas verticais. Deve-se notar que a
situao usual a de escolha de um modelo existente de corpo de suco e sua
aplicao a uma dada condio de operao e arranjo.

20
Corpo
superior

Coluna

Corpo de
suco

Figura 1.4 Exemplos de fabricantes de bombas verticais (Sulzer, KSB e


Flowserve) e respectivos nomes das bombas (SJT, SEZ e VCT).

Na Figura 1.4, mencionado nome de bomba Sulzer SJT. Nos


estudos de casos, captulo 6, foram utilizados outros modelos de bomba Sulzer,
BK, BSD e BKn, semelhantes ao modelo SJT.

21
1.1. REVISO BIBLIOGRFICA

A lista de referncias bibliogrficas extensa, foram consultadas 64


referncias. Foram consultados trs tipos de fontes: livros tcnicos, normas
tcnicas internacionais e artigos tcnicos sobre problemas e solues de bombas
verticais (ver Tabela 1.2).

Tabela 1.2 Fontes das referncias bibliogrficas.

Nmero da
Descrio Fonte da referncia
referncia

01 a 15 Livros tcnicos sobre bombas centrfugas

17 a 18 em geral

19 a 22 Livros
Livros tcnicos sobre outros tpicos:
40 a 42 Elementos finitos, Vibraes e Anlise de
Tenses
59 e 60

Normas tcnicas sobre projeto de vasos


23 a 27 de presso e padres de segurana
relacionados energia nuclear Normas
Normas tcnicas internacionais sobre
28 a 39
bombas centrfugas

43 a 57 Artigos tcnicos sobre problemas e


solues a respeito de bombas
62 a 64
centrfugas verticais Artigos

16, 58, 61 Outros artigos tcnicos

22
2. OBJETIVOS

O primeiro objetivo do trabalho foi desenvolver uma metodologia de


projeto estrutural, de modo a identificar todas as avaliaes que devem ser
desenvolvidas e a facilitar a comunicao entre os engenheiros responsveis pela
instalao civil e mecnica no campo, e os engenheiros responsveis pela
fabricao e testes das bombas verticais na fbrica. bom esclarecer que no se
trata da descrio de clculos mecnicos, mas de uma abordagem a ser seguida
que relaciona conceitos e critrios de projeto estrutural. Por exemplo, no se trata
de discutir como calculada a espessura do tubo da coluna ou de como so
listados reforos soldados no corpo de descarga, mas sim em mostrar como
importante a anlise modal da coluna e anlise de tenses e deformaes do
corpo de descarga.

Foi tambm um objetivo do trabalho que a metodologia proposta fosse


bastante ampla de modo que sua utilizao pudesse ser possvel em qualquer
tipo de aplicao, sob qualquer condio operacional ou de carregamento. Por
exemplo, no caso de bombas para captao de gua de refrigerao em reatores
nucleares pudessem ser includas as verificaes estruturais aplicveis bem como
carregamentos ssmicos, quando os equipamentos tivessem funes relacionadas
segurana nuclear.

Capacitar o autor para executar anlises modais, separar e classificar


tenses no projeto por anlise e usar o mtodo por elementos finitos, foi o terceiro
objetivo deste trabalho. Na anlise dos casos de estudo, foram envolvidos
conceitos sobre vibrao estrutural [13],[19],[49],[56] e anlise modal [19],[60]
bem como resistncia mecnica dos materiais [41],[59] e respectiva anlise de
tenses [26],[41],[42]. Foi utilizado como ferramenta de trabalho o software de
elementos finitos ANSYS [22],[40]. Estes trs aspectos do projeto estrutural, a
vibrao estrutural, o projeto por anlise de tenses e deformaes e a
modelagem com elementos finitos foram estudados durante o trabalho.

23
3. DESCRIO DO OBJETO DE ESTUDO BOMBAS VERTICAIS

3.1. INTRODUO SOBRE BOMBAS HIDRULICAS E TIPOS DE


BOMBAS CENTRFUGAS

Bomba uma mquina hidrulica, ou seja, um agente de aumento de


energia de um fluido incompressvel a partir do fornecimento de energia
mecnica.

O fluido das bombas centrfugas verticais de poo mido na maioria


dos casos a gua de rios ou mares, para a captao de gua a ser usada numa
planta industrial, principalmente para sistemas de refrigerao. o que acontece
no caso de uma usina nuclear de potncia, onde a gua usada para a
refrigerao do sistema secundrio. No h dvida de que a gua um fluido
incompressvel, ou seja, a massa especfica praticamente constante com a
variao de presso. Exemplos de caractersticas deste fluido (gua) em
algumas instalaes de bombas centrfugas verticais de poo mido so
informados na Tabela 3.1. Nesta tabela, gua bruta a gua antes de ser tratada.
A denominao do tipo de gua, bem como as propriedades de massa especfica
e temperatura so dados informados pelo usurio, cliente da Sulzer nestas
plantas.

Tabela 3.1 Caractersticas da gua em algumas instalaes (cortesia Sulzer).

Massa Vazo de
Ano Temperatura
Planta Fluido especfica cada bomba
Fabricao [C]
[kg/m3] [m3/h]
gua Espraiada - SP 1996 gua bruta 1000 25 40.500

SABESP - Rio Grande 1997 gua bruta 1000 20 2.200

Pontal Sul - CODEVASF 1999 gua do rio 1000 31 6.200

UTE Norte Fluminense 2003 gua do mar 996 31 20.100

ETE-SABESP - gua de
2005 981 25 11.500
Pinheiros esgoto
Transposio rio So
2007 gua de rio 997 25 25.200
Francisco

VCP Fibria - MS 2008 gua de rio 997 25 2.200

24
Este aumento de energia do fluido refere-se a trs formas de energia:

Potencial ou de posio;

Cintica ou de velocidade;

Entlpica, composta de energia de presso e de temperatura.

O aumento da energia de presso somente pode ser feito atravs da


centrifugao (Figura 3.1), diferenciando ento dois tipos de bombas:

Bombas volumtricas, que no aumentam a presso, apenas movimentam o


fluido aumentando sua energia de posio e cintica. Dividem-se em
alternativas ou rotativas conforme o tipo de acionamento: mquina alternativa
(pisto) ou rotativa (engrenagens ou lbulos);

Bombas centrfugas, que aumentam a energia de presso, primeiro por meio


do aumento de velocidade a qual convertida em presso e sempre com
acionamento por mquina rotativa;

sada da bomba

1
na

Queda de presso no choque


presso

C
com as ps do impelidor
entrada da bomba

No impelidor
de

Na voluta
Diminuio

Figura 3.1 Bomba centrfuga: fluido


incompressvel centrifugado
proporcionando aumento de presso
(adaptado de [10] e [11] ).
Aumento de presso no
impelidor e depois na voluta

25
Sobre a histria das bombas centrfugas pode-se consultar o artigo de
Abraham Engeda, From the Cristal Palace to the Pump room, publicado em
1999 [16]. Apenas como informao bom saber que a origem da bomba
centrfuga atribuda ao inventor francs, Denis Papin (Figura 3.2), em 1689,
quando fabricou uma bomba centrfuga com disco de ps retas.

Figura 3.2 Denis Papin, inventor da bomba centrfuga (1647-1712) [4].

A bomba centrfuga possui uma construo bsica composta de trs


partes: impelidor, carcaa e eixo. Impelidor um disco com ps radiais, curvas,
que centrifugam o lquido. O fluido centrifugado pelo impelidor coletado por uma
carcaa. O impelidor conectado a um eixo, o qual suportado pelo mancal. Na
extremidade livre do eixo montado um acoplamento, que recebe a energia
mecnica de um motor eltrico, diesel ou turbina a vapor. O fluido centrifugado
pelo impelidor e coletado pela carcaa tem sua presso aumentada, o que torna
necessrio um efetivo sistema de vedao, montado na caixa de vedao, pea
intermediria entre a carcaa e o eixo. Estas principais peas e partes esto
mostradas na Figura 3.3.

Ps do coletor tipo difusor


Coletor tipo voluta

Carcaa
a
Ps do impelidor Ps do impelidor

Figura 3.3 Bomba centrfuga em geral: principais peas.

26
Nota: Na linguagem usual, para a pea impelidor, tambm utilizado o
termo rotor. Neste trabalho, foi evitado utilizar este termo, pois pode gerar
confuses com o termo em ingls rotor, cujo significado conjunto girante e
engloba alm do prprio impelidor, tambm eixo e tudo que gira numa bomba
centrfuga.

As bombas centrfugas podem ser classificadas quanto a sua forma


construtiva. Considerando as trs peas fundamentais da bomba centrfuga,
impelidor, carcaa e eixo, podemos ter os seguintes tipos de bombas.

Quanto ao impelidor:

Um estgio ou multi-estgio, conforme o nmero de impelidores (Figura 3.4);

Figura 3.4 Nmero de impelidores: bomba centrfuga multi-estgio ou de 1 estgio.

Fluxo radial, misto ou axial, conforme o ngulo do fluxo de sada do lquido


com relao ao eixo da bomba (Figura 3.5);

Fluxo Fluxo Fluxo


radial misto axial

Figura 3.5 Fluxo no impelidor: bomba centrfuga fluxo radial, fluxo misto ou fluxo axial
[10].
27
No fluxo radial o ngulo da descarga do fluido pelo impelidor com a linha de
centro do eixo 90. Para ngulo de 60, o impelidor classificado como semi-
radial, ou radial modificado, ou Francis. Para os dois tipos de fluxo radial, so
usados impelidores fechados. No fluxo misto, o ngulo de descarga 45 e
geralmente so usados impelidores semi-abertos. No fluxo axial so usados
impelidores abertos.

Simples suco ou dupla suco, conforme o nmero de entradas do fluido no


impelidor (Figura 3.6);

Carcaa

1 entrada 2 entradas

Impelidor

Figura 3.6 Fluxo no impelidor: simples suco (1 entrada), dupla suco (2 entradas)
[15].

Fechado, semi-aberto ou aberto, conforme a presena de disco frontal e


traseiro, somente traseiro ou sem disco, apenas ps girantes fixadas a um
cubo (Figura 3.7);
Disco frontal Disco traseiro

Ps do
impelidor

Figura 3.7 Tipo de impelidor: fechado (com disco frontal e traseiro), semi-aberto
(somente disco traseiro) e aberto (sem disco, somente ps).

28
Quanto carcaa ou coletor

Hidrulica de Voluta ou de Difusor, conforme o tipo de coletor ou carcaa;


voluta quando o espaamento entre lingetas desigual, difusor quando
igual;

Na Figura 3.8 mostrada uma voluta com apenas uma lingeta, mas
h tambm execues com duas lingetas, neste caso a voluta chamada de
dupla (Figura 3.9). Em ambos os casos, o fluido ao sair do impelidor coletado
pela voluta, que o conduz para a descarga e na difuso na lingeta parte da
energia de velocidade transformada em energia de presso.

lingeta

Corte A-A

Figura 3.8 Carcaa ou coletor do tipo Voluta.

No caso de voluta dupla, h uma maior compensao do empuxo


radial. Em ambos os casos, ocorre uma difuso na descarga, com diminuio da
velocidade e aumento de energia de presso (Figura 3.9).

29
Lingeta
voluta dupla

Figura 3.9 Tipo de voluta: simples ou dupla, em destaque a difuso.


A difuso maior na voluta simples apenas coincidncia do
exemplo.

No caso do coletor tipo difusor (Figura 3.10), o fluido ao sair do


impelidor coletado pelas ps do difusor que conduzem o fluido para o prximo
estgio ou para a descarga da bomba. Tambm parte de energia de velocidade
transformada em energia de presso na difuso em cada p do difusor.

Impelidor

Difusor

Equilbrio empuxo radial

Figura 3.10 Coletor tipo difusor.

30
Carcaa bi-partida radial ou axial, conforme a montagem/desmontagem da
carcaa, radial se a montagem/desmontagem paralela ao eixo, axial, se a
montagem/desmontagem da carcaa perpendicular ao eixo (Figura 3.11);

Figura 3.11 Tipo de carcaa: bi-partida radialmente ( esquerda) ou


axialmente (ao fundo, tampa desmontada).

Quanto ao eixo:

Verticais ou horizontais, conforme a posio do eixo em relao ao nvel do


reservatrio de suco, perpendicular ou paralelo (Figura 3.12);

Reservatrio

Figura 3.12 Bomba vertical ( esquerda) ou horizontal. O tipo de bomba


refere-se posio do eixo e no ao fluxo do fluido [4].
31
Bombas verticais in-line (bomba horizontal montada na vertical, em linha com
a tubulao onde instalada, da o termo in-line) ou bombas verticais
propriamente ditas, chamadas de suspensas (Figura 3.13);

Figura 3.13 Bomba


vertical in-line (
esquerda) ou
vertical suspensa
( direita), em
instalao.

Em balano ou entre mancais, conforme a posio do impelidor em relao ao


corpo de mancal: em balano quando o impelidor fica numa das extremidades
do eixo e entre mancais quando o impelidor situa-se entre os dois mancais
(Figura 3.14);
Impelidor
Mancal 1

Mancal 2
Impelidor
Mancal 1

Mancal 2

Figura 3.14 Bomba com impelidor em balano (overhung) ou com


impelidor(es) entre mancais (no ingls between bearings).

32
Outra classificao de bombas centrfugas a feita conforme HIS
(Hydraulic Institute Standards) [30] e API 610 (Americam Petroleum Institute)
[28]. Nesta classificao h trs tipos de bombas centrfugas:

Impelidor em balano, denominadas OH (do ingls overhung);

Impelidor entre mancais, denominadas BB (do ingls between bearings);

Verticais suspensas, denominadas VS (do ingls vertically suspended)

Os tipos de bombas verticais conforme HI e API 610 so os listados na


Figura 3.15:

Verticais Suspensas

Carcaa Carcaa
simples dupla

Descarga Descarga
pela coluna separada

Tipo Tipo Fluxo Eixo em Eixo Tipo Tipo


Difusor Voluta Axial linha rgido Difusor Voluta

VS1 VS2 VS3 VS4 VS5 VS6 VS7

Figura 3.15 Tipos de bombas verticais conforme API 610 [28] e HI [30].

33
VS1: Bomba vertical, carcaa simples, descarga atravs de tubo de coluna,
hidrulica de difusor;

VS2: Bomba vertical, carcaa simples, descarga atravs de tubo de coluna,


hidrulica de voluta;

VS3: Bomba vertical, carcaa simples, descarga atravs de tubo de coluna,


hidrulica axial;

VS4: Bomba vertical, descarga atravs de tubo de recalque, eixo de


acionamento com mancal intermedirio, hidrulica de voluta;

VS5: Bomba vertical, descarga atravs de tubo de recalque, eixo de


acionamento sem mancal intermedirio, denominada cantilever, hidrulica de
voluta;

VS6: Bomba vertical VS1 dentro de um tanque de suco;

VS7: Bomba vertical VS2 dentro de um tanque de suco.

Dentre estes tipos de bombas verticais, o objeto de estudo deste


trabalho so os tipos VS1, VS2 e VS3 (ver Figura 3.16). Estes tipos so os
aplicveis a sistemas de captao de gua de lagos, rios e mares.

Figura 3.16 Bombas verticais


tipos VS1, VS2 e VS3 -
Objeto de estudo do
trabalho (adaptado de [30] ).

VS1 VS2 VS3

34
3.2. NORMAS TCNICAS APLICVEIS AO PROJETO DE BOMBAS
CENTRFUGAS

Sobre bombas centrfugas em geral, no item 3.1 j foram mencionadas


duas normas internacionais: HIS e API 610.

Com relao ao HIS, trata-se de um conjunto de normas, listadas nas


referncias bibliogrficas. Cada norma em particular uma ANSI-HI, sendo o
conjunto HIS [29]-[39].

A norma API 610 tem o ttulo: Centrifugal Pumps for Petroleum,


Petrochemical and Natural Gas Industries. Alm de critrios de projeto em geral
para a bomba centrfuga e para os itens acessrios como acoplamento entre
bomba e acionador e base metlica do conjunto moto-bomba, h um captulo com
critrios de projeto para cada grupo de famlia de tipos de bombas: com impelidor
em balano (OH, do ingls Overhung), impelidor entre mancais (BB, do ingls
Between Bearings) e verticais suspensas (VS, do ingls Vertically Suspended).

Outras normas analisadas neste trabalho que tambm tem informaes


e regras aplicveis ao projeto de bombas verticais so as normas ASME
(American Society of Mechanical Engineers), seo IID (propriedades
mecnicas de materiais ASME) [27], seo III (componentes nucleares), diviso I
[23] e seo VIII (vasos de presso), divises 1 e 2 [25],[26].

No que se refere aplicao nuclear, foi analisada a norma da


American Nuclear Society, ANSI-ANS 51.1 de 1983, cujo ttulo Nuclear Safety
Criteria for the Design of Stationary Pressurized Water Reactor Plants, norma
esta regulamentada pelo instituto ANSI (American National Standards Institute).
Nesta norma h importantes critrios para classificao de segurana nuclear dos
equipamentos mecnicos, bem como critrios de projeto a serem seguidos devido
a esta classificao de segurana nuclear [24],[58].

35
3.3. CONCEITOS HIDRULICOS SOBRE BOMBAS CENTRFUGAS

A anlise do projeto hidrulico no faz parte do escopo deste trabalho.


No entanto, so apresentados a seguir os conceitos principais de hidrulica. So
conceitos aplicados s bombas centrfugas, horizontais ou verticais. Estes
conceitos so importantes na anlise estrutural porque podem ocorrer problemas
estruturais que envolvem conceitos hidrulicos, como, por exemplo, vibrao e
vrtices.

Como mostrado nas Figuras 3.17 e 3.18, ao sair do impelidor,


impulsionado pelas ps, o fluido possui uma velocidade absoluta (c2) que pode
ser decomposta em duas componentes. Uma tangente p do impelidor, pois
esta p est centrifugando o fluido, chamada de w2. A outra componente a
velocidade radial do fluido, devido rotao do impelidor, chamada de u2. O
ngulo entre estas duas componentes chamado de 2 e uma caracterstica
geomtrica do impelidor. Esta relao entre as velocidades representada pelo
tringulo de velocidades na descarga do impelidor. A mesma anlise de
velocidades pode ser feita na entrada do impelidor.

Figura 3.17 Tringulos de velocidade na suco e descarga da bomba


centrfuga [13].
36
Figura 3.18 Tringulos de velocidade na suco e descarga de uma bomba
centrfuga (em maior detalhe) [13].

Aplicando-se as trs leis da mecnica clssica, conservao da massa


(
*Q o fluxo de massa, onde a massa especfica e Q a vazo volumtrica),
conservao da energia, em particular a equao de Bernouille (H a altura
manomtrica, ou seja, a energia do fluido por unidade de peso), e a segunda lei
de Newton, em particular a conservao do momento angular aplicada a corpos
sob ao de fluidos, equao de Euler (potncia o produto do torque pela
rotao e para ocorrer uma variao da quantidade de movimento angular um
torque deve ser aplicado), chega-se s seguintes duas equaes aplicadas s
bombas centrfugas [8],[13],[18],[61]:

Relao entre altura manomtrica (H), vazo volumtrica (Q), freqncia de


rotao (n), implcita na velocidade perifrica (u2) conforme Equao 3.3 e
dimenses caractersticas de uma bomba centrfuga (B2, D2=2r2 e 2)

u22 u2 Q
H= cot g 2 (3.1)
g 2 r2 g B2

Relao entre potncia consumida pela bomba (P) em funo da altura


manomtrica, vazo volumtrica, massa especfica do fluido bombeado (
) e
eficincia da bomba (
). Esta eficincia a total, que inclui a hidrulica,
volumtrica e mecnica. g Q H
P= (3.2 )

37
Figura 3.19 Principais
dimenses hidrulicas B2
de um impelidor [5].

D1 D0

Na Figura 3.19, so mostradas as principais dimenses hidrulicas de um


impelidor (dimetro externo D2, largura da descarga B2 e dimetros na entrada D1
e D0). Sendo u2 a velocidade perifrica na descarga do impelidor, e u1 na entrada,
temos que:

Velocidade perifrica na descarga do impelidor (u2)

D2 n (3.3 )
u2 = r2 =
60
Velocidade perifrica na entrada do impelidor (u1)

( 3.4 )
D1 n
u1 = r1 =
60
A velocidade de entrada do fluido no impelidor definida por c1m e calculada
como:

Q 4Q (3.5 )
c1m = =
A1 ( D12 D02 )

No caso do fluido no ter uma viscosidade significativa que influencie


no escoamento (em geral, viscosidade cinemtica menor que 10cSt), as variveis
que caracterizam o desempenho de uma bomba centrfuga so as listadas na
Tabela 3.2.

38
Tabela 3.2 Principais grandezas que caracterizam o funcionamento de
uma bomba centrfuga, desprezando a viscosidade, por se tratar do
fluido gua (mar, rios, gua bruta, etc).

Varivel Denominao Unidade

Q Vazo volumtrica m3/s

He Altura manomtrica por estgio m

n Freqncia de rotao rpm

Massa especfica kg/m3

D2 Dimetro externo das ps do impelidor m

Largura de passagem do fluido na


B2 m
descarga do impelidor

Eficincia total da bomba (inclui


-
hidrulica, volumtrica e mecnica)

Dimetro mximo de entrada do


D1 m
impelidor (olho)

Dimetro mnimo de entrada do


D0 impelidor (em funo do dimetro do m
eixo)

Net Positive Suction Head: diferena,


em unidade de altura manomtrica,
entre a presso absoluta na suco e
NPSHd presso de vapor do fluido na m
temperatura de bombeio (para maior
entendimento de NPSH recomenda-se
referncia [11])

Z Nmero de estgios da bomba -

39
Da anlise dimensional destas variveis da Tabela 3.2 (vide [6],[8],[9])

chega-se aos adimensionais , e . Estes adimensionais representam

caractersticas de operao de uma bomba centrfuga para um determinado


projeto hidrulico. Para uma determinada bomba, so construdas as curvas de
desempenho H=H(Q) e P=P(Q). Para qualquer bomba com mesmo projeto
hidrulico e geometricamente semelhante, as curvas de desempenho

adimensionais sero =() e =(). Assim, duas bombas, com dimenses

diferentes, mas com mesmas caractersticas hidrulicas, tero as mesmas curvas


de desempenho adimensionais.

Coeficiente adimensional de altura


g He 2 g He
= 2
= (3.6)
n 2 D2 u22
Coeficiente adimensional de vazo na descarga do impelidor 2
Q Q
2 = = (3.7)
n D23 D2 B2 u2
Coeficiente adimensional de vazo na entrada do impelidor 1

4Q
1 = (3.8)
( D12 D02 ) u1

Coeficiente adimensional de Potncia consumida pela bomba

P 2 2 P
= = = (3.9)
n 3 D2 5 z D2 B2 u23
Da anlise de cavitao, chega-se concluso que o NPSHx varia com
o quadrado da rotao e temos um ltimo coeficiente: o coeficiente adimensional
de NPSH, x. O ndice x usado de modo genrico para i de incipiente NPSHi ou
3% para NPSH3%, ou d para NPSHd (disponvel, diferena, em unidade de altura
manomtrica, entre a presso absoluta na suco e presso de vapor do fluido na
temperatura de bombeio). Este tema sobre cavitao tambm discutido no
captulo 4.

40
g NPSH x 2 g NPSH x (3.10 )
x = 2 2
=
n D1 u12

Para bombas geometricamente semelhantes, os coeficientes


adimensionais acima definidos sero os mesmos para o ponto de projeto. O ponto
de projeto o de melhor rendimento para o qual a bomba foi projetada. Da as
relaes de semelhana entre bomba modelo (ndice m) e bomba prottipo
(ndice p), no caso de alterao de massa especfica do fluido (
), dimetro de
impelidor (D2) ou freqncia de rotao (n) [6],[8],[9]:

Relao entre vazo volumtrica, rotao e dimetro externo do impelidor

Qp n p D23 p (3.11 )
=
Qm nm D23m

Relao entre altura manomtrica, freqncia de rotao e dimetro externo


do impelidor

Hp n 2p D22p
= 2 2
(3.12 )
Hm n D
m 2m

Relao entre potncia, massa especfica do fluido, freqncia de rotao e


dimetro externo do impelidor

Pp n 3p D25 p p (3.13 )
=
Pm nm3 D25m m
Relao entre NPSH, freqncia de rotao e dimetro externo do impelidor

NPSH p n 2p D22p (3.14 )


= 2 2
NPSH m n Dm 2m

41
Estas relaes so vlidas para bombas de tamanhos diferentes,
portanto podemos analisar um prottipo a partir dos testes de um modelo em
escala reduzido. No entanto, para um mesmo tamanho de bomba, o coeficiente
de vazo (
2) varia linearmente com o dimetro do impelidor D2, pois a rea de
descarga do fluido praticamente constante. Isto acontece quando se varia o
dimetro do impelidor de uma determinada bomba para atingir diferentes pontos
de operao. Assim, para este caso, as relaes para vazo e potncia so
diferentes, mas a relao de altura manomtrica no se modifica [8]:

Relao entre vazo volumtrica, rotao e dimetro externo do impelidor,


para uma mesma bomba

Qp n p D2 p (3.15 )
=
Qm nm D2 m

Relao entre altura manomtrica, rotao e dimetro externo do impelidor,


para uma mesma bomba

Pp n 3p D23 p p (3.16 )
=
Pm nm3 D23m m

De modo a ter coeficientes que no dependam do dimetro do


0,5
impelidor, dividindo o coeficiente de vazo (2 ) pelo coeficiente de altura
0,75
( ), exceto por uma constante (g0,75), chega-se a um coeficiente chamado de

rotao especfica (nq). De modo similar para 10,5 e para 3%0,75, chega-se a

um coeficiente, exceto por uma constante (g0,75), chamado de rotao especfica


de suco (S). Estes coeficientes so chamados de quase-adimensionais, devido
a esta constante (g0,75) que foi retirada da definio (nota do autor).

42
Definio do coeficiente rotao especfica

n Q (3.17 )
nq = 0 , 75
H st
Definio do coeficiente rotao especfica de suco

Q
n (3.18 )
f
S= 0 , 75
NPSH 3%

Estes coeficientes so definidos para o ponto de melhor rendimento e


para o dimetro mximo do impelidor, dimetro de projeto hidrulico da bomba. O
fator f igual a 1 para impelidor de simples suco e 2 para impelidor de dupla
suco, pois o objetivo ter um parmetro de anlise da cavitao em cada
entrada do impelidor.

Os valores de nq caracterizam a operao da bomba centrfuga no que


diz respeito proporo entre vazo e altura manomtrica fornecidas ao fluido.
Conseqentemente, caracterizam a forma geomtrica e projeto hidrulico do
impelidor, o qual recebe um nome para cada faixa de valores tpicos de nq (ver
Figura 3.20).

Impelidor Radial Impelidor Semi-Radial Impelidor Misto Impelidor Axial

nq 10 a 40 nq 35 a 85 nq 80 a 150 nq 125 a 250

Figura 3.20 Valores tpicos de rotao especfica nq (adaptado de [61] ).

43
Quando as Equaes 3.17 e 3.18 so calculadas utilizando unidades
do antigo Sistema Imperial, vazo em USGPM, altura manomtrica ou NPSH3%
em ps (ft) e freqncia de rotao em rpm, os coeficientes de rotao especfica
e rotao especfica de suco recebem outros smbolos: NS invs de nq e NSS
ao invs de S. Os valores de NS e NSS so 51,64 vezes maiores que nq e S,
respectivamente [28].

Os valores de S (ou NSS) dependem do NPSH3% e quanto menor este,


maior o valor de S (ou NSS). Para diminuir as perdas de entrada do fluido no
impelidor e, portanto, diminuir NPSH3%, o dimetro D1 deve ser aumentado, o que
tende a fazer o fluxo sujeito a vrtices quando a vazo diminuda. Ou seja, a
vazo mnima para que no ocorram vrtices deve ser aumentada. Tudo isto
implica numa diminuio de confiabilidade de operao da bomba. Muitos autores
adotam como valor mximo de NSS a referncia 11.000, ou 210 no caso de
unidades mtricas (S) [6],[11]. Esta referncia no pode ser adotada de modo
absoluto, mas serve como parmetro para seleo da freqncia de rotao da
bomba (Equao 3.18), visto que a vazo e o NPSHd so conhecidos do ponto
de operao e da instalao.

Para as bombas verticais de poo mido de sistemas de refrigerao


ou de transporte de gua simplesmente, so utilizadas hidrulicas de nq maior
que 35 e at 250. Definindo-se a rotao em funo de NSS, fica definido o valor
de nq e em funo deste o valor de . Com (equao 3.6) possvel definir o
dimetro do impelidor D2.

Para cada tipo de impelidor fechado, semi-aberto ou aberto, existe um


projeto hidrulico tpico que est relacionado com o fluxo do fluido no impelidor
(vide Figura 3.21)

Fluxo radial ou semi-radial (figura esquerda)

Fluxo misto (figura central)

Fluxo axial (figura direita).

44
Fluxo semi-radial Fluxo misto Fluxo axial

Figura 3.21 Fluxo do fluido em diferentes tipos de impelidores.

Estes conceitos hidrulicos at agora comentados esto todos


interligados uns com os outros. Apenas como exemplo, atravs das condies de
operao de uma bomba, vazo (Q), altura manomtrica por estgio (He) e
freqncia de rotao (n), pode-se calcular a rotao especfica de uma bomba
operando no seu melhor ponto de projeto (nq).

De acordo com cada fabricante de bombas, existe uma relao entre


estes dois coeficientes
caractersticos do projeto da
e nq). Ver Figura
bomba (
3.22.

Figura 3.22 Relao entre


e nq [9].

45
Deste modo, com os valores de nq, e em funo da definio da
velocidade perifrica u2 (Equao 3.3), atravs da Equao 3.19, pode-se
calcular o dimetro esperado do impelidor.

60 2 2 g H st 60 2 g H st (3.19 )
D2 = =
2 n 2 n
Nota:

Para impelidores cujo ngulo de inclinao do fluxo seja menor que


60, ou seja, fluxo misto e nq maior que 40, o dimetro D2 calculado de modo a
se obter uma rea mdia entre as reas calculadas com o dimetro mximo e o
dimetro mnimo, conforme Equao 3.20 [6]. Isto um caso freqente nas
bombas verticais.

2 2
D2 max + D2 min (3.20 )
D2 =
2

D2min D2mx

D2

Figura 3.23 Definio de dimetro externo de impelidor para o caso de


inclinaes menores que 60 [6].

A definio do dimetro do impelidor em funo da rotao, vazo


volumtrica e altura por estgio til para estimar o tamanho da bomba e a
potncia do acionador, como seleo preliminar dos equipamentos bomba e
acionador para cada instalao.

46
3.4. TPICA DIVISO DE UMA BOMBA CENTRFUGA VERTICAL EM
TRS PARTES

Para melhor analisar o projeto da bomba vertical, esta dividida em


trs partes (ver Figuras 3.24 e 3.25):

Corpo de Suco ou bombeador;

Coluna;

Corpo Superior ou corpo de descarga.

O corpo de suco composto principalmente do impelidor e coletor


(carcaa voluta ou corpo difusor). Fazem parte tambm o sino de suco e, em
alguns casos, o filtro e o mancal radial inferior, este ltimo de modo a diminuir a
massa em balano na ponta do eixo, que pode prejudicar o comportamento
rotodinmico de acordo com as condies de operao e caractersticas
construtivas.

Coluna a parte que interliga o Corpo de Suco com o Corpo


Superior de descarga. Fazem parte da coluna, o tubo da coluna propriamente
dito, dividido em segmentos, geralmente flangeados, o eixo de acionamento e
respectivos mancais e acoplamentos intermedirios. Por razes construtivas
tpicas de uma bomba vertical, deve-se ter cuidado especial com possveis
problemas de excessiva vibrao estrutural. Quando uma das freqncias
naturais do conjunto excitada pela rotao de trabalho ocorre ressonncia, ou
seja, aumento da amplitude de vibrao da coluna, com resposta da coluna
excitao da rotao defasada de 90. Alm da vibrao estrutural da coluna,
tambm preocupante a vibrao do eixo de acionamento, devido ao seu grande
comprimento quando comparado ao dimetro. Deve-se ter cuidado no
espaamento dos mancais intermedirios e no projeto destes mancais.
importante a seleo correta dos materiais e folgas entre partes rotativas e
estacionrias. Tambm importante o fluxo do lquido lubrificante nos mancais
intermedirios. Pode ser o prprio fluido bombeado ou um fluido de injeo
externa, no caso da presena de slidos abrasivos no fluido bombeado. Neste
caso h um tubo de proteo do eixo.

47
Corpo Superior a terceira parte da bomba onde ficam instalados o
acionador e tambm o bocal de descarga. Nesta parte, deve-se ter cuidado nos
esforos aplicados nos bocais, que podem comprometer a fixao na estrutura
civil e o desalinhamento entre eixos devido s deformaes. Alm disto, deve-se
verificar o suporte do acionador, que no caso de grandes acionadores, pode levar
problemas com alta vibrao deste suporte, quando uma das freqncias naturais
do suporte excitada pela rotao de trabalho. Assim como na coluna, trata-se de
mais uma resposta excitao defasada de 90, ou seja, ressonncia estrutural.
O bocal de descarga pode ser abaixo ou acima do piso onde a bomba est
instalada.

Motor Motor
Eltrico Eltrico

Corpo Corpo
Superior Superior

Coluna
Coluna

Corpo de
Suco

Corpo de
Suco

Figura 3.24 Diviso da bomba vertical em trs partes, descarga abaixo


do piso ( esquerda) ou acima do piso ( direita)[1].
48
Acionador

Corpo superior

Suporte do Acoplamento
acionador Principal

Eixo Principal
Bocal de
Descarga

Base

Mancal
intermedirio
Flange
Coluna
intermedirio
Eixo
intermedirio
Tubo da
Coluna
Acoplamento
intermedirio

Corpo Suco

Corpo
Difusor

Impelidor

Sino
Filtro
Mancal inferior

Figura 3.25 Principais componentes de uma bomba vertical dividida em trs partes.

49
3.5. PROJETO MECNICO

No projeto mecnico de uma bomba centrfuga vertical so importantes


os clculos (ver referncias [6],[7],[13],[18],[30], [54]) em trs grandes conjuntos:

Conjunto girante;

Estrutura da coluna e do corpo superior;

Fundaes e a base do corpo superior.

No que se refere ao conjunto girante, o item 3.5.1 detalha o projeto


mecnico. J com relao aos outros dois conjuntos, os captulos 3.5.2 e 3.5.3
fazem apenas algumas referncias, pois o projeto mecnico da estrutura da
coluna e corpo superior, assim como o projeto mecnico das fundaes e base do
corpo superior so partes principais do projeto estrutural e so discutidos no
captulo 5, parte central da dissertao.

3.5.1. CONJUNTO GIRANTE

No caso do conjunto girante, foram considerados trs aspectos


principais de projeto mecnico: o empuxo axial, o torque no eixo e a anlise
rotodinmica.

a) Empuxo axial.

O clculo do empuxo axial tem como objetivo o correto


dimensionamento do mancal axial, que pode ser instalado no motor eltrico ou na
bomba (vide Figura 3.26).
Mancal axial
no motor

Eixo do motor
Mancal axial
Mancal inferior na bomba

Figura 3.26 Mancal axial no motor ou na bomba.


50
Conforme mostrado na Figura 3.27, o empuxo axial resultante de
trs foras: o peso do conjunto girante dirigido para baixo, no sentido da
acelerao da gravidade, o empuxo hidrulico para baixo resultante da diferena
de presso antes e depois de cada impelidor e o empuxo para cima devido
mudana de direo do fluxo de vertical para horizontal na descarga da bomba.

Durante a partida ou parada da bomba, o empuxo para cima pode


atingir um valor maior que o empuxo para baixo, pois a coluna no estar cheia
de gua pressurizada, enquanto que o empuxo para cima no diminuir. O
empuxo resultante para baixo durante a operao normal da bomba traciona o
eixo. Na partida e parada o eixo pode ser comprimido, de acordo com a resultante
de foras. Em conseqncia disto, o mancal axial deve ser projetado para o
empuxo axial normal de operao para baixo e o empuxo transitrio para cima,
nas paradas e partidas [54].

Empuxo para baixo

g=9,807m/s

Empuxo para cima

Figura 3.27 Empuxo axial para baixo e para cima [45].

O empuxo hidrulico, resultante da diferena de presso antes e


depois de cada impelidor, depende do tipo de impelidor: fechado, semi-aberto e
aberto; e do tipo de hidrulica: fluxo radial, misto ou axial.

Outro parmetro que influencia o empuxo hidrulico a presena ou


no de furos de alvio no impelidor (ver Figura
Furos de alvio
3.28). Estes furos diminuem o empuxo hidrulico,
mas tambm diminuem o rendimento, pois ocorre
uma maior recirculao.

Figura 3.28 Furos de alvio para diminuir o


empuxo axial [54].

51
b) Torque no eixo pelo acoplamento entre bomba e motor e entre os
eixos intermedirios.

O torque do motor transmitido ao eixo da bomba pelo acoplamento


principal e para os demais eixos pelos acoplamentos intermedirios.

O clculo do torque no eixo feito em funo da potncia total


consumida pela bomba e da rotao de operao. Na Tabela 3.3, so
apresentados alguns valores de referncia para as mesmas bombas
mencionadas na Tabela 3.1.

Tabela 3.3 Condies de operao de alguns exemplos de bombas


verticais de poo mido (Cortesia Sulzer)
Altura
Vazo Potncia Rotao Torque
Planta manomtrica
[m3/h] [kW] [rpm] [kN.m]
[m]
SABESP
40.500 7 866 330 25
gua Espraiada

SABESP - Rio Grande 2.200 132 950 1190 8

Pontal Sul
6.200 51 954 720 13
CODEVASF

UTE Norte Fluminense 20.100 26 1637 595 26

ETE - SABESP
11.500 23 831 510 16
Pinheiros
Transposio
25.200 43 3.433 400 82
rio So Francisco

VCP Fibria 2.200 49 370 1185 13

No clculo desta potncia total, alm da potncia necessria para


fornecer vazo de fluido a altura manomtrica necessria, tambm devem ser
consideradas as perdas de energia ao longo da bomba, principalmente: entrada
no sino de suco, perdas por atrito na coluna e no eixo, perdas singulares nos
mancais intermedirios e na curva de descarga.

Com o torque, so calculadas as tenses nos eixos e nas chavetas de


transmisso de torque entre impelidor e eixo e entre eixo e acoplamentos.

52
c) Rotodinmica.
Motor e
Na anlise de rotodinmica so
suporte
calculadas as freqncias naturais do conjunto
girante e seus respectivos modos de vibrao
lateral, isto , perpendiculares ao eixo. Nestes
clculos so consideradas as massas dos
Base
elementos girantes, a massa de fluido interna
bomba e uma assumida quantidade de massa Eixos

do fluido externa a bomba. Com relao


rigidez, considerada a rigidez do eixo, dos
acoplamentos intermedirios e principal e dos
mancais intermedirios e do mancal axial
superior (Figura 3.26). Tubos
da
Esta rigidez dos mancais coluna
Acopla-
intermedirios depende da coluna onde estes
mentos
mancais esto fixados. Por isto, como est
mostrado mais adiante, para uma bomba
vertical, o projeto da coluna no que se refere
vibrao, deve considerar tanto a anlise de
rotodinmica (eixo) como a vibrao estrutural
(coluna). Deve ser feita uma anlise integrada,
como indicado na Figura 3.29. Para isto, deve Influncia do
fluido no
ser considerado um acoplamento entre eixo e
reservatrio
mancal intermedirio, este fixo na coluna. Este dentro e fora
acoplamento discutido no item 4.4. da coluna
Impelidor

Figura 3.29 Anlise de rotodinmica.

53
Uma das importantes razes desta anlise de rotodinmica o clculo
do espaamento destes mancais intermedirios, como indicado a seguir (ver
Figura 3.30 e Equao 3.21).
Mximo espaamento entre mancais em
mm (polegadas)

a) Rotaes em rpm

Dimetro do eixo em mm (polegadas)

Figura 3.30 Recomendao de espaamento entre mancais API 610 [28].

Outro mtodo calcular as freqncias naturais (N=1 para primeiro


modo, N=2 para segundo modo) para uma configurao selecionada (distncia
entre mancais L (m), peso do eixo por unidade de comprimento wL (N/m), mdulo
de elasticidade do material do eixo E (N/m2), do momento de inrcia da seo do
eixo I (mm4) e do empuxo axial Fa (N), como mostrado na Equao 3.21 [30].

63,3 N g 1,45 N 2
FN = E I ( 0, 08 ) + 0,22 Fa (3.21 )
L wL 10 4 L

verificado que o empuxo axial altera a rigidez do eixo [13], por isto
que est incluso na Equao 3.21.

54
Alm do espaamento entre mancais, tambm o tipo dos mancais
intermedirios deve ser analisado, devido ao amortecimento existente. Isto est
detalhado a seguir.

Na anlise de rotodinmica [48],[55] do conjunto girante, tem grande


importncia o espaamento entre os mancais intermedirios. Este espaamento
depende do dimetro do eixo, da rotao e do material da bucha do mancal
intermedirio. Para buchas metlicas o amortecimento da vibrao menor, o
que faz diminuir o espaamento entre mancais. J as buchas fabricadas de
elastmero, tipo borracha nitrlica, possuem maior amortecimento de vibrao,
permitindo um maior espaamento entre mancais. A norma API 610 [28]
estabelece uma referncia para este espaamento. O material das buchas
definido em funo dos slidos presentes no fluido bombeado. Para slidos
abrasivos, por exemplo, gua do mar com areia, elastmeros no so apropriados
para as buchas. Ao invs de modificar o material da bucha, uma opo injetar
um fluido limpo nos mancais intermedirios, atravs de um tubo protetor do eixo
(ver Figuras 3.31 e 3.32).
Tubo da Eixo
Suporte
Mancal Coluna

Suporte

Tubo da
Coluna Tubo de
Mancal Proteo do eixo
Figura 3.31 Execuo sem e com tubo de proteo do eixo Adaptado de [4]

Tubo de
proteo do eixo
Figura 3.32 Sentido do fluxo do lquido nos mancais intermedirios:
fluido bombeado ascendente, fluido de fonte externa descendente.
55
3.5.2. ESTRUTURA DA COLUNA E CORPO SUPERIOR

De acordo com a presso interna ao tubo da coluna e curva de


descarga, a espessura destas peas e as dimenses dos flanges podem ser
calculadas por mtodos analticos, como por exemplo, indicado no ASME VIII
Diviso 1 [25], considerando a coluna e a curva de descarga como vasos de
presso. Mas, a anlise final do projeto da coluna ser consolidada aps a anlise
de vibraes.

O corpo superior tem geometria complexa para ser projetado por


mtodos analticos. Deste modo, alm da anlise de vibraes do conjunto todo,
coluna e corpo superior, tambm a anlise esttica devido s cargas no bocal
deve ser considerada no projeto por anlise descrito no captulo 5. No prximo
pargrafo so feitas algumas consideraes gerais sobre o projeto do corpo
relacionado s vibraes. E no item 3.5.3, so feitas outras consideraes gerais
sobre a anlise estrutural do corpo superior e das fundaes. At o momento,
estes temas relacionados ao projeto estrutural da coluna e corpo superior foram
tratados de modo genrico, pois justamente um dos pontos centrais do trabalho
e so mais detalhados no captulo 5.

No surpresa alguma ocorrerem problemas de vibrao estrutural de


bombas centrfugas no campo, em operao normal [1],[21],[44]-[46],[56],[57]. A
razo o prprio modo construtivo da bomba: um tubo fixado apenas num lado
com a outra extremidade em balano. Da a importncia de se fazer uma anlise
modal de toda a estrutura, incluindo o corpo superior. A rigidez da coluna o
primeiro fator a ser considerado na anlise modal: espessura e dimetro interno
da coluna e dos flanges intermedirios, bem como propriedades mecnicas dos
materiais destas peas. A curva de descarga e o suporte do motor, bem como a
massa do motor constituem outro conjunto importante a ser analisado. Devido
assimetria do corpo de descarga de se esperar diferentes valores de freqncia
natural de acordo com os eixos principais de inrcia do conjunto (vide Figura 3.33
e tambm estudo de caso do captulo 6, caso 6.2).

A anlise modal ser tanto mais precisa quanto mais elementos da


estrutura forem acrescentados nos modelos, tais como suportes dos mancais
intermedirios e acoplamentos intermedirios, que so partes internas coluna.
56
Alm de elementos a serem modelados, tambm as interfaces com
demais partes da estrutura contribuem para maior preciso dos clculos da
anlise modal, seja a rigidez na interface do bocal de descarga com a tubulao
do usurio, seja a rigidez da fixao da coluna no poo, quando houver.

A massa de lquido um componente muito significativo, j que uma


mesma estrutura pode ter diferentes freqncias naturais de acordo com o nvel
do fluido no reservatrio onde a bomba vertical est instalada, nvel mnimo e
nvel mximo. Esta anlise modal feita por simulaes numricas, utilizando o
mtodo de elementos finitos, metodologia descrita no captulo 5.

0,35
Amplitude de Vibrao em deslocamento (mm pico a pico)

0,30

0,25

0,20
Bocal de descarga

0,15

0,10
Vista superior do corpo e motor

0,05

0
800 1000 1200 1400 1600 1800
Rotao (rpm)

Figura 3.33 Amplitude de vibrao nos planos A-A e B_B em funo da


rotao de excitao (adaptado de [1] ).

57
3.5.3. BASE E FUNDAES

As foras aplicadas no bocal de descarga, provenientes da tubulao,


provocam tenses na estrutura do corpo superior e tambm descarregam nas
fundaes.

necessrio, portanto, fazer uma anlise de tenses no corpo de


descarga para saber se necessrio algum reforo estrutural. Alm dos esforos
nos bocais, o peso do conjunto e o torque de acionamento do motor tambm
descarregam cargas fundaes.

Deve-se acrescentar nesta anlise de tenses e de esforos nas


fundaes, as cargas adicionais devidas aos abalos ssmicos. Tambm esta
anlise de tenses e de esforos nas fundaes feita com modelos de
elementos finitos [52],[53].

Na maioria das instalaes de captao de gua, as bombas


centrfugas verticais de poo mido so instaladas em pisos de concreto. Para um
correto projeto estrutural da bomba vertical, importante considerar a rigidez do
piso na anlise modal, pois quando h proximidade entre a vibrao natural do
piso de concreto e a freqncia de excitao da rotao da bomba, pelo fato da
bomba estar fixa na base metlica e esta no piso de concreto, pode haver
vibrao excessiva no corpo de descarga da bomba, devido ressonncia com o
piso de concreto.

Por outro lado, nem sempre disponvel a informao da rigidez do


piso de concreto pelo usurio quando o fabricante da bomba est fazendo o
projeto estrutural. Deste modo, muito freqente que o fabricante considere uma
rigidez muito alta do piso e como condio de contorno deslocamento zero no
contato entre a base metlica e o piso de concreto. uma simplificao que deve
ser considerada com bastante cautela. Na anlise dos resultados da anlise
modal descrita no item 5.4.2, mencionada uma margem de separao de
segurana entre as freqncias naturais calculadas e a freqncia de excitao.
Devido a esta simplificao de modelagem, a metodologia de projeto, descrita no
captulo 5, estabelece aes a serem seguidas no que se refere informao
sobre a rigidez do piso de concreto e o uso desta margem de separao.

58
4. PROBLEMAS QUE EVIDENCIAM A NECESSIDADE DE UMA
METODOLOGIA DE PROJETO ESTRUTURAL

Neste captulo foram coletados os principais problemas operacionais


de bombas centrfugas verticais de poo mido. Uma parte desta lista de
problemas foi feita com base em pesquisa interna com os tcnicos de assistncia
tcnica da empresa Sulzer Brasil. Foram entrevistados quatro experientes
tcnicos, com mais de quinze anos de experincia em bombas verticais. E os
principais problemas levantados foram:

Eroso do impelidor de suco, devido cavitao;

Vrtices e recirculao na suco, provocando vibrao excessiva;

Vibrao excessiva da coluna;

Desgaste acentuado dos mancais intermedirios radiais;

Vibrao excessiva do corpo superior, medida no mancal superior do motor


eltrico;

Impossibilidade para fazer alinhamento entre eixo da bomba e eixo do motor.

Estes problemas foram detectados em bombas Sulzer e tambm em


bombas verticais de outros fabricantes.

Tambm foram analisados problemas das referncias bibliogrficas


[1],[5],[21],[43]-[57]. Os problemas adicionais que podem ser acrescentados aos
acima citados foram:

Aumento de vibrao devido modificao no empuxo axial, devido


mudana no fluido de bombeio;

Vibrao excessiva devida baixa rigidez do piso de concreto;

Propagao de trincas na estrutura metlica.

Estes problemas reforam a necessidade de uma correta metodologia


de projeto estrutural da bomba, que considere tanto o projeto mecnico como as
condies nas quais a bomba ser instalada, estruturas civis e tubulaes.

59
4.1. DESEMPENHO: NA BANCADA DE TESTES DA FBRICA E
OPERAO NO CAMPO

O desempenho de uma bomba vertical analisado sob dois aspectos:


desempenho hidrulico e desempenho mecnico.

No desempenho hidrulico as variveis analisadas so: vazo de


operao, vazes mnima e mxima, altura manomtrica nestas vazes e altura
na condio de vazo zero para fora da bomba. Nesta condio de vazo zero, a
vlvula instalada na tubulao de descarga da bomba fechada, ocorrendo
apenas recirculao interna e por um breve perodo de tempo de operao nesta
condio, devido ao risco de aquecimento excessivo do fluido. Tambm so
analisados o consumo de potncia e o valor do NPSH3% nas vazes
mencionadas, mas o NPSH3% no analisado na vazo nula [11],[28].

As variveis tpicas a serem analisadas do ponto de vista de


desempenho mecnico so: vibrao, rudo e potncia total consumida, medidos
nas vazes acima, exceto na vazo nula.

Devido s limitaes de teste na bancada do fabricante, conforme


descrito a seguir, nem sempre possvel detectar problemas operacionais,
hidrulicos ou mecnicos, durante os testes. Esta a razo de serem graves os
problemas de campo j listados e que confirmam ainda mais a necessidade de
uma metodologia integrada de projeto.

4.1.1. DESEMPENHO HIDRULICO

No teste de desempenho hidrulico, construindo-se a curva de


operao da bomba podem ser verificadas as variveis hidrulicas. O
levantamento de dados para construo destas curvas, feito pelo fabricante da
bomba, aproxima-se muito bem da curva real de operao no campo. Mesmo que
a bomba no seja testada com a coluna inteira montada, devido a limitaes de
profundidade do tanque de testes, como o que est sendo verificado a variao
de altura manomtrica, esta variao no depende do comprimento da coluna,
exceto as perdas nos mancais intermedirios e atrito na tubulao e eixo. Mas

60
estas perdas so pequenas, menos que 5%, quando comparadas com a altura
manomtrica fornecida.

Porm, h um teste de desempenho hidrulico que pode ter diferenas


significativas entre a condio na bancada e a operao no campo: o teste de
NPSH3%. E isto devido diferena da instalao na suco entre o campo e a
bancada de testes do fabricante.

No captulo 3.3, j foi descrito o significado do termo NPSHd, ou seja,


diferena em altura manomtrica entre a presso absoluta na suco e a presso
de vapor do fluido na temperatura de bombeio. Quando o fluido entra no
impelidor, ocorre uma diminuio da presso, devido acelerao causada pela
reduo de rea de passagem e pelo choque do fluido com as ps (ver Figuras
4.1 e 4.2).
NPSH3%

C
NPSHd
Presso absoluta

Presso
de vapor

A B C B A

Figura 4.1 Condio sem cavitao [4].

Formao
Presso absoluta

da bolha

Imploso da bolha

A B C

Figura 4.2 Condio com cavitao [4].

61
Na Figura 4.1 no h cavitao, pois a queda de presso do fluido ao
entrar na bomba (NPSH3%) menor do que o NPSHd. Mas no caso da Figura 4.2,
a presso de suco diminuiu, diminuindo o valor do NPSHd (linha vermelha),
propiciando a formao de bolha. Quando esta bolha implode, ocorre a cavitao
e a avaria da p do impelidor (ver Figura 4.3).

Lado de suco

Figura 4.3 Exemplo de avaria em p de impelidor devido


cavitao [5].

A queda de presso na entrada do impelidor que permite a formao


da bolha identificada no teste de desempenho quando ocorre uma queda de 3%
na altura manomtrica. Isto indica que a bolha formada (Figura 4.4) atinge
comprimento suficiente para propiciar esta queda. Deste modo, identifica-se que a
bomba est em situao de cavitao, ponto 2 da Figura 4.4. Por isto o NPSH
relacionado com esta queda de altura manomtrica recebe a denominao
NPSH3%.

62
Figura 4.4 Situao com
cavitao 3%.

Pelo fato da presso absoluta diminuir abaixo da presso de vapor,


ocorre a formao das bolhas. Este incio de formao de bolhas (Figura 4.5)
identificado como cavitao incipiente (ponto 1 da Figura 4.5). algo difcil de ser
identificado numa bancada de testes de fabricante, somente em laboratrios
especializados e com bombas modelo, com aspectos construtivos que permitam
esta identificao (carcaa com partes transparentes para visualizao da bolha
com luz estroboscpica).

Figura 4.5 Situao com


cavitao incipiente.

63
Quando o comprimento das bolhas to extenso (Figura 4.6), ocorre
um colapso no bombeamento. Trata-se da cavitao plena (ponto 3 da Figura
4.6).

Figura 4.6 Situao com


cavitao plena.

H diversas recomendaes sobre a instalao da suco de modo a


diminuir o efeito dos vrtices de entrada no sino da suco (ver Figura 4.7)
[9],[11],[39]. Nem sempre possvel atender a estas recomendaes no
fabricante, devido s limitaes de espao, ou seja, desde que as recomendaes
sejam atendidas no campo, o teste na bancada do fabricante ter um
desempenho pior do que no campo. Assim, se o teste for aprovado no fabricante,
no campo o desempenho ser melhor.

Dentre estas recomendaes esto a submergncia mnima, o


espaamento entre bombas de um mesmo reservatrio e a instalao de anti-
vrtices na suco devido a recirculaes [50]. Mesmo que o NPSH disponvel
seja maior que o NPSH requerido (NPSH3%), a no observncia destas
recomendaes provocar alm dos problemas de vibrao, um tipo de cavitao,
chamada cavitao induzida, ou seja, os vrtices na suco provocaro uma
queda adicional de presso, diminuindo o NPSH disponvel, incompatvel com o
NPSH requerido (NPSH3%).

64
Nvel mnimo de gua
Dispositivo anti-

S2D>NPSH3%
Submergncia
vrtice

Divisor de cmaras

Figura 4.7 Exemplo de recomendaes de arranjo de suco (adaptado


de [9] ).

65
4.1.2. DESEMPENHO MECNICO

A verificao do desempenho mecnico no fabricante nem sempre


to prximo da operao no campo, como no caso do desempenho hidrulico,
exceto o desempenho na suco relacionado cavitao. No campo, algumas
vezes o desempenho mecnico pior do que o registrado no teste no fabricante.
o caso de vibrao, rudo e potncia consumida. A razo destas diferenas
reside no fato de no ser possvel reproduzir na instalao do fabricante as
mesmas condies no campo.

No que se refere medio de vibraes, quando o comprimento da


tubulao da coluna, o nvel de gua do reservatrio e a rigidez do piso so
diferentes na bancada e no campo, as freqncias naturais da instalao sero
bem diferentes entre a bancada de testes e o campo. O comprimento da coluna
muitas vezes diferente devido a limitaes de espao no posto de testes do
fabricante. O mesmo acontece com o nvel de gua. A diferena da rigidez do
piso no devido limitao de espao, mas sim forma construtiva.

Os esforos no bocal de descarga tambm so diferentes entre o teste


e o campo. Estes esforos influenciam no alinhamento entre eixos do motor e da
bomba, o que pode provocar aumento de vibrao.

Tambm, no possvel registrar em bancadas a influncia dos


movimentos devido a abalos ssmicos, o que compromete as tenses na
estrutura, provoca o desalinhamento entre eixos, diminuio de folga entre peas
rotativas e estacionrias e as cargas nas fundaes no caso de um terremoto.

No que se refere a rudos, no possvel no teste no fabricante


separar rudos de fundo. Porm, como na maioria das vezes as bombas verticais
de captao de gua no so instaladas em ambientes fechados, mas sim em
campo aberto, o nvel de rudo no um fator importante.

Com relao potncia consumida, devido ao fato da instalao de


teste ser diferente da instalao de campo, principalmente por causa do
comprimento da coluna, as perdas internas de energia, se no forem bem
calculadas, tero influncia na potncia consumida total no campo.

66
4.2. PARTIDA DE UMA BOMBA VERTICAL

H um aspecto particular das bombas verticais na partida: nem toda a


bomba est cheia de fluido, ou seja, durante alguns segundos haver ar na
tubulao de descarga e os mancais intermedirios trabalharo a seco. Este
tempo de trabalho a seco depende de cada instalao. Este tempo da ordem de
segundos, portanto o que realmente importa a freqncia do nmero de
partidas.

No que se refere ao projeto destes mancais intermedirios, alm do


tempo de trabalho a seco, outros fatores importantes so:

Presena ou no de slidos abrasivos, como areia, por exemplo;

Nmero de partidas por dia.

A avaria dos mancais intermedirios compromete a rigidez do conjunto


girante e problemas rotodinmicos podem aparecer. Proteger os mancais
intermedirios com tubo de proteo do eixo e injeo de fluido de fonte externa
(ver Figura 3.30) pode ser uma soluo, mas este tubo modifica a rigidez
estrutural da bomba como um todo. Uma alternativa o uso de materiais mais
resistentes ao desgaste, embora mais caros e com menor amortecimento.

Com relao ao nmero de partidas por dia, por causa do trabalho a


seco dos mancais intermedirios na partida, deve-se consultar o fabricante das
buchas destes mancais com relao durabilidade das buchas selecionadas.
Mas tambm deve haver uma troca de informaes com o usurio para uma
seleo tima das buchas, confirmando com ele um nmero mximo de partidas
por dia.

Com relao expulso do ar da coluna, deve ser prevista na


instalao de recalque da bomba uma vlvula de respiro para expulsar o ar da
coluna na partida (ver Figura 4.8 vlvula B).

67
retorno
vlvula alvio
vlvula de alvio de ar - vlvula

bloqueio vlvula gaveta


Vlvula B
motor vlvula gaveta

vlvula vlvula de controle


nvel de gua
reteno

Figura 4.8 Exemplo de recomendao de instalao de bomba vertical


Adaptado de [2].

4.3. ESFOROS NOS BOCAIS E NAS FUNDAES CORPO DE


DESCARGA

Os esforos aplicados no bocal de descarga e o peso do acionador


descarregado no suporte do motor provocam tenses e deformaes no corpo de
descarga. Este corpo deve ter rigidez e resistncia suficientes para limitar estas
tenses e deformaes de modo que no ocorram deformaes plsticas, ou at
mesmo elsticas, que provoquem desalinhamento entre eixo do motor e da
bomba, suficiente para criar problemas de vibrao e aquecimento no mancal
superior. Outra conseqncia do desalinhamento o aumento do vazamento no
sistema de vedao do eixo, que por gaxetas (na maioria das vezes) ou por selo
mecnico (em algumas aplicaes).

Quando este problema de desalinhamento ocorre, descoberto


somente no campo, pois na bancada de testes do fabricante no h os mesmos
esforos. A soluo de soldar reforos estruturais sempre problemtica.

68
Este tipo de problema no algo nico de bombas verticais. Apenas
mais complexo de ser resolvido no campo devido forma construtiva de uma
bomba vertical e onde instalada no campo, na maioria das vezes em campo
aberto sem estruturas de apoio. Esta a razo da importncia do projeto
estrutural do corpo de descarga, deixando bem
claro ao usurio os limites de cargas nos bocais e
no suporte do motor.

Outra anlise de projeto que deve ser


feita a anlise das fundaes. Estas possuem
uma influncia significativa no comportamento
modal da bomba inteira, podendo em alguns
casos ser a causa ou a soluo de problemas de
ressonncia. As fundaes tambm devem ser
suficientemente resistentes para suportar os
esforos transmitidos pelo corpo de descarga ao
piso. Uma anlise particular deve ser feita no
caso de movimentos ssmicos, que pode ser
obrigatrio no caso de instalaes nucleares.

Complementando este assunto, deve-


se analisar a interface entre o flange de descarga
e o flange da tubulao do usurio. Juntas de
expanso influenciam nos esforos transmitidos
ao bocal de descarga. O fabricante deve ser
informado se h ou no juntas de expanso e os
esforos aplicados devem ser calculados
considerando o efeito destas juntas.

Figura 4.9 Sistema de eixos no


bocal de descarga [34].

Cada fabricante especifica os esforos mximos no bocal de descarga,


de acordo com o dimetro nominal do bocal, material e posio do bocal. Estes
limites so definidos conforme resultados da anlise de deformaes em funo

69
das cargas aplicadas. A tabela a seguir representa uma sugesto de valores.
Alm desta, h tambm indicaes na norma API 610 [28].

Tabela 4.1 Esforos mximos no bocal de descarga (adaptado de [34] ).

Tamanho
Material : Ao carbono
Bocal
DN Foras (N) Momentos (N.m)
(polegadas)
Fx Fy Fz Mx My Mz
20 8.984 8.095 9.998 7.118 8.744 6.161
22 9.883 8.904 10.999 8.486 10.396 7.329
24 10.781 9.714 12.000 9.948 12.087 8.566
30 13.694 12.338 15.238 14.885 16.733 12.644
36 16.430 14.806 18.284 18.560 21.050 15.409

4.4. VIBRAO NA COLUNA E/OU NO CORPO DE DESCARGA

Em muitas instalaes, a vibrao do conjunto inteiro monitorada


pela medio da vibrao no mancal superior do motor. As medies so feitas
nos eixos Y (direo do bocal de descarga) e X Flange
(perpendicular a Y), como indicado na Figura 4.10. Em do
motor
algumas instalaes, tambm monitorada a vibrao
axial (direo A da Figura 4.10). A monitorao pelo
mancal superior do motor feita por ser esta a maior
vibrao, por estar mais afastado o ponto de medio
do piso, portanto maior o balano.

Quando uma bomba vertical testada, a


monitorao da vibrao feita no mancal superior da
bomba e no do motor, conforme exigncia de normas
de teste, por exemplo, HI 9.6.4 [36] e API 610 [28]. O
fornecedor do motor informa a freqncia natural do
motor quando este fixado num flange, para
montagem na vertical. Esta freqncia conhecida
como Reed Frequency. Figura 4.10
Monitorao de
vibrao em
bombas verticais
(API 610 [28] e 70
HI
Embora, na maioria das vezes, a informao de vibrao alta medida
no motor eltrico signifique um problema da bomba, tambm pode ser problema
de vibrao do motor. Para confirmar esta possibilidade o motor deve ser
monitorado trabalhando sem carga, desacoplado do eixo da bomba. Isto mostra
como importante o projeto adequado da curva superior de descarga e do
suporte do motor, evitando-se que a bomba trabalhe perto de uma freqncia
natural do conjunto superior: curva de descarga, suporte do motor e motor.

Porm, quando o problema de vibrao tiver como causa a parte


abaixo do piso, propriamente dito, a coluna, o projeto da bomba deve ser
verificado. Para se ter certeza de problema de vibrao causado pela bomba,
muitos usurios instalam medidores de vibrao (acelermetros) na coluna,
devido ao seu uso cada vez mais freqente e, portanto, com um custo mais
acessvel (conforme informao do fabricante Sulzer).

Na anlise de rotodinmica [20], alm do espaamento entre mancais,


fator muito importante o material das buchas destes mancais, pois alteram as
caractersticas de rigidez e de amortecimento do sistema. Este estudo j foi
mencionado no captulo 3.

Mas esta apenas uma etapa do projeto da coluna. A segunda etapa


a anlise da vibrao estrutural e a terceira, a interao entre os dois estudos de
vibrao: rotodinmica e estrutural.

A ressonncia ocorre quando a freqncia de excitao da rotao de


trabalho coincide com algumas das freqncias naturais da estrutura. Estas
freqncias naturais da estrutura dependem principalmente da configurao
geomtrica da coluna, relao entre dimetro externo e comprimento da coluna.
Quando identificada alguma freqncia natural prxima da freqncia de
excitao do sistema, devem ser providenciadas solues para evitar a
ressonncia, com modificaes no projeto estrutural de modo a se ter uma
margem de separao apropriada entre a freqncia natural e a freqncia de
excitao. Uma destas modificaes pode ser o aumento da rigidez da coluna por
meio da incluso de nervuras longitudinais soldadas ao longo da coluna. Outra
opo fixar a coluna na parede de concreto da cmara do reservatrio [47].

71
Esta margem de separao apropriada est descrita no captulo 5.4.
Neste tipo de equipamento, o fator de amortecimento usual muito baixo, da
ordem de 2% [13]. Esta avaliao deve ser feita por meio de uma anlise modal.
A modelagem do sistema um fator muito importante. Trs variveis influenciam
nesta modelagem:

Massa do fluido dentro e fora da coluna e em funo dos nveis mximos e


mnimos do reservatrio;

Fixao do corpo de descarga no piso e rigidez deste piso e tambm a


posio do corpo de descarga, acima ou abaixo do piso, com ou sem eixo
card (ver Figura 4.11);

Partes internas da coluna, tais como eixo, mancais intermedirios e tubo de


proteo do eixo, quando existir.

Figura 4.11 Exemplos de descarga: acima do piso, abaixo do piso e


acionador num outro piso, acoplado com o eixo da bomba atravs de
um eixo card.

A interao entre o estudo de rotodinmica e a anlise de vibrao


estrutural no simples de ser definida. Por outro lado, nem sempre a anlise
estrutural tem uma dependncia significativa do estudo de rotodinmica.

72
Conforme experincia de clculos feitos na empresa Sulzer Brasil, foi verificado
que em alguns casos, de acordo com a relao entre dimetro da coluna, do eixo
e comprimento de ambos, a anlise estrutural sem o estudo de rotodinmica
suficiente para a identificao e resoluo de problemas de vibrao do sistema
como um todo.

Este aspecto no foi tratado neste trabalho por ser um assunto ainda
no bem definido na bibliografia pesquisada, podendo ser um possvel trabalho de
pesquisa futuro a ser feito.

4.5. PROBLEMAS HIDRULICOS NA SUCO CORPO DE


SUCO

Por ser um assunto de hidrulica, a anlise destes problemas no fez


parte deste trabalho, pois foi proposto abordar apenas a anlise estrutural. No
entanto, h uma interao significativa entre vrtices e cavitao na suco e
problemas estruturais de vibrao na coluna.

Esta anlise envolve conceitos de fluido-dinmica e so de propriedade


tecnolgica dos fabricantes de bombas.

No entanto, na literatura h vrias recomendaes sobre o arranjo de


suco com o objetivo de minimizar este tipo de problemas
[1],[2],[6],[12],[13],[14],[39].

73
5. METODOLOGIA DO PROJETO ESTRUTURAL

Um dos objetivos deste trabalho foi o de definir uma metodologia de


projeto estrutural considerando a diviso da bomba centrfuga vertical de poo
mido em trs partes, apenas como forma de anlise, pois a bomba um
equipamento nico. Porm o projeto estrutural de uma destas trs partes, o corpo
de suco, est vinculado ao projeto hidrulico, propriedade tecnolgica do
fabricante de cada bomba. Portanto, definido um corpo de suco, a metodologia
de projeto estrutural restringe-se a coluna e ao corpo de descarga.

Os seguintes aspectos devem ser considerados em cada parte:

Coluna: clculos mecnicos estruturais conforme normas clssicas, projeto por


norma, mas com anlise modal feita por elementos finitos;

Corpo de descarga: projeto estrutural por anlise, utilizando o mtodo dos


elementos finitos e incluindo anlise de movimentos ssmicos nas fundaes.

Com relao integridade do equipamento, temos que:

Coluna: caso de integridade funcional, pois os nveis de vibrao devem estar


conforme limites aceitveis.

Corpo de descarga: a princpio necessrio garantir apenas integridade


estrutural. Mas no caso de deformaes no corpo de descarga provocarem
desalinhamento entre eixos bomba-motor, surgiro problemas de vibrao,
tornando-se tambm um caso de integridade funcional. No caso de
movimentos ssmicos, no pode haver deslocamento relativo entre corpo
superior e base nem contato entre peas rotativas e estacionrias. Portanto,
tambm um caso integridade funcional, pois o equipamento deve continuar
em operao.

Acima foi mencionada anlise modal no projeto da coluna, mas isto no


significa que o corpo de descarga no deva ser includo no modelo, pois, como
est descrito adiante, tanto o corpo de descarga, como o acionador e a fixao do
corpo de descarga no piso influenciam de modo significativo no comportamento
do conjunto todo. Portanto, para o projeto da coluna imprescindvel considerar
as contribuies destas outras partes da bomba.
74
Numa etapa preliminar, trs questes tpicas devem ser respondidas:

a) Que anlises devem ser feitas? Anlise de tenses e deformaes (anlise


estrutural esttica), anlise modal ou ambas?

b) O que deve ser analisado? Uma pea ou a estrutura inteira? Disto depende o
grau de detalhamento que ser usado. Por exemplo: para se fazer anlise de
tenses do suporte do motor, no necessrio modelar a coluna.

c) Que elementos finitos sero usados para fazer a modelagem? Somente vigas
e cascas, elementos slidos, ou uma combinao de elementos? Novamente,
o grau de detalhamento depende destas definies. Por exemplo: para fazer
uma anlise modal preliminar, bastam elementos de viga e cascas. De modo
geral, deve ser usada uma combinao de elementos. A resposta a esta
pergunta no nica. Este assunto est mais detalhado na Tabela 5.3.

Tendo em vista estas trs perguntas iniciais, para identificao de


problemas e de suas causas, segue-se para a metodologia de projeto estrutural.
Esta metodologia foi dividida em trs etapas: dados de entrada, clculos e anlise
dos resultados. Tambm no caso de clculos por frmulas assim como por
elementos finitos, a modelagem tem influncia significativa nos clculos e faz
parte dos dados de entrada. Esta influncia significativa da modelagem
explicada pelo fato de que a partir de um equipamento real, existente e de seus
respectivos desenhos de fabricao, so feitas simplificaes para se obter um
modelo numrico ao qual so aplicados clculos por normas ou por elementos
finitos.

Na construo do modelo para clculos por elementos finitos so


selecionados os tipos de elementos: slidos, cascas, vigas e outros. Quanto mais
realista for esta modelagem, mais precisos sero os resultados. Porm, cada vez
que a modelagem for mais detalhada, maior influncia ter o nmero de
elementos utilizados, ou seja, o resultado fica cada vez mais dependente da
malha do modelo. Por isto, preciso um critrio de aceitao estabelecido para
se chegar a um nvel adequado de modelagem, considerando, tambm, o tempo
e o esforo de anlise dos resultados.

75
5.1. DADOS DE ENTRADA

A seguir esto listados os principais dados de entrada de cada anlise:


Tabela 5.1 para anlise de tenses e deformaes e Tabela 5.2 para anlise
modal.

Estes dados foram coletados de clculos feitos pela Sulzer Bombas,


recomendaes do software ANSYS e de artigos tcnicos mencionados nas
referncias bibliogrficas [46],[47],[49],[56],[57].

Tabela 5.1 Dados de entrada anlise estrutural do corpo de descarga.

Dados de entrada Anlise Estrutural do Corpo de Descarga (tenses e


deformaes)

Dados de entrada Comentrios

Desenho CAD 3D da instalao e modelos slidos


Dados dimensionais da
incluindo corpo superior de descarga, suporte do motor,
instalao
base metlica, tubulao de descarga e base civil.

Propriedades Limite de escoamento, massa especfica, mdulo de


mecnicas dos elasticidade e coeficiente de Poisson dos materiais das
materiais partes metlicas: chapas, vigas, elementos de fixao.

Massa, momentos de inrcia e centro de gravidade do


acionador, torque, esforos aplicados no bocal de
Carregamento externo
descarga (foras e momentos) e empuxo axial (partida e
operao normal).

Presso de projeto, aplicada no interior da curva de


Carregamento interno
descarga.

Aceleraes mximas ou espectros de resposta de


Carregamento ssmico
projeto.

Entre a tubulao de descarga do usurio e o bocal de


Restries ou condies
descarga da bomba e entre a base metlica da bomba e o
de contorno
piso de concreto providenciado pelo usurio.

76
Tabela 5.2 Dados de entrada anlise modal.

Dados de entrada Anlise Modal da Coluna e do Corpo de Descarga

Dados de entrada Comentrios

Desenho CAD 3D e modelos slidos da instalao


Dados dimensionais da
incluindo corpo de descarga, suporte do motor, coluna
instalao
vertical, base metlica e base civil.

Propriedades mecnicas
Mdulo de elasticidade.
dos materiais

Sobre o corpo de Massa, centro de gravidade e momentos de inrcia do


descarga acionador.

Massa de gua do reservatrio dentro da coluna e corpo


de suco da bomba para os dois casos: nvel mximo e
mnimo do reservatrio. So, portanto duas anlises
diferentes, conforme o nvel do reservatrio. Alm da
massa de gua dentro da bomba, tambm deve ser
Sobre a coluna
considerada uma massa ao redor da bomba, corpo de
suco e coluna, massa esta definida conforme critrio
experimental. Tambm devem ser consideradas massa e
rigidez dos acoplamentos intermedirios e a massa dos
suportes dos mancais intermedirios

Sobre o corpo de suco Massa e momentos de inrcia do impelidor

Entre a tubulao de descarga do usurio e o bocal de


Interao com estrutura descarga da bomba, devem-se conhecer os esforos
do usurio aplicados. Entre a base da bomba e o piso de concreto
deve-se conhecer a rigidez do piso.

Interao da estrutura da Rigidez e amortecimento na interface entre o eixo e o


bomba com o conjunto mancal intermedirio (luva do eixo e bucha do mancal,
girante da bomba com fluido pressurizado entre as duas peas).

77
5.2. MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS

No faz parte do escopo deste trabalho a explanao do mtodo de


elementos finitos. Isto pode ser visto na bibliografia recomendada [13],[22],[59].
Apenas algumas informaes abaixo foram listadas para uma viso geral deste
assunto.

Quanto mais prxima da realidade a modelagem da bomba, mais


precisos sero os resultados dos clculos. Tambm quanto mais detalhada for a
malha, ou seja, quanto menores os elementos modelados, tambm mais precisos
sero os resultados. Por outro lado, quanto maiores os detalhes da malha e
extensiva a modelagem a todas as partes da bomba, maior o tempo de anlise do
engenheiro sobre os resultados e maior o tempo para fazer modificaes para
solucionar os problemas. Deste modo deve haver uma coerente modelagem das
partes principais da estrutura da bomba vertical. Por exemplo, fazer um modelo
detalhado do acionador no aproxima os resultados da realidade, por outro lado,
se no for considerada a massa de gua dentro e fora da bomba, que aumentam
a inrcia, haver um impacto no clculo das freqncias naturais do equipamento.
Outro exemplo comparativo: detalhar o flange com elementos slidos para anlise
de tenses importante, mas no detalhar o eixo e consider-lo como elemento
de viga para anlise modal no compromete a preciso da anlise.

Portanto, o primeiro passo a seleo das partes da bomba e do fluido


que faro parte do modelo de elementos finitos. O segundo passo na modelagem
a seleo dos corretos elementos a serem utilizados. Os trs principais
elementos so o elemento slido, o elemento de casca e o elemento de viga, vide
Figura 5.1.

Elemento Elemento de Elemento


slido casca de viga

Figura 5.1 Principais elementos usados na modelagem.

78
A Tabela 5.3 apresenta exemplos de elementos de modelagem para
cada tipo de anlise, conforme a parte da bomba em estudo. Os comentrios
foram baseados na experincia do candidato na empresa Sulzer Bombas e nos
artigos tcnicos mencionados na bibliografia [47],[49].

Mais de um clculo deve ser feito de modo a verificar se, com o


refinamento da malha, os resultados no se modificam de modo significativo. Esta
verificao feita at que se chegue numa convergncia de resultados. Um fator
usual de convergncia 10%.

Tabela 5.3 Tipos de elementos (segue continuao);


Modelagem por Elementos Finitos [40]

Tipo de Aplicaes e
Comentrios
elemento Referncia ANSYS

o elemento que melhor aproxima a geometria real Flanges, partes


e o de maior facilidade de ser utilizado se o projeto pressurizadas,
da bomba j tiver sido feito em modelo slido CAD suporte do motor
3D. Pode assumir as formas de hexaedro, prisma e
Referncia ANSYS:
tetraedro, ou seja, um elemento bastante verstil.
Mas a preciso dos resultados depende muito do SOLID 191
tamanho da malha.
Forma de hexaedro

20 ns
Slido Forma de hexaedro
SOLID 187
SOLID 191
Forma de tetraedro

10 ns

3 graus de liberdade
Forma de tetraedro por n (translaes
nos eixos x, y, z)
SOLID 187

79
Tabela 5.3 Tipos de elementos continuao;

Modelagem por Elementos Finitos [40]

Tipo de Aplicaes e
Comentrios
elemento Referncia ANSYS

um elemento muito utilizado na anlise esttica e Chapas do corpo


de maior preciso dos resultados, mas limitado superior de descarga,
conforme a forma geomtrica da parte modelada. tubo da coluna

Como resultados, temos os deslocamentos e Referncia ANSYS


rotaes de cada n e as tenses separadas de
SHELL 63
Casca membrana e de flexo.
6 graus de liberdade
Assim como os elementos slidos, tambm pode
por n (translaes e
ser usado na anlise modal. Pode assumir a forma
rotaes nos eixos x,
triangular.
y, z)

4 ns

um tipo de elemento slido em que, devido a sua Tubo da coluna, parte


pequena espessura, a dependncia do tamanho da cilndrica do bocal de
malha muito menor. muito utilizado na anlise descarga.
modal. Permite modelar a pea com mais detalhes
Referncia ANSYS
geomtricos, embora com limitao, devido forma
da pea, pois somente possui a forma de uma SOLSH190
casca com espessura definida. de grande
Slido com (tambm denominado
utilidade em transies de espessura em peas
similaridade a cilndricas, onde os elementos de casca ou de tubo Solid Shell)
uma casca no possuem esta versatilidade. Alm disto, possui 3 graus de liberdade
conectividade direta com as partes modeladas com por n (translaes
elementos slidos. nos eixos x, y, z)

8 ns

80
Tabela 5.3 Tipos de elementos (continuao);

Modelagem por Elementos Finitos [40]

Tipo de Aplicaes e
Comentrios
elemento Referncia ANSYS

utilizado tanto na anlise esttica como na anlise Eixo, mancais radiais


modal para a modelao de algumas peas como o
Referncia ANSYS:
eixo. Tambm interligam pontos de massa com a
estrutura, por exemplo, o motor com seu suporte ou BEAM4, BEAM189
mancais intermedirios com a coluna.
2 ou 3 ns
Na interligaao do mancal com o eixo, usa-se esta
6 graus de liberdade
Viga viga com rigidez estimada de modo a representar a
por n (translaes e
rigidez do fluido que atravessa a folga entre mancal
rotaes nos eixos x,
e eixo.
y, z).
BEAM 4
O elemento
BEAM189 BEAM189 utilizado
em modelos 3D com
elementos slidos.

um elemento derivado do elemento de viga. Tubos, buchas, curva


Utilizado para modelar tubo da coluna, buchas dos de descarga e massa
mancais intermedirios, a curva de descarga e de gua
tambm massa de gua dentro e fora da bomba.
Referncia ANSYS:

PIPE 16 e
PIPE 16
Tubo PIPE 18 (modelos
3D)

6 graus de liberdade
por n (translaes e
rotaes nos eixos x,
PIPE 18 y, z)

2 ou 3 ns.

81
Tabela 5.3 Tipos de elementos (continuao - fim).

Modelagem por Elementos Finitos [40]

Tipo de Aplicaes e
Comentrios
elemento Referncia ANSYS

Utilizado para modelar o acionador, acoplamentos Ponto de massa


intermedirios, massa de gua dentro e fora da
Referncia ANSYS:
coluna nos nveis mnimo e mximo do reservatrio.
MASS21
Conforme configurado, pode ter como dado de

Ponto de entrada os momentos de inrcia. 1 n

massa 6 graus de liberdade


por n (translaes e
rotaes nos eixos x,
y, z)

Utilizado para modelar nos mancal radial COMBIN14


hidrodinmico, o contato entre a luva do eixo e a
2 ns
bucha do mancal. So dados de entrada rigidez e

Elemento de amortecimento. 6 graus de liberdade

unio por n (translaes e


rotaes nos eixos x,
y, z)

Nesta tabela 5.3, foram apresentadas apenas referncias de


elementos do software ANSYS, at o momento, disponveis. No objetivo da
metodologia desenvolvida neste trabalho indicar o uso destes elementos para os
clculos por meio de elementos finitos. Alm disto, novos elementos podem ser
desenvolvidos, no software ANSYS ou em outros, para melhor aproximar o
modelo da realidade.

82
Alm da seleo dos elementos, tambm importante a seleo do
correto software a ser utilizado para anlise estrutural. Requisitos mnimos deste
software so os listados abaixo:

Anlise esttica;

Anlise estrutural;

Modelagem linear de materiais;

Modelagem de contacto por vnculo ou por no separao;

Modelagem de contacto por pr-tenso (elementos de fixao).

83
5.3. SIMULAO NUMRICA COM ELEMENTOS FINITOS

As simulaes numricas com elementos finitos so validadas pela


avaliao dos resultados e pela comparao destes resultados com medies
experimentais. No caso da anlise esttica, por exemplo, a comprovao dos
clculos poderia ser feita por medio de tenses e deformaes, por meio da
instalao de sensores no corpo de descarga. Mas trata-se de algo pouco usual
na prtica devido ao alto custo. O mtodo mais utilizado para se verificar a
preciso dos clculos avaliar o deslocamento relativo entre o eixo principal da
bomba e o eixo do motor.

J no caso da anlise modal, comum efetuar medies de vibrao


estrutural utilizando acelermetros. Estes acelermetros so instalados nos
mancais radiais da bomba e do motor (vide Figura 5.2). Devido ao fato do mancal
radial da bomba estar prximo do piso, a medio de vibrao neste ponto no
constitui um valor crtico. Por isto que considerado, como valor de
acompanhamento, a vibrao medida pelo acelermetro montado no mancal
superior do motor. Mais recentemente, devido ao baixo custo destes
instrumentos, tem sido possvel o acompanhamento da vibrao medida por
sensores instalados na prpria coluna. Estas medies fornecem valores mais
importantes para o acompanhamento da operao da bomba.

Cabo
Medidor instalado
SKF para medir
vibrao
no mancal
radial
abaixo do
Figura 5.2 Medio de vibrao estrutural acima e abaixo do piso.
84
Alguns dos dados de entrada da anlise modal, como a rigidez do piso,
so apenas informados ao Engenheiro que est fazendo a anlise modal, sem
poder comprov-lo de fato. Por isto que a anlise de campo fundamental,
efetuando-se medies de vibrao, de modo geral, na partida do equipamento.

Se a anlise modal tiver como objetivo solucionar um problema de


vibrao, devem ser feitas medies no campo, para encontrar as freqncias
naturais por meio de anlise de resposta s excitaes e compar-las com as
freqncias calculadas em simulao numrica. Deste modo, as medies de
campo servem para validao da modelagem numrica do sistema.

Exemplo desta metodologia foi a descrita num estudo de caso


apresentado no 24o Simpsio Internacional de Usurios de Bombas no Texas-
EUA em 2008, [62], (vide Figura 5.3). Na simulao numrica, a freqncia
natural encontrada foi 5,13Hz, distante o suficiente da rotao de operao
7,42Hz. Aps medies de campo verificou-se que freqncia natural era
realmente 7,75Hz, o que explicava a alta vibrao de 20 mm/s RMS (vide
Tabelas 5.4 e 5.5). Avaliando-se o problema, chegou-se soluo de diminuir a
rigidez dos suportes, o que reduziu freqncia natural para 6,50Hz e reduziu a
vibrao para 3 mm/s RMS.

Figura 5.3 Comparao resultados tericos e medidos no campo [62]. 85


5.4. ANLISE DOS RESULTADOS E CRITRIOS DE ACEITAO

5.4.1 ANLISE DE TENSES

Para a avaliao de resistncia com elementos finitos 3D (slidos)


necessria a definio de tenses equivalentes de modo a se tornar vivel a
anlise (verificao) das tenses.

Esta definio segue dois critrios de anlise. Um baseado nas


tenses de cisalhamento, elaborado pelo professor francs Henri Tresca (1814-
1885) e outro baseado na energia de deformao, elaborado pelo cientista
austraco Richard von Mises (1883-1953). Utilizando-se tenses principais so
definidas tenses equivalentes (Figura 5.4). Ambos os critrios partem de
tenses de cisalhamento principais (Equaes 5.1, 5.2 e 5.3)

Figura 5.4 Tenses principais e tenses equivalentes.

1 = 1 2 ( 2 3 ) (5.1)

2 = 1 2 ( 3 1 ) (5.2)

3 = 1 2 ( 1 2 ) (5.3)

86
At 2004, o cdigo ASME seo VIII, Diviso 2, [26] utilizava o critrio
de Tresca para o clculo das tenses equivalentes, mas a partir de 2007 comeou
a usar o critrio de Von Mises. Estes dois critrios so bastante similares. O
critrio de Tresca utiliza como parmetro a mxima tenso de cisalhamento
(Equao 5.4). O critrio de Von Mises definido pela mdia das tenses de
cisalhamento (Equao 5.5) e utiliza como parmetro a energia de deformao.
Nas anlises feitas por este trabalho, foram utilizadas as tenses equivalentes
conforme o critrio de Von Mises.

S e = 2 * max( 1 , 2 , 3 ) (5.4)

S e = 2 ( 12 + 22 + 32 ) (5.5)

Para avaliao de acordo com o cdigo ASME, nos elementos slidos


preciso separar tenses de membrana das de tenses de flexo, conforme
mostrado na Figura 5.5. Na Figura 5.6, esto separadas as tenses numa viga
de espessura t, momento de inrcia I e seco de rea A, submetida a uma fora
de trao F e momento fletor M.

Tenso de Membrana Tenso de Flexo

F M

Figura 5.5 Tenso de membrana e tenso de flexo [41].

T m=F/A b=Mt/2I
Figura 5.6 - Tenso total (T) =tenso de membrana (m) + tenso de
flexo (b) [41].

87
Na anlise de tenses e deformaes, quando usada a modelagem
por elementos slidos, os resultados de tenses calculadas pelo ANSYS so
tenses totais. Neste caso, onde houver descontinuidades estruturais, existem
tenses de membrana, tenses localizadas de membrana, tenses de flexo e
tenses de pico (vide Figura 5.7).

Figura 5.7 Tenso total numa descontinuidade estrutural composta de


tenses de Membrana, de Flexo e de Pico, [42].

Para uma correta anlise de tenses, estas devem ser separadas


conforme o tipo de cada uma. Isto deve ser feito, pois os limites aceitveis de
cada tipo de tenso so diferentes. Os limites so diferentes porque previnem
modos de falha diferentes.

Tenso de membrana constante ao longo da seco enquanto que


no caso da tenso de flexo, esta varia linearmente ao longo da seco,
passando por valor nulo no meio da seco.

88
Os limites de tenses admissveis so os indicados no ASME VIII,
diviso 2, parte 5 [26] e detalhado por [42], a seguir:

As tenses primrias de membrana pura (Pm), ou seja, oriundas somente da


presso interna e do carregamento mecnico externo , longe de
descontinuidades, devem ser menores que a tenso admissvel (Sm),
calculada em funo do limite de escoamento (Sy) e de um fator de segurana,
em geral FS=3/2 (Equaes 5.6 e 5.7). Trata-se de uma tenso mdia ao
longo da seco. Este limite de tenso necessrio para satisfazer as leis do
equilbrio de foras e momentos.

Sy (5.6)
Sm =
FS

Pm S m ou Pm 2 S y (5.7)
3

Para tenses primrias de membrana localizadas (Pl), ou seja, em regies


prximas a descontinuidades na estrutura, por exemplo, transio entre tubo e
chapas, estas tenses devem ser menores que 150% da tenso admissvel
(equao 5.8).

Pl 1, 5 S m ou Pl S y (5.8 )

No caso de tenses primrias de flexo, (Pb), estas tambm devem ser


menores que 150% da tenso admissvel (Equao 5.9).

Pb 1,5 S m ou Pb S y (5.9 )

Isto porque na descontinuidade, embora exista uma parcela de tenso


secundria, compatibilidade de deformaes, tambm existe uma tenso primria.

89
Nas regies onde h tenses primrias e secundrias (P+Q)R, o limite de
tenses maior pelo fato das tenses serem auto-limitantes (Equao 5.10 e
Figura 5.9).

( P + Q ) R 3S m ou ( P + Q ) R 2S y (5.10 )

Os materiais de construo de uma bomba vertical so o ao estrutural


ASTM A36, ou chapas ASTM A285 ou ASTM A516. Quando necessria uma
maior resistncia corroso, so usados ao de alta liga como os austenticos ou
duplex (ASTM A240 Gr. 316 e ASTM A240 UNS S31803).

Tendo em conta que estes materiais so dcteis, na anlise dos


valores admissveis para tenses primrias e secundrias, o clculo da variao
de tenso at igual ao dobro do limite de escoamento tem um significado muito
especial. H um limite de cargas aplicadas repetidamente que permitem que a
estrutura se acomode com aes elsticas, havendo uma deformao
permanente (plstica) numa regio localizada sem aumento de tenso.

Considere, por exemplo, a fibra externa de uma viga, que tensionada


at uma deformao um pouco alm da deformao correspondente ao limite de
escoamento, como mostrado na Figura 5.8, caminho OAB. Ao se retirar a carga,
caminho BC, a fibra externa tem uma tenso residual de compresso de
magnitude S-Sy. Sobre qualquer carregamento subseqente, essa compresso
residual deve ser removida primeiramente, caminho CO, e, assim, a faixa elstica
foi aumentada pela quantidade S-Sy. Se S=2Sy, a regio elstica se torna 2Sy.

Porm, quando S>2Sy, h uma deformao plstica tambm na fase de


compresso, trecho EF na Figura 5.8. Em todos os ciclos subseqentes h
deformao plstica incremental, podendo levar a um colapso da estrutura sob
uma tenso bem menor que o dobro do limite de escoamento. A ruptura no se
d por excesso de tenso, mas por deformao incremental. Portanto, 2Sy o
valor limite de tenso primria e secundria.

90
Nas estruturas submetidas a tenses secundrias, numa regio
localizada h deformao plstica permanente, mas em todo o restante o regime
elstico e passa a comprimir a regio deformada. Caso as tenses fossem
primrias, a deformao plstica seria generalizada e a estrutura entraria em
colapso.

Figura 5.8 - Tenses primrias e secundrias deformao plstica


[41].

91
Tenses tipo pico so consideradas no caso de anlise de fadiga. Na
anlise de bombas verticais no considerado o caso de fadiga, pois na prtica,
falhas por fadiga no so encontradas nas plantas industriais.

No anexo A da parte 5 do ASME VIII Diviso 2 [26], no caso de


elementos slidos, so informados alguns critrios para se efetuar esta separao
e a classificao de tenses de acordo com esta norma. Uma linha chamada de
Linha de Classificao de Tenses ou LCT (em ingls SCL: Stress
Classification Line) deve ser traada perpendicular a uma linha da seo, a de
maior tenso ou a uma linha mdia da seo. Ao longo desta linha as tenses
sero linearizadas e classificadas. As tenses devem variar ao longo desta linha
LCT, preferencialmente, de modo monotnico (ver Figuras 5.9 e 5.10).

LCT perpendicular
linha de maior Variao de
tenso tenso de
modo no
LCT monotnico
perpendicular Variao de
linha mdia tenso de
modo
monotnica

Figura 5.9 - LCT: Linha


Classificadora de Tenses
Figura 5.10 - LCT: Linha Classificadora
[26].
de Tenses Exemplo de variao de
tenses de modo monotnico e no-
monotnico [26].

92
No caso de elementos slidos, as tenses podem ser separadas e
linearizadas de diversos modos [42]. O anexo A da parte 5 do ASME VIII Div. 2
prope alguns mtodos, entre estes est o definido por W. C. Kroenke em 1978
[63] e tambm utilizado pelo software ANSYS (ver Figuras 5.11 e 5.12)

Figura 5.11 Linearizao de tenses [42].

Figura 5.12 Linearizao de tenses separao das tenses de membrana


(m), flexo (b) e de pico(F) [42].

93
No caso de elementos de casca, possvel identificar tenses de
membrana e tenses de flexo nos resultados do programa, no sendo
necessria linearizao, pois a sada para esses elementos finitos indica estas
informaes. Na seo mdia aparece a tenso de membrana e nas bordas (topo
ou fundo) aparecem as tenses de membrana e de flexo (ver Figuras 5.5 e 5.6).

Alm do controle de tenses, com a anlise estrutural tambm se deve


verificar os deslocamentos. Como j mencionado no item anterior, o limite de
deslocamento dado pelo desalinhamento mximo admissvel entre eixos da
bomba e do motor, na regio do acoplamento. Este desalinhamento depende do
tipo de acoplamento utilizado. No caso de acoplamento de lminas, um critrio
para definir o valor mximo admissvel de deflexo do eixo considerar metade
do mximo desalinhamento permitido pelo fabricante do acoplamento.

5.4.2 ANLISE DE VIBRAES ANLISE MODAL

Com relao anlise modal, tratamos de uma avaliao da


integridade funcional da bomba, seja vibrao excessiva na coluna, ou no corpo
de descarga ou em ambos.

As normas internacionais API 610 [28], HIS 9.6.4 [36] estabelecem


limites aceitveis de vibrao (ver Tabelas 5.4 e 5.5). Em ambas as normas, os
limites de vibrao so diferentes se a vazo est dentro da regio definida pelo
fabricante da bomba como faixa de vazo preferencial de operao ou fora desta
faixa, mas dentro da faixa permitida de operao. Fora da regio permitida a
bomba no pode operar, portanto os limites de vibrao no so aplicveis. De
modo geral, a regio preferencial de operao uma faixa em torno da vazo de
melhor eficincia, vazo de projeto hidrulica da bomba. Esta faixa costuma ser
de 70% a 120% da vazo de melhor eficincia. A norma API 610 estabelece
limites de vibrao em amplitude ou velocidade de vibrao. J a norma HIS
9.6.4, estabelece limites de vibrao diferentes para medies feitas na bancada
do fabricante ou no campo, o que a norma API 610 no faz. Diferentemente
tambm da norma API 610, a norma HIS 9.6.4 estabelece limites de vibrao de

94
acordo com a potncia consumida pela bomba e diferencia medies de vibrao
em velocidade ou amplitude, conforme a freqncia da rotao da bomba. Por
outro lado, na norma API 610, o limite de vibrao medido em amplitude e
depende da rotao, apesar de especificar um valor mximo. A norma API 610
estabelece limites globais e discretos, mas a norma HIS 9.6.4, apenas valores
globais. Na norma HIS 9.6.4, para bombas com rotao 600rpm ou menor, caso o
local de medio da vibrao tenha altura maior que 1,5 m com relao ao piso,
h um adicional no limite de 50 m pk-pk RMS por metro de altura adicional.

Tabela 5.4 Limites de vibrao conforme HIS 9.6.4 [36].

Velocidade de vibrao (mm/s RMS)

n>600rpm Valores globais

Regio preferencial Regio permitida

Potncia (kW) Bancada Campo Bancada Campo

<200 4,3 3,3 5,6 4,3

200 5,3 4,3 6,9 5,6

Amplitude vibrao (m pk-pk RMS)

n600rpm Valores globais

Regio preferencial Regio permitida

Potncia (kW) Bancada Campo Bancada Campo

Qualquer 100 80 125 100

95
Tabela 5.5 Limites de vibrao conforme API 610 [28].

Velocidade (mm/s RMS) Amplitude (m pk-pk RMS)

Regio Regio

Valores Preferencial Permitida Preferencial Permitida

Globais 5,0 6,5 Mximo 100 Mximo 130

Discretos 3,4 4,4 Mximo 33 Mximo 43

Mas na fase de projeto, deve-se verificar a margem de separao entre


a freqncia de excitao ou de acionamento e as freqncias naturais da
bomba. Esta margem de separao sugerida na norma API 610 como +/-20%.
Porm esta margem de separao um valor que pode depender para cada
fabricante de bombas. Baseado neste critrio, o fabricante garante que a bomba
como projetada no ter problemas de vibrao estrutural no campo. A Sulzer,
baseada em experincia de muitos anos de fabricao de bombas, costuma usar
como critrio de separao as margens: -15% / +20%.

Dois comentrios so propostos neste trabalho sobre esta margem de


separao: a margem de separao depende do tipo de material do mancal
intermedirio e tambm depende do valor da freqncia natural. Para materiais
elastmeros, tipo borracha nitrlica, as buchas dos mancais intermedirios
propiciam amortecimento ao sistema.

Portanto, no caso de buchas metlicas a margem de separao deve


ser maior. No caso de freqncias naturais altas, por exemplo, acima de 100Hz,
uma separao em porcentagem pode ser muito conservadora. E no caso oposto,
para freqncias naturais baixas, por exemplo, menor que 20Hz, uma separao
em porcentagem pode ser pouco conservadora. Em ambos os casos, deve-se
definir valores absolutos de margem de separao. Valores sugeridos so +/-
20Hz acima de 100Hz e +/-4Hz abaixo de 20Hz.

96
Como j mencionado no item 3.5.3, na anlise modal importante
considerar a rigidez do piso de concreto e incluir esta condio de contorno no
modelo da bomba vertical (ver Figura 5.13).

Curva de
descarga

Rigidez
do piso

Massa de gua
dentro e ao redor
da coluna

Figura 5.13 Rigidez do piso includa na condio de contorno da


anlise modal da bomba

Quando esta rigidez no conhecida, prtica usual considerar esta


rigidez muito alta, de modo a limitar como zero qualquer deslocamento entre a
base metlica e o piso de concreto [64]. Esta uma simplificao que deve ser
questionada quando a margem de separao mencionada acima no for atingida.
Caso isto ocorra, ao invs de procurar modificao na modelagem da bomba ou
reviso no projeto da bomba, a primeira ao a ser investigada refazer a anlise
modal incluindo como condio de contorno a rigidez do piso de concreto, a ser
informada pelo usurio.

Nos trs casos de estudo deste trabalho, devido ausncia de


informao da rigidez do piso de concreto, foi assumida uma rigidez muito alta e
considerado como zero o deslocamento da base metlica em contacto com o piso
de concreto. Como o objetivo do trabalho a formulao de uma metodologia de
projeto e no a verificao da influncia da rigidez do piso nos resultados obtidos
da anlise modal, esta hiptese de deslocamento zero pode ser assumida. Mas

97
no fluxograma da metodologia de projeto (Figura 5.14) ficou como item a ser
considerado a verificao da rigidez do piso de concreto.

A influncia da rigidez do piso de concreto nos resultados de uma


anlise modal fica como um possvel tema de outra dissertao de mestrado. Pelo
fato de a freqncia natural do piso de concreto ficar usualmente numa faixa entre
5 e 20Hz, esta influncia maior em bombas verticais onde a rotao de
operao tambm fica nesta faixa de operao. Mas este proposto estudo
tambm aplicvel a bombas horizontais com rotao de operao nesta faixa de
operao.

Outra informao importante sobre a instalao da bomba a


interligao com as demais estruturas, seja no bocal de descarga com a
tubulao do usurio ou na fixao da coluna com o poo, quando houver. Nestas
interfaces, por falta de informao durante o projeto estrutural, o fabricante da
bomba costuma considerar como zero o deslocamento do bocal de descarga e
tambm de alguma fixao da coluna quando existir. Caso conhecesse a rigidez
destas interfaces, deveria consider-la nas condies de contorno da anlise
modal. Assim como no caso da rigidez do piso de concreto, a simplificao de
considerar deslocamentos zeros nestas interfaces pode ser assumida desde que
a respectiva margem de separao acima mencionada seja atingida. No caso
negativo, esta simplificao deve ser questionada. A primeira ao deveria ser a
reviso da anlise modal considerando a rigidez nestas interfaces, antes de
qualquer modificao na modelagem ou no projeto da bomba.

A importncia destas duas informaes, rigidez do piso e rigidez na


interface no bocal de descarga, foi bem avaliada no artigo sobre bombas verticais
da referncia [47].

98
5.5. CONSOLIDAO DA METODOLOGIA DE PROJETO
ESTRUTURAL

Um resumo consolidado do que foi apresentado at esta parte do


trabalho sobre a metodologia de projeto estrutural para bombas verticais de poo
mido est apresentado na Figura 5.14, sob a forma de um fluxograma. Este
fluxograma foi utilizado como guia nos estudos de caso do captulo 6 e constitui
assim um dos resultados prticos deste trabalho.

Figura 5.14 Fluxograma da metodologia de projeto estrutural de


bomba vertical de poo mido.
99
6. ESTUDO DE CASOS

Como j escrito no captulo 5, a metodologia de projeto estrutural


desenvolvida nesta dissertao no se aplica ao corpo de suco. Assim no foi
realizado estudo de caso do corpo de suco. Definida a hidrulica, o projeto
estrutural que depende desta seleo j fica estabelecido. O projeto hidrulico
propriedade tecnolgica de cada fabricante, difcil, portanto, de ser estudada.
Alm disto, no corpo de suco no se trata apenas de uma anlise estrutural em
separado, mas tambm de uma anlise de interao fludo-estrutura, cujo estudo
pode ser o tema de outro trabalho de pesquisa, mais especfico.

Foram selecionados trs casos para estudo. Eles foram definidos na


ordem do fluxo do fluido dentro da bomba, ou seja, do corpo de suco at o
corpo de descarga. Deste modo, o primeiro caso foi o estudo da coluna. Nos
outros casos foi estudado o corpo de descarga, comeando por uma anlise
modal e depois uma anlise esttica.

6.1. ESTUDO DE CASO 1: VIBRAO NA COLUNA BOMBA DE


CAPTAO DE GUA DO RIO PARAN TRS LAGOAS

Quatro bombas verticais de captao de gua do rio Paran foram


fabricadas, sendo duas delas com inversor de freqncia.

So bombas centrfugas verticais tipo VS1, ou seja, verticalmente


suspensas com impelidor fechado e coletor tipo difusor. O impelidor de fluxo
misto, com rotao especfica nq=47, bomba Sulzer Brasil, tipo BK.

As principais condies de operao so a vazo volumtrica de 2.200


m3/h, altura manomtrica de 49 m e rotao nominal de 1185rpm, ou seja,
19,75Hz. O fluido bombeado gua de rio a 25C e massa especfica 997 kg/m3.
A potncia consumida pela bomba 370 kW

As dimenses da bomba e instalao esto informadas na Figura 6.1.


Complementam as informaes as massas da bomba 5.400 kg e do motor 2.800
kg.

100
Flange fixa
na
tubulao
do cliente

Figura 6.1 Dimenses principais da bomba BK (em mm)

101
Devido a uma falha na comunicao entre fabricante e usurio, este
decidiu operar duas bombas em rotao menor que a nominal, porm sem
oficializar esta deciso com o fabricante da bomba. Aps quase um ano nesta
operao com rotao reduzida a 80% da nominal, foi identificado um alto valor
de vibrao pelo acelermetro do mancal superior do motor, com velocidades de
vibrao acima de 10 mm/s RMS (ver limites aceitveis nas Tabelas 5.4 e 5.5). A
bomba foi enviada ao fabricante para anlise. Os mancais radiais intermedirios,
bastante avariados, foram trocados.

Com o objetivo de esclarecer o cliente sobre a avaria, foi feita uma


visita obra e foram medidas as vibraes na bomba reparada. Por meio de um
registrador de sinal, foi medida a vibrao em diversos pontos da coluna e em
diversas rotaes: 100% da rotao (1185rpm=19,75Hz), 90% da rotao
(1067rpm=17,78Hz) e 80% da rotao (948rpm=15,80Hz). Os dados medidos
esto registrados nas Figuras 6.2 e 6.3.

Ficou evidente que para rotao maior ou igual a 90% do nominal os


valores de vibrao diminuram significativamente. A vibrao grande quando a
rotao diminui e chega a 80% da rotao nominal. Analisando o espectro de
freqncias, a vibrao medida na freqncia de rotao (15,8Hz) no to
grande, mas na freqncia 5,5Hz a vibrao medida aumentou bastante. Aps
clculos descritos a seguir foi possvel explicar a causa desta alta vibrao.

Vibration 1X Excitation
Vibrao excitada pela freqncia de rotao (1x)
2.5

2
RMS

80% xdir
[mm/s]

90% xdir
(mm/s)

1.5
100% xdir
Amplitude

80% ydir
Velocidade

1 90% ydir
100% ydir

0.5

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Column
Posio de medio de vibrao Length
em funo [mm]
do comprimento da coluna para baixo do piso (mm)

Figura 6.2 Medio de vibrao estrutural abaixo do piso diferentes


rotaes filtro 80-90-100% da rotao de trabalho. 102
VibraoVibration at 5.5Hz
excitada pela freqncia 5,5Hz

5
80% xdir
[mm/s]
RMS

Velocidade (mm/s) RMS

90% xdir
4
(mm/s)

100% xdir
Amplitude

80% ydir
3
Velocidade

90% ydir

2 100% ydir

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Length
Posio de medio de vibrao em funoColumn [mm] da coluna para baixo do piso (mm)
do comprimento

Figura 6.3 Medio de vibrao estrutural abaixo do piso diferentes rotaes


espectro 5.5Hz.

Para analisar o problema, foi decidido fazer uma anlise modal para
identificar as freqncias naturais.

Como condies de contorno, foram consideradas a bomba e o motor


fixados em base metlica e esta fixa no piso de concreto por chumbadores, sem
nenhum movimento livre. A curva de descarga flangeada na tubulao do
cliente, sem deslocamento na direo da tubulao e tambm nas demais
direes (ver Figura 6.4). A restrio de deslocamento zero uma aproximao
da realidade. A rigidez do piso no infinita, portanto pode haver qualquer tipo de
deslocamento entre a base e o piso. Tambm h os deslocamentos da tubulao
em funo dos esforos aplicados. Caso fossem disponveis a rigidez do piso de
concreto e a anlise de flexibilidade da tubulao com a rigidez na interface com o
bocal de descarga, as condies de contorno seriam mais prximas da realidade.
Mas, considerando as margens de separao utilizadas conforme item 5.4.2,
projeto das fundaes conforme o item 3.5.3 e as notas do fluxograma da Figura
5.14, esta aproximao de deslocamento zero pode ser assumida, sem influncia
significativa na anlise modal.

H dois nveis de gua no reservatrio, mnimo e mximo, com


diferena entre os nveis de 2 m. Porm neste estudo de caso, foi considerado

103
apenas o nvel mnimo, pelo fato de ser este o nvel do reservatrio da bomba
avariada.

Foi feita a modelagem do conjunto. O corpo superior, incluindo curva


de descarga, o suporte do motor e a base foram modelados com elementos de
slidos. O mesmo foi feito com a coluna. J o motor foi modelado com elemento
de massa, conectado estrutura por meio de vigas. Tambm foram considerados
pontos de massa os acoplamentos intermedirios e o impelidor.

O eixo foi modelado como elemento de viga, mas as buchas dos


mancais intermedirios como elementos slidos. J o contacto entre bucha do
mancal intermedirio e eixo foi modelado por meio de elemento de unio com
rigidez e amortecimento tendo em conta o material da bucha do mancal e o fluido
bombeado. Os valores de rigidez e de amortecimento foram estimados conforme
experincia do fabricante Sulzer, respectivamente 5.106 N/m e 24.700 N.s/m.

As Figuras 6.4 e 6.5 mostram esta modelagem.

Figura 6.4 Modelo bomba


BK Sulzer.

104
212.489 elementos
slidos tipo tetraedro
quadrtico SOLID187

3.540 elementos slidos tipo 732 elementos tipo viga


hexaedro quadrtico SOLID191 BEAM189

18.598 elementos
Contacto entre eixo e mancal por meio slidos tipo hexaedro
de elemento com rigidez e linear
amortecimento definidos
SOLSH190
COMBIN14

Figura 6.5 Elementos utilizados na modelagem da bomba BK Sulzer.

105
Na primeira anlise modal numrica, modelando apenas a estrutura
externa em elementos de casca com espessura definida, no incluindo as partes
internas, chegou-se a valores de freqncias naturais que no explicavam a
diminuio acentuada de vibrao para rotaes maiores que 90% do nominal.
Refazendo o modelo para torn-lo mais completo, como acima descrito e
incluindo as peas internas como eixo e mancais intermedirios e a interao
rotodinmica e estrutura, chegou-se a valores de freqncias naturais (1Hz, 5,5Hz
e 14,2Hz) que explicam o que aconteceu no campo (ver Figura 6.6). Quando a
bomba opera a 80% da rotao, ou seja, 15,8Hz, a margem de separao da
freqncia natural 14,2Hz de apenas 11%, quando o recomendado 20%.
Nesta condio ocorre ressonncia, freqncia natural de 14,2Hz excitada pela
rotao de operao de 15,8Hz. Esta ressonncia provoca oscilao da coluna e
ocorre contacto nos mancais intermedirios. Este contacto excita outra freqncia
natural, apenas com o batimento, de 5,5Hz.

Rotao (rpm)

Figura 6.6 Freqncias naturais e respectivos modos de vibrao.

106
Aps a identificao da causa do problema, isto , a operao abaixo
de 90% da rotao nominal, nota-se que a troca de buchas apenas uma soluo
paliativa. Para evitar, de fato, a ressonncia, deve-se operar acima de 90% da
rotao nominal ou fazer alguma modificao estrutural de modo a mitigar o
problema. Nesse caso, o usurio passou a operar dentro do recomendado pelo
fabricante com rotaes acima de 90% da rotao nominal.

Mas, caso fosse necessrio alguma modificao estrutural, esta


poderia ser por meio de aumento de rigidez da coluna com a solda de nervuras
(ver Figura 6.7) ou fixando a coluna na parede do poo o que faria modificar os
modos de vibrao da coluna (ver Figura 6.8). Neste caso de estudo, seria mais
aplicvel a segunda modificao e caso ela tivesse sido aplicada, devido
modificao do modo de vibrao, a freqncia natural seria reduzida para
13,8Hz. Considerando a margem de segurana de 20%, a mnima rotao de
trabalho, sem risco de ressonncia na coluna, poderia ser reduzida at 84% da
rotao nominal, ou seja, at 994rpm.

Nervuras

Figura 6.7 Aumento da rigidez da coluna.

107
Freqncia natural (Hz)

Fixao da coluna Rotao (rpm)


no poo

Figura 6.8 Diminuio da freqncia natural com modificao do


modo de vibrao.

Independente da soluo ficou evidente que faltou comunicao entre


o usurio e o fabricante. A bomba foi testada no fabricante com um comprimento
menor de coluna devido limitao de espao da bancada de testes
(comprimento da coluna 15 m) e em 100% da rotao nominal. Ou seja, o
problema no poderia ser identificado no teste no fabricante. Deste modo, fica
clara a importncia de haver uma metodologia de projeto estrutural que demanda
uma comunicao ampla entre fabricante e usurio e que exija uma anlise modal
com a condio de operao real no campo.

6.2. ESTUDO DE CASO 2: ANLISE MODAL DE CORPO DE


DESCARGA DE BOMBA DE ETE DO RIO PINHEIROS-SP

No caso anterior foi analisada metodologia de projeto referente


vibrao estrutural tendo como parmetros os resultados na regio da coluna.

Neste caso, tambm apresentada a metodologia de projeto estrutural


referente vibrao, mas tendo como parmetro os resultados na regio do corpo
superior de descarga, observando que a anlise modal no deve ser feita de
modo separado entre coluna e corpo de descarga.

108
Para a estao de tratamento de esgoto (ETE) SABESP do rio
Pinheiros - SP, foram fabricadas cinco bombas verticais com comprimento da
bomba abaixo do piso igual a 7,6 m e dimetro nominal da coluna 1,0 m (vide
Figura 6.9). No se trata de uma relao de risco para vibrao da coluna, mas a
possibilidade de vibrao no corpo superior de descarga deve ser analisada com
cuidado.

Figura 6.9 Bomba Sulzer BSD SABESP.

Trata-se de bomba vertical tipo VS2, com coletor tipo voluta,


caracterstico deste tipo de aplicao que necessita de passagens hidrulicas
grandes devido ao tipo de fluido bombeado. O impelidor do tipo fechado com
rotao especfica nq igual a 89, Bomba Sulzer tipo BSD.

So dados operacionais: a vazo de 11.500 m3/h, a altura manomtrica


de 23 m e a rotao de 510rpm (8,5Hz). O fluido bombeado gua de esgoto a
25C e massa especfica 1.000 kg/m3. A potncia consumida pela bomba 831
kW.

De forma mais detalhada, so apresentadas as principais dimenses


na Figura 6.10. As massas so: bomba 15.000 kg e motor 12.000 kg.

109
Figura 6.10 Dimensional do conjunto SABESP-PINHEIROS (em mm) -
cortesia SULZER.
110
Aps entrada em operao das bombas, foi identificada alta vibrao
medida por instrumento fixado no corpo difusor da bomba, no corpo de suco, da
ordem de 20 mm/s, muito acima do aceitvel conforme Tabelas 5.4 e 5.5. Como
durante o projeto da bomba foi feita a anlise modal, descrita a seguir, pode-se
descartar qualquer problema com relao ressonncia da estrutura devido
excitao de freqncia natural pela rotao de trabalho. Foi ento verificado que
o instrumento de vibrao no havia sido corretamente especificado. O
instrumento era um medidor de velocidade, sem filtro de sinal. Portanto media
alm da vibrao muitos outros sinais sem importncia para anlise do
equipamento, inclusive sujeira de rudo. Foi substitudo o instrumento medidor de
velocidade por um acelermetro, instalado no mesmo local, no corpo difusor da
bomba. No painel de instrumento acima do piso, foi instalada uma placa coletora
de dados medidos pelo acelermetro para filtro do sinal medido mdio em mm/s
RMS. A vibrao, corretamente medida, ficou em 4 mm/s RMS.

No um caso de soluo de problema de campo, apenas de correta


medio de vibrao. Mas ficou evidente como importante fazer uma anlise
modal para se ter certeza da operao da bomba sem problemas no campo.

Alm dos dados de entrada acima mencionados, de modo a seguir a


metodologia de projeto estrutural, foram consideradas como condies de
contorno a bomba e o motor fixos em base metlica e esta fixa no piso de
concreto por chumbadores, sem nenhum movimento livre, mesma hiptese
assumida no estudo de caso 1.

Na etapa de modelagem, o corpo superior, ou seja, base, curva de


descarga e suporte do motor foram modelados como elementos de casca.

A coluna foi modelada com elemento de viga. Na parte onde h massa


de gua, a coluna foi modelada com outro tipo de elemento de viga: o tubo. O
motor foi modelado como elemento de massa, conectado estrutura por meio de
vigas, massa desprezvel e rigidez infinita.

Impelidor, mancal axial e acoplamentos tambm foram modelados


como elementos de massa. A voluta foi modelada como elemento de viga tipo

111
tubo, considerando a massa de gua interna. A descrio do modelo
apresentada nas Figuras 6.11 e 6.12.

132
elementos
de viga
BEAM4

23
elementos
de massa
MASS21

108
elementos
de viga
PIPE16

5213 119
elementos elementos
de casca de casca
quadriltero triangular
SHELL63 SHELL63

Figura 6.11 Elementos utilizados na modelagem da bomba BSD


112
Sulzer.
Figura 6.12 Modelagem da bomba SABESP.

A curva de descarga flangeada junta atirantada, tambm sem


deslocamento na direo da tubulao. A junta atirantada um tipo de junta de
expanso, com forma construtiva que compensa o empuxo axial e impede que o
esforo axial seja totalmente descarregado no bocal de descarga da bomba (ver
Figuras 6.13 e 6.14).

Figura 6.13 Interface com tubulao de descarga atravs de junta atirantada.

113
Empuxo hidrulico balanceado e no Empuxo hidrulico no balanceado e
descarregado sobre o bocal da descarregado sobre o bocal da
bomba bomba

Figura 6.14 Junta atirantada ( esquerda) e no-atirantada ( direita).

Foram informados os dois nveis de gua no reservatrio, mnimo e


mximo, com diferena entre os nveis de 2 m.

As freqncias naturais calculadas na anlise modal so indicadas nas


Tabelas 6.1 e 6.2, sendo os modos de vibrao mostrados na Figura 6.15
(apenas para o nvel mximo de gua no reservatrio, pois no houve diferenas
significativas).

Considerando a freqncia de excitao do acionador (510rpm=8,5Hz)


e uma apropriada margem de segurana (-15%, +20%), chega-se a uma faixa
proibitiva de freqncias naturais entre 7,2Hz e 10,2Hz.

Conforme resultados dos clculos, a freqncia natural do modo do


corpo superior era de 8,8Hz, o que representa uma margem de segurana de
apenas 3%.

Tabela 6.1 Freqncias naturais calculadas nvel mximo

Nvel mximo de gua Freqncias naturais calculadas (Hz)

Modos Eixo Y Eixo X

Primeiro modo da coluna 1,6 2,3

Modo do corpo superior 5,3 8,8

Segundo modo da coluna 11,2 14,6

114
Tabela 6.2 Freqncias naturais calculadas nvel mnimo

Nvel mnimo de gua Freqncias naturais calculadas (Hz)

Modos Eixo Y Eixo X

Primeiro modo da coluna 1,6 2,3

Modo do corpo superior 5,3 8,8

Segundo modo da coluna 11,3 15,0

Figura 6.15 Modos de vibrao, nvel mximo ( esquerda o primeiro modo


da coluna, no centro o modo do corpo superior e direita o segundo
modo da coluna).

115
Para aumentar a freqncia natural do corpo superior para um valor
acima de 10,2Hz, foi aumentada a rigidez na direo do eixo X, sem adicionar
excessiva massa, conforme mostrado na Figura 6.16.

Adicionar nervuras no
bocal de descarga de
modo a aumentar a
rigidez Diminuir o tamanho
das janelas laterais
(ambos os lados),
de modo a
aumentar a rigidez
do suporte do
motor

Figura 6.16 Modificaes no corpo superior.

E os resultados foram muito bons, como se v pelas Tabelas 6.3 e 6.4.

Tabela 6.3 Freqncias naturais calculadas nvel mximo


(aps modificaes no corpo superior)

Nvel mximo de gua Freqncias naturais calculadas (Hz)

Modos Eixo Y Eixo X

Primeiro modo da coluna 1,6 2,4

Modo do corpo superior 5,5 11,6

Segundo modo da coluna 11,3 14,7

116
Tabela 6.4 Freqncias naturais calculadas nvel mnimo
(aps modificaes no corpo superior)
Nvel mnimo de gua Freqncias naturais calculadas (Hz)

Modos Eixo Y Eixo X

Primeiro modo da coluna 1,6 2,4

Modo do corpo superior 5,5 11,6

Segundo modo da coluna 11,4 15,1

Os resultados acima mostram que a freqncia natural do corpo


superior aumentou de 8,8Hz para 11,6Hz. A nova margem de segurana 36%,
de acordo com a recomendada pelo fabricante (-15%, +20%)

Neste estudo de caso no foram abordados os modos de vibrao


torcionais por uma questo de simplificao da anlise, pois o objetivo era o de
mostrar a aplicao da metodologia de projeto aplicada ao cuidado que se deve
ter para evitar vibraes no corpo superior, em destaque na Figura 6.15.

Figura 6.17 Bomba vertical da


SABESP, em destaque na cor azul
o corpo superior.

117
6.3. ESTUDO DE CASO 3: ESFOROS NO CORPO DE DESCARGA
DA BOMBA DE TRANSPOSIO DE GUA DO RIO SO
FRANCISCO-BA

Este estudo no se trata de um caso com problemas no campo, mas


sim de evidenciar como importante uma metodologia de projeto para
equipamentos grandes, onde fica clara a impossibilidade de resolver problemas
operacionais no campo, onde no so disponveis equipamentos e recursos para
modificaes estruturais, por exemplo, soldas de reforos.

Trata-se de uma bomba grande, como se pode ver pelas Figuras 6.18
e 6.19.

Figura 6.18 Bomba de So Francisco em fase final de montagem na fbrica.

118
Figura 6.19 Bomba de So Francisco em fase de transporte.

Esta bomba do tipo VS1, com impelidor fechado e rotao especfica


nq igual a 68. O coletor do tipo corpo difusor. Trata-se de uma bomba Sulzer do
tipo BKn.

Como dados operacionais, temos vazo de 25.200 m3/h, altura


manomtrica igual a 43 m e rotao 400rpm, ou seja, 6,67Hz. O fluido bombeado
gua de rio, a 25C e massa especfica 997 kg/m3. A potncia consumida no
eixo da bomba 3.433 kW e a potncia mxima do motor 3.700 kW. Com os
valores de rotao e potncia do motor, calcula-se o torque mximo no valor de
88.3 kN.m.

Alm das dimenses principais conforme Figura 6.20, temos as


massas de bomba e motor, respectivamente iguais a 34.000 kg e 32.000 kg

No projeto da bomba de transposio de gua do rio So Francisco, foi


feita a anlise esttica do corpo de descarga, submetido a esforos como:
presso interna, torque do motor, cargas no bocal de descarga e peso do
conjunto girante.

Como condies de contorno, a bomba e motor foram considerados


fixados em base metlica e esta fixa no piso de concreto por chumbadores, sem
movimento livre. A curva de descarga flangeada, submetida aos esforos
aplicados (ver Figura 6.20 e Tabela 6.5).

119
Figura 6.20 Dimenses principais da bomba de transposio do rio So
Francisco (em mm).

Foram considerados dois nveis de gua no reservatrio de suco,


mnimo e mximo, com diferena entre os nveis de 2,1 m.

Como carregamento externo, alm dos pesos prprios, a presso de


projeto 8 bar e as mximas cargas admissveis nos bocais conforme Tabela 6.5.
Os dados do material de construo do corpo superior, chapas de ao carbono,
so conforme Tabela 6.6.

120
Tabela 6.5 Mximos esforos Tabela 6.6 Dados do material
no bocal de descarga. das chapas do corpo superior.

Fx (N) Fy (N) Fz (N) Limite de Tenso de


Material escoamento ruptura
70.710 100.000 70.710
(MPa) (MPa)
Mx (N.m) My (N.m) Mz (N.m)
ASTM A-
205 380
56.568 160.000 56.568 285 C

Na modelagem, o corpo superior, incluindo a curva de descarga, o


suporte do motor e a base foram modelados com elementos de casca. O motor foi
modelado com elemento de massa, conectado estrutura por meio de vigas. O
eixo foi modelado com elemento de viga. As Figuras 6.21 e 6.22 resumem a
modelagem considerada nos clculos.

Figura 6.21 Modelagem do corpo superior elementos de casca.

121
100 8 19
elementos elementos elementos
tipo viga tipo massa tipo viga
BEAM4 MASS21 BEAM189

36700 elementos 159 elementos


de casca de casca
quadriltero triangular
SHELL63 SHELL63

Figura 6.22 Elementos utilizados na modelagem da bomba BKn Sulzer.

De acordo com ASME VIII Diviso 2, a tenso admissvel (Sm) o


mnimo de (1/2,4 do limite de ruptura; 2/3 do limite de escoamento). De acordo com
Tabela 6.6, tenso admissvel o mnimo de (158,3 MPa ; 136,3 MPa), ou seja, a

122
tenso mxima admissvel para as tenses de membrana primrias generalizadas
fica limitada por 2/3 do limite de escoamento..

Sm=136,3 MPa. Deste modo, temos que ter Pm136,3 MPa.

Para os casos de tenses de membrana primrias localizadas e


tenses secundrias, seguindo Equaes 5.7 e 5.9, temos os seguintes valores
para tenso de membrana primria localizada (Pl) e tenses primrias +
secundrias (P+Q)R:

Pl1,5Sm; portanto temos que ter Pl205 MPa. Deste modo, tenses de
membrana primrias localizadas prximas a descontinuidades estruturais
devem ser menores que o limite de escoamento.

(P+Q)R3Sm; portanto temos que respeitar (P+Q)R 410MPa. Ou seja, no caso


de tenses primrias + secundrias devido a descontinuidades estruturais,
estas devem ser menores que o dobro da tenso de escoamento. Ocorrero
deformaes plsticas, mas estar garantida a acomodao sob
carregamentos cclicos

Pelo fato de terem sido utilizados elementos finitos de casca, no so


possveis identificar diretamente nos resultados as tenses de pico. Como j
mencionado no captulo 5, isto no necessrio, pois no ser feita a anlise de
fadiga. Os resultados obtidos diretamente da sada do programa so as tenses
de membrana (primrias generalizadas Pm ou primrias localizadas Pl) e a soma
das tenses primrias + secundrias, conforme a seguir:

Pm=60 MPa, extrada da tenso na regio central da casca, identificado no


ANSYS pelo cdigo MIDDLE (vide Figuras 6.23 e 6.24).

Pl=108 MPa, tenso na regio central da casca, nas regies com


descontinuidade estrutural (vide Figura 6.24).

(P+Q)R=195 MPa, identificada nas descontinuidades estruturais (vide Figuras


6.25 e 6.26).

123
Figura 6.23 Tenso de membrana.

Figura 6.24 Tenso de membrana em detalhe a curva de descarga.

124
Figura 6.25 Tenso primria + secundria

Figura 6.26 Tenso primria + secundria em detalhe a curva de descarga

125
Estes resultados esto de acordo com os limites estabelecidos acima e
nenhuma ao foi necessria. A seguir foram verificadas as respectivas
deformaes.

A deflexo do eixo deve ser verificada em duas seces: na caixa de


vedao, para no comprometer a vedao devido ao desalinhamento, e no
acoplamento para no ser causa de desalinhamento e portanto de vibrao. Na
caixa de vedao o limite do desalinhamento definido pelo fabricante do selo
mecnico ou pelo prprio fabricante da bomba no caso de vedao por gaxetas.
No acoplamento, o fabricante informa o mximo desalinhamento permitido e
prtica comum assumir como limite metade deste desalinhamento permissvel.

Atravs das coordenadas de posio de eixo e caixa de vedao, antes


e aps a aplicao dos esforos e efetuando-se soma vetorial calcula-se o
desalinhamento na caixa de vedao. Neste caso o resultado foi desalinhamento
de 0,22 mm. Por se tratar neste caso de vedao por gaxeta, o limite do
desalinhamento estabelecido pelo fabricante 0,5 mm, portanto desalinhamento
causado pelos esforos aceitvel.

No acoplamento, o desalinhamento permissvel, conforme fabricante,


2,7 mm. O desalinhamento entre os dois eixos, bomba e motor, aps a aplicao
dos esforos 0,25 mm, portanto aceitvel.

Neste estudo de caso, atravs da anlise de tenses e deformaes


no foi evidenciado nenhum problema, seja devido a tenses ou a deflexes
excessivas. O grande problema deste caso e de outros similares justamente a
certeza sobre os esforos aplicados no bocal de descarga. lgica que, se
houver certeza no clculo dos esforos aplicados, ento a responsabilidade
toda do fabricante da bomba. Mas, para se comprovar isto no campo muito
difcil, pois devem ser medidas tenses antes e aps aplicao dos esforos. E
como grande parte dos esforos devido s dilataes trmicas as medies
ficam ainda mais complicadas.

126
7. CONCLUSES

No mundo atual, a comunicao um fator de importncia muito


grande e pode explicar o sucesso e o fracasso de empresas e empreendimentos.
E no deixa de ser tambm importante na relao entre usurio e fabricante de
bombas verticais projetadas e fabricadas para condies particulares como o
caso de uma bomba de sistema de captao de gua de modo geral e, tambm,
na captao de gua de refrigerao para uma instalao nuclear. Esta ateno
na comunicao entre usurio e fabricante um dos aspectos da metodologia de
projeto que foi apresentada nesta dissertao e aplicada em trs estudos de
casos. Outro aspecto importante da metodologia a anlise crtica dos
resultados.

No estudo de caso 1, foi evidenciada a importncia na comunicao


sobre condies de operao permitidas ou no para uma estao de bombeio.
Alteraes nas condies operacionais da bomba somente podem ser feitas
desde que aprovadas pelo fabricante. Neste caso 1, a condio operacional
alterada foi a rotao e o problema evidenciado foi a excessiva vibrao na
coluna. Outros aspectos importantes a serem considerados na comunicao entre
usurio e fabricante so os esforos aplicados no bocal de descarga e a presena
de slidos abrasivos no fluido bombeado, que muda o projeto dos mancais
intermedirios e, portanto a rotodinmica da bomba.

A relao entre dimetro da coluna e seu comprimento definem o quo


crtica pode ser a instalao no que se refere a problema de vibrao estrutural da
coluna. Evidenciado pelo estudo de caso 1, na metodologia de projeto tem uma
importncia grande a anlise modal para identificar vibrao estrutural devido ao
comprimento excessivo da coluna. de uma importncia grande no projeto civil,
pois o comprimento da coluna depende do desnvel entre o piso onde a bomba
ser instalada e o nvel de gua no reservatrio. Nesta anlise modal deve ser
considerada a influncia da anlise rotodinmica na vibrao estrutural. Para
comprimentos grandes de coluna, a anlise rotodinmica tem uma influncia
significativa. Feita a anlise modal, esta no explicava o evidenciado no campo.
Devido a esta anlise crtica dos resultados, o modelo foi revisado at que os
resultados da anlise modal calculada pudessem explicar o problema detectado

127
no campo. Somente aps termos um modelo que explique os problemas que
poderemos usar este mesmo modelo para achar soluo para o problema.

Outro aspecto da metodologia a reviso do projeto at se alcanar


resultados aceitveis. Trata-se de mais um caso de anlise crtica dos resultados,
mas com modificao no projeto e no no modelo de elementos finitos. No estudo
deste caso 2, a metodologia de projeto teve um foco maior na anlise modal do
corpo de descarga, ou seja, a importncia no calculo estrutural da rigidez do
corpo de descarga. Em alguns casos, esta anlise no considerada importante
pelo fato do fabricante do motor informar uma freqncia natural do motor
montado na vertical (Reed frequency) com uma margem de separao suficiente
grande da freqncia de excitao. Mas mesmo nestes casos, aconselhvel
que seja feita a anlise modal, devido incerteza desta freqncia natural do
motor na vertical e tambm pela importncia que tem na freqncia natural do
conjunto a rigidez do suporte do motor e da curva de descarga. Modificaes no
projeto estrutural do corpo superior podem ser um meio de se modificar uma
freqncia natural para um valor mais afastado da freqncia de excitao, o que
foi aplicado no estudo de caso nmero 2.

Na anlise dos resultados da metodologia, alm da anlise modal,


tambm deve ser considerada a anlise de tenses e deformaes. No estudo de
caso 3, foi feita esta anlise para verificar se o projeto estrutural do corpo de
descarga atendia aos limites de tenses e deformaes, considerando a
separao de tenses. O objetivo foi o de evitar deformaes que podem causar
desalinhamentos e conseqentemente vazamento e vibrao excessivas.
Problemas de deformaes excessivas detectados no campo so muitas vezes
de difcil soluo, pois para soldar reforos em bombas de grandes dimenses
so necessrios equipamentos e recursos nem sempre disponveis no campo.
Este aspecto da metodologia a anlise de criticidade do projeto. Devido s
grandes dimenses da bomba do caso 3, ficou evidente que se trata de um
projeto de grande criticidade, o que refora a necessidade de anlise de tenses
e deformaes.

A metodologia de projeto estrutural pode e deve ser empregada


tambm no caso de bombas verticais de captao de gua de refrigerao de

128
centrais nucleares. Neste caso devem ser considerados os movimentos ssmicos
para assegurar que mesmo aps um terremoto a bomba continuar em operao,
verificando tenses e deformaes. No caso das deformaes, no deve haver
contacto entre partes rotativas e estacionrias, tanto da bomba como do motor.
Tambm deve ser verificado se haver escorregamento entre bomba e base e
entre base e piso concreto. Estes escorregamentos so evitados desde que os
respectivos elementos de fixao (parafusos e chumbadores) tenham sido
corretamente selecionados de modo que o torque de aperto resulte numa fora
normal que propicie um atrito esttico entre bomba e base e entre base e piso de
concreto maior que a fora ssmica.

Em cada estudo de caso foram feitos clculos em separado e


selecionados uma parte da bomba e um tipo de problema. Esta diviso foi feita
apenas para evidenciar a metodologia de projeto estrutural, mas nos casos reais
todas as anlises devem ser feitas e em todas as partes do equipamento.

Foi evidenciada a importncia desta metodologia de projeto, atendendo


a dois objetivos do trabalho, desenvolver uma metodologia e aplic-la s
instalaes nucleares de potncia. O terceiro objetivo tambm foi atendido, pois
foi evidenciado um progresso na capacitao do autor nas reas de projeto por
anlise, vibrao estrutural e uso de simulaes numricas por meio do mtodo
de elementos finitos.

129
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