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MRIO BARONE JNIOR

ALGEBRA LINEAR

3 edio - 1988

1 O impresso - 2005

So Paulo
NDICE

Captulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Dois exemplos bsicos

Captulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Espaos vetoriais

Captulo 3 ..................................................... 16
Combinao linear - Subespao

Captulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Geradores

Captulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 .

Sistemas lineares - Escalonamento

Captulo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Dependncia linear

Captulo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Conjuntos geradores infinitos - Conjuntos L.I. infinitos

Captulo 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 .

BB.9e - Dimenso

Captulo 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 63
Coordenadas

Captulo 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Aplicaes do escalonamento

Captulo 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
O subespao das solues de uma equao diferencia)
linear homognea com coeficientes constantes

Captulo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Sistemas lineares e equaes diferenciais lineares
no homogneos
ii

Captulo 13 .................................................. 102


Espaos com produto interno

Captulo 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 111


Ortogonalidade

Captulo 15 .................................................. 124


Projeo ortogonal

Captulo 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 133
Aplicaes da projeo ortogonal

Captulo 11 . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 .

7raosformaes lin eares

Captulo 18 . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . .. . . . . . . . . ... 158


Ma.triz de uma transformao linear - Mudana de base

Captulo 19 . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .... . . . . . . . . . . 176


Vetores e valores prprios

Captulo 20 . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Diagonalizao

Captulo 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .. . . . . .. . . .. . . .... 208


Operadores simtricOB

Captulo 22 .. . . . . . . . . .. . . . .. . . . .. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . .. 222
Reconhecimento de qudricas

Captulo 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. . .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235


Mximos e mnimos de formas quadrticas

Captulo 24 . . . . . . . . . . . . . .
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Sistemas de equaes diferenciais ordinrias
li neares com coeficientes constantes

Apndice 1 . , ................................................ 258


.

Razes mdl tiplas e complexas

Apndice 2 . . . . . . .... .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . ... . 287 .

Di1J80n&lizao de operadores simtriCOB em dimenso n

Apndice 3 ................................................... 292


Determinantes

Respoetaa doe exerccioe . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 .


PREFCIO

A parte mais importante deste texto formada pelos captuloe 19 a 24,


seguidos pelos captulos 13 a 16. Assim send o entendemos que sua utilizao
,

em um curso s faz sentido se esseB captulos forem ensinados integral.mente.


Para conseguir isso num curso de um semestre, necessrio andar rpido nos
captulos 1 a 12 e sobre isto querem<>B fazer alguns comentrio&.

Em geral, no insistimos muito em dasse nos aspectos maia abstratos


desses captulos iniciais, pois, no incio da graduao, a maioria doe alunos
ainda. no tem maturi lade matemtica para. en ten d-los Alguns comentrios
.

nessa linha so introduzidos no texto apenas para tom-lo mais completo e


para atender aos alunos mais interessados, mas no gastamOB tempo em
classe com tais comentrios. Nossa experincia. que os alunos que querem
se aprofundar mais procuram o professor fora da aula. para. discutir esses
aspectos do curso.

A mesma observao vale para as demonstraes dos teoremas. Em


geral, procuramos em classe esclarecer bem o significado dos enuncia.doe e
moetrar como aplicar as proposies em situaes concretas e, a seguir, clamoe
as idias bsicas da demonstrao, como que resolvendo um ex erc cio , sem
gastar um tempo enorme em demonstraes detalhadas e formalizadas; 08
alunos podem estud-las no texto.

A idia fundamental chegar rap idam ente a.os captul os 13 a 16 e 19 a


24, de forma que, usando a lg eb ra Linear, o aluno aprenda naturalmente
os conceitos envolvidos.

Apesar do que foi dito at aqui, queremos enfatizar que, tanto no texto
como nas aulas, o rigor matemtico no deixado de lado (pelo me nos in
tencionalmente) em nenhum instante.

Paca dar uma idia mais cl ara de como tem sido desenvolvido o curao,
vamos mencionar o tempo que tem sido gaato em mdia com cada parte:

Captulos 1 a 12 - 8 aulas
Captulos 13 a 16 - 5 aulas
Captulos 17 e 18 - 4 aulas
Captulos 19 a 24 - 8 aulas.

Aqui uma aula entendida com o aula dupla (cerca de cem minutos sem
iv

intervalo) e contamos 25 aulas efetivamente dadas, j descontadoa os feriados


e as aulas para provas.
Os apndices normalmente no so dados no curso. Tm como objetivo
tomar o estudo mais completo para os alunos mais interessados e t ambm
auxiliar os colegas professores na resposta a perguntas que inevitavelmente
aparecem durante as aulas (o que acontece com as razes complexas? ...)
Quero deixar aqui registrado que os colegas mencionados a seguir, co
laboraram decisivamente para que uma primeira verso destaa notaa fOBBe
redigida quando demos o curso em conjunto pela primeira vez, em 1983.
Essa colaborao foi dada no s na forma UBual de crticas e sugestes, mas,
principalmente, por termos formado uma equipe que queria dar o curso
com este enfoque. So eles os professores Antonio Carlos Asperti, Daciberg
Lima Gonalves, Ivan de Camargo e Oliveira, Luiz Antonio Peresi, Maria
Elisa Galvo G. de Oliveira, Maria Ignez Je Souza V. Diniz, Marina Pizzotti
e Sebastio Antonio Izar.

Julho de 1985

Mrio Barone Jr.

P.S. - As principais mudanas nesta nova edio, so a diviso em


captulos menores e a introduo do apndice sobre determinantes. Com
relao ao tempo gasto em classe com cada captulo, poderamos fix-lo ba
sicamente em um capitulo por aula, com as seguintes excees:
captulos 3 e 4 - uma nica aula;
captulos 7 e 8 - uma nica aula;
captulos 9 e 10 - uma nica aula;
captulos 11 e 12 - uma nica aula;
captulos 17 e 18 - quatro aulas para 08 dois;
captulos 19 e 20 - trs aulas para 08 dois;
captulos 22 e 23 - duas aulas (23 s mencionar);
captulo 24 - duas aulas.
Captulo 1

DOIS EXEMPLOS BSICOS

Sistemas lineares homogneos e o R

Consideremos o sistema

{X+ 11- Z =0

X - 211 + z =O;

somando as duas equaes vem 2z - 11 = O ou 11 = 2x; substituindo na


primeira temos z = 3x. Temos ento que todas as solues devem ser da
forma x = t, y = 2t, z = 3t, para algum valor de t. Por outro lado, vemos
que, para qualquer valor (real) atribuido a t, x = t, y = 2t, z = 3t
efetivamente uma soluo. Existe m portanto infinitas solues "dependendo
de um parmetro".
Como sabemos da Geometria Analtica, cada uma das equaes dadas
representa um plano passando pela origem e o sistema uma equao da reta
que interseco desses planos. Portanto, podemos interpretar cada soluo
do sistema dado como sendo formada pelas coordenadas de UID ponto dessa
reta.
Isto nos faz pensar em representar cada soluo como uma terna orde
nada de nmeros reais. Assim sendo, todas as solues seriam dadas pelas
temas (t,2t,3t) com t E R. Olhando para essas ternas algebricamente e
levando em conta a operao de multiplicao por escalar podemos escrever

(t,2t,3t) = t (l , 2 , 3)

ou seja, as solues so os mltiplos da tema (1, 2, 3) (ou da soluo (1, 2, 3)


que obtida para t = 1 ) .
Obse rvamos que considerar solues como ternas faz sentido "algebrica
mente", sem precisar apelar para a Geometria como foi feito.
2

Conaideremos ento o sistema (equao)

X+ 2y-Z =0.

Tumos x =z -211 e 88 sol ues sero as temas (z-211,Jt,z) com 11,z E R.


Levando em conta a operao de adio de temas terem06

(z - 211,JI, z) = (-211,11,O)+ (z,O,z) =11 (-2,1,0)+ z(l,O, 1).


- -

Note-se que agora temos somas de mltiplos de temas, ou seja, as solues


so todas 88 combinaes lineares das ternas (-2,J,O) e (1,0,1) (o u das
solues (-2,1,0) e (1,0,1), que so obtidas par a 11 = 1, z =O e para
J1 =O,z =1, respectivamente). Neste exemplo as solues dependem de
dois parmetros.
O mesmo tipo de tratamento pode ser dado a um sistema com um
nmero maior de incgnitas:

{z + 11+ z - w =O
x -4z+ w =O;

somando as equaes temos 2x+ 11-3z =O, ou 11 = 3z - 2x e substituindo


na primeira o btemos w =4z - x e as solues s.o, agora, "qudruplas" da
forma. (x,3z - 2x,z,4z - z). Sendo natural estender para as qudruplas as
operaes de multiplicao por esclar e de adio, temos:

(x, 3z - 2x, z,4z - z) =z(l, - 2,0, -1)+ z(O, 3,1,4)

e as solues so as co_mbinaes lineares destas qudruplas (solues).


Vamos ver adiante que, para qualquer sistema linear homogneo com p
equaes e n incgnitas, se existirem solues diferentes da nula, todas elas
sero combinaes lineares de determ in adas solues ( n-uplas).
'
Esta maneira de estudar os sistemas lineares nos leva naturalmente a
considerar o espao an das n-uplas de nmeros reais e as operaes de
multiplicao por escalar e de adio, bem como a noo de combinao
linear de n-uplas.
Observe-se finalmente que a noo c;le n-upla neste caso usada. natu
ralmente para representar os n valores das incgnitas que do uma solut:>
do sistema, no sendo necessria nenhuma preocupao com "dimenso n"
existir ou no "concretamente".
1.1 EXERCCIOS. 1) Escreva as solues do sistema

{%
-

+ 2y - z+ w- t =o
z - J1 + z + 3w - 2t =O

como combinaes lineares de n-uplas {n = 5).


2) Escreva as solues da equao z 3y- z + 2w =
- O como combina
es lineares de qudruplas de duas maneiras: a) tirando z em funo das

outras incgnitas; b) tirando JI em funo das outras incgnitas.


A seguir, obtenha as solues (2, 1, 1, 1) e ( -3., 2, -5, 2) utilizando as

expresses obtidas em 'a' e 'b'.

Comentrios sobre equaes diferenciais ordinrias


lineares homogneas com coeficientes constantes

Passemos a um problema de natureza derente: dado um nmero real


a, determinar funes derivveis y: R-+ R que verifiquem

y'(t) = a y(t), Vt E R.

Suponhamos que a funo JI : R -+ R Beja soluo deste problema.


Vamos inicialmente colocar a hiptese adiciona] de que a funo y no se
anule em nenhum ponto. Assim sendo, como y contnua, ela ter Bempre
o mesmo sinal e, ento, vamos tambm supor por um instante que J1(t) > O
para todo t E R. Desta forma, teremos:

y'(t) =a y(t) g; =a lnJ,1(t) = at + K, com K E R <:::=>

y(t) = eHK = eK . e' y(t) = Ce', com e E R, e> o.

O leitor pode verificar por substituio direta, que, para qualquer valor
real de C, a funo y(t) = Ce' soluo do problema proposto, a.inda que
tenhamos e< o ou mesmo e= o (funo nula).
Obtivemos assim uma infinidade de solues para o problema dado; mas
estas solues foram obtidas a partir de algumas hipteses adicionais e, por
tanto, poderamos ter outras solues que no verificam essas hipteses (por
exemplo, solues que se anulam apenas em alguns pontos).
4

Qeremos ento encontrar todas as eolues do problema; na realidade,


vamos mostrar que no existem outras eolues alm das j encontradas.
Para i880, suponhamos que y seja eoluo; teremos:

J/(t) = ay(t) r/(t) - ay(t) =O e-1 (y'(t) - y(t)) =O


(y(t)e-1J'=O y(t)e-1 =C, com CE R J1(t) = ce1

Assim sendo, temos que

y'(t) = ay(t), Vt E R {:::::} y(t) = Ce', c.om CE R.

Note que estas ltimas consideraes isoladamente reso]vem completa


mente o problema proposto. Este mtodo no foi usado inicialmente, apenas
porque introduz artificialmente a funo exponencial.
Consideremos o conjunto cujos elementos so as funes da reta na reta
que so derivveis. Dado aE R, a funo f
f(t) = e' um
definida por
elemento desse conjunto. O que foi mostrado que as solues de y'(t) =

ay(t) so exatamente os elementos desse conjunto que so mltiplos da fun


o / (que tambm soluo).
Temos ento que, de uma certa forma, as solues deste prob]ema tm
um comportamento semelhante ao das solues de certos sistemas lineares
(e.orno, por exemplo, o sistema dado no primeiro exemplo na seco anterior).

1.2 - EXERCCIOS. 1) E!creva todas as solues da equao y'(t) =


3y(t).
2) Determine uma soluo da equao y'(t)+ 4J1(t) = O que verifique
y'(O) = -2. Quantas solues existem verificando esta condio?

3) Encontre dois problemas "concretos" que possam ser estudados


usando estas equaes.

Consideremos agora o seguinte problema: dados p, q E R, enc.ontra.r


funes y: R-+ R que possuam derivada segunda e que verifiquem

r/'(t)+ pr/(t)+ qy(t) =O, Vt E R.

Nesta introduo, vamos estudar apenas o caso em que esta relao pode
ser escrita na forma

f)'(t) - (a+ b)y'(t)+ aby(t) =O com a, b E R


(ou seja, a equao do segundo grau z2 + px + q =O tem razes reais a e b;
a l!IO!uo para razes complexas ser comentada no captulo 11 ).
Esta ltima relao pode a.inda ser reesc rita como

(y'(t) - av(t)J' - b[u'(t) - ay(t)]= O;

se a funo 11 : R - R verifica esta relao, chamando u(t) = y'(t) - Blf{t),


obtemos u'(t)-bu(t) =O, donde, pelo exemplo anterior, u(t) = K1e.,, com
K1 E R e ento

donde

Se a -:f: b, tom ando primitivas teremos

ou seja
11(t) = C1e1 + C2e111, com C1, C2 E R.

(Aqui, C1 = K2 e e = (Kif(b - )) )
a . Vemos ento que todas as solues
so "corr"\bina.es lineares" das funes e1 e.,,
tambm so solues
e que
( e1 a >iluo obtida para C1 = 1 e C2 = O; analogamente para e.,).
Se G = b, teremos eC-)f = e01 = 1 e, tomando primitivas, vir

ou sej a

e novamente todas as solues so "combinaes lineares" das du as solues


te1 ee1.
Em qualq11er dos dois casos vemos que todas as solues so escritas
como "combinaes lineares" de duas funes (solues), analogamente ao
que acontece em e "rtos sistemas lineares (como, por exemplo, o sistema dado
no segundo exemp.o da seco anterior).
Note que o desenvolvimento feito fornece todas as solues de y''(t) -
(a+ b)y'(t)+ abJ,l(t) =O.
1.1 -EXERCCIOS. 1) &creva todas as solues da equao J/'(t)-
5s/(t) + 611(t) =o.
2) Determine uma soluo da equao J/' -11' - 211 = O que verifique
11{0) = 2 e J/(O) = l. Quantas solues existem verificando estas duas
condies?
1) Encontre dois problemas "concretos" que poesam ser estudados
usando estas equaes.
4) Verifique que as funes e1, e21, e31 so solues da equao 11'" -
6J/' + llJ/ - 611 O e que qualquer combinao linear dessas trs funes
=

tambm soluo. (Note que l, 2 e 3 so razes da equao de 3<> grau


z1 -6z2 + llz - 6 = O.)

1) Elabore um exerccio anlogo ao anterior envolvendo cinco funes


e derivada de ordem cinco.
8) Verifique que, qualquer soluo da equao 11'' - 2Jt' - 15y O =, ,

pode ser obtida como combinao linear das solues 111 (t) 4e5' e y2(t)
= =

le'I + -u .
.

&.pao vetoriais

Nos dois pargrafos anteriores estudamos dois problemas que, apesar de


aparentemente serem de natureza completamente diferente, apresentam uma
certa analogia no comportamento de suas solues.

O que faz com que haja esta analogia que ambos so problemas lineares,
num sentido que comear a ser estudado neste pargrafo.
Vamos considerar os seguintes conjuntos:
V3 - conjunto dos vetores da "Geometria no Espao" (classes de equi
valncia de segmentos orientados equipolentes).
R" - conjunto das n-uplas de nmeros reais ( um conjunto para cada
n 1).

T(I) - conjunto das funes definidas no intervalo I e R e com valores


em R (um conjunto para cada intervalo I, incluindo .1"(R) quando 1 = R).
Apesar de seus element08 serem de natureza completa.mente diferente,
sabemos que em todos estes conjuntos esto definidas operaes de mui-
7

tiplicao por escalar (nmero real) e de adio que permitem considerar


combinaes lineares dos seus elementos.
Alm disso, vamos ver agora que estas operaes "funcionam" da mesma
forma em todos esses conjuntos, de acordo com o seguinte

1.4 - EXERCCIO. Indiquemos por E um qualquer dos conjuntos

V3, R" ou J=(I); se u,v E E e A E R, u+ v e Au indicaro as operaes


adequadas. Verifique que valem as seguintes propriedades:

A-1) 'v'u,v,wE E, ( u+ v) +w= u + (v+ w);


A-2) 'v'u, vE E, u+v=v+u;
A-3) 30 E E tal que, V u E E, u+O=O+u;
A-4) 'v'u E E, 3(-u) E E tal que u + (-u) =(-u) + u =o;
M-1) 'v'aE R, 'v'u,vE E, a(u + v) =ou+ av;
M-2) 'v'a,/3 E R, Vu E E, ( a + f3)u =au + /3u ;
M-3) Va,/3 E R, VuE E, a({Ju) = ( a{J)u ;
M--4) 'v'u E E, lu = u.

Exemplo: Verificao de A-2 quando E = T(l); neste caso, dadas


f g T(/), f + g , por definio, a funo dada por
, E

(! + g)(z) = f(z) +g(z), VzE/.

Pela definio de igualdade entre funes, o que devemos provar que

'v'f,gET(I), (f+g)(z)=(g+J)(z), Vze/ .

De fato, (!+g)(z) = f(z)+g(z) g(z)+f(z)= (g+f)(z). Note que, na


igualdade assinalada, foi usada a propriedade correspondente para nmeros
reais.
As demonstraes das demais 23 propriedades so feitas de maneira
semelhante, apelando em cada caso para a definio da operao no coajunto
considerado. Vamos apenas destacar que as propriedades A-3 e A-4 so de
natureza um pouco diferente das demais, pois dizem respei to a elementos
e8peciais de E , enquanto as demais valem para elementos quaisquer.
Captulo 2

ESPAOS VETORIAIS

Neste captulo, vamos explora.r as analogias vistas entre oe diferentes


exemplos no captulo anterior, chegando ao conceito de espao vetorial e
8U88 primeiras propriedades. Comea.moe com o

2.1 - EXERCCIO. (Resolvido.) Com as mesmas notaes do

exerccio 1.4, mostre que,

Vu, v, w E E, u +v = u+w v = w

(lei do cancelamento).

Sol. De fato,

p0r hiptese, u+v = u+w;


somando (-u): (-u)+(u+v) = (-u)+(u+w);
aplicando A-1: ((-u)+u)+v = ((-u)+ u)+w;
por A-4: o+v = o+w
e por A-3: V = w.

Note-se que existem pelo menos dua.B diferenas fundamentais em rela


o ao exerccio 1.4 : a primeira que a mesma resoluo vale pa.ra E igual
a V3, R" e T(l), independendo da natureza dos elementos; a segunda
que no foi mais necessrio apela.r para a definio das operaes, bastando
olhar para como elas "funcionam", o que foi feito atravs da utilizao das
propriedades dadas no exerccio 1.4 .
Este exerccio 2.1 serve como ilustrao para um dos objetivos da l
gebra Linear, que o de estudar de uma forma unificada conceitos e pro
priedades comuns a diversos conjuntos onde esto definidas operaes que
Mfuncionam" de maneira anloga, justamente porque valem as propriedades
A-1 a A-4 e M-1 a M-4 enunciadas no exerccio 1.4.
Comeamos esse estudo com a
9

2.2 - DEFINIO. Um espao vetorial um conjunto munido


de uma operao de adio e de uma operao de multiplicao por escalar
que verificam as oi to propriedades A - 1 a A--4 e M-1 a M-4 enunciadas no
exerdcio 1.4.

Num espao vetorial V, a operao de adio uma funo que a cada


par ordenado {u, ti) de elementos de V, associa um nico elemento.
denotado por u + ti. A maneira de calcular u + v a partir de u e v, deve
ser tal que resultem verdadeiras as propriedades fundamenta.is enunciadas no
e.Xerccio 1.4.
Para a operao de multiplicao por escalar, alm do conjunto V, pre
cisamos de um conjunto de escalares ("nmeros") que, para n6s, ser quase
sempre o conjunto dos nmeros reais. Assim sendo, a operao de multiplica
o por escalar uma funo que, a cada par ordenado (, v), onde E R
e v E V, associa um nico elemento . denotado por v. A maneira
de calcular v a part ir de e v, deve ser tal que resultem verdadeiras as
propriedades fundamenta.is enunciadas no exerccio 1.4.

2.3 - eaSEllVAg. O utros conjuntos podem ser usad06 como


conjunto de escalares na definio de espao vetorial. Como se v nas pro
priedades M-2 e M-3, o que precisamos saber somar e multiplicar escalares
e necessrio que estas operaes "funcionem" como a adio e a multiplica
o de nmeros reais. (por exemplo, cada escalar a '/: O deve possuir um
inverso a-1 = 1/a, tal que a a-1 = 1). p06sivel ento, considerar
espaos vetoriais em que os escalares sejam, por exemplo, nmeros comple
xos: o conjunto C" das n-upla.s de nmeros complexos , com as operaes
natura.is, um espao vetorial com escalares complexos. Neste curso, porm,
salvo meno explcita em contrrio, os escalares sero sempre reais.

2.4 - EXEMPLes. a ) De acordo com o exerccio 1.4, os conjuntos


Y:', R" e :F(J), com as operaes usuais, so espaos vetoriais.

b) O conjunto Mpxn(R) das matrizes reais com p linhas e n colunas,


com as operaes usuais de adio de matrizes e de multiplicao de matriz
por n.mero real, um espao vetorial (verifique). Em particular temos o
espao das matrizes reais quadradas de ordem n: M.. (R) = M..x.(R).

Para facilitar e unificar a linguagem, freqentemente os elementos de um


espao vetorial so chamados de vetores , no importando a natureza dos
10

elementos do conjunto. claro que isto pura e simplesmente uma questo


de linguagem: a funo eu, por exemplo, no muda nem um pouco apenas
porque resolvemos pensar nela como um vetor de :F(R).
Temos ainda aa eeguintes

2.5 - DEFINIES. Num espao vetorial, o vetor O da propriedade


A-3 chamado vetor nulo (ou zero) e o vetor -u da proposio A-4
chamado opoBto do vetor tJ; o smbolo v - tJ usado para representar o
vetor v + ( -u ) (isto pode ser tomado como definio de subtrao.)

2 .6 - EXEMPLOS. 1) No espao :F(J), o vetor nulo a funo


constante que vale zero em tod08 08 pontos de I e a oposta da funo f E
:F(I) a funo -f definida por ( - J)(x) := -(f(x)), Vx E I.

2) Em M,x"(R), o vetor nulo a matriz que tem todos os elementos


iguais a zero (matriz nula) e a oposta de u'a matriz A a matriz que se
obtm trocando o sinal de todos 08 element06 de A.

2.7 - EXERCCIOS. (Resolvidos.) 1) No espao M:ixl(R),


determinar a matriz X tal que 3A+4X = 2B, sendo

A=
[12 3
4
5]
6
e

Sol.

Thmos 3A+4X =2B,


donde 4.X = 2B - 3A
1
e X := 4(2B - 3A).

Portanto

e, finalmente
[_! _! _ll]
t
X- .
- _1 -1 o
2 2
2) (Para mostrar o que o exerccio anterior tem a ver com a noo de
espao vetorial.) Num espao vetorial V, supondo conhecidos os vetores a
11

e b, determine o vetor z tal que 5a +6z= 31>. Justifique detalhadamente a


resoluo.

Sol. Dados a e b, os vetores 5a e 31> ficam detenninados pela operao


de multiplicao por escalar. Tem08

5a+6z= 31>;

somando o oposto de 5a a ambos os membI'08,

(-(5a)) + (5a+ 6z) = (-(5a}) +3b;

u.sando A-1 no primeiro membro e A-2 no segundo,

[(-(5a)) +5a] + 6z=3b + (-(5a));

usan do A-4 no primeiro membro e a definio de subtrao no segundo,

0+6z=3b-Sa;
por A-3, 6z=3b-5a;
1 1
mul tiplicando por k 6(6z) = 6(3b - 5a);
usando M-3, 1 1
(66)z= 6(3b - 5a),
ou seja, lz= !(3b - 5a)
6
e, finalmente, por M-4, 1
z= 6(3b 5a).
-

claro que, "na prtica", sem todas estas explicaes, a resoluo se

resume a
5a +6z=3b,
donde 6z=3b- 5a
1
e z= 6(3b- 5a
),
como no exerccio anterior.

3) No R determinar qudruplas ze J/ ta.is que

{ z + 211 = u
3z+ 4y =V 1
12

eendo u = (-1,0,2,3) e v = (2, 1,0,-5).

Sol. Multi pli can do a primeira equao por -2 e 10mando com a eegunda

teremos z =v - 2u. Substituindo na primeira, JI = (!)(3u - 2t1). Ento

z= (2,1,0,-5)- (-2,0,4,6) = (4,1,-4,-11)


1 7 19
e 11 = [(-3,0,6,9)- (4,2,0,-10)) = (- 1-1,31 )
2 2 2

NOTA: importanteobservar a.inda uma vez, que todas as passagens desta


resoluo podem ser justificadas a. partir das propriedades A-1 a A-4 e M-1
aM-4.

4) Mos tre que,com as regras usuais para somar funes e multiplicar


funes por nmeros reais,o conjunto S das funes da reta na reta que se
anulam no ponto 2 um espao vetorial.

Sol. O primeiro ponto importante na resoluo deste exerccio ve rifi

car qu e a.s regras usuais efetivamente induzem operaes com resultado em

S, como exigido na definio de espao vetorial; devemos ento mostrar


inicialmenteque

f,g E S =::::} f +g E S

e ER, f E S =::::} f E S.

Ora, se f,gE S ento /(2) =g(2) =O e, por definio , (/+ g)(2) =


/(2) + g(2) =O+ O =O, donde f + g E S e tambm (,\/)(2) =,\ /(2) =
AO =O, donde >../E S.
A verificao das propriedades A-1 e A-2 eM-1 a M-4 idntica quela
que se faz no espao .F(I) (exerccio 1.4). Quanto propriedade A- 3, o

vetor nulo de S a funo identicamente nula,que pertence a S pois, em


particular,se anula no ponto 2. Para verificar A -4, se .F E S, aoposta de f
a usual, - f ,que pertence a S pois ( /)(2) = -(/(2)) =-O =O.
-

5) Mostreque,noR2,aoperao ( a,b)(c ,d)=(a+d,b+c),no


verifica a propriedade A 1 e nem a A-2.
-

Sol. Temos,por exemplo, (1,2) (3, 5)= (6, 5) e (3,5) * (1,2) = (5,6),
donde no vale a A-2; poroutro lado, (1, -1) [(3,2) * (-4,7)] = (1,-1)
(10,-2)= (-1,9) e [(1,-1)(3,2)](-4,7)= (3,2)(-4,7)=(10,-2) e
portanto no vale A-1.
18
2.8 - EXERCCIOS. 1) No espao vetorial M3x2(R), determinar
duas mat rizes X e Y tais que

{3X+2Y =
A
4X-5Y = B,

[-1 2]
4

2)
sendo
A=
!
O que acontece no exerccio 2.7-4 se a condio
e B=
[ 5
-1
3 -o
9

/(2)
] .

=O substi
tuida por /(2) = l?
3) Considere a regra usual para somar vetores no R 2 e o conjunto
V= {(x,y) E R:i l 11 = x2 } . Vale a propriedade a,b E V ==> a + b E V?

Justifique.
V um espao vetorial com as regras usuais para somar vetores
e multiplicar vetor por escalar no R:i ?
4) Mostre que o conjunto da matrizes quadradas reais de ordem 2 que
verificam a condio a11 = a2:1 um espao vetorial com as operaes usuais.
5) Se . E R e (x,y) E R2 , defina (x,y) = (x,Jt). Mostre que
valem M-1, M-3 e M-4, mas no vale M-2 (considere a adio como sendo
a usual).

6) Verifique que o conjunto das funes da reta na reta que tm derivada


segunda e verificam a equao 11'' + 11' + 811 O um espao vetorial com
as operaes usuais. O que acontece 4
=
se o segundo membro for 5 e no O?

7) Utilizando as propriedades enunciadas na definio de espao ve


tori al, mostre que em tais espaos valem as seguintes "propriedades ope

ratrias":
a) u + v v =w u;
= tr

b) .ER, .u=v e .X#O ==> u=(I/.X)v.


-

Este ltimo exerccio e a lei do cancelamento mostram como "fazer con


tas" num espao vetorial qualquer. Nesse contexto, os exerccios seguintes
contm propriedades que sero utilizadas mais tarde .

2.9 - EXERCCIOS. (Resolvidos.) 1) Seja V um espao vetorial.

Ento :

a) Vu E V, Ou=O e V.X E R, O=O;


b) V.X E R, Vu E V, (-)u = -(u)=(-u).
14

(F.m particular, para =1 vemoe que ( -1 )u o oposto de u.)


Sol. a) Por A-3 temoe Ou= Ou+ O; por outro lado, Ou= (O+ O)u =
Ou+ Ou (por M-2); ento Ou+ Ou = Ou+ O e, pela lei do cancelamento,
Ou = O. (Analogamente O = O.)
b) Tem osu+((-)u) = (>.+(->.))u =Ou= O (na primeiraigualdade
usa.moe M-2 e, na ltima, a parte 'a' ) . Por outro lado, por A- 4, u +
(-{>.u)) =O. Ento

u+ ((->.)u) = >.u + (-(>.u))

e, pela lei do cancelamento, (->.)u = -{>.u). (Analogamente >.(-u) =

-(>.u).)
2) Num espao ve torial, se u =O e >.:;=O ento u =O.
Sol. (>.u =O e >. :#= O) ==> u = {1 />.)O =O (usando o exerccio 2.8-7 e a
parte 'a' do exerccio anterior). Note que, como conseqncia imediata tem.OI
que, se u = O e u :#= O , ento >. =O; vale portanto a lei do anulamento do
produto: ee >.u = O ento pelo menos um doe dois nulo.

2.10 - OBSERVAES. 1) J utilizamos algumas vezes aem m


res coment.rios as propriedades:

U =V ==> W + U = W + Vj
u=v ==> >.u =>.v;
e a = fJ ==> au = fJu,

ou seja, "uma igualdade no se altera se somarmos o mesmo vetor a ambos


oe1hembros" ou "se multiplicarmos ambos 06 membr06 pe]o mesmo escalar",
etc.
A justificativa para isto est na noo de igualdade entre pares ordena.doe
e na conceituao das operaes como funes (veja logo ape a definit-o
de espao vetorial): como os pares ordenados (w, u) e (w, v) so iguais, a
adio, que uma funo, a88ume o mesmo valor neles: w + u = to + v.
Analogamente para (>.,u) = (>.,v) e para (a,u) = (fJ,u).
2) A operao de adio, pela 11ua definio, permite calcular a 90ma
de apenas dois vetores. Assim eendo, em princpio a expresso u+ v + to
no teria sentido. C.Omo s6 sabemos eomar dois vetores por vez, respeiialldo
a ordem em que u, v e w aparecem, poderamoe pensar em aomar u com v
16

e o resultado com w, obtendo (u + v) + w ou ento somar v com w e depois

somar u com o resultado, obtendo u + (v + w). A propriedade A-1 nos diz


que tanto faz e ento podemos definir

def )
u+v+w = (u+v +w,

sabendo que o resulta.do no depende da escolha feita. Usando A-1 e A-2,


pode-se mostrar ainda que

u+v+w=u+w+v=w+u+v=,

O'lJ ja,
se a ordem das parcelas tambm no influi no resultado. Para um
nmero finito q > 3 de parcelas, podemos definir por recorrncia

V1 +V++Vq-1 + v9 = (v1 +V + +Vq-i) +Vq

e tambm pode-se provar que o res ul tado no depende da ordem em que os


vetores se apresentam e nem da maneira como so agrupados. (A demonstra

o disto no ser feita neste texto.)


Captulo 3

COMBINAO LINEAR - SUBESPAO

Comeamos este captulo com um dos conceitos mais importantes no


estudo dos espaos vetoriais:

3.1 - DEFINIO. Seja {u1,u2,... ,u9} um subconjunto finito for

ma.do por q vetores de um espao vetorial V, com q ? 1.


Uma combinao linear dos vetores u1, ,u9 qualquer vetor de V
que possa ser colocado na forma

01U1 + 02U2 +. . + 09U9

Os escalares (nmeros reais) a1, , a9 so chamados coeficientes da com


binao linear.

3.2 - R2 , o vetor (-7, 7) combinao linear


EXEMPLOS. 1) No
de u1=(1,2) eu,= (-3, 1) pois (-7, 7) = 2(1,2) + 3(-3, 1).

2) No R3, (2,4,6) combinao linear de (l,0,0), (1,2,3) e (0,0,1),


pois (2,4,6) = 0(1,0,0) + 2(1,2,3) + 0(0,0, 1).
3) No espao F(R), a funo 8(z4 6)- 3(z2 - 7z + 4) combinao
-

linear das funes z4 - 6 e z2 - 7z + 4 , com coeficientes 8 e -3.


4) Em qualquer espao vetorial V, quaisquer que sejam os vetores
u1,u2, , u9, o vetor nulo combinao linear deles, pois O= Ou1 +...+Ou9.
5) Um polinmio (funo polinomial) poderia ser redefinido como sendo
qualquer funo de F(R) que possa ser escrita como combinao linear de
1,z,z2, ,z para algum n EN.
6) A identidade trigonomtrica

2 1 - cos 2z
VzE R, senz= ,
2
pode ser interpretada dizendo que, em F(R), a funo / definida por /(z) =

aen2 z combinao linear das funes g e h definidas por g(z) = 1 e


h(z) = cos 2z , com coeficientes t e -
} .
17
7) No espao vetorial cs com escalares complexos, o vetor (3i, 1, 2+ 2i)
comb inao linear dos vetores ( 1, i, -2i) e ( i, 1, i) com coeficientes i e 2 ,
pois (3i,l, 2 + 2i)=i(l, i, -2i) + 2(i, 1, i).

8) Conside rando q = 1 na definio de combinao linear, vemos que


se v mltiplo de u, ento v combinao linear de u.

3.3 - EXERCCIOS. (Resolvidos.) 1) No R', verifique se o vetor


(7,-2,-5) combinao linear de ( 1,2,3) e (-2,4,7).
Sol. Devemos ter

{
(7,-2,-5)=a(l,2,3) + .fl(-2,4,7)=(a - 2.fl, 2a + 4.fl, 3a + 7,0),

Q - 2/3= 7 o=7+ 2/3,


ou sej a, 2o + 4.fl=-2 , donde 14 + 8/3=-2 ou /3=-2

3o+7P=-5 e o= 7+2(-2)= 3.

Como
estes valores verificam tambm a terceira equao, temos que
(7, -2, -5) combinao linear de (1, 2, 3) e (-2, 4, 7) co m coeficientes 3 e
-2.

2) Em F(R), verifique se o polinmio (funo polinomial) t 2+ 2t+3


combinao linear de t2+ 1 e t+3.
Sol. Devemos te r

t2+ 2t+3=o(t2 +1)+.B(t + 3)=at2 + /3t+3/3- o;

pelo princpio de identidade de polinmios, vem que o = 1, fJ=2 e tambm


3:1-o= 3 , o que impossvel; logo o polinmio t2+2t + 3 n.o combinao

linear dos dois polinmios dados.


3) Em F ( ( - f, f)) , verifique se a funo f constante e igual a 3
combinao linear de g eh definidas por g(x)=5tan2x eh(x)= co?'z.
Sol. Seja I = (-j,f); temos tan2x + 1 = sec2x, "lx E/, donde
3 = 3 sec2 x - 3 ta.n2 x=

3 3 2 3
= -- - 3 tan2 z=-( -- ) - -(5 tan 2 z), Vx E J,
c o s2 x 2 cos2 x 5

donde f = h- g em :F(I) e f combinao linear de g eh.


18

1.4 - EXERCCIOS. 1) No R4, verifique se o vetor (-7,0,3,2)


combinao linear dos vetores:

a) (l,2,-1,0) e (-2,3,0,1);

b) (-3,2,19) e (-2,8,2,32).

2) No R3, verifique se o vetor (-3,2, -1) combinao linear de

a) (1,2,3) e (-1,6,3);

b) (l,O,l)e(3,-l,2).

3) EmF(R), mostre que a f dada por f(x) = sen3x cos 5x combina


o linear das funes g e h definidas por g( x) = -5 sen8x e h( x) =

4 sen 5.r cos 3x.

4) Em F(R), verifique que o polinmio (funo polinomial) 2t2 - t + 3


combinao linear de t2 + t - 1, t + 1 e 2.

5) Descreva geometricamente o subconj unto do R3 formado por todas


as c ombinaes lineares de(1,2,3) e (-2,5,-6).

6) Sejam u e v dois ve tores de um espao vetorial V e seja S e V o


subconjunto formado por todas as combinaes lineares de u e v. Mostre
que S , de maneira na t u ral, um espao vetorial.

7) No R3 , escreva o vetor (-1,8,1) como combinao linear dos vetores


(1,2,1), (-1,3,0) e(1, 7,2) de trs maneiras distintas (isto , mudando os
coeficientes ) .

8) Num espao vetorial V, escreva os vetores u e v como combinaes


/
lineares de:

a) 3u - 2v e 2u + v;

b) u + v e 5u + 5v. (Cuidado! )

Subespaos

Vamos estudar agora uma forma muito importante de obtermos novos


espa06 vetoriais "dentro" de espaos vetoriais conhecidos.

Como ilustrao, vamos inicialmente reexaminar as solues dos sistemas


lineares homogneos e das equaes diferenciais lineares homogneas.
19

Consideremoe o sistema linear homogneo

a11z1 + auz2 + + a1.zn =O

a21X1 + a22z2 + + 02nZn =O

a,1z1 + a,.2z2 + + a,.zn =O,

com p equaes e n incgnitas.


sis tema como este, pode ser escrito matricia.lmente na forma Ax =
Um
O, onde A a matriz p x n ( a;; ) , com 1 5 i 5 p e 1 5 j 5 n, c hamada
matriz dos coeficientes, z a matriz n x 1

e O a matriz nula p x 1.

=

['.]
U'a matriz n x 1 como a x, chamada matriz-coluna ou vetor-coluna.
claro que existe uma correspondncia bijetora entre matrizes-coluna e n

upla.s de nmeros reais. Quando no houver perigo de confuso representa


remos as duas pelo mesmo smbolo:

Consideremos ento o si s tema Ax = O e seja S o conjunto das n


upla.s do R" que so solues deste sistema homogneo. Valem as seguintes
propriedades:
1) O vetor nulo do R" est em S pois A O = O.
(Todo sistema
homogneo tem pelo menos a soluo trivial ou nula.)

2) Se as n-uplas u e v so solues ento, A(u + v) = Au + Av =

O+ O = O, donde u + v tambm soluo, ou seja

tJ, V E s ==> tJ + V E s.

:S) Sea n-upla u soluo e >. E R,ento A(>.u) = >.(Au) =>.O= O,


donde >.u tambm soluo, ou seja,

u E S, >. E R ==> >.u E S.


20

Com relao s equaes diferencia.is, seja S conjunto das funes de


F(R) que so solues da equao J/' + w' + '111 = O, onde p,q E R;
portanto 11 E S se e s6 ee 11 tem derivada segundae, paraqualquer t E R,

vale a relao ll''(t) + w'(t) + qu(t) =O. Valem as seguintes propriedades:


1) A funo identicamente nula (que o vetor nulo de F(R) ), est
em S pois todas as suasderivadas so identicamente nulas.

2) Se asfunes u e v so solues, ento

u"(t) + pu'(t) + qu(t) =O


e v11(t) + pv'(t) + qv(t) = O,

donde (u"(t) + v"(t)) + p(u'(t) + v'(t)) + q(u(t) + v(t)) =O; como a derivada
da soma a soma das derivadas, esta ltima relao pode ser reescrita como
(u + v)"(t) + p((u + v)'(t)) + q((u + v)(t)) =O e portanto u+v tambm
soluo, ou seja,
u, V E s u + V E s.
3) Se a funo u soluo e ). E R, ento

..\(u"(t) + pu'(t) + qu(t)) =O,

ou ..\u"(t) + p..\u'(t) q>.u(t) = O; como (>.u)' = >.u', esta ltima relao


+

pode ser reescrita como (..\u)"(t) + p((>.u)'(t)) + q((>.u)(t)) =O e portanto


>.u tambm soluo, ou seja,

u E S, ). E R >.u E S.

Temos, portanto, as mesmas trs propriedades verificadas pelas solu


es de um sistema linear homogneo, ou seja, temos outra vez propriedades
comuns a situaes aparentemente diferentes. Destacamos os conjuntos com
estas propriedades na

3.6 - DEFINIO. Um s ubco nj unto S de um espao vetorial V


chamado um subespao vetorial de V se verifica as seguintes condies:
S-1) O vetor nulo de V pertence a S.

S-2) Se os vetores u e v de V esto em S, en to u + v tambm


pertence a S.

S-3) Se o vetor u de V est em Se ). E R um escalar qualquer,


ento ..\u tambm pertence a S.
21
3.6 - EXEMPLOS. 1} Em qualquer espao vetorial V, os exemplos
mais simples de subespaos vetoriais so o prprio V e o subespao {O}
(verifique).

2) Como acabamos de ver, o onjunto das solues de um sistema linear


homogneo com n incgnitas um subespao vetorial do R n e o conjunto
das solues de uma equao diferencial lin&.r homognea de segunda ordem
com coeficientes constantes um suhespao vetorial de F(R).

3} Dado n E N, seja 'P,.(R) o subconjunto de F(R) formado pelos


polinmios (funes polinomiais) de grau menor ou igual a n e mais o
polinmio identicamente nulo; portanto uma funo p est em 'P,.(R) se e
s se for identicamente nula ou for da forma

com os coeficientes i rea.is.


q E 'P,.(R) for dado por q(x) ::: bo + b1x + + b,.x" fa.cil ver que a
Se

f uno p+q ser dada por (p+q)(x)::: (ao+bo)+(a1 +b1 )x+ + ( a,.+b,. ) x"
e, portanto, (p + q) E 'Pn(R).
Dado E R, a funo p ser dada por (p )( x) ::: A ao + (a i ) x + +

(Aan)x" e, portanto, (.Xp) E 'Pn(R); como a funo nula est em 'P,.(R) por
definio, resulta que 'P,.(R) um subespao vetorial de .F(R).

4) Consideraes anlogas do exemplo anterior mostram que o sub


conjunto 'P(R) formado por todos os polinmios (funes polinomiais)
um subespao vetorial de .F(R)

6} No curso de Clculo aprendemos que a soma de funes contnuas


contnua e que o pro duto de uma funo contnua por uma con stante tambm
contnua. Como a funo identicamente nula tambm contnua (por
ser constante), resulta que, para qualquer intervalo I C R , o subconjunto
C(I), formado pelas funes de .F(I) que so contnuas no intervalo I um
subespao vetorial de .1"(/). (Lembre que podemos ter I ::: R.)

6} Analogamente o subconjunto cn(/) formado pelas funes de .1"(1)


que tm derivadas contnuas at ordem n um subespao VP.torial de .1"(/).
(Consideramos C(I) = C(l); podemos ter I = R.)
7) Verifique que um subespao vetorial de M:i(R) o subconjunto
S= {A E M2(R) 1 a12 = a2i} .
Sol. Devemos verificar as trs condies dadas na definio de subes

pao:
22
a) Verificao de S-1 : o vetor nulo de M2(R) a matriz nula, que
pertence aS pois todos os eeus elementos so iguais a zero.
b) Verificao de S-2 : se A=(a;;) e B=(b;;) esto em S, temos
au = a:a1 e bu = "21; chamando C = A + B, com C = (e;;), teremos
cu = au + bu = a:a1 + b:i1 = C21 , donde A + B E S.
e ) A = (a;;) est em S , temos a1 2 = a:a1;
Verificao de S--3 : se
dado >. E R. chamando e = >.A' com e = (e;;)' teremos Cn = >.a12 =
>.a:.u = c21 , donde >.AES.

3.7 - EXERCCIOS. 1) Verifique que so subespaos vetoriais do


R3 os subconjuntos:
a S={(x1,x:,i,x 3)ER3lx2=0}.
) ,
b) S={( x1,x:,i,x3 ) E R3l3x1 - 2x3=O}.
2) Verifique que so subespaos vetoriais de M2(R) os subconjuntos:
a S={AEM:.i(R) 1 a12 =O},.
)
b) S={A E M:.i(R) l 2a11 + 322=O}.
3) Verifique que so subespaos vetoriais de F(R) os subconjuntos:
a S= { /EF(R) 1 /(4)=O}.
)
b) S={!EF(R) 1 /(-1)=/(3)} .
e) S={ !EF(R) l 5/(-3) = -3/(8)}.

4) Verifique que no so subespaos vetoriais os subconjuntos:


2
a S= {(x,y,z,w)ER'' I z = wi};
)
b) S={( x,y,z)ER 3 1 x +li=3};
e ) S= {!EF(R) l /(O)=18}.

6) Mostre que o subconjunto

S={!E.1"(R) I / contnua e /1 /(t)dt =O}

um subespao vetorial de .1"(R).

6) Verifique que as funes peridicas de mesmo perodo T formam um


subespao vetorial de .1"(R).

7) Verifique que, em V3 , os vetores paralelos a um plano dado formam


um subespao vetorial. (Analogamente para reta.)

8) Sejam Si e S2 dois subespaos vetoriais de um espao vetorial V;


a) moetre que S1 n S2 tambm um subespao de V;
b) a reunio 81 U S2 tambm subespao? Justifique.
23

Uma coruieqncia importante das trs condies que definem subespao


vetorial que todo subespao , de maneira natural, um espao vetorial, como
veremos a seguir.
Quando S um subespao de um espaco vetorial V, se fixarmos n088a
ateno apenas sobre o subconjunto S, as condies S-2 e S-3 da definio
de subespao mostram que, a partir das operaes de V, ficam naturalmente
definidas em S operaes de adio de vetores e de multiplicao de vetor
por escalar ( que so chamadas operaes induzidas em S) e vale a seguinte

3.8 - PROPOSIO. (Exerccio.) Se S um subespao vetorial


de um espao vetorial V, ento S, com as operaes induzidas , um espao
vetorial .

Dem. (Esboo.) No h p ratic am ente nada a fazer para verificar A-1


e A-2 e M-1 a M-4; A-3 conseqncia direta de S-1 e para provar A-4,
basta lembrar que ( -l )u o oposto de u (ver 2.9) e usar A-3.

3.9 - OBSERVAES. 1) De acordo com a proposio anterior,


os conjuntos 'P,.(R), 'P(R), C(I), cn(J), C(R) e C"(R), que apareceram
nos exemplos 3.6-3 a 6, sero consider ados espaos vetori ai s com as suas
estruturas induzidas.

2) O leitor mais atento deve ter notado que est amos procurando
no fazer distino entre polinmio e funo polinomial; alis, ao estu d ar os
exemplos 3.6-3 e 4, o leitor deve ter verificado que no h nenhuma diferena
essencial entre a operao de adio em 'P(R) ou 'P,.(R) que induzida
pela adio em T(R) e a operao u sual de adio de polinmios, obtida
"eomando os coeficientes dos termos de mesmo grau". Analogamente para a
multiplicao por escalar.

Para terminar este captulo, vamos ver alguns fatos muito i mp ortantes
relacionando as noes de combinao linear e subespao.
Dados q vetores u1, u2, ... , u9 num espao vetorial V, podemos cons
truir divereos vetores de V tomando diferentes combinaes lineares dos u;
(isto , variando 06 coeficientes a; na e xpr esso a1 t.11 + a2u2 + + a9u9 ).
&ta idia muito usada para se construir subespaos :

3.10 - PROPOSIO. (Exerccio.) Se A= { ui. u, ... , u9 } , com


q 1, um subconjunto finito de um espao vetorial V, ento o subcon-
24

junto de V formado por todas as combinaes lineares de 1,u2, , u1


um subesp vetorial de V.

Dem. (Esboo) Note que:


a) O = + Ou9;
Ou1 +

b) (a1u1 ++a1u9)+(.81 u1 ++.81u1) = {a1 +.81)u1++(a1+,81)u1;


c) (a1u1 + + a9u9) = (a1) u1 +
+ (a1)u 1.

3.11 - DEFINIO. O subespao construido na proposio anterior


chamado subespao gerado pelos vetores u1,u2, ... , u9 ou pelo conjunto
A e representad o por [uJo u2, , u1] ou por [A].

Seguem algumas propriedades relativas s noes de combinao linear


e subespao gerado:

3.12 - PROPOSIO. Seja A= {u1,u2, ... ,u9} um subconjunto

finito de um espao vetorial V, q 1 . Ento:

1) Cada um dos u; combinao linear d e UJo u2, ,u9, ou seja,


u; E [utiu2, ... ,u9], j = 1,2, . . . ,q, ou ainda,

2) Se v E V combinao linear de UJo u2, , u9, ento toda


combinao linear de u1,u2, ... ,u1, v , pode ser obtida como combinao
linear apenas dos u;; como conseqncia, temos a igualdade

3) Se S um subespao vetorial de V e u 1, u2, ... ,u9 so vetores


de S, ento toda combinao linear dos u; tambm est em S, ou seja,

4) Se v1, v; , ... , v,.. so vetores de V ta.is que cada um dos v1


combinao linear dos u; ento toda combinao linear dos v1 tambm
combinao linear dos u; , ou seja,
26

6) Se vi. v2, ... , v,,. so vetores de V ento temos [ui. u2, ... , u1] =

[V1, V:i,. , vm ] {=} cada u; combinao linear doe v; e cada Vi



combinao linear dos u; .

Dem. (Exerccio.) (Com rela.fio a '2', por exemplo , note que, se


v = /31 u1 +... + /J9u9, ento a1u1 + ... + a9u, + 7 v = {a1+1P1)u1 + ... +

(aq+7,89)u9.)

3.13 EXERCCIOS. 1)' M ostre que, em F(R), OB subespaos


-

gerados pelos subconjuntos {seni-z,cos:i .x} e {l, cos2.x} so iguais.

2) Num depsito exist em quatro tanques com lquidoe diferentes, obti


dos misturando os lquidos Li , L2 e L3 nas propores da eeguinte tabela:

L1 L:i L3
Tanque l 1/4 1/2 1/4
Tanque 2 2/3 1/6 1/6
Tanque 3 7/18 11/36 11/36
Tanque 4 1/4 1/4 1/2.

A parti r dos quidos desses tanques, deseja-se obter novas niisturas dos
quidos Li , L1 e Ll .
a) po s s vel eliminar algum dos tanques sem a.Iterar a variedade de
misturas que podem ser obt idas ?
b) possvel obter u 'a mistura em que os trs lquidos L1, L2 e L,
apaream na mesma proporo?
Capftulo 4

GERADORES

No final do captulo anterior vimos qu_e, partindo de um subconjunto


finito A = {u1, u21 , u9} de um espao vetorial, po88vel construir um
subespao, chamado subespao gerado por A e formado por todas as com
binaes lineares dos u; .
Essa mesma noo pode ser refraseada da seguinte forma:

4.1DEFINIO. Sejam S um subespao vetorial do espao veto


-

rial V e A {u1, u2, , u9}, q ? 1, um subconjunto finito de V. Diremos


= . .

que A um conjunto gerador para o subespao S, se o subespao gerado


pelos vetores u; for igJal a S. (S= [ui,u2, ... ,u,] =[A].)
Nessas condies diremos tambm que o conjunto A um sistema de
geradores para S e ainda que o conjunto A gera S ou que os vetores u;
geram S.

interessante notar que, embora o subespao S= [ u1, u2, , u9] seja


formado por uma infinidade de vetores, todos eles podem eer obtidos usando
apenas os q vetores de A e fazendo combinaes lineares.

Entretanto, importante deixar mencionado desde j que, conforme


comentaremos logo adiante, existem subespaos que no so gerados por um
nmero finito de vetores.

4.2 - CONVENO. O conjunto vazio 0, ser considerado um


conjunto gerador para o subespao {O}; assi m sendo, [0] ={O}.

Como a igualdade entre conjuntos S = [ui. u2, ... , u9] = [A] significa
que devemos ter se [A] e [A] e s, dizer que A={u1,U2, ... ,u,} um
conjunto gerador para S significa que devemos ter simultaneamente:

1) Todo vetor de S combinao linear de u 11 u2, ... , u9


e
2) Toda combinao linear de u1,u2, , u9 pertence a S,
27

ou seja, devemoe ter

V E s <=>V= 01U1+02U2+ ... +a,u,, com o; e R,; = 1,2, . .. ,q.


Observe ainda que, como cada um dOfl u; combinao linear doe vet<r
res u1, u2, ..., u1 , devemos ter u; E S, ; = 1, 2, ... , q , ou eeja, um sistema
de geradores para S deve ser formado por vetores de S.
Na realidade, temos a seguinte proposio, que poderia ter sido usada
como definio de conjunto gerador para um subespao:

4.3 - PROPOSIO. Se S um subespao vetorial de V e A =


{ u1, u2, ..., u9} um subcon junto finito de V, ento A um conjunto ge
rador para S se e somente se:

1) A e S, e, alm disso,

2) Todo vetor de S combinao linear de u 1, u2, .. ., u9.

Dem. Ba.sta notar que a condio 'l' eq ui val e nte a [A] C S (propo

sio 3.12, itens 1 e 3) e que a condio '2' equivale a Se [A] (definio


de [A] ).

Note que a condio 'l' nesta proposio e8sencial: considere, por


exemplo, o subespao S = ((1,0)] no espao R2 claro que tod06 os
vetores de S podem ser escritos como combinao linear dos vetores ( 1, 1)
e (1, -1) , que no es to em S (faa um desenho); mas o subespao gerado
por estes dois ltimos vetores todo o R2 e no apenas S.

4.4 - EXERCf CIOS. (Resolvidos.) 1) Encontre um conjunto


gerador para o subespao S de 'P2(R), formado pelos polinmios p que
verificam p( l) = O.
2
'P (R) da forma p{;r) = ax + bx +e, com
Sol. Todo polinmio de
2
a,b,c E R; ento temos p(l) = O<=> a+ b +e= O<=> e= -a - b <=>
p(x) = ax2 + bx - a - b = a(z2 - 1) + b(z - 1), com a,b E R. Portanto
S = [z2 - l,x - 1) e es tes dois polinmios formam o conjunto gerador
procurado. ( Note que estes dois polinmios esto efetivamente em S e que
o primeiro corresponde a a= 1 e b =O e o segundo a a=O e b = 1.)
2) Encontre um sistema de geradores para o subespao S do R4 for
mado pelos vetores (x, JI, z, w) tais que 2x - 311+4z - w =O.

Sol. Te mos (z,y,z,w) E S <==> 2x-311+4z-w =O<=> w = 2z-311+


4z <==> x
( ,y z,w) = (x,y,z,2x-3y+ 4z) = z(l,0, 0,2)+11(0, 1,0,-3)+
,
28

z(0,0,1,4), com Z,J/,Z E R. Portanto

S = [(1, O,O, 2), (O, l, O, -3), (O,O,1, 4))

e estes trs vetores formam o conjunto gerador procurado. (N ovamente oe


trs vetores esto em S; o primeiro corresponde a z = 1 e J/ = z = O, o
segundo a J/ =1 e z = z =O e o terceiro a z =J1 =O e z =1.)
3} Seja .S = {(z11z2,z3) E R3 1 z2 = O}; verifique que os vetores
(1, O,O) e (O, O, l) formam um conjunto gerador para S.
Sol. De fato, os dois esto em S e (xi. O, z3) = z1 (1, O, O) + z3(0, O, 1);
portanto, pela proposio 4.3, temos um conjunto gerador para S.

4.5 - OBSERVAO. Pode acontecer de o subespao gerado por A


ser o prprio espao V. Temos, portanto, a noo de conjunto gerador para
um espao vetorial. De acordo com a proposio 4.3, um subconjunto finito
AC V um conjunto gera.dor para o espao V se todo vetor de V pode ser
escrito como combinao linear dos vetores de A.

4.6 - EXEMPLOS. 1) Os vetores

e1 = (1,0, . .. ,O), e'l = (0,1,0,. .. ,0), . .. , en = (0, ... ,0,1)

formam um conjunto gerador pa.ra o R n, pois (z1,. , Xn ) = L:=l z11e1i.


2) O conjunto {1, z, .. . , zn } um conjunto gera.dor para Pn(R), pois
todo polinmio de gra.u menor ou igual a n pode ser colocado na forma
L:=ox"

interessante notar que todo espao vetorial no trivial forma.do por


uma infinidade de vetores, mas, quando V gera.do por um conjunto finito
com q vetores, todos os vetores de V podem ser obtidos usando apenas os

q gera.dores e fazendo combinaes lineares.

No entanto, conforme j adiantamos, existem espaos vetoriais que no


so gera.dos por nenhum subconjunto finito :

4.1 - EXEMPLO. O espao P(R) no gerado por nenhum sub


conjunto finito: de fato, deixando de la.do ca.sos triviais, basta notar que ,
num conjunto finito B de polinmios, existe um de maior grau e nenhum
polinmio de grau maior que este pode ser obtido como combinao linear
dos polinmios de B.
29

possvel, no entanto, generalizar as definies de subespao gerado


por um conjunto e de conjunto gerador para um subespao, para podermos
considerar conjuntos geradores formados por uma infinidade de vetores; isto
ser feito no captulo 7.

4.8 - EXERCCIOS. 1) Encontre conjuntos geradores para os se-


guintes subespaos:
a) {pE 1'3(R ) 1 p(2) =O};
b) {(z, y,z)E R 3 l 5z - 311+2z =O };
c) {pE1':s(R)lp{2)=p(-1)};
d) {AE M2(R)l3022=5012}.
2) Seja S um subespao do espao vetorial V e sejam Ae B subcon
juntos finitos de V tais que A e B C S. Mostre que, se A um conjunto
gerador para S, ento B tambm .
3) No R4, considere os vetores u1 =(l;l,_0,0), u2= (Q,1,1,0), u:s =
(0,0,l,l) e v = (2,5, 7,4). Sejam A= {ultu2,u:s} e B ={ultu2,U3,}.
a) A e B geram um mesmo subespao S do R4
Mostre 9ue
b) Se (x,y, z, w ) E Se ( x, y, z, w) = au1+,Bu2+-yu3, encontre a, fJ
e "Y em funo de x ,y ,z e w.
e) Conclua que cada vetor de S se escreve de uma nica maneira
como combinao linear dos vetores de A.
d) Verifique que nenhum dos vetores de A combinao linear dos
outros dois vetores de A.
e) Escreva o vetor (1,2, 2, 1) E S das seguintes maneiras:
a) (1,2,2,1) =au1+/Ju2+-yu3+Ov;
b) (l,2,2,l)=Ou1+ou2+bu3+cv;
e) (1,2,2, 1) =xu1+3u2+yu3+zt'.
f) Conclua que no nica a maneira de escrever os vetores de S
como combinao linear dos vetores de B.

g) Verifique que o vetor v E B combinao linear dos outros trs


vetores de B.

4) Num espao vetorial V vale a propriedade f,?U +{Jv +'}'W = au +


bv +cw :::=} o=o, fJ =b, "Y =e? (Justifique.)
'

6) Sejam S e T subespaos de um espao vetorial V. Mostre que :


a) S+T ={w E V 1 w =u+v com uE S e v E T} um subespao
de V.
30

b) Se {UJ> , u9} e S e {VJ> , vp} so conjuntos geradores para


Se T respectivamente, ento {u1, , u9, vi, ... , vp } um conjunto gerador


para S+ T.

6) Em 'P,.(R). encontre conjutos geradores para os subespaos forma


dos pelos polinmios p ta.is que:
a) p{z) = p{-z) para todo z E R (funo par);
b) p{z) = - p( z ) para todo x E R {fullo mpar).
-
Captulo 6

SISTEMAS LINEARES - ESCALONAMENTO

No incio do captulo 1, alguns sistemas lineares foram resolvidos por


eliminao e substituio, mtodos conhecidos desde a escola secundria.
Vamos aprender agora uma forma de sistematizar esses clculos, ob
tendo rapidamente as solues dos sistemas. Esta forma organizada de fazer
as eliminaes e substituies conhecida como mtodo de Gauss ou de es

calonamento.
Consideremos, por exemplo, o sistema

{u+v-w+w x-y- z=O

- 2x + y + 3z = O
y - 2z =O.

Por causa do seu aspecto, com cada equao come ando mais direita
do que a anterior, um sistema como este chamado escalonado.
E justamente por ser escalonado, este sistema pode ser resolvido facil
mente, pois, da ltima equao tiramos y = 2z, substituindo na segunda
obtemos w = 2x - 5z e na primeira u = -v + x - 2z; assim sendo, temos
infinjtas solues "dependendo de trs parmetros" v, x e z.
Vamos aprender que, a partir de qualquer sistema, podemos obter um
sistema escalonado que tem exatamente as mesmas solues que o sistema
dado, com a vantagem de que pode ser resolvido facilmente.
Comeamos com a

5.1 - DEFINIO. Dois sistemas lineares so equfralentes se pos


suem exatamente a.s mesmas solues.

Portanto, um sistema linear estar completamente resolvido se determi


nanD05 todas as solues de um sistema equivalente a ele.

5.2 - PROPOSIO. Verifique que cada uma das "operaes" se


guintes transforma um sistema linear num sistema equivalente a ele:
32

1) Trocar entre si duas das equaes do sistema.


2) Multiplicar uma das equaes do sistema por um nmero real no
nulo.
8) Substituir uma das equaes do sistema pela soma dela com wn
mltiplo de uma outra equao do sistema.

Dem. Exerccio.

Vamos descrever agora um algoritmo para "escalonar" um sistema, ou


seja, para obter um sistema escalonado equivalente a um sistema dado; esse
algoritmo utilizar apenas as trs operaes descritas na proposio anterior.
Antes disso, vamos observar que um sistema linear Ax = b fica comple
tamente caracterizado pelas matrizes A e b (as incgnitas ajudam apenas a
"descrever" cada equao; b u 'a matriz coluna forma.da pelos termos inde
pendentes das equaes). claro tambm que as trs operaes descritas em
5.2 alteram a.penas os coeficientes e os termos independentes das equaes
do sistema (as incgnitas so sempre as mesmas ! ) .
Assim sendo, para escalonar o sistema. Ax = b, o algoritmo pode ser
aplicado diretamente s equaes do sistema ou ento apenas matriz obtida
acrescentando uma coluna igual a b direita das colunas da matriz A (cada
linha da matriz assim obtida representa uma das equaes do sistema).
Esta matriz chamada matriz completa do sistema, enquanto que A
a matriz dos coeficientes.
O leitor no ter dificuldades em traduzir as "operaes" mencionadas
em 5.2 para operaes sobre as linhas da matriz completa e vice-versa.
Quando o sistema for homogneo ( a coluna b nula), podemos trabalhar
apenas com a matriz A dos coeficientes, j que nenhuma das trs operaes
citadas alterar os zeros dessa coluna b.

Algoritmo de Escalonamento

Consideremos u'a matriz no nula com p linhas, p 2.

1) Seja i= 1.

2) Seja j(i) = J a primeira coluna que tem algum elemento no nulo


em alguma linha i com i L
3) Faa com que o elemento na linha e coluna J seja no nulo, tr
cando, se necessrio, a linha com alguma linha abaixo dela. Esse elemento
no nulo passa a ser chamado de piv.

4) "Zere" todos os elementos no nulos (se houver algum) da coluna


J, que esto abaixo do piv, substit uindo cada linha i, com + 1 S i S p e
que tenha um elemento no nulo na coluna J, pela soma dessa mesma linha
i com o produto da linha (que tem o piv), pelo nmero

elemento da linha i e coluna J


elemento da linha i e coluna J (=piv)

5) Se i = p - 1 ou se todas as linhas abaixo da linha + 1 forem


nulas o processo acabou. Caso contrrio, some 1 ao valor de e volte ao
tem 2.

U'a matriz como a obtida ao final deste processo chamada matriz


escalonada.
Para uniformizar a linguagem, o primeiro elemento no nulo da ltima
linha no nula da matriz escalonada obtida ao final do processo tambm ser
chamado piv, mesmo que no tenha sido usado" para zerar nenhum outro
..

elemento. (Como isto pode acontecer?)


Observe que, na realidade, no est gio correspondente a um certo valor
i > 1, s trabalhamos efetivamente com os elementos da matriz que seria

obtida se eliminssemos as linhas acima da linha i e as colunas esquerda


da coluna J = j().

5.8 - OBSERVAO. Com relao ao aspecto de u'a matriz esca


lonada, note que:

a) todas as e vent u ai s linhas nulas esto abaixo de todas as linhas


no nulas;

b) em cada linha no nula, o primeiro elemento no nulo aparece


mais direita do que o primeiro elemento no nulo de qualquer linha acima
dela.
e) se uma coluna contm o primeiro elemento no nulo de alguma
linha, ento todos os elementos dessa coluna que esto ab ai xo desse elemento
no nulo so iguais a ero.

O algoritmo de escalonamento contm uma demonstrao da seguinte


34

6.4 - PROPOSIO. (Exerccio.) Todo sistema linear equiva


lente a um sistema escalonado.

6.6 - OBSERVAO. Apenas para facilitar as descries que fa.re


ID08 a seguir, a.dota.remoe a seguinte nomenclatura: as incgnitas correspon

dentes s colunas que, aps o escalonamento, contm o primeiro elemento


no nulo de alguma linha, sero chamadas incgnitas pivs, enquanto que
as demais sero denominadas incgnitas livres.
Vamos examinar a resoluo de alguns sistemas homogneos por esca
lonamento. No captulo 12 faremos mais alguns comentrios sobre os no
homogneos.

{
6.6 - EXEMPLOS. 1) Resolver o seguinte sistema por escalona-
mento:
u - 2v + x - y + 3z = O

2u - 3v + 4x + 11 + 4z = O
u + v + 7x + 811 - 3z =O.

Escrevendo a matriz dos coeficientes e aplicando o processo de escalo-


namento temos:

n _n [ -]-
-2 1 - 1 -2 1 -1
-3 4 1 1 2 3
1 7

{
8 3 6 9 -6

-[ -]
-2 1 1
2v + x - 11 + 3z = O
-

u -

1 2 3 ou
v + 2x + 3y - 2z = O .
o o o

Note que, como apareceu uma linha nula, o sistema escalonado tem uma
equao a menos que o sistema original , o que significa que uma das equaes
dadas inicialmente era combinao linear das outras duas.
Observando o sistema escalonado vemos que, neste exemplo, u e v so
incgnitas pivs, enquanto que x, y e z so livres; da ltima equao do
escalonado, tiramos v = -2x - 3y + 2z e, substituindo na primeira, u =
-5x - 511 + z; assim sendo, conseguimos expressar as incgnitas pivs em
funo das livres, obtendo infinitas solues dependendo de trs parmetros.
(O sistema indeterminado.)
Essas infinitas solues sero as n-uplas {u,v,x,y, z) dadas por

{u , v, x, 11, z) = (-5x - 5y + z, -2x - 3y + 2z, x, y, z),


85

com z,y,z E R.
Note que, na n-upla do segundo membro (que pode ser encara.da como
uma "frmula geral" para as solues), s aparecem as incgnitas livres; cada
vez que atribwrmos valores a cada uma delas, obteremos uma das infinitas
solues "numricas" do sistema.
Olhando sob outro ponto de vista, podemos decompor a n-upla do se
gundo membro numa soma de n-uplas, com uma parcela para cada incgnita
livre:
(-5x - 511 + z,-2x -311+2z, x, 11. z) =

= (-5x,-2x,x,O,O ) + (-511,-311,0,11,0) + (z,2z,0,0,z) =

= x(-5, -2, 1,0,0) + 11(-5, -3,0,1,0) + z(l, 2,0,0, 1).

Note que, para cada in cgnita livre obtivemos uma n u pla (soluo) : -

nr = (-5,-2,1,0,0), n., = (-5,-3,0,1,0), n, = (1,2,0,0,l);

a soluo n: obtida fazendo x = 1, 11 == O e z = O nas expresses d e


u e v; n, corresponde a x == O, 11 = 1 e z = O e n, a x = 11 = O e
z == 1. Alm disto, os vet ore s nr, n, e n, geram o subespao das solues,
pois, como acabamos de ver, as solues so exatamente as n-uplas da fonna
x n., + ynll' + zn,, com x,y,z E R.

2) Resolver o seguinte sistema por esca.lonamento:

{ X+ 1/ + 2w = 0

2x + 211+ 3z+ 5w =O

4x + 4y + 3z+lOw =O.

Escrevendo a matriz dos c oeficientes e aplicando o processo de escalo

[ [
n am en to temos:

!] n-
1 1 o 1 1 o
2 2 3 o o 3

] r
4 4 3 o o 3

+ +2w;0

- rn
1 o 2
o 3 1 ou 3z+ w =O
o o 1 w=O.

Neste exemplo x, z e w so incgnitas pivs e y li vre. A lt ima


equao d diretamente que w = O; substituindo na segunda vem z = O e
36

na primeira z = -11. Novamente, tem06 o valor das incgnitas pivs em


funo da livre 71, obtendo infinitas solues dependendo de J1 (se bem que,
neste exemplo, w e z sejam constantes; podemos encar-las como funes
constantes da varivel 11 ) .
&sas infinitas solues sero dadas por

(:e, 11, z, w) = (-11, y, O, O)=y(-1 , 1, O, O)

e outra vez temos uma soluo n, = (-1, 1, O, O) associada incgnita livre


y; essa soluo corresponde ao valor 11 = .1 da nica incgnita livre e gera o
subespao das solues pois todas as outras so mltiplas dela.

3) Resolver o seguinte sistema por escalonamento:

{ u+ v- w+ :c- 11 + z=O

U+ V + W - 3z + 11 + 5z =
3u + 3v - 2w + :e - 11 - 2z = O.

Escrevendo a matriz dos coeficientes e aplicando o processo de escalo-

] [I ]
namente temos:

n
1 -1 1 -1 - 1 1 -1 1 -1 -1
1 1 -3 1 5 "' o o 2 -4 2 6 "'
3 -2 1 -1 -2 o o 1 -2 2 1

-!]

<-t:

r z=O

-rn
+v-w+ z-v-
1 -1 1 -1
o 2 -4 2 ou w- 2.r + J1 - 3z = O
o o o 1 -2 11- 2z =O.

(Evidentemente, dividimos a segunda equao por 2. Isto, alis, j


poderia ter sido feito na prpria matriz durante o escalonamento (embora
no conste do algoritmo - ver proposio 5.2-2). Outra simplificao que
podemos fazer, principalmente quando estamos fazendo os clculos "manual
mente", a seguinte: quando existir um "l" na coluna do piv e abaixo
deste, trocamos linhas para deixar o "l" como piv ).
Neste exemplo, as incgnitas pivs so u, w e 11, enquanto que v, z e
z so livres; da ltima equao vem y = 2z; substituindo na segunda temos
w = 2.r - 5z e na primei r a u = -v+ x -2z. Nova.mente, as incgnitas pivs

puderam ser calculadas em funo das livres e temos um sistema indetermi


nado com infinitas solues dependendo de trs parmetros.
37

Essas infinitas solues sero dadas por

(u,v,w,x,y,z) = (-v + x - 2z,v,2x - 5z,x,2z,z) =

= v(-l,1, O, O,O, O)+ x(l, O, 2, 1, O, O)+ z(-2, O, -5, O,2, 1) . Nova.mente ob


tivemos uma n-upla (soluo associada a cada incgnita livre:
)

n., = (-l,1,0,0,0,0), n.r = (l,0,2,1,0,0), n. = (-2,0,-5,0,2,1);

a soluo n11 obtida fazendo v = 1 , x = O e z = O; nr corresponde a


v = O, x = 1 e z =O e n. a v = O , x = O e z = 1 Alm disso, todas as
.

solues so obtidas como combinao linear de n.,, n.r e n. e portanto elas


formam um conjunto gerador para o subespao das solues.

Um sistema linear homogneo sempre admite pelo menos a soluo nula.


Mas, como conseqncia do que vimos at agora, temos o seguinte teorema,
que muito importante, embora sua demonstrao seja extremamente
simples depois dos comentrios que j foram feitos:

6.7 - TEOREMA. Um sistema linear homogneo com mais incgni


tas do que equaes sempre tem solues no nulas.

Dem. Observemos inicialmente que, aps escalonarmos um sistema, o


nmero de incgnitas pivs no mximo igual ao nmero de equaes do
sistema dado (ser estritamente menor se aparecer alguma linha nula).
Ento, como no sistema dado temos mais incgnitas do que equaes,
aps o escalonamento teremos obrigatoriamente uma ou mais incgnitas Li
vres, s quais podemos atribuir valores arbitrariamente, obtendo uma infini
dade de solues no nulas.

' 6.8 - EXERCCIOS. Resolva os sistemas seguintes por escalona

{ {
mento, destacando quais so as incgnitas pivs e quais so as solues as
sociadas s incgnitas livres:

X + 3y+ Z - W = 5x - 7y+ 6z =O

{
a) x+ 3y + 6z + 14w =O b) lOx - lly + 19z =O

{
2x+ 6y+ 5z+ 7w =O; 5x- 4y+ 1 7z =O ;
x- 3y+ 2z=O
2x + 11 - 3z+ u - v= O
3x - 11- 6z=O
e) 2x+ 3y - 4z+ 3u + 2v = O d
)
2x - 5z=O
Bx + 6y - l3z+ 7u =O;
x- 11- z=O.
O eubeapao das solues de um sistema homogneo

.{
Consideremos o sistema esc&lonado

u - 3v - 2w + x - 2y - 2z = O

w - 2x + 3y - 2z = O

X + 2y - 3z = .

As incgnitas pivs so u, w e x; da ltima equao vem x = -2y+ 3z;


substituindo na segunda, w = - 7y + 8z e, na primeira, u = 3v - lOy + 15z.
Portanto, conseguimos encontrar os valores das incgnitas pivs u, w e
x, em funo dos valores das outras, v, y e z, que so as incgnitas livres e
funcionam como parmetros (o sistema indeterminado).
(Esta escolha das incgnitas livres como parmetros feita apenas por
que queremos sistematizar a resoluo, usando a nomenclatura dada na
observao 5.5; claro que, se no fosse esta inteno de sistematizar a
resoluo, tambm poderamos obter as solues deste sistema tirando, por
exemplo, u, w e y em funo de v, x e z. )
Pelo aspecto de um sistema escalonado (ver observao 5.3), o leitor
deve perceber que as solues de qualquer sistema linear homogneo in
determinado (depois de devidamente escalonado), sempre se comportaro
dessa maneira: existiro incgnitas livres e o valor das pivs poder ser tirado
em funo das livres, obtendo-se as infinitas solues.

{
Sabemos que uma n-upla (u, v,w,x, 11,,z) soluo se e so,mente se

u = 3v - 10y + 15z
w = - 7y + Bz

X= - 2y + 3z,

Assim sendo,para obter uma n-upla (u,v,w,x,y,z) que seja soluo do


s.istema, devemos atribuir a cada uma das incgnitas livres um valor qualquer,
independente dos valores atribuidos s outras incgnitas livres e depois usar
as relaes (* ) para calcular os v&lores das pivs.
Por isso, as incgnitas livres so tambm chamadas independentes n
quanto as incgnitas pivs podem ser denominadas dependentes. Note
que cada soluo j fica completamente determinada apenas pelos valores
atribuidos s incgnitas independentes.
39

Podemos obter uma "frmula geral" para a.a n-upla.s que so solues
do sistema, substituindo na n-upla ( u, v, w, z, y,z) as incgnitas pivs pelas
suas expresses dadas pelas relaes (*),obtendo assim uma n-upla que s
depende das incgnitas livres:

(u,v, w, z, JI,z) = ( 3v - lOy+ 15z, v , -711+ 8z, -211+ 3z, y , z ) .

Como na n-upla do segundo membro s aparecem as incgnitas livres,


podemos decomp-la numa soma de n-uplas com uma parcela para cada
incgnita livre, obtendo ( u,v,w,z,y,z) =

= {3v,v,O, O,0,0)+ (-10y,O, -7y, -2y,y,O)+ ( 1 5z, 0,8z,3z,O, z) =

= v(3, l,O, O,O, O)+ y(-1 0,O, - 7, -2, 1 1 O) + z(l5,O, 8, 3, O, 1 ).

Novamente obtivemos um vetor para cada incgnita livre:

n., = (3,1,0,0,0,0), n w = (-1 0,0,-7,-2,l,O), n. = ( 1 5,0,8,3,0, 1 ).

Cada uma destas n-uplas uma soluo do sistema: n., pode ser obtida
fazendo v = 1 , z = O e z = O nas expresses ( "') ; n11 corresponde a t: = O,
z = 1 e z = O e n. a v = O, z = O e z = 1 . Alm disso, todas as solues
so obtidas como combinao linear de n.,, n., e n. ; portanto elas formam
um conjunto gerador para o subespao das solues.

Destacamos este fato: o subespao das solues pode ser gerado por
tantas n-uplas quantas forem as incgnitas livres: note que, pela prpria
maneira como podem ser obtidas, essas n-uplas geradoras possuem a se
guinte propriedade: na n-upla correspondente a uma certa incgnita livre,
teremos " 1 " na posio correspondente a essa incgnita livre e "O" nas posi
es correspondentes s outras incgnitas livres.

Se quisssemos ter em ( ) frmulas para todas as incgnitas, poderamos


acrescentar uma expresso trivial para cada incgnita livre: v = v, z = z e
z = z, ou ainda
v = lv+ Oy+ Oz,

J1 = Ov + lJI+ Oz,

z = Ov+ Oy + 1z1
40

obtendo expreAIes para todas as incgnitas em funo apenas das livres,


de tal forma que (u, v, w, z, JI, z) soluo se e s se

u = 3v - lOy+ 15z
u 3 -10 15
V =Jv f Oy+ Oz
V 1 o o
w=Ov- 7y+ 8z w o -7 8
<==> =v + JI +z
z =Ov- 2y+ 3z z o -2 3
11 o 1 o
11 = Ov + Iy+ Oz
z o o 1
z = Ov+ Oy+ lz
ou seja, como antes, as solues so exatamente as combinaes lineares das
n-uplas n11, n11 e n...
Na prtica, trabalhamos diretamente com as n-uplas como estamos ha
bituados e claro que obtemos o mesmo resultado; estas expresses matriciais
foram escritas apenas porque nelas fica bem claro que, nessas n-uplas gera
doras, na posio correspondente a uma certa incgnita livre, teremos sempre
"l" na n-upla correspondente a essa incgnita e "O" nas outras n-uplas.
Apenas como curiosidade, note que, se um sistema linear homogneo
for determinado, isto , se s6 admitir a soluo nula, ento o subespao das
solues se reduz a {O} e admite como conjunto gerador o conjunto vazio 0
ou ento o conjunto formado apenas pela n-upla nula.
Com base nos exemplos vistos at aqui, podemos enunciar a

_9 - PROPOSIO. Se S o subespao das solues de um sistema


linear homogneo indeterminado, ento existe um conjunto gerador para S
formado por um nmero de n-uplas igual ao nmero de incgnitas livres
(com uma n-upla para cada uma das incgnitas livres). Alm disso, nessas n
uplas, na posio correspondente a uma certa incgnita livre, teremos sempre
"1" na n-upla correspondente a essa incgnita e "O" nas outras n-uplas.

Dem. Para demonstrar esta proposio, basta repetir, para um sistema


genrico com p equaes e n incgnitas, o que foi feito nos exemplos ante
riores; isto pode ser feito de uma forma bvia (embora longa e trabalhosa)
e sem que aparea nenhuma dificuldade nova (a no ser a notao). Assim
sendo, nos permitiremos no escrever a demonstrao.

6.10 - OBSERVAO. No que segue, apenas para facilitar a lin


guagem, os conjuntos geradores mencionados na proposio anterior sero
referidos como sendo "obtidos por escalonamento".
41

Como conseqncia temos a 11eguinte propriedade:

S.11 - PROPOSIO. Se G um conjunto gerador obtido pores


calonamento para o subespao das solues de um sistema linear homogneo
indeterminado, ento nenhum vetor de G pode ser escrito como combinao
linear dos outros vetores de G.

Dem. Se G tiver apenas um elemento, o resultado trivial; caso con


trrio, consideremos uma n-upla qualquer de G; ela est ass ociada a uma
incgnita livre e, como vimos ter "l" na posio correspondente a essa
incgnita, enquanto que as outras n-uplas tero "O" nessa mesma posio,
o mesmo acontecendo com qualquer combinao linear delas, que, por isso,
no pode ser igual n -upla considerada ( 1 ::f- O).

Um conjunto gerador para um subespao pode no verificar a pro


priedade dada nesta ltima proposio; por exemplo, se A um conjunto
gerador para um subespao S e se acrescentarmos a A alguns vetores de
S, obteremos ainda um conjunto gerador para S que certamente no tem
aquela propriedade.

Quando um subespao vetorial admite um conjunto gerador finito que


verifica a propri1tdade dada na proposio 5.11 , dizemos que esse conjunto
gerador uma base para o subespao e o nmero de vetores que o formam
chamado dimenso do subespao.
Num prximo captulo faremos um estudo geral dessas noes, mas va
mos adiantar alguma coisa sobre o subespao das solues de um sistema

linear homogneo.

5.12 - DEFINIES. O nmero de linhas no nulas obtidas depois


de escalonarmos u'a matriz chama.do posto ou caracterstica da matriz
dada inicialmente. Chamaremos de posto de um sistema linear homogneo
ao posto da sua matriz de coeficientes.

claro que esse nmero igual ao nmero de pivs.

O posto de u 'a matriz ou de um sistema homogneo est bem definido,


isto , no depende de escolhas feitas durante o processo de escalonamento.
(Isto ser visto nos exerccios e tambm ser conseqncia de resultados mais
gerais que estudaremos no captulo 8 .)
Pela prpria maneira como um conjunto gerador obtido por escalona-
42

mento construido, vemos que a dimenso do espao das eolues de um


sistema homogneo indeterminado igual ao nmero de incgnitas livres
desse sistema (j que um tal conjunto gerador uma base e possui uma
n-upla para cada incgnita livre).
Como temos a relao

(n'! de incgnitas)= (n'! de incgnitas pivs) + (n'! de incgnitas livres),

resulta que essa dimenso tambm dada por

(dimenso)= (n '! de incgnitas) - (posto)

e que ela tambm no depende das escolhas feitas.


Quando s h soluo nula (o sistema homogneo determinado) ,

dizemos que a dimenso do espao das eolues zero .


A dimenso do espao das solues tambm chamada de nmero de
graus de liberdade do sistema, pois corresponde ao nmero de parmetros cu
jos valores podem ser fixados arbitrariamente ao calcular as eolues (tambm
chamada grau de indeterminao do sistema).

6.13 - EXERCCIOS. 1) Para os sistemas lineares a seguir, deter


mine o posto e a dimenso e uma base do subespao das solues:

{X - 3y + 2z - W = { x + 5y - 3z + 2w = O

a) x - 2y + 4z + 3w =O b) x + 6y + 2z - 3w = O

x - 5y - 2z - 9w = O; z + 3y - 13z + 12w = O.

2) Determine K para que os subespaos das solues dos sistemas


lineares seguintes tenham dimenso 2 (justifique) e d uma base para esses
subespaos em tal caso:

{ x - 4y + 2z - 3w = O { x + 2y - 4z + 3w =O

a) x - 3y + 4z - 2w = O b) x + 3y - 2z - 2w =O

x - 6y + (K - 4)z - 5w=O; x + 5y + (5 - K)z - 12w=O.

3) Mostre que um sistema linear homogneo determinado, isto , s


tem a soluo nula, se e s se todas as incgnitas forem pivs; mostre tambm
que, nesse caso, se escalonarmos a matriz dos coeficientes e abandonarmos
as eventuais linhas nulas, obteremos u'a matriz quadrada triangular superior
sem elementos nulos na diagonal principal.
43

4) O processo de escalonamento de u'a matriz envolve algumas escolhas,


como, por exemplo, a troca de linhas para definir quem vai ser o piv numa
certa coluna. Assim sendo, partindo de u'a mesma matriz, podemOB obter
matrizes escalonadas diferentes, dependendo das escolhas feitas. Os v.rios
itens deste exerccio mostram que, na realidade, essas diferenas no podem
ocorrer em pontos essenciais:

a) Seja A= (a;;) u'a matriz p x n com a11 1: O e suponha que, ao


escalonarmos A, quando "zeramos" os demais elementos da primeira coluna,
os da segunda coluna tambm ficam a.utoma.ticamente "zerados". Mostre
que, ento:

a-1) Essas duas colunas s.o proporciona.is, isto , existe >. E R tal
que a;1 = >.a;2, i = 1, 2, . . . ,p (basta notar que devemos ter

ai1 . a11
--a12 = -a;2, i = 1, .. . ,p, donde>.= - ).
ali a u
a-2) Se, antes de escalonarmos, trocarm os a primeira linha. por
outra qualquer 1, que tambm tenha au 'f- O e a seguir escalonarmos, ento
novamente as duas colunas "zeraro" simultaneamente.

a-3) possvel generalizar os itens a-1 e a.-2, supondo que as r


primeiras colunas "zerem" simultaneamente, com 3 5 r 5 n.
b) Mostre que, quando escalonamos u'a matriz, o nmero de pivs
e a posio em que eles aparecem na matriz escalonada final, no depen
dem de nenhuma escolha feita (isto , podemos obter matrizes escalonadas
diferentes, mas com o mesmo "aspecto"). Sugesto: aplique a parte 'a';
se forem zeradas simultaneamente as r primeiras colunas ( r 1 ), ento
aplique novamente a parte 'a' matriz obtida eliminando a primeira linha e
as r colunas j "zeradas" e assim sucessivamente.

e ) Mostre que o nmero de incgnitas pivs e o nmero de incgnitas


livres (e mesmo quais so pivs e qua.is so livres) em um sistema homogneo,
no dependem de escolhas feitas no escalonamento.
OBSERYA'O - claro que, nestes exerccios, como alis em todo este
estudo sobre sistemas lineares homogneos, estamos supondo fixada uma.
"ordem" entre as incgnitas, que normalmente aquela ordem em que elas
aparecem nas equaes do sistema (ou seja, no estamos admitindo a troca
de colunas).

d) Mostre que o posto de um sistema linear homogneo e a dimenso


do espao de suas solues n.o dependem de escolhas feitas no escalonamento.
Captulo 6

DEPENDtNCIA LINEAR

6.1-PROPOSIO. Seja A= {u1,u:;i, ... ,u9}, q? 1, um subcon

junto finito de um espao vetorial V. So equivalentes:


1) Algum dos u; combinao linear dos outros vetores do subcon
junto A.

II) Existe uma relao do tipo

01U1 + 02U2 + + o9u9 =


entre os vetores u; , com pelo menos um dos escalares o; no nulo.

Dem. (para q? 2)
1) ==>II): Se tivermos, por exemplo,

Uq = /3 1U J + /32U2 + + /39-l Uq-1 ,


teremos /31 u1 + /32u2 + + /39-1 u9_1 + (-1 )u9 = O, com o coeficiente de u9
no nulo.
II)==> 1): Se tiver mos o1 u1 + o2u2 + + o9u9 = O com, por exemplo,
1 /- O, teremos

6.2 - COROLRIO. Seja A = {u1,u2, ... ,u9},q ? 1, um subcon

junto finito de um espao vetorial l'. So equivalentes:

a) Nenhum dos u; pode ser escrito como combinao linear dos


outros vetores do subconjunto A.

b) Uma relao do tipo

o1u1 + a:;iu2 + + o9u9 =O


entre os vetores u;, s possvel com todos os escalares a.; nulos.

Dem. As duas implicaes podem ser provadas facilmente por reduo


ao absurdo, utilizando a proposio anterior.
46

ft.3 -DEFINIO. Num espao vetorial V, um subconjunto finito


A= { ui. u,., . , u9},q 1, que verifica. qualquer uma. das duas propriedades
. .

equivalentes dadas no corolrio anterior, chamado linearmente indepen


dente (L.I.). Caso contrrio, o conjunto dito linearmente dependente
(L.D.).
Portanto um conjunto L.D. quando verifica. qualquer uma. das duas
propriedades equivalentes dada.e na proposio 6.1.

Embora as condies 'I' e 'a' sejam bastante naturais, a.s condies equi
valentes 'II' e 'b' foram enunciadas porque em geral, na prtica, para verificar
se um conjunto L.I., mais fcil usar a. condio 'b'.

Note, por exemplo, que um conjunto formado por um nico vetor L.D.
se e somente se esse vetor for o vetor nulo; um conjunto com apenas dois
vetores L.D. se e somente se um deles for mltiplo do outro.

6.4 - CONVENO. O conjunto vazio 0 ser considerado L.I.

6.5 - OBSERVAO. Ser L.I. ou L.D. uma propriedade de um


conjunto de vetores e no de ca.da um dos vetores do conjunto. No entanto, s
vezes diremos, por abuso de linguagem, que "os vetores so L.I. (ou L.D.)"',
quando o conjunto forma.do por eles for L.1. (ou L.D.).

6.6 - EXEMPLOS. 1) Considere no R4 a relao

a(l,2,3,4)+/3(1,l,2,3) =O.

Ela equivalente a.o sistema

{ o+ /3=0
2o + /3=O
3o+2/3 =O
4a + 3/j =O.

Como a. nica soluo deste sistema o = /3 = O, os vetores (I, 2,3, 4) e


(1,1,2,3) so L.I.

2) Considere no R3 a relao

a(l,2,3)+P(2,3,4) + -y(-1, o, 1) =(O, o,o).


46

Ela equivalente ao sistema

{ a+ 2{3-1 =O
2o + 3/3 + =O
3o + 4-y+-y =O,

cajas solues so da forma -y(-3, 2, 1) (verifique); assim sendo, o sistema


admite solues no nulas e por tanto os vetores so L.D.
3) Em 'P(R) considere a relao

o(t2 + 1) + .B(t2 - 1) + 1(t + 2) =O,

ou seja, (o + fj)t2 + 1t + (o - f3 + 21) =O. Como o polinmio nulo deve ter


todos os coeficientes nulos, a relao equivalente ao sistema

{o+ /3 =O

1=0
o - f3 + 21 =o

e como este sistema s admite a soluo nula, o conjunto formado pelos

polinmios t2 + 1 , t2 - 1 e t+2 L.l.


4) A identidade cos 2x = cos2 x - sen2 x, para todo x em R, que pode
ser ree scrita

(l)cos2 x+ (-l)sen2 x + (-l)cos2.x =O, Vx E R,

nos diz que em .F(R) o conjunto {cos2 x,sen2 x , cos 2x} L.D., seja porque
uma das funes combinao linear das outras duas, seja porque existe uma
relao entre elas com coeficientes no nulos (bastaria um).
5) Em .F(R), consideremos o subconjunto {!, g, h} onde as funes so
definidas por f(x) = er, g(x) = eh e h(x) = e3r . Consideremos a relao
a/+ fjg + 7h = O (onde "O" representa a funo identicamente nula); ela
significa que devemos ter,

af(x) + {Jg(x) + -yh(x) =O, Vx E R.

(Agora, "O" representa o nmero zero.)


Dividindo ambos os membros de ( * ) por eSr, obtemos
2

ae- r + {Je-r + / = O, Vx E R;
47

passand o os dois membros ao limite para z tendendo a +oo, vem que 'Y = O
e portanto, substituindo em (), ae"
fJe2r =O, 'Vz E R. Dividindo agora
+
esta ltima relao por e2 " vem ae-"+ f3 = O, Vz E R; passando novamente
ao limite para z --+ +oo, vem f3 = O e portanto ae" = O, Vz E R, donde,

evidentemente, o = O. Assim sendo a relao o/+ f:Jg + "'fh = O s possvel


com a= f3 = 'Y = O e portanto o subconjunto {/, g, h} e T(R) L.1.

6.1- OBSERVAO. A verificao da dependncia ou independn


cia linear de um conjunto de funes a partir da definio, depende, em
geral, da utilizao de propriedades especficas das funes que compem o
conjunto. (E, por isso, pode se tornar particularmente difcil.) Deixaremos
para o captulo 11 o aprofundamento deste estudo, onde veremos, inclusive,
um mtodo geral que, em muitos casos, permite determinar que um conjunto
de funes L.I. sem olhar para a natureza das funes consideradas. Ge
ralmente, para descobrir que um conjunto de funes L.D., precisamos
conhecer alguma identidade entre as funes desse conjunto ou ent levar
em conta alguma outra hiptese adicional.

Quaisquer que sejam os vetores u 1, u2, . . . , u9 de um espao vetorial V,


vale a relao
Ou1 + Ou2 + + Ou9 = O.

Por valer para quaisquer vetores, ela chamada relao trivial e claro que
ela no estabelece nenhuma ligao ou dependncia entre os vetores.
Dizer que os vetores u; formam um conjunto L.I., significa dizer que
esta a nica relao que existe enlfe eles, ou seja, na realidade no h
nenhuma ligao ou dependncia entre eles.
Porm, dizer que os vetores formam um conjunto L.D. significa dizer
que, alm desta relao trivial, existe pelo menos uma relao

com pelo menos um dos coeficientes a; no nulo. Como j vimos, se, por
exemplo, tivermos o1 :/:O (e q 2 ) , ento

ou seja, quando os vetores so L.D., um deles combinao linear dos outros

e portanto existe uma ligao ou dependncia entre eles.


48

Em contraste com a situao anterior, dizemos que uma relao o:1 u1 +


+ o9u9 =O com pelo menos um dos coeficientes no nulo uma relao
no trivial ou efetiva entre os vetores.

Vamos agora estudar mais algumas propriedades bsicas relativas ao


conceito de dependncia linear.

6.8 - PROPOSIO. (Exerccio) Sejam A e B subconjuntos


finitos de um espao vetorial V; temos:
1) Se A e B e A L.D., ento B tambm L.D.
2) Se A e B e B L.I., ento A tambm L.I.
.3) A L.I. {::==} todos os subconjuntos de A so 1.1.

6.9 - PROPOSIO. Sejam V um


espao vetorial e A e V um
subconjunto finito. Se A 1.D. ento existe v E A tal que [A\ {v}] = [A].

Dem. Basta tomar um v E A que seja combinao linear dos outros


vetores de A (isto , v E [A\ {u}J) e aplicar a proposio 3.12-2.

6.10 - PROPOSIO. Sejam V um espao vetorial e A e V um


subconjunto finito. Se A 1.1. e v E V no combinao linear dos vetores
de A (isto , v '/- [A]), ento A U { v} ainda L.I.

Dem. Seja A = { u1, u:,i, ... , u9} e suponha.mos verificada uma relao

Devemos ter obrigatoriamente {J =O, pois se /3 f O teramos

v= (- )u1 + + (- 9 )u9,
contra a hi ptes e . Mas, se {3 = O, a relao considerada fica reduzida a
L:J:::i o:;u; =O e como os u; so 1.1., devemos ter todos os i nulos.

A ssim a \"elao considerada s possvel com o:1 = . . . = o9 = {3 =O e


ento A U {v} 1.1.

6.11 - COROLRIO. Sejam V um espao vetorial e A e V um

subconjunto finito. Se A 1.1. e v E V tal que A U {v} L.D. ento v


combinao linear dos vetores de A (isto , v E [A]).

Dem. Exerccio.
49

Quando um vetor combinao linear de outros vetores, os coefic i entes


da combinao linear podem no ser nicos; por exemplo, no R1,

(3,3) = 2(1,O) + 2(0,1) + 1(1,1) = 1(1, O)+ 1(0, 1) + 2(1,1).


(Veja tambm o exerccio 4.8-3.)
Note, no entanto, que a condio 'b' na definio 6.3 de conjunto L.I.,
significa que a nica maneira de escrever o vetor nulo como combinao linear
dos vetores L.I. ui com todos os coeficientes nulos; na realidade veremos
a seguir que, quando um vetor se escreve como combinao linear de vetores
L.l. ui, u2, . ,u9, os coefidentes so nicos. Es te um dos fatos que torna
i mpo rtante a noo de independ n c i a linear :

6.12- PROPOSIO. Se {u1,u2, .. .,u9} um subconjunto finito


L.I. de um espao vetorial V e se o1 u1 + + o9u9 = {31u1 + + /39 u9 ,
ento Oj = {Ji, j = 1, ... ,q.

Dem. Temos (o1 - /31 )u1 + + ( o9- {39 )u11 = O e como os vetores so
L.1., todos os coeficientes so nulos, dond e i = /3i para todo j.

Na realidade, vale tambm a recproca desta prop sio (veja o exerccio o

8 a seguir), ou seja, esta condio de os coeficientes serem nicos equivalente


independncia linear d os ui. Reveja agora o exerccio 4.8-4, cuja respos t a

no.
As noes de conjunto L.I. e L.D. tambm podem ser generalizadas para
conjuntos infinitos; isto ser feito no prximo captulo.

6.13 - EXERCCIOS. 1) Verifique se os seguintes conjuntos so


L.I. ou L.D.:
a ) {(1,3),(2,-1)} e R2;
b) {(1,-3,7),(2,4,3)} e R3;
e ) {(1,2,l),Q,-1,0),(2,3,4)} e R3;
d) {(l,l,0),(0,1,1),{1, 0,1),(J,-1, 7)} e R3;
e) {(l,2, 3,4),(-2,l,2,1),(-I,8,l3,l4)} e R4;
f) { t2 + t, t - 1, t} e 1'2 (R) ;
3 2 2
g) { t , t - 1, t + 2, t3 + t - t - 3} e 1'3 ( R);
h) { [ -), [ _12 !J, [ !-n} e M1>< (R);
3
60

i} {e-1, e21, e61, e'} e F(R).


2} Mostre que, se o vetor nulo pertence a um subconjunto finito A de
um espao vetorial, ento A L.D.

3} Verifique que o subconjunto {u, 2u, vl, v2, . , v9} e V L.D., qual
quer que seja o espao vetorial V .

4) Mostre que se {u, v} L.I., ento {u + v, u - v} tambm L.1.

S) Num espao vetorial V, suponha que o subconjunto { u, v, w} L.I.


Eetude a dependncia linear de { v1, v2, v3}, sendo:

V1 =ti+ V+ W V1 = 2u - V+ W

a) V2 = u+ 2v + 3w b) V:.i = 7u - 8v + 5w
V3 = U . + w; V3 = U - 2v+ W.

7) .E.cltude a dependncia linear dos seguintes subconjuntos em funo


de a:
,a) {(1,2),(a,4)} e R2;
b) {(1,2,3) ,(2,3,4),(a,-5,-6)} e R3;
e ) {t3 + 2, t +a, at7 -1, t2 + t} e P3(R).

8) Seja {u1, u2, ... , u9} um subconjunto finito de um espao vetorial


V; se tivermos que, quaisquer que sejam os o: j e os fJj,

ento os u; so L.I. (Recproca da proposio 6.12.)


9) Num espao vetorial V, mostre que se o conjunto { u, r, w} L.I.,
ento os vetores u , u + v e u + v + w tambm so L.I.

10) Em T(R), estude a dependncia linear dos seguintes subconjuntos:


a) {e2"', xe'l:r, z2e2"', xe1"'}.

b) {e "', .:i:e2"', x2e3r}. (Recore que, para todo n EN e todo real


a> O, lim.,-+00 :t"e-0"' =O e imite o exemplo 6.6--5.)

e) {e"'cos2x, e2.r_,en3x, el r co.,4x} . (O limite do produto de uma


funo limitada por uma funo que vai a zero zero.)
Captulo 7

CONJUNTOS GERADORES INFINITOS


CONJUNTOS L.I. INFINITOS

Neste captulo, vamos generalizar as noes de subespao gerado por um


conjunto, de conjunto gerador e de conjunto L.I., para podermos considerar
conjuntos infinitos; este estudo est um pouco acima do nvel deste curso e
ento veremos apenas o estritamente n ecessrio para que essas noes faam
9elltido.

7.1 - DEFINIO. Sejam S um subespao vetorial do espao veto


rial V e A um subconjunto de i'. (A pode ser finito ou no.) Dizemos que
S o subespao gerado por A, ou que A um conjunto gerador para S, ou
ainda que A gera S e denotamos S = [A], se tivermos
S = { t E V1 v combinao linear dos vetores
de algum subconjunto finito de A} .
claro que, para obter vetores distintos de S, podemos utilizar subcon
juntos finitos distintos de A, inclusive com diferentes quantidades de vetores.
Como podemos ter S = V, esta generalizao se aplica tambm aos conjun
tos geradores para espaos vetoriais.

7.2 - OBSERVAO. O leitor deve recordar que um conjunto in


finito X possui a seguinte propriedade: para cada n E N, existem em X
subconjuntos finitos com n elementos.

7.3 - EXEMPLOS. 1) O espao P(R) gerado pelo subcon


1
junto { 1, x, x , . . . ,xP, ... } , pois todo polinmio pode ser colocado na forma
k
L:;=o akx para algum natural n.

2) O subconjunto {l,senx,cosx,sen2x,cos2x, ... ,senpx,cospx, .. . }


gera um subespao de T(R). As funes deste subespao so da forma

EZ=0(a, cos kx + bk sen kx) para algum natural n e, por analogia com o

exemplo anterior, so chamadas polinmios trigonomtrkos.


52

Ainda com relao definio 7.1, o leitor deve verificar que:


1) subconjunto que aparece no segundo membro de fato
O um subes
pao vetorial. (Compare com a proposio 3.10.)
2) Se A gera S ento A e S.
3) Quando A finito, estas noes coincidem com as anteriores (pois
ento A um subconjunto finito de A).

Como j dissemos, no aprofundaremos o estudo dos conjuntos geradores


infinitos: nos limitaremos a uns poucos exemplos e exerccios apenas para
ilustrar o conceito.

7 .4 - EXERCCIOS. 1) Verifique que um conjunto gerador para


'P(R) o subconjunto A= {2, :r:+ 1, :r:2 + l, ... , :r:"+ 1, . . }.
.

2) Em 'P(R), mostre que { x2,x4, , x2P,


} um conjunto gerador

para o subespao formado pelos polinmios que verificam p(x) p(-x) (veja =

o exerccio 4.8-).
3) Mostre que o conjunto S sempre um conjunto gerador para o
subespao S. (Lembre que v 1v; este um exemplo trivial que s tem
=

interesse terico: evidentemente, na prtica, no faz sentido utilizar este


conjunto gerador para S. (Por qu?)

As noes de conjuntos L.I.e L.D. tambm se generalizam para conjuntos


infinitos, de acordo com a

7.6 - DEFINIO. Seja A subconjunto de um espao vetorial


um

V. (A pode ser finito ou no.) Dizemos que A L.I. se todo subconjunto


finito de A for L.I. (no sentido da definio 6.3). Caso contrrio, diremos
que A L.D.

A proposio 6.8-3 mostra que, quando A finito, esta definio coincide


com a dada anteriormente; tambm fcil ver que essa mesma proposio
vale tambm para conjuntos infinitos. (Verifique.)

7.6 - EXEMPLOS. 1) Em 'P(R) o conjunto {1,x,x2, ,x", . . }


.

L.I. (pois todos os seus subconjuntos finitos so L.I., j que, se um polinmio


identicamente nulo, ento todos os seus coeficientes so nulos).
2) Em F(R) o conjunto { senx,2senx,sen2x,sen3x,... ,senpx, ... }
L.D. (pois o subconjunto finito {senx,2 senx} L.D.).
53

7.7 - EXERCCIO. Para cada a E R, considere em F((O,+oo)) a

funo 9a dada por Uo(z) = z.


a) Dado um subconjunto finito { a1, a1, .. , o9 } e R, com a; #: a;

11e i #: j, mostre que L.I. o subconjunto de T( (O, +oo)) formado pelas


correzipondentes 90 (&creva uma combinao linear das 90 igual fun
o nula, divida pela funo que tem o "menor expoente" e passe ao limite
quando :e tende a zero.)
b) Mostre que L.I. o subconjunto formado por todas as 90 ,
a E R. (Se voc sabe o que um conjunto enumervel, note que este
CXJIJjunto no enumervel.)

Vamos terminar com alguns comentrios importantes para a definio


de base pa um espao vetorial, que aprenderemos no prximo captulo.

Como conseqncia da proposio 6.9 temos que, se um subconjunto


finito A de um subespao S um conjunto gerador para S e L.D., ento
existe em A pelo menos um vetor que pode ser retirado de A de modo que
ainda tenhamos UIDJC>njunto gerador para S. Isto vale tambm se o conjunto
.A for infinito: de fato, seja { u1, u1, . . . , u9, v } C A um subconjunto finito
L.D., com v combinao linear dos u;; sempre que v aparecer na expresso
de um certo vetor de S, v pode ser substitudo pela combinao linear dos
u; mencionada e ento A \ {v} ainda um conjunto gerador para S.

Como conseqncia da proposio 6.10 temos que, se um subconjunto


finito A de um subespao S no um conjunto gerador para S e L.I.,
ento existe em S pelo menos um vetor que pode ser acrescentado a A de
modo que a.inda tenhamos um conjunto L.I. Isto vale tambm se o conjunto
A for infinito: de fato, se v E S e v '/. [A] porque B U {v} L.I. para
qualquer B finito contido em A (verifique, lembrando que B L.I.); assim
sendo, A U {v} L.I.
Captulo 8

BASE - DIMENSO

Seja S um subespao de um espao vetorial V.


No final do captulo anterior comentamos que, se um conjunto gerador
A para S no L.I., ento existem em A um ou mais vetores que podem ser
abandonados de modo que ainda tenhamos um conjunto gerador para S; por
outro lado, se um subconjunto L.I. W de S no um conjunto gerador para
S, ento existem em S um ou mais vetores que podem ser acrescentados a
W de modo que ainda tenhamos um conjunto L.I.
A situao ideal ento, que tenhamos as duas propriedades simulta
neamente:

8.1 - DEFINIO. Uma base para um espao vetorial V um


subconjunto B e V tal que:

1) B um conjunto gerador para \l.

2) B L.I.

8.2 - EXEMPLOS. 1) {(l,0,0),(0,1,0),(0,0,1)} uma base para


o R3.
2) {l,x,x2, } uma base para P(R).
,x", . . .

3) {{g), {g], (g], (g]} uma base para M1(R).

8.3 - DEFINIO. Dizemos que um espao vetorial de dimenso


finita se existe uma base finita para V. Caso contrrio o espao dito de
dimenso infinita.

8.4 - OBSERVAO. Como todo subespao de maneira natural


um espao vetorial, temos automaticamente as noes de base e dimenso

finita para sub espaos.

Note que no definimos dimenso de um espao vetorial, mas apenas a


noo de um espao ser de dimenso finita ou infinita. No caso de dimenso
55

finita ser possvel associar ao espao um nmero natural bem definido que
ser chamado de dimenso do espao. Para isso o teorema seguinte ser
fundamental:

8.5 - TEOREMA. Se existe um conjunto gerador finito com p vetores


para o espao vetorial V, ento qualquer subconjunto finito de V que tenha
mais do que p vetores L.D.

Dem. Se p =O ento V= {O} e o resultado imediato. Suponhamos


ento que p 1 e seja m > p. Sejam { u1, u1, . , up} um sistema de
geradores para V e {v1, v1, . , v,,.} um subconjunto qualquer de V. Como
os u; geram V, cada v; se escreve como combinao linear dos u;:
p
v; = L;;u;, j = 1,2, . . . ,m.

i=l

Vamos estudar as combinaes lineares dos vi; temos:

m p p m
a1v1 + + OmVm = L ai(L a;;u;) = L(L a;jOj)u;.
j=l i=l i=l j =l

C-Onsideremos o sistema homogneo com p equaes e m incgnitas a;:


m
Lii =O, i = 1,2, ... ,p.
j= l

C-Omo temos m > p, o teorema 5.7 nos garante que este sistema tem solues
no triviais. Seja (1, :i, ... , m) uma tal soluo; ento, com pelo menos
um i no nulo, teremos

1V1 ++m Vm = L(La;;.j)u; = L:Ou; =0


i j i

e portanto os v; so L.D.

Seguem quatro enunciados evidentemente eqivalentes a este teorema:

8.6 - COROLRIO. (Exerccio.) 1) Se o espao vetorial V


gerado por um conjunto finito formado por p vetores, ento no pode existir
em V um subconjunto finito L.l. com mais do que p vetores.

2) Se o subconjunto finito {u1, u1, . . . , up } e V um conjunto gerador


para V, ento para qualquer subconjunto fullto {V]'V:i' . 'Vm} e V que
seja L.I., devemos ter m p.
56

8.7 - COROLRIO. (Exerdcio.) 1) Se no espao vetorial V


existe um subconjunto finito L.l. formado por m vetores, ento V no pode
ser gerado por um conjunto finito com menOB do que m vetores.

2) Se o subconjunto finito {v1, v:;i,


. , v,,.} e V L.I., ento, se existir

um subconj unto finito { u1, u:;i, ... , up } C V que seja um conjunto gerador
para V , devemos ter p m.

Como conseqncia direta de 8.6 temos que

8.8 - PROPOSIO. Se existe um conjunto gerador finito para o


espao vetorial V, ento todos os subconjuntos L.I. de V tambm so finitos.

Dem. Se existisse um subconjunto A i nfinito e L.I. em V, todos os


subconjuntos de A tambm seriam L.I. Ora , A sendo infinito, para qualquer
q E N existe em A um subconjunto com q elem entos; portanto tornando q
maior que o nmero de vetores do sistema de geradores finito considerado,
chegaramos a uma cont radi o .

8.9 - COROLRIO. Se existe urna base fini ta para o espao vetorial


V, ento qualquer outra base para V tambm finita (ou seja, todas as
bases de um espao vetorial de dimenso finita so finitas).

Dem. Basta olhar para a primeira base como conjunto gerador e para
a segunda como conjunto L.I. e aplicar a proposio anterior.

8.10 - PROPOSIO. Duas bases quaisquer para um mesmo espao


vetorial de dimenso finita, tm o mesmo nmero de elementos.

Dem. Pelo corolrio anterior as d uas bases so finitas; se tiverem res


pectivamente p e m vetores, como uma base simultaneamente L.I. e con
junt o gerador, o corolrio 8.6 garante que teremos p S m e m S p, donde
p= m.

Podemos ento dar a seguinte

8.11 - DEFINIO. Chama-se dimenso de um espao vetorial V


de dimenso finita ao nmero de vetores de qualquer uma das bases para V.
Notao: dim V.

8.12 - EXEMPLOS. 1) O conju nto


67

{(1, O, ... , O), (O, 1,0, . . . , O), ... , (O, O, ... ,0, 1)}
uma base para o R n formada por n vetores, chamada base cannica;
n
portanto, dim R = n .

2) {l, x, x2, . . , xn} uma base para Pn(R) , que o espao dos
linmios de grau menor ou igual a n mais o polinmio nulo; assim sendo,
dim Pn(R) = n + 1.

3) As matrizes de Mpxn(R) que tm "l" em alguma posio e "O" em


todas as outras formam uma base para Mpxn(R) e ento di m M, x n (R) =

pn; em particular a dimenso de Mn(R) n2

4) De acordo com convenes anteriores, a nica base para o espao


vetorial {O}, formado apenas pelo veto nulo, o conjunto vazio 0; assim
sendo a dimenso desse espao zero.

5) P(R) um espao vetorial de dimenso infinita (exemplo 4.7).

8.13 - OBSERVAO. Novamente, como todo subespao de ma


ne i ra natur al um espao vetorjal, temos automaticamente a noo de di
menso para subespaos de dimenso finita.

Vejamos mais algumas propriedades sobre as noes de base e dimenso .

8.14 - PROPOSIO. Suponha que A um conjunto gerador finito


para o espao vetorial V; ento existe uma base para V contida nesse sistema
de ge radores.

Dem. Suponhamos que A tenha q vetores .


Se A L.I., ele j a base procurada. Se A L.D., ento, pela proposi
o 6.9, ex i s t e u1 E A tal que [A \ {ui}J = [A] = V, ou seja, A \ {t.11}
ainda um sistema de geradores para V.

Se A\ {u i } L.I., temos a base procurada. Se A\ { u i } L.D., exi s te


u2 em A\{ui} tal que [A\{u1,u:d] = [A\{ui}] = V,ou seja, A\{u1,t.12}
ainda um conjunto gerador para V.

Se A\{ui. u2} L.I., temos a base proc urada (e o processo terminou). Se


A\ {u1, u2} L.D., o processo continua com a escolha de t.13 em A\ {t.11, t.12}
tal que [A\ {u1, u1, u3}] = [A\ {u1, u2}] =V e assim por diante. Como A
tem apenas q vetores, este processo finito e um conj unto L.I. (e portanto
a base procurada) ser obtido no mximo em q estgios.
68

8.16 - COROLRIO. Se V gerado por um subconjunto finito,


ento V de dimenso finita.

8.16 - TEOREMA. Num espao vetorial V de dimenso finita n,


qualquer conjunto gerador com n vetores uma base para V.

Dem. Dado um conjunto gerador com n vetores, sabemos que existe


uma ba.Be contida nele; ma.B como a dimenso n, essa base deve ter n
vetores e portanto igual ao prprio conjunto gerador.

8.17 - PROPOSIO. Num espao vetorial V de dimenso finita,


qualquer conjunto L.I. pode ser completado at uma ba.Be para V. (Teorema
do completamento.)

Dem. Suponhamos que V tem dimenso n; portanto existe um con


junto gerador L.I. para V com n vetores.
Seja A C V um subconjunto L.I. com q vetores. Pelo corolrio 8.6,
devemos ter q n. Vamos mostrar que A est contido em uma ba.Be para
V e que os n - q vetores que preciso juntar ao conjunto A para se obter
essa base, podem sempre ser escolhidos dentre os n vetores de uma base

qualquer para V.
Para isso notemos inicialmente que a proposio 3.12-5 pode ser reenun
ciada da seguinte maneira: "Se A e B s.o subconjuntos finitos do espao
vetorial V, ento [A] = [B] se e somente se A e [B] e B C [A]."
Seja ento B = {w1,W3,... ,wn} uma base para V; como B base,
temos que [B] = V e ento claro que A e [B]. Se B e [A] ento
V= [B] =[A] e A a base procurada.
Se B <t. [A], existe v1 E B tal que v1 </. [A] e ento, pela proposio
6.1 O, A U {v1} ainda L.I. ( v1 algum dos w;, no necessariamente W1 )

claro que A u {v1 } e [B] ; se B e [A U {v1}] ento V = [ B] [A U {v1 }]=

e temos a base procurada.


SeB <t. [A U {vi}], escolhemos v, E B tal que v:.i </. [A U {v1}] e
portanto com A U {vi. v3} sendo L.I. e assim por diante ( v2 algum dos w;,
no necessariamente w3 ).
O processo terminar e teremos a baBe procurada precisamente quando
tivermos escolhido n -q vetores da base B, obtendo um conjunto com n
elementos, pois , como existe em V um conjunto L.I. com n vetores, no
podemos obter um sistema de geradores com menos do que n vetores e,
69
por outro la.do, como existe em V um conjunto gera.dor com n vetores, no

podemos chegar a um conjunto L.1. com mais do que n vetores.


A base obtida ser A U { v1, v2, . .. , v,._9} . (Note mais uma vez que
111, , v,._9 so escolhidos convenientemente entre os w;, no havendo ne

nhuma. relao entre os ndices.)

8.18 - TEOREMA. Num espao vetorial V de dimenso finita n,


qualquer subconjunto L.I. com n vetores uma base pa.ra V.

Dem. Da.do um subconjunto L.I., sabemos que e:xjste uma ba.sc que o
contm; mas como a dimenso n, essa ba.se deve ter n vetores e portanto
igual ao prprio subconjunto L.1.

8.19 - COROLRIO. (Exerccio.) Sejam V um espao vetorial de


dimenso finita e S e V um subespao vetorial; se dimS = dim V, ento
S= V. -

Temos ainda a seguinte

8.20 - PROPOSIO. Se V um espao vetorial de dimenso finita,


ento todo subespao S de V tambm de dimenso finita e dim S S dim V.

Dem. (Esboo.) Se S = {O} nada h a provar. Seja ento v1 E S

um vetor no nulo; se S = [vi ] o processo acabou.


Caso contrrio seja v2 E S tal que { VJi v7 } L.I.; se S = [VJi v:,i J o
processo acabou; caso contrrio seja v3 E S tal que { vi. v2, v3 } seja 1.1., etc.
O processo terminar no mximo quando obtivermos um nmero de
vetores igual dimenso de V, pois vetores L.I. de S so tambm vetores
L.1. de V e portanto um subconjunto L.I. de S s pode ter uma quantidade
de vetores no mximo igual dimenso de V.

8.21 - EXERCCIOS. (Resolvidos.) 1) Determine uma base e a

dimenso do subespao S = [(2, 3, O, l ), (3, 3, -1, -3), ( -1, O, l; 4)].

SoJ. Os trs vetores dados evidentemente formam um sistema de gera


dores para S; para vermos se so L.I., examinemos a relao

o(2, 3, O, 1) + {J(3, 3, -1, -3) + 1( -1, O, 1, 4)] .

Levando em conta as operaes e a igualdade entre n- uplas , vemos que


{
60

esta relao equivalente ao sistema

2a + 3/3 - 'Y = O
3a + 3/3 =O
- fJ+-y=O
a - 3fJ+'Y=O ;
as solues deste sistema so dadas por a = -/3 e 'Y = fJ, e como existem
solues no triviais, os vetores so L.D. Tomando fJ = 1, vemos que o
primeiro soma dos outros dois e pela proposio 3.12-2, podemos abandonar
esse vetor e continuamos a ter um conjunto gerador para S:

s= (( 3, 3,-1,-3),(-1,0,l,4)];
mas o conjunto formado por estes dois vetores L.I., pois nenhum deles
mltiplo do outro; ento os dois formam a base procurada e a dimenso
dois. (Analogamente podemos ver que dois quaisquer dos trs vetores dados
formam uma base para S.)
2) Verifique que os polinmios x2 - 1 , x - 1 e x+ 2 formam uma base
para P2(R).
Sol. Sabemos que {l,x,x2} uma base para P (R) que, portanto,
2
tem dimenso trs. Ento pelo teorema 8.18, basta verificar que os trs
polinmios dados so L.I. Para isso, notemos que a relao

a(x2 - 1) + fJ(x - 1) + -y(x + 2)=O

equivalente a
ax2+(/3 + 'Y)x + (-a fJ+2-y) = O

{
-

e que esta ltima relao equivalente ao sistema

a =O
/J+ -r= o

-a -fJ + 2-y = O ,
que s tem a soluo trivial; ento os vetores so L.I. e formam uma base

para 1'2(R).
3) Determine uma base e a dimenso do subespao S de M2(R) formado
pelas matrizes [; !) ta.is que 3x -211 + z -5w =O.
Sol. Temos [: ! J E S z = 5w + 211 - 3x

[ X
z
lf
w
] [
-
- 5w +
X

2y - 3x w
11 ] [
-x
-
1
-3

O
] [ ] [ ]
+ 11
1
2 O
+w

5

1
61
ABsim sendo, S gerado por estas trB matrizes e como elas so LJ. (verifi
que), formam a base procurNla e a dimenso trs.

8.22 - OBSERVAO. Neste captulo aprendemos qu duas bases


para um mesmo espao vetorial de dimenso finita tm o mesmo nmero de
elementos. Por outro lado, no captulo 5 vimos que, quando resolvemos um
sistema homogneo por escalonamento, podemos construir uma base para o
subespao das solues com uma quantidade de vetores igual ao nmero de

inc6gnitas livres obtidas no processo de escalonamento. Como o subespao .


das solues um subespao do Rn e portanto tem uma dimenso finita
muito bem definida, resulta que o nmero de incgnitas livres obtidas ao
final do escalonamento independe de quaisquer escolhas feitas durante o
processo.

8.23 - EXERCCIOS. 1) Determinar uma base e a dimenso dos


seguintes subespaos:

a) S= {p E 'P(R) 1 p(3) =O};


b) S={A E M:.i(R) 1 au =an =O};
e) S={(x,y,z,u,v)ER5.lx=z=v};
d) S= {(x,y,z, w) E R4 1x=ye2x - y + 3z - w =O};
e) S ={p E 'P(R) 1 p(-1)=p(l)}.
2) Verifique que os conjuntos dados so bases para os espaos dados:

a) {(l, 1),(1,2)}, Il2;


b) {(1,0,l),(2,1,-1),(3,1,5)}, R3;
e) {x3 - 2 , x2 + x - 1 , x - 5 , 7 } , 1'3 (R);
d) {[_ ]. [ -!], I= !]. [ -]}. Ml(R).
3) Sejam V um espao vetorial e B C V um conjunto gerador para
V com a seguinte propriedade: se A e B e A :/; B ento A n um
conjunto gerador para V. Mostre que B uma base para V. (Por isso
diz-se que uma base um conjunto gerador minimal.)

4) Sejam V um espao vetorial e B e V um conjunto L.I. com


seguinte pr opriedade: se B e A e B :f. A ento A no L.I. Mostre que
B uma base para V . (Por isso diz-se que uma base um conjunto L.I.
maximal.)

5) U'a matriz qu adrada simtrica se a;; =a;; quaisquer que sejam


i e j.
82

a) Mostre que o subconjunto formado pelas matrizes simtricas


um subespao de M,.(R);
b) determine uma base para o subespao das simtricas em M3(R).
e) mostre que a dimenso do subespao das simtricas em M,.(R)
(n2 + n)/2.
ti) No R' considere A= {(1,2,-1,3), (1,0,2,l), (2,-1,0,1)} e seja
S= ((2,2,1,4),{3,l,-1,4)].
a) Mostre que todo vetor de S se escreve de uma nica maneira

como combinao linear doe vetores de A.


b) Verifique que A L.I.
e) A uma base para S? (Justifique.)

7) Seja V um espao vetorial; mostre que:


a) se A e B e V e v E [A] ento v E [B];
b) se S e V um subespao, A e B e S e A um conjunto
gerador para S ento B tambm gera S;
e) se A= {vi.V2,... ,vp} e V e Ui.U2, . ,Ur E V so tais que

[A] = [u1,u;i,... ,ur] ento para qualquer w E V temos [A U {w}] =


[u1,u2, ... ,ur,w] (use a proposio 3.12-5).
8) SejaA= {u1,u.:i, ... ,u9} um subconjunto finito de um espao ve
torial V , com os u; sendo considerados na ordem em que esto listados.
Moetre que A L.D. se e s se algum dos u; combinao linear dos ve
tores anteriores a ele na lista (isto , para algum j com 1 j q, temos
u; E [A\ {u;.u;+Ji ,u,}] ).
Capftulo 9

COORDENADAS

Vimos que, se B = {ui.u1,. .. ,u,.} uma base de um espao vetorial


V de dimenso finita n, ento cada vetor v E V se escreve de uma nica
maneira como combinao linear dOB vetores u1, u2, . . , Un

Assim, se v E V temos

e os escalares a 1 , a:i, ... , a,. so bem determinados pelo vetor v e pela base
B. Neste contexto, damos a seguinte

9.1 - DEFINIO. Os escalares ai,a2, ,a,. obtidos desta fo rma

so chamados coordenadas do vetor v em relao base B.

Queremos representar cada vetor de V por


(R )
9.2 - OBSERVAO.
uma n-upla formada por suas coordenadas. Mas, por exemplo, em M2 ,
.
temos [ 14 _10TJ
3 -

-n
3 [l ] [ l] 2 [2 -1] [l -1] -
=

= 2 -1 2 +5 1 1 1 1
- 1 + - 4

(2,3,-4,5)
As quatro matrizes acima so L.I. e portanto formam uma base de
'
T]
Mas qual n-upla representa a matriz ? E
2,
M2(R). [ 3
14 _10
ou (3, 5, -4)? Como no h nenhum critrio natural estabelecendo uma
ordem entre as quatro matrizes da base considerada, preciso fixar uma
ordem para que a n-pla das coordenadas fique bem defullda.
Portanto, de a.gora em diante, sempre que for necessrio, juntamente
com uma base para um espao vetorial diremos tambm em que ordem os
vetores dessa base devem ser considerados, ou seja, a base ser entendida
como um conjunto ordenado. Em geral faremos isso usando ndices, de t al
forma que a ordem entre OB vetores da base ficar subentendida como sendo
a ordem natural dada pelos ndices ou simplesmente entenderemos que 08
vetores devem ser considerados na ordem em que forem listados.
Note bem que, quando estivermos usando esta conveno, duas bases
formadas pelos mesmos vetores, mas considerados em ordens diferentes,
devem ser consideradas como bases diferentes. evidente que, quando no
for necessrio, no noe preocuparemos em ordenar os vetores de uma base.

Seja ento B. = {u1,u2, ... ,un} uma base (ordenada) de um espao


vetorial V. Se v E V e v =ai u1+a:iu:i +...+O:nUn, escreveremos

'ou simplesmente v = (a1, a2, . . ,a,.) se estiver claro qual a base conside
rada. a1 a primeira coordenada de v em relao base B, a2 a segunda,
e assim por diante.
muito fcil "fazer contas" com vetores em coordenadas: se ..\ E R, v =

(a1, a2, ,o.)s e w = (/J1,fJ:i, .. ,/J,.)s, ento


.

= (01+/31)u1 +(02+/32)u2++(a,.+
, 13.)u. ,

donde v+w = (o1 +/31,02+/J:i, .. ,a,.+/J.)s, ou seja, . para somar v com


w, basta "110mar as coordenadas de mesmo nome"; alm di880,

donde ..\v = (..\a1,..\cr2,... , ..\a,.)s, ou seja, para multiplicar v por ..\ basta
"multiplicar todas as coordenadas por ..\".
O espao R" foi definido como o conjunto das n-plas ordenadas de
nmeros reais, com as operaes usuais. Note que, se v E R" e v =

(a1,a2,... ,a.) , ento

v = 01(1,0, ... ,O)+a2(0,1,0,... ,O)++a,.(0,0, ... ,0,1).

Resulta que 08 a; coincidem com as coordenadas de v em relao bue


cannica do R" .
Obeervamos ento que, trabalhar c om coordenadas em relao a uma
base B fixada num espao de dimenso n, "semelhante" a trabalhar com
as n-plas do R".
65

9.3 - EXEMPLO. Seja B = {u1,u:,i,u3,u,} uma base de um espao


vetorial de dimenso 4. Verificar se os vetores

u = 2u1 - u2 +3u3 - 2u,,


v = 4u1 - 3u:i + 5u3 - 8u,

e W = UJ

so 1.1. ou L.D.

Sol. Devemos estudar a relao ou+f3v+1w = O ou, UBando coorde


nadas em relao base B:

a(2, -1,3,-2)+/3{4,-3,5,-8) +-y(l,0,2, l) = (0,0,0,0),


ou ainda,

(2a +4,8+1', -a - 3f3, 3a+5,8+21 , -2a - 8,8+1) = (0,0,0,0),


resultando o sistema

{ = ;
3a+5,8+21
+ 1
:
= O

-2a - 8/3 + 1 = O;

da segunda equao vem o = -3,8 e substituindo em qual q uer uma das

outras trs vem 1 = 2/3; assim, o sistema tem infinitas solues e os vetores
so L.D.

9.4 - OBSERVAO. A partir de agora encontra.remos alguns sis


temas no homogneos que, s. vezes, sero resolvidos por escalonamento.
Sugerimos ao leitor no fa.miliarizdo com o processo que leia o pargrafo
"Escalonamento de sistemas no homogneos", no captulo 12.

9.5 - EXERCCIO. (Resolvido.) Verifique que as matrizes

-2
C
A=
[1 -1]O '
=
[o ] e D
= O
[ 1
] ,
1 2 - 1

formam uma base de M:.i (R) e determine as coordenadas da matriz M =

{A, B, C, D}.
[1 ! ] em relao base

Sol. Como M:.i(R) tem dimenso 4, basta verificar que {A, B, C, D}


L.l. (teorema 8.18). Para isto devemos mostrar que o sistema obtido a partir
de aA + f3B+;C + 6D =O s tem a soluo nula.
66

A seguir, para achar as coordenadas de


M, devemos resolver o sistema
obtido a partir de M = zA + 11B + zC + De acordo com o mesmo
wD.
pargrafo do captulo 12 citado anteriormente, podemos fazer as duas coisas
simultaneamente por escalonamento, pois os sistemas so:

z = 5
{ -z + 2y - 2w= 1
e (2)
z + 2y+ 2z = 12
y- z+ w= 4;

e as matrizes dos coeficientes (primeiros membros) so igua.is. Ento

[-
1
o

2
1 -1
2
-
o : 12
1

1 : 4

! J - r o
o
2
1
o
o
2
-1

A matriz esquerda da linha t racejada uma forma escalonada da


matriz do sistema (l);"como seu posto 4 e no h variveis livres, (1) s
tem a solu o nula e portanto {A,B,C,D} L.I.
O sistema escalonado equivalente a (2) pode ser lido como

z
{ y - w: donde
lw-!z=O
- 2

2z + 2w= 1 ' 11 - !
- 2
3w = z =5.

Assim sendo, M = (5, .O, ){A,B,C,D}'

], ],
9.6 - EXERCCIOS. 1) Verifique que as mat rizes

A= - [ B= [ _i], C= [ n e D= r-
formam uma base de M2(R) e determine as coordenadas da matriz M=
[_ _!] em rela o base {A,B,C,D}.
67

2) Verifique que os polinmios 91, g2 e 93 definidos por 91(t) = t2 +


t + 1, 92( t ) = t2
- 2t -2 e 93(t) = t 1, formam uma base de 1'2(R) e
-

determine as coordenadas do polinmio p( t) = t2 + 11 t + 3 em relao . base


{gi, 92. 93 } .
3) Verifique que B = {(1,1,0),(1,0,1),(0,2,l)} uma base do R3
Determine as coordenadas de u = (3, 2, 7) em relao base B; determine
as coordenadas de v = (3,2, 7)B em relao base cannica.

4) Encontre uma base do subespao de F(R) gerado pelas funes


1 , sen x, eo&-2.x, sen2 x, cos2 x e determine as coordenadas da funo 7+

-
2
2 sen x + 3 cos 2.x 8 sen x 15 cos2 x em relao base encontrada.
-

5) No R5, encontre uma base do subespo W formado pelos elementos


(x,y,z,u,v) tais que

{ 3x - y + 2z - u + 4v = O
2x + 5y - z + 2u - 3v = O.
Captulo 10

APLICAES DO ESCALONAMENTO

Seja V um espao vetorial de dimenso finita igual a n e seja B =

{ u1, u2, , u,.} uma base fixada em V. Dados p vetores v1, v2, . , vP E V,
podemos construir u 'a matriz p x n cujas linhas so formadas pelas coorde
nadas dos vetores v; em relao base B.
A partir do processo de escalonamento aplicado a esta matriz, podemos
obter vrias informaes importantes relacionadas com os vetores v; e com
o subespao que eles geram.
Para isto, vejamos inicialmente algumas propriedades.

10.1 - PROPOSIO. Considere as matrizes

A1, A2, ... , A9-1 , A9,

onde q ?: 2 e cada uma delas foi obtida da anterior pela aplicao de uma
qualquer das trs operaes dadas em 5.2. Ento as linhas de Aq so
combinaes lineares das linhas de A1

Dem. Para q = 2, sendo u1, .. . , u,. os vetores-linha-de A1 e w1, , w,.


os vetores-linha de A2, temos que:

1) se para obter A2 somente trocamos entre si duas linhas de A1 , ento


A1 e A2 tm as mesmas linhas, apenas escritas em ordens diferentes e assim
cada w; igual a algum u". ( w; = lu1t.)

2) se para obter A2 somente multiplicamos a linha k de A1 por um


escalar >. :f. O, ento w; = 1 u; para i i- k e W1t = >.u1;

3) se para obter A2 somente substituimos a linha k de A1 pela sua


soma com um mltiplo da linha r, ento w; = 1 u; para i i- k e w" =

lu" + >.ur;
Suponhamos que q > 2 e que as linhas de A9 so combinaes lineares
das linhas de A1 Vamos provar que A9+1 tem a mesma propriedade.
69

Sejam ento u1 , . , u,. 08 vetores- li nha de A9 e vetores


w1, . . , w,. 08

linha de A9+i ; por hip6tese, cada Ui combinao linear das linhas de Ai


e vamos mostrar que os w; tambm so:

1) se para obter A9+i somente trocamos entre si duas linhas de A, ,


ento A9 e A9+1 tm as mesmas linhas, apenas escritas em ordens diferentes
e assim cada w; igual a algum "" e portanto combinao linear das linhas
de Ai;
2) se pa.ra obter A9+i somente multiplicamos a linha k de A. por um
escalar -:f: O, ento Wi = Ui para i -:f: k e w1i: = ua. claro que u1i:
tambm combinao linear das linhas de A1

3) se para obter Aq+l somente substituimos a linha k de t pela sua


soma com um mltiplo da linha r, ento Wi = ui para i -:f: k e Wa = u1+ur.
claro que u1 + ur tambm combinao linear das linhas de A1 .
O resultado segue por induo sobre q.

10.2 - COROLRIO.
Se a matriz X obtida da ma.triz A por
escalonamento, ento as linhas de X so combinaes lineares das linhas
de A.

Dem. conseqncia imediata da proposio anterior, pois, em cada


etapa do processo de escalonamento, s usamos uma das trs operaes dadas
em 5.2.

10.3 - PROPOSIO. Suponha que as linhas de u'a matriz A


correspondam a coordenadas de vetores de um espao vetorial V de dimenso
finita em relao a uma base B. Se X obtida de A por escalonamento,
ento os vetores-linha de A e os vetores-linha de X geram o mesmo subes
pao vetorial de V .

Dem. Observe inicialmente que as operaes usadas no escalonamento


(ver 5.2) so reversveis, isto :
a) podemos "destrocar" duas linhas;
b) se w = >.u com >.-:/:O ento u = (1/>.)w;
e) se w = u - >.v, ento u = w + >.v.
Conclua que, se X obtida de A por escalonamento, ento A pode
ser "recuperada" a partir de X usando somente as operaes dadas em 5.2;
assi m sendo, pela proposio anterior, os vetores-linha de A tambm so
70

combinaes lineares dos vetores-linha de X e o resultado segue da proposi


o 3.12-5 .

10.4 - OBSERVAO. claro que, ao considerar as linhas de u'a


matriz escalonada como geradoras de um subespao, podemos levar em conta
apenas as linhas no nulas! (3.12-2).

10.5 - PROPOSIO. Numa matriz escalonada, as linhas no nulas


correspondem a vetores L.I.

Dem. Escreva.mos o vetor nulo como combinao linear com coeficientes


0:; das linhas no nulas da matriz escalonada e consideremos o sistema ho

mogneo obtido escrevendo uma equao para cada coordenada. Se a11 :f:. O
for o piv da primeira linha, ento a equao do sistema correspondente s
"-simas coordenadas ser a1 ,0:1 = O, donde a1 = O. (Note que a;, = O
para 2 < i q.) Se a1r :f:. O for o piv da segunda linha { r > " ), a equa
o correspondente s r-simas coordenadas ser a1 r0:1 + a1 r01 = O, donde
ol = O e assim por diante, teremos todos os a; nulos e as linhas no nulas
so L.I.

Processo prtico para verificar se p vetores so L.I. ou L.D.

Sejam V um espao vetorial de dimenso finita n. Dados p vetores


1 . . , Vp de V, seja s e V o subespao gerado por eles.

Determinamos as coordenadas dos v; em relao a urna base B de V e


formamos a matriz p x n, cujas linha so as coordenadas de cada um dos p
vetores. Escalonando esta matriz, temos que as linhas no nulas da matriz
escalonada so L.I. e tambm formam um conjunto gerador para S. Assim
sendo, elas formam uma base para esse subespao e o nmero de linhas no
nulas (posto) , portanto, igual dimenso de S; se essa dimenso for igual
a p (no apareceram linhas nulas), os vetores dados so L.I. (teorema 8.16 ) ;
se a dimenso for menor do que p (apareceu pelo menos uma linha nula) os
vetores dados so L.D.

10.6 - EXEMPLOS. 1) No espao P3 (R), verificar se os polinmios


71

2 + z + 3z2 + 2z3 , 3 + 3z + 2z2 + 5z3 e 1 + 2z - x1 + 3z3 so L.l. ou L.D.


e dar a dimenso do subespao gerado por eles.

] ['
Sol. Usando coordenadas em relao base {1,z,z2,z3} teremos:

[
1
3
2
3 2
2 5
-1 3
,..,
2
3 3
2 1
- 1
2
3
3
5
2
] ,..,,

-!] rn ]
- rn
2 -1 2 -1
-3 5 -3 5 -

-3 5 -4 o o
ento a dimenso dois e os vetores so L.D.

2) Em M2><3(R), verificar se as matrizes

2o -] r-;
[ n. [ ]
o -1 3
-1 4 1
o

so L.I. ou L.D.

Sol. Vamos usar a base de M2><s(R) formada pelas matrizes que tm


"l" em uma nica posio e "O" em todas as outras, observando que as
coordenadas de u'a matriz em relao a essa base so os prprios elementos
da matriz. Ento, construindo a matriz com as coordenadas das matrizes
da.das e escalonando, teremos

u -J- rn -:] -
o 2 3 -1 o 2 3 -1

2
-1 3 o 4 -1 -1 -6 6

['
3 o o 3 2 5 - 1

-!]
o 2 3 -1
o -1 -1 -6 6
o o -1 -13 17 -6

e, como no apareceram linhas nulas, as matrizes dadas so L.I.

Processo prtico para encontrar uma base


contida num conjunto gerador

A proposio 8.14 garante que se um subespao gerado por um con


junto finito de vetores, ento existe uma base para o subespao contida nesse
72

conjunto. Num espao vetorial de dimenso finita, tomando coordena.das em


relao a uma base e usando o escalonamento possvel encontrar essa base
facilmente.
Para aprender o processo notemos inicialmente que o corolrio 10.2 pode
ser "melhora.do" da seguinte forma:

10.7 - PROPOSIO. Seja A u'a matriz p x n forma.da pelos


vetores-linha Vi, 1 $ i $ p. Suponha que possvel escalonar a matriz A
sem efetuar nenhuma troca de linhas durante o escalonamento e seja A(q) a
matriz obtida quando acabamos de usar um piv da linha q para zerar os
elementos de sua coluna e abaixo dele. Ento, para ca.da uma das matrizes
A(q) valem as seguintes propriedades:
E1 (q) - a primeira linha de A(q) ainda igual a v1;
E:i(q) - para cada i com 1 < i < q+ l, a linha ide A(q), da forma

(C.L. uma abreviao para "combinao linear");


E3 (q) - para cada i com i q+ 1, a linha i de A(q) da forma

v; + ( C.L. de v1, v:i, ... , v9).

Dem. Inicialmente, vamos verificar que as propriedades E; so verdadei


ras para q = 1, isto , para a matriz A(l) obtida logo depois que acabamos
de usar o piv da primeira linha. De fato, chamando de L; as linhas da
matriz A(l), temos:

1) Li =v1 eE1 vale para q= 1;


2) como no existe linha i com 1 < i < 2, a propriedade E2 no exige
nada para q = 1 ;

8) se i 2, L:r = v; + v1 , onde o escalar mencionado no passo 4


do algoritmo de escalonamento (captulo 5) e E3 vale para q = l.
Seja agora q > 1 e suponhamos como hiptese de induo que as pro

priedadesE; (q) s.o verdadeiras para a matriz A(q).


Vamos provar que, quando terminarmos o prximo passo do escalona
mento, usando o piv da linha q+ 1, a matriz A(q + 1) obtida verificar as
propriedades E i (q + 1). De fato, chamando a.gora de Li as linhas da matriz

A(q + 1), teremos:


73
1) a linha 1 no foi modificada e continua igual a v1 ; ento E 1 vale
paraq+l;

2) as linhas i com 1 < i < q + 2 no foram modificadas e, portanto,


continuaro a ser da forma dada em E2 (q) (note em E3 (q), que a linha q+ 1
tambm ja era dessa forma); assim, E2 vale para q + 1 .
3) A cada linha i com i q + 2, que por hiptese de induo era da
forma
v; + ( C.L. de V1, v,,. . ., v, ),

somamos um mltiplo da linha q+ 1 , obtendo uma nova linha L; dada por

L; = v; + ( C.L. de vi. v;i,... , v 9 )+ ( v,+1 + ( C.L. de V1, V:i, . . , v9)) =

= v; + ( C.L. de v1, v:i, ... , v,, V.+1 )

e ento E3 vale para q + 1.


O resultado segue por induo sobre q.

10.8 - COROLRIO. Se no houver trocas de linha durante o esca


lonamento e, ao terminarmos de usar o piv da linha q, constatarmos que a
linha r ae anulou (r > q ), ento Vr combinao linear de v1, v2, ... , v, .

Dem, Teremos Vr + ( C.L. de v1, , v, ) = O .

10.9 - OBSERVAO. Logo que acabamos de usar o piv da linha


q - 1 , h uma certa "homogeneidade" entre as linhas abaixo dela, no sentido

que todas elas so da forma

Se a essa altura for necessrio realizar a primeira troca de linhas, ela


ser efetuada entre a linha q e uma linha r com r > q, sendo

L, = v9 + ( C.L. de V1, v:i, . , v9-1 ),

e sendo que nem v9 e nem Vr aparecem na expresso de nenhuma outra


linha da matriz (&inda no foram "u sados").
74

ABBim sendo, esta troca no trar nenhuma mudana funda.mental com


relao proposio 10. 7: basta que, a partir dessa troca, troquemos v, por
Vr e .vice-versa nas frmulas daquela proposio.
Uma eventual nova troca futura tambm ocorrer entre uma linha Lm
e uma linha L, abaixo dela (sendo que v,,. e v, ainda no tero sido "usa
pa.rtir da basta permutar entre si as
dos") e, a ocorrncias de Vm e v,. (E
analogamente para todas as trocas de linha.)
Estes coment.rios es sencialmente provam a seguinte

10.10 - PROPOSIO. Suponha que, durante o processo de escalo


namento de u'a matriz A, estabeleamos alguma forma de identificao para
as linhas, de tal forma que, mesmo tendo havido trocas de linhas, saibamos
ao final qual a linha da matriz A correspondente a cada linha da escalo
nada. En to se a linha correspondente ao vetor Vr se anular porque Vr era
combinao linear dos outros ve tores-linha de A.

Dem. Anloga do corolrio 10.8, levando em conta a observao


anterior.

Queremos achar uma base para um subespao de um espao vetorial \/


contida num conjunto gerador onde os vet o re s foram dados por suas coorde
nadas em relao a uma base B.
Ento, formamos a matriz com as coordenadas dos vetores do conjunto
gerador e escalonamos; porm, estabelecemos algum tipo de identificao
para as linhas de tal forma que, mesmo tendo havido troca de linhas, saiba
mos ao final qual a linha de A "correspondente" a cada linha da matriz
escalonada (veja o exemplo a seguir). Temos que as linhas de A correspon
dentes s linhas no nulas da matriz escalonada formam a base procurada.
(As linhas nulas correspondem a ve tores que so combinaes lineares dos
demais).

10.11 - EXEMPLO. No R5, encontre uma base do subespao gerado


pelos vetores

VJ = (1,1,0,2,-1), V3 = (2,2,-1,0,1), V3 =(5,8,9,16,13),

V4=(2,5,10,14,13) e V5=(1,2,3,4,5),

que esteja contida em { u1, v:i, V3,v4, v6}.


Sol. Construa.mos a matriz das coordenadas e escalonemos, colocando
-lJ
75

!J ;:: [H
uma identificao nas linhas:

o 2

[; ;
-1 -4 3
(3) 5 8 -! I _ 9 6 18 .....,
(4) 2 5 10 14 13 (4) o 3 10 10 15
(5) 1 2 3 4 5 (5) o 1 3 2 6

]-iii [H o
3
9
10
-1
6
10
-4
2
2

15
3
(4)
( l)
o
o
o
o
o
3
o
1
-1
2
2
o
4
-4

-:: r i J ; -]
3
-1 -4 3 .
(4) o o 1 o o o
(3) o o o o o o

Ento os vetores v1, v6 e V:J formam a base procurada do subespao


gerado por v1, vl, v3, v4 e v6. claro que, como vimos anteri orm ente , os ve
tores dados pelas trs primeiras linhas da matriz escaJonada tambm formam
uma base desse subespao; esta base porm, no est contida no sistema de
geradores dado. Exerccio: comprove que, de fato, o conjunto { vi. v5, v:i }
L.I. e que v3 e v4 esto em [v1, v6, v:J ] . claro que outras trocas de linhas
poderiam dar origem a outras bases.

Processo prtico para completar um conjunto L.I. at uma base

Dados p vetores L.I. num espao vetorial V de dimenso finita n, com


p < n, representamos esses p vetores por suas coordenadas em relao a
uma base B = { u1, u:.i, .. . , un } para V, montamos a matriz p x n com essas
coordenadas e escalonamos, obtendo evidententemente as p linh as no nulas
(L.I.). Como so n colunas, teremos n - p colunas "sem piv". Para cada
coluna J dentre est as n - p que "no tm piv", selecionamos o correspon
dente vetor u1 da base B (veja o exemplo a seguir). Vamos mostrar que os
n - p vetores u, assim obtidos completam o conjunto dos p vetores dados
inicialmente at uma base para V.
76

Para fazer esta verificao, note inicialmente que, a cada u1 selecionado,


corresponde um vetor-linha que tem "1" na coluna J e "O" nas outras colunas.
Intercalando convenientemente estes n - p vetores-linha entre as p linhas da
matriz escalonada, possvel construir u'a matriz quadrada n x n, ainda
escalonada (veja o exemplo a seguir) e, portanto, com n vetores-linha L.I.
que formam uma base para V, ou seja, os n- p u, completam os p vetores
linha da matriz escalonada at uma base de V. Para ver que eles completam
tambm os p vetores dados inicialmente at uma base, basta considerar, no
exerccio a seguir, os Vi como sendo os vetores dados, os v: como sendo os
vetores-linha da matriz escalonada e os Wk como sendo os u1 selecionados.

10.12 - EXERCCIO. Sendo V um espao vetorial, sejam v1, . . , vP,


v11 , ... ,vP1 e ., . Ent-
w1, ...,w9 ve tores de " ao:

a) Se o conjunto {v;-,... ,v,w1,. .. ,w9} L.I. ento [v;,v,. ..,v] n


[w1, w2, ,wq] ={O}. ( o exerccio 6.13-6.)
b) Se {v1,V;,i,.. .,vp} e {w1,w;,i,. . .,w9} so L.I. e [v1,v2,. .. ,vp] n
[wi.w1,. ,w9] ={O}, ento {v1, .,vp,w1, ,w9} L.I.

e) Se {v1,u2,...,vp}. {v.v,. ..,v} e {wi,w:i,.. .,w9} so L.I. e

[v1,V2, .. .,vp] = [v;,v,.. .,v], ento

I /
{V1,... ,Vp,U:J,iWq }
,

10.13 EXEMPLO. Em 'P4(R), verifique que os vetores 1+2x -


-

x2+ 3x3 +2x4 , 2+4x - x2 + 9x3+6x4 e 1 + 2x - x3 + 5x3 +4x4 so L.I.


e determine uma base de 'P (R) que contenha esses trs vetores.
4
Sol. Vamos usar a base { 1, x, x2, x3, x4} de 'P4 (R). Construindo a

[ ] [ ]
matriz com as coordenadas dos trs vetores dados e escalonando, teremos:

1 2 -1 3 2 1 2 -1 3 2
2 4 -1 9 6 ,...., o o 1 3 2 .
1 2 -1 5 4 o o o 2 2

Como no apareceram linhas nulas, os trs polinmios dados so L.L e,


como "no temos piv" na segunda e na quinta colunas, devemos juntar aos
trs polinmios dados os polinmios x e x4 ( o segundo e o quinto da base
usada). formando assim a base procurada. Observe a nova matriz escalonada
obtida acrescentando convenientemente linhas correspondentes a x e a x4
77

matriz obtida no escalonamento:

2
[1oo o1 -11o
oo oo oo
Processo prtico para definir um subespao por meio de equaes

Seja \" um espao vetorial de dimenso finita n. Dado um conjunto


gerador finito { v1, v3, . , Vp } para um subespao S de V, queremos deter
minar um sistema linear homogneo que tenha para subespao das solues
exatamente o subespao S.
Fixa.mos uma base B = { u 1 , u3, , u n} para V e escrevemos os vet<r
res Vi do conjunto gerador dado em relao a essa base. Pela definio de
conjunto gerador, um vetor w = (x1, x3, , xn)B de V estar em S se e s
se existirem escalares a; tais que

ou seja, se e s se o sistema linear nas incgnitas ai, obtido escrevendo a rela


o (* ) em coordenadas, for compatvel. &te sistema deve ser considerado
como um sistema no homogneo, sendo o seu segundo membro formado pelo
vetor coluna das coordenadas xi de w.
Usando escalonamento para discutir este sistema em relao aos par
metros Xi (como est comentado no captulo 12), obteremos condies sobre
as coordenadas Xi de w equivalentes compatibilidade do sistema. Estas
condies formaro o sistema linear homogneo procurado, como no seguinte

10.14 - EXEMPLO. Determinar equaes para o subespao S do


R4 gerado pelos vetores (1,-3,2,1) e (2,-7,2,3).

Sol. Um vetor (x,y,z,w) estar em S se e s existirem escalares a e


/3 tais que

a(l, -3,2, 1) + {3(2,-7,2,3) = (x, y, z, w),


18

ou seja, se e s6 se o sistema linear

{ a+2{3
-3o - 7{3
=X

= 11

2o + 2/3 = z
a+3/3 = w.

for compatvel.

[1 [1 [1
Construindo a matriz completa e escalonando, teremos

J 1 J J
2 1: X 2 1: X 2 1: X

-3 -7 :11 O -1: 3x+11 O -1: 3x+11


2 2 :z "' O -2 1 -2x + z "' O O : -8x - 2y + z
1 3 :w O : -x + w O O : 2x + 11 + w

Este sistema ser compatvel se e s se tivermos

{-8x- 2y+z =O
2x+ 11 +w=O

e estas so as equaes do subespao S.

Outra soluo: construimos a matriz cujas linhas so as n-uplas coorde


nadas dos vetores Vi do conjunto gerador dado e acrescentamos uma ltima
linha formada pelas coordenadas de um vetor genrico w = (x1, x'.l, . . , xn)
de V; se escalonarmos sem efetuar nenhuma troca envolvendo a ltima linha,
obteremos ao final uma linha cujos elementos dependem dos Xi; o vetor w
estar no subespao se e s se esta ltima linha for nula ao final do escalona
mento. Assim sendo, impondo que essa linha seja nula, obteremos relaes
entre os x; que so as equaes do subespao, como no exemplo a seguir:

10.15 EXEMPLO. Determinar equaes para o subespao de 1'3(R)


-

gerado pelos polinmios 1 +2x + x" + x' e 2 + 5x - 4x1 - 2x' .

Sol. Tomando coordenadas em relao base { 1, x, xl, x3} teremos,

[ ] [ ]
chamando ai, i = O, ... , 3 as coordenadas de um polinmio genrico:

1 2 1 1 1 2 1
2 5 -4 -2 ,..,, o 1 -4
Oo 1 a, o a1 - 2ao ' - Oo
79

2 1 1
,.., [1oo o1 -6
-13ao + 6a1 + a,
-4
-9ao + 4a1 + a3
] .
1

assi m sendo, o subespao em questo ser formado pelos polinmios ao +


3
a1x + a2x2 + a3x cujos coeficientes sejam sol ues do sistema

{ 13ao - 6a1 - 2 =o
9ao - 4a1 - a, = o.

Refaa este exemplo usando o mtodo dado no exemplo anterior e confira


o resultado; refaa tambm aquele exemplo u sando este mtodo.

Processo prtico para determinar a interseco de dois subespaos

Seja V um espao vetorial de dimenso finita n. Dados conjuntos ge


radores finit05 { v1, v:;i, . . . , v,,} e { w1, w2, .
, w9} para os subespaos S1 e
S2 de V, queremos encontrar um conjunto gerador para S1 n S,. Ora,
um vetor u de V est em S1 se e s se existirem escalares o; tais que
u = o1 v 1 + + OpVp e est em S2 se e s existirem escalares x; tais que

u = X1 W] + . . . + XqWq. Assim sendo, os vetores de S1 ns'l so caracterizados


pela existncia de escalares o; e x; ta.is que

Fixando uma base para V e escrevendo esta ltima igualdade em coor


denadas, obteremos um sistema linear no homogneo nas incgnitas Oi e
cujo segundo membro depende dos escalares x;. Usando escalonamento para
discutir este sis tem a em relao aoo parmetros x; (como est comentado no
captulo 12 ), obteremos relaes entre os x; que caracterizam os vetores de
sl que esto na interseco e a partir dessas relaes, podemos obter um
conjunto gerador para 51 n S:i, como no exemplo a seguir. Evidentemente,

podemO'S tambm considerar os x; como incgnitas e obter relaes entre os


o;, obtendo a interseco "dentro" de S1.

10.16 - EXEMPLO. No R5 considere os subespaos:

S1 = !(1,0,l,2,2),(l,0,0,0,1),(2,2,l,O,l)]
e 82=1(1,1,0,0,0),(0,l, 1,0,0),(0,0, 1, 1,0),(0,0,0, 1, 1)];
80

o,
encontre uma base para S1 n Sz.

11(,0
SoJ. Como vimos, a interseco ser caracterizada por

a(l, O, 1, 2, 2)+ P(l,O,O, O, 1) + 1(2,2 , 1, 1) =

= x(l, 1,0, O, O)+ 1 , 1,0, O) + z(O, O, 1 , 1 , O)+w(O,O,O, 1, 1 );

escrevendo esta relao em coordenadas teremos:

a+,0+21 = X
21 =X+y
o +/=ll+z
2o = z+ w
2o + /3 + / = w

o[ o o 1 r0oo o +. l
construindo a matriz completa e escalonando vem:

1 2 1 2
2 X+ li 2 x+y
1 y+z ,..., -1 -1 -x+li+z ,...,

-[f . + l o o
z+w O -2 -4 -2x z+w
1 1 w

-1 -3 -2x+w

[,] + l
2 2:
-1 -1 -x + 1/ z -1 -1 : -x +y + z
X
o 2 x+y "' O 2: x+y ,..,
-2 4 -2x +z+w -2: -2y- z + w

....., [o0 -i -o0 -/:. ' l


- O
-1 -3 -2x+w O o -21-x-y-z+w

X - y - Z + U
-z+ u:

Portanto, o sistema ser compat1vel se e s se

{X -y- Z + W: 0
-z + w - 0,

ou seja, se e s se z = w e x = 11. Ento, a interseco ser formada pelos


vetores de S-.i que so da forma

11(1, 1, O, O,O)+ y(O, 1, l, O, O)+w(O, O, l, 1, O)+w(O, O, O, 1, 1) =


81
= Jl(l,2,l,0,0) + w(0,0,1,2,1). Assim sendo, estes dois vetores geram
81 n S" e, como so L.I., formam a base procurada.
Apenas como ilustrao, o leitor pode observar que, resolvendo o ltimo
sistema escalonado levando em conta as condies de compatibilidade ( z = w
e .x = 11 ) , obterem os 'Y = 11, /J = -J1 - z e a = z e assim a interseco
formada pelos vetores de 81 que so da forma

z(l,O,1,2, 2) + (-v - z)(l,O,O,O,1) + 11(2, 2,1,O, 1) =

= y{l,2,1,0, O)+ z(O, O,1,2,1) !!

Outra soluo: podemos tambm obter sistemas lineares homogneos


que sejam equaes para cada um dos dois s ubespaos e juntar as equaes
dos dois sistemas, obtendo um novo sistema que caracteriza os vetores da
interseco. Um conjunto gerador para o subespao das solues deste ltimo
sistema gerar tambm a interseco. Refaa o exemplo anterior usando este
mtodo e confira o resultado.

10.17 - EXERCCIOS. 1) No R5, determine uma base do B su

bespao gerado p elo conjunto A, tal que B esteja contida em A, sendo

A= {(2,-l,3,1,0), (1,3,-1,0,2), (5,1,5,2,2) ,


(1,-l,0,4,3), (3,1,-1,8,8)}.

que esteja contida em A.


2) Encontre uma base do R5 que contenha os vetores os vetores
(3,1,2,0,-1), (1,2,-1,3,0) e (2,-1,3,2,1).
3) No R4, considere os subespaos

S1 = {(x, y, z, w) E R4 1 x + z =O e y+ w =O}
e S2 = !(3,4,-1,0), (1,-1,-5,-7), (2,3,0,1)].

Encontre bases para S1, s, S1 n s e S1 + s (veja o exerccio 4.8 - 5 ). D


as dimenses desses subespaos .

4) No exemplo 10.16, determine as dimenses de S1, S2, 81 + S" e

S1 ns".

5) Em p.3 (R), encontre equaes que definam o subespao gerado pelos


polinmios .x3 - 1 e 3x3 - 2.x2 - .x.
Captulo 11

O SUBESPAO DAS SOLUES DE UMA EQUAO


DI FERENCIAL LI NEAR HOMOGNEA COM
COEFICIENTES CON STANTES

Consideremos a equao r/' - JOy' + 16y = O; sabemos que todas as


2
suas solues so da forma y(t) = C1 e 1 + C2 e 8 1, para algum valor real de
C1 e C2.
Lembremos que, na Mecnica, onde as equaes dos movimentos tambm
envolvem derivada segunda (acelerao), cada particular movimento fica de
terminado quando se conhece a posio inicial (valor de uma funo para
t =O ) e a velocidade inicial (valor da derivada dessa funo para t =O ).
Vamos, ento, procurar uma soluo da equao dada que verifique, por
2
exemplo, y(O) = 3 e y'(O) = 18. Como y'(t) = 2C1e 1 + 8C2e81, deveremos
ter:
{ y(O) = C1 + C2 = 3

y'(O) = 2C1 + 8C2 = 18;


como este sistema admite urna nica soluo, dada por C1 = 1 e C2 = 2,

ento tambm existe e nica a soluo da equao dada verificando y (O) = 3


e J/(O) = 18: a funo y(t) = e2 1 + 2e81
Vejamos outro exemplo: verifica-se por substituio que todas as funes
2
da forma y(t) = C1c1 + C2e-1 + C3e ', so solues da equao y"' - 2y" -
7/ + 2y = O; vamos prc1curar uma soluo que verifique y(O) = 2, y'(O) = -1
e J/'(O) = -1. (Note que, como agora temos trs constantes, precisamos de
trs condies.) Corno

1 1 2
y'(t) = C1t - C2e- + 2C3e 1
1
C1e + C2e-1 + 4C3e21,

{
e y"(t) =

deveremos ter:
y(O) = C1 + C2 + C3 = 2
y'(O) = C1 - C2 + 2CJ = -1
y"(O) = C1 + C2 + 4C3 = -1 ;
83

este sistema tem como nica soluo C1 = 2, C2 = 1 e C3 = -1 e ento


y(t) = 2e1 + e-1 - e21 a nica soluo que tem a forma dada e verifica as
condies pedidas. (Esta de fato a nica soluo que verifica as condies
dad as , mas, como ainda no estudamos equaes de ordem trs, no sabemos
que a equao no pode ter solues que no sejam da forma dada.)
Estes exemplos ilustram o seguinte teorema que admitiremos sem de
monstrao.

11.1 - TEOREMA. (Existncia e unicidade de solues.) -T.E.U.


Consideremos a equao

onde os i so constantes (nmeros reais). Dados n nmeros reais

existe uma nica soluo 11 : R -+ R da equao ( * ) verificando y(O) =


Do, y'(O) =D1, y''(O) =D,, ... ,y<n-2>(0) =Dn-2 n 1
e y< - >(0) =Dn-1.

As n condies 1/l>(O) =D,. so chamadas condies iniciais. A uni


cidade aqui significa que duas solues que verifiquem as mesmas condies
iniciais so iguais. Assim sendo, dadas as condies iniciais fica perfeitamente
caracterizada uma nica funo da reta na reta que soluo e que verifica
essas condies.

Uma equao como a dada em (* ) , chamada equao diferencial or


dinria linear homognea de ordem n com coeficientes constantes. Analo
gamente ao que foi feito no captulo 3 para equaes lineares de ordem 2
e usando as propriedades da derivada, fcil verificar que as solues de
(*)formam um subespao de F(R). Como conseqncia do T.E.U., vamos
agora provar que esse subespao tem dimenso n. Isto foi provado direta
mente no incio do Captulo 1 para equaes lineares de primeira ordem e
para algumas equaes lineares de segunda ordem, bastando verificar que
{e1,te1} L.I. e que, se a# b ento {e1,eb1} tambm L.1.

Vamos construir n solues que formam uma base do subespao das


solues de (*) .
Considerando as condies iniciais Do = 1, D1 = D-i = = Dn-2 =
Dn-1 =O e aplicando o T.E.U., fica bem definida uma funo y1 : R-+ R,

que a nica soluo de ( * ) que verifica essas condies.


84

A seguir, tomamos Do = O, D1 = 1, D2 = D3 = = D.,._1 = O


e fic a bem definida uma soluo 1h , e assim por diante, obtemos solues

l/J, li, . .. ,J/n-1, at a ltima, lln, que obtida fazendo Do = D1 = =

Dn-2 = O e D.,.-1 = 1..

11.2 - PROPOSIO. As n solues y1,y2, ,y n con s truid as


dessa forma geram o subespao das solues d e ( * ) .

Dem. Lembremos i nic i alme nte que, como o conjunto das solues de ( * )
um s ubespao , qualquer combinao linear de solues tambm soluo.
Dada uma soluo qualquer y, precisamos provar que ela pode ser obtida

como combinao linear das solues Y1 , ... , Yn .


Para isso, dada a soluo y, consideremos os n IJmeros

n
y(O), y'(O), y"(O), ... y< -:1)(0), y<n-1>(0).

Utilizando esse nmeros como coeficientes, vamos construir a combina


o linear z dada por

z ( t) = y(0)111 (t) + i/(O)y2(t) + + y<n-ll(O)yn(t);

ento z sol uo, pois combinao linear de solues.


Alm disso, se olharmos para como foram construidas as solues '1/j,
um clculo direto mostrar que:

z(O) = y(O), z'(O) = y'(O), ... , z(n-J)(O) = y<n-l)(O).

Temos ento duas solues z e y verificando as mesmas condies iniciais


e ento, pela unicidade no T.E.U., elas so iguais e assim a soluo y dada
inicialmente, por ser igua l soluo z, combinao linear de y1, . . , Yn.

11.3 - PROPOSIO. As n solues y1, . . , Yn so L.I.

Dem. Consideremos uma combinao linear das solues !li que seja
igual funo nula:

O"Jl/J + 02Y2 + + D'nYn = O.

Isto significa que, para qualquer t E R devemos ter

(o)
85

Devemos provar que todos os a; so nulos.


Chamando o primeiro membro de (u) de w(t), temos que

Vt E R, w(t) = w'(t)= w"(t) = . . . = w<ra-l)(t)=O,

pois w uma funo constante. Calculando estas derivadas a partir da


definio de w e lembrando como as 11; foram construidas, teremos w(O)=
O= 01, w'(O)= O=0:1 at w<ra-t)(O) =O= a,. e port_anto as 11; so L.1.

As duas ltimas proposies conjuntamente, tm como conseqncia


imediata o seguinte

11.4 - TEOREMA. O subespao das solues de uma equao dife


rencial ordinria linear homognea de ordem n com coeficientes constantes
tem dimenso n.

Assim sendo, uma tal equao estar completamente resolvida se de


terminarmos n solues L.I., pois elas formaro uma base do espao das
solues (teorema 8.18).

Nos exerccios 11. 7, mostraremos como obter uma base para o subespao
das solues de qualquer equao diferencial ordinria linear homognea de
o rdem 2 ou 3 com coeficientes constantes.

11.S - EXEMPLO. g(t) = te1 soluo da


Verifique que a funo
equao diferencial 11111 - 4y" + 5y' - 2y= O. Sabendo que e1 e e21 tambm
so solues, mostre que as trs solues mencionadas formam uma base
para o subespao das solues e encontre a soluo 11 que verifica y(O)= 5,
y'(O) = 7 e y"(O)= 12.
Sol. Temos g(t) = te1; derivando obtemos g'(t) = (t + l)Ej, g"(t) =
(t + 2)e1 e g"'(t)= (t + 3)e1 Substituindo no primeiro membro da equao
dada vem

((t + 3) - 4(t + 2) + 5(t + 1) - 2t] e1=Oe1= O, para todo tER

e ento te1 soluo. Como pelo teorema anterior o subespao das solues
tem dimenso trs, para ver que as trs solues dadas formam uma base para
esse subespao, basta mostrar que elas so L.I. (teorema 8.18). Suponhamos
ento que
ae1J + f3e1 + ,te1 = O , para todo t E R;
86

dividindo por e2' e passando ao limite para t - +oo, obtemos o= O, j que


lim1-+oo te-1 = O. Ficamos e nto com {Je' + 1te' = O, ou seja, fJ + 1t = O
para todo t, donde /3 = / = O e as funes s.o L.I.

Independncia linear de funes

Como vimos no exemplo anterior, muito importante sabermos deter


minar se um certo conjunto de funes L.I. ou no. Como j havamos
comentado no capt ulo 6, vamos estudar um mtodo que independe da na
tureza das funes.
Vamos apresentar o mtodo para trs funes, ficando claro como gene
ralizar para n funes.
Sejam ento f, g e h funes de .1-"(R) "suficientemente derivveis". A
relao o/ + {Jg + 1h = O significa que devemos ter

af(t) + /3g(t) + 1h(t) =O, para todo t E R.

Isto significa que a funo do primeiro membro constante e, por isso,


sua derivada deve ser nula. Como f, g e h so derivveis, devemos ter

af'(t) + /3g'(t) + 1h'(t) =O, para todo t E R

e, pelos mesmos motivos,

af"(t) + f3g"(t) + 1h"(t) =O, para todo t E R.

{
Assim sendo, devemos ter simultaneamente

af(t) + /3g(t) + ')h(t) =O


of'(t) + f3g'(t) + 1h'(t) =O , para todo t E R.
af"(t) + /3g" (t) + 1h"(t) =O

Note que, para cada valor atribuido a t temos um sistema linear e que
a terna (a, /3, /) deve ser soluo de todos esses sistemas. claro que
o = f3 = I = O uma soluo de todos os sistemas. Se houver algum valor
t0 de t tal que o sistema obtido para t = to s admita a soluo nula, ento
81

a = /3 = ; = O ser a nica soluo de todos os sistemas (pois nenhuma


outra soluo servir para t = t0 ) e as funes sero L.I.
Em particular, se houver um to tal que

!(to) g(to) h(to)


!'(t o) g'(to) h'(to) =F O,
/"(to) g''(to) h"(to)

as funes sero L.I. Este determinante chamado wronskiano das funes


f, g eh (no ponto to). Notao: W(to).

11.6 - EXEMPLOS. 1) Verifique que, em .F(R), as funes e', e2'


e e3' so L.1.

Sol. Temos

e' e21 es' 1 1 1


W(t) = e' 2e21 3e31 e W(O) = 1 2 4 =2 :/; O
e1 4e21 9e3' 1 3 9

e as funes so L.I.

2) Verifique que, em .F(R), as funes cos x, sen x e cos 2x formam


um conjunto L.I.
Sol. Temos

sen x cosx cos2x o 1 1


W(t) = COS X - senx -2 sen2x e W(O) = 1 o o =3#0
- senx -cosx -4cos2x o -1 -4

e as funes so L.I.

Evidentemente, se encontrarmos um t0 tal que as W(to) = O no


podemos concluir que as funes so L.D., pois nada garante que as solues
no nulas encontradas para o sistema correspondente a t0 sirvam para os
sistemas correspondentes a outros valores de t.

Vamos aproveitar este exemplo '2' para comentar outra possibilidade


(bem menos importante) para fazermos este estudo da dependncia linear de
funes.
A relao

o sen x + /3 cos x + / cos2x = O , para todo :r E R,


88

fornece, para cada valor atribuido a x, uma equao algbrica a ser verificada
por o , fJ e 'Y. Podemos imaginar que a terna (a:, /3, r) deve ser soluo
de um "sistema linear com uma infinidade de equaes" (uma para cada
valor de x ). claro que o = /3 = 'Y = O soluo de todas essas equa
es. Se encontrarmos (por tentativa) valores x1, x2 e x3 de x tais que
o "subsistema" form ado pelas equaes cor respondentes a x1 , x2 e x3 s
admita a soluo nula, ento o = /3 = r= O ser a nica soluo comum a
todas as equaes (pois quem soluo de todas as equaes, em particular
deve ser soluo destas trs). Nesse caso as funes sero L.I.

{
No nosso caso, temos

/3+-y=O (x = O)
O: -1=0 (x = (r./2))
-a: -1:::: o (x = -(rr/2))

e, como este sistema s admite a soluo nula, o co nj un t o L.I.


Novamente, se encontrarmos trs valores de x que forneam um sis
tema com solues no nulas no podemos concluir que o conjunto seja L.D.
Uustifique).

11. 7 - EXERCCIOS. 1) Verifique se os seguintes subconjuntos de


F(R) so L.I. ou L.D.:
a) {cos t , cos2t, cos3t};
b) {x, cos .r, sen x} ;
e) {sen2x, lnx, (senx)cosx};
d) {e2', es'cos4t, e3'sen4t}.
2) Seja W(x) o wronskiano das funes f(x) = 2x2 e g(x) =xixi;
mostre que W(x) =O para todo x E R, mas que {f,g} um subconjunto
L.I. de F(R). Verifique tambm que nos espaos F((-oo,0]) e F([O, +oo))
o subconjunto { f , g } L.D.
8) Considere a relao

ax + f3x2 senx + / cos x = O;

resolva os dois sistemas lineares obtidos atri b ui ndo a x nes t a relao os


valores
a) O, rr/2 e -(rr/2);
b) O, rr/2 e rr.
89

O conjunto { z, z2 sen z, cos x} L.I. ou L.D.?

4) Verifique que a funo g(t) = e3' soluo da equao diferencia.!


11'" - 6y'' + 1111' - 6y = O. Sabendo que e' e e:;' tambm so solues e
lembrando que o subespao das solues tem dimenso 3, mostre que as trs
solues mencionadas formam uma base para esse subespao e encontre a
soluo 11 que verifica 11(0) = 1, y'(O) = -3 e u''(O) = -15.

5} Verifique que a funo g(t) = e1 sen 2t soluo da equao dife


"
rencial !/" - 11 + 3!/ - 5y = O. Sabendo que e1 cos 2t e e-1 tambm so
solues e lembrando que o subespao das solues tem dimenso 3 , mostre
que as trs solues mencionadas formam uma base para esse subespao e
encontre a soluo y que verifica y(O) = -1, y'(O) = 1 e y1'(0) = - 9 .

6) Dada a equao diferencial linear

a equao algbrica

chamada equao caracterstica associada a ela. Mostre que, se k E R for

uma raiz real da equao caracterstica, ento e11 uma soluo da equao
dada. Vale a recproca.

7} Mostre que, se os nmeros reais k1, k2, . , kp so dois a dois distin


tos, ento as funes e"11,e"21, ,e""' so L .I.
-
8) Mostre que, se a equao caracterstica tem n razes reais distintas,
ento as correspondentes exponenciais formam uma base para o subespao
das solues da correspondente equao linear homognea.

9) Determine uma base para o subespao das solues de y'" - 4!/' -


37y' + 40y = O (a.cbe uma raiz da equao caracterstica por tentativa).

10} Verifique que a funo te21 soluo da equao '


y"' - 7y" + 16y -

12y = O. (Note que 2 raiz dupla da equao caracterstica.) Verifique


que as funes e3', e21, te21 so L.I. Conclua que todas as solues da equao
dada so da forma C1e31 + (C2 + C3t)e 1
2

11) Mostre que, se k E R uma raiz dupla da equao caracterstica de


11'" + a211" + a1y1 + a0y =O, ento tekt soluo desta equao (lembre que
uma raiz dupla tambm raiz da deriva.da do polinmio). Se k for raiz tripla
90

ento t2elt1 soluo. Mostre que, para todo k E R as funes e"', te"1, t2e"'
so L.I. Mostre que se k1 '# k2 ento as funes e"1 t, e"2', te"2' so L.l.
12) D uma base para o subespao das solues de 11111 + a2y11 + a1y' +
aoy = O, admitindo que todas as razes da equao caracterstica sejam reais.
13) Determine uma base para o subespao das solues de

a) u'" + 7y'' + 15y' + 9y =O;


b) 11'" + 3y" + 3y' + 11 = o.
14) Verifique que as funes e1cos3t e e1sen3t so solues L.I. da
equao y" - 2y' + lOy = O (note que as razes da equao caracterstica so
13i ). Conclua que todas as solues so da forma e' (C1 cos 3t + C2 sen3t).
15) Mostre que, se a/3i, com f3 >O so as solues de k2+pk+q = O,
ento e' cos /3t e e' sen f3t so solues de y" + py' + qy = O (lembre que
a = p/2 e {32 = q (p2 /4) ). Conclua que todas as solues sero da forma
-

e01(C1 cosf3t + C2 sen/]t). (Essas solues so encontradas, por exemplo, a


partir da funo exponencial complexa. Veja tambm as consideraes logo
aps esta lista de exerccios.)

16) Verifique que as funes e3', e21 cos 5t e e31 sen 5t so solues
L.I. de y'" - 1y" + 4111' - 87y = O. Ache tambm as razes da equao
caracterstica. Conclua que todas as solues sero da forma

C1 e31 + e21 (C2 cos 5t + C3 sen 5t) .


1 7) Suponha que a equao caracterstica associada a

y111 + a,y" + 1!/ + aoy =O

tenha razes a E R e a (Ji, com f3 >O. Ento temos

onde p = -2a e q = o2 + /f1; assim sendo, a equao dada pode ser reescrita
na forma y111 + (p - a)y'' + (q - pa)y' - qay =

= y111 - (2o + a)y" + (o2 + /32 + 2aa)y' - a(o2 + (J2)y = O.

Verifique que e' cos /3t e e' sen f3t so solues e que esta.. duas fun
es , juntamente com a soluo e' formam um conjunto L.I. Conclua que
todas as solues so da forma

C1 e111 + e' (C2 cos f3t + C3 sen /3t) .


91

Resoluo da equao de ordem 2 com razes complexaa

No captulo 1, vimos que a funo exponencial apareceu naturalmente


como soluo da equao ri'+ py' + qy = O quando p2 - 4q 2:'.: O (razes
reais). No exerccio 11.7-15, aprendemos que, quando p2 - 4q <O, as solu
es envolvem tambm as funes seno e cosseno. Apenas como curiosidade,
vamos mostrar que, tambm neste caso, essas solues podem ser encontradas
naturalmente (e sem utilizar nmeros complexos).
Dada a equao y"+py' + qy = O, suponhamos que p2 - 4q < O e sejam

p pl
o= - - e f31 = q - - , com f3 > O ;
2 4

ento teremos
pl
p= - 2o e q= {31 + - = a1 + 132
4
e a nossa equao fica sendo 11" - 2arl + (a2+131 )y= O ou ri' - 2ov'+a1y=
-f32y, ou ainda

(y' - 2071)' - a(y' - 2oy)= -{32y.

Como j fizemos na equao de primeira ordem, vamos multiplicar am


bos os membros por e-01:

Note que o primeiro membro igual derivada de e-


'
(y' - ay), que,
por sua vez, a derivada de ye-0'. Ento, o primeiro membro a derivada
segunda desta ltima expresso e obtemos:

ou, chamando u = ye-0',

Podemos partir desta ltima expresso e, invertendo a ordem das con


sideraes feitas, chegar equao dada (verifique). Assim sendo provamos
a. seguinte
92

11.8 - PROPOSIO. Dada a equao J/' + py' + qy = O, su


ponhamos que o discriminante p2 - 4q seja estritamente menor que zero e
sejam
a = - !!. e {32 = q - p2
2 4

Ento y : R --+ R verifica a equao diferencial dada se e s se u = ye-ot

verifica a equa o u" = -/3211..

Esta proposio reduz o es tudo da equao dada ao estudo da equao

Estudemos esta ltima equao.


Primeiramente notemos que, se u11(t)
-/32u(t), ento, chamando =

v(x) = u(x//3), teremos u' (x) = (lj(:J)u'(x//3) e v11(x) = (l/f3)2u"(x//3),


donde v"(x) = -v(x). Reciprocamente, se v"(x) = -v(x), ento, cha
mando u(t) = v(/3t), teremos u'(t) = f3v ' (/3t) e u."(t) = /32v"(J3t), donde
u"(t) = - /32u( t ) .

Assim sendo, basta estudar a equao v" = -v . o que faremos a


seguir.

Chamando w = v', teremos u' = v" = - v, ou seja

{ v' = w

W1 =-V

M ult iplicando a p ri me ira por v e a segunda por w e somando, vem


vv' + ww' =O. Tomando primitivas de ambos os membros teremos

v'l u:2
- + - = K ou v2 + w2 = 2K ;
2 2

lembrando a definio de w e tomando A = ./2K U que K 2'. O), temos


finalmente
v2 + v'2 = A2 com A O .

Mostramos portanto q ue, se a funo v: R--+ R verifica t"(t) = -v(t)


para todo t E R, ento existe A E R, com A O, tal que v2(t)+v'2(t) = A2
para todo t E R. Veja.mos como deve ser uma tal v.
Se A= O ento v(t) =O para todo t E R.
93

Seja ento A > O e suponha.mos que num ponto to E R tenhamos


v'(to) < O. (As possibilidades v'(to) = O e v'(to) > O sero analisadas
posteriormente. )
Ora, a continuidade de v' implica que, se v'(to) < O, ento v'(t) < O
num intervalo aberto ao redor de t0 Em qualquer intervalo aberto I com

to E I e v'(t) <O em I teremos v'2(t) = A2 - v2(t) >O e portanto

v'(t) _ 1
- para todo t E I;
JA2 - v2(t) '

tomando primitivas vem are cos(v(t)/A) =t - r.p0, ou seja, devemos ter

v(t) = A cos(t - <;?o),

para um certo <;?o E R e para todo t E I.


Em particular deveremos ter A cos(t0 -tp0) = v(t0) e v'(t0) <O; existe
um nico t;?o E (-11", 11"]
com e stas propriedades: esse ser o escolhido .
Como devemos ter v(t) = A cos(t - r.p0) em qualquer intervalo aberto
I tal que t0 E I e no qual v'(t) < O, qualquer destes intervalos deve estar
contido no nico intervalo que contm to e da forma

'{)o + 2ko7r < t < ';?o + 11" + 2ko7r,

pois este o maior intervalo aberto que contm to e no qual -A sen(t-tpo) =


[Acos(t - 'Po)]' e stri tamente menor que zero.
Seja a < t0 < b o m ai or intervalo aberto que contm to e no qual
v'(t) <O. Como vimos, devemos ter '{)o + 2ko 7r a < b <;?o + 11" + 2ko'Ir

Afirmamos que a = <;?o +2ko 11". De fato, se <;?o+ 2ko 'Ir < a, teramos v' (a) <O
pois, pela continuidade de v', v'(a) = -A sen(a -<;?o); mas ento, ainda pela
continuidade de v', teramos v'(t) <O em pontos imediatamente esquerda
de a, contra a hiptese de (a, b) ser o maior int erval o com essa propriedade.
Analogamente b = 'f>o + 7r + 2ko1 e assim

v(t) = A cos(t - <;?o) em (t;?o + 2ko7r, t;? o + 7r + 2ko?r).

Por continuidade, temos v' =O nos extremos desse inter valo.


No ponto <po+2ko11" temos v' =O e v" =-v =-A ou seja, v" <O num
intervalo aberto ao redor desse ponto, donde v' es tritamente decrescente
nesse intervalo aberto e ento v' > O num intervalo aberto " esquerda de
'f>o + 2k01", isto , num certo (a-,itio + 2ko7r).
94

Neaee intervalo em que u' >O teremos

v(t)
= 1, donde v(t) = A coe(t - t/Jo),
JA2 - .,2(t)

pera um nico t/Jo E (-7r, 1r] {verifique, tomando primitivas e lembrando que

eo1{-I)= cos6); analogamente ao que acabamos de fazer, v ser dada por


essa expresso num intervalo aberto de amplitude 1r cujo extremo direito
o ponto l{Jo + 2ko7r (pois u' > O num intervalo aberto que "termina" ness e
ponto).
Temos ento que a soluo v dada por v(t)= A cos (t - <po) direita
do ponto a= <po + 2ko1r e por v(t)= Acoe(t - t/Jo) esquerda desse ponto.
Pela continuidade de v e de v', teremos

v(a)= Acos(a -y?o)=Acos(a- t/Jo)


'
e - v' (a) = A een(a - Y'o) = A een(a- .Po)

donde a - l{Jo = a- t/Jo + 2k1r e ento t/Jo - l{Jo = 2h, o que s6 J>088vel
com 1c = O pois ip0, t/Jo E (-1r,1r] . Concluimos ento que t/Jo = 'Po, o que
"aumenta" o intervalo onde v dada por v(t) =A cos(t - ip0).
Prosseguindo com estas consideraes, conseguiremos provar que v(t) =
A cos(t - cpo) para todo t E R.
Se tivssemos partido de v'(to) > O, chegaramos mesma concluso
com os mesmos raciocnios. Se fosse v'(to)=O, teramos v"(t) :/:O ao redor
de to e ento, num intervalo esquerda (direita) de to , v' seria no nula e
com mesmo sinal, donde voltamos ao caso anterior.
Por outro lado, fcil ver por substituio direta que u(t)=A cos ( t- tp)
soluo pa.ra qualquer A e qualquer i.p. (Inclusive a soluo v constante e
igual a zero, correspondente a A = O, desta forma!)
Provamos portanto que v : R - R verifica a equao dada se e somente
se v da forma Acos(t- cp0), com A E R e Y'o E (-7r,7r] e portanto as

solues de u" = - /32 u sero exatamente as funes da forma A cos(/3t -y?o) .


Note que A cos(fjt - Y'o)= A [cos f3t cos tpo + sen f3t sen Y'o) e ento, cha
mando A cos cpo = C1 e A sen 'Po = C2 teremos que todas as solues de
2
u" = - f3 u so dadas por

u(t) = C1 cos fJt + C2 sen /3t,

com C1 , C2 E R.
95

Lembrando que u = ye-lrl resulta, finalmente, que todas as solues da


equaio dada no inicio deste pargrafo so dadas por

y(t) = e1(C1 coe/jt + C2 senPt),


Capftulo 12

SISTEMAS LINEARES E
EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES
NO BOMOGtNEOS

Sistemas lineares no homogneos

Consideremos um sistema linear no homogneo Az = b, onde A u 'a


matriz rea.l p x n e b E M,,,.1 (R) u'a matriz coluna no nula.

12.1 - PROPOSIO. (Exerccios.)

1) Se u e v so solues de Az = b, ento v - u solu o de Az = O.

2) Se w soluo de Az =O e u soluo de Az = b, ento w + u


soluo de A.r = b.

3) Se u uma soluo fixada de Az = b, ento todas as solues de



Ax = b sero da forma u + w, onde w solu o de Ax = O.

cl ar o que o si stema Ax = b pode no ter nenhuma soluo, pode ter


uma nica solu o e pode ter infinitas solues . A parte '3' desta proposi

o mostra que, se existir uma soluo u , todas as outras solues que
eventualmente existirem podem ser obtidas somando a u as solues de
Az = O (que o sistema homogneo associado a A:c = b).

Outra forma de ver isto a seguinte: as solues de A.r = b, b #O no


formam um subespao vetorial. Mas o conjunto formado por essas solues
(se no vazio), pode ser obtido transladando pelo vetor u o subespao das
solues de Az = O ( um sube spao que no
04 passa pela origem"). Um
conjunto obtido transladando um subespao vetorial chamado um subes
pao afim. Compare com a equao geral do plano e com a e quao geral
da reta, que foram estudadas no curso de Vetores e Geometria Analtica.
91

Escalonamento de sistemas lineares no homogneos

Dado um si st ema no homogneo Ax = b com p equaes e n incgni


tas, a matriz p x n A ser chamada matriz dos coeficientes do sistema e a
matriz p x (n + 1) obtida acrescentando-se a coluna b direita das colunas
de A , ser chamada matriz completa do sistema.
Com base no que foi visto quando comentamos a resoluo de sistemas
homogneos por escalonamento, podemos ver que um sistema no homogneo
tambm pode ser resolvido pelo escalonamento de sua matriz completa; na
prtica, usual manter a coluna correspondente ao segundo membro b se
parada por uma linha tracejada, apenas para facilitar a leitura do sistema
obti do ao final do escalonamento. Exemplo:

{X+X+ 2y + 2l/ - Z W =3 -1 1 :. 3
o -1 !
y+2z-5w 2 -5: 2] "'
- W =
= 1
1

1 -1 1 1 3 1 1 -1 1 1 3
i 1 -21 j -2 -1 "J o 1 1 -1
-3
-[ 2 '] [1
' 2]
assim sendo, o sistema dado equivalente a
-5 1
1
1 o o 1 1
1

{x+y-z+ w= 3
y 2w 2, + z -

z - 3w =
= -1

z2 y x
cujas solues so = + 3w, = -3 - w e = 8 + 3w; portanto temos
i nfini tas solues dependendo do parm et ro w. Em termos de n-uplas, as
solues seriam

(x,y, z, w) = (8 + 3u, -3 - w,
2+ 2,0) + 3w, w) = (8, -3, w(3, -1,3, 1);

observe que, temos efetivamente uma soluo do sistema no homogneo


somada com todas as solues d o h omogneo .
Note que a matriz dos coeficientes, que fica esquerda da linha trace
jada, tambm a matriz do sistema homogneo associado; as " cont as" que
fazemos esquerda da linha tracejada so exatamente as mesmas "contas"
98

que faramos para escalonar o sistema homogneo associado. Vemos ento


que , ao final do processo, se olharmos apenas para a matriz que esta es
querda da linha tracejada, podemos obter as solues do sistema homogneo
a880ciado.
Da mesma forma, como as contas feitas para "escalonar os coeficientes"
no dependem da coluna b do 2 membro, se, por algum motivo, tivermos
que resolver dois sistemas Ax = b1 e Ax = b-i com mesma matriz de coefi
cientes, podemos fazer as duas resolues simultaneamente, escrevendo as
duas colunas b1 e bl direita da matriz A e escalonando (ver exemplo a
seguir).
Finalmente observe que, com o escalonamento, pode-se ver facilmente
que um sistema no homogneo admite pelo menos uma soluo (isto ,
possvel ou compatfrel), se e somente se a matriz dos coeficientes e a matriz
completa tiverem mesmo posto ou caracterstica. (Pois uma linha nula
esquerda da linha tracejada d origem a uma relao da forma "O = a", que
ter soluo se e somente se a = O, o que obriga a ser tambm nula a mesma

linha da matriz completa.) Exemplo:


No n, dados U] = (I,0,1,0), U2 = (l,l,1,0) e U3 = (O,l,1,1),
verifique se v = (1,1,2,3) e w = (5,-1,-1,-4) so combinaes lineares
de U]. U:;i e U3.
Devemos estudar as relaes

e XUJ + yu2 + ZU3 = U';

considerando simultaneamente os sistemas no homogneos correspondentes,


teremos:

'v'
t' u 'U''

1 o 1 o 1

[i -:] [ -]
1 1 1 1 1 1
1 1 2 o 1 1 -4
o 3 -4 o 1 3 -4

'v' ' w'

1 o 1

- [ -]
1 1 1
o 1 1 -4
o o 2 o
99

O sistema correspondente a v no tem soluo (pois O :/: 2) e ento


v f
[ui, u2, u3 ] . (Note que a matriz dos coeficientes tem posto 3 e a
completa posto 4.) O si ste ma correspondente a w tem soluo nica z = -4,
11 = 3 e x = 2, donde w E [uit u2, u3 ) , w = 2u1 + 3u2 - 4u 3 .
Podemos ainda ver que u1, u2 e u3 formam um conjunto L.I., pois o sis
tema homogneo associado (correspondente a xu1 + 11u2 + zu3 = (O, O, O, O)),
s tem a soluo trivial, pois seu posto 3, igual ao nmero de incgnitas
(basta olhar a matriz esquerda da linha t rac ejad a ) .

Equaes diferenciais lineares no homogneas

Consideremos a equao diferencial

onde g : R -+ R uma funo contnua e no identicamente nula. Esta


uma equao diferencial ordinria linear no homognea com coeficientes
constantes. Um teorema anlogo a.o T.E.U. garante que uma equao como
esta sempre tem solues; possvel tambm considerar a g definida ape
nas num intervalo aberto contido em R, com as solues tambm definidas
apenas no mesmo intervalo (isto no ser feito aqui).

Dada uma funo 11 : R -+ R, o primeiro membro calculado para esta


funo ser uma nova funo que designaremos por Ly; y ser soluo se
Ly = g. Levando em conta as propriedades usuais da derivada, fcil ver que

L(111 + Y:.i) = Ly1 + Ly2 e que L(>.y) = >.L(y). Como conseqncia vale uma
anloga da proposio 12.l (verifique). Os comentrios que seguem aquela
proposio tambm se aplicam s equaes diferenciais, com a ressalva de
que, se a g for contnua, sempre existiro infinitas solues.

importante ento sabermos achar uma soluo da equao no ho


mognea. Dentre os vrios mtodos existentes para isso (que no sero
estudados aqu), um dos mais utilizados o da tentativa, que funciona
principalmente quando o segundo membro s envolve polinmios, exponen
ciais e as funes seno e cosseno. No estudaremos nem mesmo este mtodo,
mas ilustraremos seu funcionamento com um exemplo (e alguns exerccios).
100

12.2 - EXEMPLO. Tente encontrar uma soluo da equao

1/1 - 3y' + 2y= 10 sen t,

que se ja da forma Acos t + Bsent. A seguir, determine todas as solues


dessa equao.

Sol.
Se y(t)=Acost+Bsent,

ento y'(t) = -A sen t+B cost

e y" (t) = -A cost - B sent ;

para 11 ser soluo, deveremos ter, substituindo na equ ao :

-Acost- Bsent- 3(-Asent + B c os t) + 2 (Acos t + Bsent) = lOsent,

ou
(A - 38) cost+(3A+ B) sen t = 10 sent,

donde
{ A-3B =O
e ento A= 3 e B = 1.
3A+ B=O

Como as solues da homognea associada so C1 e1 + C1c21, temos que


as solues da equao dada so as funes da forma

(Determine a soluo y que verifica y(O) = 3 e y'(O) =O.)

{ {
12.3 - EXERCCIOS. 1) Estudar os sistemas:

X - 2y + - Ju +V= 2 X+

: : :
Z

x- y+z- u = 5 b) 2
a)
y +Ju +V= 7 2x + 11+2z = 10

{
x +z+2u+v=12 X+ 3y + 2z = 17 .

2) Discutir em relao a >.:

x+y+ z=l

2x +3y+ 2z = 7

y+( >. - 1 )z = 8

X+ 2y+ Z= 6.
101
8) Determinar todas as solues de y '' - 7y' + 1211 = 5e2'. (Tente
11 = Ae2' .)
4) Determinar todas as solues de y'' - 5y' + 6y = 2e31 (Tente
y = Ate3'; note que 3 raiz da equao caracterstica.)

5) Determinar todas as solues de y" - 3y' + 2y = t + 3. Determinar


tambm a soluo que verifica y(O) = 2 e y' (O) ,,; -1.

6) Verifique que a equao 11" +p y' +qy = K e1 admite uma soluo da


forma Ce', Cte01 ou Ct2e1, dependendo de a no ser raiz da equao
cara.cteristica, ser raiz simples ou ser raiz dupla, respectivamente.

7) Dada a equao diferencial linear homognea y'" + aiy'' + a1y' +

aoy = O, sua equao caracterstica sempre ter pelo menos uma raiz real,
por ser de 3 grau. Sendo a esta raiz real, teremos k3 + a2k2 + a1k +ao =

(k- a)(k2 + pk + q), com p,q E R.


a ) Conclua que a equao diferencial dada pode ser escrita na forma

y'" + (p - a)y" + (q - ap)y ' - aqy O, ou ainda,

' '
(y" + py + qy)' - a(y" + py + qy) = O;

b) mostre que y soluo da equao dada se e s se y'' +py' +qy =

Ct01 para algum CE R;


e) use o tem 'b' e o exerccio anterior para obter novamente a solu
o completa da equao linear homognea de ordem 3 com coeficientes
constantes.
Captulo 18

ESPAOS COM PRODUTO INTERNO

Neste captulo vamos estudar noes que dependem da possibilidade


de medir o "tamanho" de um vetor num espao vetorial. A importncia
deste estudo fica clara se lembrarmos que, em V3' alguns dos conceitos
mais relevantes que aprendemos (no curso de Geometria AQa.ltica e Vetores),
estavam ligados noo de norma ou mdulo de um vetor.
&tudaremos a seguir, problemas geomtricos ligados s noes de dis
tncia e ortogonalidade, que possibilitaro aplicaes muito importantes, tais
como aproximar uma funo por outra mais simples e tambm poder ajustar
uma funo a uma tabela de dados.
Em V3, sendo {;,),k} uma base ortonormal,' a norma do vetor v =
- - -
ai+ bJ + ck era dada por l li!ll 2 = a2 + b2 + c2 = vv (produto escalar de v
por v), onde, se ii = x + y} + zk, ento, por defullo,

v ii = ax + by + cz ( l lVl l
= llll
cos O).

Assim sendo, podemos introduzir a noo de norma ou mdulo de um

vetor usando a noo de produto escalar: llVJI = - (Existem outras


maneiras de se introduzir a noo de norma, sem nenhuma vinculao com
produto escalar, que no sero estudadas neste texto.) Alm disso, a no
o de produto escalar importante por si mesma, pois vrios conceitos
fundamentais como ortogonalidade, projeo ortogonal, etc., derivam dela.

13.1 - OBSERVAO. Lembramos que o produto escalar em V3


possui as seguintes propriedades fundamentais:

1) va,v,w E \l3, . (v + w) = ( . V) + ( . w);


2) Vii, v EV3, ''/>, E R, ii (Aii) = A( V) ;
3) Vii, v EV3, v = v ;

4) ViiEV3, se;lento ii>O.


108

Vamos examinar alguns exemplos, proc urando mostrar como estender


de uma maneira natural a noo de produto escalar (e de norma) a outros
espaos vetoriais.

13.2 - EXEMPLO. Produto es calar no R" .

Generalizando a frmula da distncia dada na Geometria Analtica,


sendo A= (a1,a:,r, ... ,an ) e B = (bJib:,r, ... ,bn ) dois elementos do R"
podemos definir

Considerando que na Geometria tnhamos d(A, B) = llB - Ali, por


coerncia deveramos definir, se x = ( x1, x2, . , x n),

e ainda, se quisermos que llxll2 = xx, como em V3, devemos definir produto
escalar no R" como

onde y = (Y1.Y2, ... ,yn)

13.8 - EXERCCIO. q
Verifi _ue que o "produto escalar" definido desta
maneira no R", possui as mesmas quatro propriedades fundamentais que o
produto escalar usual em V3 (ver a observao 13.l).

18.4 - EXEMPLO. Produto escalar num espao de polinmios.

Numa esperincia de laboratrio envolvendo duas grandezas dependen


tes x e y, foram levantados os seguintes pares de valores correspondentes:

Queremos encontrar um polinmio que descreva razoavelmente a de


pendncia entre as grandezas x ey envolvidas nesse fenmeno, ou seja, pro
curamos um polinmio cujo grfico se "ajuste bem" aos pontos (x;, yi), i =

1, 2, ... , m. (compare com o "mtodo dos mnimos quad rados " em algum
texto de Clculo Numrico).
Se escolherm os um certo polinmio p (y = p(x) ), o erro cometido em
cada ponto pode ser avaliado pela diferena entre y, e p(x;). Para termos
104

uma medida global do erro cometido, devemos somar os erros cometidoa em


cada um dos m pontos. Para evitar uma compensao entre erros por falta
e por excesso, consideramos o mdulo ou valor absoluto do erro cometido em
cada ponto:
m

erro global= L jy; - p(x)j.


i;:;: 1

Para facilitar o tratamento matemtico, podemos substituir o mdulo


do erro em cada ponto pelo quadrado do erro em cada ponto, o que tambm
evita a compensao entre erros por falta e por excesso. Adota-se ento a
seguinte medida do erro:

m
erro global= L(Yi - p (x, ) ) 2
j;:;:J

A partir desta ltima expresso, se considerarmos dois polinmios p e

q como tentativas de soluo desse mesmo problema, razovel considerar


como "distncia" entre eles o nmero positivo dado por:

m
d 2 (p, q) = L (q(x;) - p(xd (
i=l

E novamente, se quisermos ter d (p,q ) = llq - Pll, devemos definir

e a inda, se quisermos que llPll2 = p p,


devemos definir o "produto escalar"
como

p q = p(xi)q(x1)+ p(x:;i)q(x2)+ + p(xm)q(xm).

13.5 - EXEMPLO. Sejam p e q os polinmios definidos por p(t) =

t3 - 1 e q(t) t2 +
= 1. Ento se considerarmos os quatro pontos x1 = -1,

x2 = O, x3 = 2 e x4 4, teremos =

p q= p ( - l ) q ( -1) + p (O)q (O) + p (2)q (2) + p(4)q (4)


=

= (-2) (2)+ (-1) (1)+ (7) (5)+ (63) (17) = (-4)+ (-1)+ (35)+ (1071) = 1101
e llq li = Jq2 ( -1) + q2 (O) + q:;i (2) + q2 (4) = v'4+ 1+ 25 + 289 = v'3f9 .
105

13.6 - EXERCCIO. Verifique que o "produto escalar" definido desta


maneira em Pn(R), possui as mesmas quatro propriedades fundamentais que
o produto escalar usual em V3 (ver a observao 13.1), desde que n < m.
( m a quantidade de pontos nos quais os polinmios de grau $ n esto
tabel ados . ) O que acontece se n m? Note que esta definio depende dos
pontos x1, xl, ... , Xm considerados.

13.7 - EXEMPLO. Produto escalar em C([a, b]), espao das funes


contnuas em [a, bJ .

Temos uma funo f contnua no intervalo [a, b] e, para facilitar os


clculos, queremos aproxim-la por uma funo mais simples (por e xemplo,
por um polinmio).
Uma possibilidade se ri a calcular o valor da funo f em certos pontos
x1, x2, . , x m do intervalo [a, b] e procurar um polinmio que se "ajuste
.

bem" aos pontos (xJ. /(xi)), (x2, f(x2)), , (xm.f(xm)), como no exemplo
. .

13.4. A aproxim ao obtida, porm, pod e ri a ser muito grosseira: na figura


seguinte , a funo g coincide com a funo f n06 pontos x1, X'J, x3 e X4,
mas evidentemente no a proxi ma bem a funo em todo o intervalo [a,b].

c laro que a aproximao melhora se aumentarmos bastante o nmero


de pontos tabelados, mas, mesmo assim, podem ocorrer diferenas grandes
nos outros pontos.
'l
Assim sendo, o ideal ser ia cons i derar os erros (g(x)-f(x)) em todos os

pontos :r do intervalo [a, b) e g se r ia uma boa aproximao de f se tornasse


"pequeno" o erro global dado pela "soma" dos erros em todos os pontos.
Como sabemos do Clculo Integral, estas "somas infinitas" esto relacionadas
com a noo de in tegral. Ento, dadas f,g E C([a,b)), razovel considerar
a "distncia" dada por
106

e, para que tenhamos d (/,g) = llg - /li, devemos definir 11/112 = J: f'(t) dt

e ainda, se quisermos que 11/112 = f f, devemos definir o "produto escalar"


como

f. g = I: f(t)g(t)dt.
13.8 - EXEMPLO. Em C([O, 11"]), sejam f,g: (O, w]-+ R as funes
definidas por /(z) = senz e g(z) = cosz, Vz E (0,11"]. (So as restries
das funes seno e cosseno ao intervalo (O,""] .) Ento

sen2 z "' =O
f g=
fo,. (senz)(cosx)dx = --
2 I
o
!!

13.9 - EXERCCIO. Verifique que o "produto escalar" definido desta


maneira em C( [a, b]) , possui as mesmas quatro propriedades fundamentais
que o produto escalar usual em V3 {ver a observao 13.1).

Produto interno

No pargrafo anterior, vimos, em espaos vetoriais diferentes, maneiras


diferentes de associar um nmero real a cada par de vetores (o "produto
escalar" dos dois vetores). Em todos os exemplos, porm, estavam sempre
verificadas as mesmas propriedades fundamentais. No mesmo esprito da
definio de espao vetorial, utiliza.remos essas propriedades para caracte
rizar a noo de produto escalar (ou produto interno) num espao vetorial
qualquer.

13.10 - DEFINIAO. Um produto interno (ou produto escalar)


num espao vetorial E (sobre R) uma funo que a cada par ordenado
(u, v) de vetores de E, associa um nmero real, denotado (u, v) e chamado
produto interno de u por v, verificando as seguintes propriedades:

PI-1) Vu,v,wEE, (u,v+w)=(u,v)+(u,w);

Pl-2) Vu,v E E, V>. E R, (u,>.v)=>.(u,v);

PI-3) Vu, v E E, (u,v)= ( v,u);

PI-4) Vu E E, seu t O ento (u,u) > O.


107

U.11 - EXEMPLOS. 1) Em V3, o produto escalar usual um


produto interno.

2) No nn,X = (x1, X:,i, , Xn) e y = (Y1 ..Jh, . . . 'Yn) colocamos


se . .

(z, y) = x1y1 + Z:.11/:.i + ... + Xn11n. Temos ento um produto interno que ser
chamado o produto interno usual no Rn. (Confirme a validade de PI-1 a
Pl-4.) Calcule ((1,2,3,4,5),(5,4,3,2,1)) e ((1,2,-3,1),(2,-1,3,9)).

3) Em Pn(R), dados m nmeros reai s c1,c:,i, ... ,cm, com n < m,


temos o produto interno

onde p e q so polinmios. (Confirme a validade de PI-1 a PI-4.) Sendo


c1 == -2, c2 = -1, c3 =O, e = 2 e c5 = 4, c al cule (x+l,x2-x)
e (x4, xs). Observe que aqui temos uma infinidade de exemplos, pois o
produto in terno considerado depende da quantidade de pontos fixados e dos
pontos escolhidos.

4) Em C ( [a, bJ), um produto interno a correspondncia definida por

(/, g) = 1: J(t)g(t)dt.
(Confirme a validade de PI-1 a PI-4.) Em C([O, l]), calcule os produtos
(t, e1) e (t + 2, (t1 - 4)-1). (Observe que, como estamos em C([O, 1]), s
interessam os valores des s as e xpresses para O 5 t 5 l .)

13.12 - PROPOSIO. Num espao vetorial E com produto in


terno, valem as seguintes propriedades:

1) Vu E E, (u,O) =(O,u) =O;


2) Vu E E, (u, u) = O<===} u =O ( compare com PI-4);
3) Vu, t', ll' E E, (u + v, w ) =(u, U') + (r, u');
4) Vu, r E E, V>. E R, ( )., u , t) = )., ( u ' t' ) ;

5) ( l::f=1 OiUi, LJ=l {Jivi ) = Li,j o;;31(u,. t"j);


6) Se Se E um subespao, ento o produto interno de E induz
de maneira natural um produto interno em S.

Dem. Para demonstrar 'l ' , basta fazer t = u =O em Pl-1; para '2',
usar Pl-4; para '3' e '4', usar Pl-3; o restante fica a cargo do lei tor.
108

13.U - EXERCCIO S . (Resolvid.) l} Num espao vetorial com


produto interno sabe-se que: (u,x) = 2, (v,x) = -3, (w,z) = 1, (u, 11) = 4,
(v,11) = -2 e {w,11) = ;
O calcule {2u - 3v + 2w , 5x - 311).

Sol. Temos (2u - 3v + 2w , 5z - 3y) = lO{u, x) + -6(u,y) - 15(v, x) +


9(v, 11} + lO{w,x)- 6(w, y)= 20 - 24 + 45-18 + 10 = 33.

2} Mostre que em C([l,4]), a correspondncia que ao par {/,g) associa


o n.m er o f23 f(t)g(t)dt no um produto interno.

Sol. Considere a funo f que tem o seg uint e grfico:

o 1 2 3

Evidentemente f no a funo nula (que o vetor nulo de C( [l, 4]) )


e, no entanto f23 f(t)f(t)dt = O, donde no vale PI--4. (Not e que valem
Pl-1 a PI-3.)

13.14 - EXERCCIOS. 1} Em 1'1(R), considere o produto interno


dado em 13.11-3 com c1 = -2, c2 = -1, c3 =O e c4 = l. Caracterize
os polinmios que verificam (p, z2) = 3; determine um polinmio q que
verifique (q,x2) = -1, (q,x) = 1 e (q, 1) = 2.
2} Num espao vetorial E com produto interno se (u, w) ={v,w) ento
V= w?
4
3} Seja {e11e2, e3,e4} a base cannica do R com o seu produto interno
usual. Descreva o conjunto dos vetores u E R4 que verificam:

a) {u,e1)={u,e:i}=;
O
b) {u,e1)= (u,e3)= 0 e{u,u)=l.

4) M ostre que se (,} um produto interno num espao vetorial E,


ento ( , )*,dado por (u, v) = 2(u, v ) , tambm um produto int erno em
E; o mesmo vale trocando o fator 2 por qualquer nmero real K >O.

5) Em C( ( O , ,,. ]) com o produto interno (/, g) =f0" f(t)g(t)dt, calcule


(1, senx),{1,cosz), (senx,cosx) e (3-2senx+5cosx, 1 + 4sen x-3 cos x) .

6) Verifique que no espao Mpxn(R), (A, B) = trao de B'A um


produto interno. Faa dois exemplos numricos. Compare com o produto
109

interno usual no R" .

7) No espao 'P(R) dos polinmios com coeficientes reais, mostre que,


se a,b E R e a< b, ento (p,q) = J:p(t)q(t)dt um produto interno.
(Lembre que um polinmio uma funo contnua..) Verifique por que no
um produto interno em C(R) (espao das funes contnuas de R em R ),
embora o seja em C ( [a,b]) , Observe tambm que, mudando os valores de a
e b, obtemos um produto interno derente no mesmo espao P(R).

Norma. Distncia.

Num espao vetorial com produto interno podemos medir o "tamanho"


dos vetores de acordo com a seguinte

13.15 - DEFINIAO. Seja E um e spao vetorial com produto in


terno . Dado u E E, chama-se norma de u ao nmero real

llull= ;
se u, v E E, a distncia entre u e v ser calculada por d(u, v) = lll' - ull.

Lembre que o smbolo r indica sempre a raiz positiva e que a defini


o de produto interno garante que (u, u) sempre positivo (ou nulo).

13.16 - PROPOSIO. Seja E um espao vetorial com produto


interno. Para a norma que acabamos de defin ir valem as segui nt es proprie
dades:

1) Vu E E, se u f. O, ento llull >O;


2) Vu E E, llull =O{:=::::} u =O;
3) Vu E E, V>. E R, 1i>.u1i = l>.l llull;

4) desigualdade de Cauchy-Schwarz:

'v'u,v EE, l(u, u)I $ llull llvll;


5) desigualdade triangular:

Vu,uEE, llu +vil $ llull + llvll.


110
Dem. A verificao das trs primeiras simples e fica a cargo do leitor.
Demonstrao de '4': se v = O , a desigualdade se reduz a O $ O e est
trivialmente verificada.
Suponhamos ento v 'f; O . Para qualquer real >. teremos:

O$ (u + >.v, u + >.v} = (u, u} + >.(v, u ) + >.(u, v) + >.2(v, v) =

= llv!l2 >.2 + 2{u, v)>. + llu ll2; como llvll 'f; O, temos um trinmio do segundo
grau em >. que sempre maior ou igual a zero e, portanto, seu discriminante
deve ser menor ou igual a zero e ento

4(u, v)2 - 4 llull2 l! ll2 $


v O,

ou seja,

donde

(u, v) $ llull llvll.

Demonstrao de '5': temos

l!u + vll2 = (u + v, u + v} = !lu!l2 + 2(u, v) + l!vJl2 $


$ llull2 + 2j(u, v) j + llv1l2 $ 1lul12 + 2llullllv!I + llvll2 = (llull + llvll)2;
extraindo a raiz quadrada positiva dos dois membros vem:

llu + vil $ llull + llvll

13.17 - EXERCCIOS. 1} Em P 2(R) calcule !lx2 - x + 211 em


relao a.os seguintes produtos internos:
a) (p,q= Jd p(t)q(t)dt;
b) (p, q) = p(-l)q( -1) + p(O)q(O) + p(l )q(l) + p(2)q(2).
2) Em C([0,11']) com o produto interno (/,g) = f0.,, f(t)g(t)dt, c alcule
e li cos x ll .
!lsen x ll
3) Se x1, x2, . , Xn, Y1, Y , ... , Yn so nmeros reais, mostre que
. .

2
n n n

(Lx;y;)2 s (Lxn (L11n.

i=J i= J i=J

4) Se f, g : [a, bJ R so funes contnuas, mostre que


u: f(t)g(t))2 $ u: /2(t)dt). (J:g2(t)dt).


Capitulo 14

ORTOGONALIDADE

Seja E um espao vetorial com produto interno. Dados os vetores u e


v em E, sabemos que

llu + vll
2
= (u + v, u + v) = llull2 + 2(u, v} + llvll2

Temos ento a seguinte propriedade:

Nesta equivalncia, a igualdade esquerda lembra o teorema de Pitgo


ras. Isto motiva a seguinte

14.1 - DEFINIAO. Seja E um espao vetorial com produto interno.


Dados u,v E E,dizernosque u ortogonal a v se (u,v) = O. NOTAO:
u .l l'.

Como (u, v) = (t:, u), se u .i v teremos tambm que v .i u e por isso


cliremos que u e v so ortogonais.

14.2 EXEMPLOS. 1) No R4 com o produto interno usual, o vetor


-

(1, 2, 3, 4) ortogonal a (2, -1,4, -3) e tambm (2, 9, 1,6) .l (2, 1,-7, -1).
2) Em C([0,2rr]) com o produto interno usual, sent .i cost.

3) Em P(R) com o produto interno (p,q) = J1 p(t)q(t)dt, temos que


t .l t2. Observe que no temos mais esta ortogonalidade entre t e t2 se o
produto interno for dado por f01 p(t)q(t)dt.
14.3 - PROPOSIO. (Exerccio.) Seja E um espao vetorial
com produto interno. Valem as seguintes propriedades:
1) Se A = { u 1, u:.i, ... , u9} um conjunto de vetores n.o nulos
de E, dois a dois ortogonais, ento A L.1.
2) Dado. u E E, o subconjunto

{ u} .l = { l' E E 1 V .i u }
112

um subespao de E.
3) Dado um subconjunto M e E, o subconjunto

MJ. = {v E E 1 v l. u, Vu E M}

um subespao de E.

Dem. Sugestes: para 'l' considere }.: a;u; = O e faa o produto interno
com cada um dos Ui; para '2' e '3', se v1 l. u e v2 l. u, ento (v1 + v2, u) =
(v1, u ) + (v:i, u) = O + O= O, etc.

14.4 - DEFINIO. O subespao considerado em '3' chamado


subespao ortogonal a M. NOTAO: M l..

14.5 - PROPOSIO. Sejam u1, u2, . . , u 9, q vetores de um espao


vetorial E com produto interno. Se S o subespao gerado pelos u; e v E E,
ento v E SJ. v ortogonal a cada um dos u;, j = 1, 2, .. . , q.

Dem. conseqncia direta da definio de 5J. pois cada u; est


em S.
<== Suponhamos (v, u;) = O, j = l, . .. , q e seja u E S. Ento u =
.. . + 0'9U9 e (v, u ) =O'] (v, U1) + 02 ( v, U2 ) + .. . + Oq ( v, Uq ) =
O'] U] + 02U2 +
O+ O++ O = O, donde v .l. u e como u um vetor arbitrrio de S, temos
V E 5J. .

14.6 - EXERCCIOS. (Resolvidos.) 1) Em R4 com o pm-


duto interno usual, determine uma base para o subespao sJ.' sendo s =

[(1, -2,3, 2), {1, -1,0, 2)).


Sol. Pela proposio anterior temos:

V E SJ. (v,(1,-2,3,2)) = (v,(1,-1,0,2)) = 0,

ou seja, v E sJ. se e s se

{ x - 2y + 3z + 2w = O
X - 11 + 2w = 0

Escalonando, obtemos

{ x - 211 + 3z + 2w = O
donde
11 = 3z e

11- 3z =O x = 3z - 2w;
118
ento V= (x,y,z,w) E s.J.. se e 8 se

(x,y,z, w) = (3z - 2w, 3z , z, w) = z(3,3, l,O) +w(-2,0,0, 1 ).

Assim sendo, Sl. = [(3,3,1,0),(-2,0,0,1)] e, como estes dois vetores so


L.I. (verifique), formam uma base para 5.J...
2) Em 1'3(R) com o produto interno (p, q) = J; p(t)q(t)dt, determine
uma base para o subespao ortogonal ao polinmio t - 1.
Sol. Seja A o subespao ortogonal ao polinmio t - 1. Ento p(t) =

at3 +bt2 + ct + d E A se e s se

a b e d a b e
O= fco1 (at3 + bt2 + ct + d)(t - 1)dt = - +- +- +- - - - - - - - d ::::>
5 4 3 2 4 3 2
a b e d a b e
::::> -- - ----- = O ::::> d = - - - - - - .
20 12 6 2 10 6 3
Assim sendo, at +bt2 + ct +d E A se e s se

at3 +bt2 + ct + d = at3 + bt2 + ct -- - =


10 6 3
(3 1) 1 { 1 a 3 b 2 e
= a t - +b (t 2 - 6) + e t- )= ( lOt - 1) + 6 (6t - 1) + ( 3t - 1) .
1O J 10 J
Ento A = ( 10t3 - 1 , 6t2 - 1 , 3t 1] e, como estes trs polinmios so
-

L.I. (verifique), eles formam uma base para A.

14.7 - EXERCCIOS. 1) N o a com o produto interno usual:


__,a ) determinar m para que ( 1 , 2,3,4) .1. (-2,m, 1,0);
-J b) determinar a e f3 para que (2, 3, 1, 4) seja ortogonal aos vetores

(1,a,-2,/3) e (-a,3,o+/3,- 1 ).
2) Em P 2(R), determine >. para que os polinmios p(t) = t2 - 1 e
q(t) = - 2 sejam ortogonais em relao aos seguintes
>.t produtos internos:
a) (p,q) = f1 p(t)q(t)dt;
b) (p, q) = p( -1 )q( -1) + p(o)q(o) + p( 1)q( 1) .
--::>3) Em R4 com o produto interno usual, determinar uma base para o
subespao ortogonal a S = [(l, 1, O, 1 ), (O, -1,1, 2)).
4) Em P 3(R), determinar uma base para o subespao ortogonal a
S .;; [ t - 1 , t2 +3 J em relao aos seguintes produtos internos:
a) (p,q) = J1 p(t)q(t)dt;
114

b) (p,q) =p(-l)q(-1) + p(O)q(O)+p(l)q(l) +p(2)q(2).


5) Em M2(R) com o produto interno (A, B) =trao de B1 A, deter
mine uma base para o subespao ortogonal matriz [! -]. -.t-J
6) Seja E um espao vetorial com produto interno e Se V um subes-
pao vetorial. Mostre que:

a) S n 51- = {O};

b) se u E S, v E 51- e u+v = O ento u = v=O;


e) {u1,u:i, ... ,ur} e Se {vJ.v:i,... ,v.}
se e 51- so L.I., ento
{UJ' U2, ... 'Uri V1' V2, ... 'v.} tambm L.I.

Bases ortonormais

Vamos ver como calcular o produto interno de dois vetores e a norma


de um vetor a partir de suas coordenadas em relao a uma base.
Seja {u1, u2, . . , Un} uma base para um espao E com produto interno.
Ento se u,wEE teremos

V= 1 u J + a;iU:i + ... + "Un

e w=b1u1+u:i++bnun;

portanto
n
(v, w) = L a;b;(u;, u;).
i,j=l

Nota-se ento que, se conhecermos os produtos internos entre os vetores


da base, o produto interno de dois vetores quaisquer pode ser calculado a
partir de suas coordenadas (e dos nmeros (u;, u;) ).

14.8 - OBSERVAO. A expresso(*) pode ser escrita ma tricial


mente da seguinte forma:

(v, w) = 1 ' ' ... ) M. m


115
ou, considerando os Yetores como matrizes-coluna:

(v, w} = [v]i M[w],


onde M a matriz simtrica M = ( (u;, u;)) , chamada matriz do pro
du to interno na base {t1i.t1l1 ,un } Note que nem t oda matriz quadrada

(sim.:trica) 1atriz de um produto interno: mostre que a matriz M = ( : ]


representa um p roduto interno num espao de dimenso 2 se e somente se

b= e, a > O, d > O e det M > O.

Voltando expresso ( *), notamos que, se os Yetores da base forem dois


,
a dois or togonais ela se reduz a
n
(v,w ) = L>ibi(ui,u;),
j=l
pois (u;,u;) = O se i -:f. j.
Finalmente se, alm d e dois a dois ortogonais, os vetores da base forem
unitrios, isto , se tiverm os llui li = J, j = J, 2, .. ., n, teremos
n

( v, w ) = L a;b;
j=l
e
n

l!vl!2 = (v, v) = La.


j=l
Portanto uma base satisfazendo a estas condies a ideal para clculos
en\'olvendo p r o dut os internos e normas em coordenadas.

14.9 - DEFINIO. Num espao ve torial E com produto interno:

1) l1m conjunto ortogonal um subconjunt de E formado por


vetores dois a dois ortogonais.

2) t:rna base ortogonal um a base para E cujos vetores formam


um conjunto ortogonal.

3) l'm vetor unitrio um vetor v E E tal que !!vil= 1.


4) l 1 m conj u n to ortonormal um conjunto ortogonal formado por
vetores unitrios.

5) F ma base ortonormal uma base ortogonal formada por ve to res


un it rios.

Note que, de acordo com a proposio 14.3-1, todo conj un to ortonormal


L.J.
116

14.10 - EXEMPLOS. 1) A base cannica do R" ortonormal em


relao ao produto interno usual.
2) A base cannica de M,.(R) ortonormal em relao ao produto
interno (A, B} = trao de B' A.

3) Em C([0,2ir]), o conjunto

{l,sen :r:, cos :r:,sen 2:r:, cos 2:r:, ... ,senp:r:,cosp:r:}

ortogonaJ em relao ao produto interno usual. Verifique isto e obtenha um


conjunto ortonormal a partir deste. (Utilize as frmulas de transformao de
produtos de senos e cossenos em somas.)

14.11 PROPOSIAO.
- (Expresso de um vetor em relao a
uma base ortonormal.) Seja {e1, e2, ,e,.} uma base ortonormal para um

espao vetorial E com produto interno. Ento, se v = a1 e1 +a2e2+ +a,.e,.,


temos a;= (v,e;), ou seja,

Dem. Multiplicando por e; os dois membros de v = a1 e1 + a2e2 + +


a,.e,., obtemos (v,e;) = a;(e;,e;) = a;, pois, como a base ortonormaJ,
(e;, e;)=O se i :/: j e (e;,e;)= 1 .

Construo de bases ortogonais e ortonormais

14.12 - EXERCCIOS. (Resolvidos.) 1) Seja E um espao


vetorialcom produto interno eu E E, u :/:O. Mostre que, para cada v E E,
existe um >. E R tal que v - >.u ortogonal a u.
Sol. Temos (v - >.u) .l u (v - >.u , u)=O

(v, u) (v,u)
(v,u)- >.(u,u) =O>.= = --2
(u,u)
--

. llull

(lembre que llull :/: O pois u :/: O). Assim sendo o vetor

{v,u)
v- --
2u
llul1
117

ortogonal a u .

2) Seja E um espao vetorial com pro du t o interno e Se E um subes


pao de dimenso dois. Const rua uma base ortogonal para S.

Sol. Seja {u,v} uma base qu alque r para S. Como u -:/:- O, pelo exerc
cio 1 o vetor
(v, u)
w=v- u
llull2
--

or to gon al a u. claro que u: E S e que w f: O pois v no m l ti p lo de


u. Ento { u, w} e S um conjunto formado por dois vetores ortogonais
no nulos e por t an to L.L e uma base ortogonal para S.

Interpretao geomtrica dos e xerccios 1 e 2:

Este vetor a proje o ortogon al


" " de v s obre o subespao gerado por u.
Note que, embora a resoluo d e s tes exerccios tenha si d o feita analiti
camente num espao E qualque. a. expresses obtidas so exatamente as
mesmas que aparecem quando se estuda este problema no curso de Vetores
e Geome tr ia Analtica para os vetores de \'3.

3) Seja E um espao vetorial com produto interno e Se E um subes


pao de dimenso doi s . Mostre que. para cada b E E, exi s te um a E S tal
que b- a ortogonal a todos os vetores de S.

Sol. Pelo e xerc cio '2', exi s t e uma base ortogonal {u,w} para S; os
ou +
vetores de S sero da forma f3w. Tere m os ( b - ou - {Jw) l. u <==>
(b,u)- o(u,u)-/J(w,u) =O<==> o= f1, pois u l. w (( w,u ) =O).

Analogamente (b-au-f3w) l. w ::::> (b,w)-a(u,w)-{J(w,w) = O<==>


118

P= 'jjl . Assim sendo o v etor

simultaneamente ortogonal a u e a w e, p ela pr op osi o 14.5 ortogonal


a todos os vetores de S. Assim sendo, basta tomar

(b , u) (b, w )
a = --2-u + -- 2 w.
llull llw!I

Note que estas duas parcelas so, respectivamente as projees ortogo


nais de b sobre [u] e sobre [ v] .
A figura seguinte ilustra os exerccios 3 e 4:

4) Seja E um espao vetorial com produto interno e l' C E um su


bespao de dimenso trs. Construa uma base ortogonal para V.

Sol. Seja {u, v, b} uma base qualquer para V. Considerando o subes


pao s de dimenso dois gerado por u e V (Se , . e E)' podemos aplicar o

exerccio 2 obtendo uma base ortogonal { u, w} de S, onde u = v - )i'11J u;


note que w E V.
De acordo com a resoluo do exerccio 3, o vetor

ortogonal a u e a w. Alm disso, e E V e, como b </. {u, v} (pois {u,"v,b}


L.I.) e ainda { u, v} = {u, w} = S, vem que b </. {u, w} e, portanto, e i: O.
Ento { u, w, e} um conjunto ortogonal forma.do por trs vetores no nulos
e p ortant o uma base ortogonal para V.
119
As construes feitas nestes exerccios se generalizam para um nmero
qualquer de vetores em qualquer espao com produto interno (ver o teo
rema a seguir); esta generalizao permitir provar que todo espao vetorial
de dimenso finita com produto interno tem uma base ortogonal (corolrio
14.15).

14.13 -TEOREMA. (Processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt)


Seja E um espao vetorial com produto interno. A partir de qualquer sub
conjunto L.I. fin i to {ui,u:i, ... ,u9} e E possvel c on s t ru i r um conju n to
{vi,v2, , Vq} e E tal que, Vk E N, com 1 S k q, tenh amos :
. . .

1) [v1,v2, ... ,vi] = [u1,u2, ... ,ui];


2) { v1, v2, ... , v.} ortogonal;
3) {t'1,V21 .. ,v1} L.J. .

(Fazendo k = q, vemos que {v1,v2,. . v 9 } ser uma base ortogonal para o


.

,u9]; dizemos que o conjunto { v1, v2, ... , t9} foi obtido
,

s u b espa o [ui. u2,

ortogonalizando o conjunto {u1, u2, , u9}.) .

Dem. Definimos Vi = ui ; a seguir colocamos

( U21 l'J )
2 - U2 -
llt1112 1'
V .
-
V

o exerccio 14.12-2mostraquc [t1,v2) = [u1,u2] e que {r1,v2} or t ogon a l


e L.I. Continuamos com
{u3,v2 ) (u3,V1)
t'3 = U3 -
-
llv1112 Vi llr2 ll2 v:i;
o exerccio 14.12-4 mos t ra que [ VJi V:11 v3] = [ui, u2,u3] e que { t'i v:i. v3} 1

ortogon al e L.I. e assim por diante, raciocinando por induo, suponhamos

que, para k = p com p < q, j foram obtidos v1, v2, , l'p verificando as

trs propriedades desejadas (esta a hiptese de induo) e definamos

Vamos mostrar que { v1, v:i , t'p-t i} tambm ver ifica as mesmas
. . . trs pro
priedades (para k = p + 1 ). ( Es te o "passo de induo".) Temos ento:

a) como o conjunto { t11, V2, . . . , vP } ortogonal, fixado i E N, com


1 Si p, tem os
{up-+1.v;)
(Vp+1,v;) = (up+1,t;)- 2 (v;,v;) = {up+i.v;)- (up+1,v,) =O,
llvdl
120

donde { v1, v2, , Vp, Vp+ t} tambm ortogonal;

b) como, pela hiptese de induo, o conjunto {v1, v,, . . . , Vp} L.I.,


cada um dos seus vetores no nulo.
Up+t <J [ui , u2, . . . , up] (pois os u;'s so L.I.) e
Alm russo, como
como [u1 , u2, ... , up] [vi. v2, ... , vp] (pela hiptese de induo), vem
=

que Up+t <J [vi. v2, ... , vp] e, portanto, Vp+1 tambm no .nulo (pois,
Vp+1 =O Up+1 combinao linear de v1, , Vp ).

Assim sendo, { v1, v2, ... , Vp+ 1} L.I. pois um conjunto ortogonal for
mado por vetores no nulos;

e) [ui.u2,. .. , u p] = [v1,v2, . . ., vp] (hiptese de induo),


como
temos que cada um dos v;, com j = 1, 2, ... ,p, combinao linear de
u1, ,Up, e, substituindo estas combinaes lineares na definio de Vp+J,
. .

vemos que Vp+1 combinao linear dos vetores u1 ,u2,. .. , up+1, ou seja,
Vp+1 E [u 1 ,u2, ...,Up+1)
Temos ento {vi.v2,. . .,vp+i } C [u1,u2,... , u p+ i ) ; nesta incluso, te
mos um conjunto L.I. com p+ 1 vetores contido num subespao de dimenso
p + 1 (pois os u; 's so 1.1.) e ento, por 8.18, {Vi. v:.i,. . . , Vp+i} tambm
base para esse subespao, donde [v1, V1, , Vp+i] = [u1,u2, . . , up+i].
.

Vemos ento por induo que, qualquer que seja o nmero k S q, po


demos prosseguir na construo dada at obter VA: (em particular, podemos
chegar at v9 ) ; isto vale qualquer que seja a quantidade q de vetores no

conjunto original.

14.14 - OBSERVAES. O ento (ov,f3u) =


1) Se (v,u)
=
a/3(v,u) = O; por isso, quando fazemos a ortogonalizao em um exem
plo concreto, podemos substituir um v; obtido por um mltiplo no nulo
dele, sem alterar as trs propriedades desejadas (verifique). Isto, s vezes,
facilita os clculos.

2) Pelo mesmo motivo, para obter um conjunto ortonormal com as


mesmas propriedades, basta, ao final, tomar

UJ V:,i Vq
ei 'e2 . . 'eq .
= llv1l1 = v
ll :.ill' . = llvvll

14.15 - COROLRIO. Seja E um espao com produto interno (no


necessariamente de dimenso finita). Todo subespao de dimenso finita de
E possui bases or togonais e ortonormais. Em par ticular, todo espao vetorial
121

de dimenso finita com produto interno tem bases ortogonais e ortonormais.

Dem. Basta ortogonalizar uma base qualquer.

14.16 - EXERCCIOS. (Resolvidos.) 1) No R4 com o produto


interno usual, sej a {u1, u:;i, u3} uma base para um subespao S. Ortonorma
lizar essa base, sendo u1 =(1,0,-1,2), u =(2,-1,1,0) e u3 =(3, -1,0, 1).
2
Sol. v1 = u1 = (1,0,-1, 2) v 1 2
,ll 1 1 = 6;

(u:;i,V1) 1 11 7 2
= 2 0 1 2)= (6,-1,6,-6) =
:;i- llvill2 v1 { ,-l,l,0) - 6{1, ,- ,
u

=k (11, -6, 7, -2). Como j observamos, para facilitar os clculos vamos


abandonar o fator (1/6) e tomar v2 =(11,-6, 7, -2) , J;v2112 210; =

{u3,t1) {u3,V:1) 5 37
U3- 2 Vi- 2 V =(3,-l,0,l)--(1,0,-l,2)- (11,-6,7,-2)
llv1li llv:ill 2 6 210

1 12
= (96 , 24 -168 , -132)= (8 , 2 , -14 , -11);
420 420
tomamos V3 = (8,2,-14,-11) ,1lv3112 = 385.
A base ortonormal procurada ser { 11::li' fv!TI, 11::11}
2)

Com os dados e notaes do exerccio anterior, dado o vetor u =


(1,O, O, 1), verificar que u f/- S e calcular

{u,v1) {u,v2) {u ,v 3 )
w= V v 2 v3;
llv1112 i+ llv:i ll 2 2 + llv311

constatar que o vetor u-w ortogonal a v1, v2 e v3 e, portanto, a todos


os ve tores de S.

Sol.
3 9 (-3)
w= (1,0,-1,2)+ (11,-6,7,-2)+ (8,2,-14,-11);
6 210 385
simplificando as fraes e somando vem

l 1
w= (700,-210,-70, 770)= (70,-21, -7, 77).
770 77
Temos ento

1 1
u - w= (7,21, 7,0)= (1,3,1,0);
77 11
122
um clculo direto mostra que (u - w,v1) = (u - w,v2) = (u - w,v3) = O ,
como garante a demonstrao do teorema 14.13 e ento a proposio 14.5
asseg ura que u-w ortogonal a todos os vetores de S.
Representando geomet ricamente temos:

u-w

Como u - w ortogonal a todos os vetores de S, poder amos interpretar


w como sendo a "projeo ortogonal" de u sobre S.
3} Em 'P(R) com o produto interno (p, q) l; p(t)q(t)dt , considere =

os polinmios u 1 (t) t e u (t) t2; de termine uma base ortogonal para


= :i =

o subespao S = (u1, u:i].


Sol. {ui.u2} L.J. e ento S tem dimenso 2. Tomamos v1 = u1,
1 (1/3); l; t3dt = (1/4), teremos
llv1112 (v1,v1} l0 t2dt
= =
= co mo (u2,v1) =

( U:z
-
(u2,v1)
2
) 2 3
V1 (t) = t - -t = V:.i(t).
llv1ll 4
A demonstrao do teorema 14 .13 garante que {v1, v:i} base ortogonal
para S. (Verifique que, efetivamente, (v2,t1) =O.)

14.17 - EXERCCIOS. 1) Determinar uma base ortogonal para os


subespaos:

a ) S = ((o; 1, 1 ), (-1, O, 2)] e R3, produto interno usual;

b} S = [(1,0,l,O),(O,-l,0,2),(J,l,l,l)] e R4, produto interno


usual;

e ) S = [t, t5) e 'Ps(R), (p,q) = f1 p(t)q(t)dt;


d) S = [x, ez] e C ( [O, 1] ) , (/,g) = J; /(x)g(x)dx.
2) Seja W o subespao de 'P2(R) gerado pelo polinmio (t2 - t) e
considere em 'P2(R) o produto interno (p,q) = p(O)q(O)+p(1)q(l)+p(2)q(2).
123
a) Determine WJ..;
b) determine uma base ortogonal para W J..

3) No R4 com o produto interno usual, considere o subespao W dado


por W = { z, y, z, t) E R 4 1 z + t = O e 2.z + 11 = t} .
a) Determine uma base para W ;
b) determine uma base ortogonal para W J..
Captulo 16

PROJEO ORTOGONAL

Vimos que, num espao com produto interno, podemos considerar a


distncia entre dois vetores: d(u, v) = llv-ull (= llu - vil); vimos ainda, no
inicio do captulo 13, que essa distncia pode ser interpretada como uma
medida do "erro" que cometemos ao considerar o vetor u como um "valor
aproximado" do vetor v.
Podemos ento colocar problemas como o seguinte: "dada uma fun
o contnua no intervalo [a,b], queremos encontrar um polinmio (funo
polinomial) de grau trs que aproxime a funo dada de um modo melhor
que qualquer outro polinmio de grau trs em [a,b] ". (A idia usar o
polinmio para estudar a funo que, em geral, mais " complicada" que
ele.)
Em geral estes problemas se colocam da seguinte man eira:

PROBLEMA DA MELHOR APROXIJ\.1AO Dados um ve -

tor v e um subespao S em um espao vetorial E com produto interno,


encontrar um vetor w em S que esteja mais prximo de v do que qualquer
outro vetor de S.
Ou seja, dado vE E, existe w ES tal que

d(v,w)<d(v,z),VzES, z:/:w? (ou llv-wll< llv-zll ).


125

Primeiramente observemos que, quando este problema tem soluo, ela


nica.

De fato, suponhamos (po r reduo ao absurdo) que existam duas solu


es W1, W2 E S, com W1 oi w:i . Pensando em w1 como soluo e em w:i
como outro vetor de S, devemos ter llv - w1li < llv - W2 li. Trocando os
papis de w1 e w2, deveremos ter tambm llv - w2li < llv - w1 li, o que
impossvel.

Fica r eg istrado , no entanto, que quando S no de dimenso finita


o problema pode no ter soluo. (A construo de exemplos em que no
existe a soluo est acima do nvel deste curso.) No que segue, terminaremos
por mostrar que, se S de dimenso finita, en t o sempre existe a soluo.

Vamos procurar transformar o problema da melhor aproximao em


outro mais simp les de ser estudado. Para isto, notemos inicialmente que
se t um elemento do R3 e S e R3 uma reta ou plano (pela origem),
aprendemos na Geometria que a soluo w o p da perpendicular traada
desde v at S. Motivados por este fato, consideremos a seguinte

15.1 - DEFINIO. Se S um subespao de um espao vetorial E


com produto interno e u E E, dizemos que u ortogon al a S se u for
ortogonal a todos os ve t ores de S. Notao: u J. S.

De acordo com a definio 14.4, temos que u l. S u E 5J. e, pela


proposio 14.5, se S= [u1,u2, ,u9] temos que u l. S u l. u;, j =
1,2, . . . ,q.

Podemos agora colocar o seguinte problema:

PROBLEMA DA PROJEO ORTOGONAL - Dados um ve t or


t' e um subespao Sem um espao vetorial E com produto interno, encontrar

um vetor u em Stal que (v - w) l. S.

Quando este problema tem soluo, ela nica: de fato, suponha que
(v- tiJ1) .l Se (v - w:i) .l S, com ( w2 - W1,W:.i - w1} =
w1,w 2 E S; ento

(w2-U'1 ,(W2-v)+(v-W1)} = (w2-Wi,W2-v}+(w2-W1,V-W1) = 0+0 = ,


pois W2 - W1 E s' ( W2 - V) l. s e (V - W1 ) l. s. Portanto W2 - W1 = o ou

Baseados n esta unicidade podemos dar a seguinte


126

15.2 - DEFINIO. Dados um subespao S e um vetor v em


um espao vetorial E com produto interno, quando existe w E S tal que

(v - w) .l S, este nico w cl:iamado proje.o ortogonal de v sobre S.


Notao: w = proj5 v.

Uma relao entre os problemS da melhor aproximao e da projeo


ortogonal dada pela seguinte

15.3 -.PROPOSIO. Dados um subespao S e um vetor v em


um espao vetorial E com produto interno, se w E S tal que (v - w) .l S
ento llv -wll < llv - zll, Vz E S, z :/; w.

Dem. Suponhamos (v - w) .l S; ento se z E S e z :/; w teremos


(w - z) E s e, portanto, (V - w) .l (w - z ) . donde, por Pitgoras, vem que
llv-zll2 = ll(v - w) + (w - zll2 = llv - wll2 + llw - zll2 > llv - wll2 (pois
z :/; w llw - zll > O) e, extraindo a raiz positiva, temos llv- li >
llv-wll.

Esta proposio mostra que a proj s v, quando existe, tambm a melhor


aproximao de v por um vetor de S. (Mostra tambm que, quando o
problema da melhor aproximao no tem soluo, o da projeo ortogonal
tambm no tem; veja tambm o exerccio 15.8-9.)
Quando S de dimenso finita, o problema da projeo ortogonal (e
portanto o da melhor aproximao) sempre tem soluo e ela pode ser cal
culada facilmente:

l.4 - PROPOSIO. Seja E um espao vetorial com produto


interno, no necessriamente de dimenso finita e S e E um subespao de
dimenso finita. Ento, dado v E E, existe um w E S tal que (v - w) .l S.

Dem. Seja { v1, v2, , v9} uma base ortogonal para S (que existe
pelo corolrio 14.15). Definimos

(v,v1} (v,v:,i} (v,v9}


w 1 v v
= llv1ll2 V + llv2ll2 2 + ... + llv,112 q;
um clculo direto (como na demonstrao do teorema 14.13), mostra que

{(v -w), v;) = O, j = l, 2, . .. , q e que, portanto, (v - w) l. S.

Resumindo: se E um espao vetorial com produto interno e S C E


um subespao de dimenso finita ento para cada v E E, a melhor
127

aproximao de v por um vetor de S existe e pode ser calculada da seguinte


forma: detemiin a-se uma base ortogonal {v1, v2, ... , v9} para S e a melhor
aproximao coincide com a projeo ortogonal dada por

15.5 - EXEMPLOS. 1) Em R3 com o produto interno usual, de


term inar projs v, sendo v = (1, -1,O) e S = [{l, 2,1), (2, 1, 2)].
Sol. Inicialmente vamos ortogonalizar a base dada para S, formada
pelos vetores L.I. u1 = (1,2, 1) e u2 = (2.1,2). Para is so tomamos v1 =
2
u1 = {l,2,1) e notamos que Jlvi11 =6; ento

(u2, v1) 6
U2 - 2 V1={1,2,1)- 6(2,1,2)=(-1, 1,-1) = V:z
li t' 1 li
e portanto

. _ (v , v 1 ) (v,v2) _ 1( 2 ) - ( 3 11 3 ) -
proJsV- -- 2t11+ -- .,v2--6 1, 2 , 1) - 3 ( -1,1,-1 - 6-66 -
IJv1 li llv2 W

= {1,-2,1) = u:. Como curiosidade, note que v- w = {l,0,-1),


efetivamente ortogonal a UJ e U2 e, porta ;to, ortogonal a 5. vetor W O
vetor de S que est mais prximo do vetor v.
2) Em P2(R) com o produto interno (p,q) = L:!=0p(k)q(k), calcule
projp1(R) v, sendo v(t) = (1/2){t 2 + 3t). Interprete e faa um grfico.
Sol. Inicialmente vamos construir uma base ortogonal para P1 (R), or
togonalizando a base {ui,u2}, onde u1 ( t) = 1 e u2(t) = t. Lembrando
que:

(p, q) = p(O)q(O) + p(l )q(I) + p(2) q(2),


2
temo s : v1 = u1 = 1 e llv111 = 3;

. (v,v1) (v,v2) 7 5 5 1
prOJp1(R) V= --2 VJ + --2 V2 = - 1 + -(t - J) = -t - -.
2 2 6

llv1JI llv2JI 3
128

Interpretao: a reta w(t) = !t- j a que melhor aproxima a parbola


v(t) = (1/2)(t2 + 3t) tabelada nos p ontos O, 1 e 2 com o critrio de "erro"

dado por 1/L,=0(v(k) - w(k))2. Se o produto interno levasse em conta um


nmero maior de pontos "tabelados" (no intervalo [O, 2] ), a aproximao
seria melhor (nesse intervalo). Note que, como no h pontos tabelados fora
do intervalo [O, 2] , a aproximao fica muito ruim "longe" desse intervalo.

/
/
.%

2 - - - r;
/

-6
1.----+-t
---'----
1 2
/
/

3) Refaa o exemplo anterior, mas usando agora o produto interno


(p,q) = 1: p(t)q(t)dt.
=
Sol. Teremos vi = u1 1 e llv1112 2;
=

(u2,v1) V 2
U2 2 J t 2 }=t= 1 = V2
llv11l
- - -
-

e ento llv2112 = (2/3). Sabemos que

. (v, v1) (v, v2)


PrOJ V --V + V
Pi(R) llv1112 1 llv2112 2'
- -- "
-

mas
t2 + 3t 13
(v,v1) = o2 -2-dt = 3
e
2 t2 + 3t 5
= 3.
(v,v2) = fo ( -2-)(t l)dt -

Assim
projP1(R) V= 183 1 + (t - 1) = t - = ft - t.
Com relao ao exemplo anterior note que mudou o produto interno (que
129
diz como medir as aproximaes) e, como cons eqncia, mudou a reta; (
paralela anterior, mas deslocada um pouco para baixo.)

16.6 - PROPOSIO. Seja E um espao vetorial de d imenso finita


com produto interno e seja Se E um subespao. Ento:
a ) todo v E E se decompe numa soma de dois vetores, v = v1 + v2,

com V1 ES e vl E 5.t;
b) sendo B1 = { u1, u2, , Up} uma base ortogon al para S e B2 =
. .

{W1' W2, ... 'W9} uma base ortogonal para s.t, temos que B1 u B2 uma
base ortogonal para E;

e ) vale a igualdade dimE = dimS + dimS.1 .

Dem. (&boo.) Para 'a' basta tomar v1 = proh v e v2 = v - v1;


para 'b', note que B1 UB2 um conjunto ortogonal formado por vetores no

nulos e p o rtanto L.1.; para ver que um conjunto gerador para S, basta
usar 'a': v = v1 + v2 com v1 combinao linear dos u; 's e v2 combinao
linear dos Wj 's. 'e' consequncia direta de 'b'.

15. 7 - COROLRIO. (Exerccio.) Se E um espao vetorial de


dimenso finita n com produto interno e v E E um vetor no nulo, ento
o subespao [ vJ .1 tem dimenso n -1.

15.8 - EXERCCIOS. 1) No R3 com o p ro du to interno usual,


calcular projs v, sendo v = (5, -3, 7) e S = [(1,0, -2), (1,1,1)].
2) Em P3(R) calcular p roj 1' i (R) t3 em relao ao produto interno
(p,q) = 1: p(t)q(t)dt.
2
3) Em 'P3(R) calcular projp1(R) (t -1) em relao ao p roduto interno
(p,q) = L:!=-lp(k)q(k).
4) Em C([0,21T]) com o produto in t ern o (/,g) = J02": f(t)g(t)dt, pro
jetar a funo f : [O, 211") -+ R, f (t) = t - 2 sobre o sube sp a o S =
[1, sen t, cos t].
5) No R2 com o p ro du to interno usual, decompor o vetor v = {1,2)
numa soma de dois vetore. v = v1 + t2 , com u1 no subespao S gerado por
ti= (2,1) e V:z em S.1.
6) No R3 com o produto interno usual, d ecomp o r o vetor v= (l,2,2)
numa soma d e dois vetores, v = v1 + v2, com v1 n o subespao S g er ado por
(1,1,0) e (0,1,1) e v2 em s.i.
130

7) Em Ps(R) com o produto interno (p, q) = f01 p(t)q(t)dt, decompor o


vetor t3-2t+ 1 numa soma de dois polinmios, um deles em S = ((t-1), t2]
e o outro em S.l..

8) Seja E um espao vetorial de dimenso finita com produto interno e


seja B ={ vi. v,, . . . , Vp, Vp+J, , vn } uma base ortogonal para E. Sendo

S1 = [vi. v2, , vp] e S2 = (vp-+1, vp+2, , v,.] , mostre que S2 = S{.


.

9) A proposio 15.3 mostra que a projeo ortogonal de v em S


(quando existe), tambm o vetor de S que est mais prximo de v; com
plete os detalhes da seguinte demonstrao da recproca (que mostra que os
problemas da projeo ortogonal e da melhor aproximao so equivalentes):
suponha que existe u E S tal que {v - w, u) -::/- O, onde v E E e w E S
(ou seja, v - w 1- S). Note que u 1' O e considere o subespao S' gerado
por w e u. claro que S' C S e que a dimenso de S' igual a 1 ou a
2. Como S' de dimenso finita, pela proposio 15.4 existe projs' v=a.
Como u E S', temos ( v - a, u } = O donde w 1' a (pois (v - w, u) 1' O).
Mas, pela proposio 15.3, a o vetor de S' mais prximo de v, donde
ll v - all < llv - wll. Como S' C S, obtivemos assim um vetor a em S mais
prximo de v do que o vetor w E S. Conclumos que se w E S o vetor de
S mais prximo de v, ento no pode existir u E S tal que {v- w,u) 1' O,
ou seja, devemos ter ( v - w) .l S ou w = projs v.

Para terminar este captulo, vamos ver como determinar a projs t a


partir de uma base qualquer para S, no necessariamente ortogonal.

Sejam ento E um espao vetorial com produto interno, S um subes


pao de dimenso finita de E, { u 1, u2, , uq } uma base para S e v um
vetor de E. Queremos calcular o nico w E S tal que ( v - U') .L S, ou

seja, ( v- w) .l u;, j = 1,2, . . . ,q.

Como w E S, w ser da forma

Alm disso, para todo j temos

( v - w) .l u; ::::} {v - w, u; ) =O ::::} {w, u ; ) = (v, u;}.


131

Substituindo o valor de w nestas q igualdades obtemos:

(ui.u1)x1 + (u2,u1)x2+
+ (u9,u1)x9 = (,u1)
(u1,u2)x1 + (u2,u2}z2 + + (u9,u2)z9 = (v,u2)

Obtemos assim um sistema linear com q equaes nas q incgnitas


x1,x2, , x9 Como j sabemos que a projeo existe e nica, este sistema
sempre ser possvel e determinado, permitindo calcular os Xj e portanto w.

A matriz dos coeficientes deste sistema chamada matriz gramiana


dos vetores u i , u 2 ,
... ,u9 (e seu determinante o Gramiano dos vetores).
Como (ui, ui}= (ui, ui ) , a matriz gramiana sempre simtrica. Como o
sistema possvel e determinado, resulta que o Gramiano de vetores L.I.
sempre no nulo (procure dar outra demonstrao para este fato).
Note que se a base for ortogonal, a matriz gramiana fica diagonal e
obtemos"'1t frmula j conhecida para bases ortogonais:

15.9 - EXEMPLO. No R'' com o produto interno usual, calcular


projs v, sendo v = (2, 3, -1, 4) e S= ((1, -1,O, 2), (O, -1, 2, 1 ) , (1,1, 1,1)] .
SoJ. Sejam u1, u2 e u3 os geradores dados de S. O conjunto formado
por esses trs vetores L.I. (verifique) e portanto uma base para S. Teremos
projs v = x 1u1+x2u1 +Z3U3

{ com os coeficientes dados por

6x1+3x2+2x3 =
3x1+6x2+2x3 =
7

-1
2x1 +2x2+4x3 = 8;

{
dividindo a terceira equao por 2, trocando-a com a primeira e escalonando
teremos:

XJ + X2+. 2X3 4 + X2+ 2:r3 4

r
= =

3x2 - 4x3 = -13 - 3x2 - 4.:r3 = -1 3


- 3x2 - 10x3 = -17 - 14x3 = -30,

15 31 25
donde, .:r3 = 7, z2 = - 21 e Xi =
21
182

Portanto

. 31
proJs v = ( 1, -1, O, 2) - {O, -1, 2, l) + ( 1,1, 1, 1) =
21 21 21

= (1/21)(70, 51 , -17,64). Verificao: v-proj5v = (4/21)(7,-3,1,-5)


que ortogonaJ a u1, u2 e U3

15.10-EXERCCIOS. 1) Refaa os exerccios 15.8-1,2,3 e4 usando


este processo.
2) Verifique que o processo se aplica tambm se considerarmos um

conjunto gerador para S que no seja uma base; embora a projeo seja
nica, como os vetores no so L.I. ela poder ser escrita d e vrias maneiras
como combinao linear dos vetores desse conjunto gerador e ento o sistema
no mais determinado.
Captulo 16

APLICAES DA PROJEO ORTOGONAL

"Resoluo" de sistemas lineares incompatveis

Queremos resolver o sistema incompatvel Ax = b com p equaes e

n incgnitas.

MOTIVAO: teoricamente o sistema deveria ter soluo, mas os coefi


cientes foram levantados em laboratrio e os erros de medio deram origem
a um sistema incompatvel. QtJeremos ento achar a .. melhor soluo apro
ximada" possvel.

A "soluo" seria ento o vetor y E R" tal que Ay fosse o mais prximo
possivel de b por algum critrio de medida.

usual exigir llAy - blf7 mnimo, sendo esta a norma que vem do pro
duto interno usual.

Por outro lado, se A1, A2, . , An so os vetores coluna da matriz A


(elementos do RP) e se y = (y1,y2, . , yn ) (vetor coluna), temos

Ay = Y1A1 + Y 2.42 + + Ynn (verifique);

ou seja, Ay pode ser considerado como um vetor do subespao gerado pe


las colunas A1 ,A2, ..., A n da matriz .4 e queremos que seja o vetor mais
prximo possvel de b. Pelo que vimos ento Ay ser a projeo ortogonal
de b sobre o subespao [ A1, A 2, , A .. ] do RP com o produto interno usual.
Resumindo, as componentes y1, Y2, ... , Yn da melhor "soluo" y devem
ser tais que o vetor Ay = y1A1 + Y2A2 + + y .. An seja a projeo de b

sobre o subespao [A1, A:.i. ... , An].

Impondo as condies de ortogonalidade ( b - Ay) 1- A;, j = 1, 2, ... , n,


134

como j fizemos no final do captulo anterior, obtemos o sistema

(Ai.A1}111 + (A:i,A1}112 + ... + {An,A1}11n = (b,A1}


(Ai. A :i)111 + (A:i, A:i)Y:i + . . . + (An, A:i)Yn = (b, A:i)

Como a projeo ortogonal existe, este sistema sempre ter soluo.


Levando em conta a definio do produto interno usual no RP e a defini
o de multiplicao de matrizes, pode-se notar que o sistema que acabamos
de obter o sistema

A'Ay = A'b.

Este sistema, que sempre ter soluo, chamado sistema normal asso
ciado ao sistema Ax = b pelo mtodo dos mnimos quadrados. Sua soluo
ser a "melhor" soluo aproximada do sistema dado.
Observe que, embora a projeo ortogonal de b sobre [A1,A:i, ... , An]
seja nica, se os v etores Ai. A2, , An forem L.D. essa projeo poder
ser escrita de v rias maneiras como combinao linear de A1, A2, ... , An,
dando origem a mais de uma soluo para o sistema normal; no entanto,
t.odas essas solues so "igualmente boas", pois o "erro" de todas elas ser
igual a llb - proj5bll:i, onde S = [A1, A2, ... , An].

16.1 - EXEMPLO. Determinar, pelo mtodo dos mnimos quadrados,

{
a melhor soluo aproximada do sistema

X - 2y = -3
2x- 11 = O
X+ 11 = 2.

]
Sol. Temos

[
[l
-2
1
A= -1 ' A'b =
-2
1

[ [ -3]
:1 n =n
2 6
A1A= l
-2 -1
e
-3 6 .
=
135

Ento o sistema normal :

escalonando vem

5 2
donde Y1 = 3e 111 = 3.

Ento a melhor soluo aproximada do sistema dado x = 2/3 e y =

5/3. (Note que, substituindo estes valores no sistema dado, obtemos no se


gundo membro -(8/3), -(1/3) e 7/3 como aproximaes de -3 = -(9/3), O
e 2 = (6/3) respectivamente.

"Ajustar" um polinmio a pontos dados

So dados q pontos (e;, b;) no plano, j = 1, 2, .. . , q (em geral obtidos


em uma experin cia de laboratrio) e queremos encontrar um polinmio de
g rau n, com n < q, cujo grfico "melhor se ajuste" aos pontos dados.
Suponhamos que o polinmio seja dado por p(x) = ao+a1x+a2x2+ +
anxn. (Queremos determinar os coeficientes a;.) Para que esse polinmio
"passe" pelos pontos tabelados, seus coeficien tes devem verificar o sistema

p( e1 ) = b; , j = 1, 2, ... , q ,

q ue tem q equaes nas incgnitas ao. 1 . . . 'n.


Este sistema, em ger al, nu compatvel (no existe um polinmio de
grau n que passe por todos os pontos tabelados) e ento, determinamos sua
melhor soluo aproximada pelo mtodo dos mnimos quadrados, obtendo
assim os coeficientes do polinmio que melhor se ajusta aos pontos dados.

16.2 - EXEMPLO. Determinar pelo mtodo dos mnimos quadrados


o polinmio de grau 2 (parbola) que melhor se ajusta aos pontos (-1,0),
(0,1), (1,0)
136

= at1
e (2,-1).

a b+
Sol. Seja p(t) + bt +e; substituindo os pontos dados obtemos:

p: : -
1) 1 a b :: A= 1 1
[ - J ,
4 2
donde

4a + 2b -1,
p( = O ==> + +e= O

[18 8 6] [-4]
p(2) = -2 ==> +e=

AtA= e Atb=. - ;

{ 4x++4y3y++ 3zz
assim sendo, o sistema normal pode ser escrito como

9x = -2
3x + 2z
= -1

-(1/2), (1/10) (7/10)


+ y = O

1 1
e sua soluo x = y = e z = e portanto a melhor

-t + t + -
2 10 10
parbola

(p t) = -
2
-
7

Anlise Harmnica

L(a,. kx bk kx)
'frata-se de encontrar, entre todas as funes da forma
m

ao+ cos sen ,

m
+
k=I

271'.
fixado (chamada "polinmio de Fourier"), aquela que "melhor aproxima"
uma dada funo peridica de perodo

J:." f(t)g(t)dt-
Para funes contnuas, costuma-se trabalhar no intervalo [ 1f, 1fJ ,

usando em C([ - 11', 11']) o produto interno dado por e ento


basta projetar a funo dada (restrita a [ - 1f, 71'] ) no subespao gerado pelas

. mx,
funes
l, sen x, cos x, . . ,cosm:r, sen

14.1(}-3).
que so ortogonais em relao ao produto interno considerado (verifique esta
ortogonalidade; veja o exerccio
137
16.3 - OBSERVAES. 1} Pode-se provar (no faremos esta prova
aqui), que a melhor aproximao ainda obtida pelas mesmas frmulas da
projeo, tambm quando a funo dada limitada e tem um nmero finito
de descontinuidades em [O, 271"] .
2) Qualquer funo f : [ - 7r, 7r] - R d origem a uma funo peridjca
de perodo 27T, "repetindo" nos outros intervalos.

3) Por uma conveniente mudana de varivel, o processo se aplica a


funes de perodo diferente de 27.

4) interessante ter em mente os seguintes fatos estudados no curso


de Clculo:
a) u ma funo f: [ - a,a] - R par se f(-x) = f(x) para
todo x E [ - a,a] e mpar se fl-:r) = -f(:r). O produto de duas funes
pares par e o produto de uma par por uma mpar mpar. A funo seno
mpar em [ - 7r, 7rJ e a funo cosseno par;
b) se a funo f for integrvel em [ - a,a], ento, se f for par,
/0 f(x)dx = 2 f0 f(x)dx e, se f for mpar, J0 f(x)dx = O.

16.4 - EXEMPLO. Em relao ao produto interno dado por (/,g) =

J" f(x)g(x) dx, determinar a funo da forma a+b cos x+c sen x que melhor
aproxima a funo f cujo g rfico dado a seguir:

1
1

o .z
-7!

-1

Sol. Temos

f(x) = {-I -x -
7
- ]
1 se Ox:57T;

verifique estas expresses e note que a f par.


Basta projetar a f no subespao de C([- 7,7] ) gerado por 1,cosx
e sen x . Chamando ri ( .T ) = 1, t2(r) = cos.T e v3 ( .T ) = sen x , como j
188

sabemos que so ortogonais, teremos

Ento:

llv1112=J:.. 12 dx = 211" ;
1lv2112=1:.. sen2 xdx= t D"(l - cosx)dx = 1r;
2
llv311 =J.:.cos7xdx= t J:."(l +cosx)dx = 7rj

Como a funo f par, temos

Como a f e a funo cosseno so ambas pares, temos (/, v2) =

=l,J(x)cosxdx = 21; f(x)cosx dx=210" xcosxdx - 2f0" cosxdx;

mas lo" cosxdx=sen xi = O e, integrando por partes:

Jxcos :r dx=xsenx - J senx = x s e nx + cos x ;


x=u du = dx;
cosxdx=dr t = senx.

Ento,
8
4 [(xsenx +cosx)l "J 4
(/,v2} = - 0 = -[ - 2] = -- .
1r 1r 1r

Finalmente, como a f par e a funo seno mpar, temos

(f,v3} = J" f(x)senxdx =O,


-

e ento, substituindo temos:

proj/ =
-(8/7r) 8
cosx= -2cosx""' -0,8lcosx.
1T 'li"

sendo, a melhor aproximao de f


Assim a funo - (8/ 7r 2 ) cos x .

(Faa um grfico das duas para comparar !)


U9

Aproximao de funes por polinmios

Dada uma funo f : (a, b) -+ R, queremos encontrar um polinmio


de um certo grau n , que seja uma boa aproximao para a funo f nesse
intervalo. Vamos examinar duas possibilidades:

a) podemos escolher pontos

a_ CJ < C1 < < Cq b,

com q > n, c al cul ar os valores b1 = /(c1) da funo f nesses pontos e


depois determinar o polinmio de grau n que melhor se ajusta aos pontos
(c;,b;) tabelados, corno na aplicao descrita anteriormente. Intuitivamente,
vemos que a aprox imao ser melhor se o nmero q de pontos tabelados for
"grande" e a di st nci a Cj - c;_1 entre dois pontos consecutivos quaisquer for
"pequena";

b) para funes contnuas, podemos trabalhar em C ([a, b]) , com


o produto interno dado por 1: f(t)g(t)dt e projetar a funo f ortogonal
mente sobre Pn(R) (i denti fic ado com um subespao de C ([a, bJ) pela simples
restrio das funes polinomiais a esse intervalo; basta ortogonalizar a base
{ 1, t, t2, . , tn} e usar a frmula da projeo ortogonal).

16.5 - EXEMPLO. No intervalo (O, 1J , aproximar por um polinmio


do segundo grau a funo f(x) =./X.
Sol. Determinemos inicialmente uma base ortogonal de P1(R), apli
cando o mtodo de Gram-Schmidt base {u1,u2,u3}, onde ui(x) = 1,
u2(x) = x e u3(x) = x2.
Teremos: v1 = u1, llv1112= 1;

(u2,v1) 1/2 1
1'2 = U2 - V1 =X - -1 =X - -
llt111" 1 2
2 'l
e llv211 =1; (x - (1/2)) dx = 1/12;
Para calcular v3, vej am os an tes que :

(u3,v1) = f01x2dx =1/3;


(u3,v2) = 1; x2(x - l/2)dx = 1/12 e ento
140

v u3 (u3,V1}v {u3,v2}112 x2 1/3


1 l/12 x - ! x2 -z+ !
2)
3
=
(
_ _

1 llvlll2
_ _

6
=

1 1/12
=

llv1112
e llv2112 J;(x2 -x+{l/6))2 dx
= = J;(x4 +x2 + 316 -2x3 + kx2 - kx)dx =

1/180. Sabemos que

Mas

(/, v1) = J; ../i dx = J01 x1 /2 dx =


2/3;
(/, v2} = l: ../i(x - 1/2) dx = 101 x312dx - 1/2 l; x112dx = 1/15;
(/, v3) = J: ../i(x2 - x + 1/6) dx = -(1/315) e ento

.
2 1/15 1/315
./X= 3 +
prOJ P:z(R) (x -1/2) - (x 2 - X+1/6)
1/12 1/180
=

2 12 x- 180 l 2 4 12
-+-( 1/2)--(x -x+1/6) -+-(x-I/2)--(x2 -x+l/6) =

3 15 315 3 5
=

21
=

2
35 ( -10x2 + 24x + 3) .
=

(Divida o intervalo [O, l] em dez partes iguais e, nos pontos de diviso,


calcule (com uma mquina de calcular), os valores de ./X e do polinmio
obtido e compare os valores encontrados; faa tambm um grfico das duas
funes.)

O polinmio de Taylor como projeo ortogonal

Apenas como curiosidade, vamos dar uma rpida idia de como estudar
isto. Para simplificar, vamos trabalhar ao redor da origem. Suponhamos
que, fixado um certo n EN, queremos determinar o polinmio de Taylor de
ordem p ao redor da origem, com p n, de funes que tenham derivadas
.
a t ordem q, com q n.
Para isso, vamos considerar o espao cn(R) das funes que tm deri
vadas contnuas at ordem n. Note que, se q n, ento C"(R):::) CV(R).
Em particular, cn(R) contm todas as funes de classe C00
141

Como duas funes de cn(R), que tm mesmas derivadas na origem at


ordem n, tm o mesmo polinmio de ord em n ao redor da o rigem, vamos

identificar duas funes com essa propriedade; teremo s :

f = g ::::> t<'>(o) = g<11>(0), k=O, 1, 2, . . . , n.

Vamos chamar de Jn(O) o espao obtido d epoi s dessas identificaes:


duas funes identificadas representam o mesmo vetor de Jn(O). (Por
1
exemplo, a funo x"+ e a funo nula so identificadas, pois as derivadas
das duas at ordem n valem zero n origem ; elas representam o vetor nulo
de J"(O) e, para qual qu er j > n, o mesmo acontece com as funes xi.)
Em J"(O), definimos o seguinte produto interno:

.u) = L t<">(o)g<">(o).
k=O

Verifique que, se f = /1 e g = 91, ento (/, g) = (/1,91) ou seja, o clculo


do prod uto interno no se altera se usamos uma outra funo que represente
o mesmo elemento de J"(O). Mostre que realmente um produto interno
em J"(O); note que (x"+1, x"+1)= O e que, portanto, se no fize ssemos as
identificaes, no seri a um produto interno. Por ex e m plo em J2(0), tem os ,

(/,g) = f(O)g(O) + J'(O)g'(O) + /"(O)g"(O).

Ento, se f(x)= x e g(x) = sen x, teremos /(O)=O, g(O)=O, /'(O)= l,


g'(O) = co s O = 1, /"(O)= O e g "(O)= - sen O= O , donde (x,sen x)= l.

Para obter o polinmio de Taylor como projeo ortogonal, verifique


que, em J"(O) com o produto interno (/,g) = L=o J<'=)(O)g<">(O), valem
os seguintes fatos:
n =
1) se OS mS , ento llxmll m!;
2) se m > n,ento llxmll =O (note que, neste caso, :rm representa
o vetor nulo de J"(O) ) ;
3) se p f. m, ento (xP,xm)=O;
n
4) se pS , ento o conjunto

{ x2 xl
,
xP}
} , X , 2f 3!' ,
, p'
142

uma base ortonormal do subespao gerado por 1, x, ... , zP em J"(O);

&) se O 5 m 5 n e f E JR(O) (ou "/ E Cn(R)"), ento (/,xm) =


m!J<m>(O);
6) sem 2: n e/ E JR(O) (ou" f E cn(R)"), ento (/,xm) =O;
7) se O m 5 n , ento

(/,zm) - J(m)(O)
llxmll2- m!
8) se O$p5 n, dada f E cn(R), interprete-a como um elemento de
Jn{O) e aplique a frmula da projeo ortogonal para concluir que a projeo
ortogonal da f no subespao gerado por 1, x, ... , zP o polinmio de Taylor
de ordem p da f ao redor da origem.

16.6 - OBSERVAO. Apenas para o leitor mais interessado,


vamos mencionar, sem demonstrao, que a aproximao por um polinmio
de uma funo "tabelada", pode ser obtida exatamente como uma projeo
ortogonal, desde que faamos certas identificaes, como fizemos no exem
plo do polinmio de Taylor: neste caso, deveramos considerar o espao ve
torial obtido quando identificamos duas funes que coincidem nos pontos
C]. C2, 'Cq. isto ,

f=g <::::=:} /(cj) = g(cj). j = 1,2, .. . ,q.

e o produto interno (/,g) = 'LJ=i f(c1)g(c1).


Tambm para as funes peridicas limitadas e com um nmero finito
de descontinuidades (ver anlise harmnica), queremos mencionar, ainda sem
demonstrao, que as frmulas citadas fornecem uma projeo ortogonal,
desde que consideremos o espao vetorial obtido identificando duas funes
cujos valores so diferentes apenas nwn nmero finito de pontos, ainda com
o produto interno J" f(t)g(t)dt:

f:: g <::::=:} f(:r) = g(x), a no ser para um nmero finito de valores de


zem (-11-,?r].

No primeiro caso, a expresso da,da no um produto interno no espao


das funes, pois a funo que se anula apenas nos pontos Cj teria norma
nula. Mas, depois da identificao, ela coincide com a funo nula e ento
temos um produto interno.
143
Analogamente, no segundo caso, uma funo que s no se anule
num nmero finito de pontos tambm teria norma nula, mas, como aps
a identificao ela tambm c o in cide com a funo nula, temos efetivamente
um produto interno.

16. 7 - EXERCCIOS. 1) Determinar, pelo mtodo dos mnimos


quadrados, a melhor soluo aproximada dos sistemas:

a )
{3x 3 {x+y-z=l
-11

x-y+z=O.
X -11
=

= ; b

2} Determinar, pelo
2x+ 2 x+y+z=2
11 =

mtodo dos mnimos quadrados, a reta que melhor


se ajusta aos pontos ( - 1 , 10) , (0,-6), (l,-4) e (2,-2).
-

3)
xima a funo
Determine a funo
f(t) = +t 2
+ da forma a + b cos t e sen t que melhor apro
1 no intervalo [ - 7,7T], com o produto interno
.C,. J(t)g(t)dt.
4) Determine a funo x+ x da forma
xima as funes da figura em relao ao produto interno
a + b cos e sen que melhor apro
J,. f(t)g(t)dt:
a ) b)

r------ 1

o X
- 'ir -'T

-f ------<>

5)
no intervalo
Determine a parbola que melhor aproxima a funo
[ -7T, 1T J , tabelando a J nos pontos - ( 1T /2), O,
f(x)
1T /2 e
=
1T
x+sen
e usando
x

o mtodo dos mnimos quadrados.

6) Resolva o mesmo exerccio anterior, projetando a f em 1'2(R) em


relao ao produto interno J,. f(t)g(t)dt. ( Aqui, P2(R) deve ser identifi
cado com o subespao de C ( [ - 7T, 1T]) formado pelas restries dos polin mios
a esse intervalo. )

7) Deter mi ne o polinmio de P2(R) q ue melhor aproxima x6 em


[- 1, l], em relao ao prod uto interno f 1 f(t)g(t) dt.
144

8) O mesmo que o exerccio anterior p ara z5

9) Em P(R) com o produto interno J1 p(t)q(t) dt, determine o po


linmio de grau 1 que melhor aproxima x3 Faa um rfico e veja o que
acontece fora do intervalo [ - 1, 1). Interprete.
Captulo 17

TRANSFORMAES LINEARES

Sabemos que um sistema linear com p equaes e n incgnitas pode ser


escrito na. forma
Ax=b,
onde A ma.triz p x n, x n x 1 e b p xJ .
O que nos interessa. no momento perceber que, atrav s da matriz A
fica. definida uma regra que a cada vetor x E Rn associa um e um s vetor
Ax E RP, isto , te m os uma funo (ou transformao) definida no R e
tomando valores no RP.
Sabemos tambm que para esta funo, que de alguma forma est
ciada a um sistema linear, valem as propriedades:
1) A(u+v)=Au+Av,
2) A(Au) = ..\(Au)
e que estas propr iedades foram essenciais para mostrar que as solues do
sistema homogneo Ax = O formam um subespao do Rn

Outro exemplo bem conhecido do leitor o da derivada; podemos imagi


nar a derivada como sendo uma transformao D que a cada funo derivvel
a.ssocia a sua. deriva.da. (funo). Por exemplo, a. deri vada. da. funo seno a
funo coBBeno.
No curso de Clculo, aprendemos que

(u + v) ' = u' + v'


e (..\u)' = u1,

que so exa tamente as propriedades que estamos considerando:


1) D(u + v) = Du + Dv;
2) D(..\u) = ..\(Du).
Um ltimo exemplo: na definio 13.10 de produto interno, note que,
fixado um v alor u da. primeira varivel, as prop ried ades Pl-1 e Pl-2, em
relao segunda varivel, so exatamente as que estamos considerando.
146

claro que nem toda funo entre dois espaos vetoriais possui es
tas propriedades, como nos exemplos G : R2 --t R2, G(x,11) = (x2,11) e
H:R2--tR2, H(x,11)=(x,11+l).
As funes que verificam as propriedades que estamos dest acando so
as m ais adequadas para espaos vetoriais pois "respeitam a. estruu
t a.
r " de
espao vetorial:
F( u +v)=Fu+Fv,

sig nifica que, calcular F numa soma o m esmo que primeiro calcular F em
cada uma das parcelas e depois somar e

F(u) = (Fu),

significa que, calcular F no produto de um escalar por um vetor o mesmo


que primeiro calcular F no vetor e depois multiplicar p elo esca.lar.

Feitas estas consideraes damos a seguint e

17.1 - DEFINIO. Sejam U e V espaos vetoriais sobr e R. Uma


funo T : U --t V chamada linear se:
L-1) Vu,vEU, T(u+v)=Tu +Tv;

L-2) V E R, VuEU, T(u)= (Tu).

17.2 - EXEMPLOS. 1) A funo T : R2 --t R3 definida por


T(x,y) = (2x,x+y,3y) linear.
Verificao de L-1: sendo u = (x,y) e v = ( z, w), teremos u + v =
(x+ z , 11 + w) e ento

T( u + V) = ( 2(X + z) . (X +Z) +(11 + W) , 3(11 + W)) =

=(2x , x + y , 3y)+(2z, z+w , 3w)=Tu +Tv.


Verificao de L-2: seu= (x,y), teremos >.u = (>.x,>.y) e ento

T(u)=(2x , >.x +>.y, 311)= (2x, x +11 , 311)= >.(Tu).

2) linear a funo que, a cada ponto do R2, associa seu simtrico


em relao ao eixo dos x.

Em smbolos, essa. funo dada por T(x,y)= (x,- y) (verifi que).


Verificao de L-2: se u = (x,11) , teremos u = ( >.x, >.11) e ento:

T(u) = (>.x, -y)= (x, -y)=>.(Tu).


147

A verificao de L-1 fica. a. cargo do leitor.


3) linear a funo que, a cada ponto do R1, associa o ponto obtido
girando-o no sentido anti - horri o de um ngulo () ao redor da origem.
Em smbolos essa funo d a.d a. por
,

T(X' y) =( X cos () - ysen () , X sen () +yCOB 8 ).

( Verifique; recorde a "frmula da rotao" no texto de Vetores e Geometria


Anal tica .)
Verificao de L-1: sendo u = (x,y) e v = (z,w), teremos u +u =
(x+ z ,y + w) e ento :

T(u + v) = ((x+ z) cosO - (y+ w) sen 8 , (x+ z) senO+ (y+ w) cosO) =

((x cos 8-ysenO)+( z cos 0-wscnO), (x sen 8+ycos O)+( zsen O+wcosO)) =

=(xcosO-ysenO, .rsenO+ycosO) + (zcosO-wsenO, zsenO+wcosO) =


= Tu+ Tv. A verificao de L-2 fica a cargo do lei tor .

4) Se U um espao ve torial e k E R ( constante), ento linear a


T : U -. U dada por Tu = ku. , Vu E U.
Verificao de L-1: T(u. + v) =k(u. + u) =ku. + kv =Tu+ Tv.
Veri fi cao de L-2: T(,\u) =k(,\u) =(k..\)u = (>.k)u = >.(ku) =,\(Tu).
Esta T chamada homotetia ou semelhana. Interprete-a geometrica-
mente no R2

As propriedades enunciadas a seguir facilitam as "contas" envolvendo


transformaes lineares:

17.3 - PROPOSIO. Sejam U e V esp aos vetoriais sobre R e


T:U -. V urna funo linear. Ento temos;
1) T(O) =O;
2) Va,/3 E R, Vu,v EU, T(au + {Jv) = a(Tu)+ f3(Tv);
3) em geral, se tivermos a; E R e u; E U parai = 1,2, . .. ,p,
tere mos
p p
T(La:;u;) = La;(Tu;).
i=l i=l

Dem. Para provar a parte 'l' note que T(O) = T(O+O)= T(O) + T(O);
para '2', temo s T( o:u + /3v) = T( a:u) + T(/3v ) = a:(Tu) + {J(Tv); o restante
fica a cargo do leitor.
148

17.4 - EXERCCIOS. 1) Verifique que as seguintes transformaes


so lineares:
a) T : R2 - R2 , T(x, y)=(5x-3y , 2x+9y);
b) T:R3-R2, T(x,y,z)=( x-y+z , 2x+3y-7z);
e) T: R2 ---+ R3, T(x,y) = (ax+&y,cx+ dy ,mx+ny), com
a , b, e, d, m e n nmeros reais;
d) T: R3---+ R3, T(x, y,z) = (xcosO-ysenO, xsenO+ycosO, z);
T
interprete esta geometricamente;
T: M2(R) - M:i(R), T[ !) = L,i:113111 :;a, J ;
e)
2
T: C2(R) ---+ C(R), T f
f) /"; =

T: C((a,b])---+ C1((a,b]), (TJ)(x) J: f(s)ds, x E (a,b];


g) =

T: P(R)---+ R, T(p)=p(l);
h)
T: P(R)---+ P(R), (Tp)(x) p(x+ 1); (por exemplo, p(x)
i) = se =

x2+ 3, ento (Tp)(x) (x + 1)2+ 3 x2+ 2x+ 4);


= =

j) T: R2---+ M (R), T(x, y)= ( =' z -=_2l11].


2 2 3z
2) Verifique que as seguintes transfor maes no so lineares:
a) T:R2---+R2, T(x, y)=(x+y-l, 2x-y+2);
b) T:R2---+R2, T(x,y)=(x2+y , x+y2);
e) T: P(R) - P(R), (Tp)(x) = x+p(x);
d) T : C1 (R) --+ C(R), Tf = (!'}2

A proposio seguinte mostra algumas possibilidades de se obter novas

transformaes lineares a partir de funes lineares conhecidas:

17.5 - PROPOSIO. Sejam >. E R, U, V, W espaos vetoriais,


f G : U --+ V e H : V ---+ W transformaes lineares. Ento tambm so
lineares:
a) F+G: U--+ V, definida por (F+ G)(u) F(u) + G(u); =

b) >.F: U---+ V, definida por ( >.F ) (u) >.(F(u)); =

c) //o F: U---+ W, definida por (H o F )(u) H(F(u)). =

Dem. conseqncia direta das definies e fica como exerccio para o


leitor; com relao ao item 'c', note que, por exemplo, se tivermos as fun
es F: R2---+ R3, F(x,y) (x , y,x + y) e H: R3--+ R4, H(u,v,w)
= =

(2w,v,O,u), ento a composta Ho F: R2--+ R4 ser dada por


(H o F)(x,y)=(2x+2y,y,O, ) x .
149

17 .6 - EXERCCIOS. 1) Determine F + G, 3F e -2G sendo:


a ) F,G: R2 --+ R2, F(x,11) = (2.x - 3y,-x + 4y) e G(x,11) =

(x+ y,x - y);


b) F ,G: R3--+ R2, F(x ,y,z) =(x+y+z, 2.x-3y-z) e G(.x,11,z) =
(4x - y + 2z, x - 3y + 7z).

2) Determine H o F sendo:
a ) F: R3--+ R2, F(x,y,z) = (x-y, 2x + z) e H:R2--+R1,
ll(u,v) =(3u,2v,5v- 2u);
b) F : R2 -+ R, F(x,y) = 2x - 3y e H : R --+ R4, H(u) =
(2u, -u,O,u).

3) Seja C(U, V) o conjunto das transformaes lineares do espao ve


torial U no espao vetorial V. Mostre que, com as operaes dadas na
proposio 17 .5, itens 'a' e 'b', C(U, V) um espao vetorial.

Ncleo e imagem de uma transformao linear

Dada u 'a matriz real p x n A, vimos que a transformao que a cada


x E R n associa o vetor Ax E RP linear. Sabemos tambm que as solues
do sistema homogneo Ax =O formam um subespao do R"; este subes
pao formado pelos vetores do R" que so levados no vetor nulo do ft.P
pela transformao linear considerada. Temos um resultado anlogo para
qualquer transformao linear:

17. 7 - PROPOSIO. Seja T: U --+ V uma transformao linear


entre os espaos vetoriais U e V. Ento o subconjunto

A= {u E U 1 Tu=O}

um subespao vetorial de U.

Dem. 1) O vetor nulo de U pertence a , pois T{O) =O.


2 ) Se u,v E , temos Tu= Tv =O e ento T(u + v) =Tu+ Tv =

O + O=O, donde ( u + v) E A.
3 ) Se u E A, ento Tu =O e portanto, se >. E R, teremos T(u) =

(Tu) =>.O=O, donde >.u E A.


150

17.8 - DEFINIO. O subespao obtido na prop08io anterior


chamado ncleo da transformao linear T. Notao: kerT.

Assim sendo, o ncleo de T o subespao do domnio de T dado por

kerT= {u E U 1 Tu=O}.

Geometricamente fcil ver que, o ncleo das transformaes lineares


definidas nos exemplos 17.2, itens '2' e '3', formado apenas pelo vetor nulo.

17.9 - EXEMPLOS. 1) Determine uma base para o ncleo da funo


linear T: R'--+ R2 , definida por T(x,y, z)=(x+y+ z, 3x - 2y).
Sol. Temos (x,y,z) E kerT <=>

<=>
{ x+ y+z=O 3
<=>Y=2x e z= - x.
3x - 2y =O

Ento, (x,y,z) E kerT <=::::> (x,y,z) = (z,!z,-z) = !z( 2,3,-5); por

tanto o ncleo gera.do pelo vetor ( 2, 3, -5) que L.l. (no nulo) e ento
{(2, 3, -5)} uma base para kerT.

2) Determine urna base para o ncleo da f uno linear T: P3(R)--+ R,


definida por Tp = p( 1) .
3
Sol. Sendo p(t) = a3t + a:.it2 + a1t + ao, temos p E kerT <=>
p(l) =O <=::::> a, + a:.i + a1 +ao= O <=> ao= -a, - a, - a1. Ento
3
p E kerT <=> p(t) = a,t + a:.it2 + a1t - a3 - a - a1 = a3(t3 - 1)
3 2
a (t2 - 1) + a1(t - 1). Assim os polinmios t - 1 , t2 - 1 e t - 1 geram
2
kerT e, como so L.I. (verifique), formam uma base para esse subespao.

3) Seja T : P(R) --. R a transformao linear dada por Tp=p(O);


determine uma base para.. kerT.

Sol. Sendo p(t) = antn+an_1in-i + +a,t2+a1t+ao, temos p(O)=ao;


mas, p E kerT <=> p(O)=O <=> ao=O. Ento o ncleo desta T for
mado pelos polinmios "que no tm termo independente" (mais o polinmio
nulo).

4) Seja D: C1(R)--+ C(R) a transformao linear dada por D/=/'.


Mostre que o ncleo da D formado pelas funes constantes.

Sol. Observemos inicialmente que as funes constantes efetivamente


1
esto em C (R).
161

Alm disso, sabemos que a derivada de uma funo constante a funo


identicamente nula, que o vetor nulo de C(R); portanto se f constante,
ento D/ = O e / E ker D.

Reciprocamente, suponhamos / E C1 (R) com D/ = O, ou seja, com


/'(:e)= O, Vx E R. Dados dois pontos quaisquer a,b E R, com a< b, o
teorema do valor mdio nos diz que f(b) - /(a) = f'(c)(b - a) = O, pois
/'(e) = O; ento /(b)= /(a) e podemos concluir que f constante (faa
isto). Assim, se f E ker D ento f constante.

Outro subespao importante relacionado com as transforma.ces lineares


o obtido na seguinte

17.10 - PROPOSICAO. Seja T: U-+ V uma transformao linear


e nt re os espaos vetoriais U e V. Ento o subconjunto

A= {v E V 1 3u E U com Tu = v}

um subespao vetorial de V.

Dem. 1) O vetor nulo de V pertence a A, p ois T(O} = ( O ) .


2) Se v1, v1 E A porque existem u1, u::i E U tais que Tu1 = v1 e
Tu1= v:;i; mas ento T(u1 +u1) = Tu1 +Tu::i= v1 +v::i, donde (v1 +v::i) E .A.
3) Se v E A, ento existe u E U tal que Tu = v e portant o , T(h) =
>.(Tu)= >.v, donde >.v E A.

17.11 - DEFINIO. O subespao obtido na proposio anterior


chamado imagem da transformao linear T. Notao: im T.

Assim sendo, a imagem de T o subespao do contradomnio de T da.


do por

im T = { v E V 1 3u E U com Tu = v }.

Geometricamente fcil ver que, a imagem das transformaes lineares


definidas nos exemplos 17.2, itens '2' e '3', igual a todo o R::i.

17.12 - EXEMPLOS. 1) Determine uma base para a imagem da


funo linear T: R2-+ R3, definida por T(x,y)= (2x -y, :e+ y , 3x}.

Sol. Um vetor v E R3 est na imagem de T {:=> T(:e, y) para


v ==

algum (x,y) E R2 {:=> 3x,y E R tais que v == (2x - y,:e + y,3.r} =


162

x(2, 1,3) + y(-1, 1,0). Ento estes dois vetores geram imT e, como so L.I.

(verifique), formam uma base para esse subespao.

2) T : P (R) -. P(R) a transformao linear definida por


Seja
2
(Tp)(x) = xp'(x) + xlp(x) (p' = derivada de p); determine uma base
para imT.

Sol. Um polinmio q E P(R) est na imagem de T q Tp para


=

algum p(x)=a:ix2+a1x+a0 de P:i(R) <==? q(x)= x(2a:ix+a1)+x2(a:ix2


a1x +ao) <==? q(x)= a:;i(x4 + 2x2)+ a1(x3 + x) +aox:i. Portanto, imT
gerada. pelOB pol inmiOB x4 + 2x:i, x3 + x e x2 e como estes trs polinmios
so L.I. (verifique), formam wna base para imT.

3) Seja T : F(R) -. F(R) definida por (T/ )(x) = /(x) + /(-x).


Mostre que a imagem de T o subespao formado pelas funes pares.

Sol. Se g E imT, porque existe f E F(R) tal que Tf = g, ou seja


g(x) =f(x)+f(-x) para todo x E R e ento g(-x)=f(-x)+/(-(-x))=
/(-x) + f(x) =g(x) e g par.
Reciprocamente, se g par, isto , se g(x) = g(-x) para todo g E R,

ento g= T(t g) (verifique) e portanto, g E im T.

17.13 - OBSERVAO. Se T: U-+ V uma transformao linear,


temos kerT e U e imT e V e portanto, se U f. V, o ncleo e a imagem
esto contidos em espaos vetoriais distintos.

Freqentemente, quando V= U e ento temos T: U-. U, chamamos


a transformao linear de operador linear. Nesse caso, kerT e imT so,
ambos, subespaos de U.
Os trs exemplos a seguir, mostram que nada se pode afirmar sobre a
"posio relativa" de kerT e im T dentro de U quando T um operador
linear de U em U :
1) T: R3-. R3, T(x,y,z)= (x ,y,0). Temos

kerT =eixo Oz (x=y=O) e imT =plano Oxy (z=O).

Note que kerT n i mT={O}.


2} T: R3-. R3, T(x,y,z)= (z, x -y,0). Temos

(x,y,z) E kerT <==? z=O e y= x <==? (x,y,z)= (x , x,0)=x(l, 1,0)

e assim {(1, 1,0)} uma base para kerT. Por outro lado,

v E imT v=(z,x - y,O)=z(l,O,O)+ x(O,l,O)+u(0,-1,0)


163

e ento {(1, O, O), (O, 1, O)} uma base para imT. Note que kerT e im T.
3) T: R3-+ R3, T(x,y,z) = (z,0,0). Temos

kerT =plano Oxy (z=O) e imT =eixo Ox (z(l,0,0)).

Note que imT C ker T.


Observe entretanto que, nestes trs exemplos, temos que dim kerT +
dim iro T = 3; esta relao entre as dimenses do ncleo e da imagem ser
estuda.da no prximo pargrafo.

17.14 - EXERCCIOS. 1) Determine uma base para o ncleo e


uma base para a imagem das seguintes transformaes lineares:

a) T:R3-+R3, T(x,y,z)=(x+y, y+z , z +x);

b) T R3 -+ R3 ,
: T(x,y,z)=(x-2y+z , x-y,z-y);
e) T:R3-+R3, T(x,y,z)=(x+y-z , 0 , 2z-2y-2x);
d) T:R2 --.R3, T(x,y)=(2x-y,3y-6x,4x-2y);
e) T:R3 -.R4, T(x,y,z)=(x+y,3y+6z , 2x+2y, y+2z);
f) T: P3(R)-+ R, Tp=p(3);

g) T: P3(R)-+ P(R), (Tp)(x) = xp(x + 1);


h) T: M2(R)-+ M1(R), T [: :J = [i6" a++cJ;
i) 1' : M2 (R) --. R3 , T [: : ] = (a+b+ e , 5a- b+2c , 2b +3c) .

2) Seja D2 : C2(R) -+ C(R) definida por DlJ= J"; determine ker Dl.

3) Sejam A u 'a matriz p x n e A1, A2, , An suas colunas; sendo


T : Rn -+ RP a transformao linear definida por Tx = Ax (onde o 'X,

do 2 membro um vetor-coluna), mostre que im T gera.do pelos vetores


A1, A1, ... ,An. (Sugesto: se x = (x1,x1,... ,xn) , verifique que a matriz
coluna Ax pode ser escrita como

4) Sejam E um espao vetorial com produto interno e S C E um


subespao vetorial de dimenso finita. Considere a funo P : E -+ E
definida por Pv =proj5v (projeo ortogonal de v sobre S);
a) mostre que P linear e determine im P e ker P;

b) mostre que P = P o P;
e) mostre que, Vv E E, (v -Pv) E ker P e (v - Pv, Pv} =O.
154
Transformaes lineares em dimenso finita

Sejam U um espao vetorial de dimenso finita, { u1, u2,. .. , up} uma


base para U e T : U - V uma transformao linear (o espao V no
necessariamente de dimenso finita). Vamos destacar os seguintes fatos:
1) {Tu1 ,Tu2, ,TuP} um conjunto gerador para im T.

im T, ento existe u E U tal que Tu


De fato, se v E v; mas u = =

o:1 u1 + o:iu:i + + apup para certos coeficientes O:j, donde v = Tu


=

01(Tui)+ o:i(Tu:i) + + op(Tup) e os Tui geram imT.


2) Esse conjunto gerador pode ser L. D. e, portanto, pode no ser


uma base para imT .

T: R3 - R3 dada por T(x,y, z)


De fato, considerando por exemplo a =

(z,x -y,0), temos T(l,0,0)=(O, 1,0), T(O, 1,0)=(O, -1,0) e T(O,O, 1) =

(1,0,0) e estes trs vetores so L.D.

3) Vemos ento que quando o donnio U de T de dimenso finita,


o subespao im T tambm de dimenso finita (mesmo que V no o seja) e
vale a relao dim imT dimU, podendo ocorrer a desigualdade estrita.
("Uma transformao linear no aumenta a dimenso".) Note que teremos
a igualdade se e somente se os vetores Tu1 , Tu:i , ... , Tup forem L.I.

4) Se o si stema de geradores {Tui. Tu.h ... , Tup} L.D., ento


kerT :/; {O}.
De fato, se {Tui, Tu2, , Tup} L.D., existe uma relao 01(Tui)+

o:i(Tu:i) + + op(Tup) = O, com pelo menos um dos escalares Oj :/- O.


Ento, por linearidade,

Portanto o vetor u = o:1 u1 + o:iu:i + + opup est no ncleo de T e


no o vetor nulo, pois pelo menos um dos i no nulo e os Uj formam
wna base para U. Assim sendo, kerT :j; {O} .
5) Reciprocamente, se kerT "#: {O} ento {Tui, Tu:.i, ... , Tu,} L.D.
De fato, se kerT :/- {O}, seja u E kerT, u :f:. O; ento u 01u1 + a:,iu:i +
=

.
. + apup com pelo menos um dos i no nulo (pois os Uj formam uma

base para U ) . Mas u E kerT =:::}

O=Tu= T(o1u1 +o:iu2 + + opup)= 01(Tu1) +a:i(Tu:i) + +a,(Tu,)


165

e ento temos uma relao no trivial entre o s Tu ; que, portanto, so L.D.

6) claro que '4' e '5' conjuntamente mostram que

assi m sendo, temos que d.iro imT = dim U se e s se kerT = {O}.

Q uan do kerT :f {O}, temos que o conjunto {Tu1, Tu2, , Tup} L.D.
e que dim imT < di m U de acordo com a seguin te relao:

17.16 - PROPOSIO. Sejam U e V_ espaos vetoriais, com U de


dimenso finita e T U H V uma transfo rmao linear; ento

dim ker T + dim im T = dim U.

Dem. Se dim ker T = O, ento kerT = {O} e portanto dim im T =

dim U e a r elao est verificada.


Se dim ker T dim U, ento ke r T = U e portanto T a transformao
=

nula, donde im T = {O} e dim imT = O e a relao est verificada.


Suponhamos ento que O < dim k er T < dim U. Se dim U = p e
dim ker T = r, com O < r < p, devemos provar que dim im T = p - r .
Para obter uma base para iro T formada por p - r vetores, construi
remos in icial me nte uma base especial para U: com ea m os com uma base
{ u1, u2, , ur } par a kerT e aumentamos este conj u nt o .L.I. at obtermos
. .

uma base {u1.u, .. . ,Ur,Ur+1,Ur+2, . .. ,up} para U (teoremado completa


mento).
Com esta construo, fica claro que, se co nsi derarm o s apenas o conjunto
{Tur+l Tur+'l, .. , Tup} ainda teremos um sistema de geradores para im T
.

(pois Tu; = O para j = 1, 2, ... , r ). Vamos provar que este sistema de


geradores L.I. Paraisto, suponhamos

pela linearidade da T, podemos reescrever esta relao como

obtendo um vetor de kerT. Escrevendo este vetor como combinao linear


do.5 vetores da base { u1, u2 , Ur } para ker T, chegamos a uma igualdade
da forma
166

Mas ento, mudando de membro, teremos a relao" O =

e como estes p vetores so L.J. (base para U), todos os coeficientes devem
ser nulos. Em particular

e o conjunto {Tur+11TU,-+21 ,Tup} 1.1. e portanto uma base para


imT.
Temos ento climU = p, dim ker U = r e dim im T = p - r e essas
dimenses verificam a relao dada na tese.

O leitor pode verificar esta relao nos vrios itens do exerccio 17.14-1.

Vamos aproveitar para comentar uma propriedade muito interessante


das matrizes, que pode ser obtida como conseqncia de 17.15:
O posto ou caracterstica de u 'a matriz p x n, foi definido como sendo
o nmero de linhas no nulas obtidas depois de escalonarmos a matriz.
De acordo com as propriedades estudadas no captulo 10 (Processo prtico
para verificar se p vetores so L.I. ou L.D.), o posto tambm pode' ser
considerado como sendo iguaJ dimenso do subespao do R" gerado pelas
linhas da matriz (que ainda igual ao nmero mximo de linhas L.I. que
podem ser selecionadas dentre as linhas da matriz).
Queremos comentar o fato (notvel) de que o posto tambm igual
dimenso do subespao do RP gerado pelas colunas da matriz.

17.16 - PROPOSIO. Se A E Mpxn(R) ento o posto de A


iguaJ dimenso do subespao do RP gerado pelas colunas de A.

Dem. Consideremos o sistema homogneo com p equaes e n incgni


tas Ax = O ( E R", vetor-coluna). V imos no final do captulo 5 {logo
aps a definio de posto de u'a matriz), que a dimenso do subespao do
Rn formado pelas solues deste sistema iguaJ a n - posto de A . Este
subespao o ncleo da transformao linear T: R" -t RP definida por
T:i: = Ax (ver o exerccio 17.14-3) Assim sendo, temos que dim kerT =
n - posto de A .

Mas, pela proposio 17.15, dim kerT + dim imT = n, donde o posto

de A igual dimenso de imT. Mas imT gerado exatamente pelas


167

colunas de A (exerccio 17.14-3), donde o posto de A igual dimenso do


subespao do RP gerado pelas colunas de A.
No demais enfatizar o seguinte

17.17 COROLRIO. Se A E MP"""' os subespaos do R" gerado


-

A e do RP gerado pelas colunas de A tm a mesma dimenso,


pelas linhas de
que igual ao posto de A. (Ou ainda., o nmero mximo de linhas L.I. de
A igual ao nmero mximo de colunas L.I. de A.)

Um fato importante que simplifica bastante a descrio de uma trans


formao linear definida num espao de dimenso finita o seguinte :

17.18 - PROPOSIO. Para uma transformao linear definida


num espao vetorial U de dimenso finita ficar completamente determinada,
basta conhecer seus valores nos vetores de uma base para U .

Dem. Sejam T : U -+ V uma. transformao linear e


{UJ. u2, , up}

uma base para U . Dado u E U, queremos calcular


Tu ; mas u pode ser
escrito como u = o1u1+a2u2+ +opup e ento Tu= 01(Tu1)+02(Tu2)+
+ a,,(Tu,,) e portanto Tu fica conhecido se conhecermos os Tu;.

17.19 - ,COROLRIO. Se {u1,u2, ,u,,} uma base para U e

v1, v2, . , v,, so vetores de V, ento existe uma nica transformao linear
T: U-+ i' tal que Tu;= v; ,j = 1,2,. . . ,p. (Costuma-se dizer que a T foi
definida. nos vetores de uma base e prolongada. por linearidade.)

Dem. Exerccio.

17.20 - EXEMPLO. T : R2 -+ M:i(R)


Descrever a transformao
-
tal que T( 1. O) = [ - J e T(0, 1) = [ J, sabendo que a T linear.

Sol. Temos T(x,y) = T(x(l,O) + y(O, l)) = xT(l,O) + yT(O, 1)


x[J -1) +y[-2] = [z-211-z].
2 O 11 2r+11 J1
Captulo 18

MATRIZ DE UMA TRANSFORMAO LINEAR


MUDANA DE BASE

O primeiro exemplo de transformao linear que aprendemos, foi ligado


aos sistemas lineares:

z....,. Az,

onde A u 'a matriz p x n, x um "vetor-coluna" com n linhas (x E R")


e Ax um vetor-coluna com p linhas.

Vamos aprender agora que se U e V so ambos de dimenso finita,


ento toda transformao linear T : U -t V pode ser colocada nessa
forma, o que importantssimo quando queremos efetuar clculos envolvendo
transformaes lineares.

Sejam ento U e V espaos vetoriais de dimenso finita e T : U --. V


uma transformao linear. Suponhamos que B = {u1,u2, . ,u,.} uma
base fixada para U e que B'= {u1,v2, . . . , vP } uma base fixada para V.

u EU temos u = (a1,a2, ... ,a,.)B e-dado


Fixadas essas bases, dado
v E V temos v = (bi.b2, ,bp)B' (ver captulo 9). Ento Tu= v significa

que T leva a n-upla (aj) na p-upla (b;), como no exemplo dos sistemas
lineares. Vejamos nesse caso, uma forma prtica, matricial, para calcular
os b; a partir dos a; e da T.

Como vimos na proposio 17.18, a T fica determinada quando conhece


mos Tu1, Tu2, , Tu,.; mas como agora temos base finita tambm para V ,
podemos escrever os Tu; como combinao linear dos vetores de B' e tere
mos:

Tui= o:uv1 + 0:21V2 + + ap1Vp

Tu2 = a12u1 + a22U:,i + + ap:,ivp


i=l
ou seja,
p
Tu;=L ; v,, j=1,2, ... ,n.

Ento, se

u=a1u1 + a2u2 + + a,.u,.

e Tu=v =61 V1 + v2 + + 6pvp ,

j=l j=l
teremos
n n
Tu=T(L a;u;) =L;(Tu;) =

=l i=l i=l j=l


n p p "

= Li(Liv;) =L(L0;a;)v;;
i
mas pela unicidade das coordenadas de v = Tu em relao base B' vem

j=J
que
n
Li; =6,, i=1,2, ... ,p,

ou seja,
a11a1 + 012a:i + + 01nOn = 61

0211 + :12:1 + . .. + :i"" = 62

[O'Jl
ll'p1 a1 + Op2a2 + + OpnOn = 6p,

como no exemplo dos sistemas lineares, ou, matricialmente,

au

J
a:u a22 a:;i,.
A= . . .
a ,1 a,:i ... '"
Esta a maneira de calcular os valores assumidos pela T usando coor

denadas.
Note bem que os coeficientes que aparecem nas linhas nas relaes (*),
formam as colunas da matriz A (ou seja, a j-sima coluna de A formada
pelas coordenadas de Tuj em relao base B1 , sendo uj o j -simo vetor
da base B).
Com r elao ao "tamanho" de A, note que A p x n, onde dimU = n,
dimV=pe T:u-v.
160

18.1 - DEFINIO. A matriz A construida desta forma chamada


matriz de T em relao s bases B e B'. Notao: [T] B,B'.

Quando U = V, podemos usar uma mesma base B no domnio e no


contradomnio e denotamos [T] 8 = [T] B B . '

Encerramos estas consideraes repetindo que, se A = [T] B,B' , ento

Tu= v ::> A[uh = [v]8,,

onde [u] 8 o vetor-coluna (matriz n x 1 ) das coordenadas de u em relao


base B ( analogamente para (vh, ).

18.2- EXEMPLOS. 1) Sejam B= {ui.ui,u3} uma base para o R3


i
e B' = {v1, vi} uma base para o R . Se T: R3 - Ri a transformao
linear definida de acordo com a proposio 17.18 por:

teremos

[Th,B'
[ 1 1 ]
=
-1 2 l

Se u = u1 - ui+ 2u3, u= (l, -1,2)s, podemos calcular Tu efetuando

ento [ Tu] 8, = [ 1], ou Tu= (O, -l)s, ou a.inda Tu= -vi.


2) Seja T: Ri - R3 definida por

T(x,y) = (2x - y,x + 3y,x - 11 ) ;

para escrever a matriz de T em relao s bases cannicas teremos:

T(l,O) = (2,1, 1) (= 2(1,0,0) + 1(0,1,0) + lJ0,0,1))

e T(0,1) = (-1,3,-1), donde

(TJcau =
[ -li
2
1 3
1 -1
161

18.3 PROPOSIO. Sejam U um espao vetorial de dimenso


-

finita, F G : U -t U transformaes lineares e B uma base para U. Ento


,

a [F+G]B=[F]B+[G]B;
b se ,\E R, ento [,\F]B= ,\[F]B.

Dem. conseqncia direta das definies e fica a cargo do leitor. (Ver


proposio 17.5.)

A proposio seguinte fornece u'a maneira muito importante para se

definir uma transformao linear:

18.4 - PROPOSIO. Sejam U um espao vetorial de dimenso


finita n e B = { u1, u:;i, ... , un } uma base para U. Ento dada u'a matriz
quadrada A de ordemn, existe uma nica transformao linear T: U -t U

tal que[T)8 = A. (Ou seja, "uma transformao linear pode ser dada por
u'a matriz".)

Dem. A partir dos elementos a;j da matriz A e usando a proposio


17.18, podemos construir uma transformao linear T: U-+ U, definindo T
nos vetores da base B pelas expresses

T(uj) = L a;jUi, j = 1, 2, . . . , n;
i=l

claro que esta a nica T que verifica [T]8 = A . (Generalize este resul
tado para espaos distintos, com ambos de dimenso finita.)

Mudana de base

claro que a matriz de T depende das bases que esto sendo utilizadas.
Vamos ver o que acontece quando mudamos as bases.

Inicialmente vejamos uma relao entre as coordenadas de um mesmo


vetor em relao a duas bases distintas.
Seja ento B = { u1, u:i, , u" } uma base para. U
. . . e consideremos uma
nova base C = { Vt, V:;i, Vn } para O mesmo espao.
. . ,
162

Como B base, cada vetor v; da nova base C pode ser escrito em


relao base B e ento obtemos:

vi =a11u1 +a21u2 + +a,.1u,.


v2 =auu1 +a:12u2 + +a,.2u,.
(o)

ou seJa,
n
v; = L;;u;, j = 1,2, . . . ,n.
i=I
Assim sendo, dado u E U, teremos:

u = b1u1 + +b,.u,. = c1v1 + +c,.v,. = Ec;v; =

j=l

n n
n " "

= I:C;(Lai;u;) =L(La;;c;)u; =Lb;u;


j=l i=l i=l j=l i=l

e, pela unicida.de das coordena.das,

Liic; =b;, i= 1,2, . . . ,n,


j=l

ou seja,
allc1 +anc2 + +a1,.c,. =b1
a:llc1 +a2:1c2 + +a2,.cn = b-i

ou, matricialmente
M[u]0 = (uJa,
onde [u] e e [u] 8 so os vetores-coluna. das coordena.das de u em relao
s ba.seB C e B e
163

18.5 - DEFINIAO. M a matriz de mudana da base B para a


base C. Usaremos s vezes a notao B C.
Como vimos, M obtida escrevendo os vetores de C em funo dos
vetores de B; observe bem que, novamente, os coeficientes que esto nas
linhas em ( **) formam as colunas de M. CUIDADO: na frmula ( * * ),
que usada para mudar as coordenadas na prtica., as coisas parecem es tar
troca das: a matriz de mudana de B para C, muda coordenadas em C para
coordenadas em B.

18.6 - EXEMPLO. No R3, seja B = {e1 ,e2,e3} a base cannica


(e1 = (1,0,0), el = (O, 1,0), e3 = (0,0, 1)) e consideremos a base C =
{v1,v 2,v3}, onde v1 = (1,2,1) , v:i = (0,1,-1) e V3= (1,3,1). (Verifique
que C efetivamente uma base.) Pa.ra obter a matriz de mudana de B
para e, temos:
v1 = (1,2,1)=lei+ 2e2 + l e3
vl=(0,1,-1)= lel-le3
v3 = (1,3, 1)=lei+ 3e2 + le3;
ento, "colocando a.5 linhas na.5 colunas" vem:

M
=
[L! :J onde BC.

Se tivermos u = 2u1 + 3vl - 4v3, ento (* * ) nos d:

donde u = -2e1 - 5e1 - 5e3. Mas se w = e1 - e3 ento

{X + z= 1
ou 2x+ y+ 3z= O
x-y+ z=-1,

cuja soluo x = 5, y = 2 e z= -4, donde w = 5v1 + 2v2 - 4v3 .

Queremos agora mostrar que u'a matriz de mudana de base sempre


inversvel. Para isso precisamos antes de dois fatos contidos na seguinte
164

18. 7 - PROPOSIO l A matriz de mudana de uma base B


para a mesma base B a ma.triz identidade; em smbolos B ..!... B.
2 Se B, C e D so bases para '..lm mesmo espao, M a matriz
de mudana de B para C e P a matriz de mudana de C para D, ento
a. ma.triz de mudana de B para D a matriz produto MP. Em smbolos:

M P MP
B--+C--+D ==> B--+D.

Dem. A parte 1 evidente; para a. parte 2, sejam B= {ui. u2, , u.},


C= {vi.v2, ,vn} e D= {w1,w2, ,wn} e ainda M =(ai;) e P=(b;1:).


Ento

" n n n n
w1: = Lb;1ov; = I>;1:(L:ai;ui) = L(Lai;b;1:)ui,
j=l j=I i=l i=l j=l

o que mostra que a matriz de mudana. de base de B para D a ma.triz (ci1o)


definida por
n
Cit: = La;;b;1o,
i=1

que exata.mente a matriz MP.

18.8 - COROLRIO. Toda matriz de mudana de base inversvel.

Dem. Consideremos a situao:

M P
B--+C--+B.
- MP 1
Entao B --+ B; mas B --+ B , donde MP = I; a.na.Ioga.mente vemos que
tambm PA-1 = l, donde P= M-1

Portanto, a matriz de mudana de B para C inversvel e sua inversa


a matriz de mudana de C para B. Assim sendo, a frmula ( ) fica

M[u]0 = [u]a e

Voltando s transformaes lineares, sendo U um espao vetorial de


dimenso finita, consideremos uma transformao linear T : U -+ U. Dadas
duas bases B e C para U, queremos encontrar uma relao entre [T]B e
[1] e . Para isso precisamos antes de dois fatos contidos na seguinte
166

18.9 - PROPOSIO. l Se B e C so duas bases para um


mesmo espao U , M a matriz de mudana de B para. C e I : U - U
a. transformao linear identidade( I u = u, Vu E U ), ento [I] e, 8 = M.
2 A matriz da composta o produto das matrizes, isto , se
F: U - V e II : V - W so lineares e B, C e D so bases para oe
espaos U, V e W, respectiva.mente, ento

[H 0FJs,D= [Hlc,D. [FJs,o-


Dem. A parte 1 conseqncia. direta das definies; a. demonstrao
da. parte 2 inteira.mente anloga feita. em 18. 7-2 e fica. a cargo do leitor.

Finalmente temos:

18.10 - PROPOSIO. Sejam U um espao vetorial de dimenso


finita, T: U U um operador linear, B e C bases para. U e M a. ma.triz
-+

de mudana. de B para. C. Ento

Dem. Consideremos a seguinte situao:

e a. composta. T = I o To I, do Ucc> "da. esquerda." no Ucc> da. direita..


Pelo item 2 da. proposio anterior, teremos:

[T]c = [I]B,C. [TJs. [/]c,B.

ou, de acordo com o tem 1 da. mesma. proposio e o corolrio 18.8

18.11 - EXEMPLO. Vamos verificar esta frmula. para. a. funo


T: R2-. R2 dada. por T(x, y)= (x+y, x-y) e as bases B = {(l,2), (2, l)} e
e= {(l, 1 ), (1, 3)}. Inicialmente Va.m06 determinar a. ma.triz M de mudana
da. base B para. a C. Para. isso, devem06 escrever os vetores de C como
combinaes lineares dos vetores de B:

(l,l)=x(l,2)+y(2,l) ==> x=y= k;


(l,3)=a(l,2) +b(2,l) ==>a= i e b= - ;
166

[ t t] [ t ]
ento
M = e portanto M-1 =
3 -3 l -2
(Verifique; sobre o clculo da matriz inversa veja a observao 18.14 (ou
a.inda o apndice 3).)

Vamos agora calcular [T8;


] devemos calcular T nos vetores de B e

escrever os resultados como combinaes lineares dos vetorea de B :

Tl
( , 2) = (3, -1) = x(l,2) + y(2, 1 ) =? x=- e y= l
T(2,1)= (3,l)=a(l,2)+b2
( ,l) => a=-keb= l
Para calcular [T] e temos:

Tl
( , 1) = 2 ( ,3) =? x= 3 e y= - 1
( ,0)= x(l, 1)+ yl
T(l,3)=(4,-2)=a(l,l)+b(I,3) =? a=7eb=-3;

[- -] .
ento
e [Tc
] =

Para fazer a verificao, vamos calcular M-1 [ThM = M-1([T]8M).


Temos :

-: ] [i _fJ=r-: -1
r-: -] [! l] [-i -]
JO

13 [ ]
3

-
- 2 2 3 7
e M-1 3
= -1 -3 '
10 1 J
T 1 -1
que a matriz [T] e.

18.12 - DEFINIO. Dizemos que duas matrizes quadradas A e B


de mesma ordem so semelhantes se existe u'a matriz inversvel M tal que

B = M-1 AM.

( claro que M deve ser quadrada e da mesma ordem que A e B . )


A proposio anterior mostra que duas matrizes que representam o
mesmo operador em rela.co a bases distintas so semelhantes.

18.13 - OBSERVAO. Sendo T : U - V uma transformao


linear, pode-se verificar que existe uma relao anloga B = p-l AM entre

duas matrizes A e B que representem Tem relao a bases diferentes para.


U e V.
167

18.14 - OBSERVAO. Processo prtico para calcular a inversa de


u'a matriz.

Vamos explicar o processo para matrizes 3 x 3, ficando claro que o mesmo


vale tambm para matrizes quadradas de qualquer ordem.
A inversa da matriz (inversvel)

ser u'a matriz X=


[ZY1Ztt
tal que A X= I (ver observao

a1a233] [ZJYt Z3 l [ ]
18.26), ou seja,

Yl =
1
O

1

O
a33 ZJ Z3 1

Para determinar X devemos resolver trs sistemas:

note que estes trs sistemas possuem a mesma matriz de coeficientes e ento,
como vimos no captulo 12, podem ser resolvidos simultaneamente pelo es
calonamento de
i 1 O
[0203al11 anaann 03a133 , ]
o:u : O 1 O (#)
:o o 1

Para facilitar ainda mais a resoluo simultnea dos trs sistemas, in


troduzimos as seguintes alteraes no processo de escalonamento:
a) cada piv ser transformado em "l", pela diviso de toda a linha
por ele;
_ b) sero "zerados" tambm os elementos da coluna do piv que esto
acima dele.
Verifique ento que, se a matriz A for realmente inversvel, quando o
processo terminar, esquerda da linha pontilhada em (#) teremos a matriz
identidade e direita da linha pontilhada teremos diretamente a inversa
de A.
Exemplo: Inverter

- 1
A=
[o -1 -1
168

Temos

[ 1 ]
1 ] ! "'
2:1 o o
2:1 1 o "'

1 - [ 1
-1 : o o 1 o -1 -1 :1 o o 1

-[ 1 ] 1
o 2:1 o
1 2 :1 1
o 1 :1 1
o o: -1
1 o : -1
o 1: 1
-2 -2
-1 -2
1 1
1
ento
l
]
-2

r
-2

-!
A-1 -1 -2 (verifique) .
=
1 1

18.15 - EXEMPLOS 1 Sejam B = {ei. e2, e3} a base cannica


para o R3 e e= {v1,V1,v3} outra base, onde V]= (1,0 1
, ), V1 = (01,1) e
,
v3 = (-2,1,0)
. Sendo T: R3 - R3 a transformao linear tal que

calcular T(5, -3, 2).

Sol. Seja u = (5, -3, 2); portanto, u = 5e1 - 3e2 + 2e3 Como a matriz

[ 1
dada [T] e , devemos escrever u na base C. A matriz de mudana de B
para e
1 o -2
M = O 1 1
1 1 o

[l [1 ]
]
1 1
o -2: 1 o o -2: 1 o
o 1 1 :o 1 0 ,.., 01 1 : o 1 o "'

- [
o:1 o o 1 o 1 2:1 -1 o 1

]- [
1 1

-:]
1 1

o -2 o o o: -1 -2
: 1
1 1: o 1 1 o: 1 2
o 1 :1 -1 -1 o 1 1: -1 -1
169

ento

(u =
5v1 - 3v:i ). Ento

[
[-2 -1 1] 5] [-7]
-3
- -
[Tu]0 = [ T]c[u]0 = O 1 1 - 3
1 o -l o 5

portanto Tu= -7v1 - 3v:i + 5v3 = (-17,2,-10).


Outra maneira de resolver este exerccio seria obter [T) 8: como [TJc =

M-1[ThM, vemos que [Th = M[T]cM-1 = M([T]0M-1); ora,


-

[- -n rn
-1 1][-1 -2 1 2]
[T]cM-1 1 2 1 o
- -
-2]
=
=
o -1 -1 1

M([T]cAr1) =
[

1 '
o
-i] rn
o
1
1
-1 1
o
[ -i
= o
o
3
o
2 -2
=

[T]8; ento [Tu]8 = (Th(u)s

r-li
= =

[ i r-i
3
o
2
-

-2
2
=
=
-10
2) T: P3(R) R3 a transformao linear cuja matriz em relao
{l,t,t2,t3}
Seja --+

s bases IJ = e e;= {(1,1,0),(1, 1,1),(1,0,0,)}

(1'J..c
=

H ! -i l ;
a) determine uma base para kerT;
b) determine uma base para im T;

Sol. Para calcular Tp, onde p(t) = a3t3 + <l2t2 + a1t +ao, teremos

[
2 1
[Tp]0 = -1 3
1 4
170

(observe que o vetor-coluna correspondente ao polinmio p respeita a ordem


doe vetores da base B ).
Como tambm na base C o vetor nulo o nico que tem todas as

{
coordenadas nulas, os polinmios de kerT sero dados por

2ao + a1 + a3 = O
-ao+ 3a1 + 2a2 - a3 = O

ao+ 4a1 + 2a2 = O;

Resolvendo por escalonamento:

[ 2
-1
1
3
o
2 -1
ll [ 1
o 7
4

1 4 2 o o -7
o que nos d o sistema

{ ao + 4a1 + 2a2 =O

7a1 + 4a2 - a3 =O,

e as solues sero caracterizadas por a3 = 7a1 + 4a:;i e ao = -4a1 - a2;


,
3 2
ento p(t) = a3t + a2t + a1t +ao est no ncleo de T se e s se
3 2 3
p(t) = {7a1 +4a2)t +a2t +a1 t+(-4a1 -a2) = a1(7t +t-4)+a2( 4t3 +t, -2);
3
ento os polinmios (7t3 + t - 4) e (4t + t'l - 2) geram o ncleo de Te como
so L.I. (verifique), formam uma base para esse subespao que, porta.nto te
dimenso dois.
Para determinar a imagem de T, vemos que

Tp = (2ao + a1 + a3, -ao+ 3a1 + 2a2 - a3, ao+ 4a1 + 2a3)c =

= ao(2, -1, l)c + a1(1,3, 4)c + a2(0,2 ,2)c + a3 (1, - 1 , O)c;


como j sabemos que dim ker T = 2 e como dim'P3(R) = 4, a proposi
o 17.15 garante que dim im T = 2 e portanto basta escolher dois vetores

L.I. dentre os quatro geradores que acabamos de obter. Assim, por exem
plo, {(O, 2,2)c, (1, -1,O)c} ou mais simplesmente {(O, 1, l)c, (1, -1,O)c},
uma base para imT. (Verifique que os outros dois vetores obtidos so
realmente combinaes lineares destes.)
Observe finalmente que os dois vetores desta base esto dados em relao
. base C; se quisermos dar a resposta na base cannica para o R3, teremos:

(0,1,l)c = (1,l,1)+(1,0,0)= (2,1,1)


e (1, -1,0)c = (1,1,0) - (1, 1,1) = (0,0,-1).
171
18.16 - EXERCCIOS. 1) Seja T : Ri -+ Ri a transformao
linear definida por

T(l,O,0,0) = (5, -3,2, 7), T(O, 1,0,0)=(-2, 1,0,4),


T(0,0,1,0) = ( 1,1,0,-1) e T(0,0,0,1)=(2,3,-1,5).

Determine wna expresso para T(x,y,z,w).


2) Seja T : R 3 --. R3 a transformao linear definida por

T(l,0,0)=(1,2,-1), T(O,l,O)=(O,l,-2) e T(O,O,l)=(l,1,1 );

a) determine uma expresso para T(x, y, z) e a [ Tl cu ;


b) mostre que C ={(O,1,1),(1,1,O),(1,O, l)} base para R3;
e) determine [T] e pela definio e comprove usando a frmula da
proposio 18.10.
3) Seja T: R3 -. R2 a transformao linear cuja matriz em relao s
bases cannicas [T] = [ ! -i ). Sendo

n = {(l,2,1), {0,1,-2), (l,1,1)} e C={(1,2), (1,1)},

verifique que so bases e determine [T] B,c a partir da definio.

4) Seja T: M2(R)-. R1 a transformao linear cuja matriz em relao


s bases

n={[ ].[ ] . [ ].[ ]} e C ={(0,1),(1,1)}

dada por [1']8,c = [_ ! -!J;


a) calcule r([: !J);
b) determine uma base para ker T ;
e) determine uma base para iro T.

5) Seja T: P:i(R)-. M:i(R) a transformao linear dada por

T(ax2 +bx+c)= c- a a
- 2b b+e [ ]
3 +b+c i

determine uma base para kerT e uma base para imT.

6) T : R1 --. R2 dada por [TJcu = [! ];


Seja dada a base C =
{(1,1),(3,1)} para o R:i, calcule [TJc pela definio e pela frmula da
proposio 18.10.
172

7) Determine kerT e imT, sendo T: P(R)--+ 1'(R) a transformao


linear dada por (Tp)(x) =foz: p(t)dt.

'Iransformaes lineares inversfveis

18.17 - DEFINI O . Dados os conjuntos U e V, lembra.mos que


uma funo F : U --+ V inversvel se e somente se existe uma funo
G : V --+ U tal que

Go F = lu e FoG= Iv,
ou seja

Vu EU, G(F(v)) = u e Vv E V, F (G(v)} = v


(cada uma "desfaz" o trabalho da o utra).
claro que isto tambm equivalente a

Vu EU , Vv E V, F(u) = v <:::=? G(v) = u;


dizemos ento que a G a inversa da F e denotamos por G = F-1

18.18 - PROPOSIO. F: U--+ V inversvel se e somente se F


bijetora.

Dem. Suponhamos F G a sua inversa . Ento


inversvel e seja
) F injetora, pois G(F(u)) = u para todo u E U e, por isso,
a

se P(u) F(w), pela definio de funo teremos G(F(u)} = G(F(v)), ou


=

seja, u w;=

b) F sobrejetora, pois F(G(v)) v para todo E V e, por isso ,


= v

qualquer v E V imagem de u = G(v) pela F.


Reciprocamente, suponhamos que F bijetora. Ento cada E V v

imagem de um e somente um u EU pela F e a. G que a. cada. v E V associa.


este nico u a inversa da F.

Voltando a considerar funes lineares em espaos vetoriais, temos a

18.19 - PROPOSIO. Se U e V so espaos vetoriais e F: U--+ V


linear e inversvel ento G = F-1 : V--+ U tambm linear.

Dem. De fato, como G(v) = u <:::=? F(u) = v teremos:


173

a ) se G(vi) = u1 e G( v'J ) = u'J ento F(u1 +u'J) F(ui)+F(u'J) =


=

v1 + V'J e, portanto, G(v 1 + v'J ) = u1 + U'J = G(v1) + G(v'J);


b) se G(v) = u e >.E R ento F(>.u) = >.F(u) = >.v e, portanto,
G(>.v)= >.u = >.G(v).

18.20 - PROPOSIAO. Se U e V so espaos vetoriais e F: U -+ V


linear, ento F injetora se e somente se kerF= {O}.

Dem. Suponhamos F injetora; ento se u E ker F, teremos F(u) =


O= F(O) e portanto u =O (definio de injetora), donde kerF ={O}.

Reciprocamente, se ker F ={O} e F(u) =F(w), ento F(u) - F(w) =O,


ou seja, F(u - w) = O e por t ant o u - wE ker F, donde u - w = O eu = w.

18.21 - COROLRIO. Se U e V so espaos vetoriais de dimenso


fmita com dim U = dim V e F : U -+ V linear, ento F injetora se e
somente se F sobr ej e tora .

Dem. baseada na frmula dim ker F + dim im F = dim U ; de fato,


temos: F injetora kerF = {O} {:::::::} dim ker F = O {:::::::} dim irn F =
dim U = dim V im F = V F sobrejetora.

Do que foi feito at aqui, resulta imediatamente a seguinte propriedade


que ser importante pa.ra a obteno do mtodo para o clculo de valores
prprios no prximo captulo:

18.22 - PROPOSIO. Sejam U um espao vetorial de dimenso


finita e F : U -. U um op erador linear: ento F no inversvel se e
some nte se k er F 1- {O}.

Dem. Exerc cio .

Para matrizes temos:

18.23 - DEFINIO. U'a matriz quadrada A de ordem n in


versvel se existe u 'a matriz quadrada X de ordem n tal que AX = X A =I.

18.24 - PROPOSIO. 1 Se A e B so matrizes inversveis ento


a matriz produto AH tambm inversvel e (AB)-1 = s-1 A-1
2 Se a matriz A inersvel e a matriz C semelhante a A ento
174

e tambm inversvel.

Dem. Exerccio.

Outra propriedade que utilizaremos para a determinao dos valores


prprios no prximo captulo, a seguinte:

18.25 - PROPOSIO. Se U um espao vetorial de dimenso


finita, F : U -t U um operador linear e B uma base qualquer para.
U, ento F inversvel<:::=> [FJn inversvel; em tal caso [F-1) 8 =
([FJB)-1.

Dem. Suponha.mos F inversvel; ento existe G = F-1 : U --+ U tal


que F G=o G o F= lu e, como a matriz da composta o produto das
matrizes, teremos

donde [F]8 inversvel e sua inversa (F-1h.


Reciprocamente, suponhamos que [F] 8 inversvel; pela proposio
18.4, dada a matriz A = {[F]8)-1, fica bem definido o operador linear
G: U --. U tal que (G] 8 = A. fcil ento ver que F inversvel e que
p-1 G, j que (F G] 8
= o = ( G FJn = I.
o

Embora no seja essencial para o desenvolvimento do nosso curso, vamos


aproveitar este contexto para fazer a seguinte

18.26 - OBSERVAO. Dadas duas matrizes quadradas A e X


de ordem n, sabemos que, em geral, AX e X A so diferentes. No entanto,
vamos verificar que se AX = I ento tambm X A = 1; isto simplifica'
bastante a noo de matriz inversvel (definio 18.23), pois bastar verificar
uma das igualdades. Esta propriedade das matrizes pode ser obtida como
conseqncia clireta do seguinte fato anlogo para transformaes lineares:
"Sejam U um espao vetorial de dimenso finita e F :U --+ U UIJ'I'\
transformao linear para a qual existe G:U -t U tal que F (G( v ) ) = v

para todo v E U. Ento F inversvel e G a inversa da F, ou seja, vale


tambm que G(F(u)) = u para todo u EU".
Para demonstrar isto, mostremos inicialmente que F inversvel; de
fato, F sobrejetora pois qualquer v E U imagem de u = G(v) pela F e
ento tambm injetora pelo corolrio 18.21. Alm disso, G a inversa da
175

F, pois, dado u E U e sendo v = F(u), teremos pela hiptese, F(G( v ) ) = v,

ou seja, F(G(F(u))) = F(u) e como a F injetora, G(F(u)) = u e G a


inversa da F. (Note tambm que a G linear, pois inversa de uma linear.)
Voltando s m at riz es, suponhamos ento que A e X sejam matrizes
quadradas de orde m n tais que AX = I e, pela proposio 18.4, sejam
F' G : Rn - R n tranformacs lineares tais que [ F] C&Jl = A e [G] can = X;
ento [ F o CJcan = AX = l, donde F o G = IR, ou seja, F(G(u)) = u
para todo u E R" e pelo que acabamos de ver, isto implica que tambm
Go F =IR e ento

/ = [C FJcan = [GJcan [FJcan =X A

donde X A=/.

18.27 - EXERCCIOS. 1) Mostre que, se di m U > dim V, ento


no existe uma transformao linear injetora T : U ----. V.
2) MostrP. que, se dim U < dim V, ento no existe uma transformao
linear sobrcjetora T : U ---. V.

3) Sejam U e V espaos vetoriais de dimenso finita, com dim U =


dim V. Mostre que existe uma T: U---. V linear e bijetora. (Use a proposi
o 17.18; uma tal T chamada isomorfismo entre U e V.)

4) Sejam U e V espaos vetoriais de dimenso finita; mo$tre que, se

existe um isomorfismo entre U e V ento dimU = dim V.


5) Sejam U um espao vetorial de dimenso finita n e B urna base para
U. Mostre que linear a transformao M : C(U, U) ----. Mn(R) definida por
M(T) = [T] D. (Veja o exerccio 17.6-3.) Conclua que M um isomorfismo,
construindo a sua inversa.
Captulo 19

VETORES E VALORES PRPRIOS

Neste captulo vamos estudar, essencialmente, operadores lineares em


espaos de dimenso finita.

Sejam ento U um espao vetorial de dimenso finita e T : U -+ U um


operador linear. Dada uma base { ui. u:i, , un } para U, vimos que a matriz
de T em relao base B obtida da seguinte maneira: consideramos os
vetores Tui para j == 1, 2, .. . ,n e escrevemos esses vetores como combin
es lineares dos vetores de B :

Tui== 011UJ + O':JIU:J + + O'nJUn

Tu:i == O'I:JUJ + O:i:iU:i + + O'n:JUn

as colunas da matriz de T so formadas pelos coeficientes que aparecem nas


li nhas desta tabela:

Vimos tambm que esta matriz muito usada quando queremos fazer clculos
envolvendo o operador T.

Como sabemos que a matriz muda quando mudamos a base, queremos


procurar uma forma para a matriz que facilite b astante esses clculos (isto
seria conseguido escolhendo uma base conveniente).

Pela natureza da operao de multiplicao de matrizes (que, como vi-


mos, muito utilizada), a forma mais simples que u'a matriz poderia ter
177

para. facilitar tais clculos, seria. a. forma. diagonal:

(todos os elementos fora da diagonal principal so nulos).


Como veremos, dada uma. T, nem sempre conseguiremos uma base
que d matriz de T uma forma to simples.
Suponha.mos no entanto que, para uma certa T, exista uma base B' =

{v1,v:i, ... , Vn} para U tal que [T] 8, seja a matriz diagonal dada em (* ) .
Como se comportam os vetores dessa base em relao ao operador T? Pelas
definies que acabamos de recordar resulta que:

19.1 - EXEMPLO .. Sendo v1 (1,0, 2), v3 = \1, 1,5) e v3 = (1, 1, 1),


=
3

i
temos que B = {v1,v2,v3} uma base para o R (verifique); considere.mos

- l
3
o operador linear T : R3 -t R cuja matriz em relao base cannica

[4
3
-1 .
[TJcaa = 2 5
2 3 1

Vamos determinar, a partir da definio, a ma.triz de T em relao


base B. Trabalhando com a base cannica temos:

u =n m m
3
Tv1 = 5 = = 2v1;
3

[ =n m [A]
3
Tv2 = 5 = = 2v3;
3

n =n m m
3
Tv3 5 = =6V3j
=
3

Ento temos:

Tv1 2v1 + Ov2 + Ov3

rn fl.
=
o
Tv2 = Ov1 + 2v:i + V3 e [11 2
. =
o
Tv3 = Ov1 + Ov2 + 6v3
178

Vamos aproveitar este exemplo para verificar a frmula da proposio


18.10: devemos ter [T]8 = M-1 [TJc0M, onde a matriz M de mudana
da base cannica para a base B dada por

M=
[ i l]
aplicando o processo prtico dado no final do captulo anterior, vem que sua
inversa M- 1 dada por

e o leitor pode verificar facilmente a relao mencionada.


A questo importante cm relao a este exe m plo a seguinte: como
descobrir os escalares 2 e 6 e os vetores v1 , v:r e v3 a partir apenas da
matriz de T dada inicialmente? Esta questo ser respondida neste captulo.

As consideraes feitas at aqui, mostram que importante estudar o


seguinte problema: sendo U um espao vetorial (no necessariamente de
dimenso finita) e T: U -+ U um operador linear, procurar um vetor v E U
tal que Tv seja um mltiplo do prprio v, ou seja, encontrar um v E U para
o qual e xista um ). E R verificando Tv = v.
Note que, quaisquer que sejam o espao U e o operador T em U,
teremos TO = O = ).O para todo ). E R e ento o vetor nulo corresponde a

um caso tri vial que deve ser eliminado do nosso estudo.

19.2 - DEFINIO. Seja U um espao vetorial sobre R e seja


T: U-+ U um operador linear . Um vetor prprio de T um vetor no
nulo v E U tal que Tv um mltiplo de v.

Portanto, v E U um vetor prprio de T se v ::/: O e existe >. E R tal


que Tv = >.v. O escalar >. chamado valor prprio de T e dizemos que v
um vetor prprio de T associado ao valor prprio .

Podemos tambm definir inicialmente valor prprio: um escalar >. E R


um valor prprio de T, se existe u m vetor no nulo v EU tal que Tv = >.v.
Note que T atua de um modo muito especial sobre um vetor prprio.
179

19.3 - EXEMPLOS. 1) No exemplo 19.1, temos que 2 e 6 so


valores prprios do operador T. Os vetores v1 e v:,1 so vetores prprios de
T associados ao valor prprio 2 e o vetor v3 vetor prprio associado ao

valor prprio 6.

2) No exemplo 17.2-2, T: R2 --+ R2, T(x, y) = (x, -y), temos:

T(l,O) = (1,0) = 1 (1,0) e T(O,l) = (0,-1) = (-1) (0,1)

e ento 1 e -1 so valores prprios de T; (1,O) um vetor prprio associado


a 1 e (O, 1) um vetor prprio associado a -1. Note que, por exemplo,
T(2,3) = (2, -3) e, portanto, (2,3) no vetor prprio de T.
3) No exemplo 17.2-3, T: Rl --+ Rl,

T(x, y) = (x cosO - ysenO,x senO + ycosO)

(rotao de ngulo O ao redor da origem), temos que, se O < () < 7f (por


exemplo), ento T no possui nenhum vetor prprio (e nem valor prprio)
pois nenhum vetor no nulo levado em um mltipo de si mesmo (r otao).

4) No exemplo 17.2-4, T : U --+ U, Tu = ku com k fixado em R,


temos que k valor prprio de T e que qualquer vetor no nulo de U
vetor prprio de T associado a k. Note que isto vale mesmo que U no seja
de dimenso finita; se U for de dimenso finita, ento a matriz de T em
relao a qualquer base para U ser diagonal com k em todas as posies
da diagonal principal.

5) No exerccio 17.4-1.i, T: P(R) --+ P(R), (Tp) x


( ) = p x
( + 1),
observe que 1 valor prprio e que qualquer polinmio constante no nulo
vetor prprio de T associado a 1 .

6) No espao C00(R) das funes da reta na reta que tm derivadas de


todas as ordens, considere o operador de derivao D : C00(R) --+ C00(R),
dado por Df = /' ; observe que qualquer nmero real ..X valor prprio de
T e que e' vetor prprio de T associado a ..X.

7) Seja T: R2 --+ Rl o operador linear cuja matriz em relao base


cannica (T]c&Jl = [ _ -!] ;observe que [_ -!] [] = [] ,ou seja, (2, 1)
no o vetor nulo e T(2, 1) = (O, O) = O (2, l), donde o nmero O valor
prprio de Te (2,1) um vetor prprio de T associado ao valor prprio O.
N
( ote portanto que, embora o vetor nulo no possa ser considerado como
vetor prprio p
( or definio), nada impede o nmero O de ser valor prprio
de um operador.)
180

19.4 - OBSERVAES. 1) Se v f O vetor prprio de T associado


a..\ E R e tambm Tv = v com E R, teremos Tv = ..\v = v e ento
( - )v =O e, como v #:-O, vem que>. - =O, ou seja>.=. Portanto
o valor prprio ao qual o vetor prprio v ass oci ad o fica univocamente
determinado.

2) Se v #:- O vetor prprio de T associado a E R, ento para

qualquer escalar a E R no nulo teremos av f O e

T(av) =a(Tv) = a(>.v) = (a..X)v = (..\a)v = ..\(av)

ou seja, av tambm vetor prprio de T associado a>.: "qualquer mltiplo


no nulo de um ve tor prprio tambm um vetor prprio".

3) Suponha que Tu=>.u e Tv = ..Xv; ento


T(u + v) =Tu+ Tv = ..\u+ >.v = ..X(u + v);
assim sendo, se u e v so vetores prprios de T associados a ..\ e u + v #:- O,
ento u+ v tambm ve tor prprio de T assoc iado a >..

19.5 - NOTAO. Sendo U um espao vetorial real, T: U--+ U um


operador linear e>. um nmero real, indicaremos com V(..\) o subconjunto
de U definido por
V(>.) = {v E U 1 Tv =>.v } .

19.6 - PROPOSIO. (Exerccio.) Com relao a este subespao


V(>.), para qualquer >.E R temos:
1) O vetor nulo sempre est em V(>.);

2) V(>.) um subespao vetorial de U;

3) V(>.) o ncleo do operador (T - >.!); (/ a identidade de U:


lu = u para todo uE U . )
4) ..\ valor prprio de T se e s')mente se V () 1= {O}, ou seja, se e
somente se ker(T - >.!) f- {O}.

19.7 - DEFINIO. Quando>. valor prprio de T, o subespao


V(..\) chamado subespao prprio ass ociado ao valor prprio ..\.

19.8 - EXERCCIOS. (Resolvidos.) 1) Seja T : R3 --+ R3 o


operador linear cuja matriz em relao base cannica

[TLan = [- ! ]
-2 6 7
181

verifique que 3 e 1 so valores prprios de T e ache vetores prprios asso


ciados a e les; verifique que (1, 1, 2) vetor prprio de T.
Sol. Para verificar que 3 valor prprio de T deveremos encontar um

[ ]
vetor no nulo (x,y,z) E R3 tal que T(x,y,z) = 3(x,y,z), ou matricial
mente:
2 1 3
-1 4 3
-2 6 7

{ {
temos ento o sistema

2x+ y+3z = 3x -x+ 11 +3z =O

-x+4y+3z= 3y -x + 1J + 3z =O

-2x+6y + 7z = 3z -2x + 6y + 4z = O;

escalonando este sistema homogneo obtemos:

{-x+ y+3z=O
<==> Z = 2y e X = 1y;
-2y+ z =o

assim sendo, as solues sero da forma (x, y, z) = (7y, y, 2y) = y(7, l, 2) e


portanto qualquer mltiplo no nulo do vetor (7, 1,2) vetor prprio de T
asso ciado a 3; observe que 3 valor prprio porque chegamos a um sistema
homogneo com solues no triviais.

{
Para ver que 1 valor prprio teremos:

X+ 11 +3z =
-x+3y +3z = O
-2x+6y+6z = O;

escalonando este sistema homogneo obtemos:

{X+ y + 3z = 0 S
11=--z
2 e
2y+ 3z =O

assi m sendo, as sol ues sero da forma

(x,y,z) = (-z,-z,z) = -tz(3,3,-2)

e portanto qualquer mltiplo no nulo do vetor (3,3, -2) vetor prprio de


T associado a 1 .
182
Finalmente, com relao ao vetor (1, 1, 2) temos:

e portanto ( 1, 1, 2) vetor prprio de Tassociado a.o valor prprio 9.

[
2) Seja T: R3 --t R3 o operador linear dado por

1 2 ]
(T)cu = -1 4 0 ;
-1 2 2

verifique que 2 valor prprio de T e determine a dimenso do subespao


prprio V(2).

[ 2 ] [X]y = [2y] {-x+2y=O


Sol. Para ver que 2 valor prprio teremos:
.
1 2z
-1 4 o -x + 2y = o
2-1 2 2z -X+ 2y =
Z
0

<::::=:? x = 2y; assim sendo, as solues sero da forma

(x, y, z) = (2y, y, z) O)+ z(O, O, = y(2, 1, 1)

e portanto 2 valor prprio de Te os vetores prprios de Tassociados a 2


so as combinaes lineares no nulas dos vetores (2, 1,
O ) ( O , O, e 1).
Observe que 1,
{(2, O), (O, O, 1)} uma base para V(2) que, portanto, tem
dimenso 2; note que no exerccio anterior, V(3) e V(l) tm dimenso 1.

19.9- EXERCCIOS. 1) Seja T: R3 --t R3 o operador linear cuja


matriz em relao base cannica

[! _; =]
(TJcu =

4 2 -4

verifique que -3 e 2 so valores prprios de Te determine V(-3) e V(2).


F.noontre uma base para o R3 formada por vetores prprios de T.

2) Seja T: R3 --t R3 o operador linear dado por:


183

{
mOBtre que >. E R valor prprio de T se e s se o sistema linear homogneo

( a11 - ..\)x + a1211+ auz =O

a21X + (a:i:i - ,\)y + a13Z =O

a31x + a32Y + (a33 - )z =O

admite solues no triviais. Portanto, valor prprio de T se e s se

11 - n au
a:.11 a:i:i - a:i3 =O.
a31 a;s:i au - >.

(Este o smbolo para o determinante da matriz.)


3) Use o exerccio anterior (adaptado para o R1) para determinar
valores e vetores prprios do operador linear T: R2 -+ R:i cuja matriz em
relao ba.8e cannica [T]cLn = [ ! -! ] .
4) Sejam U um espao vetorial e T : U -+ U um operador linear.
Mostre que:
a) se k E R e k :f- O ento T e kT tm os mesmos vetores prprios;
e valores prprios?
b) todo vetor prprio de T tambm vetor prprio de T1 = To :. ;
como so os valores prprios correspondentes?
c) se T inversvel ento r-1 tambm linear e tem os mesmos
vetores prprios que T; e valores prprios?

5) Sejam U um espao vetorial, T : U -+ U um operador linear e


E R um valor prprio de T. Mostre que, se v E V(>.), ento Tv E V(>.).

6) Mostre que se u e v so vetores prprios de um operador linear T ,


associados a valores prprios distintos, ento u e v s o L.J.

Determinao de valores e vetores prprios


em dimenso finita. Polinmio caracterstico

Na proposio 19.6, vimos que se T : U-+ U um operador linear e >.


um nmero real, ento ,\ valor prprio de T se e s se V() :f- {O}, ou
seja, se e s se ker(T - ,\!) 1- {O}.
Conforme vimos no final do captulo 18, quando U de dimenso
finita, a condio ker(T- AI) 1- {O} a.inda equivalente ao fato do operador
184

(T - >.!) no ser inversvel o que, por sua vez, equivalente ao fato da


matriz [T - >.J] 8 no ser inversvel para qualquer base B de U.
A partir deste fato, vamos aprender a determinar os valores prprios
de T quando U de dimenso finita. Veremos que, neste caso, os valores
prprios de T so determinados como razes de um certo polinmio.
Para isso , precisa.remos da noo de determinante de u'a matriz qua
drada. Queremos apenas mencionar que a maioria das propriedades dos de
terminantes que o leitor conhece para matrizes de ordem 2 e 3, vale tambm
para ordem n > 3. Lembramos em particular que:

a matriz quadrada A inversvel ::::} detA ::/;O.

(O leitor que quiser estudar a noo de determinante, incluindo uma demons


trao desta propriedade, pode consultar o apndice 3.)

Sejam ento U um espao vetorial de dimenso fin.ita, T: U - U um


operador linear e B uma base para U; nessas condies, se >. for um nmero
real teremos:

valor prprio de T <==> ker{T- >.!) f. {O} ::::}

<=::::> (T - >.J) no inversvel ::::} a matriz [T - >./] 8 no

inversvel <==> det [T - ..U] 8 = O <==> det ( [T] 8 - ..U} = O;

(nesta ltima expresso, I representa a matriz identidade, que a matriz de


1: U - U em relao a qualquer base.)

Demonstramos assim o seguinte fato: E R valor prprio de T se e


s se a funo p(t) = det ([TJ B - t!) se anula para t = >.. Sobre esta funo
temos a

19.10 - PROPOSIO. Se A u'a matriz quadrada (real) de or


dem n, ento det(A - ti) um polinmio (funo polinomial) de grau n
na varivel t.
Dem. A demonstrao pode ser feita por induo desenvolvendo por
Laplace e fica a cargo do leitor (veja o exerccio 19.19-2). Observe que,
sendo a matriz A real, o polinmio ter coeficientes reais.
19.11 - EXEMPLO. Se

-3
A= 1
2
ento

det (A - ti)= det


[
2- t
1
-3
1- t
2
desenvolvendo segundo La.pla.ce pela. 3'! coluna.:

= (-2- 4(1 - t)] + (3- t}[(2- t)(l - t)- 3] =


det (A - t i )

= 4t - 6 + (3 - t)(t2 - 3t - 1) = -t3 + 6t2 - 4t - 9.

19.12 - DEFINIO. Da.da. u'a. ma.triz quadrada. (rea.l) A de or


dem n, o polinmio de gra.u n det (A - ti) cha.mado polinmio caracte
rstico da. ma.triz A. Notao: PA.

As consideraes feita.s anteriormente mostra.m que E R va.lor


prprio de T se e somente se ra.iz real do polinill:o cara.cterstico
de [Th.
Surge na.turalmente uma. pergunta.: se tivssemos escolhido uma. outra
ba.se C, apa.receria o oolinmio cara.cterstico de [T] e ; que relao existe
entre esses dois polinmios? Como sa.bemos, as matrizes [Th e [TJc so
semelhantes e entfo, a relao procurada decorre da. seguinte proposio:

19.13 - PROPOSIO. Matrizes semelhantes tm o mesmo p<r


linmio ca.ra.cteristico.

Dem. Suponhamos A = M-1 BM. Ento

det(B - ti)= detAr1 det(B - ti) detM = (


det M-1(B- tl)M = )
= det(M-1BM - tM-11M) = det(A - ti).

19.14 - DEFINIO. Seja.m U um espao vetorial de dimenso


finita. e T: U -+ U um opera.dor linear. Cha.ma.-se polinmio cara.cterfstic.o
de T, ao polinmio ca.ra.cteristico de qua.lquer ma.triz que represente T em
relao a. a.lgwna ba.se pa.ra. U . Notao: PT.
186

19.16 -TEOREMA. Sejam U um e&pao vetorial de dimenso finita


e T : U - U um operador linear; o nmero real >. valor prprio de T se
e somente se >. raiz real do polinmio caracterstico de T.

Dem. Foi feita nas consideraes que precedem a proposio 19.10.

Portanto, para determinar os valores prprios de um operador linear T


num espao vetorial real de dimenso finita, basta considerar a matriz
de T em relao a uma base qualquer e determinar as razes reais do po
linmio caracterstico dessa matriz. Determinado um v:alor prprio >., os
vetores prprios associados so_ os vetores no nulos de ker(T - >.I), que
ficam determinados quando se conhece uma base para ker(T- >..!).

19.16 - EXERCCIOS. 1) Determinar os valores


(Resolvidos.)
prprios e vetores prprios do operador linear T : R2 -. R2 cuja matriz em
relao base cannica
A= [-! ] .
Sol. Temos
A - tl=
[ t 6-t ]
1 -

-3
2

ento
PT(t) = det (A - tl)=(1 - t)(6 - t) + 6= t2 - 7t+12;
assi m as razes de PT so 3 e 4 e os valores prprios de T so >.1 = 3 e
>.:1= 4.
Vetores prprios associados a >.1=3:

e ento

ker(T-3/)': [=i ] [:] [] = -2z+2y=O

y = z; assim sendo, os vetores de ker(A - 31) sero da forma

(z,y) = (z,z)= z(l,l)


.

e portanto
o vetor (1,1) e seus mltiplos no nulos so os vetores prprios
de T associados ao valor prprio 3; na linguagem da definio 19.7 temos
que V(3) = [(1,1)].
187

Vetores prprioe associa.doa a .>.3 = 4:


Temos:

A-41= [= ; )
e ento

ker(T-4/): [=: ;] [:] [] = -3z+2y=O

y = z; assim sendo, os vetores de ker(A -4/) sero da forma

(z,y) = (z, z) = tz(2,3)

e portanto o vetor (2,3) e seus mltiplos no nulos so os vetores prprios


de T associados ao valor prprio 4; na linguagem da definio 19.7 temos
que V(4) = [(2,3)).
Observe que B = {(1, 1), (2, 3)} uma base para R2 formada por veto-
res prprios de T e que

[T]9 = [ :] .
2) Determinar os valores prprios e vetores prprios do operador linear
T: R' --. R' cuja matriz em relao base cannica

Sol. Temos:

3- t 5

- 1-8 -
4
PT(t) = -7
6
-8 5
-t -3
1- t
= (3 t)
5
t
-
l- t
3
1
+

+( -5) 1 - ! -=-=\ 1
1
+4 1 !
- -8 -t
5
l =(3-t)(t,+7t+7)+

+(-5)(7t+11)+ 4(13+ 6t) =-t' - 4t3+ 3t+1 8;

por tentativa, temos PT(l) = 14, PT(2) =O e portanto 2 uma raiz de PT


Dividindo o polinmio carac terstico por t - 2 vem:

8
-t' - 4t1+3t + 1 = (t - 2)(t2+ 6t+ 9) = (2 - t)(t + 3)3 '
188

donde -3 outra r aiz (dupla) e os valores prprios de T so ..X1 = 2 e


>.:i = -3.

{
Vetores prprios associados a ,\1 = 2:

x+ 5y+4z = O
<==> 7x+ lOy+ 3z =O
6x + 5y- z =O;

{
escalonando vem:

x+ 5y+ 4z =O
1/ = - z e X= Z j
-25y- 25z = O

assi m sendo, os vetores de ker(T- 21) sero da forma

(x, y,z) = (z,-z,z) = z(l,-1 ,1)

e portanto o vetor ( 1,-1, 1) e seus mltiplos no nulos so os vetores prprios


de T associados ao valor prprio 2 e V(2) = [{ l , -1, 1)).
Vetores prprios associados a ,\3 = -3:

fazendo a diferena entre a 2 equao e a 1 vem x = z e portanto 11 = -2z;


assi m sendo, os vetores de ker (T + 31) sero da forma

(x,y,z) = (z,-2z,z) = z(l,-2,1)

e portanto o vetor(1, -2, 1) e seus mltiplos no nulos so os vetores prprios


de T 8880c iados ao valor prprio 2 e V(-3) = [(l, -2, 1)].
Observe que neste exemplo no possvel encontrar uma base p'ra
o R' formada por vetores prprios de T. Exerdcio - Escreva a matriz
de T em relao base{(1,-1,1), {O, 1,-1),(1, -2, 1)} (veja a observao
20.12-2).
3) Determinar os valores prprios e vetores prprios do operador linear
T: R'--. R3 cuja matriz em relao base cannica

A= [- - -]
2 2 -2
189

Sol. Temos:

=
1 t
-2 -3
2
- t
- -1
1 = (1 - t)
-3 - t
1 1 1 +
t
PT( ) 2 -2 - t
2 2 -2 - t

1; ; t j +2 , _3 _t 1 =(1 - t)(t,+5t +4) +


2 1
+2 _

+2(-2-2t)+2(-1-t) =(1-t)(t+l)(t+4)-6(1+t) =-(t+l)(t2+3t+2) =

-
= (t + 2)(t + 1)2; assim as razes de PT so -1 (dupla) e -2 e os valores
prprios de T so >.1 = -1 e 2 =-2.
Vetores prprios associados a 1 = -1:

z = 2z +2y; assim sendo, os vetores de ker (T +J) sero da forma

(z, y, z) = (z,y, 2z +211) =z( l,O, 2) +y( O, 1 ,2)

e portanto os vetores (1,O, 2) , { O, 1, 2) e suas combinaes lineares no nulas


so os vetores prprios de T associados ao valor prprio 1; neste exemplo,
um
-

V(-1) [(1,0,2),(0,1,2)) subespao de dimenso 2.

{
=

Vetores prprios associados a >.2 = -2:

3z+2u -z=o
ker(T +2/) : 2z+ y-z= O
2z+211 =o

trocando a 1 equao com a 3 ( dividida por 2) e escalonando vem:

{ z+ y =O
z = -11 e z= 11 ;
-11- z =o
-

a.iro sendo, os vetores de ker(T +2/) sero da forma

(z,y,z) =(-11,J1,-11) = -u( l,-1,1)

e portanto o vetor (1,-1 , 1) e seus mltiplos no nulos so os vetores prprios


de T associados ao valor prprio 2 e V(-2) = [(1,-1 , 1 )].
190

Observe que neste exemplo, apesar de existirem apenas dois valores pr


prios, existe uma base para o R3 formada por vetores prprios de T:

B = {(1,0, 2), (O, 1, 2), (1, -1, 1)} e [T]8 =


[ -1 o
0 -1
]
0
o o -2

A diferena entre este exemplo e o anterior ser estudada no prximo captulo.

4) Determinar os valores prprios e vetores prprios do operador linear


R3-+ R3 cuja matriz em relao base cannica

[- _: ]
T:

A= -1
-6
.

8 13
Sol. Desenvolvendo por Laplace pela 3 coluna temoa:

-2 - t 5 5
7
-8 t
7
PT(t) =
-6
-8 - t -15 = 5
8 13 - t 1 _6 8 - 1 +

+ 15 1 -
; t : 1 + (13 -t) 1 -2 - t
5
= 5(81 6t) +
7
-8 - t -

+ 15(14 - 8t) + (13 -t)(t2 + lOt - 19) = - t3 + 3t2 - t + 3;


por tentativa, temos PT(l) = 4 , PT(3) =O e portanto 3 uma raiz de PT
(Por que no tentamos t = 2 ?) Dividindo o polinmio caracterstico por
t -3 vem:
- t3 + 3t2 -t
+ 3 =-(t - 3)(t2 + 1)'

donde as outras duas razes so complexas (i) e, pelo teorema 19.15, o


nico valor prprio de T ..\ = 3.

{
Vetores prprios associados a ..\ = 3:

ker(T 3/) : [ - 5
7
5 5
-1 1 -15

][] [] z
11 = O
z-
7z- 1111-15z=O
11- z=O

-6 O
-

8 10 z
3:c _ 411- 5z =O;

{;e
escalonando vem:

- y- z =o
y = -2z e = -z;
-4y -
:e
8 z =O
191

assim sendo, os vetores de ker (T - 3/) sero da forma

(.x,y,z) = (-z,-2z,z) = -z(l,2,-1)

e portanto o vetor ( 1, 2, -1) e seus mltiplos no nulos so oe vetores prpri08


de T associados a.o valor prprio 3 e V(3) = [(I, 2,-1)].
Observe que neste exemplo no poBBvel encontrar uma base para o
R3 formada por vetores prprioe de T. Exerccio - Escreva a matriz de T
em rel ao base {(l,2,-1), (1, -1,1), (2,0, 1)} (veja a observao 20 . 12- 2) .

5) Determinar os valores prprios e vetores prprios do operador linear


3
T: R --+ R3 cuja matriz em relao base B = {u1,u:,i,u }
3

A= [=: : ] ,
-11 6 9

onde u1 = (-7,13,2), u:,i = (3,-5,-1) e u3 = (5,-10,-1).


Sol. Como o polinmio caracterstico de T no depende da matriz que
representa T, teremos

-14 - t 6 12
PT(t) = -14 4-t 14 = 12(-llt - 40) +
-11 6 9-t

+ ( -14)( -6t - 18) + (9 - t)(tl + lOt + 28) = - t3 - tl + l4t + 24;


por tentativa, te mos n(l) = 36, Pr(2) = 40, PT(-1) = 10, PT(-2) =O
e portanto -2 uma raiz d e PT Dividindo o polinmio caracterstico por
t +2 vem:
-t3 - tl + 14t + 24 = -(t + 2){tl - t - 12) ,
don de as outras duas razes so -3 e 4 e os valores prprios de T so
= -2, :,i -3 e 3 = 4.

{
=

Vetores prprios associados a 1 = -2 (coordenadas na base B!):

-2x + JI + 2z =O
- 7z + 311 + 7z=O
-11.x + 611 +llz =O;

escalonando vem:

{ -2.x +
i
y + 2z = O
--Oy=
O e X= Zj
-211
192

aasim sendo, os vetores de ker(T+ 21) sero da forma

(x, 1/1 Z)B = (z,0, z)B =z(l,O; l)B

e portanto o vetor ( 1,O,1) B e seus mltiplos no nulos so os vetores prprios


de T assoc iados ao valor prprio -2 e V(-2)= [u1 + u, ] .
Vetores pr6prioe associ ados a .>.2 = -3:

-11 6 12
][] [] { x
[ -llx+611+12z=O
ker(T+31) : -14
-11
! =
-14x +711+14z=O;

escalonando vem:

{- 2x + 11 +2z = O
11=-2z e x=O j
!11+ z=o

assi m sendo, os vetores de ker(T+31) sero da forma

(x, 11. z)B = (O,-2z, Z)B =z(0, -2, l)B

e portanto o vetor (0,-2,l)B e seus mltiplos no nulos so os vetores pr


prios de T associados ao valor prprio -3 e V( -3) = [ - 2u2 +u,] .
Vetores pr prios associados a .>., = 4:

ker(T- 4/) : [=!


-11 6

escalonando vem:

{-X + Z=
11=z e x=z;
11- z=O

assim sendo, os vetores de ker(T- 41) sero da forma

(x,11,z)B= (z,z,z)B =z(l,l,l)B

e portanto o vetor ( 1, 1, 1)B e seus mltiplos no nulos so os vetores prprios


de T associados ao valor prprio 4 e V(4) = [u1 + u2 +u3 ] .
193

At aqui no utilizamos as expresses doa vetores u;; elas s sero ne


cessrias se quisermos as coordenadas dos vetores prprios na base cannica:

1 =-2 , V1 = UJ + u3=(-2,3,1)

:;i = -3' V:;i = -2U:,i + U3=(-1,0,1)

,\3= 4 , V3=U1 + U:,i + U (1,-2, 0).


3 =

Observe que neste exemplo, temos a base { v1, v3, u3} para o R3 formada
por vetores prprios de T e que a matriz de T em relao a essa base

19.17 - OBSERVAO. Para facilitar os clculos, os exerccios


anteriores foram planejados de modo que o polinmio caracterstico tivesse
razes inteiras. Na prtica, utilizamos mtodos n um ricos para encontrar
valores aproximados dos valores prprios (rares do polinmio caracterstico)
e dos vetores prprios correspondentes. Vejamos um exemplo relativamente
simples, que pode ser resolvido sem a utilizao de tcnicas muito sofisticadas:

T: R
3
-+ R3, [TJcaa =
[ 1
1
1
1
-2
-3
]
-2 -3 1

procurando tazes de
PT por tentativa constatamos que:

=20
{PT{-3) -3 ' {PT(O) = -1 i { PT(5) = 4

PT(- 2) = PT(l) = 12 PT(-2) = -43

Como PT uma funo contnua, estas mudanas de sinais mostram que

PT deve se anular nos intervalos abertos (-3,-2),


tem trs razes reais distintas 1, :i e
(O, 1) e (5,6), ou seja, PT
com -3 < 1 < -2, O< :i < 1
e 5 < ,\3 < 6.
Como exemplo, vamos estudar o valor pr6prio ,\3 o os vetores prprioe
correspondentes; para determinar uma aproximao melhor para 3 , temos:

{ PT(5,1) 0,479

PT(5,2) -3,288
;
{ PT(5,ll) 0,11

PT(5,12) -0,25
.
194

Vamos ento adotar s = 5,11; para calcular 06 vetores prprios


correspondentes teremOB:

1 -2 ] [X]11 = []o
ker(T - s/) : -4,11 -3
-3 -4,11 z o
<==>
{ X

-4,llx +
- 4,lly -
y-
3z =

2z = O
0

-2x - 3y - 4,llz = O.

Note que, como 5,11 no o valor exato de >.3, este sistema s tem a.
soluo nula (pois 5,11 no valor prprio, apenas um valor aproxima.do
de >.3 ). No entanto, as solues aproxima.das desse sistema correspondero
a aproximaes dos vetores prprios associados a >.3, pois >.3 5,11. Ento,
escalonando teremos:

{X - 4,1 ly-

-15,89y- 14,33z = O
3z = 0

,..,,
{X - 4,lly - 3z =

-15,89y- 14,33z = O.
-ll,22y -10,llz = O ;

A 3 equao "desaparece" n o escalonamento pois

11,22 10,11
o ,706,
15,89 14,33

assim sendo, da segunda equao tiramos y -0,9z e substituindo na


primeira vem x:::::: -0,7z; ento os vetores de ker (T->.s/) sero aproxima
damente da forma (-0,7z; -0,9z; z) = -0,lz(7, 9, -10) e portanto o vetor
u = (7, 9, -10) e seus mltiplos no nulos so (aproximadamente) os vetores
prprios de T associados ao valor prprio >.s. (Verifique calculando Tv !)
De modo anlogo, o leitor poder encontrar 08 vetores prprios associa.
dos a ..\1 e a >.:i .

Terminamos este captulo com a

19.18 - PROPOSIO. Se U um espao vetorial real de dimenso


finita igual a n e T : U U um operador linear ento T possui no m.xi.mo
n valores prprios.

Dem. conseqncia direta do teorema 19.15. Note que se o polinmio


caracterstico de T tiver razes mltiplas ou razes complexas, ento o nmero
de valores prprios de T ser estritamente menor que n.
196

Aproveitamos para observar que, sendo o espao U real, qualquer matriz


que represente T ser u'a matriz real e portanto PT ser um polinmio com
coeficientes reais; 888im sendo, sempre que existir uma raiz complexa, ela
aparecer juntamente com sua conjugada.

19.19 - EXERCCIOS. 1) Considere os operadores lineares no R2


ou R3 que tm as seguintes matrizes em relao base cannica:

a)
(5 --8] b) r-7o -7J e) [-: -]
7
-[ l
4

d) (-1 _:] r[13 o ]


e
12
)
2 7 -6
10
-15
-3
3 -3
1
!)
2
1 -3
-9

-127 3
-5 4

i) 3
6 -2 -1

g) H [ ] r n '] ,] o -3
5
h)
-8
-3
-4
1
o

-2 -2 !]
j) [ - 5
1
-1
-1
1 1)
-11 -6
-2
-1
2
;

1) determine os valores prprios e vetores prprios desses operadores;

II) nos casos em que for possvel, determine u 'a matriz real inversvel
M tal que M-1AM seja u'a matriz diagonal, onde A a matriz dada.

2) (este exerccio usado na demontrao da proposio 19.10) Seja


A(t) u'a matriz quadrada de ordem m tal que cada linha i de A(t) ou
formada somente por nmeros reais ou tem -1 elementos que so nmeros
a;-t, com a; E R. Mostre que detA(t)
m

reais e o elemento restante da forma


um polinmio em t de grau menor ou igual a m (ou detA(t)=O). (Use
induo; estas matrizes aparecem quando desenvolvemos det (B - ti) por
Laplace, sendo B matriz real.)

3) No espao vetorial das funes de classe C00 de R em R, determine


os valores e vetores prprios do operador linear que a cada funo / associa
a sua derivada segunda !".
4) Sejam U um espao vetorial e T : U -+ U um operador linear;
mostre que, se todo vetor no nulo de U vetor prprio de T, ento existe
k E R tal que, Vv E U, Tv = kv.
Capftulo 20

DIAGONALIZAO

20.l - DEFINIO. Sejam U um espao vetorial real de dimenso


finita e T: U-+ U um operador linear. Dizemos que T diagonalizvel se
existe uma base para U em relao qual a matriz de T diagonal.

claro que T diagonalizvel se e somente se existe uma base para U


formada por vetores prprios de T.
Neste pargrafo vamos estudar alguns conceitos ligados ao fato de um
operador ser ou no diagonalizvel.

20.2 - DEFINIO. Sejam U um espao vetorial real de dimenso


finita, T : U -+ U um operador linear e >. E R um valor prprio de T.

a ) Chama-se multiplicidade geomtrica do valor prprio >. di


menso do subespao V(>.)= ker(T- .U);
b) chama-se multiplicidade algbrica do valor prprio >. multi
plicidade de >. como raiz do polinmio caracterstico de T.

Dizer que a multiplicidade algbrica de >. m, significa que PT(t) =


(t->. ),. q(t), com q(>.) O. E, como V(>.)= ker (T- .U) o conjunto dos
vetores prprios de T associados a >. e mais o vetor nulo, a multiplicidade
geomtrica de >. igual ao nmero mximo de vetores prprios L.L. de T
8880ciadoe a ..\.

20.3 - EXEMPLOS. 1) No exerccio 19.16-1, as multiplicidades


algbricas e geomtricas doe valores prprios >.1 = 4 e ..\2 = 3 so iguais a 1.

2) No exerccio 19.16-2, o valor prprio ..\2 = -3 tem multiplicidade


algbrica igual a 2 e multiplicidade geomtrica igual a 1 .

a) No exerccio 19.16-3, o valor prprio >.1 = -1 tem as multiplicidades


algbrica e geomtrica iguais a 2.
A observao a seguir, alm de ser importante por si mesma, nos ajudar
197

a m<>Btrar uma relao entre as multiplicidades algbrica e geomtrica de um


valor prprio.

20.4 - OBSERVAO. No inc:o do captulo 19, fizemos alguns


comentrios sobre uma forma. simples para a ma.triz de um operador; com
relao a isso, suponhamos que U seja um espao de dimenso n e que
T: U -+ U tem o nmero real >. como valor
seja um operador linear que
prprio com multiplicidade geomtrica igual a a e seja {u1,u2, ,u. } uma

base para V(>.). Seja B = {ui.u:i, ... ,u.,u.+1 . . . ,u,. } uma base para U,
obtida completando a base considerada de V(,\). Em relao a esta base B,
a matriz de T ser da forma:

,\
ero
,\

ero A
,\

{ n- ) X

onde o bloco diagonal dos ,\ a x a, abaixo dele aparece um bloco nulo


( n - -') x a e o bloco <+restante" A n x ( n - a) e no tem nenhuma parti
cularidade.
Vemos assim que usando apenas esse valor prprio >. e os vetores pr
prios a ele associados, j podemos obter uma forma especial para a matriz
de T; evidentemente, se T no possuir nenhum valor prprio, T no poder
ser representado por u'a matriz com esta forma.
Vamos aproveitar esta forma especial da matriz de T para demonstrar
a segunte

20.6 - PROPOSIO. Sejam U um espao vetorial de dimenso


finita e T: U-+ U um operador linear. Se ,\ valor prprio de T ento

mult. geomtrica de ,\ :$ mult. algbrica de ,\.

Dem. Sejam m a multiplicidade algbrica de >., a a multiplicidade


geomtrica de ,\ e n = dimU; construamOB uma base B para U como na
observao anterior. Escrevendo o bloco A que aparece naquela observao
198

como

A=
[l
onde A1 um bloco a x (n-a) e A2 um bloco (n-a ) x (n-.'I), teremos:
1
-t 1
1
- t 6ero 1
1
1
1
1
1
-t:
[T]8 - ti,.= ----------------------

-------------

o : A2 - tlc->
1
1
1

: ("-1)X("-1)
1

e ento, desenvolvendo por Lapla.ce UBando sempre a 1 coluna, vemos que

PT(t) = det{(T]8 - tl) =( -t) q(t),

onde q(t) = det(A2 -ti) um polinmio de grau n - a. Ento, se q() 'I O


temos a = m e se q() = O temos a < m. Em qualquer caso vale a $ m
como queramos provar.

claro que se um valor prprio tiver multiplicidade algbrica igual


a 1, ento sua multiplicidade geomtrica tambm ser igual a 1.

Ainda com relao observao 20.4, queremos estudar como "simpli


ficar" a matriz de um operador quando consideramos mais do que um valor
prprio. Para isso, vejamos antes algumas proposies:

20.6 - PROPOSIO. Sejam U um espao vetorial e T : U - U um

operador linear; Se u e v so vetores prprios associados a valores prprios


e respectivamente, com :/;, ento u e v so L.I.(Em palavras: "dois
vetores prprios associados a dois valores prprios dist.intos so L.I.)

Dem. Consideremos a relao

au + /jv=O. (a)
Como TO= O, temos T(ou + /jv) =O, ou a(Tu) + /J(Tv)=O, ou ainda

(o)u +(/J)v = O; (b)


199

multiplicando (a) por >., obtemos


(a>.)u + ({J>.)v=O. (e)
Fazendo fJ(>, - )v = O; como v '#O e (>.. - ) '#O
(e) - (b), obtemos
reBulta {J =O; levando {J =O em (a) resulta au =O e como u '#O, temoe
a =O e portanto (a) s possvel com a={J =O e portanto temos que u
e v so L.I.

DemoDBtra-se de maneira anloga (por induo), que p vetores prprios


associad06 a p valores prprios dois a dois distintos tambm so L.I.
Esta ltima proposio tambm se generaliza da seguinte maneira:

20. 7 - PROPOSIO. Sejam U um espao vetorial e T : U -+ U um


operador linear. Se u1,u:i, ... ,up so vetores prprios L.I. de T associ ados
ao valor prprio >. v1, v:i,... , v9 so vetores prprios L.I. associados a ,
e
com '#>.,ento o conjunto {u1,u:i,... ,uP,vi. v:i,... , v9} tambm L.I.

Dem. CoDB ideremos a relao

a1u1 + a:iu:i + + apup + /}1v1 + fJ:iv:i + + /}9v9=O;


aplicando T a ambos os membros vem:

a1Tt11 + a:iTu:i + + apTup + f31Tv1 + f32Tv2 + + /39Tv9 =O;


esta relao pode ser reescrita como:

(a1>.)u1 + (a:i>.)u:i + + (ap>.)up + (/J1)u 1 + (/h) v:i + + ([J9)v, =O;


por outro lado, multiplicando a relao inicial por >. obtemos

(a1>.)u1 + (a:i>.)u:i + + (ap>.)up + (.B1>.)v1 + (.B:i>.)v:i + + ([J9>.)v9=O;


fazendo a diferena entre estas duas ultimas relaes vem:

fJ1(>. - )vi + fJ:i(>. - )v:i + + .89(>. - )v9 =O;


como oa v; so L.I. e >. - '#O, resulta /31=f3:i = = /39 =O.
Levando estes valores dos /3; na relao inicial vem:

a1u1 + a:iu2 +
+ apup=O
e, como os u; so L.I. temos a1 =a:i ==a,,= O; portanto, aquela rela
o inicial s possvel com todos os coeficientes nulos e ento o conjunto
{ui.t.1:i,... ,u,,,u1,v:i,... ,v9} L.I.

Demonstrase de maneira inteiramente anloga (por induo) a seguinte


generalizao desta ltima proposio para ma.is do que dois valores prprios:
200

20.8 - PROPOSIO. Sejam U um espao vetorial, T: U -+ U um


operador linear e 1, 2, , r valores prprios de T dois a dois diatintos
.

(isto , ; f ; se i f j ) . Se, para cada j com 1 5 j :5 r, <".onsiderarmos


um subconjunto finito B; de U de modo que:

1} cada um dos B; seja formado por vetores prprios de T associados


ao val or prprio ; e

2} cada um dos B; seja L.I. ,

ento, tambm L.I. o subconjunto B1 U B2 U U Br.

Dem. feita por induo sobre r e fica como exerccio para. o leitor:
para r = 2 a proposio anterior e supondo verdadeira para r - 1 valores
prprios, o "passo de induo" para r se demonstra exatamente como a
propo11io anterior.

Agora j estamos em condies de "melhorar" a observao 20.4 para


mais do que um valor prprio da seguinte maneira:

20.9 - OBSERVAO. Sejam U um espao vetorial de dimenso


finita, T : U -+ U um operador linear e f dois valores prprios distintos
de T. Sejam ainda {ui.u21 ... ,u,} uma base para V(..X) e {v1,v2, ... ,v9}
uma base para ( ) ( p e q so a.s multiplicidades geomtricas de e ).
V

Pela propo11io anterior, o conjunto

ainda L.I. e ento, seja

uma base para U obtida por completamento (onde r = n - {p + q), sendo


n = dimU).
201

Em relao a esta base B a matriz de T ser da forma:

1
1
1

aero : o
1
1
1

:1 A
------------ -------------

:
1 ero
1
1

1

o : aero nxr
1
1
-------------

1

(n-p)Xp : o
1
1
t
1
1

onde o bloco diagonal doe 'e p x p, o bloco diagonal doe 'a q x q, os


trs blocos nulos tm os tamanhos indicados na "figura" e o bloco "restante"
A n x r e no tem nenhuma particularidade.
Podemos prosseguir nesta anlise at considerarmos todos os valores
prprios de T.
Devemos ento lembrar que a ordem da matriz de T igual dimenso
de U e tambm igual a.o grau de PT e que, por outro lado, a soma das
multiplicidades das razes de um polinmio igual a.o seu grau.
Chegaremos assim concluso de que um operador no diagonalizvel
quando seu polinmio caracterstico tem alguma raiz complexa (lembre que U
um espao sobre R) ou quando existem valores prprios com multiplicidade
geomtrica estritamente menor que a algbrica, de acordo com o seguinte

20. 10 - TEOREMA. Sejam U um espao vetDrial eob n{!!) de di


menso finita e T: U -+ U um operador linear. O operador T diagona
lizvel se e somente se:

1) todas as razes do polinmio caracterstico de T so reais e,.


alm disso,

2) cada valor prprio de T tem a multiplicidade geomtrica. igual


multiplicidade algbrica.

Dem. (a): ' 1 ' e '2' => T diagonalizvel.


Consideremos todas as razes do polinmio caracterstico de T. Sejam
202

..\h ..\2, . . , ..\p essas razes e mi. m2, ... , mp as suas respectivas multiplicida
.

des como razes de PT.


Pela condio '1 ',temos que cada ; real e,alm disso,

m1 + m:r + + mp = gra.u de PT = dimU ,

pois soma.mos as multiplicidades de todas as razes de PT.


Como pela condio '1' todas as razes de PT so reais, os valores
prprios de T so exatamente 1, :r, ... , p.
Por outro la.do, pela condio '2', para ca.da com 1 5 i 5 p teremos:

mult. geomtrica de ;= dimV(;) = mult. algbrica de ;= m;.

Para ca.da i com 1 5 i 5 p, seja B; uma base para V(;); ento ca.da
Bi ser L.I. e ser forma.do por m; vetores prprios de T aBBOcia.dos a.o valor
prprio ;.
Pela proposio 20.8, B1 U B:r U U Bp tambm ser L.I. ; temos ento
um conjunto L.I. formado por m1 + m:i + + mp = dimU vetores, ou
seja, uma base para U forma.da por vetores prprios de T e ento T
diagonalizvel.
(h): T diagonalizvel 'l' e '2'.
Fica. a ca.rgo do leitor como exerccio. Basta notar que existe uma base
para U forma.da por vetores prprios de T e que deixa a matriz de T na
forma

a seguir veja como o polinmio caracterstico dessa. matriz (= PT) e deter


mine a dimenso de ca.da V(;).

20.11 - EXEMPLOS. 1) No R3, seja To operador linear dado por

(TLu = [i i ;
6 2 1
203

Temos:

2-t 1 1
PT(t)= 3 -t 1 =(2 -t)(t2 -t-2) - 3(-t-1)+6(1+t)=
6 2 1 -t
-
= -(t+ l)( t2 - 4t-5); assim as razes de PT so "-
-1 (dupla) '.'5 (todas reais).
A multiplicidade algbrica do valor prprio .>.1 =-1 2 e a de .>.2 =5 1.
Vetores prpri06 associados a .>.1 = -1:

er(T+ 1) : [! l l] m m = => 3z+ U+ z=O =>

<==:} z = -3.x - y; assim sendo, os vetores de V(-1) sero da forma

(x, y, z) = (x, y,-3x -y) = x(l, O, -3)+ y(O, 1, -1)

e portanto {(1, 0, -3),(0, 1, -1)} uma base para V(-1) , donde amultipli
cidade geomtrica de ,\1 = -1 2 (igual algbrica).

{
Vetores prpri06 associados a >.:a = 5:

-3.:i:+ y+ z =o

3.:i:-5y+ z =o
6.x+ 2y - 4z = O;

escalonando vem:

{ - 3x + y + z=O
-4y + 2z=O

{:::::} z = 2y e X=lJj

im sendo, os vetores de V(5) sero da forma

(x, y, z) = (y, y, 2y)=y (l, 1, 2)

e portanto {(1, 1,2)} uma base para V(5) , donde a multiplicidade geom
trica de ,\l =5 1 (igual algbrica)
. Assim sendo T diagonalizvel, B{(l, O, -3),{O, 1, -1), {1, 1, 2)} uma
base para o R3 formada por vetores prprios de T e

[Th =
[ -1
O
o
-1
]
O .
o o 5
204
2) No R3, seja T o operador linear dado por

(-8 -5 l]
(T)cu = 13 8 -2 j
-5 -3 1
Temos:

-8- t -5 1
PT(t)= .13 8-t -2 = (-8-t)(t2-9t+2)-13(5t-2)-5(2+t) =
-5 -3 1 - t
=-t3 + t 2; assim as razes de PT so {dupla) e 1 (todas reais). A multi
plicidade algbrica do valor prprio >.1 = O 2 e a de >. 2 = 1 1 .

{
Vetores prprios assoc iados a >.1 =O:

(-8 -5 l] [z] [] -8z - 5y + z = O


kerT : 13 8 -2 11 = O =:> 13.x + 8y - 2z O =

-5 -3 1 o z
-5z - 3y + = O ; z

observe que, somando a 1 equao com a 3 obtemos a 2 com sinal tro


cado. Abandonando a 2 e substituindo a 3 por ela menoa a 1 vem
{-8.x - 5y + o z =
y=--s2 x e Z - 12 '"'
... .
3z + 2y =O
assim sendo, os vetores de V(O) sero da forma

(z,y,z)=(x,-z,!x)=! z(2,-3,l)
e portanto {(2, -3, 1)} uma base para V(O), donde a multiplicidade geo
mtrica de >.1 = O 1 (estritamente menor que a algbrica) e T no
diagonalizvel.
Note que o nmero mximo de vetores prpri<>B L.I. de T 2, um

associado a >.1 =O e outro a. >.:.. =1 e portanto n o pode haver uma base

formada por vetores prprios, j. que dimR3 = 3.

[
3) No R3, seja To operador linear dado por

1 1 1]
(TJcaa = O 2 O ;
-2 -1 3
Temos:

1-t 1 1
PT(t) = O 2 -t o = {2 - t)(t2 - 4t + 5)
-2 -1 . 3- t

{verifique); assim as razes de PT "2i


-
e T no diagonalizvel pois
PT tem razes complexas.
Note que o nmero mximo de vetores prprios L.I. de T 1, associado
a l = 2 e portanto no pode haver uma base formada por vetores prprios,
j que dimR3 = 3.

20.12 - OBSERVAES. 1) O leitor que quiser mais informaes


sobre razes mltiplas e ra7.es complexas do polinmio caracterstico, deve
consultar o apndice 1, onde, em particular provamos que se o + i/3 raiz
de PT com /3 :f O, ento existem vetores u, v que so L.I. e tais que

{ Tu= au -f3v
Tv = {Ju + av '

note que o subespao [u, v] tem dimenso 2 e invariante por T (ver defini
o 21.8 no prximo captulo; veja tambm o exerccio 20.14-7).

2) Quando o operador T no diagonalizvel, a forma "mais simples"


que se pode obter para sua matriz a chamada forma cannica (real) de
Jordan. Um exemplo desta forma de matriz

2 o
o 2 ero

o 3 o
1 3 o
sera o 2 3
-3 2

Neste exemplo, o "1" abaixo do "3" aparece porque o valor prprio 3 tem
multiplicidade geomtrica igual a 1 e multiplicidade algbrica igual a 2 e o
bloco [ _ ] aparece porque o polinmio caracterstico temas razes comple
xas 2 3i. Isto aconteceu nos exerccios 19.16-2 e 4.
Estudar a "forma cannica de Jordan" de u 'a matriz, bem como achar a
base que d matriz de um operador essa forma, so tpicos que esto acima
do nvel deste curso; no apndice 1, so feitos mais alguns comentrios sobre
206

isto apenas para as rumell8e8


2 e 3. Quando o operador diagonalizvel, a
forma de Jordan coincide com a forma ruagonal.

3) Quando trabalhamos apenas com matrizes, usual utilizannoe a


nomenclatura introduzida at aqui, falando em valores prprios e vetores
prprios da matriz. Se A E Mn(R) u'a matriz quadrada de ordem n,
um vetor prprio de A , por definio, uma n-upla ( xi. x2, , xn) E R

que no nula e tal que

para algum .>. E R. O escalar .>. chamado valor prprio da matriz A;


claro que os valores prprios de A coincidem com as razes reais do polinmio
caracterstico de A. (Defina multiplicidade algbrica e multiplicidade geo
mtrica de .>. neste contexto!)

4) Ainda com relao s matrizes, corno todo nmero real pode ser
pensado corno um nmero complexo (x = +Oi),
x a matriz real A E
poderia atuar numa n-upla de C" (n-upla com coordenadas complexas),
x

Mn(R)

dando como resultado outra n-upla de cn.


Por isso, em alguns contextos (por exemplo, no estudo de sistemas de
equaes diferenciais lineares), costuma-se admitir nmeros complexos como
valores prprios da matriz A (mesmo quando A real) e n-uplas comple
xas como vetores prprios de A. o que acontece quando PA tem razes

exemplo 19.16--4, 1).


complexas (ver apndice Por exemplo, para a matriz A que aparece no
temos (verifique):

[-2 5 -131551 r1+1-+12ii1 r-2:-


7 -8
ii rl+2i1 -1
-6 8 -1+i 1+i
= -a =a

Encerramos estes comentrios sobre matrizes com a

20.13 - DEFINIO. Dizemos que u'a matriz quadrada (real) A


dia&onalizvel se existe M inversvel (real) tal que M-1 AM seja diagonal.
(Ver o exerccio

20.14
20.14-5.)
- EXERCCIOS. 1) Seja U um espao vetorial sobre R
de dimenso finita. Mostre que se a dimenso de U mpar, ento todo
207
operador linear T : U -+ U tem pelo menos um valor prprio (e portanto
tem vetores prprios).

2) Seja U um espao vetorial sobre R de dimenso 1; estude os opera


dores lineares T:U -+ U com relao a valores prprios e vetores prpri08.
3) Mostre que se todas as razes de PT so reais e simples ento T
diagonalizvel.

4) Reveja os exerccios 19.16 e 19.19 no que diz respeito a multiplici


dades e diagonalizao.

6) A E M (R), mostre que A diagonalizvel se e somente se o


Dada
n
operador T : R n -+ R n dado por [TJ cu = A dia.gonalizvel.

6) Encontre todos os valores de m e n para os quais a matriz seguinte

[ ]

diagonalizvel e justifique:

1 o
m 2 O

3 n 2
7) (Lembre que dois nmeros complexos so iguais se e so se tm a.
mesma part e real e a mesma parte imaginria.) Seja A E M:i(R) tal que
existem a1 , a'.l, b1 , b:i,
a e
/3 em R com:

A. [
1
a:i
+
+
bi] =(a+ i/3)
b;ia
[1
a:i
+
+
b1
b:i&
]
e sejam u = (ai,a:i) e v = (bJib:i) (vetores-coluna);

a ) mostre que
Au = au - {Jv
e Av =/Ju - av ;
b) suponha que {u, v} base para o R3 e seja T : R2 -+ R2 definido
por [TJc&A = A; como a matriz de T na base {u, v}?

8) Seja F(R) gerado pelas funes/, g e h, onde


V o subespao de
f (x) = sen x , g(x) = cosx e h(x) =e-. Verifique que B = {f,g,h}
uma base para V; sendo D1 , D:i : V -+ V os operadores lineares definidos
por D1 ( </>) = </>' e D:i ( </>) = <I>", UBe suas matrizes em relao base B para
verificar se D1 e D:i so diagonalizveis.

9) Seja T: R'-+ R' a transformao linear dada por T(x,y,z,w) =


+ z - w , 2z + y - z , li + 3z - 2w , 2x - 4z + 2w) . Dada a base B =
(x + li

{(2,-3,1,0), (-1,2,0,1), (0,1,0,0), (1,1,1,0)}, determine a matriz [TJs e


use-a. para. decidir se T diagonalizvel.
Captulo 21

OPERADORES SIMTRICOS

Neste captulo vamos estudar uma classe muito importante de ope


tddores, chamados operadores simtricos; conforme veremos, um operador
simtrico num espao de dimenso finita sempre diagonalizvel. &te es
tudo muito til pois tem muitas aplicaes: no prximo captulo veremos,
como exemplo, como utilizar os operadores simtricos para fazer o reconhe
cimento de qudricas (elipsides, parabolides, hiperbolides, etc).

21.1 - OBSERVAO. A fim de simplificar a linguagem, passaremos


a usar a expresso "espao euclidiano" como sinnimo de espao vetorial
sobre R com produto interno.

21.2 - DEFINIO. Sejam U um espao euc lidiano e T: U -+ U


um operador linear. Dizemos que T simtrico se

\fu,v EU, (Tu, v) == (u, Tv).


Para reconhecer se um operador ou no simtrico em dimenso finita,
temos o seguinte critrio:

21.3 - PROPOSIO. Se U lllil espao euclidiano de dimenso


finita, T :U -+ U um operador linear e B = { e1, e2, ... , en} uma base
ortonormal para U, ento T simtrico se e somente se a matriz de T em
relao base B for u 'a matriz simtrica.

Dem. Provemos inicialmenteque que, se T simtrico ento a m atriz


[Tj 8 simtrica; para construir [T] 8, precisamos escrever os Te i em r ela
o base B, que ortonormal; ento, a proposio 14.11 implica que:

Te1 = (Te1,e1)e1 + (Te1,e2)c2 + + (Te1,en)en,


Te2 = (Te2,e1)e1 + (Te2,e2)e2 + + (Te2,en)en,
209

para obter [T] B ,devemos colocar "as linhas nas colunas" e assim, se [T] B =

(aij) deveremos ter

a;;= (Te;, e;), i,j= 1,2,... ,n;

portanto, se T for simtrico, teremos

a;;= (Te;,e;}= (e;,Te;} =(Te;, e;}= a;i

e a matriz simtrica.
Reciprocamente, supondo como hiptese que a matriz simtrica, tere
mos a;; =a;; , ou seja,

(Te;, e;}= (Te;, e;}= (e;,Te;).

Para estender esta relao a dois vetores u e v quaisquer, basta notar

que:
n n

u = L( u,e;)e; ::=? Tu= )u,e;)Te;


i=l j=l
n n

e v= L(v,e;)e; ::=? Tv = L(v,e;)Te;;


i=l i=l

ento, usando as propriedades do produto interno,

iJ i ,j

donde, levando em conta ( ), vem que (Tu, v} = ( u,Tv} e o operador


simtrico.

21.4 - EXEMPLO. A base cannica para o Rn ortonormal em


relao ao produto interno usual. Ento o operador T: R3-+ R3 dado por

(T)c&.11 = (! 1
o 1 -1

um operador simtrico. Calcule (T(l, 2, 3), (4, 5, 6)) e ((1, 2, 3), T(4, 5, 6)}.
Verifique que B= {k(2, 1, 2), k(l, 2,-2), H-2,2, l)} uma base ortonormal
para o R3; sendo M a matriz de mudana da base cannica para a base B,
verifique que M' = M-1 Calcule [TJ B e constate que ela simtrica.
210

Observe que a proposio 2 1 .3 garante que a matriz de um operador


simtrico em relao a qualquer base ortonormal simtrica.
Note bem que essencial nessa proposio que a base seja. ortonormal;
isto porque um operador simtrico pode ter u'a matriz que no simtrica
em relao a uma base que no ortonormal e tambm, um operador que
no simtrico pode ter u'a matriz simtrica. em relao a uma. base que no
ortonormal (encontre exemplos para estas duas afirmaes).

21.5- EXEMPLO. Em P(R) com o produto interno dado por


(p,q) = J01 p(t)q(t)dt , considere o operador linear T definido por (Tp)(x) =
x p(x). Ento Vp,q E P(R) temos:

e portanto T simtrico.
Suponha que p E P(R) no o polinmio nulo e seja {J o grau de p;
orve que Tp tem grau {J + 1 e que se >. E R ento >.p tambm tem grau {J
(ou o polinmio nulo, se >. =O). Conclua que T no possui nenhum vetor
prprio (e nem valor prprio !).

Neste exemplo, o espao P(R) no de dimenso finita. No entanto,


conforme aprenderemos mais tarde, os operadores simtricos possuem UL.u.
propriedade muito importante: num espao euclidiano de dimenso fi.nita,
um opera.dor simtrico sempre tem valores e vetores prprios.

Outra propriedade interessante dos operadores simtricos a seguinte:

21.6 - PROPOSIO. Seja T um operador simtrico num espao


euclidiano U; se v e u so vetores prprios de T, associados aos valores

prprios >. e , respectivamente, com >. -:/: , ento v e u so ortogonais.


Em palavras: "dois vetores prprios de um operador simtrico a.ssocia
d06 a valores prprios distintos so ortogonais".

Dem. Como >. -/:- , podemos supor que um deles, por exemplo ,
diferente de zero e ento Tu = u u = (1/)(Tu) e teremos:

1 1 1 1 >.
(u, v) = (-(Tu), v) = -(Tu, v) = -(u,Tv) = -(u , >.v) = -(u , v).

Ento, (1- )(u,v) =O e como ;f 1 , temos (u,v) =O eu l. v.



211

21. 7 - COROLRIO. (Exerccio.) Com as notaes e hipteses da


proposio anterior temos:
a) V() e [v]l.;

b) V() e ( V(.X)) l..

No que segue precisaremos do seguinte conceito:

21.8 - DEFINIO . Sejam U um espao vetorial, T:U -+ U um


operador linear e S e U um subespao de U. Dizemos que o subespao S
invariante por T se, para todo v E S, o vetor Tv tambm est em S.

Note que, quando S invariante por T, fica naturalmente definido (por


restrio), um operador linear Tis: S-+ S. (Tl5(v) = Tv, Vv E S.)

21.9 - EXEMPLOS. 1) Se v vetor prprio de T, ento o subes


pao [v] (de dimenso 1 ) invariante por T, pois, sendo o valor prprio
correspondente a. v, dado w av teremos Tw a:(Tv) (a.X)v e ento
Tw
= = =

E [v].
2) Se valor prprio de T, ento o subespao prprio V () inva
riante por T. (Verifique.)

3) Seja. T: R3 -+ R3 o operador linear dado por

(TJcn =
[1 3]
4
o
2
5
o
6
7
;

sendo { ei. e:i, e3} a base cannica, o subespao [e1, e2] invariante por T.
(Verifique.)

21.10 - OBSERVAO. Sejam U um espao vetorial de dimenso


finita, T : U -+ U um operador linear, S e U um subespao invariante
por T, B' = {u1, ,up} uma base para S e B = {u1, ,up, Up-Hu,.}
uma base para U obtida por completamento. Verifique que a matriz de
.

T
na base B da forma

A :
1

X
1
pXp :
O l .. x(n-p)
______ __.
1

( .. -p)Xp :
1
212

onde o bloco A p x p e igual matriz do opera.dor Tj5 : S-+ S em


relao base B'; abaixo de A aparece um bloco nulo (n - p) x p e o bloco
"restante" X n x (n - p) e no tem nenhuma particularidade. (Compare
com a. observa o 20.4.)
claro que, se porventura o subespao S1 = [Up-tJ, Up-t2 . , u,.] tam

bm for invaria.nte por T, ento a ma.triz [TJ B ficar ainda mais simples:

A O
p"Kp p"K(ft-p)
------- r1 ----------

1
O : A1
(ft-p)"Kp : (ft-p)"K(ft-p)
1

onde o bloco A1 seria igual matriz do opera.dor Tl51 : S1 -+ S1 em r elao


base [Up-tJ, ... ,un)

Relacionando a noo de subespao invariante com valores e vetores


prprios temos a seguinte proposio:

21.11- PROPOSIO. Sejam U um espao vetorial, T: U-+ U


um operador linear e S C U um subespao invariante por T. Se v E S for
um vetor prprio de Tis : S -t S (associa.do ao valor prprio ), ento v
tambm vetor prprio de T ( asso cia.do ao mesmo ).

Dem. Decorre imediatamente da definio de Tj5, segundo a qual


Tl5(v) = Tv.

No contexto de operadores simtricos, um exemplo importa.nte de su


bespao invariante o contido na seguinte

21.12 - PROPOSIO. Se T um op er ador simtrico no espao


euclidiano U e v E U um vetor prprio de T, ento o subespao [ v] .1.

invariante por T.

Dem. Suponhamos que o vetor prprio v seja associa.do ao valor pr


prio . Ento, como T simt rico, teremos:

Vu E U, (Tu, v} = (u, Tv} = (u, v) = (u, v);

ento, se (u,v) = O , teremos tamb m (Tu,v) = O , ou seja, u E [v]l. ==>

Tu E [v]i e [v]i invariante por T.


213

Alm disso, temos a

21.13 - PROPOSIO. Se T um opera.dor simtrico no espao


euclidiano U e S e U um subespao invariante por T, ento o operador
Tis: S-+ S ta.mbm simtrico.

Dem. Basta notar que, como a. condio da.da na definio de opera.dor


simtrico verificada por todos os pares de vetores de U, ento ela vale
tambm para os vetores de S.

21.14 - EXERCCIOS. 1) Seja B = {v1,v3,v3,v} uma base para.

[
o esp vetorial V e seja T: V-+ V o operador linear dado por

2 1
o ]o
-1 o2
[T] =
B 00 3 4 ,
oo -4 3

a) constate que os subespaos [ vi . v3] e [v3, v.] so invariantes


por T;
b) verifique que T no tem valores prprios (nem vetores prprios);

2) Identifique subespaos gerados por vetores da base cannica que


sejam invariantes por T: RIS-+ RIS, sendo:

1 2 3
[ o ] [ oo oo oo o]
45 0 60 2 2 2 2 2
a) O O 7 O 8 ; b) O .
9 1 2 2 2 2 2 2

3) No R3
ooooo ooooo
3 4
com o produto interno usual, considere o opera.dor linear
da.do por

[71 ... = u : _;]


a) verifique que v1 (1, -1,0) vetor prprio de T;
=

b) encontre uma base { v:i, v3} para o subespao [vi] l.;


e ) verifique que B { v1 , v:i, v3} base para o R3;
=

d) verifique que Tv:i e Tv, so combinaes lineares de til e V3 ;


e ) calcule [T]8 e use-a pa.ra encontrar uma base C {v1tu2,u3} =

para o 3
R , formada por vetores prprios de T (ver 19.16-5);
214
f) constate que {v1,ul,u3} ortogonal e que ul,ul E [vl,v3].
4) Sejam T um operador simtrico num espao euclidiano e . um valor
prprio de T; mostre que o subespao (V()).l. invariante por T.

5) Sejam U um espao euclidiano de dimenso n 2: 2 e v E U, v ::f. O;


mostre que, se { v;.i, v3, . , Vn } uma base para [v] .L, ento { v, V:.i, , un}
uma base para U (ver 15.7).
6) Sejam U um espao euclidiano de dimenso n 2: 2, T: U - U um
operador simtrico e v um vetor prprio de T; mostre que, se o operador

diagonaliz.vel, ento T tambm diagonaliz.vel.

Diagonalizao de operadores simtricos em dimenso 2 e 3.

As proposies 21.15 e 21.18 que veremos a seguir, valem em qualquer


dimenso finita. O leitor interessado encontrar a demonstrao do caso
geral (que no ser usado neste curso) no apndice 2.

21.15 - PROPOSIO. Se o espao euclidiano U tem dimenso 2 e


T : U -t U um operador linear simtrico, ento existe uma base ortonormal
para U formada por vetores prprios de T. Em particular T diagonalizvel
e todas as razes de PT so reais.

Dem. Fixada uma base ortonormal para U, a matriz de T da forma


[: !] e ento PT(t) =(a - t)(c - t) - b" = t1 - (a+ c)t+ ac - bl e temos

= (a+ c)2 - 4ac + 4b2 = (a - c)2 + 4b2 2: O.

Existem duas possibilidades:

a) = ( a - c)2 + 4b2 = O.

Isto acontece se e somente se a = e e b = O. Como a base ortonormal


fixada em U arbitrria, vemos que a matriz de T em relao a qualquer
base ortonormal da forma [ ] . Ento a E R um valor prprio de T
com multiplicidade algb rica igual a 2 e os vetores da base ortonormal so
216

vetores prprios de T. (Na realidade qualquer vetor no nulo vetor prprio


pois temos Tv = av para todo v EU).

b) =(a-c)2 +4b2>0.
Neste caso, existem dois valores prprios distintos ':I e pela proposi
o 21.6 os vetores prprios correspondentes u e v so ortogonais e ento
B = { f.lr, R} base ortonormal para U formada por vetores prprios de
Te [T]B = ( ).
21.16 - EXEMPLO. R2 com o produto interno usual, seja
No T
o operador linear dado por (TJcaJl = [ ! :J; ento T simtrico e PT(t) =

(3 - t)(9 - t) - 16 = t2 - 12t + 11,


donde as razes de PT so 1 e 11.
Vetores prprios associados a 1 = 1:

ker(T-J): (! :] [:] [] = x=-2y;

temos ento que {(-2,1)} uma base para V(I).


Vetores prprios associados a 1 = 11:

ker(T
- 11/) : r- -] [:] [] = ?=> y=
2;
temos ento que {(1,2)} uma base para V(ll).
Assim sendo, B = { ( -*, *), ( *, *)} uma base ortonormal
para o R2e [T]B = 11]. [
Observe como exerccio que a matriz de mudana da base cannica para
a base B

M= [-t t]
e que M M1 = M1 M= I, donde M1 = M-1

21.17 - EXERCCIOS. No R2 com o produto interno usual, de


terminar uma base ortonormal B formada por vetores prprios do operador
simtrico T cuja matriz em relao base cannica :

a) [-22 12] ; b) ( 32 2]
O ; e
) [7 ] ; d) [ 10]
O 7
5
10 5
;

em cada caso, determinar a matriz M de mudana da base cannica para a


base B e verificar que M1 = M-1
216

21.18 - PROPOSIO. Se o espao euclidiano U tem dimenso 3 e


T:U -t U um operador linear simtrico , ento existe uma base ortonormal
para U formada por vetores prprios de T. Em particular T diagonalizvel
e todas as razes de PT so reais.

Dem. PT um polinmio com coeficientes reais e grau mpar e portanto


tem pelo menos uma raiz real, que designaremos por >.1; seja v1 um vetor
prprio unitrio associado a este valor prprio >.1

Pela proposio 21.1 o subespa o [v1] l. invariante por T e, por


21.13, o operador
Tj[11i).1.: [vt].L [ vi ]
.l

tambm um operador simtrico. Como o subespao [v1] .L tem dimenso


dois (ver15.7), a proposi o 21.15, garante a existncia de uma base orto
normal {v2,v3} para [ui] , formada por vetores prprios de T [
.l
j 11i].1..
Mas, pela proposio 21.11, v2 e v3 so tambm vetores prprios de T;
por outro lado, como v2 e v3 esto em [v1] .L, eles so ortogonais a v1 e
portanto B = {v1,v2,v3} um conjunto ortogonal formado por trs vetores
no nulos; assim sendo, B L.I. e portanto uma base ortonorm al para U,
form ada por vetores prprios de T (veja 14.3-1 e 8.18).
A matriz de T em relao base B ser da forma

e, portanto, PT = (>.1 - t)(>.1 - t)(>.3 - t),


J,]
podendo ocorrer uma raiz tripla,
uma dupla e uma simples ou trs simples. (Veja a observao seguinte.)

21.19 - OBSERVAES. 1) Na prtica, para obter a base B


mencionada na proposio anterior, precisamos i nicialmente determinar as
razes de PT e ento temos trs po ssib i lidade s :

a ) se as trs razes so simples, determina-se um vetor prprio uni


trio correspondente a cada uma delas e os trs formam a base procurada;

b) se >. raiz dupla e raiz simples, determina-se uma base


ortonormal para V(>.) (usando G ram- S ch mid t) e com mais um vetor prprio
unitrio associado a , obtm-se a base ortonormal para U procurada.

e ) se >. raiz tripla, todo vetor no nulo vetor prprio e ento


qualquer base ortonormal serve.
217

2) Com relao demonstrao da proposio 21.18, suponhamos, por


exemplo, que o valor prprio .>.1 escolhido inicialmente tenha. multiplicidade
algbrica igual a 2; ento se trabalhssemos efetivamente com o operador
TI [vi] em [vi] l. (o que como acabamos de ver no se faz na. prtica),
.L.

obteramos novamente .>.1 como valor prprio ( .>.1 = .>.1, por exemplo) e
determinaramos mais um vetor prprio associado a .>.1 ( V2, po r exemplo).

3) Se A u ma matriz real simtrica 2 x 2 ou 3 x 3, co nsi d erando


o operador T no R ( n = 2 ou 3 ), tal que [ T]can = A, vemos como
n

conseqncia. direta. de 21.15 e 21.18 que todas a.s razes de PA s.o reais, ou
seja. A s tem valores prprios reais (ver a observao 20.12, itens 3 e 4). No
apndice 2 mostramos que isto vale tambm pa.ra matrizes reais simtricas
de ordem n > 3.
21.20 - EXEMPLOS. 1) No R 3 com o produto interno usual, seja
T o operador linear dado por

2
[o 1 l
[TJcan = 2 3 2
1 2
3

assim sendo, T simtrico e, desenvolvendo pela 3": li n h a teremos PT(t) =


(1 + t) - 2(-2t - 2) + U - t)(t'J - 3t- 4) e ento PT(t) 15(t + 1) + =O o
(8 - 3t)(tl - 3t - 4) = l5(t + 1) + (8 - 3t)(t + l)(t - 4) =
o
( t + 1 )( -3t2 +20t - 17) = O; assim as razes de PT s.c(!) @ t\ID
Vetores prprios associados a .>.1 = 1:

ker(T - /) : [-l ; ; ] [=] [] {-:: : : :


2 l z
=
O
2

.z + 2y + z
=O;

escalonando vem:

{ -x+2y+ z=O J z
... -

3y + 2z = O
11 = -}z e
... - -3 ,

assim sen do , os vetores de V(l) sero da fo rma

(x,y,z) = ( - k z, - z,z ) = kz(-1, -2,3))


e v1 = *(-1, -2, 3) um vetor prprio unitrio associado a. .>.1 = 1.
218

Vetores prprios associados a >.2 =-1 :

z =O e x =-2y; assim sendo, os vetores de V (- 1) sero da forma

(x,y,z) =(-2y,y,O) =y(-2,1,0)

e v2= * {-2,1,0) um vetor prprio unitrio associado a :.i =-1.


Vetores prprios associados a >.3 =137 :

ker(T-71): [ : : ] [=]
-13

1 2 -3 z
= []O
<==> { 6:::::
-17x+6y+3z=O;

escalonando vem:

2y - 3z =O
<=>11=- z 6
e x= !
6 z '
- 20y+24z = O 6

assim sendo, os vetores de V ( 137 ) sero da forma

(x,y,z) = Uz, z,z) = kz(3,6,5)

e v3 = Jf- (3,6,5) um vetor prprio unitrio associado a .3 =- 137


Note que B = { v1, v2, v3 } uma base ortonormal para o R3, formada
por vetores prprios de T e ento

base B

M=
[ -
observe como exerccio, que a matriz de mudana da base cannica para

1
-Vi'T
;1.

7iT
e que M1 M =M M1 = 1,
donde M' = M-1
219

2) No R3 com o produto interno usual, seja To operador linear dado


por

[T] C&ll =
[- 2
-2 ;2 l j

ento T simtrico e PT(t) = (-1 - t)(t2- t - 6) - ( 2 - t) + 2(4 + 2t) =


(-1 - t)(t+2)(t-3)+(t+2)+4(t+2)= (t+2)(-t2+2t+8) = -(t+2)2(t-4);
assim as razes de PT so -2 (dupla) e 4.
Vetores prprios associados a .X1 = -2:

X+ 11+ 2z=
isto , x = -y - 2z;

assim sendo, os vetores de V(-2) sero da forma

(x,y,z) =(-y - 2z,y,z)= y(-1,1,0) + z(-2,0, 1);

para obter uma base ortonormal { vi. v2 } para V(-2) tomamos

V1 = * (-1,1,0)
e, por Gra.m-Schmidt,

V= (-2,0,1 )- H-1,1,0)= (-1,-1,1),

donde
v' 1
V = (-1,-1,1) .
2 = llvil VJ

{
Vetores prpriOB associados a >.2 = 4:

x+ y - z=O
x - 5y+ 2z =O
-5x+ y + 2z=O;

escalonando vem:

{ x+ y- z=O
-6y + 3z=O
<=:::> Z = 2y e X = 'I/ j
220
assi m sendo, os vetores de V(4) sero da forma

(x, y, z) = (y, 11, 2y) = y(l, 1, 2)


e v3 = fe-"(1, 1, 2) um vetor prprio unitrio associado a = 4.
3
Note que, como esperado, v3 ortogonal a v1 e a v2 e ento B =
{ v1, v2, v_, } uma base ortonormal para o R
3
, formada por vetores prprios
de T, donde

observe como
[11s=

exerccio, que a matriz


n - fl
de mudana da base cannica para a
base B

e que M' M = M M' =



M=

[-
J, donde
71
o

M' = M-1

21.21 - PROPOSIO. Se U um espao euclidiano de dimellBo


finita, B e C so bases ortonormais para U e M a matriz de mudana
de base para B para C, ento M' = M-1 (Uma matriz quadrada real
com esta propriedade chamada matriz ortogonal.)

Dem. Exerccio.

21.22 - EXERCCIOS. 1) No R3 com o produto interno usual, de


terminar uma base ortonormal D forrbada por vetores prprios do opera.dor
simtri co T cuja matriz em relao base cannica :

(- _;] (_!
a)
1
-

-3 -1
b)
1
2
-1

e) ( =] ( ] ;
-1 -1 3
i d)
13
13
o

o 13
e )

2) No R3 com o produto interno usual, seja T o operador linear dado


por T ( x,y,z) = (x 2y , - 2 x + y , -z). Verifique que T simtrico; de
-

termine uma base ortonormal B para o R3 tal que [T]8 seja diagonal;
determine a matriz M tal que M-1 [T]cu. M = [T] 8
221

3) Sejam U um espao euclidiano de dimenso finita n 2, T: U -U


um opera.dor linear simtrico, v um vetor prprio de T associa.do ao valor
prprio >. e { V2, v3, ... , u n} uma base para [ v] 1.; pelo exerccio 21.14-5,
sabemos que B = { v, v2, v3, . . , un } uma base para V;
a) mostre que [Th ser da forma

1
>. : o . . . o
--t-----------
1
o: A
1
1
: : (n-l)><(n-1)
o:

onde A a matriz de Tj[.,).1.. em relao base {v3,u3, , vn}

b) mostre que PT(t) = (>.-t)q(t),onde q o polinmio caracterstico


de 1'j (v)J..
4) No R4 com o produto interno usual considere o subespao W =

[( 1, 1,0,0),(0, 1,-1, 1)).


n ) Determine bases ortonormais B = {u1iu2} e B' = {u3,u4} para
W e W l. respectivamente.
b) Sendo T: R4--+ R4 o opera.dor linear dado por Tv = projwv,
determine a matriz de T em relao base B U B'.
e) T simtrico? Quais so os valores prprios de T? T diagcr
nalizvel?

5) Complemente o exerccio 17.14-4, verificando que, Vu,v E E,


(v-Pv, Pu) =O. Lembrando que v = (t-Pv)+Pv, mostre que (Pu, v) =
(Pu, Pv) e que P simtrico.
Mostre que, se >. E R valor prprio de P, ento .\ = O ou >. = 1.
Determine os valores e vetores prprios de P.
Se E for de dimenso finita, P diagonalizvel?
Captulo 22

RECONHECIMENTO DE QUDRICAS

Como nos CUJ'808 de Vetores e Geometria Analtica, sejam:

E3 - o conjunto dos pontos do espao;


V3 - o conjunto dos vetores da "Geometria no &pao";
{,),k} - uma base ortonormal para V3 (em relao ao produto escalar
usual);
(o,;,j,k) - um sistema ortogonal de coordenadas em E3

22.1 - DEFINIO. Uma qudrica em E3 uma superfcie for


mada pelos pontos P E E3 cujas coordenadas (z ,11, z) em relao ao sistema
(O,,;, k) verificam uma equao da forma

az2 + by2 + cz2 + 2pzJ1+ 2qzz + 2ruz + Ez + Fu + Gz + d = O,

na qual pelo menos um dos coeficientes dos termos de grau no nulo.


(Veja o exerccio 22.4-1.)

Olhando para os termos de 2 grau na equao da qudrica, coDBidere


mos a funo

Q(z,11,z) = az2 + by2 + cz2 + 2pzJ1+2qzz + 2ruz,

que chamada uma forma quadrtica nas coordenadas z, J/ e z.


CoDBiderando a matriz simtrica

podemos escrever a Q como um produto de matrizes:

Q(z,u,z) = [ U ]A m,
223

ou a.inda, designando por u a matriz-coluna 3 x 1 forma.da por z, 11 e z,

Q{z,y,z) = uc A u.

(Utilizando o produto interno usual, poderamos tambm verificar a igual


dade Q{z, 11, z) = (Au, u) .)
A fim de obtermos uma mudana de coordenadas em E3 que simplifique
a expresso da funo Q, consideremos o operador linear T : V3 V3, cuja. -t

matriz em relao base B {;, }, k} a ma.triz A.


=

Como A simtrica e a base B ortollormal, temos que o operado r


T simtrico e ento, como vimos no captulo anterior, existe uma base
ortonormal C = {e1 ,1, ',} para V3 forma.da. por vetores prprios de T,

[
em relao qual a matriz de T diagonal:

,\1
[T]c =

(Os j so os valores prprios de T (ou de A).)


CoDBideremos a matriz de mudana de base M :

B(;)

temos ento
M-1 AM = [T]0;
mas como a.s bases B e C so ortonormais, temos M-1 =Me (proposio
21.21) e ento a matriz diagonal [T]0 pode ser obtida como:

[T]0 =_Mi AM.

Passemos agora do sistema (O,}, k) para um novo sistema ortogonal


(o, 'i, e2,e,) de coordenadas, com mesma origem que o inicial e onde 08 ;:'
so os vetores prprios de T que formam a base C.
Por definio, se (z, 11, z) so as coordenadas de um ponto P em relao
ao sistema (O,;,;,k) e se (z',y',z') so as coordenadas de P em relao a
(O,e1,"2,e3), teremos:

P - O =z; + yj + zk
e P-O=z'e1+1f'i+z'e3
224

e ento a frmula de mudana de coordenadu ser dada por

(Ver "Mudana de base", no captulo 18.)


Para. ver como fica. a. expresso da. forma quadrtica. Q nu novas coor
denadas, lembramos que para matrizes vale (XY)' = yi X' e ento

Q(.,u,z)= (z V z] Am = ([' r/ z ']M')A M ( []) =

= [x' ri z'](M' AM) [x']


11 = [z'
z'
11
'
z'] [>. OO] [ ]
0
O
1
>.2
O

O >.,
z'
11 =
z'

2 2 2
= >.1z' + >.211 + >.3z' (Esta. mudana de coordenadas "elimina os termos
mistos" de Q(z,Jl,z).)
Fazendo esta mudana de variveis na equao "completa." da. qudrica
e no apeou na parte quadrtica, obteremos:

(O termo independente no se altera.; alguns dos coeficientes podem ser nulos,


mas pelo menos um dos >.j's no nulo. (Verifique.))
"Completando quadrados" e fatorando nesta. ltima equao, obtemos

{
(em geral) as expresses de uma nova mudana de coordenadu da forma.

z"=z'-a
u" =ri - P
z" = z' - 'Y,

que corresponde a. uma translao e que nos d a equao "reduzida" da.


qudrica no sistema (O", 1, 2, ej), onde O" -
Note que 1, 2 e i3 esto relacionados com as direes dos "eixos" da.
O =a1 + P + 'Yel .

qudrica. e, se a qudrica tiver centro, este ser o ponto O''.


221

22.2 - EXERCCIOS. (Rellolvida..) l) Reconhecer a quMirica

Cltja equao em relao ao sistema onogonal (O, i,j, k)

6z2 + 7JI + 5z2 - 4ZJI + 4n - 12z + 611 - 18z - 18 =O.

A
Sol. Temos

[--
= 2 = O i o 5
e PA(t) = -t1 + 18t1 - 99t + 162 i
por tentativa
de PA so: 3,PA(3)
6 e 9.
e ento PA(t) = -(t - 3)(t2 - 15t + M) eu

Vetores prprioe auociadoe a t = 3:


ralel

z = 211 e z = -211,
donde (z, 11, z) = 11(2, 1,
unitrio: i1 = (f,1,-f).
-2);
Vetores prprioe auociadoe a. 2
= 6:

11=2zez=2z,
donde z z{l,2,2);
( ,11,z) =
unitrio: i2 = (i, f, l).

[-3; -2- -2] [z] = [] -2.a,


Vetores prprioe associ ados a a = 9:

z = 2z e 11=
- donde (z, 11,z)=z(2,-2,l)i
unitrio: ia = (f ,-f, l ).
Matriz de mudana da baae ortonormal {, j, k} para a bue ortonormal

[ ! 1 _t] .
ei, e2,
{- - ea- }:
M=
a a a
_a. 1 l
s 1 1

Rela.oentreascoordenadaa z, 11, z noaiatema. (O,i,j,k) e z', J/, z'


no sistema (O, i1, '2, is):
{ li==
z
211' -
i< 2z' + li'+ 2z')

m = [J t -11 ll
s s 1
ou l< z' + 2z')
z= H-2z' + 2v + z').
22

Substituindo na equao da qudrica, obtmos:

3z'2 + 6i/2 + 9z'2 -4(2.z' + J/ + 2z')+


+2(z' + 2i/ - 2z') - 6(-2z' + 2i/ + z') -18 =O,

ou seja,
2
3z'2 + 6J/2 + 9z' + z' - 1211' - 18z' - 18 =O.
Note que a parte quadrtica pode ser escrita diretamente a partir dos
,
valores pr6prios e que o termo independente no muda; s preciBo "fazer
contas" na parte linear. (Veja a observao 22.3-1 a seguir.)
Completando quadrados na ltima equao, obtemos:
2 2
3(z' + 1)2 + 6(J/ -1) +9(z' - 1) -3 -6 -9-18 =O;
"
fazendo a translao
{z"=z'+l

11 = 11' -1
z" = z' -1,
teremos

ou seja,
z"2 11, ,2 z''2
--+
(Ji2)2 (v'6)2 +-- 2 =l
2
e portanto tem os um elipside.
A equao final est dada em relao ao sistema ortogonal de coordena
das (O", e1, li, e3), onde O" o ponto de cooroenadas ( -1, 1, 1} em relao
ao sistema (O,e1,i' ,es). O ponto O" o centro do elipe6ide e seus ei.x08
2
tm as direes dos vetores e1 , e, e e3 . (Exerccio: calcule as coordenadas
de O" no sistema (O, ;, }, k).
2) Reconhecer a qudrica cuja equao em relao ao sistema ortogonal
(O,;,},k)

2
t,l- z +4z11+4zz + llz + 811- 2z + 12 =O.
Sol. Temos

[o 2 2 ]
A= 2 1 O e PA(t) = -t3 + 9t = -t(t2 - 9);
2 o-1
227

ento as raz.e8 de PA so: 3, -3 e O.


Vetores prprioe auociados a >.1 = 3:

z = 2z e 11 = 2z ,

donde (z,11,z) z{2,2,l);


...
ei = ( l
=
1 1
1lDl'trio: 1, 1 , i . )
Vetores prprioe a.saoclados a >.2 = -3:

z = -211 e z = 2,,
donde (z.u,z) = u(-2,1,2);
unitrio: i2 = (-f, 1. i ).
Vetores prprioe auociados a J = O:

li = -2z ez = 2z,

donde (z,11,z) = z(l,-2,2);


um.trio: ea = (1 - 1 1 )
...

1, 1,1

Matriz de mudana da baae ortonormal {j,k} para a bue ortonormal

[! -1 _t] .
{ei.e2,e1 } :
... ... ..

M=
1 1 1
1 1 1
1 1 1

entre as coordenadas z, 111 z no sistema (O,;,),k) e z', JI', z'

{z
no sistema (O,i.111):

= H2z' - 2v + r>

m [! i -tl [J
ou li = H2z' + li' 2z') -

z = l( z' + 211' + 2z') .


=

Substituindo na equao da qudrica, obtemoe:

3z'2 - lJ/2 + !j(2z' - 27/ + z')+


+H2z' + v - 2z'> -
f(z' + 211' + 2z') + 12 =o,
ou a.tia,
3z' - 311'2 + l' - 6u' - 3z' + 12 = O.
228

Completando quadradoe obtemoe:

3(:r' +2)2 - 3(J/ + 1)2 - 3z' - 12+ 3+12= o'

ou ainda
3(.z' + 2)2 - 3(J/+1)2 - 3(z' - 1)=o j
fazendo a tranalao
{ z"=:r'+2

1l' = 1l+ 1
z" = z' - 1,

obtem06
" 11 .)1
z =:r 2 - 11 2

e portanto temos um parabol6ide hiperb6lico.


A equao final eat dada em relao ao sistema ortogonal de coorde
nadas (O", e11 l, e3), onde O" o ponto de coordenadas (-2,-1, 1 ) em
relao ao sistema (O, "i. l, 3) .

3) Reconhecer a qudrica cuja equao em relao ao sistema ortogonal


(O,,},k)

2.z2 - y2 - z2 - 4.zy + 4xz + 8yz - Bx - 411 + lOz- 6d + 3 = O.

(Discutir em relao a d.)

Sol. Temos

A= H =! fl _ e PA(t)=-t'+27t-54;

por tentativa PA(3) = O e ento PA(t) = -(t - 3)(t2 + 3t - 18) e as razes


de PA so: 3 (dupla) e -6.
Vetores pr6pri06 associados a >.1 = 3:
x=-2u+2z,
[-1 -2 2] [z] []
- ; : : :
- _ = <=> donde (z,i,t,z)=(-211+2z,y,z)=

= 11(-2, 1, <-"f--2'(2, O;'i}.;.'

Para obter uma base ortonormal para V(3), tomamos


229

e, por Gram-Schmidt,

- 4 1
e'2 = (2, O, 1) + 5(-2,1,O) =
5(2,4, 5)
e ento

e2
-

Vetores prpriOB associados a 2


=
d2
lld2ll
= 2 4
(3v'5 '3vS' 3vS) .
= -6:
5

11 = 2x e z -2x, =

donde (x,11,z) = z(l,2,-2);


unitrio: e3 = (k, . l >
-

Matriz de mudana da. base ortonormal {;, ), k} para a base ortonormal


{ "'i. "'2, e3}:
M= [--js * .
Jr
3
il
o -l
Relao entre as coordenadas x, 11, z no sistema. (O,;,j,k) ex', y', z'

no sistema (O,"'1,2,"'3):
{X=
-

11= -Lx + '


iV7"

'
2 z' + 2 11 + !z')

'
3
1
11 + 3 z')
...;&' h75
z= 11' - fz').
Substituindo na equao da qudrica, obtemos:

3x'2 + 3y'2 -6z'2 s(-z' + 3-2-y' + 3!z')+


-

v5 vS
( 1 4 2 ) 5 2
x + 3./511 + z' +10 av'511 -3z ') -6d+3=0,
-4 vS
1 ( I I

J
ou seja,

2 2 12 , 6
3y' - 6z' + ,/5 ;r; + v'5 y' - 12z1 6d +3
2
3.r' + - =O.

Completando quadrados o btem06:

3 (:r:' + - )l + 3(111 + -
1 ):1 - 12 3
2
6(z' +1) l - - - - +6 - 6d + 3 =Ot
v'5 ,/5 5 5
{
230

fuendo a translao
'
x" =x + v1r"
ri'=1l +
*
z"=z'+l,
ob&emos

e portanto temos:

um hiperbolide de uma folha para d > 1;


uma superfcie cnica para d=l ;

um hiperbolide de duas folhas para d < 1

A equao final est dada em relao ao sistema ortogonal de coorde


nadas (O",e1,e2,e,), onde O'' o ponto ( - (2/../5),-( 1 /../5),- 1 ), nas
coordenadas do sistema (O, i'1 ,2, ",} .
4) Reconhecer a qudrica cuja equao em relao ao sistema ortogonal
(o,;,;,k)

x2 + r/ + z2- 2xy + 2xz- 2yz-4x + 4y-4z + 1=O.

[ ]
Sol. Temos

1 -1 1
A= - 1 1 -1 e PA(t)= -t2(t - 3),
1 -1 1

ento as razes de PA so: O (dupla) e 3.


Vetores prprios associados a ..\1=O:

x=y-z ,
donde (x, y,z) = (y - z, 11, z)=
=y(l,l,O} + z(- 1 ,0, 1 );

Para obter uma base ortonormal para V(O), tomamos

e, por Gram-Schmidt,

1 1
(-1,0,1}+ 2( 1 ,1 , 0) 2(-1,1,2)

e'2 = =
231

e ento
- e;2 1 1 2
=
e2 lle12ll = ( - v'6' v'6' v'6).
Vetores prpri06 associados a 2 = 3:

11 = - :e e z = :e,

donde (:c,y,z) = z(l,-1,1);


unitrio: e3 Cj;. -* *).
=

[** ]
Matriz de mudana da base ortonormal {, ), k} para a base ortonormal
{i, "2J3}:
--j;- *
M= * - di"' .

o * *

{
Relao entre as coordenadas x, 11, z no sistema (O,;,j,k) ex', 1/, z'
no sistema (O, "1, 1, e3):
' '
z = i x z'- i 11 + I
71 Te Tl
'
11 =
71 z' + Ta 11 - Tl
I t z' J

z = -j;-11' + *z'.
Substituindo na equao da qudrica, obtemos:

3z,2 - 12 ./3
z'
+1 = O.

Completando o quadrado obtem06:

' 2

{
3(z - ./3 )2 - 4 + 1 = O;

fazendo a translao
"
x = z'

y" = 11
z" = z'- j; ,
obtemos
z''2 = 1,

e portanto temos um par de plan06 paralelos.


A equao final est dada em relao ao sistema ortogonal de coorde

nadas (O",i.2,e"3), onde O" o ponto de coordenadas (0,0,2/VJ) em


relao ao sistema (O, e1, , )
22.3 - OBSERVAES. 1) Evidentemente, quando faz.emos a
primeira mudana de coordenadas para eliminar os termos mistos da equa
o da qudrica, h uma relao entre 08 valores prpri08, 08 vetores prpri08
e 88 novas coordenad&B; 888im sendo, num mesmo exerccio podem08 obter
3z'2 + 4y'2 - 5z'2 ou -5z'2 + 3y'2 + 4z'2 na parte quadrtica, simplesmemte

por termoe construido a base com os vetores prprioe em ordens derentes. O


z'2 deve ser o valor prprio correspondente
importante que o coeficiente de
a e1 , o de y'2 o de ' e o de z'2 o de e3 Na prtica portanto, escolhas
2
.

de ordens diferentes para colocar os vetores prprios na base, correspondem


simplesmente a "trocar o nome dos eix08".

2) Vamos elaborar uma tabela com todas as possibilidades para a equa


o final obtida, a menos do nome dos eixos; nessa tabela temos

a>O, b>O e c>O.

(1) az2 + by2 + cz2 == d

d>O elipside
d== O ponto
d< O vazio

(2) az2 + by2 - cz2 == d

d> O hiperbolide de uma folha

d== O superfcie cnica


d< O hiperbolide de duas folhas

(3) az 2 + by2 = dz , d ":/; O parabolide elptico

(4) az2 - by2 = dz, d f. O parabolide hiperblico


233

(5) ax2 + by2 =d

d> O cilindro elptico

d= O reta

d< O vazio

(6) ax2 - by2 =d

d fO cilindro hiperblico

d =O par de planos concorrentes

(7) ax:.1 =d

d> O par de planos paralelos

d= O plano

d< O vazio

(8) ax:l =dy (ou dz) , d 1: O cilindro parablico

(9) ax:l = r y + sz, rf O e a #:- O cilindro parablico

Para entender este ltimo tem (9), faa a mudana de coordenadas

x' =x,
1 ry + az
SI ::
--;:= =
v'r2 +a2 '
-

-8y+rz
,
z = .
Jr2 + a2 .

obtendo a equao ax'2 = v'r2 +a2y', que se enquadra. no tem (8). Note
que esta mudana corresponde a. passar do sistema ortogonal (O, i,j, k) para
o sistema ortogonal (o, e1 'e , e]) em que e1
2
= .
r - s - " - r -
-.=
- 3+ k e ,=- J+ k.
../r2 + 32 Jr2 + 32 Jr2 + 32 Jr2 + .,2
284

22.4 - EXERCCIOS. 1) Com relao definio 22.1, verifique


que a forma da equao de uma qudrica no depende do sistema ortogcr
nal de coordenadas utilizado, isto , mostre que, ee passarmos do sistema
(O,j,ii) para qualquer outro sistema ortogonal (01,ei,',,e3). a equao
da qudrica mudar para

a'z'2 + b'r/2 +e' z'2 +2p1 z'r/+2</ z'z' + 2r'r/z'+E' x'+F'J/ + G'z' +ti = O,

com pelo men06 um dos coeficientes dos termos de 2 grau no nulo.

2) Reconhecer as seguintes qudricas, dadas pelas suas equaes em


relao ao sistema ortogonal (O,;, j, k) :
a) 2z2 + 2y2 + z2 + 2zz+ 2&1z+ 2z- 2y + 6z + 14 =O;

b) v2 +2z11+4.l:z+ 211z +6z + 2Jt - 2z- 3 =O;


e ) 5z2 + 5y2 + 8z2 + 8xy- 4xz+ 4yz - 2z + 2y+ 8z =-1 ;
d) 7z2 + 1711+7z2 - 4z11+6xz - 4yz- 6x - 1211 -6z + 1 =O;
e) 2z2 + 3112 +2z2 - 6xy- 4xz-611z + 2x+ lOy - 6z- 8 =O.
3) Verifique que o mtodo desenvolvido neste captulo se adapta ao

estudo das cnicas no plano e reconhea as seguintes cnicas dadas pelas


suas equaes em relao ao sistema ortogonal (O, ;, j) :
a) 9x2 + 6y2 - 4xy - 12x - 411 - 8 =O;
b) 9x2+ u2 - 6xy - 5x- 5y =O .
Captulo 23

MXIMOS E MNIMOS DE FORMAS QUADRTICAS

Consideremos a funo

Q(x, y, z) = axl + by2 + czl + 2pxy + 2qxz + 2ryz,

que uma forma quadrtica nas coordenadas z, 11 e z.


Construindo a matriz real simtrica

podemos escrever a Q como um produto de matrizes:

ou ainda, designando por u a matriz-coluna 3 x 1 formada por x, y e z,


'
Q(x,y,z) = u A u.

Considerando a forma quadrtica dada como uma funo Q : R3 -+ R,


lembramos que, no curso de "Clculo de funes de vrias variveis", de
monstra-se que uma funo contnua (como esta Q) , quando restrita aos
pontos (vetores) da esfera. unitria zl + Jf + zl = 1 (que um conjunto

fechado e limitado, ou seja, compacto), assume um valor mximo absoluto


e um valor mnimo absoluto em pontos (vetores) dessa esfera.
Nosso objetivo na primeira parte deste captulo, demoDBtrar esta pro
priedade para formas quadrti cas como coruieqncia direta da proposio
21.18, sem utilizar nenhum teorema do "Clculo".
Na realidade provaremos muito mais: o mximo absoluto igual ao
maior dos valores prprios de A (que so todos reais) e assumido nos
vetores prprios urutrios assoc iados a esse valor prprio. (Vale propriedade
anloga para o mnimo absoluto.)
23.1 - EXEMPLO. Suponha que esta propriedade que acabamoe
de enunciar j tenha sido demonstrada e conaidere a funo Q : R1 - R
definida por:

Q(z,11, z) = 2z:i - Jl - ZJ - 4zy + 4zz + 811z.

Vamos determinar o mximo e o mnim o abeolutoe dessa forma quadrtica


quando restrita aos pontos da esfera S : x2 + y2 + z2 = 1 , bem como os
pontos de S onde esses valores so 888umidos.

( ]
Neste exemplo temos

2 -2 2
A= -2 -1 4
2 4 -1

aproveitando as contas do exerccio 22.2-3, temos que os valores prprios de


A so 3 (duplo) e -
6 Assim sendo
.

mn e m x Q 5 = 3.
j
<Jls = -
6

Como V( -6) = [ (k, .-l)], temos que o valor mnimo -6 assumido


nos pontos ( l, J, -J) e ( -k, -J, J) , que so os vetores prprioe unitrios
8880ciad08 a -6. Analogamente, o valor mximo 3 atingido noe pon
tos 2
( - O) 1 e ( i7ii7ii7i )
2 4 e tambm em todos os outros vetores
unitrios de V(3).

23.2 - OBSERVAES. 1) No que foi feito at aqui, est implcito


3
que estamos usando a base cannica e o produto interno usual no R; verifi
que tambm que, se considerarmos o op erador T: R3-+ R3 cuja matriz em
relao base cannica. A, teremos Q(z,11,z) = {Tu,u), onde u = (z,11,z).
2) Consideremos agora um espao euclidiano U de dimenso 3 e
um operador linear simtrico T: U - U . Usando o produto interno de U,
podemos definir uma funo Q : U -+ R pondo Q(u) = {Tu,u) , u E U; se
fixarmos uma base ortonormal qualquer B = {e1,e 21e3} em U e sendo

a matriz (simtrica) do operador Tem relao base B, verifique que, para


cada u = z1 e1 + z2e:1 + z3e3 teremoe
237

Indicaremos esta ltima expresso (ou f uno) por QB(x1,z2,x3). ASBim


sendo, diremoa que Q uma forma quadrtica em U, Q B a expreaso de
Q nas coordenadas (x1, x;,i, x3) em relao base B e A a matriz da forma
quadrtica Q e m relao base B.

3) Como existe urna correspondncia bijetora entre os vetores de U


e as ternas ordenadas (x1 , x2, x3) formadas pelas coordenadas de cada u em
relao base B e como llull2 = x + z + z, pois a base B ortonormal,
vemos que equivalente procurar o mximo absoluto de Q(u) = (Tu, u} na

"esfera" urtria llull = 1 contida em U ou de

na esfera unitria xI +xi +x = 1: se o mximo absoluto de QB na esfera


x +x + x = 1 for i gual ao valor prprio da matriz simtrica A e for
assumido numa tema ordenada (i1,x;,i, is) que um vetor p rprio unitrio
de A associado a , ento o mximo absoluto de Q na esfera llull = 1
ser igual ao mesmo nmero , que valor prprio do operador T e ser
assumido no vetor = x1e1 +x2e:i+x3e3 que um vetor prprio unitrio de
T associado a . (E v ice-versa de Q para Q9; analogamente para o mnimo
absoluto.)

Passemos agora s demonstraes; de acordo com as observaes que


acabamos de fazer, s vezes t rabalharemos diretamente com (Tu, u) em U
e outras vezes com sua expresso nas coordenadas em relao a uma conve
rente base ortonormal para U.

Ircialmente vamos enfatizar que, se um valor prprio de um ope


ra.dor linear T nu m espao euclidiano U, ento sempre existiro vetores
prprios unitrios associados a , pois se w f O for um vetor prprio de T
associado a , ento v (w/llwll)
= e -v so unitrios e tambm s.o vetores
prprios de T associa.dos a .

- PROPOSIO. Sejam U um espao euclidiano e T : U - U


23.3

um operador linear. Se um valor prprio de T e v E U um vet.or


prprio unitrio de T asso ciado a ento (Tv, v) = .

(>.v, v} (v, v} llvll:i 2


Dem. (Tv, v) = = = = , pois llvll = 1.
238

Vemos portanto que todOB os valores prprios de T so valores 888U


midoe pela funo Q(u) = (Tu,u}; cada valor prprio o valor assumido
pela Q em todOB os vetores prprios unitrios de T a880Ciadoe a .

Vamos a.gora nos restringir a espaos euclidianos de dimenso 3 e a


operadores simtricos. Sejam ento U um espao euclidiano de dimenso 3
e T : U - U um operador linear simtrico; pela proposio 21.18, todas as
rar.es de PT so reais; sejam 1 $ >.2 $s essas razes, que so os valores
prprios de T.
Com estas hipteses e notaes temos:

23.4 - PROPOSIO. Para todo u E U,

Dem. Pela proposio 21.18, seja B { e1, e2, e3} uma base ortonormal
=

para U formada por vetores prprios de T, sendo e; 8880ciado a ").; , j =


1, 2, 3. Verifique que, sendo u = ze1 + 11e + ze3 , temos
2

como ..\1 $ 2 :s; ..\, , vem que

ou seja,

(Lembre que, por hiptese, ..\1 o menor dos valores prprios de T e s o


maior deles.)

Note que, se considerarmos apenas vetores u da "esfera de centro na


origem e raio r > O", definida por llull = r (ou z2 + JI + z2 = r2 , i;e

u= ze1 + 11e2 + zes ), teremos

..\1r2 $(Tu, u} $ >.,r2, Vu EU com llull = r,

ou seja, os valores que a funo (Tu, u} 8.88UIe


Il nos pontos da esfera llull = r

so limitados acima pela constante >.3r2 e abaixo por >.1r2 Em particular,


para r = 1, temos:
239

23.5 - COROLRIO. Com as notaes e hipteses de 23.4, se con


siderarmos apenas os vetores da "esfera unitria" (r = 1), teremoe
..\1 (Tu, u) 3, Vu EU com llull = 1,
onde >.1 o menor dos valores prprios do opera.dor simtrico T >., o
maior.

23.6 - PROPOSIO. Se U um espao euclidiano de dimenso 3 e


T: U -+ U um operador linear simtrico, ento a funo Q(u) = (Tu, u),
quando restrita esfera unitria llull = 1, atinge um mximo e um mnimo
absolutos nessa esfera.
O m x im o absoluto igual ao maior dOB valores prprios de T e
atingido em todos os vetores prprios unitriOB de T associad.OB a esse valor
prprio.
O mnimo absoluto igual ao menor dos valores prpriOB de T e
atingido em todos os vet ores prprios unitrios de T associados a esse valor
prprio.
(Veja tambm a proposio 23.9 e o comentrio que a precede.)

Dem. conseqncia direta de 23.5 e 23.3.

23.7 - OBSERVAO. Talvez no seja demais repetir que, como


conseqncia das observaes 23.2, a proposio 23.6 vale tambm para lllll
funo Q: R3 -+ R3, da forma

Q(z,u,z) [z u z] A m
(forma quadrtica), onde A u'a matriz real simtrica de ordem 3, consi
derando-se valores e vetores prprios da matriz A e a esfera unitria xl +
yl + zl = 1. (Veja o exemplo 23.1.)

23.8 - EXERCCIOS. 1) Se Q(u) = (Tu,u} e a E R, ento


Q(au) = a:iQ(u). (T linear.)
2) Calcular o mximo e o mnimo absolutos das funes a seguir, restri
tas esfer a S = xl + yl + zl = 1 , bem como pontos de S onde esses valores
so at ingidos :
a)Q(x, y, z) = -x:i - ,/ + 2z2 + 2xu + 4xz + 4yz;
b)Q(x,y,z) = 3y:i + fz:i + 4xy + 2xz + 4yz.
240
3) Mesmo exerdcio anterior para a esfera z 2 +i' +z2 = r2
4) Usando a propoeio 21.15 no lugar da 21.18, v erifique que o que foi
feito neste captulo vale em dimenso dois. Apli que ao estudo doe m.ximoe
e mnimoe absolutoe das funes

a)Q(z,11) = 5z2 + 2J( + 4.1:11;


b)Q(z,y) = 3z2 - 3J( +8z11,

restritas circunferncia z2 +112 = 1.

5) J observa.moe que a propoeio 21.18 se generaliza para dimenso


finita n > 3 (apndice 2). Admitindo que esta generalizao j tenha sido
feita, verifique que o que foi feito neste captulo vale em dimenso finita
n > 3.

Uma pergunta interessan te que se coloca naturalmente a seguinte: o


mximo ou mnimo absolutos da funo (Tu, u) restrita esfera unitria,
alm de serem assumidos noa vetores prprios unitrios correspondentes, po
dem ser 888um.id08 tambm em outl'OB pontos da esft>,ra unitria? A respos ,

nativa, est contida na prxima proposio, a qual tem tambm outras


conseqnciu importantes {ver apndice 2).

23.9 - PROPOSIO. Sejam U um espao euclidiano de dimenso


finita, T : U ---. U um operador linear si.mtrico, Q : U ---. R dada por
Q(u) = (Tu,u) e S = {u E U l llull = l} ("esfera unitria"); suponha que o
vetor v E S tal que
Q(v) Q(u), Vu E S

(mximo absoluto); ento o nmero real Q(v) um valor prprio de T e o


vetor unitrio v um vetor prprio de T a880ciado ao valor prprio Q(v).
(ver a observao aps a demonstrao ; vale resultado anlogo para mini.mo
absoluto.)

Dem. Se dim U = 1 o resultado trivial; suponhamoe ento di.m U > 1


e seja u E S com com u .1. v (u um vetor unitrio do subespao [vll);
ento, Va E { 1, 1) e R,
-

v+au

um vetor unitrio (verifique) que, quando a varia, descreve um "arco de


circunferncia" contido na esfera S.
241

Seja f: (-1, 1) - R, definida por:

/(a)= Q( J1=-;i v + au).

Turnos /(O)= Q(v) e, pa.ra cada a E (-1, 1), /(a ) o valor de Q num vetor
da esfera S; ento, como Q(v) o mximo absoluto, resulta que /(O)?: /(a)
pa.ra todo a E ( -1, 1) e, portanto, O ponto de mximo da f. Alm disso ,

/(a)= (T( J1=-;i v + au) , ( J1=-;i v + au)) =


= (1 - a'J)(Tv,v) + 2aJl=-;i (Tv,u} + s'J(Tu, u} =
= ((Tu, u) - {Tv,v})a2 +2{Tv,u}aJl=-;i + (Tv,v),
donde f uma funo derivvel em {-1, 1) e devemos ter /'(O)= O (ponto
de mximo). Mas

f' (a )= 2((Tu,u}- {Tv,v))a +2 (Jl=-;i - k) (Tv,u)


e ento /'(O) = 2(Tv, ) =O , donde {Tu,u) =O e isto vale para
u qualquer
vetor uni t.rio u do bespa.o [v] .1. ; mostramos portanto que
eu

Vu E [v].1., com llull = 1 , temos Tv l. u,

ou seja, ( Tv, u) = O. Na realidade, temos (Tv, w} = O para qualquer


w em [ v] ..L, pois w = O isto trivial e se w 'I= O conseqncia direta de
se

w = llwll(w/llwll) (verifique).
Portanto, temos Tv .L w pa.ra todo w E [v] .1. , ou seja,

mas v E ( [ v] .1.) ..L (verifique) e este subespao tem dimenso 1 (ver o corolrio
15.7 e o item 'e' da proposio que o precede). Ento o subespao ( [v] l. ) l.
gerado por v e assim Tv um mltiplo de v , ou seja v vetor prprio
de T. Finalmente, supondo Tv = >.v , teremoe

Q(v) = (Tv,v)= (>.v, v)= >.llvll2 = >. ,

pois llvll = 1, donde Q(v) valor prprio de T, correspondente ao vetor


prprio v.
242

(Obeervao: em dimenso finita um tal ponto v E S de m&ximo abeoluto


eempre existe (ver o final do apndice 2), enquanto que em dimenso infinita
pode existir ou no; queremos registrar que esta proposio vale tambm em
dimenso infinita {quando existe vi), mas, nesse caso, mais diffcil provar
que dim([v]J..)J.. = 1. (Ver o final da demonstrao.) Assim sendo, como
o operador T dado no exemplo 21.5 no poesui nenhum vetor prprio, a Q
correspondente fornece um exemplo em que no existe o ponto de mximo
v E S, pois, se existisse, seria um vetor prprio de T.
Capitulo 24

SISTEMAS DE EQUAES DIFERENCIAIS ORDINR IAS


LINEARES COM COEFICIENTES CONSTANTES

Consideremos o seguinte problema:


O tanque A da figura contm inicialmente 100 l de uma soluo salina
com 15 kg de um certo sal e o tanque B, 100 l de uma soluo com 5 kg
do mesmo sal. Colocando-se em funcionamento o dispositivo de interligao
da figura, que permite vazo de 5 l/min da soluo de cada um dos tanques
para o outro, pergunta-se depois de quanto tempo haver 13 kg de sal no
tanque A (e portanto 7 kg no tanque B) Supe-se que, em cada instante,
.

as solues estejam perfeitamente homogeneizadas.

100 f, 100
-

A B

Soluo: t minutos depois de ligado o dispositivo de interligao, 11ejam


z(t) e 11(t) as quantidades de sal nos tanques A e B respectivamente; temos
z(O) 15 e 11(0) 5.
= =

Num intervalo de tempo .6.t entre dois instantes "prximOB" t1 e t2 , a


quantidade de sal que passa de A para B dada por

z(
5 t
t)
100,

onde f um instante entre t1 e t2 e a quantidade de sal que passa de B


244

para A dada por


y
5 At (t)
100.

onde i um instante entre t 1 e t 2

claro que cada uma dessas duas quantidades de sal ,. ao mesmo tempo,
"perdida" por um doa tanques e "ganha" pelo outro. Ento a variao das
quantidades de sal noa tanques no intervalo At ser dada por:

y(i) z(t)
Ax =5 At - - 5 At -

100 100
e
x(t) y(i}
Ay = 5 At lOO - 5 At
lOO ;

dividindo por At e paBBando ao limite quando At O, obtemos:

{
-

x' -0,05x + 0,05y


: 0,05x - 0,05y ,
y' -
onde, como coatume em equaes diferenciais, omi timos a varivel t.
Temos ento um sistema envolvendo duas funes desconhecidas (in
cgnitas) e suas derivadas.
Vamos resolv-lo por um mtodo direto (que no o mtodo que quere
mos estudar aqui), no s para obter a soluo do problema proposto, mas
tambm para observar alguns fatoa que nos levaro ao mtodo geral.
Da primeira equao vem y = 20z' + z e, derivando, J/ = 20z" + z'.
Substituindo estes valores na segunda equao, obtemos

20x" + x' = 0,05x - z' - 0,05x ,


ou seja, IOz" + x' = O.
Vamos ento resolver esta equao, que s envolve a incgnita x: a
equao caracterstica lOP + k =O, cujas razes so k1 =O e k2 = -0,1
e portanto as solues so da forma

Derivando temos x'(t) = -0,1C3e-o,u e substituindo na expresso de


11(t) vem:

11(t) = 20x'(t) + x(t) = -2C2e-o,u + C1 + C2e-o,u =


11(t) C1 - C2e-o,u.
= =
246

O que foi feito mostra que todas as eolues devem ser desta forma.
Verifique, por substituio direta, que todas as funes desta forma so solu
es, de modo que podemos afirmar que o conjunto das solues do sistema
que estamos estudando dado por:

Entrando com os valores iniciais x(O) = 15 e 11(0) = 5, obtemos

{C1+e"=15
C1 -C'J = 5'

donde C1 =10 e C'J =5 e a soluo que descreve o problema proposto

{x(t) =10 + 5e-011

y(t) =10 - se-011

Note que, quando t - +oo, x e y tendem a 10, o que est de acordo


com a nossa intuio: depois de muito tempo, as quantidades de sal nos dois
tanques ficam praticamente iguais.
Para x(t) = 13 teremos

13 = 10 + 5e-o,u,

ou e-o,u = (3/5), donde -0,lt = ln(3/5) -0,5 e ento

t 5min.

Como fizemos nos sistemas lineares algbricos, podemos pensar nas solu
es x(t) e 11(t) como um pa.r ordenado de funes. Representando os elemen
tos do R n por nuplas ou por vetores-coluna indiferentemente, o conjunto
das solues do sistema estudado pode ser escrito na seguinte forma vetorial:

[ x(y(tt)]) =e1 [1] +e e-0,11 [


1 'J
l]
-1 .

Por outro lado, o prprio sistema pode ser escrito matricia.lmente:

[x;] [-0,05 0,05] [z] .


=
'li 0,05 -0,05 'li
246

Vejamoe que relao existe entre a soluo dada na forma vetorial e a


matriz (quadrada) do sistema.
Na soluo vetorial, o vetor (1, -1) aparece ligado raiz 0
k2 = - ,1 da
equao caracterstica e temos:

o.1J = -0,1 [ 11 .
[-00,,0055 -0,055J r-1lJ = r-0,1 -1
ou seja, (1, -1) vetor prprio da matriz do. sistema, 8880ciado ao valor
prprio -0,1.
Da mesma forma, na soluo vetorial o vetor (1, 1) aparece ligado raiz
k1 =O e temos:

[-0,0,0055 -0,0,0055] [l]1 [] -- o [1]


=

o 1 ,

ou seja, (1, 1) vetor prprio da ma.triz do sistema, associado ao valor


prprio O.
Uma das coisas que vamos aprender a seguir que este fato geral: se v
vetor prpro da matriz do sistema, assoc iado ao valor prprio .X , ento
<P(t) = eAv soluo do sistema..

Aqui um par de funes(z(t),11(t)) est sendo encarado como uma fun


o "P:R-+ R2, definida por <P(t) = (z(t), 11(t}); se as funes z e 11 forem
contnuas, diremos que "P contnua.; se z e 11 forem derivveis, diremos que
'P derivvel e consideramos <P'(t) = (z'(t),Jl'(t)). (<P pode ser considerada
como uma curva em R2 e, para cada t, <P'(t) o vetor tangente curvar"
ponto <P(t).)

24.1
R2 que tm
- EXERCCIO. O conjunto C1(R,R2) das funes de
derivada contnua , de maneira. natural, um espao vetorial.
R em

(Este espao no de dimenso finita.)

Na soluo vetorial do sistema que estudamos, aparecem duas funes


<P1,'P : R -+ R2
2 , dadas por:

'Pi(t) = [n e 'P2 = e-o,u [ _!] ;


'P1 soluo (C1 = 1, C2 = O ) e 'P2 tambm (C1 =O, C = 1) (ou seja,
2
sendo a matriz do sistema, temos 1.pj(t) = <p;(t), j = 1, 2 (verifique)).
J mostramos que todas as solues so exatamente as combinaes lineares
de 'P1 e 'P2; como estas duas funes so L.I. (verifique), vemos que u solu
es formam um subespao de dimenso dois de C1(R, R2).
247

24.2 - EXERCfCIO. Considere a equao diferencial linear ho


mognea de ordem n com coeficientes constantes

1
fazendo x1 (t) = y(t), xl(t) = J/(t), ... , z.(t) = if- >(t), teremos:

Z = Z:i
X= %
3
x; = x,

z_1 = z.
z = -aoz1 - a1z:1 - - -1z.

(note que neste sistema s aparecem derivadas primeiras). Verifique que


cada so luo da equao d origem a uma soluo do sistema e que, recipro
camente, cada soluo do sistema d origem a uma soluo da equao.

No exemplo do incio deste captulo, vimos um sistema com duas equa


e.a que s envolviam a 1 derivada das incgnitas e que foi resolvido atravs
de uma equao lin ear de 2 ordem e neste ltimo exerccio vemOB que uma
equao linear de ordem n pode ser resolvida estudando um sistema com n
equaes nas quais s aparece a 1 derivada das incgnitas. de se esperar

ento, que exista uma relao entre as propriedades das solues dos sistemas
com n equae.a lineares e das solues das equaes lineares de ordem n.
Antes de estudarmos os sistemas de equaes diferenciais lineares, veja
m06 mais um exemplo.

24.3 - EXEMPLO. Verifique que

x(t) = e3' - e, 1

[] [
-

y(t) = 2e3' + 4e', soluo de = 2


z(t) = e3' + e, 1

Sol. Tem06
248

e, por outro lado,


z'(t) = 3e31 - e',
lf'(t) = 6e" +4e' ,
z'(t) = 3e" + e',
donde a igualdade.

[ ] [ ] [] [ ]
Observe que vetorialmente temoe

z(t) e" e' l l


11(t) = 2e" + 4e' = e3' 2 + e' 4
z(t) e31 +e' 1 1

verifique que 3 valor prprio da matriz do siatema e que(1,2,l} um vetor


prprio uaociado a 3, bem como 1 tambm valor prprio e ( -1,4, 1 )
vetor prprio associa.do a l; note ainda que cp1 (t) = e31(1,2,l} e cp2(t) =
e'(-1,4,l} tambm so solues. Verifique ainda como complemento que 2 -

valor prprio da matriz, que (-1,1,1) vetor prprio uaociado a -2 e


que cp (t) = e-2'(-1,l, 1) outra soluo.
3
Pueemoe teoria geral:

24.4 - DEFINIO. Um aiatema linear homogneo com n equaes


diferenciais ordinrias de primeira ordem com coeficientes constantes um
sistema da forma:

z = a11z1 + a12z2 +
+ ai.x.
z = a12z1 + 022z2 +
+ oi.z.

onde 08 ai; so nmeroe reais e cada uma das incgnitas z; uma funo
de cJ.aase C1 de R em R.

Considerando a matriz A = (ai;) e a funo z : R - R dada por


z(t) = (z1(t), z2(t}, ... ,z.(t)), o sistema pode ser escrito na forma vetorial

z'(t) = Az(t),

ou, simplesmente, z' = Az, onde as n-uplas esto escritas como vetoree

coluna; est implcita aqui a seguinte


2.f9

24.5 - DEFINIO. Seja u : R -+ R" uma funo dada por


= (u1 (t) ,u:i(t) , . . . ,u,.(t)), onde cada u
u(t) ; uma funo de R em R.
Dizemos que u cont nua, derivvel ou de classe C1, quando cada u ; for
respectiva.mente contnua, derivvel ou de classe C1 ; quando u derivvel,
colocamos u'(t) = (u(t),u(t), . . . ,u(t)}.

24.6 - DEFINIO. Uma soluo do sistema linear homogneo


( *) uma funo cp : R --. R", que de classe C1 e tal que

Vt E R , ip'(t) = Acp(t).

(s vezes escrevemos simplesmente ip' = Acp.)

24.7 - PROPOSIO. O conjunto das solues do sistema linear


homogneo ( ) um subespao vetorial de C1 (R, R") (considerado com sua
estrutura natural de espao vetorial, como no exerccio 24.1.)

Dem. 1} A funo nula de R em Rn soluo pois sua derivada ela


prpria e O= AO.
2) Dadas cp e tP em C1(R,R"), temos (cp + tP)' = ip' + .P' (verifique);
ent o , se tp e tP so solues, teremos ip' = Aip e .P' = A.P e portanto

(ip + tj;)' = cp' + .p' = Acp + AT/l = A(rp + tP)

e, portanto, 'P + 1/J tambm soluo.


3) Como (..\cp)' === ..\cp' podemos ver, de maneira anloga, que se cp
soluo e ,\ E R, ento ,\ip tambm soluo.

Como con.seq ncia imediata desta proposio temos o

24.8 - COROLRIO. Toda combinao linear de solues de ()


tambm soluo.

O anlogo do teorema 11.l o teorema seguinte, que tambm admitire


mos sem demoDBtrao:

24.9 - TEOREMA. Existncia e unicidade de solues. Dado um


vetor Uo E Rn, existe uma nica soluo cp : R --. R" do sistema ( )
verificando cp(O) = u0 .
(Em coordenadas: se u0 = (D1, D3, , D.), ento existe uma nica soluo

<p(t) = (x1 (t), x:i(t), ... , x,.(t)) tal que x;(O) = D; , j = 1, 2, ... , n . )
260

Note que este teorema afirma duas coisas: 1) que o sistema tem uma
80luo cp : R -+ R, verificando rp(O) = Uo; 2) que se cp, t/J : R-+ R forem
duas solues verificando cp(O) = t/1(0) = Uo, ento teremoe rp(t) = t/l(t) para
todo t E R.
Dizemoe que a soluo rp verifica a con<lio inicial rp(O) = Uo.
Com a ajuda deste teorema, vamoe provar que o subespao das solues
de ( ) tem dimenso n. Inicialmente vejamos o

24.10- LEMA. Sejam rp1, ,cp2 , ... , cp9 funes de R em R". Se


existe to E R tal que os q vetores cp1 ( to), cp2(to),... , cp9 (to) so L.I. como
elementos do R", ento as funes cp1, ,'P2 , , cp 9 so L.I. como elementos

de F(R, R ) (conjunto das funes de R em R com a estrutura natural


de espao vetorial).

Dem. Suponhamos

01cp1 + <r2'P'J + + o9cp9 = O,


com os o; em R e 'O' sendo a funo nula de R em R". Isto significa que,
para todo t E R devemos ter

onde agora 'O' o vetor nulo do R". Em particular, para t = to, teremos

e como estes q vetores so L.I. no R, todos os o; so nulOB e ento as


funes so L.I. em F(R, R") .

Como C1 (R, R) subespao de F(R, R), claro que este lema se


aplica a funes de C1(R,R).

Analogamente ao que foi no captulo 11, fazendo (1, O, ... ,O) noUo =

teorema 24.9, fica bem definida uma soluo cp1 de ( ) , que a nica que
verifica cp1{0) = {1,0,... ,O).
Fazendo Uo = (0,1,0,. . . ,0), fica bem definida uma soluo 'P2 que
a nica que vei-ifica rp2(0) = {O, 1, O,. . . , O). Prosseguindo de maneira
anloga, obtemos solues rp3 , 'P, etc., at a ltima, cp. , obtida fazendo
Uo = (0, ...,0,1).
Em outras palavras, sendo {e1,e2, ... ,e,. } a base cannica para o a,
cada soluo cp; fica bem definida pela condio inicial cp;{O) = e;.
261

24.11 - TEOREMA. As n solues cp1, 'l'l, . . . , 'Pa construidas


desta maneira formam uma base para. o subespao das solues de (*).

Dem. 1) Como os vetores cp1(0), ;?'J(O), ... ,cp"(O) so L.I. por constru-
o (base cannica), ento as funes cp1, cp'J, .. . , l{J" so L.I. pelo lema. 24.10.
2) Pa.ra ver que as solues 'Pi geram o sube.ipao da.s solues, lembre
moe inicialmente que, de acordo com o corolrio 24.8, qualquer combinao
linear de solues de ( ) tambm soluo.
Dada uma soluo qualquer cp : R -+ R de ( ) , precisamos provar que
ela pode ser escrita como combinao linear das solues 'Pi.
Para isso, consideremos o vetor cp(O) E R" e suponhamos que it>(O) =

(ai. al, ... , a,.). Utilizando estas coordenadas de r;?(O) como coeficientes,
vamos construir a combinao linear

(Ou seja, a funo t/! definida por t/!(t) = Ej=1 app;(t), para todo t e m R.)
Ento t/J soluo de ( * ) pois combinao linear de solues e, alm
diBBO, temos que

Temos ento duas solues t/J e cp verificando a mesma condio inicial e


ento, pela unicidade no teorema 24.9, elas devem coincidir para tod08 os
valores de t.
Assim sendo, a soluo cp, por ser igual soluo construida t/!
combinao linear de i.p1, 't''J, ... , l;?n.

24.12 - COROLRIO. O s u b esp ao das solues de ( ) tem di


menso n. (n o nmero de equaes.)

Assim sendo, o sistema ( ) estar completamente resolvido se determi


narmos n solues L.I., ou seja, uma base para o espao das solues.

Resoluo do siatema

Levando em conta os exempl06 vistos e fazendo uma anlise cuidadosa.


de ( ) , tendo em vista que os coeficientes so constantes, vemoe que
razovel procurar solues da forma

<p(t) = eA'v,

com E R e v E Rn (veja tambm a observao 24.20). Se tivermos v =

(vi,112, . .,v.), teremos <p(t) = (eA'vi, eM112, ...,eA'v.) e portanto ip'(t)


. =

"'v (verifique), donde

<p soluo ip'(t) = Aip(t), Vt E R

eA'v = Ae"'v (= e-''Av) Av = u,


pois e"' 'I O para todo t E R.
Como a funo nula de R em R" sempre soluo do sistema h<>
mogneo, estamos interessados em v 'I O. Acabamos ento de provar a

24.U - PROPOSIO. <p(t) = e"'v com v '/ O soluo de


'
z = Az ee e somente se E R valor prprio da matriz A e v E R
vetor prprio de A associado a .

claro que s existiro solues desta forma se a matriz A tiver (pelo


mencl6) um valor prprio real. Em particular, quando a matriz A for dia
gonalizvel, a proposio seguinte noe mostra como resolver completamente
o sistema:

24.14 - PROPOSIO. Se A E M"(R) possui n vetores prprios


L.I. Vi, V:.1, , v,. E R", ento as n funes

<p;(t) = e-';'v;, j = 1,2, ... ,n

formam uma base para o subespao das solues do sistema z


'
= A x, onde
os ,\; E R so os valores prprios correspondentes aos v; .

Dem. Cada 'P; soluo pela proposio anterior. Lembrando que se


rt>(t) = e"'v ento rt>(O) = v, vemoe que as solues 'Pi so L.I., pois os v;
so L.I. (lema 24.10). Como o subespao das solues tem dimeDBo n, estas
n solues L.I. formam uma base para esse subespao.

24.U - EXERCCIOS. (Resolvidos.) 1) Determine a soluo 'P

[ : =]
de

'
x = z
2 3 -1
263

que verifica a condio inicial ip(O) = {2,3,9).


Sol. No exemplo 19.1, vimos que 2 e 6 so valores prprios da matriz
deste sistema, que (1,0,2) e (1,1,5) so vetorea prprios L.I. associad08 a
2 e que (1, 1, 1) vetor prprio assoc iado a 6.

Temos ento trs solues 1.1.:

2
't'1 (t) = e2'(1, 0, 2), Y?2(t) = e '(1, 1, 5) e lfJ3(t) = e8'(1, 1, 1) ,

que formam wna base para o subespao das sol ues .


Assim sendo, quaisquer que sejam os nmeros C1, C 2, C3 E R, a funo
3
't' : R --+ R definida. por

ser soluo e todas as solues podem eer obtidas desta forma.


Em particular deveremos ter

e ento construimos a soluo f{J tal que ip(O) = (2, 3, 9), determinando C1,
C2 e C3 ta.is que

(2, 3, 9) = C1 (1, O, 2) + C2 { 1, 1,5) + C3(1, l, 1).

Resulta C1 = -1 , C 2 = 2 e C3 = 1 e ento a soluo procurada ser

f{J(t) = - e2'(1,0, 2) + 2e2' (1, 1,5) + e"(l, 1, 1).

Em coordenadas, pondo rp(t) = (z(t), 11(t), z(t)), teramos

z(t) = e2' + e8' ,

11(t) = 2e2' +e",


z(t) = 8e2' +e".

(Verifiqu e por substituio direta que efetivamente temos uma soluo.)

[ ]
2) Determine as solues do sistema

2 1
z' = -1 4 3 z.
-2 6 7
264

Sol. V amos aproveitar as contas do exerccio 19.8-1. Os valores prprios


da matriz so 1, 3 e 9,com vetores prprioe (3,3,-2), (7,1,2) e (1,1,2),
respectivamente. Como estes trs vetores so L.1., as solues sero

ip(t) = C1e'(3,3, -2) + 0.1e"(71l,2) + C3e9'(1,l,2),

ou, em coordenadas,

3
x(t) = 3C1e' + 7C2e ' + C3e91,
u(t) = 3C1e' + C2e3' + C3e9',
z(t) = -2C1e' + 2C2e3' + 2C3e9'.

Como exerccio,determine a soluo 'P que verifica ip (O) = (2,2, -4).

24.16 - EXERCCIOS. 1) Determine as solues dos seguintes


sistemas:

a) x' = ( _; ] z; b) z
'
= ( 2 1 1
3 O 1 z.
]
6 2 1

(Ver 1 9.16-1e20.111
- .)

2) Determine a soluo que verifica a condio inicial dada:

a) x' = [ :] z, ip(O) = (5,1 );

b) x' = (i ]
1 -1 1
z, 'J'(O) = 1
( , -3 ,-2) .

24.17 - OBSERVAO. No apndice 1 daremos uma idia de como


'
obter uma base para o subespao das solues de z = Az quando A no
diagonalizvel,seja por existirem razes complexas ou por causa de razes
mltiplas com mltiplicidade algbrica maior que a geomtrica.

Para encerrar este pargrafo,vamos fazer alguns comentrios sobre sis


temas de equaes diferenciais da forma

x'(t) = Ax(t) + b(t)

(ou z' = Az + b) , onde A E M,.(R) e b: R-+ R" no a funo nula.


Por causa do termo b(t), este sistema chamado no homogneo.

Analogamente ao que foi feito no captulo 12 , temos a seguinte


265

24.18 PROPOSIO. (Exerccio.) 1) Se 'PI e 'PJ so solues


-

de z' '
= Az + b, ento 'P2 - 'PI soluo de z = Az.

2) Se 'P soluo de z' = Az e f/J soluo de z' = Az + b, ento


tp + "1 soluo de z' = Az + b.
3) Se t/Jo uma soluo fixada de r = Az+b, ento todas as solu
es desse sistema no homogneo sero da forma 'P + "1o , onde i.p soluo
dez'= Az.

24.19 - EXERCCIO. (Resolvido.) Determine as solues do


sistema

[;] [- l [:] [].


= - +

(Neste exemplo a funo b(t) constante.)

Sol. Por tentativa, vemos que t/Jo(t) = (25, .tj) soluo (consta.nt) do
sistema dado. Para resolver o correspondente sistema homogneo, temos_ o
polinmio caracterstico

As razes sero as mesmas de 2 500t2 + 350t + 6 O, ou seja


=

-350 v'l22500-60000 -350 250


t
= 5000 = 5000
e ento os valores prprios sero AI = -(1/50) e .X3 = -(6/50), ou seja

I = -0,02 e .X2 = -0,12; c alculando os vetores prprios, obtemos (1, 1)


associado a 1 e (-3, 2) a :;i e ento aa solues do sistema homogneo
sero:

e as solues do sistema dado sero

2
tjJ(t) = e - le-0.0 '(1, 1) + c,e-o,m{-3,2) + {25, -f)'

ou seja,
z(t) =Cie-o,o:ii - 3C3e-0,m + 25
11(t) = Cie-003' + 2C2e-0,m + y

Note que, se t > O, os dois expoentes so negativos e &88im, depois de "algum


tempo", todas as solues tendem soluo constante z = 25, 11 = .
256

24.20 - OBSERVAO. Apenas como curiosidade, vamos comentar,

em dimenso dois, uma forma mais natural de mostrar o aparecimento das


solues da forma. ip(t) = eA'v para. o sistema z' = Az, quando A possui
um valor prprio real.
Suponha que v (vi, v2) E R2 um vetor prprio da matriz A asao
=

ciado ao valor prprio >. E R. Como v 1- O, o teorema do completamento


2
noe garante que existe uma base B para o R da forma B = {v , w } ,
2
w = ( w1, w2 ) ; seja T : R -+ R2 a transformao linear definida por

[TJcaa = A . Te;::_:_ os Tv = >.v e ento a matriz de T em relao base


B ser da forma

alm di880, sendo M a matriz de mudana da base cannica para a base


B , temos M = ["1 "'1)V, '2
e [T] B = M-1(T] C&ll M = M-1AM. claro
ento que tambm valor prprio da matriz A (podendo ocorrer inclusive
= >.).
Se pass&nn 06 das coordenadas (z1,z2) em relao base cannica
z =

para coordenadas 11 = (111 , 1h) em rela.o base B teremos z = M 11 e, se


z e 11 dependerem de t, teremos z' = M11'. Nas novas coordenadas J1, o
sistema dado se escrever como

'
:e = My' = Ax = A(My), ou seja., Mi/ = AMy.

Multiplicando os dois membros por M-1 teremos

'
11 = M-1 AMy, ou seja 111 = [T) 8y i

levando em conta a expresso da matriz [118 , este sistema se escreve como

assim sendo, conseguimos obter um sistema em que a segunda equao s6


envolve 1h e sua derivada e ento Jh(t) = C2e"', com C2 E R e, substituindo

na primeira,

1/1I - A1JJ
\ + "fe]e,.,

Temos duas po88ibilidades:


267

1) 1- ; neste caso as solues desta equao sero da forma


J11(t)= C1e"'' + {"1C2/( - ..X))eP' (ver captulo 1) e ento, voltando ao
sistema e s coordenadas originais, teremoe eolues t/J dadas por

t/J(t) = 1(t)]
[xX:i(t) =
M
[ JlJl1(t)
:i(t)
] =

= 111(t)v + l/l(t)w = [C1e"'' + ("YC2/{- .X))eP']v + C2eP'w


e, para C1 =
1 e C2 = O, obtemos a. soluo e"''v.
2) =; neste caso as solues y1 sero 111(t)
da. forma = (C1 +

-yC2t)e"'' e nova.mente, para C1 = 1 e C2 =O, obtemos a. soluo e"''v.


Apndice 1

RAZES MLTIPLAS E COMPLEXAS

Neste apndice vamos dar uma idia de como obter uma base para o
espao das solues de z' = Az, A E M,.(R), quando A no diagonalizvel,
seja por causa de razes mltiplas com multiplicidade algbrica maior que a
geomtrica ou por existirem razes complexas. Daremos o resultado completo
apenas para n = 2 e n = 3, pois o estudo do caso geral, embora semelhante,
seria extenso demais para ser tratado aqui.

Rales mltiplas

Suponhamos que E R valor prprio de A E MA(R) com multipli


cidade algbrica estritamente maior que a geomtrica. (Portanto A no
diagonaliz.vel e no existem n vetores prprios L.I., que dariam origem a
uma base para o subespao das soluesde z' = Az ) .

Para encontrar novas solues associadas a este .X, distintas daque


las correspondentes a seus vetores prprios, lembremos inicialmente que, se
a e R raiz dupla de k2 +pie+q, ento as solues de 11'' + py' + qy = O so
dadas por y(t) = (C1t + C,)ec-' (ver captulo l); vemos portanto que, alm
das solues da forma C,e', correspondentes a C1 =O, aparecem tambm
solues em que C1 '::/: O, que correspondem a um polinmio do primeiro grau
vezes a exponencial.

Alm disso , pelo exerccio 24.2 e os comentrios que o seguem, existe


uma certa equivalncia entre as solues de 11'' + w' + qJI = O e as solues
'
de um conveniente sistema x = z, E M.(R), construido como naquele

exerccio, sendo que p tem as mesmas razes que a equao caracterstica


k2+pk+q=O.
No caso presente, vamos ento verificar, por analogia, se existem solu-
269

'
es de z = Ax correspondentes ao coD.Biderado, que sejam da forma

r.p(t) = e>.'[tv+u],

com v, u E R n e v 1:- O para que aparea efetiva.mente o termo de l '! grau.


(Cada componente da r.p seria da. forma e>.'(v;t+u;), como na equao que
acabamoe de comentar.)
Derivando as componentes da 'I', obtemos

r.p1(t) = e>.'(tv +u+ v)

e portanto

r.p'(t) = Ar.p(t), Vt E R {:::::::> tv +u + v tAv +Au, Vt E R {:::::>


=

{:::::> Av = v (A - M)u v e ==

(identidade de polinmios). Portanto, a procura de uma soluo da forma


e>.'(tv + u), v 1:- O, equivalente procura de um E R tal que (A- M)u u n

seja vetor prprio de A aBsociado a. e, para cada u com e88a propriedade,


'
teremos uma soluo de A dada por
z == z

r.p(t) =e>.' [ t(A - M)u +u) .

Ma.is adiante estudaremos, para n = 2 e n = 3, o problema da existncia


dessesu 's e como calcul-los (quando existirem). (Note que (A - .U)u /- O
pois vetor prprio de A e, pelo mesmo motivo, (A - M)[(A - M)u] =
(A - .U)1u O ) = .

Para o caso de, alm destas novas solues encontradas precisarm08


ainda de ma.is solues, tentemOB com polinmios do 2'! grau: ser que exis
tem solues da forma

com w, v, u E R", w 1- 01
Teremos
260

e ento

'P'(t) = 'P(t) Aw = ..\w e (A- ..\I)v = w e (A- M)u = v.

w = (A-,\J)v = (A-M}[(A-M)u] = (A-Af)lu. Portanto a


Note que
procura de uma soluo da forma e.\f ((tl/2)w+tv+ u], v :/:O, equivalente
procura de u E R tal que (A - ..\J)lu seja vetor prprio de A associ ado
n

a e, para cada u com essa propriedade, teremos uma llOluo de x' = A x


dada por

'P(t) = e'' (;(A - M)lu + t(A- ,\J)u + u] .


(Observe que(A - ..\1)2u :/: O pois vetor prprio e, pelo mesmo motivo,
(A - M}[(A - H):tu] =(A - ..\I)3u =O. )

Estes comentrios sero suficientes para resolver os sistemas quando


n = 2 e n = 3. De qualquer forma, o leitor muito interessado deve ter
percebido que este processo se generaliza de acordo com o seguinte

Al.1 - EXERCCIO. Se (A->..l)'u :/:O e (A- ..\l)P+1u = O, ento


(A -- M)'u vetor prprio de A aasociado a ,\ e

t2
'P(t) = e-'' [t'p! (A - ,\/)'u + +
2
(A- M)2u + t(A - M)u + u ]
soluo de x' = Ax. (Mostre que ip1 = 'P +(A - M)ip = Aip.)

Feitas estas consideraes , queremos a.gora encontrar todas as solues


do sistema x' = Ax para n = 2 e n = 3, supondo que A no d ia.gona
lizvel, mas que o polinmio caracterstico de A s tenha razes reais ;
portanto, existe uma raiz mltipla; estudando todas as pos&bilidades para
n = 2 e n = 3, resulta ento que temos apenas qua tro casos.

Em todo este pargrafo, se A E M.(R), T indicar sempre o operador


do R definido por [T] ca = A.

CASO 1 . n =2 e A tem um nico valor prprio ,\ E R com


multiplicidade algbrica 2 e geomtrica 1 .

Seja u E R2 um vetor no nulo que no vetor prprio de A. (Um tal


vetor existe pois o nico valor prprio de A tem multiplicidade geomtrica
igual a 1 .)
261

Como u no vetor prprio, temos (A - >.J)u #:-O.


Seja agora w um vetor prprio de A; ento w #:-O e u no mltiplo
de w, pois u no vetor prprio, ou seja, o conjunto { u, w} uma base
para o R2 ; a matriz de T em relao a essa base ser da. forma:

ma.s como .>. raiz dupla de PA =PT, teremos obrigatoriamente a=..\, ou


seja,
Tu= au + bw = ..\u + bw ,

donde (T-M)u = bw e portanto (T-).J)u vetor prprio de T (e de A),


pois no nulo e mltiplo de w. Resulta ento que

<p(t) = e' [ t(A - M)u + u]

uma soluo de z' = Az.


Por outro lado, chamando v = (A- .>.I)u, teremos que v vetor prprio
de A e, portanto,

ser outra. soluo.


Como rp(O)= u e Y,(O) = v so L.I., as solues rp e t/J tambm so L.I.
e portanto todas as BOlues sero da forma

Resulta ento o seguinte pro cesso para encontrar todas as solues de


z' =Az:
1 - Determinamos os vetores prprios de A (lembre que dim V(..\) = 1) .

2 - Escolhemos um vetor u f:. O que no seja vetor prprio de A (observe


que, pelo menos um dos vetores da base cannica para o R2 servir,
pois dimV(.>.)= 1 );
3 - Calculamos v = (A - M)u.
4 - Todas as BOlues sero dadas por
282

Al.2 - OBSERVAES. 1) Observe que

(T]{,v} =
( ]
esta a chamada forma cannica de Jordan da matriz de T ou da. ma
triz A. Num certo sentido, a "melhor forma" que se pode da.r matriz de
um operador do Rn que s tenha razes caractersticas reais, mas no seja
diagona.lizvel.
2) Um processo alternativo seria escolher primeiro um vetor prprio v
e, em seguida, calcular
tal u sempre existir.)
u tal que (A
- M)u = v. (Pode-se verificar que um

Al.3 - EXEMPLO. Encontre todas as solues do sistema

1
X =
( -11 1]
3 z.

Chamando A a matriz do sistema, temos

e >. = 2 raiz dupla.

Vetores prprios de A:

ker(T- 2/) :
[= n [:J [J =
ou z = JI;

portanto V(2) = [( 1, 1 )] .
Podemos ento escolher o vetor u = ( 1, O), que no vetor prprio
de A e vamos calcular v = (A - 2J)u :

1
[--11 11] [0 ] -- (_-11] , donde v= ( -1 , -1) , que vetor prprio.

Como v imos, todas as solues sero dadas por

ou seja
263

CASO 2 . n = 3 e A tem um nico valor prprio >. E R com


multiplicidade algbrica 3 e geomtrica 2 .

Seja u E R3 um vetor no nulo que no vetor prprio de A. (Um tal


vetor existe pois o nico valor prprio de A tem multiplicidade geomtrica
igual a 2 . )
Como u no vetor prprio, temos (A - >.I)u ::/=O.
Sejam agora 11 e z vetores prprios 1.1. de A; ento u no combinao
linear de 11 e z, pois u no vetor prprio, ou seja., o conjunto { u, 71, z}
uma base para o R3 ; a matriz de T em relao a essa base ser da forma:

O
(TJ{11,r,s} = [a ]
b
e
).
O
O
>.
'

mas como >. raiz tripla de pA = PT, teremos obrigatoriamente a = >. , ou


seja,
Tu = u + by + cz = >.u + by + cz,
a
donde (T - >.J)u = by + cz e portanto (T - >J)u vetor prprio de T (e
de A), pois no nulo e combinao linear de J1 e z. Resulta ento q ti'Cl

ip(t) = e' [ t( A - >.J)u + u ]

uma soluo de x' = A:t.


Por outro lado, chamando v = (A->J)u, teremos que v vetor prprio
de A e, portanto,

ser outra soluo.


Finalmente escolhendo outro vetor prprio w L.I. com v, teremos uma
terceira soluo
6(t) = e'w.

Note que, com estas escolhas, {v,w} ser uma base pra V(>.) e como
u f V(>.), {u,v,w} ser 1.1.; assim sendo, como cp(O) .P(O) = v e
= u,

8(0) = w, as solues <p, .P e O tambm so L.I. e portanto todas as solues


8el'o da forma
264

Resulta ento o seguinte processo para encontrar todas as solues de


x'=Ax:
1 - Determinamos os vetores prprios de A (lembre que dim V(>.)= 2).
2 - Escolhemos um vetor u f. O que no seja vetor prprio de A (observe
que, pelo menos um dos vetores da. base cannica para o R3 servir,
pois dim V(A) = 2 );
3 - Calculamos v = (A - >.J)u.
4 - Escolhemos um vetor prprio w L.I. com v (observe que certamente um
dos dois vetores da base pa.ra V() no ser mltiplo de v ).
5 - Todas as solues sero dadas por

e'[C1u+(C1t+C:i)v+C3w].

Al.4 - OBSERVAES. 1) Observe que

(T] {u,v,111} = [..\ ]


o
1 O
o o >.
(forma cannica de Jordan).

2) Um processo alternativo seria escolher primeiro vetores prprios L.I.


v e w , com v E im (T - >.!) e depois calcular u tal que (A - >.J)u = v.

(Pode-se verificar que possvel escolher v como uma coluna (no nula) da
matriz (A - >..!) e que um tal u sempre existir.)

[
Al.5 - EXEMPLO. Encontre todas as solues do sistema

3 -1
x' = O 3
o 1

Chamando A a matriz do sistema., temos PA(t) = (3 - t)3 e >. = 3


raiz tripla.
Vetores prpri06 de A:

ker{T -31) : ou 11 =O;

portanto V(3)= [ ( 1, O, O), (O, O, 1)] .


266

Podemos ento escolher o vetor u = (O, 1, O), que no vetor prprio

[
de A e vamos calcular v = (A - 3/)u :

o -1
o o
o 1

donde v = (-1, O, 1), que vetor prprio.


Escolhemos finalmente w = ( 1, O, O) (vetor prprio L.I. com v ) ;
ento, como vimos, todas as solues sero dadas por

ou seja

Para estudarmos os outr06 dois casos, precisamos antes de dois lemas:

Al.6 - LEMA. Sejam V um espao vetorial, T : V -+ V um operador

linear e 7 um escalar; ento o subespao im(T-71) i nvariante por T.

Dem. Se v E im (T- 71 ) ento existe u E V tal que (T- 7/)u = v .

Mas ento

Tv = T[(T- 7/)u) = T(Tu)-T(-yu) = T(Tu) -1(Tu) = (T-1/)(Tu),

donde T v E im (T- 7/).

Al. 7 - LEMA. Sejam


V um espao vetorial de dimenso 3;

T : V -+ V um operador linear;

Se V wn subespao vetorial de dimenso 2 invari&Dte por T e


,\ um valor prprio de T com multiplicidade algbrica 2 e geo-
mtrica 1.
Ento todos os vetores prprioe de T associadoe a ,\ esto no subes

pao s.
266

Dem. Sejam {v,w} u ma base para S e {u,v,w} uma base para V.


Ento

desenvolvendo por Laplace pela primeira linha, vemos que

PT(t) =(a - t)PTls i

como raiz dupla ou tripla de PT, tem que ser raiz de PTls e ento
existe z E S tal que Tz = z. Como a multiplicidade geomtrica de 1,
qualquer outro vetor prprio de T mltiplo de z e portanto tambm est
em S.

CASO 3 . tem um
n = 3 e A ruco valor prprio E R com
multipliddade algbrica 3 e geomtrica 1 .

Seja S = im (T - M); como dim ker (T - .U) = 1 ( = multiplicidade


geomtrica), temos que dim S = 2 e, pelo lema Al.6, S i nvariante por T;
ento as hipteses do lema Al. 7 esto verificadas e assim, tod08 08 vetores
prpri08 de T esto em S. (Lembre que dim V() = 1.)
Seja ento z E S um vetor prprio de T; temos z ":/; O e todos os vetores
prprios de T so mltiplos de z.

Como dim S = 2, podemos escolher 11 E S, 11 ":/; O um vetor qualquer


que no seja vetor prprio de T; ento (T - .U)u ":/; O e claro que {li, z}
base para S.

Seja agora uE R' um vetor qualquer que no esteja em im (T- .U);


.
ento { u, 71, z} baBe para o R3 e, como Tu E S, a matriz de T em relao
a essa base ser da forma

(T]{.w.} = [ ]
a
a
b
O
P
e
O

;

mas como raiz tripla de PA =PT, teremos obrigatoriamente a = fJ =


e assim

Tu = fJJJ + cz = JI + cz d'lnde (T - M)u = cz


267

e, portanto, (T - >.l)u vetor prprio de T pois no nulo e mltiplo


de z. ( N ote que isto vale para qualquer J1 E S no nulo que no seja vetor
prprio.)
Por outro lado, co mo {u,y,z} base para o R', os vetores

(T - >.I)u , (T- >.!)11 e (T- .V)z = O

geram S e ento, como dim S = 2 , temos que (T- .V)u no m ltiplo de


(T - >.J)y >.J)u no nulo e no vetor prprio .
e, portanto, (T-
Mas ento, como (T ->.J)u obviamente est em S, resulta que o vetor
(T - .V)[(T - >.I)u] = (T - >.J)2u vetor prprio de T (basta aplicar o
raciocnio anterior a 1J = (T - >.J)u ) .
Portanto, seu</. im(T- >.!),ento (T- >.J)2u vetor prprio de T
(e de A) e, assi m,

uma soluo de x' = Ax.


Por outro la.do, chamando v =(A- .V)u, teremos que (A - >.J)v (que
igual a (A - >.J)2u) tam bm vetor prprio e, portanto,

t/J(t) =e' [ t(A - .V)v + v]

outra soluo.
Finalmente pondo w = (A->.I)v = (A->.J)2u, w ainda vetor prprio
e
8(t) = ew

uma terceira soluo.


Observe que, com estas escolhas, {v, w} ser. base para S e, como
u </. S, {u, v, w} ser L.I.; assim sendo, como r.p(O) = u, rp(O) = v e
8(0) = w, as solues r.p, t/J e 8 tambm so L.I. e portanto todas as so
lues sero da forma

Resulta ento o seguinte proceBBO para encontrar toda.e as solues de


z' = Az:
-
1- Determinamos os vetores prprios de A (lembre que dim V(..\)= 1 ).
2 Determinamos uma base para im (T- >J) (que gerado pelas colunas
matriz A - >J ).
-
da
3 &colhemos um vetor u que no esteja em im (T - >J) (observe que,
pelo menos um dos vetores da base cannica para o R' servir, poiB
dim im (T- ,\/) = 2).
-
- -
4 Calculamos v = (A - M)u.
5 Calculamos w = ( A
-
M)v.
6 Todas as solues sero dadas por

eA' ( C1u + (C1t + C2)v + (C1 ; +C2t + C,)w ] .


Al.8 - OBSERVAES. 1) Observe que

[T] (,v,111} = [ ]
1
o
,\
1
O
,\
(forma cannica de Jordan).

2) Um proce880 alternativo seria escolher primeiro um vetor prprio w,

em seguida calcular li tal tal que


- >J)u
que (A - ,\/)v = w e depois calcular u
(A = li. (Pode-se verificar que tais vetores li e u sempre existiro.)

Al.9 - EXEMPLO. Encontre todas as solues do sistema

[o 1 -3]
:r:' = 3 1 -7 z.
1 1 -4

Chamando A a matriz do sistema, temos

-t 1 -3
-(t + 1)3 raiz tripla .
PA(t) = 3 1 -t
1 1 -4
-1
-t = e ,\ = -1

Vetores prprios de A:

n =u [J m {
z+ 11-3z=O
ker(T+/) : = ou
3z+ 2y - 7z = O,

{ {
X+ JI - 3z = li= 2z
ou ou
-11+2z =O, :r: = z;
269

portanto V ( -1) = [(1 , 2, 1 )] .


Precisamos agora determinar uma base para im (T - >.J) = im (T+ /),
que gerado pelas colunas da matriz A+ l; aplicando o processo de escalo
namento a essas colunas teremos:

Podemos ento escolher o vetor u = (O, O , 1 ) , que no est em no


subespao im (T - >.J) e vamos calcular v = (A+ J)u e w = (A+ I)v :

donde v = -7,
(-3, -3);
[3 1 -3] [-3] - [-1]
1
2 -7 -7 - -2

1 1 -3 -3 -1
donde w = (-1, -2, -1), q ue vetor prprio.
Como vimos, todas as solues sero dadas por

ou seja

Antes de passarmos pa.ra o ltimo caso precisamos ainda de mais um

lema:
270

Al.10 - LEMA. Sejam V um espao vetorial de dimenso 3,


T : V - operador linear e um valor prprio de T com multi
V um
plicidade geomtrica 1 e algbrica tambm 1. Nessas condies, se w um
vetor prprio de T associado a , ento w J im (T - l).

Dem. Por reduo ao abs urdo :


suponhamos que o -vetor prprio w
esteja em im (T-/). Ento w 1 O, (T- I)w = O e existe z E R3 tal
que (T- l)z= w.
(T - l)z=w :f: O, z :f: O no vetor prprio e como a multipli
Como
cidade geomtrica de 1 temos que { z, w=(T - l)z} L.I. Seja ento
{y,z,w} uma base para o R3 Como Tz=Tz-z+z=z+(T-I)z ,
teremos

(11tr.,tu} =
[:e ] 1

e ento a multiplicidade algbrica de sc?ria 2.

CASO 4 . =3
n e A tem um valor prprio E R com multiplicidade
algbrica. 2 e geomtrica. 1 e outro ER com multiplicidade algbrica. 1
e geomtrica tambm 1 .

Seja S = im (T - /); como dim ker (T - /) = 1 (= multiplicidade


geomtrica), temos que dim S = 2 e, pelo lema Al.6, S invariante por T;
ento 8.'J hipteses do lema A 1. 7 esto verificadas ( em relao a ) e, assim,
todos os vetores prprios de T associados a esto em S. (Lembre que
dim V{)= 1.)
Seja ento z -vetor prprio de T; temos z :/; O e todos os
E S um

-vetores prpri08 de T so mltiplos de z.


Como dim S= 2, podemos escolher u E S, u :f: O um vetor qualquer
que no seja -vetor prprio de T; ento (T - /)u :/; O e claro que {u,z}
base para S.
Se w for um -vetor prprio de T, o le m a Al.10 garante que w </. S e
portanto {u,z,w} ser base para o R3 e teremos

O
(T]{,,"'J= [a ]
b
o

o
O

;
271

mas como a multiplicidade algbrica de 2, devemos ter a = e portanto

Tu = au + bz = u + bz ,

donde (T- M)u = bz e portanto (T- >J)u -vetor prprio de T pois


no nulo e mltiplo de z. Resulta ento que

ip(t) =e' [ t(A - M)u + u]

soluo de z' = Ax .
Por outro lado, chamando v = (A - /)u, teremos que v -vetor
prprio de A e, portanto,

ser outra soluo.


Finalmente, se w for um -vetor prprio de T ento

8(t) = e"'w

ser uma terceira soluo.


Observe que, com estas escolhas, { u, v} ser base para S e, como
w </. S, { u, v, w } ser L.I.; assim sendo, como rp(O) = u, t/1(0) = v e

8(0) = w, as solues <p, ..;, e () tambm so L.I. e portanto todas as so


lues sero da forma

Resulta ento o seguinte processo para encontrar todas as solues de


z' = Az:
1 - Determinamos os vetores prprios de A (lembre que <Ln V() =
=d.iro V()= 1).
2- Determinamos uma base para im (T- l) (que gerado pelas colunas
da matriz (A - I).
3 - Escolhemos um vetor u i= O que esteja em im (T - l) mas no seja.
-vetor prprio de T (observe que, pelo menos um dos vetores da. base
determinada no tem 2 servir, pois d.iro V()= 1 ).
4 - Calculamos v = (A - U)u .
5- Escolhemos um -vetor prprio w de T.
6 - Todas as solues sero dadas por
272

[
Al.11 - OBSERVAES. 1) Observe que

(T] <"".,}=

1
o
..\

O
] (forma cannica de Jordan).
o 1

2) Um processo alternativo seria escolher primeiro um -vetor prprio w


e um -vetor prprio v e depois calcular u tal que (A- ..\l)u = v. (Pode-se
verificar que um tal vetor u sempre existir.)

[
Al.12 - EXEMPLO. Encontre todas solues do sistema

]
as

1 -1
:x' = o 1 o z.
-3 4 -2

Chamando A a matriz do sistema, temos

1 - t -1 o
P.A(t) = O 1-t o = (1-t)2(-2-t)
-3 4 -2-t

e ento ..\ =1 raiz dupla e = -2 raiz simples.


Vetores prprios de A:

ker(T- I) : ou
{ 11 =

z=
o
-z;

[
portanto V(l) = ((1, O, -1 )] .

-1
{
l m m
3
11 =o
ker(T + 2/) : o 3 = ou
-3 4 z = O;

portanto V(-2):::: ((0, O, 1)] .


Precisamos agora determinar uma base para im (T- I) = im (T + 21),
que gerado pelas colunas da matriz A + 2/; neste exemplo vemos imedia
tamente que

im(T+2I) = ((1, O, -1), (-1 , 3, 4)] = ((1, O, -1), (O, 3, 3)).


273

Podemos ento escolher o vetor u = (O, 1, 1 ) , que est em im (T- !)


mas no -vetor prprio e vamos calcular v =(A - J)u:

[ o
o
-1
o
] [] [ ]
o 1
-
-
-1
o ,
-3 4 -3 1 1

donde v = (-1, O, 1), que -vetor prprio.


'
Escolhemos finalmente o -vetor prprio w = (O, O, 1) e, como vimos,
todas as solues sero dadas por

ou seja

e' ( C1 (O , 1 , 1 ) + ( C1 t + C2 )( -1 , O, 1 ) ] + Cl e-2c {O, O, 1 ) =

EXERCCIOS. 1) Resolver os seguintes sistemas de equaes dife


renciais lineares:
a)

/
z =
( 1 -1 ]
4
5 z;

b)

e)

:e'= r- =iJ
o 1 -2
z.

com a c ondi o inicial '7(0) = (1,1,1).


273-a

d)

x' [=i - -]
-1 1 -3
z.

2) Determinar a matriz M tal que

sendo

A= = [ -8

18 -5
=:].
3) Sejam A E M6(R), T : R6 - R5 um operador linear tal que

(11 caa = A e B = {ui. u:i, u3, u, u6} uma ba.se do R5 Encontre cinco
solues L.I. de x' = Ax sendo:

a)

L5]
o o o
273--b

b)

Razes complexas

Inicialmente vamos comentar um pouco do que acontece com um ope


rador linear T : Rn --t Rn quando o polinmio caracterstico de T tem
uma ra.iz complexa. (Quase tudo o que vamos fazer vale tambm para um
operador num espao U sobre R de dimenso finita.)
Seja ento T; Rn ---+ Rn um operador linear tal que, sendo A = [T]c,
A E Mn(R), tenhamos que PA = PT possui uma ra.iz complexa a+ i{J, com
a,{JERei=H.
Como a matriz A-)..[ atua sobre n-uplas complexas e como temos que
det(A - >..!)=O, os mesmos raciocnios feitos para o caso real mostram que
existe uma n-upla complexa z E cn, z "f. 0 tal que

(A-M)z = O.

(Ou seja, temos um sistema homogneo com solues no triv iais.)


Como a matriz real A tambm atua sobre n-uplas complexas, temos
que
(A - >..l)z = O Az = >..z.
274

(z um "vetor prprio complexo" de A.)


Apenas como ilustrao, note que, se n = 3, A= (a;;) e z = (zi..z,,z3),
com z; E C, a relao Az = ,\z se escreve em coordenadas da seguinte forma:

a11z1 + au + au Z3 =(a+ i/3)z1


a21z1 + a22z2 + a23Z3 =(a+ i/3)z2 ;
a31z1 + auz:.i + auz3 =(a+ i{J)z3

se lembrarmos que cada z; da forma z; = u;+ iv;, com u;, v; E R e que


dois nmeros complexos so iguais se e somente se tiverem a mesma parte
real e a m'esma parte imaginria, vemos imediatamente que a existncia de z
tal que Az = ,\z equivalente existncia de u; e v;, j = 1, 2, 3, verificando
simultaneamente as seguintes relaes (que s envolvem nmeros reais):

a11u1 + anu:i + a13u3 = au1 - f3v1


a21u1 + a22 u2 + a23u3 = au2 - f3v2
au u1 + a32u2 + a33U3 = au3 - f3v3

e
au v1 + auv2 + auv3 = fJu1+ av1
a:u v1 + a:.12 V2 + a23V3 = /3u2+ av:i ,
au v1+ a32V2 + a33v3 = {Ju3 + av3
ou vetorialmente,

Au= au - {Jv e Av = /3u+ av,

onde u =(u1, u21 u3) e v = (v1 , V21 V3), u, v E R3


claro que estes desenvolvimentos valem tambm para n= 2 e n > 3;
assim sendo, a relao Az = >.z pode ser interpretada apenas em termos de
escalares reais e n -uplas reais ; para obtermos novamente as expresses ( *)
para um n qualquer, mas sem precisarmos apelar para coordenadas, vamoe
fazer alguDB comentrios sobre o espao vetorial C", que um espao com
escalares complexos.
As operaes em C,. so anlogas s do Rn :
a) ADIO-Se z,wec, z=(z1,... ,z,. ) e w=(w1, ... ,w. ) ,
ento, por definio,

z+ w = (z1+ W1 , + w:,i , , z,. + w.);


276
b) MULTIPICAO POR ESCALAR - Se >. E C e z E e,
z = (z1,z21 ,z,.),ento , por de finio,
>.z =(>.z1 1 >.Z:z , . . 1 >.z,.) .
Como todo nmero real pode ser considera.do como nmero complexo
( X=X + Oi j R e e) 1 temos que toda n-upla do R.. pode ser considerada
tambm como elemento de cn.
Seja ento z EC" ,

Z=( UJ + V1 , U:z + V:z 1 1 Un + Vn ) 1


com u;,v; E R, j = 1,2,. . .,n; se col ocarmos u = (u11u2,. .. ,u.) e
v = (v1,V:z,... ,vn),temos que u,v E R"; mas como u e v podem tambm
ser considera.dos como elementos de e, faz sentido a expresso u+iv (aqui,
+ a operao em Cn e V t-t iv tambm). Ento , por definio, temos
u + iv =(ui, u:i,... ,Un)+ i(v1,v:i,...,v,.)=(u1, u2,... ,u,.) +
+ (ivi. iv:i,... ,iv,.) = ( u1 + iv1 , u2 + iv:.1,... , u ,. + iv,.) =z.
Assim , como acontece quando passamos de R pa.ra C, temos a

Al.13 - PROPOSIO. Todo elemento z Ecn pode ser colocado


na forma z = u + iv, com u,v E R ( u a "parte real" e v a "parte
imagin.ria" de z ).

Alm disso, trabalhando com coordenadas , podemos verificar facilmente


as seguintes propriedades:

Al.14 - PROPOSIO. (Exerdeio.)


a) u + iv = u' + iv' <==} u =u' e v =v' (u,u',v,v' ER");

b) (a+i.B)(u+iv) =(au-,Bv)+i(.Bu+av) (a,.8ER , u,v ER);


e) A(u+ iv)=Au + iAv (AEM.. (R), u,v ER").

Voltando expresso Az = >.z, z :f. O, com A E M. (R), >. E C e


z E C", teremos , pondo>.= a+ i,B e z =u + iv (a,/3ER, u,v ER'"):
A(u + iv)=A u + iAv =(a+ i/J)(u + iv)=(au - ,Bv)+ i(/3u + av)
e, portanto,
{ Au =au -,Bv
Av = /ju + av

Alm disso, como z :f. O, pelo menos um dos vetores u e v no nulo.


Lembrando que A = [T] cu , acabamos de demonstrar a
276

Al.16 - PROPOSIO. Se T : R" -t R" um operador linear


e= a+ i/3 (a,/3 E R) raiz de PT, ento existem u, v E R", com pelo
menos um deles no nulo, tais que

Tu= au-/Jv
e Tv= /Ju+ av

(No esquea que vale proposio anloga para a matriz A.)

Al.16 - OBSERVAO. Sejam tJ E R um valor prprio (real) da.


matriz real A E Mn(R) e u e v vetores prprios (reais) de A, associados ao

valor prprio t} (nada impede que tenhamos v= u ou v = '" com 3 E R);

considerando A atuando em C", teremos

A(u + v)= Au+Av= qu+fJV = 17(u+ v)

e tambm
Au= t}U - Ov
'
e Av =Ou+fJV

ou seja, se considerarmos A atuando err. C", tudo o que foi feito at aqui
vale tambm para uma raiz real '7 ( = '7 +Oi); ou de outra forma, tudo o

que foi feito at aqui vale mesmo que em = a+ i/3 tivermos /3=O, mas,
neste caso, os vetores u e v podem ser L.D. (note que no usamos nunca
que /J #O).
No entanto, se /3 -:j: O (ou seja, se a raiz no for real), teremos que u e
v sero necessariamente L.I., de acordo com a

Al.17 - PROPOSIO. Se na proposio Al.15 tivermos /3-:/; O,


ento u e v so L.I. (e, em particular, nenhum deles nulo).

Dem. Suponhamos au +Iro= O, a,b E R; ento T(au + bv) = TO


O = aTu + bTv, ou

a(au - {Jv)+b(/3u + a v) =O,

ou ainda
a(au+Iro)+ {J(bu - av)=O ,

donde /J(bu - av) = O (pois au +Iro= O) e ento bu - av = O , pois /J-:/; O.


277

Assim sendo temos simultaneamente

{ au + bv =O
.
bu- av =O

Sabemos de Al.15 que pelo menos um dos vetores u e v no nulo;


suponhamos ento que u 1:- O. Multiplicando a primeira relao por a e a
segunda por b , teremos:

Somando obtemos (a2 + b2)u=O e, como u 1:- O, teremos a2 + b2 =O,


ou seja, a = b = O e ento u e v so L.I. Analogamente se for v 1:- O.
( 1 X b + 2 X ( -a) , )

Pela sua extrema importncia neste contexto, vale a pena agrupar as


proposies A 1.15 e A 1.17 com o seguinte enunciado:

Al.18 - COROLRIO. Se o polinmio caracterstico de um operador


linear T: R--+ R" tem uma raiz complexa>.= a + i/3 com /3 :/;O, ento,
a partir dessa raiz, podem08 encontrar vetores u, v E R" tais que:

a) u#Oev;/;O;
b) u e v so L.I.;

e )
{ Tu= au -/3v
Tv = {3u + ov

Olhando para o subespao gerado por u e v, podemos interpretar este


corolrio geometricamente, dizendo que encontramos um subespao do R
que tem dimenso 2 (pois u
v so L.I.) e invariante por T (pois Tu e
e
Tv so combinaes lineares de u e v; ver a definio 21.8). Note ainda que

Finalmente, sendo (T]c... = A E M.(R), vetores u e v com estas proprie


dades podem ser encontrad05 a partir da relao A(u + iv) = (a+i.B)(u+iv)
(ou [A- (o + i,B)I](u + iv) =O).
278
Al.19 - OBSERVAO. Se AE M"(R) ( ma.triz real)e A{u+iv) =
(a+i.B){u+iv) com a,/3E R eu, vE R", ento A(u- iv) = (a-i,B)(u-iv)
( verifique); ento,se a + i/3 raiz de PA, a - i/3 tambm e se u +iv
"vetor prprio complexo" de A associa.do a. a + i/3,u - iv tambm vetor
prprio complexo de A, mas associa.do a. a - i/3.

Al.20 - EXEMPLO. Seja

A= [= - ]
-4 -2 1 0
1
;

Temos PA(t) =-t3 +8t1 - 22t +20 ; por tentativa, vem06 que 2 raiz
de PA e ento P...t(t) =(t - 2)(-t1 + 6t - 1 0). Mas

6 v'36 - 40 6 A .
tl 6t +10 - 0 <==}t-
_ _ _

- - 3 1.
2
_ _

2
Portanto os valores prprios da matriz A so 2, 3 +i e 3 - i.
Considerando o valor prprio =3+ i,vamos determinar um elemento

{
z=( z1,z2,z3)EC3 tal que Az=(3+i)z,ou (A- (3+i)J]z=O ;teremos:

( - 3- (3+i)]z1 - 3z2+ llz3=0


-3z1 +(1 - (3 + i)]Z2 + 5z3 =O .
-4z1 - 2z2+(1 0 - (3 + i)]z3=O

{
Para facilitar os clculos,vamos escrever este sistema na forma.:

- 6z1 - 3z2+ llz, = z1


-3z1 - 2z2+ 5z3 = iz2 ;
-4z1 - 2z2+ 7z3 = iz3

podemos resolver normalmente escalonando ou ento vamos eliminar z1 das


duas ltimas equaes:

2 x 4 -12z1 - 8z2+20z3 = 4iz2


3 x (-3) 1 2z1 + 6z1 - 2lz3=-3iz, '

somando: -2z2- Z3 =4iz2- 3iz3, ou seja (2 +4i)z2=(-1 +3i)z3; multi


plicando pelo conjugado -1 - 3i ,obtemos

(-1 - 3i)(2+4i)z2 = 10z3 ou (1 0 - lOi)z2=1 0z3 ou Z3 = {l-)Zl


279

Substituindo na 2 vem

- 3z1 - 2z:i + 5 (1 - i)z:i = z:i , ou seja - 3z1 + (3 - 6)z2 =O,

ou seja z1 = (1 - 2i)z2 Portanto, as solues so dadas por

z= ( z11 Z:i,Zs) =Z:,i (1 - 2i , 1 , 1 - ) =Z:i ( (1, 1, 1) + i (-2,o, -1) ) .

Para z2 =1 temos a soluo z = (1,1,l)+i (-2,0,-1) e entotomam08


U = (1, 1, 1) e V= (-2 , 0, - 1) .
Com relao ao corolrio Al.18, vemos que, efetivamente u :f O, v :f O,
os dois so L.I. e, como >. = 3 +i , temos a = 3 e f3 = 1 e vale

Au= (5,3,4) =3(1,1,1)-1(-2,0,l)= a u - /J v


e Av = (-5,2,-1) =1 (1,1,1) +3(-2,0,1)=/Ju+av.

(Note portanto que, pela observaoAl.19, noobterem08 nenhuma informa


o nova se usarmos agora a raiz 3 - .)

Al.21 - OBSERVAO. Neste exemplo fica claro que, se tivssem08


escolhido outro valor para z2 (e no z2 = 1 ), teramos encontrado outros
' '
vetores u e v com as propriedades menciona.das em Al.18. Assim sendo,
vemos que os vetores u e v com as propriedades dadas em Al.18 no so
umcos: por exemplo, se " E R, " :f O, ento u' = "" e v' = 3V tm
'
as mesmas propriedades (verifique); o mesmo acontece com u e v' dados
'
por u + iv' =(a+ ib) (u +iv) , a,b E R, a,b :f O (verifique, notando que
' '
u = au - bv e v = bu + av ) .
'
Nestes dois casos u e v' geram o mesmo subespao que u e v; mas em
dimenso maior do que trs, pode acontecer A(u+ iv) = (a +i/J) (u + iv) e
' ' '
A(u' +iv')= (a+ i/3)(u' + iv') com o conjunto { u, v ,u , v } L.I.; ento u e
v' geram outro subespao de dimenso dois invariante por T e u, v,u', v'
geram um subespao de dimenso quatro que tambm invariante por T e
que contm os subespaos [u, v] e [u', v') ( uma situao anloga de um
valor prprio real com multiplicidade geomtrica maior do que um).

Sabemos que vetores prprios associados a valores prprios distintos so


L.I. Nesta direo temos o seguinte resultado:

Al.22 - PROPOSIO. Sejam T : R"-+ R" um operador linear,


E R e >. E C razes de PT, onde >. = a + /3 com /3 :F O (portanto :F ) ,
280

wE R" vetor prprio de T aBBOC iado a e u, v E R" associados a >. como


em Al.18. Nessas condies { w, u, v} um conjunto L.I.

Dem. Suponhamos que

aw + bu + cv =O,

com a, b, e E R. Aplicando T a ambos 08 membros terem08

aTw+bTu+cTv =O ,
donde aw + b(au - /3v)+c(f3u+av) =O;

multiplicando a relao inicial por terem08

aw+bu+cv =O

e fazendo a diferena entre estas duas ltimas relaes , vir:

(( - a)b - /Jc)u+ (/Jb + (- a)c]v =O.

Ento, como {u, v} 1.1., temos

{( - a)b- {Jc =O

(
{Jb+(-a)c=O.

Mas - a ) 2+pl
O, pois /3 'f' O e ento temos um sistema homogneo
>

com determinante no nulo que, portanto, s admite a soluo nula b = e = O


e ento a relao inicial se reduz a aw = O; como w 'f' O (vetor prprio),
temos tambm a= O e w , v e u so L.I.

Al.23 - COROLRIO. (Exerdcio.) Com as hipteses da proposi

[ ]
o anterior, se n = 3 ento { w, v, u} uma base para o R3 e

o
111{111,v,v} = o a fJ
O -{J a

]
se n > 3, o subespao [w, v, u} ser invariante por Te

o
a fJ

-{J a
281

(Complete o exemplo Al.20 achando um vetor w associado raiz 2.)

Vamos agora ver como obter solues do sistema z' = Az correspon

dentes a uma raiz complexa de PA.


Nos exerccios do final do captulo 11, vimos que, para equaes li
neares h omogneas com coeficientes constantes, se a equao caracterstica

poesui uma raiz complexa a+ i/3, ento aparecem as solues ea1(C1 cos /Jt +
C2 sen {Jt).
Alm disso, vam os comentar apenas como motivao (pois estes fatos
no sero usados no que segue), que pode ser definida a noo de exponencial
com expoentes complexos e que nesse estudo vale a frmula

ei' = cos O + i sen O, 't/8 E R (relao de Euler)

e ento
e<a+i.B)I =e a1. ei.BI = e01(cos{Jt + isen{Jt) i

portanto, se u + i v E C" ( u, v E R" ), vale a relao

{
e<o+i.8)1(u + iv) =e' [(cos,Bt)u - (sen,Bt)v] + i((sen{Jt)u + (cos,Bt)v ] }.
Esta relao mostra qual a origem da seguinte

Al.24 - PROPOSIO. Seja A E M,.(R) u'a matriz real tal que


= a+ if) seja uma raiz de PA com {3-:/= O. Ento j sabemos que existem
vetores L.I. u, v E R" tais que Au = au - {Jv e Av = {Ju + av. NeSBas
condies as lunes i.p, t/J : R -+ R", definidas por

't'(t) =e01 [( cosfJt)u - (sen{Jt)v]


e t,&(t) =e' ((sen{Jt)u + (cos{Jt)v],

so solues L.I. de z' = Ax.

Dem. Tmos 't'(t) =e' [(cos fJt)Au - ( sen {Jt) Av] =

=e' [(cos,8t)(au - {Jv) - (sen{Jt)(/fo + av)]

e (trabalhando em coordenadas), vem08 que

't''(t) =e' [(cos,B t)au - (sen{Jt)av - (senfJt){Ju - (cos.Bt).Bv] =

=e' [(cos,Bt)(a:u - {Jv) - (sen{Jt)(fJu + a:v)] ,


282

donde cp'(t) = Acp(t) e <p soluo.


Analogamente verificamos que t/J soluo; as duas so L.I. pois, para
t =O, cp(O) = u e t/J(O) = v so L.I. (lema 24.10).

Note que estas duas solues do origem a uma infinidade de solues


definidas por

Para completar o estudo da resoluo do sistema x' = Ax quando n = 2


ou n = 3 faltam as duas seguintes possibilidades:

1) n = 2; PA tem razes a i/3 com /31' O.


Determinamos u e v associados a a+ i/3 como em A1.18 e <p e t/J como
em Al.24 e temos uma base do subespao das solues. Todas as solues
sero da forma

'
e ((cosf3t)(C1u + C2v) + (sen,8t)(C2u - C1v)) , VC1, C2 E R.

2) n = 3; PA tem razes E R e a /3 com /31' O.


Determinamos u, v, <p, t/J associados a a+ i/3 como em Al.24 e um vetor
prprio w associado a, obtendo a soluo 8(t) = e"'w. Como conseqncia
de Al.22 e do lema 24.10, as solues <p, t/J e 8 sero L.I. e ento todas as
solues sero dadas por

Al.25 - EXEMPLOS. 1) n = 3. Vamos aproveitar as contas <lo

exemplo Al.20 para resolver o sistema

x' = [= - 11!]
-4 -2 0
x.

Um vetor prprio w associado raiz 2 ser obtido de

{-5x 5z - 3y + llz = O
-3x li + = O

-4x - - 2y + 8z = O i

Somando 1 x 3 com 2 x (
-5), 1) obtemos 11 = 2z e substituindo na 3,
x = z, donde podemos tomar w = (1,2, e, como em Al.20 obtivemo:
283

raiz 3+i (a= 3 e {J = 1 ) eu= (1,1,1) e v = (-2,0,-1), teremos todas


as solues dadas por C1ip +C2'1/; +CsfJ, VC1,C2,Cs E R, onde

<p(t)=e3' [(cos t){l, 1 , 1) - (sen t)(-2, O , -1)] ,


'f/;(t)=e3' [(sen t)(l, 1,1)+ (cos t)(-2, O, -1)]
2
8(t)=e 1( 1, 2, 1).

Ento as solues sero:

2
(e31[(C1
2C2) cost + (2C1 +C:i)sen t] + C e 1,

3
2
e31(C1 cos t+C2 sen t)+2Cse 1, e31 [(C1 -C2) cost+(C1 +C2) sen t] +Cse:u),

ou 2
x(t)= e31[(C1 - 2C2 ) cost + (2C1 + C2)sen t] +Cse 1,
2
y(t)=e31(C1 cost +C2 sen t) +2C e 1
3
2
e z(t)=e"[(C1 -C2)c9st + (C1 +C2)sent] +C,,e '.
2) n = 2. Vamos resolver o sistema

' (3 -2]
z= 5 z.
1

2
Temos PA(t)= (3 - t)(l - t) + 10 = t - 4t + 13; razes de PA:

4 v'16 -:- 52 - 4 v'-36 - ..


-
t- - - 2 3,
2 2

[ {(3-(2+ 3i))z1- 2 z2=0


A - (2 + 3i)J ] z = O .


. 5 Z1 + (1 - (2 + 3.a)) Z:,i = 0

{ Z1 - 2Z:,i = 3z1

.

5z1 - z2 = 3iz2 '

multiplicando 2 por (-2) e somando coma l vem -9z1 = -6iz2+3izi.


a

ou seja z2= (1/2)(1 - 3)z1 e ento

(z1, z2)= z1 (1 , (1/2)(1 - 3i)) = (1/2)z1 (2 , (1 - 3i))=

= (1/2)z1((2,1) + i(O, -3)).


Assim sendo, tomamos u = (2, 1) e v = (O, 3); para verificar as

contas, no te que Au = (4, 11) = 2 (2, 1) - 3(0, -3) e que Av = (6,-3) =


-
3(2, 1) + 2(0, - 3 ) .
Tem06 ento as solues
:u
l{J(t) = e [(coa 3t)(2, l) - (sen 3t)(O, -3)]
:u
e t/J( t) = e [( sen 3t)(2, 1) + (coa 3t)(O, -3)]
e todas as solues sero dadas por

2'
e [2Ci cos 3t + 2C:r sen 3t , (C1 _,. 3C:r) cos 3t + (3C1 + C:r) sen 3t] .

( Exerccio: encontre a soluo que pa.ra t=O vale (-4, 1).)

[ ]
Al.26 - EXERCCIOS. 1) Determinar todas as solues dos siste-
mas:

( a ) x
'
= [ -_34 10 ] 9 x; b) x
1
= -2
o 2
3 1 X

1 o o
2) Determinar a soluo p que verifica a condio inicial dada:

'
=
[ 23 10 ] x
x
'
=
[ -9
-4
-4 12
1 6
] ,
X 65 -27 ,
x
-

a ) b) -8 -4 11
<p(O) = (2,46);
l{J() = (12,1,10).

Al.27 - OBSERVAES. 1) A proposio Al.22 se generaliza


para vrias razes reais e vrias razes complexas (como na proposio 20.hJ.
2) Vamos fazer um breve comentrio sobre razes complexas duplas: se
>.=a+ i/3, com /3 1: O raiz de PA, com A E M,.(R), sabemos que existem
u,v E R" tais que A(u+iv) =(a+i,B)(u+iv) (ou Au = au-,Bv
vetores 1.1.
e Av = {Ju + av ) . Se >. for raiz complexa dupla de PA (o que s pode
acontecer em dimenso n 2'. 4 ) , analogamente ao que acontece no caso real
possvel mostrar que existem duas poSBibilidadB:

a ) existe outro vetor u' + v' tal que A(u' + iv') = ( a+ i/J)(u' + iv')
com u',v',u,v L.I. ( anlogo a uma raiz real d upla com multiplicidade
geomtrica igual a 2.)
Considerando o operador T : R" -t R" da.do por [TJc.. = A, vemoe
que o subespao de dimenso 4 gerado por u', v',u,v invariante por T,
pois
Tu' = au' - ,(Jv' ,
Tv' = {Ju' + av' ,
Tu = au - {Jv ,
e Tv = {Ju + av
285

e que a matriz da restrio de T a esse subespao em relao base


{u',v',u,v}

(_; ]
o
o
(a "diagonal principal" formada por blocos iguais a
o
o
o: f3
-{J o:
[_ !1 e oe outros
elementos so todos nulos).

b) quando no acontece o comenta.do em 'a', possvel mostrar que


existem u',v ' E R n tais que

(A - (o:+ i,B)I](u' + iv1) = u + iv


e com u',v',u,v L.I. (anlogo ao caso real). Note ento que

Au' + iAv' - o:u' - i/3u' - io:v'+ {3v' = u + iv ,


donde
{ Au' = o:u' - f3 v' + u .
Av' = ,Bu' + av' + v
,_

Considerando novamente o opera.dor T, o subespao [u' ,v', u,v] tam


bm invariante por T, mas agora a matriz da restrio de T em relao
base {u',v',u,v}
o: o

[ ]
-{3 Q o o
1 o o: {J
o /3
1 -{3 o:

(a "diagonal principal" ainda formada por blocos iguais a (_p !1, mas
agora aparece o bloco identidade [ 1 "abaixo da diagonal principal", ana
logamente ao "l" que aparece no caso de uma raiz real dupla com multipli
cidade geomtrica 1 ) .

3) Quando ocorre o comentado no tem '2b' que acabam06 de estudar,


a expresso formal para uma soluo do sistema z' = Az anloga do caso
real (ver o incio do pargrafo anterior, "Razes mltiplas"), seria

e<a+i.B)t [t(u + iv) + (u' + iv')] =


= e1(cosf3t + i senf3t)[t(u + iv) + (u' + iv')) =
{
=em [ (cosf3t)(tu + u') - (senf3t)(tv + v')] +

+ i((senf3t)(tu + u') + (cosf3t)(tv + v')] . }


286

Ento, de maneira anloga proposio Al.24, pode-se verificar dire


tamente que

1
O(t) = e ((cos /Jt)(tu + u') - (sen,Bt)(tv + v'))
1
e 'l(t) = e ((sen,Bt)(tu + u') + (cos,Bt)(tv + v')],

so solues de x' = Note que 8(0)


Ax. = u' e 7](0) = v' e ento (} e fJ so
solues L.1.; juntamente com

1
<p(t) = e ((cos/Jt)u - ( senfjt)v]
e ,P(t) = e1 [(senf1t)u + (cos/Jt)v],

temos quatro solues L.1.


Fica a cargo do leitor a tarefa (fcil) de encontrar quatro solues L.I.
no caso '2a'.

Al.28 - EXERCCIOS. Seja

A=[ 2
-3
o o ooo oo]
3
2 j
2 3
o1 o1 -3 2

determine PA e constate que 2+3i raiz dupla (e 2-3i tambm; desenvolva


sempre por Laplace escolhendo a coluna mais adequada).
2) Seja A E M3(R) u'a matriz tal que cada raiz de PA se real
estritamente negativa e se complexa tem parte real estritamente negativa.
Mostre que qualquer soluo de

verifica lim,_+00x;(t) =O, j = 1,2,3.


Apndice 2

DIAGON ALIZAO DE OPERADORES SIMTRICOS


EM DIMENSO n

&te apndice no depende do apndice 1.

Nosso principal objetivo neste apndice mostrar que as proposies


21.15 e 21.18, sobre a diagonaliza.o de operadores simtricos, se generalizam
para qualquer dimenso finita.
Primeiramente apresentaremos a demonstrao usual deste fato, a qual
utiliza propriedades elementares dos nmeros complexos. Depois disso, fa
remos algun s comentrios sobre essa demonstrao e apresentaremos uma
outra, que no envolve os nmeros complexos.
Inicialmente temos a

'
A2.1 - PROPOSIO. Se A E M,.(R) u a matriz simtrica,
ento todas as ra..zes de PA so reais. (Ou seja, A s tem valores prprios
reais; ver a observao 20.12, tens '3' e '4'.)

Dem. Seja ,\ uma raiz de PA; em princpio, ,\ pode ser um nmero

real ou um nmero complexo. A rigor todo nmero real z um nmero


complexo, z = x + Oi (R e C) e um nmero complexo real se e somente
se coincide com o seu conjugado.
Como a matriz A - ,\/ atua tambm sobre n-uplas complexas e como
det(A - ,\/) =O, os mesmos raciocnios feitos para o caso real mostram que
existe uma n - upla complexa z E C", z 1- O tal que

(A- ,\J)z =O.

(Ou seja, temos um sistema homogneo com solues no triviais; em (), z

e O so matrizes-coluna.)
interessante ter em mente que uma n-upla de e pode ter todos 06
seus elementos reais e que, em tal caso, ela tambm uma n-upla do R";
note ainda que A atua tambm sobre n-uplas complexas.
288

Se z E C", z = (z1,Z:,i, ... ,z" ) , com z; E e, indicaremos com z a

n-upla de e dada por z (i1,z:,i, ... ,z,.) (complexos conjugados).


= To
mando complexos conjugados em () , vem

(A- M)z = O ,

A real (ist<:> pode ser visto esrevendo a expresso ( ) em coordenadas),;


pois
para usar que A simtrica ( A= A'), vamos tomar transpostas em ambos
os membros, obtendo
((A - XJ).z]' =o

(onde O a matriz-linha nula), ou seja,

z'(A - XI) = O ,

pois (A - ) tambm simtrica.


Como a matriz-linha nula 1 x n multiplicada por qualquer matriz
coluna n x 1 d como resultado o nmero zero (matriz 1 x 1 ) , se multipli
carmos ambos os membros pela matriz-coluna. z teremos:

(z'(A - XI)] z = O ,

onde O o nmero zero.


Mas ento, pela associativa,

z' [(A - XI)z] = o, ou a.inda .z'(Az - Xz) = O

e ento z'(Az) - z'(.z) = O; mas como (A - >.I)z = O {::::::> Az = ).z, temos


a.inda.
z'(>.z) - z'(Xz) = O , ou seja, z ' [(>. - X)z] = O

e final.mente (>. - "5.)(z'z) = O .


Mas, considerando z'z como nmero, vem
.. ..
z'z = L:z;z; = L,:lz;l2 > O ,
j=l j::l

pois, em () temos z :f O . Ento (>. - X)(z'z) = O e z'z > O acarretam

- X = O, ou seja, = X e ). real.

Como conseqncia temos a.


289

A2.2 - PROPOSIO. Sejam U um espao euclidiano de dimenso


finita e T : U -+ U um operador linear simtrico. Ento T po88ui pelo
menos um vetor prprio (e um valor prprio).

Dem. Seja B uma base ortonormal de U ; ento a matriz A = [T]B


simtrica. Pelo Teorema Fundamental da lgebra, PA tem (pelo menos)
uma raiz ,\, a qual, pela proposio anterior, real; ento >., sendo raiz
real de PA =PT um valor prprio de T e assim existe v E U tal que

Tv = .,\v, v :f. O e T tem pelo menos um vetor prprio.

Estamos agora em condies de provar o

A2.3 - TEOREMA. Sejam U um espao euclidiano de dimenso


finita e T : U -+ U um operador linear simtrico; ento existe uma base
ortonormal para U formada por vetores prprios de T. Em particular T
diagona.lizvel e todas as razes de PT so reais.

Dem. (Por induo sobre a dimenso do espao.) Seja n a dimenso

do espao U ; para n = 1 o teorema t rivial, pois em tal caso todo operador


da forma Tu = ,\u para um certo .,\ E R e todo u E U . (Verifique.)
Suponhamos ento, como hiptese de induo, que o teorema verda
deiro para espaos de dimenso n - 1, com n 2 e vam06 prov-lo para
dim U = n.

Pela proposio anterior, existe v EU, v :f. O, que vetor prprio de T;


nessas condies, o subespao [v]l. tem dimeUBo n - 1 (corolrio 15.7) e
invariante por T (proposio 21.12) e, alm disso, a proposio 21.13 garante
que a restrio de T a esse subespao tambm um operador simtrico.
Assim sendo, pela hiptese de induo, existe uma base ortonormal
{ v1, V3, ... , Vn } para [ v] l., formada por vetores prprios da restrio de
T, os quais, evidentemente, tambm so vetores prprios de T (proposio
21.11). Como v J. v;, j = 2, 3, . . . , n, temos que

V
V21 v,,,... ,vn}
{llvll'
um conjunto ortonormal (e portanto L.1.), formado por n vetores de U
e portanto uma base ortonormal para U , formada por vetores prprios
de T.

Como pudemos ver, o ponto crucial na demonstrao da proposio an


terior a existncia de pelo menos um vetor prprio de T, a qual garantida
290

por A2.2. Ora, a demonstrao de A2.2, alm de usar o Teorema F\mdamen


tal da lgebra, dependeu de A2.1, onde foram utilizados os nmeros com
plexos. Mas a existncia de um vetor prprio uma. propriedade de carter
essencialmente geomtrico e, alm disso, o enunciado de A2.2 est coloc8.l
num contexto essen cialmente real.
Queremos ento encontrar uma demonstrao de A2.2 que no use o
campo complexo. Isto pode ser feito da seguinte forma: a expresso da forma
quadrtica Q(u) = (Tu, u), quando consideramos coordenadas em relao a.
uma base ortonormal B = {e1,e21 ,e. } para U

R R-1 n

Q(u) =(Tu, u) = L a;;z + 2 ; L( L a;;z;x; ),


j=I i=I j=i+I

onde u = z1e1 + z2e2 + + zne,. e (a;; ) a ma.triz simtrica de Tem rela


o base B (compare com a observao 23.2-2). Esta ltima expresso
uma forma quadrtica nas variveis z1, z2, , :e. e ser indicada por
QB(Xi.X3, ... ,x,. ) .
Ora, QB uma funo real de n variveis reais (Qs : R" -+ R).
No "Clculo de funes de vrias variveis", aprendemos que, "toda funo
contnua com valores reais, definida num subconjunto K fechado e limitado
do R", atinge um mximo absoluto em algum ponto de K" (e tambm um
mnimo).
Ento, como QB evidentemente contnua., ela. atinge um mximo ab
soluto quando restrita. aos pontos da esfera unitria do R" (que fechada e
limitada).
Mas os comentriOB feitos na. observao 23.2, se generalizam para n
variveis e dimenso n; ento Q(u) = (Tu,u) tambm atinge um mximo
absoluto quando restrita esfera unitria S C U dada por llull = 1 em U
(lembre que U de dimenso finita).
Finalmente, a. proposio 23.9 garante que o ponto v E S onde esse
mximo atingido um vetor prprio de T.

A2.4 - OBSERVAES. 1) A partir desta demonstrao de A2.2,


a mesma demonstrao de A2.3 continua vlida; note que no preciaamos
mais de A2.1. Na verdade, A2.1 pode agora ser obtida como corolrio de
A2.3: basta considerar o R" com o produto interno usual e aplicar A2.3 ao
operador simtrico T : R" -+ R", dado por [T] caa = A.
291

2) Cortando a esfera unitria dn R n J")r hiperplanos X" = CODBtante,


obtemos "esferas com uma dimenso a menos"; apenas como curiosidade,
queremos mencionar que, usando este fato, possvel obter uma verso mais
elementar (embora mais longa e trabalhosa) desta demonstrao, usando ape
nas o fato de que "toda funo real de uma varivel, contnua num intervalo

fechado, assume um mximo absoluto em algum ponto desse intervalo".


Apndice 3

DETERMINANTES

No que segue vamos estudar a noo de determinante de u'a matriz


(real) quadrada, bem como suas principais propriedades. A definio ser
dada por induo sobre a ordem da matriz.

A3.1 - NOTAO. Se A = (ai;) for uma matriz quadrada de


ordem n , n 2: 2 , indicaremos com

A{i,j}
a matriz obtida eliminando de A a linha i e a coluna
j.
claro que A{i,j} u'a matrizquadrada de ordem n-1. interessante
ter em mente que, qualquer que seja a coluna j, os elementos da k-aima
linha da matriz A{i,j} so elementos da linha k da matriz A se k < i e da
linha k + 1 se k 2: i.

A3.2 - DEFINIO. Para cada natural n 2: 1, consideremos a fun


o Ll. : Mn(R)--+ R definida por induo completa da seguinte maneira:

1) se n = 1 e A= [au] ento Ll1(A)= au ;


2) se n 2: 2 , supondo que a .::l._1 j. foi definida para matrizes de
ordem n - 1 , colocamos
n
.n(A) = L(-l)i+l Ojt.::ln-1(A{i,1})
i=l
(desenvolvimento segundo Laplace pela primeira coluna). F..Bsa funo ser
chamada funo determinante e o nmero .::ln(A) (o determinante da ma
triz A), ser freqentemente indicado por det A, sendo omitida a ordem da
matriz.
Para n = 2, temos:

det
[11 12 = (-l)I+1a11a:n + (-1)2+1a:uan
] = aua22 - 021an,
a:u a22
coincidindo com a expresso bem conhecida.
293

Para. n 3 temos:

[:: :: ::]
=

det
a31 a31 au
1
= (-1) + au det
1
[ :::
+(-lfH1a21det ( 1 2
2
u
3
] s
+ (-l) +1a31det [ 12
2
u
'.JS
] =

( )
= au a2 2ass - a3 2a 2 s - a2 1 auass - as2au ( ) (
+ as1 auan - anau ),
coincidindo com o conhecido desenvolvimento segundo Laplace pela primeira.
coluna para. ordem trs. Note a.inda que esta expresso pode ser desenvolvida
da seguinte forma:

que, como o leitor pod verificar, coincide com a "regra de Sa.rrus".

A3.3 - EXERCCIO. Verifique que o determinante de u'a. ma.triz


triangular superior igual ao produto dos elementos da diagonal principal.
(Como os elementos abaixo da diagonal so nulos, basta aplicar a. definio
sucessivamente.)

Vimos que para n = 2 e n = 3, a definio dada equivalente s usuais


conhecidas de cursos anteriores; nesses cursos, a.prendemos propriedades dos
determinantes envolvendo as linhas e as colunas da matriz.
Para estudar essas propriedades, notemos inicialmente que uma linha de
u'a matriz pode ser naturalmente identificada com uma n-upla do Rn.

.
Assim sendo, dadas n n-uplas v 1, v 2 , , tl
n , podemos construir uma

nica matriz cuja i-sima linha dada pela n-upla v;, i = 1, 2, ,n . . .

claro que obtemos uma. ma.triz quadrada de ordem n. Se tivermos v1 =


( v11 , v1:;r , ... , vin) , i = 1, 2, ... , n , obteremos a matriz (v;;), onde, como
UBual, o primeiro ndice representa a linha e o segundo a. coluna.

A3.4 - NOTAO. A ma.triz cujas linhas so as n-uplas v1, . .. , Vn

ser representada pelo smbolo

LS [v 1 , tJ2, , Vn]

(LS apenas um lembrete para "ijnha.s".)

..
claro que, com esta notao, para qualquer funo g: M,.(R)--. R, o
smbolo g(LS [Vi, v:;i, . , vn ]) significar o valor da g na matriz cujas linhaa
so V1,V2, . . ,Vn
294

Ma.is tarde provaremos que, na realid ade , o determinante pode ser cal
culado desenvolvendo segundo Laplace por qualquer coluna; para podermos
estudar esse fato i ntrod uzimos a seguinte

A3.S - DEFINIO. Dados q,n EN, com n 2 e 1 5 q 5 n,


considerarmnos a funo D!: M,.(R)-+ R dada por
..

D!(A) = L(-1)'+9a;9L1,._1 (A{i,q}).


i=l

o "determinante " desenvolvido pela coluna q. Note que D = Ll,..


Veremos mais adiante que, para qualquer q, a D! coincide com a Ll,. e
que, portanto, o determinante pode ser desenvolvido por qualquer coluna.

Comearemos agora a desenvolver alguns conceitos que nos permitiro


estudar as propriedades do determinante em relao s linhas da matriz.

A3.6 - DEFINIO. Dizemos que u ma funo g : M1a(R) --. R


multilinear como funo das linhas da matriz se, quaisquer que sejam
>.ER, p EN, com 1:$p5 n e as n-uplas V11 ,Vp-11 Vp+1,... ,v,.,
up e Wp , tivermos

a) g(LS [v1,... ,Vp-1, Up + Wp 1 Vp+1 1 ...,v,.]) =


= g(LS[v1, ..., Vp-1, up,Vp+i. . . . , v,.) ) +

+ g(LS [v1,... , Vp-1 , Wp,Vp+1,. ,v") ) . e

b) g(LS[v11 1Vp-11.up,Vp+11v,.])=
= g(LS [v11 , Vp-1,"P, Vp+1 .... , v")),
ou seja, qualquer que seja a linha p, a g, considerada como funo da. p-sima
linha da mat riz , uma funo linear do R" em R.

A3. 7 - OBSERVAO. Com relao . expresso

LS [v1 , ... ,Vp-1 , u, Vp+ 1, .. ., v,.] ,


que aparece no prximo lema, fica convencionado que, se p = 1, terem0&
LS[u,v,,. . . ,v,.] e se p = n, LS[vi. .. .,Vp-1,u]; o mesmo comentrio
valer em qualquer situao semelhante (como, por exemplo, na definio
anterior) ; se n = 1 teremos simplesmente p = 1 e LS[u] = (u] (neste
ltimo caso, u E R ).
296

O lema seguinte, alm de ser til no estudo da funo D! , ser. usado


no paBBO de induo da propo sio que o segue.

AS.8 - LEMA. Dado n 2 , se a .l\,._1 for multilinear como funo


das linhas da matriz, ento a D! t ambm ser (para todo q, 1 $ q $ n ).

Dem. a) Dado p, indiquemos com A,B e C as matrizes

A= LS [v1, , Vp-i. u + w, Vp-ti. , v,.],


.

B = LS [ v1, , Vp-l u, V,.+1, , v,.]


.

e e= LS [vi. ... ' Vp-1 w, V,.+i. 'v,.].

(Queremos provar que D!(A) = D!(B) + D!(C) . ) Notemos inicialmente


que D!( A) =

= (t(-l)i+ 9v;9.lln-1 (A{i,q})) + (-l)P+9(u19 + w19).l1,.-1 (A{p,q}).


i"#p
Mas A {p,q} = B{p,q} = C{p,q} (pois foi eliminada a linha p) e, se
i :f; p, temosL1n-1 (A{ i, q}) .lln-1 (B{i,q}) + L1n-1 (C{i, q}) (pois, por
=

hiptese, a Ll,._1 multilinear, uma das linhas de A{i,q} soma das linhas
correspondentes de B{i,q} e de C{i,q} e as demais linhas so iguais nas
trs matrizes). Ento

D!(A) = (t(-l)i+9v;9L1,.-1(B{i,q})) +(-l)P+'unL1n-1(B{p,q}) +


i"#p

+ (t(-l)i+9 v;9.:ln-1 (C{i,q})) + (-l)P+9w,9.l1,._1 (C{p,q}) =

iclp
= D!(B) + D!(C).
b) Fixada uma linha p e sendo A a matriz dada, indiquemos com AA
a matriz obtida de A multiplicando toos os elementos da linha p por ). .
{Queremos provar que D!(A) = ). D!( A) . ) Notemos inicialmente que

D!(AA) = ((-t)i+9v;9L111-1{A{i,q})) +{-l)P+1(,.v19}L1-1{AA{P1q}).


i# p
296

Mas A{ p, q}A {p, q} {pois foi eliminada jW1tamente a linha p que


= '

foi multiplicada por ,\) e, se i p , "1n-1 (A,\{i,q}) = >. Ll .. -1 ( A{i,q})

(pois, por hiptese, a Lln-1 multilinear e quando i p , A,\{p,q} obtida


a partir de A{p,q} multiplicando toda uma linha por >.). Temos p ortanto

o nmero >. como fator em todas as parcelas e ento


n

D(A") = >.(:::)-l)i+"vi9..1"-1 (A{i,q}) ) = >. D!(A).


i=l

A3.9 - PROPOSIO. Para todo n 1, a funo .:1" multili near


como fu no das linhas da matriz.

Dem. (Por induo sobre n.) 1) para n = 1 temos:


a) .:11 ([u + w]) = u + w = .:11 ([u]) + ..11 ([w]);
b) .:11 ([,\u]) = >.u = .\..11 ([u]).
2) para n 2, suponhamos como hiptese de induo que a .:1,._1
multilinear como funo das linhas da matriz; ent o o lema A3.8 m ostra que
a .:1,. tambm (lembrando que D! = ..1n ).

A3.10 - COROLRIO. Se a matriz quadrada A tem uma linha nula


ento det A= O.

Dem. (Esboo.) Multiplique a linha nula por ,\ i- O, obtendo


>.det A = det A .

A3.ll - DEFINIO. Seja g: M.(R)---+ R uma funo multilinear


como funo das linhas da matriz. Dizemos que a g alternada como funo
das linhas da matriz se g(A) = O sempre q ue a matriz A tiver duas (ou
mais) linhas iguais.

A3.12 - PROPOSIO. R multilinear alter


Se g : M,.(R) ---+

nada como funo das linhas da matriz, ento se a matriz B obtida da A


permutando entre si duas linhas quaisq11er de A, teremos g(B) = -g(A) .
(Uma funo multilinear alterna.da troca de sinal se permutamos entre si
duas linhas da matriz.)

Dem. (Para ordem n 2.) Se vamos trocar a linha r com a linha p,


consideremos as outras n - 2 linhas fixadas e escrevamos
F(u, w) = g(LS[v1, . .. , Vr-11 u, Vr+i, . , Vp-1 w, Vp+11 . . , vn]).
297

Queremos provar queF(u,w) = -F(w,u); mas, como a g a lter


nada temos F(u, u) = F(w,w) = F(u + w, u + w) = O; ento, como a g
multilinear temos O = F(u + w, u + w) = F(u,u + w) + F(w, u + w) =
F(u, u)+F(u,w)+F(w,u)+F(w,w) = F(u,w)+F(w,u), donde F{u, w) =
-F(w,u).

A3.13 - LEMA. Dado n 3, se a L1n-l for multilinear alternada


como funo das linhas da matriz ento a D! tambm ser (para todo q
com 1 q n ).

Dem. J sabemos que a D multilinear. Suponhamos ento que a


matriz A tem a linha r igual . linha p, com p > r e vamos mostrar que
D!(A) = O. Designemos por u = (u1, . . , u A) a n-upla correspondente a
essas duas linhas iguai s. Ora, se i i- r e i i- p , a matriz A{i, q} tem duas
linhas iguais e, portanto, L1n-J (A{,q}) =O, pois por hiptese a L1n-l
alternada. Assim sendo, D! (A se reduz a
)
D!(A) =(-1r+9u9L1n-1 (A{r,q}) + (-ly-t9u9L1,._1 (A{p,q} ).
(Note o elemento u9 comum s duas parcelas.)
Suponhamos p > r + 1; note que A{p,q} tem os elementos de u na
linha r , enquanto A{r,q} tem os mesmos elementos de u na linha p - 1
(pois foi eliminada a linha r acima dela). Assim sendo a matriz A{p,q}
pode ser obtida a partir de A{r,q} trocando sucessivamente a linha p - 1
com cada uma das linhas que esto acima dela at ela "ficar sendo" a linha r
(verifique). Para isso so necessrias p - 1 - r trocas e ento

"1n-l (A{p, q})= (-1}"-l- L1A-l


r (A{r,q} ).
(pois a L1n-l multilinear alternada e portanto vale a proposio A3.12).
Substituindo:

D!(A) = u9L1n-l (A{r,q}) [(-l)r+9 + (-1)'*9(-l)P-l-r] ;


mas

(-1}1*9(-l )p-J-r =
(-1) 9-r-l = (-1)9-r -l(-l)lr = (-l)9+r-l =
= -(-1)9+r e portanto D! (A) =O.
Se p = r+ 1, temos que (-l}P+t = (-l)r+Ht = -(-l) r+ ' e que
A{p,q} = A{r,q} (verifique) e ento o resultado segue analogamente.

Pode-se verificar por um clculo direto que a D tambm alternada.


298

A3.14 - PROPOSIO. Para todo n 1, a funo '1. multili


near alternada como funo das linhas da matriz.

Dem. Por induo sobre n (lembrando que j sabemos que as '1. so


multilineares):
a) Se n = 1 no h o que verificar (a propriedade est vaziamente
verificada).
b) Se n = 2, podemos verificar diretamente calculando :i das duas
matrizes.
c) Se n ? 3, suponha.mos como hiptese de induo que a ,._1
alternada como funo das linhas da matriz; ento o lema A3.13 mostra que
a ,. tambm (lembrando que D = ,. ) .

A3.16 - COROLRIO. (Exerccio.) Se trocarmos uma linha de


u'a matriz por sua soma com um mltiplo de outra, o valor do determinante
no se altera.

Basta calcular ii,.(LS [vi, . .. ,vr,... , vp+>.vn ... , v,.]) usando a linea
ridade em relao linha p. Esta propriedade permite simplificar bastante
o clculo do determinante de u'a matriz: podemos usar um elemento no
nulo de uma coluna para "zerar" todos os outros elementOB deBSa coluna
(aplicando a "operao" descrita no enunciado), sem alterar o valor do de
terminante. (Alis, o processo de escalonamento de u'a matriz tambm
muito usado no clculo de determinantes: que relao existe entre det A e o
determinante de uma forma escalonada de A? )

Para cada n? l , seja In a matriz identidade de ordem n.

A3.16 - LEMA. Para todo n? 2, se ..d,.-1 (ln-1) = 1, ento tambm


D!(I..) = 1.

Dem. Sendo I n = (6ij), teremos


..
9
D!(I..) = 2:<-1)'+ c519a-1(In{i,q});
i=l
mas como /" a. ma.triz identidade temos 6;9 = O se i :/; q e 699 = 1;
portanto temos efetivamente apenas a. parcela em que i = q; alm disso,

I.{q,q} = I.-1 Ento

D!(I.} 9 9
= (-1) + c591i1,._1(f,._1) = '1.-1(1.. -1) = 1.
299

AS.17 - PROPOSIO. Para. todo n ?: 1 temos Ll.(I.) = 1 .

Dem. (Por induo sobre n .) a) Se n = 1 , .11 ( [l]) = 1.


b) Se n?: 2, suponha.mos como hiptese de induo que L1n-1Un-1) = 1;
ento, como D= L\n, o lema A3.16 mostra. que Ll. (In ) = 1.

Tendo estudado estas propriedades bsicas do determinante, passa.remos


a representar L1n{A) simplesmente por det A, omitindo a ordem da. matriz.

Aprendemos que o determinante uma. funo multilinear alterna.da.


das linhas da matriz e vale 1 na matriz identidade; veremos a.diante que,
num certo sentido, estas propriedades caracterizam o determinante. Um fato
importante que, qualquer outra funo de ma.triz que seja multilinear alter
nada como funo das linhas da matriz, um mltiplo do determinante. An
tes de provarmos isto, precisamos estudar uma generalizao da. proposio

A3.12: o que acontece com o valor de uma funo multilinear alternada das
linhas se trocarmos entre si vrias linhas da. matriz?
Seja ento (j1 ,h, . . . ,j.), com n?: 2, uma n-upla (ordenada.) de n
meros naturais dois a dois distintos e tais que 1 $ ;,, $ n para todo k;
temos portanto, uma n-upla formada pelos nmeros l, 2, . . . ,n colocados
numa certa. ordem (que pode at ser a ordem natural). Vamos comear des
crevendo um processo especfico que permite transformar esta. n-upla dada.
na. n-upla. (1,2, . .. , n ) , realizando no miximo n - 1 transposies. (Cha
maremos transposio operao que, a uma n-upla de nmeros naturais,
associa. uma n o va n -upla obtida permutando entre si dois dos elementos da
n-upla original, sem alterar os demais. Assim a n-pla (1,4,3,2,5) obtida
de (1,2,3,4,5) por uma. transposio (entre os elementos 2 e 4 ).)
Descrio do processo:

Estgio 1 - Neste estgio queremos obter uma n-upla que seja da forma
( 1, i2, ;; , . . . , j:) , a partir da n-upla da.da..
Se ii = 1 no precisamos efetuar nenhuma troca pois a. n-upla j tem
a forma deseja.da.. Se j1 ":/; 1 , ento existe um ir = 1 com r > 1 e basta
permutar entre si o j1 e o ir para obter a n-upla procurada. Note qnP.,
neste estgio, efetuamos no mximo uma. transposio.

Suponhamos que : ?: 2 e que aps o estgio k - 1 j conseguimos


obter uma n-upla. da forma. (1,2, ... ,k-1 , j., ... , j), tendo efetuado no
mximo k - 1 transposies (no mximo uma em cada. estgio).

Estgio k- Neste estgio queremos obter uma. n-upla. que seja da forma
(1,2, . .. , k ,j+i , ... ,j), a partir da n-upla obtida no estgio k - 1.
Se j
k no precisa.mos efetuar nenhwna. troca pois a. n-upla j tem
=

a forma deseja.da.. Se j =f k, ento e xiste um j = k com r > k e basta.


permutar entre si o j. e o j para. obter a. n-upla procurada. Note que,
neste estgio, tambm efetuamos no mximo uma transposio.

claro que, aps o estgio n - 1 , tero sido efetuadas no mximo n - 1


transposies e teremos a n-upla ( 1, 2, . .. , n).

A3.18 - DEFINIO. A cada n-upla (ii,h, ... ,j") de nmeros


naturais entre 1 e n, associamos um nmero t:(ii,h, ... ,j"), que depende

exclusivamente dessa n-upla, definido da seguinte maneira:


a) se os elementos da n-upla forem dois a dois distintos, colocamos
t:{j1 ,i-J, ... , jn ) = 1 se o nmero de transposies efetuadas no processo que
acabamos de descrever for par e definimos E(ii.h, . . . ,j") = -1 se esse
nmero de transposies for mpar.
b) se na n-upla considera.da existirem dois i1c 's iguais, ento colocamos
EV1t'J, 1n) =O.

A3.19 - NOTAO. g : Mn(R) -+ R e sendo


Dada uma funo
w1, wl, ... , Wn elementos do R n,
escreveremos simplesmente g(w1, .. . , wn )
com o mesmo significado de g( LS [w1 , ... , w,.]) .

A3.20 - LEMA. Qualquer que seja a funo g: M" (R) -+ R, mul


tilinear alternada como funo das linhas da matriz, qualquer que seja a
n-upla (wi, W:J, .. . , wn) de elementos do Rn e qualquer que seja a n-upla
Ui.il, ... ,j,.) de nmeros naturais com 1 i1c n para todo k, temos

Dem. - Se existirem dois j,. 's iguais imediato (pois o primeiro membro
nulo e E = O). Caso contrrio basta lembrar a definio do nmero e
aplicar vrias vezes a proposio A3.12, tendo em vista que, se q E N, ento
(-1)2' = 1 e (-1)29+1 = -1.

Estamos finalmente em condies de provar a

A3.21 - PROPOSIO. Se g : Mn (R) -+ R multilinea.r alternada


como funo das linhas da matriz ento, para toda matriz X E M.(R),

g(X) = g(J.)det X.
301

Dem. Suponhamos que X = LS[v1, .


,v"]; tem os ento que Vi =

LJ=t Vi;e;, onde {e1,...,en} a base cannica para o R". Ento

"
g(X) = g(u11 1un) = g( L vi;. e;. ,tJ:l, ...,v" ) =
ii=l
n n n
= L Vtjig(eii,V:i,..., un) = L Vtjig(eii, L V2;2eh,... ,Vn) =

ii=l ji=l i2=l

= LV1;, (Lv:ihg(e;, ,eh ,v3, ...,vn)) = =

,, ]2

= L v1;, (LV:ih (L u3;1 . . (L v";.g(e;,,eh,e;,,. . ,e;J .. . ) )) =


j, i2 ;. ; .
= L u1;1 (Lv:i;, .
. (L Vnj,.E(ji,:J, ... ,j")g(e.,e:.i,,... ,en)) - ) =

j, ;, j,.

= g(e1, e:i, ... ,en) [Lu1;1 (L V:Jh (L Vn;,,E(it,h, .. ,in)) -)]


j, ;, ; ..
Note que a expresso entre colchetes depende somente da matriz X
(no depende da g) ; por isso', designaremos essa expresso por K(X). Por
outro lado,LS[e1, ,en] =!,.e ento g(e11 ,e,.)= g(/n)i temos ento

que g(X) = g(/n)K(X) e que ta igualdade vale para qualquer funo es


multilinear alternada das linhas. Em particular, ela vale tambm para a
funo determinante e temos

detX = det(J,.)K(X), donde K(X) = detX

e ento g ( X) = g(/n)detX.

Passamos agora a estudar vrias propriedades do determinante que SdO


coDBeqncias desta proposio.

A3.22 - TEOREMA. : M.(R) R multilinear alternada Se g -+

como funo das linhas da matriz e g(J,.) 1 ento g a funo determi =

nante, isto , V X E M,.(R), g(X) = det (X).

Dem. conseqncia imediata da proposio anterior.

Este t eorem a significa que o determinante a nica funo de matriz

que vale 1 na matriz identidade e multilinear alternada como funo das


linhas.
802

A3.28 - PROPOSIO. Dado n E N, n 2 , para qualquer q


com 1 $ q $ n temos D! = "1n. (O determinante de uma ma.triz pode ser
desenvolvido por qualquer coluna.)

Dem. Vimos que a D! multilinear alterna.da como funo das linhas


da matriz {pelos lemas A3.8 e A3.13, j que a L1n-l tem essas propriedades)
e que D(ln) = 1 {pelo lema A3.16, j que ,6"_1 {ln-l) = 1); assim, a
proposio conseqncia imediata do teorema anterior.

Agora que j provamos que o determinante pode efetivamente ser desen


volvido por qualquer coluna, aproveitarem06 para provar que tambm pode
ser desenvolvido por qualquer linha:

A3.24 - PROPOSIO. (desenvolvimento segundo Laplace por


linhas) - Da.dos os naturais n e p, com n 2:".: 2 e 1 $ p $ n e sendo
X E Mn ( R) , X= (v;;), temos

..
det X = ::)-1 )1'+i vp;detX {p, j}.
j=l
( o desenvolvimento por Laplace pela linha p.)

Dem. Seja X = LS [vi. .. . , vn] com Vp = Ej=1 vp;e; onde os e;

formam a base cannica para o Rn. Ento, chamando

F(u) = det LS [v1, . , Vp-1 u, V,..+11 , Vn ] ,


teremos n "
detX= F(vp) F(Lvp;e;)
= = L':vp;F(e;).
j=l j=l

Mas, para cada j fixado tem06

F(e;) = det LS [v1, . . . , Vp-11 e;, V,,+11


, Vn] ;

designemos esta matriz por X; e calculemos seu determinante desenvolvendo


pela coluna j . Note que, se retirarmos de X; a coluna j e uma linha que
no seja a linha p, obterem06 u'a matriz de ordem n - 1 com Un'la linha
= O se i i p e o determinante de X;
nula (verifique). Assim, det X;{i, j }
se reduz apenas parcela {-l)P"+idetX;{p, j }.
303

Mas, retirar a linha p ( = e;) e a coluna j de X; o mesmo que retirar


a linha p (= vp ) e a coluna j de X (verifique), donde X;{p,;} = X{p,j} e
ento

F(e;) = detX; = (-l)P"tidetX{p,j}.

O resultado segue substituindo este valor de F(e;) na expresso de det X.

Lembre que A' representa a transposta da matriz A.

A3.26 - PROPOSIO. A'{q,p} = (A{p,q})'.

Dem. (Esboo.) conseqncia dos seguintes fatos bvios:


1) Retirar a linha p de u'a matriz e depois transpor equivalente a
primeiro transpor e depois retirar a coluna p.
2) Retirar a coluna q de u'a matriz e depois transpor equivalente a
primeiro transpor e depois retirar a linha q.
3)As duas "operaes" acima podem ser combinadas dando origem
propriedade em discusso: retirar a linha p e a coluna q de u'a matriz e
depois transpor ( 2 membro) equivalente a primeiro transpor e depois
retirar a linha q e a coluna p (1 membro).

A3.26 - PROPOSIO. Se A E M,.(R) ento det A' = det A.

Dem. Sejam A = (a;;) e A' = (a;;); ento, pela definio de trans


posta, o;; = a;; quaisquer que sejam i e j; alm diBBO, pela proposio
anterior, A'{ 1, j} = (A {j,1})' ; para todo j . Podemos ento provar o resul
tado por induo sobre a ordem n da matriz A :
1) n = 1; imediato pois A'= A.
2) n 2; suponhamos como hiptese de induo que a propriedade
v.lida para matrizes de ordem n - 1 . Pela proposio A3.24 o determinante
de A' pode ser desenvolvido pela primeira linha por Laplace e ento

A n

detA ' = L(-l)t+ia1;detA'{l,j} = L:C-l)t+ia;1det(A{j,1})' =


i=l i=l

"

= )-1)H1a;1detA{j, 1} = det A.

j=l
304

AS.27 - COROLRIO. A funo determinante multilinear alter


nada tambm como funo das colunas da matriz.

Dem. Sabemos que a. funo determinante multilinea.r alterna.da. oomo


funo das linhas da matriz; mas det X = det X' e as colunas de X so as
linhaB de X' , donde a. propriedade est verificada..

Vemos portto que valem tambm as seguintes propriedades: se trcr


cannos entre si duas colunas de u'a ma.triz seu determinante muda de sinal

e o determinante a. nica funo de ma.triz que vale 1 na identidade e


multilinea.r alterna.da como funo das colunas.

AS.28 - PROPOSIO. Sejam A e B matrizes de ordens p e q ,


respectivamente, C u'a matriz p X q e 0 a matriz nula q X p . Com esses
"blocos" podemos construir u 'a matriz de ordem p + q e teremos:

det ( ] =d et A det B .

Dem. Considere a funo g : M9(R) -+ R definida por

GJp C11 C19

g(X) = det ( ] = det


app
o
Cpl
Xu
Cp9
X19

o o X91 X99

fcil verificar que g multilinea.r alterna.da como funo das linhas


de X: basta lembrar que o determinante multilinear alternada como funo
das linhas da grande matriz de blocos; ento, por exemplo, se multiplicarm os
toda uma. linha de X por , a linha correspondente da matriz de blocos
tambm ficar multiplicada pelo mesmo , j que O = O; alm disso, se X
tiver duas linhas iguais, ento a. matriz de blocos tambm ter duas linhas
iguais pois o=o' etc.
Alm disso,

g(/9)=det ( ] =detA

(basta desenvolver sucessivamente por Laplace, sempre pela ltima linha).


306

Ento pela proposio A3.21

g(X) = g(/9) detX = det A det X

e, portanto,

g(B) = det A detB = det


[ i i] .

A3.29 - PROPOSIO. Se A, BE M.. (R) ento

det(AB) = det A detB.

Dem. Seja g: Mn(R) -t R definida por

g(X) = det(XB).

Usando o fato de que (linha i de XB) = (linha i de X)B (inter


pretando a linha i como u 'a matriz 1 x n) , pode-se ver que g multilinear
alternada como funo das linhas de X; alm disso, como l"'B = B temos
g ( I,. ) = detB. Ento, pela proposio A3.21

g(X) = detB detX ( = g(ln) detX)

e portanto det (AB) = det A detB .

A3.30 - COROLRIO. Se AE Mn(R) inversvel ento det A#; O.

Dem. Existe A-1E M"'{R) tal que AA-1 =ln; portanto

1 = det I,. = det ( A A-1) = det A det A -1 ;

como este ltimo produto vale 1, temos det A#; O.

Queremos agora provar a recproca desta fato, isto , que se det A #; O


ento A in versvel. (Ver tambm A3.45-2.)
Para isso, precisamos estudar antes mais alguns fatos.

AS.31 - DEFINIO. Dada A E M.. (R), A = (ai;) , chama-se


cofator do elemento ai; ao nmero
306

Desenvolvendo o determinante pela coluna q , podemos ento escrever

. "

detA= )-l)i+9a;9detA{i,q}= L:a;9A!,


) )

ou, desenvolvendo peJa linha p ,

a A

detA = L:c-1y>+iap;detA{p,j}= LPiA;,


j=l j=l

ou seja, podemos dizer que o determinante pode ser calculado multiplicando


cada um dos elementos de uma certa linha (ou coluna) pelo seu cofator e
somando tod06 estes produtos.
Por outro lado, os cofatores gozam tambm da seguinte propriedade:

A3.32 - PROPOSIO. Sejam n, p, r E N com n 2, p ::/ r e

1 $ p,r $ n. Ento se A E M.(R), A= (a;;), temos

Lp;Aj=O;
j=l

(ou seja, se multiplicarmos cada elemento de uma certa linha pelo cofator do
elemento correspondente de outra linha e somarmos obteremos zero) .

Dem. Temos Lj=1 ap;Aj = L=1(-1y+iap;A{r,j}. Seja B= (b;;) a


matriz obtida a partir de A substituindo a linha r de A por uma linha igual
linha p de A e mantendo as outras n - 1 linhas inalteradas. Portanto a
linha p de B igual linha r de B sendo ambas iguais linha p de A;
para i "!- r a linha i de B igual linha i de A. Portanto temos

para todo j, 1$j$ n

e tambm B{r,j} = A{r,j }, (pois est sendo retirada a nica linha que foi
alterada).
Ento, como B tem duas linhas iguai s temos: O = det B =

n n

= l:C-l)r+ibr;detB{r,j}= L:c-1r+iap;detA{r,j} = LP;Aj.

i=l i=l i=J


307

Temos portanto que


a,, i -
.Ar
_ { det A se
O
p=r
se p-:/: r.
j;;l

Vejamos como interpretar estas igualdades matricialmente. Dada a ma


triz A = (ii) ,
calculemos os cofatores A de todos os seus elementos e
construamos a matriz de ordem n

W = (wi;) onde Wij = f


A ;

(ou seja, wi; o cofator do elemento a;i; assim sendo, W pode ser construida
a partir de A substitutindo cada elemento pelo seu cofator e a seguir tomando
a transposta da matriz obtida). W a "transposta da matriz dos cofatores",
tambm chamada adjunta clss.ica de A
Vamos calcular o produto AW. Se chamarmos AW = (c;J.), teremos:

ou seja AW u'a matriz que tem todos os elementos fora da diagonal prin
cipal nulos e todos os elementos da diagonal principal iguais a det A.
Se tivermos det A 1' O, podemos dividir todos os elementos de W por
det A obtendo a matriz W' = (w;) onde

W..
., A;i
= --=--
1
W
&J detA det A

e claro que AW' = I e W' a inversa de A.


Acabamos de provar a seguinte

A3.33 - PROPOSIO. Se A E M.(R) e det A -:/: O ento A


inversvel e sua inversa a matriz A-1 =(a;;) onde

A
a - ---

'' - detA

(ou seja, se A inversvel, sua inversa pode ser construida a partir de A


da seguinte forma: substitumos cada elemento de A pelo seu cofator, a
seguir tomamos a transposta da matriz obtida e finalmente dividimos todos
os elementos desta ltima matriz por det A).
308

A3.34 - PROPOSIO. (Regra de Cramer) Dadas A E M11(R) e


b E M11x1{R) se tivermos det A ::/;O, ento o sistema linear Ax = b tem
uma nica soluo que a n-upla x ( x1, .. . , Xn) definida por
=

det A(b j)
detA ' j=l,2, ... ,n,
t--t

Xj =

onde A(b j) a matriz obtida a partir de A substituindo a coluna j


t--t

por uma coluna igual a b.


Dem. Como det A ::/; O, A inversvel e temos Ax = b x =
A-1b. Levando em conta a expresso de A-1 obtida. na. proposio anterior
e lembrando que a linha j de A-1b obtida multiplicando a linha j de
A-1 pela matriz-coluna b, teremos (supondo que b corresponda n-upla
(b1, ... ,b,.)):

Mas " li

L Ab; L{-l);+;b; detA{i,j} =


=

i=l i=l
..
=1)-l)i+ib;det(A(b1-+j){i,j}) =detA(b1-+j);
i=l

note que A(b j){i,j} = A{i,j} pois est sendo retira.da a nica. coluna. que
1-+

foi a.Iterada; a ltima igualdade resulta do desenvolvimento do det A(b j) 1-+

pela coluna j. Portanto

z; = det A(b
detA
1-+ j) .

Vamos agora ver algumas propriedades relacionando o determinante com


a. dependncia (ou indepndencia) linear das linhas e das colunas da matriz.
A3.35 - PROPOSIO. Se as colunas (ou as linhas) de u'a. matriz
quadrada so L.I. ento det A ::/; O.
Dem. Sendo n a ordem da matriz A, seja T R" - R" a transforma :

o linear definida por (11c&A = A. Como a imagem de T o subespao


gerado pelas colunas de A (ver exerccio 17.14-3) e estas so L.I., temos
309

dim im T = n, ou seja, T sobrejetora e ento, sendo T do R" no R


(mesma d imenso), ela bijetora ( proposio 18.21) e, portanto, inversvel;
ento A= [TJc.11 tambm inversvel (18.25) e detA 1 O. ( claro que, se
as linhas'de A forem L.1., ento tambm detA 1 O, pois as colunas de A'
sero L.1. e detA = detA 1 )

A3.36 - PROPOSIO. Se uma linha (ou uma coluna) de u'a matriz


quad ra.da A for combinao linear das demais, ento detA = O.

Dem. Seja A = LS[v1, v3, . , v,.] e suponhamos, por exemplo, que


v,. = L=1 a;v;. Como o determinante funo multilinear alternada das
linhas, temos que det (v1, vl, , v .. ) linear na ltima varivel e ento
. .

n-1

det A= det (v1,vl,... , v .. ) = det (vi. v,, . .. , Vn-11 L O:iv ;) =

i=l

A-)

= L a;det (v1,t1:,i,... 1t1n-1 ,v;) =O,


i=l

pois o determinante funo alternada e, em cada (v1, v:i, , Va-1 , v;) apa . .

recem dois elementos iguais. (Se uma das colunas de A for combinao linear
das outras colunas, ento uma das linhas de A' ser combinao linear das
outras linhas e portanto O = det A' = det A.)

A3.37 - PROPOSIO. Se
as linhas (ou as colunas) de uma matriz
quadrada A so L.D. ento detA =O .

Dem. Conseqncia direta da proposio anterior, j que, se n vetores


so L.D., ento um deles combinao linear dos demais.

A3.38 - PROPOSIO. Se A E M,.(R) ento:


a) detA :/; O <==> as linhas de A so L.I.
b) detA 1 O <==> as colunas de A so L.I.
e) detA = O <==> as linhas de A so L.D.
d) detA = O <==> as colunas de A so L.D.
e ) linhas de A L.I colunas de A L.I.

f) linhas de A L.D. colunas de A L.D.

Dem. conseqncia direta .de A3.35 e A3.37.


310

Finalmente vamos mencionar mais alguns fatos rela.cionados com a no


o de poBto de u'a matriz, estabelecendo uma ligao entre esta noo e a
noo de determinante.
O posto ou carac terstica de u 'a matriz p x n, foi definido como sendo
o nmero de linhas no nulas obtidas depois de escalonarmos a matriz.

De acordo co;-i "'8 propriedades estudadas no captulo 10 (Pro cesso prtico

para verificar se p vetores so L.I. ou L.D.), o posto tambm pode ser


considerado como sendo igual dimenso do subespao do Rn gerado pelas
linhas da mc....riz (que ainda igual ao nmero mximo de linhas L.I. que
podem ser selecionadas dentre as linhas da matriz). Alm disso, pela proposi
o 17.16, esse posto ainda igual dimenso do subespao do R.P gerado
pelas colunas da matriz (e portanto tambm igual ao nmero mximo de
colunas L.I. que podem ser selecionadas dentre as colunas da matriz).
Inicialmente vejamos a

A3.39 - PROPOSIO. Se r linhas de u'a matriz p x n so L.D.


e nessas r linhas selecionamos q colunas, ento as r linhas da matriz r x q
assim construida so L.D.

Dem. Entre as r linhas da matriz r x q assim construida, vale a mesma


relao no trivial que estabelece a dependncia linear das r linhas da matriz
original p x n .

A3.40 - DEFINIO. Dada A E Mpxn(R) e r $ mn{p,n}, se


lecionamos r linhas de A e nessas r linhas selecionamos r colunas. O
determinante da matriz quadrada de ordem r assim obtida chamado um
menor de ordem r da matriz A.

A3.41 - LEMA. Se u'a matriz A E M,xn(R) tem todos os menores


de ordem $ nulos (para um certo $ com 1 $ $ $ mn {p, n }) , ento todos os
menores de ordem maior do que & tambi so nulos.

Dem. Qualquer menor de ordem $ + 1 nulo, pois no seu desenvol


vimento por Laplace aparecem menores de ordem & ; ento os menores de
ordem & + 2 so nulos pois no seu desenvolvimento aparecem menores de
ordem & + 1 e assim por diante.

A3.42 - PROPOSIO. Se u'a matriz A E M,xn(R) tem posto r,


ento todos os menores de ordem r + 1 de A so nulos. (E, pela proposio
311

anterior, os de ordem maior que r + 1 tambm so nulos .)

Dem. CoDBidere um menor qualquer de A de ordem r + 1. Como


temos postoA = r = dimenso do subespao gerado pelas linhas de A,
as r + 1 linhas de A que deram origem 11. esse menor so L.D. e ento pela
proposio A3.39 as r + 1 linhas da matriz correspondente a esse menor
tambm so L.D. e ento o menor nulo.

A3.43 - PROPOSIO. Se u'a matriz A E Mp><ra(R) tem posto r,


ento existe um menor de ordem r no nulo em A.

Dem. Como postoA = r , existem em A r linhas L.I. claro que a


matriz r x n B , formada por estas r linhas tambm tem posto r . Ento,
pela proposio 17.16, esta ltima matriz B tem r colunas L.I. que definem
um menor de B, e de A, que de ordem r e no nulo (ver a proposio
A3.35).

Estas duas ltimas proposies admitem uma recproca (as duas em


conjunto!!), que pode ser usada como outra definio de posto:

A3.44;r PROPOSIO. O posto de uma matriz A E Mp><ra(R)


igual a q se:

a) existe um menor de ordem q em A no nulo e, alm disso

b) todos os menores de ordem q + 1 de A so nulos.

Dem. O posto de A q, pois se fosse < q, por A3.42, todos os


menores de ordem q seriam nulos, contrariando 'a'; 'b' implica que todos 06
menores de ordem ;:::: q+ 1 so nulos, (A3.41) e ento o posto de A < q+ 1
pois, se foSBe ;:::: q + 1 , por A3.43 haveri um menor de ordem q + 1 no
nulo (contradio).
Logo o posto q.

A3.46 - EXERCCIOS. 1) Se a matriz A E Mpxis(R) tem um


menor de ordem r no nulo, ento em A existem r linhas L.I. e r colunas L.I.

2) O processo de escalonamento e a observao 18.8 podem ser usados


para obtermos uma outra demonstrao de que u'a matriz quadrada A de
ordem n inversvel se e somente se det A :f: O. Complete os detalhes:
Seja a matriz obtida ' esquerda da linha tracejada ao final d.a
aplicao do processo dado em 18.8 para inverter a matriz A.
312
a) Mostre que det A
= O<==} det = O (verifique o efeito do proc.esso

de escalonamento sobre o determinante de u'a matriz).


b) Verifique que u'a matriz triangular superior e que, portanto,
det == O se e s se (pelo menos ) um dos elementos da diagonal principal
de nulo (exerccio A3.3).
e) Mostre que det f. O<==} = I.
d) Mostre que se = I ento A inversvel.
e) Mostre que se f. I enta0:
e 1 ) existe um elemento nulo na diagonal principal de ;

e2 ) a ltima linha de nula;

e3 ) a ltima coluna da matriz obtida direita da linha tracejada

ao final do pro cesso, ainda igual lt ima coluna da matriz identidade.


f) f. 1, ento teremos a relaD O= 1 correspondendo
conclua que, se
ltimaequao do sistema que forneceria a. ltima coluna da matriz inversa
de A pelo processo citado; assim sendo, conclua que, se f. 1, ento a matriz
A no inversvel.

g) conclua que A inversvel se e s se == 1 e que, portanto, A


inversvel se e s se det A f. O.
Respostas dos exerccios

ATENO - Alguns exerccios podem ter vrias respostas corretas, em


bora aparentemente diferentes, por causa de escolhas feitas durante a resolu

o.

Pgina 3 - Exerccio 1.1

1. x(l, -2,-3,0,0) + w(O, - 4,-7, 1,0) + t(0,3,5,0, l).


2. a) y(3,1,0,0) + z(l,O, 1,0) + w(-2,0,0, l).
b) x(l, k,O,O) + z(O, -t, 1,0) + w(O, f,O, l).
=
(2, l, 1,1) (3,1,O, O) + ( 1,O, 1,O) + ( -2, O, O, 1) .
(2, 1. 1, 1) = 2( 1, , O, O) + (O,-}, 1,O) + (O, ,O, l).
(-3,2,-5,2) = 2(3, l ,O,O) - 5(1,0, 1,0) + 2(-2,0,0,1) .
(-3, 2,-5,2) = -3(1,t.O,O) - 5(0, -}, 1,0) + 2(0, O, 1) .
Pgina 4 - Exerccio 1.2

1. y(t) = Ce31, com CE R.


2. y(t) = -2e-1; somente esta.

Pgina 6 - Exerccio 1.8

l. y(t) =C1e21 + C2e31, com C1,C2 E R.


2. y(t) =e21 + e-1; s om ente esta.
5. (k+ l)(k- l)(k+2)(k- 2)(k+3) = k5 +3k4 - 5k3 -15>.2+4k+12;
yC5l + 3yCl - 5yC3l - l5y" + 4y' + 12y =O;
solues: e-1, e1, e-21, e21 e e-31

Pgina 18 - Exerccio 2.8

1.

X
= 5A + 2B
23
= _!_ [ ]
l 5 ;
y = 4A - 3B
23
= _!__
23
[=; 2] .
23 43 40 39 32

2. f + g (/_ A e, se ,\ :/: 1, ,\f </. A.


3. V no um espao vetorial com as regras usuais.
R-2

6. Com 5 no espao vetorial (a soma de solues no soluo, etc.).

Pgina 18 - Exerccio 3.4

1. a) (-7,0,3,2) = -3{1,2,-l,0)+2(-2,3,-0,l).
b) No .
2. a) No . b) No .
3. l=-tu-lh.
4. 2t2 -t+3=2(t2+t- l) - 3(t+l)+4(2).
5. Plano pela origem (X = O+ ..\(1, 2, 3)+(-2,3, -6) ).
7. (-1,8,1) = -(1,2,1)+ (-1,3,0)+(1,7,2) =
= 3(1,2,1)+3(-1,3,0)- (l, 7,2) = -5(1,2,l)-(-1,3,0)+3(1,7,2).
8. a ) u = (3u - 2v) +(2u + v); v=-(3u - 2v)+ (2u + v).
Se um deles for mltiplo do outro, h outras solues.
b) Se nenhum deles for mlti p lo do outro, no h soluo;
suponhamos v =>.u:
1 - se u =O (e u =O), qualquer combinao d certo ;
2 - se u # O e >.
-1 no h soluo;
=

3 - se u # O e >. 1'
-1 , temos:
u = x(u + v)+ y(5u + Su), se x+5y = 1/(1+..\)e
t' = a(u + v) + b(5u + Sv), se a+ 5b = 1/(1 + ..\);

analogamente para u = r.

Pgina 25 - Exerccio 3.13

2. a) Sim; o T3, por exemplo; seu contedo pode ser obtido


misturando partes iguais de T1 , T2 e T4

b) Sim, com duas partes de T1 , uma de T2 e duas de T4

Pgina 29 - Exerccio 4.8

l. a) - 8, ..r2 - 4 , x - 2}.
{x3
b) {(1,0,-)' (0,1,)}.
e) { x3 - 3J' x2 - x 1 } .

d) { [ ] [ ( fl) ] [ ] } .
'

4. No.
"
6. a ) Os polinmios x2 , com O S 2k S n, k EN.
b) Os p oli nmios .r2H1, com O S 2k+1 S n, k EN.

Pgina 37 - Exerccio 5.8

l. a) Pivs: ;rez;y(-3,l,O,O) +w(4,0,-3,1).


R-S

2. b) To das pivs; (0,0, 0) .


3. e) Pivs: z,y eu; z(.t,1,0,0)+v(,-!,01-l,l) ou
f (5,2, 4, O, O)+ i(5, -2, O,-4,4).
4. d) Pivs: z e 1/i z( , ,1) ou f(5,3,2).
Pgina 42 - Exerccio 6.18

1. a) Posto 2; dimenso 2; base: {(-8,-2,1,0), (-11,-4,0,1)}.


b) Posto 2; dimenso 2; base: {(28,-5,1,0) , (-27,5,0,1)}.
2. a) K = 2; base: {(-10,-2,l,O), (-1,-1,0,l)}.
b) K=2;base: {(8,-2,I,0),(-13,5,0,1)}.
Pginas 49 e 50 - Exercido 6.13

'e'
L.I.: 'a', b
' ', , 'f', 'h'. e 'i".
L.D.: 'd', 'e' e ' g '.

5. a) L.I. b) L.D.
7. a) a= 2 L.D.; a f. 2 L.D. b) a= -4 L.D.; a f. -4 L.I.
e) a= 1 ou a= -1 L.D.; a f. l e a :f:. -1 L.l.

10. Todos L.I.


Pgina 61 - Exerccio 8.23

1. a) {x2 - 9, x- 3}; dimenso 2 .


b) {[],[]};dimenso 2.
e) {(l, 0,1,0,l),(O,l,O,O,O),(O,O,O,l,O)}; dimenso 3.
d) {(-3,-3,1,0),(1,l,O,l)}; dimenso 2.
e) {x3 - x, x2, 1 }; dimenso 3 .
2. Basta ver que so L.I.
5. b)

Pginas 66 e 67 - Exercido 9.6

l. base: so L.I. e dimenso 4; M = (4, O, 2, -3) na base dada.


2. base: so L.I. e dimenso 3; p = (3,-2,4) na base dada.
3. base: so L.I. e dimenso 3: u = (-2.5,2)8; t = (5,17,9) .
R-4

4. Base: {1, sen x , cos 2x} ; coordenadas: ( - , 2, - 4- ) .

Para ver que so L.I., atribua valores a x, por exemplo, x = (Tr/4).


5. {(-197,177,},0,0),(137,-1 87,0,l,0),(-1,l,O,O,l)} ou
{ (-9, 7, 17 ,p, O), (3, -8, O,17, O), (-1,1: O, O, 1)}.
Pgina 81 - Exerccio 10.17

1. {(2,-1,3, 1,0), (1,3, -1,0, 2), (1, -1,0,4,3)}.


2. Acrescentar (O,O,1, O, O) e (O, O, O, O, 1).
3. S1: {(-l, O,l,0),(0,-1,0,l)}; S2: {(3,4,-1,0),(1,-1,-5,-7)}.
S1 +Si; {(-1,0,l,O) , (O, -1, O, 1),(3,4, -1,O)};
S1 n S2 : {( -1, -1, 1, 1 )} .
4. 3, 4, 5 e 2, respectivamente.
5. ax3 + bx2 + ex + d tais que b - 2c =O e 2a + 3b + 2d =O.

Pginas 88 e 89 - Exerccio 11. 7

1. L.I.: 'a', 'b' e 'd'; L.D.: 'c'.


3. a) Infinitas solues: 'Y =O e {3 =-(2a/7r).
b) S a soluo nula o={3 = 'Y =O. O conjunto L.l.
4. y(t) = 13e' - 16e21 + 4e3'.
5. y(t) =-2e-1 + e'(cos2t - sen 2t).
9. {e', e-5t, e8'}.
13. a) {e-', t:-31, te-31}; L) {t:-1, tt-t, t2t-1}.

Pginas 100 e 101 - Exerccio 12.8

1. a) Grau de indeterminao iqual a 2;


solues: (4, 5 O, 4, O)+ z(-1, O, 1,0,0) + v(3,5, O, -2, 1).
- ,

b) No tem solues (sistema impossvel).


2. . = 1 : no tem soluo.
>. # 1 : possvel determinado;
( (1 - )/(. - 1) , 5 , 3/(>. - 1)).
soluo:
3. y(t) = C1e3' + C2e41 + (5/2)e21.
4. y(t) = C1e7' + (C2 + 2t)e31.
5. y(t) = C1e1 + C e2' + ( 2t + 9)/4; C1 = -1 e C2 = -(5/4).
2
Pgina 108 - Exerccio 18.14

1. p(x)=ax2 + bx + c,com 18a-8b+6c=3 .


a)

q(x) = - (1/ 2)x2 - (1/lO)x + (6/5).


2. No; por exemplo, no R2 usual, ((6,4), (1, 2)) =
R-5

= ((8,3) , (1,2)) = f (8,3) .


14, ma.s (6,4)
3. a) {(x,y,z,w) E R4 I x = y =O}; subespao de dimenso 2
formado pelos vetores da forma (O, O, z, w ) .
b) No mesmo subespao, os vetores que ainda verificam
z2 + w2 = 1 ("circunferncia").
5. 2, O, O e 20 - (17/2)7r, respectivamente.

Pgina 110 - Exerccio 18.17

l. a) JlOl/30; b) v'4.
2. li sen xll = .Jifi.; li cos xll = .j3i(/8.
Pgina 113 - Exerccio 14.7

l. a) = -(1/2);
m b) a= 20/7, fj= -(15/7).
2. a) (p, q) = 8/3 para todo >.: no existe ,\.
b) (p, q) = 2 para todo >.: no e x i s t e ,\.
3. {(-1,l,1,0),(-3,2,0,l)}.
4. a) {45t 3 - 18t , 5t3 - 25t 2 + 9}.
b) { 25t3 - 73t - 21 ' 25t2 - 27t - 29}.
5. { [ -J, [ iJ. [ -J }.

Pgina 122 - Exerccio 14.17

l. a) {(O,l,1),(-1,-1,1)}.
b) {{1,0,1,0),{0,-l,0,2), (0,6,0,3)}.
e) {t , 49t5-164lt}; d) {x,e"'- 3.r}.
2. a) a.t={at 7+bt =cl4a+2b+c=O},isto, W.L= [t7-4,t -2].
b) {t- 2 , {l/5)(5t 7-llt + 2}.
3. a ) {(-1,3,0,1), (0,0,1,0)}; b) {{l,0,0,1).(3,2,0,-3)}.

Pgina 129 - Exerccio 15.8

l. (9/i)(l,2 ,4). 2. (1/10)(9t - 2).


3. -t . 4. 7 - 2 - 2 sen t .
5. Vi= (4/5)(2,1), Vi= (3/5)(1,-2).
6. t'J = (1/3)(2,7,5), Vi= (1/3)(1,-1,J).
7. Em S: -(13/215)(5t 7 + 12t - 12);
em 5.t: (l/215) (215t.3 + 65t1 - 274t + 59).

Pginas 143 e 144 - Exercido 16. 7

l. a) .:r = 3 7 /38 , y = 6/19 .


R-6

b) x = 1/2, 11 = 1 e z = 1/2; soluo "exata".


2. y (13/5)x - (34/5). 3. (1/3)(7T2 + 3) - 4cost.
=

4. a) -(4/7r)senx. b) O.
5. -(2/7r2)x2 + ((57f + 9)/5rr)x + 3/10.
6. ((3 + 11'2)/7r2)x.
7. (5/7)x2 - (2/21).
8. (3fi)x. 9.(3/5)x.
Respostas dos exerccios

ATENO - Alguns exerccios podem ter vrias respostas corretas, em


bora aparentemente diferentes, por causa. de escolhas feitas durante a resolu
o.

Pgina 149 - Exerccio 11.6

1. a) (F+G)(x,y) = (3x-2y, 3y); (3F)(x,y) = (6x-9y,-3x , 12y);


(-2G)(x,11) = (-2.r - 211 ,-2z + 2y).
b) (F +G)(z, y,z)= (5x+3z,3x - 611+6z);
(3F)(z,y,z) = (3x+ 311+3z,6z - 9y - 3z);
(-2G)(z, y, z) = (-Bx +2y - 4z, -2z + 611- 14z).
2. a) (H o F)(z,y,z)= (3x- 311 , 4z+ 2z , Bx + 211+5z).
b) (H o F)(x, y)= (4x - 6y , -2z+311 , O , 2x - 3y).
Pgina 153 - Exerccio 11.14

1. a) ker T = {O } , base kerT= 0;


base imT = {(l, O, 1),(1,1,O), (O, 1,1)} (imT= R3 ) .
b) base ker T = {(1,1,1)}; base i mT = { (1,1,O), (1,O, 1 )} .
e ) base kerT = {(1,0,1), (O, 1,1)}; base imT= {(l, O, -2)}.

d) base kerT= {(1,2)}; base imT= {(-1,3,-2)}.


e) base kerT= {(2,-2,1)}; base imT= {(1,0,2,0),(1,3,2, l)}.
f) base kerT= {t3- 27, t'..1-9, t- 3}; base imT= {1} (imT= R).
g) kerT {pol. nulo}, base kerT= 0;
=

base imT {x(x - 1)3, z(z - 1)2, x(x - 1) , z}.


=

h) base kerT = { L! -]};base imT= { [ ], ( ], [}


] .
i) base kerT= {[]};base imT= {(1, 5,0),(1,-1,2),(1,2,3)}.
2. {/E C'..l ( R) j 3A, BE R tais que, Vz E R, f(x)= Ax+B}.
Pgina 171 - Exerccio 18.16

1. T(x,y,z,w)=
= (5x-2y+z+2w, -3x+11+z+3w, 2x- w , 7x+4y-z+5w).
2. a) T(x,y,z) = (x+z , 2x+y+z , -x- 2y+z);

[TL.. = [ ; ] .
-1 -2 1
R-8

b) So L.I. e a dimenso 3, portanto base.


e)
1

u 1 !]
1

n ];
-:1
M 1
7
[TJc = l l ,
- 1:1 1 o
-
1

M-1 =
r-1 -J -1
1 [T]c =M-1 [TJco.nM.

3. [T]B,C = r- 7 ).
4. a) (2a+b+d , -a+3b+2c- d)c = (-a+3b+2c-d , a+4b+2c).
b) { r - J , r- n .
e ) dim im T = 2 ( = 4 - dim ker T); assim imT = R:.i e basta tomar
qualquer base do Rl.
5. kerT = {pol. nulo}, base kerT = 0;
base im T = { [ _ ], [- ], [ ! ] }

6.

[T]c = [ _f i]
7. kerT = { pol. nulo}; im T= {pois. "sem termo constante"}.

Pgina 182 - Exerccio 19.9

1. V(-3)= ((1,0,4), (O, 1,2)]; V(2) = [(1,1, l)];


{(1,0, 4),(0,1,2),(1,1,1)}.
base=
3. 1 = 4; :r = -5; V(4) = ((1, l)]; V(-5) = [(l, -8)].
4. a) valor prprio de T k>. valor prprio de k T .
b ) valor prprio d e T l valor prprio de r:r.
e) valor prprio de T - 1 valor prprio de r-1

(Zero no valor prprio de um operador inversvel.)

Pgina 195 - Exerccio 19.19

1-1. a) 1=1; >.1=-3; V(l)= [(2,1)]; V(-3)= [(1,1)].


b) = -7 (dupla); V(-7) = R1.
e) >.=-2 (dupla); V(-2) = [(l,-2)].
d) razes: 1 2i ; no tem valores (e nem vetores) prprios.
e) >. = -1; V(-1)= [(1,-1,2));
1
as razes 1 i no so valores prprios.
R-9

f) ,\1 = 1; >.2 = -2; ,\3 = 3; V(l) = [(1, -1,l)];


V(-2) = [(1,1,2)]; V(3) = ((1,0,1)].
g) ,\1 = 2; >.2 = -1 (dupla); V(2) = [(l,-1,2)];
V(-1) = ((-1,2,-3),(-2,3,-4)].
h) ,\1 = 3; >.1 = 1 (dupla); V(3) = [(l,l, 3)]; V(l) = ((1, l, 2)).
i) >. = 13 (tripla); V(13) = R'.
j) = 3 (tripla); V(3) = ((1,1,2),(1,0,1)].
l) >. = 1 (tripla); V(l) = [(2,-3,4)].
1-11. 'b' e 'i' - qualquer matriz inversvel.
'e' ' '
, d , 'e', ' h ', 'j' e 'l' - no existe M.

a)M=[i n b)M =
( 1 1 1
-1 1 O
] c)M = (- -; -; ]
1 2 1 2 -3 -4

3. Qualquer E R valor prprio;


se > O, os vetores prprios so C1e..f>.., + C2e-..f>.".
se >. = O, os vetores prprios so C1 x + C:.i .
se < O, os vetores prprios so C1 cos V:::Xx + CJ sen Ax.
(C1,C:.i E R; basta resolver a. equao y'' = >.y.)
Pgina 201 - Exerccio 20.14

l. Todo polinmio com coeficientes reais e grau mpar tem pelo menos
uma raiz real.
2. Em dimenso 1 , todo operador linear da forma Tu. == ku.,
para algum k E R.
6. n =O e m qualquer (devemos ter dim V(2) == 2).

[ [
8.

[D1h =
o
1
o
-1
O
o

O
-1
] ; [D:.ih =
-1
O
o
o
-1 O
o 1

]
D1 no diagonalizvel (razes i ) ; D:.i diagonalizvel.
9.

[ o
o
o
o
o
o
-3
-2
] razes de PT: O(dupla),5 e 2;
[T]B =
0 O o -10 1 PT diagonalizvel.
o o 1 7
R-10

Pgina 213 - Exerccio 21.14

1. b) PT(t)=1 'l-t i:1jj3_-.' 3, j = (t'l - 4t+5)(t'l - 6t + 25);


razes 2 4i e 3 4i.
2. a ) [e1 ,ei,e4]; ( 3 ,e ] ; R5.
e s

b) [ei, e4)' R5.


3. a) Tv1=1'(1,-1,0)=(-1,l,0)=(-l)v1
b) V1 = (1,1,0); V3= (0,0,1).
d) Tv1=(3,3,2)=3v1+2v3; Tv3=(1,1,-1) = v1 - v3
e)

>-1 = -1; >-1=1 + J6; 3 = 1 - J6.


ui E V(>.:;i), u2 =V2 + (VO- 2)v3.
U3 E V( >.3 ), U3 = v1 + (-2-VO)v3.

f) v1= (1,-1,0); v2 = (1,l,V0-2) e v3=(1,1,-2-VO) so ortogonais.


Pgina 216 - Exerccio 21.17

a ) ,\1=2; >.2 = -3; V(2)= [(1,2)]; V(-3) = ((-2,1)];


B={(*,),(-,*)}.
b) ,\1=4; ,\2 -1; V(4) = ((2,1)]; V(-1) = ((1,-2)];
=

B={(7;,*),(*,-)}.
e ) ,\ =7 (dupla); qualquer base ortonormal.

d) >.1=15; >.i = -5; V(l5)= [(1,1)]; V(-5)= [(1,-1)];


B={(ti,ti),(ti,-)}.
Em todos os itens as colunas de M so formadas pelas coordenadas
dos vetores de B .

Pgina 220 - Exerccio 21.22

1. a ) = 2; 2 =-2; 3 =-5;
1
B ={(o,.-),(7a, 7aL (-, )}.
b) 1=1 (dupla); 2 =4;
B={(,O,),(-7s),(..-)}.
e) >-1=1; 2 =2; ,\3 =4;
B={(*'*'*), (,-10),(,7a,-)}.
d) >. 13 (tripla); qualquer base ortonormal.
=

e) 1= -1 (dupla); >.1 5; =

B={(*,0,-*),(js,-, 7a),(*,*'*)}.
R-ll

[; 1
2. a) T simtrico pois (T]cu simtrica:

H J]
-2 V7i
M= 1
(T)can = 1
V7i -72
o o o
B= {(o,o, 1), (..o),(. -.o)}.

b) [ ]
4. a) B: u1 = (l/v'2)(1, 1, O, O); u:.i = (1/Vi)(-1, 1 - 2, 2);
B': U3 = (l/V)(0,0,1,1); U4 = (l/Vi)(2,-2,-l,l);

=
1 o o
,, o 1 o o ;
[ /) BUB' Q 0 Q Q
o o o o
e ) T simtrico t diagona.lizvel; valores prprios 1 e O (duplos);

Pgina 234 - Exerccio 22.4

{
2. a)

"
x =:e