INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

GUAYAQUIL
AMBATO

MECNICA INDUSTRIAL

1. TEMA

Diseo y manufactura de una JUNTA HOMOCINTICA utilizando los procesos de

mecanizado en el torno CNC serie KNC-50G del laboratorio de CNC del ITSG.

Autores:
SANTIAGO CASTRO
LUIS MUYULEMA

Docente:
ING. NANCY RODRGUEZ

Ambato Ecuador
Septiembre-2017
 NDICE
1. TEMA ...................................................................................................................................... 1
2. OBJETIVOS ............................................................................................................................ 3
2.1.OBJETIVO GENERAL .................................................................................................. 3
2.2OBJETIVOS ESPECFICOS ........................................................................................... 3
3. MARCO TERICO ................................................................................................................. 3
3.1.INTRODUCCION .......................................................................................................... 3
3.1.1WinUnisoft: ................................................................................................................... 3
3.1.2 NAILON ...................................................................................................................... 4
3.2 CONTROL NMERICO COMPUTARIZADO CNC ....................................................... 4
3.3 JUNTAS HOMOCINTICA VISIN GENERAL ............................................................ 5
3.3.1 FINALIDAD DE LAS JUNTAS HOMOCINTICAS ............................................... 5
3.3.2 INSERTOS ................................................................................................................... 5
3.4 TORNO CNC ...................................................................................................................... 7
3.4 TORNEADO ....................................................................................................................... 8
3.5 REFRENTADO .................................................................................................................. 8
3.6 TALADRADO .................................................................................................................... 8
3.7 RANURADO ...................................................................................................................... 9
3.8 ROSCADO ......................................................................................................................... 9
3.9 CLCULO DE VELOCIDADES ..................................................................................... 11
3.9.1 VELOCIDAD DE CORTE ........................................................................................ 11
3.9.2 AVANCE DEL TORNO ............................................................................................ 12
3.9.3 CLCULO DEL TIEMPO DE MAQUINADO. ....................................................... 12
3.9.4 CALCULO DE CICLO DE TALADRADO.............................................................. 13
3.9.5 CALCULO DE CICLO DE RANURADO ................................................................ 14
3.9.6 CALCULO DE CICLO DE ROSCADO ................................................................... 14
4. DESARROLLO ...................................................................................................................... 15
5. PLANOS,CDIGOS, MAQUINADO Y RESULTADO FINAL .......................................... 15
6. CONCLUSIONES .................................................................................................................. 18
7. RECOMENDACIONES ......................................................................................................... 18
8. BIBLIOGRAFA ..................................................................................................................... 18
 2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL

Disear y construir de una JUNTA HOMOCINETICA para la prctica en el

torno FANUC KNC 50G, mediante ciclos fijos.

2.2OBJETIVOS ESPECFICOS

Elaborar un plano con todas las dimensiones requeridas para la JUNTA.

Generar el cdigo G y M, para los diferentes procesos de mecanizado
obedeciendo los cdigos de ciclo fijo.
Realizar simulaciones del mecanizado en el software WinUnisoft para asegurar
los procesos.
Verificar que los cambios de herramienta no colisionen con la pieza y sus
herramientas sean las correctas en el mecanizado.
Maquinar el material para construir la Junta Homocintica didctica de acuerdo
a los planos.
3. MARCO TERICO

3.1. INTRODUCCION

3.1.1WinUnisoft:
WinUnisoft consta de una serie de mdulos independientes que confieren al programa
de la flexibilidad necesaria para adecuarse a los requerimientos de cada ambiente
formativo. Estas son algunas de sus caractersticas ms destacadas.

Fotografa 1. Simulacin de CNC mediante Winunisoft

3.1.2 NAILON
Es un material plstico parcialmente cristalino que tiene tenacidad y resistencia, estas
mismas caractersticas son de gran importancia si se usa bajo carga o impacto a
temperaturas moderadas.

Es muy apreciable la resistencia a la rotura y a la flexin. Su elasticidad permite la

absorcin de las vibraciones o impactos, por lo que en los cojinetes y engranajes
trabajan de forma silenciosa.

Fotografa 2. Figuras hechas con Nylon en el torno FANUC OI TD.

Propiedad Unidades Material

Nylon Torlon Bronce Acero Aluminio
Densidad g/cm3 1.15 1,41 8,8 7,84 2,7
Resistencia a la MPa 83 124 152 248 207
Traccin
Mdulo de MPa 2,75*103 4,13*103 1,1*105 2*105 2,9*104
elasticidad
Resistencia relativa Acero=1 2,27 2,78 0,54 1 2,41
al peso

3.2 CONTROL NMERICO COMPUTARIZADO CNC

Control Numrico (CN) es el trmino original de esta tecnologa. Actualmente es

intercambiable con el trmino Control Numrico por Computadora (CNC). Su uso ha
permitido la mecanizacin de piezas muy complejas, especialmente en las industrias,
como lo son la aeronutica y la automotriz, ya que difcilmente se hubieran podido
fabricar piezas de forma manual.
La mquina CNC funciona con tres elementos bsicos: el Programa, la Unidad de
Control (PANEL FANUC) y la Mquina Herramienta. En la programacin manual
el estudiante programador debe disponer de: El plano mecnico de la pieza, las
caractersticas de la mquina herramienta CNC, el tipo de controlador, las herramientas
y los accesorios e insertos disponibles.
La responsabilidad del estudiante programador consiste en:
Analizar y comprender el mecanizado de la pieza en operaciones
mecnicas elementales capaces de ser desarrolladas por el control numrico
definiendo tipo de trayectoria y coordenadas de principio y fin de sta.
Determinar las herramientas, accesorios necesarios y definir sus condiciones de
trabajo.
Establecer las coordenadas de los puntos de la trayectoria que recorre la
herramienta.
Programar y Codificar en cdigos ISO las fases elementales definidas.
3.3 JUNTAS HOMOCINTICA VISIN GENERAL
Las juntas homocinticas son los componentes del vehculo que transmiten el torque, es
decir, la fuerza y el movimiento del motor a las ruedas, de manera constante,
permitiendo los movimientos de la suspensin y la direccin. Estos componentes actan
cuando el vehculo gira, al circular por terrenos accidentados o al golpear la banqueta,
ya que las condiciones de giro se alteran y cada rueda se mueve de manera
independiente.
3.3.1 FINALIDAD DE LAS JUNTAS HOMOCINTICAS
La junta homocintica tiene como finalidad unir dos ejes de la transmisin y permite
cierto movimiento. Por un lado, la transmisin est unida a la salida del diferencial y,
por el otro lado con el propio buje de la rueda.

Fotografa 3. Junta homocintica en el vehculo

3.3.2 INSERTOS
Los insertos de corte o tambin llamados plaquitas intercambiables se encuentran en el
rubro de herramientas de corte, especficamente compuestas de material Carburo (de
tungsteno, de titanio, de tntalo, de niobio) o metal duro. En el proceso de corte hay
factores que influyen decisivamente como el material o estado de la herramienta o la
susceptibilidad al desgaste.
Inserto de Desbaste

Fotografa 4. Inserto de desbaste

Broca de Taladrado

Fotografa 5. Broca de desbaste

Inserto de Ranurado

Fotografa 6. Inserto de ranurado

 Inserto de roscado

Fotografa 7. Inserto de roscado

3.4 TORNO CNC

El Torno CNC es una mquina para mecanizado operada mediante el control numrico
de un ordenador, el cual est incorporado dentro de l. Esto se explica mejor a travs
del significado de sus siglas CNC (control numrico computarizado) y este control
numrico se basa en un sistema de lenguaje que se comunica a travs de la emisin de
cdigos G, que no es ms que un sistema de comunicacin Alfanumrico en este tipo
de mquinas sofisticadas. Los tornos CNC son muy verstiles ya que realizan funciones
de taladrado y giros. Estos ltimos, revolucionaron el mercado porque han facilitado la
realizacin de cortes horizontales, verticales, curvos, los cuales anteriormente tomaban
muchas horas de realizacin para los torneros.

Fotografa 8. Torno KNC 50

3.4 TORNEADO
El torneado es una operacin mecnica que consisten en labrar una gran variedad de
cuerpos de revolucin, en unas mquinas herramientas especiales llamadas tornos. Este
trabajo mecnico se efecta mediante herramientas de corte cuya posicin en la
maquina es fija y cuya posibilidad de desplazamiento lateral les permite separar una
viruta.

3.5 REFRENTADO

Fotografa 9.Ciclo de refrentado en el simulador.

3.6 TALADRADO

Fotografa 10.Ciclo de taladrado en el simulador WinUnisoft.

3.7 RANURADO

Fotografa 11.

Fotografa 12. Ciclo de ranurado en WinUnisoft.

3.8 ROSCADO
Este ciclo nos sirve para el mecanizado de roscas rectas y roscas cnicas, su
programacin requiere de dos bloques, su sintaxis es la siguiente.

FORMATO:

G76 P(n) (r) (a) Q(id) R(m)

G76 X/U Z/W__ R(i) P(k) Q(c) F(f)

 Donde para primer bloque:

n Numero de pasadas de acabado.

r Distancia del chafln de salida.

a ngulo de la punta de la herramienta.

id Profundidad de la primera pasada.

m Excedente para la pasada de acabado.

Donde para el segundo bloque:

X/U Posicionamiento final en el eje "X" o dimetro menor de la

rosca.
Z/W Longitud de rosca.
i Diferencia de radios de la rosca (para roscas cnicas). Si i=0,
se ejecuta una rosca cilndrica normal.
k Altura del hilo de la rosca (valor en radio).
c Valor del primer corte (valor radial y positivo).

f Paso de la rosca.

Ejemplo: Cuando n = 2, r = 1.2

id: Profundidad de la primera pasada, su valor es radial y se establece para realizar

la primera pasada del corte de desbaste.

m: Material excedente para el acabado, y este es removido de acuerdo a la cantidad

de pasadas de acabado programadas en el parmetro n.

Fotografa 13. Ciclo fijo de roscado en el simulador WinUnisoft.

3.9 CLCULO DE VELOCIDADES
VELOCIDADES Y AVANCE PARA CORTE

La velocidad a la cual gira la pieza de trabajo en el torno es un factor importante y

puede influir en el volumen de produccin y en la duracin de la herramienta de corte.
Una velocidad muy baja en el torno ocasionar prdidas de tiempo; una velocidad muy
alta har que la herramienta se desafile muy pronto y se perder tiempo para volver a
afilarla. Por ello, la velocidad y el avance correctos son importantes segn el material de
la pieza y el tipo de herramienta de corte que se utilice.
3.9.1 VELOCIDAD DE CORTE
La velocidad de corte para trabajo en un torno se puede definir como la velocidad con la
cual un punto en la circunferencia de la pieza de trabajo pasa por la herramienta de corte
en un minuto. La velocidad de corte se expresa en pies o en metros por minuto.
Refrendado, torneado, rectificacin
Desbastado Acabado Roscado
Material pies/min m/min pies/min m/min pies/min m/min
Acero de 90 27 100 30 35 11
mquina
Acero de 70 21 90 27 30 9
herramienta
Hierro fundido 60 18 80 24 25 8
Bronce 90 27 100 30 25 8
Aluminio 200 61 300 93 60 18

CALCULO DE VELOCIDAD DE MATERIAL HIERRO FUNDIDO

Vc1000
DESVASTADO S (RPM)=
D

181000
S (RPM)=
52.3

S (RPM) = 109.52

Vc1000
ACABADO S (RPM) =
D

241000
S (RPM)=
52.3

S (RPM) = 146.06
3.9.2 AVANCE DEL TORNO
El avance de un torno se define como la distancia que avanza la herramienta de corte a lo
largo de la pieza de trabajo por cada revolucin del husillo.

TABLA 1. AVANCES PARA DIVERSOS MATERIALES CON EL USO

DE HERRAMIENTAS PARA ALTA VELOCIDAD
Desbastado Acabado
Material Pulgadas Milmetros Pulgadas Milmetros
Acero de mquina 0.010 - 0.25 - 0.50 0.003 - 0.07 - 0.25

0.020 0.010
Acero de herramientas 0.010 - 0.25 - 0.50 0.003 - 0.07 - 0.25

0.020 0.010
Hierro fundido 0.015 - 0.40 - 0.065 0.005 - 0.12 0.13 - 0.30

0.025
Bronce 0.015 - 0.40 - 0.65 0.003 - 0.07 - 0.25

0.025 0.010
Aluminio 0.015 - 0.40 - 0.75 0.005 - 0.13 - 0.25

0.030 0.010

3.9.3 CLCULO DEL TIEMPO DE MAQUINADO.

A fin de calcular el tiempo requerido para maquinar cualquier pieza de trabajo se deben
tener en cuenta factores tales como velocidad, avance y profundidad del corte. El
tiempo requerido se puede calcular con facilidad con la frmula siguiente:

Calculo de ciclo de desbaste

680mm
Tiempo requerido de desbaste=
0.40109.52

T R= 15.52 min.
680mm
Tiempo requerido de acabado=
0.30146.06
T R= 15.51 min.

TIEMPO REQUERIDO = 31 min.

3.9.4 CALCULO DE CICLO DE TALADRADO

Tiempo requerido para hacer un corte de acabado con avance de 0.15 mm., en una
pieza de hierro fundido de 200 mm de longitud por 5.5 mm. de dimetro.
Vc1000
S (RPM) =
D

3501000
S (RPM) =
5.5

S (RPM) = 20256

DS 5.520256
Vc = = =350m/min
1000 1000
 Longitud de corte
Tiempo de corte=
AvanceRPM

200
Tiempo de corte=
0.1520256

Tiempo de corte= 0.065s

3.9.5 CALCULO DE CICLO DE RANURADO

Tiempo requerido para hacer un corte de acabado con avance de 0.1 mm., en una pieza
de hierro fundido de 25 mm de longitud por 46.5 mm. de dimetro.
Vc1000
S (RPM) =
D

241000
S (RPM) =
46.5

S (RPM) = 164
Longitud de corte
Tiempo de corte=
AvanceRPM

25
Tiempo de corte=
0.1164

Tiempo de corte= 1:52 s

3.9.6 CALCULO DE CICLO DE ROSCADO
Tiempo requerido para hacer un corte de acabado con avance de 0.30 ms., en una pieza
de hierro fundido de 15.3 mm de longitud por 14.4 mm. de dimetro.
Vc1000
S (RPM) =
D

81000
S (RPM) =
14.4

S (RPM) = 176.83
Longitud de corte
Tiempo de corte=
AvanceRPM

153
Tiempo de corte=
0.13176.83
Tiempo de corte= 6:65 s
 4. DESARROLLO
Elaboracin de una junta homocintica para hacer prcticas en el taller de CNC.
Para esta prctica se ocup los ciclos fijos tales como:
G70 Ciclo de Acabado.
G71 Ciclo de desbaste.
G74 Ciclo fijo de taladrado.
G75 Ciclo fijo de ranurado.
G76 Ciclo fijo de roscado.
Al final se verifico las medidas segn el plano con el calibrar digital.

5. PLANOS,CDIGOS, MAQUINADO Y RESULTADO FINAL

Planos

Fotografa 14. Cotas en SolidWork

Fotografa 15. Cotas en SolidWork

 `

Fotografa 16.

Fotografa 17.

Maquinado en WinUnisoft.

Fotografa 18. Maquinado en el simulador WinUnisoft.

CDIGO DE LA PRACTICA DE PRUEBA

Cdigo Resultados finales

N0010 G21 G54 G97 G99
N0020 T0101
N0030 M03
N0040 S800.
N0050 G28 U0 W0
N0060 G00 X30. Z30.
N0070 G01 X52.3 Z2. F0.40
N0080 G71 U0.5 R0.5
N0090 G71 P100 Q200 U0.5 W0.5
N0100 G01 X12.5
N0110 Z-5.50
N0120 X14.2 Z-7.
N0130 Z-25.20
N0140 G02 X16.2 Z-26.20 I1. K0.
N0150 G01 Z-40.20
N0160 G02 X25.72 Z-44.20 I4. K0.
N0170 G01 X39.
N0180 X46.5 Z-55.
N0190 Z-68.
N0200 X50.
N0210 G00 X40. Z40.
N0220 G70 P100 Q200 F0.30 S500.
N0230 G00 X40. Z40.
N0240 G28 U0 W0
N0250 T0202
N0260 G21 G54 G97 G99
N0270 G28 U0 W0
N0280 M03
N0290 S300
N0300 G00 X0.
N0310 G01 Z2.
N0320 G74 R3
N0330 G74 Z-20. Q500 F0.40
N0340 Z50.
N0350 G28 U0 W0
N0360 T0303
N0370 G21 G54 G97 G99
N0380 G28 U0 W0
N0390 M04
N0400 S200
N0410 G00 X-48
N0420 G01 Z-57.7 F0.40
N0430 G75 X-45. Z-58.50 P500 Q500
R0
N0440 G01 X-48. Z0.
N0450 G28 U0 W0
N0460 T0404
 N0470 G00 X52.3
N0480 Z100
N0490 M03
N0500 S800
N0510 Z-9.
N0520 G00 X15.
N0530 G76 P020060 Q50 R100
N0540 G76 X12.5 Z-24.30 R0.
P1000 Q50 F2
N0550 X15.
N0560 G28 U0 W0
N0570 M05
N0580 M30

6. CONCLUSIONES

Se concluy que, para las velocidades de corte, al momento de mecanizar en el

torno KNC-50G se debe tomar en rev/min.
En los simuladores WinUnisoft, al trabajar con una velocidad de corte m/min las
revoluciones se aumentan generando una colisin de la herramienta con la pieza
a mecanizar.
7. RECOMENDACIONES

En el momento del montaje de las herramientas se lo debe hacer de una en una

ya que el espacio para la trayectoria es muy pequeo.
Utilizar ciclos fijos en los diferentes procesos que se realicen.

8. BIBLIOGRAFA
Jos Villanueva. Obtenido de https://mecanitindustrial.jimdo.com/programacion-torno-
cnc/

Sandvik Coromant (10/09/2017): Obtenido de

http://areamecanica.azc.uam.mx/Lab%20Procesos%20de%20Manuf%20II/Archivos/Ej
emplo%20Velocidad%20de%20corte.pdf
http://www.actualidadmotor.com/la-junta-homocinetica/

http://www.aficionadosalamecanica.net/transmision-delantera.htm

http://www.schaeffler-
aftermarket.com.mx/content.schaeffler_as.mx/es/ruville_products/cv_joints_boots/cv_j
oints_boots.jsp