Electronica

Universidad de Concepcion
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Metalurgica
Electrotecnia para Ingeniera

Metalurgica
Apunte de clases preparado por:

Christian Hecker C.
Miguel Torres L.
Tabla de Contenidos
Tabla de Contenidos I
1. Teora de Circuitos Electricos 1
1.1. Motivacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Variables Electricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1. Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2. Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3. Voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.4. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Elementos de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1. Fuentes de tension independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2. Fuentes de corriente independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.3. Fuentes dependientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.4. El resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.5. El capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
i
1.3.6. El inductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.7. El concepto de tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4. Analisis de Circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.1. Nodos, trayectorias, lazos y ramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.2. Ley de corriente de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.3. Ley de voltaje de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.4. El circuito serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.5. El circuito paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5. Variables en Corriente Alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.1. Caractersticas de las ondas senoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.2. Variables armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.3. Retraso y adelanto de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5.4. Potencia promedio o activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.5. Potencia aparente y el factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5.6. Potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6. Sistemas Trifasicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.6.1. La fuente trifasica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.6.2. Conexion estrella-estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.6.3. Conexion estrella-delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.6.4. Generacion de energa electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
ii
1.7. Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.7.1. Conceptos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.7.2. El transformador ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.7.3. Tipos de transformadores y sus aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . 35
2. Electronica de Potencia 37
2.1. Motivacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2. Sistemas Electronicos de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3. Dispositivos Semiconductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.3.1. Diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.3.2. Tiristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.3.3. Conmutadores controlados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.3.3.1. Tiristor apagado por compuerta (GTO) . . . . . . . . . . . . 49
2.3.3.2. Transistor bipolar de compuerta aislada (IGBT) . . . . . . . . 50
2.4. Rectificadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.4.1. Rectificadores no controlados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.4.1.1. Rectificador monofasico de media onda . . . . . . . . . . . . . 52
2.4.1.2. Rectificador monofasico de onda completa . . . . . . . . . . . 52
2.4.1.3. Rectificador trifasico de onda completa . . . . . . . . . . . . . 53
2.4.2. Rectificadores de fase controlada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
iii
2.4.2.1. Rectificador monofasico de onda completa . . . . . . . . . . . 55
2.4.2.2. Rectificador trifasico puente de Graetz . . . . . . . . . . . . . 55
2.4.3. Rectificadores completamente controlados . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4.3.1. Rectificador trifasico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4.3.2. Aplicaciones de los rectificadores completamente controlados . 57
2.5. DC Choppers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.6. Inversores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.6.1. Inversores Monofasicos Fuente de Voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.6.1.1. Inversor Monofasico de Medio Puente . . . . . . . . . . . . . . 60
2.6.1.2. Inversor Monofasico de Puente Completo . . . . . . . . . . . . 60
2.6.2. Inversores Trifasicos Fuente de Voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.7. Maquinas Electricas y

Accionamientos de Velocidad Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.7.1. Maquinas Electricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.7.1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.7.1.2. Principio basico de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.7.2. Accionamientos de Velocidad Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.7.2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.7.2.2. Ventajas de los AVV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.7.2.3. Desventajas de los AVV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
iv
2.7.2.4. Requerimientos de los AVV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.8. Hornos Electricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.8.1. Hornos de Induccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.8.1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.8.1.2. Aspectos relevantes del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.8.1.3. Ventajas del calentamiento por induccion . . . . . . . . . . . 74
2.8.2. Hornos de Arco Electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.8.2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.8.2.2. Aspectos relevantes del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.8.2.3. Fenomeno de Fluctuacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3. Instrumentacion para Mediciones Electricas y FsicoQumicas 81
3.1. Fundamentos de Instrumentacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.1.1. Sensores Pasivos y Activos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.2. Calibracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.1.3. Entradas de Interferencia y Modificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.1.4. Precision y Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.1.4.1. Fuentes de error sistematico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.1.4.2. Fuentes de error aleatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.1.5. Instrumentos MultiSensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
v
3.1.6. Estimacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.2. Instrumentacion Analoga y Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2.1. Sensores Analogos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2.2. Sensores Digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2.3. Indicadores Analogos y Digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.3. Instrumentacion de Procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.3.1. Diagramas P&ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.3.1.1. Nomenclatura de Instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3.1.2. TAG de Identificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3.1.3. Smbolos de Instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.3.1.4. Ejemplos de Interpretacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.4. Medicion de Variables Electricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.4.0.5. Multmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.4.0.6. Osciloscopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.5. Medicion de Variables FsicoQumicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.5.1. Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.5.1.1. Termometros Resistivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.5.1.2. Termocuplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.5.2. Nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.5.2.1. Emisores-receptores de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
vi
3.5.2.2. Sensores Capacitivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.5.3. Flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
vii
Captulo 1
Teora de Circuitos Electricos
La idea es entregar al alumno de ingeniera metalurgica los fundamentos prin-

cipales de la teora de circuitos para que sea capaz de: familiarizarse con el len-
guaje basico que maneja un profesional del area electrica/electronica, resolver
problemas teoricos sencillos con el fin de aplicar y comprender las leyes fundamen-
tales, comprender en forma general aplicaciones del area electrica en la industria
e identificar en ellas los conceptos aprendidos
1.1. Motivacion
Desde la aparicion de los sistemas de generacion y transmision de energa electrica (1883)

el mundo ha experimentado un creciente y sostenido desarrollo tecnologico en todos los
ambitos imaginables, un claro ejemplo de nuestros tiempos es el desarrollo logrado en el
campo de la -electronica y sus aplicaciones que parecen sacadas de un libro de ciencia
ficcion. Uno de los primeros favorecidos con el surgimiento de los sistemas electricos fue el
sector industrial, ya que con la aparicion de las maquinas electricas y los transformadores
(1890) experimento grandes avances y mejoras a niveles de planta y proceso. Actualmente
es imposible pensar en llevar a cabo un proceso industrial sin la energa electrica de por
medio, desde las debiles senales que llegan desde el transductor a la sala de control hasta los
M W de potencia suministrados a grandes motores. Por eso, como ingenieros no especialistas
en el area electrica, es necesario conocer un poco mas acerca de estos temas y con mayor
1
2 1.2. Variables Electricas
interes en los relacionados con aplicaciones en la industria de los metales, desde la extraccion
del mineral hasta la elaboracion de un producto final. Pero, para entender aplicaciones mas
complejas primero se debe comenzar por comprender lo basico, para ello es necesario estudiar
la teora de circuitos electricos y conocer conceptos basicos relativos al tema.
1.2. Variables Electricas
Para imaginarnos como funcionan los circuitos, primero debemos comprender los concep-
tos basicos de voltaje, corriente y potencia ya que estas son las variables que juegan el papel
principal dentro de un sistema electrico. Tambien debemos conocer de la existencia de la
carga electrica, puesto que es la unidad fundamental que define todo lo demas.
1.2.1. Carga
Los fenomenos electricos se originan por la naturaleza de las partculas que constituyen
la materia. Por ejemplo, los atomos estan formados mas que nada por partculas cargadas
electricamente. El nucleo de un atomo esta constituido por protones (carga positiva) y neu-
trones. A su vez el nucleo esta rodeado por electrones, los que poseen una carga electrica
de igual magnitud pero opuesta en polaridad a la carga del proton. Por lo tanto, un atomo
electricamente neutro debe contener un numero igual de protones y electrones, de lo contra-
rio estara cargado en forma negativa o positiva segun predomine el numero de electrones o
protones respectivamente.
La unidad empleada para describir una cantidad de carga es el Coulomb. Un coulomb es

equivalente a la carga electrica total que posee un conjunto de 6,2 1018 electrones o lo que
es equivalente a decir que un electron posee una carga de 1,6 1019 C.
Un cuerpo que presente una carga neta experimentara una fuerza cuando este colocado
en la vecindad de otros cuerpos cargados, en el espacio vaco. La magnitud de esta fuerza
electrostatica entre dos cuerpos con carga se calcula mediante la Ley de Coulomb (1785).
k Q1 Q2
F = [N ] (1.1)
d2
donde Q1 es la carga electrica de un cuerpo y Q2 la del otro. F es la fuerza en Newton, d es
la distancia en metros que separa los cuerpos cargados, k es una constante cuyo valor para
el espacio vaco es 9 109 [N m2 /C 2 ].
Si las cargas tienen polaridades iguales, la fuerza entre ellas es repulsiva. Por el contrario,
si las cargas son de polaridades opuestas, la fuerza es atractiva.
1.2.2. Corriente
Se define la corriente electrica como el numero de cargas que se mueven mas alla de un
punto dado en un circuito en un segundo. Para una corriente estable, es decir que no vara
en el tiempo, se utiliza la expresion:
Q
I= [A] (1.2)
t
La unidad de corriente es el ampere [A] y un ampere quiere decir que se ha transportado

un coulomb de carga mas alla de un punto en un segundo. Si la corriente vara en el tiempo,
se representa con la letra minuscula i.
Las cargas en movimiento que constituyen la corriente pueden tomar formas tales como
el movimiento de electrones en el vaco o en un solido, o el movimiento de iones en lquidos
o gases. La mayora de las corrientes que se encuentran en los circuitos electricos implican
el movimiento de los electrones en solidos o a traves de vaco. Sin embargo, en dispositivos
como las pilas y bateras la corriente puede implicar tambien el movimiento de iones positivos
y negativos.
Los conductores electricos contienen esencialmente electrones libres que pueden moverse
con bastante facilidad dentro de los lmites del conductor, se dice que la corriente resultante
es en sentido opuesto al movimiento de estos electrones libres. El numero total de electrones
que se mueven a traves de una seccion transversal del conductor por unidad de tiempo es la
magnitud de la corriente.
Se establece un smbolo grafico para la corriente poniendo una flecha al lado del conductor.
As, en la figura 1.1(a) la direccion de la flecha y el valor que le acompana indican que una
carga positiva neta de 5[A] se esta moviendo hacia la derecha o lo que es equivalente a decir
que una carga negativa neta de 5[A] se esta moviendo hacia la izquierda cada segundo.
Las figuras 1.1(a) y 1.1(b) representan corrientes equivalentes en sus efectos electricos, por
lo tanto se puede decir que ambas corrientes son iguales. Por ultimo, se debe recordar que la
flecha de corriente no indica la direccion real del flujo de cargas, sino que solo forma parte
de una convencion que nos permite hablar un lenguaje comun.
5 [A] -5 [A]
(a) (b)
Fig. 1.1: Metodos graficos para representar el sentido de la corriente.
1.2.3. Voltaje
El concepto de voltaje se relaciona con los conceptos de energa potencial y de trabajo.

Esto quiere decir que cuando se mueven cargas electricas en contra de la fuerza de un campo
electrico se debe efectuar un trabajo para moverlos, este trabajo implica un gasto de energa.
Como la ley de conservacion de la energa dice que esta no se puede crear ni destruir, la energa
empleada para mover cargas contra un campo electrico debe convertirse a otra forma. La
energa alamcenada se llama energa potencial debido a que tiene el potencial para liberarse
y convertirse en otro tipo de energa.
Si una carga electrica esta infinitamente alejada de otras cargas electricas, no experimen-
tara fuerza alguna de repulsion o atraccion hacia las otras cargas. En ese punto, el potencial
electrostatico (energa potencial) de la carga se define como cero. Si entonces la carga se
lleva cerca de otras cargas, su potencial electrostatico cambiara. Se define as el potencial
electrostatico de cualquier punto en el espacio como la energa por unidad de carga que se
necesitara para llevar la carga a ese punto desde un punto de potencial cero. Luego, dos
puntos cualquiera en el espacio entre los cuales se realiza el movimiento de una carga, se
pueden caracterizar por su diferencia de potencial electrostatico. La diferencia de potencial
se conoce como voltaje o tension e indica cuanta energa adquiere o pierde (por unidad de
carga) una partcula al moverse dentro de un campo electrico.
Se dice que dos puntos en un sistema tienen una diferencia de potencial de 1 volt, si
se necesita 1 joule de energa para mover una carga de 1 coulomb de un punto al otro. La
expresion para el voltaje es
joule
v= [V ] (1.3)
coulomb
Notese que el voltaje mide la diferencia de potencial entre dos puntos. Sin embargo, en
muchos sistemas practicos se escoge determinado nivel de potencial como nivel de referencia
y se le asigna un valor arbitrario de potencial cero. El potencial en todos los demas puntos
del sistema se compara con este nivel. En estos casos se puede hablar del voltaje de un punto
del sistema, porque se supone que el valor cero del nivel de referencia es el segundo nivel con
el cual se comparan los otros niveles de potencial.
La polaridad del voltaje se indica mediante un par mas-menos de signos algebraicos entre
dos puntos. En la figura 1.2(a) el signo + en el punto A indica que este es v volts positivo
con respecto a B. El caso contrario se muestra en al figura 1.2(b).
A A
+ -
v [V] v [V]
- +
B B
(a) (b)
Fig. 1.2: Metodos graficos para representar polaridades de voltaje.

Al igual que en el caso de la corriente, se debe tener presente que el par de signos algebrai-
cos no indica la polaridad real de la tension, sino que simplemente se trata de una convencion
que nos permite hablar un lenguaje comun.
1.2.4. Potencia
Una vez que ya hemos definido las dos variables fundamentales presentes en los sistemas
electricos, corriente y voltaje, podemos seguir con la definicion de otras variables de impor-
tancia que se desprenden de las dos ya mencionadas, una de ellas es la potencia electrica.
Necesitamos entonces determinar una expresion para la potencia que entrega o absorbe un
elemento de circuito, en terminos de la tension entre sus extremos y la corriente que circula
a traves de el. La tension ya se definio como un gasto de energa, pero la potencia es la tasa
a la cual se gasta dicha energa y se representa por la letra P o p segun corresponda. Si un
joule de energa se gasta en transferir un coulomb de carga a traves de un dispositivo en un
segundo, entonces se dice que la tasa de transferencia de energa es un watt. La expresion
para la potencia es
p = v i [W ] (1.4)
Hasta el momento nada puede decirse acerca de la transferencia de energa en cualquiera

de los casos mostrados en la figura 1.2 hasta que se especifique el sentido de la corriente que
circula entre los terminales A y B. La convencion pasiva de signos para la potencia dice lo
siguiente: Si la flecha de corriente y la polaridad de voltaje se situan de manera tal que la
corriente entra por el extremo del elemento marcado con signo positivo, entonces se expresa la
potencia absorbida por el elemento mediante el producto de las variables de voltaje y corriente
especificadas. Si el valor numerico del producto resulta ser negativo, indica que en realidad el
elemento esta generando y no absorbiendo potencia .
La figura 1.3 muestra algunos casos representativos con respecto a los signos de la po-
tencia. En la figura 1.3(a) la corriente se define en forma congruente con la convencion de
signos la cual supone que el elemento esta absorbiendo potencia, luego se calculan 10 [W ] de
potencia absorbida. La figura 1.3(b) muestra un caso equivalente al anterior con un consumo
7 1.3. Elementos de Circuito
de potencia de 10 [W ]. Finalmente la figura 1.3(c) muestra un caso en el cual se obtiene una

potencia consumida de 10 [W ], esto indica que en realidad el elemento esta suministrando
10 [W ], es decir, es una fuente de energa.
5 [A] -5 [A]
+ - +
2 [V] -2 [V] 2 [V]
- + -
-5 [A]
(a) (b) (c)
Fig. 1.3: Ejemplos de asignacion pasiva de signos.
1.3. Elementos de Circuito
Una vez claros los conceptos basicos sobre voltaje y corriente, es posible realizar una
definicion de un elemento de circuito. Examinaremos ahora algunos de los componentes que
se utilizan en circuitos electricos teniendo en cuenta que, por simplicidad, consideraremos
componentes ideales representados por modelos simples. Todos los elementos se describiran
de acuerdo a la relacion de corriente y voltaje en sus extremos.
1.3.1. Fuentes de tension independiente
El primer elemento que conoceremos es la fuente de tension independiente. El smbolo

circuital se muestra en la figura 1.4(a), el subndice indica que es una tension tipo fuente
(del ingles source). Una fuente de tension independiente se caracteriza por tener una tension
de terminal totalmente independiente de la corriente que pasa a traves de ella. Por lo tanto,
si se indica una fuente de tension independiente y se senala un valor de 12 [V ], entonces
asumiremos que esta tension estara siempre presente sin importar la corriente que fluya a
traves de la fuente.
i i
vs + vs + vs + vs +
_ _ _ _
(a) (b) (c) (d) (e)
Fig. 1.4: Fuentes de tension. (a), (b), (c) Smbolo circuital para la fuente de tension independiente
en corriente continua. (d) Smbolo circuital para la fuente de tension independiente en corriente
alterna . (e) Fuente de tension real.
La fuente de tension independiente es una fuente ideal y no representa exactamente algun

dispositivo fsico real, ver figura 1.4(e), debido a que la fuente ideal podra eventualmente
entregar una cantidad infinita de energa, es decir, para una tension determinada podra
suministrar cualquier valor de corriente. En las fuentes reales esto es imposible y sobre una
determinada cantidad de corriente la tension que proporciona la fuente comienza a disminuir,
esto obedece a un problema de regulacion de voltaje.
Consideremos ahora una cierta corriente llamada i, que se ubica junto al conductor su-
perior de la fuente como se muestra en la figura 1.4(b). La corriente i esta entrando por el
terminal marcado positivo, luego se satisface la convencion de signos y la fuente estara con-
sumiendo una potencia p = vs i. Generalmente se espera que una fuente entregue potencia a
una red electrica y no que absorba de ella. En consecuencia, sera mejor elegir la orientacion
de la corriente mostrada en la figura 1.4(c), de manera que que el producto vs i corresponda
a la potencia entregada por la fuente. La figura 1.4(d) muestra el smbolo para la fuente de
tension independiente en corriente alterna.
1.3.2. Fuentes de corriente independiente
En este caso, la corriente a traves del elemento es totalmente independiente de la tension

presente entre sus terminales extremos. El smbolo para una fuente de corriente independiente
se muestra en la figura 1.5.
Como en el caso de la fuente de tension independiente en teora entrega potencia infinita

is
Fig. 1.5: Smbolo circuital para la fuente de corriente independiente.
desde sus terminales, puesto que produce la misma corriente finita para cualquier valor de
tension entre sus extremos.
1.3.3. Fuentes dependientes
Las fuentes ideales explicadas anteriormente poseen la caracterstica de entregar un valor

inalterable de tension o corriente segun sea el tipo. Sin embargo, existen otras fuentes ideales
llamadas fuentes dependientes o controladas, en las que el valor de la fuente esta determinado
por una tension o una corriente existente en algun otro lugar del circuito. Generalmente este
tipo de fuente es utilizado en la modelacion de componentes electronicos mas complejos.
Para distinguir este tipo de fuentes de las descritas anteriormente, se utilizan los smbolos
mostrados en la figura 1.6.
K ix g vx K vx + r ix +
_ _
(a) (b) (c) (d)
Fig. 1.6: Fuentes dependientes. (a) Fuente de corriente controlada por corriente. (b) Fuente de
corriente controlada por tension. (c) Fuente de tension controlada por tension. (d) Fuente de tension
controlada por corriente.
1.3.4. El resistor
Ahora conoceremos otro elemento idealizado, el resistor lineal. El resistor es el elemento

pasivo mas simple que no puede entregar potencia ni almacenar energa. Nace como producto
de los estudios realizados por el fsico aleman Georg Ohm, los que apuntaban a realizar
las primeras mediciones de corrientes y tensiones y a relacionar matematicamente dichas
cantidades. Uno de los resultados fue el planteamiento de una relacion fundamental llamada
Ley de Ohm, la que establece que la tension entre los extremos de materiales conductores es
directamente proporcional a la corriente que fluye a traves del material, lo que se resume en
la ecuacion 1.5.
v = R i [V ] (1.5)
donde la constante de proporcionalidad R recibe el nombre de resistencia electrica. La unidad

de resistencia es el ohm que corresponde a 1 [V /A] y que se abrevia mediante la letra .
Nuevamente, debe recordarse que el resistor lineal (Figura 1.7(a)) es un elemento de

circuito idealizado que sirve para describir a los dispositivos fsicos que se comportan como
resistores (Figura 1.7(b)). Normalmente, los resistores reales presentan su caracterstica de
resistenciadentro de ciertos rangos de voltaje, corriente, potencia y temperatura.
v _
i +
(a) (b)
Fig. 1.7: Elementos resistivos. (a) Smbolo circuital del resistor lineal. (b) Distintos tipos de resis-
tencias reales.
1.3.5. El capacitor
Ahora definiremos un elemento pasivo capaz de almacenar y suministrar una cantidad

finita de energa y que posee una relacion de tension-corriente dependiente del tiempo. Este
nuevo elemento de circuito es el capacitor. Se define la capacitancia C por medio de la relacion:
dv
i=C [A] (1.6)
dt
De la ecuacion 1.6 se define la unidad de capacitancia como un ampere-segundo por volt,

o un coulomb por volt y se denomina como un faradio [F ].
El capacitor ideal definido por la ecuacion 1.6 solo es un modelo matematico del dispositivo
real. Un capacitor real se compone de dos superficies conductoras separadas por una delgada
capa aislante que tiene una resistencia muy grande (material dielectrico). El smbolo circuital
para el capacitor se muestra en la figura 1.8(a) y en las figuras 1.8(b) y 1.8(c) se muestran
tipos de capacitores reales.
i C
_
+ v
(a) (b) (c)
Fig. 1.8: Elementos capacitivos. (a) Smbolo circuital del capacitor lineal. (b) Capacitores de mon-
taje circuital. (c) Banco de capacitores industriales.
Notese que cualesquiera dos superficies conductoras que no esten en contacto directo entre
s, dan origen a una capacitancia quizas muy pequena (este fenomeno es el que da origen a las
capacitancias parasitas en circuitos electricos). Tambien debe advertirse que una capacitancia
de varios cientos de microfaradios [ F ] se considera grande.
Finalmente mencionamos las caractersticas mas importantes de un capacitor ideal que

nos serviran para realizar analisis simples de sistemas mas complejos. Estas caractersticas
son:
1. No hay corriente a traves de un capacitor si la tension en el no cambia con el tiempo.

por lo tanto, un capacitor es un circuito abierto en corriente continua.
2. Se almacena una cantidad finita de energa en un capacitor incluso si la corriente que

circula por el es cero, como sucede cuando la tension entre sus placas es constante.
3. Un capacitor se opone a un cambio abrupto de la tension entre sus placas de una

manera analoga a la forma en que un amortiguador se opone a un cambio abrupto en
su desplazamiento.
4. Un capacitor nunca disipa energa, solo la almacena. En un capacitor real esto no es

as debido a las resistencias finitas.
1.3.6. El inductor
A comienzos del siglo XIX, el cientfico danes Oersted demostro que un conductor que
conduce corriente produce un campo magnetico. Tiempo despues fueron Michael Faraday
y Joseph Henry quienes descubrieron que un campo magnetico variable poda inducir una
tension en un circuito cercano. Ademas demostraron que la tension era proporcional a la tasa
de cambio en el tiempo de la corriente que produca el campo magnetico. La constante de
proporcionalidad es lo que se conoce como inductancia, simbolizada con la letra L, y queda
definida por la ecuacion 1.7.
di
v=L [V ] (1.7)
dt
Al igual que el capacitor, el inductor es un elemento pasivo capaz de almacenar y suminis-

trar una cantidad finita de energa y que posee una relacion de tension-corriente dependiente
del tiempo. El smbolo de circuito para el inductor se presenta en la figura 1.9(a). La unidad
con la que se mide la inductancia es el henry [H], el cual es una expresion mas breve de un
volt-segundo por ampere segun muestra la ecuacion 1.7.
Al igual que los elementos ideales descritos anteriormente, el inductor ideal es una simple
representacion matematica del comportamiento de un dispositivo real. Por ejemplo, el induc-
tor de la figura 1.9(b) se construyo enrollando un alambre alrededor de un anillo de material
ferromagnetico. La geometra y composicion de los materiales y el numero de vueltas del
alambre determinan las caractersticas del inductor, por ejemplo su valor de inductancia.
Finalmente, se mencionan las caractersticas mas importantes que describen el compor-

i L
_
+ v
(a) (b)
Fig. 1.9: Elementos inductivos. (a) Smbolo circuital del inductor lineal. (b) Inductor de montaje
circuital.
tamiento de un inductor ideal. Estas son las siguientes:
1. No hay tension en un inductor si la corriente que circula por el no cambia con el tiempo.
por lo tanto, un inductor es un corto circuito en corriente continua.
2. Se almacena una cantidad finita de energa en un inductor incluso si su tension es cero,

como sucede cuando la corriente que pasa por el es constante.
3. Un inductor se opone a un cambio abrupto en la corriente que circula por el, de una
manera analoga a la forma en que una masa se opone a un cambio abrupto en su
velocidad.
4. Un inductor nunca disipa energa, solo la almacena. En un inductor real esto no es

as debido a las resistencias en serie.
1.3.7. El concepto de tierra
El planeta Tierra es electricamente neutro y lo suficientemente grande como para ser

afectada su neutralidad por alguna instalacion electrica humana, por lo tanto es el cero de
referencia que se usa con mayor frecuencia y que tambien se conoce con el nombre de tierra
fsica. Esto significa que el potencial de la tierra en cualquier punto al cual se conecte un
circuito electrico se considera como cero.
Sin embargo hay excepciones a lo anterior. Los sistemas de puesta a tierra de los hospi-
tales y de redes computacionales son afectados adversamente por cambios muy pequenos en
su conexion fsica a tierra o en su potencial. Por ejemplo, dos varillas de cobre pueden no
estar al mismo potencial. Como existe una resistencia finita entre los dos lugares, cualquier
diferencia de potencial entre las varillas establecera un flujo de corriente entre ellas. Aun-
que normalmente las diferencias de potencial son pequenas, las microcorrientes que originan
pueden causar grandes danos a los pacientes, en el caso de instrumental medico, o causar
alteracion en los datos, en el caso de redes de informacion.
Sin embargo, en circuitos que no estan conectados a la tierra (aviones, automoviles, bu-
ques, etc.), se puede asignar por conveniencia un nivel de potencial cero a otro punto o
superficie (por ejemplo, el chasis delautomovil).
En la figura 1.10 se muestran distintos smbolos para representar la conexion a tierra o

terminal comun.
(a) (b) (c)
Fig. 1.10: Smbolos circuitales de conexiones a tierra. (a) Conexion a tierra geologica. (b) Conexion
a tierra de senal. (c) Conexion a chasis.
15 1.4. Analisis de Circuitos
1.4. Analisis de Circuitos
Ahora que ya se conocen los elementos basicos de circuitos, estamos preparados para
realizar pequenos analisis y comprender el funcionamiento de circuitos simples. Dos leyes que
forman la base para nuestros procedimientos de analisis son la ley de corriente y la ley de
voltaje de Kirchhoff. Comenzaremos por definir algunos conceptos basicos.
1.4.1. Nodos, trayectorias, lazos y ramas
Una red electrica simple esta compuesta por dos o mas elementos de circuito conectados
entre s mediante hilos de conexion con resistencia nula. En este tipo de configuraciones se
pueden distinguir las siguientes estructuras:
Nodo: Punto en el cual dos o mas elementos tienen una conexion comun. La figura
1.11(a) muestra un circuito con tres nodos. La figura 1.11(b) muestra un circuito con
dos nodos equivalentes que representan un solo nodo.
Lazo: Trayectoria cerrada que recorre el circuito y que comienza y termina en un mismo
nodo. La figura 1.11(c) muestra un lazo del circuito.
1 1
3 3
2 2
(a) (b) (c)
Fig. 1.11: Ejemplo de nodos y lazos en un circuito. (a) Circuito con tres nodos. (b) Nodos equiva-
lentes. (c) Ejemplo de un lazo.
1.4.2. Ley de corriente de Kirchhoff
La ley de corriente de Kirchhoff (LCK) corresponde a un axioma de la teora de circuitos

y establece que:
La suma algebraica de las corrientes que entran a un nodo es cero
Esta ley representa el hecho de que la carga no se acumula en un nodo, puesto que un nodo
no es un elemento de circuito y ciertamente no puede almacenar, destruir o generar carga.
iA iB
iD iC
Fig. 1.12: Aplicacion de la ley de corriente de Kirchhoff.
Consideremos el nodo de la figura 1.12. La suma algebraica de las cuatro corrientes que
entran al nodo debe ser cero. En una ecuacion esto es:
iA + iB + (iC ) + (iD ) = 0 (1.8)
Es obvio que la ley podra aplicarse de igual forma a la suma de las corrientes que abando-
nan el nodo, o bien, igualar la suma de las corrientes que entran con la suma de las corrientes
que salen del nodo:
i A + iB = iC + iD (1.9)
1.4.3. Ley de voltaje de Kirchhoff
Al igual que la ley de corriente, la ley de voltaje de Kirchhoff (LVK) corresponde a un

axioma de la teora de circuitos y establece que:
La suma algebraica de las tensiones alrededor de un lazo es cero
La corriente se relaciona con la carga que fluye por un elemento de circuito, en tanto que la
tension constituye una medida de la diferencia de potencial entre los extremos del elemento.
Hay un unico valor para la tension en la teora de circuitos. Luego, la energa necesaria para
mover una carga unitaria desde el punto A hasta el punto B en un circuito debe tener un
valor independiente de la trayectoria seguida de A a B.
A C
2
+ _ _
+ v2
v1 1 3 v3
_
+
B
Fig. 1.13: Aplicacion de la ley de voltaje de Kirchhoff.
Consideremos el circuito de la figura 1.13. La suma algebraica de las tres tensiones en el

lazo ACBA debe ser cero. En una ecuacion esto es:
v1 + (v2 ) + v3 = 0 (1.10)
Como en el caso de la ley de corriente, la ecuacion 1.10 puede ser escrita de distintas
maneras segun se asignen las polaridades de las tensiones.
1.4.4. El circuito serie
Un circuito serie se caracteriza por el hecho de que cada elemento del circuito conduce la
misma corriente, esto se debe a que los distintos componentes de circuito estan conectados
uno a continuacion del otro hasta cerrar un lazo. La figura 1.14 muestra un ejemplo de circuito
serie.
_
+
R1 vs2
vs1 +
_ R2
Fig. 1.14: Modelo de un circuito serie de cuatro elementos.
Como ya conocemos las leyes de Ohm y Kirchhoff podemos realizar el analisis de este
circuito, el que consiste en determinar para cada elemento la corriente que circula por el, la
tension y la potencia consumida. El primer paso es suponer las direcciones de referencia para
las corrientes desconocidas. En forma arbitraria, imponemos una corriente i que circula en
sentido horario saliendo del terminal positivo de la fuente de tension vs1 . Aplicando la LCK
determinamos que esta corriente debe circular por cada uno de los elementos del circuito
(caracterstica propia del circuito serie).
El segundo paso en nuestro analisis consiste en la eleccion de la tension de referencia para

cada uno de los dos resistores. La convencion pasiva de signos nos dice que la polaridad de
tension debe ser tal que la corriente entre al resistor por el terminal de tension positiva. Como
ya elegimos de manera arbitraria el sentido de la corriente en el circuito, vR1 y vR2 se definen
como se muestra en la figura 1.15
El tercer paso es la aplicacion de la LVK a la unica trayectoria cerrada que existe, lo que
nos entrega la ecuacion 1.11
vs1 + vR1 + vs2 + vR2 = 0 (1.11)
Despues aplicamos la ley de Ohm a los resistores, obteniendo las siguientes relaciones:
vR1 = R1 i y vR2 = R2 i (1.12)

vR1 _
+ i
+
_
R1 i
i vs2
+
vs1 + vR2
_ R2
_
Fig. 1.15: Asignacion de signos para el circuito serie 1.14.
las que se sustituyen en la ecuacion 1.11 obteniendo la siguiente ecuacion:
vs1 + R1 i + vs2 + R2 i = 0 (1.13)
Puesto que i es la unica incognita, se determina una expresion para la corriente en funcion
de todo lo conocido, esta es:
vs1 vs2
i= (1.14)
R1 + R2
Ahora la tension y la potencia en cada elemento se pueden obtener facilmente sustituyendo

el valor de i en las expresiones v = R i y p = v i.
1.4.5. El circuito paralelo
As como existe un circuito en el cual la corriente es comun para todos los componentes,
existe tambien un circuito en el cual la tension es comun para todos los elementos, este es el
circuito paralelo. Un ejemplo cotidiano de este tipo de circuitos es la forma en que se conectan
los distintos artefactos en una instalacion electrica domestica: las ampolletas, el televisor, el
refrigerador, el computador, etc... todo se conecta a 220 [V ].
Un circuito paralelo se caracteriza por el hecho de que cada elemento del circuito tiene
entre sus terminales la misma tension, esto se debe a que los distintos componentes de circuito
estan conectados al mismo par de nodos. La figura 1.16 muestra un ejemplo de circuito
paralelo.
i s1 R1 i s2 R2
Fig. 1.16: Modelo de un circuito paralelo de cuatro elementos.
Para realizar el analisis, primero definimos una tension v y elegimos de manera arbitraria
su polaridad. Dos corrientes que fluyen en los resistores se eligen de acuerdo a la convencion
pasiva de signos. Las asignaciones de signo realizadas se muestran en la figura 1.17.
i s1 v R1 i s2 R2
_ i1 i2
Fig. 1.17: Asignacion de signos para el circuito paralelo 1.16.
Ahora necesitamos conocer las expresiones para las corrientes i1 e i2 . De tal modo, el
segundo paso consiste en aplicar la LCK a cualquiera de los dos nodos del circuito. Luego,
escribimos la ecuacion 1.15 que representa la suma algebraica de las corrientes en el nodo
superior.
is1 + i1 + is2 + i2 = 0 (1.15)
Ahora aplicamos la ley de Ohm a los resistores, obteniendo las siguientes relaciones:
v v
i1 = y i2 = (1.16)
R1 R2
21 1.5. Variables en Corriente Alterna
las que se sustituyen en la ecuacion 1.15 obteniendo la ecuacion:
v v
is1 + + is2 + =0 (1.17)
R1 R2
Puesto que v es nuestra incognita, se determina una expresion para la tension en funcion
de todo lo conocido, esta es:
is1 is2
v= 1 (1.18)
R1
+ R12
Ahora la tension y la potencia en cada elemento se pueden obtener facilmente sustituyendo

el valor de v en las expresiones i = v/R y p = v i.
1.5. Variables en Corriente Alterna
Las companas generadoras suministran energa electrica a sus clientes residenciales e

industriales en la forma de tensiones senoidales, sistema que se conoce como corriente alterna.
En nuestro pas, el suministro residencial corresponde (o debiera corresponder segun la ley
establecida) a una tension senoidal de 50 [Hz] de frecuencia y un valor eficaz de 220 [V ],
as como en los Estados Unidos podemos encontrar una tension de 60 [Hz] de frecuencia y
un valor eficaz de 120 [V ]. Debido a la gran importancia que tienen los sistemas de corriente
alterna hoy en da, es necesario conocer un poco acerca de sus caractersticas.
1.5.1. Caractersticas de las ondas senoidales
Considere la siguiente expresion de una tension sinusoidal:
v(t) = Vm sen( t) (1.19)
cuya grafica se muestra en la figura 1.18. La amplitud de la onda senoidal es Vm , que corres-
ponde al valor maximo. El argumento es t, donde la frecuencia angular medida en [rad/s]
es y t es la variable independiente de tiempo. En la figura 1.18(a) es posible distinguir un
valor caracterstico de las ondas periodicas, el periodo T . Una onda senoidal de periodo T ,
debe completar 1/T periodos cada segundo; luego su frecuencia es f = 1/T , medida en [Hz].
La relacion entre la frecuencia angular y la frecuencia en Hertzios es:
= 2f (1.20)
v v
Vm V
t t
0 T/4 T/2 3T/4 T 0 2 3 2 2
-V m - V
(a) (b)
Fig. 1.18: Forma de onda de tension senoidal. (a) Grafica en funcion del tiempo. (b) Grafica en
funcion del angulo.
Un ndice muy usado para las variables senoidales es el valor eficaz, valor efectivo o valor
RMS. Por ejemplo, en la cita inicial de esta seccion se menciona que en nuestras casas la
tension tiene un valor eficaz de 220 [V ], pero si medimos la tension nos daremos cuenta que
esta toma ese valor solo dos veces por perodo, entonces que significa lo del valor eficaz?.
Simplemente es una medida de la eficacia de la fuente al suministrar potencia a una carga
resistiva.
Supongamos una fuente de tension senoidal, como la ecuacion 1.19, conectada a una
resistencia R. La potencia promedio que entrega la fuente a la carga se determina por la
ecuacion 1.21. T T
v2
Z Z
1 1
P = dt = v 2 dt (1.21)
T 0 R RT 0
donde T es el perodo de la tension v(t). Ahora, si cambiamos la fuente por una de tension
continua de valor V , esta suministra una potencia dada por:
V2
P = (1.22)
R
Igualando las expresiones 1.21 y 1.22 y despejando para V , obtenemos el valor continuo
equivalente (en suministro de potencia) para v(t):
s
Z T
1 Vm
VRM S = v 2 dt = (1.23)
T 0 2

donde el termino 1/ 2 solo es valido para formas de onda sinusoidales.
1.5.2. Variables armonicas
Un tema de vital importancia en los sistemas electricos es el de las variables armonicas

debido a que muchos de los problemas que afectan a los procesos industriales (desde el punto
de vista electrico) estan relacionados con este tema. Por ejemplo, supongamos que un sistema
mecanico accionado por un motor electrico presenta problemas de excesivas vibraciones. El
ingeniero mecanico a cargo penso todo el tiempo que el problema estaba en alguna pieza mal
disenada y nunca pudo resolver el problema. Finalmente la estructura colapso y el ingeniero
perdio su trabajo. Lo que el ingeniero no supo es que el problema nunca estuvo en alguna
pieza mecanica sino en la tension de alimentacion del motor electrico. Esta presentaba una
contaminacion armonica tal que produca torques pulsantes y estos a su vez inducan las
vibraciones en la estructura.
El concepto de variable armonica es simple. En los sistemas electricos aparecen, normal-

mete, debido a la presencia de elementos no lineales como son los equipos de electronica
de potencia que conoceremos mas adelante. Puesto que sus efectos suelen ser nocivos pa-
ra cualquier tipo de sistema (vibraciones indeseadas en estructuras, sobrecalentamiento de
componentes, interferencia electromagnetica, etc.), es muy importante saber que existen.
Consideremos, entonces, la tension de la figura 1.19(a), la que nos muestra una forma de
tension sinusoidal distorsionada por la presencia de componentes armonicos que se muestran
en la figura 1.19(b). Se dice que v1 es la forma de onda fundamental de tension que oscila
a una frecuencia fundamental f1 y normalmente es la tension preponderante en el sistema
electrico, por ejemplo, en nuestras casas la tension fundamental es de amplitud eficaz 220 [V ]
y frecuencia 50 [Hz]. Las tensiones v3 y v6 corresponden a la 3era y 6ta armonicas de ten-
sion. Estas oscilan a las frecuencias armonicas f3 = 3 f1 y f6 = 6 f1 respectivamente, que
corresponden a multiplos enteros de la frecuencia fundamental. Tambien existen los inter-
armonicos, que corresponden a variables cuyas frecuencias son multiplos fraccionarios de la

frecuencia fundamental. Y por ultimo tenemos a los sub-armonicos, cuyas frecuencias son
inferiores a la frecuencia fundamental, es decir, son multiplos menores que la unidad.
v(t) v(t)
Vm
Vm
v1(t)
v6(t) v3(t)
t t
0 T/2 T 0 T/2 T
Vm Vm
(a) (b)
Fig. 1.19: Ejemplo de componentes armonicos. (a) Tension fundamental distorsionada. (b) Tension
fundamental y componentes armonicos.
1.5.3. Retraso y adelanto de fase
Una forma mas general de escribir el argumento de una onda sinusoidal es:
v(t) = Vm sen( t + ) (1.24)
la cual incluye el termino llamado angulo de fase. Este angulo de fase permite desplazar
la forma de onda una determinada cantidad de grados hacia la izquierda o la derecha. En
la figura 1.20 se muestra en lnea continua una tension senoidal desfasada radianes, lo
que significa que esta forma de onda ocurre radianes (o / segundos) despues que la
tension original mostrada en lnea segmentada. Por lo tanto es correcto hablar de una tension
retrasada con respecto a la forma de onda original. En el caso contrario se habla de una tension
adelantada. Si es el caso en que ambas coinciden en sus angulos de fase se dice que las formas
de onda estan en fase. Finalmente, si el desfase es de 180o , se dice que las formas de onda
estan en contrafase.
t
0 2 3 2 2
- V
Fig. 1.20: Ejemplo de angulo de fase de onda senoidal.
1.5.4. Potencia promedio o activa
Consideremos una tension y una corriente senoidal asociadas a un dispositivo cualquiera.

Las expresiones son:
v(t) = Vm cos( t + ) y i(t) = Im cos( t + ) (1.25)
Luego de aplicar algunas identidades trigonometricas, la potencia instantanea queda ex-

presada como:
1 1
p(t) = Vm Im cos( ) + Vm Im cos(2 t + + ) (1.26)
2 2
Para obtener la potencia promedio es necesario integrar sobre un periodo la expresion 1.26.
El primer termino es constante por lo que no es necesario integrarlo y el segundo termino
resulta ser una funcion senoidal cuya integral sobre un periodo es cero. Luego, la potencia
activa queda determinada por la expresion:
1 1
P = Vm Im cos( ) = Vm Im cos() = VRM S IRM S cos() (1.27)
2 2
donde el angulo representa el desfase relativo entre la tension y la corriente del dispositivo.
1.5.5. Potencia aparente y el factor de potencia
Se define como la potencia aparente al producto de los valores eficaces de tension y corrien-
te y su unidad dimensional es el voltampere o V A. Puesto que el termino cos() no puede
tener una magnitud mayor a la unidad, es evidente que la magnitud de la potencia real no
puede ser mayor que la potencia aparente. La proporcion entre las magnitudes de potencia
real o promedio y la potencia aparente recibe el nombre de factor de potencia y se simboliza
como FP.
potencia activa P
FP = = (1.28)
potencia aparente VRM S IRM S
en el caso senoidal, el factor de potencia es el termino cos().
Para una carga puramente resistiva, la tension y la corriente estan en fase, luego el factor
de potencia es igual a la unidad,es decir, la potencia aparente y la potencia promedio son
iguales. Una carga puramente reactiva, esto es un inductor o un capacitor, ocasionara un
desfase entre la corriente y la tension de 90o . En consecuencia, el factor de potencia es
cero.
Entre estos dos casos extremos existen los casos combinados para los que el factor de
potencia vara desde cero hasta la unidad. Por ejemplo un FP de 0.5 indica que la tension y
la corriente estan en desfase de 60o . Cuando el signo del desfase es positivo se trata de una
carga con tendencia inductiva, pues la tension adelanta a la corriente. En caso contrario, se
trata de una carga con tendencia capacitiva.
1.5.6. Potencia reactiva
Aunque parezca contradictorio, resulta mas simple comprender la potencia en c.a. si la

consideramos como un numero complejo. Donde el modulo de esta potencia compleja es la
potencia aparente y la componente real es la potencia activa o promedio. La nueva cantidad,
la componente imaginaria, se conoce como potencia reactiva. La potencia compleja se escribe
como:
S =P +jQ (1.29)
donde P es la potencia activa y Q es la potencia reactiva. Las dimensiones de Q son las

mismas que las de la potencia activa y la potencia aparente, pero para evitar confusiones, la
unidad de Q se define como volt-ampere-reactivo o [V AR]. De la relacion rectangular entre
las componentes de un numero complejo, se define la potencia reactiva como:
Q = VRM S IRM S sen() (1.30)
Una representacion grafica para la potencia compleja se conoce con el nombre de triangulo
de potencia, el que se ilustra en la figura 1.21. Si el triangulo de potencia se encuentra en el
primer cuadrante ( > ), el factor de potencia corresponde a una carga inductiva y si el
triangulo de potencia se encuentra en el cuarto cuadrante, el factor de potencia corresponde a
una carga capacitiva. Como se puede ver, es posible obtener una gran cantidad de informacion
cualitativa de nuestra carga.
I m
S
Q
R e
P
Fig. 1.21: Representacion del triangulo de potencia.
La interpretacion fsica(?) de la potencia reactiva es la tasa del flujo de energa en el

tiempo, hacia adelante y hacia atras, entre la fuente (suministro electrico) y los componentes
reactivos de la carga (inductores y capacitores).Estos componentes se cargan y descargan de
manera alternada, lo cual provoca un flujo de corriente desde y hacia la fuente.
28 1.6. Sistemas Trifasicos
1.6. Sistemas Trifasicos
En la seccion anterior conocimos las caractersticas de las variables electricas sinusoidales.

Se menciono la importancia de conocerlas puesto que el sistema de corriente alterna es lo
que se usa comunmente hoy en da para generar, transportar y distribuir energa electrica
en grandes cantidades. Pero hasta ahora siempre que hemos hablado de una fuente senoidal
hemos hecho referencia solo a una tension o una corriente. En esta seccion, presentaremos el
concepto de sistemas trifasicos. Existen distintas ventajas al usar generadores trifasicos en vez
de monofasicos, asimismo hay ventajas economicas a favor de la transmision de potencia en
forma trifasica. Estos equipos son muy comunes en el ambiente industrial donde se requiere
manejar grandes cantidades de potencia, por ejemplo: la minera.
1.6.1. La fuente trifasica
La fuente trifasica se constituye de tres fuentes sinusoidales ideales. Producto de la co-

nexion de las fuentes, dispone de tres terminales llamados terminales de lnea, ademas de
un cuarto terminal de conexion a tierra o neutro. En las terminales de lnea se puede medir
tensiones de igual amplitud, pero desfasadas entre s 120o . La figura 1.22 muestra el smbolo
circuital para la fuente y las formas de tension asociadas.
van v bn v cn
a Vm
+ v an
_
t
0 0.01 0.02
v cn v bn
n
_
_
+
c b
Vm
(a) (b)
Fig. 1.22: Fuente de tension trifasica en estrella. (a) Smbolo. (b) Formas de onda.
En la figura 1.22 la notacion van corresponde a la tension del punto a con respecto al
punto n, llamada tension de fase. As mismo, uno podra estar interesado en la tension vab ,
llamada tension entre lneas. Una forma de representar las tensiones sinusoidales, es indicar
su valor maximo y su angulo de fase en grados. As, las tensiones de fase de la figura 1.22 se
pueden escribir como:
van = Vm 0o [V ] (1.31a)
vbn = Vm 120o [V ] (1.31b)
vcn = Vm 240o [V ] (1.31c)
Del mismo modo, para las tensiones entre lneas se tienen las expresiones

vab = 3 Vm + 30o [V ] (1.32a)

vbc = 3 Vm 90o [V ] (1.32b)

vca = 3 Vm 210o [V ] (1.32c)
De las ecuaciones 1.31 y 1.32 se puede ver que la relacion que existe entre las tensiones

de fase y entre lneas es un factor 3 y un desfase de 30o . Por ultimo se dice que una fuente
de tension es balanceada cuando cumple con la condicion 1.33.
|van | = |vbn | = |vcn | y van + vbn + vcn = 0 (1.33)
1.6.2. Conexion estrella-estrella
Ahora, conectaremos a nuestra fuente trifasica balanceada 1.22(a) una carga en estrella
como se muestra en la figura 1.23. Si la carga tambien esta balanceada, es decir Za = Zb = Zc ,
no es necesario conectar fsicamente los neutros n N o bien, es igual conectarlos o no.
Normalmente se prefiere realizar un cortocircuito para asignar un mismo potencial a ambos
puntos y as resolver el problema trifasico como tres circuitos monofasicos que cuentan con
un nodo comun.
Para la carga en estrella, las magnitudes de las tensiones de fase difieren de las tensiones

de lnea en un factor de 3, pero las corrientes de fase y de lnea son identicas.
A
a
+ v an
_ Za
v cn v bn
n N
_
_
Zc Zb
+
+
c b C B
Fig. 1.23: Conexion trifasica estrella-estrella.
1.6.3. Conexion estrella-delta
Una configuracion alternativa a la carga conectada en estrella es la carga en conexion

delta. Este tipo de configuracion es muy comun y no posee conductor neutro. La figura 1.24
muestra un esquema de este tipo de conexion.
A
a
+ v an
_
Zb Zc
v cn v bn
n
_
_
+
c b C B
Za
Fig. 1.24: Conexion trifasica estrella-delta.
Si la carga es balanceada, se cumplen las siguientes ecuaciones:
|iaA | = |ibB | = |icC | y |iAB | = |iBC | = |iCA | (1.34)
Ademas, para la carga en delta las magnitudes de las corrientes de fase difieren de las

corrientes de lnea en un factor de 3, esto es |ilinea | = 3 |if ase |, pero las tensiones de fase
y de lnea son identicas.
1.6.4. Generacion de energa electrica
La generacion de energa electrica se consigue mediante una amplia variedad de tecni-

cas, todas basadas en un mismo principio: la conversion de un tipo de energa en energa
electrica. Por ejemplo, la conversion de energa solar por medio de celdas fotovoltaicas ori-
gina la produccion de potencia en corriente continua. Sin embargo, a pesar de representar
una tecnologa bastante aceptable desde la perspectiva ambiental, las instalaciones con base
fotovoltaica son en la actualidad mas costosas que otros medios de generacion, ademas que
requieren el uso de inversores para transformar potencia en corriente continua a corriente
alterna. Otras tecnologas como los generadores eolicos, hidrodinamicos, nucleares y termicos
son comparativamente mucho mas economicas. En estos sistemas un eje gira por accion de
un impulsor primario. Una vez que tenemos el eje girando, existen varias formas de convertir
esta energa mecanica en energa electrica, basicamente dependiendo del tipo de maquina
electrica que se disponga.
32 1.7. Transformadores
(a) (b) (c)
(d) (e)
Fig. 1.25: Ejemplos de distintos tipos de generacion de energa electrica. (a) Hidrodinamica. (b)
Termica. (c) Nuclear. (d) Solar. (e) Eolica.
1.7. Transformadores
Durante el transporte de la energa electrica se originan perdidas que dependen, para una
tension dada, de la intensidad de corriente. Para reducir estas perdidas se utilizan tensiones
elevadas, puesto que para una potencia fija, resultan menores intensidades de corriente. Por
otra parte es necesario que en el lugar donde se aplica la energa electrica, la distribucion se
efectue a tensiones mas bajas y ademas se adapten las tensiones de distribucion a los diversos
casos de aplicacion. Para transportar energa electrica de sistemas que trabajan a una tension
dada a sistemas que lo hacen a otro nivel de tension se utilizan los transformadores.
1.7.1. Conceptos basicos
El transformador es un dispositivo que convierte energa electrica de un cierto nivel de

voltaje, en energa electrica de otro nivel de voltaje, por medio de la accion de un campo
magnetico. Esta constituido por dos o mas bobinas de alambre, electricamente aisladas entre
si y enrolladas alrededor de un mismo nucleo de material ferromagnetico. El bobinado que

recibe la energa electrica se denomina primario, independientemente si se trata del lado de
alta tension o de baja tension. El bobinado del que se toma la energa electrica se denomina
secundario.
El nucleo se construye de hierro porque tiene una gran permeabilidad, o sea, conduce muy
bien el flujo magnetico. En un transformador, el nucleo tiene dos misiones fundamentales:
desde el punto de vista electrico -y esta es su mision principales la va por la que

circula el flujo magnetico
desde el punto de vista mecanico es el soporte de las bobinas de alambre.
El transformador tiene perdidas asociadas tanto a los bobinados de alambre como al

nucleo de fierro.
1.7.2. El transformador ideal
Un transformador ideal es un artefacto sin perdidas (esto quiere decir que la potencia de
entrada es igual a la potencia de salida), que cuenta con una bobina de entrada (primario) y
una bobina de salida (secundario). Las relaciones entre los voltajes de entrada y de salida, y
entre la corriente de entrada y de salida, se establece mediante dos ecuaciones sencillas. La
figura 1.26 muestra el transformador ideal.
ip is
+ + ip is
vp Np Ns vs
+ +
_ _ Np Ns
vp vs
_ _
(a) (b)
Fig. 1.26: Transformador ideal. (a) Esquema simplificado de nucleo y bobinados. (b) Smbolo cir-
cuital.
El transformador que se muestra en la figura 1.26 tiene Np espiras de alambre sobre su

lado primario y Ns espiras de alambre en su lado secundario. La relacion entre el voltaje vp
aplicado al lado primario del transformador y el voltaje vs inducido sobre su lado secundario
es
vp Np
= =a (1.35)
vs Ns
donde a se conoce como la razon de vueltas del transformador.
La relacion entre la corriente ip que fluye en el lado primario del transformador y la

corriente is que fluye hacia fuera del lado secundario del transformador es
ip Ns 1
= = (1.36)
is Np a
La razon de vueltas del transformador ideal afecta la magnitud de las tensiones y corrientes
sinusoidales, pero no sus angulos ni menos su frecuencia.
Puesto que de un smbolo circuital no obtenemos informacion de como esta fabricado el

transformador, para poder determinar la polaridad de la tension inducida en el lado secun-
dario, se utiliza la convencion de los puntos. Esta dice lo siguiente:
si el voltaje primario es positivo en el extremo punteado de la bobina con respecto al

extremo no punteado, entonces el voltaje secundario sera tambien positivo en el extremo
punteado. Las polaridades de voltaje son las mismas con respecto al punteado en cada
lado del nucleo.
si la corriente primaria del transformador fluye hacia dentro del extremo punteado de
la bobina primaria, la corriente secundaria fluira haca afuera del extremo punteado de
la bobina secundaria.
Finalmente se debe mencionar que un transformador ideal es una simplificacion de la rea-

lidad, puesto que en el transformador real encontramos: perdidas joule y foucault, fenomeno
de hysteresis, saturacion, corriente de magnetizacion...etc.
1.7.3. Tipos de transformadores y sus aplicaciones
Transformador de potencia
Se utilizan para transmision de energa electrica en alta tension y media tension (3

14 [kV ]). Son de aplicacion en subestaciones transformadoras, centrales de generacion y en
grandes usuarios. Se construyen en potencias normalizadas desde 1.25 hasta 20 [M V A], en
tensiones de 13.2, 33, 66 y 132 [kV ]. y frecuencias de 50 y 60 [Hz]. En la figura 1.27(a)
Transformador de distribucion
Generalmente se denomina transformadores de distribucion a los transformadores de po-

tencias iguales o inferiores a 500 [kV A] y de tensiones iguales o inferiores a 67 [kV ] (media
tension), tanto monofasicos como trifasicos. Aunque la mayora de tales unidades estan pro-
yectadas para montaje sobre postes, algunos de los tamanos de potencia superiores, por
encima de las clases de 18 [kV ], se construyen para montaje en estaciones o en platafor-
mas. Las aplicaciones tpicas son para alimentar a granjas, residencias, edificios o almacenes
publicos, talleres y centros comerciales. Ver figura 1.27(b)
(a) (b)
Fig. 1.27: (a) Transformador de potencia. (b) Transformador de distribucion.

Transformadores para rectificadores
Los transformadores para rectificadores suministran energa a los rectificadores entregando

la tension de c.a. requerida para la tension de salida de c.c. deseada. Estan construidos
en tamanos que llegan hasta los 15 [M V A] y a veces superiores. La tension del secundario
generalmente es baja, variando desde menos de 50 [V ], para algunos procesos electrolticos,
hasta 1000 [V ] para otras aplicaciones. La corriente secundaria generalmente es elevada y
puede alcanzar muchos miles de amperes.
Captulo 2
Electronica de Potencia
En este captulo realizaremos la descripcion de los principales sistemas que se

encargan de procesar la energa electrica. Dado que el desarrollo de esta disciplina
es constante, puesto que esta ligada al crecimiento del campo de aplicacion y a
la mejora de los semiconductores de potencia, nuestro objetivo es presentar las
estructuras basicas de los convertidores estaticos, sus caractersticas y sus campos
de aplicacion.
2.1. Motivacion
La industria de la electronica ha jugado un importante papel en el desarrollo industrial

desde la II Guerra Mundial. Actualmente los sistemas electronicos se utilizan en un amplio
abanico de aplicaciones, desde las telecomunicaciones y el procesamiento de informacion
en medicina hasta los sistemas de transporte y procesos industriales, en realidad tienen el
potencial de impactar en cualquier area de la industria mundial y de la actividad social.
En las puertas del siglo XXI, las tecnologas asociadas con la manipulacion y conserva-
cion de las fuentes energeticas son de vital importancia para asegurar un estandar de vida
confortable. La electronica de potencia se refiere, generalmente, a la utilizacion en forma efi-
ciente de la energa electrica. La industria de electronica de potencia ofrece una importante
oportunidad de integrar las tecnologas para la conservacion de la energa con el progreso
37
38 2.2. Sistemas Electronicos de Potencia
de nuestro entorno, tanto en los procesos de fabricacion como en los de aplicacion de los
productos electronicos de potencia.
Por ejemplo, la variacion de velocidad en los motores electricos puede ser lograda eficien-
temente mediante la utilizacion de un inversor electronico de potencia de frecuencia variable.
Hoy en da esta tecnologa es emergente ante la necesidad de proporcionar potencia y control
a los motores en los futuros coches electricos. La llave que hace posible dicha tecnologa es
el desarrollo de los semiconductores de potencia.
Aunque el control de motores es una aplicacion importante, el impacto de la electronica de

potencia podemos verla da a da en nuestra sociedad. Algunas de las principales aplicaciones
de la electronica de potencia son: las fuentes de alimentacion, procesos electro-qumicos,
control de calor y de iluminacion, conversion foto-voltaica, aplicaciones medicas, etc.
Ante la expectativa creada en la actualidad, dada la necesidad de avance tecnologico, la

electronica de potencia junto con los rapidos sistemas de control proporcionan una oportu-
nidad de crear sistemas flexibles que puedan responder al amplio espectro de aplicaciones en
los sistemas de potencia. Los sistemas electronicos de potencia pueden utilizarse para regular
tension, adecuar las exigencias de potencia para controlar cargas, alimentar motores, as como
para muchas mas aplicaciones actuales y futuras. Para conseguir este objetivo, se necesitan
desarrollos futuros en componentes de conmutacion, circuitos y sistemas de control.
2.2. Sistemas Electronicos de Potencia
Las aplicaciones de la electronica estuvieron limitadas durante mucho tiempo a las tecni-
cas de alta frecuencia (emisores, receptores, etc.). En la evolucion de la electronica industrial,
las posibilidades estaban limitadas por la falta de confiabilidad de los elementos electroni-
cos entonces disponibles (principalmente tubos de vaco), esta confiabilidad era insuficiente
para responder a las altas exigencias que se requeran en las nuevas aplicaciones del campo
industrial.
Gracias al descubrimiento de los dispositivos semiconductores (transistores, tiristores,

etc.) en la decada de los 60, que respondan a las exigencias industriales (alta confiabilidad,
dimensiones reducidas, insensibles a las vibraciones mecanicas, etc.), la electronica industrial

hizo progresos increbles, permitiendo la realizacion de aplicaciones cada vez mas complejas,
destinadas a la automatizacion de procesos industriales.
Los accionamientos industriales consisten, en general, en procesos que transforman un tipo

de energa disponible en otro tipo de energa o en el mismo tipo pero con diferentes carac-
tersticas, para producir trabajo. Hoy en da, la mayora de los accionamientos industriales,
en una o varias de sus etapas, requieren de energa electrica. Los sistemas encargados de
realizar las transformaciones de la energa electrica en dichos accionamientos son los sistemas
electronicos de potencia.
En general, cualquier conversion de energa electrica se puede realizar por procedimientos

electronicos. Los sistemas electronicos de potencia ofrecen las siguientes caractersticas que
los hacen muy requeridos en la industria:
flexibilidad y posibilidades de control
estabilidad y rapidez de respuesta
poco mantenimiento al no disponer de partes mecanicas
alta vida media, gran confiabilidad y alta eficiencia
Uno de los pocos inconvenientes que presentan estos sistemas como solucion tecnologica
es que a veces resultan ser una alternativa muy costosa (inversion inicial).
Fig. 2.1: Diagrama de bloques de un sistema de potencia.

Tal como se muestra en la Fig. 2.1, un sistema electronico de potencia consta fundamen-
talmente de dos partes:
1. circuito de potencia: compuesto de semiconductores de potencia y elementos pasivos,

que realiza el nexo entre la fuente primaria de alimentacion con la carga
2. circuito de control: procesa la informacion entregada por los sensores del circui-
to de potencia y genera unas senales de excitacion que determinan el estado de blo-
queo/conduccion de los semiconductores controlados con una fase y secuencia conve-
niente
En la electronica de potencia, el concepto principal es el rendimiento. Para lograr un

buen rendimiento es necesario trabajar en regimen de conmutacion, siendo el componente
de base, el semiconductor, quien trabaja como interruptor. Este componente trabajando en
conmutacion debera cumplir las siguientes caractersticas:
tener dos estados claramente definidos, uno de alta resistencia (bloqueo, corte, apagado)
y otro de baja resistencia (conduccion, saturacion, encendido)
ser capaz de soportar altas tensiones cuando esta bloqueado y grandes intensidades de
corriente con pequenas cadas de tension entre sus extremos cuando esta en conduccion
poder controlar el paso de un estado a otro con facilidad, rapidez y con pequena potencia
de control
El campo de la electronica de potencia puede dividirse en grandes disciplinas o bloques

tematicos como se muestra en la Fig. 2.2. Nosotros nos centraremos en conocer los distintos
tipos de convertidores de potencia y en comprender su funcionamiento.
Ahora, abstrayendonos de toda complejidad circuital, entendamos al convertidor como el

modulo basico en un sistema electronico de potencia. En general, un convertidor transforma
las magnitudes electricas de entrada (amplitud, frecuencia y numero de fases disponibles)
para obtener una determinada salida en magnitud, frecuencia y numero de fases requeridas
por la aplicacion. Dependiendo del tipo de topologa, la potencia puede fluir en ambos sentidos
(fuenteproceso o procesofuente), intercambiandose los papeles entre la entrada y la salida.
De manera general se puede abordar el estudio de los distintos convertidores en funcion

de los cuatro tipos de conversion posibles:
1. alterna alterna
2. alterna continua
3. continua continua
4. continua alterna
La Fig. 2.3 muestra una clasificacion de los convertidores de energa segun el tipo de
energa que los alimenta.
Fig. 2.2: Bloques tematicos relacionados a la electronica de potencia.
Fig. 2.3: Tipos de conversion de la energa electrica.

Existen muchos tipos de clasificaciones, las cuales incluyen como caractersticas determi-
nantes:
el tipo de semiconductor utilizado
el modo de conmutacion de los semiconductores
o el tipo de aplicacion
Ahora, atendiendo al tipo de conmutacion se obtiene la siguiente clasificacion de conver-

tidores de potencia:
Conmutacion natural: es cuando la fuente de tension primaria, presente a uno de los

lados del convertidor, facilita el cambio al estado de corte de los semiconductores. Ademas,
dichos semiconductores pasan al estado de conduccion en fase con la frecuencia de la tension
de entrada.(rectificadores, reguladores de corriente alterna y cicloconversores)
Conmutacion forzada: es cuando los semiconductores controlables son llevados a corte

y a conduccion a frecuencias mayores que la frecuencia de la red. (choppers, inversores y
rectificadores conmutados).
De las clasificaciones anteriores, podemos caracterizar cada uno de los convertidores men-
cionados, los que veremos con mas detalle en las siguientes secciones de este captulo.
Rectificador no controlado: transforma la corriente alterna de voltaje constante en

corriente continua de voltaje constante.
Rectificador controlado: transforma la corriente alterna de voltaje constante en corrien-

te continua de voltaje variable.
Regulador de AC: transforma la corriente alterna de voltaje constante en corriente

alterna de voltaje variable y de la misma frecuencia.
Cicloconversor: regulador de alterna o convertidores directos alterna/alterna de distinta

frecuencia.
Inversor: transforma una corriente continua en corriente alterna de frecuencia fija o

variable.
Chopper: transforma corriente continua de voltaje constante en corriente continua de

voltaje variable.
La Fig. 2.4 muestra dos recuadros en los cuales se ejemplifican algunas de las aplicaciones
de los distintos tipos de convertidores de energa que hemos presentado.
Fig. 2.4: Aplicacion de distintos tipos de convertidores de energa electrica.

45 2.3. Dispositivos Semiconductores
2.3. Dispositivos Semiconductores
Los componentes semiconductores de potencia que vamos a caracterizar se pueden cla-

sificar en tres grupos de acuerdo a su grado de controlabilidad, es decir, que tan facil es
encenderlos y apagarlos:
Diodos: estados de encendido y apagado controlables por el circuito de potencia
Tiristores: se encienden por una senal de control pero se apagan mediante el circuito
de potencia
Conmutadores controlables: encendido y apagado mediante senales de control (MOS-

FET, GTO, IGBT, IGCT)
2.3.1. Diodo
Son dispositivos unidireccionales, no pudiendo circular corriente en sentido contrario al de

conduccion. El unico procedimiento de control consiste en invertir la tension anodo catodo,
no disponiendo de ningun terminal de control. En regimen transitorio cabe destacar dos
fenomenos:
Recuperacion inversa: El paso de conduccion a bloqueo no se efectua instantanea-

mente. El tiempo de recuperacion de un diodo normal es del orden de 10s, siendo el
de los rapidos de 0.5 a 2s
Recuperacion directa: Es otro fenomeno de retardo de menor importancia que el

anterior que ocurre cuando el diodo pasa de bloqueo a conduccion
La Fig. 2.5 muestra la caracterstica estatica tension-corriente del diodo y su smbolo

circuital.
Dependiendo de las aplicaciones, existen varios tipos de diodos, por ejemplo:

Fig. 2.5: Caracterizacion del diodo. (a) Smbolo circuital. (b) Curva estatica real de voltaje-corriente.
(c) Curva estatica ideal de voltaje-corriente.
Diodos schottky: se utilizan cuando se necesita una cada de tension directa muy
pequena (0.3V tpicos) para circuitos con tensiones de salida pequenas. Tienen limitada
su capacidad de bloquear tension a 50 - 100V
Diodos de recuperacion rapida: son adecuados en circuitos de frecuencia elevada

donde se necesitan tiempos de recuperacion pequenos. Para unos niveles de potencia
de varios cientos de voltios y varios cientos de amperios, estos diodos poseen un trr de
pocos microsegundos
Diodos de frecuencia de lnea: la tension en el estado de encendido de estos diodos

es la mas pequena posible, y como consecuencia tienen un trr grande, el cual es uni-
camente aceptable en aplicaciones de la frecuencia de lnea. Estos diodos son capaces
de bloquear varios kilovoltios y conducir varios kiloamperios. Pudiendose conectar en
serie y/o paralelo para satisfacer cualquier rango de tension o de corriente
2.3.2. Tiristor
Existen varios tipos, de los cuales el mas empleado es el rectificador controlado de silicio
(SCR) el cual se conoce con el nombre generico de tiristor.
Dispone de dos terminales principales, anodo y catodo, y uno auxiliar de disparo o puerta.
En la figura siguiente se muestra el smbolo y la caracterstica I-V estatica de dicho com-
ponente. La corriente principal circula del anodo al catodo. En su estado de corte, puede
bloquear una tension directa y no conducir corriente. As, si no hay senal aplicada a la puer-
ta, permanecera en bloqueo independientemente del signo de la tension Vak . El tiristor debe
ser disparado al estado de conduccion aplicando un pulso de corriente positiva en el terminal
de puerta, durante una pequeno instante, haciendo posible que pase al estado de bloqueo
directo. La cada de tension directa en el estado de encendido es de pocos voltios (1-3V).
Una vez que comienza a conducir permanece encendido aunque la corriente de puerta
desaparezca, no pudiendo ser apagado por pulso de puerta. Solo se apagara el tiristor cuando
la corriente del anodo tienda a ser negativa o inferior a un valor umbral, por la influencia del
circuito de potencia.
Fig. 2.6: Caracterizacion del tiristor. (a) Smbolo circuital. (b) Curva estatica real de voltaje-
corriente. (c) Curva estatica ideal de voltaje-corriente.
En regimen estatico, dependiendo de la tension aplicada entre anodo y catodo, podemos

distinguir tres regiones de funcionamiento:
1. vak < 0 zona de bloqueo inverso: dicha condicion corresponde al estado de no

conduccion en polarizacion inversa, comportandose como un diodo
2. vak > 0 sin disparo zona de bloqueo directo: el tiristor se comporta como un
circuito abierto hasta alcanzar la tension de ruptura directa
3. vak > 0 con disparo zona de conduccion: se comportara como un cortocircuito.

Una vez que ha ocurrido el disparo, por el SCR circula una corriente superior a la
corriente de mantenimiento. Una vez en conduccion, se mantendra en ese estado si el
valor de la corriente anodo catodo es superior a la corriente de mantenimiento
En regimen transitorio cabe destacar dos fenomenos:
Transitorio a conduccion: el tiempo que transcurre desde que se genera el disparo

hasta que la corriente alcanza su valor final se llama tiempo de encendido td(on) . Durante
el td(on), el tiristor permanece en el estado de bloqueo
Recuperacion directa: el tiempo de apagado, tq , es el menor tiempo que debe trans-

currir entre que se invierte la intensidad por el anodo y el instante en que se aplica
tension anodo-catodo positiva sin que el tiristor entre en conduccion
2.3.3. Conmutadores controlados
En esta categora se incluyen diversos dispositivos semiconductores de potencia, inclu-

yendo los BJT, MOSFET, GTO e IGBT, los cuales pueden ser conmutados a conduccion
y a corte mediante senales de control. Un conmutador ideal controlado tiene las siguientes
caractersticas:
bloquea cualquier tension directa o inversa sin que circule a traves suyo ninguna corrien-
te
conduce cualquier corriente con cero voltios de cada entre sus terminales
conmuta de conduccion a corte o viceversa instantaneamente cuando es disparado

no consume potencia para su control
Sin embargo los componentes reales no disponen de todas estas buenas caracterstica, por
el contrario: bloquean voltajes finitos, disipan potencia, conmutan en tiempos finitos y no
son capaces de bloquear voltajes inversos (dependiendo del dispositivo). Estas limitaciones
llevan al conmutador real a su destruccion si no se utiliza correctamente. Las caractersticas
deseables en un conmutador controlable son:
pequena corriente de fuga en el estado de apagado
pequena tension en el estado de encendido para minimizar las perdidas por conduccion
cortos tiempos de encendido y apagado, lo que hace posible su operacion en altas

frecuencias
gran capacidad de bloquear tension directa e inversa
gran capacidad de conducir corrientes elevadas. As no se necesitaran paralelizar com-

ponentes
pequena potencia para el control
capacidad para resistir tension y corriente simultaneamente durante las transiciones de

los estados. As se eliminara la utilizacion de redes de ayuda a la conmutacion (snubber)
capacidad de soportar grandes di/dt y dv/dt. Esto minimizara la necesidad de utilizar

redes externas de proteccion
Veamos a continuacion de forma muy breve la caracterstica estatica tension-corriente

para los conmutadores controlables mas usuales:
2.3.3.1. Tiristor apagado por compuerta (GTO)
Funcionamiento muy similar al SCR pero incorporando la capacidad de bloquearse de

forma controlada mediante una senal de corriente negativa por compuerta. Mayor rapidez
frente a los SCR, soportando tensiones y corrientes cercanas a las soportadas por los SCR. Su
Fig. 2.7: Caracterizacion del GTO. (a) Smbolo circuital. (b) Curva estatica real de voltaje-corriente.
(c) Curva estatica ideal de voltaje-corriente.
principal inconveniente es su baja ganancia de corriente durante el apagado, lo cual obliga a

manejar corrientes elevadas en el terminal de compuerta, complicando el circuito de disparo.
2.3.3.2. Transistor bipolar de compuerta aislada (IGBT)
Fig. 2.8: Caracterizacion del IGBT. (a) Smbolo circuital. (b) Curva estatica real de voltaje-
corriente. (c) Curva estatica ideal de voltaje-corriente.
El IGBT combina las ventajas de los MOSFET y de los BJT, aprovechando la facilidad
del disparo del MOSFET al controlarlo por tension y el tipo de conduccion del bipolar, con
capacidad de conducir elevadas corrientes con poca cada de tension. El IGBT tiene bajas
perdidas de conduccion en estado activo.
Finalmente veamos un grafico (ver Fig. 2.9) que compara las capacidades de tension,
corriente y frecuencia de los componentes controlables mas utilizados.
51 2.4. Rectificadores
Fig. 2.9: Comparacion de las capacidades de semiconductores de potencia.
2.4. Rectificadores
Como ya lo hemos dicho antes, el campo de aplicacion de los rectificadores es en cualquier

situacion en la que se requiera obtener variables electricas continuas a partir de una fuente
primaria alterna. Podemos mencionar algunos ejemplos como:
alimentacion de todo tipo de sistemas electronicos que funcionen con corriente continua
control de motores de corriente continua utilizados en procesos industriales (correas

elevadoras y transportadoras, industria papelera, traccion, etc.)
transporte de energa electrica en corriente continua y alta tension (HVDC)
procesos electroqumicos (electroobtencion de cobre)
cargadores de bateras
A continuacion describiremos brevemente el funcionamiento de algunas estructuras cir-

cuitales que son capaces de hacer rectificacion.
2.4.1. Rectificadores no controlados
2.4.1.1. Rectificador monofasico de media onda
La estructura mostrada en la Fig. 2.10(a) cuenta con una carga puramente resistiva y un
diodo ideal, es el rectificador mas simple que se puede encontrar en aplicaciones de potencia.
Durante el semi-ciclo positivo de la tension vs el diodo conduce. Durante el semi-ciclo negativo
de la tension vs el diodo se encuentra en bloqueo. La corriente de la fuente is fluye en un solo
sentido.
Fig. 2.10: Rectificador monofasico de media onda.(a)Estructura circuital.(b)Formas de onda en por

unidad para una resistencia unitaria.
2.4.1.2. Rectificador monofasico de onda completa
Existen dos tipos de rectificadores monofasicos de onda completa, aqu mostraremos uno
de ellos, el rectificador tipo puente. Este lleva ese nombre debido a su configuracion de cuatro
diodos como se muestra en la Fig. 2.11(a). Durante el semi-ciclo positivo de la tension vs la
corriente fluye a traves de los diodos D1 y D2 . Durante el semi-ciclo negativo de la tension
vs la corriente fluye a traves de los diodos D3 y D4 .
Fig. 2.11: Rectificador monofasico de onda completa.(a)Estructura circuital.(b)Formas de onda en

por unidad para una resistencia unitaria.
2.4.1.3. Rectificador trifasico de onda completa
En rectificadores trifasicos de onda completa tambien existen dos estructuras basicas,

el rectificador doble estrella y el rectificador puente de Graetz. La Fig. 2.12(a) muestra la
estructura del puente de Graetz, tambien conocido como rectificador de 6 pulsos (ver la
forma de onda vR en la Fig. 2.11(b)). Este rectificador de 6 pulsos es la unidad basica menos
costosa y mas simple de implementar en la practica, pero el gran problema es la contaminacion
armonica que emite hacia la fuente primaria (armonicos: 5, 7, 11, 13 . . . n61, con n = 1, 2 . . .).
Con este rectificador como unidad basica es posible construir otras estructuras de mayor
numero de pulsos: 12, 18, 24. . .etc, simplemente desfasando apropiadamente las tensiones
alternas de entrada. Las grandes ventajas de tener este tipo de estructuras estan relacionadas
con la elevacion del numero de pulsos:
disminuye la ondulacion (en ingles ripple) de la variable rectificada, es decir, se logra

una variable continua de mejor calidad
tambien disminuye la contaminacion armonica hacia la fuente primaria
Normalmente sobre 48 pulsos no es significante la disminucion de ripple en relacion al

coste de complicar la estructura de rectificacion. El rectificador puente de Graetz cumple
con las siguientes relaciones entre los valores RMS de las variables alternas de entrada y los
valores medios de las variables continuas de salida:
VR = v R = 2,34 van RM S (2.1a)

ia RM S = 0,8165 iR = 0,8165 IR (2.1b)
Fig. 2.12: Rectificador trifasico de onda completa.(a)Estructura circuital.(b)Formas de onda para

una resistencia unitaria y una tension de fase de valor medio unitario.
2.4.2. Rectificadores de fase controlada
Un gran problema de los rectificadores de diodos es que los valores continuos no pueden
ser modificados a no ser que alteremos la amplitud de las fuentes sinusoidales. Estos ultimo
normalmente no podemos cambiarlo, a menos que dispongamos de un transformador.
Una mejor solucion es modificar el valor medio de la variable rectificada. Esto es posible
reemplazando los diodos por tiristores que tienen la capacidad de ser encendidos mediante
una senal de disparo que podemos controlar. Sin embargo, el gran problema que aun queda
pendiente para estos equipos de fase controlada es que a medida que retrasan el encendido de
los tiristores deterioran el factor de potencia en su lado alterno (valores menores a la unidad).
2.4.2.1. Rectificador monofasico de onda completa
Para esta topologa, los tiristores T1 y T2 deben ser disparados simultaneamente durante
el semi-ciclo positivo de la tension vs . De igual manera, los tiristores T3 y T4 deben ser dis-
parados simultaneamente durante el semi-ciclo negativo de la tension vs . La Fig. 2.13 ilustra
la estructura circuital y las formas de onda de tension de la fuente primaria y rectificada, el
angulo se conoce como el angulo de disparo de los tiristores. Notese que para un angulo
= 0o este rectificador opera como si fuese un puente monofasico de diodos.
Fig. 2.13: Rectificador monofasico de onda completa de fase controlada.(a)Estructura circui-

tal.(b)Formas de onda.
2.4.2.2. Rectificador trifasico puente de Graetz
El principio de funcionamiento es el mismo descrito para el caso monofasico. Se debe

destacar que para el rectificador de fase controlada (puente de tiristores) la tension rectificada
obedece a la ecuacion:
v R = 2,34 vf ase RM S cos() (2.2)
Al igual que el caso monofasico, si los tiristores se disparan con angulo de fase = 0o ,
el rectificador de fase controlada se comporta como el puente de diodos visto anteriormente.
La Fig. 2.14 muestra el esquema circuital de la topologa y sus formas de onda de voltaje.
Fig. 2.14: Rectificador trifasico de onda completa de fase controlada.(a)Estructura circui-

tal.(b)Formas de onda.
Aplicaciones en transmisiones de potencia HVDC
Hoy en da la aplicacion mas poderosa para los rectificadores de fase controlada son los
sistemas de transmision de potencia en alto voltaje y corriente continua (High Voltage Direct
Current). Existen convertidores capaces de manejar potencias de miles de MW (109 [W]),
para lograr operar a tales niveles de potencia se necesitan cientos de tiristores conectados
en serie que actuan como un solo gran tiristor. En grandes cantidades de potencia y largas
distancias de transmision, estos sistemas son mas economicos que los tradicionales sistemas
en corriente alterna.
2.4.3. Rectificadores completamente controlados
Dos grandes desventaja de los rectificadores de fase controlada son:
generan un desplazamiento de la corriente con respecto a las tensiones de la fuente

primaria
generan una cantidad importante de corrientes armonicas

Ambos aspectos influyen negativamente sobre el factor de potencia y la calidad de la

energa.
La mejora del factor de potencia y de la calidad de la energa para el cumplimiento de

los estandares vigentes, abre camino para los rectificadores completamente controlados. Estos
equipos son capaces de
operar con factor de distorsion muy cercano a la unidad, es decir, bajo contenido armoni-
co de las corrientes alternas
operar con desplazamiento casi nulo entre las tensiones y las corrientes alternas
2.4.3.1. Rectificador trifasico
Los rectificadores completamente controlados estan construidos con semiconductores con

la capacidad de encenderse y apagarse mediante una senal de control. Ademas estos semi-
conductores pueden conmutarse a frecuencias muy elevadas (por ejemplo 3[kHz]), contrario
a los tiristores que se conmutan solo una vez por ciclo de red. Existen dos topologas basicas:
rectificadores fuente de voltaje y fuente de corriente, dependiendo si en su salida dc tienen
conectado como primer elemento un capacitor en paralelo o un inductor en serie respectiva-
mente. La Fig. 2.15 muestra un esquema simplificado y las formas de onda de las corrientes
de entrada y del voltaje dc de un rectificador fuente de voltaje.
2.4.3.2. Aplicaciones de los rectificadores completamente controlados
Las grandes ventajas de estos equipos frente a los rectificadores de tiristores los hacen me-
jores candidatos para cumplir los requerimientos industriales. Ellos permiten realizar nuevas
aplicaciones como:
rectificadores capaces de eliminar armonicos (filtros activos)
compensadores de factor de potencia
mejor control en el accionamiento de maquinas electricas

58 2.5. DC Choppers
flujo bidireccional de potencia (ACDC y DCAC)
Fig. 2.15: Rectificador trifasico fuente de voltaje.(a)Diagrama circuital simplificado.(b)Formas de

onda de corriente de lnea ia , tension de fase van /10 y tension dc vR /20.
2.5. DC Choppers
Las funciones de los convertidores DC-DC dentro de los sistemas de potencia son (dentro
de otras):
convertir un voltaje continuo Vs en otro voltaje dc de salida Vo
regular el voltaje dc de salida aun frente a variaciones en la carga o en el voltaje de

alimentacion
satisfacer estandares internacionales
La Fig. 2.16(a) muestra un step-down chopper, lo que en espanol sera un chopper de

bajada: la tension dc de salida es menor que la tension dc de entrada. Este convertidor
consiste en la conexion en serie de una fuente de tension dc Vs , un conmutador controlable S
y una resistencia R. La Fig. 2.16(b) muestra la forma de onda de tension. El conmutador es
operado con un ciclo de trabajo D, definido como la razon entre el tiempo que esta encendido
59 2.5. DC Choppers
Fig. 2.16: DC Chopper.(a)Diagrama circuital.(b)Forma de onda de la tension de salida.
ton y la suma del tiempo encendido y el tiempo que esta apagado tof f . Para una frecuencia
de conmutacion constante f se tiene:
ton ton
D= = (2.3)
ton + tof f T
donde T = 1/f [s] es el periodo de conmutacion. Se cumple que el valor medio del voltaje de
salida es:
Vo = D Vs (2.4)
luego, este puede ser regulado ajustando el ciclo de trabajo D. El voltaje de salida es siempre
menor que el de entrada, por eso el nombre de este convertidor.
Mayoritariamente, los step-down choppers encuentran sus aplicaciones en esquemas de al-

ta eficiencia de accionamientos de motores, por ejemplo traccion electrica, vehculos electricos
y herramientas electricas.
Tambien existen los step-up choppers los que entregan una tension de salida mayor a la
tension de entrada.
60 2.6. Inversores
2.6. Inversores
El principal objetivo de los inversores es producir una forma de onda alterna a partir
de una fuente continua. Estas formas de onda alternas pueden ser controlables en magnitud,
frecuencia y fase, as como tambien pueden ser de corriente o voltaje. La aplicacion industrial
mas conocida de los inversores son los accionamientos de velocidad variable para motores.
2.6.1. Inversores Monofasicos Fuente de Voltaje
Estos inversores entregan una tension alterna en su salida y pueden encontrarse en dos
topologas: medio puente y puente completo, dependiendo del numero de switches utilizados.
Los inversores monofasicos cubren las aplicaciones de baja potencia, tales como: fuentes de
poder conmutadas, UPS monofasicas, pequenos motores y estructuras multi-celda de poten-
cia.
2.6.1.1. Inversor Monofasico de Medio Puente
Se requieren dos grandes condensadores (idealmente identicos) que sean capaces de al-
macenar energa suficiente para proveer dos tensiones identicas de la mitad del valor de la
tension continua de la fuente primaria. Claramente los interruptores S1 y S2 conmutan en
forma complementaria, es decir, si uno esta abierto el otro esta cerrado. Si ambos se cierran
simultaneamente, se produce un corto circuito para la fuente de voltaje vi . La Fig. 2.17
muestra las formas de onda asociadas a la tension de salida vo .
2.6.1.2. Inversor Monofasico de Puente Completo
Al igual que el caso del rectificador medio puente, se debe evitar el cortocircuito para
la fuente de tension vi . Por lo tanto los interruptores S1 y S3 deben conmutar en forma
complementaria, es decir, si uno esta abierto el otro esta cerrado. La Fig. 2.18 muestra las
formas de onda asociadas a la tension de salida vo .
61 2.6. Inversores
Fig. 2.17: Inversor monofasico medio puente.(a)Diagrama circuital.(b)Formas de onda de la tension

de salida.
Fig. 2.18: Inversor monofasico puente completo.(a)Diagrama circuital.(b)Formas de onda de la

tension de salida.
2.6.2. Inversores Trifasicos Fuente de Voltaje
Los inversores trifasicos cubren las aplicaciones de media y alta potencia en UPS, ac-
cionamientos de motores trifasicos, compensadores de potencia reactiva, etc. El principio de
funcionamiento es el mismo que los inversores monofasicos, con la diferencia que ahora se
generan tres tensiones desfasadas entre s 120o .
62 Accionamientos de Velocidad Variable

Accionamientos de Velocidad Variable
En toda industria, el principal agente movil primario es el motor electrico, es decir, en el se

basan todos los procesos moviles que se realicen. Ademas, normalmente es necesario realizar
un movimiento controlado, ya sea para posicionar algo a traves de un brazo robotico o para
acelerar el bombeo de fluido y cambiar el punto de operacion de un proceso. Como podemos
ver, para los requerimientos actuales de un proceso automatizado, es necesario operar el
motor mediante un accionamiento controlado. Este tipo de accionamientos, dentro de otras,
comprende la utilizacion de los convertidores electronicos de potencia mediante los cuales es
posible manejar la energa que se suministra al motor y por lo tanto manejar su operacion.
A continuacion, veamos (de manera muy basica) como funcionan los motores electricos para
luego presentar los accionamientos de velocidad variable.
2.7.1. Maquinas Electricas
2.7.1.1. Introduccion
Desde su invencion los motores electricos han tomado un papel de importancia en la in-
dustria, en un comienzo dando paso a la revolucion industrial y actualmente haciendo posible
variadas aplicaciones en distintas areas. Es as como, practicamente, encontramos motores en
muchas partes, tanto en la vida diaria como en procesos industriales: artefactos domesticos,
PCs, ascensores, bombas, ventiladores, traccion, molinos, etc. Aproximadamente el 65 % de
la potencia electrica mundial se convierte a potencia mecanica mediante accionamiento de
motores. Los motores electricos en conjunto con los equipos de electronica de potencia ofrecen
grandes oportunidades al desarrollo de nuevas aplicaciones en el campo de los accionamientos.
Principalmente en la industria, los accionamientos son parte importante de la automatizacion
de procesos.
Basicamente una maquina electrica es un dispositivo que permite transformar energa

electrica en energa mecanica (modo motor) o al reves (modo generador), mediante la inter-
accion electromagnetica entre las bobinas de estator y las de rotor. Los elementos principales
en una maquina electrica son (ver Fig. 2.19):
Estator: Cuerpo estacionario con forma de cavidad cilndrica. En su interior se encuentran

las bobinas de estator.
Rotor: Cuerpo con libertad de rotacion en torno a un eje, gira apoyado en rodamientos o
descansos. Su geometra puede ser cilndrica o de polos salientes. Posee bobinado de
rotor.
Carcasa: Envuelve y sostiene al estator y lo fija al terreno mediante patas o flanches.
Entrehierro: Espacio entre el rotor y el estator. Para obtener una maquina de alta eficiencia
de conversion, debe ser lo mas pequeno posible.
Fig. 2.19: Corte de un motor electrico.
Como ya sabemos, la energa que alimenta el motor puede ser de naturaleza continua o
alterna, dando origen a dos grandes grupos de motores: los de corriente continua y los de
corriente alterna. Cada uno de estos tipos de motores poseen distintos campos de aplicacion.
Por ejemplo, los motores de CC se utilizan para el control fino de posicion: impresoras, roboti-
ca, industria textil y papelera (accionamientos polimotores coordinados). Por el contrario,
es comun encontrar los motores de CA en aplicaciones mas duras donde estan involucradas
grandes cantidades de energa: molienda de mineral, traccion pesada.
2.7.1.2. Principio basico de funcionamiento
El principio de funcionamiento se basa en el fenomeno de la induccion electromagnetica

descubierto por Michael Faraday en 1831. Veamos, entonces, como se aplica este fenomeno
en las maquinas electricas:
Una corriente circulando a traves de un campo magnetico experimenta una fuerza que
es proporcional a la intensidad del campo y a la intensidad de corriente que circula por
el conductor (Fig. 2.20(a)).
Si el conductor tiene forma de espira cuadrada (Como muestra la Fig. 2.20(b)), entonces
el conductor experimentara fuerzas de direcciones opuestas (debido a que la corriente
fluye en sentidos opuestos con respecto a las lneas de flujo del campo) en los lados que
se encuentran cercanos a los polos magneticos.
El par de fuerzas generado da origen a un torque resultante tiende a hacer girar la

espira (Fig. 2.20(c)).
En la practica, los motores tienen muchas espiras entrelazadas para proporcionar un

torque mas uniforme. Ademas, el campo magnetico se genera mediante electro-imanes
para as poder variar su intensidad mas facilmente (Fig. 2.20(d)).
Fig. 2.20: Funcionamiento de un motor electrico.
Maquina de Corriente Continua
En la operacion de la maquina de CC, la corriente de campo se fija a un valor constante y

luego el torque es proporcional a la corriente que circula por las bobinas moviles. La velocidad
depende de la tension DC que es aplicada a la maquina.
Fig. 2.21: Funcionamiento de un motor de CC.
Maquina de Corriente Alterna
Para evitar complicaciones, asumiremos que el torque se genera bajo el principio ya expli-
cado, pero en un circuito de corriente alterna. Siendo el torque proporcional a la intensidad
de la corriente. Ahora, la velocidad del motor depende de la frecuencia de la corriente sinu-
soidal. Dentro de las maquinas de CA la mas comun dentro de las aplicaciones industriales
es la Maquina de Induccion.
2.7.2. Accionamientos de Velocidad Variable
En toda industria existen procesos que requieren ajustes en torno a su condicion normal de
operacion o para optimizar su desempeno. Usualmente, tales ajustes son realizados mediante
Accionamientos de Velocidad Variable (AVV) o en ingles Adjustable Speed Drives (ASD).
Actualmente, los AVV son una parte importante de los sistemas de automatizacion en las
industrias: ayudan a optimizar el proceso, reducen el consumo de energa y por lo tanto el
costo asociado a ella.
Basicamente, existen tres tipos de AVV: Electricos, Hidraulicos y Mecanicos. En esta

seccion nos enfocaremos en los accionamientos electricos y nos referiremos a ellos solamente
como AVV. Tpicamente, un AVV esta formado por tres componentes: el Motor Electrico, el
Convertidor de Potencia y el Sistema de Control, como se muestra en la Fig. 2.22.
Fig. 2.22: Diagrama de bloques de un AVV.
El motor electrico esta conectado directamente a la carga o indirectamente a traves de

engranajes. El convertidor electronico controla el flujo de potencia entre la fuente primaria
alterna (normalmente conectado a traves de un transformador) y el motor. Dependiendo de
la direccion del flujo de potencia el accionamiento trabaja en regimen de Motorizacion o
Regeneracion.
Con los recientes avances en la electronica de potencia, los AVV estan experimentando
nuevas aplicaciones tales como: perifericos computacionales, herramientas electricas, robotica,
ventiladores, bombas, compresores, propulsion, molinos, traccion.
2.7.2.2. Ventajas de los AVV
La creciente popularidad de los AVV dentro de la industria se explica por las grandes
ventajas que ellos ofrecen. Por ejemplo, podemos mencionar:
Operacion a velocidades diferentes a la sincronica (red alterna)
Ahorro de energa
Reduccion de estres mecanico
Mejor eficiencia del proceso
Reduccion de perturbaciones electricas. . . etc.
Ademas, los actuales AVV presentan muchas ventajas adicionales como: comunicacion serial,
operacion remota, datos historicos, auto-diagnostico. A continuacion describiremos breve-
mente las ventajas mas importantes que presentan los accionamientos electricos.
a) Ahorro de Energa
Los AVV proveen ahorro en dos formas: (a) directamente, consumiendo menos energa y
(b) indirectamente, mejorando la calidad del producto. Esta ultima es mas difcil de cuanti-
ficar.
Veamos un tipo de ahorro directo en el caso de bombas centrfugas. Normalmente, una

bomba esta disenada para operar a una velocidad fija, siendo una valvula la encargada de
regular el flujo de fluido. Sin embargo, si se usa un AVV, la velocidad del motor puede ser
manejada electronicamente obteniendo el valor de flujo deseado. Sabiendo que:
El caudal es directamente proporcional a la velocidad
La presion es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad
La potencia de entrada es directamente proporcional al cubo de la velocidad
es facil notar que si la velocidad es reducida a la mitad, el consumo de potencia se reduce a

un octavo, por lo tanto, se ahorra energa a medida que baja el caudal requerido (operando
a un 50 % del caudal nominal se requiere 12.5 % de la potencia a caudal nominal).
b) Mejor Control del Proceso
El uso de AVV para mejorar el control del proceso da origen a procesos mas eficientes.
Por ejemplo, la necesidad de adaptar la velocidad de una correa transportadora segun los
requerimientos de la carga de material y del proceso efectuado sobre ella, algo que es imposible
con un motor conectado directamente a al suministro alterno.
c) Disminucion del Estres Mecanico (Soft Start)
Arrancar un motor directamente desde el suministro electrico aumenta el estres mecani-

co de su estructura. Ademas, el arranque directo de un motor AC trae asociado una gran
corriente inrush (de carga interna) y un pobre factor de potencia.
La utilizacion de AVV mejoran las condiciones para el motor, proporcionando una partida
suave, controlada y con ahorro de energa. La ventaja de lograr partidas suaves, es que se
aumenta el tiempo de vida media del motor y se reduce la necesidad de mantencion. Una
ventaja inherente al arranque suave es la no existencia de corriente inrush, con lo que se evita
la aplicacion de un excesivo torque innecesario en la partida.
d) Mejor Factor de Potencia
Dada las caractersticas operacionales de los convertidores completamente controlados,

es posible ofrecer un buen factor de potencia hacia el suministro alterno (mejor al factor de
potencia de la maquina). Por ejemplo, en un esquema Rectificador-Inversor para alimentar
un motor AC, el factor de potencia hacia el sistema alterno es independiente de la condicion
de operacion del motor.
2.7.2.3. Desventajas de los AVV
Las desventajas de estos sistemas tambien son conocidas. Por ejemplo: la necesidad de
espacio adicional para alojar equipamiento, refrigeracion, ruido acustico adicional, contamina-
cion harmonica. . . etc. Ademas, la utilizacion de inversores que conmutan a altas frecuencias
producen problemas adicionales tales como: corrientes que se fugan a traves de los roda-
mientos, compatibilidad electromagnetica (EMC) y fallas prematuras en los materiales de
aislacion del motor.
a) Ruido Acustico Adicional
En algunos casos, la implementacion de AVV aumenta el ruido acustico normal emi-

tido por el motor. Esto se debe a que la forma de onda entregada por el inversor (no
sinusoidalcontenido armonico) produce vibraciones en la estructura del motor. Basica-
mente, la frecuencia de conmutacion del inversor determina el ruido audible del motor. Un
metodo para reducir el ruido audible del motor es utilizar una frecuencia de conmutacion
aleatoria. Esto ultimo se basa en el hecho de que al variar la frecuencia de conmutacion,
se esta repartiendo la energa de un tono audible (frecuencia fija) en todo el espectro de
frecuencias, es decir, se transforma el tono en ruido blanco.
b) Calentamiento del Motor
La mayora de los fabricantes de motores disenan sus productos para operar conecta-
dos directamente al suministro electrico, bajo algun estandar vigente. Por lo tanto, las ca-
ractersticas de calentamiento y metodos de refrigeracion son especificados para fuentes de

tension y frecuencia constante.
En baja potencia, los inversores pueden operar a elevadas frecuencias de conmutacion,

por lo tanto solo existen variables armonicas de altsima frecuencia que no afectan conside-
rablemente la operacion del motor. Sin embargo, en altas potencias, los inversores no pueden
trabajar a elevadas frecuencias de conmutacion (lmites de los semiconductores), dando pa-
so a la existencia de armonicos de baja frecuencia (5, 7, 11, 13,. . . ). Estos armonicos son
causantes del sobrecalentamiento de los motores.
Otro caso, son los motores auto-ventilados (donde el ventilador funciona con el rotor
del motor). Dado que se permite variar la velocidad del motor, puede darse la condicion de
pleno torque y baja velocidad. Esta condicion implica un pobre enfriamiento debido a que
el ventilador, girando a baja velocidad, no es capaz de evacuar el calor producido por la
condicion de pleno torque que requiere altas intensidades de corriente.
2.7.2.4. Requerimientos de los AVV
Algunos de los tpicos requerimientos para los AVV son: alta confiabilidad, bajo costo ini-
cial y operacional, alta eficiencia en el rango de velocidad, que sea compacto, buen desempeno
dinamico y estatico, compatible con el estandar necesario, alta disponibilidad y durabilidad,
facil mantencion y reparacion.
El orden en prioridad de estos requerimientos varan segun la aplicacion. A continuacion

se presentan los requerimientos tpicos para la industria minera, donde tpicamente el AVV
se basa en esquemas CicloconversoMotor de Induccion. Los principales requerimientos son:
Alta confiabilidad y disponibilidad
Totalmente regenerativo
Amplio rango de velocidad
Gran torque de partida
Gran torque a baja velocidad

70 2.8. Hornos Electricos
Bajo torque pulsatorio
Suministro electrico con bajo contenido armonico
Bajas emisiones audibles
Empaquetado anti-flama
2.8. Hornos Electricos
Algunos hornos industriales utilizan energa electrica (en vez de la combustion de gas
u otros combustibles) para calentar, fundir y refinar metales. Una de las grandes ventajas
de los hornos electricos frente a otro tipo de hornos industriales (de crisol abierto o los
hornos basicos de oxgeno) es la posibilidad de regular mas estrictamente las condiciones de
operacion en las distintas etapas del proceso y por lo tanto poder efectuar un mejor control
sobre este. Esta caracterstica los hace utiles en la elaboracion de productos de alta calidad
y de especificaciones muy exigentes, por ejemplo la elaboracion de acero inoxidable.
Existen diversos tipos de sistemas de calentamiento electrico, estos son:
calentamiento por resistencia
calentamiento por conduccion
calentamiento por radiacion infraroja
calentamiento por induccion
calentamiento por arco electrico
calentamiento por laser
En la gran industria metalurgica se procesan grandes cantidades (muchas toneladas) de

material por hora de proceso lo cual requiere de una gran cantidad de energa involucrada,
por lo tanto es necesario que este manejo de energa se lo mas eficiente posible. Por otro
lado, tambien hay procesos donde se requiere un producto de alta calidad, por lo que un
control efectivo sobre las variables del horno es requerido. Luego, los equipos de electronica
de potencia son los encargados de realizar el nexo entre el suministro electrico y los hornos
electricos, pudiendo as manejar eficientemente la energa y controlar el proceso segun los
requerimientos de la aplicacion.
2.8.1. Hornos de Induccion
Todos los sistemas de calentamiento por induccion son desarrollados en base al fenomeno
de la induccion electromagnetica, la cual fue descubierta por primera vez por Michael Faraday
en 1831. La induccion electromagnetica se refiere al fenomeno por el cual una corriente
electrica es generada en un circuito cerrado por la variacion de corriente en otro circuito
ubicado en la cercana. El principio basico del calentamiento por induccion, que es una
aplicacion del descubrimiento de Faraday, es el hecho de que el flujo de una corriente AC en
un circuito primario afecta el movimiento magnetico de un circuito secundario ubicado en
la cercana. Las perdidas por calor que ocurren en el proceso de induccion electromagnetica
pueden ser ocupadas para producir energa calorica en un sistema de calentamiento electrico.
Fig. 2.23: Horno de induccion de cuatro bobinas.
La Figura 2.23 muestra un horno de induccion de cuatro bobinas que cuenta con las
caractersticas indicadas en la Tabla 2.1.
Tabla 2.1: Caractersticas de un horno de induccion

Capacidad de carga maxima 2.5 [ton]
Potencia 900 [MW]
Largo 3.4[m]
Rango de frecuencia 350-1000[Hz]
Temperatura maxima 1300[o C]
Bobinas 4
2.8.1.2. Aspectos relevantes del proceso
A continuacion se explica brevemente el proceso de calentamiento por induccion el cual

es una combinacion de los fenomenos de la induccion electromagnetica, el efecto skin y la
transferencia de calor.
a) Componentes basicos
Los componentes basicos de un sistema de calentamiento por induccion son:
Fuente de energa alterna
Bobina de induccion
Pieza de trabajo (material a ser procesado)
La fuente de energa hace circular una corriente alterna a traves de la bobina de induccion,
generando un campo magnetico (mismo principio que un transformador). Cuando la pieza
de trabajo es colocada dentro de la bobina, el campo magnetico induce corrientes remolino 1
en ella, generando una cantidad precisa y focalizada de calor sin ningun contacto fsico entre
la bobina y la pieza de trabajo.
b) Frecuencia de operacion
1
Corrientes parasitas que giran en torno a las lneas de flujo y se deben a la conductividad de los materiales
ferromagneticos. Son las corrientes que causan las perdidas en el nucleo de un transformador, razon por la
cual este se lamina
Existe una relacion entre la frecuencia de la corriente alterna y la profundidad a la cual

penetra en la pieza de trabajo. Las bajas frecuencias, 5-30 [kHz], son efectivas para materiales
gruesos que requieren alta penetracion de calor; mientras que altas frecuencias, 100-400 [kHz],
son efectivas para piezas pequenas o poca profundidad de penetracion de calor. Mientras mas
alta la frecuencia, mayor es la tasa de calentamiento. Una buena analoga es la frotacion de
las manos, mientras mas rapido se frotan las manos mas calor es generado.
c) Caracterstica magnetica de los materiales
Los materiales magneticos son mas faciles de calentar que los no magneticos. Los materia-
les magneticos naturalmente se oponen a los rapidos cambios en el campo magnetico dentro
de la bobina de induccion. La friccion resultante produce calor adicional (calor de histeresis)
al producido por las corrientes remolino. El calor de histeresis ocurre a temperaturas bajo el
punto Curietemperatura a la cual el material pierde sus propiedades magneticas.
d) Profundidad de penetracion (efecto skin)
El flujo de corriente inducida dentro de la pieza de trabajo es mas intenso en la superficie

y disminuye rapidamente bajo ella. Por lo tanto, el exterior se calentara mas rapidamente
que el interior. El 80 % del calor producido se encuentra en la capa externa del material.
El espesor de esta capa exterior disminuye cuando la resistividad disminuye o la frecuencia
aumenta.
e) Diseno de la bobina
La bobina de induccion es hecha de tubo de cobre y enfriada con agua. El tamano y forma
de la bobina (una o muchas vueltas, redonda o cuadrada) debiera reflejar la forma de la pieza
de trabajo y variables del proceso. Un buen diseno de la bobina logra un correcto patron de
calentamiento y hace al proceso mas eficiente.
f ) Fuente de poder
La fuente de poder produce un campo magnetico en torno a la pieza de trabajo enviando

una corriente alterna a traves de la bobina de induccion. La salida de la fuente de potencia
determina la rapidez relativa a la cual la pieza es calentada. Por ejemplo, calentar una pieza
de trabajo con una fuente de 5 [kW] tomara menos tiempo que con una fuente de 3 [kW].
Sin embargo, con el aumento de potencia tambien aumentan las dimensiones de la fuente.
Tpicamente, grandes fuentes de poder requieren ser trifasicas.
g) Requerimientos de potencia
Muchas variables deben ser consideradas para determinar la cantidad de energa requerida
para una aplicacion especfica: rango de temperatura requerido, masa de material involucrada,
calor especfico y propiedades electricas de la pieza, eficiencia de acoplo de la bobina de in-
duccion disenada. Ademas, perdidas termicas debido a la conduccion, conveccion y radiacion
del calor deben ser consideradas.
2.8.1.3. Ventajas del calentamiento por induccion
a) Menor tiempo de calentamiento
El calor se desarrolla directa e instantaneamente dentro de la pieza de trabajo, permitiendo

aumentar la produccion en una lnea.
b) Mayor precision
El calentamiento por induccion es altamente direccional, pequenas partes pueden ser

calentadas sin afectar el resto de la pieza. La potencia de entrada debe ser controlada para
lograr la temperatura exacta requerida para un calentamiento lento o rapido.
c) Alta repetibilidad
Con los actuales sistemas de electronica de potencia y control es posible repetir un pa-
tron de calentamiento una y otra vez cada instante. Se mejora notablemente la calidad del
producto.
d) Calor sin contacto
A diferencia de otros metodos, no hay ninguna llama o parte caliente en contacto con la
pieza de trabajo. Una vez que la pieza es puesta en la bobina de trabajo, se induce calor
dentro de ella segun requerimientos especficos.
e) Mayor flexibilidad
Si el espacio es un factor crtico, es posible ubicar la fuente de poder lejos del proceso.
f ) Mayor Eficiencia
El calentamiento por induccion no produce emisiones nocivas, gases, humos, ruidos mo-
lestos o calor que puedan alterar el ambiente de trabajo. Alrededor del 90 % de la energa
gastada es convertida en calor util. Las perdidas en espera activa (stand-by) son minimizadas
notablemente.
2.8.2. Hornos de Arco Electrico
El arco electrico es un fenomeno complejo. Aunque no es de nuestro interes el profundizar

en la fsica del fenomeno, si es necesario conocer generalidades que nos pueden ser utiles.
Un arco es un flujo de corriente entre dos electrodos a traves de una columna de gas
ionizado, donde Los iones negativos y positivos se mueven aceleradamente. Puesto que es
necesario un camino ionizado para conducir electricidad a traves del aire, el solo acto de
energizar el sistema no iniciara el arco. El sistema debe ser llevado al punto de ignicion de
arco. Esto corresponde al suministro inicial de un voltaje lo suficientemente alto para causar
una descarga, o simplemente haciendo contacto entre el electrodo y la pieza de trabajo y
retirandolo cuando la temperatura se haya elevado.
El sistema electrico del horno de arco puede ser de corriente continua o corriente alterna.
La eleccion del tipo de corriente depende exclusivamente de las caractersticas del proceso,
del tipo de atmosfera y el metal a procesar.
La Figura 2.24 muestra un HAE trifasico (se pueden apreciar los tres electrodos) que
cuenta con las caractersticas indicadas en la Tabla 2.2.
La Figura 2.25 muestra un HAE de corriente continua que es alimentado por un rectifi-
cador de fase controlada y cuenta con las caractersticas indicadas en la Tabla 2.3.
Fig. 2.24: Horno de arco electrico trifasico.
Tabla 2.2: Caractersticas HAE trifasico

Capacidad de carga maxima 12 [ton]
Transformador 4.9 [MVA]
Diametro externo de horno 2.8[m]
Diametro interno de horno 2.1[m]
Diametro electrodo 25[cm]
Tabla 2.3: Caractersticas DC-HAE

Capacidad de carga maxima 5 [ton]
Transformador 4.9 [MVA]
Vmax rectificador 400 [V]
Imax rectificador 37.5 [kA]
Diametro externo de horno 2.6[m]
Diametro interno de horno 1.8[m]
Diametro electrodo 25[cm]
Fig. 2.25: Horno de arco electrico de corriente continua.
2.8.2.2. Aspectos relevantes del proceso
El horno de arco electrico (HAE) es el principal tipo de horno utilizado en la produccion

de acero, principalmente en la fundicion de chatarra de acero. Cerca del 40 % de la produccion
total mundial de acero proviene de HAE.
Un tpico HAE posee un electrodo (tres para el caso trifasico) de grafito montados en
la tapa del horno, la cual es removida para la carga de chatarra. Luego de cargar el horno,
los electrodos son bajados justo sobre la chatarra y se inicia el arco que provee el calor para
fundir la chatarra, principalmente por radiacion pero tambien debido a la resistencia del
material al paso de la corriente.
La Figura 2.26 muestra un esquema de un HAE de corriente alterna y su correspondiente

equivalente circuital. En la Figura 2.26(a), SE corresponde al suministro electrico, T1 es el
transformador de la sub-estacion dedicada a la planta de fundicion, LT representa la lnea de
transmision desde la sub-estacion hasta el horno, T2 es el transformador propio del horno,
B-E es el conjunto brazo-electrodo y C representa al crisol de fundicion. El bloque CFP
corresponde al equipo encargado de corregir el factor de potencia en la entrada del horno,
este equipo puede ser desde un gran condensador hasta un convertidor electronico de potencia.
(a) Esquema basico (b) Circuito equivalente
Fig. 2.26: Horno de arco electrico.
La Figura 2.26(b) es el circuito electrico equivalente, donde R1 -L1 representan los parame-
tros de la lnea de transmision y del transformador T1, R2 -L2 representan los parametros del
transformador T2 y de los cables de potencia del horno, Rm -Lm representan los parametros
del electrodo y del material de fundicion, los que son variables en el tiempo.
A continuacion se describen algunos aspectos importantes de los hornos de arco electrico.
a) Sistema Electrico
El sistema electrico en hornos de arco consiste de un sistema primario que suministra la

energa desde la red electrica y un sistema secundario que baja el voltaje y proporciona la
potencia al horno. Hay esquemas que consideran la inclusion de un convertidor electronico
para mejorar el factor de potencia en la entrada del horno, pues debido a su funcionamiento
es un gran contaminante de la red electrica como veremos mas adelante.
b) Transformador
El flujo de potencia desde la red de suministro electrico presenta un elevado voltaje, el

cual debe ser reducido a niveles aptos para los HAE. Los transformadores realizan esta tarea.
La operacion confiable del horno es totalmente dependiente del transformador. Un transfor-
mador tpico para un gran HAE es del orden de los 100 [MVA]. El HAE es alimentado por un
transformador especialmente disenado para una correcta oprecaion del horno en el rango de-
seado de voltajes y corrientes. Puesto que existen distintas combinaciones de voltaje/corriente
durante el calentamiento, es necesario poder elegir distintos voltajes de secundario.
c) Cables de potencia
Los cables son enfriados por agua y deben ser flexibles para permitir el movimiento del
electrodo durante el proceso completo. Estos cables son construidos de forma cilndrica y
con una cubierta especial que permite la circulacion de agua. Debido al efecto skin (tpico
en aplicaciones alternas) la corriente es predominantemente conducida por la capa superior
del conductor. Luego, el centro del conductor es reemplazado por una fibra de goma que
reduce el peso, el precio y la inductancia del cable. Las aplicaciones de corriente DC utilizan
el centro del cable para transportar el agua de enfriamiento, puesto que el enfriamiento es
mas eficiente, en ausencia del efecto skin.
d) Barra conductora
La barra conductora es un conductor mas robusto que un cable y se utiliza para la

conexion entre los electrodos y los cables. Normalmente esta barra conductora va montada
sobre los brazos que sostienen al electrodo. Nuevos disenos de hornos utilizan el mismo brazo
del electrodo para conducir la corriente que proviene de los cables, estos nuevos disenos son
mas liviano que el conjunto brazo-barra, disminuyendo el esfuerzo mecanico de la aplicacion.
e) Electrodos
Los contactos del electrodo son la conexion final entre la fuente de poder y el electrodo
de grafito. Estos, estan expuestos a condiciones extremas: vibracion, torsion, ciclos termicos,
corrosion, etc, por lo tanto resultan ser la conexion mas crtica en el circuito secundario. Un
perfecto ajuste del electrodo es necesario para prevenir la formacion de una arco parasito
entre sus contactos.
f ) Control de electrodo
Para grandes hornos, el peso tpico del conjunto cable-mastil-brazo-electrodo es alrededor

de 20 toneladas. Este conjunto es movido verticalmente a traves del mastil mediante un
accionamiento hidraulico. Puesto que el arco electrico es dependiente, dentro de otros factores,
del nivel del material bajo el electrodo, es necesario tener un sistema de control que regule
la posicion del electrodo. Este sistema de regulacion es de un importancia mayor, puesto
que influye directamente sobre el desempeno del horno a traves de: la energa de entrada,
corriente media, estabilidad del arco, patron de calentamiento, perdidas energeticas, consumo
del electrodo, etc. Todos estos parametros estan relacionados entre si, por lo tanto existen
distintas formas de encontrar un control optimo.
2.8.2.3. Fenomeno de Fluctuacion
La operacion de un HAE puede ser dividida en varias etapas, dependiendo del estado de
la fundicion. Hay etapas donde ocurren grandes fluctuaciones de corriente a bajos factores
de potencia, lo que produce una cada momentanea en la tension (Flicker) de la red de
alimentacion del horno. Estas bajas de tension se producen en forma cclica y son la gran
desventaja de los HAE, puesto que estas fluctuaciones contaminan la red electrica.
Gracias al gran desarrollo en tecnologas de rectificacion, las instalaciones de HAE de

corriente continua se han incrementado, puesto que su mayor ventaja comparativa con los
de corriente alterna es que producen menos de la mitad de fluctuacion de voltaje para una
aplicacion de la misma potencia.
La Figura 2.27 muestra el fenomeno de fluctuacion para un HAE. De la Figura 2.27(b) es

posible notar que la fluctuacion de corriente (mostrada en un periodo de fluctuacion) es la que
determina la forma de la envolvente de la tension de entrada. La tension de entrada (Figura
2.27(a)) se muestra en varios periodos para apreciar el fenomeno de fluctuacion cclica.
(a) Tension de entrada (b) Corriente de entrada
Fig. 2.27: Fenomeno de fluctuacion producido en un horno de arco electrico.

Captulo 3
Instrumentacion para Mediciones

Electricas y FsicoQumicas
Este captulo presenta algunos conceptos basicos sobre medicion de variables

fsicas y explica el funcionamiento de algunos sensores. Abstrayendonos de toda
complejidad, un instrumento de medicion es un dispositivo que transforma una
variable fsica de interes a una forma adecuada para registrar. Para que la medi-
cion sea consistente es comun utilizar unidades de medida estandares, con lo cual
la medicion de un instrumento puede ser comparada con la de otro. Un ejemplo
de un instrumento basico es una regla. En este caso lo que se mide es la longitud
de algun objeto y la medicion es el numero de unidades (metros, pulgadas, pies,
etc.) que representan esa longitud.
3.1. Fundamentos de Instrumentacion
La Fig.3.1 presenta el modelo generalizado de un instrumento simple. A la izquierda se

muestra el proceso a ser medido, donde la variable fsica de interes es representada por la
variable fsica observable x. Notar que x no necesariamente tiene que ser la variable fsica de
interes, sino que puede estar relacionada con ella de alguna manera (medicion indirecta). Por
ejemplo, normalmente la masa se mide pesando un cuerpo, donde la variable de interes es la
masa, pero la variable fsica medida es la fuerza de atraccion que experimenta el cuerpo en el
81
82 3.1. Fundamentos de Instrumentacion
Fig. 3.1: Modelo de un instrumento simple.
Tabla 3.1: Variables tpicas de una medicion.

Variables fsicas Variables de
medibles senal
Fuerza Voltaje
Longitud Corriente
Temperatura Desplazamiento
Velocidad Fuerza
Presion Presion
Frecuencia Luz
Tiempo ...
Viscosidad
...
campo gravitacional de la tierra. Existen muchas variables fsicas posibles de medir, algunas
de ellas se muestran en la Tabla 3.1.
El elemento clave en un instrumento de medicion es el sensor, que cumple con la funcion

de convertir una variable fsica en una variable de senal. Las variables de senal poseen la
propiedad de ser manipuladas en un sistema de transmision (por ejemplo, un circuito electrico
o mecanico). Gracias a esta propiedad las senales pueden ser transmitidas a otro dispositivo
que pueden encontrarse lejos del sensor. Algunos ejemplos de senales tpicas se muestran en la
Tabla 3.1. La senal que entrega el elemento sensor puede ser mostrada, registrada o utilizada
como senal de entrada a un dispositivo secundario. En un instrumento basico, la senal es
transmitida a un dispositivo tipo display o registradas en algun dispositivo de memoria,
desde los cuales la medicion puede ser leda por un observador humano. La salida observada
es la medicion m (ver Fig.3.2). Existen muchos tipos de display, desde los simples tipo reloj
(escalas y agujas) hasta sofisticadas ventanas de programas computacionales. Tambien, la
senal puede ser utilizada por otro gran sistema del cual el sensor es parte, por ejemplo, un
sistema de automatizacion.
Si la senal que entrega el sensor es pequena, entonces es necesario amplificarla (ver

Fig. 3.2: Modelo de un instrumento simple.
Fig.3.2). Tambien a veces se requiere que el sensor entregue una senal digital, por ejem-
plo para interactuar con un sistema de adquisicion de datos por computador o algun tipo de
red de comunicacion. Si el sensor no es capaz de entregar este tipo de senales, sera necesario
transformar la senal analoga mediante un convertidor analogo digital (ADC). Normalmen-
te, la senal digital es enviada a un procesador(computador) capaz de mostrar, almacenar o
transmitir los datos a otro sistema que utilizara la medicion.
3.1.1. Sensores Pasivos y Activos
Como ya se ha dicho, los sensores convierten variables fsicas en variables de senal. Los
sensores pueden clasificarse en dos grandes clases dependiendo de como interactuan con el
ambiente en el cual estan midiendo.
Sensores pasivos: no entregan energa adicional al proceso de medicion. Un ejemplo de

sensor pasivo es un barometro de membrana, en el cual la presion que esta siendo medida
ejerce una fuerza sobre una membrana que convierte esa fuerza en un desplazamiento
que es utilizado como variable de senal, esta senal acciona mecanicamente una aguja
que indica la presion en un display escalado.
Sensores activos: agregan energa al ambiente en el que se efectua la medicion como parte
del proceso de medicion. Un ejemplo de un sensor activo es un sistema de radar(sonar),
en el que la distancia a algun objeto es medida mediante el reflejo de un onda de
radio(acustica) enviada al ambiente.
Fig. 3.3: Ejemplo de una curva de calibracion.
3.1.2. Calibracion
La relacion entre la variable fsica medida y la variable de senal entregada por el sensor
se conoce como la calibracion del sensor. Tpicamente, un sensor (o un completo sistema de
instrumentacion) se calibra entregando una variable fsica conocida y registrando la senal
de salida. La Fig.3.3 muestra una curva de calibracion de un instrumento. En esta figura
el sensor muestra un comportamiento lineal para valores de la entrada fsica menores a x0 .
La sensibilidad del dispositivo esta determinada por la pendiente de la curva de calibracion.
En este ejemplo, para valores de la variable fsica mayores a x0 , la curva muestra menor
sensibilidad del sensor limitando el valor de la senal de salida. Este comportamiento se conoce
como saturacion y el sensor no debe ser utilizado para medir en ese rango. Tambien, es
comun que el sensor no sea sensible para valores muy pequenos de la variable fsica de
entrada. La diferencia entre el valor mas pequeno y el valor mas grande de la variable fsica
que el instrumento puede medir en forma confiable se conoce como el rango dinamico del
instrumento.
3.1.3. Entradas de Interferencia y Modificacion
Normalmente, el sensor es perturbado por otras variables que no son de interes en el

proceso de medicion. En la Fig.3.4, x es la variable fsica de interes, y es una entrada de
interferencia y z es una entrada de modificacion. Normalmente, la interferencia y hace que
el sensor genere una senal que corresponde a la superposicion lineal de las variables x e y
Fig. 3.4: Variables de perturbacion.
Fig. 3.5: Efecto perturbador en la curva de calibracion.
(si la interferencia es aditiva). Un ejemplo de esto es el efecto que produce una vibracion
estructural en una medicion de fuerza.
Las entradas de modificacion cambian el comportamiento del sensor (o instrumento de

medicion) modificando la relacion entrada/salida y la calibracion del dispositivo (ver Fig.3.5).
Debido a esto se puede dar la situacion que la senal que entrega el sensor cambie aunque la
entrada x se mantiene constante. Un ejemplo comun de este fenomeno es la temperatura, por
eso las calibraciones se especifican para una determinada temperatura.
3.1.4. Precision y Error
La precision de un instrumento se define como la diferencia entre el valor verdadero

de la variable fsica y el valor medido indicado por el instrumento. Tpicamente, el valor
Fig. 3.6: Analoga de los conceptos de error y precision.
verdadero se define en referencia a algun patron estandar. Por otro lado, cualquier medicion
tendra asociada un error producto de las fuentes de error sistematico (sesgo) y error aleatorio
(ruido). La combinacion de errores sistematico y aleatorio pueden entenderse con la analoga
a un tablero de dardos (Fig.3.6). El error sistematico produce que el grupo de tiros se alejen
del punto central. La dispersion de los tiros dentro del grupo esta determinada por el error
aleatorio y es una forma de medir la precision del tiro.
3.1.4.1. Fuentes de error sistematico
Si la temperatura es una entrada de modificacion, utilizar el sensor a otra temperatura

que no sea la de calibracion resultara en una fuente de error sistematico. En muchos casos, si
la fuente de error sistematico es conocida, la medicion puede ser corregida mediante metodos
de compensacion. Un ejemplo comun de error sistematico es el fenomeno de parallax. Este
fenomeno ocurre cuando el observador lee la aguja desde un angulo diferente al normal.
3.1.4.2. Fuentes de error aleatorio
Ademas del error sistematico, tambien existe el error aleatorio que define la precision
del instrumento. El error aleatorio se conoce normalmente como ruido, que se define como
una senal que no contiene informacion util. Si una medicion, con error aleatorio verdadero,
es repetida un gran numero de veces, exhibira una distribucion Gaussiana. La distribucion
Gaussiana esta centrada en el valor verdadero (asumiendo que no hay sesgo), por lo que el
valor promedio de todas las mediciones sera una buena estimacion del valor verdadero.
La precision de las mediciones normalmente se cuantifica con la desviacion estandar (),

la cual indica el ancho de la distribucion Gaussiana. Para un gran numero de mediciones,
un total de 68 % de las mediciones caera dentro del rango del valor promedio, un 95 %
dentro del rango 2 y un 99.7 % dentro del rango 3 del valor promedio.
Existe una gran variedad de fuentes de error aleatorio que degradan la medicioncomenzando
por la repetitividad de la medicion. Por ejemplo si se desea medir la rugosidad de una super-
ficie, el valor de la medicion dependera exactamente del lugar donde se tome la medicion.
El ruido tambien puede introducirse en cada etapa del proceso de medicion en un pro-
ceso, como se muestra en la Fig.3.7. Las entradas de interferencia aleatoria (n1 ) propias del
ambiente de medicion son introducidas antes del sensor. Un ejemplo es el ruido de fondo cap-
tado por un microfono. Existe otro tipo de ruido que esta presente dentro del mismo sensor
(n2 ). Un ejemplo es el ruido termico presente en los componentes electronicos (movimiento
aleatorio de los electrones producto de la temperatura). Para mediciones muy sensibles es
normal mantener el sensor en fro durante la medicion. Por ultimo otro tipo de ruido (n3 ) es
el introducido en la transmision desde el sensor hacia otro dispositivo. Un ejemplo comun es
el ruido electrico producido por todos los dispositivos conectados a la red electrica.
3.1.5. Instrumentos MultiSensor
En este caso dos o mas sensores se utilizan para observar el ambiente y sus senales de salida
se combinan de alguna forma (normalmente en un procesador) para entregar una medicion
mejorada. Un ejemplo es medir la temperatura (como medicion secundaria) para compensar
la medicion principal, puesto que la temperatura afecta la calibracion del instrumento. Otro
Fig. 3.7: Fuentes de ruido que afectan una medicion.
Fig. 3.8: Esquema basico de una medicion multisensorial.
ejemplo mas sofisticado es es la sntesis de imagenes usando mediciones de radar, opticas e

infra-rojas, las que se combinan para producir una imagen de mejor calidad.
3.1.6. Estimacion
Con el uso de herramientas computacionales, es posible mejorar la precision de una me-

dicion pobre, a traves del uso de tecnicas de estimacion. Estos metodos van desde un simple
promedio de la senal hasta tecnicas avanzadas de estimacion basada en el modelo del pro-
ceso. La creciente capacidad de procesamiento y bajo costo de unidades computacionales
hace atractivo el uso de sensores mas baratos de un desempeno moderado en conjunto con
poderosas tecnicas de estimacion.
89 3.2. Instrumentacion Analoga y Digital
3.2. Instrumentacion Analoga y Digital
3.2.1. Sensores Analogos
Los sensores analogos entregan una senal que es continua tanto en magnitud como en
el tiempo, y ademas es directamente proporcional a la variable de medicion. Muchas varia-
bles fsicas como: corriente, temperatura, desplazamiento, velocidad, etc, son de naturaleza
continua y pueden ser facilmente medibles por un sensor analogo. Por ejemplo, la tempe-
ratura dentro de una pieza vara de manera continua entre dos puntos de la pieza y en un
una posicion especfica vara en forma continua con el tiempo. Un sensor analogo, como un
termometro de bombilla o una termocupla, respondera en forma continua frente a cualquier
variacion de temperatura en la pieza (ver Fig. 3.9).
3.2.2. Sensores Digitales
Los sensores digitales son dispositivos que entregan una senal que es una representacion
numerica de la variable medida, es decir, solo pueden representar valores discretos de la
magnitud medida. Normalmente, los sensores digitales se basan en el sistema binario para
representar y transmitir la informacion.
Un sistema numerico binario es aquel que usa la base 2. La senal binaria mas simple es un
bit y solo puede tomar dos valores: 0 o 1. Un dispositivo de M -bits puede expresar 2M numeros
distintos. Por lo tanto, la cantidad de bits determinara la resolucion del dispositivo, la que
Fig. 3.9: Ejemplo de medicion mediante un sensor analogo.

90 3.2. Instrumentacion Analoga y Digital
Fig. 3.10: Ejemplo de medicion mediante un sensor digital de 2 bits.
1
sera 2M
del rango dinamico. Por ejemplo: un sensor de 2 bits puede expresar 22 = 4 numeros
distintos. Para el ejemplo del termo-sensor, si este fuera digital, la senal correspondiente a la
temperatura (que vara de 10o C a 100o C) tomara valores 8,12,16 y 20[mA], lo que significa
que a las temperaturas en el rango (32.5,55)o C les corresponde el mismo valor de senal de
12[mA] (ver Fig. 3.10).
Un sensor digital que transmite informacion de un bit a la vez utiliza transmision serial.
Si el sensor transmite grupos de varios bits a la vez se dice que utiliza trasmision paralela.
3.2.3. Indicadores Analogos y Digitales
Los indicadores analogos son aquellos que entregan una senal directamente proporcional
a la variable fsica medida. Tpicamente, esta senal es la desviacion de una aguja sobre un
fondo de escala graduado. La resolucion del indicador analogo es definida por el incremento
mas pequeno que presenta la escala. El fondo de escala es definido por la diferencia entre el
mayor y el menor valor de la escala.
Los indicadores digitales entregan una salida que representa directamente a la variable
fsica medida (sin una escala graduada como referencia). Tpicamente, esta salida indicada,
es un numero y su resolucion (al igual que la senal digital del sensor) esta dada por el numero
de bits del indicador.
91 3.3. Instrumentacion de Procesos
3.3. Instrumentacion de Procesos
Los procesos deben ser instrumentalizados para disponer de informacion sobre el estado
de su operacion. Tal informacion es util para asegurar que el proceso opera de acuerdo a las
especificaciones de diseno, es decir, el estado de la planta es el deseado. Se debe especificar
aqu que el estado de un proceso esta reflejado por el valor cuantitativo de todas y cada una
de las variables que permiten la completa caracterizacion de la operacion. Sin embargo, las
variables del estado de una planta no requieren estar todas relacionadas entre si en forma
explcita. Las variables son cuantificadas por sistemas sensores que generalmente entregan una
senal electrica. Si se dispone de sistemas sensores con capacidad de transmision, es posible
llevar la informacion de las variables de proceso a un sistema computacional que permita
mantener una version actualizada permanente del estado de la planta.
3.3.1. Diagramas P&ID
El P&ID es una representacion esquematica que muestra las conexiones hidraulicas del
proceso, los dispositivos de medicion y los de control. El nombre P&ID representa la abre-
viacion de Piping and Instrumentation Diagram. Un P&ID debiera incluir:
instrumentacion
equipamiento mecanico
valvulas
tubera de proceso especificada
direcciones de flujo
interconexiones
dispositivos y senales de control
etiquetas de todo el equipamiento (TAG)

3.3.1.1. Nomenclatura de Instrumentos
Es de suma importancia la etiquetacion de todos los equipos e instrumentos del diagrama,

para as poder identificarlos de manera unica. Esto facilita y ordena las etapas de diseno,
montaje, puesta en marcha, monitoreo, control y mantencion. La Tabla (3.2) presenta la
nomenclatura segun la norma ANSI/ISA para la designacion de instrumentos.
3.3.1.2. TAG de Identificacion
Cada instrumento o funcion se identifica por un codigo alfanumerico o TAG. Un TAG

consiste en una parte llamada identificacion funcional y otra llamada numero de lazo 1 . Un
sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificacion.
Identificacion funcional: La identificacion funcional de un instrumento consiste en una

secuencia de letras, las cuales se muestran en la Tabla 3.2 e incluyen una primera letra
que designa la variable medida y una o mas letras sucesivas, en cualquier orden, que
identifican la funcion. Lo anterior con la excepcion la la letra C (control) que precede
a la letra V (valvula) cuando se designa una valvula de control (CV). La identificacion
funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su funcion y no a su construccion.
Numero de lazo: La identificacion del lazo consiste en la primera letra del TAG y el numero
de lazo. Cada instrumento en un lazo tiene asignado a el el mismo numero de lazo y, en
caso de una numeracion paralela, la misma primera letra. Cada lazo de instrumentos
tiene un unico numero de identificacion de lazo. Un instrumento comun a dos o mas
lazos podra cargar la identificacion del lazo al cual se le considere predominante. Si
un lazo dado tiene mas de un instrumento con el mismo identificador funcional, un
sufijo puede ser anadido al numero del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc.,
o TE-25-1, TE-25-2, etc.
Un ejemplo de un TAG es: 1-LCV-8201-A, donde el prefijo corresponde a la planta 1, la

secuencia LCV identifica a una valvula de control de nivel, el numero de lazo esta compuesto
1
Un lazo se define como la combinacion de uno o mas instrumentos o funciones de control con el proposito
de medir y/o controlar las variables de un proceso.
Tabla 3.2: Codigo ISA para la designacion de elementos de proceso.

1era Letra 2da Letra
Letra variable medida modificacion fcn de lectura fcn de salida modificacion
A Analisis Alarma
B Llama Libre Libre Libre
C Conductividad Control
D Densidad o Peso Diferencial
especfico
E Voltaje Elemento pri-
mario
F Caudal Relacion
G Dimension Vidrio
H Manual Alto
I Corriente Indicador
electrica
J Potencia Exploracion
K Tiempo Estacion de
Control
L Nivel Luz Piloto Bajo
M Humedad Medio
N Libre Libre Libre Libre
O Libre Orificio
P Presion o Vaco Punto de
prueba
Q Cantidad Integracion
R Radioactividad Registro
S Velocidad o Fre- Seguridad Interruptor
cuencia
T Temperatura Transmisor
U Multivariable Multifuncion Multifuncion Multifuncion
V Viscosidad Valvula
W peso o Fuerza Vaina
X Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Y Libre Compensador Sin clasificar
Z Posicion Actuador sin
clasificar
por dos numeros: el primer dgito indica la seccion 8 de la planta 1 y 201 al numero del lazo.
Finalmente, el sufijo A sirve para diferenciar a esta valvula de otra de igual funcion dentro
del mismo lazo. Los guiones son opcionales, pero se recomiendan.
3.3.1.3. Smbolos de Instrumentos
La norma tambien considera smbolos para la representacion de instrumentos en el P&ID.

La Fig.3.11 muestra algunos de los smbolos mas comunes. Se debe mencionar que para los
instrumentos, existe una convencion de lneas, que se dibujan horizontales en el centro del
smbolo, que determinan su ubicacion:
Sin lnea: montado en terreno.
Lnea solida simple: montado en tablero. Accesible al operador.
Lnea solida doble: montado en ubicacion auxiliar. Accesible al operador.
Lnea segmentada simple: montado en la parte posterior del tablero. Inaccesible al ope-
rador.
Por ultimo, los smbolos ACTUADORES 2indican la accion del actuador en caso de
corte de la alimentacion.
3.3.1.4. Ejemplos de Interpretacion
Es posible obtener gran informacion con solo observar el Diagrama de instrumentacion

del proceso. La Fig.3.12 muestra un ejemplo de un P&ID simple. El lazo que se presenta
posee el numero de identificacion 301. Con este numero y la primer letra identificadora T,
para temperatura, puede determinarse que el proposito primario para este lazo es la medicion
y control de temperatura de un intercambiador de calor. Los instrumentos en el lazo incluyen
un transmisor de temperatura, un controlador y una valvula. Cada una de estas funciones
son designadas por la segunda o tercer letra en la identificacion.
Al observar el smbolo del transmisor se concluye que esta montado en terreno, puesto
que no tiene una lnea dentro del circulo. La lnea que contiene marcas indica que el
transmisor esta conectado al proceso por medio de un tubo capilar. La lnea segmentada
indica que la senal del transmisor hacia el controlador es de tipo electrica. La lnea dentro
del circulo del controlador indica que este instrumento esta situado en un tablero de control.
Fig. 3.11: Simbologa ISA para la representacion de diagramas de proceso e instrumentacion.
La senal electrica desde el controlador es recibida por un transductor que la convierte en una
senal neumatica y la enva al elemento final que es una valvula. Al observar la posicion de la
flecha se concluye que si la valvula pierde la senal, automaticamente se cerrara.
La Fig.3.13 muestra un ejemplo de un P&ID simple de una etapa de mezcla de flujos en

un proceso. En este caso los numeros de lazo de los TAGs de instrumentos son compuestos
de un primer dgito que indica la zona de la planta, y de un numero de dos dgitos que indica
el numero de lazo propiamente tal. Para el caso del gran equipamiento, se ha escogido la
misma estructura de TAG, exceptuando el segundo numero que es correlativo a cada equipo
96 3.4. Medicion de Variables Electricas
Fig. 3.12: P&ID simplificado de un intercambiador de calor.
y no hace referencia a ningun lazo de instrumentos. Entonces, se puede ver que el mezclador
09 junto con la bomba 10 y los lazos 80, 81 y 82 se encuentran en la misma zona de la planta.
La bomba 20 de la zona 3 provee un flujo al mezclador y por su parte, el mezclador entrega
la mezcla al reactor 21 ubicado en la zona 2. La valvula de control FCV-180 es de tipo
globo y accionada por diafragma neumatico. La valvula FV-181 es tipo globo y accionada
manualmente. En cada lazo de flujo de entrada hay indicadores de flujo montados en terreno.
Ademas, la lnea de mezcla provee un punto de prueba.
3.4. Medicion de Variables Electricas
3.4.0.5. Multmetros
Los multmetros son instrumentos que permiten realizar mediciones de voltaje y corrien-
te. Diferentes principios de operacion son utilizados para llevar a cabo las mediciones. Los
primeros multmetros se basaban en la interaccion entre corrientes, campos magneticos y
campos electricos para generar un torque mecanico proporcional a la variable medida. Esta
senal de torque interactua con un sistema mecanico para finalmente mover un puntero que
indica la lectura sobre un fondo de escala. Actualmente, gracias al desarrollo de la electronica,
97 3.4. Medicion de Variables Electricas
Fig. 3.13: P&ID simplificado de un mezclador.
se cuenta con un clase de multmetros completamente distinta a las anteriores: los multme-
tros electronicos. Basicamente, un multmetro electronico entrega una lectura mediante el
procesamiento de una senal de entrada ya sea de corriente o voltaje. Segun el metodo de
procesamiento utilizado los multmetros pueden ser clasificados en analogos y digitales.
Entonces, los tipos de multmetros clasificados segun su principio de funcionamiento son:
Multmetros Electromecanicos: Entregan una lectura de voltaje o corriente convirtien-

do la variable medida en un torque mecanico.
Multmetros Electronicos: Entregan una lectura de voltaje o corriente procesando una

senal de entrada ya sea en forma analoga o digital. Uno de los mayores inconvenientes
de los multmetros electronicos es la necesidad de ser energizados en forma adicional
para poder funcionar.
3.4.0.6. Osciloscopio
El osciloscopio es un instrumento electronico de medicion que muestra graficas de alta

fidelidad del voltaje medido en funcion del tiempo. Ademas posee la capacidad de realizar
procesamientos adicionales a las senales capturadas como por ejemplo: valor promedio, valor
98 3.5. Medicion de Variables FsicoQumicas
Fig. 3.14: Tpico display de un osciloscopio digital.
RMS y transformada de Fourier. Su aplicacion esta enfocada a la medicion de senales com-

plejas que necesitan ser descritas completamente, tanto dinamica como estaticamente, por
ejemplo: frecuencia, ciclo de trabajo, amplitud peak-to-peak, sobrepaso positivo o negativo,
tiempo de subida, tiempo de bajada, etc. Como la mayora de los instrumentos que hemos
visto, en un principio el osciloscopio fue concebido como un instrumento analogo, actual-
mente existen, y se prefieren, osciloscopios digitales, puesto que ofrecen muchas herramientas
adicionales para el tratamiento de las senales adquiridas, como por ejemplo: registro, comuni-
cacion con PC, calculo de funciones matematicas, etc. La Fig. 3.14 muestra un display tpico
de un osciloscopio digital.
3.5. Medicion de Variables FsicoQumicas
3.5.1. Temperatura
3.5.1.1. Termometros Resistivos
Una manera comun de medir temperatura es utilizando Detectores Resistivos de Tempera-

tura (RTD). Este tipo de instrumentos proporcionan lecturas de alta precision: un tpico RTD
industrial ofrece una precision de 0.1 [o C], mientras que los Termometros de Resistencia de
Platino Estandar (SPRT) ofrecen una precision de 0.0001 [o C].
La resistencia electrica de ciertos metales cambian de una manera conocida y predecible,

dependiendo de aumentos o disminuciones en la temperatura:
Si la temperatura sube, la resistencia electrica del metal aumenta
Si la temperatura baja, la resistencia electrica del metal disminuye
Los RTD usan esta caracterstica como base para la medicion de la temperatura.
La parte sensitiva de un RTD (elemento primario), es una bobina de alambre de alta

pureza y de diametro muy pequeno, normalmente hecha de platino, cobre o nquel. Tambien
existen elementos primarios tipo pelcula, los cuales son una delgada pelcula de platino.
El platino, pese a no ser el metal mas sensible, es el material preferido para sensores RTD
puesto que presenta tres buenas caractersticas:
1. Amplio rango de temperatura (184,44 C, 648,88 C)
2. Relacion temperatura/resistencia altamente lineal dentro del rangoS
3. Alta repetitividad de la medicion (gran estabilidad)
Ademas, es qumicamente inerte por lo que resiste bien la oxidacion.
En normal operacion, el instrumento de medicion aplica una corriente DC constante

(0.8-1.0 [mA]) al RTD. A medida que la temperatura cambia, la resistencia cambia y el
correspondiente cambio de voltaje es medido. Luego, esta medicion de voltaje es convertida
a valores de temperatura por un computador.
3.5.1.2. Termocuplas
A pesar de que existe una gran variedad de termosensores, la termocupla sigue siendo el
mas comunmente usado debido a su versatilidad, simplicidad y facilidad de uso. Cualquier
par de materiales, conductores electricos y termoelectricamente distintos, que esten acoplados
en una interfase es una termocupla. El efecto Seebeck produce un voltaje proporcional a la

diferencia de temperatura en dichos materiales. El efecto Seebeck, que convierte temperatura
en voltaje, es el principal causante del ruido de baja frecuencia en componentes electronicos.
3.5.2. Nivel
Se define nivel como la altura de llenado de un lquido a solido en un recipiente o estanque.

Normalmente, la posicion de la superficie es medida relativa a un plano de referencia que suele
ser el fondo del recipiente. Si la superficie del producto no es plana (espuma, turbulencia,
granulado), el nivel se define como la altura promedio de una superficie definida.
Se pueden distinguir dos tipos de mediciones de nivel:
Medicion continua
Medicion discreta
La Fig. 3.15 muestra las distintos ubicaciones para sensores de nivel. Los sensores tipo (a)
entregan una medicion discreta y normalmente se usan para detectar el vaco del estanque,
Los sensores tipo (b) entregan una medicion continua y se utilizan cuando hay problemas
para realizar contacto con el producto, los sensores tipo (c) entregan una medicion continua
y se utilizan cuando no hay problemas en realizar contacto con el producto, los sensores tipo
(d) entregan una medicion discreta y se utilizan para indicar niveles crticos.
3.5.2.1. Emisores-receptores de onda
Una forma de medir nivel es la evaluacion del tiempo de propagacion de una onda emitida
sobre el producto. Diferentes tipos de onda pueden ser aplicadas (ultrasonica, electromagneti-
ca), pero el principio de funcionamiento es el mismo, el cual se basa en la ecuacion 3.1,
tv
d= 2] (3.1)
[
Fig. 3.15: Disposicion de sensores para medir nivel.
Fig. 3.16: Esquema de un instrumento emisor-receptor de onda.
donde t es el tiempo de viaje (ida y regreso) de la onda, v es la velocidad de propagacion y

d la distancia medida desde el sensor hasta el nivel de producto.
Fig. 3.17: principio de operacion de un elemento de nivel tipo capacitor. (a) Electrodo aislado en
el que se mide la capacidad entre el conductor interno y el estanque metalico. (b) El mismo tipo de
electrodo montado como elemento discreto.
3.5.2.2. Sensores Capacitivos
En muchas aplicaciones, un electrodo tipo vara es ubicado verticalmente en el tanque. El

electrodo puede ser: (1) no aislado si el lquido no es conductor, o (2) aislado. Si el estanque
es metalico puede usarse como electrodo de referencia. La medicion resultante dependera de
la permitividad electrica 2 del producto. La Fig. 3.17 muestra un electrodo concentrico con
el estanque cilndrico. La Capacitancia C del electrodo aislado cambiara con el nivel L.
3.5.3. Flujo
Los flujometros electromagneticos, a diferencia de muchos elementos sensores de flujo,

ofrecen una medicion no invasiva. Son capaces de realizar mediciones de flujo en ambas direc-
ciones, independiente de la viscosidad, densidad y perturbaciones del flujo. Los flujometros
electromagneticos ofrecen una rapida respuesta frente a cambios de flujo y se comportan de
manera lineal en un amplio rango de mediciones.
El funcionamiento de un flujometro electromagnetico se basa en la ley de Faraday, donde el

Fig. 3.18: Principio de operacion del flujometro electromagnetico. Los sensores S1 y S2 experimentan
un conductor virtual debido al fluido dentro de la tubera.
voltaje inducido es directamente proporcional al caudal de fluido. La ley de Faraday establece

que si un conductor de longitud l[m] se mueve con una velocidad v[m/s], perpendicular a un
campo magnetico de densidad de flujo B[Tesla], luego el voltaje e[V] inducido a traves de los
extremos del conductor esta dado por:
e = Blv (3.2)
La aplicacion de este principio a la medicion de flujo se grafica en la Fig. 3.18.

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Universidad de Concepcion

Electrotecnia para Ingeniera

Apunte de clases preparado por:

1. Teora de Circuitos Electricos 1

1.2. Variables Electricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.3. Elementos de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.3.1. Fuentes de tension independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.3.2. Fuentes de corriente independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.3.3. Fuentes dependientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.3.7. El concepto de tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.4. Analisis de Circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.4.1. Nodos, trayectorias, lazos y ramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.4.2. Ley de corriente de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.4.3. Ley de voltaje de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.4.4. El circuito serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.4.5. El circuito paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.5. Variables en Corriente Alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.5.1. Caractersticas de las ondas senoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.5.2. Variables armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.5.3. Retraso y adelanto de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.5.4. Potencia promedio o activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.5.5. Potencia aparente y el factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.5.6. Potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.6. Sistemas Trifasicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.6.1. La fuente trifasica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.6.2. Conexion estrella-estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.6.3. Conexion estrella-delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.6.4. Generacion de energa electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.7.1. Conceptos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.7.2. El transformador ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1.7.3. Tipos de transformadores y sus aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2. Sistemas Electronicos de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.3. Dispositivos Semiconductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.3.3. Conmutadores controlados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.3.3.1. Tiristor apagado por compuerta (GTO) . . . . . . . . . . . . 49

2.3.3.2. Transistor bipolar de compuerta aislada (IGBT) . . . . . . . . 50

2.4.1. Rectificadores no controlados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.4.1.1. Rectificador monofasico de media onda . . . . . . . . . . . . . 52

2.4.1.2. Rectificador monofasico de onda completa . . . . . . . . . . . 52

2.4.1.3. Rectificador trifasico de onda completa . . . . . . . . . . . . . 53

2.4.2. Rectificadores de fase controlada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.4.2.2. Rectificador trifasico puente de Graetz . . . . . . . . . . . . . 55

2.4.3. Rectificadores completamente controlados . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.4.3.1. Rectificador trifasico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.4.3.2. Aplicaciones de los rectificadores completamente controlados . 57

2.6.1. Inversores Monofasicos Fuente de Voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.6.1.1. Inversor Monofasico de Medio Puente . . . . . . . . . . . . . . 60

2.6.1.2. Inversor Monofasico de Puente Completo . . . . . . . . . . . . 60

2.6.2. Inversores Trifasicos Fuente de Voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.7. Maquinas Electricas y

2.7.1. Maquinas Electricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.7.1.2. Principio basico de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.7.2. Accionamientos de Velocidad Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.7.2.2. Ventajas de los AVV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.7.2.3. Desventajas de los AVV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

2.8. Hornos Electricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.8.1. Hornos de Induccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.8.1.2. Aspectos relevantes del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.8.1.3. Ventajas del calentamiento por induccion . . . . . . . . . . . 74

2.8.2. Hornos de Arco Electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.8.2.2. Aspectos relevantes del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.8.2.3. Fenomeno de Fluctuacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

3. Instrumentacion para Mediciones Electricas y FsicoQumicas 81

3.1. Fundamentos de Instrumentacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81