Arvore Binaria de Busca (BST) PDF

19/02/2013
ESTRUTURAS DE DADOS E
ALGORITMOS
RVORE BINRIA
1 Adalberto Cajueiro
Departamento de Sistemas e Computao
Universidade Federal de Campina Grande
RVORE (EXEMPLO)
Como seria pesquisar

a localizao de um arquivo no
windows explorer se no
tivssemos diretrios?
Para entradas realmente grandes, o acesso

linear proibitivo!
Precisamos de alguma estrutura nao-linear de

acesso mais eficiente. 2
1
19/02/2013
RVORE
Estrutura no-linear com tempo de acesso em
mdia O(log n).
Coleo de ns em hierarquia
Vazia ou
Raiz (root) e zero ou mais subrvores
Raiz da subrvore um n filho do n raiz
A raiz de uma rvore unica!
No possui ciclos
N ns, N-1 arestas
RVORE (ILUSTRACAO)
raiz root
raiz
...
2
19/02/2013
RVORE (ILUSTRACAO)
raiz
...
folha (leaf)
RVORE
raiz
6
Nvel 0
Nvel 1
... Nvel k
Nvel k + 1
Altura = k+1
3
19/02/2013
RVORE
Uma rvore binria uma estrutura de
dados caracterizada por:
Ou no tem elemento algum (rvore vazia)
Ou tem um elemento distinto, denominado
raiz, com duas referencias para duas
estruturas diferentes, denominadas sub-rvore
(filho) esquerda e sub-rvore (filho) direita
Cada n pode ter grau: 0, 1 ou 2
RVORE
A ligao entre os ns so vistas como
apontadores direcionados do pai para os filhos.
Por questoes de implementao apontadores podem
existir tambm dos filhos para o pai
O numero de filhos por n diferenciam os vrios
tipos de arvores existentes.
Cada n da rvore encontra-se em determinado
nvel. A raiz encontra-se no nvel zero.
Propriedade fundamental: s existe um caminho
da raiz para um outro n da rvore.
Altura de uma rvore: comprimento do caminho
mais longo da raiz at as folhas
8
4
19/02/2013
RVORE (APLICABILIDADE)
Representacao de expressoes aritmticas
5*3 + 4/2
* /
5 3 4 2
EXERCCIO
Qual a profundidade
do n 6?
Qual a altura da
rvore?
Os ns 6 e 9 esto no
mesmo nvel? e 7 e
11?
Qual o grau do n 7?
E de 9? E de 4?
10
5
19/02/2013
RVORES ESTRITAMENTE BINRIAS

Cada n possui grau 0 ou 2
Quantos ns ter uma AEB com n folhas?
7
4 6
Desenhe diversas arvores 9 1

e tente deduzir.
3 2 11
EXERCCIO
A rvore a seguir estritamente binria?
Justifique.
12
6
19/02/2013
RVORE BINRIA COMPLETA

Todos
os nveis so completos (folhas esto
no mesmo nvel)
Qual a relacao que existe entre a altura de uma
rvore binria completa e o nmero de elementos
em cada nvel?
no total?
nvel 0 nos:1 total:1

13
RVORE BINRIA COMPLETA

Todos
os nveis so completos (folhas esto
no mesmo nvel)
em cada nvel?
no total?

14

h 2h 2h+1 - 1
7
19/02/2013
RVORES BINRIAS (PERCURSOS)

Formas de percurso em rvore binrias:
Pr-ordem (RAIZ, ESQ, DIR)
Visita raiz
Percorre sub-rvore esquerda em pr-ordem
Percorre sub-rvore direita em pr-ordem
Em-ordem (simtrica) (ESQ, RAIZ, DIR)
Percorre sub-rvore esquerda em ordem simtrica
Visita raiz
Percorre sub-rvore direita em ordem simtrica
Ps-ordem (ESQ, DIR, RAIZ)
Percorre sub-rvore esquerda em ps-ordem
Percorre sub-rvore direita em ps-ordem
Visita raiz
Applet: 15
http://www.cosc.canterbury.ac.nz/mukundan/dsal/BTree.html
ARVORES BINRIAS
Impresso em pr-ordem (R,E,D):
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
16
8
19/02/2013
ARVORES BINRIAS
Impresso em pr-ordem:
8 8
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
17
ARVORES BINRIAS
8 8,4
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
18
9
19/02/2013
ARVORES BINRIAS
8 8,4,2
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
19
ARVORES BINRIAS
8 8,4,2,1
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
20
10
19/02/2013
ARVORES BINRIAS
8 8,4,2,1,3
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
21
ARVORES BINRIAS
8 8,4,2,1,3,6
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
22
11
19/02/2013
ARVORES BINRIAS
8 8,4,2,1,3,6,5
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
23
ARVORES BINRIAS
8 8,4,2,1,3,6,5,7
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
24
12
19/02/2013
ARVORES BINRIAS
8 8,4,2,1,3,6,5,7,
12
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
25
ARVORES BINRIAS
8 8,4,2,1,3,6,5,7,
12,10
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
26
13
19/02/2013
ARVORES BINRIAS
8 8,4,2,1,3,6,5,7,
12,10,9
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
27
ARVORES BINRIAS
8 8,4,2,1,3,6,5,7,
12,10,9,11
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
28
14
19/02/2013
ARVORES BINRIAS
8 8,4,2,1,3,6,5,7,
12,10,9,11,14
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
29
ARVORES BINRIAS
8 8,4,2,1,3,6,5,7,
12,10,9,11,14,13
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
30
15
19/02/2013
EXERCCIO
Qual a sada do caminhamento em pr ordem da
rvore binria a seguir?
31
ARVORES BINRIAS
Impresso em ordem simtrica (E,R,D):
8 1,2,3,4,5,6,7,8,9
10,11,12,13,14,15
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
32
16
19/02/2013
EXERCCIO
Qual a sada do percurso em ordem da rvore
binria a seguir?
33
ARVORES BINRIAS
Impresso em ps-ordem (E,D,R):
8 1,3,2,5,7,6,4,9,11,10
13,15,14,12,8
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
34
17
19/02/2013
EXERCCIO
Qual a sada do caminhamento em ps ordem da
rvore binria a seguir?
35
RVORE BINRIA (IMPLEMENTAO)

Deque composta uma rvore binria?
Como implementar uma rvore binria?
36
18
19/02/2013

public class BTNode<T> {

protected T data;
protected BTNode<T> left;
protected BTNode<T> right;
protected BTNode<T> parent;
public boolean isEmpty(){

return this.data == null;
}
37
//getters, setters, equals, toString
}

public interface BT<T> {

public BTNode<T> getRoot();
public boolean isEmpty();
public int height();
public BTNode<T> search(T elem);
public void insert(T value);
public void remove(T key);
public T[] preOrder();
public T[] order();
public T[] postOrder();
38
public int size();
}
19
19/02/2013

Como representar uma rvore vazia?
null
data = null
null null
O construtor default de BTNode j gera uma

rvore vazia?
39

Como representar uma rvore vazia? O n sentilena de
uma rvore
null binria no
contem dados
data = null = NIL

null null
O construtor default de BTNode j gera uma

rvore vazia?
40
20
19/02/2013

Como representar uma rvore contendo apenas
um n?
null null
folha folha
data data
NIL NIL
null null
null null null null

41
RVORE BINRIA DE BUSCA

rvore binria de busca ou rvore binria de
pesquisa uma rvore binria onde todos os ns
armazenam dados comparveis
todos ns da sub-rvore esquerda contm valores
menores do que o n raiz
todos os ns da subrvore direita contm valores
maiores do que o n raiz.
x
<x >x
A principal utilizao de rvores binrias so as

42
rvores binria de busca
21
19/02/2013
EXEMPLO
2 Subrvores < >
< > >
O quanto isso reduz o espao da busca a cada passo?
43

(IMPLEMENTAO)
Uma BST uma BT?
Como implementar isso em Java?
44
22
19/02/2013

(IMPLEMENTAO)
Uma BST uma BT?
public class BSTNode<T extends Comparable<T>>

extends BTNode<T> {
45

(IMPLEMENTAO)
Uma BST uma BT?
public interface BST<T extends Comparable<T>>

extends BT<T> {
public BTNode<T> maximum();

public BTNode<T> minimum();
public BTNode<T> successor(BTNode<T> node);
public BTNode<T> predecessor(BTNode<T> node);
}
46
23
19/02/2013
PESQUISA BINRIA
Como saber se um dado/valor/chave est
na rvore?
Se o n no-vazio
Verifica se o dado do n igual chave dada
Se nao for
Se a chave dada for menor que o dado do n,
pesquisa na sub-rvore a esquerda

Senao pesquise na sub-rvore a direita
47
PESQUISA BINRIA (IMPLEMENTACAO)
Qual o custo dos algoritmos?

48
24
19/02/2013
RVORE DESBALANCEADA
O que ocorre com a pesquisa binria se a rvore
estiver desbalanceada?
x
42 <x
88 >x
94
49
95
RVORE DESBALANCEADA
O que ocorre com a pesquisa binria se a rvore
estiver desbalanceada?
x
42 <x
88
O(n) >x
94 Soluo: Outras rvores, como

AVL, que veremos depois.
50
95
25
19/02/2013
MINIMUM
Como buscar o elemento mnimo de uma
BST?
Descer pela esquerda at que um NIL seja
encontrado
51
MAXIMUM
Como buscar o elemento mximo de uma
BST?
Descer pela direita at que um NIL seja
encontrado
52
26
19/02/2013
SUCESSOR
Comobuscar o sucessor de um elemento
em uma BST?
Sucessor a menor das chaves maiores (menor
descendente a direita)
53
SUCESSOR
Comobuscar o sucessor de um elemento
em uma BST?
Sucessor a menor das chaves maiores
(primeiro ascendente maior)
54
27
19/02/2013
PREDECESSOR
Como buscar o predecessor de um
elemento em uma BST?
Predecessor a maior das chaves menores
(maior descendente a esquerda). Simtrico ao
sucessor
Tree-Predecessor(x)
if left[x] != NIL
then return Tree-Maximum(left[x])
y = p[x]
while y != NIL and x = left[y]
do x = y
y = p[y]
55
return y
PREDECESSOR
Como buscar o predecessor de um
elemento em uma BST?
Predecessor a maior das chaves menores
(primeiro ascendente maior). Simtrico ao
sucessor
Tree-Predecessor(x)
if left[x] != NIL
then return Tree-Maximum(left[x])
y = p[x]
while y != NIL and x = left[y]
do x = y
y = p[y]
56
return y
28
19/02/2013
RVORE BINRIA (INSERO)

Acontece pela raiz (admitir elementos diferentes)
Processar apenas chaves diferentes da raiz
Se a chave for menor, insere no filho a esquerda
Se a chave for maior insere no filho a direita
Insercao sempre acontece em uma nova folha
57
EXERCCIO 1
Insira as chaves 46, 47, 44, 45
58
29
19/02/2013
EXERCCIO 1
46
59
EXERCCIO 1
46
47
60
30
19/02/2013
EXERCCIO 1
46
44 47
61
EXERCCIO 1
46
44 47
62
45
31
19/02/2013
RVORE BINRIA (INSERCAO)

O procedimento recebe um n mas poderia receber V
x guarda o n onde inserir

e
y guarda o pai
63

Para que serve?
64
32
19/02/2013

Se a arvore inicialmente
vazia ou entao adiciona z
como filho correto de y
65

O que o mtodo a seguir faz?
XYZ(BSTNode node, T element){

if(node=NIL){
node.data = element
node.left = NIL
node.right = NIL
}else{
if(element< node.data){
XYZ(node.left, element)
}else if (element > node.data){
XYZ(node.right, element)
}
}
}
66
33
19/02/2013
ARVORES BINRIAS (REMOCAO)

Remocoes em arvores binarias:
Se o n y (a ser removido) for uma folha entao remova-o.
Se o n y tem apenas um filho, ento ligamos o pai de y
ao filho de y
Se tem dois filhos ento traz o sucessor de y para o lugar
dele e remove o sucessor
12 12
10 14 10 15
9 11 13 15 9 11 13 67
RVORE BINRIA (REMOO)
tem ao maximo 1 filho
68
34
19/02/2013
Tem 2 filhos
69
Guarda o filho a direita

ou a esquerda
70
35
19/02/2013
Conecta o filho ao pai de y
71
Se y root entao x novo root
72
36
19/02/2013
Senao seta x sendo o filho

correto do pai de y
73
Se o sucessor de z foi um
n diferente entao copia
o conteudo dele para z.
74
37
19/02/2013

Outras abordagens trabalham da seguinte forma:
Se for folha remove
Senao sobe o menor descendente a direita (sucessor)
Se nao existir menor descendente a direita ento sobe
o maior descendente a esquerda (predecessor)
Remove recursivamente o n movido.
75
remover 20
76
38
19/02/2013
77
remover 30
78
39
19/02/2013
remover 30
40
79
remover 50
40
80
40
19/02/2013
90
remover 90
40
81
90
40 100
82
41
19/02/2013
XYZ(value) {
BSTNode node = search(value)
if(node != NIL){
O que o metodo faz?
B
if(node is leaf){
RVOREnode = NIL
INRIA (R EMOCAO )
}else if (node has one child){
if node != root
if(node is left child){
if(node.left != NIL)
node.left is left child of node.parent
else
node.right is left child of node.parent
else //node is right child
if(node.left != NIL)
node.left is right child of parent
else
node.right is right child of parent
else
root = not NIL child of root
}else{
BSTNode sucessor = sucessor(node);
node.value = sucessor.value;
XYZ(sucessor);
} 83
}
}
RVORE BINRIA (PERCURSO)

Algoritmo do percurso em pre-ordem
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
84
Como seria o algoritmo?
42
19/02/2013

Algoritmo do percurso em pre-ordem
preOrder(BSTNode node){
if(node != NIL){
visit(node);
preOrder(node.left);
preOrder(node.right);
}
}
visit(BSTNode){
Poderia fazer qualquer outro
print(node.key); processamento
}
85

Algoritmo do percurso em ordem
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
86
43
19/02/2013

Algoritmo do percurso em ordem
order(BSTNode node){
if(node != NIL){
order(node.left);
visit(node);
order(node.right);
}
}
87

Algoritmo do percurso em ps-ordem
4 12
2 6 10 14
1 3 5 7 9 11 13 15
88
44
19/02/2013

Algoritmo do percurso em ps-ordem
postOrder(BSTNode node){
if(node != NIL){
postOrder(node.left);
postOrder(node.right);
visit(node);
}
}
89
RVORE BINRIA
Como seria para calcular recursivamente o
tamanho (quantidade de elementos) de uma
rvore binria
size(root) = 1 + size(left) + size(right)
size size
90
45
19/02/2013
RVORE BINRIA
Como seria para calcular recursivamente o
tamanho (quantidade de elementos) de uma
rvore binria
int size(){
return size(root)
}
int size(BSTNode node){

if(node.isEmpty)
return 0
else
return 1 + size(node.left) + size(node.right)
}
91
Nao
necessariamente
POSCOMP 2009 balanceada!
92
46
19/02/2013
POSCOMP 2009
93
POSCOMP 2009
94
47
19/02/2013
POSCOMP 2009
95
REFERNCIAS
Captulo 13
96
48

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Como seria pesquisar

Para entradas realmente grandes, o acesso

Precisamos de alguma estrutura nao-linear de

RVORES ESTRITAMENTE BINRIAS

Desenhe diversas arvores 9 1

RVORE BINRIA COMPLETA

nvel 1 nos:2 total:3

nvel 2 nos:4 total:7

nvel 3 nos:8 total:15

RVORE BINRIA COMPLETA

nvel 1 nos:2 total:3

nvel 2 nos:4 total:7

nvel 3 nos:8 total:15

RVORES BINRIAS (PERCURSOS)

RVORE BINRIA (IMPLEMENTAO)

RVORE BINRIA (IMPLEMENTAO)

public class BTNode<T> {

public boolean isEmpty(){

RVORE BINRIA (IMPLEMENTAO)

public interface BT<T> {

RVORE BINRIA (IMPLEMENTAO)

O construtor default de BTNode j gera uma

RVORE BINRIA (IMPLEMENTAO)

data = null = NIL

O construtor default de BTNode j gera uma

RVORE BINRIA (IMPLEMENTAO)

null null null null

RVORE BINRIA DE BUSCA

A principal utilizao de rvores binrias so as

2 Subrvores < >

< > >

O quanto isso reduz o espao da busca a cada passo?

RVORE BINRIA DE BUSCA

RVORE BINRIA DE BUSCA

public class BSTNode<T extends Comparable<T>>

RVORE BINRIA DE BUSCA

public interface BST<T extends Comparable<T>>

public BTNode<T> maximum();

pesquisa na sub-rvore a esquerda

PESQUISA BINRIA (IMPLEMENTACAO)

Qual o custo dos algoritmos?

94 Soluo: Outras rvores, como

RVORE BINRIA (INSERO)

RVORE BINRIA (INSERCAO)

x guarda o n onde inserir

RVORE BINRIA (INSERCAO)

Para que serve?

RVORE BINRIA (INSERCAO)

RVORE BINRIA (INSERCAO)

XYZ(BSTNode node, T element){

ARVORES BINRIAS (REMOCAO)

RVORE BINRIA (REMOO)

tem ao maximo 1 filho

RVORE BINRIA (REMOO)

RVORE BINRIA (REMOO)

Guarda o filho a direita

RVORE BINRIA (REMOO)

Conecta o filho ao pai de y

RVORE BINRIA (REMOO)

Se y root entao x novo root

RVORE BINRIA (REMOO)

Senao seta x sendo o filho