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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

1. INTRODUO / DEFINIES

1.1 - Instrumentao

Importncia
Medies experimentais ou de
laboratrio.
Medies em produtos comerciais
com outra finalidade principal.

1.2 - Transdutores e Sensores

Medies Transdutores

Transdutor Sistema que converte

energia de uma forma para outra com o
objetivo de se realizar uma medio.

Transdutores de sada ou atuadores

convertem energia eltrica, pneumtica
ou hidrulica em fora mecnica.
 2

Transdutores de entrada ou sensores

convertem grandezas como
temperatura, presso, fora, campo
magntico, etc. em energia eltrica
(forma mais adequada para se realizar
uma medio e processar os sinais).

Transdutor sistema completo que

gera um sinal eltrico proporcional
grandeza medida.
Sensor parte sensitiva do transdutor.

Trs tipos fundamentais de

transdutores:

a) Modificador

Energia entrada Energia de sada de

mesma forma
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A energia modificada em vez de ser

convertida. Exemplo: filtro passa
banda, que pode ser usado para medir
a energia dentro de uma faixa de
freqncias determinada.

b) Gerador

Energia entrada Energia de sada de

nova forma

Os sinais so gerados diretamente de

uma entrada no - eltrica, sem a
aplicao de nenhuma energia externa.
Ex.: termopares, acelermetros
piezoeltricos.
Sinais de sada de baixa energia
amplificao necessria.
 4

c) Modulador

Energia entrada + fonte externa de

energia Energia de sada de nova
forma

Necessitam de uma fonte externa para

funcionar. Ex.: extensmetros
resistivos.

1.3 - Sinal Eltrico

Variao de uma grandeza fsica

sensor sinal eltrico

O sinal varia numa razo conhecida

como sensibilidade ou funo de
transferncia do transdutor.

Sinais de sada tenso (preferida)

corrente
carga
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Circuitos de tratamento de sinais

converso em sinais de tenso (se
necessrio), amplificao, filtragem e
remoo de rudos.

Analgico equipamento ou
tecnologia que trata de sinais eltricos
de tenso que podem apresentar
qualquer valor e que variam de
incrementos infinitesimalmente
pequenos.

Digital equipamento ou tecnologia

que trata de sinais eltricos que s
apresentam valores que possam ser
escritos na forma binria.
Incrementos so sempre de bit em bit
quanto maior o nmero de
incrementos desejados para
representar um nmero, maior a
quantidade de bits necessrios
quanto maior a resoluo desejada,
maior o nmero de bits.
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Exemplo:

Decimal Binrio
4 100
40 101000
400 110010000
4000 111110100000

Sistema digital processamento mais

elaborado do sinal (mais flexvel em
termos de programao) limitaes
quando se trabalha com sinais quase
contnuos.

Tipo de processamento de sinal

depende do tipo de informao
desejada. Ex.:
Amplitude analgico
Tratamento matemtico digital
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1.4 - Instrumento

Sistema que mantm uma determinada

relao entre uma grandeza ou
parmetro que est sendo medido e
alguma outra varivel fsica usada para
a sada de dados.

Sada observador humano

outro sistema de medio
sistema de controle

Verificao da relao funcional

adequada entre grandeza medida e o
sinal de sada calibrao esttica e
dinmica do instrumento.
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Instrumento ou sistema de medio

pode apresentar alguns ou todos os
seguintes elementos:

Elemento sensor primrio

Transdutor
Tratamento do sinal (amplificador)
Conversor analgico / digital
Comunicao de dados
Anlise do sinal
Sada

O comportamento de cada elemento

interfere no desempenho do sistema.

Um sistema que est sendo medido

sempre afetado pelo instrumento
deve-se minimizar este efeito.
Ex.: sistema vibratrio relao entre
as massas do sistema e sensor
(acelermetro).
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1.5 - Caractersticas de Instrumentos

So importantes para:

Medir o desempenho do instrumento

Avaliar a aplicabilidade do instrumento
para realizar determinada medio
Comparar instrumentos diferentes
quanto ao uso e desempenho

1.5.1 - Faixa

Faixa (ou range) indica os nveis de

amplitude do sinal de entrada nos quais
o transdutor opera.
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1.5.2 - Resoluo

Resoluo o menor incremento do

sinal de entrada que sensvel ou que
pode ser medido pelo instrumento.
Exemplos:

Analgico menor subdiviso da

escala
Digital uma unidade do ltimo
algarismo significativo (ltimo
dgito), que corresponde ao
bit menos significativo do
conversor A/D
ptico menor distncia entre dois
pontos que, observados
atravs do instrumento, so
percebidos como dois pontos
distintos, em vez de se
confundirem num nico ponto
 11

1.5.3 - Sensibilidade

a funo de transferncia do
transdutor, ou seja, a relao entre a
entrada no transdutor e o sinal de sada
por ele produzido.

1.5.4 - Linearidade

Aferio instrumento x padro erros

Linearidade = erro mximo (mxima

diferena entre o valor medido e o valor
padro) dividido pela faixa (range),
vezes 100%.
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1.5.5 - Histerese

Propriedade pela qual a resposta a um

determinado estmulo depende da
seqncia de estmulos precedentes.

Sinal de entrada crescente X

Sinal de entrada decrescente X

Causas atritos internos, resposta de

freqncia, inrcia, etc.

1.5.6 -Exatido ou erro

a diferena entre o valor medido pelo

instrumento e o valor real do padro.

Pode ser fornecido de vrias formas:

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porcentual, para indicao de erro

relativo, tomando como referncia o
fundo de escala
para vrios pontos da escala curva
de calibrao
erro mximo para a faixa de utilizao
do instrumento

1.5.7 - Preciso ou repetibilidade

a capacidade do instrumento indicar

o mesmo valor quando se faz diversas
medies do mesmo valor padro.

Pode ser dada pelo desvio padro das

medidas ou pelo maior erro encontrado.

Exatido mdia

Preciso disperso
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1.5.8 - Relao sinal / rudo

a relao entre a potncia de um

sinal qualquer na sada do instrumento
e a potncia do sinal de rudo (sinal de
sada quando no existe input no
aparelho).

Pode ser dado em decibis (dB) (10

vezes o log da relao sinal/rudo).

1.5.9 - Estabilidade

a capacidade de um circuito
eletrnico voltar a uma situao de
regime permanente depois de receber
um sinal transitrio, como por ex., um
sinal degrau ou pulso.

Depende principalmente do ganho de

realimentao e da freqncia de
ressonncia do sistema.
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1.5.10 - Isolao

a maior tenso que pode estar

presente num determinado circuito do
instrumento ou transdutor sem que haja
ruptura da juno dieltrica entre o
determinado ponto e o potencial de
terra do instrumento, provocando
descarga eltrica.

Segurana do usurio aparelhos de

medida em altas tenses,
equipamentos mdicos, etc.

1.5.11 - Deriva

Deriva (drift) representa a mudana

de algum parmetro com o passar do
tempo.

Envelhecimento de componentes,
variaes de temperatura, etc.
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Indicado por uma variao de

propriedade em relao a outra
grandeza. Ex.: resistor com drift de
-5%/C

1.5.12 - Resposta de Freqncia

Qualquer sistema eletrnico que

trabalha sinais eltricos tem suas
limitaes em freqncias sinais de
determinadas freqncias so
reproduzidos e de outras, no so.

Resposta de freqncia faixa do

espectro que determinado sistema
pode reproduzir.

Teoria de Bode faixa de passagem

ou largura de faixa o intervalo de
freqncias em que, para uma dada
freqncia, a potncia do menor sinal
de sada maior ou igual metade da
potncia do maior sinal de entrada.
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Diagrama de Bode tpico da resposta

de freqncia de um amplificador de
udio:
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Cada ponto do diagrama calculado

por:

dB (fj) = 10 log [ P2 (fj) / P1 (fj) ]

para j = 1, 2, 3, ... n

onde:

dB (fj) o valor da ordenada do

diagrama de Bode na
freqncia fj (em decibis)
P2 (fj) a potncia do sinal de
sada na freq. fj
P1 (fj) a potncia do sinal de
entrada na freq. fj
j varia de 1 a n, sendo f1 a
menor freqncia de
interesse e fn a maior
freqncia de interesse
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1.5.13 - Espectro de Potncia e

Largura de Faixa

Para a medio de grandezas que

variam com o tempo, necessrio que
o instrumento utilizado seja capaz de
acompanhar esta variao. A idia da
velocidade com que um sinal varia
dada pelo espectro de potncia dentro
de sua faixa de freqncias.

Largura de faixa range de variao

da freqncia de um determinado sinal.

Espectro de potncia do sinal

importante para o projeto do sistema de
medio.

Espectro de potncia medida do

grau de variao de um sinal qualquer
apresenta o sinal como uma soma
de diversas senides de diferentes
freqncias e amplitudes.
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Cada uma dessas componentes do

sinal mostra como ele se comporta
naquela determinada freqncia.

Decomposio do sinal em suas

componentes fundamentais teorema
de Fourier.

Teorema de Fourier qualquer sinal

(desde que no apresente
descontinuidades) pode ser
decomposto em uma srie de senides
cujas freqncias so mltiplos inteiros
da freqncia mnima de repetio da
funo e cujas magnitudes so
determinadas de tal forma que, quando
todas as senides forem adicionadas
ponto a ponto, a funo original ser
reproduzida.

Esta srie de senides chamada

srie de Fourier e o conjunto de
coeficientes conhecido como o
espectro da funo.
 21

Um sinal representado como uma

funo do tempo pode ser decomposto
e expresso como uma combinao de
componentes harmnicas simples.
Cada componente tem sua prpria
amplitude e freqncia e sero
combinadas em diferentes relaes de
fase com as outras componentes.
Matematicamente:

f (t) = A0 + [ An cos (nt) +

+ Bn sen (nt) ]

onde

A0 An Bn constantes que determinaro

a amplitude, chamadas
coeficientes harmnicos
n inteiros de 1 a chamados
ordens harmnicas
 22

Para n = 1 os correspondentes termos

em seno e cosseno so ditos
fundamentais. Para n = 2, 3, 4, etc. os
termos so chamados de 2 , 3 , 4
harmnicos e assim por diante.

A equao anterior pode ser escrita de

duas outras formas equivalentes:

f (t) = C0 + [ Cn cos ( nt - n ) ]

ou

f (t) = C0 + [ Cn sen ( nt - n ) ]

onde os coeficientes harmnicos Cn

so determinados por:
 23

__________
Cn = ( A2n + B2n )

An = (1 / T) 0T f(t) cos (n0t) dt

Bn = (1 / T) 0T f(t) sen (n0t) dt

(T o perodo do sinal se ele for

peridico ou o t de interesse, se no
for peridico)

As relaes de fase n e n so
determinadas por

tg n = (Bn / An) e tg n = (An / Bn)

Para n=0 C0 = A0 = (1 / T) 0T f(t) dt

0 = 0

Os ngulos de fase n e n
proporcionam as necessrias relaes
 24

de tempo entre as vrias componentes

harmnicas.

Apesar de que as equaes indicam

que todos os harmnicos estejam
presentes na definio do sinal (n),
na realidade se trabalha com um
nmero limitado de harmnicos. Na
verdade, todos os sistemas de medio
tm limites superiores e inferiores de
freqncia, fora dos quais os demais
harmnicos sero atenuados. Em
outras palavras, nenhum sistema de
medio pode trabalhar com uma faixa
infinita de freqncias. Assim se
utilizam apenas as componentes de
freqncias significativas da srie de
Fourier, transformando a equao que
representa o sinal numa aproximao.

Exemplo:
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Considera-se como a maior freqncia

significativa do sinal, aquela do
harmnico de maior ordem
considerado.

Um sistema adequado para reproduzir

este sinal dever ter uma banda
passante ou largura de faixa
ligeiramente maior que esta maior
freqncia significativa.

Grfico com os coeficientes da srie de

Fourier e os ngulos de fase de cada
componente da srie, em funo da
freqncia de cada harmnico
Espectro do sinal.

Exemplo:
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No grfico do espectro do sinal, quando

as amplitudes baixam
significativamente a partir de
determinado harmnico, sugerem
valores desprezveis que podem ser
confundidos com o rudo presente no
prprio sinal original e no sistema de
aquisio de dados utilizado.
 31

Algoritmo para determinao manual

dos coeficientes da srie de Fourier

1. Estabelecer o ciclo fundamental (ou

intervalo de interesse) e atribuir os
valores 0 e 2 (ou 0 e 360) aos seus
limites. A forma geral da equao
desejada

f() = A/2 + (A1 cos + A2 cos 2 +

A3 cos 3 + .....) + (B1 sen +
B2 sen 2 + B3 sen 3 + .....)

2. Dividir o ciclo fundamental em m

intervalos iguais, espaados de , e
determinar os valores das ordenadas
correspondentes (no sinal registrado).
No incluir as ordenadas de ambas as
extremidades do intervalo analisado,
pois estaramos duplicando um ponto.
Como regra geral tem-se m 4n onde
m o nmero de intervalos por ciclo e
n a ordem do coeficiente do maior
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harmnico significativo que se deseja

obter.

3. Para determinar um dos coeficientes,

multiplicar cada uma das m ordenadas
determinadas no passo 2 pelo
correspondente valor numrico da
funo trigonomtrica desejada. O valor
mdio da soma de todos os produtos
ser a metade do coeficiente que est
sendo calculado. Por exemplo, para
determinar A2, multiplicar cada um dos
valores de f() determinados no passo
2 pelo correspondente valor de cos 2.
Somar todos os produtos e dividir por
m/2. Este resultado ser o valor
numrico de A2. Repetir este processo
para cada valor de Ai e Bi necessrios.

4. Determinar o valor de A, que igual

a duas vezes a mdia dos valores de
f().

Em resumo, deve-se fazer uma tabela:

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P=f() sen f() * cos f() * sen 2 f()* cos 2 f()*

sen cos sen 2 cos2 ...
0

10

20

30

...
...
...
330

340

350

c d e f g

(36 pontos)

A = c/18 A1= e/18 A2= g/18

B1= d/18 B2= f/18 ...

Escrever a equao f() e substituir

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= t onde = 2f = 2 / T

Calcular valores com a equao obtida

e verificar contra os valores do grfico
experimental original.