Unidad 1 Algebra de vectores

Definicin de un vector en R2, R3 y su Interpretacin geomtrica

REPRESENTACIN DE LAS OPERACIONES EN R2 Y R3.

DIRECCIN DE LOS VECTORES.

Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
caractersticas que son:
Definicin: la direccin de un vector u=(a,b) es el ngulo medio en radianes que forma el
vector con el eje positivo de las x.
El ngulo se puede medir haciendo tanq=b/a; pero es importante localizar el vector puesto
que q=tan-1b/a da valores entre -p/2 y p/2 mientras que el ngulo buscado estar entre 0 y
2p

Ejemplo 1: encontrar la direccion del vector (-3,1) tanq=-1/3=-p/6; sin embargo el vector
esta en segundo cuadrante; por lo tanto el angulo q sera de p-p/6=5p/6.

REPRESENTACIN GEOMTRICA DEL PRODUCTO POR ESCALAR

La multiplicacin de un vector por un escalar ku

Si k>0 el vector conserva su direccin; si k<0 el vector obtenido tiene la direccin contraria.
||ku||=||k(a,b)||=||(ka,kb)||=k2a2+k2b2=|k2|a2+b2=|k| ||u||

REPRESENTACIN GEOMETRICA DE LA SUMA Y LA RESTA DE VECTORES.

Para vectores posicin la suma u+v es el vector representado por la diagonal principal del
paralelogramo cuyos lados estn conformados por los vectores u y v. La resta u-v o v-u es el
vector representado por la otra diagonal (al hacer v-u el punto final del vector es v y el inicial
es u, por eso la flecha, si fuera u-v el punto final sera el de u y el vector tendra la direccin
opuesta).
1.2 Introduccin a los campos escalares y vectoriales

Se denomina campo en general, a toda magnitud fsica cuyo valor depende del punto del
plano o del espacio, y del instante que se considere. Si la magnitud definida as en un punto
del espacio es escalar, el campo es escalar; si fuera vectorial, sera un campo vectorial.

CAMPO VECTORIAL

Es una asignacin de un vector a cada punto en un subconjunto del espacio euclidiano. Un

campo de vectores en el plano, por ejemplo, se puede visualizar como una flecha, con una
magnitud dada y la direccin, que se adjunta a cada punto del plano. Los campos vectoriales
se utilizan a menudo para modelar, por ejemplo, la velocidad y la direccin de un fluido en
movimiento a travs del espacio, o la fuerza y la direccin de algunas fuerzas, como la
magntica o gravitatoria, la fuerza a medida que cambia de punto a punto.
Los campos vectoriales se puede considerar como la representacin de la velocidad de un
flujo de movimiento en el espacio, y esta intuicin fsica conduce a nociones tales como la
divergencia (que representa la tasa de variacin del volumen de un flujo) y la curvatura (que
representa la rotacin de un flujo).

Un campo vectorial en un dominio en el n -espacio de dimensin euclidiana se puede

representar como un vector de funcin con valores que asocia una n -tupla de nmeros
reales a cada punto del dominio. Esta representacin de un campo vectorial depende del
sistema de coordenadas, y hay una bien definida la ley de transformacin al pasar de un
sistema de coordenadas a otro. Los campos vectoriales se discuten a menudo sobre
subconjuntos abiertos del espacio euclidiano, sino tambin tener sentido en otros
subconjuntos tales como superficies, donde se asocian una flecha tangente a la superficie en
cada punto (un vector de la tangente). De manera ms general, los campos vectoriales
sedefinen en variedades diferenciables, que son espacios que se ven como el espacio
euclidiano en escalas pequeas, pero pueden tener una estructura ms compleja a escalas
mayores. En este contexto, un campo vectorial da un vector tangente en cada punto de la
variedad (es decir, una seccin del vibrado tangente a la variedad los campos
vectoriales sobre subconjuntos del espacio euclidiano.

Dado un subconjunto S de R n, un campo de vectores se representa mediante un vector de

funcin con valores de V: SRn en la norma coordenadas cartesianas ( x 1 , , x n ). Si S
es un conjunto abierto, entonces V es una funcin continua, siempre que cada componente
de la V es continua, y ms en general, V es C k campo vectorial si cada componente V es k
veces continuamente diferenciable.
Un campo vectorial se puede visualizar como una n -dimensional del espacio con un n
dimensiones vectores adjunta a cada punto. Dadas dos C k vectores campos V , W definido
en S y un verdadero valor C k-funcin f definida sobre S , las dos operaciones de
multiplicacin y suma de vectores escalares.
Definir el mdulo de C k campos de vectores en el anillo de C k-funciones.

CAMPOS ESCALARES

Se visualiza mediante las superficies de nivel o isoescalares, que son el lugar geomtrico de
los puntos del espacio para los cueles la funcin escalar toma el mismo valor, por
ejemplo: T(x, y, z)=cte

Cuando estas superficies se cortan por un plano se convierten en las llamadas curvas de
nivel o isoescalares, que segn la magnitud fsica que representan reciben un nombre
particular: las isotermas se definen por: T(x, y)=cte las isobaras se definen por: P(x, y)=cte.
Los campos vectoriales representan magnitudes de carcter vectorial: A (x, y, z, t).Entre
stos cabe citar el campo de velocidades en un fluido: v (x, y , z, t)., el campo elctrico, el
gravitatorio, el magntico De manera anloga a los campos escalares, se dice que un
campo vectorial es estacionario cuando la magnitud caracterstica del mismo no es funcin
del tiempo, como por ejemplo el gravitatorio: g (x, y, z) y el electrosttico: E (x, y, z).Entre los
campos vectoriales son especialmente importantes los campos de fuerzas. Se dice que en
una cierta regin del espacio hay un campo defuerzas cuando en todo punto de la misma
hay una fuerza que toma un valor diferente para cada punto y en cada instante de tiempo. A
partir de ahora nos referiremos a los campos estticos de fuerzas. Se suele definir un campo
de fuerzas por unidad de agente sensible que se denomina intensidad del campo de fuerzas:
1.3 La geometria de las operaciones vectoriales

Clculo vectorial es una rama de las matemticas relacionadas con la diferenciacin y la

integracin de campos vectoriales, sobre todo en tres dimensiones del espacio euclidiano el
trmino clculo vectorial a veces se utiliza como sinnimo para el tema ms amplio de
clculo multivariable, que incluye el clculo de vectores, as como la diferenciacin parcial y
la integracin mltiple. Se utiliza ampliamente en la fsica y la ingeniera, especialmente en la
descripcin de los campo selectromagnticos, los campos gravitatorios y el flujo de fluidos.
Clculo vectorial se desarroll a partir cuaternin anlisis por J. Willard Gibbs y Oliver
Heaviside cerca del final del siglo 19, y la mayor parte de la notacin y la terminologa
establecida por Gibbs y Edwin Bidwell Wilson en su libro de 1901, Anlisis de Vector. En la
forma tradicional con productos cruzados, clculo vectorial no generaliza a dimensiones ms
altas, mientras que el enfoque alternativo de lgebra geomtrica, que utiliza productos de
exterior se generaliza, como se analiza ms adelante.

OBJETOS BSICOS

Los objetos bsicos en clculo vectorial son campos escalares (las funciones con valores
escalares) y campos de vectores (vector con valores de funciones). Estos se combinan o se
transforman en diversas operaciones, e integrada. En los tratamientos ms avanzados, una
ms distingue pseudovector campos y pseudoescalar campos, que son idnticos a los
campos vectoriales y campos escalares, salvo que cambie de signo en virtud de un inversor
de mapa de orientacin: por ejemplo, la curvatura de un campo vectorial es un campo
pseudovector, y si se reflexiona un campo vectorial, los puntos de curvatura en la direccin
opuesta. Esta distincin se aclara y elaborado en el lgebra geomtrica, como se describe a
continuacin.

OPERACIONES ALGEBRAICAS

Las algebraicas bsicas (no diferencial) en las operaciones de clculo vectorial se conocen
como lgebra vectorial, se define un espacio vectorial y luego a nivel mundial se aplica a un
campo de vectores, y consisten en:
Multiplicacin escalar: multiplicacin de un campo escalar y un campo de vectores,
produciendo un campo vectorial: av.;
Adems de dos campos vectoriales, produciendo un campo vectorial: v1+v2.;
producto de punto: multiplicacin de dos campos vectoriales, producioendo un campo
escalar: v1*v2;
 producto vectorial: multiplicacin de dos campos vectoriales, produciendo un campo
vectorial: v1xv2.

1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades

OPERACIONES BSICAS CON VECTORES.

Suma y resta de vectores

La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la siguiente forma:

Se sita el punto de aplicacin de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector suma es el
vector que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el extremo del segundo.

Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la saliente,
del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra diagonal
representa la resta de dichos vectores.

Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta con
aplicar la propiedad asociativa.

Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante.

PROCEDIMIENTO GRAFICO

Para sumar dos vectores de manera grafica utilizaremos la denominada Regla del
paralelogramo, consiste en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen, y
luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma, como
consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo, como podemos ver en la
siguiente imagen:
Otra manera de expresar la suma de manera grfica es trasladar el segundo vector a sumar
de tal manera que el origen de ste, coincida con el extremo del primer vector, y la suma la
obtendremos dibujando un vector que vaya desde el origen del primer vector hasta el
extremo del segundo, de la siguiente manera:

Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma direccin se suman (tal y
como ya hemos visto en la seccin de la suma de vectores), pero vectores con sentidos
opuestos se restan (tal y como se puede ver en el apartado correspondiente a la resta de
vectores). A continuacin tenemos un ejemplo de suma y resta de vectores.

MTODO ALGEBRAICO PARA LA SUMA DE VECTORES

La suma de vectores goza de las siguientes propiedades:

Conmutativa:
a+b=b+a
Asociativa:
(a+b)+c=a+(b+c)
Elemento neutro o vector 0:
a+0=0+a=a
Elemento simetrico u opuesto a':
a+a'=a'+a=0
a'=-a

1.5 Descomposicin vectorial en 3 dimensiones

Un vector euclidiano (a veces llamado geomtricas o del vector espacial, o - como aqu -
simplemente un vector) es un objeto geomtrico que tiene tanto una magnitud (o longitud) y
direccin. Un vector euclidiano es frecuentemente representado por un segmento de recta
con una direccin definida, o grficamente como una flecha, la conexin de un punto inicial.
A con un punto terminal B.

La magnitud del vector es la distancia entre los dos puntos y la direccin se refiere a la
direccin de desplazamiento de una de B. Muchas operaciones algebraicas sobre nmeros
reales, tales como adicin, sustraccin, multiplicacin, y la negacin han anlogos de cierre
para los vectores, las operaciones que obedecen a la suma algebraica de las leyes
conocidas de la conmutatividad, asociatividad y distributividad. Estas operaciones y las leyes
asociadas calificar euclidiana vectores como un ejemplo del concepto ms generalizado de
vectores se define simplemente como elementos de un espacio vectorial.

Los vectores juegan un papel importante en la fsica: la velocidad y la aceleracin de un

objeto en movimiento y las fuerzas que actan sobre l son descritos por vectores. Muchas
otras magnitudes fsicas puede ser til considerar como vectores. Aunque la mayora de ellos
no representan distancias (como la posicin o el desplazamiento), su magnitud y direccin
puede ser todava representada por la longitud y la direccin de una flecha. La
representacin matemtica de un vector fsico depende del sistema de coordenadas
utilizadas para describirlo. Otros como los objetos del vector que describen las magnitudes
fsicas y transformar de una manera similar por los cambios del sistema de coordenadas son
pseudovectors y tensores.

El trmino vector tambin tiene generalizaciones a dimensiones superiores y un enfoque ms

formal con una aplicacin ms amplia.

1.6 Ecuaciones de rectas y planos

ECUACIONES DE PLANOS Y RECTAS

Para determinar un plano se necesitan un punto Po(xo,yo,zo) y un vector (A, B, C) normal

al plano. La ecuacin del plano viene entonces dada por la relacin:

A(x - xo) + B (y - yo) + C (z - zo) = 0 A.x + B.y + C.z + D = 0 (1)

Donde D = -A.x - B.y - C.z

Se pueden considerar varios casos particulares segn que uno o dos de los coeficientes de
la ecuacin (1) sean nulos.

a) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A = 0 y la ecuacin toma la forma:

b) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B = 0 y la ecuacin general toma la forma:

c) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuacin general toma la forma:

d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuacin general toma la forma:
A.x + B.y + C.z = 0

e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A = 0, B = 0 y la ecuacin general

toma la forma:

f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ. Se tiene en este
caso A = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:

B.y + D = 0 ; y = Cte

g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ. Se tiene en este
caso B = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:

A.x + D = 0 ; x = Cte.
ECUACIN VECTORIAL

sta expresa una recta en trminos de 2 vectores: el vector posicin de un punto cualquiera
de la recta (<x,y,z>), y el vector direccin de la recta(<a,b,c>) multiplicado por una constante
(en este caso lambda). Este ltimo se obtiene fcilmente, con la diferencia de las
coordenadas de dospuntos de la misma.

Por ejemplo, para la recta

y = 3x + 8

si sustituimos los valores de x=0 y x=1, obtenemos los dos puntos (0,8) y(1,11).

Restando las coordenadas correspondientes de x e y, 118 = 3, 10 = 1. Por lo tanto, el

vector direccin de la recta es o <1,3>.

Sabiendo que (0,8) es un punto de la recta, podemos escribir su ecuacin vectorial de la

siguiente forma:

Generalizado para rectas en 3 dimensiones, la que pasa por los puntos (3,6,1) y (2,5,8), tiene
vector direccin <23, 56, 81> = 1,1,7>, y por lo tanto, su ecuacin vectorial podra ser.
Con = 0 tenemos el punto (3,6,1), y con = 1 se obtiene el (2,5,8).

ECUACIONES PARAMTRICAS

Estas podran considerarse el desarrollo de la ecuacin vectorial, ya que representan las

coordenadas de un punto de la recta en trminos de unavariable independiente o t.
Siguiendo con el ejemplo anterior, si tenemos la ecuacin vectorial sus ecuaciones
paramtricas son

x = 3 + ( 1) = 3
y = 6 + ( 1) = 6
z = 1 + (7) = 1 + 7

Sustituyendo los mismos valores de lambda que en la ecuacin anterior, podemos llegar a
los puntos correspondientes.

ECUACIN CONTINUA

A estas se llega despejando la variable independiente ( o t) en las ecuaciones paramtricas,

e igualando todas las ecuaciones resultantes. La forma general de la ecuacin continua es:
(x-x0)/a=(y-y0)/b

Por lo tanto

Cuando una de las variables no est en trminos de la variable independiente (es constante),
no se deja en la triple igualacin, sino que se coloca aparte, despus de un punto y coma
Esto significa que en las ecuaciones paramtricas, la variable lambda o tno apareca en la
ecuacin de la variable que queda aparte, y por lo tanto, que el vector direccin tiene un
componente cero en esa posicin.

Para esa ltima recta, las ecuaciones paramtricas seran

x = 5 4
y = 15 + 7
z=5
Y la ecuacin vectorial: xxx

ECUACIONES DE RECTA

Recordemos que la derivada representa el valor de la recta tangente, el cual posee una
dimensin y contienen varios puntos hasta el infinito. Cuando trabajamos en 3D(3
dimensiones) las ecuaciones de recta son las siguientes:

Nos queda una igualdad de vectores (ternas), y sabemos que para quesean iguales cada
componente debe de ser igual, por lo tanto al igualar los componentes nos quedan las
ecuaciones paramtricas de la recta en 3 dimensiones.

Despejando t de las ecuaciones Paramtricas, podemos igualar todas las ecuaciones

resultantes obteniendo as las Ecuaciones Simtricas.

1.7 Aplicaciones fsicas y geomtricas

El vector es un tema que posee sus aplicaciones esenciales tanto en la fsica como en las
Matemticas.
El vector forma la base del clculo vectorial en Matemticas y adems es un concepto
importante en Fsica.

Aplicacin de los Vectores en Fsica

Magnitud y Direccin de la Fuerza Resultante: Si la fuerza F1 , F2 ,F3 y as

sucesivamente hasta Fn acta sobre una partcula, entonces la fuerza resultante actuando
en la partcula es F = F1+F2+F3+ + Fn .

Aqu, el mdulo de F ser de la magnitud de la fuerza resultante que acta sobre la partcula.

Trabajo: Si una partcula se desplaza desde el punto A al punto B bajo la influencia de la

fuerza, entonces el trabajo W realizado por el vector fuerza F est dado por W = F* AB , lo
cual es igual a |F| AB cos ( ), donde es el ngulo entre y , lo que a su vez es equivalente a
(magnitud de la fuerza) x (desplazamiento en la direccin de la fuerza).
Velocidad relativa: Si las velocidades de las partculas A y B son y, respectivamente,
entonces la velocidad de B respecto a A es - y la velocidad de A respecto a B es - .
Rapidez: Aunque la velocidad es en s misma una cantidad escalar, esta es una aplicacin
fsica del vector ya que representa el valor absoluto de un vector, el cual es el vector
velocidad. Dado un vector velocidad, la rapidez puede ser calculada mediante el clculo del
valor absoluto del mismo como | |. Esto puede escribirse con mayor precisin como, s = | d/ t
| Aqu, d es la cantidad de desplazamiento y t es la diferencia de tiempo desde cuando la
partcula se encontraba en la posicin final hasta cuando la partcula se encontraba en la
posicin inicial.
Velocidad: El vector velocidad representa la razn de variacin del movimiento de una
partcula de una posicin a otra. La frmula para calcular la velocidad de una partcula es, v =
d / t. Podemos observar que es la misma frmula para la rapidez de una partcula, excepto
por el hecho de que aqu no se determina el valor absoluto de la solucin.

Adems de estas aplicaciones fsicas, un vector o un espacio vectorial puedentambin tener

aplicaciones geomtricas:
Recta: Asuma que un vector se encuentra paralelo a otro vector, digamos . Entonces la
ecuacin de la recta que representara una sola recta sera = k . Aqu k es una cantidad
escalar.

Una ecuacin vectorial que represente esta recta sera,

r = a + k(b - a)

El valor de k puede variar hasta . Esta variacin en el valor de k, mueve el punto P de una
posicin a otra, por ejemplo, cuando k = 0, entonces P = A.
Plano: De la misma forma, tambin puede definirseuna ecuacin vectorial para un plano.
Suponga un vector que yace sobre el plano, sea este vector .Entonces la ecuacin que
representa este vector es = r - a.

Sea el vector que yace normal al plano, entonces se puede afirmar que, (r - a). n = 0. Por lo
tanto, la ecuacin vectorial que representa tal plano sera, r.n = a.n . Tambin esto puede
escribirse como, r.n = . Aqu es un trmino constante.

Unidad 2 Curvas en R2 y ecuaciones paramtricas

2.1 Ecuacin paramtrica de la lnea recta

La recta constituye una parte fundamental de las matemticas. Existen numerosas formas de
representar una recta, lo que incluye tanto la forma paramtrica como la vectorial. Un espacio
tridimensional puede ser utilizado para determinar una ecuacin vectorial que denote una
lnea recta. El parmetro es sencillamente una variable cuyo objetivo principal es describir
una relacin particular con la ayuda de los parmetros. Por tanto, una ecuacin paramtrica
es una ecuacin que est basada en una variable en particular. Una ecuacin paramtrica,
en trminos generales, se conoce tambin como representacin paramtrica. Ejemplo:
Considere la ecuacin x = 2 + 3t. En esta ecuacin, t denota el parmetro y la ecuacin se
conoce como ecuacin paramtrica en trminos de t.

Si as consta, por lo general, las ecuaciones de la forma x = x0 + ta; y = y0 + tb; z = z0 + tc

representan las ecuaciones paramtricas de lnea recta. Para conseguir un punto particular
en la recta, todo lo que tenemos que hacer es tomar el valor de t de cualquiera de las
ecuaciones e insertarlo en otra ecuacin. Como resultado, obtenemos las coordenadas
reales de un punto determinado en la recta.

Consideremos un ejemplo con el fin de encontrar una ecuacin paramtrica para una recta
entre los puntos (1, 3) y (1, 1).

Paso 1: De los puntos dados en el enunciado, elija uno como punto inicial. Consideremos a
(1, 3) como punto inicial.

Paso 2: Ahora, tomemos las coordenadas x para los rangos indicados. Es posible observar
que 1 est a 2 unidades de distancia del 1. Por tanto, x = 1 + 2t

Paso 3: Del mismo modo, teniendo en cuenta las coordenadas y para los rangos indicados,
es posible ver que el 3 est a 2 unidades de distancia del 1. Por tanto, y = 3 - 2t.
Por consiguiente, las ecuaciones paramtricas para la recta entre los puntos (1, 3) y (1, 1)
son x = 1 + 2t e y = 3 - 2t. Otra forma de ecuacin paramtrica en el campo del clculo
vectorial se denomina ecuacin vectorial. El clculo de la ecuacin vectorial se basa en el
concepto del clculo de la ecuacin paramtrica.

Por ejemplo: Suponga que queremos encontrar una ecuacin vectorial para una lnea entre
los puntos (1, 3) y (1, 1).

Se procede de la siguiente manera:

Paso 1: De los puntos dados en el enunciado, elija uno como punto inicial. Consideremos a
(1, 3) como punto inicial.

Paso 2: Un vector de direccin es calculado. Es el vector que muestra movimiento desde el

punto inicial hasta el punto final. Ahora, con el fin de alcanzar al punto (1, 1), debemos mover
a x e y a 2 y 2 unidades, respectivamente. Por tanto, el vector de direccin viene a ser (2,
2).

Paso 3: Por consiguiente, la ecuacin vectorial toma la forma de: (1, 3) + (2, 2) t.

La principal diferencia entre la ecuacin paramtrica y la vectorial de la recta es el hecho de

que con la ayuda de la ecuacin vectorial de la recta, la forma del vector es conocida,
mientras que la forma paramtrica ayuda a conocer las coordenadas reales del punto.

2.2 Curvas planas

Curva plana

Una curva plana es aquella que reside en un solo plano y puede ser abierta o cerrada. La
representacin grfica de una funcin real de una variable real es una curva plana.

Una curva geomtrica mente hablando diremos que intuitivamente, es el conjunto de puntos
que representan las distintas posiciones ocupadas por un punto que se mueve; si se usa el
trmino curva por oposicin a recta o lnea poligonal, habra que excluir de esta nocin los
casos de, aquellas lneas que cambian continuamente de direccin, pero de forma suave, es
decir, sin formar ngulos. Esto las distingue de las lneas rectas y de las quebradas. Estaran
fuera de esta nocin los casos de movimiento rectilneo. Sin embargo, utilizando la definicin
matemtica, una lnea recta es un caso.

Particular de curva.

Curva: Es el caso lmite de poligonal en que los saltos discretos de los segmentos son
infinitesimales. Tambin en este caso se dice curva plana, tambin llamada de simple
curvatura por el ngulo de contingencia, si tiene todos sus puntos en un mismo plano; y
curva alabeada, llamada de doble curvatura por los dos ngulos el de contingencia y el de
torsin, en caso que todos sus puntos no estn en un mismo plano.

A continuacin se van a definir las principales caractersticas de las curvas planas. La recta
secante de una curva es la que une dos puntos de la curva separados una distancia finita. El
orden de una curva es el nmero mximo de puntos de corte con una secante. En la figura
se muestra una curva de 4 orden.

La recta tangente a una curva en un punto es el lmite a que tiende la secante cuando los dos
puntos de corte tienden a confundirse. De esta forma la tangente puede ser de primera
especie cuando el punto de tangencia est quieto y el otro se aproxima al primero, de
segunda especie cuando los dos puntos se aproximan simultneamente hacia el de
tangencia.

La clase de una curva es el nmero mximo de tangentes que se pueden trazar desde un
punto exterior. Por ejemplo, la circunferencia es una curva de clase dos.
La recta normal a una curva es la perpendicular a la tangente por el punto de tangencia.
Segn esta definicin por un punto de la curva existirn infinitas normales. Para las curvas
planas la ms importante de estas normales es la coplanaria con la curva, que es la normal
principal.

ECUACIONES PARAMTRICAS

Reciben este nombre aquellas ecuaciones en que las variables x y y, cada una
separadamente, estn expresadas en funcin de la misma tercera variable. Segn esto,
designando por la letra z la tercera variable, comnmente llamada variable paramtrica,
estas ecuaciones se representan en la siguiente forma general:

x = F (z)
y = F (z)

Es muy importante aclarar que cada dos ecuaciones paramtricas representan una sola
curva perfectamente referida a un sistema de ejes cartesianos.

Trazado de una curva dadas sus ecuaciones paramtricas.

En forma directa se le asignan valores ordenados al parmetro con lo cual las ecuaciones
paramtricas determinan los valores correspondientes a x, y, que representan las
coordenadas de un punto de la curva. Uniendo los puntos as determinados resulta una
curva, que es la representacin grfica de las ecuaciones para mtricas.

2.3 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin grfica

CIRCUNFERENCIA

Sea la circunferencia de centro en O y radio a. sean adems M(x,y) un punto de la curva y

=ngXOM.

Se tiene, como ecuaciones paramtricas de la circunferencia:

=cos
=sin

CICLOIDE

Es la curvatura descrita por un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin resbalar, a lo
largo de una recta fija.

Tmese al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la circunferencia de centro
C y radio r, y sea M el punto fijo que describe la curva.

En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto M coincide en el origen

con T, punto de contacto de la circunferencia con OX. Cuando M y T lleguen a A, cada punto
habr hecho un recorrido igual a 2r, es decir, en todo instante genrico, la distancia OT es
igual al arco TM. Teniendo presente que cuando la medida del ngulo se da en radianes, el
arco es igual al radio multiplicado por el nmero que mide el ngulo, se puede escribir:

===rsin;
===cos;
:

=(sin);
= 1cos ;

que son las ecuaciones paramtricas de la cicloide.

HIPOCICLOIDE Es la curvatura que describe un punto fijo de una circunferencia que rueda,
sin resbalar, permaneciendo siempre tangente interiormente a otra circunferencia fija.

Sean a el radio de la circunferencia fija de centro O, b el radio de la circunferencia menor, de

centro O, que rueda, permaneciendo siempre tangente a la circunferencia mayor, M el punto
fijo de la circunferencia menor que describe la hipocicloide, y T el punto de tangencia.
En A coinciden M y T. cuando M haya descrito la arcada AB; habr girado 360, y el punto T
habr recorrido el arco AB;
o sea: arco AB=2b.

Conviene expresar el ngulo en funcin de para que figure un parmetro solamente.

ASTROIDE

Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generacin de la hipocicloide son

inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el punto inicial A. Pero, si los radios a y b
son conmensurables, resulta una curva cerrada.

En el caso particular de b=(1/4)a, se obtiene una curva llamada astroide.

Las ecuaciones paramtricas de esta curva se deducen de las de la hipocicloide,
sustituyendo b por (1/4)a y despus reduciendo queda:

=cos3;
=sen3

Que son las ecuaciones paramtricas de la astroide.

2.4 Derivada de una funcin dada paramtricamente

Si una curva suave C est dada por la ecuaciones x=f(t) y y=g(t), entonces la pendiente de
C en (x, y) es:

Esto se da ya que cumple con el teorema que proporciona las condiciones necesarias para
obtener la derivada de una funcin dada en forma paramtrica:

Derivadas de orden superior para una funcin dada en forma paramtrica

2.5 Coordenadas polares

Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llamado polo
(u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado eje polar.

a cada punto P en el plano se le asignan coordenadas polares (r,0 ), como sigue.

En coordenadas rectangulares, cada punto (x,y) tiene una representacin nica. Esto no
sucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r,) y (r,2 + ) representan
el mismo. Tambin, como r es una distancia dirigida, las coordenadas pueden representar el
mismo punto.

En general, el punto puede expresarse como:

Donde n es cualquier entero. Adems, el polo est representado por (0,), donde es cualquier
ngulo.

2.6 Graficacion de curvas planas en coordenadas polares

Las curvas polares, a diferencia de las curvas algebraicas, son definidas principalmente en
trminos de su ngulo, este es.

Un polo est situado en un lugar de manera tal que el valor de es siempre cero para todos
los valores de r.

Por lo tanto, graficar una funcin polar es diferente que graficar una funcin algebraica. El
pre-requisito fundamental para graficar una funcin polar es un sistema de coordenadas
polares.
Esta grfica contiene los puntos de la forma (r, ), los cuales en conjunto forman la grfica de
la funcin dada.

Como sabemos que un grfico polar contiene puntos de la forma (r, ), deberamos
asegurarnos de que est expresado en trminos de grados o en radianes, y tambin de que
todos los puntos estn en una de estas formas. Con el fin de convertir los grados en
radianes, multiplique la cantidad dada por / 180.
Mientras se grafica una funcin polar hay ciertas cosas que son necesarias a tener en
cuenta. Algunos de ellos son:

1. Muchas de estas curvas son de forma simtricastales como lascardiodes. Por lo tanto, en
lugar de trazar los valores de iguales a cero a 360, slo los valores hasta 180 puede ser
encontrados y el grfico restante puede ser trazado con simetra.
2. Seleccione los valores de que hagan el valor de r mximo, mnimo o cero. Esto se hace
para encontrar los puntos de intercepcin.
3. Como ejemplo, para una funcin, r = 4 sin ( ), sustituyendo el valor de con cero, hara el
valor de r igual a cero. Por lo tanto, el punto en el grfico se convierte en (0, 0) el cual es un
punto de intercepcin.

Los pasos para graficar una funcin polar son los siguientes:

1. Determine el valor de la funcin para los distintos valores de. Por lo general, la funcin de
entrada se calcula para / 6, / 4, / 3, / 2, 2 / 3, 3 / 4, 5 / 6 y .
2. Puede utilizar una calculadora grfica para calcular del valor de la funcin.
3. Note si la funcin est mostrando la simetra para los valores ms altos de. Si no es as,
calcule la salida de la funcin para los valores ms altos de tambin.
4. Dibuje una tabla para todos los valores de y para el valor correspondiente de la salida de
la funcin.
5. Con la ayuda de esta tabla, empiece a trazar el grfico de la funcin sobre un grfico que
exhiba el sistema de coordenadas polares, como se muestra a continuacin,
6. Una los puntos marcados en el grfico unos con otros. Para una funcin que exhiba
simetra, ample el grfico hacialos cuadrantes opuestos para completar la grfica.

Algunas de las funciones polares importantes son de grafico cardio de, caracol, espiral
equiangular, mariposa, etc. Representemos ahora una de estas funciones. r = 2 + 3 sin ( )
El primer paso es dibujar una tabla que muestre la salida de la funcin para diferentes
valores de.
(Grados) 00 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300
3600
(Radianes) 0 /6 /3 /2 2 /3 5 /6 7 /6 4 /3 3 /2 5 /3 11 /6
2
r=2+3sin( ) 2 3.5 4.60 5 4.6 3.5 2 0.5 0.60 1 0.60 0.5 2

Ahora debemos trazar estos puntos sobre un sistema de coordenadas polar,

Finalmente una todos los puntos para obtener la grfica como,

Unidad 3 Funciones vectoriales de una variable real

3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real

Las funciones vectoriales, tambin conocidas con el nombre de funciones valoradas

vectoriales, son funciones matemticas cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales y su
rango es un conjunto infinito de vectores dimensionales. La notacin convencional para tal
funcin es.

De la ecuacin anterior est claro que el rango de tal funcin es R3 o Rm. La interpretacin
de esta oracin sera que la funcin est asociada con tres o ms funciones de variables
reales f1, f2,f3 fm. Por tanto, se puede escribir de tal manera que,

Una funcin vectorial puede tomar como valor de entrada tanto cantidades escalares como
cantidades vectoriales, pero el resultado siempre ser una cantidad vectorial. Como
podemos ver aqu el rango de dicha funcin est infinitamente extendido, pero no afecta el
rango del dominio de la funcin de alguna manera. Dado que el rango de la funcin es
infinito, por tanto puede ser dividido sus componentes constitutivos. Por ejemplo, si el rango
es de dos dimensiones entonces el rango se puede dividir en sus componentes como,

Y si el rango es de tres dimensiones, entonces puede ser dividida en sus componentes

como,
Un punto digno de mencin es que el dominio de la funcin vectorial es la interseccin de los
dominios de todas las funciones constituyentes que en su totalidad forman el rango de la
funcin vectorial.

Despus de haber ledo la definicin de una funcin valorada vectorial, es importante saber,
por qu surgi la necesidad de desarrollar funciones vectoriales cuando ya tenamos otras
funciones con nosotros? Una funcin vectorial representa principalmente una funcin que
vara con respecto al tiempo.

Tomemos el ejemplo de una abeja. La trayectoria que esta traza mientras vuela puede ser
descrita en trminos de variables de x e y en un espacio tridimensional, pero esta no
nosproveera ninguna informacin con respecto al tiempo de vuelo. En otras palabras, tal
funcin solo nos dara informacin sobre el camino recorrido por la abeja.

As que imaginemos que la abeja comenz su vuelo en la posicin r1. Por tanto el vector de
posicin que describe la posicin de inicio de la abeja puede ser representado como,

Ahora, despus de un tiempo esta abeja se detiene en la posicin r2 sobre el plano x-y. En
consecuencia, podemos utilizar otro vector para representar la posicin final de la abeja
como,

Entonces, el camino recorrido por esta abeja sera una serie de vectores que comienzan en
r1 y terminan en r2. Estos vectores son los vectores de posicin, que representan slo la
punta de la flecha del vector en el diagrama anterior. Y a medida que pasa el tiempo, los
vectores cambian de r1 a r2.

Aqu los vectoresr1 y r2 son iguales, de hecho el vector r1cambia con el tiempo para tomar la
posicin de r2. Es por esto que una funcin vectorial puede ser escrita como,
Es decir, todos los componentes de la presente funcin son funciones del tiempo, dado que
varan con el tiempo.

Utilizando coordenadas cartesianas, una funcin vectorial

A ( t ) es un vector dependiente de la variable escalar t y definido en el espacio x,y, z, o sea:
A ( t ) = Ax ( t ) i + Ay ( t ) j + Az ( t ) k

Por lo tanto todos los conceptos y definiciones de las funciones ordinarias son aplicables a
las funciones vectoriales hacindolo a cada una de las componentes del vector.

3.2 Graficacion de curvas en funcin del parmetro t

El sistema de coordenadas polares no es muy diferente de un sistema de coordenadas

Cartesianas. Mientras en un sistema de coordenadas Cartesianas tenemos una cuadrilla
rectangular de rectas verticales y horizontales que representan los ejes x e y
respectivamente, en un sistema de coordenadas polarestenemos un polo en el centro el cual
es equivalente al origen en el sistema de coordenadas Cartesianas, y tenemos muchos
crculos concntricos que tienen su origen en el polo y algunas rectas que pasan por el polo
formando ngulos diferentes en el mismo.

La longitud de estas rectasforma la coordenada radial del sistema, es decir, r y el ngulo en

el cual subtienden con respecto al eje x forma las coordenadas polares del sistema, esto es,
t, el cual est en radianes. Por lo tanto, el sistema de coordenadas polares est representado
por un par de coordenadas tales como (r, t).

Una curva polar slo puede ser graficada en un sistema de coordenadas polares para
alcanzar precisin. Trazar una curva polar es muy parecido a trazar una curva Cartesiana. Es
necesario tomar en cuenta dos tcnicas mientras grafica una curva polar, la primera, y
bastante frecuente, es el trazado de los puntos y, la segunda, comprobar la simetra de la
curva.

La mayor parte de las curvas polares son simtricas en los cuadrantes opuestos y por tanto,
pueden graficarse completamente solo por simetra. El trazado del punto se realiza de forma
similar al del sistema de coordenadas Cartesianas. En un sistema de coordenadas
Cartesianas, se calcula sencillamente la salida de la curva para diferentes valores de x, y en
un sistema de coordenadas polares calculamos la salida de la curva para diferentes valores
de t. La salida son los diferentes valores de r.

Existen algunas pruebas que pueden realizarse con el fin de comprobar la simetra de la
curva:

1. Calcule la salida de la curva para un valor opuesto de t, el cualya est trazado.Si el valor
resulta ser equivalente a la salida del valor real de t, entonces la curva es simtrica respecto
al eje polar.

2. Sustituya t con un valor opuesto a ella y, r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado
es una ecuacin equivalente como la anterior, la curva dada es simtrica con respecto a t = /
2.

3. Sustituya a r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una ecuacin equivalente

igual a la anterior, la curva dada es simtrica alrededor del polo.
Existen varias curvas que son estudiadas fundamentalmente bajo este sistema. Algunas de
estas son los cardioides, los caracoles de Pascal, la Rosa polar, la espiral equiangular etc.

Tracemos ahora una curva a partir la ecuacin r = 3 cos (2t)

Primeramente, debemos tratar de analizar la ecuacin. Las curvas polares tienen un patrn
fijo y mediante el anlisis de la ecuacin dada, puede identificarse el tipo de curva. La
ecuacin anterior es una Rosa polar.

Las Rosas polares tambin pueden tener un nmero par o impar de ptalos.Con el fin de
determinar el nmero de ptalos que contiene el grfico, necesitamos calcular a n. Si n es un
par entero, entonces la curva tendr 2.n nmero de ptalos, de lo contrario contendr un
nmero n de ptalos. En el ejemplo anterior tenemos que n = 2 por lo tanto, la curva tambin
tendr2.n nmero de ptalos, es decir, 4.

Comprobemos la simetra de la curva,

El prximo paso es calcular la funcin para los diferentes valores de t.

Finalmente dibuje los puntos trazados en un sistema de coordenadas polar como,

Con la ayuda de los tests de simetra realizados anteriormente complete la curva como,

3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades

El clculo aplicado a las funciones Cartesianas puede ser extendido tambin para ser
aplicable a las funciones vectoriales. Como ya sabemos una funcin vectorial, es en realidad,
una funcin compuesta de varias funciones constituyentes. Cada una de estas funciones
constituyentes es una funcin independiente que determina el efecto del cambio de variable
en su direccin correspondiente, y el efecto general del cambio de variable puede ser
conocido a travs de la funcin compuesta, esta es la funcin vectorial.

Puesto que una funcin vectorial es una funcin compuesta, esta no puede ser diferenciada
directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos diferenciar cada una de sus funciones
constituyentes por separado. Las tcnicas utilizadas para integrar una funcin Cartesiana se
pueden aplicar para diferenciar una funcin vectorial debido a que las funciones constitutivas
de la misma son funciones valoradas reales.

Asuma que es la funcin vectorial que ser diferenciada para obtener dr/dt o . Aqu la
diferenciacin se lleva a cabo con respecto al tiempo t porque una funcin valorada vectorial
se define con respecto a la variable tiempo. Entonces la derivada de esta funcin se denota
como,

lim = [ (t + h) - (t)]/ h

Los conceptos del clculo Cartesiano son aplicables aqu tambin, lo que significa que esta
derivada de la funcin vectorial representara la tangente a la curva de la funcin dada en
algn punto.

Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta mientras se diferencia la funcin: 1. (t) es
real en el tiempo t slo existe una derivada de en t.
2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t) existe en cada punto, entonces podemos
decir que la funcin dada es diferenciable para ese intervalo.

Al considerar los lmites de un lado esta diferenciacin se puede extender tambin al

intervalo cerrado.

Ahora diferenciemos una funcin valorada vectorial.

(t) = t cos (t), 2 sin (t)>

f(t) = t cos (t) g(t) = 2 sin (t) d(f(t))/ dt = cos (t) t sin (t) d(g(t))/ dt = 2 cos (t) (t) = < cos (t)
t sin (t), 2 cos (t)

Existen ciertas propiedades de la derivada de una funcin vectorial. Algunas de ellas se

analizan a continuacin.

Asuma que y son dos funciones vectoriales cuya derivada se puede determinar en el
instante de tiempo t. Tambin que es una funcin valorada real que puede ser diferenciada
en el instante de tiempo t, y que s es una cantidad escalar. Entonces,

1. La diferenciacin del producto de una cantidad escalar con una funcin vectorial es
producto de esa cantidad escalar con la derivada de la funcin vectorial.

2. La diferenciacin de la suma de dos funciones vectoriales valor es igual a la suma de las

derivadas de las dos funciones vectoriales.

Esta regla tambin es aplicable a la diferencia de dos funciones valoradas vectoriales.

3. La diferenciacin del producto de una funcin vectorial y una funcin valorada real es igual
a la suma del producto de la funcin real con la derivada de la funcin vectorial y la derivada
de la funcin real con la funcin vectorial.

3.4 Integracin de funciones vectoriales

Una funcin vectorial es una funcin definida en trminos de la variable tiempo. El rango de
esta funcin es multidimensional dado que la funcin est constituida por diversos
componentes, donde cada uno de los componentes vara con respecto al tiempo en una de
las direcciones. Por lo tanto, de manera informal una funcin vectorial puede denotarse
como,

Aqu, cada una de las funciones individuales es una funcin vectorial de variable real en s
misma. Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r (t)) es una asignacin de un
intervalo cerrado en Rk, la cual es de rango dimensional k para la funcin dada. Las
dimensiones de entrada y salida de una funcin vectorial son iguales, las cuales son un
vector con alguna forma determinada.

La integracin de la funcin se lleva a cabo mediante la integracin de cada uno de los

componentes individuales de la funcin. Por lo tanto la integracin de la funcin vectorial se
valora,
Aqu la integracin se hace con respecto a t, la cual es la variable.

Asimismo la integracin definida de la funcin tambin puede hacerse de la misma manera

que una funcin ordinaria. Para quela integracin definida sea llevada a cabo, los
componentes completos de la funcin, y por lo tanto la funcin misma debe ser real en un
intervalo cerrado [a, b]. Si el valor de t est incrementandose montonamente en el intervalo
dado o podemos decir que, fi R(t) para i = 1 k, entonces la integracin definida de la
funcin ser,

El Teorema Fundamental del Clculo tambin se ha modificado para una funcin valorada
vectorial la cual establece que, sean F y f dos funciones diferentes que se trazan con el
rango multidimensional Rk para un intervalo cerrado [a, b] tambin la derivada de F es
equivalente a f, entonces

si, f R en [a, b].

Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el fin de tener una mejor comprensin acerca
del tema. Calcule la funcin r(t), dada r(t) = - y r(0) = + 2 .

Para determinar la funcin r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos que integrar r(t).
Pero antes vamos a escribir cada una de las dos funciones en sus formas vectoriales,

r(t) = <1, 1, 0> r(0) = <0, 1, 2>

Ahora integremos r(t) como,

r(t) dt = dt - dt + dt r(t) =

Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuacin 2, podemos obtener los valores reales
de la constante de integracin como,

r(0) = = <0, 1, 2> c1 = 0 c2 = 1 c3 = 2

Entonces la funcin r(t) se calcula como .

Por lo general, en el caso que la funcin vectorial est en lugar de la constante de integracin
hacemos uso del vector integracin, el cual es un vector arbitrario.

De manera similar, un campo vectorial completo tambin puede ser integrado lo cual nos
ayuda a determinar la cantidad de trabajo realizado por el campo vectorial. Esto se hace
tomando la integral de lnea del campo vectorial dado.

3.5 Longitud de arco

Una mejor tcnica para definir una curva es describirla con una funcin vectorial de variables
reales. Esta es una estrategia alternativa para definir una curva y es mucho mejor aquella en
la cual todos los puntos de la curva son vectores posicin con puntos terminales. Debido a
esto, la curva es descrita de forma compacta y el clculo de distintas propiedades de la curva
puede llevarse a cabo convenientemente.
En algunas ocasiones en vez de conocer la longitud total de una circunferencia necesitamos
saber solo una parte de ella, es decir, la longitud de un arco de circunferencia. Para
determinarla hacemos uso de la siguiente frmula:
s = r

Donde r es el radio y el ngulo en radianes.

Frmula

La longitud del arco (s) en una circunferencia, conociendo el radio (r) y el ngulo () que
forman los dos radios, es:
s = r

Con el ngulo en radianes.

Ejemplo: hallar la longitud del arco de una circunferencia con radio r = 10 cm y ngulo
central
= 3,5 rad.
Aplicando la frmula, tenemos:
s = r = (10 cm)(3,5 rad) = 35 cm
s = 35 cm

Cuando el ngulo est en grados

Considerando que un ngulo de 360 equivale a 2 radianes, entonces la longitud de un arco
de circunferencia, cuando el ngulo est en grados es:
s = (2r) / (360)

Ejemplo: Hallar la longitud del arco de una circunferencia con radio r = 20 cm y ngulo
central = 60.
Aplicando la frmula, tenemos:
s = (2r) / (360) = [2(20 cm)(60)] / 360 = 7539,82 cm / 360
s = 20,94 cm

3.6 Vector tangente normal y binormal

La tangente de una curva es una recta que intersecta la curva en un solo punto. Es conocido
por nosotros a travs del clculo que mediante la diferenciacin de una funcin se obtiene el
punto tangencial para la curva de esa funcin. Un concepto similar es aplicable al clculo
vectorial, junto con una excepcin.

Para una funcin con un vector de la forma, (x), un vector de la forma es llamado vector
tangente en el caso de que esta funcin sea real y su magnitud no sea igual a cero. En esta
situacin, la tangente de la funcin dada (x) en un punto arbitrario es paralela al vector
tangente, en ese punto. Aqu, con el fin de tener un vector tangente, 0 es un pre-requisito
esencial. Esto es debido a que un vector de magnitud cero no puede tener direccin.
De manera similar, un vector tangencial unitario es definido como,

Aqu s es la longitud total del arco dado, (t) es el vector posicin de la funcin dada y t es la
variable de parametrizacin.

En la figura anterior, X es un punto esttico, mientras que P es un punto en movimiento. El

punto P se mueve lentamente en la direccin del punto X, mientras el punto P se acerca al
punto X, el vector desde el punto X hasta el punto P se acerca al vector tangente en el punto
X. La recta que contiene el vector tangente se conoce como recta tangencial.

Un vector normal es algo similar a un vector unitario, suponga que para una funcin (x), (t) es
el vector posicin, entonces el vector normal para la funcin dada es definida como,
Como se describi en la figura anterior, un vector normal es un vector que est perpendicular
a un plano o superficie dada. Un vector normal para una superficie dada en un punto
arbitrario, sea (x, y), est dado por una matriz como la siguiente,

Aqu fx y fy son diferenciales parciales de la funcin dada con respecto a x e y.

De la misma forma, el vector normal a un plano es representado por una matriz como,

Donde la ecuacin del plano es, f(x, y, z) = ax + by + cz + d = 0

Un vector binormal es un producto cruz o producto vectorial del vector normal y del vector
unitario normal. Suponga que para una funcin (x), (t) es el vector posicin, entonces el
vector binormal para la funcin dada se define como:

Como sabemos que tanto un vector unitario como un vector normal son vectores unitarios y
que se encuentran perpendicular a la superficie dada, un vector Binormal es tambin un
vector unitario que se encuentra normal a un plano o superficie dada. Este vector es normal a
ambos, el vector unitario y el vector normal.

Derivemos ahora el vector tangente, el vector unitario y el vector normal para una funcin
determinada.
(t) = <cos (t), sin (t), t>
(t) = sin (t), cos (t), 1>

=
=

= sin (t)/ , cos (t)/ , 1/ >

(t) = cos (t)/ , -sin (t)/ , 0>

(t)= 1/
(t) = cos (t), -sin (t), 0>

= sin (t)/ , cos (t)/ , 1/ > X cos (t), -sin (t), 0> = <sin (t)/ , -cos (t)/ , 1/ >

3.7 Curvatura

La medida en la cual se desva un determinado objeto geomtrico se conoce como curvatura.

Existen bsicamente dos tipos principales de curvatura: curvatura intrnseca y extrnseca.
Para los objetos que se encuentran en un espacio diferente, en este tipo de enfoque que se
relaciona con la curvatura del radio del crculo que traza el objeto correspondiente, se define
una curvatura extrnseca. El crculo puede ser el ejemplo ms sencillo de una curvatura
extrnseca dado que encada punto de la circunferencia; la curvatura es igual al recproco del
radio. La curvatura intrnseca en la naturaleza es descrita por la variedad de Riemann en
cada punto.
Una curvatura en un plano pertenece a una cantidad escalar, mientras que en 2D o 3D, la
identidad de la curvatura es definida como un vector en el cual tanto la nitidez como la
direccin de inclinacin es considerada.
Curvatura de una Recta: Un crculo de radio l/ k es formado por la recta en caso que tenga la
misma curvatura en todos sus puntos.En cada uno de los puntos la curvatura puede ser
calculada como

Consideremos algunos de los casos de la siguiente frmula:

En el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultar ser positiva lo cual significa que la pendiente
incrementar con el recorrido de la recta transversa.

En el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultar ser negativa lo cual significa que la pendiente
disminuir con el recorrido de la recta transversa.

Y en el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma

Este grfico representa la curvatura cero. Este es el punto de inflexin de la pendiente.

Curvatura de la Superficie: La curvatura de una superficie puede ser negativa o positiva.

Sin embargo, en el caso de una curvatura positiva se forma una superficie esfrica. Hay
ciertos casos relacionados con la curvatura de la superficie:
Si la superficie es plana, entonces en cada punto de la superficie la curvatura resulta ser 0.
Esta denota una esfera de dimetro infinito.
Al tomar parte de la esfera la cual a su vez toca el plano, con el cambio de giro de la
curvatura hacia nosotros dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura positiva.
De igual manera, al tomar la parte de la esfera en la cara opuesta del plano, con el cambio
de giro de la curvatura hacia afuera dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura
negativa.
La curvatura tambin puede ser encontrada con la ayuda de la longitud de la cuerda as
tambin como con la del arco. Para esto, considere dos puntos cualesquiera P y Q en la
curva C y cuya longitud del arco sea s (P, Q) y la longitud del segmento de recta es d (P, Q).
Entonces, en Pla curvatura de la curva C es dada por:

En lugar de s (P, Q) en el denominador, tambin se puede colocard (P, Q). Esta frmula
mantiene su importancia en cualquiera de las dimensiones. Una singularidad en el punto P
tambin puede incluirse dentro de esta definicin en el caso de que el lmite se considere en
ambos lados de forma independiente.

Unidad 4 Funciones reales de varias variables

4.1 Definicion de una funcion de varias variables

Una funcin de valor real, f, de x, y, z, ... es una regla para obtener un nuevo numero, que
se escribe como f(x, y, z, ...), a partir de los valores de una secuencia de variables
independientes (x, y, z, ...).
La funcin f se llama una funcin de valor real de dos variables si hay dos variables
independientes, una funcin de valor real de tres variables si hay tres variables
independientes, y as sucesivamente.
Como las funciones de una variable, funciones de varias variables se pueden representar en
forma numrica (por medio de una tabla de valores), en forma algebraica (por medio de una
formula), y en forma grfica (por medio de una grfica).

4.2 Grafica de una funcin de varias variables

Existen varias maneras de visualizar una funcin de dos variables, en esta seccin lo
haremos mediante una superficie en el espacio tridimensional.

Definicin (grfica de funciones de dos variables)

La grfica de una funcin es el conjunto de
puntos tales que y . Es decir,

Observacin : La grfica de una funcin de dos variables puede interpretarse

geomtricamente como una superficie en el espacio de forma tal que su proyeccin sobre
el plano es , el dominio de .En consecuencia, a cada punto en le corresponde
un punto en la superficie y, a la inversa, a cada punto en la superficie le
corresponde un punto en (figura 1).

Figura 1.

Ejemplo 1
Trace la grfica de la funcin
Solucin
La grfica de esta tipo funciones es muy comn y se conocen como paraboloides (figura 2).

Figura 2.

Observacin: el paraboloide anterior tiene su eje de simetra paralelo al eje ,

es de esperar que un paraboloide como tenga su eje de simetra paralelo al
eje

4.3 Curvas y superficies de nivel

En matemticas, un nivel establecido de un real con valores de la funcin f de n variables es
un conjunto de la forma ( x 1 ,, x n )
donde c es una constante. Es decir, es el conjunto donde la funcin toma un valor constante
dado.

Cuando el nmero de variables es dos, esto es una curva de nivel (lnea de contorno), si es
de tres se trata de una superficie plana, y para valores mayores de n el conjunto de nivel es
un nivel de hipersuperficie.

Ms especficamente, una curva de nivel es el conjunto de todos los valores de las races
reales de una ecuacin con dos variables x 1 y x 2. Una superficie plana es el conjunto de
todos los valores de las races reales de una ecuacin en tres variables x 1 , x 2 y x 3. Una
hipersuperficie de nivel es el conjunto de todos los valores de las races reales de una
ecuacin en n ( n > 3) variables.

Un conjunto de forma ( x 1 ,, x n ) se llama un conjunto subnivel de f --- o,

alternativamente, un conjunto de nivel inferior o zanja de f . establece que el subnivel son
importantes en la teora de la minimizacin. El boundness de algunos que no est vaca
conjunto subnivel y el de menor semicontinuidad de la funcin implica que una funcin
alcanza su mnimo, por el teorema de Weierstrass. La convexidad de todos los conjuntos de
subnivel caracteriza funciones quasiconvex.

Nombres Alternativos
Conjuntos de nivel se muestran en grandes muchas aplicaciones, a menudo bajo diferentes
nombres.
Por ejemplo, una curva de nivel tambin se conoce como curva implcita, haciendo hincapi
en que dicha curva se define por una funcin implcita. El nombre isocontorno tambin se
utiliza, lo que significa un contorno de la misma altura. En diversas aplicaciones, isobaras,
isotermas, isogons y isocronas se isocontours.

Anlogamente, una superficie plana se denomina a veces una superficie implcita o una
isosuperficie.

Por ltimo, un conjunto nivel general tambin se conoce como fibra.

Ejemplo
Por ejemplo, dado un radio r especfica, la ecuacin de un crculo define un isocontorno.
r2=x2+y2

Si elegimos r = 5 entonces nuestra isovalor es c = 5 2 = 25.

Todos los puntos (x, y) que evalan a 25 constituyen el isocontorno. Esto significa que es un
miembro de establecer el nivel de la isocontorno. Si un punto se evala a menos de 25, el
punto est en el interior de la isocontorno. Si el resultado es mayor de 25 aos, que est en
el exterior.

4.4 Derivadas parciales de funciones de varias variables

Derivada parcial de una funcin de varias variables.

 Sea una funcin de dos variables z = f(x, y), se definen las derivadas parciales:

Para la derivada de z "respecto de x" consideramos a la variable "y" como si fuera una
constante, mientras que al hacer la derivada de z "respecto de y" consideramos a la variable
"x" como si fuera constante.

Veamos, como ejemplo, las dos derivadas parciales de la funcin: :

Para ello recordemos que la derivada de la funcin z = eu es: z = u . eu , siendo u en

nuestro caso: x2 + y2 , entonces la derivada de u respecto x es 2x (con la yconstante),
mientras que la derivada de u respecto y es 2y (con la x constante). As tenemos:

Otras formas de expresar la derivada de la funcin z = f(x,y) con respecto a x son:

mientras que para expresar la derivada de la funcin z = f(x,y) con respecto a y :

Esta definicin de derivada se extiende a funciones de tres o ms variables, por ejemplo,

para una funcin de tres variables w = f(x,y,z) sus tres derivadas parciales son:

en cada una de ellas se consideran constantes los dos parametros distintos a los que se
realiza la derivada.

4.5 Derivada direccional

Una direccin en n es cualquier vector de norma 1.

Nota: Si u es una direccin en el plano 2 (n=2) entonces se puede expresar como

u =( cos,sen ) siendo el ngulo que forma el vector con el eje positivo de las X.
Vamos a considerar ahora la variacin de una funcin cuando nos movemos desde un punto
a lo largo de una direccin.

Si la funcin es de dos variables, la nocin de derivada direccional se puede interpretar

geomtricamente como la pendiente de la recta tangente a la curva interseccin de la
superficie con el plano vertical que contiene a la direccin dada.

Sea f una funcin definida en un entorno del punto P o y u una direccin. Se define la
derivada direccional de f en el punto P o como el valor del siguiente lmite en el caso de que
exista:
lim t0 f( P o +t u )f( P o ) t
Notacin: La derivada direccional se denota por D u f( P o )= f u ' ( P o )= f ' ( P o ) siendo
u =( cos,sen ) .

Observaciones:
La existencia de esta derivada direccional significa que la funcin de una variable h( t )=f( P
o +t u ) es derivable en t=0: D u f( P o )=h'( 0 ) .
En el caso de una funcin de dos variables tenemos:
La derivada direccional en la direccin u =( 1,0 ) es la derivada parcial respecto a x
La derivada direccional en la direccin u =( 0,1 ) es la derivada parcial respecto a y.

4.6 Derivadas parciales de orden superior

Si f es una funcin de dos variables, entonces sus derivadas parciales tambin son funciones
de dos variables, de modo que podemos considerar a sus derivadas parciales, las cuales se
llaman segundas derivadas parciales de f.
As, si f:D 2 es una funcin de dos variables que tiene derivadas parciales
respecto de x y de y en todos los puntos de D, quedan definidas dos nuevas funciones f x , f
y :D 2 .
Si las derivadas parciales de estas funciones existen se pueden definir las derivadas
parciales de orden 2.
4.7 Incrementos diferenciales y regla de la cadena

En matemtica y lgebra computacional, diferenciacin automtica, o DA, tambin conocida

como diferenciacin algortmica, es un mtodo para la evaluacin de derivadas de una
funcin expresada como un programa de computacin.
Existen dos mtodos clsicos para el clculo de derivadas:

derivar simblicamente la funcin obteniendo una expresin y evaluarla en un punto dado; o

utilizar derivacin numrica.

El inconveniente de la derivacin simblica es la lentitud y la dificultad de convertir

programas de computacin en una nica expresin. Adems, la complejidad de muchas
funciones crece segn se calculan derivadas de mayor grado. Dos inconvenientes
importantes de las derivadas finitas son los errores de redondeo en clculos de naturaleza
discreta y la cancelacin. Los dos mtodos clsicos tiene problemas con el clculo de
derivadas de mayor grado, donde la complejidad y los errores se ven incrementados. La
diferenciacin automtica soluciona todos estos problemas.

DA se basa en el hecho de que cualquier programa de computacin que implemente una

funcin vectorial y = F(x) (generalmente) se puede descomponer en una secuencia de
asignaciones elementales, siendo cada una trivialmente diferenciable utilizando una LUT
(Look Up Table o tabla para bsquedas). Estas derivadas parciales bsicas, evaluadas
utilizando los argumentos, se combinan de acuerdo a regla de la cadena del clculo de
derivadas para formar informacin derivada para F (como gradientes, tangentes, la matriz
Jacobiana, etc.). Este proceso obtiene derivadas exactas (segn la precisin numrica).
Debido a que la transformacin simblica ocurre slo en el nivel ms bsico, DA evita los
problemas computacionales inherentes al clculo simblico complejo.

4.8 Derivacion parcial implcita

En los cursos de clculo la mayor parte de las funciones con que trabajamos estn
expresadas en forma explcita, como en la ecuacin

dnde la variable y est escrita explcitamente como funcin de x. Sin embargo, muchas
funciones, por el contrario, estn implcitas en una ecuacin. La funcin y = 1 / x, viene
definida implcitamente por la ecuacin: x y = 1.
Si queremos hallar la derivada para esta ltima ecuacin, lo hacemos despejando y, as,

y = 1 / x = x -1, obteniendo su derivada fcilmente: .

El mtodo sirve siempre y cuando seamos capaces de despejar y en la ecuacin. El
problema es que sino se logra despejar y, es intil este mtodo. Por ejemplo, cmo hallar
dy/dx para la ecuacin x2 - 2y3 + 4y = 2, donde resulta muy difcil despejar y como funcin
explcita de x?

El mtodo de regla de la cadena para funciones implcitas

Ya sabemos que cuando se derivan trminos que solo contienen a x, la derivacin ser la
habitual. Sin embargo, cuando tengamos que derivar un trmino donde aparezca la y, ser
necesario aplicar la regla de la cadena.

Ejemplo 1:

Aqu las variables coinciden: se deriva normalmente.

Ejemplo 2:

Aqu las variables no coinciden: se usa regla de la cadena.

4.9 Gradiente

El gradiente es una operacin vectorial, que opera sobre una funcin escalar, para producir
un vector cuya magnitud es la mxima razn de cambio de la funcin en el punto del
gradiente y que apunta en la direccin de ese mximo. En coordenadas rectangulares el
gradiente de la funcin f(x,y,z) es:

Si S es una superficie de valor constante, para la funcin f(x,y,z), entonces el gradiente sobre
la superficie, define un vector que es normal a la superficie.

4.10 Campos vectoriales

Fsicamente un campo vectorial representa la distribucin espacial de una magnitud vectorial.

Matemticamente se define un campo vectorial como una funcin vectorial de las
coordenadas o como un caso especial de una transformacin no necesariamente
lineal. , en donde representa el espacio vectorial que hace las veces de dominio
y el espacio vectorial que acta como rango.

El campo ilustrado en la ecuacin anterior es un campo vectorial , dado que la

funcin vectorial tiene tres componentes y cada componente es una funcin de tres variables
independientes.

Cuando se modela la distribucin de esfuerzos en una estructura, la distribucin de fuerzas

de naturaleza electromagntica o gravitatoria en el espacio, se hace usando campos
vectoriales.
Otros ejemplos de campos vectoriales son las funciones de velocidad asociadas a las
trayectorias de las partculas o diferenciales de volumen de una sustancia en condiciones de
flujo bien sea laminar o turbulento.

El gradiente de un campo escalar, constituye un ejemplo adicional de campo vectorial, dado

que la magnitud y direccin del gradiente de un campo escalar es una funcin de las
coordenadas

4.11 Divergencia rotacional, interpretacin geomtrica y fsica

4.12 Valores extremos de funciones de varias variables

Unidad 5 Integracin

5.1 Introduccin a la integracin

La integracin es un concepto fundamental de las matemticas avanzadas, especialmente en

los campos del clculo y del anlisis matemtico. Bsicamente, una integral es una suma de
infinitos suman dos, infinitamente pequeos.

El clculo integral, encuadrado en el clculo infinitesimal, es una rama de las matemticas en

el proceso de integracin o antiderivacin, es muy comn en la ingeniera y en la matemtica
en general y se utiliza principalmente para el clculo de reas y volmenes de regiones y
slidos de revolucin.

Fue usado por primera vez por cientficos como Arqumedes, Ren Descartes, Isaac Newton,
Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este ltimo y los aportes de Newton
generaron el teorema fundamental del clculo integral, que propone que la derivacin y la
integracin son procesos inversos.

Dada una funcin f(x) de una variable real x y un intervalo [a,b] de la recta real, la integral
es igual al rea de la regin del plano xy limitada entre la grfica de f, el eje x, y las lneas
verticales x = a y x = b, donde son negativas las reas por debajo del eje x.

La palabra "integral" tambin puede hacer referencia a la nocin de primitiva: una funcin F,
cuya derivada es la funcin dada f. En este caso se denomina integral indefinida, mientras
que las integrales tratadas en este artculo son las integrales definidas. Algunos autores
mantienen una distincin entre integrales primitivas e indefinidas.

5.2 Integral de lnea

Una integral de lnea acumula elementos a lo largo de una curva.

El concepto de integral se puede extender a dominios de integracin ms generales, tales

como las lneas curvas y las superficies. Estas integrales se conocen como integrales de
lnea e integrales de superficie respectivamente. Tienen importantes aplicaciones en la fsica
cuando se trata con campos vectoriales.

Una integral de lnea es una integral donde la funcin a integrar es evaluada a lo largo de
una curva. Se utilizan varias integrales curvilneas diferentes. En el caso de una curva
cerrada tambin se la denomina integral de contorno.

La funcin a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. El valor de la integral
curvilnea es la suma de los valores del campo en los puntos de la lnea, ponderados por
alguna funcin escalar de la curva (habitualmente lalongitud del arco o, en el caso de un
campo vectorial, el producto escalar del campo vectorial por un vector diferencial de la
curva). Esta ponderacin distingue las integrales curvilneas de las integrales ms sencillas
definidas sobreintervalos.

Muchas frmulas sencillas de la fsica tienen de forma natural anlogas continuas en

trminos de integrales de lnea; por ejemplo, el hecho de que el trabajo sea igual a
la fuerza multiplicada por la distancia se puede expresar (en trminos de cantidades
vectoriales) como:

que tiene su paralelismo en la integral de lnea

\que acumula los componentes vectoriales a lo largo de un camino continuo, y as calcula el

trabajo realizado por un objeto al moverse a travs de un campo, como por ejemplo un
campo elctrico o un campo gravitatorio.
La integral de lnea tiene varias aplicaciones en el rea de ingeniera, y una de las
interpretaciones importantes para tales aplicaciones es el significado que posee la integral de
lnea de un campo escalar.
En matemtica, una integral de lnea o curvilnea es aquella integral cuya funcin es
evaluada sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos dimensiones o del plano
complejo, se llama tambin INTEGRAL DE CONTORNO.
Ejemplos prcticos de su utilizacin pueden ser:

El clculo de la longitud de una curva en el espacio;

El clculo del volumen de un objeto descrito por una curva, objeto del que se posee
una funcin (campo escalar) que describe su volumen a lo largo de la curva;
tambin para el clculo del trabajo que se realiza para mover algn objeto a lo largo
de una trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos por campos
vectoriales) que acten sobre el mismo.

Una funcin vectorial definida en

diferenciable y acotada en la parametrizacin de

una trayectoria en Se llama integral de lnea de F sobre a la integral:

Una forma ms utilizada para expresar la integral de lnea teniendo en cuenta que el vector
diferencial de curva tambin se pude expresar as:

Entonces despus de resolver el producto punto obtenemos:

5.3 Integrales iteradas dobles y triples

Integrales iteradas triples.

Se llama prisma rectangular o intervalo tridimensional al siguiente subconjunto de R3:

R = [a, b] [c, d] [e, h] = {(x, y, z) 2 R3: a x b, c y d, e z h}

Donde a < b, c < d, e < h son nmeros reales fijos.

Sean: D1 _ [a, b] [c, d] 7! [e, h] dos funciones continuas tales que (x, y) (x, y) para todo
(x, y) 2 D1, donde D1 es un dominio simple (respecto de x o respecto de y) en el rectngulo
[a, b] [c, d] del plano x, y.
Hgase un dibujo en el espacio, con tres ejes coordenadas x, y, z: el dominio D1 est en el
plano horizontal z = 0 y proyectndose sobre el, en el espacio, estn las grficas de las
funciones
(x, y) y (x, y).
Consideremos el dominio D (tridimensional) contenido en el prisma rectangular R = [a, b] [c,
d] [e, h] definido como:
D = {(x, y) 2 D1, (x, y) z (x, y)} (1)
En el dibujo realizado antes D es el slido comprendido entre las grficas de las funciones
y , que se proyecta verticalmente sobre el dominio plano D1 del plano x, y.
Para cada (x, y) fijos en el dominio plano D1, el segmento (bastn ) vertical _(x, y) z (x,
y) est contenido en el slido D. Al mover el punto (x, y) 2 D1, este bastn vertical barre el
slido D.
Definicin
El dominio D que cumple (1) se llama dominio (tridimensional) simple
Respecto de x, y, si su proyeccin D1 sobre el plano z = 0 es simple respecto de x; y se
llama
Dominio (tridimensional) simple respecto de y, x si su proyeccin D1 sobre el plano z = 0 es
Simple respecto de y.
El anlisis del solido D a continuacin debe seguirse con figuras tridimensionales, como la
Explicada antes de la definicin 3.1.1:
Consideremos primero el dominio (bidimensional) simple D1, simple respecto de x. Entonces,
Por la definicin 3.1.1, el dominio D (tridimensional) definido en (1) es simple respecto a x, y
Adquiere la forma siguiente:
D = {a _ x _ b, _(x) _ y _ (x), _(x, y) _ z _ (x, y)} (1b)
Se puede mirar a D de la forma que describimos ms abajo, en vez de verlo como generado
por

Bastones verticales para cada (x, y) fijo en D1, que recorren D cuando (x, y) se mueve en D1.
Para
Cada x = x0 2 [a, b] fijo, la interseccin del solido D con el plano vertical x = x0 (este plano es
Perpendicular al eje de las x) es un dominio plano, tajada o feta del solido D al cortarlo con
un
Plano vertical, que tiene por ecuacin:
D \ {x = x0} = {(y, z) : _(x0) _ y _ (x0), _(x0, y) _ z _ (x0, y)} (1c).

5.4 Aplicaciones a reas y solucin de problema

Aplicaciones a reas y solucin de problema

Suma y resta de vectores: mtodo grfico y analtico.

Cuando necesitamos sumar 2 o ms magnitudes escalares de la misma especie lo hacemos

aritmticamente. Por ejemplo, 2kg + 5kg = 7kg; 20m2 + 10 m2 = 35m2;3h + 4h = 7h; 200K +
100K = 300K. Sin embargo, para sumar magnitudes vectoriales, que como ya mencionamos
aparte de magnitudes tienen direccin y sentido, debemos utilizar mtodos diferentes a una
simple suma aritmtica. Estos mtodos pueden ser grficos o analticos, pero ambos casos
se consideran adems de la magnitud del vector, su direccin y su sentido.
Resolucin de problemas de suma de vectores

Un jinete y su caballo cabalgan 3km al norte y despus 4km al oeste.

Calcular:

Cul es la diferencia total que recorren?

Cul es su desplazamiento?

Solucin:

Como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia total recorrida al sumar
aritmticamente las dos distancias:

Dt = d1+ d2= 3km + 4km = 7km

para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez que corresponde
a una distancia medida en una direccin particular entre dos puntos(el de partida y el de
llegada), debemos hacer un diagrama vectorial. Para ello, dibujamos a escala el primer
desplazamiento de 3km realizado al norte, representado por d1, despus el segundo
desplazamiento de 4 Km. al oeste representado por d2. Posteriormente, unimos el origen del
vector d1, con el extremo del vector d2, al fin de encontrar el vector r equivalente a la suma
vectorial de los dos desplazamientos. El origen del vector resultante R es el mismo que tiene
el origen del vector d1 y su extremo coincide con el vector d2. Para calcular la magnitud de R
medimos su longitud de acuerdo con la escala utilizada y su direccin se determina por el
ngulo que forma. As, encontramos que R =5 Km. con un ngulo de 37 en direccin
noroeste.

Descomposicin y composicin rectangular de vectores por mtodos grficos y analticos.

Un sistema de vectores puede sustituirse por otro equivalente, el cual puede contener un
nmero mayor o menor de vectores que el sistema considerado. Si el sistema equivalente
tiene un nmero mayor de vectores, el procedimiento se llama descomposicin. Si el sistema
equivalente tiene un nmero menor de vectores, el procedimiento se denomina composicin.

En la siguiente, se muestra un vector a cuyo punto de aplicacin se ha colocado en el origen

de un sistema de coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares. Si a partir del
extremo del vector a trazamos una lnea perpendicular hacia el eje de las X y otra hacia el eje
de las Y, los vectores a x y a y as formados, reciben el nombre de las componentes
rectangulares del vector a.se les llama rectangulares por que las componentes forman entre
si un ngulo (90).

Se llama componentes de un vector aquellas que los sustituyen en la composicin. Un

ejemplo: encontrar grfica y analticamente las componentes rectangulares del siguiente
vector.

Solucin por mtodo grafico

Para encontrar de manera grfica las componentes rectangulares o perpendiculares del

vector, primero tenemos que establecer una escala. Para este caso puede ser: 1cm = 10N

Trazamos nuestro vector al medir el ngulo de 30 con el transportador. Despus a partir del
extremo del vector, trazamos una lnea perpendicular hacia el eje delas X y otra hacia el eje
de las Y. en el punto de interseccin del eje X quedara el extremo del vector componente Fx.
En el punto de interseccin del eje Y quedara el extremo del vector componente Fy. En
ambas componentes su origen ser el mismo que tiene el vector F = 40N, el cual estamos
descomponiendo:
Par encontrar el valor de la componente en X del vector F o sea Fx, basta medir con regla la
longitud, y de acuerdo con la escala encontrar su valor. En este caso mide aproximadamente
3.4cm que representan 34N.

Para hallar el valor de la componente de Y del vector F o sea Fy, es suficiente medir con la
regla la longitud, y segn la escala encontrar su valor que en este caso es de casi 2.0 cm., es
decir, de 20N.

Solucin por mtodo analtico

Calculo de Fy:
Sen 30 = cateto opuesto = Fy
Hipotenusa F
Despejemos Fy: Fy = F sen 30 = 40N x 0.5 = 20N
Calculo de Fx: Cos 30 = cateto adyacente = Fx Hipotenusa F
Despejemos Fx: Fx = F cos 30 = 40N x 0.8660 = 34.64N

Si comparamos los dos resultados obtenidos para calcular el valor de Fy Y Fx de manera

grfica y analtica, encontraremos una pequea diferencia. Esto se explica si consideramos
que al hallar las componentes grficamente estamos expuestos a cometer errores al trazar el
vector y al medir el valor de las componentes. En cambio, de manera analtica se eliminan
estos errores y el valor de las componentes es obtenido con mayor precisin

5.5 Integral doble en coordenadas polares

5.6 Coordenadas cilindricas y esfericas
5.7 Aplicacion de la integral triple en coordenadas cartesianas, cilindricas y esfericas

1.1 Magnitudes vectoriales.

Si hacemos un repaso de las magnitudes fsicas nos encontramos que stas pueden
agruparse en dos clases bien diferenciadas, las llamadas magnitudes escalares (que pueden
determinarse completamente mediante un nmero, tal como masa, temperatura, carga
elctrica,...) y las magnitudes vectoriales que no pueden determinarse completamente por
un simple nmero.

Efectivamente, decir que un mvil se mueve con velocidad de 150 km/h es

incompleto mientras no indiquemos la direccin del movimiento, por ejemplo direccin 35
NE. Otros ejemplos de magnitudes vectoriales son la fuerza, momento, campo elctrico,...

As debemos distinguir:

* Un escalar es una magnitud que tiene cantidad, pero no direccin.

* Un vector es una magnitud que tiene cantidad y direccin.

1.2 Nocin de vector. Suma y resta de vectores.

 Un vector puede ser representado por un segmento, OP, con una punta de flecha
indicando el sentido, lo cual representa la direccin, y siendo la longitud de este segmento
la cantidad de este vector.

Este vector ser representado como , o bien, por el nombre que se le d al vector, por
ejemplo F (para los vectores se suelen utilizar letras en "negrita" o letras con
una flechita arriba). A la longitud del segmento OP, se la llama "mdulo" del vector F, y se
la suele representar por: |F| , (NOTA: a veces se suele escribir simplemente, F (sin
las barras) para el mdulo de F).

Dado un vector, F, por kF nos referiremos a un vector paralelo a F (con la misma

direccin de F ) pero con una longitud "k veces" el mdulo de F . Por -F nos referiremos a
un vector con la misma direccin, el mismo mdulo, pero sentido opuesto a F.

* Adiccin y sustraccin de vectores

En nuestra vida corriente estamos acostumbrados a sumar cantidades escalares, por

ejemplo, una masa de 3 kg ms una masa de 7 kg suponen una masa de 10 kg. Sin embargo,
este tipo de suma no puede utilizarse para los vectores, pues estos estn compuestos de
mdulo y direccin.

La suma de dos vectores, , es otro vector , que geomtricamente puede ser

representado por el vector que une el extremo A con la punta de C, tal como se aprecia en la
figura 2:

Vectorialmente lo expresaremos: F = G + H . El vector F podra ser, por ejemplo, la

resultante de dos fuerzas que tienen distinta direccin.

Para la diferencia entre dos vectores, G - H, es equivalente a la suma de G + (-H), es

decir, hacer la suma del vector G con el opuesto de H, representado como -H. Tal como se
puede apreciar en la figura 3.
 En la figura 3, viene representada geomtricamente la operacin: F = G - H .

1.3 Vector unitario.

Se llama vector unitario a todo vector cuyo mdulo sea 1, tales vectores se suelen
representar con letras coronadas con un smbolo "^": , , ...

Dado un vector no unitario F, podemos definir a partir de l otro vector con su misma
direccin pero unitario, sin ms que tomar: F/F, es decir, multiplicando a F por el inverso
de su mdulo, 1/F.

En la figura 4, supongamos al vector F , o bien , teniendo de mdulo F. Entonces el

vector = (1/F) F , representa un vector unitario en la direccin de F.

El inters de el vector unitario es que F puede expresarse como F = F . Y en general

un conjunto de vectores paralelos a F se expresaran de manera anloga, todos ellos como el
producto de su mdulo por .

1.4 Componentes cartesianas de un vector.

Dos dimensiones:

Consideremos situado en un plano un vector F, este vector puede ser descompuesto sobre
un sistema de ejes cartesianos, en forma de sus dos componentes Fx, Fy . En los ejes
cartesianos se definen dos vectores unitarios , ^j, (respectivamente en las direcciones
del eje x y del eje y, como se muestra en la figura 5.).
 Vectorialmente esta descomposicin puede expresarse:

F = Fx + Fy

o tambin,

F = Fx + F y j

(Siendo Fx, Fy los mdulos respectivos de Fx, Fy). Por otra parte, si F es el mdulo
de F observe en la figura 3 cmo se verifica:

Fx = F cos Fy = F cos

Estas cantidades Fx, Fy se llaman "proyecciones" del vector F sobre los ejes x, y; mientras
que vistos como vectores sobre los ejes, Fx, Fy, se llaman "componentes" del vector F.

Se da la siguiente relacin entre F (mdulo de F) y sus proyecciones:

F = Fx +Fy

relacin obvia si se observa cualquiera de los tringulos rectngulos de la figura 5.

Tres dimensiones:

Lo que hemos dicho para el plano, se puede fcilmente generalizar al espacio

tridimensional, consideremos un vector F en el espacio, este vector puede ser
descompuesto sobre un sistema de ejes cartesianos XYZ, tal como se aprecia en la figura 6,
donde , j, k son los vectores unitarios en cada una de las direcciones de los ejes:
 Observe en la figura los ngulos (ngulo que forma F con el eje X), (ngulo que
forma F con el eje Y), (ngulo que forma F con el eje Z).

Las tres componentes de F son: Fx, Fy, Fz, cada una en su respectiva direccin de eje. Las
proyecciones se obtienen mediante:

Fx = F cos Fy = F cos Fz = F cos

y F puede ser expresada como:

F = Fx + Fy j + Fz k

y observando la figura 6 es fcil concluir para F (mdulo de F):

F = Fx + Fy + Fz

OBSERVACIN: Teniendo en cuenta esta ltima relacin es muy fcil demostrar esta otra
entre los cosenos de los ngulos (llamados "cosenos directores") del vector F:

cos cos cos = 1

1.5 Suma y resta de vectores (mediante sus componentes).

Dados dos vectores, F = Fx + Fy j + Fz k , G = Gx + Gy j + Gz k, la suma F+G o resta F-

G puede realizarse analticamente sin ms que operar componente a componente:
 Es por esto, que cuando tenemos varios vectores en un sistema cartesiano, lo primero que
deberamos hacer es descomponerlos en sus componentes, entonces operar analticamente
con ellos es muy simple.

1.6 Producto escalar de dos vectores.

Sean dos vectores p , q , se define el producto escalar de p y q como:

p . q = p q cos

siendo el ngulo formado por los dos vectores:

Si los vectores p y q estn expresados en sus componentes cartesianas:

entonces su producto escalar es:

(obsrvese que p.q es un escalar).

* PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR:

1) Para dos vectores cualesquiera p, q, se tiene:

p.q=q.p

2) Dados tres vectores p, q, r, se tiene:

p . (q + r) = p . q + p . r

3) Para dos vectores paralelos p, q, se tiene:

p.q=pq

puesto que cos 0 = 1. Un caso especial es el producto escalar de un vector por s mismo:
 p . p = p

4) Para dos vectores perpendiculares p, q, se tiene:

p.q=0

puesto que cos 90 = 1. Teniendo en cuenta las dos ltimas propiedades, para el caso de los
vectores unitarios en los ejes coordenados cartesianos:

1.7 Producto vectorial de dos vectores.

Sean dos vectores p , q , se define el producto vectorial de p y q como:

p /\ q = p q sin n

siendo n un vector unitario perpendicular al plano formado por ambos vectores en el

sentido de la regla del tornillo (al hacer girar p hacia q el tornillo avanza hacia arriba), tal como se
aprecia en la figura 8:

Es decir, el producto vectorial de dos vectores p , q es un vector, p /\ q , cuyo mdulo,

|p /\ q|, mide (p q sin ), y su direccin y sentido lo da el vector unitario n (llamado "vector
normal" del plano formado por ambos vectores).

Para el producto vectorial hay que tener en cuenta el orden de los vectores, puesto que:
 q /\ p = p q sin m

que se trata de un vector igual pero de sentido opuesto a p /\ q.

* PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL:

1) Para dos vectores cualesquiera p, q, se tiene:

p /\ q = - q /\ p

2) Dados tres vectores p, q, r, se tiene:

p /\ (q + r) = p /\ q + p /\ r

3) Para dos vectores paralelos p, q, se tiene:

p /\ q = 0

puesto que sin 0 = 0. Un caso particular es el producto vectorial de un vector por s mismo:

p /\ p = 0

4) Para dos vectores perpendiculares p, q, se tiene:

p /\ q = p q n

puesto que sin 90 = 1. Teniendo en cuenta las dos ltimas propiedades, para el caso de los
vectores unitarios en los ejes coordenados cartesianos tenemos:

En la primera fila los productos vectoriales son nulos por ser entre vectores iguales (y por
tanto auto-paralelos). Para las otras tres filas podemos considerar un esquema
mnemotcnico similar a:
 Siempre que el orden del producto vectorial sea el levgiro (sentido "anti-horario") el
vector resultante viene con signo "+", de lo contrario, aparece con signo "-". Por
ejemplo, k /\ j es dextrgiro (sentido "horario") y por tanto: k /\ j = - i.

* Calculo del producto vectorial por componentes cartesianas:

Si los vectores p y q estn expresados en sus componentes cartesianas:

entonces su producto vectorial es:

lo cual suele expresarse por medio de un determinante as:

1.8 Algunas aplicaciones de productos escalar y vectorial.

* Trabajo de una fuerza.

En la dinmica elemental, se define el trabajo realizado por una fuerza que acta sobre
una partcula como "el producto de la fuerza por la distancia que recorre su punto de
aplicacin en direccin de la fuerza".

En la figura 9, el desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza F lo representamos

por el vector d, el cual forma un ngulo con la direccin de la fuerza.

El trabajo, entonces, viene definido por el producto:

 W = F OA = F d cos = F . d

Es decir, se puede expresar como el producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.

* Momento de una fuerza.

En dos dimensiones, la definicin de "Momento de una fuerza con respecto a un punto O"
es: "el producto del mdulo de la fuerza por la distancia desde ese punto a la lnea de accin
de la fuerza". En la figura 10, por tanto, el momento de la fuerza F (respecto al punto O) es
simplemente: M = F ON.

En tres dimensiones, sin embargo, la definicin de momento de una fuerza debe ser
doblemente generalizada. En primer lugar se define el momento respecto de un eje (no
respecto de un punto), y en segundo lugar el momento se define como un vector (no como
un escalar); momento de la fuerza F (respecto a un eje) se define como "el producto del
mdulo de la fuerza por la distancia medida en la direccin perpendicular al eje, desde la
lnea de accin de F". En la misma figura 10, suponga cualquier eje que pasa por O, en este
caso, el mdulo del momento es M = F ON, mientras que su direccin es perpendicular al
plano que contiene a F y a O. Es decir,

M = r /\ F

siendo P, un punto cualquiera de la lnea de accin de F, y siendo r un vector que va del eje
a la lnea de accin de F. Obsrvese que el mdulo del momento es

|r /\ F| = F r sin = F ON

igual al caso de dos dimensiones.

* Velocidad angular para un slido rgido.

 Consideremos un slido rgido que est girando con una velocidad angular alrededor
del eje OZ, tal como se ve el la figura 11.

Si dentro del slido consideramos un punto, tal como P, que viene determinado mediante
el vector de posicin r (a partir de un origen dado O). La velocidad lineal (su mdulo) de
ese punto P la da el producto NP, mientras que su direccin es perpendicular al plano
definido por los puntos ONP. Por tanto, definiendo la velocidad angular del slido como un
vector, cuyo mdulo es y cuya direccin es la del eje de rotacin y sentido el
del avance del tornillo, entonces para un punto P, tenemos:

v = /\ r

1.9 Producto mixto

Consideremos tres vectores p, q, r , en principio podemos suponer que no

son coplanares (no estn los tres en un mismo plano), tal como se aprecia en la figura 12.

Por "producto mixto" de estos tres vectores se entiende: p . (q /\ r)

Es decir, se trata de hacer el producto escalar de p con (q /\ r), cuyo resultado ser
obviamente un escalar.
 Veamos una interpretacin geomtrica de este producto mixto:

Geomtricamente el producto mixto p . (q /\ r) representa el volumen

del paraleleppedo (recipiente de caras formadas por lneas mutuamente paralelas dos a
dos) formado con los tres vectores. Obsrvese que (q /\ r) da un vector de mdulo el rea
remarcada en azul celeste, y direccin y sentido de n; y al hacer el producto escalar
de p con este vector tendremos:

p . (q /\ r) = p |q /\ r| cos = h. S = Volumen

siendo |q /\ r| = S, el rea de la base, y p.cos = h, la altura de este paraleleppedo.

* PROPIEDADES DEL PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES:

1) Para tres vectores cualesquiera p, q, r se tiene:

p . (q /\ r) = q . (r /\ p) = r . (p /\ q)

es decir, se mantiene el signo mientras que mantengamos el orden cclico:

por contra, cambia el signo si "invertimos" el ciclo, por ejemplo:

p . (q /\ r) = - q . (p /\ r)

2) Dados tres vectores p, q, r, coplanares:

p . (q /\ r) = 0
* Calculo del producto mixto mediante sus componentes cartesianas:

Si los vectores p , q, r estn expresados en sus componentes cartesianas:

entonces, el producto mixto de estos tres vectores, p . (q /\ r), puede expresarse por medio
del determinante:

Parte II. EJERCICIOS.

* EJERCICIOS RESUELTOS:

EJERCICIO 1: Hallar mdulo y direccin de la resultante de dos velocidades: V = 7

km/h en la direccin 31 NE, y W = 11 km/h en la direccin 55 SE.

Solucin: Expresamos por i la velocidad de 1 km/h en la direccin E, y por j la velocidad

de 1 km/h en la direccin N. Entonces dibujamos las velocidades V y W, tal como se
aprecia en el grfico adjunto:

A continuacin, expresamos V y W en sus componentes:

 V = 7 sen 31 i + 7 cos 31 j
W = 11 cos 55 i - 11 sen 55 j

En definitiva, los dos vectores son:

V = 3,605 i + 6,000 j
W = 6,309 i - 9,010 j

y por tanto, su resultante es la suma:

V + W = 9,914 i - 3,010 j

EJERCICIO 2: Sobre un slido puntual en P actan las tres

fuerzas coplanarias que se aprecian en el grfico. Hallar la
fuerza que es necesaria aplicar en P para mantener en reposo al
slido.

Solucin: Hallemos en primer lugar la resultante de las tres

fuerzas, expresadas en sus componentes:

cuya resultante es:

R = 323,205 i

Por lo tanto, en P habr que aplicar una fuerza opuesta, es decir: F = - 323,205 i

EJERCICIO 3: Determinar el vector unitario perpendicular al plano formado por los dos
vectores: A = 2i - 6j -3k, B = 4i + 3j - k .

Solucin: El producto vectorial A /\ B representa un vector perpendicular al plano en el

que se hallan A y B. Este producto vectorial es:

y para hallar un vector unitario en la direccin de A /\ B multiplicamos a este vector por el

inverso de su mdulo, es decir:
EJERCICIO 4: Deducir el teorema de los senos para un tringulo plano.

Solucin: Sea el tringulo ABC de la figura

adjunta, cuyos lados estn formados por los tres
vectores a, b y c, llamamos A, B y C a los ngulos
opuestos a su respectivo vector.

Es fcil comprobar que segn esta construccin se tiene:

a+b+c=0

Si multiplicamos vectorialmente a por la expresin de

arriba se tiene:

a /\ (a + b + c) = 0

por tanto, a /\ b + a /\ c = 0 (puesto que a /\ a = 0). Es decir:

a /\ b = c /\ a

A continuacin multiplicamos vectorialmente b por la primera expresin , y luego c por la

misma, se obtiene resultados similares al anteriormente hallado. Por tanto:

a /\ b = b /\ c = c /\ a

lo cual en mdulos es: ab sin C = bc sin A = ca sin B

y dividiendo entre (abc) nos queda: