Considere el sistema de control de la figura 1 para la planta1/(s+0.5).

Determine la secuencia c(kT) resultante de aplicar las siguientes seales en

R(s), utilice T=0.5:
a. ()
b. ()
c. ()

Sugerencia: Se sugiere el siguiente proceso para realizar el ejercicio:

Obtenga la funcin de transferencia en lazo cerrado (pgina 208-

Libro gua)

Para cada una de las seales de entrada obtenga R(z)

()()
Aplique () = 1+()

Para hallar c(kT), obtenga la transformada Z inversa de C(z)

De acuerdo al diagrama anterior y con base en la documentacin

consultada se puede determinar que:

() ()()
() = (1 1 ) [ ] () = (1 1 )[ ]

() ()
=
() 1 + ()

Por consiguiente tenemos:

1
() = () () = () ()() () = ()
1 + ()

Para la Figura 1 tenemos entonces que:

 1
() = +0,5 as como tambin para este caso el lazo cerrado () = 1

Reemplazado en la siguiente funcin de transferencia tenemos que;

()
() = (1 1 ) [ ]

1 1
() = (1 1 ) [ ] = (1 1 )
2 + 0.5 (1 1 + 0.5)2

1
() =
1.25 1

Ahora aplicando el procedimiento para hallar ()

1
()() 1
() = (1 1 )
[ ] = (1 1 ) [+0.5 ]

Continuando

1 1 1
(1 1 ) [ (1
]= 1 )
= () =
2 + 0.5 (1 1 + 0.5)2 1.25 1

Reemplazando en la formula general

() ()
=
() 1 + ()

1 1 1 1
1.25 1 1.25 1 1.25 1 1.25 1 1 1 1
1
= 1(1.25 1 )+1( 1 )
= = = =
1 + 1.25 1 1 1 1.25 1 1.25
1(1.25 1 )

() 1
Entonces = obteniendo la funcin de transferencia.
() 1.25

Despejando tenemos que

()1
() =
1.25