DINMICA DAS MQUINAS

Equao geral das mquinas

Prof. Dr. Claysson Vimieiro

Equao geral das mquinas
til para entender os fenmenos ligados variao
do movimento.
Atuam:
Foras motoras: Favorecem o incio e a
manuteno do movimento (Trabalho motor).
Foras resistentes: Favorecem o trmino do
movimento (Trabalho resistente).
Trabalho resistente:
til: Necessrio para reduzir uma atividade.
Passivo: Sem ao motora.
Equao geral das mquinas
Considerando uma mquina que possui movimento
rotacional e translacional, define-se a equao geral
das mquinas como sendo:
1
m V 2
(
2 f i 2 f i =
V 2
+
1
I )
W 2
W 2
( )
tf tf tf

N m dt + N u dt + N p dt
ti ti ti

Nmdt: Trabalho motor

Nudt: Trabalho til
Npdt: Trabalho passivo
Equao geral das mquinas
Esta equao pode ser aplicada em 3 situaes:
1. Perodo de partida
Trabalho das foras motoras > Trabalho das foras resistentes
A diferena entre elas se transforma em energia cintica
tf tf

N dt N dt
1
m r 2 f i 2 f i
= m V 2
V 2
+
1
(
I W 2
W )
2
( )
ti ti
tf tf

N dt N dt
1
m r 2 f i 2 f i
= + m V 2
V 2
+
1
(
I W 2
W )
2
( )
ti ti

O trabalho a ser gerado deve ser suficiente para:

Vencer as resistncias passivas.
Aumentar a energia cintica do sistema.
Equao geral das mquinas
Esta equao pode ser aplicada em 3 situaes:
2. Perodo de regime
Trabalho das foras motoras = Trabalho das foras resistentes
A energia cintica no varia ao longo do tempo

tf tf tf

N m dt = N r dt = (N u + N p )dt
ti ti ti

Em regime, o trabalho motor se equilibra com o resistente.

Mantm a velocidade constante.
Equao geral das mquinas
Esta equao pode ser aplicada em 3 situaes:
3. Perodo de parada
Trabalho das foras motoras < Trabalho das foras resistentes

tf tf

N dt N dt
1
r m 2 f i 2 f i
= m V 2
V 2
+
1
I(W 2
W 2
) ( )
ti ti

Considerando tf = repouso

tf tf
1 1
r 2 i 2 i + N m dt
N dt = mV 2
+ IW 2

ti ti
Equao geral das mquinas
Exemplo: Calcule a potncia mdia para acelerar
0,1m/s2 em 5 segundos o peso P da figura:
Dados:
P = 1000 N
R6 = 0,3 m
I1 = I3 = I5 = 6 kg*m*s2
I2 = I4 = 12 kg*m*s2
I6 = 30 kg*m*s2
V0 = 0
e21 = e43 = e65 = 1/3
t= 5 s
Ie1 = 8,28 kg*m*s2
Equao geral das mquinas
Exemplo: Soluo
Como o sistema parte do repouso, considera-se o perodo de
partida:
tf tf

N dt N dt
1
m r 2 f i 2 f i
= m V 2
V (
2
+
1
I W 2
)
W (
2
)
ti ti

Adequando s condies do problema:

1P 2 1
5 5
N dt N dt = V + (
1 p 2 g 6 2 1 Equiv 1
I ) W 2

0 0
5
V6 + (I1 )Equiv W12
P 2 1
T1 PV6 dt =
0
2g 2
Equao geral das mquinas
Exemplo: Soluo

5
V6 + (I1 )Equiv W12
P 2 1
T1 P (a6t )dt =
0
2g 2

P 2 (I1 )Equiv 2
5
T1 = Pa6 tdt + V6 + W1
0
2g 2