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Captulo 6

Modelagem de Carga

1. OBJETIVO
Este captulo tem por objetivo apresentar a modelagem da carga de um
sistema eltrico a ser empregada em estudos de regime permanente (fluxo de
carga) e de curto circuito em sistemas eltricos.
O principal aspecto a ser considerado na modelagem de carga a difi-
culdade de se represent-la pois ela est sempre variando, ao longo do se-
gundo, minuto, hora, ms ...
Em estudos de fluxo de potncia a modelagem da carga com a tenso
tem importncia significativa, da a necessidade de um modelo mais rigoroso
nesses estudos, enquanto que nos estudos de curto circuito uma modelagem
precisa da carga no to importante, pois a correntes de carga so relativa-
mente pequenas em relao as correntes de curto. Nos estudos de curto cir-
cuito essencial um modelo de carga que simplifique os clculos.
Embora neste captulo seja discutida a variao da carga de um dado
barramento tanto com a tenso quanto com a freqncia, ser dada especial
nfase a modelagem da carga com a tenso, devido a significativa importncia
desta modelagem em estudos de fluxo de potncia.

2. INTRODUO
Conceitua-se carga como sendo a potncia ativa e reativa absorvida
por um conjunto de componentes de um sistema eltrico. A carga consiste
portanto das potncias ativas e reativas consumidas por motores, fornos, lm-
padas, eletrodomsticos, equipamentos eletrnicos ... Preliminarmente, im-

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portante destacar que desde as primeiras disciplinas do curso de engenharia


eltrica, quando se discute uma carga, sempre se faz referncia a uma impe-
dncia constante, contudo, nos sistemas eltricos tpicos este modelo impre-
ciso, pois quando a tenso na carga varia num sistema eltrico, os motores
eltricos absorvem mais corrente de forma a que as potncias ativas e reativas
variem muito pouco.
Tipicamente num sistema eltrico a carga, entendida com a potncia
ativa e reativa fornecida de um dado barramento, equilibrada, usualmente
consome reativo e varia com o mdulo da tenso e a freqncia eltrica. Por-
tanto, a potncia ativa consumida a partir de um dado barramento expressa
como: PL = PL( V , f ) e a potncia reativa como: QL = QL( V , f ) , e suas varia-

es matematicamente so expressas por:

PL PL
PL = V + f [1]
V f

QL QL
QL = V + f [2]
V f

Nas equaes [1] e [2] as derivadas parciais no so facilmente obti-


das, contudo importante destacar que as variaes na freqncia eltrica
afetam muito mais significativamente a potncia ativa consumida pela carga
enquanto que as variaes no mdulo da tenso de potncia reativa afetam
muito mais significativamente a potncia reativa consumida pela carga.
Como foi descrito no Captulo 4, a carga usualmente representada
atravs de um grfico que registra as variaes obtidas pela carga ao longo do
tempo, denominado curva de carga.
A composio da carga de um sistema eltrico afetada de forma si-
gnificativa pela economia da regio, sazonalidade, cultura, costumes e pela
segmentao dos consumidores (industriais, comerciais e residenciais) na car-
ga total. Por exemplo nos consumidores industriais existe uma porcentagem

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elevada de motores de induo, enquanto nos consumidores residenciais pre-


dominam as cargas de aquecimento e de iluminao.

3. CONCEITOS BSICOS
As quantidades utilizadas na medida da carga so definidas da se-
guinte forma :
Demanda mxima : refere-se ao valor mdio da carga durante o in-
tervalo de tempo de 15 minutos em que a demanda mxima.

Fator de carga : a relao entre as unidades de eletricidade forne-


cidas pelos geradores num determinado intervalo de tempo e o pro-
duto da demanda mxima, nesse perodo, pelo nmero de horas do
perodo, ou seja, a relao entre a demanda mdia e a mxima
num determinado intervalo de tempo. Se o fator de carga for unitrio
significa que todas as unidades geradoras esto sendo utilizadas a
plena carga durante o perodo. Seu valor varia com a natureza da
carga.

Fator de diversidade : a relao entre a soma das demandas m-


ximas individuais dos consumidores e a demanda mxima do siste-
ma. Este fator mede a diversidade da carga e diz respeito capaci-
dade de gerao e transmisso instalada. No caso da demanda m-
xima de todos os consumidores ocorrer simultaneamente, isto , fa-
tor de diversidade unitrio, devero ser instalados muitos outros ge-
radores. Este fator muito maior que a unidade principalmente para
consumidores residenciais.

4. ENSAIOS
Devido as dificuldades em se obter um modelo mais acurado da variao da
carga com a tenso e com a freqncia nos anos 70, muitos ensaios foram
realizados com este fim. Estes ensaios realizados nos barramentos de carga
das subestaes, consistiam de por meios diversos variar a tenso e a fre-

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qncia no barramento e registrar os valores de tenso, potncia ativa e reati-


va total solicitada do barramento. importante destacar que para os modelos
adotados em estudos de fluxo de carga, os ensaios devem registrar variaes
lentas de tenso, porque variaes sbitas, introduzem transitrios de curta
durao de difcil interpretao.
Os meios usualmente empregados para variar a tenso nos barra-
mentos das subestaes, so:
Mudanas nas derivaes(tapes) de transformadores reguladores em
carga;
Variaes na excitao de Compensadores Sncronos;
Sbita insero ou remoo de bancos de capacitores e reatores;
Sbita transferncia de carga de transformadores para outros ligados
em paralelo;
Desenergizao de linhas ligadas em vazio ou em carga leve;
Realizao de curto circuito nas linhas,

Na Figura 1 apresentamos o diagrama unifilar de um desses ensaios reali-


zado no barramento de uma subestao em 13,8 kV descrito na referncia [2],
onde as variaes lentas de tenso, foram simuladas pela insero e remoo
de bancos capacitores. As medies foram feitas, utilizando instrumentos
como : transformadores de corrente e tenso, oscilgrafos, ampermetros, vol-
tmetros e wattmetros.

Transformador

Alimentadores

69 kV MEDIES

Capacitores
13,8 kV

Figura 1 - Diagrama unifilar de ensaio para modelagem da carga

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A partir dos conjuntos de pontos ( IVI, PL, QL) levantados nesses en-
saios, diferentes tcnicas de ajustamento de curva ou regresso eram utiliza-
das para obter funes que melhor retratavam o conjunto de pontos obtidos no
ensaio.
Dentre as tcnicas de regresso no sentido de achar as funes potn-
cia ativa e reativa da carga em funo do mdulo da tenso, que melhor des-
crevessem matematicamente aqueles conjuntos de pontos destacou-se a re-
gresso polinomial.
Na regresso polinomial, os conjuntos de pontos ( Vi , PLi ) e ( Vi , QLi )

so ajustados pelas seguintes equaes:

2 n
PL = P0 (a 0 + a 1 V + a 2 V + ... + a n V ) [3]

2 n
QL = Q 0 (b 0 + b1 V + b 2 V + ... + b n V ) [4]

n n
onde os coeficientes so tais que: a
i =1
i =1 e b
i =1
i =1

Os coeficientes a e b das equaes [3] e [4] eram determinados empre-


gando o Mtodo do Mnimos Quadrados. Neste mtodo, estes coeficientes so
determinados de forma a minimizar a soma dos quadrados dos desvios. En-
tende-se desvio, como sendo a diferena entre o valor de potncia obtido no
ensaio e o valor calculado de potncia atravs das equaes [3] e [4], para
uma mesma tenso na barra.
Nos casos em que a regresso polinomial foi empregada para modela-
gem de carga em sistemas eltricos, verificou-se que os coeficientes dos ter-
mos de grau superior a trs eram muito pequenos, quando comparados com os
demais coeficientes, de forma que eles passaram a ser usualmente despreza-
dos, isto :

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2
PL P0 (a 0 + a 1 V + a 2 V ) [5]

2
QL Q 0 (b 0 + b1 V + b 2 V ) [6]

Os termos a0 e b0 so conhecidos como percentuais de potncia


constante do modelo da carga, a1 e b1 como os percentuais de corrente cons-
tante e a2 e b2 como os percentuais de impedncia constante.

Exemplo 1:
No barramento de 13,8 kV da subestao apresentada na Figura 1 , foram
conectados e desconectados os bancos capacitores no intuito de obter o mo-
delo da carga deste barramento. A tabela apresenta os valores obtidos neste
ensaio. Obtenha o modelo para a potncia ativa fornecida desta barra em fun-
o da tenso admitindo uma regresso quadrtica.

Tabela 1 - Resultados de Ensaio


Tenso na Potncia Potncia
barra (pu) Ativa (pu) Reativa (pu)
0.90 0.77 0,.69
0.95 0.83 0.74
1.00 0.86 0.78
1.05 0.91 0.84
1.10 0.95 0.91

Soluo:
A regresso quadrtica consiste em determinar a0, b0, a1, b1, a2 e b2 das equa-
es [5] e [6] . Os valores de P0 e Q0 so obtidos diretamente da Tabela 1,
pois correspondem aos valores de potncia ativa e reativa fornecida ao barra-
mento quando a tenso neste a nominal,
P0 = 0.86 e Q0 = 0.78
Os desvios calculados para cada ponto so:

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D1 = 0.77 0.86.(a 0 + a 1.0.90 + a 2.0.90 2 )


D 2 = 0.83 0.86.(a 0 + a 1.0.95 + a 2.0.95 2 )
D3 = 0.86 0.86.(a 0 + a1 + a 2)
D 4 = 0.91 0.86.(a 0 + a 1.1.05 + a 2.1.05 2 )
D5 = 0.95 0.86.(a 0 + a 1.1.10 + a 2.1.102 )

Empregar o mtodo dos mnimos quadrados, consiste em resolver as seguin-


tes equaes, para determinar a0, a1, a2:

5 2
Di
i =1 = 2.D1 0.86 + 2.D 2 0.86 + 2.D3 0.86 + 2.D 4 0.86 + 2.D 5 0.86 = 0
a 0


5 2
Di
i =1 = 2.D1 0.774 + 2.D 2 0.817 + 2.D3 0.86 + 2.D 4 0.903 + 2.D5 0.946 = 0

a 1


5
Di 2
i =1 = 2.D1 0.697 + 2.D 2 0.776 + 2.D3 0.86 + 2.D 4 0.948 + 2.D5 1.04 = 0

a 2

Resolvendo este sistema de equaes obtemos a0 = 0.34, a1 = 0.19, a2 = 0.47.

Uma vez realizado um teste para uma dada subestao cuja composi-
o de carga bem conhecida, pode-se extrapolar os resultados para outras
subestaes, mesmo que tenham composies de carga diferentes, atravs de
uma manipulao matemtica conveniente. Para aplicao deste mtodo, ad-
mite-se, porm, que a curva de carga para cada categoria (residencial, indus-
trial ou comercial) seja a mesma e que se conhece o consumo KWh por cate-
goria, da rea servida pela subestao.
importante ressaltar que medies de carga podem ser afetados por di-
versos fatores :
Variao da composio da carga ao longo do dia;
Variao da composio da carga ao longo para dias da semana;

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Variao da composio da carga ao longo para os meses do


ano;
Desligamento de consumidores industriais por atuao da prote-
o de subtenso nos mesmos;
Manutenes tanto no sistema eltrico da concessionria como
no do consumidor;
Corte de carga em alimentadores;
Injeo de blocos de reativo para variao de tenso.

A realizao desses ensaios durante os anos 70, viabilizaram a obten-


o de modelos de carga mais precisos, contudo nos tempos atuais intoler-
vel a realizao desses ensaios, pois eles afetam a qualidade do fornecimento
de energia eltrica das concessionrias, pertubam processos industriais, po-
dem provocam mau funcionamento de equipamentos e dispositivos. Em grande
parte dos processos industriais variaes de tenso podem significar no
conformidades no produto fabricado acarretando prejuzos, prejudicando assim
a qualidade do fornecimento de energia, provocando perdas e danos ao con-
sumidor.

5. MODELO QUADRTICO
Consiste em modelar a variao da carga do barramento de uma su-
bestao com a tenso, pelas seguintes equaes:

2
PL = P0 (a 0 + a 1 V + a 2 V ) [7]

2
QL = Q 0 ( b 0 + b1 V + b 2 V ) [8]

onde: V o mdulo da tenso no barramento, P0 e Q0 so respectivamente

as potncias ativas e reativas fornecida ao barramento quando ele est ope-


rando na tenso nominal 1,0 pu, e os coeficientes a0, a1, a2, b0, b1 e b2 so os
percentuais de potncia.

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Utilizando esta modelagem para a carga, diz-se que uma carga do


tipo potncia constante quando a0 = 1.0 e a1 = a2 = 0, a carga que mais se as-
semelha a um comportamento deste um motor de induo operando a plena
carga acionando uma carga com conjugado constante. Quando a tenso cai
nos terminais de um motor induo a plena carga ele absorve mais corrente da
rede para que a potncia mecnica a carga permanea constante. Este com-
portamento dos motores de induo podem ser entendido a partir do circuito
equivalente apresentado na figura. Neste circuito a resistncia de armadura
desprezada e as perdas de magnetizao atrito e ventilao so adicionadas a
carga.

Figura 2 - Circuito equivalente aproximado do motor de induo

Assumindo a potncia mecnica da carga constante, podemos escre-


ver que:
r2
PMEC = PL = 3. .I 2.2 [9]
s

3.V 2
QL = + 3.(X1 + X 2).I2 2 [10]
XM

A partir do circuito equivalente do motor de induo mostrado na


Figura 2 podemos obter a expresso da corrente de rotor I2 :

V
I2 = [11]
2
r2
+X
2

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Substituindo a equao [11] na equao [9], obtm-se:

3.V 2 .r 2.s
PL = [12]
r 2 2 + (s.X) 2

As curvas P-V ( linhas pontilhadas )e Q-V ( linhas cheias ) para o mo-


tor de induo, obtidas a partir das equaes [10] e [12] so mostradas na
Figura 3.

Figura 3 - Curvas P-V e Q-V para um motor de induo

importante destacar que quando a tenso varia nos terminais do


motor de induo, o torque varia com o quadrado da tenso, portanto acionan-

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do uma carga que exige potncia mecnica constante no seu eixo, se atenso
reduzida, o motor perde velocidade.
A Figura 4 mostra um conjunto de curvas torque escorregamento para
diferentes valores de tenso terminal de um motor de induo que aciona uma
carga que exige potncia mecnica constante no seu eixo. Nesta curva pode-
se visualizar que existe um valor limite de afundamento de tenso que faz com
que o motor ainda acione a carga.

Figura 4 - Curvas torque-escorregamento

Nos motores sncronos a potncia ativa pode ser assumida pratica-


mente constante com a tenso e para uma corrente de excitao constante,
quando a tenso cai nos terminais do motor, a potncia reativa cedida au-
menta como pode ser visto na Figura 5.

Figura 5 - Curvas P-V e Q-V de um motor sncrono

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Uma carga dita do tipo corrente constante quando a1 = 1.0 e a0 = a2


= 0, os equipamentos que mais se assemelham a um comportamento deste
so os conversores e equipamentos eletrnicos como o vdeo e a televiso.
No grupo de cargas que podem ser modeladas, dentro de boa preci-
so, como impedncia constante esto as cargas de iluminao e aquecimen-
to. As lmpadas incandescentes so cargas que podem ser aproximadas pelas
2
seguintes equaes PL = P0. V e QL = 0 , a referencia [3] ainda comenta que

quando se quer considerar variao da resistncia do filamento com a tem-


1,6
peratura, a representao mais precisa seria PL = P0. V e QL = 0 .

As lmpadas de descarga em meio gasoso que possuem fator de po-


2
tncia entre 0,6 e 0,8 so modeladas pelas seguintes equaes: PL = P0. V e
2
QL = Q0.V .

Exemplo 2:
A carga medida na tenso de 13.8 kV num barramento de uma subestao
de (4 + j.3.6), obtenha as potncias ativas e reativas fornecidas neste barra-
mento quando a tenso de 14.2 kV. A carga neste barramento pode ser mo-
delada tanto para a potncia ativa como para a reativa com 40% de potncia
constante, 25% corrente constante e 35% de impedncia constante.
Soluo:
Admitindo SBASE = 5 MVA e VBASE = 13,8 kV :
4 3.6
P0 = = 0.8 pu e Q0 = = 0.72 pu
5 5
A tenso no qual se quer determinar a carga do barramento :
14.2
V1 = = 1.028 pu
13.8
No enunciado so dados: a0 = b0 = 0.4, a1 = b1= 0.25 e a2 = b2 = 0.35, logo:

( )
PL(1,028) = 0,8. 0,4 + 0,25.1,028 + 0.35.1,0282 = 0,821 pu

( )
QL(1,028) = 0,72. 0,4 + 0,25.1,028 + 0.35.1,028 2 = 0,739 pu

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6. MODELAGEM EXPONENCIAL
Em estudos envolvendo cargas especiais tambm utilizado para a
modelagem da carga o modelo exponencial, neste modelo a potncia comple-
xa fornecida a um barramento numa tenso V1 expressa na seguinte forma
geral:
n
V
S1 = SNOM . 1 [13]
VNOM

7. MODELAGEM IMPEDNCIA CONSTANTE


Em estudos de curto circuito, onde as correntes de carga so muito
pequenas quando comparadas com as correntes de curto, e em anlises onde
a preciso na modelagem de carga no to necessria, o modelo mais ade-
quado do ponto de vista de simplificao dos clculos o da impedncia
constante.
Nesta modelagem, uma carga PL + j.QL num dada tenso V1 repre-
sentada por um dos circuitos mostrados na Figura 6.

R
L
jB G
L L
jX
L

Figura 6 - Modelo da carga impedncia constante

Adotando o modelo impedncia constante e escolhendo um dos cir-


cuitos mostrados na Figura 6, quando so conhecidas as potncias ativa (P0) e

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reativa (Q0) supridas num dado barramento operando na tenso V1, os par-
metros podem ser obtidos a partir das seguintes equaes:

P0
RL = [14]
I0 2

Q0
XL = [15]
I0 2

P0
GL = [16]
V12

Q0
BL = [17]
V12

8. MODELAGEM DA CARGA EM ESTUDOS DE FLUXO DE PO-


TNCIA
Os estudos de fluxo de potncia consistem em se determinar o estado
de operao de um sistema eltrico para uma dada condio de carga. Eles
so estudos imprescindveis nas fases de planejamento e operao dos siste-
mas eltricos. Num estudo de fluxo de carga ou 'load flow' so determinadas
todas as tenses nas diferentes barras de um sistema eltrico e os respectivos
fluxos de potncia ativa e reativa nos diferentes circuitos de um sistema eltri-
co numa dada condio de carga.
Nesses os valores das cargas e as respectivas modelagens podem
conduzir a significativas diferenas nos resultados obtidos. Na realizao des-
ses estudos, importante conhecer o ciclo dirio de carga de um dia til e de
final de semana e feriado para que se possa avaliar o momento mais adequa-
do para, por exemplo, para decidir a insero ou no de um banco de capaci-
tores e / ou reatores. Geralmente o que se faz decidir patamares de carga,
ao longo da curva diria, para se fazer anlises de fluxo de carga e avaliar a
melhor poltica de utilizao das fontes de reativo e de controle de tenso.

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Captulo 6 Modelagem da Carga

Para se definir a melhor estratgia para a utilizao das fontes de


controle ( capacitores, reatores, compensadores sncronos, compensadores
estticos, tapes de transformadores ...) so utilizados limites de carga repre-
sentativos de cargas leve, mdia e pesada, e a partir da se faz simulaes de
fluxo de carga. Para finais de semana e feriados o maior interesse na condi-
o da menor carga registrada, com a finalidade de se analisar a pior situao
em termos de absoro de reativos dos equipamentos. importante a compa-
tibilizao , ou seja, investigaes em outros patamares de carga pois em fi-
nais de semana e em feriados geralmente se programam grandes desliga-
mentos no sistema, para verificar se a capacidade do sistema suporta estas
liberaes.
Em estudos de fluxo de carga convencionais as cargas, tanto ativas como
reativa, so apresentadas como potncia constante. Em estudos de sistemas
que apresentam um perfil irregular de tenso ou em estudos de emergncia no
sistema importante a representao real da carga. Por exemplo, quando a
carga do sistema em estudo for predominantemente indutiva (constante), vari-
vel com o quadrado da tenso, a reduo nos nveis de tenso em uma
emergncia sero atenuados pelo decrscimo da carga absorvida com o novo
perfil de tenso.
Utilizando-se programas de computadores a representao correta das
cargas no apresenta grandes dificuldades para manipulao e indicao de
como proceder e as melhores alternativas de controle. A representao real
das cargas pode, em alguns casos, conduzir a uma reduo de investimentos
em equipamentos compensadores de reativo ou mesmo evitar uma expanso
prematura do sistema de transmisso, pois sabe-se que a carga varia ao longo
do tempo.

9. BIBLIOGRAFIA
[1] Weedy, B.M. Sistemas Eltricos de Potncia

[2] Stevenson, W. D. Elementos de Analise de Sistemas de Potncia

[3] Fitzgerald, A. E. - Mquinas Eltricas

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6 Modelagem da Carga

[5] Beeman - Industrial Power Systems Handbook

[6] Stagg - Computao Aplicada a Sistemas Eltricos de Potncia

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