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Turbinas hidrulicas - princpios bsicos e aplicaes de ltima gerao em dinmica de fluidos

computacional

P Drtina, M Sallaberger

Publicado pela primeira vez em 1 de janeiro de 1999

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de dinmica de fluido de ltima gerao

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Abstrato

Abstrato

O presente artigo discute os princpios bsicos das turbinas hidrulicas, com nfase especial no
uso da dinmica de fluidos computacional (CFD) como uma ferramenta que est sendo cada
vez mais aplicada para obter insights sobre os complexos fenmenos tridimensionais (3D) que
ocorrem nestes tipos de Fluido. A mecnica bsica dos fluidos brevemente tratada para os
trs principais tipos de turbinas hidrulicas: Pelton, Francis e turbinas axiais. A partir do vasto
nmero de aplicaes onde o CFD provou ser uma ajuda importante para o engenheiro de
projeto, dois exemplos foram escolhidos para uma discusso detalhada. O primeiro exemplo
d uma comparao de dados experimentais e 3D Euler e 3D Navier-Stokes resultados para o
fluxo em um Francis runner. O segundo exemplo destaca o estado da arte de prever o
desempenho de uma turbina Francis por meio de simulao numrica.

desenvolvimento histrico das turbinas hidrulicas culminou em dois tipos distintos, ou seja,
impulso (ou presso constante) e reao. As turbinas de reao so divididas em fluxo radial e
axial e lmina de corredor varivel e fixa. Na turbina de impulso, o fluxo dirigido atravs de
um bocal para impactar numa srie de baldes ligados periferia do canal. A transferncia total
de energia a partir da mudana de impulso do jato de fluido; No h alterao na presso
hidrosttica quando o fluido sai do jato. Turbinas de impulso (conhecidas como turbinas de
Pelton aps seu inventor) so tipicamente usadas para cabeas acima de 100 m e fluxos
razoavelmente baixos. Eles podem ter at seis jatos para melhor utilizar fluxos maiores, como
mostrado na Figura

Figura 1. Turbina Pelton de quatro jatos (com permisso da Kvaerner-Boving Ltd).

Turbinas de reao para cabeas na faixa de 600 m a 30 m so conhecidas como turbinas


Francis (aps seu inventor). Estas so unidades de fluxo radial nas quais o fluxo entra
radialmente no canal e descarrega axialmente, como ilustrado na Figura 2.

O corredor de uma turbina de reao est equipado com ps que contm e dirigem o fluxo.
Por conseguinte, para alm da energia derivada das variaes de momento do fluido medida
que passa atravs do canal, tambm gerada a partir das alteraes na presso hidrosttica
do fluido dentro das passagens do corredor. Abaixo cabeotes de projeto de
aproximadamente 50 m turbinas de fluxo axial so usados, conhecidos como unidades de
hlice por causa de sua semelhana com uma hlice de navios. Uma subseo de unidades de
hlice conhecida como turbinas de bulbo usado para cabeas abaixo de aproximadamente
10 m. Pequenas turbinas hidrulicas podem ser dispostas com um eixo horizontal para
facilidade de manuteno, mas as unidades maiores usadas para instalaes de energia
hidreltrica so quase universalmente verticais. A exceo a turbina do bulbo, que
organizada somente horizontalmente.

Francis com vlvula de alvio de presso (com permisso da Kvaerner-Boving Ltd).

Figura 2. Turbina Francis com vlvula de alvio de presso (com permisso da Kvaerner-Boving
Ltd).

A utilizao dos trs tipos bsicos de turbina est dentro das seguintes faixas de velocidade
especfica (calculada a partir de rpm, kW e m):

Single jet Pelton: 3 <Velocidade Especfica <36

Pelton mltiplo: 36 <Velocidade Especfica <60

Francis: 60 <Velocidade Especfica <400

Hlice: 300 <Velocidade especfica <1200

As turbinas de bomba reversveis so um tipo especial de turbina de reao. Estes mudam o


sentido de rotao para operar tanto como uma bomba e uma turbina e so usados para
aplicaes de armazenamento por bombeamento. Hidrulicamente, uma turbina de bomba
reversvel projetada como uma bomba com apenas pequenas modificaes para acomodar
seu papel como uma turbina.

A estabilidade da operao e as foras hidrulicas internas (tanto estticas como dinmicas),


dependem diretamente da velocidade de fluxo atravs da turbina. Para uma determinada
cabea de projeto e velocidade de fluxo h a velocidade especfica nica. Isso leva ao
relacionamento:

(6)

Onde K uma constante.

H fortes benefcios comerciais na utilizao de uma turbina to pequena (da velocidades de


fluxo elevadas) quanto possvel para qualquer aplicao dada. Contudo, isto restringido pelo
estado da tcnica em termos de vibrao e desempenho. Em 1994, o valor mximo geralmente
aceito para K foi cerca de 2.300.

Em todos os trs grupos gerais de turbina hidrulica, o fluxo dirigido para a periferia do canal
da turbina atravs de um invlucro em espiral e descarrega-se do canal atravs de um tubo de
aspirao. Em turbinas de reao, a rotao do lquido comea como um vrtice livre no
invlucro em espiral; dirigido atravs das palhetas fixas e, em seguida, atravs das entradas
ajustveis da turbina, de tal modo que o ngulo de aproximao do fluxo para a calha nas
condies de concepo precisamente o ngulo da p da corredia (entrada sem choque). O
fluxo atravs da turbina de reao para obter a potncia necessria regulado pelos portes
da turbina. Assim, o fluxo sem choque s obtido na sada para melhor eficincia e na cabea
de projeto. Numa turbina de reaco o tubo de aspirao concebido para a mxima
recuperao da presso hidrosttica. Isto especialmente crtico para turbinas de cabea
baixa.
A eficincia ea estabilidade operacional das turbinas com cabeas de projeto baixas uma
forte funo do ngulo de aproximao da entrada, a eficincia caindo rapidamente com a
diminuio na sada e, em menor grau, com a mudana na cabea. Para manter a eficincia na
faixa de operao, as unidades de cabea baixa tm frequentemente lminas de corredia
ajustveis, mudando o ngulo de entrada da corredia com a posio do porto do wicket e, se
necessrio, com a cabea de operao. Estas unidades so consideradas de dupla regulao e
incluem as turbinas Deriaz de fluxo semi radial, turbinas Kaplan de fluxo axial (ambas com o
nome de seus inventores) e turbinas de bulbo.

Os corredores da turbina de reao podem sofrer cavitao na entrada da p (devido s


condies de fluxo de projeto fora), nos canais hidrulicos da corredia na operao de carga
parcial e na sada do canal no lado de suco das lminas da corredia. Este ltimo o mais
crtico e uma funo da contra presso sobre o corredor. A cavitao do lado de suco em
uma turbina hidrulica est, consequentemente, relacionada ao nvel a jusante (caudal)
atravs do Coeficiente Thoma definido como:

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Onde z a altura do plano de sada do corredor acima do nvel do caudal, pa a presso


atmosfrica e a presso de vapor do fluido. A altura z comumente chamada de configurao
da turbina.

Tipicamente, demasiado caro estabelecer uma grande turbina hidrulica suficientemente


profunda abaixo do nvel da cauda para eliminar completamente a cavitao e, em qualquer
aplicao particular, tem de ser estabelecido um equilbrio econmico entre a reparao da
cavitao e o custo da escavao. Para o projeto preliminar, a experincia operacional usada
para estabelecer uma Th aceitvel. Um desses critrios :

Para grandes instalaes, o desempenho da cavitao da turbina hidrulica deve ser


estabelecido com o teste do modelo. O teste do modelo de cavitao de turbinas hidrulicas
de mdia a cabea de reboque freqentemente conduzido com a semelhana do nmero de
Froude com o prottipo.

As superfcies hmidas das turbinas hidrulicas tambm so propensas a danos devido


eroso por silte e areia transportados e corroso de fluidos agressivos. Os danos so
particularmente problemticos quando a eroso do lodo, a corroso e a cavitao actuam
conjuntamente (efeitos sinrgicos). Em aplicaes onde o teor de sedimentos extremo, o
projeto hidrulico pode sacrificar a eficincia para a imunidade parcial da eroso do sedimento
(contorno das superfcies e espessamento das lminas do corredor, por exemplo).

O ao inoxidvel, que tem uma resistncia muito melhor cavitao e eroso do que o ao
carbono, extensivamente empregado em reas susceptveis.

As presses econmicas para aumentar a velocidade especfica e, portanto, as velocidades de


fluxo, para uma cabea particular, levaram a problemas operacionais com vibraes induzidas
por fluxo de lminas de corredia e ps de permanncia. Estes so particularmente
problemticos quando a sua frequncia de foramento coincide com a frequncia natural de
qualquer outra parte do sistema mecnico, hidrulico ou elctrico conduzindo assim
ressonncia. Alm disso, na operao de carga parcial, as turbinas de reao sofrem oscilaes
de presso do tubo de aspirao, o que pode resultar em oscilaes de potncia inaceitveis.
O ar admitido naturalmente em reas de baixa presso ou fora alimentada a partir de
compressores pode ser eficaz na cura de oscilaes devido operao de carga parcial.

A velocidade das turbinas hidrulicas regulada por um regulador. O governador detecta a


velocidade da turbina e ajusta a abertura do porto do wicket para manter a velocidade
dentro de limites prximos. A deteco de velocidade e os sistemas de controlo de retrocesso
associados so tipicamente digitais. Em todas as turbinas hidrulicas que no sejam muito
pequenas, a amplificao do regulador digital para as comportas (e as lminas de corredia, se
necessrio) atravs de um sistema de servomotor de leo de alta presso. Se a turbina
hidrulica est operando em uma grande rede integrada, ento sua velocidade controlada
pela rede e o regulador usado para mudar a sada atravs de sua queda de velocidade
permanente. A alimentao eo retorno do regulador tm de acomodar a coluna de gua e as
inrcias do gerador. A turbina e todos os equipamentos conectados a ele, tanto mecnica
quanto eletricamente, so projetados para a velocidade de fuga da turbina (velocidade a
torque zero) resultante da falha do regulador. Para auxiliar a regulao, turbinas de cabea
alta a mdia so muitas vezes equipados com vlvulas de alvio de presso. Pela mesma razo,
os jatos de turbinas de impulso so muitas vezes equipados com desviadores de fluxo. Para
segurana, as vlvulas de isolamento ou os portes hidrulicos so comumente instalados nas
entradas de revestimento em espiral.