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Captulo 2
La historia de las matemticas tiene muchos relatos de personas que han dedicado gran parte de
su vida a la solucin de ecuaciones, al principio de ecuaciones algebraicas y despus de
ecuaciones diferenciales. En las secciones 2.2 a 2.5 estudiaremos algunos de los mtodos
analticos ms importantes para resolver ED de primer orden. Sin embargo, antes de que
empecemos a resolverlas, debemos considerar dos hechos: es posible que una ecuacin
diferencial no tenga soluciones y que una ecuacin diferencial tenga una solucin que con los
mtodos existentes actuales no se puede determinar. En las secciones 2.1 y 2.6 no resolveremos
ninguna ED pero mostraremos cmo obtener informacin directamente de la misma ecuacin. En
la seccin 2.1 podemos ver cmo, a partir de la ED, obtenemos informacin cualitativa de la
misma respecto a sus grficas, lo que nos permite interpretar los dibujos de las curvas solucin.
En la seccin 2.6 usamos ecuaciones diferenciales para construir un procedimiento numrico
para soluciones aproximadas.
REPASO DE MATERIAL
INTRODUCCIN Imaginemos por un momento que nos enfrentamos con una ecuacin
diferencial de primer orden = (, ), y que adems no podemos encontrar ni inventar un
mtodo para resolverla analticamente. Esto no es tan malo como se podra pensar, ya que la
ecuacin diferencial en s misma a veces puede decirnos concretamente cmo se comportan
sus soluciones.
Iniciaremos nuestro estudio de las ecuaciones diferenciales de primer orden con dos formas
cualitativas de analizar una ED. Estas dos formas nos permiten determinar, de una manera
aproximada, cmo es una curva solucin sin resolver realmente la ecuacin.
ALGUNAS PREGUNTAS FUNDAMENTALES En la seccin 1.2 vimos que si (, ) y
satisfacen algunas condiciones de continuidad, se pueden responder preguntas cualitativas
acerca de la existencia y unicidad de las soluciones. En esta seccin veremos otras preguntas
cualitativas acerca de las propiedades de las soluciones. Cmo se comporta una solucin cerca
de un punto dado? Cmo se comporta una solucin cuando ? Con frecuencia, estas
preguntas se pueden responder cuando la funcin depende slo de la variable . Sin embargo,
comenzaremos con un simple concepto de clculo:
Una derivada / de una funcin derivable = () da las pendientes de las rectas tangentes
en puntos de su grfica.
PENDIENTE Debido a que una solucin = () de una ecuacin diferencial de primer orden
= (, ) (1)
a) elemento lineal en un punto. b) el elemento lineal es tangente a la curva solucin que pasa por
el punto.
Utilice un campo direccional para dibujar una curva solucin aproximada para el problema con
valores iniciales = , (0) = 3/2.
SOLUCIN Antes de proceder, recuerde que a partir de la continuidad de (, ) = y =
cos el teorema 1.2.1 garantiza la existencia de una curva solucin nica que pase por un punto
dado (0 , 0 ) en el plano. Ahora nuevamente seleccionando en nuestro paquete computacional la
opcin para una regin rectangular 5 5 y dando puntos (debidos a la condicin inicial) en la
regin con separacin vertical y horizontal de 1/2 unidad, es decir, en puntos (, ), =
1/2, y enteros tales como 10 10, 10 10. En la figura 2.1.4 se presenta el
resultado. Puesto que el lado derecho de = es 0 en = 0, y en = , los elementos
lineales son horizontales en todos los puntos cuyas segundas coordenadas son = 0 o = .
Entonces tiene sentido que una curva solucin que pasa por el punto inicial (0, 3/2), tenga la
forma que se muestra en la figura.
COMENTARIOS
Dibujar a mano un campo direccional es directo pero tardado; por eso es probable que en la vida
solo una o dos veces se realice esta tarea, pero generalmente es ms eficiente realizarlo usando
un paquete computacional. Antes de las calculadoras, de las computadoras personales y de los
programas se utilizaba el mtodo de las isoclinas para facilitar el dibujo a mano de un campo
direccional. Para la ED / = (, ), cualquier miembro de la familia de curvas (, ) = ,
donde es una constante, se llama isoclina. Se dibujan elementos lineales que pasen por los
puntos en una isoclina dada, digamos, (, ) = 1 todos con la misma pendiente 1. En el
problema 15 de los ejercicios 2.1 tiene dos oportunidades para dibujar un campo direccional a
mano.
= () (2)
= 1 + 2 = 0.2
1
= , = ( + 1 ), = ( ), =6 ,
100
donde , y son constantes, se encuentra que cada ecuacin es independiente del tiempo.
Realmente, todas las ecuaciones diferenciales de primer orden introducidas en la seccin 1.3 son
independientes del tiempo y por tanto son autnomas.
PUNTOS CRTICOS Las races de la funcin en la ecuacin (2) son de especial importancia.
Decimos que un nmero real es un punto crtico de la ecuacin diferencial autnoma (2) si es
una raz de , es decir, () = 0. Un punto crtico tambin se llama punto de equilibrio o punto
estacionario. Ahora observe que si sustituimos la funcin constante () = en la ecuacin (2),
entonces ambos lados de la ecuacin son iguales a cero. Esto significa que:
Una solucin constante () = se llama solucin de equilibrio; las soluciones de equilibrio son
las nicas soluciones constantes de la ecuacin (2).
Puesto que = (()) es ya sea positiva o negativa en una subregin , = 1, 2, 3, una
solucin () es estrictamente montona, es decir, () est creciendo o decreciendo en la
subregin . Por tanto () no puede oscilar, ni puede tener un extremo relativo (mximo o
mnimo). Vase el problema 33 de los ejercicios 2.1.
Si () est acotada por arriba con un punto crtico 1 (como en la subregin 1 donde () < 1
para toda ), entonces la grfica de () debe tender a la grfica de la solucin de equilibrio
() = 1 conforme . Si () est acotada, es decir, acotada por arriba y por
debajo por dos puntos crticos consecutivos (como en la subregin 2 donde 1 < () < 2 para
toda ), entonces la grfica de () debe tender a las grficas de las soluciones de equilibrio
() = 1 y () = 2 , conforme en una y + en la otra. Si () est acotada por
debajo por un punto crtico (como en la subregin 3 donde 2 < () para toda ), entonces la
grfica de () debe tender a la grfica de la solucin de equilibrio () = 2 conforme ya sea
_ o . Vase el problema 34 de los ejercicios 2.1.
Considerando estos hechos, analicemos la ecuacin diferencial del ejemplo 3.
Los tres intervalos determinados en el eje o recta de fase con los puntos crticos = 0 y =
/ ahora corresponden en el plano a tres subregiones definidas por:
donde < < . El esquema de fase de la figura 2.1.7 nos dice que () est decreciendo en
1 , creciendo en 2 y decreciendo en 3 . Si (0) = 0 es un valor inicial, entonces en 1 , 2 y 3
tenemos, respectivamente, que:
FIGURA 2.1.7 Esquema de fase y curvas solucin en cada una de las tres subregiones.
i) Para 0 < 0, () est acotada por arriba. Puesto que () est decreciendo sin lmite conforme
aumenta , y as () 0 conforme . Lo que significa que en el eje negativo, la grfica de
la solucin de equilibrio () = 0, es una asntota horizontal para una curva solucin.
ii) Para 0 < 0 < /, () est acotada. Puesto que () est creciendo, () / conforme
y () 0 conforme . Las grficas de las dos soluciones de equilibrio, () = 0 y
() = /, son rectas horizontales que son asntotas horizontales para cualquier curva solucin
que comienza en esta subregin.
iii) Para 0 > /, () est acotada por debajo. Puesto que () est decreciendo, () /
conforme . La grfi ca de la solucin de equilibrio () = / es una asntota horizontal para
una curva solucin.
En la figura 2.1.7 la recta de fase es el eje en el plano . Por claridad la recta de fase original
de la figura 2.1.5 se ha reproducido a la izquierda del plano en el cual se han sombreado las
regiones 1 , 2 y 3 . En la figura se muestran las grficas de las soluciones de equilibrio () =
/ y () = 0 (el eje ) como las rectas punteadas azules; las grficas slidas representan las
grficas tpicas de () mostrando los tres casos que acabamos de analizar.
En una subregin tal como 1 en el ejemplo 4, donde () est decreciendo y no est acotada por
debajo, no se debe tener necesariamente que () . No interprete que este ltimo
enunciado significa que () conforme ; podramos tener que () conforme
, donde > 0 es un nmero finito que depende de la condicin inicial (0 ) = 0 .
Considerando trminos dinmicos, () explota en un tiempo finito; considerando la grfica, ()
podra tener una asntota vertical en = > 0. Para la subregin 3 vale una observacin similar.
La ecuacin diferencial = en el ejemplo 2 es autnoma y tiene un nmero infinito de
puntos crticos, ya que = 0 en = , con entero. Adems, sabemos que debido a que la
solucin () pasa por (0, 3/2) est acotada por arriba y por debajo por dos puntos crticos
consecutivos ( < () < 0) y decrece ( < 0 para < < 0), la grfica de () debe
tender a las grficas de las soluciones de equilibrio como asntotas horizontales: ()
conforme y () 0 conforme .
funciones racionales tienen una asntota vertical. Pero tenga en mente que las soluciones de los
problemas con valores iniciales
= ( 1)2 , (0) = 1 = ( 1)2 , (0) = 2.
1 1 1
() = 1 , << () = 1 , < < 1.
1 2 1
+2
Las curvas solucin son las partes de las grficas de las figuras 2.1.8b y 2.1.8c que se muestran
en azul. Como lo indica el esquema de fase, para la curva solucin de la figura 2.1.8b, () 1
conforme x:_ para la curva solucin de la fi gura 2.1.8c, y(x) conforme 1 por la izquierda.
Por esta razn se dice que el punto crtico es asintticamente estable. Utilizando una analoga
fsica, una solucin que comienza en se parece a una partcula cargada que, con el tiempo, se
transforma en una partcula de carga contraria y as tambin se conoce como un atractor.
Cuando ambas puntas de flecha a los lados de la flecha del punto apuntan alejndose de ,
como se muestra en la figura 2.1.9b, todas las soluciones () de la ecuacin (1) que comienzan
en un punto inicial (0 , 0 ) se alejan de conforme crece . En este caso se dice que el punto
crtico es inestable. Un punto crtico inestable se conoce como un repulsor, por razones
obvias. En las figuras 2.1.9c y 2.1.9d se muestra el punto crtico que no es ni un atractor ni un
repulsor. Pero puesto que presenta caractersticas tanto de atractor como de repulsor, es decir,
una solucin que comienza desde un punto inicial (0 , 0 ) que est suficientemente cerca de es
atrada hacia por un lado y repelida por el otro, este punto crtico se conoce como semiestable.
En el ejemplo 3 el punto crtico / es asintticamente estable (un atractor) y el punto crtico 0 es
inestable (un repulsor). El punto crtico 1 del ejemplo 5 es semiestable.
FIGURA 2.1.10 Campo direccional para una ED autnoma.
EJERCICIOS 2.1
. = 2 2
2
. = 0.01
. = 1
. = ( ) cos
5
) (0) = 1 ) (1) = 0 ) (3) = 3 ) (0) =
2
Solucin:
En los problemas 5 a 12 use un paquete computacional para obtener un campo direccional para
la ecuacin diferencial dada. Dibuje a mano una curva solucin aproximada que pase por los
puntos dados.
. =
) (0) = 0 ) (0) = 3
Solucin:
. = +
) (2) = 2 ) (1) = 3
Solucin:
. =
) (1) = 1 ) (0) = 4
Solucin:
1
. =
) (0) = 1 ) (2) = 1
Solucin:
. = 0.2 2 +
1
) (0) = ) (2) = 1
2
Solucin:
. =
. = cos
2
) (2) = 2 ) (1) = 0
Solucin:
. = 1
1 3
) ( ) = 2 ) ( ) = 0
2 2
Solucin:
En los problemas 13 y 14 la figura dada representa la grfica de () y de (), respectivamente.
Dibuje a mano un campo direccional sobre una malla adecuada para = () (problema 13) y
despus para = () (problema 14).
13.
14.
b) Considere el PVI = ( 4)2 2, (0) = 0 , donde 0 < 4. Analice, basndose en la
informacin del inciso a), s puede una solucin () conforme ?
Solucin:
17. Para la ED de primer orden = (, ) una curva en el plano definido por (, ) = 0 se
llama ceroclina de la ecuacin, ya que un elemento lineal en un punto de la curva tiene pendiente
cero. Use un paquete computacional para obtener un campo direccional en una malla rectangular
1
de puntos = 2 2 y despus superponga la grfica de la ceroclina = 2 2 sobre el campo
direccional. Analice el campo direccional. Analice el comportamiento de las curvas solucin en
1 1
regiones del plano definidas por < 2 2 y por > 2 2 . Dibuje algunas curvas solucin
aproximadas. Trate de generalizar sus observaciones.
Solucin:
18. a) Identifique las ceroclinas (vea el problema 17) en los problemas 1, 3 y 4. Con un lpiz de
color, circule todos los elementos lineales de las figuras 2.1.11, 2.1.13 y 2.1.14, que usted crea
que pueden ser un elemento lineal en un punto de la ceroclina.
b) Qu son las ceroclinas de una ED autnoma de primer orden?
Solucin:
2.1.2 ED DE PRIMER ORDEN AUTNOMAS
19. Considere la ecuacin diferencial de primer orden = 3 y la condicin inicial (0) = 0 .
A mano, dibuje la grfica de una solucin tpica () cuando 0 tiene los valores dados.
20. Considere la ecuacin diferencial autnoma de primer orden = 2 4 y la condicin inicial
(0) = 0 . A mano, dibuje la grfica de una solucin tpica () cuando 0 tiene los valores dados.
21. = 2 3
Solucin:
22. = 2 3
Solucin:
23. = ( 2)4
Solucin:
24. = 10 + 3 2
Solucin:
25. = 2 (4 2 )
Solucin:
26. = (2 )(4 )
Solucin:
27. = ln( + 2)
Solucin:
9
28. =
Solucin:
En los problemas 29 y 30 considere la ecuacin diferencial autnoma = (), donde se
presenta la grfica de . Utilice la grfica para ubicar los puntos crticos de cada una de las
ecuaciones diferenciales. Dibuje un esquema de fase de cada ecuacin diferencial. Dibuje a
mano curvas solucin tpicas en las subregiones del plano determinadas por las grficas de las
soluciones de equilibrio.
29.
33. Suponga que () es una solucin no constante de la ecuacin diferencial autnoma =
() y que c es un punto crtico de la ED. Analice. Por qu no puede la grfica de () cruzar la
grfica de la solucin de equilibrio = ? Por qu no puede () cambiar de signo en una de las
regiones analizadas de la pgina 38? Por qu no puede () oscilar o tener un extremo relativo
(mximo o mnimo)?
Solucin:
34. Suponga que () es una solucin de la ecuacin autnoma = () y est acotada por
arriba y por debajo por dos puntos crticos consecutivos 1 < 2 , como una subregin 2 de la
figura 2.1.6b. Si () > 0 en la regin, entonces lim () = 2. Analice por qu no puede existir
un nmero < 2 tal que lim () = . Como parte de su anlisis, considere qu pasa con ()
conforme .
Solucin:
35. Utilizando la ecuacin autnoma (1), analice cmo se puede obtener informacin respecto a la
ubicacin de puntos de inflexin de una curva solucin.
Solucin:
36. Considere la ED = 2 6. Use sus ideas del problema 35 para encontrar los intervalos
en el eje para los que las curvas solucin son cncavas hacia arriba y en los que las curvas
solucin son cncavas hacia abajo. Analice por qu cada curva solucin de un problema con
valores iniciales = 2 6, (0) = 0 , donde 2 < 0 < 3, tiene un punto de inflexin con la
misma coordenada . Cul es la coordenada ? Con cuidado dibuje la curva solucin para la
que (0) = 1. Repita para (2) = 2.
Solucin:
37. Suponga que la ED autnoma en la ecuacin (1) no tiene puntos crticos. Analice el
comportamiento de las soluciones.
Solucin:
Modelos matemticos
= ( ),
donde y son constantes positivas. Analice qu le pasa a la poblacin conforme pasa el
tiempo.
Solucin:
= ,
donde y son constantes positivas. Para qu valor inicial (0) = 0 este modelo predice que
la poblacin desaparecer?
Solucin:
40. Velocidad terminal En la seccin 1.3 vimos que la ecuacin diferencial autnoma
v
= v,
donde es una constante positiva y es la aceleracin de la gravedad, es un modelo para la
velocidad v de un cuerpo de masa que est cayendo bajo la influencia de la gravedad. Debido
a que el trmino v representa la resistencia del aire, la velocidad de un cuerpo que cae de una
gran altura no aumenta sin lmite conforme pasa el tiempo . Utilice un esquema de fase de la
ecuacin diferencial para encontrar la velocidad lmite o terminal del cuerpo. Explique su
razonamiento.
Solucin:
41. Suponga que el modelo del problema 40 se modifica de tal manera que la resistencia del aire
es proporcional a v 2 , es decir
v
= v 2 ,
Vea el problema 17 de los ejercicios 1.3. Utilice un esquema de fase para determinar la velocidad
terminal del cuerpo. Explique su razonamiento.
Solucin:
42. Reacciones qumicas Cuando se combinan ciertas clases de reacciones qumicas, la razn
con la que se forman los nuevos componentes se modela por la ecuacin diferencial autnoma
= ( )( ),
donde > 0 es una constante de proporcionalidad y > > 0. Aqu () denota el nmero de
gramos del nuevo componente al tiempo .
a) Utilice un esquema de fase de la ecuacin diferencial para predecir el comportamiento de ()
conforme .
b) Considere el caso en que = . Utilice un esquema de fase de la ecuacin diferencial para
predecir el comportamiento de () conforme cuando (0) < . Cuando (0) > .
c) Compruebe que una solucin explcita de la ED en el caso en que = 1 y = es () =
1/( + ). Determine una solucin que satisfaga que (0) = /2. Despus determine una
solucin que satisfaga que (0) = 2. Trace la grfica de estas dos soluciones. El
comportamiento de las soluciones conforme concuerdan con sus respuestas del inciso b)?
Solucin: