Aula 8: Sintonia de controladores PID

prof. Dr. Eduardo Bento Pereira

Universidade Federal de Sao Joao del-Rei

ebento@ufsj.edu.br

21 de setembro de 2017.

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 Atividade correspondente a aula do dia 21/09

Objetivo:
Servir como um estudo dirigido da teoria realacionada a Avaliacao 1. Data
de entrega (impressa com nome e matrcula): 26 de setembro de 2017 na
aula.

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 Atividade correspondente a aula do dia 21/09

Atividade:
Preencha a tabela para cada metodo visto e outros que voce desejar incluir.

Table: Comparacao de metodos de sintonia de PID.

Item Z&N malha ... Skogestad,
fechada 2004
Tipo ou classe
Sistema a ser
aplicado

Quando usar? Ex.: Fator de incontrolabili-

dade?

Criterio de
desempenho
usado

Robustez

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 Atividade correspondente a aula do dia 21/09

Atividade:
Preencha a tabela para cada metodo visto e outros que voce desejar incluir.

Table: Comparacao de metodos de sintonia de PID. (cont.)

Tipo de
implementacao
do PID

PID de posicao
ou velocidade?

Vantagens do
metodo

desvantagens
do metodo

Como im-
plementar o
metodo?

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 The End

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