Clase 18

Matemticas para el anlisis econmico

Dinmica
Tiempo continuo

Captulo 5 Ecuaciones diferenciales

5.8 Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con

coeficientes constantes y trmino variable
Considrese la ecuacin diferencial

y,, (t ) a1 y, (t ) a2 y(t ) b t .

El trmino b del lado derecho es una funcin de t , por tanto se debe modificar la
solucin particular y p , para lo cual se emplea el mtodo de los coeficientes
indeterminados. Este mtodo es aplicable a ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes y trmino variable, siempre y cuando el trmino variable junto
con sus derivadas sucesivas contenga solo un nmero finito de diferentes tipos de
expresin.

Mtodo de los coeficientes indeterminados

Consideremos la ecuacin diferencial y,, (t ) a1 y, (t ) a2 y(t ) b t . El mtodo de los

coeficientes indeterminados consiste en considerar una solucin particular yp de la
ecuacin y,, (t ) a1 y, (t ) a2 y(t ) b t , que tenga las misma forma del trmino
independiente b t y cuyos coeficientes deben determinarse. El mtodo contempla los
siguientes casos ms usuales:

Caso 1. Si b t es una constante, se propone como solucin particular la funcin

constante y p k, donde k es la constante a determinar.

Caso 2. Si b t es un polinomio de grado m, se propone como solucin particular la

funcin y p a0 a1 t ... am t m , donde a0 , a1 , ..., am son los coeficientes a
determinar.

1
Caso 3. Si b t es una exponencial natural, se propone como solucin particular la
funcin exponencial y p B e t donde B es el coeficiente a determinar y es una
constante que viene dada en la ecuacin.
Caso 4. Si b t es el producto de una exponencial y un polinomio de grado m, se
propone como solucin particular la funcin y p e t ( a0 a1 t ... am t m
) donde
a0 , a1 , ..., am son los coeficientes a determinar y es una constante que viene dada en
el termino b t .

Caso 5. Si b t es la funcin trigonomtrica seno coseno una combinacin lineal de

ellas, en cualquiera de estos casos, se propone como solucin particular la funcin
y p A sin( t ) B cos(t ) donde A y B son los coeficientes a determinar y es una
constante que viene dada en el termino b t .

Observaciones

1. Ninguna funcin de la solucin particular supuesta es una solucin de la ecuacin

diferencial homognea asociada. Esto es, se da por sentado que ninguna funcin
de la solucin particular supuesta yp se duplica mediante una funcin en la funcin
complementaria yh . En el caso que una solucin particular contenga trminos que
duplican los trminos de la funcin complementaria entonces dicha solucin
particular se debe multiplicar por t n , donde n es el entero positivo ms pequeo
que elimina esa duplicacin.

2. Si b t consiste en una suma de por ejemplo m trminos de la clase listada de

funciones bsicas, entonces la solucin particular a considerar es:
yp y p1 y p2 ... y pm y , y , ... , y pm
donde p1 p2 corresponden a las soluciones
particulares de cada uno de los m trminos.

3. El mtodo de los coeficientes indeterminados se emplea para hallar la solucin

particular yp de una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes de
orden n de la forma

y(n) a1 y(n1) a2 y(n2) ... an1 y an y b (t)

Ejemplos Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.

1 y,, (t ) 4 y, (t ) 2 y(t ) 2t 2 3t 6

2 y(t ) 5 y(t ) 4 y(t ) 8et

2
3 y,, (t ) 2 y, (t ) y(t ) t

4 y t y t 4cos t sin t

5.9 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior con

coeficientes constantes
Dada una ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes de la
forma

y( n) a1 y( n1) a2 y( n2) ... a(n1) y an y 0

su solucin se puede hallar empleando las races de la ecuacin caracterstica asociada

r n a1r n1 a2r n2 ... an1r an 0

Se presentan tres casos:

i. Races reales y distintas. Sean r1 , r2 , r3 ,...rn las races de la ecuacin

caracterstica. En este caso la solucin es de la forma

yc (t ) Ae A2er2t ... An1e ( n1) Anernt

r1t r t
1

ii. Races reales y repetidas. Suponga que las races de ecuacin caracterstica son
r1 , r2 , r3 ,...ri , cada una con multiplicidad m1 , m2 , m3 ,...mi , respectivamente, tales
s

m
s 1
s n . En este caso la solucin es de la forma

yc (t ) A11er1t A12ter1t ... A1m1 t m1 1er1t ... Ai1erit Ai 2terit ... Aimi t mi 1erit

iii. Races complejas. Suponga la ecuacin caracterstica tiene races de la forma

i , cada una de multiplicidad 1. Por cada raz de esta forma, la solucin
general contiene un trmino de la forma

et Acos
1 t A2 sen t

Si la raz compleja i , es de multiplicidad 2. Para cada raz de esta forma, la

solucin general contiene los trminos

et A1 cos t A2 sen t tet A3 cos t A4 sen t

3
 Si la raz compleja i , es de multiplicidad 3. Para cada raz de esta forma, la
solucin general contiene los trminos

et A1 cos t A2 sen t tet A3 cos t A4sen t t 2et A5 cos t A6sent

Ejercicios Resolver

1. y ''' 6 y ''11y ' 6 y 0

2. y '' 4 y ' 4 y 0
3. y ''' 6 y ''11y ' 6 y 0
4. y ''' 3y '' 4 y 0
5. y4 2 y '' y 0
6. y '' 4 y ' 2 y 2t 2 3t 6
7. y '' y ' y 2sen3t
8. y '' 2 y ' 3 y 4t 5 6te2t
9. y '' 5 y ' 4 y 8et
10. y '' 9 y ' 14 y 3t 2 5sen2t 7te6t
11. y '' y 4t 10sent

La convergencia y el teorema de Routh

El teorema de Routh permite analizar la convergencia o la divergencia de una

trayectoria de tiempo sin tener que encontrar las races caractersticas

Teorema

Las partes reales de todas las races de la ecuacin polinomial, de grado n.

a0r n a1r n1 a2r n2 ... a( n1)r an 0

son negativas si y solo si los n primeros determinantes de la siguientes secuencia son

positivos
a1 a3 a5 a7
a1 a3 a5
a1 a3 a0 a2 a4 a6
a1 , , a0 a2 a4 ,
a0 a2 0 a1 a3 a5
0 a1 a3
0 a0 a2 a4
Observacin
am 0 m n. Es decir, si la ecuacin polinomial es de grado n 3, se necesita
evaluar los primeros 3 determinantes de del teorema de Routh, y por tanto
a4 a5 0.