Clase 17

Matemticas para el anlisis econmico

Dinmica
Tiempo continuo

Captulo 5 Ecuaciones diferenciales

5.7 Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con

coeficientes constantes y trmino constante.
Se pretenden resolver ecuaciones de la forma

y,, (t ) a1 y, (t ) a2 y(t ) b

Si b 0, la ecuacin se llama homognea. Los trminos a1 , a2 son los coeficientes

constantes, y b es el trmino constante. La solucin de esta ecuacin es de la forma

y(t ) yc yp
Donde yc es la funcin complementaria o solucin general y proporciona la
desviacin de la trayectoria de tiempo y t respecto al equilibrio. yp es una solucin
particular que no contiene constantes arbitrarias y facilita el valor de equilibrio de la
variable.

Solucin general yc

Se pretende encontrar la solucin de la ecuacin diferencial homognea

y,, (t ) a1 y, (t ) a2 y(t ) 0

Supongamos que la solucin es de la forma y(t ) Aert . Al reemplazar dicha funcin en

la ecuacin diferencial se obtiene la ecuacin r 2 a1r a2 0, la cual se conoce con el
nombre de ecuacin caracterstica. Las races de esta ecuacin estn dadas por

a1 a12 4a2 a a12 4a2

r1 , r2 1
2 2

Las dos races generan las siguientes dos soluciones para la ecuacin
y1 (t ) Ae
1
r1t
, y2 (t ) A2er2t

Se propone como solucin general

1
 yc (t ) y1 (t ) y2 (t ) Ae
1
r1t
A2er2t

Al analizar la naturaleza de las races caractersticas se consideran tres casos, races

reales y diferentes, races reales repetidas y races complejas y conjugadas.

Caso 1 Races reales y diferentes

En este caso la solucin general est dada por

yc (t ) y1 (t ) y2 (t ) Ae
1
r1t
A2er2t

Caso 2 Races reales repetidas

En este caso la solucin general est dada por

yc (t ) y1 (t) y2 (t) Ae
1
rt
+A2tert

Caso 3 Races complejas y conjugadas

Las races son complejas y conjugadas Si a12 4a2 . Sean i y i dichas races.
En este caso la solucin general de la ecuacin diferencial est dada por

( i )t
yc (t ) Ae
1 A2e( i )t

2
Es claro que la solucin presentada es una funcin exponencial compleja. Para trabajar
con funciones reales y no con exponenciales complejas utilizaremos la identidad de
Euler para transformar la solucin general. La identidad de Euler est dada por

ei cos isen

Por tanto

ei t cos t isen t . (1)

ei t cos t isen t (2)

Sumando (1) y (2)

ei t ei t 2cos t (3)

Restando (1) y (2) se tiene que

ei t ei t 2isen t (4)
Si A1 A2 1 , una solucin de la ecuacin diferencial es

y1 (t ) e( i )t e( i )t
y1 (t ) e t ei t ei t
y1 (t ) 2e t cos t
Si A1 1 y A2 1, otra solucin de la ecuacin diferencial es

y2 (t ) e( i )t e( i )t
y2 (t ) e t ei t ei t
y2 (t ) 2ie t sen t

Luego las funciones reales et cos t y et sent son soluciones de la ecuacin

diferencial
y ''(t ) a1 y '(t ) a2 y(t ) 0

Por tanto la solucin general est dada por

y(t ) et Acos
1 t A2 sen t

Estabilidad dinmica del equilibrio

Se tiene un equilibrio dinmico estable si y solo si lim yc (t ) 0.

t

3
Caso 1 Races reales y diferentes

En este caso la solucin general est dada por y(t ) Ae

1
r1t
A2er2t y p . Luego se tiene
un equilibrio dinmico estable si y solo si r1 y r2 son negativas.

Caso 2 Races reales repetidas

En este caso la solucin general est dada por y(t ) Ae

1
rt
+A2tert y p . Se tiene un
equilibrio dinmico estable si y solo si r es negativa.

Caso 3 Races complejas y conjugadas

En este caso se estudiar la trayectoria de de tiempo de y(t ) et Acos

1 t A2 sen t
Para ello sea tal que A1 Acos y A2 Asen . Luego,

A1 cos t A2 senbt A cos cos t A sen sen t

Acos cos t sen sen t
Acos t
Por tanto
yc (t )=et Acos t

Para analizar el comportamiento de la trayectoria de tiempo de yc (t )=et Acos t se

contemplan los siguientes casos:

i). Si 0 .

En este caso e t incrementa continuamente a medida que t incrementa. Esto causa

desviaciones cada vez mayores con respecto al equilibrio para cada ciclo sucesivo. En
este caso se presenta una fluctuacin explosiva.

4
ii)Si 0 .
En este caso yc (t ) ( Acos
1 t A2 sen t ) Acos t representa fluctuaciones con
amplitud constante. El patrn de desviacin que exhibe cada ciclo es uniforme con
respecto a la trayectoria del tiempo. En este caso se presenta una fluctuacin uniforme.

iii) Si 0 .
El trmino e t disminuye continuamente a medida que t aumenta y cada ciclo sucesivo
tendr una amplitud menor que el anterior. En este caso se presenta una fluctuacin
amortiguada.

5
Conclusiones

En el caso de las races complejas, la trayectoria de tiempo es convergente solo

cuando 0 , en los otros dos casos la trayectoria de tiempo es divergente. En
los tres casos contemplados para las races complejas, se supone que el
equilibrio intertemporal es estacionario.

El equilibrio es dinmicamente estable si y solo si la trayectoria de tiempo es

convergente.

En la ecuacin diferencial y ''(t ) a1 y '(t ) a2 y(t ) b cuya ecuacin caracterstica

asociada tiene races complejas r i , se asegura la estabilidad dinmica
del sistema si 0 .

En general, para encontrar la estabilidad dinmica del sistema, se requiere que la

parte real de toda raz caracterstica sea negativa.

Ejemplos
y,, (t ) 2 y, (t ) y(t ) 0
y,, (t ) 4 y, (t ) 2 y(t ) 0
y t y t 0

Solucin particular

6
 b
Si y,, (t ) y, (t ) 0 y a2 0 , y p representa un equilibrio estable
a2
b
Si a2 0 y y,, (t ) 0 , entonces y p t representa un equilibrio mvil con a1 0.
a1
1
Si a1 a2 0, entonces y p (t ) bt 2 representa un equilibrio mvil.
2
Ejemplos
y,, (t ) 2 y, (t ) y(t ) 2
y,, (t ) 2 y(t ) 3
2 y, (t ) 4