ANALISIS ESTRUCTURAL

UNIDAD III

MTODOS ENERGTICOS

MTODO DE LA CARGA
VIRTUAL UNITARIA
 Analicemos una barra sujeta a un sistema de cargas en equilibrio, como la
indicada en la figura siguiente, que en el caso general le produce un estado
tridimensional de esfuerzos.

Barra sometida a un sistema de fuerzas arbitraria en equilibrio.

En una seccin cualquiera de la barra se producen las fuerzas internas ya

conocidas N, Vy, Vz, My, Mz y T (fuerza normal, fuerzas cortantes, momentos
flexionantes y momento torsionante).
Fy=Vy

My

Mx=T
Mz
Fx=N

Fz=Vz
A continuacin nos proponemos calcular el desplazamiento lineal , en un
punto cualquiera i para una direccin determinada, con la condicin de que en
este punto no acte fuerza alguna..

Se aplica a la barra una carga virtual Pv de magnitud cualquiera, en el punto y

en la direccin en que se desea calcular el desplazamiento

Pv

Barra cargada con una carga virtual, Pv, adicional al sistema de cargas
original, aplicada en el punto donde se desea calcular el desplazamiento lineal.
En una seccin transversal cualquiera de la barra, esta carga origina los elementos
mecnicos que denotaremos como:

Nv Vyv Vzv Myv Mzv y Tv

Si el comportamiento de la barra se mantiene dentro del rango elstico, estos

elementos mecnicos son directamente proporcionales a la carga virtual, esto se
expresa as:

Nv nPv Vvy vy Pv Vvz vz Pv

M vy my Pv M vz mz Pv T t Pv

Donde n, vy, vz, my, mz y t representan las magnitudes de los elementos

mecnicos caractersticos para cualquier seccin transversal y son variables
a lo largo de la longitud de la barra, originados por la carga virtual Pv.
Para mayor comodidad en los clculos, la carga virtual Pv se hace unitaria:

Pv = 1

Consecuentemente n, vy, vz, my, mz y t representan ahora las magnitudes de

los elementos mecnicos en cualquier punto de la barra causados por una
carga unitaria.

Con base en lo anterior, la Energa de Deformacin Interna o el Trabajo de

Deformacin Total en la barra, considerando la deformacin de la totalidad de los
elementos mecnicos , se expresa como:

L (N nPv )2 L (Vy vy Pv )2 L (V v P ) 2
U total ds k ds k* z z v
ds
o 2 EA o 2GA o 2GA
L (M y my Pv )2 L (M
z m P
z v ) 2 L (T tP v ) 2
ds ds ds
o 2 EI x o 2 EI y o 2GJ m
A continuacin obtendremos el desplazamiento i originado por el sistema de
cargas externa real y la carga virtual Pv aplicada, para este fin haremos uso
del primer Teorema de Castigliano.
U
i
Pi
L (N nPv )2 L (Vy vy Pv )2 L
* (Vz vz Pv )2
i ds k ds k ds
Pv o 2 EA o 2GA o 2GA
L (M y my Pv )2 L (M z mz Pv )2 L (T tPv )2
ds ds ds
o 2 EI x o 2 EI y o 2GJ m
L (N nPv ) n L (Vy vy Pv )vy L (Vz vz Pv )vz
i ds k ds k* ds
o EA o GA o GA
L ( M y my Pv )my L (M
z mz Pv ) mz L (T tPv )t
ds ds ds
o EI x o EI y o GJ m

L ( Nn n2 Pv ) L (Vy vy v2y Pv ) (Vz vz vz2 Pv )

L
*
i ds k ds k ds
o EA o GA o GA
L ( M y my my2 Pv ) L (M m
z z mz2 Pv ) L (Tt t 2 Pv )
ds ds ds
o EI x o EI y o GJ m
Por ltimo, para obtener el valor del desplazamiento real en el punto de estudio,
en la ecuacin anterior se proceder a anular los trminos que dan el valor del
desplazamiento adicional con que contribuye la carga virtual unitaria.
Resultando la expresin final.

L Nn L Vy vy Vz vz L
*
i ds k ds k ds
o EA o GA o GA
L M y my L M m L T t
z z
ds ds ds
o EI y o EI z o GJ m

ECUACIN GENERAL DEL MTODO DE LA CARGA

VIRTUAL UNITARIA
 OBSERVACIONES

N, Vy, Vz, My, Mz y T: son los valores de los elementos mecnicos del sistema
real de cargas aplicado a la barra.

n, vy, vz, my, mz y t: representan los valores de los elementos mecnicos

ocasionados por la carga virtual unitaria aplicada en el punto y en la direccin
en que se pretende calcular el desplazamiento.

Si se desea calcular desplazamientos lineales (traslaciones o corrimientos)

se debe aplicar una fuerza virtual unitaria en el punto y en la direccin de
inters de la estructura en anlisis.

Si se desea calcular desplazamientos angulares (giros o rotaciones) se

debe aplicar un par (o momento) virtual unitario en el punto y en la
direccin de inters de la estructura en anlisis.
 En la solucin de problemas especficos, inicialmente la direccin de los
desplazamientos que se pretenden calcular se suponen (se indican
arbitrariamente), los resultados finales nos sealaran la direccin real. La
direccin de la fuerza virtual puede elegirse arbitrariamente, y el signo de
la respuesta indica automticamente la direccin correcta del
desplazamiento. Un signo positivo significa que el desplazamiento tiene el
mismo sentido que la fuerza virtual; un signo negativo indica que el
desplazamiento es de sentido opuesto al de la carga virtual.

Los sistemas de ejes coordenados pueden estar orientados en forma

diferente, por lo tanto es ms conveniente escribir la ecuacin general del
Mtodo de la Carga virtual Unitaria sin referenciarla a sistema
coordenado alguno, expresndose dicha ecuacin en la forma siguiente.

L Nn L Vv L Mm L Tt
i ds k ds ds ds
o EA o GA o EI o GJ m
 SIMPLIFICACIONES DE LA ECUACIN GENERAL DE LA CARGA
VIRTUAL UNITARIA

1. Cuando la configuracin de la estructura analizada este compuesta por elementos

donde predominen los efectos de la deformacin por fuerza axial, fuerza cortante y
momento flexionante, como pueden ser los marcos planos, la ecuacin general del
mtodo de la carga virtual unitaria se reduce a:

L Nn L Vv L Mm
i ds k ds ds
o EA o GA o EI
2. Si son de inters en la estructura nicamente los efectos de flexin, como en
el caso de vigas y en marcos planos, la ecuacin general del mtodo de la
carga virtual unitaria se reduce a:

L Mm
i ds
o EI
3. APLICACIN AL ANLISIS ESTRUCTURAL DE ARMADURAS
PLANAS

Como sabemos, conforme a las hiptesis establecidas en el anlisis estructural de

las armaduras, sus barras que la componen estn sometidas exclusivamente a
fuerzas axiales o normales, y son elementos de longitudes finitas con secciones
transversales constantes, por tanto la ecuacin general del mtodo de la carga
virtual unitaria toma la estructura siguiente.

n
L Nn N i ni
i ds Li
o EA i 1 Ei Ai