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ESTRUCTURAL
RESUMEN
Ciencia y Tecnologa
implementar a distancia y en tiempo real, lo vecindad del dao sea conocida a priori y
que reduce costos de inspeccin y tiempo de que la porcin de la estructura a inspeccionar
alerta. En la Escuela de Ingeniera Civil y sea accesible. Sujetos a estas limitaciones,
Geomtica de la Universidad del Valle se est estos mtodos experimentales pueden
desarrollando un proyecto sobre Monitoreo de detectar el dao en la superficie de la
Salud Estructural en el puente "El Hormiguero" y estructura o cerca de ella.
se tiene suscrito un convenio con la Universidad
Tecnolgica de Pereira para el monitoreo del La necesidad de desarrollar tcnicas de
Viaducto Pereira-Dos Quebradas. deteccin de daos globales que puedan
aplicarse a estructuras complejas, ha llevado
ABSTRACT al desarrollo de mtodos que examinan
cambios en las caractersticas de vibracin de
Non-destructive methods for damage la estructura. La idea bsica es que los
detection in civil structures have recently parmetros dinmicos (frecuencias, modos
gained the attention of researchers throughout de vibracin y de amortiguamiento) cambian
the world due to the advances in en funcin de las propiedades fsicas de la
instrumentation technology and digital signal estructura (masa, amortiguamiento y rigidez).
processing. Structural Health Monitoring Por consiguiente, los cambios en las
techniques allows the presence, location and propiedades fsicas causarn cambios en las
magnitude of damage to be detected due to propiedades dinmicas, abriendo un camino
changes in the static and dynamic para la localizacin y caracterizacin de los
characteristics of the structure. These daos.
techniques can be implemented remotely and
in real-time, which can significantly reduce En el presente artculo se aborda el tema del
inspection costs and provide an instantaneous Monitoreo de Salud Estructural, presentando
alert signal due to damage in the structure. The sus caractersticas y alcances. Adems, se
School of Civil Engineering and Geomatics of exponen los avances y perspectivas de dos
the Universidad del Valle has a Structural Health investigaciones sobre este tema realizados por
Monitoring research project that includes real- la Escuela de Ingeniera Civil y Geomtica de
time monitoring of the Hormiguero bridge and la Universidad del Valle. Es de anotar que en el
an agreement with the Universidad pas la investigacin de este tipo est en una
Tecnolgica de Pereira for joint monitoring of fase incipiente.
the Pereira-Dos Quebradas Viaduct.
MONITOREO DE SALUD
ESTRUCTURAL
INTRODUCCIN
El Monitoreo de Salud Estructural (MSE) permite
El inters en las tcnicas para monitorear una identificar la presencia de daos en la
estructura y descubrir un dao en su etapa ms estructura con base en los cambios de sus
temprana, se ha incrementado dentro de las parmetros estticos y dinmicos, a travs de
comunidades de ingenieros civiles, mtodos de modelacin analtica y de
mecnicos y aeroespaciales. Los mtodos interpretacin de datos. Adems, proporciona
actuales de identificacin de dao son informacin sobre el comportamiento de las
visuales o de localizacin experimental, como estructuras, que puede ser comparada con las
los mtodos acsticos o ultrasnicos, mtodos predicciones del anlisis estructural. Los
de campo magntico, radiogrficos o los mtodos de acstica y ultrasonido son un
mtodos de campo trmico. Todas estas ejemplo de tcnicas de MSE apropiados para
tcnicas experimentales requieren que la detectar daos localizados, pero que no
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Competitividad
tienen en cuenta el comportamiento global Los datos pueden ser almacenados para un
de la estructura. De otro lado, los mtodos anlisis posterior, sin embargo, es posible
basados en el cambio de frecuencias automatizar la interpretacin de los datos y
naturales y modos de vibracin, sirven para realizar un monitoreo en tiempo real. El
detectar tanto daos locales como globales. monitoreo a tiempo real permite identificar
fallas peligrosas y evacuar edificaciones o
Las tcnicas de MSE pueden ser categorizadas cerrar puentes antes de un colapso.
en cuatro niveles, segn su alcance (Rytter,
1993): Las tcnicas de MSE cambian totalmente la
filosofa del mantenimiento de las estructuras,
ya que no es necesaria la presencia de dao
Nivel I: Identificacin de la presencia del visible para empezar la reparacin, sino que se
dao. previene este dao reparndolo desde sus
Nivel II: Identificacin de la presencia y inicios y as economizando los recursos.
ubicacin del dao. Adems, la informacin sobre el
Nivel III:Identificacin de la presencia, comportamiento de las estructuras durante un
ubicacin y magnitud del dao. sismo u otro evento importante, permite
Nivel IV: Prediccin de la vida til de la evaluar los mtodos de diseo existentes,
estructura. mejorarlos y desarrollar otros nuevos.
El estado del arte en estas tcnicas est en El MSE para estructuras civiles ha ganado
detectar, localizar y cuantificar el dao en las sustancial atencin por parte de
estructuras al comparar su comportamiento investigadores en los ltimos aos, como se
antes y despus de ser sometidas a expone en la recopilacin de Doebling y otros
solicitaciones de carga como sismos, (1996). Organizaciones como la Asociacin
huracanes o cargas de trfico; e inclusive Internacional para Control Estructural (IASC) y la
predecir el resto de vida til de la estructura. Sociedad Americana de Ingeniera Civil
Estas tcnicas simplifican los procedimientos (ASCE), son concientes de la importancia del
de inspeccin de daos, ya que permiten al monitoreo de salud estructural. Estas
ingeniero hacer la cuantificacin sin asociaciones estn conduciendo los estudios
inspeccin visual o directa de la estructura. en diferentes tcnicas hacia la formacin del
Grupo de Operaciones en Problemas de
El equipo empleado en el MSE consiste en Referencia en Monitoreo de Salud Estructural,
transductores (o sensores), acondicionadores proponiendo, a investigadores de todo el
de seal, dispositivos para adquisicin de mundo, problemas de referencia que son
datos y soportes fsico y lgico (hardware y resueltos por diferentes mtodos, evaluando
software) para la interpretacin. Los as su eficacia. Como ejemplo, en este
transductores ms usados son: acelermetros momento hay un problema propuesto en
(uniaxiales, biaxiales o triaxiales), Internet que consiste en un modelo a escala
extensmetros, termocuplas, detectores de de un edificio de prticos metlicos de 2,5 x
2
resistencia/temperatura, transformadores 2,5 m de rea y 3,6 m de altura, al que se le
lineales de voltaje/desplazamiento y han instalado sensores y se le han provocado
detectores de corrosin. Normalmente se daos localizados; los datos obtenidos por los
instalan los transductores en la estructura y se sensores son analizados por los investigadores y
transmiten las seales por radio, microondas, stos deben entregar sus resultados (Johnson y
lnea telefnica o fibra ptica hasta una central otros, 2000; ver adems ). En la Conferencia
donde se realiza la interpretacin de los datos. de Ingeniera Mecnica 2000 de la ASCE, se
Ciencia y Tecnologa
dedic una sesin a este problema de
referencia, donde algunos investigadores
expusieron el trabajo hecho hasta el momento
(Lus y Betti, 2000; Bernal y Gunes, 2000;
Katafygiotis y otros, 2000; Corbin y otros, 2000;
Dyke y otros, 2000; Au y otros, 2000). En este
evento fue de particular inters el desarrollo de
tcnicas que consideren los efectos
ambientales en la respuesta dinmica de las
estructuras, siendo necesario diferenciarlos de
los efectos producidos por daos estructurales.
PUENTE EL HORMIGUERO
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Competitividad
(Figura 2). Estas mediciones indican que el pico
vertical de aceleraciones del tablero asciende
hasta 0.2g bajo cargas de trfico y registran
desplazamientos de ms de 0.5 centmetros,
lo que sugiere que el puente tiene problemas
de vibracin que deben ser investigados con
ms detalle. Adems, se estn introduciendo
en el modelo los daos que presente la
estructura con el fin de tener una mejor
aproximacin al comportamiento real.
Ciencia y Tecnologa
Subsistema B: Tiene que ver con el monitoreo Universidad del Valle, a travs de la Escuela de
de fenmenos rpidos producidos por Ingeniera Civil y Geomtica, suscribi un
acciones dinmicas derivadas del trfico convenio con la UTP para desarrollar un sistema
vehicular, el viento y los fenmenos ssmicos. La de Monitoreo de Salud Estructural a distancia y
frecuencia de toma de datos es variable, pues en tiempo real para el Viaducto Pereira-Dos
se establecen niveles de umbral a partir de los Quebradas.
cuales se inicia la secuencia de adquisicin de
datos a una tasa que depende de la El convenio UTP-Univalle tiene los siguientes
velocidad de variacin de la variable en objetivos especficos: monitoreo y diagnstico
cuestin. del estado de la salud estructural del Viaducto,
y desarrollo de un sistema de diagnstico del
Este Subsistema proporciona informacin estado de salud estructural y de alerta de fallas
dinmica del tablero, pilones y tirantes. Para el en la estructura. Este sistema se desarrollar en
tablero y los pilones se registra la velocidad y las siguientes dos fases:
direccin del viento. Adicionalmente, para el
tablero se registran la aceleracin longitudinal, Fase I: a) Modelacin analtica de la
transversal y vertical, y la deformacin de la estructura. b) Correlacin entre factores
estructura metlica y de la armadura de acero ambientales y parmetros estticos y
de la losa de concreto. En los pilones tambin dinmicos. c) Diseo de un software para
se registran estas aceleraciones y en los tirantes alerta de fallas repentinas en elementos
se registran aceleraciones bidimensionales estructurales y su implementacin en la
que permiten definir sus modos de vibracin e estacin de monitoreo del Viaducto en Dos
indirectamente el clculo de su tensin. Quebradas.
Subsistema C: Est diseado para detectar la Fase II: a) Sistema de Identificacin de Daos
corrosin en el acero de la armadura de de Nivel II (identificacin del dao y su
concreto. La variacin esperada de este ubicacin) en tiempo real, con base en los
parmetro es muy lenta, por esta razn la parmetros dinmicos y estticos. b) Sistema
frecuencia de medicin es semestral y se lleva de Identificacin de Daos de Nivel III
a cabo de forma manual, mediante un (identificacin del dao, su ubicacin y
dispositivo porttil con el que se busca magnitud) en tiempo real.
establecer el potencial de macropar de las
barras de la armadura para inferir el nivel de CONCLUSIONES
corrosin.
Las tcnicas de Monitoreo de Salud Estructural
CONVENIO UNIVALLE - UTP son una buena solucin al problema de la
deteccin de daos por mtodos no
destructivos, basados en los cambios de los
La Universidad Tecnolgica de Pereira (UTP)
parmetros estticos y dinmicos de la
suscribi en 1998 un convenio con el Instituto
estructura. La inversin adicional en equipos de
Nacional de Vas (INVAS) con el fin de realizar el
monitoreo es recompensada con el ahorro en
mantenimiento de los equipos y la adquisicin
inspecciones y la efectividad en la prevencin
de datos del Viaducto Pereira-Dos Quebradas.
de desastres. Tal como se ha mostrado con el
Sin embargo, el convenio UTP-INVIAS no
puente El Hormiguero, es posible implementar
contemplaba la interpretacin de los datos
sistemas de MSE en Colombia a bajo costo y
para efectos de monitoreo de la salud
desarrollando tecnologa propia. Para el caso
estructural del Viadaucto. Por lo tanto, la
del Viaducto Pereira-Dos Quebradas, se tiene
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Competitividad
un laboratorio a escala real que abre las N. "Application of a Statistical Approach on as
puertas al desarrollo de proyectos de punta en Benchmark Damage Detection Problem".
investigacin sobre deteccin de dao. Proceedings of the 14th ASCE Engineering
Mechanics Conference. Austin, Texas: May
RECOMENDACIONES 21-24, 2000.
En este aparte los autores exponen algunas CORBIN, M., HERA, A., y HOU, Z. "Locating
recomendaciones presentadas en la Damage Regions Using Wavelet Approach".
recopilacin de Doebling y otros (1996), para Proceedings of the 14th ASCE Engineering
nuevas investigaciones en Monitoreo de Salud Mechanics Conference. Austin, Texas: May 21-
Estructural: 24, 2000.
Desarrollar un modelo analtico previo al DYKE, S.J., CAICEDO, J.M., y JOHNSON, E.A.
monitoreo. "Monitoring of a Benchmark Structure for
Usar mtodos no lineales de anlisis. Damage Detection". Proceedings of the 14th
Identificar el efecto de los factores ASCE Engineering Mechanics Conference.
ambientales. Austin, Texas: May 21-24, 2000.
Abordar los problemas propuestos por la
IASC y la ASCE. AU S. K., YUEN K.V., y BECK J. "Two-Stage System
Trabajar con estructuras reales. Identification Results for Benchmark Structure".
Proceedings of the 14th ASCE Engineering
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24, 2000.
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