Relatorio Final Revisado

Mauricio Pereira
Estudo das Tenses Residuais que Causam

Descolamento em Interfaces de Fibras pticas
So Carlos, SP
Fevereiro 2017
Mauricio Pereira
Estudo das Tenses Residuais que Causam

Descolamento em Interfaces de Fibras pticas
Estudo analtico e numrico das tenses

trmicas residuais em cilindros concntricos.
Universidade de So Paulo USP

Departamento de Engenharia de Estruturas
Orientador: Adair Roberto Aguiar
So Carlos, SP
Fevereiro 2017
Resumo
No processo de fabricao de fibras pticas so aplicadas camadas polimricas sobre a
slica fundida para melhorar suas propriedades pticas e mecnicas. O processo de cura
das camadas polimricas realizado por exposio radiao UV, elevando a tempera-
tura da fibra. Quando a fibra resfriada at a temperatura ambiente, surgem tenses
trmicas residuais devido incompatibilidade das propriedades termoelsticas do ncleo
de slica e das camadas polimricas. Tenses residuais podem levar ao descolamento da
interface fibra-polmero, ou, ao aumento da perda da informao transmitida pela fibra
pelo fenmeno de microflexo.
No presente trabalho abordamos o problema termoelstico de um cilindro circular finito

reforado sujeito a condies de contorno de Dirichlet. A distribuio de temperatura e
o campo de deslocamento so admitidos desacoplados. A distribuio de temperatura
transiente determinada analiticamente utilizando separao de variveis, e numerica-
mente utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) para discretizao espacial
e o mtodo de Euler implcito para discretizao temporal. Os resultados numrico e
analtico esto em boa concordncia, validando a implementao numrica.
O campo de deslocamento e os campos de deformao e de tenso associados so deter-

minados numericamente utilizando o MEF. As tenses resultantes foram comparadas
com as fornecidas pelo software comercial de elementos finitos Abaqus e apresentaram
boa concordncia. Foi tambm realizado estudo de convergncia da tenso refinando-se
a malha utilizada.
Palavras-chave: termoelasticidade. tenses residuais. transferncia de calor. axissime-

tria. fibra ptica.
Abstract
In the fabrication of optical fibers, polymer layers are applied over the fused silica core
to improve its opto-mechanical properties. The polymer curing process is induced by
UV radiation in a high temperature process. When the fiber is cooled down to room
temperature, residual thermal stresses will be present due to the mismatch of ther-
momechanical properties of the glass core and the polymeric layers. Residual thermal
stresses may lead to the debonding of the glass-polymer interface or, to an increasing
loss of transmitted information by the fibers due to the microbending effect.
In the present work, the thermoelastic problem of a finite multi-layer circular cylinder
subjected to Dirichlet boundary conditions is considered. The temperature distribution
and the displacement field are assumed to be decoupled. The transient temperature
distribution is determined both analitically, using the separation of variables, and nu-
merically using the Finite Element Method (FEM). The FEM was used for the spa-
tial discretization while the backward Euler method was used for time discretization.
The analytical and numerical results were in good agreement, benchmarking the imple-
mented numerical method.
The displacement field and the associated strain and stress fields were numerically de-
termined using FEM. The resulting stresses were compared with those obtained by the
FEM commercial software Abaqus and both results were in good agreement. A conver-
gence study of the stress distribution was also carried, through mesh refinement.
Keywords: thermoelasticity. residual stress. heat transfer. axisymmetry. optical fiber.

Lista de ilustraes
Figura 1 Configurao tpica da fibra ptica com ncleo de vidro e duas cama-
das de recobrimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figura 2 Elemento quadrilateral genrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figura 3 Convergncia da soluo em funo do nmero de autovalores n para
t = 103 s em z = 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
t = 103 s em z = 2.4mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
t = 103 s em z = 5mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
t = 102 s em z = 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
t = 102 s em z = 2.4mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
t = 102 s em z = 5mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Figura 9 Solues analtica e nmerica para t = 103 s em z = 0. . . . . . . . . . 58
Figura 10 Solues analtica e nmerica para t = 103 s em z = 2.4mm. . . . . . . 59
Figura 11 Solues analtica e nmerica para t = 103 s em z = 5mm. . . . . . . . 59
Figura 12 Solues analtica e nmerica para t = 102 s em z = 0. . . . . . . . . . 59
Figura 13 Solues analtica e nmerica para t = 102 s em z = 2.4mm. . . . . . . 60
Figura 14 Solues analtica e nmerica para t = 102 s em z = 5mm. . . . . . . . 60
Figura 15 Tenso radial r para T = 10 C em z = 0. . . . . . . . . . . . . . . . 62
Figura 16 Tenso longitudinal z para T = 10 C em z = 0. . . . . . . . . . . . 62
Figura 17 Tenso tangencial T para T = 10 C em z = 0. . . . . . . . . . . . . 63
Figura 18 Tenso cisalhante rz para T = 10 C em z = 0. . . . . . . . . . . . . 63
Figura 19 Convergncia da tenso radial r para T = 10 C em z = 0 com
nz = 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Figura 20 Convergncia da tenso longitudinal z para T = 10 C em z = 0
com nz = 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Figura 21 Convergncia da tenso tangencial T para T = 10 C em z = 0 com
nz = 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Figura 22 Convergncia da tenso cisalhante rz para T = 10 C em z = 0 com
nz = 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Figura 23 Convergncia da tenso radial r para T = 10 C em z = 0 com
nr = 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Figura 24 Convergncia da tenso longitudinal z para T = 10 C em z = 0
com nr = 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
nr = 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
nr = 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Figura 27 Distribuio de temperatura na fibra ptica para alguns valores de
tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Figura 28 Distribuio da tenso radial na fibra ptica para alguns valores de
tempo em z = 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Figura 29 Distribuio da tenso radial na fibra ptica para alguns valores de
tempo em z = 375m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figura 30 Distribuio da tenso longitudinal na fibra ptica para alguns valo-
res de tempo em z = 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figura 31 Distribuio da tenso longitudinal na fibra ptica para alguns valo-
res de tempo em z = 375m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Figura 32 Distribuio da tenso tangencial na fibra ptica para alguns valores
de tempo em z = 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Figura 33 Distribuio da tenso tangencial na fibra ptica para alguns valores
de tempo em z = 375m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Lista de tabelas
Tabela 1 Propriedades trmicas dos materiais do cilindro composto. . . . . . . . 55

Tabela 2 Propriedades dos materiais do cilindro composto. . . . . . . . . . . . . 61
Tabela 3 Propriedades trmicas dos materiais do cilindro composto. . . . . . . . 68
Sumrio
1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1 Fundamentos da termoelasticidade linear . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1.1 Elasticidade linear clssica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1.2 Termodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.1.3 Segunda lei da termodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.1.4 Relao tenso-deformao e equao de energia para slido elstico
isotrpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.1.5 Teoria termoelstica desacoplada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.1.6 Axissimetria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2 TRANSFERNCIA DE CALOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1 Formulao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2 Soluo analtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.1 Superfcie B1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.2 Superfcies B2 e B3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.3 Soluo transiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.4 Relaes de ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.3 Soluo numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3.1 Formulao clssica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3.2 Formulao variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3.3 Formulao de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.3.4 Funes de forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.3.5 Transformao bilinear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.3.6 Discretizao no tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3 TERMOELASTICIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.1 Soluo numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.1.1 Formulao de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1.2 Formulao no elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.1.3 Deformaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.1.4 Tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4 METODOLOGIA E RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1 Problema trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.1 Soluo analtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.2 Comparao entre a soluo analtica e numrica . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2 Comparao da soluo numrica com soluo de software comer-
cial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.1 Modelagem no Abaqus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.2 Resultados numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.3 Distribuio de temperatura e tenso na fibra ptica . . . . . . . . . 68
5 CONCLUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
13
1 Introduo
No processo de fabricao de fibra ptica, so aplicadas camadas polimricas sobre a

slica para melhorar suas propriedades opto-mecnicas (BROWN; HOFFMAN, 2001).
A cura das camadas polimricas feita por exposio radiao UV, o que causa au-
mento da temperatura no material. Aps o resfriamento at a temperatura ambiente,
surgem tenses residuais trmicas devido a diferena nas propriedades termoelsticas da
slica e das camadas polimricas.
Tenses residuais podem levar ao descolamento da interface fibra-polmero (PARLE-
VLIET; BEUKERS, 2006) e consequente inutilizao da fibra ptica. Mesmo que no
ocorra o descolamento interfacial, a presena de tenses elevadas aumenta a perda de in-
formao na fibra pelo fenmeno de microflexo (SHIUE; SHEN, 2005). Assim, o estudo
das tenses residuais trmicas relevante para o projeto adequado de fibras pticas.
O problema das tenses trmicas residuais em cilindros circulares concntricos foi consi-
derado por Bolotin e Bolotina (1967) com aplicao em fibras de vidro reforadas com
uma nica camada polimrica. A fibra considerada infinitamente longa, o modelo
unidimensional e utiliza resultados conhecidos da elasticidade linear como, por exemplo,
as tenses em tubos apresentadas por Timoshenko e Goodier (1993).
Com a popularizao da fibra ptica na dcada de 1970 (PALAIS, 1998), o estudo das
tenses residuais decorrentes do processo de fabricao ganha ainda mais relevncia. A
fibra deve suportar carregamentos diversos, assim como operar em ambiente eventual-
mente corrosivo. Neste cenrio, as tenses residuais desempenham papel fundamental
na vida til da fibra.
Um modelo proposto por Paek e Kurkjian (1975) para a determinao das tenses tr-
micas existentes em uma fibra ptica reforada, durante e aps o processo de extruso,
considera a fibra como um fluido incompressvel viscoso. O mdulo de elasticidade e
o coeficiente de Poisson so constantes e o coeficiente de expanso trmica e a viscosi-
dade dependem da temperatura. Os autores supem que as tenses de cisalhamento so
nulas, de modo que as tenses principais dependem apenas da coordenada radial. Os
autores consideram que a temperatura do processo de fabricao no elevada e ten-
ses residuais induzidas mecanicamente podem se tornar crticas. Estas tenses ocorrem
quando a fora de trao no igualmente distribuda entre o ncleo e o revestimento,
originando tenses residuais no material aps o resfriamento.
Devido similaridade geomtrica, a modelagem apresentada para a fibra ptica pr-
xima da apresentada para cilindros circulares multi-camadas compostos de outros mate-
riais.
14 Captulo 1. Introduo
Um modelo das tenses principais em um sistema composto por diversos cilindros co-
axiais apresentado por Warwick (1991) com aplicao em filamentos de carbeto de
silcio. Estas fibras reforadas podem, posteriormente, ser inseridas em uma matriz e as
tenses residuais podem induzir a formao de trincas na interface fibra-matriz. Este
estudo apresenta o diferencial de considerar um nmero arbitrrio de camadas de re-
foro. O trabalho aborda apenas materiais cermicos e metlicos, e no considera efeitos
viscoelsticos que, em geral, so significativos em sistemas polimricos (FERRY, 1980).
Em Shiue e Lee (1997), so consideradas as tenses trmicas em uma fibra ptica re-
vestida com carbono. O modelo unidimensional e utiliza conceitos fundamentais da
elasticidade linear. Uma vantagem da utilizao do recobrimento de carbono a me-
lhora da performance mecnica da fibra no longo prazo. Os autores concluem que so
necessrios um aumento da espessura da camada de carbono e uma diminuio do seu
coeficiente de Poisson e coeficiente de expanso trmica efetivos para uma aplicao
adequada em fibras pticas.
Alm da aplicao em transmisso de informao, fibras de vidro podem ser utiliza-
das para transmisso de alta potncia como, por exemplo, em lasers. Um estudo da
distribuio de temperatura e tenso em uma fibra de vidro com duas camadas de re-
vestimento para este tipo de aplicao apresentado por Brown e Hoffman (2001).
considerada a gerao de calor uniforme no ncleo da fibra e as propriedades termo-
mecnicas dos recobrimentos so similares, pois, tambm so fabricadas de vidro.
comentado que em alguns lasers o recobrimento feito com materiais polimricos, em
cujo caso sugerido o uso do MEF para a determinao da distribuio de temperatura
e tenso. Para esta aplicao em particular, a utilizao de recobrimentos polimricos
pode ser problemtica pois h diminuio da dissipao trmica e a temperatura no
ncleo torna-se muito elevada. Neste artigo, os autores abordam apenas os lasers com-
postos de vidro.
Para a utilizao em sistemas de comunicao de baixa potncia o recobrimento das
fibras pticas normalmente composto de duas ou mais camadas polimricas (SHIUE;
LEE, 1997). O recobrimento polimrico fornece melhor resistncia mecnica no curto
prazo, a qual pode se degradar no longo prazo sob condies de alta umidade. O vidro,
apesar de ser inerte e, em geral, apresentar boa resistncia corroso, particularmente
suscetvel corroso sob tenso na presena de gua (WIEDERHORN; BOLZ, 1970).
Deseja-se evitar, portanto, o contato do vapor de gua com o ncleo de slica. Para mi-
nimizar este risco, um modelo de fibra ptica reforada por recobrimentos metlicos
apresentado por Shiue, Pan e Hsiao (2002). O recobrimento metlico impede que a
umidade atinja o ncleo. Neste estudo a superfcie externa da fibra est sujeita a pres-
so hidrosttica, diferente dos casos apresentados anteriormente, em que a superfcie
externa livre de tenses. Tanto a presena de tenses trmicas residuais quanto da
15
presso externa causam aumento na perda de informao transmitida pela fibra. O

modelo utilizado baseado na teoria de elasticidade linear clssica (TIMOSHENKO;
GOODIER, 1993).
Shiue e Shen (2005) realizam estudo do efeito de carregamentos trmicos cclicos na
vida til da fibra ptica. Os autores utilizam a teoria viscoelstica linear para a deter-
minao da tenso trmica residual em fibras pticas com duas camadas polimricas.
O modelo de material de Maxwell utilizado para modelar o comportamento viscoels-
tico dos polmeros. Fundamentos da mecnica da fratura elstica linear tambm foram
utilizados para determinar a taxa de crescimento das trincas presentes no material. Os
autores concluem que a vida til da fibra depende principalmente das tenses de trao.
Alm disso, tenses trmicas aceleram o processo de falha de fibras pticas revestidas e
devem, portanto, ser minimizadas.
Na reviso bibliogrfica apresentada acima, h foco no estudo das tenses de trao
que podem induzir ao descolamento da interface. A delaminao tambm pode ocorrer
devido a tenses cisalhantes se estas forem superiores s foras adesivas presentes na
interface fibra-polmero. Em Shiue et al. (2006) realizado o estudo terico da dela-
minao na interface fibra-polmero induzida por tenso cisalhante. Realizam estudo
experimental sobre o efeito da temperatura e umidade na resistncia ao cisalhamento
da interface fibra-polmero (CHEN; SHIUE, 2006). Os autores deste ltimo trabalho
concluem que a resistncia da fibra determinada apenas pela quantidade de vapor
na interface slica-polmero, sendo governada, portanto, pela difuso de vapor dgua
atravs das camadas polimricas.
A maior parte dos modelos apresentados baseiam-se na elasticidade linear clssica e, em
geral, so unidimensionais. Os campos de temperatura e de deslocamento so desacopla-
dos. Os modelos mais completos levam em conta o carter viscoelstico dos polmeros
que recobrem a fibra ptica, muito embora poucos autores tenham considerado este
efeito. A distribuio de temperatura considerada uniforme e em regime permanente
na maioria dos estudos. Os recobrimentos so considerados isotrpicos, ou, transversal-
mente isotrpicos. Neste ltimo ponto, um modelo mais completo apresentado por
Tsukrov e Drach (2010), em que a soluo analtica para o campo de deslocamento de
um cilindro multi-camadas finito composto de camadas cilindricamente ortotrpicas
obtido. A soluo foi determinada para condies de contorno homogneas. Este modelo
tem aplicao, por exemplo, em nanofios, modelagem de defeitos interfaciais e compsi-
tos carbono-carbono fabricados por infiltrao qumica em fase vapor.
O modelo de cilindro multi-camadas concntricas pode ser utilizado tambm no estudo
da deformao em nanofios onde a incompatibilidade no arranjo cristalino origina de-
formao residual. Por exemplo, estado de tenso e deformao tridimensional de um
cilindro finito composto de ncleo e camada apresentado em Revenko (2014).
Diante do exposto acima, parece evidente que o estudo da distribuio de tenso em

cilindros multi-camadas relevante e atual. Este estudo possui aplicaes diversas, com
conexo direta no modelamento de fibras pticas, fibras reforadas e nanofios recober-
tos.
A motivao tecnolgica do presente trabalho o efeito das tenses residuais trmicas
em fibras pticas compostas de um ncleo de slica e recobrimento de duas camadas
polimricas. Este efeito estudado como caso particular do problema mais geral da
distribuio de temperatura em cilindros circulares finitos com nmero arbitrrio de
camadas e determinao da tenso residual correspondente.
Na seo 1.1 so introduzidos os fundamentos da termoelasticidade, assim como as hip-
teses simplificadores utilizadas neste trabalho, tais como o desacoplamento dos campos
de temperatura e deslocamento e a axissimetria. O desacoplamento dos campos de tem-
peratura e deslocamento permite que a distribuio de temperatura seja determinada
sem o conhecimento do campo de deslocamento. No captulo 2, a distribuio de tempe-
ratura foi determinada analtica e numericamente. O problema a ser resolvido definido
na seo 2.1, e a soluo analtica obtida ao longo da seo 2.2 utilizando a separao
de variveis. Na seo 2.3 a soluo numrica obtida utilizando o MEF.
Conhecido o campo de temperatura, possvel determinar o campo de deslocamento.
No captulo 3, a soluo numrica para o campo de deslocamento de um cilindro livre
de tenses superficiais e foras de corpo obtida, assumindo uma distribuio de tempe-
ratura conhecida. A metodologia utilizada para o clculo dos campos de deformao e
tenso tambm apresentada no captulo 3.
No captulo 4, introduzida a metodologia utilizada para validao dos mtodos nu-
mricos implementados, assim como os resultados pertinentes a esta validao. As
distribuies de temperatura e tenso na fibra ptica so apresentadas na seo 4.3.
Concluses sobre a implementao dos mtodos numricos e os resultados obtidos so
apresentados no Captulo 5.
1.1. Fundamentos da termoelasticidade linear 17
1.1 Fundamentos da termoelasticidade linear

A termoelasticidade abrange fenmenos relativos conduo de calor e s tenses e
deformaes resultantes do fluxo de calor. A teoria estabelecida a partir dos funda-
mentos da termodinmica e da mecnica dos meios contnuos. Ao final desta seo,
estabelecida a equao da energia da termoelasticidade linear clssica. Tambm so
introduzidas as hipteses adotadas para a simplificao das equaes tendo em vista a
modelagem da fibra ptica.
1.1.1 Elasticidade linear clssica

Seja B R3 um corpo de densidade constante e seja B a superfcie externa de B.
Seja tambm u(x) o deslocamento do ponto x B B. A velocidade do ponto x dada
denota diferenciao no tempo.
por v = u, em que ()
Atua sobre B a fora de corpo f . Todo ponto em B est sujeito a uma tenso S(n) , em
que n o versor externo a B. As componentes de S(n) so dadas por
(n)
Si = ij nj , i = 1, 2, 3, (1.1)
em que se considera soma implcita no ndice j = 1, 2, 3, e ij so as componentes do

tensor tenso.
Da elasticidade linear clssica temos o tensor deformao infinitesimal, dado por
!
1 ui uj
ij = + . (1.2)
2 xj xi
Temos tambm que a equao diferencial de equilbrio dada por
ij
+ fi = vi , (1.3)
xj
em que fi a i-sima componente da fora de corpo f , e vi a i-sima componente de v.

A conservao do momento satisfeita se o tensor tenso for simtrico, isto , T = .
Na termoelasticidade, a relao entre a deformao trmica e as tenses associadas
ser estabelecida a partir dos princpios da termodinmica, utilizando-se do balano de
energia e de uma equao constitutiva do material, conforme ser apresentado na seo
a seguir. Neste trabalho, a classe de materiais de interesse so os materias elsticos
lineares isotrpicos.
1.1.2 Termodinmica
No tratamento da termodinmica ser utilizado o conceito de variveis de estado X ,
= 1 . . . m + n, com m, n naturais. Sejam n dessas variveis independentes. Ento
X = f (X1 , . . . , Xn ), = n + 1 . . . n + m, so funes ou equaes de estado.
A lei zero da termodinmica afirma que se um corpo A est em equilbrio termodin-
mico com um corpo C, e um corpo B est em equilibrio termodinmico com o mesmo
corpo C, ento A e B esto em equilbrio termodinmico entre si.
Escrever este requisito em termos de funes de estado implica na existncia de uma
funo que atinge o mesmo valor nos diferentes corpos dadas as mesmas variveis de
estado. A essa funo se denomina temperatura emprica.
A potncia mecnica aplicada sobre o corpo B dada por
Z Z
(n)
W (t) = fi (t)vi dV + Si vi dA. (1.4)
B B
A energia interna U uma funo de estado que corresponde ao trabalho adiabtico

realizado sobre o corpo. Se o trabalho no for adiabtico, ento o aumento, em excesso,
da energia interna se deve a introduo de calor no sistema. Assim, a primeira lei da
termodinmica toma a forma
dU = dW + dQ, (1.5)
em que dU o diferencial de energia interna, dW o diferencial do trabalho e dQ o

diferencial do calor.
Em um sistema no homogneo, trabalha-se com as densidades de funes de estado.
Seja = (x, t) a densidade de energia interna.
A energia cintica do corpo B dada por
1Z
K= vi vi dV (1.6)
2 B
e a energia interna por Z

U= dV. (1.7)
B
A potncia mecnica expressa em (1.4) pode ser reescrita como
W = WF + W , (1.8)
R R
em que WF = B fi vi dV a potncia mecnica das fora externa f e W = B ij nj vi dA
a potncia de tenso.
Seja Q = B qdA a energia transferida para B atravs de B, em que q a magnitude
R
do fluxo de calor q = qn, e n o versor externo a B. A taxa de calor Q transferido ao

corpo B mais o trabalho realizado sobre B, pela conservao da energia, so iguais a

soma da taxa de variao da energia interna U e da energia cintica K. Assim, neste
trabalho, a expresso da conservao da energia toma a forma
d
(K + U ) = WF + W + Q,
dt
d 1Z
Z Z Z Z
vi vi dV + dV = ij nj vi dA + fi vi dV qdA.
dt 2 B B B B B
Como as deformaes so infinitesimais, admite-se que o domnio de integrao varia

pouco no tempo e a equao acima reescrita como
Z Z Z
Z Z
vi vi dV + dV = (ij vi )dV + fi vi dV qdA. (1.9)
B B B xj B B
Como a superfcie B arbitrria, pode-se tomar qualquer superfcie na integral, o que

implica na existncia de um fluxo de calor, atravs de qualquer elemento de superf-
cie, dado por q = qi ni , onde ni so as componentes do versor n externo superfcie
escolhida.
Utilizando o teorema da divergncia, pode-se reescrever o balano de energia (1.9) como
Z Z
Z Z Z
qi
vi vi dV + dV = (ij vi )dV + fi vi dV dV, (1.10)
B B B xj B B xi
em que qi a componente de q em coordenadas cartesianas.

Reordenando os elementos em (1.10), resulta
! !
Z
ij Z
vi qi
vi + fi vi dV + ij dV = 0. (1.11)
B xj B xj xi
Da equao de equilbrio (1.3), segue que o primeiro integrando em (1.11) nulo. Alm
disso, uma vez que o corpo B arbitrrio, devemos ter para todos os pontos x B que
vi qi
ij = 0. (1.12)
xj xi
vi
Decompondo xj
em componentes simtrica e anti-simtrica, segue que
! !
vi 1 vi vj 1 vi vj
= + + = ij + ij , (1.13)
xj 2 xj xi 2 xj xi
em que !
1 ui uj
ij = + ,
2 xj xi
!
1 ui uj
ij = .
2 xj xi
Note, do incio da seo 1.1.1 que v = u e que, portanto, vi = ui .

Introduzindo (1.13) em (1.12), resulta
qi
ij ij = , (1.14)
xi
que corresponde conservao de energia em sistemas no homogneos. Note que
ij wij = 0 pois ij simtrico e wij anti-simtrico.
1.1.3 Segunda lei da termodinmica

Para a considerao da segunda lei da termodinmica aplicada aos meios contnuos sob
deformaes infinitesimais, considere separadamente aquelas deformaes elsticas das
deformaes dissipativas, como, por exemplo, deformaes viscoelsticas. Considere as
variveis de estado de deformao , = 1 . . . n, e as variveis de estado de deformao
dissipativa d , = 1 . . . m, de modo que
ij ij = S d + ., (1.15)
em que S a componente do tensor tenso associada varivel de estado de defor-

mao dissipativa d , = 1 . . . m, e a componente do tensor tenso associada
varivel de estado de deformao , = 1 . . . n.
As variveis de estado de deformao podem ser tomadas, por exemplo, como as compo-
nentes do tensor de deformao infinitesimal
= ij , = 1 . . . 6, i, j = 1, 2, 3. (1.16)
Introduzindo na expresso da conservao da energia (1.14), segue que

qi
S d + = ,
= 1 . . . n, = 1 . . . m. (1.17)
xi
O teorema de Carathodory (BOLEY; WEINER, 1960) permite escrever, a partir da

equao acima, as seguintes expresses
+ T = , = 1 . . . n, (1.18)
qi
S d = T , = 1 . . . m, (1.19)
xi
em que a densidade de entropia e T uma medida de temperatura emprica.
Reescrevendo a equao (1.19) na forma
S d 1 qi
= ,
T T xi
e integrando sobre B, obtemos
qi qi T S d
Z Z Z Z
dV = dV dV + dV (1.20)
B B xi T B T 2 xi B T
O segundo e terceiro termos do lado direito da equao (1.20) compem a taxa de gera-
o de entropia, dada por
qi T S d
1 = 2 + . (1.21)
T xi T
O postulado da termodinmica afirma que 1 0. Renomeando as variveis como
qi = S , (1.22)
1 T
= d , (1.23)
T xi
com i = 1, 2, 3 e = m + 1, m + 2, m + 3, respectivamente, resulta
S d
1 = 0, = 1, . . . , m + 3. (1.24)
T
1.1.4 Relao tenso-deformao e equao de energia para slido elstico

isotrpico
Neste trabalho utilizada a relao tenso-deformao de um slido elstico isotrpico
no regime linear elstico. Assim, o desenvolvimento a seguir se aplica a pequenas defor-
maes e pequenas variaes de temperatura.
Seja a funo energia livre
(ij , T ) = (ij , T ) T (ij , T ). (1.25)
Introduzindo (1.16) na expresso (1.18) e rearranjando os termos, fornece
ij ij + T = ,
ij ij = ( T ). (1.26)
Introduzindo agora a funo energia livre (1.25) na expresso (1.26) e derivando com
relao ao tempo, resulta
! !

ij ij + T = 0. (1.27)
ij T
Assumindo que ij , i, j = 1, 2, 3 e T so arbitrrios e independentes dos coeficientes na

expresso acima, segue que

ij = , (1.28)
ij

= . (1.29)
T
Para slidos isotrpicos, pode-se escrever a funo energia livre em termos dos invarian-
tes do tensor de deformao infinitesimal e da temperatura
(ij , T ) = (I , II , III , T ), (1.30)
Os invariantes so dados por

I = ii , (1.31)
1 ij
II = il jm , (1.32)
2! lm
1 ijk
III = il jm kn , (1.33)
3! lmn
ij ijk
em que lm = ijk lmk e lmn = ijk lmn so deltas de Kroenecker generalizados, e

+1 se ijk uma permutao par de 123,
ijk = 0 se quaisquer dos ndices ijk so iguais, (1.34)

1 se ijk uma permutao mpar de 123.

Segue das expresses (1.28) e (1.31)-(1.34) que

!
I II III
ij = = + + . (1.35)
ij I ij II ij III ij
As derivadas dos invariantes em (1.35) so dadas por
I
= ij , (1.36)
ij
II
= ij I ij , (1.37)
ij
III
= ik jk ij I + ij II . (1.38)
ij
Considere agora uma temperatura inicial T = T0 na qual o material est livre de tenso.
Defina
T T0
T0 = . (1.39)
T0
Substituindo T por T 0 em (1.30) e expandindo em funo da resultante,
1
(I , II , III , T 0 ) = (a0 + a1 I + a2 II + a3 III + a4 T 0 +

+ a5 I2 + a6 II2 + a7 III2 + a8 T 0 I + . . .) (1.40)
Introduzindo esta srie, juntamente com (1.36)-(1.38), em (1.28), utilizando (1.31),

(1.32), (1.33), e mantendo apenas os termos lineares, fornece a aproximao
ij = (2a5 + a2 )ij kk a2 ij + a8 ij T 0 . (1.41)
Tomando-se
a2 = 2, (1.42)
( + 2)
a5 = , (1.43)
2
a8 = (3 + 2)l T0 , (1.44)
em que e so as constantes de Lam, e l o coeficiente de expanso linear, resulta a

expresso clssica
ij = ij kk + 2ij (3 + 2)ij l (T T0 ). (1.45)
A desigualdade em (1.24) implica em uma relao funcional entre S e d ; em particu-

T
lar, entre qi e xi
. Como aproximao, admitindo uma relao linear entre estas quanti-
dades, a relao mais geral dada por
T T
qi = a + bij (1.46)
xi xj
Considerando material isotrpico, deve-se ter bij = bij , e segue de (1.46) a forma
clssica da lei de Fourier da conduo de calor, dada por
T
qi = , (1.47)
xi
em que = a + b a condutividade trmica.

Retomando a equao (1.19), na ausncia de deformaes dissipativas, fornece
qi
= T . (1.48)
xi

Lembrando que = T , resulta
!
qi 2 2
= T ij + T (1.49)
xi ij T T 2
Considere, em particular, um processo deformao constante
qi 2
= T T = cv T , (1.50)
xi T 2
em que
2
cv = T (1.51)
T 2
o calor especfico volume constante.
Retomando a expresso (1.28) e derivando em T , segue que
2 1 ij
= . (1.52)
ij T T
Por outro lado, segue da expresso (1.45) que
ij
= (3 + 2)ij l (1.53)
T
Reescrevendo a equao (1.49), com as expresses obtidas acima,
2T
= cv T + (3 + 2)l T kk . (1.54)
xi xi
A expresso (1.54) corresponde equao acoplada de conservao da energia da termo-

elasticidade linear.
1.1.5 Teoria termoelstica desacoplada

O termo (3 + 2)l T kk na expresso (1.54) representa o acoplamento mecnico na
equao da conduo de calor. Este termo indica que a gerao de deformao acom-
panhada por um fluxo de calor e consequente aumento da entropia. Ou seja, aumento
de energia armazenada mecanicamente de maneira irreversvel. Se este fenmeno de
dissipao o principal objeto de interesse no modelo, ento a equao acoplada deve
ser considerada (BOLEY; WEINER, 1960).
Em muitas aplicaes de engenharia, possvel simplificar a expresso (1.54). As simpli-

ficaes mais comuns consistem na remoo do termo de acoplamento mecnico e dos
termos de inrcia na equao de movimento. Estas simplificaes so motivadas pelo
fato de que as variaes de temperatura devido deformao so geralmente pequenas,
e que, portanto, no afetam a distribuio de temperatura de maneira significativa.
Assim, neste trabalho, o termo de acoplamento mecnico desprezado, resultando na
equao
2T
= cv T . (1.55)
xi xi
1.1.6 Axissimetria
Neste trabalho a fibra ptica um cilindro de seo transversal circular, o que permite
utilizar coordenadas cilndricas (r, , z), sendo z a coordenada na direo do eixo longi-
tudinal da fibra, para reescrever a equao do calor, dada por (1.55) em coordenadas
cartesianas, na forma (OZISIK, 1980)
2T 1 T 1 2T 2T 1 T
2
+ + 2 2
+ 2
= . (1.56)
r r r r z t
Supondo uma distribuio axissimtrica de temperatura, em que T no depende da
coordenada azimutal , segue o de (1.56) que
2T 1 T 2T 1 T
2
+ + 2
= . (1.57)
r r r z t
27
2 Transferncia de calor
2.1 Formulao do problema

Conforme mencionado na seo 1.1.6, neste trabalho a fibra ptica um cilindro de
seo circular, composto de um ncleo de vidro e dois cilindros concntricos de mate-
riais polimricos, conforme ilustrado na Fig. (1). Nesta seo, determinada a soluo
analtica da distribuio de temperatura para um nmero N arbitrrio de camadas. So
apresentadas, quando pertinente, expresses para o caso de interesse N = 3.
Figura 1 Configurao tpica da fibra ptica com ncleo de vidro e duas camadas de
recobrimento.
Seja B R3 a regio composta da unio de cilindros circulares e concntricos ocupando

as regies Bi = {(r, , z)|ri1 r ri , 0 2, 0 z L}, i = 1 . . . N , em
que r0 = 0. O i-simo cilindro possui difusividade trmica i , condutividade trmica
i e coeficiente de transferncia de calor hi constantes. Considerando axissimetria, as
solues de interesse esto definidas sobre Di = {(r, z)|ri1 r ri , 0 z L},
i = 1 . . . N . No que se segue, no se aplica a soma sob ndices repetidos.
Busca-se a distribuio de temperatura axissimtrica Ti : Di R+ R na i-sima
camada do cilindro que satisfaa a equao da conduo de calor
2 Ti 1 Ti 2 Ti 1 Ti
+ + = , (2.1)
r2 r r z 2 i t
com 0 t tf , juntamente com as condies de contorno e de continuidade
TN
N = hN +1 (TN T (z)), r = rN , (2.2)
r
T1
1 + h1 T1 < , r = 0, (2.3)
r
28 Captulo 2. Transferncia de calor
Ti Ti+1
i = i+1 , r = ri , i = 1 . . . N 1, (2.4)
r r
Ti
i = hi+1 (Ti Ti+1 ), r = ri , i = 1 . . . N 1, (2.5)
r
Ti
i + hi+1 Ti = f(r), z = L, (2.6)
z
Ti
i + hi+1 Ti = f(r), z = 0, (2.7)
z
e a condio inicial Ti |t=0 = f0i (r, z). As funes T (z) e f0i (r, z) so conhecidas. As
constante hi+1 , i = 0 . . . N 1, so escolhidas para impor a condio de contorno
desejada nas extremidades do cilindro.
2.2 Soluo analtica

A equao (2.1) linear, permitindo obter soluo particular e soluo homognea inde-
pendentemente. A soluo completa dada pela combinao linear destas solues.
A soluo analtica de (2.1) pode ser obtida utilizando o mtodo da separao de vari-
veis (OZISIK, 1980).
Inicialmente, a separao de variveis ser aplicada para se obter as solues particula-
res correspondentes condio de contorno de Dirichlet nas superfcies do cilindro.
Para isso, definimos as seguintes superfcies:
B1 = {(r, , z)|r = rN , 0 2, 0 z L},
B2 = {(r, , z)|0 r rN , 0 2, z = L},
B3 = {(r, , z)|0 r rN , 0 2, z = 0}.
Uma vez que a equao diferencial linear, para obter as solues particulares, perma-
nentes, admite-se condio de contorno no nula em uma superfcie Bi , i=1 . . . N, por
vez e condio de contorno nula nas superfcies restantes. Assim, na abordagem da solu-
o particular de cada superfcie, a equao (2.1) considerada em regime permanente.
Posteriormente, a soluo transiente obtida utilizando as condies de contorno nula,
juntamente com as condies de continuidade e a condio inicial.
2.2. Soluo analtica 29
2.2.1 Superfcie B1
Considere inicialmente a superfcie B1 . imposta a condio de contorno nula nas
superfcies B2 e B3 .
Busca-se a distribuio de temperatura Ti : Di R que satisfaa a equao da condu-
o de calor em regime permanente
2 Ti 1 Ti 2 Ti
+ + = 0, (2.8)
r2 r r z 2
em que ri1 r ri , 0 z L, i = 1 . . . N e r0 = 0, juntamente com as condies de
contorno (2.2) a (2.7) considerando f(r) = f(r) = 0.
Considere a separao de variveis
Ti (r, z) = Ri (r)Z(z), (2.9)
i = 1 . . . N . Introduzindo (2.9) em (2.8), obtm-se
" #
1 2 Ri 1 Ri 1 2Z
+ = . (2.10)
Ri r2 r r Z z 2
A equao (2.10) implica que ambos os lados so iguais a uma constante de separao ,
que deve ser determinada de modo a satisfazer as condies de contorno. Aqui, utiliza-
mos resultado apresentado em Ozisik (1980) e tomamos, a priori, o sinal adequado da
constante de separao. Assim, (2.10) fornece as equaes diferenciais ordinrias
2 Ri 1 Ri
2
+ 2 Ri = 0, (2.11)
r r r
2Z
+ 2 Z = 0. (2.12)
z 2
As solues das equaes diferenciais (2.11) e (2.12) so dadas por Ozisik (1980)
Ri (r) = Ai I0 (r) + Bi K0 (r), (2.13)
Z(z) = Csen(z) + Dcos(z), (2.14)
em que Ai ,Bi , C e D so constantes a determinar das condies de contorno e I0 (r)

e K0 (r) so as funes de Bessel modificadas do primeiro e segundo tipo, respectiva-
mente.
Introduzindo (2.9) em (2.2), fornece
RN
N Z = hN +1 ZRN hN +1 T (z).
r
Separando os termos que dependem de r e de z,
N RN T (z)
+ RN = = c,
hN +1 r Z
em que c R pode ser escolhido arbitrariamente, pois apenas uma constante multi-
plicativa que compensada ao se impor as condies de contorno e continuidade. Por
simplicidade, tome c = 1. Resulta
N RN
+ RN = 1. (2.15)
hN +1 r
Similarmente, a introduo de (2.9) na condio de contorno (2.3) fornece
" #
R1
Z 1 + h1 R1 <
r
Uma vez que Z(z) contnua e limitada no intervalo [0, L], segue que
R1
1 + h1 R1 < . (2.16)
r
Substituindo (2.9) na condio de contorno (2.4), resulta
!
Ri Ri+1
Z i i+1 = 0.
r r
Como Z(z) 6= 0, segue que
Ri Ri+1
i = i+1 , i = 1 . . . N 1. (2.17)
r r
Similarmente, a condio de contorno (2.5) fornece
" #
Ri
Z i hi+1 (Ri Ri+1 ) = 0.
r
Ri
i = hi+1 (Ri Ri+1 ), i = 1 . . . N 1. (2.18)
r
A condio de contorno (2.6) juntamente com f(r) = 0 e (2.9) fornecem

" #
Z
Ri i + hi+1 Ri Z = 0.
z
Uma vez que Ri (r) 6= 0,

Z
i + hi+1 Z = 0, i = 1 . . . N. (2.19)
z
A condio de contorno (2.7) juntamente com f(r) = 0 e (2.9) fornecem
" #
Z
Ri i + hi+1 Z = 0
z
Novamente, como Ri (r) 6= 0, segue que

Z
i + hi+1 Z = 0, i = 1 . . . N. (2.20)
z
As condies de contorno obtidas acima levam a dois sistemas de equaes lineares. Um
sistema referente componente radial da soluo
MR aR = bR , (2.21)
em que

A1n 0

B1n

0

..
..
aR =
. ,

bR =
. ,

AN n 0

BN n 1
a forma da matriz MR depende do nmero de camadas N. Neste estudo, o caso de in-

teresse corresponde a N = 3, por tratar do ncleo da fibra ptica e dois revestimentos
polimricos. Neste caso

I0 (n r1 ) I0 (n r1 ) K0 (n r1 ) 0 0
1 n I1 (n r1 ) 2 n I1 (n r1 ) 2 n K1 (n r1 ) 0 0

MR = 0 I ( r ) K ( r ) I ( r ) K ( r )

0 n 2 0 n 2 0 n 2 0 n 2

0 I ( r ) K ( r ) I ( r ) K ( r )

2 n 1 n 2 2 n 1 n 2 3 n 1 n 2 3 n 1 n 2

0 0 0 I0 (n r3 ) K0 (n r3 )
e outro referente a soluo longitudinal
MZ aZ = bZ . (2.22)
em que

Cn 0
aZ = , bZ = ,
Dn 0

n cos(n L) n sen(n L)
MZ = .
1 0
Para se obter a soluo no nula foi imposto det(MZ ) = 0. Esta condio leva a um
problema de autovalores p e autofunes Zp . Como o sistema possui infinitas solues,
a soluo resultante pode ser escrita como

[1] X
Ti (r, z) = Ap Rip (r)Zp (z), (2.23)
p=1
em que os coeficientes Ap , p = 1, 2, . . ., so determinados da imposio das condies de

contorno.
Note que para cada autovalor n , a matriz MR determinada e possvel calcular os co-
eficientes em aR . Um dos coeficientes de aZ , em geral, pode ser tomado arbitrariamente,
de modo que, independente da escolha, o valor compensado ao se impor as condies
de contorno.
Tendo em vista a expresso (2.14), Zp uma combinao linear de senos e cossenos, e a
seguinte relao de ortogonalidade vlida

Z L 0

se n 6= p
Zn Zp dz = , (2.24)
0 N (Zn )

se n = p
RL
em que N (Zn ) = 0 Zn2 dz.
Introduzindo (2.23) em (2.2)

X X
N Ap Rip (r)Zp (z) + hN +1 Ap Rip (r)Zp (z) = hN +1 T ,
r p=1 p=1

!
X RN p
Ap Zp N + hN +1 RN p = hN +1 T . (2.25)
p=1 r
Multiplicando (2.25) por Zq , integrando em z no intervalo (0, L), e utilizando a relao

de ortogonalidade (2.24), resulta
! Z L
RN p
Ap N (Zp ) N = hN +1 Zp T dz,
r + hN +1 RN p 0
fornecendo
RL
hN +1 0 Zp T dz
Ap =
RN p
. (2.26)
N (Zp ) N r + hN +1 RN p
Assim, com o coeficiente Ap , e os vetores aR e aZ , a expresso (2.23) determinada.
2.2.2 Superfcies B2 e B3
A abordagem para a obteno das soluo particulares considerando condies de con-
torno nas superfcies B2 e B3 anloga. Considere a superfcie B2 . So impostas
condies de contorno nulas nas superfcies B1 e B3 .
Busca-se a distribuio de temperatura Ti : Di R que satisfaa a equao da con-
duo de calor em regime permanente (2.8) juntamente com as condies (2.2) a (2.7)
considerando T (z) = f(r) = 0.
Considere a separao de variveis
Ti (r, z) = Ri (r)Z(z), i = 1 . . . N. (2.27)
Introduzindo (2.27) em (2.8), e isolando as variveis, obtm-se
!
1 2 Ri 1 Ri 1 2Z
+ = .
Ri r2 r r Z z 2
A constante de separao deve ser escolhida para que sejam satisfeitas as condies de
contorno (OZISIK, 1980). Toma-se
!
1 2 Ri 1 Ri 1 2Z
+ = = 2 . (2.28)
Ri r2 r r Z z 2
Fornecendo as equaes diferenciais ordinrias
2 Ri 1 Ri
+ + 2 Ri = 0, (2.29)
r2 r r
2Z
2 Z = 0. (2.30)
z 2
As solues das equaes diferenciais (2.29) e (2.30) so dadas por Ozisik (1980)
Ri (r) = Ai J0 (r) + Bi Y0 (r), (2.31)

Z(z) = Csenh(z) + Dcosh(z), (2.32)
em que J0 (r) e Y0 (r) so as funes de Bessel do primeiro e segundo tipo, respectiva-

mente.
Introduzindo a expresso (2.27) na condio de contorno (2.2), fornece
!
RN
Z N + hN +1 RN = 0.
r
Uma vez que Z(z) 6= 0, segue que
RN
N + hN +1 RN = 0. (2.33)
r
Introduzindo (2.27) na condio de contorno (2.3), fornece
!
R1
Z 1 + h1 R1 < .
r
A funo Z(z) contnua e limitada no intervalo [0, L], logo
R1
1 + h1 R1 < . (2.34)
r
Similarmente, introduzindo (2.27) na condio de contorno (2.4), resulta
!
Ri Ri+1
Z i i+1 .
r r
Ri Ri+1
i = i+1 . (2.35)
r r
Introduzindo tambm (2.27) na condio de contorno (2.5), resulta
Ri
Z(i hi+1 (Ri Ri+1 )) = 0.
r
Ri
i = hi+1 (Ri Ri+1 ). (2.36)
r
Introduzindo agora a expresso (2.27) na condio de contorno (2.6), fornece
Z f
i + hi+1 Z = (r).
z Ri
Note que o lado esquerdo da equao acima uma constante para cada i = 1 . . . N 1, e
podemos tomar
Z
i + hi+1 Z = 1. (2.37)
z
Introduzindo a expresso (2.27) na condio de contorno (2.7), fornece
Z
Ri (i + hi+1 Z) = 0.
z
Uma vez que Ri (r) 6= 0, segue que
Z
i + hi+1 Z = 0. (2.38)
z
Analogamento, ao introduzir as funes (2.31) e (2.32) nas condies de contorno (2.33)

a (2.38), resultam dois sistemas de equaes lineares. Na coordenada radial resulta
MR aR = bR , (2.39)
em que

A1n 0

B1n

0

..
..
aR = . , bR = . ,

AN n 0

BN n 1
a forma da matriz MR depende do nmero de camadas N . Neste estudo, o caso de

interesse corresponde a N = 3, por tratar do ncleo da fibra ptica e dois revestimentos
polimricos. Neste caso

J0 (n r1 ) J0 (n r1 ) Y0 (n r1 ) 0 0
1 n J1 (n r1 ) 2 n J1 (n r1 ) 2 n Y1 (n r1 ) 0 0

MR = 0 J ( r ) Y ( r ) J ( r ) Y ( r ) ,

0 n 2 0 n 2 0 n 2 0 n 2
0 2 n J1 (n r2 ) 2 n Y1 (n r2 ) 3 n J1 (n r2 ) 3 n Y1 (n r2 )

0 0 0 J0 (n r3 ) Y0 (n r3 )
e na coordenada longitudinal, resulta
MZ aZ = bZ , (2.40)
em que

Cn 0
aZ = , bZ = ,
Dn 0

n cosh(n L) n senh(n L)
MZ = .
n 0
Neste caso, bR = 0. Deve-se impor det(MR ) = 0 para determinar os autovalores n . Uma

vez determinados os autovalores, a soluo pode ser escrita como

[2] X
Ti (r, z) = cn Rin (r)Zn (z), (2.41)
n=1
em que o coeficiente cn ser determinado a partir das condies de contorno.

Utilizando a seguinte relao de orgonolidade, apresentada em Ozisik (1980)

N
X 1 Z ri+1 0

se n 6= p
i rRin Rip dr = , (2.42)
i=0 ri N (Rn ) se n = p
em que
N 1 Z ri+1
2
X
N (Rn ) = i rRin dr, (2.43)
i=0 ri
.
Introduzindo (2.41) em (2.6), obtm-se
N 1 Z ri+1 N 1 Z ri+1
Zn
i frdr.
X X X
i cn Rip Rin (i + hi+1 Zn )rdr = (2.44)
i=0 ri n=1 z i=0 r i
Utilizando a relao de ortogonalidade (2.42), segue que

N 1 Z ri+1
Zn
i Rin frdr.
X
cn N (Rn )(i + hi+1 Zn ) = (2.45)
z i=0 r i
Logo,
i Rin frdr
PN 1 R ri+1
i=0
cn = ri . (2.46)
N (Rn ) i Z
z
n
+ hi+1 Zn
Zn
Note que z
e e Zn so calculados em z = L.
Para a superfcie B3 o procedimento anlogo. Aqui,

[3] X
Ti (r, z) = cn Rin (r)Zn (z), (2.47)
n=1
em que
i Rin frdr
PN 1 R ri+1
i=0 ri
cn = . (2.48)
N (Rn )(i Z
z
n
+ hi+1 Zn )
Zn
Neste caso, z
e Zn so calculados em z = 0.
Conforme discutido na seo 2.2.1, para cada autovalor n , os vetores aR e aZ so deter-
minados. Juntamente com os coeficientes (2.46) e (2.48), as expresses (2.41) e (2.47)
so, respectivamente, determinadas.
2.2.3 Soluo transiente

Busca-se a distribuio de temperatura Ti : Di R+ R que satisfaa a equao
da conduo de calor em regime transiente dada por (2.1) juntamente com as condi-
es (2.2) a (2.7) considerando T (z) = f(r) = 0 e a condio inicial T |t=0 = f0 =
f0 (r, z) 3i=1 T [i] (r, z), em que T [i] (r, z), i = 1, 2, 3, so as solues particulares obtidas
P
da superfcie Bi correspondente, as quais so dadas por (2.23), (2.41) a (2.47).

Considere a separao de variveis Ti (r, z, t) = i (r, z)(t). Introduzindo em (2.1),
segue que
!
i 2 i 1 i 2 i 1
+ + = = 2i ,
i r2 r r z 2 t
em que i a constante de separao. Logo,

+ 2i = 0, (2.49)
t
2 i 1 i 2 i 2i
+ + + i = 0. (2.50)
r2 r r z 2 i
Considere agora outra separao de variveis, i (r, z) = Ri (r)Z(z). Introduzindo a

mesma em (2.50), fornece
! !
i 2 Ri 1 Ri 1 2Z
+ = i 2 + 2i Z = 2 . (2.51)
Ri r2 r r Z Z
Assim,
2 Ri 1 Ri 2
+ + Ri = 0, (2.52)
r2 r r i
2 Z 2i 2
+ Z = 0. (2.53)
z 2 i
2i 2
Definindo 2 = i
, em (2.53) fornece
2Z
+ 2 Z = 0. (2.54)
z 2
As solues de (2.52) e (2.54) so, de acordo com Ozisik (1980), dadas por
Ri (r) = Ai I0 (r) + Bi K0 (r), (2.55)
Z(z) = Csen(z) + Dcos(z), (2.56)
em que I0 e K0 so as funes de Bessel modificadas de ordem zero do primeiro e se-

gundo tipo, respectivamente.
Aplicando agora a separao de variveis na condio de contorno (2.2) com T (z) = 0,
resulta
!
RN
Z N + hN +1 RN = 0.
r
Uma vez que Z(z)(t) 6= 0, segue que
RN
N + hN +1 RN = 0. (2.57)
r
Similarmente, a condio de soluo limitada (2.3) fornece
!
R1
Z 1 + h1 R1 < .
r
Para a regio fechada [0, L] [0, t], tem-se Z(z)(t) limitado. Logo,
R1
1 + h1 R1 < . (2.58)
r
Aplicando a separao de variveis em (2.4), segue que
!
Ri Ri+1
Z i i+1 = 0.
r r
Uma vez que Z(z)(t) 6= 0 em [0, L] [0, t], resulta
Ri Ri+1
i = i+1 . (2.59)
r r
Similarmente, segue de (2.5) que
" #
Ri
Z i + hi+1 (Ri Ri+1 ) = 0.
r
Novamente, uma vez que Z(z)(t) 6= 0 em [0, L] [0, t], resulta
Ri
i = hi+1 (Ri+1 Ri ). (2.60)
r
A condio de contorno (2.6) com f(r) = 0 fornece
!
Z
Ri i + hi+1 = 0.
z
Como Ri (r)(t) 6= 0, segue que
Z
i + hi+1 = 0. (2.61)
z
A condio (2.7) com f(r) = 0
!
Z
Ri i + hi+1 Z = 0.
z
Uma vez que Ri (r)(t) 6= 0, resulta
Z
i + hi+1 Z = 0. (2.62)
z
Introduzindo as funes (2.55) e (2.56) nas expresses (2.57) a (2.62), resultam dois
sistemas de equaes lineares, dados por
MR aR = bR , (2.63)
em que

A1n

B1n

..
aR = . ,

AN n

BN n
e bR um vetor nulo. Conforme discutido nas sees 2.2.1 e 2.2.2, o caso de interesse
corresponde a N = 3, em cujo caso a matriz MR dada por

J0 nr11 J0 nr21 Y0 n r1
0 0

1 n 2
J1 n r1 2 n r
J1 n 1
2 n
Y1 n 1
r
0 0

1 1 2 2 2
2
n r2 n r 2 n r2
Y0 nr32

MR = 0 J0 Y0 2 J0 .
2 3
2 n r
2 2n Y1 nr22 3 J1 nr32
3 n 3 n n r2

0 J1 n 2
2 2
Y1
3 3

0 0 0 J0 ( nr33 ) Y0 ( n3r3 )
O segundo sistema dado por
MZ aZ = bZ , (2.64)
em que bZ o vetor nulo, e

n cosh(n L) n senh(n L)
MZ = .
1 0
Impem-se det(MR ) = 0 e det(MZ ) = 0. Determinando os autovalores e , pode-se

escrever X

2 2
cnp e( +i )t Zp (z)Rin (r).
X
Ti (r, z, t) = (2.65)
n=1 p=1
Para definir cnp sero introduzidas relaes de ortogonalidade na seo a seguir.
2.2.4 Relaes de ortogonalidade

A soluo geral da equao (2.1), juntamente com as condies de contorno e continui-
dade de (2.2) a (2.7) e a condio inicial Ti |t=0 = f0i (r, z), dada em termos de srie
infinita de autofunes Rim e Zp e seus respectivos autovalores associados m e p . Ser
necessrio estabelecer relaes de ortogonalidade para representar as condies de con-
torno em termos das autofunes. Para isto, considere o desenvolvimento apresentado a
seguir.
Inicialmente, (2.52) reescrita na forma
!
1 Ri 2
r + Ri = 0. (2.66)
r r r i
Expressando (2.66) para duas autofunes Rim e Rin , resulta

!
2
1 Rim m
r + Rim = 0, (2.67)
r r r i
!
1 Rim n2
r + Rin = 0. (2.68)
r r r i
Multiplicando (2.67) por Rin , (2.68) por Rim e subtraindo a segunda expresso da pri-
meira, resulta
!
2
(m n2 ) Rin Rim
rRim Rin = Rim r Rin r . (2.69)
i r r r
Integrando de (2.69) no intervalo (ri , ri+1 ), fornece

" #ri+1
2
(m n2 ) Z ri+1 Rin Rim
rRim Rin dr = Rim r Rin r (2.70)
i ri r r ri
Multiplicando por i , a condutividade trmica da i-sima camada, e somando em i =

0 . . . N 1, segue que
N 1 N 1
" #r
2 i Z ri+1 Rin Rim i+1
n2 )
X X
(m rRim Rin dr = i Rim r Rin . (2.71)
i=0 i ri i=0 r r ri
Neste trabalho, o contato trmico entre as camadas suposto perfeito, de modo que o
coeficiente de transferncia de calor hi . Neste caso, a condio de continuidade
(2.5), juntamente com a separao de variveis Ti (r, z, t) = Ri (r)Z(z)(t), implica
Ri (ri ) = Ri+1 (ri ), i = 1 . . . N 1. (2.72)
A condio de continuidade (2.4), juntamente com a separao de variveis Ti (r, z, t) =

Ri (r)Z(z)(t), fornece
Ri Ri+1
i (ri ) = i+1 (ri ), i = 1 . . . N 1. (2.73)
r r
Expandindo o lado esquerdo da equao acima, e considerando as expresse (2.72) e
(2.73), note que os termos intermedirios cancelam-se mutuamente. Uma vez que r0 = 0,
segue que
N 1
!
2 i Z ri+1 RN n RN m
n2 )
X
(m rRim Rin dr = rN N RN m RN n (2.74)
i=0 i ri r r
Considere a condio de contorno (2.2). Seja (z, t) = Z(z)(t), isto , Ti (r, z, t) =

Ri (r)(z, t). Escrevendo (2.2) para duas autofunes RN m e RN n , fornece
RN m
N + hN +1 RN m = hN +1 T , (2.75)
r
RN n
N + hN +1 RN n = hN +1 T (2.76)
r
Multiplicando (2.75) por RN m , (2.76) por RN m , e subtraindo a segunda expresso da

primeira, resulta
!
RN m RN n
N RN n RN m = 0, (2.77)
r r
pois N (z, t) 6= 0. Segue ento, de (2.74), que

N 1
2 i Z ri+1
n2 )
X
(m rRim Rin dr = 0. (2.78)
i=0 i ri
No caso em que m 6= n , segue, de (2.78), que
N 1
X i Z ri+1
rRim Rin dr = 0. (2.79)
i=0 i ri
Pode-se, ento, escrever a seguinte relao de ortogonalidade:
N 1 N 1
X i Z ri+1 X i Z ri+1 2
rRim Rin dr = mn rRim dr, (2.80)
i=0 i ri i=0 i ri
em que mn o delta de Kroenecker.

Considere agora (2.65) quando t = 0, ou seja,

X
cnp Zp (z)Rin (r) = f0 ,
X
Ti (r, z, 0) = (2.81)
n=1 p=1
em que f0 = f0 (r, z) 3i=1 T [i] (r, z).

P
Multiplicando a expresso (2.81) por uma funo Zq (z), integrando a expresso resul-
tante em z no intervalo (0, L), e tendo em vista a relao de ortogonalidade (2.80),
segue que

X 1 ZL
cnp Rin = Zp f0 dz,
n=1 N (Zp ) 0
RL
em que N (Zp ) = 0 Zp2 dz.
Multiplicando agora a expresso (2.2.4) por ii rRim , integrando no em r no intervalo
(ri1 , ri ), i = 1 . . . N , somando as expresses resultantes, e considerando (2.80), fornece
N
1 i Z ri Z L
rRin Zp f0 dzdr,
X
cnp = (2.82)
N (Zp )N (Rn ) i=1 i ri1 0
PN i R ri 2
em que N (Rn ) = i=1 i ri1 rRin dr.
Assim, so obtidos os coeficientes cnp da expresso (2.47), e a soluo transiente est
determinada em funo da condio inicial f0 = f0 (r, z) 3i=1 T [i] (r, z). Realiza-se o
P
2.3. Soluo numrica 43
mesmo procedimento discutido nas sees 2.2.1 e 2.2.2 para determinao dos vetores
aR e aZ .
2.3 Soluo numrica

2.3.1 Formulao clssica
Seja B = {(r, , z)|0 r R, 0 2, 0 z L} um cilindro circular, = 3i=1 Bi ,
S
em que Bi esto definidas na seo 2.2, a superfcie de B, a condutividade trmica e

a difusividade trmica.
Dadas a condio inicial f0 : B R, as condies de contorno T : B1 R, f : B2
R e f : B3 R, encontre T : B R, tal que
1 T
2 T = em B (0, t), (2.83)
t
T = T (z) em r = R, (2.84)
T
= f(r) em z = L, (2.85)
z
T
= f(r) em z = 0, (2.86)
z
T |t=0 = f0 em B, (2.87)
em que
!
2 1 () 1 2 () 2 ()
() = r + 2 + (2.88)
r r r r 2 z 2
o operador Laplaciano, aqui dado em coordenadas cilndricas.
2.3.2 Formulao variacional

Considere os seguintes conjuntos
= {w|w(x) = 0, x g }, (2.89)
e e
= {u|u(x) = T , u H 1 , x g }, (2.90)
e e
em que g a parte de sujeita condio de contorno de Dirichlet, H 1 o espao de

Hilbert tal que a primeira derivada quadrado-integrvel, e seja h = g .
Multiplicando (2.83) por w arbitrrio, pela condutividade trmica e integrando
sobre B, resulta
Z
2
Z
T
T wdV = wdV. (2.91)
B B t
Considere a frmula de Green fornecida por Hughes (2000)
Z
2 v2
Z Z
v1 v2 dV = v1 dV v1 v2 dV, (2.92)
B n B
em que v1 e v2 so funes contnuas e ()

n
o gradiente de () na direo do versor
normal exterior a . Aplicando esta frmula em (2.91), resulta em
Z
T Z Z
T
w d wT dV = wdV.
n B B t
Uma vez que w , segue que
Z
T Z Z
T
w d wT dV = wdV. (2.93)
h n B B t
Aplicando as mesmas operaes que precedem (2.91) sobre a condio inicial, resulta
em Z
Z

wT |t=0 dV = wT0 dV. (2.94)
B B
Introduzindo a notao Z
a(v1 , v2 ) = v1 v2 dV, (2.95)
B
Z
(v1 , v2 ) = v1 v2 dV, (2.96)
B
Z
S
(v1 , v2 ) = v1 v2 dS, (2.97)
S
em que S uma superfcie genrica parmetro da funo.

As expresses (2.93) e (2.94) so, ento, reescritas como
T h T
(w, ) a(w, T ) = (w, ), (2.98)
n t

(w, T |t=0 ) = (w, T0 ). (2.99)

Assim, dados f : R, f : R e T : R, encontre T tal que, para todo
w , (2.98) satisfeita com condio inicial (2.99).
2.3.3 Formulao de Galerkin

Para implementao do MEF, primeiramente obtida a formulao de Galerkin. Sejam
h e h conjuntos de dimenso finita e considere T h h da forma
T h = vh + gh, (2.100)
com v h h e g h h . Note que T h (g ) = T .

Introduzindo T h em (2.98), segue que
g h h h h v h g h
(w, ) a(w, v ) a(w, g ) = (w, ) + (w, ).
n t t
Uma vez que h = 3i=2 Bi , pois g = B1 tendo em vista as condies de contorno

S
(2.84) a (2.86), segue que
g h B2 g h B3 v h g h
(w, ) + (w, ) a(w, v h ) a(w, g h ) = (w, ) + (w, ).
n n t t
h
Note das condies de contorno (2.85) e (2.86), e considerando T = T h , que g
n
= f(r)
h
em B2 e g
n
= f(r) em B3 , respectivamente. Assim, rearranjando os termos, fornece
v h g h
a(w, v h ) + (w, ) = (w, f)B2 + (w, f)B3 a(w, g h ) (w, ). (2.101)
t t
Analogamente para a condio inicial (2.99), obtm-se

(w, v h |t=0 ) = (w, (T0 g h |t=0 )). (2.102)

Assim, dados f : B2 R,f : B3 R e g h h , queremos encontrar v h h tal que,

para todo w h , (2.101) satisfeita juntamente com a condio inicial (2.102).
2.3.4 Funes de forma

Considere que B seja subdividido em elementos poligonais. Sejam os vrtices desses
elementos poligonais denominados de ns e considere que os ns esto enumerados, de
modo que o conjunto de todos os ndices de ns da malha . Os ndices deste conjunto
que correspondem aos ns em g e h compem os conjuntos g e h , respectivamente.
Seja w h uma funo dada por
X
w(r, z, t) = NA (r, z)dA , (2.103)
Ah
com dA R. Seja tambm g h h dada por
g h (r, z) =
X
NC gC . (2.104)
Cg
Note que g h constante, de modo que o ltimo termo da expresso (2.101) igual a
zero.
As funes Ni (r, z) em (2.103) e (2.104), so denominadas funes de forma. Introdu-
zindo (2.103) em (2.101), segue que
M
v h
dA [a(NA , v h ) + (NA , dA [(NA , f)B2 + (NA , f)B3 a(NA , g h )],
X X
)] =
Ah t A=1
Uma vez que a condio deve ser satisfeita para w h , segue que
v h
a(NA , v h ) + (NA , ) = (NA , f)B2 + (NA , f)B3 a(NA , g h ), (2.105)
t
com A h .
Como v h h , segue que
v h (r, z, t) =
X
NB (r, z)dB , (2.106)
Bh
em que dB = dB (t). Aplicando (2.106) na equao (2.105), obtm-se
dB
(NA , NB )] = (NA , f)B2 + (NA , f)B3 a(NA , g h ), (2.107)
X
[dB a(NA , NB ) +
Bh t
com A h .
Introduzindo agora (2.104) em (2.107), segue que
M
dB
(NA , NB )] = (NA , f)B2 + (NA , f)B3
X X
[dB a(NA , NB ) + gC a(NA , NC ),
B=1 t Cg
(2.108)
em que A h .
Pode-se ento expressar o sistema de equaes lineares (2.108) na forma matricial
d
Md + B = F, (2.109)
t
As matrizes de rigidez M , de massa B e de carregamento F podem ser expressas em

termos das matrizes obtidas ao nvel de cada elemento. Assim,
nel nel nel

M e, Be, F e,
X X X
M= B= F =
e e e
em que o sufixo e refere-se ao e-simo elemento da malha de elementos finitos e nel o

nmero de elementos da malha e as matrizes M e , B e e F e esto definidas abaixo.
Foram escolhidos elementos retangulares como ilustrado na Fig. 2.
Figura 2 Elemento quadrilateral genrico.
Com base na expresso (2.96), considere a notao

Z
a(v1 , v2 )V = v1 v2 dV, (2.110)
V
em que V um volume arbitrrio de B.

Assim, as matrizes do e-simo elemento podem ser expressas como
M e = {ab
e
}, B e = {ab
e
}, F e = {fae },
em que a, b = 1...4, e
e
e
ab = a(Nae , e Nbe )B ,
e e
e
ab = (Nae , e Nbe )B ,

e e B3e e
fae = (Nae , f)B2 gC a(Nae , e NCe )B ,
X
+ (Na , f )
cg e
em que B corresponde a poro de B referente ao e-simo elemento, B e a poro de

e
B referente ao e-simo elemento, Bie = B e Bi e e o conjunto dos ns pertencentes

ao e-simo elemento.
Tendo em vista a simetria axial, as expresses acima so reescritas em coordenadas
cilndricas, Z
e
ab = 2 e Nae Nbe rdrdz,
e
e
Z
e e e
ab = 2 N N rdrdz,
e e a b

Z Z Z
fae = Nae frdr + Nae f e Nae NCe rdrdz) ,
X
2 (gc
B2e B3e Cg e e
e
em que a rea do elemento, e o gradiente (), em coordenadas cilndricas, dado
por
() 1 () ()
() = r + +z , (2.111)
r r z
em que r, e z so os versores nas direes radial, tangencial e longitudinal.

Assim, pode-se escrever as equaes acima como
e e
ab = e a(Nae , Nbe ) , (2.112)
e e e e e
ab = (N , N ) , (2.113)
e a b
e e e
fae = (Nae , f)B2 + (Nae , f)B3 [gC e a(Nae , NCe ) ].
X
(2.114)
Cg e
2.3.5 Transformao bilinear

A implementao das expresses (2.112) a (2.114) exige a integrao em domnios de
diferentes tamanhos, uma vez que no impomos a priori que todos os elementos sejam
iguais. Ser utilizada uma transformao linear, que permite a integrao ao longo de
um domnio local fixo = (, )| 1 1, 1 1, dada por
4
Na (, )rae ,
X
r(, ) = (2.115)
a=1
4
Na (, )zae ,
X
z(, ) = (2.116)
a=1
em que
1
Na = (1 + a )(1 + a ), (2.117)
4
e rae , zae , a = 1 . . . 4, so as coordenadas radial e longitudinal, respectivamente, do e-
simo elemento no sistema de coordenadas global.
O caso unidimensional anlogo,
2
Na ()rae ,
X
r() = (2.118)
a=1
em que Na = 21 (1 + a ).
A seguinte relao entre derivadas fornecida por Hughes (2000),

z r

r z
= 1j ,

r z
z

r

r z r z
em que j =

o Jacobiano da transformao.
Introduzindo a mudana de variveis em (2.112), (2.113) e (2.114), obtm-se as
frmulas utilizadas para implementar o MEF, como se segue
Z
e
a(Nae , Nbe ) = Na (, )Nb (, )r(, )|j|dA , (2.119)
A
Z
e
(Nae , Nbe ) = Na (, )Nb (, )r(, )|j|dA , (2.120)
A
Z 1
e dr()
(Nae , f)B = Na f(r())r() d, (2.121)
1 d
Z 1
e dr()
(Nae , f)B =
Na f(r())r() d, (2.122)
1 d
em que A a rea do elemento no domnio .
2.3.6 Discretizao no tempo

Introduzindo as expresses (2.103), (2.104) e (2.106) em (2.102), anlogo ao que foi
feito com a expresso (2.101), fornece
Bd|t=0 = d0 . (2.123)
A expresso (2.109) juntamente com (2.123) corresponde a forma matricial da soluo

pelo MEF da equao (2.83), juntamente com as condies de contorno (2.84) a (2.85),
e condio inicial (2.87).
De acordo com Hughes (2000), a matriz de massa B positiva definida, o que permite
utilizar a decomposio de Cholesky, dada por
B = GT G. (2.124)
Considere a mudana de variveis = Gd. Introduzindo em (2.109) e (2.123), obtm-se

A + = F , (2.125)
t
|t=0 = GT d0 , (2.126)
em que A = GT M G1 e F = GT F .
Seja
[n] [n] [n1]
, (2.127)
t
onde = tnn , tn o tempo final e n o nmero de passos no tempo. Utilizamos o passo
atual n e o passo anterior, conhecido, n 1 para estimar a derivada
t
, o que confere
estabilidade numrica ao mtodo. Este mtodo corresponde ao mtodo de Euler
implcito. Introduzindo (2.127) em (2.125), segue que
[n] = (I + A)1 ( [n1] + F |t=tn ), (2.128)
em que I a matriz identidade. Assim,
d[n] = G1 [n] , (2.129)
fornece a temperatura em cada n no prescrito da malha.
51
3 Termoelasticidade
3.1 Soluo numrica

Analogamente ao que foi realizado na seo 2.3 para obter a soluo numrica do
problema da transferncia de calor, inicialmente considere um corpo homogneo. Como,
ao final, as equaes sero escritas a nvel do elemento, pode-se definir as diferentes
camadas especificando as propriedades termo-mecnicas de cada elemento em funo do
raio.
Supondo que o problema possui simetria axial, procura-se o campo de deslocamento
u : R2 , com uT = {ur , uz }, em que ur e uz so as componentes radial e longitudinal
do deslocamento, a seco longitudinal do cilindro e o seu contorno, que
satisfaa a forma fraca da equao de equilbrio dada por (ZIENKIEWICZ, 2006)
Z Z Z
T T
d u bd uT td = 0, (3.1)

em que o tensor tenso, b uma fora de corpo, t uma fora de superfcie, e

( !)
T ur uz ur 1 ur uz
= , , , + (3.2)
r z r 2 z r
o vetor deformao. A notao () indica uma variao arbitrria do argumento ().
Neste trabalho, as foras de corpo e de superfcie so nulas e a deformao do corpo
devida somente variao de temperatura no corpo. Assim, (3.1) toma a forma
Z
T d = 0. (3.3)

A relao constitutiva para materiais elsticos lineares dada por
= D( 0 ), (3.4)
em que

1 0
E 1 0

D= , (3.5)
d 1 0

0 0 0 1 2
com d = (1 + )(1 2) e

T

T

0 = . (3.6)

T

0

52 Captulo 3. Termoelasticidade
Substituindo (3.4) em (3.3), obtemos
Z Z
T Dd = T D0 d (3.7)

3.1.1 Formulao de Galerkin

Foi utilizada uma formulao de Galerkin do problema termoelstico, anlogo ao que foi
realizado na seo 2.3.3 para a determinao numrica do campo de temperatura,
subdividindo B em elementos poligonais. Seja N o nmero de ns resultante. Considere
que o deslocamento aproximados por
N
X
u u = NA (r, z)uA , (3.8)
A=1
em que NA (r, z) uma funo de forma referente ao A-simo n e uA o deslocamento

do A-simo n. Por convenincia de notao, a contagem sobre A ser omitida nas
prximas equaes.
Para o caso de simetria axial, o vetor deformao pode ser expresso como
= Su, (3.9)
em que

()

r
0

()

0

z
S= () . (3.10)

r
0

1 () 1 ()

2 z 2 r
Introduzindo (3.8) em (3.9), obtemos
X
= BA uA , (3.11)
A
em que
NA
r
0
NA
0

z

BA =
NA
. (3.12)
0

r

1 NA 1 NA
2 z 2 r
Introduzindo (3.11) nas variaes () em (3.7), segue que

Z
uTA BAT D( 0 ) = 0.
X
A
Uma vez que o diferencial arbitrrio, resulta

Z Z
BAT Dd = BAT D0 d, A = 1 . . . N. (3.13)

Substituindo agora dado pela expresso (3.11), em (3.13), fornece

N Z Z
BAT DBB uB d = BAT D0 d,
X
A = 1 . . . N. (3.14)
B=1
Pode-se escrever (3.14) matricialmente como
Ku = F, (3.15)
em que Z
K = [KAB ], KAB = BAT DBB d,

Z
F = {FA }, FA = BAT D0 d.

3.1.2 Formulao no elemento

Pode-se compor as matrizes K e F a partir das matrizes dos elementos. Sejam K e e F e
as matrizes referentes ao e-simo elemento, dadas por
Z
K e = [Kab ], Kab = BaT DBb d, (3.16)
e
Z
F e = {fa }, fa = BaT D0 d, (3.17)
e
em que e a rea do e-simo elemento e a, b = 1 . . . 4, pois foi utilizado o mesmo
elemento quadrilateral apresentado na seo 2.3.4.
Seja a transformao linear
4
Na (, )rae ,
X
r(, ) = (3.18)
a=1
4
Na (, )zae ,
X
z(, ) = (3.19)
a=1
em que Na (, ) dado por (2.117), rae a coordenada radial do a-simo n do e-simo

elemento e zae a coordenada longitudinal do a-simo n do e-simo elemento. Como o
elemento de rea dado por d = rdrdz, a transformao fornece
d = |det(J)|r(, )dd, em que J o jacobiano dado por

r r
J=
. (3.20)
z z

Assim, possvel implementar a rotina para o clculo do campo de deslocamento.

54 Captulo 3. Termoelasticidade
3.1.3 Deformaes
Uma vez obtido o campo de deslocamento, a abordagem utilizada para a determinao
das deformaes consiste em realizar uma mdia da deformao, considerando os
elementos do entorno de um n. Calcula-se a deformao no ponto central de cada um
dos elementos no entorno do n e admite-se que a deformao no ponto a mdia
destas mdias. Pode-se expressar esta abordagem como
Pnee P4 e e
e=1 b=1 [Bb ub ]|S A
= Pnee e
, (3.21)
e=1 A
em que S e Ae denotam, respectivamente, o ponto central e a rea do elemento avaliado

e nee o nmero de elementos no entorno do n.
Como ser utilizada a mudana de coordenadas, segue que
Pnee P4 e e
e=1 b=1 [B(, )b ub ]|==0 A
= Pnee e . (3.22)
e=1 A
3.1.4 Tenses
Para determinao das tenses foi utilizado procedimento anlogo ao das deformaes,
de modo que a tenso mdia dada por
Pnee P4 e
e=1 b=1 [D Bb ueb De e0b Nbe ]|S Ae
= Pnee e
, (3.23)
e=1 A
em que
e

Tb

e

Tb
e0b = e
. (3.24)

Tb

0

Como ser utilizada a transformao linear, segue que

Pnee P4 e
e=1 b=1 [D B(, )b ueb De e0b N (, )eb ]|==0 Ae
= Pnee e . (3.25)
e=1 A
Assim, as expresses (3.22) e (3.25) permitem calcular, respectivamente, os campos de

deformao e tenso.
55
4 Metodologia e Resultados
4.1 Problema trmico
4.1.1 Soluo analtica

Realizou-se um estudo variando-se o nmero n de autovalores utilizados na soluo
analtica obtida para o problema definido na seo 2.1. Utilizando o procedimento
apresentado na seo 2.2, obteve-se a soluo analtica para o caso do cilindro composto
por trs camadas concntricas (N = 3). Neste estudo, os cilindros tm dimenses
r1 = 103 m, r2 = 2 103 m, r3 = 3 103 m e comprimento l = 5 103 m. Foram
utilizados n = 2, 16, 32 autovalores na srie e considerou-se a soluo em que n = 32
como a referncia, em vista da convergncia observada. Note que, ao utilizar n
autovalores, a srie resultante ter n2 termos, e a rpida convergncia da soluo
observada mesmo para n relativamente baixo.
As condies de contorno utilizadas foram temperatura na superfcie B1 igual a zero,
fluxo de calor na superfcie B2 igual a 106 W/m2 , fluxo nulo na superfcie B2 e
temperatura inicial igual a 35 C.
As propriedades dos materiais utilizados so apresentadas na Tab. 1.
Tabela 1 Propriedades trmicas dos materiais do cilindro composto.
Camada [W.m2 ] [106 m2 .s1 ]

1 387.6 114.1
2 202.4 85.9
3 418.7 170.4
A distribuio de temperatura, com t = 103 s, ao longo do raio variando-se o nmero

de autovalores mostrada nas figuras (3), (4) e (5), para z = 0mm,2.4mm e 5mm,
respectivamente. Note nestas figuras que a srie converge rapidamente, com boa
concordncia entre as curvas de n = 16 a n = 32.
A distribuio de temperatura, com t = 102 s, ao longo do raio e variando-se o nmero
de autovalores mostrada nas figuras (6), (7) e (8), para z = 0mm,2.4mm e 5mm,
respectivamente. Note, nestas figuras, que a srie converge rapidamente, com boa
concordncia entre as curvas de n = 2 e n = 32. Isto indica que, para tempos
relativamente longos, no h necessidade de um grande nmero de componentes na srie
para se obter uma soluo com baixo erro.
56 Captulo 4. Metodologia e Resultados
4.1.2 Comparao entre a soluo analtica e numrica

A soluo analtica com n = 32 autovalores ser comparada soluo numrica obtida
pelo MEF, utilizando uma malha de elementos retangulares de 15 25 elementos radial e
longitudinalmente, respectivamente, sob as mesmas condies e dimenses especificadas
na seo 4.1.1.
Para t = 103 s, a soluo analtica e a soluo numrica apresentam boa concordncia,
como pode ser observado nas figuras (9), (10) e (11). Note que as curvas praticamente
se sobrepem.
Utilizando o mesmo procedimento para t = 102 s, observa-se que as solues mostram
ainda boa concordncia, conforme ilustrado nas figuras (12), (13) e (14) em que as
curvas de temperatura obtidas analiticamente se sobrepem as obtidas numericamente.
Figura 3 Convergncia da soluo em funo do nmero de autovalores n para t =

103 s em z = 0.

103 s em z = 2.4mm.
4.2. Comparao da soluo numrica com soluo de software comercial 57
Observa-se, portanto, uma boa concordncia entre as solues analtica e numrica,

validando o mtodo numrico implementado.
4.2 Comparao da soluo numrica com soluo de software

comercial
No captulo 3, foi considerado um slido livre de foras de superfcie e de foras de
corpo, sujeito apenas a uma carga trmica, para obter as expresses (3.15), (3.22) e
(3.25), que permitem o clculo do campo de deslocamento, de deformao e tenso,
respectivamente. Estas expresses foram implementadas utilizando o software de
computao simblica Mathematica . R

103 s em z = 5mm.

102 s em z = 0.

102 s em z = 2.4mm.

102 s em z = 5mm.
Figura 9 Solues analtica e nmerica para t = 103 s em z = 0.

Figura 10 Solues analtica e nmerica para t = 103 s em z = 2.4mm.
Figura 11 Solues analtica e nmerica para t = 103 s em z = 5mm.
Figura 12 Solues analtica e nmerica para t = 102 s em z = 0.

Para validao do mtodo numrico implementado, foi realizado um estudo de

convergncia do campo de tenso variando-se o nmero de elementos utilizados. A
malha foi refinada tanto radialmente quanto longitudinalmente. Foi dado foco na
distribuio de tenso na extremidade do cilindro pois a regio de maior concentrao
de tenso. Os resultados obtidos utilizando nossa implementao foram comparados
com os resultados fornecidos por um software MEF comercial. O software utilizado para
este propsito foi o Abaqus 6.13
R Student Edition que fornecia todos os requisitos
necessrios para modelar o mesmo problema, alm de ser fornecido gratuitamente para
propsitos acadmicos. Uma desvantagem que o nmero de ns utilizados no modelo
limitado a apenas 1000.
Deseja-se analisar um cilindro composto de trs camadas de materiais distintos, sujeito
a uma variao de temperatura uniforme, e comparar as solues fornecidas pelo
mtodo implementado e pelo software comercial. A formulao desenvolvida no captulo
3 permite que as propriedades termo-mecnicas de cada elemento sejam definidas
independentemente. Desta forma, possvel especificar as diferentes propriedades em
Figura 13 Solues analtica e nmerica para t = 102 s em z = 2.4mm.
Figura 14 Solues analtica e nmerica para t = 102 s em z = 5mm.

funo do raio e, assim, definir um slido composto por trs materiais distintos.
Para esta anlise, sujeitou-se o slido a uma variao de temperatura uniforme de 10 C.
A imposio desta condio permite parametrizar o estudo apenas no clculo das
grandezas mecnicas, com uma distribuio de temperatura simples.
4.2.1 Modelagem no Abaqus

O Abaqus R fornece um ambiente de modelagem em simetria axial, de forma que no
necessrio modelar um cilindro composto completo, porm apenas sua seo simtrica
em torno do eixo longitudinal. Assim, foi possvel estabelecer uma comparao entre os
rresultados obtidos do cdigo implementado no Mathematica e aqueles que so
fornecidos pelo Abaqus.
Para modelar o slido, foi necessrio criar trs entidades distintas e acopl-las. O
acoplamento utilizado foi do tipo tie. O elemento finito utilizado foi o CAX4R, que
consiste no elemento finito bilinear de quatro ns de geometria axial para problemas de
anlise de tenso, anlogo ao utilizado na formulao proposta neste trabalho.
Utilizou-se uma malha de 24 35 elementos nas direes radial e longitudinal,
respectivamente, em ambas as solues. O cilindro tem dimenses r1 = 50m,
r2 = 100m, r3 = 150m e comprimento l = 500m.
As condies de contorno impostas consistem no n de coordenadas (r, z) = (0, 0) fixo
nas direes radial e longitudinal. O eixo de simetria pode se deslocar apenas
longitudinalmente.
Os materiais utilizados em ambas as simulaes esto listados na Tab.2, em que E o
mdulo de elasticidade, o coeficiente de Poisson e L o coeficiente de expanso linear.
Tabela 2 Propriedades dos materiais do cilindro composto.
Camada E [GPa] 105 [1/K]

1 45 0.3 0.5
2 4.5 0.4 11
3 1 0.3 30
4.2.2 Resultados numricos

As tenses, as grandeza de principal interesse neste estudo, fornecidas pelo Abaqus
R
foram consideradas. Alm disso, toma-se a coordenada z = 0m como referncia tendo

em vista a concentrao de tenso presente nesta seco. Observa-se que nas interfaces,
as solues apresentam alguma diferena conforme mostrado nas figuras (15), (16), (17)
e (18), mas apresentam boa concordncia longe das interfaces.
Na Fig. (17) observa-se boa concordncia mesmo na interface. A tenso longitudinal,
vista na Fig. (16), apresenta maior diferena nas interfaces. A diferena pode ser fruto
de uma malha pouco refinada, pois no estudo de convergncia realizado com nossa
implementao, ainda h variao considervel da soluo com uma malha mais
refinada.
Figura 15 Tenso radial r para T = 10 C em z = 0.
Figura 16 Tenso longitudinal z para T = 10 C em z = 0.
Foi realizada anlise de convergncia da tenso no mtodo implementado variando-se o

nmero de elementos nr na direo radial com um nmero de elementos na direo
longitudinal nz = 20. Observamos nas figuras (19), (20), (21) e (22) que conforme a
malha refinada, a tenso na interface tende a aumentar e convergir.
Na Fig. (19), observe que ao refinar a malha radialmente no h mudana significativa

da soluo, de modo que as curvas se sobrepem. J nas figuras (20) e (21), ao
aumentar o nmero de elementos na direo radial, aumenta a magnitude da tenso nas
interfaces. A Fig. (22) mostra uma queda de tenso na interface. Nas figuras (19) a (22),
observa-se que longe da interface a soluo permanece praticamente a mesma e as
curvas aparecem sobrepostas.
Variou-se tambm o nmero de elementos nz na direo longitudinal, mantendo o
nmero de elementos nr = 24 na direo radial fixo. Na Fig. (23) observa-se que a
discretizao longitudinal importante na determinao da tenso na extremidade da
fibra. A curva varia consideravelmente nas interfaces com o aumento do nmero de
elementos. Um comportamento anlogo observado nas figuras (24), (25) e (26). Aqui
foi utilizada uma malha mais refinada do que foi possvel com o Abaqus.
Figura 17 Tenso tangencial T para T = 10 C em z = 0.
Figura 18 Tenso cisalhante rz para T = 10 C em z = 0.

Figura 19 Convergncia da tenso radial r para T = 10 C em z = 0 com nz = 20.
Figura 20 Convergncia da tenso longitudinal z para T = 10 C em z = 0 com

nz = 20.

nz = 20.

nz = 20.
Figura 23 Convergncia da tenso radial r para T = 10 C em z = 0 com nr = 24.
Figura 24 Convergncia da tenso longitudinal z para T = 10 C em z = 0 com

nr = 24.

nr = 24.

nr = 24.
4.3 Distribuio de temperatura e tenso na fibra ptica

O cdigo MEF implementado foi utilizado para a determinao, inicialmente, da
distribuio de temperatura. A distribuio de temperatura obtida foi utilizada no
clculo das tenses radial, longitudinal, que contribuem potencialmente para o
descolamento da interface, e a tenso tangencial. Utilizou-se uma malha de 25 100
elementos nas direes radial e longitudinal, respectivamente, e as propriedades
geomtricas, trmicas e mecnicas utilizadas no clculo so apresentadas na Tab. 3.
Tabela 3 Propriedades trmicas dos materiais do cilindro composto.
Camada r[m] [W.m2 ] [107 m2 .s1 ] E[GP a] L [10 6 C 1]

1 62.5 1.114 5.901 70 0.22 9
2 100 0.171 1.034 0.00135 0.42 175
3 125 0.221 1.056 3 0.4 85
Neste caso, foi imposta uma temperatura inicial uniforme de T = 35 C em toda a fibra.
Todas as condies de contorno no problema trmico so fixas iguais a zero, isto , as
faces laterais do cilindro so isoladas termicamente e a superfcie mantida a uma
temperatura zero. O isolamento lateral implica que a distribuio de temperatura
independente da coordenada z. No entanto, como a fibra finita, as tenses observadas
sero diferentes na extremidade e no centro da fibra, com a condio mais crtica nas
extremidades. A distribuio de temperatura obtida mostrada na figura (27), para
alguns instantes.
Figura 27 Distribuio de temperatura na fibra ptica para alguns valores de tempo.
Aplicando esta distribuio de temperatura na soluo numrica do problema

termoelstico, resultam as tenses correspondentes. A tenso radial para z = 0 e
4.3. Distribuio de temperatura e tenso na fibra ptica 69
z = 375m, mostrada nas figuras (28) e (29), respectivamente. Estas seces foram
tomadas para avaliar a diferena na distribuio de tenso na extremidade da fibra em
comparao com o centro. Observe o aumento consistente da tenso de trao que pode
ocasionar o descolamento da fibra.
As figuras (30) e (31) mostram a tenso longitudinal nos pontos z = 0 e z = 375m,
respectivamente, da fibra. Finalmente, as figuras (32) e (33) mostram a tenso
tangencial nos pontos z = 0 e z = 375m. Estas figuras ilustram a diferena entre as
tenses observadas no meio da fibra em contraste com as tenses observadas nas
extremidades. Uma vez que os modelos estudados na bibliografia, em sua maioria,
adotam o modelamento unidimensional, no possvel observar o efeito das
extremidades.
Figura 28 Distribuio da tenso radial na fibra ptica para alguns valores de tempo
em z = 0.
Figura 29 Distribuio da tenso radial na fibra ptica para alguns valores de tempo
em z = 375m.
Figura 30 Distribuio da tenso longitudinal na fibra ptica para alguns valores de

tempo em z = 0.
4.3. Distribuio de temperatura e tenso na fibra ptica 71
Figura 31 Distribuio da tenso longitudinal na fibra ptica para alguns valores de

tempo em z = 375m.
Figura 32 Distribuio da tenso tangencial na fibra ptica para alguns valores de

tempo em z = 0.
Figura 33 Distribuio da tenso tangencial na fibra ptica para alguns valores de

tempo em z = 375m.
73
5 Concluso
Neste trabalho, foi abordado o problema das tenses residuais trmicas em cilindro
composto de diversas camadas concntricas, com aplicao no clculo de tenses
residuais na fibra ptica. Foi utilizada a teoria da termoelasticidade linear clssica, e foi
considerado que o campo de temperatura independe do campo de deslocamento.
Tambm considerou-se a axissimetria da distribuio de temperatura para simplificao
das equaes governantes, motivados pela geometria da fibra ptica.
A distribuio de temperatura foi obtida analiticamente utilizando a separao de
variveis, conforme apresentado na seo 2.2. Este mtodo fornece a distribuio de
temperatura em termos de uma srie infinita de autofunes e seus respectivos
autovalores. Esta soluo foi implementada utilizando o software de computao
simblica Mathematica com um nmero finito de termos na srie. Observou-se a
convergncia da soluo com o aumento do nmero de autovalores utilizados na srie.
Tambm foi calculada a distribuio de temperatura numericamente, utilizando o MEF,
implementado utilizando Mathematica. De acordo com os resultados apresentados, o
MEF implementado apresentou boa concordncia com a soluo analtica, conforme os
grficos discutidos no captulo 4. A soluo numrica vantajosa pois permite a fcil
implementao de nmero maior de camadas, sem a necessidade do clculo de
autovalores.
A soluo numrica do campo de deslocamento desenvolvida no captulo 3 foi
implementada e realizou-se anlise de convergncia do campo de tenso, refinando-se a
malha utilizada. Aplicando uma distribuio de temperatura uniforme, observou-se que,
conforme refinamos a malha, as tenses radial, longitudinal, tangencial e cisalhante
convergem. Observa-se que as interfaces so as regies de maior dificuldade para a
convergncia.
Foram utilizadas a geometria e materias tpicos de uma fibra ptica para o clculo das
tenses residuais. Inicialmente, foi obtida a distribuio de temperatura transiente
utilizando-se o cdigo MEF implementado. A distribuio de temperatura resultante foi
aplicada no clculo das tenses residuais, tambm utilizando o cdigo implementado no
software Mathematica. Observa-se a presena de tenso radial residual, porm de baixa
magnitude, ou compressiva, em regime permanente. Neste caso, no foram observadas
as tenses elevadas apresentadas em alguns artigos estudados na reviso bibliogrfica,
porm a distribuio de tenso depende fortemente das propriedades termo-mecnicas
das camadas, assim como da espessura das camadas.
Neste trabalho, no estudamos critrios de falha na interface, para determinar quando
74 Captulo 5. Concluso
haveria falha da fibra por descolamento da interface. Como sugestes de melhora na

modelagem, pode-se estender a aplicao a materiais viscoelsticos, assim como
considerar critrios de falha que considerem no s a possibilidade de falha por trao,
mas tambm por tenso cisalhante.
75
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Mauricio Pereira

Estudo das Tenses Residuais que Causam

Estudo das Tenses Residuais que Causam

Estudo analtico e numrico das tenses

Universidade de So Paulo USP

Orientador: Adair Roberto Aguiar

No presente trabalho abordamos o problema termoelstico de um cilindro circular finito

O campo de deslocamento e os campos de deformao e de tenso associados so deter-

Palavras-chave: termoelasticidade. tenses residuais. transferncia de calor. axissime-

Keywords: thermoelasticity. residual stress. heat transfer. axisymmetry. optical fiber.

Tabela 1 Propriedades trmicas dos materiais do cilindro composto. . . . . . . . 55

No processo de fabricao de fibra ptica, so aplicadas camadas polimricas sobre a

presso externa causam aumento na perda de informao transmitida pela fibra. O

Diante do exposto acima, parece evidente que o estudo da distribuio de tenso em

1.1 Fundamentos da termoelasticidade linear

1.1.1 Elasticidade linear clssica

em que se considera soma implcita no ndice j = 1, 2, 3, e ij so as componentes do

Temos tambm que a equao diferencial de equilbrio dada por

em que fi a i-sima componente da fora de corpo f , e vi a i-sima componente de v.

A energia interna U uma funo de estado que corresponde ao trabalho adiabtico

em que dU o diferencial de energia interna, dW o diferencial do trabalho e dQ o

e a energia interna por Z

A potncia mecnica expressa em (1.4) pode ser reescrita como

do fluxo de calor q = qn, e n o versor externo a B. A taxa de calor Q transferido ao

corpo B mais o trabalho realizado sobre B, pela conservao da energia, so iguais a

Como as deformaes so infinitesimais, admite-se que o domnio de integrao varia

Como a superfcie B arbitrria, pode-se tomar qualquer superfcie na integral, o que

em que qi a componente de q em coordenadas cartesianas.

Note, do incio da seo 1.1.1 que v = u e que, portanto, vi = ui .

1.1.3 Segunda lei da termodinmica

em que S a componente do tensor tenso associada varivel de estado de defor-

Introduzindo na expresso da conservao da energia (1.14), segue que

O teorema de Carathodory (BOLEY; WEINER, 1960) permite escrever, a partir da

e integrando sobre B, obtemos

O postulado da termodinmica afirma que 1 0. Renomeando as variveis como

com i = 1, 2, 3 e = m + 1, m + 2, m + 3, respectivamente, resulta

1.1.4 Relao tenso-deformao e equao de energia para slido elstico

(ij , T ) = (ij , T ) T (ij , T ). (1.25)

Introduzindo (1.16) na expresso (1.18) e rearranjando os termos, fornece

Assumindo que ij , i, j = 1, 2, 3 e T so arbitrrios e independentes dos coeficientes na

(ij , T ) = (I , II , III , T ), (1.30)

Os invariantes so dados por

Segue das expresses (1.28) e (1.31)-(1.34) que

As derivadas dos invariantes em (1.35) so dadas por

Introduzindo esta srie, juntamente com (1.36)-(1.38), em (1.28), utilizando (1.31),

ij = (2a5 + a2 )ij kk a2 ij + a8 ij T 0 . (1.41)

em que e so as constantes de Lam, e l o coeficiente de expanso linear, resulta a

ij = ij kk + 2ij (3 + 2)ij l (T T0 ). (1.45)

A desigualdade em (1.24) implica em uma relao funcional entre S e d ; em particu-

em que = a + b a condutividade trmica.

Retomando a equao (1.19), na ausncia de deformaes dissipativas, fornece

Considere, em particular, um processo deformao constante

Por outro lado, segue da expresso (1.45) que

Reescrevendo a equao (1.49), com as expresses obtidas acima,

A expresso (1.54) corresponde equao acoplada de conservao da energia da termo-

1.1.5 Teoria termoelstica desacoplada

Em muitas aplicaes de engenharia, possvel simplificar a expresso (1.54). As simpli-

2.1 Formulao do problema

Seja B R3 a regio composta da unio de cilindros circulares e concntricos ocupando

com 0 t tf , juntamente com as condies de contorno e de continuidade

2.2 Soluo analtica

B1 = {(r, , z)|r = rN , 0 2, 0 z L},

B2 = {(r, , z)|0 r rN , 0 2, z = L},

B3 = {(r, , z)|0 r rN , 0 2, z = 0}.

(ij , T ) = (ij , T ) T (ij , T ). (1.25)

Assumindo que ij , i, j = 1, 2, 3 e T so arbitrrios e independentes dos coeficientes na

(ij , T ) = (I , II , III , T ), (1.30)

ij = (2a5 + a2 )ij kk a2 ij + a8 ij T 0 . (1.41)

ij = ij kk + 2ij (3 + 2)ij l (T T0 ). (1.45)