JAPON

Introduccin a la automatizacin 9

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 CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES PLCs

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Evolucin de la automatizacin

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HISTORIA

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960

Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades

de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero
Estadounidense Dick Morley.,

En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones

automticas de General Motors) ofert un concurso para
una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas
cableados.

FABRICANTES DE PLC

Existe una gran variedad de PLCs veremos los

mas importantes:

Simatic Siemens - Alemania

Rockwell Allen Bradley Estados Unidos
Schneider Telemecanique - Francia
Omron - Japon
ABB - Suiza

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HISTORIA DEL PLC

SIEMENS
Simatic S5, familias S5-100U, S5-115U, S5-135U.
Utiliza el software de programacin Step 5 que
trabaja en entorno DOS y Windows XP.
Utiliza una interface RS232/TTY

HISTORIA DEL PLC

SIEMENS
Simatic S7, familias S7-1200, S71500, S7300,
S7400.
S7-200 usa el Microwin, entorno Windows.
S7-1200, sustituto del anterior usa interface
RS232/PPI o USB/PPI.
S7-300 y S7400 usan el Administrador Simatic
que en la actualidad ha sido reemplazado por el
TIA Portal. Utiliza una interface MPI.
Los modelos actuales vienen con interface
Ethernet

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HISTORIA DEL PLC

SIEMENS S7 S7 400

S7 1200

S7 300

HISTORIA DEL PLC

ALLEN BRADLEY

Familia PLC2 actualmente descontinuada

Familia PLC5. Se programa con el software
RSLogix 5
Familia SLC500. Se programa con el software
RSLogix500
Familia Control Logix 5000. Utiliza el
software Studio 5000.

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HISTORIA DEL PLC

ALLEN BRADLEY

PLC5

PLC2

SLC500 Logix5000

INTRODUCCIN A LA AUTOMTICA.
AUTMATA: Dispositivo capaz de realizar el
funcionamiento de un Automatismo por medio de un
programa, que se puede escribir y modificar a partir de un
terminal de programacin y reglaje.

Aparecen en 1.970, Industria del Automvil, coincidente

con la era del Microprocesador.

La situacin que ocupa en un proceso es la siguiente:

ACTUADORES PROCESO SENSORES

AUTMATA
SALIDAS ENTRADAS
PROGRAMABLE 22

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QUE ES UN PLC

UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:

Un equipo electrnico, basado en un microprocesador o

microcontrolador, que tiene generalmente una configuracin
modular, puede programarse en lenguaje no informtico y
esta diseado para controlar procesos en tiempo real y en
ambiente agresivo (ambiente industrial).

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Ventajas del P.L.C.
Elevada seguridad de funcionamiento
Localizacin sencilla de averas
Sencilla instalacin
Reducida necesidad de espacio
Reducido consumo de energa
Rpida modificacin del programa
Menor costo de mano de obra de la
instalacin.
Economa de mantenimiento.
Posibilidad de gobernar varias
mquinas con un PLC.

Desventajas

Elevados costos de
adquisicin
Ausencia de
normalizacin
Requiere mayores
cuidados al momento
de su instalacin.

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 Sistema completo de control con
PLC
El sistema con P.L.C.
consta bsicamente de:
Hardware (parte tangible, por
ejemplo: los circuitos elctricos y
electrnicos)
Software (parte no tangible, por
ejemplo: los programas)

Componentes de un sistema de
control con P.L.C.

Programador exclusivo para

digitar e introducir los
programas a la memoria del
P.L.C.
Computadora personal con
el Software de programacin
previamente cargado (por
ejemplo: RSLogix 500)

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 Diagrama a bloques de un PLC

Memoria de
Programa

Entradas Procesador Salidas

(sensores) (CPU) (Actuadores)

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CLASIFICACION DE LOS PLC:

ESTRUCTURA COMPACTA:
ESTRUCTURA MODULAR:

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ESTRUCTURA COMPACTA:

En un solo bloque todos sus

elementos: fuente de
alimentacin, CPU, memorias de
entradas/salidas, etc.
Aplicaciones en el que el nmero
de entradas/salidas es pequeo,
poco variable y conocido a priori.
Carcasa de carcter estanco, que
permite su empleo en ambientes
industrialmente especialmente
hostiles.

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 Estructura modular:

Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para cada uno de los

diferentes elementos que componen el autmata como puede ser una fuente de
alimentacin, CPU, E/S, etc. La sujecin de los mismos se hace por carril DIN,
placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unin de
los distintos mdulos que lo componen.

Seales Binarias

Seales que solo pueden tomar

dos estados definidos: existe
tensin o no existe tensin,
conectadas o
desconectadas.
En este sentido, las seales
digitales de entrada y salida del
PLC descritas hasta ahora, son
seales binarias.

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 Seales analgicas

La transmisin de
informacin analgica
est caracterizada por un
cambio continuo de la
amplitud de la seal.
En la ingeniera de
procesos, la seal de
420 mA es transmitida
en una forma puramente
analgica.
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Representaciones utilizadas

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 Definiciones

Bit Byte
El bit es la unidad de El byte es una unidad
informacin ms compuesta de 8 bits.
pequea. Solo puede
tomar los valores 0 y
1.

PALABRA
La palabra es una unidad
mayor, compuesta de 16 bits
= 2 bytes.

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Representacin numrica
Veamos el margen de
nmeros enteros
representables en diversos
tamaos de datos.

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 TAMAO DE LOS AUTMATAS
PROGRAMABLES
La clasificacin de los PLC en cuanto a su tamao se realiza en
funcin del nmero de sus entradas salidas
Gama baja. Hasta un mximo de 128 entradas salidas. La
memoria de usuario de que disponen suelen alcanzar un valor
mximo de 4 K instrucciones.
Gama media. De 128 a 512 entradas salidas. La memoria de
usuario de que disponen suelen alcanzar un valor mximo de
hasta 16 K instrucciones.
Gama alta. Ms de 512 entradas salidas. Su memoria de
usuario supera en algunos de ellos los 100 K instrucciones.

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Curva de averas en equipos electrnicos

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 Montaje vertical u horizontal?

Disposicin horizontal: 060C

Disposicin vertical: 040C

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Distancias mnimas de montaje

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 Manejo e
Instalacin

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Circuito de potencia
para alimentacin del
PLC

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 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS
SEALES DE ENTRADA

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CONEXIN A LAS ENTRADAS DE LOS

CONTACTOS SIN TENSIN

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 PROTECCIN EN CORRIENTE CONTINUA

[ Varistor ]

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PROTECCION DE SALIDAS EN CORRIENTE

ALTERNA

[ Varistor ]

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 Acoplamiento de cargas

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Acoplamiento de actuadores de gran consumo

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 Conexin de captadores y actuadores

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Consideraciones para el tendido de

cables
No tender cables de seal cerca de
cables de potencia en forma paralela

Tender lo ms cerca posible los cables

de seal y su lnea equipotencial
asociada

Evitar prolongar innecesariamente

cables o lneas por intermedio de
bornes o similares.

Las lneas sensibles a interferencias

tenderse con una separacin mnima a
1 m de las fuentes perturbadoras.
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 Medidas a considerar
Separacin
especial entre
equipos y lneas

Puesta a masa
Interferencias Medidas
de todas las
supresoras
piezas metlicas
especiales.
inactivas

Apantallamiento Filtrado de
de los equipos y lneas de red y
lneas de seal

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Mantenimiento del PLC

Mantenimiento preventivo:
Inspeccin visual
Condiciones ambientales
Medidas de tensin de alimentacin

Mantenimiento correctivo:
Localizacin de fallas y averas

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CONCLUSION:

EL PLC es un aparato electrnico, de bajo mantenimiento y

fcil uso, operado digitalmente que usa una memoria
programable para el almacenamiento interno de
instrucciones las cuales implementan funciones
especificas tales como lgicas, secunciales,
temporizacin, para controlar a travs de mdulos de
entrada /salida digitales y analgicas, varios tipos de
maquinas o procesos.

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