Proyecto: Telemantenimiento y telegestin de sistemas robotizados y/o automatizados

Tema 0: SEGURIDAD

SEGURIDAD

0.1 Introduccin
0
Este captulo describe los principios y procedimientos de seguridad que debe tener en cuenta al
utilizar un robot o un sistema de robots.
No trata cmo disear su sistema de seguridad ni cmo instalar los equipos relacionados con la
seguridad. Estos temas se tratan en los Manuales de producto suministrados con el sistema de
robot.

0.2 Peligros asociados al sistema robot

Peligros elctricos

El trabajo con tensiones elevadas es potencialmente letal. Las personas

sometidas a altas tensiones pueden sufrir paros cardiacos, quemaduras u otras
lesiones graves. Para evitar estos riesgos, no contine con el trabajo sin
eliminar el peligro de la forma detallada a continuacin.

Apague el interruptor principal del mdulo de control.

Pulsar el pulsador de paro de la unidad de programacin o del mdulo de control. Un
estado de paro de emergencia significa que se desconecta toda la alimentacin del
manipulador excepto la de los circuitos de liberacin manual de frenos.

Peligros por movimientos a alta velocidad

Cualquier manipulador en movimiento es una mquina potencialmente

letal.
Durante el funcionamiento del manipulador, ste puede realizar
movimientos inesperados y, en ocasiones, aparentemente irracionales. Es
ms, todos los movimientos se realizan con una fuerza extraordinaria y
pueden causar lesiones graves al personal y/o daos en los equipos que
se encuentren cerca del rea de trabajo del manipulador.
Tema0: Seguridad.

Antes de intentar hacer funcionar el manipulador, asegrese de que todos los equipos
de paro de emergencia estn instalados y conectados correctamente.
Antes de presionar el botn de puesta en marcha, asegrese de que no haya ninguna
persona dentro del rea de trabajo del robot.
1
Proyecto: Telemantenimiento y telegestin de sistemas robotizados y/o automatizados
Tema 0: SEGURIDAD

Trabajar en modo manual y no en automtico para que la velocidad sea reducida

(250mm/s). Esta velocidad con el tipo de robot que se utiliza (IRB 120) no se considera
peligrosa.

Peligros por pesos, cargas elevadas o liberacin de frenos

Dado que el sistema de brazos del robot tiene un peso elevado,

especialmente en los modelos de robot de mayor tamao, existe peligro
si los frenos de retencin estn desconectados, averiados o desgastados o
si no funcionan correctamente por cualquier otro motivo.
Por ejemplo, la cada del sistema de brazos del IRB 7600 puede causar la
muerte o lesiones graves a una persona que se encuentre debajo.

Si sospecha que los frenos de retencin no funcionan, sujete el sistema de brazos del
robot por otros medios antes de trabajar en l.
Si inhabilita intencionadamente los frenos de retencin mediante la conexin de una
fuente de tensin externa, debe poner el mximo cuidado!
NUNCA permanezca dentro del rea de trabajo del robot al desactivar los frenos de
retencin, a no ser que el sistema de brazos est sistema de brazos est sujeto por
otros medios!
No se site bajo ninguna circunstancia debajo de ninguno de los ejes del robot!

PROYECTO FINANCIADO POR:

Tema0: Seguridad.