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La teora de los movimientos armnicos forzados es fundamental en muchos mbitos de la fsica y

la ingeniera.
Un oscilador amortiguado por s solo dejar de oscilar en algn momento debido al roce, pero podemos
mantener una amplitud constante aplicando una fuerza que vare con el tiempo de una forma peridica a una
frecuencia definida. Un ejemplo cotidiano es un columpio, que podemos mantenerlo con amplitud constante
con slo darle unos empujoncitos una vez cada ciclo. El movimiento resultante se llama oscilacin forzada. Si
se suprime la excitacin externa, el sistema oscilar con su frecuencia natural.
Si la fuerza impulsora se aplica con una frecuencia cercana a la natural, la amplitud de oscilacin es mxima.
A mismo si la frecuencia coincide con la natural la amplitud de la velocidad se hace mxima. Este fenmeno
se denomina resonancia.
Se pueden apreciar tres tipos diferentes de comportamiento:
Si la frecuencia de excitacin es muy pequea (lo que equivale a que se hace oscilar el extremo superior del
muelle muy lentamente), el muelle oscila prcticamente en fase con la excitacin y con su misma amplitud.
Si la frecuencia de excitacin coincide con la frecuencia caracterstica del muelle, la amplitud de oscilacin va
creciendo cada vez ms (resonancia); en este caso, las oscilaciones del muelle estn retrasadas alrededor de
un cuarto de perodo respecto a la excitacin.
Si la frecuencia de excitacin es muy alta, el resonador oscila con una amplitud muy pequea y casi en
oposicin de fase.
Si la constante de atenuacin (debida al rozamiento) es muy pequea, el estado transitorio adquiere
relevancia; por tanto, es necesario esperar algn tiempo para observar los tipos de comportamiento
mencionados.
Oscilaciones amortiguadas
En el caso de los osciladores reales es inevitable que parte de su energa se disipe debido a fuerzas de origen
"viscoso", es decir fuerzas que (en el lmite lineal que estamos estudiando) sean proporcionales a la velocidad
del oscilador es decir a la derivada primera de espacio respecto del tiempo. As, la ecuacin diferencial que
representa el movimiento de un oscilador real (para pequeos desplazamientos respecto de su posicin
de equilibrio):
dx2 / dt2+ b dx / dt +w2x = 0
la solucin de esta ecuacin contiene un factor que da cuenta de la disminucin de la amplitud con el tiempo,
de manera que su solucin x(t) es:
x(t) = A o e -(b / 2 m) t cos(w' t + f)
donde
w' =wo[1 -(b / 2mwo)2]
de manera que la energa total del oscilador puede escribirse ahora como:
Etotal = k A o2 e -(b / m) t
Oscilaciones forzadas y resonancia
Siempre es posible "forzar" todo oscilador mediante una fuerza externa que sea funcin del tiempo.
Supongamos que esta fuerza es peridica de periodo Text, es decir
dx2 / dt2+ b dx / dt +w2x = Fmaxcos(wextt)
Bajo la accin de esta fuerza, la amplitud de las oscilaciones resultantes, es ahora una funcin de la
frecuencia de forzado wext, y tendr un mximo cuando la la frecuencia del forzado sea igual a la frecuencia
propia o natural del oscilador. A este fenmeno se lo conoce con el nombre de resonancia.

La ecuacion diferencial ya no es homogenea, tiene un termino F0 m cos(F t) que es funcion de


t e independiente de x, una fuente1 . La solucion general x(t) de la ecuacion de movimiento se
obtiene como combinacion lineal de una solucion general x[h](t) de la ecuacion diferencial
homogenea x + 2 x+ 2 0x = 0 y una solucion particular x[p](t) de la ecuacion completa
(inhomogenea) x + 2 x+ 2 0x = F0 m cos(F t): como la ecuacion sigue siendo lineal, rige el
principio de superposicion. Las soluciones de la ecuacion homogenea son sencillamente las
consideradas al estudiar el sistema amortiguado libre, y son de tres tipos diferentes, segun los
valores de y 0. Para 2 0 > 2 (oscilaciones amortiguadas), con 1 = p 2 0 2, x[h](t) = e
t [ cos(1 t) + sin(1 t)] .

Para 2 0 = 2 (amortiguamiento crtico), x[h](t) = ( + t) e t . Para 2 0 < 2 (sistema


sobreamortiguado), x[h](t) = e t h e 22 0 t + e 22 0 t i .

Para obtener una solucion particular de forma sencilla, sustituimos una funcion de tipo A e it
(con A y constantes, A C, R +) en la ecuacion diferencial completa; si existen A y tales
que la ecuacion se cumple, bastara tomar la parte real de A e it para tener la solucion
particular deseada, cosa que demostramos a continuacion: si xC(t) = A e it , Re[xC] = Re[A] Re e
it Im[A] Im e it , derivando, d dtRe[xC] = Re[A] Im e it Im[A] Re e it , ahora bien, Re
dxC dt = Re i A e it = Re[A] Im e it Im[A] Re e it = d dtRe[xC] , con lo que

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