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########CAPTULO 11. Generalidades.1.1. Descripcin general del Proyecto.El
presente Proyecto aborda el Diseo e Implementacin de una Interfaz Grfica con
pantalla LCD tctil para analizar seales de termocuplas tipo K, J y T, usando el
chip DS2760 de Dallas/Maxim y un microcontrolador.Para la elaboracin del Proyecto
se necesita intercomunicar el chip DS2760 o mdulo de adquisicin de datos con un
microcontrolador el PIC18F4520. Este mdulo de adquisicin de datos, trabaja con
las termocuplas. Las termocuplas son un tipo de sensor de temperatura muy
utilizado a nivel industrial. En nuestro caso tenemos que analizar las seales que
va a emitir las termocuplas tipo K, J, T al mdulo DS2760.
Este mdulo se comunica con el PIC18F4520 a travs de protocolo ONE WIRE. Una vez
lograda la comunicacin con el PIC18F4520, ste va a extraer la informacin del
DS2760 para mostrar grficamente por medio de curvas los resultados que se
obtendrn de las muestras de datos (temperatura sensada) que emitan las
termocuplas. Estas grficas se visualizan a travs de la pantalla LCD tctil. Nos
valdremos del integrado DS3234 para mostrar la fecha y hora actual de las muestras
de datos que se tomen. Utilizaremos programacin con el lenguaje MicroC PRO
logrando as interconectar estos dispositivos, junto con unos circuitos que se
anexarn a estos. El resultado de nuestro proyecto se asemejar a un Sensor de
Temperatura Porttil, a esto es a lo que llegaremos al final de la implementacin.
1.2. Alcance de la Interfaz Grfica con pantalla LCD tctil para analizar las
seales de las termocuplas tipo K, J y T, usando el chip DS2760 de Dallas/Maxim y
un microcontrolador.El alcance del kit de las termocuplas en nuestro proyecto, es
entender el funcionamiento de los tres tipos presentados aqu, para lograr obtener
la informacin de las temperaturas sensadas en diferentes ambientes que se le
presente. Por lo tanto tenemos que lograr la comunicacin del mdulo de adquisicin
de dato con el microcontrolador, para ingresar las tablas de datos de las
termocuplas. En nuestro caso el alcance principal ser lograr obtener los datos de
temperatura y mostrarlos grficamente. Es decir que mientras el microcontrolador
est sensando se activar una alarma que es la que extraer la fecha y hora de la
muestra. Luego se lo almacena en el arreglo del microcontrolador, al estar por
completo en su capacidad el arreglo, las muestras sern almacenadas en la RAM. Cada
vez que se activa la alarma, se imprime por pantalla la temperatura, se grafica y
ese dato ser almacenado en el arreglo de la temperatura.1.3. Limitaciones de
la Interfaz Grfica con pantalla LCD tctil para analizar las seales de las
termocuplas tipo K, J y T, usando el chip DS2760 de Dallas/Maxim y un
microcontrolador.Las limitaciones del proyecto se presentaron cuando empezamos a
implementarlo con el microcontrolador PIC16F887, era la capacidad de su memoria
FLASH. Por lo tanto tuvimos que cambiar este por el PIC18F4520 que tiene mayor
capacidad que el mencionado anteriormente.Decidimos implementar el uso de una
memoria SD de 1Gb de capacidad que es suficiente para almacenar toda la informacin
o muestras de datos que se obtengan en das o semanas con el sensor de
termocuplas.Como una limitante mas, es que la informacin almacenada en la memoria
SD, no lo podremos leer directamente en un PC, sino nicamente en el dispositivo
implementado, debido a que nuestro Cdigo no permiti utilizar ciertas funciones
para guardar esta informacin en la memoria SD como texto, y solo se utilizaron en
nuestro caso las funciones mas bsicas.Otra limitante sera, que debemos tener
cuidado al manipular los elementos que harn que este proyecto funcione al 100%,
pues la pantalla LCD tctil es muy frgil a los rayones o cadas, el mdulo DS2760
hay que considerar conectar de forma correcta sus terminales, para no quemarlo.1.4
Descripcin especfica de la Interfaz Grfica con pantalla LCD tctil para
analizar las seales de las termocuplas tipo K, J y T, usando el chip DS2760 de
Dallas/Maxim y un microcontrolador.Nuestro proyecto tiene como objetivo programar e
implementar la interfaz grfica de una pantalla tctil para mostrar el
comportamiento de las seales de las termocuplas usando el kit de Termocuplas
DS2760 que nos servir para obtener los datos de temperaturas. Este chip tiene la
capacidad de medir voltaje, corriente y temperatura. Para nuestro caso se basar en
la obtencin de la temperatura.El proyecto se divide en dos partes: Hardware, que
son los componentes electrnicos o dispositivos que usaremos para la implementacin
y puesta en marcha del proyecto. Y Software, que es la programacin necesaria que
requerir el microcontrolador para la comunicacin con los dispositivos
electrnicos. El lenguaje de programacin que se utilizar es el MicroC Pro, que a
travs de su extensa librera implementaremos el software requerido.Consiguiendo
como respuesta comunicacin a travs de estos dispositivos: visualizar una
grfica de temperatura, medir la temperatura, y extraer la informacin del DS2760.
Asemejndose as a un termmetro digital porttil.1.5 Ventajas del kit de
termocuplas tipo K, J y T, usando el chip DS2760 de Dallas/Maxim y un
microcontrolador.Las termocuplas son los sensores de temperatura con ms utilidad a
nivel industrial debido a sus positivas ventajas de ser simples, poco costosas y
muy confiables. Hay profesionales que piensan que son todo lo contrario: simples,
baratas y poco confiables, porque las salidas pueden ser en ciertos casos errneas.
En nuestro proyecto vamos a demostrar que son verdaderamente confiables. Por eso en
los EE.UU. son el tipo de termmetro ms utilizado en las industrias.Una de las
mejores ventajas de las termocuplas es su bajo costo. No por eso pueden decir que
son simples. Simples de fabricarlas si lo son, pero su comportamiento real no lo
es, es un sistema muy complejo, que ms adelante explicaremos.1.6 Aplicaciones
del kit de termocuplas tipo K, J y T, usando el chip DS2760 de Dallas/Maxim y un
microcontrolador.El presente proyecto ser muy til a nivel industrial, porque con
este equipo a desarrollar se obtendrn medidas de temperatura de ambientes o
equipos industriales en sus diferentes reas de trabajo. Una aplicacin es el
monitoreo con batera de Lition basado en protocolo 1-wire, para el mdulo de
adquisicin DS2760, es decir un monitor para bateras de una sola celda.#Figura 1:
Monitor de batera Li-PoEn el diagrama est la conexin de un cable desde un
microcontrolador al mdulo de adquisicin DS2760, para leer la temperatura y la
capacidad de la batera (ACR), la corriente y los registros de tensin. Otra
aplicacin a nivel industrial es el monitoreo de procesos. Este proyecto es
beneficioso para las empresas industriales, donde requieran tomar muestras de datos
de temperatura en lugares donde no puede estar un personal tcnico por las
condiciones de temperaturas que se generan. Con el equipo instalado en un rea
especfica, al final del da se procede a revisar las muestras de datos que se han
obtenido o almacenado, y se podr analizar el comportamiento de la temperatura en
ese lugar, a travs de la pantalla tctil, visualizando la grfica de tiempo vs
temperatura.
CAPTULO 22. FUNDAMENTACIN TERICA En el presente captulo vamos a describir las
herramientas, la teora en prctica que vamos a utilizar y todo lo necesario para
desarrollar el proyecto. Se mostrarn cmo funcionan las termocuplas, los
principios fsicos de las termocuplas, las capacidades de comunicacin de la
termocupla con el mdulo de adquisicin DS2760 con el integrado PIC18F4520,
conexin de la pantalla GLCD al integrado PIC18F4520. Expondremos los programas
que se desarrollaran a medida que avancemos en la implementacin del proyecto.A
continuacin definiremos trminos que utilizaremos de aqu en adelante en el
desarrollo del tema:
Interfaz grfica.- es un programa informtico que permitir el flujo de
informacin entre el usuario y la aplicacin, o entre la aplicacin y otros
perifricos o programas. Este programa estar constituido por un conjunto de
comandos, mtodos e instrucciones que permitirn realizar estas
intercomunicaciones. Aqu utilizaremos el lenguaje MicroC Pro para crear el cdigo
fuente.Mdulo de adquisicin de datos DS-2760.- es un integrado, que nos permitir
medir el Voltaje de Seebeck a partir de la termocupla con una resolucin de 15.625
microvoltios, luego medir la temperatura de unin fra con una resolucin de
0.125 grados Centgrados. Consultando en la tabla de unin fra de la termocupla
respectiva nos dar el Voltaje de Compensacin de unin fra. Esto se combina con
la tensin de Seebeck y utilizando un algoritmo modificado de bsqueda binaria,
podemos determinar la compensacin de temperatura de la tabla de dato de
termocuplas.#Figura 2: Integrado DS2760Termocuplas.- es un transductor de
temperatura, que consiste en un dispositivo que traduce una magnitud fsica en una
seal elctrica. La termocupla es un tipo de sensor de temperatura muy utilizado a
nivel industrial. Que est compuesta por dos alambres de diferentes metales, que
unidos de forma conveniente generarn entre sus extremos libres una diferencia de
potencial proporcional a la diferencia de temperatura entre ellos.#Figura 3:
Termocupla de Hierro y ConstantanEl funcionamiento de stas Termocuplas se debe al
descubrimiento que realiz Seebeck en el ao de 1821: si se sueldan dos metales
diferentes, cuyos extremos estn a distintas temperaturas, aparece una fuerza
electromotriz, llamada f.e.m de Seebeck. Posteriormente, se mostr que esta f.e.m
proviene en realidad de dos efectos diferentes: Uno resultante slo del contacto
entre dos metales dismiles y la temperatura de dicha unin.Hay diferentes tipos de
termocuplas, que ms adelante las mencionaremos. # HYPERLINK
"http://www.robotshop.ca/parallax-ds2760-thermocouple-kit-1.html" \t "imageLarge"
####Figura 4: Kit de Termocuplas Parallax DS-2760Microcontrolador.- se refiere a un
circuito integrado de alta escala de integracin que incorpora la mayor parte de
los elementos que configuran un controlador. El microcontrolador es un sistema
cerrado, que contiene muchas de las mismas cualidades que un computador de
escritorio, tales como el CPU, memoria, etc. es decir que todas las partes del
computador estn contenidas en su interior y slo saldrn al exterior las lneas
que gobernarn a los perifricos. Como monitor, teclado o Mouse que son los
dispositivos de comunicacin con humanos. El microcontrolador es un dispositivo
ms complejo formado por otros ms sencillos, diseados para aplicaciones de
control de mquinas, ms que para interactuar con humanos. Es decir que un
microcontrolador es un sistema autnomo e independiente. # INCLUDEPICTURE
"http://www.monografias.com/trabajos12/microco/Image6.gif" \* MERGEFORMATINET ###
Figura 5: Microcontrolador2.1. Pantalla LCD tctil.Se define pantalla tctil
como un fino panel autoadhesivo colocado sobre la pantalla de un LCD grfico. Esta
pantalla es muy sensible a la presin de manera que un suave toque sobre sta
provoca algunos cambios en la seal de salida. Tenemos diferentes tipos de paneles
tctiles. El ms sencillo de ellos es el panel tctil resistivo, qu es el que
usaremos en nuestro proyecto.#Figura 6: Pantalla tctil Las pantallas tctiles son
resistivas, con una prdida de aproximadamente el 25% del brillo debido a las
mltiples capas necesarias. Son muy frgiles a objetos afilados. Pero son muy
resistentes a elementos externos como #HYPERLINK
"http://es.wikipedia.org/wiki/Polvo" \o "Polvo"##polvo# o #HYPERLINK
"http://es.wikipedia.org/wiki/Agua" \o "Agua"##agua#, razn por la cul es el tipo
de pantalla tctil ms utilizada en la actualidad. Existen otros tipos de pantallas
tales como las de ondas acsticas y capacitivas.#Figura 7: Conexin de un PIC con
el panel tctil2.1.1. Principio de funcionamiento del panel tctilUn panel tctil
resistivo est compuesto por dos lminas rgidas transparentes, que forman una
estructura tipo "sndwich", tienen una capa resistiva en sus caras internas. Esta
capa resistiva tiene una resistencia que no excede a 1[Kohm]. Los lados opuestos
de las lminas disponen de contactos que acceden a un cable plano. Ms abajo se
muestra la configuracin de los pines del GLCD tctil y las caractersticas
tcnicas.#Figura 8: Dimensiones de una pantalla LCD tctil#Tabla 1: Tabla de
configuracin de pines de la pantalla tctil#Tabla 2: Parmetros de operacin de la
pantalla LCD tctil2.2. DS3234, Reloj de tiempo real (RTC).El DS3234, es un
integrado de bajo costo y reloj en tiempo real extremadamente preciso, utilizando
para el bus de datos interfaz de comunicacin SPI.Lo utilizaremos para mostrar la
fecha y la hora de las muestras de datos que se vayan tomando, mientras se realizan
diversas pruebas con las termocuplas.El RTC tiene su uso en diversas aplicaciones,
tales como en Servidores, Sistemas de Control de Acceso y Seguridad, GPS,
Telemtica, #Figura 9: Pines de Configuracin del DS32342.3. Kit de Termocuplas
DS2760.El kit de termocuplas DS2760 que vamos a utilizar para nuestro proyecto est
conformado por:El mdulo de adquisicin de datos DS2760.Tres tipos de termocuplas:
uno tipo K, uno tipo J y otro tipo T.2.3.1 Circuito Integrado DS2760 de
Dallas/Maxim.El DS2760 es un chip o circuito integrado utilizado para la
adquisicin de datos y en su interior cuenta con una memoria de datos no voltil
donde se almacenarn los datos de la variable sensada. Este integrado puede
comunicarse como esclavo por medio de una red de 1-Wire y tiene la ventaja de ser
compatible con el software de programacin del microcontrolador que se utilice en
nuestro caso el MicroC Pro. Este chip tiene la capacidad de sensar voltaje,
corriente y temperatura con una resolucin de 0.125 C suficiente para las
aplicaciones de monitoreo de procesos. Para lograr sensar la temperatura el DS2760
necesita el elemento fsico que estar en contacto directo con la variable, en este
caso se refiere al uso del kit de termocupla del DS2760.2.3.2 Tipos de Termocuplas
del kit DS2760 y su uso.El DS2760 trabajar en conjunto con tres tipos de
termocupla que conforman el kit. Existe una infinidad de tipos de termocuplas, pero
en la siguiente tabla mostraremos las ms comunes, de stas con seguridad el 90% de
las termocuplas ms utilizadas son las del tipo J y K, aqu se muestra de qu estn
hechos los cables y aleaciones de las termocuplas:#Tabla 3: Tipo de termocuplas ms
usadasLa siguiente tabla muestra las 3 termocuplas del Kit DS2760:#Tabla 4:
Termocuplas K, J, TLa termocupla tipo J tiene su utilidad en la industria del
plstico, goma y fundicin de metales a bajas temperaturas (zamac, aluminio). La
termocupla tipo K tiene su utilidad en fundicin y hornos a temperaturas menores de
1300 C (fundicin de cobre y hornos de tratamientos trmicos).Las termocuplas J y
K junto con los Pt100 son los sensores de temperatura de uso industrial ms
comunes, econmicos y fciles de reemplazar que otros. Fsicamente son muy rgidas
y cubren un amplio rango de temperaturas (-180 a 1370 C).Y finalmente las tipo T,
hace un tiempo atrs eran muy utilizadas en la industria de alimentos, pero en la
actualidad han sido desplazadas por los Pt100.Los Pt100 son sensores de temperatura
hechos con un alambre de platino que a 0 C tiene 100 ohmios y que al aumentar la
temperatura aumenta la resistencia elctrica. Un Pt100 es un tipo particular de RTD
(Dispositivo Termo Resistivo).Una termocupla es simplemente la unin de dos
alambres de distinto material unidos en un extremo. Al aplicar temperatura en la
unin de los metales se genera un voltaje muy pequeo, del orden de los mili
voltios el cual aumenta proporcionalmente con la temperatura.2.3.3. Desventajas de
las Termocuplas.No es recomendable usar termocuplas cuando es necesaria una lectura
de temperatura muy precisa (dcima de C) pues la compensacin de cero requerida
por las termocuplas introduce un error tpicamente del orden de 0.5 C.Otro
problema que es posible que ocurra con las termocuplas es que alguna contaminacin
u oxidacin en los metales de la unin podran provocar una lectura errnea (hasta
4 5 C) sin que se detecte la falla. Luego en algunos casos es conveniente
verificar peridicamente la precisin de la lectura.Por otra parte los Pt100 siendo
levemente ms costosos y mecnicamente no tan rgida como las termocuplas, las
superan especialmente en aplicaciones de bajas temperaturas. (-100 y 200 ).2.3.4
Conexin del DS2760.Antes de realizar la conexin del DS2760 a nuestro
proyecto de desarrollo, se tiene que preparar el elemento de la termocupla para
conectarlo a la unin fra del mdulo de adquisicin de datos. Se remueve
cuidadosamente el aislante de los extremos de la termocupla para juntos girar
ambos terminales del conductor, tal cmo se muestra en la figura 10.#Figura 10:
Unin de la termocuplaEn el otro extremo de la termocupla, se remueve tambin el
aislante pero ser introducido en el puerto de la unin del mdulo de adquisicin
de datos, tal cmo se muestra en la figura 11.#Figura 11: Conexin de la unin con
el mdulo DS27602.4 Comunicacin 1-WIRE para la adquisicin de datos.1-WIRE es
un protocolo de comunicacin en serie diseado por Dallas Semiconductor, que est
basado en un # HYPERLINK "http://es.wikipedia.org/wiki/Bus_(inform%C3%A1tica)" \o
"Bus (informtica)" #bus# que comprende un maestro y varios esclavos en una sola
lnea de datos de la que se alimentan. Por supuesto, necesita una referencia a
tierra comn a todos los dispositivos.En este caso el DS2760 va a estar conectado
al microcontrolador PIC18F4520 va protocolo
1-WIRE, donde el microcontrolador ser el maestro y el DS2760 actuar como un
esclavo.2.5 Comunicacin SPI para el almacenamiento y adquisicin de datos.Este
protocolo de comunicacin SPI nos servir para comunicar el PIC18F4520 con el
integrado DS3234 que nos dar la fecha y hora de la muestra de temperatura; tambin
nos servir este protocolo para comunicarse el PICF18f4520 con la memoria SD de 1
Gb. A continuacin se muestra el funcionamiento:En la Figura 12, muestra una tpica
lectura de 1 byte, y la Figura 13 muestra una tpica escritura de 1 byte. Cada
cierto tiempo CE es encendido, los primeros 8 pulsos de SCLK son usados para reloj
y otro para comando de byte. El comando de byte consiste en varios bits que define
una direccin de registro y un bit que define direccin de datos: #Figura 12#
Figura 132.6 Herramientas de Software.El proyecto utiliz dos tipos de
software, el primero tiene como fin la programacin del PIC18F4520 y el segundo es
la simulacin completa del proyecto.2.6.1. MicroC Pro.Es una herramienta de
desarrollo que permite realizar proyectos para microcontroladores. Proporciona una
solucin fcil para aplicaciones de sistemas embebidos, sin comprometer el
rendimiento o control de estos, adems desarrolla rpidamente y despliega
aplicaciones complejas.2.6.2. Proteus 7.5 ProfessionalEs un paquete de
software para el diseo de circuitos electrnicos que incluye capturacin de los
esquemas, simulacin analgica y digital combinada, adems posee una herramienta
ARES que se utiliza para el diseo de circuitos impresos. Proteus est diseado
para la realizacin completa de proyectos de construccin de equipos electrnicos
en todas sus etapas: diseo, simulacin, depuracin y construccin. El paquete est
compuesto por dos programas: ISIS, para la captura y simulacin de circuitos; y
ARES, para el diseo de PCBs. Por lo tanto permitir simular y depurar el
funcionamiento de todo el sistema ejecutando el software paso a paso, insertando
puntos de ruptura (breakpoints, que tambin pueden ser generados por el hardware),
mirando el contenido de registros y posiciones de memoria, etc. y comprobando si la
respuesta del hardware es la correcta. Tambin se simulan herramientas
electrnicas, como osciloscopios, analizadores lgicos, voltmetros, etc.2.7.
Circuito integrado PIC18F4520.Es un microcontrolador CMOS FLASH de 16 bits de
arquitectura RISC capaz de operar con frecuencias de reloj hasta los 40 MHz, fcil
de programar. Posee internamente un oscilador de 4 MHz y un circuito de Power-On
Reset que eliminan la necesidad de componentes externos y expanden a 36 el nmero
de pines que pueden ser utilizados como lneas I/O (entrada/salida; Input/ Output)
de propsito general. Proporciona una memoria de datos EEPROM de 256x8 (128
Bytes), una memoria de programa FLASH de 2024x14 (2K con 14 bits por localidad),
una memoria de datos RAM de propsito general de 1,536, dos mdulos CCP
(captura/comparacin/PWM) de 10-bit, un USART, 3 comparadores anlogos, una
referencia de voltaje programable y tres temporizadores. #Figura 14: Configuracin
de pines del PIC18F4520Parameter Name#Value##Program Memory Type#Flash##Program
Memory (KB)#32##CPU Speed (MIPS)#10##RAM Bytes#1,536##Data EEPROM
(bytes)#256##Digital Communication Peripherals#1-A/E/USART, 1-
MSSP(SPI/I2C)##Capture/Compare/PWM Peripherals#1 CCP, 1 ECCP##Timers#1 x 8-bit,
3 x 16-bit##ADC#13 ch, 10-bit##Comparators#2##Temperature Range (C)#-40 to
125##Operating Voltage Range (V)#2 to 5.5##Pin Count#40##Tabla 5. Parmetros
tcnicos del PIC18F4520Features ##CPU Up to 10 MIPS performance C compiler
optimized RISC architecture 8 x 8 Single Cycle Hardware Multiply System Internal
oscillator support - 31 kHz to 8 MHz, up to 32 MHz with 4X PLL Fail-Safe Clock
Monitor allows safe shutdown if clock fails Watchdog Timer with separate RC
oscillator Wide operating Voltage range; 2.0V to 5.5V nanoWatt Power Managed Modes
Run, Idle and Sleep modes Idle mode currents down to 5.8uA typical Sleep mode
currents down to 0.1uA typical Analog Features 10-bit ADC, 13 channels, 100K
samples per second Programmable Low Voltage Detection Module Programmable Brown-out
Reset module Two Analog comparators with input multiplexing Peripherals Master
Synchronous Serial Port supports SPI and I2C Master and Slave Mode EUSART module
including LIN bus support Four Timer Modules Up to 5 PWM outputs Up to 2 Capture /
Compare##Tabla 6. Parmetros tcnicos del PIC18F45202.8. Tablas de las
Termocuplas.Ver ANEXO 1 de Tablas de Termocuplas K, J y T.
CAPTULO 33. DISEO E IMPLEMENTACIN DEL PROYECTO.3.1 Diseo Preliminar.Para el
diseo de este proyecto se seleccion el microcontrolador pic18f4520 con funciones
para trabajar con interfaces ONE WIRE y SPI y adems que tenga la suficiente
cantidad de memoria y puertos para conectar la pantalla GLCD y la memoria SD.Para
interfaz grfica se dispone de una pantalla GLCD de 128x64 dots.Se dise un mdulo
de fuente de voltajes para la circuiteria, teniendo en cuenta que los voltajes de
operacin son de 3.3V para el circuito de reloj (DS3234S) y de 5V para el PIC, el
DS2760 y la pantalla.3.2 Pruebas Preliminares.Para confirmar la acertada seleccin
del microcontrolador se procedi a evaluar las
Notas de aplicacin que ofrece el fabricante para demostrar las funcionalidades del
Dispositivo, a continuacin se detalla cada prueba:3.2.1 Prueba de comunicacin con
la tarjeta de adquisicin DS2760 que viene con el Kit de Termocuplas.Se utiliz la
nota de aplicacin sobre el diseo de un medidor de temperatura con 3 termocuplas
K, J y T usando el DS2760 pero en lenguaje Basic Stamp, este cdigo se lo utilizo
como base para nuestro proyecto, y se lo adapto al microC Pro junto con otras
aplicaciones y ejemplos.3.2.2 Prueba de comunicacin ONE WIRE lectura y escritura.
Esta prueba era necesaria para acceder a la informacin del DS2760 y poder
almacenarla y procesarla por lo cual se utilizo el cdigo de ejemplo del uso de
interfase ONE WIRE de la librera ONE WIRE que viene con el compilador de microC
Pro.3.2.3 Prueba de comunicacin SPI lectura y escritura. Esta prueba era necesaria
para acceder a la informacin del DS3234S y de la memoria SD, se uso el ejemplo
que viene en la Nota de Aplicacin del DS3234S para extraer la fecha y hora en cada
muestreo y el ejemplo que viene en microC Pro usando la librera MMC en el cual se
guarda y se lee informacin en los sectores de la SD, aqu se utilizan los 2 pines
de comunicacin SPI del PIC18F4520. Estas pruebas permitieron comprobar las
funcionalidades de mayor prioridad, como es el poder comunicarse con la tarjeta de
adquisicin, con la memoria SD y con el RTC (real time clock).3.3 DESCRIPCIN DEL
PROYECTO FINAL 3.3.1 Diagrama de Bloques #3.3.2 Conexin del microcontrolador
a la pantalla GLCD tctil 128x64RG.La conexin del microcontrolador a la pantalla
GLCD tctil de nuestro proyecto consisti en el cableado del protoboard, entre el
microcontrolador y la pantalla tctil con la utilizacin de 4 potencimetros para
el manejo de los colores de rojo, verde y azul, al ir regulando stos
potencimetros podemos manipular la gama de colores en la pantalla. Y se agrega
un potencimetro ms para regular el contraste. En esta primera parte del proyecto
solo se realiz la conexin para verificar que la pantalla GLCD funcione. Luego se
aadi la circuitera del TOUCH CONTROLLER para la parte tctil de la GLCD que est
compuesta por 10 resistencias, 2 capacitores, 3 transistores NPN y 2 transistores
PNP. A continuacin mostramos la primera etapa del proyecto, que comprende el
circuito para el convertidor A/D, para hacer funcionar la parte tctil de la
pantalla.#Figura 15: Conexin entre el PIC18F4520 y el panel tctil de GLCD3.4
Conexin del microcontrolador al Kit de Termocuplas DS2760.La conexin del
microcontrolador PIC18F4520 y el Kit de termocuplas se basa en el protocolo de
comunicacin de bus 1-wire, que consiste en que el microcontrolador har las
veces de maestro, y el mdulo de adquisicin de datos DS2760 har las veces de
esclavo.Primero tenemos que polarizar los pines respectivos del PIC18F4520 y los
pines del mdulo DS2760 para interconectarlos a travs de su pin 6 RA4, el cul
va a extraer la informacin que est adquiriendo el mdulo DS2760. En este caso la
informacin sern los datos de las temperaturas que estarn sensando las
termocuplas K, J, y T.3.5 Conexin del microcontrolador al DS3234.En nuestro
proyecto hemos utilizado el chip DS3234 para ponerle fecha y hora a las muestras de
datos que se estn sensando. Este chip se polariza con un Voltaje de 3.3Vdc, y se
conecta con los pines SPI y clock de el PIC18F4520 se comunicar con este integrado
a travs del protocolo SPI.3.6 Conexin del microcontrolador a la memoria de
almacenamiento SD de 1GB.Con circuiteria adicional y programacin se
conectar una memoria de almacenamiento adicional para el proyecto ya que la
memoria del microcontrolador no es suficiente para los datos que se tienen que
almacenar, y que luego sern mostrados por pantalla.3.7 Algoritmos de Control.A
continuacin se hace referencia al bosquejo de la programacin del Microcontrolador
en sus diferentes tareas para la ejecucin del proyecto, como se detalla a
continuacin:#Diagrama de Flujos de la lgica del cdigo fuente desarrollado en
MicroC Pro. En este Diagrama de flujos se muestra una secuencia de men de
seleccin, donde se elige el tipo de termocuplas, empezando por el Men de
Termocuplas y finalizando con el Men Tiempo de Muestreo. Luego se ejecuta la
funcin de Alarmas del RTC, una vez que se activa esta alarma se ejecuta un lazo
externo entre las funciones de Graficar Ejes y Limpiar Pantalla, luego en el lazo
interno, se ejecutan secuencialmente las funciones de: Temperatura, Lectura de
Tiempo y Fecha, despus de esto se procede a almacenar en la memoria EPROM del
PIC18F4520 es decir medida que se va almacenando se va mostrando en Pantalla. Una
vez que se ha llegado al mximo de 512 bytes en el microcontrolador se procede a
guardar los datos siguientes en la memoria SD. 3.9 Programa Principal del
Microcontrolador.El Programa Principal del Microcontrolador se encuentra en el
ANEXO 2, aqu se detalla todo el Cdigo utilizado para la implementacin de Nuestro
Proyecto.3.10 Modelo 3D.A continuacin se muestra la visualizacin en 3D de las
dos vistas frontal y lateral del circuito impreso, donde se observa el
microcontrolador PIC18f4520 y sus componentes.#Figura 16: Vista Frontal del
Proyecto#Figura 17: Vista lateral del Proyecto3.11 Ensamblado de tarjetas.3.11.1
Tarjeta Principal.Esta tarjeta contiene los conectores para el GLCD, el DS2760,
porta pila (3v), el zcalo de 40 pines para el PIC18F4520 y conector especial para
las SD.Luego de obtenida la PCB se comprob que no tenga errores de fabricacin,
luego se ensambl con todos sus componentes y conectores, se procedi a verificar
que las Soldaduras se hayan realizado sin errores, como cortocircuitos.3.11.2
Fuente de Poder.Una vez desarrollado el PCB de esta tarjeta se procedi a verificar
el funcionamiento de las salidas de voltaje que provee, obtenindose los voltajes
esperados. Se dise un mdulo de fuente de voltajes para la circuitera de 3,3 v
con el LM317T y el voltaje de 5 v con un LM7805.#
Figura 18: Fotografa Frontal del Circuito.# Figura
19: Fotografa Posterior del Circuito.
CAPTULO 4#4.1 Simulacin y pruebas. Figura 20:
Simulacin del Circuito.
Debido a que el circuito integrado DS2760 no se puede simular en el Programa
Proteus se procedi a realizar solo las simulaciones de funcionamiento del GLCD y
de la parte tctil con la configuracin mostrada.4.1.1 Pruebas de Funcionamiento.
Para el desarrollo del Proyecto, primero se realizaron las pruebas de cada etapa
del Proyecto en el Protoboard. Luego se procedi a realizar las pruebas en
conjunto de todas las etapas que conforman el proyecto. Una vez implementado el
Proyecto en Protoboard funcionando al 100%, se procedi a realizar la Tarjeta de
Circuito Impreso (PCB).4.1.2 Resultados de las Mediciones de Temperatura usando
Termocuplas.#Figura 21: Fotografa Posterior del Circuito ensamblado.Los resultados
aqu mostrados fueron obtenidos de la medicin de una termocupla tipo K aplicndole
una fuente de calor externa (encendedor). Los datos mostrados en la pantalla son:
fecha, hora, temperatura en Grados Centgrados y Fahrenheit.En la Figura 22 del
lado derecho, se puede observar la variacin de temperatura y la grafica de
Temperatura vs Tiempo, luego de haberse aplicado la fuente de calor. Demostrando
as el funcionamiento del Equipo Medidor de Temperatura.##
Figura 22: Grfica de Temperatura vs Tiempo4.1.3 Secuencia de las pantallas de
Mens y pantallas de comunicacin con el kit de Termocuplas.Inicializando el
Equipo, a travs del botn rojo ON/OFF, aparece la imagen como se muestra en la
Figura 23 y 24, que son las pantallas de Inicio para el Equipo. Para lo cual
utilizamos programacin en lenguaje MicroC Pro.##
Figura 23 y 24: Pantallas de InicioA continuacin empezamos con el primer paso que
es la conexin de la Termocupla (se escoge fsicamente entre las tipo K, J, T), tal
como se muestra en la Figura 25. Luego se procede a mover el switch plateado a ON.#
Figura 25: Conexin de TermocuplaEl siguiente paso es escoger la Termocupla (tipo
K, J, T) a travs del cdigo, tal como se muestra en el siguiente Men de la
Figura 26, luego de escogida la Termocupla, la siguiente pantalla de Men, nos
consulta si queremos Leer Datos (almacenados en la memoria SD) presionando OK o
continuamos con Lectura Nueva presionando la flecha ( tal como se visualiza en la
Figura 27.##Figura 26 y 27: Pantalla de Men de Termocuplas y Lectura de Datos
Avanzamos a la siguiente pantalla de Men, como se muestra en la Figura 28. En este
Men nos da las diferentes Tasas de Muestreo, es decir que el tiempo, puede variar
de 1 a 5 segundos. Se tom este rango debido a que las variaciones de temperatura
que se producen por las fuentes externas aplicadas a las termocuplas, son
instantneas.#Figura 28: Pantalla de Men de Tasa de Muestreo##En la siguiente
Figura 29, se muestra la Pantalla con valores iniciales de la Grfica de
Temperatura vs Tiempo, cmo se podr observar los valores de temperatura estn en 0
Grados Centgrados y 32 Grados Fahrenheit. En la Figura 30 se muestra ya una
grfica luego de haberse aplicado la fuente externa de calor, por lo que la
temperatura vari a 52 Grados Centgrados o 125 Grados Fahrenheit Figura 29 y 30:
Grficas de Temperatura vs Tiempo
CONCLUSIONES:Debido a que la pantalla GLCD, utiliza 3 leds para generar el fondo de
color blanco de la imagen, este consume bastante corriente, cuyo valor es de 50mA.
La nica forma de bajar este consumo es utilizando un solo color y reduciendo el
contraste. Esto bajara la calidad de imagen.Para obtener y reflejar en pantalla
los valores de temperatura, se requiere una mediana cantidad de memoria FLASH, por
lo que utilizamos el PIC18F4520. Suficiente para almacenar las tablas de datos, de
los valores adecuados que permitirn la conversin de la seal en milivoltios que
da la termocupla a un valor de temperatura en C, y la memoria EPROM es lo que nos
almacena todos los grficos de presentacin.Para calcular el voltaje de Seebeck,
que es la temperatura de referencia de la termocupla y que lo ideal es 0. A travs
de software realizamos la compensacin de manera tal que el valor final no se vea
afectado por cambios en la unin fra de la termocupla, esto se realiza luego del
llamado de dos subrutinas, la de voltaje de Seebeck y la de la temperatura de la
unin fra.Hemos llegado a la conclusin que las termocuplas son muy practicas en
aplicaciones industriales debido a su robustez mecnica y a la precisin a altas
temperaturas, as como de rpida respuesta y su bajo costo.La subrutina de
bsqueda binaria, es una de las ms importantes del cdigo, ya que aqu es donde
se realizan los clculos importantes para poder buscar en la tabla el valor de
temperatura ms cercano al medido y adems de llevar el valor que se encuentra en
la tabla al valor de temperatura decimal que corresponde. Para luego ser mostrada
por pantalla.Para tomar muestras de datos reales, se ha considerado la ayuda del
DS3234 que utiliza comunicacin SPI, este integrado nos va a servir para mostrar
las fechas y hora actuales de los datos de temperatura que se tomen.Se tuvo que
considerar una memoria externa SD, debido a que no haba capacidad en el
microcontrolador para almacenar los datos de temperatura. Y como se va a mostrar en
pantalla la fecha y hora de las muestras de datos, fue necesario considerar el uso
de esta memoria.RECOMENDACIONES:Es muy importante para realizar proyectos como el
nuestro, contar con conocimientos suficientes en microcontroladores y lenguaje de
programacin MicroCPro (que es el utilizado aqu), ya que esto facilitar un mejor
desarrollo, configuracin e implementacin del proyecto.Leer, comprender y analizar
de forma detenida las Hojas de Especificaciones Tcnicas del microcontrolador
PIC18F4520, Pantalla GLCD tctil y el Mdulo de Adquisicin DS2760. Ya que un mal
entendimiento puede producir conexiones errneas que nos harn tomar ms del tiempo
del necesario para el desarrollo del proyecto.Una vez implementado el Proyecto en
el protoboard, ser cuidadoso en el traslado de ste, hasta su debida conexin en
placas. En la conexin en placa, revisar la continuidad de las lneas y asegurarse
que los pines de alimentacin de los dispositivos estn correctamente configurados,
para que en el momento de soldar los dispositivos en sta, el proyecto nos funcione
totalmente.Realizar un algoritmo o diagrama de bloques del Cdigo Fuente a
utilizarse en la programacin, para hallar as ms pronto los errores lgicos con
los que se pueda encontrar en la implementacin del Proyecto, en la parte de
Software.Hacer un buen anlisis antes de elegir el microcontrolador y el lenguaje
en el que se va a desarrollar el proyecto, ya que en nuestro caso utilizamos por
completo todos los recursos del integrado y tuvimos que agregar una memoria
externa.ANEXO 1Tabla de la Termocupla tipo K:0 , 39 , 79 ,
119 , 158 , 198 , 238 , 277 , 317 , 357 ,
397 , 437 , 477 , 517 , 557 , 597 , 637 ,
677 , 718 , 758 , 798 , 838 , 879 , 919 ,
960 , 1000 , 1040 , 1080 , 1122 , 1163 ,
1203 , 1244 , 1284 , 1326 , 1366 , 1407 ,
1448 , 1489 , 1530 , 1570 , 1612 , 1653 ,
1694 , 1735 , 1776 , 1816 , 1858 , 1899 ,
1941 , 1982 , 2023 , 2064 , 2105 , 2146 ,
2188 , 2230 , 2270 , 2311 , 2354 , 2395 ,
2436 , 2478 , 2519 , 2560 , 2601 , 2644 ,
2685 , 2726 , 2767 , 2810 , 2850 , 2892 ,
2934 , 2976 , 3016 , 3059 , 3100 , 3141 ,
3184 , 3225 , 3266 , 3307 , 3350 , 3391 ,
3432 , 3474 , 3516 , 3557 , 3599 , 3640 ,
3681 , 3722 , 3765 , 3806 , 3847 , 3888 ,
3931 , 3972 , 4012 , 4054 , 4096 , 4137 ,
4179 , 4219 , 4261 , 4303 , 4344 , 4384 ,
4426 , 4468 , 4509 , 4549 , 4591 , 4633 ,
4674 , 4714 , 4756 , 4796 , 4838 , 4878 ,
4919 , 4961 , 5001 , 5043 , 5083 , 5123 ,
5165 , 5206 , 5246 , 5288 , 5328 , 5368 ,
5410 , 5450 , 5490 , 5532 , 5572 , 5613 ,
5652 , 5693 , 5735 , 5775 , 5815 , 5865 ,
5895 , 5937 , 5977 , 6017 , 6057 , 6097 ,
6137 , 6179 , 6219 , 6259 , 6299 , 6339 ,
6379 , 6419 , 6459 , 6500 , 6540 , 6580 ,
6620 , 6660 , 6700 , 6740 , 6780 , 6820 ,
6860 , 6900 , 6940 , 6980 , 7020 , 7059 ,
7099 , 7139 , 7179 , 7219 , 7259 , 7299 ,
7339 , 7379 , 7420 , 7459 , 7500 , 7540 ,
7578 , 7618 , 7658 , 7698 , 7738 , 7778 ,
7819 , 7859 , 7899 , 7939 , 7979 , 8019 ,
8058 , 8099 , 8137 , 8178 , 8217 , 8257 ,
8298 , 8337 , 8378 , 8417 , 8458 , 8499 ,
8538 , 8579 , 8618 , 8659 , 8698 , 8739 ,
8778 , 8819 , 8859 , 8900 , 8939 , 8980 ,
9019 , 9060 , 9101 , 9141 , 9180 , 9221 ,
9262 , 9301 , 9343 , 9382 , 9423 , 9464 ,
9503 , 9544 , 9585 , 9625 , 9666 , 9707 ,
9746 , 9788 , 9827 , 9868 , 9909 , 9949 ,
9990 , 10031 , 10071 , 10112 , 10153 , 10194 ,
10234 , 10275 , 10316 , 10356 , 10397 , 10439 ,
10480 , 10519 , 10560 , 10602 , 10643 , 10683 ,
10724 , 10766 , 10807 , 10848 , 10888 , 10929 ,
10971 , 11012 , 11053 , 11093 , 11134 , 11176 ,
11217 , 11259 , 11300 , 11340 , 11381 , 11423 ,
11464 , 11506 , 11547 , 11587 , 11630 , 11670 ,
11711 , 11753 , 11794 , 11836 , 11877 , 11919 ,
11960 , 12001 , 12043 , 12084 , 12126 , 12167 ,
12208 , 12250 , 12291 , 12333 , 12374 , 12416 ,
12457 , 12499 , 12539 , 12582 , 12624 , 12664 ,
12707 , 12747 , 12789 , 12830 , 12872 , 12914 ,
12955 , 12997 , 13039 , 13060 , 13122 , 13164 ,
13205 , 13247 , 13289 , 13330 , 13372 , 13414 ,
13457 , 13497 , 13539 , 13582 , 13624 , 13664 ,
13707 , 13749 , 13791 , 13833 , 13874 , 13916 ,
13958 , 14000 , 14041 , 14083 , 14125 , 14166 ,
14208 , 14250 , 14292 , 14335 , 14377 , 14419 ,
14461 , 14503 , 14545 , 14586 , 14628 , 14670 ,
14712 , 14755 , 14797 , 14839 , 14881 , 14923 ,
14964 , 15006 , 15048 , 15090 , 15132 , 15175 ,
15217 , 15259 , 15301 , 15343 , 15384 , 15426 ,
15468 , 15510 , 15554 , 15596 , 15637 , 15679 ,
15721 , 15763 , 15805 , 15849 , 15891 , 15932 ,
15974 , 16016 , 16059 , 16102 , 16143 , 16185 ,
16228 , 16269 , 16312 , 16355 , 16396 , 16439 ,
16481 , 16524 , 16565 , 16608 , 16650 , 16693 ,
16734 , 16777 , 16820 , 16861 , 16903 , 16946 ,
16989 , 17030 , 17074 , 17115 , 17158 , 17201 ,
17242 , 17285 , 17327 , 17370 , 17413 , 17454 ,
17496 , 17539 , 17582 , 17623 , 17667 , 17708 ,
17751 , 17794 , 17836
, 17879 , 17920 , 17963 , 18006 , 18048 ,
18091 , 18134 , 18176 , 18217 , 18260 , 18303 ,
18346 , 18388 , 18431 , 18472 , 18515 , 18557 ,
18600 , 18643 , 18686 , 18728 , 18771 , 18812 ,
18856 , 18897, 18940 , 18983 , 19025 , 19068 ,
19111 , 19153 , 19196 , 19239 , 19280 , 19324 ,
19365 , 19408 , 19451 , 19493 , 19536 , 19579 ,
19621 , 19664 , 19707 , 19750 , 19792 , 19835 ,
19876 , 19920 , 19961 , 20004 , 20047 , 20089 ,
20132 , 20175 , 20218 , 20260 , 20303 , 20346 ,
20388 , 20431 , 20474 , 20515 , 20559 , 20602 ,
20643 , 20687 , 20730 , 20771 , 20815 , 20856 ,
20899 , 20943 , 20984 , 21027 , 21071 , 21112 ,
21155 , 21199 , 21240 , 21283 , 21326 , 21368 ,
21411 , 21454 , 21497 , 21540 , 21582 , 21625 ,
21668 , 21710 , 21753 , 21795 , 21838 , 21881 ,
21923 , 21966 , 22009 , 22051 , 22094 , 22137 ,
22178 , 22222 , 22265 , 22306 , 22350 , 22393 ,
22434 , 22478 , 22521 , 22562 , 22606 , 22649 ,
22690 , 22734 , 22775 , 22818 , 22861 , 22903 ,
22946 , 22989 , 23032 , 23074 , 23117 , 23160 ,
23202 , 23245 , 23288 , 23330 , 23373 , 23416 ,
23457 , 23501 , 23544 , 23585 , 23629 , 23670 ,
23713 , 23757 , 23798 , 23841 , 23884 , 23926 ,
23969 , 24012 , 24054 , 24097 , 24140 , 24181 ,
24225 , 24266 , 24309 , 24353 , 24394 , 24437 ,
24480 , 24523 , 24565 , 24608 , 24650 , 24693 ,
24735 , 24777 , 24820 , 24863 , 24905 , 24948 ,
24990 , 25033 , 25075 , 25118 , 25160 , 25203 ,
25245 , 25288 , 25329 , 25373 , 25414 , 25457 ,
25500 , 25542 , 25585 , 25626 , 25670 , 25711 ,
25755 , 25797 , 25840 , 25882 , 25924 , 25967 ,
26009 , 26052 , 26094 , 26136 , 26178 , 26221 ,
26263 , 26306 , 26347 , 26390 , 26432 , 26475 ,
26516 , 26559 , 26602 , 26643 , 26687 , 26728 ,
26771 , 26814 , 26856 , 26897 , 26940 , 26983 ,
27024 , 27067 , 27109 , 27152 , 27193 , 27236 ,
27277 , 27320 , 27362 , 27405 , 27447 , 27489 ,
27531 , 27574 , 27616 , 27658 , 27700 , 27742 ,
27784 , 27826 , 27868 , 27911 , 27952 , 27995 ,
28036 , 28079 , 28120 , 28163 , 28204 , 28246 ,
28289 , 28332 , 28373 , 28416 , 28416 , 28457 ,
28500 , 28583 , 28626 , 28667 , 28710 , 28752 ,
28794 , 28835 , 28877 , 28919 , 28961 , 29003 ,
29045 , 29087 , 29129 , 29170 , 29213 , 29254 ,
29297 , 29338 , 29379 , 29422 , 29463 , 29506 ,
29548 , 29589 , 29631 , 29673 , 29715 , 29757 ,
29798 , 29840 , 29882 , 29923 , 29964 , 30007 ,
30048 , 30089 , 30132 , 30173 , 30214 , 30257 ,
30298 , 30341 , 30382 , 30423 , 30466 , 30507 ,
30548 , 30589 , 30632 , 30673 , 30714 , 30757,
30797 , 30839 , 30881 , 30922 , 30963 , 31006 ,
31047 , 31088 , 31129 , 31172 , 31213 , 31254 ,
31295 , 31338 , 31379 , 31420 , 31461 , 31504 ,
31545 , 31585 , 31628 , 31669 , 31710 , 31751 ,
31792 , 31833 , 31876 , 31917 , 31957 , 32000 ,
32040 , 32082 , 32124 , 32164 , 32206 , 32246 ,
32289 , 32329 , 32371 , 32411 , 32453 , 32495 ,
32536 , 32577 , 32618 , 32659 , 32700 , 32742 ,
32783 , 32824 , 32865 , 32905 , 32947 , 32987 ,
33029 , 33070 , 33110 , 33152 , 33192 , 33234 ,
33274 , 33316 , 33356 , 33398 , 33439 , 33479 ,
33521 , 33561 , 33603 , 33643 , 33685 , 33725 ,
33767 , 33807 , 33847 , 33889 , 33929 , 33970 ,
34012 , 34052 , 34093 , 34134 , 34174 , 34216 ,
34256 , 34296 , 34338 , 34378 , 34420 , 34460 ,
34500 , 34542 , 34582 , 34622 , 34664 , 34704 ,
34744 , 34786 , 34826 , 34866 , 34908 , 34948 ,
34999 , 35029 , 35070 , 35109 , 35151 , 35192 ,
35231 , 35273 , 35313 , 35353 , 35393 , 35435 ,
35475 , 35515 , 35555 , 35595 , 35637 , 35676 ,
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39076 , 39115 , 39164 , 39195 , 39234 , 39274 ,
39314 , 39353 , 39393 , 39432 , 39470 , 39511 ,
39549 , 39590 , 39628 , 39668 , 39707 , 39746 ,
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40023 , 40061 , 40100 , 40140 , 40179 , 40219 ,
40259 , 40298 , 40337 , 40375 , 40414 , 40454 ,
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40728 , 40765 , 40807 , 40846 , 40885 , 40924 ,
40963 , 41002 , 41042 , 41081 , 41119 , 41158 ,
41198 , 41237 , 41276 , 41315 , 41354 , 41393 ,
41431 , 41470 , 41509 , 41548 , 41587 , 41626 ,
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41898 , 41937 , 41976 , 42014 , 42053 , 42092 ,
42131 , 42169Tabla de la Termocupla tipo J:0 , 50 ,
101 , 151 , 202 , 253 , 303 , 354 , 405 ,
456 , 507 , 558 , 609 , 660 , 711 , 762 ,
814 , 865 , 916 , 968 , 1019 , 1070 , 1122 ,
1174 , 1226 , 1277 , 1328 , 1381 , 1433 ,
1485 , 1536 , 1588 , 1641 , 1693 , 1745 ,
1796 , 1848 , 1902 , 1954 , 2006 , 2059 ,
2111 , 2164 , 2216 , 2269 , 2322 , 2374 ,
2427 , 2480 , 2532 , 2584 , 2637 , 2690 ,
2744 , 2797 , 2850 , 2903 , 2956 , 3008 ,
3062 , 3116 , 3169 , 3222 , 3274 , 3329 ,
3382 , 3435 , 3488 , 3543 , 3596 , 3649 ,
3703 , 3757 , 3810 , 3863 , 3918 , 3971 ,
4025 , 4078 ,
4133 , 4187 , 4240 , 4294 , 4347 , 4402 ,
4456 , 4509 , 4564 , 4618 , 4671 , 4726 ,
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55015 , 55076 , 55137 , 55198 , 55259 , 55319 ,
55380 , 55439 , 55500 , 55560 , 55621 , 55682 ,
55742 , 55803 , 55862 , 55923 , 55983 , 56042 ,
56103 , 56164 , 56224 , 56283 , 56344 , 56404 ,
56463 , 56524 , 56584 , 56643 , 56703 , 56763 ,
56823 , 56883 , 56942 , 57002 , 57062 , 57121 ,
57181 , 57240 , 57300 , 57359 , 57419 , 57478 ,
57538 , 57597 , 57657 , 57716 , 57776 , 57835 ,
57893 , 57953 , 58013 , 58072 , 58131 , 58190 ,
58249 , 58309 , 58368 , 58427 , 58486 , 58545 ,
58604 , 58663 , 58722 , 58781 , 58840 , 58899 ,
58957 , 59016 , 59075 ,59134 , 59193 , 59252 ,
59310Tabla de la Termocupla tipo T:0 , 39 , 78 , 117 ,
156 , 195 , 234 , 273 , 312 , 352 , 391 ,
431 , 470 , 510 , 549 , 589 , 629 , 669 ,
709 , 749 , 790 , 830 , 870 , 911 , 951 ,
992 , 1032 , 1074 , 1114 , 1155 , 1196 ,
1238 , 1279 , 1320 , 1362 , 1403 , 1445 ,
1486 , 1528 , 1570 , 1612 , 1654 , 1696 ,
1738 , 1780 , 1822 , 1865 , 1908 , 1950 ,
1993 , 2036 , 2079 , 2121 , 2165 , 2208 ,
2250 , 2294 , 2338 , 2381 , 2425 , 2468 ,
2512 , 2556 , 2600 , 2643 , 2687 , 2732 ,
2776 , 2819 , 2863 , 2909 , 2952 , 2998 ,
3043 , 3087 , 3132 , 3177 , 3222 , 3266 ,
3312 , 3358 , 3403 , 3447 , 3494 , 3539 ,
3584 , 3631 , 3677 , 3722 , 3768 , 3814 ,
3859 , 3907 , 3953 , 3999 , 4046 , 4092 ,
4137 , 4185 , 4232 , 4278 , 4325 , 4371 ,
4419 , 4466 , 4512 , 4561 , 4608 , 4655 ,
4701 , 4750 , 4798 , 4844 , 4892 , 4940 ,
4988 , 5036 , 5084 , 5131 , 5179 , 5227 ,
5277 , 5325 , 5373 , 5421 , 5469 , 5519 ,
5567 , 5616 , 5665 , 5714 , 5762 , 5812 ,
5860 , 5910 , 5959 , 6008 , 6057 , 6107 ,
6155 , 6206 , 6254 , 6304 , 6355 , 6403 ,
6453 , 6504 , 6554 , 6604 , 6653 , 6703 ,
6754 , 6804 , 6855 , 6905 , 6956 , 7006 ,
7057 , 7107 , 7158 , 7209 , 7259 , 7310 ,
7360 , 7411 , 7463 , 7515 , 7565 , 7617 ,
7668 , 7719 , 7770 , 7823 , 7874 , 7926 ,
7977 , 8028 , 8080 , 8133 , 8185 , 8237 ,
8288 , 8340 , 8393 , 8445 , 8496 , 8550 ,
8602 , 8653 , 8707 , 8759 , 8811 , 8865 ,
8916 , 8970 , 9022 , 9076 , 9128 , 9182 ,
9234 , 9288 , 9341 , 9394 , 9448 , 9500 ,
9554 , 9608 , 9662 , 9714 , 9769 , 9822 ,
9875 , 9929 , 9984 , 10038 , 0092 , 10146 ,
10200 , 10253 , 10307 , 10362 , 10416 , 10471 , 10525
, 10580 , 10634 , 10689 , 10743 , 10798 , 10852
, 10907 , 10961 , 11016 , 11072 , 11127 ,
11182 , 11237 , 11291 , 11346 , 11403 , 11458 ,
11512 , 11569 , 11624 , 11679 , 11734 , 11791 ,
11846 , 11902 , 11958 , 12012 , 12069 , 12125 ,
12181 , 12237 , 12293 , 12349 , 12405 , 12461 ,
12518 , 12573 , 12630 , 12686 , 12743 , 12798 ,
12855 , 12912 , 12968 , 13025 , 13082 , 13139 ,
13195 , 13253 , 13310 , 13365 , 13423 , 13480 ,
13537 , 13595 , 13652 , 13708 , 13766 , 13823 ,
13881 , 13938 , 13995 , 14053 , 14109 , 14168 ,
14226 , 14282 , 14341 , 14399 , 14455 , 14514 ,
14572 , 14630 , 14688 , 14746 , 14804 , 14862 ,
14919 , 14977 , 15035 , 15095 , 15153 , 15211 ,
15269 , 15328 , 15386 , 15445 , 15503 , 15562 ,
15621 , 15679 , 15737 , 15797 , 15855 , 15913 ,
15973 , 16032 , 16091 , 16149 , 16208 , 16268 ,
16327 , 16387 , 16446 , 16504 , 16564 , 16623 ,
16682 , 16742 , 16801 , 16861 , 16920 , 16980 ,
17039 , 17100 , 17158 , 17219 , 17278 , 17338 ,
17399 , 17458 , 17518 , 17577 , 17638 , 17698 ,
17759 , 17818 , 17879 , 17939 , 17998 , 18059 ,
18120 , 18179 , 18240 , 18301 , 18362 , 18422 ,
18483 , 18542 , 18603 , 18664 , 18725 , 18786 ,
18847 , 18908 , 18969 , 19030 , 19091 , 19152 ,
19213 , 19274 , 19335 , 19396 , 19457 , 19518 ,
19579 , 19641 , 19702 , 19763 , 19824 , 19885 ,
19946 , 20009 , 20070 , 20132 , 20193 , 20255 ,
20317 , 20378 , 20440 , 20501 , 20563 , 20625 ,
20687 , 20748 , 20810 , 20872.ANEXO
2Cdigo del Programa Principal del Proyecto://***********************VARIABLES
GLOBALES***************************************////***************** DEFINICION
VARIABLES GLCD********************char GLCD_DataPort at PORTD;sbit GLCD_CS1 at
RB0_bit;sbit GLCD_CS2 at RB1_bit;sbit GLCD_RS at RB2_bit;sbit GLCD_RW at RB3_bit;
sbit GLCD_EN at RB4_bit;sbit GLCD_RST at RB5_bit;sbit GLCD_CS1_Direction at
TRISB0_bit;sbit GLCD_CS2_Direction at TRISB1_bit;sbit GLCD_RS_Direction at
TRISB2_bit;sbit GLCD_RW_Direction at TRISB3_bit;sbit GLCD_EN_Direction at
TRISB4_bit;sbit GLCD_RST_Direction at TRISB5_bit;// End Glcd module connections
unsigned temp_K,temp_J,temp_T; // VARIABLES TEMPORALESconst code unsigned
K_table_pos[1024]; // TABLA DE COMPENSACION DE TERMOCUPLA Kconst code unsigned
J_table_pos[1024]; // TABLA DE COMPENSACION DE TERMOCUPLA Jconst code unsigned
T_table_pos[401]; // TABLA DE COMPENSACION DE TERMOCUPLA T//*********************
IMAGENES *********************************** const code char truck_bmp[1024];//
------------------------------------------------------// GLCD Picture name:
truck.bmp// GLCD Model: KS0108 128x64//
------------------------------------------------------unsigned char const
truck_bmp[1024] = { 255,255,255,255,255,
7,247,247,247,247,247,247,243,243,243,243,
243,245,245,245,245,245,245,246,246,246,246,246,246,246,246,246,
246,246,246,246,246,246,246,246,246,246,118,118,118,118,118,118,
118,118,118,118,118,118,118,246,246,246,246,246,246,246,246,246, 246,246,242,
2,242, 60,249, 3,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255, 0,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255, 15, 15, 15, 15,
15, 31, 31, 15, 15, 15, 15, 15, 31, 63, 63, 31, 15, 15, 15, 15, 15, 31,
63,255,255,255, 0, 0, 0, 0, 0, 60, 60, 60, 60, 60, 60,
60,252,255,255,255,255,255,255,255,255,255, 255,255,255, 0, 15,176, 31,
0,159,159,159,223,223,223,223,223,
223,223,223,223,223,223,223,223,191,191,191,191,127,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255, 0,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255, 0, 0, 0, 0,
0,255,255,255,255, 0, 0, 0, 0, 0,255,255, 255,255, 0, 0, 0, 0,
0,255,255,255, 0, 0, 0, 0, 0,126,
126,126,126,126,126,126,127,255,255,255,255,255,255,255,255,255, 255,255,255,
0,254, 7,247,247,247,247,247,247,247,247,247,247, 247,247,247,247,239, 31,231,219,
59,185,125,125,122, 38,153,143, 95, 63,159,159,223,223, 95, 95, 31, 31,
63,191,191,127,127, 63,
191,127,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,192,159,159,159, 31,159,159,159,159,159,159,
156,156,156,156,156,159,159,159,159,156,156,156,156,156,159,159,
159,159,156,156,156,156,156,159,159,159,156,156,156,156,156,156,
156,156,156,156,156,156,156,159,159,159,159,159,159,159,191,191, 191, 31, 31, 0,
9,254,241,249,249,253,253,253,253,253,253,253,
253,253,253,253,125,188,141,193,220,239,239,255,248,252,252,253,
251,251,251,251,251,251,251,227,239,239,239,238,238,246,246,214, 143,223,188,250,
15,129, 81,127,199,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,254,254,254,254,254,254,254,
254,254,128,128,128,128, 0, 0, 8, 4,132, 64,160,162,130, 66, 66,192,162,166,
78,140, 12, 26, 48,228,192,136, 0, 48, 64, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0,128,128,128,128,128,128,128,128, 0, 0, 0,128,128,130,135,135,135,135,135,
7,135,135,135,135,135, 135, 7, 7, 23,112,255,255,255,255,255,255,255,255,127, 15,
7, 135, 67, 35,163, 3,227,227,195,163,163,195,135, 7, 7,159, 63, 112, 87,
39,119,206,187,183,205, 95,159,255,255,255,255,255,255,255,255,255,127, 63, 7, 7,
7, 7, 3, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 9, 16,
47, 9, 81, 82, 86,127, 46, 47, 31, 8, 6, 0, 0, 3, 35, 15,128, 0, 32, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1,
0, 65, 0, 0, 2, 15, 16, 34, 32, 1, 87,119, 85, 59, 47, 27, 25, 7,128,129, 99,
32, 29, 13, 13, 13, 13, 13, 78,223,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,254,254,254,254,252,252,252,248,248,248,248,248,240,
240,240,248,240,240,240,248,248,240,241,240,242,240,208,212,212,
212,212,212,208,144, 16, 0, 2, 2, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 64, 64, 16, 16,
16, 64, 0, 64, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,128,128,128,128, 0, 0, 64, 64, 64, 64,
0, 1, 0, 2, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0,128,130,192,224,224,224,224,
224,224,192,240,240,248,248,252,252,252,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,254,254,255,
254,254,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,254,254,254,254,
254,254,254,254,252,252,252,244,244,244,244,248,252,241,249,249,
249,253,237,236,236,252,232,234,234,238,254,236,236,252,249,249,
241,240,240,248,240,240,240,244,253,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255};unsigned Y,tmp5;
unsigned long X,tmp4;unsigned posx,tmpY;unsigned short
banderaT,banderaP,bandera1,flag,flag2,flag3,flag4,x1,y1,x2,y2; // puede ser tipo
intunsigned x_coord128,y_coord64,x_coord,y_coord; //variablesunsigned short
menu;//intchar txt[8],txt1[12],txt2[8],txt3[8];unsigned cjComp,temp,
tCuV,tCuVtemp,tmpCJ,tmpCJtemp,tblHi,tblLo,eePntr,testVal;unsigned short
tCuV_H,tCuV_L,sign,sign2,tmpCJ_H,tmpCJ_L,TEMP2,TEMP3,tempC,tempF;int ii,i,error;//
variables RTCsbit Chip_Select at RE0_bit;sbit Chip_Select_Direction at TRISE0_bit;
// variables mmcsbit Mmc_Chip_Select at RC2_bit;sbit
Mmc_Chip_Select_Direction at TRISC2_bit;unsigned
sec,second,minuto,clk,tmp,tmp1,tmp2,tmp3,date,dia,time,dummy,hora,mes,year;char
txt4[12],txt5[12];unsigned short inter,count,horario,temporal,localidad;unsigned
bcd,dec;unsigned int j,SectorNo=0;char mmc_error;unsigned char
DatosSD[512],DatosSD1[512];//DEFINICION DE FUNCIONESvoid delay2S(); // FUNCION DE
RETARDO DE 2 Sunsigned GetX();unsigned GetY();void CALCULA_TEMPERATURA();void
grafico_k();void InitMain();void configrtc();void rtc();void rtc_second();void
limpiobandera();void muestreo(unsigned short muestra);void Presentacion();void
Conexion_Termo();void elegir_termo();void validacion_conexion();void
validacion_Muestras();void validacion_conexion_SD();void MenuSD();void MenuTermo();
void MenuMuestreo();void DeteccionTecla();void conversion();void Tvst();void
configMMC();void printsd();void ConfigInicial();void main() {OSCCON=0X7E;TRISA =
0x07; //of RA0 i RA1 are analog inputs ADCON0 = 0x17; ADCON1 = 0x0C; TRISC = 0; //
PORTC is output PORTC = 0; Glcd_Init (); //Inicializa GLCD InitMain();
//Inicializa spi interface// Logo ESPOLGlcd_Image (truck_bmp);delay2S();
Presentacion(); //presentacion inicialConexion_Termo();DeteccionTecla();
validacion_conexion();MenuSD(); // MENU SDDeteccionTecla();
validacion_conexion_SD();// menu termo // tempC=EEPROM_Read(ii); while (1) {
MenuTermo(); //falta leer sd DeteccionTecla(); elegir_termo();
ByteToStr(flag, txt); Glcd_Write_Text(txt,1,2,0); delay2S(); flag4=0;
//menu de muestreo while(flag4==0) { MenuMuestreo(); DeteccionTecla();
validacion_Muestras(); } Glcd_Fill (0x00); ByteToStr(flag4, txt);
Glcd_Write_Text(txt,1,2,0); delay2S(); delay2S(); delay2S();
//grafica ejes Tvst(); //configuro alarma posx=2; for(i=0; i<=504; i+
+) //for(i=0; i<=504; i+8) { count=0; CALCULA_TEMPERATURA();
temporal=tempC; DatosSD[i]=temporal; ByteToStr(DatosSD[i], txt);
Glcd_Write_Text(txt,20,5,2); rtc(); i++; DatosSD[i]=second ; i+
+; DatosSD[i]=minuto ; i++; DatosSD[i]=hora; i++;
DatosSD[i]=date; i++; DatosSD[i]=dia; i++; DatosSD[i]=mes;
i++; DatosSD[i]=year; conversion(); //muestreo(1);
delay_ms(100); grafico_k(); } delay_ms(500); Glcd_Fill (0x00);
// guardar en sd //EEPROM_Write(0,localidad ); //localidad++;
configMMC(); mmc_error = Mmc_Init(); if(mmc_error == 0)
Glcd_Write_Text("ok1",1,1,2); delay_ms(2000); mmc_error =
Mmc_Write_Sector(SectorNo, DatosSD); if(mmc_error== 0)
Glcd_Write_Text("ok1",1,2,2); SectorNo=SectorNo+1;// hasta 9 despues sale
if ( SectorNo==1) { SectorNo=0; mmc_error =
Mmc_Read_Sector(SectorNo, DatosSD1); if(mmc_error == 0)
Glcd_Write_Text("ok1",1,4,2); delay_ms(2000);
//ConfigInicial(); Glcd_Fill (0x00); posx=0;
Tvst(); for(i=0; i<=504; i++) { printsd();
grafico_k(); delay_ms(100); } } delay_ms(500);
Glcd_Fill (0x00); }}Funcin para calcular temperatura.void CALCULA_TEMPERATURA(){
//leer el voltaje seebeck//GOSUB Read_TC_Volts// Reads current register to get TC
voltage// -- each raw bit = 15.625 uV//-- tCuV in microvolts//--- perform
temperature reading Ow_Reset(&PORTA,4); // Onewire reset signal
Ow_Write(&PORTA,4 , 0xCC); Ow_Write(&PORTA,4, 0x69); Ow_Write(&PORTA,4, 0x0E);
//read current register tCuV_H
= Ow_Read(&PORTA,4 ); tCuV_L = Ow_Read(&PORTA,4 ); sign = tCuV_H & 0x80 ;
// save sign bit tCuV = tCuV_L >> 3; tCuVtemp= tCuV_H; tCuVtemp=tCuVtemp << 5; tCuV
=tCuV + tCuVtemp ; // correct alignment if (sign == 0x80) tCuV
= tCuV | 0XF000 ; // pad 2's-compliment bits tCuV = tCuV *
125/8; // x 15.625 uV // read cold junction temp// GOSUB
Read_CJ_Temp// Reads cold junction (device) temperature//-- each raw bit = 0.125
degrees C// -- returns tmpCJ in whole degrees C Ow_Reset(&PORTA, 4);
Ow_Write(&PORTA,4 , 0xCC); Ow_Write(&PORTA, 4, 0x69); Ow_Write(&PORTA, 4,
0x18); //read current register tmpCJ_H = Ow_Read(&PORTA,4 ); tmpCJ_L =
Ow_Read(&PORTA,4 ); sign2 = tmpCJ_H & 0x80 ; if (sign2 == 0x80) tmpCJ = 0;
// ' check sign else tmpCJ = tmpCJ_H; // >> 5 x 0.125 (>> 3)
if (flag==1) cjComp = K_table_pos[tmpCJ]; if (flag==2) cjComp =
J_table_pos[tmpCJ]; if (flag==3) cjComp = T_table_pos[tmpCJ];// ' combine cjComp
and tCuV if (sign == 0x80) {//' TC below cold junction if ((tCuV) < (cjComp)) {
cjComp = cjComp - tCuV; } else cjComp = 0; //
limit to 0C } else //' TC above cold junction cjComp = cjComp
+ tCuV; switch (flag) { case 1: tblHi=1023; break; case 2: tblHi=1023; break;
case 3: tblHi=400; break; //default: break;//Message("Invalid state!");} //
LOOKUP type-1, [1023, 1023, 400], tblHi ' set high end of search /*' Search
currently selected TC table for nearest entry' -- uses modified binary algorithm to
find cjComp' -- high end of search set before calling (tblHi)' -- successful search
sets tempC */ // ' reverse lookup of table tblLo = 0;
// ' low entry of table tempC = 27; // '
default to room temp // busqueda binaria switch (flag) { case 1: testVal =
K_table_pos[tblHi]; break; // ' check max temp case 2: testVal =
J_table_pos[tblHi]; break; case 3: testVal = T_table_pos[tblHi]; break; //
default: break;//Message("Invalid state!");} if (cjComp > testVal) error = 1;
// ' out of range else while (1){ eePntr = (tblLo + tblHi) / 2 ;
// ' midpoint of search span switch (flag) { case 1:
testVal=K_table_pos[eePntr]; break; case 2: testVal=J_table_pos[eePntr];
break; case 3: testVal=T_table_pos[eePntr]; break; //default:
break;//Message("Invalid state!"); } // ' read value from midpoint
if (cjComp == testVal) { break; } // ' found it! if (cjComp < testVal)
tblHi = eePntr; else tblLo = eePntr; // '
search upper half if ((tblHi - tblLo) < 2) {
//' span at minimum eePntr = tblLo; break; } } tempC =
eePntr; tempF = tempC * 9 / 5 + 32; // ' x 1.8 + 32 }void
grafico_k() { tmpY = 63-(tempC+2); Delay_ms(2); Glcd_Dot(posx, tmpY, 1);
posx++; }Funcin de tiempo de muestreovoid configrtc(){ Chip_Select =
0; // inicializo registro de control SPI1_Write(0x8f); SPI1_Write(0xc8);
Chip_Select = 1; Chip_Select = 0; SPI1_Write(0x8E); // configuro registro
de interrupcion para alarma 2 SPI1_Write(0x06) ; Chip_Select = 1;
Chip_Select = 0; SPI1_Write(0x8B); // configuro alarma 2 x minuto
SPI1_Write(0x80) ; SPI1_Write(0x80) ; SPI1_Write(0x80) ; Chip_Select =
1; }Funcin de lectura de hora y fecha.void rtc(){ Chip_Select = 0;
// Select DAC chip SPI1_Write(0x00); // Send high byte
via SPI second=SPI1_Read(dummy); minuto=SPI1_Read(dummy); hora=SPI1_Read(dummy);
date=SPI1_Read(dummy); dia=SPI1_Read(dummy); mes=SPI1_Read(dummy);
year=SPI1_Read(dummy); Chip_Select = 1;}Funcin de posicin para el panel tctil.
// DEVUELVE POSICION EN Xunsigned GetX (){ PORTC.B0 = 1;// DRIVEA = 1 (LEFT drive
on, RIGHT drive on, TOP drive off ) PORTC.B1 = 0 ;// DRIVEB = 0 (BOTTOM drive
off ) Delay_ms(5); X = ADC_Read(1); //' READ-X (BOTTOM) tmp4 =(X*128)/1024; //
tmp4 = 128-((X*128)/1024); return tmp4;}// DEVUELVE POSICION EN Yunsigned GetY (){
// 'reading Y PORTC.B0 = 0 ;// DRIVEA = 0 (LEFT drive off , RIGHT drive off , TOP
drive on) PORTC.B1 = 1 ;//DRIVEB = 1 (BOTTOM drive on) Delay_ms(5); Y =
ADC_Read(2) ;// READ-Y (LEFT) tmp5=64-((Y*64)/1024); return tmp5;}Funciones de
inicializacinvoid configMMC(){Chip_Select = 1; // Deselect
DACChip_Select_Direction = 0; // Set CS# pin as OutputADCON1 |= 0x0F;
// Configure AN pins as digitalCMCON |= 7;Glcd_Init (); // Turn
off comparatorsSPI1_Init_Advanced(_SPI_MASTER_OSC_DIV16, _SPI_DATA_SAMPLE_MIDDLE,
_SPI_CLK_IDLE_HIGH, _SPI_LOW_2_HIGH); }void InitMain() { Chip_Select = 1;
// Deselect DAC Chip_Select_Direction = 0; // Set CS# pin as Output
SPI1_Init_Advanced(_SPI_MASTER_OSC_DIV4, _SPI_DATA_SAMPLE_END, _SPI_CLK_IDLE_LOW,
_SPI_HIGH_2_LOW); // Initialize SPI module}void limpiobandera() //
encera bandera cuando se desborda alarma 2{ Chip_Select = 0; // inicializo
registro de control SPI1_Write(0x8f); SPI1_Write(0xfc); Chip_Select
= 1;} void muestreo(unsigned short muestra) { while(count!=muestra) {
rtc_second(); bcd=second; // SEGUNDO dec = Bcd2Dec16(bcd);
horario= dec; ByteToStr(horario, txt);
Glcd_Write_Text(txt,30,5,1); Delay_ms(20); if(horario==0x00)
{ count++; Delay_ms(1100); } } }void rtc_second() {
Chip_Select = 0; // Select DAC chip SPI1_Write(0x00);
// Send high byte via SPI second=SPI1_Read(dummy); Chip_Select = 1; } void
ConfigInicial() { OSCCON=0X7E; TRISA = 0x07; //of RA0 i RA1 are analog inputs
ADCON0 = 0x17; ADCON1 = 0x0C; TRISC = 0; // PORTC is output PORTC = 0;
Glcd_Init (); //Inicializa GLCD InitMain(); }Funciones complementarias.void
Presentacion(){Glcd_Set_Font(font5x7, 5, 7, 32);Glcd_Fill(0); // Clear GLCD
Glcd_Write_Text("ESPOL - FIEC",30,0,1);
Glcd_Write_Text("MICROCONTROLADORES",15,2,1);Glcd_Write_Text("AVANZADOS",45,3,1);
Glcd_Write_Text("PROF.:ING.VALDIVIEZO",6,4,1);Glcd_Write_Text("ALUMNOS:",45,5,1);
Glcd_Write_Text("ANDRES CONTRERAS O.",15,6,1);Glcd_Write_Text("MARTHA MITE
M.",30,7,1);}void Conexion_Termo(){Glcd_Fill (0x00);Glcd_Set_Font(font5x7, 5, 7,
32);Glcd_Fill(0); // Clear GLCDGlcd_Write_Text("CONECTE ",10,1,1);
Glcd_Write_Text("LA ",30,3,1);Glcd_Write_Text("TERMOCUPLA",10,5,1);
Glcd_Rectangle(90,28,110,44,1);Glcd_Box(92,30,108,42,1);
Glcd_Write_Text("OK",96,4,0);}void MenuSD(){Glcd_Set_Font(font5x7, 5, 7, 32);
Glcd_Fill(0); // Clear GLCDGlcd_Write_Text("LEER ",10,1,1);Glcd_Write_Text("DATOS
",30,3,1);Glcd_Write_Text("SD",10,5,1);Glcd_Rectangle(90,28,110,44,1);
Glcd_Box(92,30,108,42,1);Glcd_Write_Text("OK",96,4,0);Glcd_Write_Text("<-",0,7,0);
Glcd_Write_Text("->",116,7,0);}void MenuTermo(){//presentacion inicial
Glcd_Set_Font(font5x7, 5, 7, 32);Glcd_Fill(0); // Clear GLCDGlcd_Write_Text("MENU
TERMOCUPLAS ",18,0,0);Glcd_Write_Text("SELECT TYPE: ",30,1,0);
Glcd_Rectangle(17,28,37,44,1);Glcd_Box(19,30,35,42,1);
Glcd_Rectangle(54,28,74,44,1);Glcd_Box(56,30,72,42,1);
Glcd_Rectangle(91,28,111,44,1);Glcd_Box(93,30,109,42,1);
Glcd_Write_Text("K",23,4,0);Glcd_Write_Text("J",60,4,0);
Glcd_Write_Text("T",97,4,0);}void MenuMuestreo() { Glcd_Fill (0x00);
Glcd_Set_Font(font5x7, 5, 7, 32); Glcd_Write_Text("TASA DE
MUESTREO:",17,0,0); // Glcd_Rectangle(20,14,112,25,1) ; Glcd_Write_Text("1MIN
- 5 MIN",29,2,0); Glcd_Rectangle(20,30,112,41,1) ; Glcd_Write_Text("10MIN -
15 MIN",24,4,0); Glcd_Rectangle(20,46,112,57,1) ; Glcd_Write_Text("20MIN - 25
MIN",24,6,0); //Glcd_Box(90,0,110,20,1); Glcd_Write_Text("<-",0,7,0);
Glcd_Write_Text("->",116,7,0); } void Tvst(){ Glcd_Line(2,8, 2,62, 1); //eje y
Glcd_Line(2, 62,100, 62, 1); //eje X Glcd_Write_Text("T(oC)",0,0,1);
Glcd_Write_Text("t(s)",100,7,1); }void DeteccionTecla(){ while (1) {
y_coord64 = GetY(); x_coord128 = GetX(); if(((x_coord128>=2) &&
(x_coord128<=125)&& ((y_coord64>=2) && (y_coord64<=60)))) {
ByteToStr(x_coord128, txt); Glcd_Write_Text(txt,20,2,0);
delay_ms(1000); ByteToStr(y_coord64, txt);
Glcd_Write_Text(txt,20,4,0); delay_ms(1000); Glcd_Fill (0x00);
break; } }} void conversion() { ByteToStr(tempC,txt);
Glcd_Write_Text("Temp:",56,2,1); Glcd_Write_Text(txt,90,2,1);
Glcd_Write_Text("oC",110,2,1); ByteToStr(tempF, txt);
Glcd_Write_Text("Temp:",56,3,1); Glcd_Write_Text(txt,90,3,1);
Glcd_Write_Text("F",110,3,1); bcd=second; // SEGUNDO dec =
Bcd2Dec16(bcd); horario= dec; ByteToStr(horario, txt);
Glcd_Write_Text(txt,110,1,1); bcd=minuto; // MINUTO dec = Bcd2Dec16(bcd);
horario= dec; ByteToStr(horario, txt); Glcd_Write_Text(txt,93,1,1);
bcd=hora; // HORA dec = Bcd2Dec16(bcd); horario= dec;
ByteToStr(horario, txt); Glcd_Write_Text(txt,80,1,1);
Glcd_Write_Text("Hora:",56,1,1);
Glcd_Write_Text("Fecha:",56,0,1); bcd=dia; // DIA dec =
Bcd2Dec16(bcd); horario= dec; ByteToStr(horario, txt);
Glcd_Write_Text(txt,88,0,1); bcd=mes; //MES dec = Bcd2Dec16(bcd);
horario= dec; ByteToStr(horario, txt); Glcd_Write_Text(txt,108,0,1);
bcd=year; // AO dec = Bcd2Dec16(bcd); horario= dec;
ByteToStr(horario, txt); Glcd_Write_Text(txt,98,0,1); } void printsd()
{ tempC=DatosSD1[i]; ByteToStr(DatosSD1[i], txt);
Glcd_Write_Text("Temp:",56,2,1); Glcd_Write_Text(txt,90,2,1);
Glcd_Write_Text("oC",110,2,1); i++; bcd=DatosSD1[i]; // SEGUNDO
dec = Bcd2Dec16(bcd); horario= dec; ByteToStr(horario, txt);
Glcd_Write_Text(txt,110,1,1); i++; bcd=DatosSD1[i]; // MINUTO dec =
Bcd2Dec16(bcd); horario= dec; ByteToStr(horario, txt);
Glcd_Write_Text(txt,93,1,1); i++; bcd=DatosSD1[i]; // HORA dec =
Bcd2Dec16(bcd); horario= dec; ByteToStr(horario, txt);
Glcd_Write_Text(txt,80,1,1); Glcd_Write_Text("Hora:",56,1,1); i++;
i++; Glcd_Write_Text("Fecha:",56,0,1); bcd=DatosSD1[i]; // DIA
dec = Bcd2Dec16(bcd); horario= dec; ByteToStr(horario, txt);
Glcd_Write_Text(txt,88,0,1); i++; bcd=DatosSD1[i]; //MES
dec = Bcd2Dec16(bcd); horario= dec; ByteToStr(horario, txt);
Glcd_Write_Text(txt,108,0,1); i++; bcd=DatosSD1[i]; // AO dec
= Bcd2Dec16(bcd); horario= dec; ByteToStr(horario, txt);
Glcd_Write_Text(txt,98,0,1); }void elegir_termo (){ if(((x_coord128>=11) &&
(x_coord128<=36))&&((y_coord64>=28) && (y_coord64<=44))) flag= 1; // si el usuario
desea el termocupla K if(((x_coord128>=50) && (x_coord128<=69))&&((y_coord64>=28)
&& (y_coord64<=44))) flag= 2; // si es termocupla J if(((x_coord128>=83) &&
(x_coord128<=103))&&((y_coord64>=28) && (y_coord64<=44))) flag= 3; // si es
termocupla t}void validacion_conexion (){ if(((x_coord128>=81) &&
(x_coord128<=100))&&((y_coord64>=32) && (y_coord64<=45))) flag2= 1; // si es ok}
void validacion_conexion_SD (){ if(((x_coord128>=81) &&
(x_coord128<=100))&&((y_coord64>=32) && (y_coord64<=45))) flag3= 1; // si es ok SD
if(((x_coord128>=0) && (x_coord128<=13))&&((y_coord64>=54) && (y_coord64<=64)))
flag3= 2; //ATRAS if(((x_coord128>=108) && (x_coord128<=128))&&((y_coord64>=53)
&& (y_coord64<=64))) flag3= 3; //ADELANTE}void validacion_Muestras (){
if(((x_coord128>=20) && (x_coord128<=54))&&((y_coord64>=22) && (y_coord64<=33)))
flag4= 1; // si es ok SD if(((x_coord128>=66) &&
(x_coord128<=101))&&((y_coord64>=22) && (y_coord64<=35))) flag4= 5;
if(((x_coord128>=20) && (x_coord128<=47))&&((y_coord64>=38) && (y_coord64<=42)))
flag4= 10; if(((x_coord128>=69) && (x_coord128<=102))&&((y_coord64>=35) &&
(y_coord64<=42))) flag4= 15; if(((x_coord128>=20) &&
(x_coord128<=46))&&((y_coord64>=45) && (y_coord64<=55))) flag4= 20;
if(((x_coord128>=67) && (x_coord128<=104))&&((y_coord64>=45) && (y_coord64<=55)))
flag4= 25; if(((x_coord128>=0) && (x_coord128<=13))&&((y_coord64>=54) &&
(y_coord64<=64))) flag4= 1; //ATRAS if(((x_coord128>=108) &&
(x_coord128<=128))&&((y_coord64>=53) && (y_coord64<=64))) flag4= 2; //ADELANTE}//
FUNCION DE DELAY 2Svoid delay2S(){ Delay_ms(2000);}BIBLIOGRAFA[1] Alumnos:
GRANAVETTER LAZO SCHROEDER, Trabajo Prctico sobre termmetros, Qumica 2003 de
U.T.N Facultad Regional La Plata, fecha de consulta octubre 2010.[2] Parrallax,
Inc., DS2760 Thermocouple Kit (#28022), # HYPERLINK "http://www.parallax.com"
#http://www.parallax.com#, fecha de consulta: octubre 2010.[3] Microchip, Datasheet
PIC16F887, # HYPERLINK "http://www.microchip.com" #http://www.microchip.com#, enero
2004.[4] Circuit-ED, GLCD Controller/Specifications, # HYPERLINK
"http://www.circuit-ed.com/128x64-TouchScreen-GLCD-with-RGB-Backlight-P168C8.aspx"
#http://www.circuit-ed.com/128x64-TouchScreen-GLCD-with-RGB-Backlight-P168C8.aspx#,
fecha de consulta: noviembre 2010.[5] Circuit-ED, Mechanical Layouts and Pins
Terminations, # HYPERLINK "http://www.circuit-ed.com/128x64-TouchScreen-GLCD-with-
RGB-Backlight-P168C8.aspx" #http://www.circuit-ed.com/128x64-TouchScreen-GLCD-with-
RGB-Backlight-P168C8.aspx#, fecha de consulta: noviembre 2010.[6] ARIAN, Nota
Tcnica 2 - Que son y cmo funcionan las termocuplas?, # HYPERLINK
"http://www.arian.cl/downloads/nt-002.pdf" #http://www.arian.cl/downloads/nt-
002.pdf#, fecha de consulta: diciembre 2010.[7] ARIAN, Nota Tcnica 1 - Cuando y en
que aplicaciones usar una Termocupla J,Termocupla K Pt100?, # HYPERLINK
"http://www.arian.cl/downloads/nt-001.pdf" #http://www.arian.cl/downloads/nt-
001.pdf#, fecha de consulta: diciembre 2010.[8] Dallas-Maxim, Datasheet DS2760, #
HYPERLINK "http://www.maxim-ic.com/pst/run.mvp?q = DS2760" #http://www.maxim-
ic.com/pst/run.mvp?q = DS2760#, fecha de consulta: septiembre 2010.[9] Alexander
Chirino y Jess Lpez, Medicin de Temperatura con DS2760, http://# HYPERLINK
"http://www.roso-control.com" #www.roso-control.com#, fecha de consulta: noviembre
2010.[10] MIKROE, TouchScreenArticle, # HYPERLINK
"http://www.mikroe.com/eng/products/" #www.mikroe.com/eng/products/#view/272/touch
screen-article, fecha de consulta: diciembre 2010.[11] Dallas-Maxim, Datasheet
DS3234s, http://www.datasheets.maxim-ic.com/en/ds/DS3234.pdf, fecha de consulta:
enero 2011.
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