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RESISTNCIA DOS

MATERIAIS
NMEROS ADIMENSIONAIS

Trabalho de pesquisa sobre Toro


FACULDADE PITGORAS MACEI
ENGENHARIA CIVIL

Trabalho apresentado como


requisito parcial para obteno da
nota parcial 2, na disciplina
Resistncia dos Materiais, no Curso
de Engenharia Civil, na Faculdade
Pitgoras de Macei-AL.
Prof.(a) Klber Maranho

AUTORES:

WELLISSON FELIPE BARBOSA

MANOEL SOUSA BARROS JUNIOR

WAGNER TENRIO PEREIRA FILHO

EDVALDO TELES MAGALHES

1
SUMRIO
Pg.

INTRODUO ------------------------------------------------------------------------------------- 3

DEFINIO -----------------------------------------------------------------------------------------4

MOMENTO POLAR DE INRCIA ---------------------------------------------------------------5

DEFORMAES DE EIXOS CIRCULARES------------------------------------------------------6

TORO PURA -------------------------------------------------------------------------------------8

BARRAS CIRCULARES-----------------------------------------------------------------------------11

CONCLUSO ---------------------------------------------------------------------------------------17

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ---------------------------------------------------------------18

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INTRODUO

Neste trabalho faremos uma anlise dos elementos estruturais sujeitos a toro, que
so amplamente utilizados na engenharia. Podemos citar os seguintes exemplos,
entre muitos outros: eixos de transmisso, turbinas e vigas. No presente curso,
vamos analisar toro de eixos, ou seja, toro de barras longas e retas cuja seo
apresenta simetria radial (circular cheia, circular vazada e tubo de parede fina).
Sero mostradas as distribuies de tenso e deformao ao longo de um eixo sob
toro, alm da relao entre momento torsor (torque) aplicado versus giro da seo
transversal.
As tenses e deformaes em um ponto, no interior de um corpo no espao
tridimensional referenciado por um sistema cartesiano de coordenadas, consistem
de trs componentes normais e trs componentes tangenciais, caracterizando um
estado triplo de tenses e deformaes. No entanto, dependendo da geometria do
corpo e do modo como carregado, possvel simplificar as componentes de
tenso e deformao, reduzindo o seu nmero. Essas simplificaes so conhecidas
como estado plano de tenses e estado plano de deformaes.

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DEFINIES

Toro a deformao por efeito do torque

Torque um esforo que deforma

Em torno do eixo longitudinal.

Considere uma barra rigidamente engastada em uma das suas extremidades e


torcida na outra extremidade por um torque(momento de toro) t=Fd aplicado em
um plano perpendicular ao eixo da barra como mostra a figura abaixo:

Tal barra est em toro. Uma alternativa do torque a seta curva mostrada na
figura.

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Ocasionalmente atuam conjugados ao longo do cumprimento de um eixo. Nesse
caso, conveniente introduzir um novo esforo, o momento de toro, que para
qualquer seo ao longo da barra definido como a soma algbrica dos momentos
conjugados aplicados que se situam em um dos lados da seo considerada. A
escolha de um dos lados arbitrria e conduz ao mesmo resultado.

MOMENTO POLAR DE INRCIA

Uma propriedade matemtica da geometria da seo transversal que ocorre no


estudo das tenses provocadas em um eixo circular solicitado toro o momento
polar de inrcia J, definido em um curso de esttica.


= (4 4 )
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O momento polar de inrcia de um eixo slido obtido fazendo D = 0 na equao acima.

Toro se refere ao giro de uma barra retilnea quando carregada por momentos (ou
torques) que tendem a produzir rotao sobre o eixo longitudinal da barra.

Exemplos de barras em toro: Hastes, eixos, eixos propulsores, hastes de direo


e brocas de furadeiras. Caso idealizado do carregamento de toro

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Momentos que produzem giro na barra, como os momentos T1 e T2 da Figura 2,
so chamados de torques ou momentos torores. Membros cilndricos submetidos a
torques e que transmitem potncia atravs de rotao so chamados de eixos. Ex: o
girabrequim de um automvel ou o eixo propulsor de um navio.

A maioria dos eixos tem sees transversais circulares,slidas ou tubulares


Objetivo:

Desenvolver frmulas para as deformaes e tenses em barras circulares


submetidas toro.
Analisar o estado de tenso conhecido como cisalhamento puro e obtemos a
relao entre os mdulos de elasticidade E e G em trao e cisalhamento,
respectivamente.
Anlise de eixos de rotao e determinao da potncia que eles transmitem.

DEFORMAES DE EIXOS CIRCULARES

Um eixo circular est fixado a um suporte por uma de suas extremidades e


aplicando-se extremidade livre um momento de toro T , o eixo gira, e a seo
transversal da extremidade apresenta uma rotao representada pelo ngulo ,
chamado ngulo de toro (Beer and Johnston, 1989).

O ngulo de toro, para uma certa faixa de variao de T, proporcional tanto a T


como ao comprimento do eixo L. Um prisma de seo circular, tendo uma de suas
extremidades fixas, submetido a um momento de toro T.

Considere uma barra prismtica de seo transversal circular girada por torques T
agindo nas extremidades como na Figura abaixo:

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7
TORO PURA

Toda a seo transversal est submetida ao mesmo torque interno T.

Consideraes: Das condies de simetria, as sees transversais da barra no


variam na forma enquanto rotacionam sobre o eixo longitudinal. Em outras palavras,
todas as sees transversais permanecem planas e circulares e todos os raios
permanecem retos. Caso o ngulo de rotao entre uma extremidade da barra e
outra pequeno, nem o comprimento da barra e nem seu raio iro variar.

Variveis

f, - ngulo de toro. O ngulo de toro varia ao longo do eixo da barra: 0 (x)


Se toda a seo transversal da barra tem o mesmo raio e est submetida ao
mesmo torque (toro pura) , o ngulo ( ) x ir variar linearmente.

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Deformao de um elemento de comprimento dx extrado de uma barra em toro.

Os ngulos no canto do elemento, na Figura 4.b no so mais iguais a 90 . O


elemento est em um estado de cisalhamento puro e a magnitude da deformao de
cisalhamento max igual diminuio no ngulo no ponto a, isto , a diminuio
no ngulo bad. Da figura, vemos que a diminuio nesse ngulo : ab bb' max =
(1) onde max medido em radianos , bb a distncia atravs da qual o ponto b se
move e ab o comprimento do elemento (igual a dx). Com r denotando o raio da
barra, podemos expressar a distncia bb como rd , em que d tambm medido
em radianos. Dessa forma a equao anterior fica: dx rd max = (2) Essa
equao relaciona a deformao de cisalhamento na superfcie externa da barra
com o ngulo de toro. A relao d dx a razo da variao do ngulo de toro
em relao distncia x medida ao longo do eixo da barra. Vamos denotar d dx
pelo ngulo e nos referimos a ele como razo de toro ou ngulo de toro por
unidade de comprimento. dx d =

Equao para deformao de cisalhamento na superfcie externa r dx rd max =


= (4) As equaes (3) e (4) so vlidas quando a razo de toro no constante,
mas varia com a distncia x ao longo do eixo da barra. Toro Pura Razo de
toro L = (5) Deformao de cisalhamento L r r max = = (6) As
deformaes por cisalhamento no interior da barra podem ser encontradas pelo
mtodo usado para encontrar a deformao de cisalhamento max na superfcie
externa. Como os raios nas sees transversais permanecem retos e no distorcidos
durante o giro, vemos que a discusso anterior para um elemento abcd na superfcie
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externa (Figura 4.b) tambm se aplica para um elemento similar situado na
superfcie de um cilindro interno de raio , como na Figura 4.c. Dessa forma,
elementos internos tambm esto em cisalhamento puro com as deformaes de
cisalhamento correspondentes dadas pela equao: max r = = (7) A
deformao de cisalhamento no centro da seo zero, analise a eq. (7). As
equaes de (4) a (7) aplicam-se a tubos circulares, bem como para barras
circulares slidas. Salete Souza de Oliveira Buffoni 6 A Figura 5 apresenta a
variao linear na deformao de cisalhamento entre a deformao mxima na
superfcie externa e a deformao mnima na superfcie interna. As equaes para
essas deformaes so as seguintes: L r2 max = , L r r r 1 max 2 1 min = =
(8) Em que r1 e r2 so raios interno e externo, respectivamente, do tubo. Essas
equaes so vlidas para qualquer material, tanto para comportamento elstico ou
inelstico, linear ou no-linear. As equaes so limitadas para barras tendo
pequenos ngulos de rotao e pequenas deformaes.

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BARRAS CIRCULARES DE MATERIAIS ELSTICOS LINEARES

As direes das tenses so determinadas por inspeo como mostra a figura abaixo:

Tenses de cisalhamento em uma barra circular em toro.

Como explicado em aulas anteriores, usualmente desenhamos elementos de tenso


em duas dimenses, como na figura acima, mas devemos lembrar que os elementos
de tenso na realidade so objetos tridimensionais com uma espessura
perpendicular ao plano da figura. Caso o material seja elstico-linear, podemos usar
a lei de Hooke em cisalhamento.
= G (9)

Em que G o mdulo de elasticidade de cisalhamento e a deformao de


cisalhamento em radianos.
Combinando a eq. (9) com as eqs. (4) (5) e (6) obtemos:
max = Gr ; max r
G

= = (10)

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Em que max a tenso de cisalhamento na superfcie externa da barra (raio r),
a tenso de cisalhamento em um ponto interior (raio ) e a razo de toro.
(Nessas equaes, tem unidades de radianos por unidade de comprimento).
As eq. 9 mostram que as tenses de cisalhamento variam linearmente com a
distncia com centro da barra, como ilustrado pelo diagrama de tenso triangular na
Figura 6.c.
Essa variao linear de tenso uma conseqncia da Lei de Hooke.
As tenses de cisalhamento agindo num plano transversal so acompanhadas pelas
tenses de cisalhamentos de mesma magnitude agindo em planos longitudinais
como na figura baixo:

Tenses de cisalhamento longitudinal e transversal em uma barra circular


submetida toro.

O estado de cisalhamento puro na superfcie de uma barra equivalente a tenses


iguais de compresso e trao agindo num elemento orientado num ngulo de 45.
Como observamos na figura abaixo:

Se uma barra feita de um material que mais frgil em trao do que em


cisalhamento, a falha ir ocorrer em trao ao longo de uma hlice a 45 do eixo.

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FRMULA DE TORO

A distribuio de tenses de cisalhamento agindo em uma seo transversal foi


ilustrada anteriormente. Como essas tenses agem continuamente ao redor da
seo transversal, tm uma resultante na forma de um momento um momento
igual ao torque agindo na barra.
Determinao da resultante das tenses de cisalhamento agindo em uma
seo transversal.

Fora de cisalhamento agindo no elemento da Figura acima:

dA

Onde a tenso de cisalhamento no raio . Utilizando-se a expresso tem-se


que o momento elementar dessa fora sobre o eixo da barra :

O momento resultante(igual ao torque) a soma de todos os momentos elementares


sobre a rea da seo transversal.

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Em que

o momento de inrcia polar da seo transversal circular

Para um crculo de raio r e dimetro d, o momento de inrcia polar :

A unidade do momento de inrcia o comprimento a quarta potncia. Rearranjando


a expresso temse a seguinte expresso para a tenso de cisalhamento mxima:

A equao conhecida como a frmula de toro. A tenso de cisalhamento


mxima diretamente proporcional ao torque aplicado, T e inversamente
proporcional ao momento de inrcia polar, I P .
A frmula (16) aplica-se para barras slidas e tubos circulares. A tenso de
cisalhamento distncia do centro da barra :

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ngulo de Toro

Em que tem unidades de radianos por unidade de comprimento. Essa equao


mostra que a razo de toro diretamente proporcional ao torque T e
inversamente proporcional ao produto GI P conhecido como rigidez de toro da
barra.
O ngulo de toro total para uma barra em toro pura =L

Rigidez de Toro Linear

o torque necessrio para produzir uma unidade de ngulo de rotao e dada por:

Flexibilidade de Toro

definida como o ngulo de rotao produzido por uma unidade de torque e dada
por:

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Tubos Circulares

So mais eficientes do que barras slidas.


Pois as mesmas expresses bsicas para as tenses de cisalhamento podem ser usadas.
Logicamente, a distncia radial est limitada ao intervalo r1 at r2 , onde r1 o raio
interno e r2 o raio externo da barra, como na Figura abaixo:

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CONCLUSO

Neste trabalho desenvolvemos conceitos fundamentais dos estados de Toro, cujo


o foco foram as grandezas e smbolos. Muitas vezes, na modelagem matemtica ou
no tratamento algbrico de um sistema, pode-se encontrar algum parmetro cujas
dimenses no so conhecidas, ou no se sabe sobre sua dependncia em relao
a outras variveis, ou ainda no se tem conhecimento fsico sobre o mesmo.
A Toro nada mais que a deformao de um slido em que os planos vizinhos
que sofrem cada um deles, um deslocamento angular relativo aos outros planos, ou
seja, a deformao que um objeto sofre quando se lhe imprime um movimento de
rotao , fazendo-se girar em sentido contrrio as suas partes constituintes.
Em outras situaes, contudo, para determinar o sentido da toro segura-se um
corpo-de-prova do fio em posio vertical no importando a extremidade e verifica-
se o sentido de toro das fibras usado durante a construo do fio, comparando-se
com a parte central das letras S e Z. Ao torcer um fio em volta do seu eixo central
no sentido de sua construo ele se torna mais rgido (mais apertado), caso
contrrio, se torna mais flexvel e se desfaz.
.

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Bibliografia

FEODOSIEV, V.I. Resistencia de Materiales. Moscou: Editora Mir, 1980, 583p. 58

POPOV, E.G. Introduo Mecnica dos Slidos. So Paulo: Editora Edgard


Blucher Ltda, 1978. 534p.

SCHIEL, F. Introduo Resistncia dos Materiais. So Paulo: Harpet & Row do


Brasil, 1984. 395p.

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