Estudio Numerico de La Propagacion de Ondas

E S T U D I O N U M R I C O D E L A P R O PA G A C I N D E O N D A S
EN SUELOS MEDIANTE FUNCIONES DE GREEN
jorge maestre heredia
S
V E R ITA TI
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ILL U M
TT ER A R IA
SIG
S
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H IS SI
PA L E N
trabajo fin de mster
dirigida por pedro galvn barrera, antonio romero ord sez

doctores por la universidad de sevilla
NDICE GENERAL
ndice de figuras v
ndice de Tablas x
1 introduccin 1
1.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Estado del conocimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Organizacin del texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 propagacin de ondas en el slido 5
2.1 Ecuaciones generales del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Descomposicin del vector desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1 Ondas longitudinales y transversales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.2 Movimiento en el plano (P-SV) y fuera del plano (SH) . . . . . . . . . . . 8
2.3 Soluciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 solucin fundamental del semiespacio 3d homogneo en el do-
minio del tiempo 15
3.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3 Solucin en el dominio transformado de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3.1 Solucin particular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3.2 Solucin homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.3 Solucin en el dominio transformado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.4 Respuesta sobre la superficie libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4.1 Resultados numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5 Respuesta dentro del semiespacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5.1 Resultados numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4 solucin fundamental del semiespacio estratificado en el do-
minio del tiempo 57
4.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2 Solucin del semiespacio homogneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2.1 Problema bidimensional en el plano (SH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2.2 Problema bidimensional anti-plano (P-SV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3 Solucin de una placa estratificada mediante el TLM . . . . . . . . . . . . . 74
4.3.1 Planteamiento del mtodo en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . 76
4.3.2 Problema bidimensional anti-plano (SH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.3.3 Problema bidimensional en el plano (P-SV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.4 Solucin del semiespacio estratificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
iii
iv ndice general
4.4.1 Problema bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

4.4.2 Problema tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.5 Precisin y convergencia de la solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5 ejemplos numricas 101
5.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.2 Validacin experimental de la solucin fundamental estratificada . . . . . . . 101
5.2.1 Identificacin de las propiedades dinmicas del suelo . . . . . . . . . . . 102
5.2.2 Validacin numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.3 Influencia de la profundidad de la fuente o el receptor . . . . . . . . . . . . 106
5.4 Influencia del amortiguamiento del suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.5 Suelo compuesto por un estrato blando sobre semiespacio rocoso . . . . . . 115
5.6 Suelo con inclusiones rocosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6 conclusiones 123
6.1 Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Bibliografa 125
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Ondas longitudinales y transversales . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Figura 3.1 Geometra del semiespacio: superficie libre coincide con el plano
z = 0 tal que el eje z positivo define la regin del semiespacio.
Se evalan los desplazamientos u en el punto ( x, y, z) debido a
la fuente b ubicada en la posicin (0, 0, z ) . . . . . . . . . . . . . 16
Figura 3.2 Representacin de la variable de integracin q en el plano com-
plejo. Esta representacin toma el nombre de Contorno de Cag-
niard. Triantafyllidis [48] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figura 3.3 Representacin del semiespacio para el problema particular en
el que receptor se localiza sobre la superficie . . . . . . . . . . . 29
Figura 3.4 Evolucin temporal de las componentes de la funcin Green adi-
mensional, G H (2 103 , 0, 0, t; 0, 0, 10 103 ), de un semiespacio
homogneo. ngulo de emisin = 11.31o . . . . . . . . . . . . . 33
mensional, G H (10 103 , 0, 0, t; 0, 0, 2 103 ), de un semiespacio
mensional, G H (10 103 , 0, 0, t; 0, 0, 0.2 103 ), de un semiespacio
mensional, G H (10 103 , 0, 0, t; 0, 0, 1 10 5), de un semiespacio
homogneo. ngulo de emisin 90o . . . . . . . . . . . . . . 36
Figura 3.8 Tipo de singularidad del integrando del trmino M para ngulo
de emisin = /2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figura 3.9 Curva de Jordan en el plano complejo p . . . . . . . . . . . . . . 39
Figura 3.10 Comparativa de la funcin de Green G33 H (10 103 , 0, 0, t; 0, 0, 0)
computados mediante el mtodo del aislamiento de la singula-

ridad en los extremos de la integral (Mtodo 1), y el mtodo
basado en la aplicacin del Teorema de los residuos (Mtodo 2). . 41
Figura 3.11 Validacin de la solucin de Johnson con la solucin superficial
en el plano de Pekeris. a) Evolucin temporal del desplazamien-
to superficial horizontal. b) Evolucin temporal del desplaza-
miento superficial vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
v
vi ndice de figuras
Figura 3.12 Evolucin temporal de la funcin de Green G11 (15, 0, 0, t; 0, 0, 0)
computados por tres formas: Mediante diferencias; mediante

integral de Duhamel para una excitacin coseno impulsiva dis-
creta; y por el mismo procedimiento continuo . . . . . . . . . . 42
Figura 3.13 Representacin del semiespacio del problema general relativo a
los trminos de las ondas directas P y S . . . . . . . . . . . . . . 43
los trminos de las ondas reflejadas PP y SS . . . . . . . . . . . 45
los trminos de las ondas reflejadas PS y SP . . . . . . . . . . . 47
Figura 3.16 Evaluacin de la variable q( p, t) mediante procedimiento num-
rico y analtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Figura 3.17 Evolucin temporal de las componentes de la funcin Green
adimensional, G H (2 103 , 0, 1 103 , t; 0, 0, 2 103 ), de un semi-
espacio homogneo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
adimensional, G H (2 103 , 0, 4 103 , t; 0, 0, 2 103 ), de un semi-
espacio homogneo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Figura 4.1 Geometra del semiespacio bidimensional: Superficie libre coin-
cide con el plano z = 0 tal que el eje z negativo define la regin
del semiespacio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
adimensional, G (10, 0, 0, t; 0, 0, 0) en el plano (P-SV) de un se-
miespacio homogneo. Linea continua negra corresponde con
la funcin de Green propuesta por Park y Kausel, y los crculos
grises corresponde con la exacta propuesta por Eringen y Suhubi 63
Figura 4.3 Contorno complejo de integracin de la funcin de Green. Park
y Kausel [37] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Figura 4.4 Evaluacin de los ncleos de las integrales Bxx , Bxz , Bzz para el
caso concreto de z = 0, = 0.25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Figura 4.5 Evaluacin de los ncleos de las integrales Bxx , Bxz , Bzz para el
caso concreto de z = 0, = 0.25 y obviando el trmino senoidal
(linea continua). En lnea discontinua se muestra las asntotas de
cada ncleo respectivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
adimensional, G (10, 0, 0, t; 0, 0, 0) en el plano (P-SV) de un se-
miespacio homogneo. Linea continua negra corresponde con
la funcin de Green propuesta por Park y Kausel, y los crculos
grises corresponde con la exacta propuesta por Eringen y Suhubi 75
Figura 4.7 Discretizacin de una lmina. Kausel [22]. . . . . . . . . . . . . . 77
ndice de figuras vii
Figura 4.8 Acoplamiento de n lminas en el sentido de los elementos fini-

tos. Kausel [24]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
adimensional, Gy y( 5, 0, 0, t; 0, 0, 0) en el plano (SH) de una placa
homognea. En lnea continua se dibuja la solucin del TLM y
en crculos la solucin exacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
adimensional, Gzz (5, 0, 0, t; 0, 0, 0) en el plano (P-SV) de una pla-
ca homognea. En lnea continua se dibuja la solucin del TLM
y en crculos la solucin exacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Figura 4.11 Superposicin de la respuesta de la placa estratifica con el semi-
espacio homogneo. Kausel [24]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Figura 4.12 Estabilidad del mtodo hbrido para tres pasos temporales t =
1/(2 f max ), t = 1/(4 f max ) y t = 1/(8 f max ). Funcin de Green
del semiespacio ante una carga vertical superficial tipo impulsi-
va senoidal. Gzz (1000, 0, 0, t, 0, 0, 0). En lnea continua se dibuja
la respuesta del mtodo hbrido y en crculos grises la respuesta
exacta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Figura 4.13 Precisin del mtodo hbrido para tres discretizaciones N =
2, N = 4 y N = 8. Funcin de Green del semiespacio ante una
carga vertical superficial tipo impulsiva senoidal. Gzz (1000, 0, 0, t, 0, 0, 0).
En lnea continua se dibuja la respuesta del mtodo hbrido y
en crculos grises la respuesta exacta. . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Figura 5.1 Espectro de onda en el dominio nmero de onda-frecuencia pa-
ra el ensayo experimental y para los modelos tericos. . . . . . 105
Figura 5.2 Comparacin de las curvas de dispersin experimental (lnea
negra), con las curvas tericas del modelo 1 (linea gris claro) y
del modelo 2 (lnea gris oscura) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Figura 5.3 Comparacin de las curvas de dispersin experimental (lnea
negra), con las curvas tericas del modelo 2 para las distancias
de medida mxima de xmax = 84m (linea gris oscuro), xmax =
66m (linea gris claro) y xmax = 48m (linea gris discontinua) . . . 107
viii ndice de figuras
Figura 5.4 Comparativa entre la solucin del semiespacio y la solucin del

espacio completo. La fuente y el receptor se encuentran a la
misma cota y a 5 m de distancia. Se representa nueve curvas
relativas a las profundidades: d = 0 m, d = 1 m, d = 2 m, d =
4 m, d = 8 m, d = 16 m, d = 32 m, d = 64 m, d = 128 m.
En linea negra continua se representa la evolucin temporal de
los desplazamientos calculados con la expresin de Johnson, en
linea discontinua gris oscuro la correspondiente al espacio com-
pleto, y en gris claro discontinuo con marcas se representa el
tiempo de llegada de las ondas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4 m, d = 8 m, d = 16 m, d = 32 m, d = 64 m, d = 128 m.
tiempo de llegada de las ondas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4 m, d = 8 m, d = 16 m, d = 32 m, d = 64 m, d = 128 m.
tiempo de llegada de las ondas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Figura 5.7 Evolucin de los desplazamientos verticales debido a una exci-
tacin impulsiva vertical para diferentes factores de amortigua-
miento. La fuente y el receptor se encuentra sobre la superficie
y a 6 m de distancia. Se representa once curvas relativas a los
factores de amortiguamiento: = 0, = 0.01, = 0.02, =
0.03, = 0.04, = 0.05, = 0.06, = 0.07, = 0.08, =
0.09, = 0.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Figura 5.8 Evolucin de los desplazamientos verticales debido a una excita-
cin tipo escaln vertical para diferentes factores de amortigua-
miento. La fuente y el receptor se encuentra sobre la superficie
y a 6 m de distancia. Se representa once curvas relativas a los
factores de amortiguamiento: = 0, = 0.01, = 0.02, =
0.03, = 0.04, = 0.05, = 0.06, = 0.07, = 0.08, =
0.09, = 0.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Figura 5.9 Evolucin de los desplazamientos verticales con respecto al tiem-
po (eje x) y en funcin de la distancia a la fuente (eje y) debido a
una carga impulsiva. La fuente y el receptor se encuentra sobre
la superficie. Se ha considerado un amortiguamiento material
nulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Figura 5.10 Evolucin temporal de los desplazamientos verticales de un se-
miespacio estratifica compuesto por un estrato blando de 5 m
de espesor sobre un suelo rocoso debido a una excitacin im-
pulsiva tipo senoidal vertical. La fuente y el receptor se en-
cuentra sobre la superficie y separados una distancia variable
(x = 2, 4, 6, 8, 10 m). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Figura 5.11 Comparativa de la evolucin temporal de los desplazamientos
de un semiespacio estratificado (linea continua) respecto a los
desplazamiento de un estrato libre-libre (linea discontinua gris).
El semiespacio est compuesto por un estrato blando de 5 m
de espesor sobre un suelo rocoso, mientras que la placa libre
tiene el mismo espesor y propiedades que el estrato blando. La
excitacin es superficial vertical impulsiva de tipo seniodal y se
registra los desplazamientos verticales superficiales a 4 m de
distancia. En linea de punto y raya gris claro se representa la
inversa de los desplazamientos debido a las reflexiones en la
placa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Figura 5.12 Evolucin temporal de los desplazamientos verticales de un se-
miespacio estratifica debido a una excitacin impulsiva tipo se-
noidal vertical. El semiespacio est compuesto suelo blando en
el que se le intercala un delgado estrato rocoso de 0.5 m de
espesor y a 5 m de profundidad. La fuente y el receptor se en-
cuentra sobre la superficie y separados una distancia variable
(x = 2, 4, 6, 8, 10 m). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
ix
Figura 5.13 Comparativa de la evolucin temporal de los desplazamientos
de un semiespacio estratificado compuesto por un suelo blando
en el que se le intercala un estrato rocoso de 0.5 m de espesor
y a 5 m de profundidad (linea continua), respecto de un suelo
blando de 0.5 m de espesor que apoya sobre semiespacio ro-
coso infinito. Las propiedades de los estratos son idnticas. La
excitacin es superficial vertical impulsiva de tipo seniodal y se
registra los desplazamientos verticales superficiales a 4 m de
distancia. En linea de punto y raya gris claro se representa la
inversa de los desplazamientos debido a las reflexiones en la
placa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
N D I C E D E TA B L A S
Tabla 4.1 Coste adicional computacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Tabla 4.2 Error ramas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Tabla 4.3 Funciones asintticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Tabla 4.4 Matrices elementales del TLM. Problema plano SH. . . . . . . . . 81
Tabla 4.5 Matrices elementales del TLM. Problema plano P-SV. . . . . . . 84
Tabla 5.1 Perfil estratigrfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Tabla 5.2 Perfil estratigrfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Tabla 5.3 Tipos de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Tabla 5.4 Tipos de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
ACRNIMOS
La forma plural se construir aadiendo una s al final del acrnimo.
x
INTRODUCCIN
1
1.1 introduccin
El presente trabajo pretende implementar una herramienta fiable y eficiente con la

que poder predecir las vibraciones producidas por cargas dinmicas. Este problema se
puede dividir en tres bloques. En el primero se debe analizar y modelizar los mecanis-
mos de emisin de vibraciones como por ejemplo las vibraciones causadas por el paso
del tren, o las ocasionadas por explosivos durante la ejecucin de tneles. En segundo
lugar se requiere estudiar la propagacin de ondas en el suelo. La propagacin de las
ondas depende de las propiedades dinmica del suelo, de su estratificacin y de las
condiciones de contorno. Finalmente estas vibraciones, que suponen un campo de on-
das incidentes, pueden afectar a las estructuras, al funcionamiento de sus instalaciones
o a sus ocupantes, lo que requiere estudiar la interaccin suelo-estructura.
Este documento se centra en la parte de propagacin de ondas en el suelo, donde
los modelos numricos basados en la formulacin del Mtodo de los Elementos de
Contorno (MEC) en el dominio del tiempo permite estudiar con rigor y eficiencia este
tipo de problema [15, 29, 30]. El MEC se basa en una ecuacin integral de superficie,
y relaciona un estado conocido virtual, que corresponde con la solucin fundamental,
con uno desconocido real. La diferencia y ventaja respecto otros mtodo numricos de
dominio, como el Mtodo de los Elementos Finitos (MEC), es que solo requiere discre-
tizar el contorno, en concreto la parte del mismo en el que las condiciones de contorno
del problema en cuestin son diferentes a las de la solucin fundamental. Adems
para medios infinitos o semi-infinitos satisface implcitamente las condiciones de ra-
diacin. Sin embargo, una de las limitaciones del mtodo es que no existen soluciones
fundamentales para todos los problemas, o a veces la solucin no se encuentra en
forma explcita. De hecho es comn utilizar la solucin fundamental del semiespacio
completo para problemas elastodinmicos, debido a que existe en forma explcita y
es sencillo introducirlo en la formulacin del MEC. Por contrapartida, para resolver
problemas de propagacin de ondas en el suelo se requiere mallar la superficie e im-
poner la condicin de tensin nula. En determinados problemas, ello puede suponer
un fuerte impedimento por el alto coste computacional que conlleva y a veces hace
que sea inviable directamente su aplicacin. En este campo es interesante la solucin
fundamental del semiespacio, en donde la superficie no requiere ser mallada. Aqu es
donde nace el inters del presente trabajo que consiste en estudiar la solucin funda-
mental del semiespacio homogneo y estratificado, implementarla y validarla, con el
objetivo de que pueda ser introducida posteriormente en la formulacin del MEC.
1
2 introduccin
1.2 estado del conocimiento
Desde que Lamb [27] en 1904 planteara el problema de una carga concentrada e
impulsiva sobre un semiespacio homogneo, istropo, elstico y lineal, numeroso in-
vestigadores han tratado de encontrar la solucin. Comenzando por Pekeris [38] en
1955 y Chao [9] en 1960 obtuvieron de forma explcita la respuesta superficial ante
una carga puntual de tipo escaln vertical y horizontal sobre la superficie de un semi-
espacio homogneo con coeficiente de Poisson de 0.25. Ms tarde en 1974 Mooney [31]
generaliz la resultados de Pekeris para un coeficiente de Poisson arbitrario. En 1975
Eringen and Suhubi [16] presentaron la respuesta en el interior del semiespacio para
una carga impulsiva superficial vertical y horizontal para el caso bidimensional, y para
el caso tridimensional la respuesta en la superficie hasta un coeficiente de Poisson de
0.26. En la misma poca, Johnson [19] estudi el caso general para cualquier coeficien-
te de Poisson ,ubicacin y direccin tanto de la fuente como del receptor, y obtuvo
la respuesta en forma integral. Actualmente, esta ltima es la nica solucin general
tridimensional analtica en el dominio temporal que se conoce. Aunque es cierto que
existen soluciones generales en el dominio transformado nmero de onda-frecuencia
[26].
Por otro lado, para el problema del semiespacio horizontalmente estratificado, no
existen soluciones directamente en el dominio espacio-tiempo, sino las soluciones se
plantean en el dominio transformado nmero de onda-frecuencia. En 1981 Bouchon [7]
propuso un mtodo original en el que la respuesta tridimensional ante una carga con-
centrada impulsiva se puede aproximar por la superposicin de ondas producidas por
una cierta distribucin de fuentes virtuales alrededor de la fuente original. Fsicamente
las fuentes virtuales representan las reflexiones de las ondas sobre las superficies de los
estratos. Esta solucin solo es vlida para una franja de tiempo determinado. En 1983
R. Aspel y E. Luco [3, 4] presentaron la solucin al problema axisimtrico mediante
el planteamiento de un sistema de ecuaciones que compatibiliza los desplazamientos
y tracciones en la interfase de los estratos. La solucin de cada estrato se obtiene de
la ecuacin de Navier transformada al dominio nmero de onda-frecuencia mediante
la trasformada de Hankel y de Fourier. Paralelamente, Kausel y Rosset [26] propu-
sieron un mtodo potente y sistemtico basado en la matriz de rigidez para resolver
el problema tridimensional ante una fuente genrica ubicada en cualquier parte del
semiespacio. El mtodo parte de calcular las soluciones analticas a la ecuacin de Na-
vier en el dominio transformado (transformada de Hankel y Fourier) para el problema
del semiespacio y del estrato homogneo tanto en desplazamientos como en traccio-
nes en las superficies libres. Estas soluciones convenientemente dispuestas permiten
formular la matriz de rigidez elemental, y expresan la relacin entre los desplazamien-
tos y las tracciones de las interfases. La respuesta del semiespacio horizontalmente
estratificado se realiza tras ensamblar las matrices elementales y formar una matriz de
rigidez global. Este mtodo posee cierto parecido al Mtodo de los Elementos Finitos
1.3 objetivos 3
pero la solucin lograda en principio es exacta. Mediante esta tcnica puede resolver-
se una amplia variedad de problemas dinmicos. La respuesta que se obtiene es en
el dominio transformado nmero de onda-frecuencia, lo que requiere una integracin
sobre el nmero de onda y sobre la frecuencia que numricamente conlleva ciertos
problemas y necesita de la prctica de determinadas tcnicas que aproximan la solu-
cin. Como alternativa, posteriormente en 1994 Kausel [22] propuso un nuevo mtodo,
llamado Thin-Layer Method (TLM), para obtener las funciones de Green directamente
en el dominio temporal, que es especialmente adecuado para problemas dinmicos
resueltos mediante el MEC en el dominio del tiempo. Esta tcnica es similar al mtodo
directo de la matriz de rigidez pero a diferencia de ste la matriz de rigidez proviene
de una discretizacin vertical del semiespacio estratificado, donde los desplazamien-
tos se aproximan mediante funciones de forma. La matriz a la que se llega es mucho
ms sencilla matemticamente, y mediante la tcnica de la superposicin modal en
frecuencia se obtiene la funcin de Green tras resolver un problema estndar de auto-
valores y autovectores. De esta forma la respuesta se presenta en el dominio nmero
de onda y tiempo, tal que solo requiere de una integracin sobre el nmero de onda.
En principio esta tcnica solo es vlida para una composicin de estratos bien libres
o bien apoyados sobre un superficie infinitamente rgida. Sin embargo puede usarse
en combinacin con la solucin del semiespacio homogneo en el dominio temporal
dando lugar a un mtodo hbrido propuesto por Park and Kausel [24, 25].
1.3 objetivos
El propsito de este trabajo es implementar la solucin fundamental del semiespacio

que luego ser introducido en un cdigo donde se usa el MEC el FEM para resolver
problemas dinmicos de interaccin suelo-estructura. En este trabajo se presenta la
formulacin de Johnson para el semiespacio homogneo en donde las expresiones se
muestran en forma integral. Conscientes que el MEC requiere un uso repetitivo de la
solucin fundamental, en este trabajo se ha puesto especial atencin en la eficiencia
del cdigo para minimizar el tiempo de computo y evitar problemas numricos. Por
otro lado, atendiendo a la habitual heterogeneidad del suelo, se ha implementado
la solucin fundamental propuesta por Kausel para un semiespacio estratificado. Se
basa en un mtodo hbrido que combina la respuesta de una placa estratifica con la del
semiespacio homogneo. La formulacin requiere de una discretizacin espacial en el
sentido de la estratificacin y una discretizacin temporal. Ambas deben ser elegidas
con cuidado para que el mtodo sea estable.
1.4 organizacin del texto
La organizacin del texto es la siguiente:

4 introduccin
Captulo 1: Introduccin. Se realiza una introduccin del trabajo, se presenta los

objetivos y se organiza el texto
Captulo 2: Propagacin de ondas en el slido. Se expone la base matemtica sobre

propagacin de ondas en un medio istropo, homogneo, elstico y lineal.
Captulo 3: Solucin fundamental del semiespacio 3D homogneo en el dominio del tiem-

po. Se presenta la formulacin de Johnson [19] del semiespacio homogneo. Las
expresiones se encuentran en forma integral con numerosos singularidades y
problemas numricos, sobre todo cuando la fuente y el receptor tienden a la su-
perficie. En este captulo se exponen mtodos para evitar las singularidades y
paliar el efecto de las ondas superficiales. La implementacin de la formulacin
se valida con la solucin de Pekeris [38].
Captulo 4: Solucin fundamental del semiespacio estratificado en el dominio del tiempo.

Se muestra la formulacin propuesta por Park y kausel [24, 25] para un semies-
pacio estratificado horizontalmente. Se basa en un mtodo hbrido que combina
la solucin de una placa horizontalmente estratificada con la solucin del semi-
espacio en el dominio nmero de onda-tiempo. Ambos soluciones se acoplan
resolviendo un sistema de ecuaciones recursivo para cada pasa de tiempo.
Captulo 5: Ejemplos numricas. Una vez presentada la solucin fundamental del

semiespacio estratificado se valida con los resultados experimentales, y se resuel-
ven numricamente algunos ejemplos de inters.
Captulo 6: Conclusiones y trabajo futuro. Por ltimo se resumen las conclusiones

del presente trabajo y se muestra la futura aplicacin de las soluciones imple-
mentadas.
P R O PA G A C I N D E O N D A S E N E L S L I D O
2
El comportamiento de un suelo ante cargas dinmicas suele ser, en trminos gene-
rales, complejo. El suelo est compuesto por una estructura slida (formada normal-
mente por diferentes tipos de materiales) porosa ocupada total o parcialmente por
agua. Ello promueve que el comportamiento general del suelo sea anistropo y no
lineal, presentando para el caso de suelos saturados o parcialmente saturados, un aco-
plamiento entre la estructura slida y el agua [5, 6]. No obstante para suelos secos no
cohesivos el comportamiento no lineal puede ser despreciado, y puede asumirse un
comportamiento elstico lineal.
En este captulo, se presenta la base matemtica sobre la propagacin de ondas
en un suelo seco no cohesivo. Se asumen las hiptesis de pequeas deformaciones y
comportamiento elstico lineal. Haciendo un tratamiento adecuado de las ecuaciones
se demuestra que el movimiento de las ondas puede ser descompuesto en un movi-
miento longitudinal y otro transversal al frente de onda. ste ltimo, para el caso que
se estudia de un semiespacio homogneo u horizontalmente estratificado, se puede
descomponer a su vez en un movimiento transversal paralelo y normal a la superfi-
cie libre. Este hecho tiene relativa importancia puesto que desacopla las ecuaciones y
simplifica su resolucin.
2.1 ecuaciones generales del movimiento
Tal como se ha comentado inicialmente, se restringe el campo de estudio a suelos en

los que se supone un comportamiento homogneo, elstico y lineal. Esta suposicin
cabe a priori pensar que es muy restrictiva, si bien puede aplicarse a una gran variedad
de suelos. Adems la heterogeneidad puede ser tenida en cuenta mediante la unin
de diferentes estratos homogneos.
Las ecuaciones del movimiento se obtienen por simple aplicacin de la teora de la
elasticidad bajo las hiptesis de pequeas deformaciones y desplazamiento [33, 13]. Se
plantean en coordenadas cartesianas y en notacin indicial. No obstante, pueden ser
fcilmente extrapoladas a coordenadas cilndricas o esfricas.
El tensor de deformaciones de Green para pequeas deformaciones se expresa en
funcin de los desplazamientos ui de la siguiente manera:
1
(ui,j + u j,i )
ij = (2.1)
2
Esta ecuacin es tambin conocida por ecuacin de compatibilidad donde la coma
denota derivacin espacial.
5
6 propagacin de ondas en el slido
Por otro lado, para un material lineal elstico istropo, el tensor de tensiones de
Cauchy puede expresarse en funcin de las deformaciones de la siguiente forma:
ij = 2ij + kk ij (2.2)
que se conoce como ecuacin de Lam o ecuacin de comportamiento, donde y

son los coeficiente Lam.
Para cerrar el problema falta por plantear la ecuacin de equilibrio:
ij,j + bi = ui (2.3)
En lo que se refiere a problemas de propagacin de ondas, es usual expresar las
ecuaciones en funcin del vector desplazamiento, que es la variable de inters. Para
ello basta con sustituir la Ecuacin de compatibilidad (2.1) en la Ecuacin de com-
portamiento (2.2) y a su vez sta en la Ecuacin de equilibrio (2.3) obtenindose las
Ecuaciones de Navier:
ui,jj + ( + )u j,ij + bi = ui (2.4)
que representa un conjunto de 3 ecuaciones donde el subndice i es libre. Esta ecuacin
puede expresarse en notacin de teora de campos de la forma:
2 u + ( + ) u + b = u (2.5)
Sin embargo suele utilizarse una variante de esta ecuacin (2.5) que suele simplificar
la resolucin de los problemas elastodinmicos:
( + 2) u u + b = u (2.6)
La solucin de las ecuaciones de Navier produce un campo de desplazamientos que
incluye una serie de constantes, y que hay que determinar aplicando las condiciones
iniciales y condiciones de contorno que particularizan el problema en cuestin.
Las condiciones iniciales definen el movimiento y la velocidad del slido para el
instante inicial:
ui (x, 0) = ui (x)
ui (x, 0) = u i (x) (2.7)
Mientras que las condiciones de contorno restringen el campo de desplazamientos y

tensiones en el contorno . Si se divide ste en dos en funcin de que se conozcan las
tensiones (t ) o los desplazamientos (u ), las condiciones quedan como:
ui (x, t) = ui (x, t) x u
ti (x, t) = ti (x, t) x t (2.8)
donde el vector ti representa las tracciones en el contorno de normal exterior ni , y que

puede calcularse mediante el principio de Cauchy como ti = ij n j .
2.2 descomposicin del vector desplazamiento 7
Usando las ecuaciones de Navier junto con las condiciones iniciales y de contorno,
el problema queda cerrado. Sin embargo, estas ecuaciones se presentan en forma dife-
rencial, lo que origina en s un problema esencial a la hora de obtener analticamente
el campo de desplazamientos por integracin de las ecuaciones de movimiento en
problemas elasto-dinmicos. En este sentido, Poisson [40, 41] fue el precursor al intro-
ducir en 1829 el primer teorema general para la integracin de las ecuaciones. Desde
entonces, numerosos investigadores han presentado diferentes tcnicas matemticas
que transforman el sistema de ecuaciones de Navier y simplifican su resolucin. Cabe
resaltar la tcnica de los potenciales introducidas por Lam [1] en 1852 que es una de
las ms simples y tiles. Se basa en la idea de la descomposicin de Helmholtz del
vector desplazamiento (y vector de fuerza volumtrica) en funcin de potenciales, de
forma que las ecuaciones de Navier quedan desacopladas en un sistema de dos ecua-
ciones en funcin los mismos. Contempornea a sta y anloga tambin debe citarse
el trabajo desarrollado por Stokes [46] en 1849 que plantea las ecuaciones de Navier en
trminos del movimiento dilatacional ( = u) y rotacional (! = u), llegndose
a un sistema similar. Posteriormente surgieron otras tcnicas basadas en la transfor-
macin de Fourier del dominio natural espacio-tiempo a nmero de onda-frecuencia
[7, 3, 4], o el mtodo de la transformada de Laplace [11, 19]. Estas tcnicas se explicarn
con mayor detalles a lo largo del presente documento.
Si bien, con las ecuaciones mostradas el problema est cerrado, para el caso de
dominios infinitos (semiespacio o espacio completo) existe una restriccin adicional
implcita al sistema de ecuaciones [14]. Esta restriccin es importante y condiciona
el comportamiento de los desplazamientos y tracciones en el infinito. Supngase un
contorno ficticio esfrico de radio R suficientemente grande, si se desacopla los des-
plazamientos y tracciones en una parte irrotacional y equivolumial (superndice p y s
respectivamente) se tienen la siguiente relaciones:
p p 1
ti + C p ui = O( )
R
s s 1
ti + Cs ui = O( ) (2.9)
R
que se conoce como condicin de radiacin donde C p y Cs son respectivamente la
velocidad de propagacin de las ondas irrotacionales y equivolumiales. Esta condicin
obliga a que el flujo de energa fluya hacia el infinito tendiendo a cero asintticamente.
2.2 descomposicin del vector desplazamiento
2.2.1 Ondas longitudinales y transversales
En la mayora de los problemas elastodinmicos el nivel de dificultad a la hora de

obtener una solucin analtica suele ser alto e incluso a veces inabordable. Asumiendo
nulo las fuerzas de volumen (caso habitual), la forma clsica de usar el sistema de
ecuaciones de Navier consiste en desacoplarlo en ecuaciones de Helmholtz mediante

el mtodo de los potenciales, lo que reduce considerablemente la complejidad. sta
prctica es bien utilizada por Kausel [23] y Domnguez [14] que son las referencias
principales para este captulo. Consiste en descomponer el vector desplazamiento en
dos trminos: uno que deriva del gradiente de una funcin escalar, y otro que proviene
del rotacional de una funcin vectorial, que en notacin vectorial se expresa:
u = + (2.10)
Esta descomposicin matemtica tiene un significado fsico: el primer trmino hace
referencia al movimiento dilatacional de las partculas, mientras que el segundo al
movimiento equivolumial.
Aplicando la descomposicin (2.10) al sistema de Ecuaciones de Navier (2.6), resulta
el siguiente sistema desacoplado:
( + 2)2 = (2.11)
2
= (2.12)
que constituyen una ecuacin escalar y vectorial respectivamente. De acuerdo con

Achenbach [2] a sta ltima ecuacin hay que aadirle la condicin = 0 que
relaciona las tres funciones potenciales del vector (x , y y z ).
Por tanto, para un movimiento armnico se llega a un sistema de dos ecuaciones de
Helmholtz:
q
2
+ k2P = 0, k P = /CP Cp = ( + 2)/ (2.13)
p
2 + k2S = 0, kS = /CS Cp = / (2.14)
Desde un punto de vista fsico, la Ecuacin (2.13) o (2.11) describe el movimiento

de las ondas de dilatacin, y corresponden con un desplazamiento longitudinal de
las partculas en el sentido de la direccin del frente de onda. Se conocen tambin
como ondas primarias (puesto que son las ms rpidas propagndose a velocidad CP )
y estn asociadas a un cambio de volumen. Por otro lado, la Ecuacin (2.12) o (2.14)
relativa a las ondas equivolumiales, se caracterizan por un movimiento transversal de
cizalladura y estn asociadas a un cambio de forma. Estas ondas son ms lentas, de
ah la terminologa de ondas secundarias, y se propagan a velocidad CS . Vase figura
(2.1)
2.2.2 Movimiento en el plano (P-SV) y fuera del plano (SH)
El movimiento transversal de las partculas puede descomponerse a su vez en dos

ondas relativas a las dos direcciones del plano transversal [14]. En este punto, se debe
ONDAS LONGITUDINALES
ONDAS LONGITUDINALES
ONDAS TRANSVERSALES
ONDAS TRANSVERSALES
Figura 2.1: Ondas longitudinales y transversales
remarcar que el presente trabajo est orientado a obtener la respuesta de un semi-

espacio homogneo u horizontalmente estratificado. Por lo que asumiendo el plano
horizontal de interfase como referencia (x-z), las ondas transversales pueden descom-
ponerse en una componente paralela al plano y otra normal, que reciben el nombre
de ondas horizontal (SH) y verticalmente porlarizadas (SV) respectivamente. Esta di-
visin tiene su sentido puesto que guardan relacin con las funciones potenciales an-
teriormente introducidas.
Asumiendo el eje z perpendicular al plano horizontal de interfase, de acuerdo a Pi-
lant [39] el vector desplazamiento admite una descomposicin alternativa de la forma:
u = l ( ez ) + ( ez ) (2.15)
donde son funciones escalares o potenciales, y l es un factor que hace coheren-

te las dimensiones entre los diferentes potenciales. Introduciendo en la Ecuacin de
Navier (2.6), se llega nuevamente a un sistema desacoplado:
( + 2)2 = (2.16)
2
= (2.17)
2
= (2.18)
En los que las Ecuaciones (2.16) (2.17) (2.18) hacen referencias las ondas P, SV y SH
respectivamente.
Se restringe el anlisis al caso de deformacin plana y se estudia el problema de
propagacin bidimensional en el plano (x-z). Es obvio que en este caso las deriva-
das respecto a la direccin y son nulas. Mediante algunas operaciones algebraicas y

renombrando el potencial como = l /x la Ecuacin (2.15) se reduce a:
u = + ( ey ) + ( ez ) (2.19)
o lo que es lo mismo:

u= ~ex
x z

~ey
x

+ ~ez (2.20)
z x
que conlleva a que el movimiento en el plano (u x y uz ) se desacople completamente
del movimiento fuera del plano (uy ). Esto es, el movimiento en el plano queda descrito
en funcin de los potenciales y que corresponden con las ondas de presin y ver-
ticalmente polarizadas (P-SV) respectivamente, y el antiplano en funcin del potencial
asociado a las ondas horizontalmente polarizadas. Esto ltimo slo ocurre en el caso
bidimensinal.
Si introducimos nuevamente la descomposicin (2.19) en la Ecuacin de Navier (2.6)
se llega finalmente al mismo sistema de ecuaciones pero en funcin del potencial :
( + 2)2 = (2.21)
2
= (2.22)
2
= (2.23)
Curiosamente, la solucin para el caso tridimensional en coordenadas cilndricas
de un semiespacio homogneo u horizontalmente estratificado es totalmente anloga,
donde ahora el vector desplazamiento se formula segn las componentes radial, an-
gular y vertical (ur , u , uz ). El desarrollo de la solucin se realiza siguiendo la misma
lnea que para el problema bidimensional, e igualmente se llega a un sistema de tres
ecuaciones escalares desacoplados en funcin de los potenciales , , asociados a
las ondas P, SH y SV respectivamente. En este caso las componentes del vector despla-
zamiento no quedan desacopladas, dependiendo cada una de los tres potenciales. No
obstante los desplazamientos pueden obtenerse mediante combinacin adecuadas de
las soluciones en el plano y fuera del plano. Un desarrollo ms explicito del problema
tridimensional puede encontrarse en [23] y [43]
2.2.2.1 Ondas de presin

Tal como se ha deducido el movimiento de propagacin se formula mediante un sis-
tema de ecuaciones escalares desacoplados. Cada ecuacin puede resolverse indepen-
dientemente, de modo que el vector desplazamiento se expresa como una combinacin
de las soluciones de los potenciales. Slo para el caso bidimensional esta combinacin
se encuentra desacoplada por un vector desplazamiento en el plano y fuera del plano.
En lo que se refiere a la Ecuacin (2.21) describe el movimiento longitudinal de las
particulas en el plano. Esta ecuacin puede expresarse de la forma de una ecuacin
de Helmholtz, y su resolucin puede abordarse de diferentes maneras. A continua-
cin se presenta el mtodo de la transformada de Fourier, cuyo mtodo es utilizado
extensamente por Kausel [23], de forma que la ecuacin se resuelve en el dominio
simplificado nmero del nmero de onda-frecuencia, y luego se devuelve al dominio
natural espacio-tiempo mediante una serie de antitransformadas.
Realizando una transformada del tiempo a frecuencia la ecuacin (2.21) se reduce a:
( + 2)2 + 2 = 0 (2.24)
o abreviadamente:
q
2 + k P = 0 k P = /CP Cp = ( + 2)/ (2.25)
donde se ha eliminado el diferencial respecto del tiempo. El sombrero sobre la variable
indica que se trabaja en el dominio de la frecuencia.
Asumiendo ahora que la geometra es invariable en direccin x, tras realizar una
nueva transformacin del espacio al nmero de onda, la ecuacin se simplifica a:
d2
k2x + + k p = 0 (2.26)
dz2
donde la tilde sobre la variable significa que se trabaja en el dominio nmero de onda-
frecuencia.
Por tanto se llega a una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden en direc-
cin z cuya solucin genrica es de la forma:
(k x , z, ) = I p eikzp z + R p e+ikzp z (2.27)
Introduciendo la solucin (2.27) en la Ecuacin (2.26) se deduce la relacin entre el n-
mero de onda vertical (kzp ) y el nmero de onda horizontal (k x ) para cada frecuencia:
2
k2zp + k2x = k2p = (2.28)
CP2
Las amplitudes IP y R p son constantes de integracin y fsicamente hacen referencia
la parte incidente (que se propagan en direccin positiva del eje z) y reflectadas (que
se propagan en direccin negativa al eje z) de las ondas P. Para K pz siendo real corres-
ponde con la propagacin de la onda en direccin ~ez , mientras que siendo imaginaria
significa la evanescencia de la onda que decae exponencialmente.
La solucin del potencial en el dominio natural se obtiene sin ms que aplicar la
antitransformada de Fourier dos veces:
1
Z Z
( x, z, t) = ei(tk x x ) I p eikzp z + R p e+ikzp z dk x d (2.29)
(2 )2
2.2.2.2 Ondas verticalmente polarizadas

La Ecuacin (2.22), que hace referencia al movimiento vertical en el plano, se puede
resolver de forma totalmente similar al apartado anterior. Realizando un doble trans-
formacin al dominio del nmero de onda y de la frecuencia se tiene:
d2
k2x + + ks = 0 (2.30)
dz2
Cuya solucin es:
(k x , z, ) = ISV eikzs z + RSV e+ikzs z (2.31)
con
2
k2zs + k2x = k2s = (2.32)
CS2
Las amplitudes ISV y RSV son constantes de integracin y tienen una interpretacin
anloga, esto es, se refieren a la parte incidente y reflectadas de las ondas SV.
La solucin en el dominio natural se obtiene al aplicar la anti-transformada de Fou-
rier a la Ecuacin (2.31):
1
Z Z
( x, z, t) = ei(tk x x ) ISV eikzs z + RSV e+ikzs z dk x d (2.33)
(2 )2
2.2.2.3 Ondas horizontalmente polarizadas

El movimiento fuera del plano de las ondas horizontalmente polarizadas viene go-
bernado por al ecuacin (2.23). Tal como se ha practicado anteriormente se aborda su
resolucin mediante una doble transformacin, llegndose en este caso a la ecuacin:
d2
k2x + + ks = 0 (2.34)
dz2
Cuya solucin se expresa de la forma:
(k x , z, ) = ISH eikzs z + RSH e+ikzs z (2.35)
donde se tiene la siguiente relacin del nmero de onda vertical y horizontal:
2
k2zs + k2x = k2s = (2.36)
CS2
Las amplitudes ISH y RSH son constantes de integracin y se refieren a la parte inci-
dente y reflectadas de las ondas SH.
La solucin en el dominio natural se obtiene al aplicar una doble anti-transformada
de Fourier a la Ecuacin (2.35):
1
Z Z
( x, z, t) = ei(tk x x ) ISH eikzs z + RSH e+ikzs z dk x d (2.37)
(2 )2
2.3 soluciones fundamentales 13
2.2.2.4 Desplazamiento y tracciones

Alternativamente a la Ecuacin (2.20), los desplazamiento en funcin de los poten-
ciales pueden ser expresados en forma matricial como:

ux 0
x z
u = 0
y 0
x
(2.38)

uz z x 0
que muestra claramente el desacoplo de los desplazamiento en el plano y fuera del

plano.
Las tracciones sobre un plano horizontal de normal ~ez pueden derivarse del cam-
po de desplazamiento sin ms que aplicar las Ecuaciones de compatibilidad (2.1) y
comportamiento (2.2):

x 0 0

0 0
y
tx 0 0 0 0 0 2 ux
0 0 z

t = 0 0
y 0 0 2 0
1 1
u
y (2.39)

2 y 2 x 0
tz ~e + 2 0 0 0
0 1 1
uz

z
2 z 2 y
1 1
2 z 0 2 x
2.3 soluciones fundamentales
En este captulo se ha asentado la base matemtica sobre propagacin de ondas de

un medio istropo elstico y lineal en ausencia de fuerzas de volumen, y se ha dado
significado fsico a las diferentes ondas que forman el movimiento. Sin embargo el
problema particular de propagacin bajo una fuerza de volumen concentrada de tipo
impulsiva tiene especial importancia desde el punto de vista ingenieril. La solucin a
este problema se conoce como solucin fundamental o funcin Green y es la base para
evaluar la respuesta dinmica de otros problemas. Por ejemplo el Mtodo de los Ele-
mentos de Contorno (MEC) es una herramienta numricamente que permite resolver
problemas de propagacin con condiciones de contorno complejas, superficies irregu-
lares o incluso en medios infinitos. ste mtodo se basa en el teorema de reciprocidad
y relaciona dos estados: uno virtual conocido que corresponde con la solucin funda-
mental, y otro desconocido real. En los captulos siguientes se trata en profundidad
este problema.
Matemticamente la funcin de Green en desplazamiento es un tensor de segun-
do orden que se escribe de la forma Gij (x, t, x , t ). Representa la componente i del
vector desplazamiento u en la posicin x en el tiempo t debido a una carga concen-

trada impulsiva en la posicin x para el tiempo inicial t y en la direccin j. Esta
carga se incorpora a la ecuacin de Navier como una fuerza volumtrica de la forma:
bi (x, t) = (x x )(t t )ij para la direccin ej , donde ij es la delta de Kronecker
y e la delta de Dirac. Evidentemente la funcin de Green satisface la ecuacin de
Navier excepto en el punto x que existe una singularidad. La funcin de Green en
tracciones Tijk (x, t, x , t ), necesario tambin en el MEC, tiene un significado anlogo y
representa la tensin en la direccin i debido al impulso en direccin j para el plano
de normal unitaria nk . Cada columna se obtiene sin ms que aplicar el principio de
j j
Cauchy ti (x, t) = ik (x, t)nk al tensor de tensiones ik (x, t) derivado del campo de
desplazamiento para la carga en la direccin j.
S O L U C I N F U N D A M E N TA L D E L S E M I E S PA C I O 3 D
3
HOMOGNEO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
3.1 introduccin
En este captulo se presenta la solucin al problema de Lamb [27] presenta por John-
son [19] en 1973 sobre el campo de desplazamiento de un semiespacio debido a una
fuerza concentrada impulsiva. Hay numerosos artculos que abordan el mismo pro-
blema [8] [9] [12] [31] [36] [37] [38] sin embargo ste trabajo destaca porque presenta
una formulacin realmente tridimensional (no supone invariabilidad en ninguna di-
reccin ni periodicidad de la fuente), y es vlida para cualquier tipo de suelo y para
una fuente ubicada en cualquier posicin del semiespacio as como el receptor. Ade-
ms proporciona expresiones explicitas del vector traccin para un plano de normal
unitaria genrica nk dentro del semiespacio derivado de los desplazamientos (ambas
variables necesarias para la formulacin del MEC). Sin embargo, dichas soluciones no
se presentan en forma cerrada, sino en forma integral que requiere de una evaluacin
numrica costosa por las mltiples singularidades. ste trabajo fue ampliado poste-
riormente por Triantafyllidis en su tesis doctoral [48] quien adems lo utiliz como
solucin fundamental del MEC.
Siguiendo la lnea de trabajo de Cagniard y Hoop [11], Johnson plantea la solu-
cin en el dominio transformado de Laplace, creando una dominio virtual en el que
las ecuaciones se simplifican. En este dominio se despeja el campo de desplazamien-
tos para dos casos: uno particular en el que la fuente o el receptor se localiza en la
superficie, y otro genrico en el que ambos se encuentra dentro del semiespacio. Poste-
riormente la solucin se revierte al dominio natural mediante un cambio de variables
ingenioso conocido con el mtodo de Cagniard-de Hoop.
En este captulo se muestra la formulacin del problema general y en el dominio
transformado. Se expone la resolucin de ambos problemas, el particular y el general,
se comentan el significado fsico de las variables, y se explican ciertas cuestiones im-
portantes de las ecuaciones y de su implementacin. Concretamente se comentan los
problemas numricos que aparecen cuando la fuente y el receptor tienden a la super-
ficie, y se proponen ciertas tcnicas para paliar su defecto. Por ltimo se representan
el campo de desplazamientos a lo largo del tiempo para algunos ejemplos, tras tras
resolver los problemas numricos mencionados.
15
16 solucin fundamental del semiespacio 3d homogneo en el dominio del tiempo
3.2 planteamiento del problema
Conviene en primer lugar aclarar la nomenclatura de la que se va a hacer uso a lo

largo de este captulo. Se utiliza en principio el sistema de coordenadas cartesianas, si
bien, se utilizan tambin otras variables intermedias propias del sistema esfrico. Se
considera el semiespacio cuya superficie libre corresponde con el plano z = 0 y eje
~ez normal a la superficie orientado hacia el interior del semiespacio. Se establece, sin
prdida de generalidad, que la fuente se ubica en el centro del sistema de coordena-
das a la profundidad (0, 0, z ), mientras que el punto de evaluacin puede ubicarse
libremente en la posicin genrica ( x, y, z). Vase figura (3.1) para mejor aclaracin.
x
(x,y,z)
y
r

(0,0,z') b
Figura 3.1: Geometra del semiespacio: superficie libre coincide con el plano z = 0 tal que el eje z positivo
define la regin del semiespacio. Se evalan los desplazamientos u en el punto ( x, y, z) debido a la fuente
b ubicada en la posicin (0, 0, z )
Matemticamente el problema en desplazamientos de un semiespacio homogneo

elstico sometido a una fuerza de volumen puede plantearse segn la ecuacin de
Navier:
( + 2) u u + b = u (3.1)
siendo b el vector de fuerzas de volumen, que para el caso de una carga concentrada
en la posicin x e impulsiva en el instante t se expresa:
b(x, t, x , t ) = (bx ~ ey + bz~ez )( x)(y)(z z )(t t )

e x + by ~ (3.2)
No obstante en lo que sigue se toma una fuerza dinmica de tipo escaln (H (t

t )) que simplifica las ecuaciones. La respuesta a la carga impulsiva tipo ((t t ))
se calcula sin ms que realizar la derivada temporal del campo de desplazamientos
obtenido anteriormente. Adems por comodidad, y sin prdida de generalidad, se
considera que la fuente acta en el tiempo t = 0. De esta forma la Ecuacin se redefine
como:
b(x, t, x ) = (b1 ~ ey + b3 ~ez )( x)(y)(z z ) H (t)
ex + b2 ~ (3.3)
3.2 planteamiento del problema 17
con
(
1 t t
H (t t ) = (3.4)
0 t < t
El problema se cierra imponiendo las condiciones iniciales y de contorno. Se supone
que el semiespacio se encuentra en reposo hasta el momento en el que se introduce la
perturbacin. Por otro lado, la superficie libre del semiespacio est exenta de tensiones.
Matemticamente esto se expresa como:
ui (x, 0) = 0 x
ui (x, 0) = 0 x (3.5)
ti (x, t) = 0 z = 0 t (3.6)
La solucin al problema se alcanza tras resolver el sistema de ecuaciones diferencia-

les (3.1), resultando un campo de desplazamientos que de forma genrica se puede
expresar como:

u x (x, t) bx

uy (x, t) Solucin al vector fuerza by ( x)(y)(z z ) H (t)
u(x, t) =
uz(x, t) bz
(3.7)
Esta solucin genrica ante una carga en direccin cualquiera puede expresarse
alternativamente como una combinacin de soluciones bsicas. Esto es, por simple
aplicacin del principio de superposicin puede descomponerse en la suma de las so-
luciones relativas a cada una de las componentes del vector de fuerzas en la direccin
de su vector director. Dicho en forma matemtica:

u xx (x, t) u xy (x, t) u xz (x, t)

uyx (x, t) + uyy (x, t) + uyz (x, t)
u(x, t) = (3.8)
uzx (x, t) uzy (x, t) uzz (x, t)
| {z } | {z } | {z }
b x ( x,t,x ) ex by ( x,t,x ) ey bz ( x,t,x ) ez
Y retomando el significado del tensor de Green se tiene que:
ui (x, t) = Gij (x, t, x )b j (3.9)

Por tanto, para obtener el tensor de Green de segundo orden completo basta con
sustituir las componentes del vector fuerza por una matriz identidad 3x3, o lo que
es lo mismo, resolver tres problemas para cada una de las direcciones cartesianas del
vector fuerza con amplitud unitaria.

bx 1 0 0

bj = b
y
0 1 0 = Bj
(3.10)
bz 0 0 1
3.3 solucin en el dominio transformado de laplace
Tal como se ha explicado, la solucin en desplazamiento del problema se obtiene al

resolver el sistema de ecuaciones diferenciales no homogneo (3.1) sujeto a las condi-
ciones iniciales y de contorno (3.5). De la teora clsica sobre ecuaciones diferenciales
se desprende que la solucin es nica, y puede plantearse como la suma de la solu-
cin particular ms las soluciones homogneas del problema sin fuerzas de volumen.
De un simple vistazo es evidente que este sistema de ecuaciones no es inmediato de
resolver, para lo cual Johnson [19] propone transformarlo en un sistema matemtica-
mente ms sencillo fruto de aplicar la transformada de Laplace respecto a las variables
(t, x, y, z), y dando lugar a un dominio virtual homlogo (Ls, x , y , z ). Luego, una vez
obtenida la solucin en el dominio virtual, se realiza la antitransformada al dominio
natural haciendo uso del mtodo de Cagniard and De Hoop [11].
3.3.1 Solucin particular
Efectivamente, si se aplica la transformada de Laplace a la ecuacin general (3.1) se

reduce al siguiente sistema de ecuaciones:

2x + 2
+ ( z s2 ) x y x z
z z
G(, s; 0, 0, z , 0) = 1 e

x y 2y + 2
+ ( z s2 ) y z B
s+

x z y z 2z + 2
+ ( z s2 )
(3.11)
donde G es la transformada de Laplace del tensor de Green en desplazamiento, y B
es la matriz de fuerzas volumtricas introducido en (3.10) que proviene de aplicar la
transformada de Laplace a la matriz de fuerzas:
G(, s; 0, 0, z , 0) = L( x , y , z ,s) [G(x, t; 0, 0, z , 0)] (3.12)

1 z z
B(, s; 0, 0, z , 0) = L( x , y , z ,s) [B( x)(y)(z z ) H (t)] = e B (3.13)
s
En las Ecuaciones anteriores (3.11) se han tomado las siguientes definiciones:
3.3 solucin en el dominio transformado de laplace 19
s s
kp = ks =
cp cs
s r
+ 2
cp = cs =

p = (k2p 2x 2y ) s = (k2s 2x 2y ) (3.14)
Adicionalmente para asegurar la convergencia de la transformacin se deben satis-

facer las siguientes relaciones:
a) s ys0
b) | [ x ] |< k p
hq i
c) | [ y ] |< k2p 2x
d) | [ y ] |< [p ]
e) [p ] 0
f ) [s ] 0
(3.15)
Invirtiendo la transformada respecto de z (L1( z ) ) y despejando el tensor de Green

se llega a la solucin particular en funcin de las variables ( x , y , z, s; z ), o lo que es
lo mismo a la solucin en el dominio transformado L x , y ,s :
Gp ( x , y , z, s; 0, 0, z , 0) =

2x x y x p sign(z z)
e p |z z|

x y 2y y p sign(z 2s3 p B
z)
x p sign(z z) y p sign(z z) p )

2x + s2 x y x s sign(z z)
e s | z z |
+
x y 2y + s2 2s3 s B (3.16)
y s sign(z z)

x s sign(z z) y s sign(z z) 2
x + y2
3.3.2 Solucin homognea
Por otro lado, la solucin homognea se calcula tomando el vector de fuerzas nulo
en la Ecuacin de Navier (3.1). Si se analiza detenidamente, este caso corresponde
con el problema genrico de propagacin de ondas en un semiespacio en ausencia
de fuerzas estudiado en el Captulo 2. Su resolucin puede abordarse mediante el

mtodo de los potenciales, en el que el vector desplazamiento se descompone en una
parte irrotacional y otra solenoidal:
u = + (3.17)
Introducindolo en la ecuacin de Navier se llega nuevamente a un sistema de dos

ecuaciones desacopladas en funcin de potencial y del vector .
1
2 = (3.18)
c2p
1
2 = (3.19)
c2s
Ahora, siguiendo la propuesta de Johnson [19] y tomando la transformada de Laplace

respecto de las variables ( x, y, t), se llega a dos ecuaciones diferenciales ordinarias de
segundo orden segn la coordenadas vertical z:
2
2p = 0 (3.20)
z2
2
s2 = 0 con , = L x , y ,s [, ] (3.21)
z2
En el que teniendo en cuenta que el semiespacio est definido en la region positiva del
eje z, la solucin de sendos potenciales se define:
= ( x , y , s)ep z) (3.22)
p z
= ( x , y , s)e (3.23)
Por tanto, recomponiendo el vector desplazamiento, la solucin homognea en el

dominio transformado L x , y ,s es:

a a2 x a3 x
1 x e p ( z z)
Gh = G1h + G2h = a1 y a2 y a3 y 2s3 p B

a1 p a2 p a3 p

b1 s b2 s b3 s
es (z z)

c1 s c2 s c3 s 2s3 s B
(3.24)
b1 x + c1 y b2 x + c2 y b3 x + c3 y
Donde ai , bi , ci son coeficientes que se deducen de las condiciones de iniciales y de

contorno, y en el que ya se ha tenido en cuenta la condicin = 0.
3.3 solucin en el dominio transformado de laplace 21
3.3.3 Solucin en el dominio transformado
Obviamente, uniendo ahora la solucin particular (3.16) y la solucin homognea

(3.24) se alcanza finalmente la solucin completa en el dominio transformado L x , y ,s
. Si se observa, esta solucin est formada por cuatro trminos, dos relativos a la
solucin particular y otros dos trminos de la solucin homognea, carentes en un
principio de significado fsico. Reordenando, se puede expresar alternativamente:
G( x , y , z, s; 0, 0, z ) =

P( x , y , z, s; 0, 0, z ) + S( x , y , z, s; 0, 0, z ) + PP ( x , y , z, s; 0, 0, z )

+SS ( x , y , z, s; 0, 0, z ) + PS ( x , y , z, s; 0, 0, z ) + SP ( x , y , z, s; 0, 0, z ) B (3.25)
siendo:
P( x , y , z, s; z ) =

e p |z z|

x y 2y y p sign(z z)
2s3 p
x p sign(z z ) y p sign(z z) 2p
(3.26a)
S( x , y , z, s; z ) =

2y + s2 x y x s sign(z z)
es |z z|

x y 2y
+ s2 y s sign(z z)
2s3 s
x s sign(z z) y s sign(z z) 2x + 2y
(3.26b)

e p ( z z)
( x , y , z, s; z ) = x y 2 y p sign(z z) (3.26c)
PP y b 2s3 p d
x p y p 2p
( x , y , z, s; z ) =
SS

( 2x + s2 )d 8p s3 2x x y (d + 8p s3 ) x s b
es (z z)

x y (d + 8p s3 ) ( 2x + s2 )d 8p s3 2y y s b
2s3 ds
x s b y s b ( 2x + 2y )b
(3.26d)
( x , y , z, s; z ) =
PS

2x s x y s x p s
e(p z +s z)
x y s 2y s y s p 2h (3.26e)
s3 d
x ( 2x + 2y ) y ( 2x + 2y ) p ( 2x + 2y )
( x , y , z, s; z ) =
SP

2x s x y s x ( 2x + 2y )
e(p z +s z)
2h s3 d (3.26f)
2
y s 2 2
y ( x + y )
x y s
2 2
x p s y s p p ( x + y )
con
h = nu2s 2x 2y
d = h2 + 4s p ( 2x + 2y )
b = h2 4s p ( 2x + 2y ) (3.27)
que corresponde con la solucin presentado por Johnson [19]. Tal como sugiere la
notacin, ahora cada trmino s tiene un sentido fsico, y representa el movimiento
de las ondas P que alcanzan el receptor directamente sin reflexin alguna (P), de las
ondas transversales directas (S), de las ondas P reflectadas en la superficie (PP), de
las ondas S reflectadas (SS), de las ondas P reflectadas que cambian su naturaleza a
ondas S (PS) y viceversa(SP), respectivamente.
3.4 respuesta sobre la superficie libre
Con la idea de avanzar ordenadamente desde el caso ms sencillo hasta el ms ge-

nrico, en este apartado se muestra la solucin al problema particular en el que el
receptor se encuentra sobre la superficie libre (z = 0), mientras que la fuente puede
ubicarse en cualquier posicin dentro dentro del semiespacio. Es evidente que sta
suposicin simplifica el problema y promueve la reagrupacin de las matrices funda-
mentales. Cabe destacar aqu que, si bien las matrices que se manejan son ms sencillas
que para el caso general, debe entenderse que el modo de proceder es totalmente vli-
do para ste ltimo.
Efectivamente, tomando z = 0 en la solucin general en el dominio transformado
(Ec. (3.25)) la expresin se simplifica, de modo que puede escribirse nicamente en
funcin de dos trminos tal como se muestra a continuacin:
3.4 respuesta sobre la superficie libre 23
G( x , y , 0, s; 0, 0, z ) =

e p z es z
M( x , y , 0, s; 0, 0, z ) B + N( x , y , 0, s; 0, 0, z ) B (3.28)
sd sd
Ahora fsicamente el primer trmino aglomera la parte dilatacional del movimiento
y el otro recoge el comportamiento de las ondas transversales.
El siguiente paso consiste en aplicar la transformada inversa de Laplace al dominio
natural L1( x , y ,s) , pero evidentemente no es inmediato. En este punto, primero Cag-
niard y despues de Hoop [11] desarrollaron un ingenioso mtodo que por medio de
una serie de sustituciones de variables que hacen posible la transformacin L1( x , y ) .
La transformacin al tiempo puede realizarse por simple inspeccin, tras aplicar el
mtodo, como se demostrar. A continuacin se muestra la esencia del mtodo que es
de aplicacin a cualquier trmino de la Ecuacin (3.28) M, N o de la Ecuacin general
(3.25. De hecho se toma un trmino genrico que se notar por G:
1. Se pretende realizar la transformada inversa L1( x , y ) [ G ]. Como paso previo se

separa del trmino G la parte exponencial en funcin de la profundidad (z, z ) y
de la variable :
1 x h
i i
f ( z,z ) x x + y y
G ( x, y, z, s; 0, 0, z ) = G ( x , y , s ) e e d x d y (3.29)
4 2
i
donde:
= p o ssegn el trmino se refiera a las ondas de compresin o cizalladura

PS,
SS, SP

G cualquier trmino M, N , o de la solucin general P, S, PP,

sin la parte exponencial e f (z,z ) (3.30)
2. Cambio las variables de integracin x , y por las variables p, q segn la regla:
x = sq cos isp sin

y = sq sin + isp cos
(3.31)
Por tanto realizando el Jacobiano de la trasformacin se tiene la relacin:
d x d y = is2 dpdq (3.32)

Y desarrollando la parte exponencial en funcin de p y q:

e f (z,z )+ x x + y y = es( f (z,z )qR) (3.33)
donde se define:
q
p = c 2 2 2
p q +p [ p ] 0
= q
= c 2 q 2 + p2 [s ] 0
s s
(3.34)
y se ha hecho uso de la relacin geomtrica:
q
R= x 2 + y2 (3.35)
3. Observar que, tras el cambio de variables, la integracin respecto a la variable

p se define solo a la largo de su eje real. Adems, teniendo en cuenta que el
integrando en funcin de p es simtrico respecto al eje positivo/negativo, la
integral puede reducirse a:
2
Z Z i

G ( x, y, z, s; 0, 0, z ) = G ( p, q)es( f (z,z )qR) dqdp (3.36)
4 2 0 i
4. Se introduce la variable que se entiende como un tiempo adimensional:
(
p
= f (z, z ) qR = (3.37)
s
Por otro lado, notar que la funcin f (z, z ) geomtricamente expresa la distancia
vertical recorrida por las ondas a las que el trmino en cuestin hace referencia,
y que por supuesto incluyen la reflexin en su caso. De este modo, si se define
un nuevo radio vector que describe la distancia total recorrida, a modo similar
que el mtodo de las imgenes, se tiene que:
f (z, z ) = r cos
R = r sin (3.38)
Sustituyendo en la definicin de :
= r cos qr sin (3.39)
5. La definicin de la variable temporal permite estudiar el comportamiento de

la variable de integracin q en funcin de sta, deducindose que en el plano
q-complejo tiene forma de hiprbola simtrica respecto del eje real.
q
2
= c 2 2
q + p r cos qr sin
(3.40)
Despejando simplemente:
r
2
2
q = sin ir cos c
p
2 (3.41)
r r
que para un valor dado de la variable de integracin p, se representa en el plano

complejo en funcin de tal como se muestra en la figura (3.2)
D C
Im{q}
Re{q}
Vrtice de la hiprbola:
A B
Figura 3.2: Representacin de la variable de integracin q en el plano complejo. Esta representacin toma
el nombre de Contorno de Cagniard. Triantafyllidis [48]
En lo que se refiere al camino de integracin de la variable q (i, i), aplicando

el teorema integral de Cauchy sobre un contorno cerrado se cumple la relacin:
Z C Z D Z A Z B
I+ I+ I+ I=0 (3.42)
B C D A
Siendo I el integrando en funcin de la variable q de la ecuacin (3.36). Y teniendo

en cuenta que:
Z D Z B
I+ I=0 (3.43)
C A
Se deduce que la integral a lo largo del eje imaginario es equivalente a la integral

a lo largo de la curva q :
Z C Z D
I= I=0
B A
Z i I
I= I |q (3.44)
i
6. Se sustituye la variable q por la variable temporal . Notar adems que el inte-

grando es simtrico respecto al eje real de q, luego solo permanece en la integral
la parte imaginaria.
Es fcil deducir la relacin:

sin 1
dq = iq cos d (3.45)
r 2 2 2 r
r c
p
Y para el caso particular del vrtice de la hiprbola:
q
2
= r c
+p
2 (3.46)
Por tanto, desarrollando la integral (3.36) y teniendo en cuenta todos los pasos
se llega a:
G ( x, y, z, s; 0, 0, z ) =

2 sin 1
Z I

G ( p, q, )|q

iq cos es d dp
4 20 r 2 2 r
r c p
2

1 1
Z Z
s
= 2 G ( p, q, )|
q + cos e d dp

q
0 r c 2 + p2 2 2 2 r
r c p
(3.47)
que de forma compacta puede expresarse:
Z
1
Z
s
G ( x, y, z, s; 0, 0, z ) = 2 F ( p, q, , ...)e d dp (3.48)
0 r c 2
+p
2
7. Por ltimo se realiza la transformada inversa temporal L1(s) . De la Ecuacin

anterior en forma compacta (3.48) se deduce que la anti-transformada de Laplace
es inmediata:
G ( x, y, z, t; 0, 0, z ) = L1(s) G ( x, y, z, s; 0, 0, z )

1
Z
1 q
= 2
G ( p, q, )|q+ q
cos 2 2
H t r c + p dp
0 2
c 2
p 2 r
r
(3.49)
y simplificando:
G ( x, y, z, t; 0, 0, z ) =

Z (t/r)2 c 2

1
= 2 G ( p, q, t)|q+ q H t rc

1
dp
0 t 2
2
c 2

r p
(3.50)
Ahora bien, si se particulariza el mtodo de la transformada inversa de Cagniard-de

Hoop para el problema particular (Ec. (3.28)), se alcanza la solucin en el dominio
espacial-temporal presentado por Johnson [19]. El resultado final tras sustituir los tr-
minos es tal como se expresa:
G( x, y, 0, t; 0, 0, z ) =
Z (t/r)2 cp 2

1 p M ( p, q, t )
1

= 2 q H t rc
p dpB
r 0 t 2 2 2
r cp p

1
Z p2
s N( p, q, t)
= 2 q H (t t2 ) dpB (3.51)
r 0 t 2
2 2
r c s p
Siendo:

M11 = 2s (q2 + p2 ) cos2 p2

M12 = 2s (q2 + p2 ) sin cos

M13 = 2q p p cos

M21 2 2
= 2s (q + p ) sin cos

M22 2 2 2
= 2s (q + p ) sin p 2 (3.52)
M23

= 2q p p sin

M31 = q cos

M32

= q sin

M33

= p

N11 = s1 s2 ( 4s p )((q2 + p2 ) sin2 p2 )

N12 = s1 ( 4s p )(q2 + p2 ) sin cos

N13 = q cos

N21 1 2 2

= s ( 4s p )(q + p ) sin cos

N22 1 2 2 2 2 2
= s s ( 4s p )((q + p ) cos p ) (3.53)
N23

= sin

N31 = 2q p s cos

N32

= 2q p s sin

N33 2 2
= 2 p (q p )
= s2 + p2 q2 (3.54)
2 2 2
= + 4 p s ( q p ) (3.55)
q
2 2
s(t/r) cs

sin cs /c p
p2 = 2 2 2 (3.56)
t/r c
s c p cos 2

sin c
p sin > cs /c p

r/c
s sin cs /c p
t2 = q
2 2
(3.57)
r/c p sin + r c
s c p cos sin > cs /c p
y:
q
t 2
2
t sin + ir cos
r r c
p p
2 para el trmino M
q= q (3.58)
t 2
2
t sin + ir cos
r r c
s p
2 para el trmino N
Figura 3.3: Representacin del semiespacio para el problema particular en el que receptor se localiza
sobre la superficie
Se debe notar que aqu se ha expresado la solucin al problema en el que la fuen-

te se encuentra dentro del semiespacio y el punto de evaluacin sobre la superficie.
Sin embargo esta solucin es equivalente al problema inverso, en el que la fuente se
localiza sobre la superficie y el receptor a una profundidad z . Sin ms que aplicar la
relacin de reciprocidad se demuestra:
Gij ( x, y, 0, t; 0, 0, z , t ) = Gji ( x, y, z , t t ; 0, 0, 0, 0) (3.59)

3.4.1 Resultados numricos
La funcin de Green que se ha presentado en esta seccin (caso particular del re-
ceptor sobre la superficie) ha sido programada en Matlab para ser evaluada numrica-
mente, y con la idea que pueda servir como solucin fundamental del MEC. En esta
seccin se comentan los problemas numricos que se han encontrado y se explican
formas de proceder para evitarlos o al menos paliarlos. Adems se han procesado cier-
tos problemas sencillos y se han validado los resultados mediante comparacin con la
solucin explcita de Pekeris [38].
Tal como se ha presentado, todos los trminos de la funcin de Green estn ex-
presados en forma integral, lo cual no es un problema desde el punto de vista de la
implementacin puesto que existen numerosas tcnicas para evaluarlas, pero el n-
cleo contiene numerosas singularidades. Si se estudia el trmino correspondiente a
las ondas de compresin M, es fcil percatar que tiene una singularidad cuando la
variable de integracin se acerca al lmite de integracin superior ((t/r)2 1/c2p )1/2 .
Dicha singularidad es dbil, esto es, aunque el integrando tiende a infinito a medida
que se aproxima al polo, el rea que encierra la curva es finita, y por tanto es integra-
ble. Dicho matemticamente, el integrando tiene la forma de 1/( x x0 )n en el que el
exponente es menor que la unidad. De hecho, Matlab incluye un paquete de funciones
para realizar integrales numricas, entre ellas destacar la funcin quadgk que se basa
en la cuadratura Gauss-Kronrod adaptativa [45] y que es capaz de hallar integrales
singulares dbiles. An as, es conveniente evitar estas singularidades en la medida de
lo posible puesto que conlleva un alto coste computacional. En este caso Triantafyllidis
[48] propuso un simple cambio de variables tal como se demuestra a continuacin.
Z (t/r )2 1/c2

p F ( p, q, z, z )
M(x, t, x ) = q dp
0 (t/r)2 1/c2p p2

Z (t/r )2 1/c2

p F ( p, q, z, z )
= v
u q v q dp

0 u p (t/r)2 1/c2 u 2 2
t pt
u p + ( t/r ) 1/c p

| {z } | {z }
p1 p2
1
Z p1
dp = singularidad dbil (3.60)
0 p p1
Cambio de variable:
q
p= (t/r)2 1/c2p sin v (3.61)
Sustituyendo en la integral puede observarse que la singularidad desaparece:
1
Z /2 n o
p 1
M( x, y, 0, t; 0, 0, z ) = 2
M ( p, q, t) H t rc
p dv
r 0
(3.62)
Por otro lado, al trmino correspondiente a las ondas transversales N le sucede prc-
ticamente lo mismo: presenta una singularidad dbil. Pero en este caso la singularidad
puede hallarse justamente en el lmite superior de integracin o en medio del camino
de integracin, depende de la relacin entre las velocidades de las ondas S y P. Se
distinguen dos casos:
El tiempo de llega de las ondas S es menor que el de las ondas SP (sin < cs /c p ):
En este caso la singularidad se localiza en el extremo superior del lmite de
integracin, por lo que se procedeqigual que para el trmino M, es decir, se
realiza el cambio de variable p = (t/r)2 1/c2p sin v quedando un resultado
anlogo.
El tiempo de llegada de las ondas SP es menor que el de las ondas S. En este

caso aparece una singularidad en medio del camino de integracin slo si el
tiempo de evaluacin es mayor que el tiempo de llegada de las ondas S, es decir,
t > r/cs . Entonces la integral debe separarse en dos y aislar la singularidad en
los extremos. Para cada integral Triantafyllidis [48] propuso un cambio diferente
de variables:

1
Z p2
N( x, y, 0, t; 0, 0, z ) = 2 q s
N( p, q, t) H (t t2 ) dpB
r 0 t 2 2
c 2

r s p
Z (t/r )2 1/c2
1 1
Z p2
s

= 2 F ( p, q, t, z, z )dp + 2 F ( p, q, t, z, z )dp
r 0 r 2 2
( t/r ) 1/cs
| {z } | {z }
I1 I2
(3.63)
Para la integral I1 se realiza

q el mismo cambio de variable que se ha utilizado
para el caso anterior p = (t/r)2 1/c2p sin v, mientras que para la integral I2
p
se realiza un cambio alternativo p = v2 + (t/r)2 1/c2s . El resultado es:
1
Z /2 n o
s
N( x, y, 0, t; 0, 0, z ) = 2
N( p, q, t) H (t t2 ) dvB
r 0

Z 0
1
s 2
+ 2 q q N( p, q, t) H (t t2 ) dvB
r p2 ( t/r )2 1/cs2 p
v2 2 (t/r)2 1/cs2

(3.64)
Despus de las transformaciones comentadas, las integrales quedan exentas de sin-

gularidades. En las Figuras 3.4-3.7 se muestran algunos ejemplos numricos de la
evolucin temporal de los desplazamientos de un semiespacio rocoso con las mis-
mas propiedades que las elegidas previamente por Johnson [19] y Triantafyllidis [48]
(c p = 8000 m/s, cs = 4620 m/s, = 3300 kg/m3 ). Concretamente se muestran los
trminos no nulos del tensor de Green para tres configuraciones diferentes: la primera
corresponde al caso de un baja ratio de la distancia horizontal entre la profundidad
(Figura 3.4); La siguiente configuracin se refiere a una situacin inversa (Figura 3.5);
Mientras que la tercera configuracin intenta representar un caso lmite en el que la
fuente tiende a la superficie (Figura 3.6 y Figura 3.7). Para evaluar las integrales se
ha utilizado la funcin quadgk que tiene implementada Matlab, y que utiliza el m-
todo de la cuadratura adaptativa Gauss-Kronrod. Se han evaluado los desplazamien-
tos hasta un tiempo final igual a t f inal = 2r/cs y se ha escogido un paso temporal
t = t f inal /500. Las grficas se muestran en forma adimensional: el eje de ordenadas,
que representa cada una de las componentes de la funcin de Green adimensionali-
zadas por GijH = Gij r/Z siendo Z la magnitud de la fuerza; mientras que el eje de
abscisas temporal por = tcs /r
En primer lugar se puede observar que culitativamente cualitativamente que los
resultados obtenidos estn en consonancia con los mostrados por Johnson [19] Por
otro lado, de los resultados pueden extraerse varias observaciones:
En todos los ejemplos mostrados se ha localizado la fuente y el receptor en el

plano y = 0. Por tanto los desplazamientos en el plano (u x , uz ) estn originados
por las ondas P-SV, mientras que los desplazamientos fuera de l (uy ) se deben
a las ondas horizontalmente polarizadas SH.
Se aprecia que la respuesta depende en gran medida del ngulo de emisin , o

lo que es lo mismo, de la relacin entre la distancia horizontal y la profundidad
relativa fuente-receptor. Para ngulos de emisin pequeos, que corresponde con
la Figura 3.4, las ondas directas P y S son las principales responsables del cam-
po de desplazamientos. En el caso de ngulos de emisin altos, correspondiente
con la Figura 3.5, aparecen nuevos tipos de ondas que son las reflejas SP y las
de Rayleigh. ste ltimo tipo se propagan por la superficie y se atenan rpi-
damente con la profundidad. En la Figura 3.6 se muestra un ejemplo en el que
P S
Desplazamiento []
Desplazamiento []
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

Tiempo [] Tiempo []
H
(a) G xx H
(b) G xz
Desplazamiento []
Desplazamiento []
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

Tiempo [] Tiempo []
H
(c) Gyy H
(d) Gzx
Desplazamiento []
0.5
0.5
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo []
H
(e) Gzz
Figura 3.4: Evolucin temporal de las componentes de la funcin Green adimensional, G H (2

103 , 0, 0, t; 0, 0, 10 103 ), de un semiespacio homogneo. ngulo de emisin = 11.31o .
la fuente y el receptor estn prximos a la superficie y las ondas de Rayleigh

son las dominantes. Y en la Figura 3.7 se muestra un caso lmite en el que la
fuente prcticamente toca la superficie y las ondas de Rayleigh produce que los
desplazamientos tiendan a infinito, esto es, aparece una singularidad.
P SP SR
Desplazamiento []
Desplazamiento []
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

Tiempo [] Tiempo []
H
(a) G xx H
(b) G xz
Desplazamiento []
Desplazamiento []
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

Tiempo [] Tiempo []
H
(c) Gyy H
(d) Gzx
Desplazamiento []
0.5
0.5
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo []
H
(e) Gzz
103 , 0, 0, t; 0, 0, 2 103 ), de un semiespacio homogneo. ngulo de emisin = 78.69o .
Se encuentra inestabilidad numrica a partir del tiempo de llegada de las ondas

de Rayleigh cuando la fuente est muy prxima a la superficie (3.7). Ello se debe
a que se excitan los polos de Rayleigh reales (polos de la ecuacin ( p) = 0) y los
integrandos se vuelven singulares. Cuando el ngulo de emisin tiende a pi/2
P SR
Desplazamiento []
Desplazamiento []
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

Tiempo [] Tiempo []
H
(a) G xx H
(b) G xz
Desplazamiento []
Desplazamiento []
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

Tiempo [] Tiempo []
H
(c) Gyy H
(d) Gzx
Desplazamiento []
0.5
0.5
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo []
H
(e) Gzz
103 , 0, 0, t; 0, 0, 0.2 103 ), de un semiespacio homogneo. ngulo de emisin = 88.85o .
los polos de Rayleigh complejos se desplazan hacia el eje p-real y afectan a la

integral. Pero evidentemente la solucin debe existir, por lo que la integral tiene
que tener solucin finita desde el punto de vista del Valor Principal de Cauchy
P SR
Desplazamiento []
Desplazamiento []
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

Tiempo [] Tiempo []
H
(a) G xx H
(b) G xz
Desplazamiento []
Desplazamiento []
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

Tiempo [] Tiempo []
H
(c) Gyy H
(d) Gzx
Desplazamiento []
0.5
0.5
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo []
H
(e) Gzz
103 , 0, 0, t; 0, 0, 1 10 5), de un semiespacio homogneo. ngulo de emisin 90o .
(VPC). A continuacin se explican algunas tcnicas numricas para paliar este

problema.
En la Figura 3.8 se muestra el tipo de singularidad que posee el integrando en el eje

real de p cuando la fuente y receptor se encuentra sobre la superficie. Concretamente
se muestra la singularidad del integrando para el trmino Mxx , pero es anloga para
el resto de trmino. Es una singularidad fuerte no integrable. Est claro que la integral
debe tener solucin desde el puno de vista del VPC, y en la Referencia [34] se detallan
tcnicas para alcanzar la solucin. Entre ellas destacar el mtodo muy extendido de
la regularizacin, que consiste en dividir la integral en dos, de forma que una de
ellas se reduce a una regular (puede evaluarse por simple cuadratura) y la restante
puede ser resulta analticamente. O la tcnica del cambio de variable que elimina la
singularidad directamente. En este sentido, se debe notar que el ncleo de la integral
tiene una expresin muy compleja, incluso cambia para cada trmino de la funcin
de Green, y no tiene forma de fracciones polinmicas. Por tanto cualquiera de los
mtodos analticos o semi-analticos comentados son de difcil aplicacin. Entonces, se
entiende que debe abordarse numricamente.
Figura 3.8: Tipo de singularidad del integrando del trmino M para ngulo de emisin = /2
En primer lugar es lgico estudiar los polos de Rayleigh que son los responsables
de la singularidad. La expresin del trmino en funcin de p es como se expresa a
continuacin:
q q
( p, q) = (1/c2s 2 2 2 2 2
2(q p )) + 4(q p ) 1/cs2 (q2 p2 ) 1/c2p (q2 p2 ) = 0
q
q( p) = t sin /r + i cos (t/r)2 1/c2 p2 (3.65)
Sin embargo, puede simplificarse agrupando trminos y renombrando, llegndose

a la funcin de Rayleigh:
q q
R( 2 ) = (1 2 2 )2 + 4 2 1 2 a2 2 = 0 (3.66)
donde se define:
2 = (q2 p2 )c2s c2s /c2 siendo c la velocidad de las ondas

cs 1 2
a= = (3.67)
cp 2 2
Que operando puede transformarse en la ecuacin bicbica siguiente:
1 8 2 + 8(3 2a2 ) 4 + 16(1 + a2 ) 6 = 0 (3.68)
La solucin son tres races [ 12 , 22 , 33 ], los dos primeros no tienen significado fsico,
mientras que la tercera 3 = cs /c R es la verdadera raz de la ecuacin. Si se estudia
detenidamente existe un valor de transicin 0 = 0.2631 por debajo del cual, las tres
races son reales y satisfacen la relacin 0 < 12 < 22 < a2 < 1 < 32 . Si es exactamente
igual a 0 entonces las races falsas son coincidentes 1 = 2 , y si es mayor entonces
las races falsas son complejas y conjugadas, mientras la raz verdadera 3 es siempre
real. Deshaciendo ahora el cambio de variable 2 = (q2 p2 )c2s se obtiene finalmente
el valor de la variable de integracin p que anula la funcin de Rayleigh :
q
cot2 2t cos csc2 i c2 2 /c2s 1
p2R = + ( 2
/c2s 2 2 2
+ t /r ) csc (3.69)
c2 c r
Se puede observar que solamente para = /2 el valor de pR que anula la funcin

de Rayleigh es real y doble, para otro caso existen dos soluciones complejas conjugadas.
Adems, depende del tiempo de evaluacin y solamente para tiempos mayores que el
de llegada de las ondas de Rayleigh (t > r/c R ) el valor es positivo y dentro del camino
de integracin.
A la luz del estudio desarrollado, y a sabiendas que los mtodos semi-analticos no
pueden aplicarse aqu, se proponen dos alternativas de paliar el efecto de los polos de
la funcin de Rayleigh:
El primero se basa en la utilizacin adecuada de la potencia de la funcin de

integracin quadgk. Como se ha comentado antes, y se recalca de nuevo, sta es
capaz de hallar integrales con singularidades dbiles, es decir, las que tienen un
valor finito, si y solo si la singularidad se localiza en el extremo de la integral.
La cuestin consiste en dividir la integral en dos y aislar justamente la singulari-
dad en los extremos. Entonces la integral converge siempre y cuando no se tome
un valor del ngulo de emisin exactamente igual a /2, sino suficientemente

prximo para que prcticamente se acepte que la fuente es superficial. Es decir,
numricamente el nucleo no es puramente singular, y al llevar el punto proble-
mtico a los extremos del integrando Matlab interpreta que es una singularidad
dbil que puede resolver adaptativamente. Este mtodo, como puede verse es
puramente numrico, y tiene el inconveniente que tiene un coste computacional
elevado.
El segundo mtodo se basa en la aplicacin del Teorema de los Residuos para ha-
llar el VPC de la integral. La idea es interpretar el integrando como una funcin
de variable compleja, e integrar esta funcin sobre una curva de Jordan adecuada
aplicando el teorema de los residuos. La cuestin ahora es elegir una curva cerra-
da adecuada de forma que contenga el camino de integracin que se pretende
averiguar, y la integral sobre el camino restante sea sencilla de calcular. En este
sentido, se propone tomar un camino complejo tal como se muestra en la Figura
3.9, y de forma que rodee al polo de Rayleigh. Entonces la integral se reduce a
una integral de camino complejo cuyo integrando est exento de singularidades,
ms la suma del residuo evaluado en el polo. Esta nueva integral puede ser eva-
luada numricamente mediante la funcin quadgk que permite introducirle un
camino complejo. Matemticamente ello se expresa:
Im{p}
arco
pR
p2 Re{p}
p'R
Figura 3.9: Curva de Jordan en el plano complejo p

VPC R p2 F ( p)dp = H
0 arco F ( p) dp + iRes [ F ( p), p R ] Im[ pR ] = 0
(3.70)
R p H
VPC 0 2 F ( p)dp = arco F ( p)dp + 2iRes [ F ( p), pR ] Im[ pR ] > 0

Donde F ( p) es el integrando de cualquiera de los trminos M( x, y, 0, t; 0, 0, z ) o

N( x, y, 0, t; 0, 0, z ).
Notar que mediante este mtodo se elimina la singularidad del integrando cuan-
do el ngulo de emisin es /2, e incluso se evita pasar cerca de la singularidad
para ngulos de emisin prximos al crtico. Es decir, al desviar el camino de inte-
gracin evitando la singularidad o su influencia, la integral se mantiene siempre
estable a un bajo coste computacional.
En la Figura 3.10 se muestra una comparativa de ambos mtodos aqu explicados.
Se ha tomado las mismas propiedades dinmicas que las elegidas previamente, y
se ha representado la evolucin temporal de los desplazamientos en la direccin
vertical debido a un carga escaln vertical. El mtodo 1 se refiere al procedimien-
to de aislar la singularidad en los extremos, mientras que le mtodo 2 se basa
en el Teorema de los residuos. En este ltimo caso se ha tomado un ngulo de
emisin exactamente igual a pi/2. El tiempo de computo hallado para el mtodo
2 ha sido el quince por ciento del mtodo 1 y muestra una mejor estabilidad
numrica.
Ahora, una vez resulto todos los problemas numricos, se est en condiciones de
validar la solucin de Johnson por comparacin con la solucin explcita de Pekeris
[38]. Caber recordar que Pekeris resuelve los desplazamientos superficiales en el plano
debido a una carga superficial normal tipo escaln solamente para el caso de un semi-
espacio homogneos con coeficiente de Poisson de 0.25. En las Figuras 3.11 a) y 3.11 b)
se muestran la evolucin temporal de los desplazamientos en el plano u x (t), uz (t) res-
pectivamente, calculados mediante la formulacin de Johnson y Pekeris. Se ha elegido
un semiespacio con las propiedades: cs = 250 m/s, c p = 433.0127 m/s, = 1850 kg/m3
Efectivamente, puede apreciarse que producen el mismo campo de desplazamientos y
reproducen el efecto de las ondas S, P y de Rayleigh.
Como ltima cuestin de este apartado, recordar que se ha obtenido la respuesta
del semiespacio homogneo ante una carga tiempo Heaviside. La respuesta al impulso
tipo delta de Dirac se alcanza por simple derivacin temporal, esto es:
GijH (x, t, x )
Gij (x, t, x ) = (3.71)
t
Numricamente la deriva temporal puede calcularse por simples diferencias, sin em-
bargo este procedimiento suele tener problemas de estabilidad y precisin. Una forma
de evitarlo es por simple aplicacin de la segunda integral de Duhamel, mediante la
cual se puede obtener la solucin a cualquier tipo de excitacin sin ms que realizar
una convolucin temporal (). Matemticamente se expresa as:
Metodo 1
Desplazamiento []
0.5 Metodo 2
0.5
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo []
Figura 3.10: Comparativa de la funcin de Green G33 H (10 103 , 0, 0, t; 0, 0, 0) computados mediante el
mtodo del aislamiento de la singularidad en los extremos de la integral (Mtodo 1), y el mtodo basado
en la aplicacin del Teorema de los residuos (Mtodo 2).
Pekeris Pekeris
Desplazamiento []
Desplazamiento []
0.5 Johnson 0.5 Johnson
0 0
0.5 0.5
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

Tiempo [] Tiempo []
H (10 1r 3 , 0, 0, t; 0, 0, o )
(a) G13 H (10 1r 3 , 0, 0, t; 0, 0, o )
(b) G33
Figura 3.11: Validacin de la solucin de Johnson con la solucin superficial en el plano de Pekeris. a)
Evolucin temporal del desplazamiento superficial horizontal. b) Evolucin temporal del desplazamiento
superficial vertical

GijH (x, t, x ) E(t)
Uij (x, t, x ) = E(t) = GijH (x, t, x )
=
t t
Z t
E( )
GijH (x, t, x ) E(0) + GijH (x, t , x ) d (3.72)
0
Siendo E una excitacin genrica y Uij es el campo de desplazamiento fruto de la
excitacin.
Con el objetivo de evaluar este procedimiento, se ha calculado la respuesta ante una
excitacin sencilla tipo coseno impulsivo de periodo t p . Observar que para el caso en
el que el periodo de la excitacin tiende a cero se reproduce la excitacin impulsiva
delta de Dirac pero con un desfase igual a t p /2. En la Figuras 3.12 se muestra la
evolucin temporal adimensional de los desplazamientos superficiales en direccin
horizontal de un semiespacio debido a una carga impulsiva superficial en la misma
direccin (G xx
). Se ha calculado de tres formas diferentes: Por simple diferencia de la
solucin de Green ante la carga escaln; Mediante segunda integral de Duhamel para
una fuente tipo coseno impulsivo de duracin t p = r/(120cs ) computada de forma
discreta; y de la misma manera que la precedente pero computada en forma continua
mediante integral numrica. Ntese, que el periodo es suficientemente pequeo tal
que prcticamente es un excitacin tipo delta de Dirac. Las propiedades dinmicas del
semiespacio son: cs = 250 m/s, c p = 450 m/s, = 1850 kg/m3 . Tal como se muestra en
la figura parece ser que las tres respuestas se superponen prcticamente, sin embargo
observar que la respuesta discreta de Duhamel no alcanza un permanente igual a cero,
sino existe un pequeo desfase. En trminos de precisin se puede concluirse que la
solucin ms precisa es la computada por las diferencias, seguida por la respuesta de
Duhamel continua, que es tanto ms precisa cuanto menor sea el periodo t p , y por
ltimo las respuesta de Duhamel discreta. Sin embargo sta ltima se muestra la ms
estable puesto que no precisa de integracin numrica ni de diferencias. En lo que
se refiere al coste computacional, el mtodo de Duhamel continuo es excesivamente
costoso, y con diferencia el mtodo de las diferencias es el ms rpido.
250
Diferencias
200 Duhamel discreto
Duhamel continuo
150
100
Desplazamiento []
50
50
100
150
200
250
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo []
(15, 0, 0, t; 0, 0, 0) computados por tres formas:

Figura 3.12: Evolucin temporal de la funcin de Green G11
Mediante diferencias; mediante integral de Duhamel para una excitacin coseno impulsiva discreta; y
por el mismo procedimiento continuo
3.5 respuesta dentro del semiespacio
Continuando con la resolucin del problema del semiespacio ante una carga dinmi-
ca tipo escaln concentrada, en el presente apartado se muestra la solucin presentada
3.5 respuesta dentro del semiespacio 43
por Johnson [19] para el caso ms general en el que tanto la fuente como el receptor
se encuentran dentro del semiespacio. Es evidente que esta solucin es ms compleja
puesto que requiere realizar la transformada inversa de Laplace L1( x , y ,s) a todos los
trminos de la Ecuacin (3.25). Sin embargo, el modo de proceder es totalmente anlo-
go respecto al caso particular, donde el procedimiento de Cagniard-de Hoop descrito
previamente es completamente vlido. Habida cuenta de ello, aqu solo se expone el
resultado final.
G( x, y, z, t; 0, 0, z ) =

P( x, y, z, t; 0, 0, z ) + S( x, y, z, t; 0, 0, z ) + PP( x, y, z, t; 0, 0, z )

+SS( x, y, z, t; 0, 0, z ) + PS( x, y, z, t; 0, 0, z ) + SP( x, y, z, t; 0, 0, z ) B (3.73)
Empezando por las ondas directas P y S, la transformada inversa es sencilla de

desarrollar sin ms que aplicar el mtodo. De hecho la integral sobre la variable de
integracin p puede evaluarse de forma analtica tal como se expone a continuacin.
Es evidente que la suma de sendas soluciones corresponde con la solucin del espacio
completo.
Figura 3.13: Representacin del semiespacio del problema general relativo a los trminos de las ondas
directas P y S
1
P( x, y, z, t; 0, 0, z ) = D( x, y, z, t, z ) H t r/c p (3.74)
8r
1
S( x, y, z, t; 0, 0, z ) = E( x, y, z, t, z ) H (t r/cs ) (3.75)
8r
siendo:

2
D11 = (3(t/r)2 c 2 2 2 2
p ) sin cos (( t/r ) c p )

2 ) sin2 sin cos2

D12 = (3(t/r)2 c

p

2 2
D13 = (3(t/r) c p ) sin cos cos

2 2 2 2

D21 = (3(t/r) c p ) sin sin cos

2 2 2 2 2 2 (3.76)
D22 = (3(t/r) c p ) sin sin ((t/r) c p )

D23 = (3(t/r)2 c 2 ) sin cos sin

p

2 2
D31 = (3(t/r) c p ) sin cos cos

2 2

D32 = (3(t/r) c p ) sin cos sin

2 2 2 2
D33 = (3(t/r) c p ) cos ((t/r) c p ) 2

2
E11 = (3(t/r)2 c 2 2 2 2
s ) sin cos + ( t/r ) + c s

2 2 2 2
E12 = (3(t/r) cs ) sin sin cos

2 2

E13 = (3(t/r) cs ) sin cos cos

2 2 2 2
E21 = (3(t/r) cs ) sin sin cos

2 2 2 2 2 2 (3.77)
E22 = (3(t/r) cs ) sin sin + (t/r) cs

E23 = (3(t/r)2 c
s
2 ) sin cos sin

E31 = (3(t/r)2 c 2 ) sin cos cos

s

2 2
E32 = (3(t/r) cs ) sin cos sin

2 2 2 2 2
E33 = (3(t/r) cs ) cos 2((t/r) cs )
En lo que se refiere a las ondas reflectadas PP y SS la transformada inversa se obtiene

en forma integral. Puede observarse que sendas soluciones son respectivamente anlo-
gas a las obtenidas para los trminos M y N del caso particular del receptor sobre la
superficie libre. Incluso todos los comentarios realizados en dicho apartado sobre los
problemas numricos y formas de paliarlos son vlidos aqu.
reflejadas PP y SS
PP( x, y, z, t; 0, 0, z ) =
Z (t/r )2 cp 2

1 1 I ( p, q, z, t, z )
1
= q H t r c
p dp
2 2 r 0 t 2
2
c 2

r p p
(3.78)

SS( x, y, z, t; 0, 0, z ) =

Z p
1 2 1 J( p, q, z, t, z )
= 2
q H t t2 dp
2 r 0
t 2
2
c 2

r s p
(3.79)
Siendo:

= (2 4 p s (q2 p2 ))((q2 + p2 ) cos2 p2 )
I11

= (2 4 p s (q2 p2 ))(q2 + p2 ) sin cos

I12

= (2 4 p s (q2 p2 ))q p cos
I13

= (2 4 p s (q2 p2 ))(q2 + p2 ) sin cos
I21

= (2 4 p s (q2 p2 ))((q2 + p2 ) sin2 p2 )
I22 (3.80)

= (2 4 p s (q2 p2 ))q p sin

I23

= (2 4 p s (q2 p2 ))q p cos
I31

= (2 4 p s (q2 p2 ))q p sin
I32

= (2 4 p s (q2 p2 )) 2p
I33

= (2 4 p s (q2 p2 ))((q2 + p2 ) cos2 p2 )
J11

2 2 2 2
+cs ( 4 p s (q + p )(2 cos 1)) 2

2 2 2 2 2 2

J12 = (q + p )( 4 p s (q p ) + 8cs p s ) sin cos

J13 2 2 2
= qs ( 4 p s (q p )) cos

J21 2 2 2 2 2 2
= (q + p )( 4 p s (q p ) + 8cs p s ) sin cos

J22 2 2 2 2 2 2
= ( 4 p s (q p ))((q + p ) sin p ) 2 (3.81)

+c 2 ( 2 4 ( q2 + p2 )(2 sin2 1))

s p s

J23 2 2 2
= qs ( 4 p s (q p )) sin

J31 2 2 2
= qs ( 4 p s (q p )) cos

J32 2 2 2
= qs ( 4 p s (q p )) sin

2 2 2 2 2

J33 = (q p )( 4 p s (q p ))
q
2 2
s(t/r ) cs

sin cs /c p
p2 = 2 2 2 (3.82)
t/r c
s c p cos

2

sin c
p sin > cs /c p

r /c sin cs /c p
s
t2 = q
2 2
(3.83)
r /c p sin + r c
s c p cos
sin > cs /c p
q
t 2

t sin + ir cos c 2
p p
2
para el trmino PP
r r
q= q (3.84)
t 2

t sin + ir cos c 2
s p
2
para el trmino SS
r r
= definido en el apartado anterior (3.85)

= definido en el apartado anterior (3.86)
Donde ahora el radio vector se define como :
q
r = R + ( z + z ) (3.87)

R
= arctang (3.88)
z + z
Los ltimos dos trminos PS y SP representan una onda que al reflejarse sobre
la superficie cambia su naturaleza (S P). De nuevo, aplicando la transformada
inversa mediante el mtodo general puede obtenerse las soluciones en forma integral.
No obstante, estos trminos exhiben una dificultad aadida debido a que el punto de
reflexin depende del tiempo de evaluacin. Caginard [8] y Triantafyllidis [48] dan
cuenta de este problema y exponen una tcnica para manejar esta dificultad. En la
siguiente seccin se muestran unas pautas sencillas para librar esta dificultad y poder
computar numricamente las integrales.
reflejadas PS y SP
PS( x, y, z, t; 0, 0, z ) =
Z p3
1 i K( p, q, z, t, z )
= H (t t3 ) dp (3.89)
2 2 0 R + q(z / p + z/s )
SP( x, y, z, t; 0, 0, z ) =
Z p3
1 i L( p, q, z, t, z )
= H (t t3 ) dp (3.90)
2 2 0 R + q(z/ p + z /s )
siendo:

K11 = 4s ((q2 + p2 ) cos2 p2 )

K12 = 4s (q2 + p2 ) sin cos

K13 = 4qs p cos

K21 = 4s (q2 + p2 ) sin cos

K22 = 4s ((q2 + p2 ) sin2 p2 )
(3.91)
K23 = 4qs p sin

K31 = 4q(q2 p2 ) cos

K32 = 4q(q2 p2 ) cos

K33 = 4q p (q2 p2 )

L11 = 4s ((q2 + p2 ) cos2 p2 )

L12 = 4s (q2 + p2 ) sin cos

L13 = 4q(q2 p2 ) cos

L21 = 4s (q2 + p2 ) sin cos (3.92)

L22 = 4s ((q2 + p2 ) sin2 p2 )

L23 = 4q(q2 p2 ) cos

L31 = 4qs p cos L32 = 4qs p sin L33 = 4q p (q2 p2 )

Las variables R, , p , s , y son las mismas que las definidas para los trminos
precedentes. En cambio, la variable q se define de forma diferente tal que ahora depen-
de del punto de reflexin que varia a su vez con el tiempo.
s
2
z c
p +p
2
q = + i (3.93)
Rp 1 + (z /R p )2
Se han introducido las variables R p y Rs que representan la proyeccin horizontal de

la trayectoria recorrida por las ondas P y S respectivamente. Evidentemente su suma
debe ser igual al valor de R y conocido cualquiera de ellos, para un instante de tiempo,
se conoce el punto de reflexin de la onda. Matemticamente estos trminos deben de
cumplir la relacin siguiente:
)
R p + Rs = R
(3.94)
( R + z2 /R p + z2 /Rs ) = t
donde es un parmetro definido por:
1
2 =
1 + (z /R p (1 + (z/Rs )2 )
)2
" #
cs2 (z/Rs )2 1 + (z /R p )2 c 2 2
p ( z /R p ) 1 + ( z/R s )
2
+ p2 (3.95)
(z/Rs )2 (z /R p )2
El valor del limite de integracin p3 se calcula resolviendo en primer lugar R p , Rs

y en funcin del tiempo para p = 0 en el sistema de ecuaciones (3.94), y luego
sustituyendo en la ecuacin siguiente:
c 2 2
p + p3
2 = (3.96)
1 + (z /R p )2
Mientras que el valor del tiempo de llega de las ondas t3 se deriva de la misma
forma pero estableciendo p3 = 0 en la Ecuacin (3.96).
En la siguiente seccin se detalla el procedimiento paso a paso para obtener todos los
lmites, tanto el de integracin, el tiempo de llegada de las ondas y el lugar geomtrico
de los punto de reflexin.
Por ltimo, observar que los trminos PS y PS son similares salvo que la profundi-
dad de la fuente y el receptor estn intercambiados. De hecho fsicamente uno es el
inverso del otro, por lo que el procedimiento para calcularlos es el mismo sin ms que
intercambiar la profundidad de la fuente por la del receptor.
3.5.1 Resultados numricos
A la vista de la solucin presentada, el problema general requiere evaluar numrica-

mente seis trminos relativos a las ondas P,S,PP,SS,SP y PS. Los dos primeros trminos
(ondas P y S) estn deducidos en forma cerrada, y carecen de problemas numricos.
Los siguientes dos trminos relativos a las ondas reflejadas PP y SS, desde el punto de
vista matemtico, son semejantes a los trminos M y N respectivamente del problema
particular superficial, sin ms que tener en cuenta que ahora el ngulo de emisin se
denota por y el radio r . De hecho se puede verificar que comparten los mismo pro-
blemas numricos, cuya forma de resolverlos ya se detall en el apartado 3.4.1. Aqu
se limita a resolver los nuevos problemas que surgen de los trminos PS y SP. Fjese
que estos trminos estn exentos de singularidad en el integrando, salvo cuando tanto
fuente como receptor tienden a la superficie y excitan los polos de Rayleigh (la forma
de proceder fue ya presentada). El problema aparece debido al hecho de que el punto
de reflexin no es fijo y depende del tiempo de evaluacin, es decir, existe un lugar
geomtrico de posibles puntos de reflexin tal como se muestra en la Figura 3.15. Esto
significa que el lmite de integracin ( p3 ) y la variable principal q que dependen del
punto de reflexin, tambin dependa del tiempo de evaluacin de forma indirecta. En

si mismo esto no supone un problema numrico, pero tal como se vislumbra de la for-
mulacin presentada y como se ver a continuacin, averiguar el punto de reflexin
conlleva resolver un sistema de ecuaciones paramtricas no lineal, cuyos parmetros
son el tiempo de evaluacin y la variable de integracin p, que requiere de ciertas
tcnicas numricas. Cabe mencionar de nuevo que ambos trminos PS y SP son uno
el inverso del otro, con lo cual comparten los mismos procedimientos. De aqu en
adelante se referir al trmino PS.
Aqu conviene aclarar cierta nomenclatura que se va a utilizar (Figura 3.15). El n-
gulo de emisin, conocido como el ngulo formado por la direccin del frente de onda
con la vertical, que en este caso es variable con el tiempo, se denota con i1 , mientras
que el ngulo que incide en el receptor tras la reflexin es i2 . Por otro lado la distan-
cia horizontal entre fuente y receptor R se divide ahora en la recorrida por las ondas
primarias R p y la recorrida por las secundaria Rs . para mejor aclaracin.
Aclarado esto, parece lgico calcular en primera instancia el lugar geomtrico de
los puntos posibles de reflexin definidos por los valores lmites de R p o Rs . El pun-
to de reflexin en funcin del tiempo se localizar dentro de esos lmites. Sin ms
que resolver un problema de minimizacin o maximizacin de tiempos se obtiene las
relaciones:

min(t) = min r p /c p + rs /cs
cp
sin i1 = sin i2 (3.97)
cs
que determina el limite inferior de Rs o lo que es lo mismo el lmite superior de R p .
Realizando la misma operacin pero maximizando el tiempo se obtiene evidentemente
el lmite superior de Rs , y viene definido por la relacin:
i1 = i2 (3.98)
Ahora es lgico calcular los limites de integracin p3 (t) en funcin del tiempo, y el
tiempo de llegada de las ondas t3 . Evidentemente l tiempo de llega de las ondas debe
coincidir con el menor tiempo hallado en la minimizacin anterior. Alternativamente
puede ser obtenido resolviendo la ecuacin (3.96) con p3 = 0 y p = 0, y determinando
los valores de Rs , R p , . Sustituyendo en (3.94) se obtiene el valor de t3 . Notar que
la ecuacin que se resuelve es muy compleja y no lineal, lo que requiere tcnicas
numricas. En este caso, estos clculos pueden evitarse al calcularse los lmites de
R p y Rs , sin embargo no puede hacerse lo mismo con el lmite de integracin p3
que depende del tiempo de evaluacin. Nuevamente hay que resolver el sistema de
Ecuaciones (3.94) con p = 0 y obtener Rs , R p , en funcin del tiempo. Sustituyendo
en la Ecuacin (3.96) se obtiene el valor del lmite de integracin. Notar que el sistema
puede ser reducido a una sola ecuacin sin ms que utilizar la relacin R = R p + Rs
y dejando una sola incgnita con el tiempo como parmetro (por ejemplo Rs = f (t)),
pero es fuertemente no lineal con mltiples races. En este sentido aqu se plantean
dos procedimientos para resolver este problema:
Desde el punto de vista puramente numrico puede resolverse utilizando el M-

todo de Newton Raphson. Es un mtodo iterativo que linealiza la ecuacin en
cada punto de colocacin relativo a cada iteracin hasta llegar un valor de conver-
gencia deseado. Este mtodo es sencillo y robusto, pero inestable cuando existen
puntos lmites. Aqu se propone el Mtodo de Arc-Length capaz de pasar pun-
tos lmites. La diferencia radica que en cada iteracin el avance hacia la raz esta
determino por un arco. Para ms detalle vase Crisfield1 [10].
Desde el punto de vista analtico las races de la ecuacin pueden reducirse a

las races de una ecuacin polinmica. Evidentemente stas races pueden ser
halladas ms fcilmente, e incluso puede plantearse como un simple problema
de autovalores. La raz buscada es aquella que se encuentra dentro de los lmites
establecidos anteriormente de Rs y R p . La ecuacin en forma paramtrica para
el trmino PS es (para el trmino SP basta con cambiar z z ):
GR6s + FR5s + ER4s + DR3s + CR2s + BRs + A = 0

(3.99)
siendo:
A = c2p c2s R4t2 z4 + (1)c2p R4 z6 + c2p c2s R2 t2 z4 z2 + (1)c2p R2 z6 z2 + c2s R2 z6 z2

B = ((2)c2p R5 z4 + (4)c2p c2s R3 t2 z4 + 4c2p R3 z6 + (4)c2p R3 z4 z2 + 2c2s R3
z4 z2 + (2)c2p c2s Rt2 z4 z2 + 2c2p Rz6 z2 + (2)c2s Rz6 z2 + (2)
c2p Rz4 z4 + 2c2s Rz4 z4 )
C = ((1)c2p R6 z2 + c2p c2s R4 t2 z2 + 8c2p R4 z4 + 6c2p c2s R2 t2 z4 + (6)c2p R2 z6 + (
3)c2p R4 z2 z2 + c2s R4 z2 z2 + 10c2p R2 z4 z2 + (3)c2s R2 z4
z2 + c2p c2s t2 z4 z2 + (1)c2p z6 z2 + c2s z6 z2 + (3)c2p R2
z2 z4 + 2c2s R2 z2 z4 + (1)c2p c2s t2 z2 z4 + 2c2p z4 z4 + (2)
c2s z4 z4 + (1)c2p z2 z6 + c2s z2 z6 )
D = (4c2p R5 z2 + (4)c2p c2s R3 t2 z2 + (12)c2p R3 z4 + (4)c2p c2s Rt2 z4 + 4c2p R
z6 + 8c2p R3 z2 z2 + (8)c2p Rz4 z2 + 4c2p Rz2 z4 )
E = ((6)c2p R4 z2 + 6c2p c2s R2 t2 z2 + 8c2p R2 z4 + c2p c2s t2 z4 + (1)
c2p z6 + c2s R4 z2 + (1)c2p c2s R2 t2 z2 + (7)c2p R2 z2 z2 + (3)c2s
R2 z2 z2 + 2c2p z4 z2 + c2s z4 z2 + 2c2s R2 z4 + (1)c2p c2s t2
z4 + (1)c2p z2 z4 + (2)c2s z2 z4 + c2s z6 )
F = (4c2p R3 z2 + (4)c2p c2s Rt2 z2 + (2)c2p
Rz4 + (2)c2s R3 z2 + 2c2p c2s Rt2 z2 + 2c2p Rz2 z2 + 2c2s Rz2
z2 + (2)c2s Rz4 )
G = ((1)c2p R2 z2 + c2p c2s t2 z2 + c2s R2 z2 + (1)c2p c2s t2 z2 ) (3.100)
Por ltimo notar que la variable q( p, t) depende del tiempo y de la variable de inte-
gracin p indirectamente a travs del punto de reflexin. De nuevo hay que resolver
el sistema de ecuaciones (3.94) y obtener Rs (t, p), R p (t, p), (t, p). La forma de proce-
der es exactamente igual que para obtener el lmite de integracin p3 pero ahora hay
que aadirle el parmetro p a parte del parmetro temporal t a la ecuacin a resol-
ver. Igualmente se puede resolver de forma numrica o analtica, pero mediante sta
ltima se llegan que se recogen en el anexo A. En la Figura 3.16 se muestra una compa-
rativa tpica de ambos procedimientos para averiguar el valor de q. Puede observarse
que se alcanza la misma solucin, pero el procedimiento analtico tarda tan solo el
1.4 % del tiempo que necesitado el numrico. Sin embargo la solucin analtica es muy
oscilatoria e inestable en ciertos casos.
En las Figuras 3.17 y 3.18 se muestra la evolucin temporal de los desplazamiento
de un semiespacio con las mismas propiedades dinmicas que las tomadas en el apar-
tado 3.4.1. Corresponde a las dos mismos casos que los reproducidos por Johnson [19]
4
x 10
4.328
4.326
4.324
4.322
4.32
q(p) []
4.318
4.316
4.314
4.312 M. numerico
M. analitico
4.31
0 1 2 3 4 5 6
p [] 4
x 10
Figura 3.16: Evaluacin de la variable q ( p, t) mediante procedimiento numrico y analtico.
y Triantafyllidis [48], donde tanto la fuente como el receptor se localizan dentro del se-
miespacio. A parte de las observaciones realizadas anteriormente, en la Figura 3.17 a)
se puede ver la complejidad de la solucin general dentro del semiespacio, en donde
se sealan el tiempo de llegada de todas las ondas. Con esta solucin se puede repre-
sentar todos los posibles casos y se puede ver cmo los trminos se cancelan cuando
tiende la fuente y/o el receptor a la superficie. Sin embargo, evidentemente sta es mu-
cho ms costosa y compleja numricamente que la solucin particular anteriormente
presentada.
Desplazamiento []
Desplazamiento []
0.5 0.5
0 0
P SP S
0.5 PP 0.5
PS SS
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

Tiempo [] Tiempo []
H
(a) G xx H
(b) G xz
Desplazamiento []
Desplazamiento []
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

Tiempo [] Tiempo []
H
(c) Gyy H
(d) Gzx
Desplazamiento []
0.5
0.5
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo []
H
(e) Gzz
Figura 3.17: Evolucin temporal de las componentes de la funcin Green adimensional, G H (2 103 , 0, 1
103 , t; 0, 0, 2 103 ), de un semiespacio homogneo.
Desplazamiento []
Desplazamiento []
0.5 0.5
0 0
P PS SS
0.5 PP 0.5
SP S
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

Tiempo [] Tiempo []
H
(a) G xx H
(b) G xz
Desplazamiento []
Desplazamiento []
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

Tiempo [] Tiempo []
H
(c) Gyy H
(d) Gzx
Desplazamiento []
0.5
0.5
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo []
H
(e) Gzz
Figura 3.18: Evolucin temporal de las componentes de la funcin Green adimensional, G H (2 103 , 0, 4
103 , t; 0, 0, 2 103 ), de un semiespacio homogneo.
S O L U C I N F U N D A M E N TA L D E L S E M I E S PA C I O
4
E S T R AT I F I C A D O E N E L D O M I N I O D E L T I E M P O
4.1 introduccin
En el captulo anterior se ha presentado la respuesta de un semiespacio homogneo

ante una carga impulsiva. Se ha demostrado que an siendo un problema relativamen-
te sencillo, la solucin es realmente compleja, presentndose en forma integral con nu-
merosas dificultades. Para el mismo problema dinmico pero para un semiespacio ho-
rizontalmente estratificado no existe solucin analtica en el dominio espacio-tiempo.
Pueden encontrarse numerosos artculos que han tratado de resolver este problema,
empezando por el trabajo desarrollado en 1950 por Thomson y Haskell [47] quienes
introdujeron el mtodo de la matriz de propagacin o de transferencia. Este mtodo
puede considerarse como el precursor, y se basa en realizar una discretizacin del me-
dio segn los diferentes estratos que lo componen, de forma que se monta una matriz
de propagacin que compatibiliza las velocidades y tensiones en las interfases conti-
guas. Posteriormente han surgido nuevos mtodos, entre ellos destacar el mtodo de
la transformacin integral que consiste en elevar el problema original en el espacio-
tiempo al dominio de nmero de onda-frecuencia, donde las ecuaciones simplifican
sustancialmente. En esta lnea citar los trabajos desarrollados por Buouchon [7], Lu-
co and Aspel [3, 4], Xu and Mal [49] y Hisada [17, 18]. Basado en este mtodo pero
formulado de forma sistemtica debe mencionarse el Mtodo de la Matriz de Rigidez
desarrollado por Kausel y Roset [26] en 1981. En el dominio transformado nmero
de onda-frecuencia existen soluciones a las ecuaciones de Navier tanto para el semies-
pacio homogneo como para una placa estratificada. El mtodo de Kausel y Roset las
utiliza para plantear matrices elementales que relacionan los desplazamientos en las
interfases con las fuerzas aplicadas sobre ellas. La matriz de rigidez global del semies-
pacio estratificado horizontalmente se obtiene tras ensamblar las matrices elementales
sin ms que aplicar compatibilidad de desplazamientos entre estratos. Finalmente se
llega a una estructura P=KU donde P y U son las tracciones y desplazamientos en
las interfases respectivamente, y cuya solucin es exacta. Este mtodo requiere de una
transformacin inversa del dominio nmero de onda-frecuencia a espacio-tiempo, que
presenta numerosas dificultades. Alternativamente, Kausel (1994) [22] propuso una va-
riante discreta de este mtodo llamada "Thin-Layer Method"(TLM). Parte de la misma
idea pero el medio se discretiza en delgada lminas en el sentido de la estratificacin,
y en el que ahora se propone funciones de forma para aproximar los desplazamientos.
La ventaja principal es que se llega a matrices ms sencillas, lo que permite plantear
57
58 solucin fundamental del semiespacio estratificado en el dominio del tiempo
la solucin mediante el mtodo de superposicin modal tras resolver un problema

estndar de autovalores y autovectores. Es decir, directamente se obtiene en el nmero
de onda-tiempo, y donde la transformada inversa al espacio carece de singularida-
des. La desventaja de este mtodo es que a priori no es aplicable a un semiespacio
estratificado sino slo a una placa horizontalmente estratificado con espesor finito. Re-
cientemente Park y Kausel (2006) [24, 25] han resuelto este problema al proponer un
mtodo hbrido que combina la solucin de la placa horizontalmente estratificada con
el semiespacio homogneo en el dominio del nmero de onda-tiempo.
En este captulo se expone la formulacin del mtodo hbrido propuesto por Park y
Kausel [24, 25] relativa a la funcin de Green del semiespacio estratificado tridimensio-
nal ante una carga impulsiva. Este mtodo se apoya en dos pilares maestros que son:
la funcin de Green del semiespacio homogneo en el nmero de onda-tiempo (de
forma abreviada k-t), que se conoce analticamente [37]; y la funcin de Green de la
placa horizontalmente estratificada en el nmero de onda-tiempo obtenida mediante
el TLM [22]. Ambas soluciones se desgranan en los siguientes dos subcaptulos. Por
otro lado, tal como se coment en el captulo 2, la solucin tridimensional en coorde-
nadas cilndricas puede plantearse como una combinacin adecuada de las soluciones
al problema de deformacin plana. De hecho, en ste ltimo se da la circunstancia
que los desplazamientos en el plano se desacoplan de los desplazamientos fuera de l,
dividindose este problema a su vez en dos relativos a las ondas P-SV y SH respectiva-
mente. Una vez conocidas las dos soluciones maestras, en el subcaptulo 4.4 se expone
el acoplamiento entre ambas, dando lugar a las funciones de Green bidimensionales
(P-SV y SH) del semiespacio estratificado en el nmero de onda-tiempo (k-t) [24, 25].
La funcin de Green tridimensional en el dominio espacio-tiempo se calcula finalmen-
te mediante combinacin de las funciones de Green bidimensionales y realizando una
transformada inversa de Hankel [43]. Como se deja entrever, este mtodo no es incon-
dicionalmente estable: en parte se debe al acoplamiento de las dos soluciones maestras
que se computan de formas diferentes; y en parte debido al TLM que requiere de una
cierta discretizacin vertical espacial de los estratos. Por ello, l ltimo subcaptulo se
dedica a estudiar la precisin y estabilidad del mtodo.
Aqu se cree conveniente mostrar un esquema de la resolucin que se sigue. La idea
es mostrar al lector una visin global del mtodo y elaborar una gua del procedimien-
to a desarrollar. Bsicamente el mtodo consiste en los siguientes pasos:
1. Calcular las funciones de Green en el dominio k-t del semiespacio homogneo

2D ante una carga concentrada impulsiva para el problema en el plano (P-SV)
y fuera del l (SH) [37]. La solucin a sta ltima se conoce de forma cerrada,
mientras que para las ondas P-SV debe plantearse una transformada inversa de
Fourier sobre la frecuencia. Esta integral presenta singularidades debido a los
polos de Rayleigh, que se evitan tomando un camino complejo de integracin, y
adems son fuertemente oscilatorias. Pese a la complejidad y alto coste compu-
4.2 solucin del semiespacio homogneo 59
tacional que requieren pueden pre-computarse y almacenarse en tablas para su

posterior uso.
2. Calcular las funciones de Green P-SV y SH en el dominio k-t de una placa ho-
rizontalmente estratificado ante una carga impulsiva [35]. Ambas soluciones se
calculan con el TLM en el dominio temporal. Se construye la matriz de rigi-
dez de la placa en direccin normal a la superficie y en el dominio nmero de
onda-frecuencia. Se calcula las frecuencias y modos de vibracin y se plantea la
solucin en el dominio temporal mediante el mtodo de la superposicin modal.
3. Acoplamiento de la funcin de Green del semiespacio con la de la placa estra-

tificada relativo al problema P-SV y SH [24, 25]. El acoplamiento se realiza re-
solviendo un sistema de ecuaciones en forma de convolucin temporal. De esta
forma se alcanzan las funciones de Green P-SV y SH de un semiespacio hori-
zontalmente estratificado. La regin estratificada debe ser finita por requisito del
TLM, mientras que el resto se considera homogneo.
4. Clculo de la funcin de Green ante una carga puntual en el dominio nmero

de onda radial y tiempo (Kr-t) por combinacin de las funciones de Green bidi-
mensionales P-SV y SH [43] . Por ltimo se realiza una Transformada inversa de
Hankel.
4.2 solucin del semiespacio homogneo
En este apartado se muestran las funciones de Green del semiespacio homogneo

para los problemas P-SV y SH en el dominio nmero de onda horizontal-tiempo (k-t),
y que fue obtenida por Park y Kausel (2004) [37]. Estas funciones tienen gran inte-
rs puesto que son aplicables para cualquier tipo de carga con distribucin aleatoria
horizontal, y por supuesto es vlida para ser aplicada al mtodo hbrido.
En trminos generales para este apartado, se considera un semiespacio bidimensio-
nal (plano x-z) definido en la regin negativa del eje z y cuyo vector director ~ez es
normal a la superficie en direccin vertical. Notar que se ha tomado un vector director
orientado hacia fuera del semiespacio, en contra de la notacin tomada en el aparta-
do (3). Esta convencin se toma en aras a facilitar la combinacin de la solucin del
semiespacio con la placa realizada posteriormente, en donde se toma como referencia
la interfase de unin. Vase Figura 4.1
4.2.1 Problema bidimensional en el plano (SH)
Como se expuso en el captulo 2, la ecuacin que gobierna la respuesta de un semi-

espacio en direccin fuera del plano uy ante una carga SH temporal y horizontalmente
armnica aplicada en la superficie, es la siguiente:
Figura 4.1: Geometra del semiespacio bidimensional: Superficie libre coincide con el plano z = 0 tal que
el eje z negativo define la regin del semiespacio.
2 uy 2 uy 1 2 uy
+ = (4.1)
x2 z2 c2s t2
donde se ha supuesto que la fuerza se introduce como condicin de contorno y no

como fuerza de volumen.
La solucin bien conocida [23, 37], es una funcin horizontal y temporalmente ar-
mnica que decae exponencialmente con la profundidad, y tal como se demostr en
el mencionado captulo, puede expresarse genricamente por:
uy = ( ISH eikzs + RSH e+ikzs )ei(tk x x ) (4.2)
Donde los coeficientes ISH , RSH son constantes de integracin an desconocidas, y

kzs es el nmero de onda vertical que se relaciona con el nmero de onda horizontal
segn la expresin siguiente obtenida tras sustituir en la ecuacin (4.1):
s v
u 2 !
2
q u ks
ksz = k2x = k2s k2x = k x t 1 = ik x s (4.3)
c2s kx
Teniendo en cuenta que el semiespacio est definido en la regin negativa del eje z,
y se propaga en la misma direccin, la respuesta se reduce a:
uy = ( ISH eikzs )ei(tk x x ) = ( ISH ezk x s )ei(tk x x ) (4.4)
Que evidentemente satisface la condicin de radiacin para z . Por otro lado, la

tensin tangencial en direccin ~
ey para un plano horizontal de normal ~ez viene dada
por:
uy
yz = = k x suy (4.5)
z
La constante de integracin puede deducirse sin ms que aplicar la condicin de
contorno en tensin sobre la superficie del semiespacio:
Py (k x , ) = Pei(tk x x ) = ks ISH ezk x s

P
= ISH = (4.6)
k x s
Sustituyendo en la Ecuacin 4.4, el campo de desplazamientos resultante es:
P zk x s i(tk x x ) i( t k x x )
uy == ( e )e = P Gyy e (4.7)
k x s
Y por tanto la funcin de Green en el dominio k para una carga de magnitud

unidad puede expresarse como:
2 2
ezk x s ez k x k s
Gyy (k x , ) = = p (4.8)
k x s k2x k2s
Realizando ahora una transformada inversa de Fourier sobre la frecuencia, se obtie-

ne finalmente la funcin de Green en el dominio k t buscada:

1
Z zk x s q
e 2 2
Gyy ( k x , t) = = J0 k x cs t ts H (t ts ) (4.9)
k x s cs
Donde J0 es la funcin de Bessel de orden 0 y ts = |z|/cs es el tiempo de llega de las

ondas S. El smbolo sobre la variable denota la trasformada de Fourier al dominio
nmero de onda-tiempo.
Notar que la funcin de Green hallada es vlida para un semiespacio elstico sin
atenuacin, no obstante es posible modificar la solucin para introducirle amortigua-
miento [37]. Existen diferente tipos de modelos, el ms sencillo de introducir es el
amortiguamiento viscoso proporcional a la masa y dependiente del nmero de onda.
ste, bajo cierta condiciones o ms bien elecciones, puede reproducir adems otros
modelos, por ejemplo, amortiguamiento histretico o amortiguamiento material. En
principio, fsicamente no es posible incorporar amortiguamiento independiente de la
frecuencia sobre la formulacin directamente en el tiempo, puesto que viola el prin-
cipio de causalidad, sin embargo puede simularse con una excelente aproximacin, y
siendo despreciable la inexactitud fsica de la solucin. Para ello se parte de la misma
ecuacin del movimiento 4.1 pero se le aade un trmino inelstico que representa el
amortiguamiento viscoso proporcional a la masa. La ecuacin queda entonces de la
forma:
2 uy 2 uy 1 2 uy uy
2
+ 2
= 2 2
+D (4.10)
x z cs t t
Donde el coeficiente de amortiguamiento puede definirse por D = 2, siendo un
coeficiente de dimensin frecuencial.
La solucin a la ecuacin es anloga al caso elstico anterior, pero ahora el nmero
de onda vertical se ve afectado por el coeficiente de amortiguamiento segn la expre-
sin:
v
u i 2
u 2

2
ksz =u kx 2 (4.11)
t| c{z c
u s
} | {z s }
ks2 kx2
Que reordenando y renombrado las variables puede expresarse tambin de forma

anloga al caso elstico:
s
2

ksz = kx2 (4.12)
cs
Notar que ahora la frecuencia se convierte compleja, en el que se aade una constan-
te imaginaria i, y el nmero de onda se desplaza por la constante 2 /c2s . Por ltimo
realizando una transformada inversa sobre la frecuencia en el plano complejo, donde
se ha realizado el cambio de variable , se obtiene la funcin de Green en el
dominio k t. sta es anloga al caso elstico, pero ahora aparece un nuevo factor
exponencial et y el nmero de onda se encuentra desplazado:

1
q
t 2 2
Gyy ( k x , t) =e J0 k x cs t ts H (t ts ) (4.13)
cs
Si se escoge
p = k x cs , siendo la fraccin del amortiguamiento crtico, y sustitu-
yendo k x = k2x (/cs )2 , se llega finalmente a la expresin exacta de la funcin de

Green de un semiespacio homogneo inelstico con amortiguamiento viscoso propor-

cional a la masa.

1
q
k x cs t 2 2
Gyy ( k x , t) =e J0 k x cs t ts H (t ts ) (4.14)
cs
Efectivamente observar que no depende de la frecuencia, mientras que puede de-

pender del nmero de onda. Si se toma adicionalmente constante e independiente de
ste ltimo, efectivamente se puede reproducir el amortiguamiento material indepen-
diente de la frecuencia.
En la Figura 4.2 se muestra la evolucin temporal de la funcin de Green SH ante
una carga impulsiva tipo senoidal. Se ha considerado un semiespacio cuyas propida-
des dinmicas son: c p = 467.70 m/s, cs = 250 m/s, = 1850 kg/m3 y sin amorti-
guamiento. La fuente y el receptor son superficiales,y distan 10 m. Se ha utilizado la
formulacin desarrollada en este apartado y se ha realizado la transformada inversa
de Fourier sobre el nmero de onda numricamente de forma discreta. Adems se
ha superpuesto la funcin de Green SH en el dominio natural espacio-tiempo exacta
propuesta por Eringen y Suhubi [16] para un impulsivo delta de Dirac. Notar que la
respuesta se presenta en forma adimensional Gyy = G r/Z, siendo Z la magnitud
yy
de la fuerza, frente al tiempo adimensional = tcs /r. Puede apreciarse que ambas so-
luciones prcticamente coinciden, y debido a la adimensionalizacin las ondas S, que
son las nicas que pueden registrarse, llega para el tiempo correcto = 1
1000
Desplazamiento []
500
500
1000
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo []

(a) Gyy
Figura 4.2: Evolucin temporal de las componentes de la funcin Green adimensional, G (10, 0, 0, t; 0, 0, 0)
en el plano (P-SV) de un semiespacio homogneo. Linea continua negra corresponde con la funcin de
Green propuesta por Park y Kausel, y los crculos grises corresponde con la exacta propuesta por Eringen
y Suhubi
4.2.2 Problema bidimensional anti-plano (P-SV)
Aunque la forma de proceder para obtener la funcin de Green del semiespacio P-

SV en el dominio k-t es similar al problema fuera del plano, la complejidad no es ni
por atisbo comparable. Igualmente se plantea el problema en el domino transformado
nmero de onda-frecuencia, cuya solucin tal como Kausel [37] demuestra es sencilla
y cerrada. La respuesta en el dominio temporal se alcanza nuevamente mediante una
antitransformada de Fourier sobre la frecuencia. Aqu radica precisamente la comple-
jidad de la solucin puesto que en el integrando aparecen singularidades asociadas

a las ondas de Rayleigh, que obliga a utilizar tcnicas matemticas para evitarlas. En
este apartado se muestra el desarrollo de la solucin propuesta por Park y Kausel
[37, 25] , que tal como se coment en la introduccin, se presenta en forma integral y
debe ser evaluada numricamente. An careciendo de singularidades, en esta seccin
se demuestra que su evaluacin es dificultosa, debido a la naturaleza oscilatoria del
ncleo y a que es impropia, de ah que propongan algunas tcnicas para paliar estos
problemas.
4.2.2.1 Funcin de Green en el dominio nmero de onda-frecuencia

Considerando un semiespacio elstico en ausencia de fuerzas de volumen, las ecua-
ciones que gobiernan el campo de desplazamientos, tal como se expres en el capitulo
2, son las siguientes:
" 2 2 2
#" # " #

( + 2) x
2 + z2

( + ) xz u x ux
2 2 2
= (4.15)

( + ) xz
x
2 + ( + 2 ) z2 uy uy
Se supone que la fuerza se aplica como condicin de contorno sobre la superficie

en cualquiera de las direcciones del plano, y es temporal y horizontalmente armnica.
Por lo tanto la solucin bien conocida que satisface la condicin de radiacin es:
" # " #" #" #

u x 1 is ek x pz 1 Ix ( PSV )
= ei(tk x x ) (4.16)
uy ip 1 1 ek x sz Iz( PSV )
donde se ha tenido en cuenta que el nmero de onda vertical de las ondas P y SV

respectivamente satisfacen la relacin:
v
q u 2 !
u ks
ksz = k2s k2x = k x t 1 = ik x s
kx
v
u 2 !
q u kp
k pz = k2p k2x = k x t 1 = ik x p (4.17)
kx
v v
u 2 ! u 2 !
u k s
u kp
s = t 1 p = t 1 (4.18)
kx kx
Nuevamente el vector IPSV son una pareja de constantes de integracin y derivan de

imponer las condiciones de contorno en tensin sobre la superficie, esto es:
" # " #" #

Px z x u x
= (4.19)

Pz x ( + 2) z uz z=0
Reagrupando trminos y eliminando el trmino exponencial ei(tk x x ) , se deduce la

funcin de Green ante una carga impulsiva en el dominio k [37]. Como se introdu-
jo, es un tensor bidimensional que se expresa en forma cerrada por las componentes:
1
Gxx (k x , ) = (2sek x pz s(1 + s2 )ek x sz )
4k x
i
Gzx (k x , ) = (2pek x pz (1 + s2 )ek x sz )
4k x
i
Gxz (k x , ) = ((1 + s2 )ek x pz 2psek x sz )
4k x
1
Gzz (k x , ) = ( p(1 + s2 )ek x pz + 2pek x sz ) (4.20)
4k x
Donde es la conocida funcin de Rayleigh tan problemtica, y el nmero de onda

vertical relativo a las ondas P y SV deben cumplir las siguientes condiciones para
satisfacer la condicin de radiacin:
= ps 1/4(1 + s2 )2 (4.21)

[k x p] 0

[k x p] 0
(4.22)
[k x s] 0

[k x s] 0
4.2.2.2 Funcin de Green en el dominio nmero de onda-tiempo

Formalmente, la funcin de Green del semiespacio homogneo P-SV en el dominio
k t se alcanza al realizar la trasformada inversa de Fourier de la funcin de Green en
el dominio k sobre la frecuencia [37, 35]. Es conveniente introducir aqu la notacin
adimensional puesto que en primer lugar simplifica propiamente la notacin, y en
segundo lugar, y ms importante, hace extensible la funcin de Green calculada para
un valor determinado de las variables adimensionales a amplio rango de semiespacios
con diferentes propiedades dinmicas. Dicho esto se define:
r
1 2
a = cs /c p = relacin entre las ondas S y P
2 2
= c R /cs relacin de las ondas de Rayleigh y S
= k x cs t tiempo adimensional
p = k x a|z| tiempo adimensional de llegada de las ondas P
s = k x |z| tiempo adimensional de llegada de las ondas S

= frecuencia adimensional
k x cs
p
s = 1 2 nmero de onda vertical de las ondas P adimensional
p
p = 1 a2 2 nmero de onda vertical de las ondas S adimensional
1
= sp (1 2 )2 Funcin de Rayleigh adimensional
2
(4.23)
Luego la transformada inversa de Fourier de la funcin Green sobre el nmero de

onda, en trminos adimensionales puede ser escrita de la forma:
1
Z
Gij (k x , z, t) = Kij (s, p, )ei d, i, j = x, z (4.24)
8cs
donde los ncleos correspondientes son:
1
K xx (k x , ) = (2sek x pz s(1 + s2 )ek x sz )

i
Kzx (k x , ) = (2pek x pz (1 + s2 )ek x sz )

i
K xz (k x , ) = ((1 + s2 )ek x pz 2psek x sz )

1
Kzz (k x , ) = ( p(1 + s2 )ek x pz + 2pek x sz ) (4.25)

Los ncleos de integracin son singulares debido los polos reales de la funcin de
Rayleigh. Para evaluar las integrales es necesario realizar una integracin en el plano
complejo utilizando el Teorema de los Residuos. En este sentido Park y Kausel [37]
propusieron tomar el camino de integracin mostrado en la Figura 4.3 que consiste en:
el eje real de la frecuencia adimensional, que es justamente el camino de integracin
que se pretende hallar; regreso bajo el eje real hasta el punto S , semicrculo alrededor
de ste ltimo; recorrido sobre el eje real hasta el infinito; curva compleja de cierre
alrededor del infinito; y camino simtrico en la parte negativa del eje de abscisas. Notar
que el camino se ha deformado alrededor de los puntos S y P que corresponde

con los ceros de los nmeros de ondas verticales (s() = 0, p() = 0) y cuyos
valores son S = 1 y P = 1/a. El motivo es evitar los puntos no analticos de los
ncleos, condicin necesaria para poder aplicar el Teorema de los Residuos. Por otro
lado observar tambin que la curva se ha cerrado alrededor del plano complejo cuya
parte imaginaria es positiva para satisfacer la condicin de radiacin. Por tanto, la
integral deseada a lo largo del eje real se puede calcular como la suma de los residuos
en los polos de Rayleigh menos la integral a lo largo del camino restante en el sentido
de las agujas del reloj:
Figura 4.3: Contorno complejo de integracin de la funcin de Green. Park y Kausel [37]
Z 0

Gij (k x , z, t) = 2i Residuo Gij (k x , z, ), R ij (
G k x, z,
)d

c,
Rama integral
z }| {
Z 1/a Z 1 Z 1/a
Gij (k x , z, )d Gij (k x , z, )d Gij (k x , z, )d
1/a 1
Z Z 1/a Z 1
Gij (k x , z, )d Gij (k x , z, )d Gij (k x , z, )d
1/a 1/a
Z 1/a Z
Gij (k x , z, )d Gij (k x , z, )d (4.26)
1 1/a
Se puede demostrar que la integral de cierre sobre el plano complejo es cero, e

igual con las integrales alrededor de los puntos S y P (Kausel [37]). Por tanto la
transformada inversa de Fourier puede reducirse a:
1
Gij (k x , z, t) = [ Rij Bij ] (4.27)
cs
En el que Rij contiene los residuos asociados a los polos de Rayleigh, y Bij se refiere a
la rama integral. A continuacin se expresa el resultado final de ambos trminos, su
desarrollo ms minucioso puede encontrarse en Park y Kausel [37].
residuo:
Nij (, d)
Rij (, , d) = sin i.j = x, z (4.28)
D ()
Siendo:
Nxx (, d) = sR (es p R q R es s R )
Nzx (, d) = i ( pR sR es p R q R es s R )
Nxz (, d) = i (q R es p R pR sR es s R )
Nzz (, d) = pR (q R es p R + es s R )
!
1 + a2 2a2 2
D () = p (2 2 ) (4.29)
(1 2 )(1 a2 2 )
y donde se han definido las variables:
d = |z| profundidad del receptor

p )
sR = 1 2
p nmero de onda vertical del polo de Rayleigh
p R = 1 a2 2
q R = 1 1/22 (4.30)
Fjese que para el caso particular de z = 0, el numerador Nij se simplifica, por lo

que el residuo Rij queda solo en funcin de y :
Nxx () = 1/22 sR
Nzx () = i ( pR sR q R )
Nxz () = Nzx ()
Nzz () = 1/22 pR
(4.31)
rama integral:
1 1/a s
Z
Bxx = [1 (qeik x sd ek x pd )] sin d
1 | 1 | 2
1 s
Z
[cos k x pd q cos k x sd] sin d
1/a 2
i 1/a ps
Z
Bxz = [qek x pd + (1 eik x sd )] sin d
1 | 1 | 2
i 1
Z
+ [q sin k x pd + ps sin k x sd] sin d
1/a 2
i 1/a ps
Z
Bzx = [(1 eik x sd ) psqek x pd ] sin d
1 | 1 | 2
i 1
Z
[ ps sin k x pd + q sin k x sd] sin d
1/a 2
1 1/a p
Z
Bzz = [1 (eik x sd qek x pd )] sin d
1 | 1 | 2
1 p
Z
[cos k x sd q cos k x pd] sin d (4.32)
1/a 2
En el que se han definido las variantes del nmero de onda y funcin de Rayleigh:
p
p = a2 2 1
p
s = 2 1
= sp q2
1 = q2 + i sp
2 = q2 i s p
q = 1 1/2 (4.33)
Igual, para el caso particular de z = 0 las integrales se simplifican considerablemente

tal que la rama integral solo depende de y :
2 sq2
1/a Z 2
1 1
Z
s
Bxx = 2
sin d sin d
2 1 | 1 | 2 1/a 2
i
Z 1/a 2
qps
Bxz = sin d
2 1 | 1 | 2
Bzx = Bxz
Z 1/a
1 1
Z
sp p
Bzz = sin d sin d (4.34)
2 1 | 1 | 2 2 1/a 2
La funcin de Green mostrada aqu es vlida para un semiespacio elstico en ausen-

cia de atenuacin. Igualmente que para el problema anti-plano SH, es posible introdu-
cirle un amortiguamiento a la solucin [37]. El procedimiento e interpretacin fsica es
totalmente anloga, por lo que en definitiva, en trminos matemticos solo es necesa-
rio introducirle un factor exponencial dependiente del la fraccin de amortiguamiento
crtico que puede depender del nmero de onda:
e
Gij (k x , z, t) = [ Rij Bij ] (4.35)
cs
Por otro lado, se debe subrayar dos observaciones sobre la funcin de Green en el
dominio k-t: las componentes Gxx y G son reales y puramente simtricas respecto va-
zz
lores negativos y positivos del nmero de onda horizontal, mientras que Gxz y G son
zx
puramente imaginarias y antisimtricas, lo cual asegura que la transformada inversa
de Fourier sobre el nmero de onda horizontal exista y sea real; segn el teorema de
reciprocidad la funcin de Green expuesta es aplicable para el caso inverso en el que
el receptor sea superficial y la fuente ubicada dentro del semiespacio
4.2.2.3 Evaluacin numrica

En definitiva la funcin de Green del semiespacio P-SV se compone de dos trmi-
nos, uno asociado al residuo en los polos de Rayleigth, y otro que corresponde con la
rama integral. El primer trmino evidentemente no muestra dificultad numrica, sin
embargo en el trmino integral se pueden intuir dos problemas: la existencia de una
integral impropia y la naturaleza oscilatoria del ncleo debido a la presencia de fun-
ciones senoidales. De hecho el periodo de oscilacin disminuye a medida que aumenta
el tiempo adimensional ( ) de evaluacin. Por lo que ambos problemas suponen un
fuerte inconveniente a la hora de computar numricamente la rama integral.
En la Figura 4.4 se muestra el aspecto de los ncleos correspondientes a las inte-
grales Bxx , Bxz , Bzz (Bxz es similar a Bxz ) para diferentes valores crecientes del tiempo
adimensional y para el caso concreto de z = 0, = 0.25. Esta grfica es totalmente
anloga para otros valores de z y , y por ende es representativa del comportamiento.
Los puntos marcados con crculos corresponde a los valores de los ncleos evaluados
en s = 1 y p = 1/a. De la misma se puede extraer dos ideas principales: inde-
pendientemente del del tipo de ncleo, exhiben un comportamiento muy diferentes
para valores de comprendidos entre [S , P ] y [ P , ]; e igualmente, en todos los
ncleos se aprecia una tendencia asinttica a medida tiende a infinito. sta ltima
observacin puede verse ms claramente en la Figura 4.5 donde se representan de nue-
vo el comportamiento de los ncleos pero obviando la parte senoidal. En las grficas
se han dibujado tambin las asntotas respectivas.
La dos observaciones anteriores, que ya anotaron Park y Kausel [37], tienen gran re-
levancia a la hora de computar numricamente las integrales. Sugieren en primer lugar
2
0.5
= /2 =/2
= /2 0.4
=/2
1
0.3
K ()sin( ) []
K ()sin( ) []
0 0.2
0.1
1
0
xx
xz
0.1
2
0.2
3 0.3
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
[] []
(a) Bxx (b) Bxz
0.4
=/2
0.3 =4 /2
0.2
K ()sin( ) []
0.1
0
zz
0.1
0.2
0.3
0 5 10 15 20
[]
(c) Bzz
Figura 4.4: Evaluacin de los ncleos de las integrales Bxx , Bxz , Bzz para el caso concreto de z = 0, =
0.25.
dividir la integral en dos intervalos: [S , P ] y [ P , ], y en segundo lugar aproximar

los ncleos por sus asntotas respectivas a partir un determinado valor de = a
para el que el error es despreciable. De hecho, Park y Kausel [37] propusieron dividir
la integral en tres intervalos [S , P ] [ P , = 2] y [ P , ], donde el punto = 2
coincide con los ceros de los ncleos de Bxx , Bzz , y a partir del cual cambian de signo.
Sin embargo, se puede observar que en ste punto no se existe cambio brusco de la
tendencia de los ncleos, esto es, es derivable y las curvas permanecen suaves. Tras
realizarse varios experimentos numricos, el hecho de partir adicionalmente las inte-
grales no se traduce en un descenso del tiempo de cmputo sino ms bien lo contrario,
en trmino medio necesita un 47 % ms de tiempo. En la Tabla 4.1 se computa el coste
adicional en porcentaje al considerar esta nueva particin de las integrales en = 2
para los tres trminos Bxx , Bxz , Bzz y para dos casos correspondientes a = 0.25, 0.33.
Se ha considerado el receptor sobre la superficie y se ha realizado la media de los resul-
tados calculados para comprendido entre [/18, 20 ] siendo = /18. Por otro
lado, Park y Kausel [37] tambin propusieron tomar el valor a = 3/a a partir del cual
aproximar los ncleos por sus respectivas asntotas cometiendo un error despreciable.
En este sentido en la Tabla 4.2 se muestra el error cometido tras considerar tres valores
3 0.2
2.5 0.1
0
2
0.1
Kxx() []
K () []
1.5 0.2
xz
0.3
1
0.4
0.5
0.5
0 0.6
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
[] []
(a) Bxx (b) Bxz
0.7
0.6
0.5
K () []
0.4
zz
0.3
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10
[]
(c) Bzz
Figura 4.5: Evaluacin de los ncleos de las integrales Bxx , Bxz , Bzz para el caso concreto de z = 0, =
0.25 y obviando el trmino senoidal (linea continua). En lnea discontinua se muestra las asntotas de
cada ncleo respectivo.
de a (3/a, 5/a, 7/a) para los trminos Bxx , Bxz , Bzz Igualmente se ha considerado dos
casos diferentes de = 0.25, 0.33, y el receptor sobre la superficie. Se ha realizado la
media del error para los mismos valores de considerados anteriormente. Evidente-
mente el error es tanto menor cuanto mayor es el valor de a y, como no puede ser de
otra forma, el error para el trmino Bxz o Bzx es nulo puesto que el ncleo integral se
anula para a > 1/a. En este trabajo se ha tomado un valor de aproximacin asint-
tica ms conservador que Park y Kausel de a = 5/a en el que el error se mantiene
menor 0.25 %.
Coste adicional computacional ( %) Bx x Bx z Bz z

= 0.25 54.60 42.66 54.23
= 0.33 58.23 18.61 57.81
Tabla 4.1: Coste adicional adicional computacional de la rama integral Bij al considerar tres intervalos de
integracin respecto de considerar dos intervalos. C.P.A = 100(C.P.3int. C.P.2int. )/C.P.2int.
Error ( %) a = 3/a a = 5/a a = 7/a

Bij Bxx Bxz Bzz Bxx Bxz Bzz Bxx Bxz Bzz
= 0.25 0.36 0 0.15 0.077 0 0.032 0.028 0 0.011
= 0.33 1.11 0 6.7 103 0.25 0 4.8 104 0.088 0 3.3 104
Tabla 4.2: Error porcentual de los trminos Bxx , Bxz , Bzz al aproximarlos por sus respectivas asntotas para
tres valores diferentes del puto de aproximacin a . Se considera el receptor sobre la superficie (z = 0).
Los valores estn promediados para varios valores de comprendidos entre [ /18, 20 ].
Tabla 4.3: Funciones asintticas

R
Bij = a Kij sin d, Kij Kij,a
Kij,a z=0 z 6= 0

K xx,a 1 4
2 1 4
4
cos p + 2
cos s

K xz,a 0 1 2
2
sin p + 4
2
sin s

Kzx,a 0 1 4a
2
sin p 2
2
sin s

Kzz,a 1 4a
2 1 4a
3
cos s + 2a
cos p
En suma, la rama integral concerniente a transformada inversa de Fourier ( Bij ) de-

be dividirse al menos en dos intervalos, el primero definido entre los lmites [1, 1/a],y
el segundo entre [1/a, ). Adems, para ste ltimo intervalo, los ncleos pueden
aproximarse por sus asntotas a partir del valor de aproximacin a , con lo cual el
intervalo debe subdividirse nuevamente en [1/a, a ] y [ a , ). La ventaja de utilizar
las funciones asintticas es que son muy sencillas y permiten calcular las integrales de
forma analtica y cerrada, por lo que se elimina el problema de evaluar numricamen-
te integrales impropias. Estas asntotas se calculan sin ms que tomar el lmite de los
ncleos para . En la Tabla 4.3 se muestran las funciones asintticas, eliminando
el trmino senoidal sin , de cada uno de los ncleos integrales. En cuanto a las inte-
grales definidas para los intervalos comprendidos entre [1, 1/a] y [1/a, a ], deben ser
evaluadas numricamente. Debido a su naturaleza oscilatoria, Park y Kausel proponen
utilizar el mtodo de integracin Clenshaw-Curtis con polinomios de Chebyshev [49].
An con las anotaciones realizadas, la evaluacin de la funcin de Green es costosa
computacionalmente, sobre todo debido a la integracin numrica. Sin embargo, gra-
cias a la adimensionalizacin realizada debe observarse que la rama integral Bij (d, , )
solo depende de la profundidad, del tiempo adimensional y del coeficiente de Poisson
. De hecho para el caso particular en el que el punto de evaluacion es superficial, la
dependencia de la profundidad desaparece. Park Kausel [37] propusieron que, para

clculos repetitivos, se podra precomputar las integrales para diferentes valores de
y una densa discretizacin temporal ,. De esta forma la evaluacin de la rama in-
tegral es virtualmente inmediata, e independiente de las propiedades dinmicas del
semiespacio, por rpido acceso a la tabla. Se debe percatar que la rama integral exhibe
un periodo principal de oscilacin de = 2/3, por lo que debe elegirse un paso tem-
poral (,) suficientemente pequeo para evitar el fenmeno de aliasing. Para valores
intermedios de puede realizarse una simple interpolacin.
En la Figura 4.6 se muestra la evolucin temporal de la funcin de Green P-SV ante
una carga impulsiva tipo senoidal. Se ha considerado un semiespacio con las mismas
propiedades dinmicas que las elegidas en el apartado. La fuente y receptor super-
ficiales se separan tambin 10 m. Se ha utilizado la formulacin presentada en este
apartado y se ha realizado la transformada inversa de Fourier sobre el nmero de
onda numricamente de forma discreta. Adems para cada una de las componentes,
se ha superpuesto la funcin de Green en el dominio natural espacio-tiempo exacta
propuesta por Eringen y Suhubi [16] para un impulsivo delta de Dirac. Puede apre-
ciarse que ambas soluciones prcticamente coinciden, excepto que la singularidad de
las ondas de Rayleigh es finita para la solucin de Kausel debido a la naturaleza se-
noidal finita de la fuente. Recalcar de nuevo que la respuesta se presenta en forma
adimensional (GijH = Gij r/Z) frente al tiempo adimensional = tcs /r.
4.3 solucin de una placa estratificada mediante el tlm
El "Thin-Layer Method"(TLM), tal como lo introduce su autor Kausel [22], es una

tcnica o herramienta semi-analtica que puede ser usada para resolver problemas de
propagacin de ondas en un medio parcialmente heterogneo en alguna direccin, por
ejemplo, una placa estratificada, ante una carga dinmica cualquiera. Aqu se utilizar
para hallar la funcin de Green ante una carga concentrada. En esencia el mtodo se
basa en una discretizacin parcial del medio en la direccin estratificada, en donde los
desplazamientos son aproximados por funciones de interpolacin, mientras que para
el resto de direcciones la solucin es exacta . De esta forma se llega a una matriz de
rigidez que relaciona los desplazamientos con las tensiones aplicadas en el dominio
nmero de onda-frecuencia. La respuesta en el tiempo puede computarse numrica-
mente mediante una trasformada inversa de Fourier, o mejor, mediante el mtodo de
la superposicin modal.
Histricamente, el mtodo lo introdujo Lysmer [28] en 1970 para estudiar las ondas
de Rayleigh y ondas de Love en un medio horizontalmente estratificado. Sin embargo
fue Kausel [26, 20] en 1981 quin desarrollo profundamente el mtodo para estudiar
problemas de propagacin de ondas en un medio istropo heterogneo ante una car-
ga dinmica en el dominio transformado nmero de onda-frecuencia. Posteriormente
kausel [21] extendi este mtodo a medios anistropos, y en 1994 formul el mtodo
4.3 solucin de una placa estratificada mediante el tlm 75
Desplazamiento []
Desplazamiento []
500 500
0 0
500 500
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

Tiempo [] Tiempo []

(a) G xx
(b) G xz
Desplazamiento []
Desplazamiento []
500 500
0 0
500 500
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

Tiempo [] Tiempo []

(c) Gzx
(d) Gzz
Figura 4.6: Evolucin temporal de las componentes de la funcin Green adimensional, G (10, 0, 0, t; 0, 0, 0)
en el plano (P-SV) de un semiespacio homogneo. Linea continua negra corresponde con la funcin de
Green propuesta por Park y Kausel, y los crculos grises corresponde con la exacta propuesta por Eringen
y Suhubi
directamente en el dominio del tiempo para problemas planos ante una carga lineal
SH y P-SV [22]. Su discpulo, Park [35], en 2002 formul el mtodo en coordenadas
cilndricas (CTLM) para obtener las funciones de Green en un medio estratificado an-
istropo. Y en 2006 Park y Kausel [24, 25] presentaron un mtodo hbrido directamente
el dominio del tiempo para obtener las funciones de Green del semi-espacio infinito
horizontalmente estratificado ante una carga lineal SH y P-SV, y una puntual.
En este apartado se introduce el TLM en el dominio del tiempo y en coordenadas
cartesianas para obtener la funcin de Green de una placa estratificada de espesor
finito en la direccin vertical z. Inicialmente, se presenta la base matemtica inicial del
mtodo [22, 35]. En los siguientes apartados se presenta la formulacin particular para
el problema en el plano ante una carga lineal P-SV y el antiplano ante carga lineal SH
en el dominio del tiempo [24, 25]. Por ltimo ambas soluciones son validadas con la
solucin analtica de una placa homognea presenta por Park [35].
4.3.1 Planteamiento del mtodo en coordenadas cartesianas
Se considera un medio de espesor finito horizontalmente estratificado, anistropo,

lineal y elstico, en el que acta una carga dinmica. La ecuacin de Navier, para un
estrato localmente homogneo, en forma matricial puede expresarse como:
u L T DL = b (4.36)
(4.37)
donde u = [u x , uy , uz ] T es el vector desplazamiento, D es la matriz de propiedades en

notacin de Voigt , b son las fuerzas de volumen y L es el operador diferencial que
puede escribirse como:

L = Lx + Ly + Lz (4.38)
x y z
donde:

1 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0

0 1
0

0 0
0

0 0 0 , Ly = 0 0
0 , Lz = 0 0
1
Lx =

(4.39)
0 0 0 0 0 1 0 1 0

0 0 1

0 0
0

1 0
0

0 1 0 1 0 0 0 0 0
Por otro lado, el vector de tensiones internas en un plano horizontal se expresa:
s = Lz T DL (4.40)
cuyas componentes son s = [xz , yz , z ] T

En cuanto a las condiciones de contorno en tensiones sobre la cara superior y la cara
inferior se pueden expresar como:
ts = 0 (4.41)
siendo t el vector de tracciones externas y s el vector de tensiones internas en la

interfase de normal .
Para resolver esta ecuacin del movimiento sujeta a las condiciones de contorno en
tensin, Kausel propone dividir el slido horizontalmente estratificado en delgadas
lminas desde el punto de vista de los elementos finitos, cada una de las cuales se
subdivide a su vez en sub-lminas. sta ltima divisin atiende al grado m de in-
terpolacin, de forma que cada lmina (l) se compone de las interfases 1, 2, ..., m + 1
nombradas de arriba a abajo. El equilibro se impone al aplicar tracciones en la super-
ficie superior e inferior. En cuanto a los desplazamiento dentro de la lmina, similar a
los elementos finitos, se aproxima mediante una funcin de interpolacin en direccin
la direccin de la discretizacin z.Vase Figura 4.7. Esto es:
Figura 4.7: Discretizacin de una lmina. Kausel [22].
ul = NUl (4.42)
siendo N(z) una matriz que tiene los polinomios de interpolacin, dependiente del
grado de interpolacin, y Ul ( x, y, t) un vector que contiene los desplazamientos en las
interfases 1, 2, ..., m + 1 de la lmina l:
T T T
Ul = [ul1 , ul2 , ..., ulm+1 ] T (4.43)
N = [I, (1 )I] para el caso lineal tratado aqu (4.44)
I es la matriz identidad y = z/h la componente vertical adimensional.

Introduciendo esta discretizacin en la Ecuacin de Navier (4.36) y en la condicin
de contorno (4.41) para una lmina, se llega a un sistema de ecuaciones desequilibra-
das en donde, tal como Kausel [22] aclara, es necesario introducir unas fuerzas de
volumen residuales rl y de contorno ql para equilibrar dichas ecuaciones:
bl ul L T DL = rl
tl sl = ql (4.45)
Para obtener la ecuacin del movimiento de la lmina, basta con imponer que las
fuerzas residuales producen un trabajo virtual nulo:
Z h
T T lT l
ul1 ql1 + ulm+1 qlm+1 + u r dz = 0 (4.46)
0
Desarrollando las expresiones y reagrupando trminos se llega finalmente a la ex-

presin:

pl1 ul1 LTz DLul |z=h ul1
Z
pl Z h
2
ul
2 0 h ul
2
NT Ndz NT LT DLNdz

. = . + . .
.. 0 .. .. 0 ..

l
pm+1 l
um+1 T l
Lz DLu |z=0 l
um+1
(4.47)
que relaciona las fuerzas exteriores pl en las interfases (engloba las tracciones tl y
fuerzas de volumen bl ), con las fuerzas internas a travs de los desplazamientos en la
interfases ul . De forma matricial y compacta, esta ecuacin puede expresarse alterna-
tivamente por:
2 U l 2 U l 2 U l Ul Ul
Pl = Ml Ul Alxx 2
Alxy Alyy 2 Blx Bly + Gl Ul (4.48)
x xy y x y
donde:
Z h
Ml = NT Ndz
0
Z h
Alii = NT Dij Ndz
0
Z h
Alxy = NT (Dxy + Dyx )Ndz
0
Z h Z h
Bli = NT Diz Ndz NT Dzi Ndz
0 0
Z h
Gl = NT Dzz N dz
0
i = x, y (4.49)
(4.50)
en el que se ha definido:
N
N =
z
Dij = LTi DLj , i, j = x, y, z (4.51)
Como puede verse, la Ecuacin del movimiento (4.48) se expresa en forma diferen-
cial para las coordenadas x e y, mientras que la coordenada z se elimina debido a la
discretizacin en esa direccin. Para resolver esta ecuacin, Kausel [22] propone rea-
lizar la transformada de Fourier sobre el espacio ( x, y), suponiendo invarianza en el
plano horizontal, y sobre el tiempo t. De esta forma se obtiene una ecuacin en forma
de matriz de rigidez dinmica que relaciona las tracciones en las interfases con los
desplazamientos en el dominio k :
Pl = Kl Ul (4.52)
siendo
Kl = k2x Alxx + k x ky Alxy + k2y Alyy + i (k x Blx + ky Bly ) + Gl 2 Ml (4.53)
donde la tilde significa doble trasformacin del espacio-tiempo al nmero de onda-

frecuencia.
Hasta aqu se ha presentado la formulacin para una sola lmina, donde las ma-
triz elemental Kl y por ende las matrices Al , Bl , Gl Ml , as como los desplazamientos
Ul y tracciones Pl se refieren a la lmina l. La ecuacin del movimiento para un me-
dio estratificado se realiza mediante el acoplamiento de las n matriz elementales que
componen la placa en el sentido de los elementos finitos, esto es:
K = K1 K2 . . . Kn1 Kn (4.54)
donde el operador significa el acoplamiento de las matrices tal como se representa

en la Figura 4.8. Evidentemente este acoplamiento es extrapolable al resto de matrices
elementales.
Efectivamente se llega a una ecuacin del movimiento que relaciona los desplaza-
miento en las N = nm + 1 interfases con unas tracciones externas genricas sobre las
mismas para un medio de profundidad finita. En presente trabajo se utiliza este mto-
do para obtener la funcin de Green de una placa istropa horizontalmente estratifica.
En este caso, kausel propuso modificar la componente vertical de los desplazamiento
y tracciones por el factor imaginario i, resultado as una matriz de rigidez K real y
simtrica:
P = KU (4.55)
donde ahora el vector desplazamiento, tracciones y matriz de rigidez quedan modifi-

cados por:
Figura 4.8: Acoplamiento de n lminas en el sentido de los elementos finitos. Kausel [24].
U = [ux 1 , uy 1 , iuz 1 , ..., ux N , uy N , i uz N ]

P = [ px 1 , py 1 , i pz 1 , ..., px N , py N , i pz N ]
K = k2x Axx + k x ky Axy + k2y Ayy + k x Bx + ky By + G 2 M (4.56)
y en el que Bx es real y simtrica.
4.3.2 Problema bidimensional anti-plano (SH)
En este apartado se expone la funcin de Green, obtenida por Kausel [22], de un

placa horizontalmente estratifica en el dominio k t sujeta a una carga lineal SH.
Evidentemente para este problema plano los trminos dependientes de la coordenada
y deben ser eliminados de la Ecuacin (4.55), y debido al desacoplamiento de los
desplazamientos y tracciones solo debe retenerse la componente fuera del plano. De
esta forma la ecuacin del movimiento se reduce a:
[k2x Axx + G 2 M]Uy = Py (4.57)
Las matrices Axx , G y M dependen de las propiedades de los estratos y su estructu-

ra depende del grado de interpolacin. En la Tabla 4.4 se muestran para una inter-
polacin lineal, en Kausel [22] y Park [35] pueden econtrarse expresiones para una
interpolacin cuadrtica. En cuanto a la carga se considera que acta, sin prdida de
generalidad, en el origen x = 0, y a una profundidad d que debe coincidir con alguna
Tabla 4.4: Matrices elementales del TLM. Problema plano SH.

" # " # " #
l hl 5 1 l 1 1 l hl 5 1
Alxx = 12 , Gl = hl , M l = 12
1 5 1 1 1 5
de las interfases fruto de la discretizacin vertical realizada. En el dominio k sta

viene dada por:
Py = (zi d) (4.58)
donde (zi d) es un vector delta de Dirac en la que todas las componentes son cero
excepto para la profundidad d.
La respuesta en el tiempo se realiza mediante una expansin modal. Los modos de
propagacin del medio se obtiene sin ms que establecer a cero el vector de cargas
externas, y para un determinado nmero de onda, resolver un problema estndar
lineal de autovalores y autovectores:
[k2x Axx + G 2j M]j = 0 (4.59)

| {z }
K estatica
que en forma matricial se expresa:
[Kestatica Mj ] = 0 (4.60)
donde j representa los autovalores y j los autovectores asociados o modos de propa-

gacin. En forma matricial se expresan como = diag[ ] y = [j ]. Adicionalmente,
como aclara Kausel [22], los autovectores deben de satisfacer las siguientes condiciones
de ortogo-normalidad:
MT = 0
Kestatica T = 2 (4.61)
Notar que la matrices Axx y M son definida positiva, mientras que G es semidefi-
nidas positivas. Por tanto todos los autovalores deben ser reales y no negativos. De
hecho para el caso particular de K x = 0 existe un movimiento como solido rgido con
0 = 0 y todas las componentes del autovector asociado 0 = cte..
Para obtener la solucin modal se supone que la respuesta es de la forma:
Uy = f (4.62)
Intoducindolo en la Ecuacin del movimiento (4.57) se tiene que la funcin f es igual

a:
f = [2 I 2 ]1 T (zi d) (4.63)
Sustituyendo en la Ecuancin (4.62), los desplazamiento en el dominio k w se expresa

como:
Uy = [2 I 2 ]1 T (zi d) (4.64)
Finalmente, la respuesta en el dominio k t se obtiene realizando una transformada

inversa de Fourier sobre el nmero de onda:
Z
Gy (k x , t) = Uy (k x , t) = Uy (k x , t)eit = HT (zi d) (4.65)

siendo H = diag[sin j t/ j ] y el smbolo sobre la variable representa la trasformada

simple al nmero de onda.
Alternativamente,tal y como presenta Kausel en su paper [24], esta ecuacin puede
expresarse en forma de sumatorio:
N sin j t e d
Gy,ed = j j (4.66)
j=1
j
donde e se refiere al ndice de la interfase a la profundidad del receptor, y d a la de la

fuente.
Notar que la solucin es valida para un medio sin atenuacin. Igual que para el caso
del semiespacio presentado en el apartado 4.2, es posible introducirle amortiguamien-
to sin ms que realizarle la siguiente modificacin:
N sin dj t e d
Gy,ed = e j j
dj
j j (4.67)
j=1
donde j representa el factor de amortiguamiento critico modal, que puede depender

q
del nmero de onda y dj = j 1 2j
En la Figura 4.9 se muestra una comparativa de la solucin obtenida con el TLM

de una placa homognea de espesor 5 m respecto de la solucin analtica. Las pro-
piedades del medio son: = 2000kg/m3 , cs = 250 m/s, c p = 467.70 m/s . Se ha
considerado una carga impulsiva tipo senoidal en direccin y superficial y se ha dibu-
jado los desplazamientos fuera del plano para en un punto situado a 4 m de distancia
de la fuente sobre la superficie. Los desplazamientos se han adimensionalizados por
uyy x/X siendo X la magnitud de la fuerza, mientras que el tiempo por t/( x/cs ).
La placa se ha discretizado en 140 elementos y se han tomado los 140 primeros modos
de vibracin. En la grfica puede verse el tiempo de llega de las ondas S para tS = 1,
tras el cual se registra la reflexin de las ondas en la cara inferior del plano tSS = 2.7.
Adems puede percatarse que ambas curvas son prcticamente idnticas.
1600
1400
1200
Desplazamiento []
1000
800
600
400
200
200
0 1 2 3 4 5
Tiempo []
Figura 4.9: Evolucin temporal de las componentes de la funcin Green adimensional, Gy y( 5, 0, 0, t; 0, 0, 0)

en el plano (SH) de una placa homognea. En lnea continua se dibuja la solucin del TLM y en crculos
la solucin exacta
4.3.3 Problema bidimensional en el plano (P-SV)
Continuando con el mtodo el TLM, a continuacin se presenta la funcin de Green

de una placa horizontalmente estratifica ante una carga lineal P-SV [25]. La ecuacin
del movimiento es anloga al caso anterior SH, excepto que ahora se retienen las
componentes en el plano de los desplazamientos y las tracciones, lo que significa que
ahora stas sean vectores de dos componentes relativos a la direccin horizontal y
vertical. Adems aparece una nueva matriz Bx que tiene en cuenta el acoplamiento de
ambas direcciones. La ecuacin del movimiento se reduce as pues a:
[k2x Axx + k x Bx + G 2 M]U = P (4.68)

Tabla 4.5: Matrices elementales del TLM. Problema plano P-SV.

5( l
+ 2 l ) 0 (l + 2 l ) 0 0 (l l ) 0 (l + l )

hl
0 5 l 0 l l l
, Blx = 1 ( )
0 (l + l ) 0
Alxx = 12

2

l l
( + 2 ) 0 l
5( + 2 ) l 0 0 (l + l ) 0 l l
( )
0 l 0 5 l (l + l ) 0 (l l ) 0

l 0 l 0 5 0 1 0

1
0 l + 2 l 0 (l + 2 l ) l hl 0 5 0 1
Gl = hl

, Ml =
12

l 0 l 0 1 0 5 0
0 (l + 2 l ) 0 l + 2 l 0 1 0 1
donde:
U = [Ux , iUz ]
P = [Px , iPz ] (4.69)
En la Tabla 4.5 se muestran el contenido de las matrices elementales para una inter-
polacin lineal, en Park [35] pueden encontrarse expresiones para una interpolacin
cuadrtica. En cuanto a la carga se considera que se aplica en el origen x = 0 y a una
profundidad d, e indistintamente puede actuar en la direccin horizontal o vertical.
Adems se multiplica por la matriz Q que convierte la parte imaginaria en puramente
real, lo que significa que los resultados sean tambin puramente reales. En el dominio
k sta viene dada por:
" #
1 0
P = QP, Q= (4.70)
0 i
P = [ (zi d), 0] T direccin horizontal
T
P = [0, (zi d), ] direccin vertical (4.71)
(4.72)
donde (zi d) es un vector delta de Dirac de longitud N = nm + 1 en la que todas

las componentes son cero excepto para la profundidad d, y 0 representa un vector de
ceros.
La respuesta en el tiempo nuevamente se realiza mediante una superposicin modal.
Los modos de propagacin del medio se obtiene al establecer a cero el vector de cargas
externas, y para un determinado nmero de onda, se resuelve un problema estndar
lineal de autovalores y autovectores:
[k2x Axx + k x Bx + G 2j M]j = 0 (4.73)

| {z }
K estatica
que en forma matricial se expresa:
[Kestatica Mj ] = 0 (4.74)
donde j representa los autovalores y j los autovectores asociados o modos de pro-

pagacin. En forma matricial se expresan como = diag[ ] y = [j ]. Fjese que
en este caso deben de existir el doble de autovalores y autovectores respecto al pro-
blema fuera del plano j = 1, 2...2N debido a que se consideran los desplazamiento
en las dos direcciones del plano. Nuevamente los autovectores deben de satisfacer las
condiciones de ortogo-normalidad, Kausel [22]:
MT = 0
Kestatica T = 2 (4.75)
Igualmente, se deduce que la matriz de rigidez es definida o semidefinida positiva

en funcin del valor del nmero de onda, por lo que todos los autovalores deben ser
reales y no negativos. Adems para caso particular de K x = 0 se recogen dos movi-
mientos de solido rgido asociado a las dos direcciones en el plano, esto es, 0 , 1 = 0.
Nuevamente, para obtener la solucin modal se supone que la respuesta es de la
forma:
U = f (4.76)
Intoducindolo en la Ecuacin del movimiento (4.68) se tiene que la funcin f es igual

a:
f = [2 I 2 ]1 T P (4.77)
Sustituyendo en la Ecuancin (4.76), los desplazamiento en el dominio k w se expresa

como:
U = [2 I 2 ]1 T P (4.78)
Igualmente, realizando la transformada inversa de Fourier sobre el nmero de onda,

la respuesta en el dominio k t es:
Z
U (k x , t) = U (k x , t)eit = HT P (4.79)

siendo H = diag[sin j t/ j ] y el smbolo sobre la variable representa la trasformada

simple al nmero de onda..
En este punto, se debe notar que los autovalores y autovectores pueden dividirse en
dos relativos a las dos direcciones en el plano, y las tracciones pueden actuar indepen-
dientemente tambin en cualquier direccin. Por tanto la funcin de Green puramente
real en el dominio k t en forma cerrada puede expresarse como:
" #
x Hx T [ (zi d), 0] T x HTx [0, (zi d)] T
G (k, t) = (4.80)
z Hz T [ (zi d), 0] T z HTz [0, (zi d)] T
Nuevamente,a esta funcin de Green se le puede introducir un amortiguamiento en

el mismo sentido que para la funcin de Green SH. As pues en forma de sumatorio,
esta se expresa como:
" #
,ed
N sin dj t xj e xj d xj e zj d
Gij, = e j j (4.81)
j=1
dj zj e xj d zj e zj d
en el que se ha definido:
q
dj = j 1 2j (4.82)
donde e y d representan la profundidad del receptor y de la fuente respectivamente,

y j representa el factor de amortiguamiento critico modal, que puede depender del
nmero de onda.
Por ltimo La funcin de Green actual se obtiene sin ms que revertir la trasforma-
cin imaginaria realizada anteriormente, esto es:
G (k, t) = Q1 G (k, t)Q (4.83)
En la Figura 4.10 se muestra una comparativa de la solucin obtenida con el TLM de

una placa homognea de espesor 5 m respecto de la solucin analtica. Las propieda-
des del medio son: = 2000kg/m3 , cs = 250 m/s, c p = 467.70 m/s . Se ha considerado
una carga impulsiva tipo senoidal vertical superficial y se ha dibujado los desplaza-
mientos verticales para en un punto situado a 4 m de distancia de la fuente sobre la
superficie. Los desplazamientos se han adimensionalizados por uzz x/X siendo X
la magnitud de la fuerza, mientras que el tiempo por t/( x/cs ). La placa se ha discre-
tizado en 140 elementos y se han tomado los 140 primeros modos de vibracin. En la
grfica puede observase la llega de las ondas P , S y Rayleigh, tras los cuales aparece
una perturbacin debido a las ondas reflejadas en la interfase inferior. Adems puede
percatarse que ambas curvas son prcticamente idnticas.
4.4 solucin del semiespacio estratificado 87
1500
1000
Desplazamiento []
500
500
1000
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo []
Figura 4.10: Evolucin temporal de las componentes de la funcin Green adimensional,

Gzz (5, 0, 0, t; 0, 0, 0) en el plano (P-SV) de una placa homognea. En lnea continua se dibuja la solucin
del TLM y en crculos la solucin exacta
4.4 solucin del semiespacio estratificado
En las secciones precedentes se ha presentado la funcin de Green de una placa

horizontalmente estratifica, y la funcin de Green del semiespacio homogneo para
el problema plano. Siguiendo, la gua introducida en este captulo, el siguiente paso
consiste en acoplarlas para obtener la funcin de Green del semiespacio estratificado.
Este acoplamiento propuesto por Park y Kausel [24, 25], recibe el nombre de mtodo
hbrido. En esta seccin, en primer lugar se presenta el mtodo hbrido para el proble-
ma plano ante una carga lineal SH y P-SV. Posteriormente se extrapola al problema
tridimensional ante una carga puntual.
4.4.1 Problema bidimensional
En primer lugar es conveniente aclarar la nomenclatura de la que se va a hacer uso.

Aunque para el problema plano, los desplazamientos pueden desacoplarse, en esta
seccin se considera el tensor de Green completo (3 3) tanto para la placa como
para el semiespacio. Adems para hacer distincin de cada una de ellas, en adelante el
superndice SE hace referencia al semiespacio y el superndice P a la placa, y se omite
el superndice que se refiere al tipo de carga delta de Dirac. Matemticamente ambas
soluciones se expresan como siguen:

SE
Gxx 0 SE
Gxz
SE

G (k x , z, t, z ) =
0 SE
Gyy 0
funcin de Green del semiespacio (4.84)
SE
Gzx 0 SE
Gzz

P
Gxx 0 P
Gxz

G P (k x , z, t, z ) =
0 P
Gyy 0 funcin de Green de la placa (4.85)
P
Gzx 0 P
Gzz
Se considera un semiespacio compuesto por una serie de estratos horizontales bajo

los cuales se extiende un medio homogneo e infinito. La idea del mtodo consiste
en dividir el semiespacio en dos regiones, una regin finita que engloba a todos los
estratos, y otra regin infinita homognea. Ambas regiones se tratan de forma inde-
pendiente tal que la primera se modela mediante la solucin de la placa y la segunda
mediante la del semiespacio homogneo. El mtodo se formula de forma diferente
segn se encuentre la carga en la regin estratifica o en el semiespacio, aunque el
desarrollo es anlogo. Se supone el caso que la carga est dentro de la placa, y se deja
al lector su extrapolacin al otro caso. Entonces se impone a la placa el equilibrio, lo
que requiere que en la superficie inferior existan unas tensiones (k x , t) en principio
desconocidas. Evidentemente estas tensiones son debidas a las reacciones del semies-
pacio sobre los estratos, tanto que en la superficie superior del semiespacio actan las
mismas tensiones pero de signo contrario. El acoplamiento entre la placa estratifica y
el semiespacio se realiza sin ms que aplicar el principio de superposicin, lo que per-
mite calcular las tracciones en la interfase (k x , t). Conocidas stas es sencillo calcular
los desplazamientos en cualquier regin. Matemticamente, paso por paso, el mtodo
se expresa tal como sigue. Se ha tomado como referencia del sistema de coordenadas
la interfase de unin, donde el vector ~ez apunta hacia fuera del semiespacio (vase
Figura 4.11):
Figura 4.11: Superposicin de la respuesta de la placa estratifica con el semiespacio homogneo. Kausel
[24].
El campo de desplazamiento en cualquier lugar de la placa estratifica viene dado

por el producto de convolucin del tensor de Green por la carga externa ms el
producto de convolucin del tensor con las tensiones en la interfase, a priori
desconocidas:
U(k x , z, t, z ) = G P (k x , z, t, z ) P(k x , t) G P (k x , z, t, 0) (k x , t) (4.86)
Que particularizando para la cara inferior se expresan:
U(k x , 0, t, z ) = G P (k x , 0, t, z ) P(k x , t) G P (k x , 0, t, 0) (k x , t) (4.87)
Anlogamente, el campo de desplazamiento en el cualquier lugar del semiespa-

cio viene dado por:
U(k x , z, t, 0) = GSE (k x , z, t, 0) (k x , t) (4.88)
Y en la interfase:
U(k x , 0, t, 0) = GSE (k x , 0, t, 0) (k x , t) (4.89)
Evidentemente, los desplazamiento en la interfase comn tienen que ser iguales

para ambas regiones, con lo que aplicando compatibilidad se llega al siguiente
sistema de ecuaciones:
G P (k x , 0, t, z ) P(k x , t) = [GSE (k x , 0, t, 0) + G P (k x , 0, t, 0)] (k x , t) (4.90)
Que en la forma discreta de sumatorio se puede expresar como:

i i
Hi j P j = Fi j j (4.91)
j=0 j=0
donde se han definido las matrices:
H = G P (k x , 0, t, z ) (4.92)
SE P
F = G (k x , 0, jt, 0) + G (k x , 0, jt, 0) (4.93)
Despejando las tracciones (k x , t) se llega al siguiente sistema recursivo, en el

que debe resolverse secuencialmente debido a la interdependencia con las trac-
ciones en los instantes previos:

1
0 = F0 [H0 P0 ]

1
1 = F0 [H1 P0 + H0 P1 F1 0 ]
..
.

1
n = F0 [Hn P0 + Hn1 P1 + ... + H0 Pn (Fn P0 + Fn1 P1 + ... + F1 Pn1 )]
(4.94)
Por tanto una vez obtenido las tensiones internas, para obtener el campo de
desplazamiento en cualquier lugar basta con sustituir (k x , t) en la Ecuacin
(4.86) o en la Ecuacin (4.88) segn la posicin del receptor se encuentre dentro
de los estratos o en el semiespacio respectivamente.
Evidentemente la funcin de Green del semiespacio plano estratifico en el dominio

k t se obtiene sin ms que aplicar una carga impulsiva en las tres direcciones coor-
denadas. Para obtener la respuesta en el dominio espacio-tiempo es necesario realizar
una trasformada inversa de Fourier sobre el nmero de onda. La ventaja del mto-
do precisamente es que, a diferencia del mtodo de la Matriz de Rigidez [26], sta
antitransformada carece de singularidades.

( t) ( z z )~
ex ( t) ( z z )~
ey ( t) ( z z )~
ez
z }| { z}|{ z }| {
SEE SEE
SEE
Gxx 0 Gxz
G (k x , z, t, z ) = (4.95)

0 SEE
Gyy 0

SEE
Gzx 0 SEE
Gzz
en donde, efectivamente la respuesta en el plano est desacoplada de la respuesta

fuera de l.
Z
GSEE ( x, z, t, z ) = GSEE (k x , z, t, z )eik x x dk x (4.96)

4.4.2 Problema tridimensional
En la seccin anterior se ha obtenido la funcin de Green bidimensional de un se-

miespacio horizontalmente estratifica ante una carga lineal SH y P-SV. Como se ha
introducido en el apartado 2, la solucin tridimensional puede formarse mediante
una combinacin de problemas planos. Partiendo de la solucin tridimensional en
coordenadas cilndricas, si se realiza una expansin de Fourier en la coordenada azi-

mutal, seguido de una trasformada de Hankel sobre la coordenada radial se obtiene
la solucin en el dominio del numero de onda radial-tiempo. Y efectivamente resulta
que sta solucin es virtualmente anloga a la combinacin en el nmero de onda del
problema plano SH y P-SV. Por tanto, combinandado ambas soluciones y realizando
una trasformada inversa sobre el numero de onda radial, se puede calcular la solucin
tridimensional en el dominio espacio-tiempo [24, 25, 26].
Supngase un campo de desplazamiento (o tracciones) tridimensional u(r, , t) en
coordenadas cilndricas, la transformacin al nmero de onda y viceversa matemtica-
mente se expresa as:
Z Z 2
u(kr , t) = an rCn Tn u(r, , t)ddr (4.97)
0 0
Z
u(r, , t) = Tn kr Cn u(kr , t)dkr (4.98)
n =0 0
en el que se han definido:

(
1/(2 ) n=0
an = (4.99)
1/(2 ) n=0
(
diag[cos n, sin n, cos n ] caso simtrico
Tn = (4.100)
diag[sin n, cos n, sin n ] caso antisimtrico

J (k r) n
k r r Jn ( kr r ) 0
n r dJn ()
Cn = n
kr r Jn (kr r) Jn (kr r) 0 , Jn = , = kr r (4.101)

0 0 Jn (kr r)
donde Jn () es la funcin de Bessel de orden n que satisface las siguientes relaciones
de recurrencia:
2n
J n 1(kr r) + Jn+1 (kr r) = Jn (kr r) (4.102)
kr r
J n 1(kr r) Jn+1 (kr r) = 2Jn (kr r) (4.103)
Para abreviar, en adelate se denotar Hn a la trasformacin de Hankel unidimensio-

nal y Hn1 a la trasformacin inversa. Matemticamente aplicado sobre una funcin
genrica representa:
Z
Hn [ f (r)] = rJn (kr r) f (r)dr (4.104)
0
Z
Hn1 [ f(kr )] = kr Jn (kr r) f(kr )dk (4.105)
0
4.4.2.1 carga en la direccin x

Se considera un semiespacio tridimensional estratificado sujeto a una carga P( x, y, z, t, z )~
ex
en direccin x impulsiva concentrada aplicada a la profundidad z , y en el que se co-
noce la funcin de Green bidimensional GijSEE (k x , t), que para abreviar en adelante se
omite el superndice.
La carga en el dominio espacio tiempo en coordenadas cartesianas viene dada por:

1

P( x, y, z, t, z ) = 0

( x ) ( y) ( z z ) ( t) (4.106)
0
y en coordenadas cilndricas:

1
(r ) ( ) ( t )
P(r, , z, t, z ) =
0
(4.107)
r
0
Si este vector es transformado al nmero de onda-tiempo aplicando la transforma-

cin antes detallada (Ecuacin (4.97)) y usando la definicin simtrica de Tn , se tiene:

1
Z Z 2 2 1n ( z z )
P(kr , n, z, t, z ) = an rCn Tn P(r, , z, t, z )ddr =

1
2 1n ( z z )

(4.108)
0 0
0
donde 1n es la delta de Kronecker que solo es distinto de cero para n = 1.

Es evidente que la carga puntual tridimensional es una combinacin de la carga
lineal SH y P-SV en el dominio nmero de onda-tiempo, en donde ahora el nmero
de onda se refiere en la direccin radial. En consecuencia, la funcin de Green del
semiespacio estratifica tridimensional en coordenadas cilndricas en el dominio (k t),
responde a la misma combinacin de las funciones de Green SH y P-SV. Esto es:
Green tridimensional Green bidimensional

z }| { z
}| {
G (k , z, t, z ) G (k , z, t, z )
rx r xx r
G (k , z, t, z ) = 1

x r
G (k , z, t, z )
yy r (4.109)
2

Gzx (kr , z, t, z )
Gzx (kr , z, t, z )
La funcin de Green tridimensional del semiespacio estratificado en el dominio del

espacio y tiempo se obtiene al aplicar la transformada inversa de Hankel sobre el
nmero de onda con la definicin simtrica de Tn [25]:
1 1 1 1
Grx (r, , z, t, z ) = [ H0 [Gxx + Gy y] H21 [Gxx Gy y]] cos (4.110)
2 2 2
1 1 1
Gx (r, , z, t, z ) = [ H01 [ Gxx + Gy y] + H21 [ Gxx Gy y]] sin (4.111)
2 2 2
1 1
Gzx (r, , z, t, z ) = H1 [i Gzx ] cos (4.112)
2
(4.113)
4.4.2.2 carga en la direccin y

Ahora se considera la misma carga P( x, y, z, t, z )~ ey en direccin y sobre el semies-
pacio estratificado, y donde se conoce igualmente el tensor de Green bidimensional
Gij (k x , t).
La carga en el dominio espacio tiempo en coordenadas cartesianas se expresa:

0

P( x, y, z, t, z ) = 1

( x ) ( y) ( z z ) ( t) (4.114)
0

0
(r ) ( ) ( t )
P(r, , z, t, z ) =
1
(4.115)
r
0
Nuevamente si se transforma al nmero de onda-tiempo pero usando en este caso

la definicin antisimtrica de Tn , se tiene:

1
Z Z 2 2 1n ( z z )

1
2 1n ( z z )

(4.116)
0 0
0

Igualmente se deduce que la carga puntual tridimensional es una combinacin de
la carga lineal SH y P-SV en el dominio nmero de onda-tiempo, tal que la funcin de
Green del semiespacio estratifica tridimensional en coordenadas cilndricas responde
a la misma combinacin, esto es:

z }| { z
}| {
G (k , z, t, z ) G (k , z, t, z )
ry r xx r
G (k , z, t, z ) = 1

y r
G (k , z, t, z )
yy r (4.117)
2

Gzy (kr , z, t, z )
Gzx (kr , z, t, z )
nmero de onda con la definicin antisimtrica de Tn [25]:
1 1 1 1
Gry (r, , z, t, z ) = [ H0 [Gxx + Gy y] H21 [Gxx Gy y]] sin (4.118)
2 2 2
1 1 1 1

Gy (r, , z, t, z ) = [ H0 [Gxx + Gy y] + H21 [Gxx Gy y]] cos (4.119)
2 2 2
1
Gzy (r, , z, t, z ) = H11 [i Gzx ] cos (4.120)
2
(4.121)
4.4.2.3 carga en la direccin z

Por ltimo, se considera la misma carga P( x, y, z, t, z )~ez en direccin z sobre el semi-
espacio tridimensional estratificado, y donde se conoce igualmente el tensor de Green
bidimensional Gij (k x , t).
La carga en el dominio espacio tiempo en coordenadas cartesianas se expresa:

0

P( x, y, z, t, z ) = 0

( x ) ( y) ( z z ) ( t) (4.122)
1

0
(r ) ( ) ( t )
P(r, , z, t, z ) =
0
(4.123)
r
1
Nuevamente, si se transforma al nmero de onda-tiempo usando la definicin sim-
trica de Tn , se tiene:

Z Z 2 0

0
(4.124)

0 0
1
2 0n (z z )
4.5 precisin y convergencia de la solucin 95

En este caso la carga puntual tridimensional vertical coincide con la carga lineal ver-
1
tical P-SV multiplicada por el factor 2 0n en el dominio nmero de onda-tiempo.
Por tanto la funcin de Green del semiespacio estratifica tridimensional en coorde-
nadas cilndricas proviene de la misma modificacin realizada a la funcin de Green
bidimensional, esto es:

z
}| { z }| {
G (k , z, t, z )
Gxz (kr , z, t, z )
rz r
= 1 0

0 (4.125)
2

Gzz (kr , z, t, z )
Gzz (kr , z, t, z )

nmero de onda con la definicin simtrica de Tn [25]:
1 1
Grz (r, , z, t, z ) = H [i Gxz ] (4.126)
2 0
Gz (r, , z, t, z ) = 0 (4.127)
1 1
Gzz (r, , z, t, z ) = H [i Gzz ] (4.128)
2 0
(4.129)
4.5 precisin y convergencia de la solucin
Tal como el propio Kausel [22] describe, el mtodo hbrido es un mtodo semi-
analtico en el sentido que se basa en una discretizacin espacial del semiespacio en la
direccin heterognea. Adems, la funcin de Green en el dominio temporal se obtiene
mediante una superposicin modal, que tericamente debiera ser infinita, pero en la
prctica tiene que ser truncada para un cierto valor mximo de la frecuencia natural.
Y por otro lado, el acoplamiento entre los estratos y el semiespacio se realiza de forma
discreta, lo que requiere elegir un cierto paso temporal.
En ste apartado se estudia la estabilidad y la precisin del mtodo. La estabilidad,
como puede intuirse, depende casi exclusivamente del paso temporal elegido para re-
solver el sistema de ecuaciones que acopla el semiespacio con la placa estratificada. En
cuanto a la precisin, el TLM es el principal responsable, y depende de la discretiza-
cin vertical realizada. ste mtodo es tanto ms preciso cuanto menor es el espesor
de los elementos tomado evidentemente. De hecho los modos y frecuencias naturales
calculados mediante el mtodo no son exactos, sino presentan una dispersin que se
acenta para frecuencias altas, y depende precisamente de la discretizacin vertical.
En este sentido Park [] introdujo el parmetro N que significa el nmero de elemen-

tos por longitud de onda, e informa sobre la precisin de la discretizacin elegida en
relacin con la frecuencia natural mxima.
A continuacin se procede a discutir sobre la estabilidad y precisin en base a una
serie de ejemplos numricos en los que se juega principalmente con el paso temporal
y el nmero de elementos por longitud de onda. Para ello se considera un semiespacio
homogneo cuyas propiedades dinmicas son: = 1500kg/m3 , cs = 1000 m/s, c p =
2.08 m/s. A efectos de probar el mtodo se considera virtualmente un estrato de 1000m
de profundidad. Adems se supone una carga vertical superficial de la forma de un
impulso senoidal tanto temporal como espacial, esto es:
P(r, , z, t, z ) = f (r)h(t)(z)~ez (4.130)
donde:
1 (r/a)2
f (r ) = e r0 (4.131)
a2
2 t
h( t) = sin2 0 t td (4.132)
tp tp
donde se ha tomado los periodos t p = 0.1 seg. y a = 100m

Realizando la trasformada de Fourier a la funcin temporal, y la transformada de
Hankel a la funcin espacial se tiene:
1 (kr a/2)2
f ( kr ) = e (4.133)
2
sin t p /2
h( ) = (4.134)
t p /2( 2 (t p /2)2 )
Puede observarse que la amplitud de la funcin h( ) decrece con el cubo de la

frecuencia, tal que para max (4/t p ) es prcticamente despreciable. E igualmente
sucede con la funcin f (kr ) que decae exponencialmente y siendo despreciable para
kr,max (2/a).
Parece razonable que para decidir sobre el paso temporal idneo, se estudie sepa-
radamente los requisitos o condicionantes temporales que ambas soluciones que con-
forman el mtodo requieren. Evidentemente la frecuencia modal mxima de corte del
TLM debe superior a la frecuencia mxima de la fuente f M f max , y el paso temporal
elegido no puede ser menor que la frecuencia de Nyquist. Matemticamente esto se
expresa como:
2 1
f max = f M f Nyq = (4.135)
max 2t
Por otro lado, como se coment en el apartado 4.2.2, el semiespacio homogneo

exhibe una cadencia peridica con el tiempo adimensional = 2
3 , tanto que el paso
temporal debe estar en consonancia con ello:
2 3cs kmax 1
SE = = Tcs kmax f SE = f Nyq = (4.136)
3 2 2t
En la Figura 4.12 se muestran los desplazamientos verticales superficiales para tres
diferentes pasos de tiempos: t = 1/(2 f max ), t = 1/(4 f max ) y t = 1/(8 f max ). En
lnea continua se muestra el mtodo hbrido, y en crculos la respuesta exacta del
semiespacio. Los desplazamientos se encuentran adimensionalizados por uzz r/X
siendo r el radio de separacin y X la magnitud de la fuerza, mientras que el tiempo
por t/(t/cs ). Tal como Park [35] hace notar, el mtodo se vuelve inestable para un paso
temporal t = 1/(2 f max ). De hecho, ste paso es mayor que el que necesita el propio
semiespacio (Ecuacin 4.136), y de ah su inestabilidad. Para el paso temporal inme-
diatamente ms pequeo t = 1/(4 f max ) parece que el mtodo es estable pero an
as parece encontrarse en el lmite puesto que coincide exactamente con la frecuencia
de Nyquist del semiespacio. En consecuencia, Kausel [25] recomienda tomar un paso
temporal igual a:

1 2
min , (4.137)
8 f max 12cs kr,max
En cuanto a la precisin del mtodo hbrido, depende en mayor medida de la exac-

titud de los modos y frecuencias naturales computados mediante el TLM. Es evidente
que la exactitud es tanto mayor cuanto mejor es la discrectizacin vertical, y obviamen-
te cuanto mayor sea tambin el grado de interpolacin utilizado. En este trabajo se ha
utilizado una interpolacin lineal luego no es un parmetro a estudiar. Park [35] en su
PhD introdujo con buen criterio la el parmetro Nlambda = min /h que significa el n-
mero de elementos o discretizaciones por longitud de onda, siendo min = 2/wmax
y h el espesor de los elementos. Obviamente cuanto mayor sea Nlambda con mayor
exactitud se se registra el movimiento de propagacin, y en el mismo sentido de la
frecuencia de Nyquist debe ser al menos superior a 2, esto es:
1 1
f Nyq = N = min 2 (4.138)
min 2h h
En la Figura 4.13 se muestran los desplazamientos verticales adimensionales para
tres discretizaciones diferentes relativas a: N = 2, N = 4 y N = 8. Nuevamente
en lnea continua se dibuja el mtodo hbrido y en crculos grises el desplazamiento
exacto. Efectivamente, para la peor discretizacin se aprecia una prdida de precisin
que se hace ms evidente con la llegada de las ondas de Rayleigh. Para la discretizacin
siguiente se puede observar que prcticamente coincide con la solucin exacta y para
4 4
3 3
Desplazamiento []
Desplazamiento []
2 2
1 1
0 0
1 1
2 2
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

Tiempo [] Tiempo []
(a) t = 1/(2 f max ) (b) t = 1/(4 f max )
3
Desplazamiento []
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo []
(c) t = 1/(8 f max )
Figura 4.12: Estabilidad del mtodo hbrido para tres pasos temporales t = 1/(2 f max ), t = 1/(4 f max )
y t = 1/(8 f max ). Funcin de Green del semiespacio ante una carga vertical superficial tipo impulsiva
senoidal. Gzz (1000, 0, 0, t, 0, 0, 0). En lnea continua se dibuja la respuesta del mtodo hbrido y en crculos
grises la respuesta exacta.
N = 8 el error es despreciable. Ntese que en las dos primeras discretizaciones N =

2, N = 4, para un tiempo de t = 1.65 las curvas presentan una pequea oscilacin
que no debiera aparecer,y se debe presumiblemente al acoplamiento del estrato con el
semiespacio. Puede verse que este efecto desaparece al elegirse una discretizacin ms
fina N = 8. Tras estas observaciones, Park [35] recomienda tomar N 8.
4 4
3 3
Desplazamiento []
Desplazamiento []
2 2
1 1
0 0
1 1
2 2
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

Tiempo [] Tiempo []
(a) N = 2 (b) N = 4
3
Desplazamiento []
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo []
(c) N = 8
Figura 4.13: Precisin del mtodo hbrido para tres discretizaciones N = 2, N = 4 y N = 8. Funcin de
Green del semiespacio ante una carga vertical superficial tipo impulsiva senoidal. Gzz (1000, 0, 0, t, 0, 0, 0).
En lnea continua se dibuja la respuesta del mtodo hbrido y en crculos grises la respuesta exacta.
EJEMPLOS NUMRICAS
5
5.1 introduccin
Una vez mostrada la formulacin de la solucin fundamental del semiespacio ho-

mogneo y horizontalmente estratifico, en esta seccin se presentan algunos ejemplos
numricos de inters ingenieril de los que pueden extraerse algunas conclusiones in-
teresante. En primer lugar, se cree conveniente validar la implementacin de la formu-
lacin de la solucin del semiespacio estratificado con resultados experimentales. Para
ello se cuenta con los resultados de un estudio vibratorio del tramo Palencia-Len de
la futura LAV Madrid-Asturias. Se comparan las curvas de dispersin de las ondas
superficiales experimentales obtenidas en los ensayos de caracterizacin dinmico del
suelo con las calculadas tericamente mediante un modelo numrico. Seguidamente
se realiza una comparativa entre la funcin de Green del semiespacio y la del espacio
completo. Concretamente se estudia la influencia que ejerce la superficie libre del se-
miespacio a medida que tanto la fuente como el receptor aumentan de profundidad.
En otro apartado se estudia el efecto de introducir amortiguamiento en la respuesta
del semiespacio. Y en los dos ltimos apartados, se estudia la propagacin de ondas
en un suelo estratificado para dos casos particulares: en uno se considera un suelo
formado por un estrato blando, que simula un terreno vegetal, sobre un semiespacio
rocoso; y en el otro se considera un suelo blando en el que se le intercala un fino es-
trato rocoso. Se analiza las reflexiones de las ondas y se realiza una comparativa entre
ambos ejemplos.
5.2 validacin experimental de la solucin fundamental estratifica-

da
En este apartado se pretende validar la implementacin de la funcin de Green del

semiespacio estratificado formulado por Kausel [24, 25] y presentada en el captulo
anterior. Para ello se cuenta con los resultados de una campaa experimental realiza-
da para el estudio vibratorio del tramo Palencia-Len de la futura LAV de Madrid-
Asturias. Aqu se pretende modelizar dicho suelo suponiendo un semiespacio estra-
tificado cuyas propiedades dinmicas son las resultantes del estudio, y compararse
los resultados tericos con los experimentales fruto de la caracterizacin del suelo.
Concretamente se comparan las curvas de dispersin calculadas tericamente con las
obtenidas experimentalmente en el ensayo SASW para validar as la implementacin
del modelo.
101
102 ejemplos numricas
En el apartado siguiente se explica brevemente cmo se identifican las propiedades

dinmicas del suelo basadas en el ensayo SASW y Ssmica de refraccin. Y en el ltimo
apartado se valida la implementacin del modelo terico, basado en el mtodo hbrido,
mediante comparacin de las curvas de dispersin experimental.
5.2.1 Identificacin de las propiedades dinmicas del suelo
Para identificar las propiedades dinmicas del suelo se suele recurrir a dos mto-
dos: el mtodo ssmico de refraccin y el anlisis ssmico de las ondas superficiales
(SASW). Estos mtodos requieren de unos ensayos que miden la respuesta del suelo
en diferentes puntos tras excitarse por un impulso. Mediante el mtodo ssmico de
refraccin se puede determinar la velocidad de las ondas P en un suelo estratificado.
ste se basa en medir los tiempos de llegada de las ondas primarias (P) a cada uno de
los puntos de medida. Las primeras ondas en registrarse son las ondas P directas para
los puntos ms cercanos a la fuente, mientras que para los ms alejados suelen ser las
P refractadas. Esto se debe a que normalmente las capas inferiores suelen poseer unas
velocidades de propagacin mayores, luego la mayor distancia que deben recorrer las
ondas refractadas se compensa con la mayor velocidad de las mismas. De esta forma,
se obtiene una curva lineal a trozos que relaciona el tiempo de llegada de las ondas
P a cada uno de los puntos de medida. La estratigrafa de la velocidad de las ondas
P se calcula al resolver un problema inverso terico [44]. Por otra parte, mediante el
mtodo SASW se puede determinar la velocidad de las ondas S y el amortiguamiento
de un suelo estratificado. ste mtodo se basa en el carcter dispersivo de las ondas su-
perficiales en un semiespacio estratificado. La respuesta en cada uno de los puntos de
medida se transforma al dominio nmero de onda-frecuencia y se realiza un anlisis
espectral. Como resultado se obtienen unas curvas de dispersin en las que se repre-
senta la velocidad de fase, relacionada con la velocidad de las ondas S, en funcin de
la frecuencia. Nuevamente estas curvas pueden emplearse para obtener la estratigrafa
de las ondas S resolviendo un problema inverso [32].
En el estudio vibratorio se realiz una caracterizacin dinmica del suelo mediante
ambos mtodos. Para ello se realiz un ensayo in situ que consisti en medir las ace-
leraciones en 28 puntos de medida alineados y distanciados cada 3 m. La excitacin
se realiz mediante un martillo calibrado sobre una placa de cimentacin cuadrada
de 300 mm de lado, y las aceleraciones verticales se registraron mediante acelerme-
tros fjamente unidos a estacas clavadas en el suelo. Se realizaron 100 impactos cuyos
resultados fueron promediados en aras a paliar los efectos indeseados del ruido. De
los ensayos se obtuvieron las curvas de dispersin y el tiempo de llega de las curvas
de llegada de las ondas P a cada punto. Las propiedades dinmicas fueron halladas
resolviendo un problema inverso, y se muestran en la tabla 5.1. Para ms detalle sobre
los ensayos, equipos de medida y caracterizacin dinmica se refiere a Romero [42].
5.2 validacin experimental de la solucin fundamental estratificada 103
Estrato Espesor [m] c p [m/s] cs [m/s]

1 1.2 1412 189 0.060
2 2.9 1872 189 0.060
3 25.0 1872 495 0.050
4 23.6 1872 440 0.040
5 1872 342 0.037
Tabla 5.1: Perfil estratigrfico en el PK 93.850 de la LC Palencia-Len [42].
5.2.2 Validacin numrica
En este apartado se pretende reproducir tericamente el ensayo realizado, y obtener

las curvas de dispersin tericas del mtodo SASW para compararlas con las obtenidas
experimentalmente. El modelo terico se realiza en base a la funcin de Green para
el semiespacio estratificado formulado por Kausel y mostrada en el apartado 4. Se
supone un suelo cuyos perfil estratigrfico es el obtenido del estudio. En este punto
se debe notar que el coste computacional del mtodo hbrido suele ser muy elevado y
depende de la distancia al punto de medida, o lo que es lo mismo del tiempo mximo
de evaluacin, de las propiedades de los estratos y sobre todo de la profundidad de los
mismo. Como puede verse en la tabla 5.1 el tercer y cuarto estrato tienen un elevado
espesor, y sin embargo las propiedades dinmicas son muy similares. En el modelo
se ha realizado una simplificacin, y solo se ha considera 3 estratos. De hecho se ha
realizado dos modelos: uno en el que se ha considerado los dos primeros estratos y el
tercero se ha extendido hasta el infinito, y otro en el que se ha considerado igualmente
los dos primeros estratos bajo el cual se extiende un semiespacio homogneo con las
propiedades del ltimo estrato de la tabla.
Estrato Espesor [m] c p [m/s] cs [m/s]

1 1.2 1412 189 0.050
Modelo 1 2 2.9 1872 189 0.050
3 1872 495 0.050
1 1.2 1412 189 0.050
Modelo 2 2 2.9 1872 189 0.050
3 1872 342 0.050
Tabla 5.2: Perfil estratigrfico del modelo terico
Igualmente que en el ensayo, se ha calculado los desplazamientos verticales para

28 puntos de medida separados 3 m, hasta una distancia mxima de 84 de la fuente.
Se ha considerado un impulso terico sinttico tipo senoidal de fuerza unitaria que
tiene una duracin de t p = 0.01 seg y que acta sobre una rea circular de 300 mm de
dimetro. Seguidamente la respuesta en aceleracin se ha trasformado al dominio de
la frecuencia por aplicacin de la trasformada de Fourier y se ha calculado la funcin

de transferencia H (r, ):
A(r, )
H (r, ) = (5.1)
F (r, )
donde A(r, ) y F ((r, ) es la trasformada de Fourier a la frecuencia de las acelera-

ciones y de la fuerza. En el caso experimental se utiliza la funcin de transferencia
promediada para los 100 impactos en aras a paliar el ruido de la seal para distancias
largas entre la fuente y el punto de medida.
Para obtener el espectro en el dominio nmero de onda-frecuencia, a la funcin
de transferencia se le ha aplicado una trasformada de Hankel que tiene en cuenta la
propia simetra radial del problema tal como se coment en el apartado 4.4.2:
Z
H (kr , ) = H (r, ) J0 (kr , r)rdr (5.2)
0
donde J0 (kr r) es la funcin de Bessel de orden cero. Evidentemente la integral debe

ser truncada para la mxima distancia considerada, lo que tiene cierta influencia en
los resultados si no se escoge una distancia suficientemente grande.
Las ondas de Rayleigh est relacionado con los valores mximos del espectro en
el dominio de nmero de onda-frecuencia [44]. Y las ondas S est relacionada con
stas segn un factor que depende del coeficiente del suelo. En la Figura 5.1 se
muestra el espectro en funcin de la velocidad de fase kr / y de la frecuencia del
ensayo experimental y de los dos modelos tericos. Puede verse que para frecuencias
inferiores a 15 Hz la resolucin del espectro es deficiente para todos los casos. Adems
puede apreciarse que la tendencia de los mximos del espectro para frecuencias altas
es similar para los tres casos mostrados.
Finalmente las curvas de dispersin se calculan buscando el valor de la velocidad de
fase que maximiza el argumento del espectro para cada frecuencia. Matemticamente
se expresa como:
kr ( ) = Max[ H (kr , ), kr ] (5.3)
Tal que las curvas de dispersin de las ondas superficiales en funcin de la frecuencia
se define como:

c R ( ) = (5.4)
kr ( )
En la Figura 5.2 se muestran una grfica en la que se superponen las curvas de
dispersin del ensayo experimental (lnea negra) y de los dos modelos tericos (lineas
5.2 validacin experimental de la solucin fundamental estratificada 105
(a) Ensayo experimental (b) Modelo terico 1
(c) Modelo terico 2
Figura 5.1: Espectro de onda en el dominio nmero de onda-frecuencia para el ensayo experimental y
para los modelos tericos.
gris claro corresponde al modelo 2 y gris oscuro al modelo). Se ha eliminado la banda

inferior a 15Hz donde la precisin del espectro es deficiente. Puede apreciarse que
efectivamente la tendencia de las curvas de dispersin a frecuencias altas coinciden
en los tres casos para y corresponde con la velocidad de fase del estrato superior. Sin
embargo, para frecuencias bajas se observa un desfase de los modelos respecto de la
curva experimental, en el que el desfase es mas acentuado para el modelo 1. Se debe
presumiblemente a que la velocidad de fase a baja frecuencia depende de las propie-
dades de los estratos inferiores. En el primer modelo se realiz una simplificacin de
la estratigrafa y se homogeneiz los tres ltimos tomando las propiedades relativas al
tercer estrato cuya velocidad de las ondas S es superior a las de los restantes inferiores.
Sin embargo para el modelo 2 se realiz la misma simplificacin pero se tomaron las
propiedades del ltimo estrato cuya velocidad. Efectivamente puede verse que para
este modelo el desfase es menor.
400
Experimental
Phase velocity [m/s] 350 Modelo2
Modelo 1
300
250
200
150
100
0 20 40 60 80 100
Frequency [Hz]
Figura 5.2: Comparacin de las curvas de dispersin experimental (lnea negra), con las curvas tericas
del modelo 1 (linea gris claro) y del modelo 2 (lnea gris oscura)
Por otro lado, es conveniente estudiar la influencia de la distancia mxima del ltimo
punto de media en las curvas de dispersin. En la Figura 5.3 se muestra la curva de
dispersin experimental (lnea negra) frente a las curvas tericas del modelo 2 para
una separacin mxima a la fuente de xmax = 84 m, 66 m, 48 m. Se puede observar
que a medida que se disminuye la distancia mxima se acenta el desfase con la
experimental a baja frecuencia. Se debe a que efectivamente los puntos de medida ms
alejados son los que tienen en cuenta las propiedades de los estratos inferiores, por lo
que al perderse esa informacin afecta a las curvas en la regin de baja frecuencia.
En conclusin se tiene que los modelos se aproximan razonablemente bien a las
curvas experimentales . Adems en las curvas de dispersin, la velocidad de fase a
altas frecuencias se corresponde con los estratos superiores mientras que a baja con los
estratos inferiores. Por tanto la curva terico es tanto ms exacta cuanto evidentemente
mejor sea el modelo de la estratigrafa y mayor sea la distancia del ltimo punto de
medida.
5.3 influencia de la profundidad de la fuente o el receptor
La solucin fundamental del semiespacio homogneo [19], tal como se ha mostrado,

se presenta en forma integral, y contiene numerosas problemas numricos que en la
prctica conllevan una evaluacin costosa, sobre todo si debe computarse repetidas
veces como sucede en el MEC para estudiar problemas de propagacin de ondas en el
suelo. En este caso est muy extendida el uso de la solucin fundamental del espacio
completo debido a la sencillez de la propia formulacin [16] y a la relativa facilidad
5.3 influencia de la profundidad de la fuente o el receptor 107
400
350
Phase velocity [m/s]

300
250
200
150
100
0 20 40 60 80 100
Frequency [Hz]
Figura 5.3: Comparacin de las curvas de dispersin experimental (lnea negra), con las curvas tericas
del modelo 2 para las distancias de medida mxima de xmax = 84m (linea gris oscuro), xmax = 66m (linea
gris claro) y xmax = 48m (linea gris discontinua)
a la hora de implementarse dentro del MEC. Sin embargo, para tener en cuenta la
influencia de la superficie libre es necesario mallarla e imponer tensiones nulas sobre
la misma, que evidentemente introducen un elevado nmero de grados de libertad en
el modelo y penaliza en la eficiencia del mtodo. Mientras que si se utiliza la solucin
fundamental del semiespacio se satisface implcitamente la condicin de superficie li-
bre. En consecuencia, parece llegarse a un dilema en cuanto a la implementacin de
una u otra solucin fundamental en modelos basados en el MEC para problemas de
progacin de ondas en el suelo. En este apartado, precisamente se estudia la influencia
que supone la superficie libre del semiespacio, las nuevas ondas que aparecen fruto
de las reflexiones y su relativa importancia. Concretamente se estudia para qu pro-
fundidad tanto de la fuente como del receptor se debe alcanzar para que las ondas
reflejadas no tengan apenas repercusin sobre la respuesta.
Para este estudio se ha tomado un suelo cuyas propiedades dinmicas son =
1950 kg/m3 , c p = 600 m/s, cs = 250 m/s y en el que no se ha tenido en cuenta el
amortiguamiento. Se ha considerado que tanto la fuente como el receptor se encuen-
tra a la misma cota d variable y separados una distancia horizontal r tambin variable.
Se ha supuesto una excitacin vertical tipo escaln unitario y se han registrado los
desplazamientos en la misma direccin. Notar que se podra haber supuesto en su
lugar un fuente tipo delta de Dirac, pero a juicio del autor se considera que es menos
idnea para este estudio. Ello se debe a que mientras que la respuesta a un impulso se
desvanece con el tiempo, y por tanto los desplazamientos tienden a un permanente nu-
lo, para un escaln a parte de poderse estudiar la respuesta dinmica, puede tambin
estudiarse la respuesta esttica que es diferente de cero.
La solucin a este problema se ha calculado mediante la formulacin de Johnson

del semiespacio presentada en el captulo 3 y mediante las expresiones analticas del
espacio completo que pueden encontrarse en la referencia [16]. Esta ltima se presenta
para un impulso, tanto que aqu ha sido integrada de forma analtica y su expresin
puede encontrarse en el Anexo A. Ambas soluciones se han comparado a diferentes
cotas de profundidad y distancias radiales para estudiar la influencia del semiespacio.
En la Figura 5.4 se muestra la evolucin temporal de los desplazamientos obteni-
das mediantes ambas formulaciones para el caso en el que el receptor se distancia
de la fuente 5m horizontalmente. Se muestran nueve curvas relativas a las profun-
didades: d = 0, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 m. Y para cada cota se superponen los
desplazamientos calculados mediante la frmula de Johnson en lnea continua negra,
y en discontinua gris oscura los calculados utilizando la frmula del espacio comple-
to. Los desplazamientos y el tiempo se han representado en forma adimensional por
(zz = uzz r/Z) y por = tcs /r, siendo Z la magnitud de la fuerza. Los desplaza-
mientos se han evaluado hasta un tiempo igual a dos veces el tiempo de llega de las
ondas reflejadas S para el caso ms alejado de la superficie. Debido al elevado tiem-
po de computo, y en aras a mostrar ms claramente los resultados, el eje de abscisas
se ha dispuesto en escala logartmica. Adems en lnea discontinua gris clara, se han
resaltado los tiempos de llegada de cada tipo de ondas: ondas P directas, S directas,
S reflejadas (SS), P reflejadas (PP), P reflejas que cambian de naturaleza (PS) y vice-
versa (SP), en las que estas dos ltimas son coincidentes. En trminos generales, las
curvas presentan dos zonas bien diferenciadas, una regin transitoria donde los des-
plazamientos varan con el tiempo por la influencia de la llegada de las ondas, y una
regin permanente donde los desplazamientos se estabilizan. Puede observarse, que a
medida que la profundidad es mayor, la regin transitoria se extiende temporalmente
debido a que las ondas reflejadas tardan ms tiempo en alcanzar el punto de evalua-
cin, y stas son cada vez ms dbiles por la condicin de radiacin. Sin embargo, las
ondas directas siempre llegan al mismo tiempo, llegando las ondas S para = 1. Por
otro lado, se observa que el desplazamiento transitorio de ambas soluciones son muy
diferentes debido a que en la solucin del semiespacio se contempla todas las ondas
(directas, reflejadas y de superficie llamadas tambin ondas de Rayleigh), mientras que
en la del espacio completo solo existen las ondas directas (P y S). Efectivamente a me-
dida que aumenta la profundidad ambas soluciones se van asemejando, siendo cada
vez menos influyente las ondas reflejadas. De hecho para una profundidad entorno a
a 16 m la influencia de stas ltimas son despreciables, no obstante el desplazamiento
permanente o esttico de ambas difieren (esta diferencia en el regimen permanente
no se hubieran captado si se hubiera utilizado un impulso). Debe alcanzarse una pro-
fundidad de unos 128 m para que los desplazamientos estticos sean coincidentes y
ambas soluciones sean por tanto completamente similares.
En las Figuras 5.5 y 5.6 se muestran la misma grfica que la obtenida anteriormen-
te pero para una distancia horizontal de x = 50 m y de x = 100 m respectivamente.
Semiespacio
Espacio Completo
P
S
PS
128 PP
SS
64
32
16
Desplazamiento [--]
Profundidad [m]
1 0.5
0 0
1 0 1
10 10 10
Tiempo []
Figura 5.4: Comparativa entre la solucin del semiespacio y la solucin del espacio completo. La fuente y
el receptor se encuentran a la misma cota y a 5 m de distancia. Se representa nueve curvas relativas a las
profundidades: d = 0 m, d = 1 m, d = 2 m, d = 4 m, d = 8 m, d = 16 m, d = 32 m, d = 64 m, d = 128 m.
En linea negra continua se representa la evolucin temporal de los desplazamientos calculados con la
expresin de Johnson, en linea discontinua gris oscuro la correspondiente al espacio completo, y en gris
claro discontinuo con marcas se representa el tiempo de llegada de las ondas.
Se pretende ahora estudiar cmo influye en ambas soluciones la distancia horizontal.

Efectivamente, las observaciones comentadas para la grfica anterior se vuelven a co-
rroborar en stas, sin embargo observando estas tres figuras comparativamente puede
verse que a medida que se distancian (la fuente respecto del receptor) es mayor la
influencia de la superficie. Esto es, la influencia de las ondas de Rayleigh y las ondas
reflejadas en la regin transitoria perduran hasta una profundidad cada vez mayor.
E igualmente la diferencia en el desplazamiento esttico de ambas soluciones es ms
elevada para la misma cota. Con lo cual a medida que se distancia se requiere mayor
profundidad para que las soluciones tengan el mismo grado de acuerdo.
Semiespacio
Espacio Completo
P
S
PS
128 PP
SS
64
32
16
Desplazamiento [--]
Profundidad [m]
1 0.5
0 0
1 0
10 10
Tiempo []
En conclusin, de estas figuras se ha observado que a medida que la profundidad

es mayor, la influencia de la superficie en la respuesta es menor, y por tanto tienden
a converger los desplazamientos calculados mediante las expresiones del semiespacio
con los del espacio completo. Adems, a media que se aumenta la distancia horizontal
la convergencia se alcanza para un profundidades mayores. De ello se puede deducir
que realmente el ratio entre la distancia horizontal y la profundidad es el parmetro
Semiespacio
Espacio Completo
P
S
PS
128 PP
SS
64
32
16
Desplazamiento [--]
Profundidad [m]
1 0.5
0 0
1 0
10 10
Tiempo []
influyente y que determinada el grado de acuerdo. Concretamente para este suelo

se ha observado que para un ratio superior a r/d = 5/16 la influencia de las ondas
superficiales y reflejadas en la respuesta transitoria es despreciable, y para un ratio
superior a r/d = 5/128 los desplazamientos estticos son prcticamente coincidentes.
5.4 influencia del amortiguamiento del suelo
La formulacin presentada por Johnson para evaluar los desplazamientos del semi-
espacio es vlida para un semiespacio elstico en asuencia de atenuacin. Sin embargo
realmente el suelo suele poseer un comportamiento inelstico disipativo asociado a la
atenuacin de los desplazamientos con el tiempo. En este sentido, las expresiones pro-
puestas por Kausel[24, 25], y presentadas en el apartado 4, permiten la posibilidad de
introducirle el efecto de un amortiguamiento a la respuesta del semiespacio. En este
apartado se muestra cmo se atenan los desplazamientos al introducirle amortigua-
miento. Esta atenuacin no debe ser confundida con la que implcitamente requiere la
condicin de radiacin de Sommerfeld [16], y que asegura que las ondas se propagan
desde el emisor hasta el infinito, tendiendo los desplazamientos asintticamente a cero
con la distancia.
Para ello, se ha supuesto un suelo con las propiedades dinmicas: = 1950 kg/m3 , c p =
467.70 m/s, cs = 250 m/s, excitado mediante un impulso tipo senoidal sobre la superfi-
cie en la direccin vertical. Se han calculado los desplazamientos en la misma direccin
mediante las expresiones presentadas por Kausel [24, 25] del semiespacio (y mostradas
en el apartado 4) en un punto superficial para diferentes casos de amortiguamiento.
En la Figura 5.7 se muestra la evolucin temporal de los desplazamientos para un
punto situado a 6 m de distancia de la fuente. Se dibujan once curvas relativas a
diferentes coeficientes de amortiguamiento comprendidos entre = [0, 0.1]. Se ha eva-
luado hasta un tiempo igual a dos veces el tiempo de llegada de las ondas S. Los
desplazamientos y el tiempo se han adimensionalizado por Uzz = uzz x/Z y por
= tcs /x, siendo Z la magnitud de la fuerza y x la separacin del receptor respecto
a la fuente. La primera observacin clara es que los desplazamientos se atenan a me-
dida que se aumenta el amortiguamiento. Adems notar que las curvas se suavizan,
es decir, la variacin de los desplazamientos respecto del tiempo es menos acusada al
aumentar el amortiguamiento, o lo que es lo mismo la magnitud de la velocidad de
los desplazamientos se atena. En este sentido, fjese que la respuesta de un impul-
so corresponde con la derivada temporal de los desplazamientos obtenidos para una
excitacin tipo escaln, esto es, corresponde con la velocidad de los desplazamientos
para esta ltima excitacin. En la Figura 5.8 se muestra la respuesta a una excitacin
escaln obtenida mediante integracin de la respuesta al impulso. Observar que du-
rante el rgimen transitorio, donde los desplazamientos vara con el tiempo por el
efecto de llegada de cada una de las ondas, se produce una atenuacin de los mismo
y se suavizan las curvas. Sin embargo el desplazamiento permanente permanece inal-
terable y alcanza siempre el mismo valor adimensional. Esto quiere decir que el efecto
de introducir un amortiguamiento hace que se atene la magnitud de la velocidad de
desplazamiento (se opone al cambio de los desplazamientos), lo que conlleva a que los
desplazamientos en el regimen transitorio sea menor, pero el desplazamiento esttico
sea siempre el mismo.
5.4 influencia del amortiguamiento del suelo 113
0.1
Factor de amortiguamiento critico
0.05
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Tiempo []
Figura 5.7: Evolucin de los desplazamientos verticales debido a una excitacin impulsiva vertical para
diferentes factores de amortiguamiento. La fuente y el receptor se encuentra sobre la superficie y a 6 m
de distancia. Se representa once curvas relativas a los factores de amortiguamiento: = 0, = 0.01, =
0.02, = 0.03, = 0.04, = 0.05, = 0.06, = 0.07, = 0.08, = 0.09, = 0.1.
Por otro lado, debe comentarse que la atenuacin de la velocidad por el efecto del
amortiguamiento material no tiene nada que ver con la atenuacin a la condicin de
radiacin de Sommerfeld que debe satisfacer implcitamente las ecuaciones de propa-
gacin de ondas en un semiespacio infinito. Esta condicin asegura que las ondas se
propagen desde el emisor hacia el infinito. A medida que el frente de onda se aleja de
0.1
Factor de amortiguamiento critico
0.05
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Tiempo []
Figura 5.8: Evolucin de los desplazamientos verticales debido a una excitacin tipo escaln vertical para
diferentes factores de amortiguamiento. La fuente y el receptor se encuentra sobre la superficie y a 6 m
de distancia. Se representa once curvas relativas a los factores de amortiguamiento: = 0, = 0.01, =
0.02, = 0.03, = 0.04, = 0.05, = 0.06, = 0.07, = 0.08, = 0.09, = 0.1.
la fuente la energa de las ondas se reparte entre una superficie mayor, por lo que dis-
minuye la velocidad de desplazamiento de de las partculas. Tal como se expres en el
apartado 2, la condicin de radiacin implica que la velocidad de los desplazamientos
decaigan inversamente proporcional a la distancia a la fuente. En otras palabras, el
amortiguamiento material est asociado a una disipacin de energa mientras que la
5.5 suelo compuesto por un estrato blando sobre semiespacio rocoso 115
condicin de radiacin no. En la Figura 5.9 se representa la evolucin de los desplaza-

mientos superficiales con el tiempo (eje x) y con la separacin a la fuente (eje y) debido
a una excitacin superficial vertical impulsiva sin amortiguamiento. Los desplazamien-
tos se ha adimensionalizado por Uzz = uzz xmax /Z, el tiempo por = tcs /xmax , y
la distancia a la fuente por X = x/xmax , siendo xmax la distancia mxima evaluada.
De nuevo resaltar que los desplazamientos debido al impulso corresponden con las
velocidades producidas por una excitacin escaln. Efectivamente puede verse cmo
la velocidad decae inversamente proporcional a la distancia debido a la carga escaln.
Figura 5.9: Evolucin de los desplazamientos verticales con respecto al tiempo (eje x) y en funcin de la
distancia a la fuente (eje y) debido a una carga impulsiva. La fuente y el receptor se encuentra sobre la
superficie. Se ha considerado un amortiguamiento material nulo.
5.5 suelo compuesto por un estrato blando sobre semiespacio rocoso
En este apartado se estudia la propagacin de ondas en un suelo compuesto por un

estrato blando que apoya sobre un semiespacio rocoso. Se calcula la evolucin de los
desplazamientos superficiales con el tiempo mediante el mtodo hbrido propuesto
por Kausel y presentado en en el apartado 4, y se analiza las diferentes ondas reflecta-

das que surgen.
Concretamente se supone un estrato de 5 m de espesor con las propiedades: =
1500 kg/m3 , c p = 336.75 m/s, cs = 180 m/s, = 0.005 , sobe un estrato rocoso semi-
infinito cuyas propiedades son: = 1950 kg/m3 , c p = 1216 m/s, cs = 650 m/s =
0.005. Se supone que el semiespacio es excitado mediante una carga vertical impul-
siva tipo senoidal sobre la superficie (que puede asemejarse con un martillo de im-
pacto), y se registran los desplazamientos verticales superficiales para las distancias
de x = 2, 4, 6, 8, 10 m. En la Figura 5.10 se muestra cinco curvas que represen-
tan la evolucin temporal de los desplazamientos para las diferentes distancias con-
sideradas. Los desplazamientos y el tiempo se muestran de forma adimensional por
Uzz = uzz xmax /Z y por = tcs /xmax . En lnea discontinua gris se muestra el tiempo
de llegada de cada una de las ondas que aparecen, excepto las ondas de Rayleigh que
evidentemente coincide con los desplazamientos mximos y solo se propagan en la
superficie.
En primer lugar se debe observar la complejidad de la respuesta donde aparecen
muchos tipos de ondas. Inicialmente, al aplicar la excitacin se producen tres tipos
de ondas, las primarias (P), las secundarias o transversales (S) y las de superficie (On-
das de Rayleigh). stas ltimas solo se propagan por la superficie y no pueden sufrir
reflexiones. Sin embargo las ondas P y S se propagan dentro del medio (a diferente
velocidad evidentemente), de forma que al encontrarse con otro medio de propiedades
diferentes se produce el fenmeno de reflexin, en el que las ondas rebotan y regresan
a la superficie, y el fenmeno de refraccin en el que parte de las ondas se propagan
por el otro medio. Evidentemente, las ondas a medida que se distancian de la fuen-
te se van atenuado por el efecto del amortiguamiento material y por la condicin de
radiacin, por ello las reflexiones de las ondas son cada vez menos importantes tal
como se observa. En este caso particular, para las distancias que se han considerado
(x = [2 m, 10 m]) y para la ventana temporal donde se han calculado los desplaza-
miento (2 veces el tiempo de llega de las ondas S para el caso de la mxima distancia),
solo pueden registrarse como mximo tres reflexiones, es decir, las ondas emitida por
la fuente pueden rebotar en el estrato rocoso, volver y rebotar en la superficie, y de
nuevo rebotar en el estrato para volver a la superficie. Adems, como se explic en el
apartado 3, las reflexiones pueden ser de dos tipos, uno en la que la naturaleza de las
ondas no cambia ,y otro en la que cambia P S. En el primer tipo el ngulo de inci-
dencia coincide con el de reflexin, mientras que en el otro los ngulos se relacionan
segn la Ecuacin (3.97). Concretamente para este ejemplo existen 23 tipos de ondas
de las cuales 20 de ellas son ondas reflejadas. En la tabla 5.3 se muestran todos los
tipos de ondas:
donde cada letra representa la naturaleza de la onda que se propaga (P o S) hasta
que se produce la reflexin y que puede cambiar la naturaleza de la misma , es decir,
las ondas PS corresponde con las ondas que originariamente son primarias pero al
5.5 suelo compuesto por un estrato blando sobre semiespacio rocoso 117
Semiespacio
P
S
PS
PP
SS
PSPS
PSSS
SPPP
PPPP
10
6
Distancia [m]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Tiempo []
Figura 5.10: Evolucin temporal de los desplazamientos verticales de un semiespacio estratifica com-
puesto por un estrato blando de 5 m de espesor sobre un suelo rocoso debido a una excitacin impulsiva
tipo senoidal vertical. La fuente y el receptor se encuentra sobre la superficie y separados una distancia
variable (x = 2, 4, 6, 8, 10 m).
Nmero de reflexiones tipo de ondas

0 P S Rayleigh
1 PP SS PS SP
PPPP PPSS PPSP PPPS PSPP PSSS PSSP PSPS
3
SPPP SPSS SPSP SPPS SSPP SSSS SSSP SSPS
Tabla 5.3: Tipo de ondas y reflexiones
reflejarse cambian a ondas secundarias. No obstante, para este caso, donde la fuente
y el receptor se encuentran en la superficie, el tiempo de llegada de ciertas ondas
coinciden, como puede verse en la figura. En la tabla 5.4 se muestra la coincidencia en

el tiempo de llegada entre las distintas ondas reflejadas.
Tiempo representativo tipo de ondas equivalentes

t PS PS SP
t PSPS PSPS SPSP PPSS SSPP PSSP SPPS
t PSSS PSSS SPSS SSPS SSSP
tSPPP SPPP PSPP PPSP PPPS
Tabla 5.4: Equivalencias entre los tiempos de llegadas de las ondas reflejadas
Por otro lado, en la Figura 5.11 se muestra una comparativa de la evolucin temporal
de los desplazamientos calculados para este suelo respecto a los calculados suponien-
do que el estrato blando es libre, es decir, no se apoya sobre el suelo rocoso, y para
una distancia de 4 m de la fuente. Los desplazamiento y tiempo se muestra de forma
adimensional. Se puede observar en la figura que las ondas directas producen el mis-
mo campo de desplazamiento en ambos modelos. Efectivamente estas ondas no tienen
en cuenta la influencia de la superficie inferior, siempre y cuando sta se localice su-
ficientemente profunda. En cuanto a las ondas reflejadas obviamente llegan al mismo
tiempo pero el valor de los mismos difieren. Es ms, si se observa detenidamente se
percata que la magnitud de los desplazamientos en valor absoluto son similares, pero
para el caso del estrato libre se invierte la direccin de los desplazamientos tras la
reflexin. En linea gris claro de punto y raya se ha invertido la direccin de los des-
plazamientos de las ondas reflejadas de la placa, y puede verse que efectivamente son
muy simulares respecto a las del suelo en cuestin. Ello indica que las ondas se propa-
gan preferentemente por el estrato blando gracias al efecto de la reflexin, siendo por
tanto bajo la proporcin de ondas refractadas al medio rocoso.
5.6 suelo con inclusiones rocosas
Por ltimo en este apartado se estudia la propagacin de ondas en un suelo blando

en el que se le intercala un fino estrato rocoso. Las propiedades de los estrados son
las mismas que las tomadas para el apartado anterior. El estrato rocoso se localiza a
5 m de la superficie y cuenta con un espesor de 0.5 m. Igulamente se ha considerado
una excitacin impulsiva tipo senoidal sobre la superficie en direccin vertical, y se
han calculado los desplazamientos superficiales en la misma direccin mediante el
mtodo hbrido formulado por Kausel.
En la Figura 5.12 se representa nuevamente la evolucin de los desplazamientos
con el tiempo para diferentes distancias del receptor respecto a la fuente. Los des-
plazamientos se muestran adimensional frente al tiempo tambin adimensional. En
linea discontinua gris claro se marca el tiempo de llegada de las ondas directas y las
reflejadas en la primera interfase. En rasgos generales puede verse que el campo de
5.6 suelo con inclusiones rocosas 119
1000
Suelo estratificado
Estrato librelibre
Inversa de las reflexiones
Desplazamiento [m] 500
500
0 0.5 1 1.5 2
Tiempo []
Figura 5.11: Comparativa de la evolucin temporal de los desplazamientos de un semiespacio estratifi-

cado (linea continua) respecto a los desplazamiento de un estrato libre-libre (linea discontinua gris). El
semiespacio est compuesto por un estrato blando de 5 m de espesor sobre un suelo rocoso, mientras
que la placa libre tiene el mismo espesor y propiedades que el estrato blando. La excitacin es superficial
vertical impulsiva de tipo seniodal y se registra los desplazamientos verticales superficiales a 4 m de
distancia. En linea de punto y raya gris claro se representa la inversa de los desplazamientos debido a
las reflexiones en la placa.
desplazamiento resultante es muy simular al calculado anteriormente donde se ha su-

puesto que el estrato blando se apoya sobre un semiespacio rocoso. Efectivamente la
perturbacin ocasionada por las ondas directas (P, S y Superficiales) son idnticas, e
iguales a su vez a las correspondiente a un semiespacio homogneo. Sin embargo a
priori cabe esperarse que las ondas reflejadas sean diferentes. De hecho en este ejem-
plo existen dos superficies de reflexin relativa a las interfases del estrato rocoso, con
lo cual pueden existir una mayor variedad de ondas reflejadas. En la Figura 5.13 se
muestra una comparativa con la evolucin de los desplazamientos del ejemplo ante-
rior para una separacin de 4 m. Curiosamente no parecen observarse nuevos tipos
de ondas reflejadas, y adems la magnitud de los desplazamientos provocados por
las ondas reflejadas son muy simulares. Ello parece indicar que la mayor parte de la
energa de las ondas se refleja en el estrato rocoso, suponiendo una fuerte barrera, y
una pequea parte imperceptible, se transmite al estrato rocoso.
Semiespacio
P
S
PS
PP
SS
PSPS
PSSS
SPPPP
PPPP
10
6
Distancia [m]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Tiempo []
Figura 5.12: Evolucin temporal de los desplazamientos verticales de un semiespacio estratifica debido
a una excitacin impulsiva tipo senoidal vertical. El semiespacio est compuesto suelo blando en el que
se le intercala un delgado estrato rocoso de 0.5 m de espesor y a 5 m de profundidad. La fuente y el
receptor se encuentra sobre la superficie y separados una distancia variable (x = 2, 4, 6, 8, 10 m).
5.6 suelo con inclusiones rocosas 121
500
Suelo blando con inclusion de estrato rocoso
Suelo blando sobre roca
400
300
Desplazamiento [m]
200
100
100
200
P S PP PS SS,PPPP SPPP PSPS SSSP
Tiempo []
Figura 5.13: Comparativa de la evolucin temporal de los desplazamientos de un semiespacio estratifi-

cado compuesto por un suelo blando en el que se le intercala un estrato rocoso de 0.5 m de espesor y a
5 m de profundidad (linea continua), respecto de un suelo blando de 0.5 m de espesor que apoya sobre
semiespacio rocoso infinito. Las propiedades de los estratos son idnticas. La excitacin es superficial
vertical impulsiva de tipo seniodal y se registra los desplazamientos verticales superficiales a 4 m de
distancia. En linea de punto y raya gris claro se representa la inversa de los desplazamientos debido a
las reflexiones en la placa.
CONCLUSIONES
6
6.1 conclusiones
En este trabajo se ha estudiado el problema de Lamb [27] sobre propagacin de

ondas en un semiespacio excitado por una carga dinmica. Para ello, el texto se ha
organizado en 3 bloques. En el primero se ha presentado la solucin fundamental del
semiespacio homogneo de Johnson. La solucin que propone se expresa en forma
integral y est formada genricamente por seis trminos relativos a las ondas direc-
tas P y S, y a las ondas reflejadas en la superficie PP, SS PS y SP. Los dos primeros
trminos, desde el punto de vista de la implementacin y evaluacin numrica, no
presenta problema alguno, de hecho Johnson resuelve las integrales analticamente.
Sin embargo los ncleos integrales del resto de trminos presentan singularidades, lo
que dificulta su evaluacin numrica. Se ha mostrado que las singularidades dbiles
pueden ser eliminadas mediante un cambio de variables. Mientras que la singularidad
debido a las ondas de Rayleigh puede ser evitado tomando un camino de integracin
complejo, lo que supone un ahorro considerable de tiempo de clculo y mejora de
la precisin cuando tanto la fuente como el receptor tienden a la superficie. Por otro
lado, se ha presentado la solucin para el caso particular en el que bien la fuente o
bien el receptor se encuentran sobre la superficie. Se ha mostrado que la solucin a
la que se llega es una simplificacin de la solucin general y su evaluacin es menos
costoso computacionalmente. La solucin de Johnson se ha programado en Matlab, se
ha comparado con la solucin explcita de Pekeris, y se ha comprobado que se llega a
los mismo resultados numricos.
En el segundo bloque se ha presentado la formulacin del semiespacio estratificado
propuesto por Park y Kausel basada en el mtodo hbrido. Este mtodo se plantea
en el dominio nmero de onda-tiempo y combina dos soluciones, la respuesta del
semiespacio homogneo y la solucin de una placa horizontalmente estratifica. Se ha
mostrado que la formulacin del semiespacio homogneo no es explcita y requie-
re resolver integrales impropias fuertemente oscilatorias. Estas integrales pueden ser
resueltas dividindola en partes y aproximdolas por determinadas funciones asintti-
cas tal como propone Kausel, sin embargo el coste computacional es muy alto. En este
sentido se ha mostrado que las integrales pueden ser precomputadas y almacenadas
en tablas lo que reduce el tiempo de clculo. Por otro lado, la solucin de la placa
estratificada se basa en el TLM que conlleva a una discretizacin parcial del medio en
la direccin estratificada y una superposicin modal. Se ha mostrado que mediante
este mtodo se obtiene una solucin aproximada tanto ms exacta cuanto mejor sea la
123
124 conclusiones
discretizacin y mayor sea el nmero de modos tenidos en cuenta. Ambos problemas

se acoplan resolviendo un sistema de ecuaciones recursivo para cada paso de tiempo,
lo que introduce adicionalmente una discretizacin temporal. Se ha mostrado que este
mtodo no es incondicionalmente estable y depende del paso temporal para resolver
el sistema de ecuaciones y del numero de elementos tomados por longitud de onda.
Por ltimo, en el tercero bloque se ha validado la solucin del semiespacio estra-
tificado con resultados experimentales. Se ha comparado la curva de dispersin ex-
perimental del ensayo SASW con la obtenida numricamente y se ha concluido que
ambas curvas presentan un grado de coincidencia razonable. Adems se ha realiza-
do una comparativa de la solucin del espacio completo con la del semiespacio y se
ha mostrado que para cierta relacin entre la separacin horizontal fuente-receptor y
profundidad, la influencia de la superficie tiende a desaparecer.
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Estudio Numerico de La Propagacion de Ondas

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E S T U D I O N U M R I C O D E L A P R O PA G A C I N D E O N D A S

EN SUELOS MEDIANTE FUNCIONES DE GREEN

jorge maestre heredia

trabajo fin de mster

dirigida por pedro galvn barrera, antonio romero ord sez

4.4.1 Problema bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Figura 2.1 Ondas longitudinales y transversales . . . . . . . . . . . . . . . . 9

computados mediante el mtodo del aislamiento de la singula-

Figura 3.12 Evolucin temporal de la funcin de Green G11 (15, 0, 0, t; 0, 0, 0)

computados por tres formas: Mediante diferencias; mediante

Figura 4.8 Acoplamiento de n lminas en el sentido de los elementos fini-

Figura 5.4 Comparativa entre la solucin del semiespacio y la solucin del

Tabla 4.1 Coste adicional computacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

La forma plural se construir aadiendo una s al final del acrnimo.

El presente trabajo pretende implementar una herramienta fiable y eficiente con la

1.2 estado del conocimiento

El propsito de este trabajo es implementar la solucin fundamental del semiespacio

1.4 organizacin del texto

La organizacin del texto es la siguiente:

Captulo 1: Introduccin. Se realiza una introduccin del trabajo, se presenta los

Captulo 2: Propagacin de ondas en el slido. Se expone la base matemtica sobre

Captulo 3: Solucin fundamental del semiespacio 3D homogneo en el dominio del tiem-

Captulo 4: Solucin fundamental del semiespacio estratificado en el dominio del tiempo.

Captulo 5: Ejemplos numricas. Una vez presentada la solucin fundamental del

Captulo 6: Conclusiones y trabajo futuro. Por ltimo se resumen las conclusiones

2.1 ecuaciones generales del movimiento

Tal como se ha comentado inicialmente, se restringe el campo de estudio a suelos en

que se conoce como ecuacin de Lam o ecuacin de comportamiento, donde y

Mientras que las condiciones de contorno restringen el campo de desplazamientos y

donde el vector ti representa las tracciones en el contorno de normal exterior ni , y que

2.2 descomposicin del vector desplazamiento

2.2.1 Ondas longitudinales y transversales

En la mayora de los problemas elastodinmicos el nivel de dificultad a la hora de

ecuaciones de Navier consiste en desacoplarlo en ecuaciones de Helmholtz mediante

que constituyen una ecuacin escalar y vectorial respectivamente. De acuerdo con

Desde un punto de vista fsico, la Ecuacin (2.13) o (2.11) describe el movimiento

2.2.2 Movimiento en el plano (P-SV) y fuera del plano (SH)

El movimiento transversal de las partculas puede descomponerse a su vez en dos

Figura 2.1: Ondas longitudinales y transversales

remarcar que el presente trabajo est orientado a obtener la respuesta de un semi-

donde son funciones escalares o potenciales, y l es un factor que hace coheren-

das respecto a la direccin y son nulas. Mediante algunas operaciones algebraicas y

2.2.2.1 Ondas de presin

2.2.2.2 Ondas verticalmente polarizadas

2.2.2.3 Ondas horizontalmente polarizadas

(k x , z, ) = ISH eikzs z + RSH e+ikzs z (2.35)

donde se tiene la siguiente relacin del nmero de onda vertical y horizontal:

2.2.2.4 Desplazamiento y tracciones

que muestra claramente el desacoplo de los desplazamiento en el plano y fuera del

2.3 soluciones fundamentales

En este captulo se ha asentado la base matemtica sobre propagacin de ondas de

vector desplazamiento u en la posicin x en el tiempo t debido a una carga concen-

3.2 planteamiento del problema

Conviene en primer lugar aclarar la nomenclatura de la que se va a hacer uso a lo

Matemticamente el problema en desplazamientos de un semiespacio homogneo

b(x, t, x , t ) = (bx ~ ey + bz~ez )( x)(y)(z z )(t t )

No obstante en lo que sigue se toma una fuerza dinmica de tipo escaln (H (t

La solucin al problema se alcanza tras resolver el sistema de ecuaciones diferencia-

Y retomando el significado del tensor de Green se tiene que:

ui (x, t) = Gij (x, t, x )b j (3.9)

3.3 solucin en el dominio transformado de laplace

Tal como se ha explicado, la solucin en desplazamiento del problema se obtiene al

3.3.1 Solucin particular

Efectivamente, si se aplica la transformada de Laplace a la ecuacin general (3.1) se