INSTRUMENTAO E

CONTROLE DE PROCESSOS
CONCEITOS DE INSTRUMENTAO E CONTROLE

ENG. MAYRON NOGUEIRA

ESPECIALISTA EM AUTOMAO
Conceito e aplicaes

INSTRUMENTAO
a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso,
indicao, registro e controle de variveis em processos industriais. a instrumentao responsvel pelo
rendimento mximo de um processo fazendo com que toda energia cedida seja transformada em
trabalho na elaborao do produto desejado.

Tambm, pode-se dizer que: A instrumentao o ramo da engenharia que trata de instrumentos
industriais e seus enfoques podem ser:
i. Fabricao: construo de componentes e instrumento
ii. Projeto: detalhamento bsico e especfico de sistemas equipamentos e instrumentos
iii. Especificao: estabelecimento de caractersticas fsicas, funcionais e de segurana dos instrumentos
iv. Vendas: comercializao, marketing e promoo de instrumentos
v. Montagem: fixao correta dos instrumentos no local de trabalho, para que ele opere conforme o previsto
vi. Operao: monitorao do desempenho do instrumento e atuao manual, quando necessrio, para
garantir segurana e eficincia
vii. Manuteno dos instrumentos: reparo do instrumento quando inoperante, calibrao e ajuste do
instrumento quando o desempenho metrolgico o exigir
Conceito e aplicaes

As principais funes dos instrumentos podem ser:

i. Sensor: deteco da varivel medida
ii. Indicao: apresentao do valor instantneo da varivel
iii. Condicionamento do sinal: operao de tornar mais amigvel e tratvel o sinal original
iv. Registro: apresentao do valor histrico e em tempo real da varivel
v. Controle: visa garantir que o valor de uma varivel permanea igual, em torno ou
prximo de um valor desejvel
vi. Alarme e intertravamento: gerao de sinais para chamar a ateno do operador para
condies que exijam sua interferncia ou para atuar automaticamente no processo
para mant-lo seguro
Histrico

Os processos industriais necessitam para que haja uma melhor qualidade na

especificao dos produtos, segurana pessoal e operacional das mquinas e
equipamentos que estes sejam monitorados e que se possa intervir de maneira segura
nos mesmos, desta forma os instrumentos de medio e controle permitem manter
constantes as variveis do processo.
No incio da era industrial, os operrios atingiam os objetivos operacionais atravs do
controle manual destas variveis utilizando somente instrumentos simples, manmetro,
termmetro e vlvulas manuais, etc. e isto era suficiente porque os processos eram
simples.
Com o passar do tempo os processos foram se complicando exigindo um aumento da
automao nos processos industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle.
Assim, os operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta no processo e ao
mesmo tempo ia permitindo a centralizao das variveis em uma nica sala.
Histrico

Os processos industriais podem dividem-se em dois tipos: processos contnuos e

processos descontnuos. Para os dois necessrio manter as variveis de controle
dentro de suas faixas de operao.
Histrico

Painis de Controle, antes da dcada de 80

Histrico

Painis de Controle, dcada de 80

Histrico

Painis de Controle, dcada de 90 em diante

Histrico

Painis de Controle, dcada de 90 em diante

Objetivo:
garantir a operao das plantas (monitorao, controle,
segurana, otimizao, suporte a deciso).
Histrico

Painis de Controle, atuais.

Objetivo:
garantir a operao das plantas (monitorao, controle,
segurana, otimizao, suporte a deciso).
Histrico
Sistema de Automao e
Instrumentao
Conceito e aplicaes

As variveis envolvidas incluem, mas no se limitam a:

i. Presso
ii. Temperatura
iii. Vazo
iv. Nvel
v. Anlise
Controle Regulatrio

Objetivos:
Minimizar o desvio das variveis de controle em relao aos seus valores de referncia (funo
regulatria).
Garantir estabilidade operacional.
Ser a base instalada para aplicaes de otimizao.
Controle Regulatrio

Terminologia
i. Processo - Qualquer operao ou seqncia de operao envolvendo uma mudana de estado,
composio, dimenso ou outras propriedades que possam ser definidas relativamente a um padro.
Pode ser contnuo ou em bateladas.
ii. Process variable (PV) varivel controlada (medido)
iii. Setpoint (SP) valor de referncia (desejado)
iv. Manipulated variable (MV) varivel manipulada
v. Control Output (CO) sada do controlador
vi. Desvio ou erro diferena entre o valor desejado e o medido
vii. Ganho - Representa o valor resultante do quociente entre a taxa de mudana na sada e a taxa de mudana
na entrada que a causou. Ambas, a entrada e a sada devem ser expressas na mesma unidade.
viii. Tomada de Impulso - Uma tomada de impulso um determinado ponto em um processo industrial (torre,
vaso, tubulao, etc.) em que se pode tomar uma medida de uma varivel fsica qualquer, seja um
valor de presso, uma temperatura, uma densidade ou qualquer outra disponvel.
Classificao dos Instrumentos por
Funo
Classificao dos Instrumentos por
Funo Elemento Primrio
O elemento primrio est em contato direto com o
processo, resultando em alguma forma interao.
Esta interao pode ser a separao do jato do
fluido, acelerao, queda de presso, alterao
da temperatura, formao de vrtices, induo de
fora eletromotriz, rotao de impellers, criao de
uma fora de impacto, e etc.
Classificao dos Instrumentos por
Funo - Indicador
O indicador o instrumento que sente a varivel do
processo e apresenta o seu valor instantneo.
Indicador especfico de:
i. Presso, chamado de manmetro;
ii. Temperatura, termmetro;
iii. Vazo, rotmetro;
O indicador sente a varivel a ser medida atravs
do elemento primrio e mostra o seu valor atravs
do conjunto escala + ponteiro ou de dgitos.
Classificao dos Instrumentos por
Funo - Registrador
O Registrador o instrumento que registra o valor
da varivel de processo em uma carta grfica, por
meio de um trao contnuo ou pontos.

Obs: Atualmente os registradores fazem parte dos

sistemas supervisrios e se mostram cada vez mais
raros de serem encontrados na indstria.
Classificao dos Instrumentos por
Funo - Transmissor
Transmissor o dispositivo que detecta uma
varivel de processo por meio de um elemento
primrio e que tem uma sada cujo valor
proporcional ao valor da varivel de processo.
Classificao dos Instrumentos por
Funo Elemento Final de Controle
Elemento Final de Controle o dispositivo que
altera diretamente o valor da varivel manipulada
de uma malha de controle
Classificao dos Instrumentos por
Funo Controlador
Controlador um dispositivo que tem um sinal de
sada (MV) que funo da diferena entre o sinal
de entrada (PV) e o valor desejado para a varivel
controlada (SP) quando em modo automtico.
Utilizado para alterar o estado de um elemento final
de controle e sua varivel manipulada visando
manter a varivel controlada dentro de limites
especificados.
Classificao dos Instrumentos por
Funo Conversor
Conversor o dispositivo que recebe uma
informao na forma de um sinal, altera a forma da
informao e o emite como um sinal de sada. O
conversor trabalha com sinais de entrada/sada
padres em Instrumentao.
Classificao dos Instrumentos por
Funo Transdutor
Transdutor o termo genrico aplicado ao
instrumento que pode no trabalhar com sinais
padres na entrada e sada. Como possvel
observar, o elemento primrio e o transmissor, entre
outros, podem ser considerados transdutores,
porm com funes especficas.
Especificao dos Instrumentos
Caractersticas - Range
Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do
limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do
instrumento.

Expressa-se determinando os valores extremos.

Exemplo: 100 a 500m3 e 0 a 20psi

Especificao dos Instrumentos
Caractersticas Alcance (Span)
a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida
do instrumento.

Exemplo: Um instrumento com range de 100 m a 500 m

Seu span de 400 m
Especificao dos Instrumentos
Caractersticas Erro
a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor
real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente,
chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da
indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou menos.

Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo, teremos um

atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar
geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o
valor real e o valor medido chamada de erro dinmico.
Especificao dos Instrumentos
Caractersticas Repetitividade
Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo
mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio.
Especificao dos Instrumentos
Caractersticas Exatido
Pode ser definido como a capacidade de um instrumento de medio a dar
respostas prximas do valor verdadeiro.
i. Percentual do Fundo de Escala ( % do F.E. )
ii. Percentual do Span ( % do Span )
iii. Percentual do Valor Lido ( % do V.L. )
Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 30 a 300C e valor medido
de 80C, determine o intervalo provvel para as seguintes condies.
i. Exatido 1% do Fundo de Escala, Valor real = 80C ( 0,01 . 300 ) = 80C 3C
ii. Exatido 1% do Span, Valor real = 80C ( 0,01 . 270 ) = 80C 2,7C
iii. Exatido 1% do Valor Lido ( Instantneo ), Valor real = 80C ( 0,01 . 80 ) = 80C 0,8C
Especificao dos Instrumentos
Caractersticas Rangeabilidade
Rangeabilidade tambm conhecido por Largura de Faixa, a relao entre valor
mximo e valor mnimo lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento.
Exemplo : Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 500 m/h com
exatido de 1 % do Span e rangeabilidade 10 : 1 significa que a exatido ser
respeitada entre 50 e 500 GPM .

A rangeabilidade pode ser entendida tambm como a elao entre os valores

mximo e mnimo em que a resposta de um dispositivo qualquer acompanha a sua
curva ideal, obedecendo a um desvio mximo pr-definido.
Especificao dos Instrumentos
Caractersticas Zona Morta
a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na
indicao ou sinal de sada de um instrumento.

Exemplo: Um instrumento com range de 0 C 200 C, possui uma zona morta

de 0,1% do span. A zona morta do instrumento pode ser calculada da seguinte
forma:

Sendo, 0,1% = 0,1/100 = 0,001, teremos: 0,001. 200 = 0,2 C

Especificao dos Instrumentos
Caractersticas Tendncia de um
Instrumento (BIAS)
um erro sistemtico da indicao de um instrumento que ocorre em toda sua faixa
de indicao.
A tendncia normalmente estimada pela mdia dos erros de indicao de um
nmero apropriado de medies repetidas e poder ser removida atravs de novo
ajuste.
Especificao dos Instrumentos
Caractersticas Histerese
Diferena mxima que se observa nos valores indicados pelo instrumento, para um
mesmo valor qualquer da faixa de medida, quando a varivel percorre toda a
escala tanto no sentido crescente como no decrescente. A histerese geralmente
expressa em porcentagem do alcance (SPAN).

No instrumento cuja curva de histerese est

representada ao lado, e cujo range de 0 a
200C a histerese igual a 0,2% do SPAN.
Especificao dos Instrumentos
Caractersticas Sensibilidade
o mnimo valor que uma varivel tem de mudar para que se tenha uma variao
na indicao ou transmisso de sinal.
Normalmente expressa como porcentagem do span.
Exemplo: Um termmetro de vidro com range de 0 a 500C possui uma escala de
leitura de 50cm.
Sensibilidade = 50cm/500C = 0,1cm/C
Especificao dos Instrumentos
Caractersticas Resoluo
a menor diferena entre as indicaes de um dispositivo mostrador que pode ser
significativamente percebida.
Para um dispositivo mostrador digital, a variao na indicao quando o dgito
menos significativo varia de uma unidade.
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Pneumtico - neste tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso manipulada conforme o valor que se
deseja representar. Esta presso do gs manipulada linearmente conforme uma faixa especfica e
padronizada internacionalmente.
i. Padro de transmisso ou recepo de instrumentos pneumticos de 0,2 a 1,0 kgf/cm2 (aproximadamente 3 a 15
PSI no sistema ingls.
ii. O gs pode ser Ar Comprimido, Nitrognio ou Gs Natural.

Vantagem - Poder operar instrumentos em reas classificadas, onde existem risco de exploso.

Desvantagens:
i. Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e funcionamento.
ii. Pode necessitar de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc., para fornecer aos
instrumentos ar seco e sem partculas slidas.
iii. Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado longa distncia, sem uso de
reforadores. Normalmente a transmisso limitada a aproximadamente 100 m.
iv. Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis de serem detectados.
v. No permite conexo direta aos computadores
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Hidrulico - este tipo de suprimento possui vantagens e desvantagens similares ao
suprimento pneumtico. Neste modelo, utiliza-se da variao de presso sobre leos
hidrulicos para a transmisso de sinal. normalmente aplicado onde se necessita
de alto torque e elevadas presses.
Vantagens:
i. Pode gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande peso e
dimenses.
ii. Resposta rpida

Desvantagens:
i. Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento.
ii. Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca.
iii. Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros, bombas, etc
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Hidrulico
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
ELTRICO - Este tipo de transmisso feito utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso. De acordo com os controladores do mercado
em relao fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados, tem sua modulao sinal anloga transmisso de sinal
pneumtico.
Como padro para transmisso a longas distncias so utilizados sinais em corrente contnua
variando de 4 a 20 mA e para distncias at 15 metros aproximadamente, tambm utilizam-se
sinais em tenso contnua de 1 a 5V.

Vantagens:
i. Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
ii. A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso.
iii. Necessita de poucos equipamentos auxiliares.
iv. Permite fcil conexo aos computadores.
v. Fcil instalao.
vi. Permite de forma mais fcil a realizao de operaes matemticas.

Desvantagens:
i. Necessita mo de obra especializada para sua instalao e manuteno.
ii. Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em reas de risco.
iii. Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais.
iv. Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
ELTRICO -
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Protocolos Digitais Industriais Pacotes de dados so transmitidos e recebidos dos
instrumentos atravs de um protocolo de comunicao industrial previamente definido.
Vantagens:
i. Uma quantidade de instrumentos pode utilizar o mesmo meio fsico para se comunicar com o
mestre da comunicao;
ii. Utiliza-se de par tranado ou fibra-ptica, na camada fsica;
iii. Apresenta imunidade a rudos eletromagnticos;
iv. Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto da malha. (A
depender do protocolo);
v. Tende a apresentar menor custo de instalao e manuteno;

Desvantagens:
i. Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a informao e/ou
controle de vrias malhas. A depender da topologia de rede.
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Protocolos Digitais Industriais i. Modbus-RTU
ii. Diversas camadas inferiores (EIA-232, EIA-485, 802.3 Ethernet com
TCP/IP)
iii. Pedido/Resposta (Mestre/escravo)
iv. Cada dispositivo tem um endereo de rede (1 a 247)
v. Cdigo especfico para cada funo
vi. Entende os endereamento dos dispositivos como registros e
bobinas
i. Transfere, no mximo, 256 byte por vez.
ii. Unibit & Multibit
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Protocolos Digitais Industriais i. Modbus-TCP
i. RTU encapsulado em TCP
i. Pear-to-Pear (no mestre escravo
ii. Arquitetura Cliente-Servidor
iii. Servidor: contm as informaes de processo
iv. Cliente: deseja as informaes de processo
v. Cliente: pode rodar aplicao servidora
vi. Checa consistncia de dados
vii. Uma conexo suporta vrias transaes MODBUS
viii. PROBABILSTICO
i. Maiores velocidades (10 ou 100 Mbps ou 1 Gbps)
ii. IEEE 802.3, trabalha de forma simultnea (mesma rede) com ETHERTNET
iii. Os ns passam a ser endereos IPs
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Protocolos Digitais Industriais
i. PROFIBUS
Controle de Acesso ao meio (MAC)
i. Define quando uma estao tem a permisso para
transmitir
ii. Assegura que uma nica estao tem direito de
transmitir
iii. Token garante que o direito de acesso ao barramento
designado a cada mestre dentro de um intervalo preciso
de tempo
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Protocolos Digitais Industriais i. PROFIBUS-DP
i. Alta Velocidade - amplamente utilizada em controles com
tempo crtico
ii. De 9,6 kbit/seg a 12 Mbit/seg
iii. Comunicao: Nvel de controladores com seus dispositivos de
campo distribudos
iv. Cclico - Dados do processo: Cclico - Alarmes, parmetros,
diagnsticos e mestremestre: Acclico
v. Funes bsicas definidas pela EN-50170
i. Tecnologia de transmisso: RS-485, par tranado (dois fios) ou fibra
Monomestre ou Multimestre
ii. Mximo 126 estaes
vi. comunicaes:
i. Ponto a Ponto (Usurio) ou multicast (Comandos de controle)
Diagnsticos
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Protocolos Digitais Industriais i.
PROFIBUS-PA
i. Aplicaes tpicas de automao e controle de processos
i. Baseado no perfil de comunicao DP
ii. Meios de comunicao: IEC 61158-2, RS485 ou fibra tica
iii. Define os parmetros dos dispositivos e o comportamento de
dispositivos tpicos, tais como: transmissores de variveis,
Posicionadores, etc.
ii. Descrio das funes e o comportamento dos dispositivos
baseados no modelo de Blocos Funcionais (Function Block
Model)
iii. Substituto para transmisso analgica com 4 a 20 mA ou HART.
iv. Medir e controlar em malha fechada atravs de um par de
cabos
v. Manuteno e conexo/desconexo
de dispositivos durante a operao
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Protocolos Digitais Industriais
i. PROFIBUS-PA
Especificao dos Instrumentos -
Funcionalidade
A funcionalidade a extenso na qual um sistema fornecido com uma
estrutura bsica inerente de hardware e software com que estruturas
funcionais especificas possam ser formadas para controlar processos.
A funcionalidade compreende:
i. Capacidade
i. sistema depende do nmero e tamanhos dos elementos, estrutura do
circuito, tamanho e estrutura do software
ii. Operabilidade
i. o grau em que um sistema fornecido com meios para observar e
manipular a operao de um processo

iii. Compatibilidade
i. a habilidade de um equipamento poder ser usado em conjunto
com outro.

iv. Flexibilidade
v. configurabilidade
 BIBLIOGRAFIA
Jos Ignacio de Mello Neto, Espec. em Automao Industrial dos Sistemas de Produo, Refino e Transporte
de Petrleo MODULO II, Redes de Computao Industrial, 2015
SENAI Centro Integrado de Tecnologia e Educao Profissional da Cidade Industrial de Curitiba / CETSAM
CENATEC em Saneamento e Meio Ambiente
SENAI / CETEL Centro de Eletroeletrnica Csar Rodrigues LICOP - Laboratrio de Instrumentao e
Controle de Processos Apostila INTRODUO INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSOS PARTE 1
2001
BALBINOT, Alexandre; BRUSAMARELLO, Valner Joo. Instrumentao e fundamentos de medida. 2. ed. Rio de
Janeiro: LTC, 2014.
 Eng. Mayron Nogueira, PMP Especialista em Automao Industrial
Contatos: mayron.nogueira@dynamiccontrol.com.br
Cel.: 31-99226-6819