Gestin y Mantenimiento de Maquinaria Pesada

LABORATORIO N 2
ACCIONAMIENTO DE LA VLVULA DE DOS SOLENOIDE
MEDIANTE PROGRAMACIN ARDUINO

PROFESOR:

Ing: Berly, Silva Vargas

INTEGRANTES:

Polo Ruiz, Jose Luis

Quezada Pea, Toni
Quiroz Vsquez, Isacar
Quiroz Vzquez. Eliseo
Rivera Chumacero, Aderly

ESPECIALIDAD

SISTEMAS DE CONTROL MECATRNICO

CICLO: VIF SECCIN: B

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

TRUJILLO PER

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SISTEMAS DE CONTROL MECATRNICO

GUA DE LABORATORIO N 2
ACCIONAMIENTO DE LA VLVULA DE DOS
SOLENOIDES MEDIANTE PROGRAMACIN
ARDUINO

I. OBJETIVO:

Encender un rel mediante un pulsador.

Utilizar el algoritmo bajo las condiciones establecidas por el profesor para
encender los 2 rels de la placa integrada al arduino.
Llevar la programacin al mdulo hidrulico para realizar las pruebas
establecidas de la programacin.
Comprobar el funcionamiento del pistn con los 3 pulsadores bajo las condiciones
de P1 y P2.

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II. MARCO TERICO:

Es un interruptor manejado por un electroimn, sirve para dejar pasar o no dejar

pasar corriente. Una de sus funciones es aislar circuitos, aislar circuitos de potencia
(interruptor) con los circuitos de control (pila, bobina), esto es debido a que no hay
contacto elctrico entre la parte de activacin y la de potencia, o sea entre la bobina
y el interruptor la nica vinculacin que existe es mecnica, pero no elctrica. La otra
funcin es que a partir de una pequea potencia podemos manejar una potencia
mucha mayor en otras palabras permite comandar grandes corriente y tensiones
relativamente altas en sus interruptores o contactos a partir de tensiones y corrientes
pequeas.

A. sensores de proximidad.

La necesidad de detectar la presencia de objetos est muy vinculada al correcto

desempeo de una mquina o proceso, dada la importancia de conocer
exactamente dnde se ubica un objeto,
o para saber si el objeto se encuentra en
un determinado punto. Ya sea para
contar piezas, movilizarlas, o accionar
otros mecanismos en base a la posicin
del objeto, los sensores de proximidad
son una pieza fundamental en la
industria.

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B. Cilindro Hidrulico.

El lquido hidrulico
producido a presin por la
bomba hidrulica llega a
travs de una manguera y
penetra en la cmara del
cilindro. La presin hace que
se desplace el mbolo
empujando el vstago
(barra), el cual aplica una fuerza al elemento que se desea mover. Para el
retroceso del mbolo se corta la presin de entrada y el lquido retrocede por la
manguera. Por su forma de accionamiento pueden ser cilindros de simple efecto
o de doble efecto.

El lquido a presin entra solo por la parte trasera de la cmara del cilindro. El
retroceso del mbolo se produce por la fuerza de gravedad o la accin de una
fuerza contraria cuando se libera la presin del lquido.

C. la vlvula limitadora de presin.

Est montada en el lado de

presin de la bomba
hidrulica. Su funcin es
limitar la presin en el
sistema a un valor adecuado.
De hecho, la vlvula
limitadora de presin tiene la
misma construccin que una
vlvula anti retorno de muelle (resorte). Cuando el sistema se sobrecarga la
vlvula limitadora de presin se abre y el flujo de la bomba se descarga
directamente al depsito de aceite. La presin en el sistema permanece en el
valor determinado por el resorte de la vlvula limitadora de presin! En la vlvula
limitadora de presin, la presin (=energa) se convertir en calor. Por esta razn
se debern evitar largos periodos de operacin de esta vlvula.

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D. Electrovlvula.

Es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el paso de un fluido por

un conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una bobina solenoide.
Generalmente no tiene ms
que dos posiciones: abierto y
cerrado, o todo y nada. Las
electrovlvulas se usan en
multitud de aplicaciones para
controlar el flujo de todo tipo de
fluidos. Una electrovlvula
tiene dos partes
fundamentales: el solenoide y
la vlvula.
El solenoide convierte energa elctrica, mediante magnetismo, en energa
mecnica para actuar la vlvula.

E. Mangueras hidrulicas.

Son muy diversas las cuales incluye la conduccin de fluidos hidrulicos,

transmisiones hidrostticas de alta presin, maquinaria de movimiento de tierras,
maquinaria para minera, trabajos a chorro de agua a alta presin, en general.

Para un buen funcionamiento es bsico la adecuada seleccin de la manguera

que permitir un mejor rendimiento.

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III. EQUIPOS Y MATERIALES:

I EQUIPOS Y FOTOS FUNCIN

T MATERIALES
M

Su funcin permitir
Una laptop y/o hacer la programacin
1 computadora con el correspondiente para la
software el arduino. actuacin de cilindro
hidrulico de doble
efecto.

.
Su Funcin es actuar
como un interruptor
2 Mdulos Relay. controlando a as a la
corriente elctrica que
se le da.

Su funcin es
gravar la
programacin que
se realiz en la
Arduino Uno R1.
3 computadora para
posteriormente
actuar.

Su funcin
4 transformar la
3 Resistencia de energa elctrica
10k. en energa
calorfica y as
proteger a los
artefactos.

Su funcin es permitir
hacer la instalacin del
5 circuito que se va a
1 Protoboard realizar.

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IT EQUIPOS Y FOTOS FUNCIN

M MATERIALES

La funcin del mdulo

DS4 es permitir realizar
1 Mdulo DS4 del la instalacin y dar
1 laboratorio de funcionamiento
Hidrulica.

2 Destornillador Su funcin es ajustar los

cables en mdulo de
relays.

Su funcin es
necesario para realizar
3 Cables UTP. la instalacin en el
(cables de protobard.
conexin)

4 Electrovlvula Su funcin es controlar el

paso de un fluido
mediante las mangueras
de alta presin y se
mueve mediante una
bobina solenoide.
5 Cilindro hidrulico La funcin del cilindro
es permitir la
visualizacin al
momento de dar la
prueba de la
programacin.
6 Su funcin es transportar
el fluido del hidrulico a
Cables negros alta presin.

7 Vlvula limitadora S u funcin es limitar el

de presin fluido que enva la bomba
y dejar pasar lo
necesario.

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IV. PROCEDIMIENTO:

Al empezar este laboratorio primero recibimos las indicaciones del profesor luego
los trabajos a realizar y los pasos siguientes son:

Seleccionar las entradas al arduino.

PIN 10 PIN 11 PIN12

Stop Derecha Izquierda

Configuracin Pull-Dawn.

Reconocimiento de los puertos de rel en la tarjeta Arduino.

PIN 8 PIN9

ELECTROVLVULA 1 ELECTROVLVULA 2 (Izquierda)

(Derecha)

Para poder complementar nuestros conocimientos realizamos un algoritmo para

as poder identificar el funcionamiento del circuito fcilmente de la programacin
que vamos a realizar en el software arduino.

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INICIO

pinMode (12, INPUT)

pinMode (11, INPUT)

pinMode (8, OUTPUT)

pinMode (9 , OUTPUT )

No
If
Si
12 = 1

DigitalRead (12, LOW) DigitalRead (12, HIGH)

NO If Si

11 = 1

DigitalRead (11, LOW ) DigitalRead (11, HIGH)

Fin

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Programamos el circuito en el software arduino con dos entradas en los

pines 11 Y 12 Y con dos salidas en los pines 8 y 9. Esta programacin
permite activar el pin.

Armando el circuito en el protoboard y en el mdulo de relay.

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Descargamos la programacin del software al circuito de hemos

Prueba de encendido del rel con un pulsador.

En esta
prueba solo
prende un led.

Prueba de encendido de los 2 rels.

En esta
prueba
prenden los 2
led.

Ejecutar las condicionales de P1 y P2 con los 2 pulsadores.

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Armamos el circuito en el mdulo DS4 con la electrovlvula y el cilindro

Hidrulico.

Llevar experimentalmente al mdulo con la vlvula hidrulica de 2 posiciones

(solenoides).

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Prueba final de funcionamiento de la programacin en el software Arduino, en

primer lugar se encendemos el mdulo DS4 para energizar la electrovlvula y
generar presin en el fluido hidrulico acto seguido se pone en funcionamiento
la programacin realizada funciona correctamente.

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V. CONCLUSIONES

Se logr comprobar el funcionamiento del pistn mediante el circuito en el

protoboar y la placa de arduino en el mdulo hidrulico bajo las Condiciones de
P1 y P2.
Llevamos la programacin al mdulo hidrulico y realizamos las pruebas
establecidas de la programacin en arduino y se pudo observar que al presionar
un pulsador el pistn sala y luego regresaba a una presin adecuada.

Se logr energizar los rels mediante la activacin de la placa del arduino que
este se instal en el protoboard.

Utilizamos el algoritmo (diagrama de flujo) bajo las condiciones establecidas por

el profesor para encender los 2 rels de la placa integrada del arduino.

VI. RECOMENDACIONES.

Se recomienda seguir las instrucciones necesarias antes de realizar el

procedimiento del laboratorio para no tener dificultades a la hora de realizar el
circuito.

Se recomienda al momento de realizar este laboratorio usar las herramientas

necesarias para desarrollar las actividades sin tener ningn inconveniente.

RETO CUMPLIDO. GENIAL

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