ECUACIONES DEL MOVIMIENTO (EULER Y BERNOULL)

r
n
1
p +
p
dn dsdb +s
2 n
1 t
t - dndsdb ds 1 p
2 n p+ dsdndb
2 s

dn dz
1 p
p - El ds dndb db
2 s elemento

Radio de curvatura

r gdsdndb 1 p
p- dndsdb
2 n

diferencial encierra al punto ( P ) en el cual existen los valores de ( p, r ,n ,t )

presin, densidad, velocidad, esfuerzo de friccin

a) La fuerza de superficie resultante de un gradiente de presiones en la

direccin del movimiento.

1 p 1 p
p
p - dndb - p +
ds ds dndb = - dsdndb .. (a)
2 s 2 ds s

b) La fuerza de superficie debida a la resistencia al movimiento, se puede

evaluar en trminos del esfuerzo tangencial de friccin t ,el cual vara

r
nicamente en la direccin n dado que en la inmediata vecindad del

punto P no hay variacin de la velocidad en la direccin b

 t
1 t
1 t

t+
ds t-
dsdb - dn dsdb = dsdndb
2n 2n n (b)

c) Las componentes de la fuerza de campo debido al peso al propio del

elemento.

dz z
cos q = =
ds s

z
- r gdsdndb cos q = - r gdsdndb (c)

s

F s = m.a Segunda ley de Newton

Sumando ec.(a), (b),y (c) tenemos

p z z g
- + - rg dsdndb = dsdndb as (1)
s
n s g

V=f(s,t)

dv v ds v dt
as = = +
dt s dt t dt

v v
as = v + .( a )

s t
donde

v
v = aceleracin convectiva

s

v
= aceleracin local
t

En el sistema ortogonal tridimensional

V=v(x,y,z)

v dx v dy v dz v dt
a= + + + donde

x dt y dt z dt t dt

v dx v dy v dz
a= + + aceleracin convectiva

x dt y dt z dt

v
v
v v
a = vx + vy + vz + . ( b )

x
y
z t

Dividiendo la ec.(1) entre el peso especfico ( g )

1p 1t z a
- + - = s
g
s g
n s g

1p 1t z a
- + + s =0
g
s g
n s g

(v 2 ) 2vdv
Considerando que =
2 2

1p 1t z 1 v
v
- + + (v + = 0
g
s g
n s g s t
La ecuacin anterior se puede escribir as

p v2 t 1
v
( +z+ )- ( )+ =0
s g
2g n g
g t . (I )

Ecuacin diferencial de Euler para

Flujo unidimensional ( lnea de corriente )

Los trminos de la ecuacin (I) multiplicamos por ds, los resultados

expresarn los trabajos mecnicos realizados por las fuerzas por unidad

de peso a lo largo de la lnea de corriente o bien, las energas

equivalentes tambin por unidad de peso.

Multiplicando por ds e integrando sobre una lnea de corriente

v2 p t 1 v .............( II )
+ + z - ( )ds + ( )ds = C
2g g s
n g
gs t

C= constante de Bernoull o constante de integracin que es funcin

nicamente del tiempo.

El termino

t 1


s
( )ds +
n g g
 Es la energa por unidad de peso, utilizada para vencer las fuerzas de

friccin y que se transforma en energa calorfica no aprovechable en el

movimiento.

Por esta razn se considera una prdida de energa que se designar

(hf) de esta manera la ecuacin queda as:

v2 p 1 v
+ + z + hf + ( )ds = C
2g g gs t

Ecuacin de movimiento para una lnea de corriente en un flujo de un

lquido real (rotacional) no permanente; as mismo relaciona las

diferentes transformaciones de la energa por unidad de peso a lo largo

de una misma lnea de corriente.

Su forma diferencial equivalente es:

v2 p 1v .............( IV )
( + + z + hf ) + =0
s 2g g
g
t

La ecuacin (III) admite las siguientes simplificaciones:

v
a) Si el flujo es permanente = 0 \ la integral desaparece y C=C1
t

v2 p
+ + z + h f = C1
2g g

b)Si en el flujo, adems no hay friccin

Ecuacin de Bernoull para una lnea de corriente

Ecuacinde Bernoull para una lnea de corriente

v2 p
+ + z = C2
2g g
p
= Alturapiezomtrica ( de presin )
g

v2
= Altura cintica
2g

z = Altura geomtrica ( de posicin )

La suma de los trminos (p/+z) se denomina carga piezomtrica y la suma de

(v2/2g+p/+z) denomina carga total o altura total.

Su aplicacin entre dos puntos a lo largo de una lnea de corriente produce:

V12 p1 V2 p
+ + z1 = 2 + 2 + z2
2g g 2g g
Ecuacin de la energa para una vena lquida

El considerar que los valores de p, r , z , h f , v , sobre una lnea de corriente ideal

que coincidiera con el eje de una vena lquida entonces es vlida la

ecuacin(IV) para la vena lquida.

La ecuacin permanente sin friccin para una vena lquida

V12 p1 1 bv
a
+ + z1 + h f + =0
ds 2 g g g dt

a = coeficiente decoriolis

a corrige el error de considerar el valor medio de la velocidad

1 v 3
a=
A
( ) dA ; donde v es funcin de la seccin
A
V

V= velocidad media

1 a 2

Para flujo turbulento

a =1

b = CoeficientedeBous sin esq

V= Velocidad media

P= Presin media

Z= Cota del centro a la seccin de la vena

Si a esta ecuacin se integra entre dos secciones (1) y (2) se obtiene

V12 p1 V2 p 1 bv2
a1 + + z1 = a 2 2 + 2 + z2 + h f1-2 + ds = 0
2g g 2g g g 1 dt

v2
= Altura cintica o carga de velocidad
2g

p
= Altura piezomtrica ( carga de presin )
g

z = Altura geomtrica ( de posicin o potencial )

hf = Prdida de energa por unidad de peso.

1-2

1 bv2

g 1 dt
ds = C arg a correspondiente al cambiolocal dela velocidad

a) Si el flujo es permanente

bv

=0
dt

Entonces queda

V12 p1 V2 p 2
a1 + + z1 = a 2 2 + 2 + z2 + h f = 0
2g g 2g g 1

V12 p1 V2 p
a1 + + z1 = a 2 2 + 2 + z2 + h f1-2
2g g 2g g
 a 1 = a 2 = 1 para flujo turbulento

V12 p1 V2 2 p2
a1 + + z1 = a 2 + +z
2g g 2g g

Ecuacin de Bernoull para una vena fluida

considerando las prdidas por friccin
V12 p1 V2 2 p2
+ + z1 = + + z2 + h f1-2
2g g 2g g

b) Si adems no hay perdidas por friccin

V12 p1 V2 p
+ + z1 = 2 + 2 + z2 = H = AlturaTotal
2g g 2g g

La energa de un Volumen de lquido en una seccin es

E = g HV

dE dV
Potencia = =gH
dt dt

P = g QH

P= potencia
g = peso especfico del lquido
2
m3
Q= caudal (
seg
) h12
f

V12H=altura total respecto al plano de referencia 1 bv

a1
g 1 dt
ds
2g
V2 2
a2
2g
p2
p1 g
g

z2
z1