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IEC 61850

Padro de rede de comunicao entre dispositivos do Sistema Eltrico

O IEC-61850 permite a troca de informaes entre IEDs, e entre estes com o sistema de comando,
podendo efetuar qualquer operao no sistema eltrico, com uma grande vantagem de permitir a
Interoperabilidade entre os diversos fabricantes de dispositivos. O Padro IEC 61850 possibilita a integrao
e padronizao dos sistemas de superviso e de controle, seguem abaixo os principais benefcios:
Usar o Padro de Rede Ethernet em todo sistema Eltrico;
Comando, Controle e Superviso na Prpria Rede;
Anlise de Alarmes e Oscilografia em Tempo Real;
Operao Remota e Integrao com Processo;
Diagnsticos Avanados de Sistema e Dispositivos;
Padronizao para Integrao, Comissionamento e Partida.

O Padro IEC 61850 permite comando, controle, superviso, compartilhamento de dados em toda a rede,
utilizando o padro Ethernet (TCP/IP). A Norma prev alguns tipos de Mensagem que so trafegadas dentro
da rede atravs do protocolo:
MMS (Manufacturing Message Specification) Informaes Unicast o objetivo somente
informao, na estao supervisora;
GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) Informaes Multicast responsvel pelo
comando entre IEDs;
SV (Sampled Variables) responsvel pelo trfego de valores analgicos entre os IEDs, utilizado
para proteo;
SCL (Substation Configuration Language) o IEC-61850 estabeleceu um padro para o formato dos
arquivos de configurao de subestaes (baseado na estrutura XML), que permitiu o
compartilhamento de informaes entre equipamentos e ferramentas de software de engenharia. Com
isso, cada fabricante possui um arquivo .SCL que deve ser fornecido junto com o equipamento.

H 4 diferentes tipos de arquivos SCL aceitos pela norma:


SSD (System Specification Description) descreve as funes de energizao do sistema, contendo
o diagrama unifilar com as funes de cada rel;
SCD (Substation Configuration Description) determina a configurao da subestao,
especificando onde os dados se encontram e para onde devem ir.
ICD (IED Capability Description) determina quais os dados disponveis em cada IED;
CID (Configured IED Description) determina as informaes que o IED ir disponibilizar na rede.

Mensagens GOOSE foram definidas pela IEC 61850 como um mtodo de comunicao a ser
utilizado entre IEDs e, assim, eliminar a necessidade de cabos para a realizao de intertravamentos,
bloqueios, trips, envio de estados, bem como outras informaes enviadas e trocadas entre rels.
A mensagem GOOSE est diretamente vinculada s camadas de enlace e de aplicao do modelo
OSI. So mensagens multicast, sendo utilizado um sistema de retransmisso, de modo a garantir um
nvel apropriado de confiabilidade no recebimento da mensagem pelo destinatrio, de modo que no se
faz a verificao para saber se houve erro na transmisso da mensagem, mas mesmo que um pacote de
dado seja perdido, outro pacote idntico j foi enviado novamente at que uma confirmao de
recebimento seja recebida, garantindo assim o recebimento da mensagem.
Para evitar colises, a cada novo pacote enviado dobra-se o tempo de espera pela confirmao at
que o tempo mximo de espera (Time Allowed to Live) seja atingido. Caso essa confirmao no chegue
aps o tempo programado, o IED entende que a conexo foi encerrada e o outro dispositivo encontra-se
off-line. Mensagens GOOSE possuem endereamento fsico, o qual garante que a mensagem tenha
sempre uma origem e um destino, e possuem prioridade de transmisso na rede, de forma que mensagens
consigam atingir o seu destinatrio com performance satisfatria, pois so informaes de alta prioridade
e que exigem alta confiabilidade e performance, dada a sua caracterstica de ser utilizada para proteo
no SAS.

A mensagem do tipo Manufacturing Message Specification, ou MMS caracterizada por realizar a


comunicao entre IEDs e outros tipos de equipamentos que compem o SAS, mas que no fazem parte
do escopo de proteo da subestao e tambm so referidas como mensagens verticais, por realizarem a
comunicao com sistemas SCADA e de gesto de energia e tambm em aluso pirmide da
automao.
As mensagens MMS possuem caractersticas que permitem a transmisso de dados analgicos, como
leituras de sensores e transdutores, bem como dados digitais em tempo real ou massas de dados
histricos, com o nico intuito de indicar o status de um determinado equipamento. H aqui a
implementao do protocolo TCP, o que garante a entrega das informaes, bem como o sequenciamento
dos dados e justifica sua no utilizao para controles crticos, dada sua menor velocidade.
Pode-se perceber aqui que as mensagens MMS carregam um volume muito superior de dados, alm
de estabelecer um fluxo de dados constante entre IED e o sistema. De modo a aliviar a carga na rede, a
IEC 61850 estabelece os Report DataSets, que implementam a leitura das informaes atravs de
exceo. Com isso, a troca de dados ocorre somente quando h deteco de variao da grandeza, desde
que a mesma seja superior ao valor da banda morta manualmente configurada.

A mensagem SV, ou sampled variable, considerada pela IEC 61850 como uma mensagem de
tempo crtico. Este tipo de mensagem foi criada para permitir a implementao, em nvel de IED, de
protees advindas de medies analgicas de outros equipamentos pertencentes subestao, como
TCs e TPs. A exigncia de velocidade se deve ao fato de que a mensagem SV carrega informaes de
converses de sinais analgicos no nvel de 60 Hz, bem como suas harmnicas e dados oscilogrficos. a
mensagem SV no modelo OSI, possui componentes de enlace e aplicao, e pode trabalhar com
mensagens unicast ou multicast.

Modelo de dados proposto pela IEC 61850

Dispositivo fsico: Hardware que contm os dados. identificado por um endereo de rede;
Dispositivo lgico, ou logical device (LD): Contm as informaes produzidas e utilizadas por um
grupo especfico de funes ao qual chamamos de ns lgicos;
N lgico, ou logical node (LN): Especifica um grupo de objetos que so funcionalmente
relacionados. composto por: prefixo + classe + sufixo. As classes so definidas pela norma,
enquanto o prefixo e o sufixo so de livre utilizao. A IEC 61850-7.4 define 91 ns lgicos,
divididos em 13 grupos. A primeira letra do LN indica a qual grupo o mesmo pertence, conforme
pode ser observado na tabela 1. Um exemplo de LN o XCBR, o qual utilizado para agregar as
funes de disjuntor;
Functional constraint (FC): Utilizado para agregar atributos de um objeto em categorias;
Dados de objetos, ou data object (DO): Agregam os dados de leitura e escrita especficos de um
objeto na subestao, ou seja, os seus atributos. Como exemplo, podemos citar o SumSWArs, que
uma indicao de valores medidos e Pos, representativo de uma indicao da posio do disjuntor,
aberto ou fechado;
Dados de atributos: Especificam os elementos individuais que compreendem um objeto. PhsA um
dado de medio de fase. Seu atributo f indica a leitura da fase, enquanto q indica a qualidade do
sinal e t indica sua estampa de tempo.
A IEC-61850 emprega funes e atributos de dispositivos fsicos (IEDs) encontrados em uma
subestao ou usina. As funes e suas respectivas instncias formam o que se chama de N
Lgico, sendo que um conjunto de ns lgicos forma um dispositivo lgico, que por sua vez
reside internamente em um IED.

Exemplo: pode-se citar o caminho para encontrar uma varivel analgica. Neste caso utilizaremos a
frequncia. Acessando-se o dispositivo fsico (ou IED) atravs do seu endereo de rede, temos acesso em
princpio ao Dispositivo Lgico. Este, uma vez acessado disponibiliza a localizao de vrios tipos de
Logical Devices, que podem ser protees, comandos, retornos digitais, configuraes do prprio IED e o
que nos interessa nesse exemplo, que so os tags analgicos (MET). Em seu interior esto os Ns Lgicos.
O n a ser utilizado ser o MMXU. Ali possvel visualizar cada uma das classes que compe o referido
n lgico, para em seguida, encontrar o dado que se est procurando.
Na Figura a seguir possvel perceber de forma mais clara como essa arquitetura ilustrada,
utilizando-se o caractere $ como separador de camadas.

De uma maneira geral, a padronizao do formato de um tag em IEC 61850 conforme exposto abaixo:
LD/LN$FC$DO$Atributo

Classificao das mensagens:

MMS = tipo 2, 3 e 5;
SV = tipo 1;
GOOSE = tipo 1 e 2;
O sistema de arquivos utilizado pela IEC 61850 para definio dos parmetros de comunicao
baseado na linguagem de programao XML. Seu objetivo padronizar os atributos de configurao, de
maneira a permitir configuraes de IEDs com maior segurana e confiabilidade, utilizando arquivo
denominado SCL (Substation Configuration Language).
O SCL tem o objetivo de garantir a interoperabilidade dos dados configurados para comunicao
entre IEDs de diferentes fabricantes e possui informaes das interaes entre as funes lgicas dos IEDs
no SAS e os equipamentos de campo e vice versa.
SCL estruturado da seguinte maneira:
1. Cabealho: Utilizado para identificar a verso e outros detalhes bsicos do arquivo de configurao;
2. Subestao: Esta seo responsvel por lidar com diferentes entidades da subestao, incluindo
seus dispositivos, interconexes e outras funcionalidades. Os elementos incluem transformadores de
potencial, nveis de tenso, bays, bem como equipamentos como disjuntores;
3. Comunicao: Usado para lidar com diferentes pontos de acesso, de modo a permitir a comunicao
com os IEDs de todo o sistema, sendo responsvel pela configurao dos IPs, subredes e VLANs;
4. IED: Descreve a configurao completa de um IED, contendo seus pontos de acesso, ns lgicos e
dispositivos lgicos, bem como blocos de controle. Esta seo usada para descrever tambm quais
os dados sero publicados pelo IED como relatrios ou GSE (Generic Substation Event) e quais os
dados GOOSE/GSSE o IED est programado para receber;
5. DataTypeTemplate: Define diferentes dispositivos lgicos, ns lgicos, dados e outros detalhes,
separando-os por instncias. A modelagem completa dos dados conforme indicado na IEC 61850-7.3
e 7.4 so representados nesta rea do arquivo SCL.
O SCL um arquivo que descreve de uma forma geral o funcionamento da subestao e a partir dele,
podem ser gerados outros arquivos de configurao derivados, que descrevem uma parte do funcionamento
da subestao, de forma detalhada. So eles:
SSD (System Specification Description): descreve as funes de energizao do sistema, contendo o
diagrama unifilar com as funes de cada rel;
SCD (Substation Configuration Description): determina a origem e os destinos dos dados de todos os
IEDs na subestao;
ICD (IED Capability Description): determina quais os dados disponveis em cada IED;
CID (Configured IED Description): determina as informaes que um IED instanciado no projeto da
subestao ir publicar na rede de comunicao de dados.

A norma IEC-61850 estabelece a utilizao de VLAN para segregar o trfego de informaes do


barramento utilizado para proteo, de tempo crtico e alta prioridade (GOOSE), do trfego de informaes
convencional.
A aplicao de VLAN em redes IEC 61850 garante que as mensagens GOOSE tenham caminho livre
para circular no SAS, reduzindo a possibilidade de colises, o que aumenta a confiabilidade do sistema, bem
como sua velocidade, pelo fato de que as informaes que trafegam sobre o barramento so estritamente
controladas.

GATEWAY IEC-61850
Para realizao do link entre o sistema supervisrio e o rel de proteo utilizado um software
como gateway. Esse software converte o protocolo IEC-61850 lido do rel atravs da rede ethernet em OPC
(Ole for Process Control). OPC um protocolo de comunicao de redes industriais que emula um driver,
permitindo que o sistema supervisrio consiga se comunicar com qualquer equipamento, sem possuir um
driver de comunicao especfico.