Debemos remontarnos hasta el siglo I a.C. donde la eolpila es la precursora primitiva de las turbinas de vapor actuales. Despus de una serie de fracasos debido al escaso conocimiento cientfico, debemos avanzar hasta el siglo XVII para las primeras apariciones de mquinas de desplazamiento positivo que estaban basados en el funcionamiento de un can. Estos dispositivos consistan en un cilindro con un mbolo que se desplazaba mediantes los gases provocados por una explosin, y que por medio de una cmara los gases escapaban y el mbolo regresaba a su posicin original. Tiempo despus se reemplazaron los gases por vapor como fluido motor. Pero fue Thomas Savery a quien se le atribuye el primer desarrollo industrial de una mquina de vapor. El ingls patento una mquina para elevar agua por medio del fuego, este dispositivo por cuestiones de seguridad no tuvo implantacin comercial. Para 1712 se construy una mquina para accionar una bomba y extraer agua. Fue construida por Thomas Newcomen que consista en un balancn unido por un extremo a una bomba y al otro al mbolo de un cilindro movido por el vapor generado por una caldera. En la caldera la presin del vapor era muy baja, as evitaba los problemas de seguridad de Savery. Para 1769 James Watt revoluciono la industria con su patente Un nuevo mtodo para disminuir el consumo de vapor y de combustible en mquinas trmicas. Una de sus mejores propuestas era el condensador separado y el cuadriltero articulado para transmitir el movimiento desde el pistn, que hizo posible la mquina de doble efecto. Por alrededor de 200 aos las mquinas de vapor eran los nicos motores trmicos existentes, que fueron mejorando gracias a su aplicacin en la propulsin fluvial, martima y ferroviaria. Pero no fue hasta el siglo XIX que se tuvo una idea clara de la naturaleza de los procesos que permitan la obtencin de energa mecnica gracias al desarroll la termodinmica. Nacimiento de la termodinmica