Automao Pneumtica

Arthur Eloy

DIDACTIC Automao Pneumtica 1

 Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso

Mecnica
Pneumtica
Boa fora
Fora limitada
timas velocidades
Boas velocidades
tima preciso
Preciso limitada

Hidrulica
Eltrica
tima fora
Comando/Controle
Baixas velocidades
Boa preciso

DIDACTIC Automao Pneumtica 2

 Comparao quantitativa

Energia Hidrulica Eltrica Pneumtica

Transmisso Limitada e cara muito rpida Limitada e lenta

Dist. Econmica At aprox. 100m Pratic. s/ limites At aprox. 1000m

Vel. de transmisso Aprox. 50 mm/s Aprox. 300.000 Km / s Aprox. 2 m/s

Rotaes Rpido Limitado

Fora Bem alto Alto Baixo

Proteo contra Sobrecarga

DIDACTIC Automao Pneumtica 3

 Nitrogen

Propriedades fsicas do ar
77,00%
Inodoro

Incolor

Inspido Various
0,07% Argon
Oxygen
20,70%
Water 0,90%
1,30%
Carbondioxid
0,03%

Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espao de uma certa quantidade de ar.

Vi Vf F

Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.

Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.

DIDACTIC Automao Pneumtica 4

DIDACTIC Automao Pneumtica 5
DIDACTIC Automao Pneumtica 6
DIDACTIC Automao Pneumtica 7
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DIDACTIC Automao Pneumtica 9
 Presso (p)

a relao entre a fora dividida pela rea onde est sendo F

aplicada. O
R
F
p = ---- A
A REA
Sendo:
p = Presso - Pa
F = Fora - N
A = rea - m2

DIDACTIC Automao Pneumtica 10

 Grfico das presses
kPa Presso absoluta

+ Pe
Faixa de
Sobre-presso

Nvel varivel
da Presso
Atmosfrica
101kPa
- Pe
Faixa de depresso

DIDACTIC Automao Pneumtica 11

 Compressores Pisto ou mbolo

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 12

 Compressores Duplo pisto

Simbologia

Suporta presses acima de 10 bar

Contamina o ar com leo
Compresso pulsante
Baixo custo

DIDACTIC Automao Pneumtica 13

 Compressores Pisto com membrana

Simbologia

Isento de contaminao
No atinge altas presses
Compresso pulsante
Baixa vazo
Pequenas aplicaes

DIDACTIC Automao Pneumtica 14

 Compressores Palhetas

Simbologia

Isento de lubrificao
No atinge altas presses
Compresso contnua
Pode ser utilizado como bomba de vcuo

DIDACTIC Automao Pneumtica 15

 Compressores Duplo parafuso

Simbologia

Compresso contnua
Isento de lubrificao
Alta vazo
Baixa manuteno
Custo elevado
Grande aplicao na indstria

DIDACTIC Automao Pneumtica 16

DIDACTIC Automao Pneumtica 17
DIDACTIC Automao Pneumtica 18
 Escolha de compressores

DIDACTIC Automao Pneumtica 19

 Redes de ar comprimido

Circuito aberto

Circuito fechado (anel)

Circuito combinado (vlvulas de

fechamento)

DIDACTIC Automao Pneumtica 20

 Tubulaes de Ar Comprimido (Anis)

DIDACTIC Automao Pneumtica 21

 Tubulaes de Ar Comprimido (Drenos)

DIDACTIC Automao Pneumtica 22

 Rede de ar Comprimido
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatrio
5. Purgador automtico
6. Pr-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automtico eletrnico
9. Pr-filtro coalescente grau x
10. Pr-filtro coalescente grau y
11. Pr-filtro coalescente grau z
12. Separador de gua e leo
DIDACTIC Automao Pneumtica 23
 Reservatrio

Estabilizao da rede de ar comprimido

Simbologia
Elimina as oscilaes
Garantia de reserva
Refrigera o ar (por sua grande superfcie)
Separa parte da umidade contida no ar
por condensao

DIDACTIC Automao Pneumtica 24

 Secadores - Secagem por resfriamento Ar mido
Pr-Resfriador

Ar Seco

Resfriador Principal
Simbologia

Separador
Compressor
Refrigerao
Resfria o ar
By-Pass
Necessita de energia externa
Dreno
Reduz a umidade pela condensao do ar
Condensado

Muito utilizado na indstria metalrgica Freon

DIDACTIC Automao Pneumtica 25

 Ar Seco
Secadores - Secagem por absoro

Simbologia

Processo qumico
No necessita de energia externa
Instalao e manuteno simples
Ar mido
Utiliza-se geralmente Cloreto de Clcio Purgador

DIDACTIC Automao Pneumtica 26

 Secadores - Secagem por adsoro

Simbologia

Elemento secante regenervel

Manuteno simples
No preciso parar o fornecimento para
regenerar o elemento secante
Utiliza-se geralmente Slica-Gel

DIDACTIC Automao Pneumtica 27

 Produo, preparao e distribuio do ar

DIDACTIC Automao Pneumtica 28

 Preparao final Unidade de conservao

Simbologia
simplificada
Simbologia detalhada

A vazo total em m3/hora determinante para o tamanho da unidade.

Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de presso nos
aparelhos.
Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes.
A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho.
A temperatura no deve ser maior que 500C (corpos de material sinttico).
DIDACTIC Automao Pneumtica 29
 Preparao final Filtro/regulador

=
Simbologia detalhada

Filtro-regulador Lubrificador Filtro-Regulador

com lubrificador

Os sistemas pneumticos evoluem para no comprometer o meio ambiente.

J existem vrios produtos que trabalham sem lubrificao.
DIDACTIC Automao Pneumtica 30
 Tipos de filtros

Cyclone separador Pr-filtro Micro filtro Carbono ativo Estril

gua, p gua, p gua, p, leo Odores Bactrias, vrus

> 50 m 40 ... 5 m 0.01 m

DIDACTIC Automao Pneumtica 31

 Sada do ar
Filtro de impurezas

Placa defletora Filtro

Simbologia Elemento filtrante sinterizado
Copo do filtro

Condensado

Parafuso purgador

A funo do filtro reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada.

DIDACTIC Automao Pneumtica 32

 Purgador automtico

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 33

 Vlvula reguladora de presso

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 34

 Lubrificador de ar comprimido

Cmara de Canal de
gotejamento alimentao

Simbologia

Vlvula de
reteno
Parafuso de
Tubo ascendente regulagem Parafuso de
abastecimento

leo

DIDACTIC Automao Pneumtica 35

 Manmetros

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 36

 Elementos de trabalho
Atuadores

Lineares Outros Rotativos

Simples Dupla Garras Giro Motores

Ao Ao Limitado

Msculo

Antigiro

DIDACTIC Automao Pneumtica 37

 Atuadores Simples ao

Simbologia
Dimetro: 6 a 320 mm
Curso: 1 mm a 2000 mm
Fora: 2 a 50.000 Newtons
Vel. de avano: 0,02 a 1m/s Aplicaes:
Fixao
Expulso
Extrao
Prensagem de peas entre outras
DIDACTIC Automao Pneumtica 38
 Atuadores Simples ao

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 39

 Atuadores Simples ao (com membrana)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 40

 Atuadores Dupla ao

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 41

 Atuadores Dupla ao (amortecimento por buchas)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 42

 Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 43

 Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)

Parafuso de regulagem

Simbologia

mbolo de amortecimento

DIDACTIC Automao Pneumtica 44

 Atuadores Dupla ao (haste passante)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 45

 Atuadores Dupla ao (mltiplas posies)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 46

 Atuadores Dupla ao (tandem)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 47

 Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 48

 Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 49

 Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento magntico

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 50

 Atuadores Anti-giro

mbolo Retangular mbolo Oblongo mbolo Oval

DIDACTIC Automao Pneumtica 51

 Atuadores Garras pneumticas

Paralela Radial 3 Pontos Angular

DIDACTIC Automao Pneumtica 52
 Atuadores Msculo pneumtico

Simbologia Alta velocidade (at 2000 mm/s)

Dimetro de 10, 20 e 40 mm
Comprimento de 40 at 9000 mm
Possibilita contrao (curso) de 15% at 25% do
comprimento
Freqncia de at 90 Hz

DIDACTIC Automao Pneumtica 53

 Atuadores Rotativo (giro limitado)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 54

 Atuadores Rotativo (giro limitado)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 55

 Atuadores Rotativo (pinho cremalheira)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 56

 Atuadores Motor de palhetas

Simbologia

Os motores de palhetas podem atingir rotaes entre

3000 e 8500 rpm com potncias que vo de 0,1 24 cv,
presso normal.

DIDACTIC Automao Pneumtica 57

 Atuadores Clculos

Clculos

Simples ao

Dupla ao

DIDACTIC Automao Pneumtica 58

 Clculo da forca nos cilindros simples ao Fa
Fm Fa
D
Fa
p Fa
p = presso de trabalho (bar)
Fm = fora da mola (kgf)
Fa = fora de atrito (kgf) .D 2
D = dimetro do mbolo (cm) A
d = dimetro da haste (cm) 4
A = rea do mbolo (cm2) Fav p. A
a = rea da haste (cm2)
Fav = fora de avano terica (kgf) Favreal Fav Fa Fm
Frt = fora de retorno terica (kgf)
( Fa : 3 20% Fav )
DIDACTIC Automao Pneumtica 59
 Clculo da forca nos cilindros dupla ao
Fa
Fa
D d
Fa
p Fa p a = rea da haste
.D 2
.d 2
A
4 a
4
Fav p. A
Frt p.( A a )
Favreal Fav Fa
Frt real Frt Fa
( Fa : 3 20% Fav )
DIDACTIC Automao Pneumtica 60
 Vlvulas

Vlvulas

Direcionais

Bloqueio

Presso

Fluxo

Combinadas

DIDACTIC Automao Pneumtica 61

 Construo do smbolo de vlvulas (norma DIN/ISO 1219)

Quadrado representa posio

Nmero de posies da vlvula

Setas indicam a direo e sentido do fluxo do ar

Ts representam bloqueios das vias

As conexes de entrada e sada so representadas por traos externos. Estes,

indicam o nmero de vias.

DIDACTIC Automao Pneumtica 62

 Acionamentos e seus smbolos

Musculares Mecnicos Pneumticos

Geral Came Piloto Positivo

Decrscimo
Boto Rolete
de presso

Alavanca Gatilho

Pedal Mola

DIDACTIC Automao Pneumtica 63

 Tipos de acionamentos

DIDACTIC Automao Pneumtica 64

 Vlvulas direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

2 (A)

1 (P) (2) (2)

Simbologia

(1) (1)

DIDACTIC Automao Pneumtica 65

 Vlvulas direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 66

 Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A)2

(P)1 3 (R)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 67

 Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 68

 Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 69

 Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento boto retorno por mola

1 3
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 70

 Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete servopilotada

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 71

 Vlvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto

4 2

1 3
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 72

 Vlvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 2 (B)

14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 73

 Vlvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 2 (B)

14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 74

 Vlvulas de bloqueio vlvula de reteno

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 75

 Vlvulas de bloqueio Reteno pilotada

21
1
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 76

 Vlvulas de bloqueio Alternadora (OU)

2
12 14

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 77

 Vlvulas de bloqueio Simultaneidade (E)

2
12 14

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 78

 Vlvulas de bloqueio Escape rpido

2 (A)
(P) 1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 79

 Vlvulas de presso Limitadora de presso

1(P)
R

3(R)
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 80

 Vlvulas de presso Reguladora de presso

A
R
2

1 3
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 81

 Vlvulas de fluxo Reguladora de fluxo bidirecional

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 82

 Vlvulas de fluxo Reguladora de fluxo unidirecional

Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 83

 Vlvulas combinadas Temporizadora NF

12

100% 3
1
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 84

 Vlvulas combinadas Temporizadora NA

10

100% P R 3
1
Simbologia

DIDACTIC Automao Pneumtica 85

 Vlvulas combinadas Seqncia

2(A)

(Z)12

1(P) 3(R)
Simbologia

2 (A)

3 (R)

(Z)12 1 (P)

DIDACTIC Automao Pneumtica 86

 Vlvulas combinadas Corte de sinal

DIDACTIC Automao Pneumtica 87

 Festo Brasil Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
Km 12,5 da Via Anchieta
CEP : 04183-080
So Paulo / SP
Tel. : (11) 5013-1616
Fax : (11) 5013-1613
E-mail : didactic@br.festo.com
Site : www.festo.com.br

DIDACTIC Automao Pneumtica 88