Dinamica RotacIon

[DINAMICA DE ROTACION] 18 de junio de 2013
FIGMM Pgina 1
INDICE
OBJETIVOS Pg. 3
FUNDAMENTO TEORICO Pg. 4-8
EQUIPO Y MATERIALES Pg. 9
DIAGRAMA DE FLUJO Pg. 10
PROCEDIMIENTO Pg. 11-12
CALCULOS Y RESULTADOS Pg. 14-22
CONCLUSIONES Pg. 23
RECOMENDACIONES Pg. 24
BIBLIOGRAFA Pg. 25
FIGMM Pgina 2
DINAMICA DE ROTACION
OBJETIVOS
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de

Maxwell y a partir de las mediciones efectuadas
determinar el momento de inercia de la rueda con respecto
al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.
Relacionar conceptos de energa cintica traslacional y

rotacional. Diferenciar relaciones de estos movimientos.
FIGMM Pgina 3
FUNDAMENTO TEORICO
1.-MOMENTO DE INERCIA
Consideremos un slido rgido rotando con velocidad
angular , tal y como muestra lafigura1.
Su energa cintica se puede expresar como la suma
de las energas cinticas de todos los puntos que lo
componen:
n
1 1
EC = mi vi = 2 2
2
2 2
i=0 =0
Si denominamos I a la magnitud =0 2 se obtiene una ecuacin para la energia cinetica
de la rotacin similar a la de la traslacin.
. (2)
Vale mencionar que r es la distancia de cada masa del sistema al eje de rotacin.De su
definicin se deduce que el momento de inercia de un slido depende del eje de giro
(puesto que el radio de giro de cada partcula depende del eje). Como un slido est
constituido por un nmero muy grande de partculas, en vez de tratarlo como un sistema
FIGMM Pgina 4
(3)
discreto puede ser analizado como un sistema continuo. Por tanto, el sumatorio de la
ecuacin anterior puede ser sustituido por la siguiente integral:
Donde dm es un elemento de masa del slido y R su distancia al aje de giro del mismo.
2.-Teorema de los ejes paralelos (Steiner)

Como hemos visto, el momento de inercia de un cuerpo no es nico, sino que depende del
eje respecto al que se calcula. Esto hace muchas veces su clculo complicado. Se ha de
recurrir entonces a expresiones generales que relacionen el momento de inercia respecto a
dos ejes diferentes. Uno de los teoremas al respecto ms prcticos es el denominado de
Steiner o de los ejes paralelos. Relaciona el momento de inercia respecto a un eje que pasa
por el centro de masas, Icmcon el relativo a un eje paralelo, I:
I = Icm+ d2M (4)
d:distancia entre los ejes M:masa total

ICM:Momento de inercia respecto al centro de masa
I: Momento de inercia respecto al eje a calcular
FIGMM Pgina 5
3.-RELACION ENTRE TRASLACION Y ROTACION

TRASLACION ROTACION
1.-Posicion----------------------------
2.-Velocidad--------------------------
3.-Aceleracion------------------------
4.-Ecuaciones ------------------------
5.-Masa--------------------------------
6.-Segunda ley de Newton----------
7.-Momento---------------------------
8.-Trabajo-----------------------------
9.-Energia Cinetica-------------------
10.-Potencia---------------------------
4.-DESCOMPOSICION DE LA ENERGIA CINETICA EN

ENERGIA DE TRASLACION Y ENERGIA DE ROTACION
La rueda de Maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilndrico concntrico
FIGMM Pgina 6
de radio r(r<R).Al dejar el eje sobre los rieles el sistema experimentara un movimiento de
rodadura.En la figura 1 se muestra una rueda de Maxwell en dos posiciones de su
movimiento.G0 y G4 son las posiciones de centro de gravedad de la rueda en los puntos mas
altos y mas bajo de la trayectoria.
Por el principio de conservacin de la energa :
EP(0)+EC(0)=EP(4)+EC(4)+Wfriccion
Si en G0 la rueda parte del reposo
Mgh0=Mgh4 +EC(4)+Wfriccion(5)
Las perdidas por friccion W friccion, se deben a la friccion por desplazamiento (calor
perdido por rozamiento) y a la friccion por rodadura (calor producido por la deformacin de
las superficies en contacto).Las perdidas por rodadura son despreciables en el caso de
cuerpos rigidos.Si ahora evitamos el deslizamiento (patinaje )podemos suponer que las
perdidas por friccion son insignificantes.
El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto de rotaciones

sucesivas con velocidad angular alrededor de un eje de giro mvil que pasa por los
puntos de contacto entre el eje cilndrico y los rieles (Ai) .Se cumple la relacin VG= ,
donde VG es la velocidad del centro de gravedad, es la velocidad angular alrededor de
Aiy r es la distancia de G a Ai(radio del eje cilndrico).
Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs masnatural ,es

considerado como la composicin de una traslacin del centro de masa G, mas una rotacin
simultanea con velocidad angular alrededor de G.
Se puede demostrar que = (verificar)
Tomando el segundo punto de vista, la energa cinetica (K) consta de dos partes:
K=EC=ECT+ECR
ECT:EnergiaCinetica de Traslacion
ECR:EnergiaCinetica de Rotacion
Tambien:
FIGMM Pgina 7
1 1
K=EC=2 2 +2 2 ..(6)
Donde VG es la velocidad del centro de masa,IG es el momento de inercia respecto al eje de

rotacin que pasa por G(que en este caso es el de simetra).pero VG=VA=, entonces:
1 1
0 = 4 + 2 2 + 2 2 /.(7)
De esta expresin podemos calcular IG si conociramos VG.Se observara en este

experimento que el movimiento de traslacin tanto del centro de gravedad como del eje
instantneo de rotacin es uniformemente acelerado.Tendremos por lo tanto:
1
X=2 2 , V=at es decir: V=2x/t.(8)
FIGMM Pgina 8
EQUIPO UTILIZADO:
Rueda de Maxwell Una regla
Un cronometro Un nivel de burbujas.
Un tablero de mapresa con torillo de

Un soporte con 2 varillas paralelas de nivelacin
65cm
Un pie de rey
FIGMM Pgina 9
DIAGRAMA DE FLUJO
Interpretar la intencin del Elaborar y montar el diagrama del

objetivo y conocer experimento, con mediciones
tericamente las diferencias cercanas a la exactitud
entre la traslacin y rotacin.
Al medir el tiempo entre los Evitar que la rueda de Maxwell

diferentes tramos , anotar deslize por los laterales de la varilla,
cada intervalo, luego realizar para tomar como momento de
los elementos pedidos por la inercia fija el eje de rotacin de la
gua en los clculos y rueda.
desarrollo.
Formular conclusiones referentes al

Basar los resultados con los momento de inercia( I), dinmica de
fundamentos tericos, rotacin y traslacin .Graficar en el
encontrar la energa cinetica plano x vs t.Lograr los objetivos
en los diferentes puntos de la propuestos del experimento.
trayectoria.
FIGMM Pgina 10
PROCEDIMIENTO
1.-Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles.
2.-Marque en los rieles los puntos Ao, A1,A2,A3,A4 separados unos 10cm entre si.
3.-Mida con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los rieles.Tenga
en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual
4.-Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un movimiento de
rodadura pura(sin patinaje).
5.-Medir la masa del volante(rueda) M=0.4385Kg y la diferencia de alturas entre las
posiciones G0 y G4.
6.-Coloque la rueda en reposo en la posicin A0, sultela y simultneamente comience a
medir el tiempo (es decir t0=0); mida los
intervalos de tiempo t1,t2,t3,t4
correspondientes a los tramos A0A1,
A0A2, A0A3,A0A4 respectivamente.Tome
tres mediciones para t1,t2,t3 y diez
mediciones para t4.
FIGMM Pgina 11
t(s) A0A110cm A0A220cm A0A330cm
t1 6.42. 9.26 10.96
t2 6.04 9.16 10.82
t3 6.10 9.28 11.04
Tramo t4 t4 t4 t4 t4
A0A4(cm) 13s 13.08s 12.92s 12.95s 13.05s

H0-4=9.2cm
40cm t4 t4 t4 t4 t4
12.96s 12.80s 12.94s 13.01s 12.94s
7.-Modifique la inclinacin de los rieles y mida 3 veces el tiempo correspondiente a A0A4y
las nuevas altura H0 y H4.
TRAMO t4 t4 t4
A0A440cm 14.38s 14.28s 14.30s
H0-4=6.8cm
FIGMM Pgina 12
Clculos y Resultados
PROCEDIMIENTO N 01:
Tiempos entre los tramos A0A1, A0A2, A0A3, A0A4
t(s) A0A1 A0A2 A0A3

10cm 20cm 30cm
t1 6.42 6.04 6.10
t2 9.26 9.16 9.28
t3 10.96 10.82 11.04
De los datos proporcionados se hallan los tiempos promedios:
t1 = (6.42s+6.04s+6.10s)/3 = 6.186 s
t2 = (9.26s+9.16s+9.28s)/3 = 9.23 s
t3 = (10.96s+10.82s+11.04s)/3 = 10.94s
t4 = (13s+12.96s+13.08s+12.92s+12.95s+12.80s+12.94+13.01+12.94s+13.05s)/10= 12.955 s
CUADRO RESUMEN DE LOS DATOS YA ANALIZADO
TIEMPOS t1 (TRAMO t2 (TRAMO t3 (TRAMO t4 (TRAMO

PROMEDIOS A0A1) A0A2) A0A3) A0A4)
TIEMPO (s) 6.186 s 9.23 s 10.94s 12.955s
Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?
Para poder carrovorarar si el movimiento es uniformemente acelerado tenemos que analizar a la

aceleracion, despues de obtener resultados ver que tan proximas se encuentran para poder ver si
el kovimiento que se presenta es de aceleracion constante.
FIGMM Pgina 13
ANLISIS DE LA ACELERACIN:
ANLISIS DE LA ACELERACIN PARA EL TRAMO A0A1:
Sabiendo que: A0A1 = V0t + (1/2)at2

Y tambin que V0 = 0, entonces:
10 cm = (0)(6.186 s) + (1/2)a(6.186. s)2
De donde se obtiene que:

a1 =0.522649cm/s2
Y tambin que V0 = 0 , entonces:

20 cm = (0)(9.23 s) + (1/2)a(9.23 s)2
a2 = 0.4695226cm/s2

30 cm = (0)(10.94 s) + (1/2)a(10.94 s)2
a3 = 0.5013218cm/s2

40 cm = (0)(12.955 s) + (1/2)a(12.955s)2
a4 = 0.4766967cm/s2
FIGMM Pgina 14
CUADRO RESUMEN DE LOS DATOS YA ANALIZADOS
ACELERACIONE a1 (TRAMO A0A1) a2 (TRAMO A0A2) a3 (TRAMO a4 (TRAMO

S A0A3) A0A4)
ACELERACIONE a1 =0.522cm/s2 a2 =0.469 cm/s2 a3 =0.501 cm/s2 a4=0.476 cm/s2
S (cm/s2)
2.Pregunta
Realizar un grafico en el que sus componentes sean d vs t2.
Grafica de d vs t2
180,000 167,83
160,000
140,000
119.683,
tiempos al cuadrado
120,000
100,000
85.562
80,000 Series1
Linear (Series1)
60,000
38,266
40,000
20,000
0
10cm 20cm 30cm 40cm
tramos recorridos
FIGMM Pgina 15
3. Pregunta
Suponiendo que la aceleracion de la traslacion es constante y aplicando la desviacion estndar y
propagacion de errores, calcula.
a) aceleracin del centro de masa G: a

Aplicando desviacin estndar para encontrar el grado de centralizacin de los datos:
S2aCG = (ai2)/n a2
Primero hallamos a:La
a = (a1 + a2 + a3 + a4)/4 = (0.469cm/s2 +0.522cm/s2 +0.501cm/s2 +c0.476m/s2)/4
a= 0,492cm/s2
de donde obtenemos a2:
a2 = 0,242064 cm2/s4
Entonces:
S2aCG = (a12 + a22 + a32 + a42 )/4 - a2
S2aCG = (( 0.522cm/s2)2 + ( 0.469cm/s2)2 + (0.501cm/s2)2 + (0.476 cm/s2)2)/4 (0.492cm/s2)2
S2aCG =02425055 0.242064= 0.0004415
De donde S (desviacin estndar) es :
S aCG = 0,0004415
Como se puede observar la medida de centralidad es muy pequea, esto nos indica que la
aceleracin del centro de gravedad del disco es igual a la aceleracin promedio:
aG= 0,492 cm/s2
FIGMM Pgina 16
b) La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa en posicin G4.
A0A4 = (1/2)at2 y V4 =at, entonces :
V4 = (2 A0A4)/t
Reemplazando: V4 = (2)(40 cm)/( 12,955. s)
Por lo tanto: V4 = 6,175cm/s
c) Hallar la velocidad angular de la rueda en el instante t4:

V4 = 4. R
Entonces:
Como se sabe de los datos experimentales tomados en el laboratorio R = 0.315cm

De donde:
6,175 cm/s = 4 .(0.35cm)
Por lo tanto:
4 = 1,764rad/s
d) El momento de inercia en la volante usando la ecuacin (13.5) dada en el manual:
Hallando los valores de h1, h2, h3, h4:
Hallando h1:
h1 = 30sena
h1 = 30x0.23
Por lo tanto: h1 = 6.9m
Hallando h2:
h2 =20 sena
h2 = 20x0.23
Por lo tanto: h2 = 4,6m
Hallando h3:
FIGMM Pgina 17
h3 = 10sena
h3 =10x0,23
Por lo tanto: h3 =2,3 m
Entonces agregando los datos al cuadro:
Mgh0 = Mgh4 + ()MVG42+ ()IG4.(VG2/R2)
Reemplazando los datos obtenidos en el laboratorio:
M volante = 438.5 g
(0.4385)(9.81)(0.0.092) = (0.4385)(9.81)(0) + (1/2)(0.4385)(0,06175)2 + (1/2)IG(0.06175)2/(0.0035)2
De donde se obtiene:
IG4 =0.002539 Kg.m2

e) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del momento
de inercia?
RESPUESTA: Las mediciones que introducen mayor incertidumbre son las mediciones de las
alturas que se toman para el clculo de la energa potencial gravitatoria, dato que se reemplazar en
la frmula:
Mgh0 = Mghf + ()MVG2+ ()IG.(VG2/R2)
En donde estas ALTURAS dependen del ngulo de elevacin, y para el clculo de este ngulo se
utiliz el transportador, instrumento que para el clculo de ngulos no posee decimales, motivo por
el cual se incrementa el porcentaje de incertidumbre.
f) Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?
Para dar respuesta a esta pregunta se calcular el momento de inercia en los puntos G1, G2,G3y G4:
FIGMM Pgina 18
CALCULANDO I EN G1:
Primero hallamos V1:
A0A1=(1/2)at2 y V1 =at, entonces :
V1 = (2 A0A1)/t
Reemplazando: V1 = (2)(10 cm)/(9.76 s)
Por lo tanto: V1 = 2.0492 cm/s

Luego reemplazamos los datos en la frmula:
Mgh0 = Mgh1 + ()MVG12+ ()IG1.(VG12/R2)
(0.4385)(9.81)(0.1248) = (0.4385)(9.81)(0.1151) + (1/2)(0.4385)(0.020492)2 + (1/2)IG(0.020492)2/(0.00315)2
Por lo tanto: IG1 = 0.003939537859 Kg.m2

CALCULANDO I EN G2:
V2 = (2 A0A2)/t
Reemplazando: V2 = (2)(20 cm)/( 13,39 s)

Mgh0 = Mgh2 + ()MVG22+ ()IG2.(VG22/R2)
(0.4385)(9.81)(0.1248) = (0.4385)(9.81)(0.1054) + (1/2)(0.4385)(0.014937)2 + (1/2)IG(0.014937)2/(0.00315)2
CALCULANDO I EN G3:
FIGMM Pgina 19
V3 = (2 A0A3)/t
Reemplazando: V3 = (2)(30 cm)/( 16.56 s)

Mgh0 = Mgh3 + ()MVG32+ ()IG3.(VG32/R2)
(0.4385)(9.81)(0.1248) = (0.4385)(9.81)(0.0957) + (1/2)(0.4385)(0.0362318841)2 +

(1/2)IG(0.0362318841)2/(0.00315)2
Por lo tanto: IG3 = 0.001887997Kg.m2

CALCULANDO I EN G4:
Ya ha sido calculado lneas arriba :
CUADRO RESUMEN DE LOS DATOS YA ANALIZADOS
IG1 IG2 IG3 IG4

MOMENTOS 0.001887997 0.0018495311
0.0039395378 0.0074182
DE INERCIA Kg.m2 Kg.m2
Kg.m2 Kg.m2
(Kg.m2)
La manera en al influye es de manera muy poco perceptiva debido a que no guarda una relacion, la
longitud recorrida con el momento de inercia, a pesar de que a mayor longitud recorrida , menor es
el momento de inercia.
FIGMM Pgina 20
g) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?
Para dar respuesta a esta pregunta compararemos el momento de inercia de un tramo en un punto;
para dos ngulos de elevacin diferentes:
A0
0.4 m
A0
0.4 m A4
A4 h0 = 0.1513m
h0 = 0.1248m h4 = 0.086 m
h4 = 0.086m
5.56 9.57
Para = 5.56:
El IG4 ya ha sido calculado lneas arriba
IG4 = 0.0018495311 Kg.m2
Para = 9.57:
Primero hallamos el tiempo promedio:
t4 = (13.52+12.31+13.38)/3 = 13.07
Ahora calcularemos V4:
A0A4 = (1/2)at2 y V4 =at, entonces :
V4 = (2 A0A4)/t
Reemplazando: V4 = (2)(40 cm)/( 13.07 s)

Mgh0 = Mgh4 + ()MVG42+ ()IG4.(VG42/R2)
(0.4385)(9.81)(0.1513) = (0.4385)(9.81)(0.086) + (1/2)(0.4385)(0.06120887529)2 +

(1/2)IG(0.06120887529)2/(0.00315)2
FIGMM Pgina 21
La manera en que llega a influir es el de ngulo de inclinacin al aumentar se puede

percibir de que el momento de inercia disminuye y esto trae consigo la conclusin de que al
aumentar el ngulo de inclinacin en este tipo de recorridos el momento disminuye.
h) Calcule el momento de inercia a partir de la definicin I=()2 y las mediciones

geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico compare con (d).
el radio mayor es 6.2.
el radio menor 5.05
el espesor es 2.3
FIGMM Pgina 22
CONCLUSIONES
1.-El momento de inercia de G varia en los puntos A1,A2,A3,A4.
2.-La energa cintica, no solo se transmite en la traslacin sino como rotacin.

1 1
K=EC=2 2 +2 2
3.-Se puede determinar el momento de inercia en un punto de dos formas ;mediante la

ecuacin 3 y la ecuacin 6
4.-El momento angular w juega un papel muy importante en el calculo del Momento de
inercia.
FIGMM Pgina 23
RECOMENDACIONES
1. Nivelar constantemente el soporte con las dos varillas para que la rueda de Maxwell
,ya que de eso depende la mejor determinacin del tiempo en los diferentes tramos
de su trayectoria.
2. Manejar la diferencia de niveles de los extremos del soporte ayuda a resolver

eficazmente la ecuacin de conservacin de la energa en G0 y G4 .
3. Considerar la aceleracin de traslacin como uniforme para el desarrollo con fines

acadmicos.
4. Por tratarse de un cuerpo rgido, tomamos como despreciable la energa perdida por
rodadura, sin fricciones,etc.
FIGMM Pgina 24
BIBLIOGRAFIA
SERWAY. FSICA Vol. I (1993) p. 539 540. (Edit. Mc. Graw-Hill).
TIPLER. FSICA Vol. I (1993) p. 517 518. (Edit. Reverte).
SQUIRES, G. L. FSICA PRCTICA (Edit. Mc. Graw-Hill 1990)

GIANVERNANDINO, V. Teora de errores (Edit. Reverte. Espaa 1987)
http://fisica.laguia2000.com/complementos-matematicos/analisis-vectorial/velocidad-
en-fisica-velocidad-media#ixzz2SLOL2tgp
FIGMM Pgina 25

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FUNDAMENTO TEORICO Pg. 4-8

EQUIPO Y MATERIALES Pg. 9

DIAGRAMA DE FLUJO Pg. 10

PROCEDIMIENTO Pg. 11-12

CALCULOS Y RESULTADOS Pg. 14-22

Observar el movimiento de rodadura de una rueda de

Relacionar conceptos de energa cintica traslacional y

angular , tal y como muestra lafigura1.

Su energa cintica se puede expresar como la suma

de las energas cinticas de todos los puntos que lo

Si denominamos I a la magnitud =0 2 se obtiene una ecuacin para la energia cinetica

de la rotacin similar a la de la traslacin.

ecuacin anterior puede ser sustituido por la siguiente integral:

2.-Teorema de los ejes paralelos (Steiner)

recurrir entonces a expresiones generales que relacionen el momento de inercia respecto a

dos ejes diferentes. Uno de los teoremas al respecto ms prcticos es el denominado de

por el centro de masas, Icmcon el relativo a un eje paralelo, I:

I = Icm+ d2M (4)

d:distancia entre los ejes M:masa total

3.-RELACION ENTRE TRASLACION Y ROTACION

4.-DESCOMPOSICION DE LA ENERGIA CINETICA EN

rodadura.En la figura 1 se muestra una rueda de Maxwell en dos posiciones de su

altos y mas bajo de la trayectoria.

Por el principio de conservacin de la energa :

Si en G0 la rueda parte del reposo

El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto de rotaciones

Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs masnatural ,es

Se puede demostrar que = (verificar)

Donde VG es la velocidad del centro de masa,IG es el momento de inercia respecto al eje de

De esta expresin podemos calcular IG si conociramos VG.Se observara en este

Rueda de Maxwell Una regla

Un cronometro Un nivel de burbujas.

Un tablero de mapresa con torillo de

Interpretar la intencin del Elaborar y montar el diagrama del

Al medir el tiempo entre los Evitar que la rueda de Maxwell

Formular conclusiones referentes al

en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual

4.-Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un movimiento de

rodadura pura(sin patinaje).

5.-Medir la masa del volante(rueda) M=0.4385Kg y la diferencia de alturas entre las

6.-Coloque la rueda en reposo en la posicin A0, sultela y simultneamente comience a

medir el tiempo (es decir t0=0); mida los

intervalos de tiempo t1,t2,t3,t4

correspondientes a los tramos A0A1,

A0A2, A0A3,A0A4 respectivamente.Tome

tres mediciones para t1,t2,t3 y diez

mediciones para t4.

t(s) A0A110cm A0A220cm A0A330cm

t1 6.42. 9.26 10.96

t2 6.04 9.16 10.82

t3 6.10 9.28 11.04

A0A4(cm) 13s 13.08s 12.92s 12.95s 13.05s

12.96s 12.80s 12.94s 13.01s 12.94s

7.-Modifique la inclinacin de los rieles y mida 3 veces el tiempo correspondiente a A0A4y

las nuevas altura H0 y H4.

Tiempos entre los tramos A0A1, A0A2, A0A3, A0A4

t(s) A0A1 A0A2 A0A3

t1 6.42 6.04 6.10

t2 9.26 9.16 9.28

t3 10.96 10.82 11.04

De los datos proporcionados se hallan los tiempos promedios:

CUADRO RESUMEN DE LOS DATOS YA ANALIZADO

TIEMPOS t1 (TRAMO t2 (TRAMO t3 (TRAMO t4 (TRAMO