Annexe 08 - Schmas lectrique et pneumatique Page 1/8

Schmas lectrique et pneumatique

1) RAPPEL : NERGIE DE COMMANDE ET DE PUISSANCE...................................................................... 1
2) TECHNOLOGIE TOUT PNEUMATIQUE : CEST A DIRE COMMANDE PNEUMATIQUE ET
PUISSANCE PNEUMATIQUE. ......................................................................................................................... 2
Le rseau dair comprim (qui alimente le systme en nergie source pneumatique)............................................. 2
Les adaptateurs d'nergie pneumatique. ................................................................................................................. 2
Le filtre (qui filtre les poussires et assche lair) .......................................................................................................................................... 2
Le rgulateur de pression (manostat) et manomtre (qui maintient la pression dutilisation constante, et qui affiche la pression)................. 2
Le lubrificateur (qui facilite les glissements de tous les organes en mouvement comme par ex les pistons de vrin) .................................. 2
Lunit de conditionnement FRL (qui regroupe les 3 lments prcdents) .................................................................................................. 2
Les practionneurs pneumatiques (qui distribuent lnergie pneumatique). ............................................................ 2
Description d'un distributeur 4/2. .................................................................................................................................................................... 2
Diffrents distributeurs pour diffrents actionneurs. ....................................................................................................................................... 3
Monostable ou bistable. ................................................................................................................................................................................. 4
Les autres composants pneumatiques (qui utilisent aussi le principe du tiroir)........................................................ 4
Le bouton poussoir......................................................................................................................................................................................... 4
Le capteur de position.................................................................................................................................................................................... 4
Les actionneurs pneumatiques (qui convertissent lnergie). .................................................................................. 4
Le vrin .......................................................................................................................................................................................................... 4
Le gnrateur de vide .................................................................................................................................................................................... 5
Le moteur....................................................................................................................................................................................................... 5
Les accessoires. ...................................................................................................................................................... 5
Le silencieux dchappement. ........................................................................................................................................................................ 5
Le RDU rducteur de dbit unidirectionnel (qui rgle les vitesses d'entre et de sortie de tige du vrin). ...................................................... 5
Exemple : Circuits de commande et de puissance dun vrin double effet. ............................................................. 5
3) TECHNOLOGIE TOUT ELECTRIQUE : CEST A DIRE COMMANDE ELECTRIQUE ET PUISSANCE
ELECTRIQUE.................................................................................................................................................... 6
Le rseau EDF (qui alimente le systme en nergie source lectrique). ................................................................. 6
Les adaptateurs d'nergie lectrique. ...................................................................................................................... 6
Le transformateur (qui abaisse la tension). .................................................................................................................................................... 6
Le redresseur (qui redresse le courant).......................................................................................................................................................... 6
Les practionneurs lectriques (qui distribuent lnergie lectrique)........................................................................ 6
Le relais lectromagntique (pour les faibles puissances). ............................................................................................................................ 6
Le contacteur (pour les fortes puissances)..................................................................................................................................................... 6
Les actionneurs lectriques (qui convertissent lnergie)......................................................................................... 6
Le moteur....................................................................................................................................................................................................... 6
Llectro-aimant ............................................................................................................................................................................................. 6
Le vrin .......................................................................................................................................................................................................... 6
Les dispositifs de protection..................................................................................................................................... 7
Le sectionneur porte-fusible (contre les courts-circuits).................................................................................................................................. 7
Le disjoncteur magntique (contre les courts-circuits).................................................................................................................................... 7
Le relais ou disjoncteur thermique (contre les surcharges spcifiques aux moteurs). .................................................................................... 7
Le disjoncteur magnto-thermique (contre les courts-circuits et surcharges). ................................................................................................ 7
Changement de sens de rotation dun moteur. ........................................................................................................ 7
Exemple : Circuits de commande et de puissance dun moteur asynchrone triphas. ............................................ 7
4) TECHNOLOGIE ELECTROPNEUMATIQUE : CEST A DIRE COMMANDE ELECTRIQUE ET
PUISSANCE PNEUMATIQUE. ......................................................................................................................... 8
Exemple : Circuits de commande et de puissance dun vrin double effet. ............................................................. 8

1) Rappel : nergie de commande et de puissance.

nergie nergie nergie
lectrique pneumatique hydraulique
Dans la chane dnergie o lnergie utilise doit tre importante (flux dnergie) pour donner
220 V 7 bar 250 bar
aux matires d'uvre la valeur ajoute attendue, nous parlerons d'ENERGIE DE PUISSANCE.
Dans la chane dinformation o lnergie utilise doit tre faible (flux dinformation) pour
24 V 3 bar 10 bar
vhiculer des signaux, nous parlerons d'ENERGIE DE COMMANDE.

Explications.
La partie commande envoie par l'intermdiaire de son circuit de commande un ordre de faible niveau pour
tablir ou fermer un circuit de puissance. Suivant la prsence de ce signal, le practionneur distribuera
lnergie de puissance un actionneur (moteur, rsistance chauffante, lampe pour une nergie de
puissance lectrique, ou vrin, gnrateur de vide pour une nergie de puissance pneumatique).

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2) Technologie tout pneumatique : cest dire

commande pneumatique et puissance pneumatique.
Le rseau dair comprim (qui alimente le systme en nergie source pneumatique).
La plupart des ateliers industriels sont quips dun rseau de distribution dair comprim dlivr par un
compresseur. La pression dutilisation est souvent de 7 bar (1 bar = 105 Pa = 105 N/m2 = 0,1 MPa = 0,1
N/mm2).
Avantages de lair comprim : nergie propre, facile mettre en uvre, grande vitesse, scurit pour les
interventions humaines, simplicit et fiabilit des composants.
Domaines dutilisation : outillage portatif, sablage, pulvrisation peinture, serrage, bridage, manutention

Les adaptateurs d'nergie pneumatique.

Le rgulateur de pression
Le filtre Le lubrificateur Lunit de conditionnement
(manostat) et manomtre
FRL
(qui filtre les (qui facilite les glissements de tous
(qui maintient la pression
poussires et les organes en mouvement (qui regroupe les 3
dutilisation constante, et
assche lair) comme par ex les pistons de vrin) lments prcdents)
qui affiche la pression)

Les practionneurs pneumatiques (qui distribuent lnergie pneumatique).

Exemple dun distributeur 5/2 bistable.

Vers vrin
2
4

Echappement Position 1 Position 2

1
3 1 = orifice dalimentation (pression)
Echappement 5
2 et 4 = orifices dutilisation (cbls par exemple sur un vrin)
Pression 3 et 5 = orifices dchappement
12 et 14 = commande mettant en communication 1 et 2, ou 1 et 4

Description d'un distributeur 4/2.

Un distributeur est constitu dune partie fixe et dune partie mobile appele tiroir :
Vers vrin

(ici 4 orifices) (ici 2 positions)

Le tiroir mobile, coulissant dans la partie fixe, est dot de

La partie fixe est dote dorifices connects :
- lnergie source (air comprim),
- lactionneur (par exemple un vrin),
- lchappement.
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conduites permettant le passage de lair entre les diffrents
orifices de la partie fixe.
Les positions que peut occuper le tiroir sont symbolises par
des cases.
Les flches reprsentent le sens de passage de lair pour
chaque position du tiroir (un T reprsente un orifice obtur).
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Diffrents distributeurs pour diffrents actionneurs.

Le tiroir en se dplaant selon lordre de la partie commande, donne diffrentes positions du distributeur :

Intrt : le vrin sera immobilis (case

centrale ferme) en cas de coupure dans le
circuit de commande (12 et 14).

Intrt : le vrin sera libre de mouvement

(case centrale ouverte) en cas de coupure
dans le circuit de commande (12 et 14).

Dispositif de commande (ou de pilotage) des distributeurs.

Lordre de dplacement du tiroir peut se faire pneumatiquement, lectriquement :

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Monostable ou bistable.
Un distributeur avec ressort de rappel est dit Un distributeur sans ressort de rappel est dit
monostable car il na quune seule position (ou tat) bistable car il a deux positions (ou tats) stables.
stable.
Le distributeur bistable se met en position 1 aprs
Le distributeur monostable retourne automatiquement en lordre 12. Aprs disparition de lordre 12, il reste en
position repos (position stable) ds que lon cesse le position 1.
signal de commande. Pour obtenir la position 2, il faut lordre 14.
Position stable Position instable Position stable n1 Position stable n2

Exemples de diffrents symboles de distributeurs.

Dans le cas des distributeurs deux positions, la case de droite reprsente ltat initial ou de repos.
Symbole : nombre dorifice/nombre de positions + monostable ou bistable + type de commande

3/2 monostable commande 4/2 bistable 5/3 monostable

pneumatique pression montante commande lectrique commande lectrique

Les autres composants pneumatiques (qui utilisent aussi le principe du tiroir).

En changeant le dispositif de commande, un distributeur 3/2 monostable peut devenir :
Le bouton poussoir
Le capteur de position
si sa commande est manuelle
si sa commande se fait par galet
- NO : Normalement Ouvert

- NF : Normalement Ferm

Les actionneurs pneumatiques (qui convertissent lnergie).

Le vrin

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Le gnrateur
de vide

Le moteur

Les accessoires.
Le silencieux dchappement.
Petits composants en bronze fritts situs sur lorifice dchappement.

Le RDU rducteur de dbit unidirectionnel (qui rgle les vitesses d'entre et de sortie de tige du vrin).
Le rglage des cadences de fonctionnement ncessite un dispositif de rglage de la vitesse des
vrins. Le dispositif le plus utilis consiste limiter le dbit dchappement. On utilise des rducteurs
de dbits. Monts directement sur le corps des vrins, ces dispositifs sont simples dutilisation.
Attention au sens : la plupart du temps les rducteurs de dbits sont monts avec un clapet de
manire limiter le dbit de lchappement et non de ladmission
do le mot unidirectionnel.

Exemple : Circuits de commande et de puissance dun vrin double effet.

1C

1S4
Circuit de puissance

1D

1G
>1

1U1 1U2
1S1 1S2 1S3
Circuit de commande

Repre Dsignation Fonction

1D Distributeur 5/2 bistable Cde pneumatique Alimente le vrin
1C Vrin double effet Dplace la pice
1U1 1U2 Silencieux d'chappement Limite le bruit
1S1 - 1S2 Boutons poussoirs Commandent le dplacement
1S3 Bouton commande par levier de la tige du vrin
1S4 Capteur galet Alimente un manomtre
1G Manomtre Affiche la pression

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3) Technologie tout lectrique : cest dire

commande lectrique et puissance lectrique.
Le rseau EDF (qui alimente le systme en
nergie source lectrique).
Lnergie est en gnral fournie par le rseau EDF
sous forme dun courant alternatif monophas de
tension 230 V avec une frquence de 50 Hz. Ce
rseau comporte 3 fils (une phase, neutre et terre).
Dans les entreprises de production pour des
raisons conomiques, lnergie est distribue par
un rseau triphas. Ce rseau comporte 5 fils (3
phases, neutre et terre) et permet davoir 3
tensions dphases de 230 V ou 3 tensions
dphases de 400 V.

Les adaptateurs d'nergie lectrique.

Le transformateur (qui abaisse la tension). Symbole :
Lorsque les tensions de 400 V ou 230 V ne sont pas compatibles avec les appareils
alimenter, on a recours des transformateurs qui gnrent des tensions infrieures.

Le redresseur (qui redresse le courant). Symbole :

Le courant dlivr par le rseau est un courant alternatif. Or de nombreux appareils
fonctionnent en courant continu. On a donc recours des redresseurs.

Les practionneurs lectriques (qui distribuent lnergie lectrique).

Le relais lectromagntique (pour les faibles puissances). Le contacteur (pour les fortes puissances).
Constitution. Circuit de Circuit de
- un noyau magntique, commande puissance
Ordre de la partie Energie de
- un bobinage de cuivre commande puissance disponible
(lectro-aimant) enroulant
le noyau, Symbole dun relais
- un jeu de contacts, ou contacteur :
- un ressort de rappel.

Quand le bobinage est mis sous tension, le noyau se dplace et le contact (li
Vers actionneur
ce dernier) se ferme : l'nergie de puissance est distribue vers l'actionneur.
Quand le bobinage est mis hors tension, le ressort de rappel ramne le noyau 1 fil en monophas (puissance faible)
en position initiale et le contact s'ouvre : l'nergie de puissance n'est plus
distribue. bobine 3 fils en triphas (puissance importante)

Les actionneurs lectriques (qui convertissent lnergie).

Le moteur Llectro-aimant

Le vrin

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Les dispositifs de protection.

Les circuits lectriques sont exposs au risque de court-circuit lorsque deux points aux potentiels diffrents
sont directement mis en contact.
Dans ce cas le courant de court-circuit peut atteindre quelques milliers dampres et provoquer la
destruction trs rapide des conducteurs avec un risque dincendie.
Il est donc impratif de disposer de constituants de protection contre les courts-circuits.
Le disjoncteur magnto-
Le sectionneur porte- Le relais ou disjoncteur thermique
Le disjoncteur magntique thermique
fusible (contre les surcharges spcifiques
(contre les courts-circuits). (contre les courts-circuits
(contre les courts-circuits). aux moteurs).
et surcharges).

Q1
Q1 Q1
Q1

Les moteurs ont besoin en plus de

dispositif de protection particulier contre
les surcharges faibles et prolonges
(provoques souvent par le dsquilibre
Les disjoncteurs assurent la des phases).
Les fusibles sont Deux des techniques
mme fonction que les Les relais thermiques bilames, situs
dimensionns pour fondre prcdemment dcrites
fusibles. Ils prsentent prs du moteur, sont utiliss contre ces
ds que le courant qui les sont associes afin de
lavantage dtre plus rapides surcharges. Lors dune surcharge,
traverse, dpasse une valeur veiller sur plusieurs
que les fusibles pour des lchauffement excessif des
limite. Ainsi ils permettent de paramtres : surcharge
courants de court-circuit peu conducteurs lectriques est dtect et
provoquer la mise hors (effet thermique) et court-
levs et sont rutilisables provoque louverture dun contact
tension des circuits. circuit (effet magntique)
aprs rarmement. associ au relais. Le rarmement ne
peut seffectuer quaprs
refroidissement. Le seuil de
dclenchement varie entre 0,1 et une
centaine dampres.

Changement de sens de rotation dun moteur.

NB : Il suffit de permuter 2 phases

Exemple : Circuits de commande et de puissance dun moteur asynchrone triphas.
Le circuit ci-dessous pourrait convenir pour la commande directe (bouton poussoir S1) dun moteur un seul
sens de marche.
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La protection de la partie puissance est assure par un sectionneur gnral fusible Q1.
Le moteur est lui protg plus spcifiquement un relais thermique Q3.
La partie commande est protge par des fusibles Q2 et un disjoncteur magnto-thermique Q4.
Lalimentation est assure par un transformateur 220/24 V T1 et un redresseur R1.
La scurit est assure par un arrt durgence AU. Le contacteur moteur KM1 est branch de manire
effectuer un auto-maintien (effet mmoire).
Q2
N

L3
220V
L2
T1
L1
24V
Circuit de commande
Q1
~ ~
R1
- +

Q4
KM1

Circuit de puissance

Q3
AU

S1 KM1
U1

V1

W1

KM1
M3~

4) Technologie lectropneumatique : cest dire

commande lectrique et puissance pneumatique.
Exemple : Circuits de commande et de puissance dun vrin double effet.
24V 0V
1D.1 Repre Dsignation Fonction
Circuit de
1Q0 Vanne Isole ou non le circuit en air comprim
commande 1F Filtre
1S0 1R Rgulateur de pression Conditionne lair comprim
1S1 1D.0
1G Manomtre
Distributeur 4/2 bistable
1D Alimente le vrin
commande lectrique
1S1
1Q2 Rducteurs de dbit rglable Ralentit la sortie du piston
1Q4 avec clapet (RDU) Ralentit la rentre du piston
1C Vrin double effet Dplace la pice
Dtecteur de proximit
1Q2 1S0 Commande le dplacement
1C commande magntique (ILS)
de la tige du vrin
1D.1 1S1 Dtecteur de proximit Inductif
1D
Circuit de puissance
1G
1R
1F
1Q0 7 bar
1Q4
1S0
1D.0

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