Engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas.

En su
aspecto ms sencillo, las ruedas dentadas son piezas cilndricas en cuya
superficie lateral se han tallado unos dientes. Situadas en posicin adecuada,
los dientes de una rueda se introducen en los huecos de la otra,
transmitindose el movimiento de manera que ambas ruedas giran en sentido
contrario

Ambas ruedas estn inmovilizadas sobre sus respectivos ejes mediante

chavetas u otros elementos de unin, de este modo, cuando gira un eje, gira
su correspondiente rueda, ya la inversa.

El eje que tiene movimiento propio se denomina eje motriz; y la rueda sobre l
montada, rueda conductora. El eje al que se transmite el movimiento recibe el
nombre de eje conducido; y su rueda correspondiente, rueda conducida.
Independientemente de su carcter de conductora o conducida, la de mayor
nmero de dientes se denomina rueda; y la de menor nmero de
dientes, pin.

En una rueda dentada

hay que distinguir dos
partes:

Corona: parte exterior

de la rueda en la que
se encuentran los
dientes.

Cubo: parte mediante

la cual la rueda queda
fijada a su eje.

Los engranajes son los mecanismos ms utilizados para transmitir el

movimiento entre los diferentes rganos de las mquinas, pudindose decir
que son insustituibles cuando:

Se desea mantener una rigurosa relacin de transmisin.

Los ejes estn muy prximos entre si.
Los ejes no son paralelos.

Segn la posicin relativa de los ejes motriz y conducido:

I. Cuando los ejes son paralelos, se emplea un engranaje formando por dos
ruedas cilndricas de dientes rectos o helicoidales
 II. Cuando los ejes se cruzan, el engranaje debe hallarse constituido por dos
ruedas cilndricas de dientes helicoidales, o por una corona dentada y un
tornillo sin fin.

III. Cuando los ejes se cortan, se utilizan engranajes de ruedas cnicas de

dientes rectos o helicoidales.

IV. Para convertir un movimiento circular en rectilneo se utiliza un mecanismo

de pin-cremallera.

Las ruedas de dientes helicoidales presentan sobre las de dientes rectos la

ventaja de ser ms silenciosas y transmitir el movimiento de forma ms suave
y uniforme, lo que es debido a que el contacto entre los dientes no se realiza
de golpe, sino de forma progresiva; por el contrario, presentan el inconveniente
de que son ms difciles de obtener, adems de que, debido a la inclinacin de
los dientes, se originan fuerzas paralelas a los ejes (fuerzas axiales), que
deben ser tenidas en cuenta en los clculos correspondientes.

Terminologa
Los principales elementos en una rueda dentada cilndrica de dientes rectos
son:

Circunferencia primitiva: Es
aquella circunferencia segn
la cual se realiza la tangencia
terica del engranaje.

En la figura se muestran dos

ruedas dentadas en las que
se han dibujado sus
respectivas circunferencias
primitivas, pudiendo
apreciarse la tangencia de las
mismas y el contacto de los
dientes de ambas ruedas.
Las circunferencias primitivas
de dos ruedas que engranan
tienen la misma velocidad
lineal.
Dimetro
primitivo (Dp):
Es el dimetro
correspondiente
a la
circunferencia
primitiva.

Dimetro
exterior (De):
Tambin
denominado
dimetro total,
es el
correspondiente
a la
circunferencia
en la cual est
inscrita la rueda
dentada.

Dimetro
interior (Di):
Conocido
tambin como
dimetro de
fondo, es el
correspondiente
a la
circunferencia
que limita
interiormente a
los dientes.

Paso circular
(P): Es la
distancia entre
dos puntos
homlogos de
dos dientes
consecutivos,
medida sobre la
circunferencia
primitiva. Para
que dos ruedas
engranen
ambas tienen
que tener el
mismo paso
circular

Numero de
dientes (z):

Mdulo (m): Es el cociente que resulta de dividir el dimetro primitivo,

expresado en milmetros, entre el nmero de dientes de la rueda.

Altura del diente (h): medida desde el fondo del diente a la cresta.

Altura de la cabeza del diente (hc): medida desde la circunferencia

primitiva a la cresta del diente.

Altura del pie del diente (hp): medida desde el fondo del diente a la
circunferencia primitiva.

Espesor del diente (e): medido sobre la circunferencia primitiva.

Frmulas para el calculo

Mdulo: segn lo expuesto anteriormente

Ahora bien como la longitud del paso circular (P) es igual al desarrollo de la
circunferencia primitiva dividida entre en numero de dientes (z), nos permite
expresar que
de donde despejando m tenemos:

Al ser una constante tendremos que si dos ruedas tienen el mismo paso
circular, tienen tambin el mismo mdulo, en consecuencia podremos
expresar:
Para que dos ruedas puedan formar un engranaje deben tener el mismo
mdulo.
La importancia del mdulo estriba en que es la magnitud que sirve para
dimensionar los dems elementos de las ruedas dentadas.

He aqu una formula sencilla para encontrar el mdulo de una rueda: se mide
el dimetro exterior de esta y se divide por el nmero de dientes que tenga
esta ms dos.

Las ruedas se fabrican con una serie de mdulos normalizados cuyos

valores en mm. son:

De 1 a 4, aumentando en 0,25 mm.: 1 - 1,25 - 1,5 - ..........3,75 - 4 mm.

De 4 a 7, aumentando en 0,5 mm.: 4 - 4,5 - 5 - .................7 mm.
De 7 a 14, aumentando en 1 mm.: 7 - 8 - 9 - .....................14 mm.
De 14 a 20, aumentando en 2 mm.: 14 - 16 - 18 - .............20 mm.
Altura del diente (h):

Altura de la cabeza del diente

(hc):

Altura del pie del diente (hp):

Espesor del diente (e):

Anchura del diente (B):

 Dimetro primitivo (Dp). Despejando el dimetro primitivo de la
formula del mdulo obtenemos:

Dimetro exterior (De). Ser igual al dimetro primitivo ms 2 veces la altura

de la cabeza del diente:

sustituyendo h tendremos

Dimetro interior (Di). Ser igual al dimetro primitivo menos 2 veces la altura
del pie del diente:

sustituyendo hp tendremos

Ejercicios sobre engranajes rectos

Ejercicio 1. Se desea construir una rueda dentada de dientes rectos de 40
dientes y modulo 3. Calcular los dimetros primitivo, exterior e interior, su paso
circular y las alturas del diente, cabeza y pie del diente.

Dimetro primitivo (Dp) = .............................120 mm.

Dimetro exterior (De) = ...............................126 mm.
Dimetro interior (Di) = .................................112,5 mm.
Paso circular (P) = .........................................9,43 mm
Espesor del diente (e) = ................................4,72 mm.
Altura diente (h) = ...........................................6,75 mm.
Altura de la cabeza del diente (hc) = ...........3 mm.
Altura del pie del diente (hp) = .....................3,75 mm.
Anchura del diente (B) =................................30 mm.