Anais Do V SIC PDF

Anais do V Salo de
Iniciao Cientfica SIC
Porto Alegre
2017
Diretor da Faculdade SENAI
Prof. Me. Marcio Rogerio Basotti
Coordenao do Curso Superior de Automao Industrial e

Sistemas Embarcados
Prof. Me. Alexandre Gaspary Haupt
Coordenao do Curso Superior de Telecomunicaes e

Redes de Computadores
Prof. Me. Leandro Jos Cassol
Coordenao do Curso Superior de

Anlise e Desenvolvimento de Sistemas
Prof. Me. Taciano Ares Rodolfo
Bibliotecria
Esp. Gilmara Freitas Gomes Peres
Comisso Organizadora
Prof. Me. dison Pereira Dachi
Comisso Avaliadora
Prof. Me. Andr de Jesus da Silva Joo
Prof. Dr. Antnio Carlos de Oliveira Pedra
Prof. Me. Dione Taschetto
Prof. Me. dison Pereira Dachi
Prof. Me. Emmanuel Cavalheiro Moreira
Prof. Me. Gustavo Bervian Brand
Prof. Me. Joo Miguel Lac Roehe
Prof. Me. Joao Ferreira de Borba
Prof. Me. Juliana Volcanoglo Bieh
Prof. Me. Renato Ely Castro
Prof. Me. Ricardo Hessel
Prof. Me. Ricardo Becker
Prof. Me. Vanderslvio da Silva
NOTA DO EDITOR
Os trabalhos apresentados no V Salo de Iniciao Cientfica

da Faculdade de Tecnologia SENAI Porto Alegre so de
responsabilidade de seus autores. A Comisso Organizadora no se
responsabiliza por quaisquer falhas e eventuais erros de digitao.
Trabalhos assinalados com M.H. receberam Meno Honrosa

Cientfica pela extrema qualidade de pesquisa desenvolvida. Dez
trabalhos foram avaliados com meno Honrosa: os 3 (trs)
primeiros classificados no turno da manh e os 3 (trs) primeiros
classificados no turno da noite. Os pesquisadores receberam apoio
dos professores/orientadores para o desenvolvimento de seus
trabalhos.
APRESENTAO
A Faculdade SENAI tem a satisfao de publicar neste

catlogo os resumos dos trabalhos apresentados no V Salo de
Iniciao Cientfica, realizado em 21 de juho de 2017, envolvendo
bolsistas PIBIC do SENAI-RS, PIBIC do CNPq, PIBITI do CNPq,
PROBIC da FAPERGS, PROBIT da FAPERGS, estudantes de IC,
voluntrios e de outros programas.
Os resumos includos so em nmero de 53. O grande
interesse dos participantes evidenciou a ateno dos alunos dos
cursos Superiores e dos docentes. As atividades de pesquisa de
iniciao cientfica so o grande momento aguardado por todos para
a divulgao e compartilhamento do conhecimento adquirido ao
longo do desenvolvimento dos projetos de pesquisa. Destaca-se a
importncia da participao de outras instituies de ensino superior
para reforar o aprendizado e estimular a colaborao e troca de
experincias entre os grupos de pesquisa.
A coordenao de pesquisa agradece aos docentes que
participaram da comisso organizadora e da comisso avaliadora,
bem como a todos os alunos e professores orientadores, que
contriburam para o xito do evento. De modo especial agradecemos
ao CNPq pelo apoio proporcionado na concesso de Bolsas PIBIC,
PIBITI e RHAE, e da mesma forma a FAPERGS pelo apoio
proporcionado na concesso de Bolsas PROBIC e PROBIT. Ao
todo, 6 (seis) Os trabalhos seguiram os preceitos e orientaes do
Edital 003/2017. Temos a certeza de estarmos contribuindo para o
crescimento profissional dos participantes, estimulando o
pensamento empreendedor para a soluo de problemas futuros
atravs da inovao tecnolgica.
Porto Alegre, junho de 2017.
Prof. Ms. Alexandre Gaspary Haupt
Coordenador
SUMRIO
I - Resumo do Evento
II - Trabalhos apresentados no V SIC

Turno: Manh
Categoria: Banner (09)
Limitao e proteo do sistema de elevao de cargas
Anlise de frequncia por Bode
Sistema automatizado de medio das correntes de um transportador de
unidades
Automao do processo de usinagem da clula de terminais
Alterao no acionamento do contraponto de retfica CNC
Processamento de imagens na linha automotiva
Superviso de sistemas ininterruptos de energia eltrica
Root Locus LGR
Controlador PID
III - Trabalhos apresentados no V SIC

Turno: Noite
Sistema de levitao eletromagntico aplicado a materiais que
apresentam restries em sua superfcie de contato
Anlise de desempenho com bancos de dados distribudos
Processamento de imagens digitais aplicadas ao controle de processo de
produo de painis em tempo real
Otimizao de funcionamento de lavadoras industriais
Anlise de leos lubrificantes de refrigerao
O problema do paraquedas
Aplicatico mvel para monitoramento de obras pblicas no Estado do Rio
Grande do Sul
Estudo de lgica de escalonamento offline para sistemas embarcados de
pequeno porte
Sistema de injeo eletrnica de baixo custo e cdigo aberto
Inspeo de produto utilizando tcnicas de processamento de imagens
Implementao de um sistema veicular utilizando mdulo wifi e IOT
Sistema de interpretao de arquivos FAT32 e decodificao de MPEG
utilizando arquitetura CORTEX-M4
Sistema de inspeo de montagem utilizando processamento de imagem
Anlise de dados com Big Data
Sistema de notificao acadmico sensvel ao contexto
Controle de aparelhos eletrnicos atravs de EMG
Implementando comunicao segura em aplicao IOT com VPN
Vantagens e desvantagens da fibra ptica
Fluxograma para manuteno corretiva de estao rdio base
WEB das coisas: um sistema para controle do trafego de veculos durante
o processo de carga e descarga
Automao para cavagem de parafusos em navalhas de corte para
colheitadeiras
TV a cabo digital Infraestrutura de Headend
Eficincia energtica atravs do aproveitamentop de calor liberado por
condicionadores de ar sem ciclo reverso para aqueciemento de gua
reservada para banho
Emprego do sistema embarcado para otimizar a eficincia de
equipamentos e dispositivos domsticos
Controle de acesso rede baseado em camada 2
Teorema CAP em bancos de dados de larga escala
Um sistema centralizado para o gerenciamento da carteira de cliente para
vendas diretas
Conjunto de recursos didticos sobre MPLS
Compulsive Shoppers: um aplicativo para divulgao de promoes em
shopping centers
Controladores lgicos programveis de segurana: o papel das normas
regulamentadoras para mquinas operatrizes
Automao residencial com integrao Android
Grupos geradores diesel: estudo de caso das melhorias implantadas para
reduo de custos e manuteno
DAVE Desligador automtico por vibrao excessiva
Automao na gesto da produo
Automao para controle e gerenciamento de energia na indstria
Estudo de caso do planejamento e controle de manuteno de mquinas
injetoras na indstria do plstico
Bloqueador de sinal para celular
Controlador de demanda
Modificao do sistema de giro de uma mquina de furar e facetar cruzeta
leve
Automao e esteira transportadora de lenha para alimentao de
fornalhas
Automao residencial para pessoas com necessidades especiais
Estufa de desumidificao de mquinas eltricas com Arduino
IEC61131-3 Linguagens e Programao
I - Resumo do Evento
Nmero de trabalhos apresentados: 53
Categoria: Apresentao de Banners e Posters Eletrnicos
Nmero de alunos participantes: 70
Visitantes: 368
II - Trabalhos apresentados no V SIC

Turno: Manh
M.H.
Limitao e proteo do sistema de elevao de cargas
Aluno: Marcos Andr Gonalves Nunes
Orientador: Alexandre Gaspary Haupt
Curso: Graduao em Automao Industrial
Este trabalho tem o objetivo de apresentar uma alternativa no

controle e limitao de elevao de cargas em pontes rolantes. Com
o intuito de nacionalizar um sistema utilizado que importado e que
apresenta algumas deficincias e com um custo alto devido a
diferena cambial. Com esse intuito o projeto foi desenvolvido com a
utilizao do rel SRW 01, fabricado pela WEG Automao, esse
equipamento tem a estrutura de um CLP, foi criado um programa em
Ladder para monitoramento do motor principal de elevao atravs
do transformador de corrente (TC) com um range de 0,5 A at 800
A, assim possvel ser instalado em qualquer motor medido a
corrente drenada pelo motor em operao, tambm monitorada a
Anais do V SIC 2017/1
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tenso por entradas distintas. Com isso o programa capaz de
limitar a elevao de carga e tambm proteger o motor, no
deixando o mesmo exceder os limites de projeto. O sistema permite
a instalao em equipamentos j em operao, o requisito que o
sistema seja controlado por contatores, onde ser mantida a mesma
estrutura, devendo ser instalado em srie com os comandos das
contatoras de potencia e contator geral para que seja possvel o
bloqueio completo em determinadas situaes. O programa gerencia
as grandezas eltricas, e atravs disso toma as aes pr-
determinadas no programa, como por exemplo, quando h
desbalanceamento de corrente o sistema desligado para proteger
o motor e evitar sua queima, quando h uma corrente circulando ele
compara as entradas, caso no haja uma ele identifica contator
colado e desliga o contator geral, evitando assim um acidente devido
a movimentao involuntria do sistema. O projeto ainda realiza a
comparao com outro sistema utilizado e mostra as vantagens
obtidas com a sua utilizao, estima-se que com seu uso reduzir
consideravelmente as principais causas de queima dos motores e
consequentemente.
M.H.
Anlise de frequncia por Bode
Alunos: Claudio Odorcick, ngelo Marcelo Zanella,
Renan Germann, Joel Janke, Juliandro Rosa
A anlise no domnio frequncia a partir dos diagramas de Bode

utilizada quando no possumos a funo de transferncia, isso
ocorre em situaes do dia a dia nos sistemas industriais. Neste
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trabalho ser aplicada a anlise de Bode no MATLAB. Na prtica
raramente temos o modelo matemtico, neste caso utilizaremos uma
das tcnicas de analise no domnio frequncia. O objetivo geral
consiste em analisar a estabilidade a partir do domnio frequncia,
plotar, analisar grficos, elaborar a funo G(S) a partir dos grficos
obtidos e analisar a estabilidade do sistema com base na G(S)
obtida. Atravs do desenvolvimento deste experimento conclumos
que o diagrama de Bode uma ferramenta importante, que aliada
tecnologia atual ajuda a entender, projetar circuitos que funcionam
como filtros ou como qualquer outra ferramenta em engenharia
capaz de tratar sinais lineares no tempo quanto sua frequncia e
defasagem angular em relao ao sinal senoidal de entrada.
M.H.
Sistema automatizado de medio das correntes de um
transportador de unidades
Aluno: Angelo Marcelo Zanella
Orientador: Renato Ely Castro
Diante da necessidade de otimizao do acompanhamento do

processo de desgaste dos trilhos e das correntes de um
transportador de unidades especfico, que at ento vinha sendo
feito manualmente, de maneira arcaica e de preciso contestvel, a
partir do uso de uma trena e mo de obra humana foi desenvolvido
um mtodo de medio usando sensores que acompanham o
deslocamento dessas correntes no tempo. Para isso, foi estudada a
rotao e velocidade aplicadas no motor que transferida para a
corrente usando uma caixa redutora, um conjunto de engrenagens e
correntes secundrias. Com isso foi possvel estabelecer o
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comprimento de cada seo da corrente baseando-se na velocidade
em funo do tempo que os elos de referncia dessa corrente,
chamados de cabeotes, levam para atuar os sensores que esto
estrategicamente posicionados para fazer essa medio. O
monitoramento dos sensores feito utilizando um controlador
Arduino onde os resultados obtidos so comparados com a medio
feita com trena e os ganhos dessa implementao so
principalmente ergonmicos, de tempo, o aumento significativo na
preciso e no nmero de amostras.
Automao do processo de usinagem da clula de terminais

Aluno: Paulo Henrique Lima Gonalves
Orientador: Andr de Jesus da Silva Joo
O trabalho a ser realizado relaciona-se com as atividades em uma

empresa de manufatura com atuao global, e tem como proposta
uma nova clula de automao de mquinas CNC. O presente
estudo ser iniciado com a anlise do processo atual, seguido da
verificao de viabilidade do novo processo, onde se pretende
reduzir o nmero de mquinas e tambm determinar a funo que o
operador dever realizar para obter o mnimo de movimentaes e
economia de tempo. O trabalho ser realizado na clula de produo
de terminais, onde todas as mquinas CNC so operadas
manualmente por operadores. O projeto visa determinar como ser a
clula futuramente, determinando mquinas e tempos operacionais
adequados, bem como as adaptaes necessrias para a
automao.Os sistemas de manufatura, ou sistemas de produo,
so mais importantes do que jamais foram. A palavra manufatura
tem sua origem em duas palavras latinas, manus (mo) e factus
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(fazer), e a combinao de ambas significa fazer com as mos. O
CNC (Comando Numrico Computadorizado) une-se metal
mecnica, impondo s indstrias um novo padro de produo
assentada em 100% de rendimento, alta qualidade de produtividade,
agilidade, segurana e confiabilidade, o que torna as mquinas
convencionais obsoletas, alm de exigir do profissional a busca
desta tecnologia. Para um melhor entendimento do objetivo do
trabalho necessita-se obter as respostas do que terminal, e
tambm onde o mesmo aplicado e o status atual da clula de
produo. O produto Terminal faz parte do eixo Cardan cuja funo
transmitir torque e rotao compensando comprimentos operando
em ngulos. Para manufaturar o produto nestas mquinas, se tem a
necessidade de utilizar a movimentao atravs de esteiras e
tambm manualmente, utilizando diversos dispositivos de fixao
especficos para cada equipamento. Neste trabalho sero relatados
quais dispositivos so necessrios, os tempos operacionais
envolvidos em cada etapa, a movimentao atualmente e tambm o
tempo de espera entre os processos, custo de aquisio para novos
ferramentais e as particularidades de cada operao. Tendo como
objetivo geral a automao da clula de usinagem utilizando um
rob para realizar a carga e descarga das mquinas CNC. Avaliando
os resultados e tambm explicando a metodologia que foi utilizada
neste trabalho, tendo como objetivos especficos: Desenvolver a
programao CNC, simulando seu tempo de usinagem, no simulador
MAZATROL Matrix nexus 2.0; Analisar a viabilidade atravs do
simulador excel carga mquina; Estimar saving atravs da
reduo de consumo de energia eltrica e leo hidrulico. Para
concluir espera-se que ao final do estudo seja comprovado que a
clula de automao ser vivel tecnicamente e financeiramente.

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Alterao no acionamento do contraponto de retfica CNC
Aluno: Gabriel Jos Silva Santos
Orientador: Ricardo Becker
Operadores da mquina de retfica realizam o movimento repetido

de acionar o pedal eltrico em torno de seiscentas vezes. Essa
mquina de uma tecnologia ultrapassada na questo de
acionamento do contraponto, e sem dvida, necessita de uma
adequao para a segurana e ergonomia do operador. O fato do
trabalhador acionar centenas de vezes o pedal eltrico ao longo do
turno, vem ocasionando queixas de dores nos ps. Assim,
necessrio que o processo seja reavaliado para minimizar essa
dificuldade. Isso decorre h muito tempo, quando as retficas ainda
no possuam um sistema automtico para o contraponto e fazia-se
necessria o acionamento por meio de pedal eltrico. Para o
acionamento do contraponto (avanar e recuar), deve ser acionado o
pedal eltrico. O operador aciona o pedal para recuar o contraponto
e retirar a pea usinada. Mantm-se o p pressionando o pedal at
fixar a pea que ser usinada. Aps fixar a pea, o operador retira o
p do pedal e o contraponto avana, terminando a fixao da pea.
Alm da questo ergonmica, tambm tem o aspecto produtivo.
Durante a troca de peas, perdido o tempo mdio de seis
segundos. Durante este tempo, no est sendo atribudo nenhum
valor pea, sendo um desperdcio de tempo ao falar-se em custo.
Dentro desde contexto, o objetivo deste trabalho automatizar o
acionamento do contraponto, eliminando o acionamento por pedal e
por consequncia reduzindo o tempo ocioso da mquina e
aumentado a produtividade. Como objetivos especficos pode-se
destacar: Construir um projeto de automatizao do acionamento do

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contraponto; Melhorar a ergonomia de operao da mquina;
Melhorar a produtividade da mquina. Como resultado esperado, a
empresa estar se beneficiando com aumento da capacidade de
produo da retfica e eliminando as queixas de dores dos
operadores, devido ao movimento repetitivo que este processo
demanda.
Processamento de imagens na linha automotiva

Aluno: Ren Yuri Kronitzky
Nos dias atuais a indstria tem se adaptado para atender a demanda

do pblico quanto customizao dos produtos, tornando as linhas
de produo de automveis mais suscetveis a erros. O problema
recorrente, neste caso ocorre quando um produto fica fora de ordem,
causando problemas nas etapas seguintes, resultando em
retrabalho, produo de lixo industrial e desperdcio de recursos.
Este projeto tem como objetivo geral a criao de um controle de
qualidade em pontos estratgicos da fabrica utilizando tcnicas de
processamento de imagem. Para se atingir a objetivo do projeto,
seria necessria uma cmera com uma qualidade na imagem
suficiente para identificar a cor e outros detalhes visuais pouco
discretos como laterais personalizadas, entre outros detalhes
estticos, instalada em um local onde no v atrapalhar em outras
atividades da empresa e que possua um ngulo de viso onde o
carro possa ser visto inteiramente, a instalao de iluminao
apropriada, uma unidade de processamento que possa analisar a
imagem de acordo com o algoritmo para identificar as informaes
sobre o produto e avaliar se o mesmo est correto e o sistema de
16
processamento deve comunicar-se com um banco de dados onde
est descrito as especificaes do pedido do cliente. Aps a anlise
das imagens teste adquiridas, foram encontradas as caractersticas
requisitadas, sendo elas a tonalidade da cor, se possui ou no os
stics e o dimetro da roda. Como projetos futuros, recomenda-se o
desenvolvimento de um supervisrio para gerenciar o programa e as
analises, alm de procurar outras caractersticas como por exemplo
a cor das maanetas.
Superviso de sistemas ininterruptos de energia eltrica

Aluno: Anderson Silva Barbosa
A eletricidade se tornou a principal fonte de luz, calor e fora

utilizada no mundo moderno. Atividades simples como assistir
televiso ou navegar na internet so possveis porque a energia
eltrica chega at a sua casa. Grande parte dos avanos
tecnolgicos que alcanamos se deve energia eltrica, sendo
essencial para vrios sistemas, interrupes em algumas aplicaes
crticas so inadmissveis e podem causar diversos prejuzos como,
por exemplo, nos sistemas de hospitais, sistemas de
telecomunicao, industriais e informtica. Diante desses problemas,
foram criados sistemas ininterruptos de Energia UPS (Uninterruptible
Power Supply). Eles tm a funo de fornecer energia para todos os
equipamentos crticos. So compostos por conjuntos de nobreaks,
baterias e geradores. Os nobreaks redundantes, ligados em paralelo
concessionria, iro assegurar o suprimento contnuo de energia,
mesmo em caso de falha de transformadores e falta de energia
eltrica. As baterias so dimensionadas para garantir uma
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autonomia por um perodo mnimo. O tempo deve ser suficiente para
partida e conexo dos geradores em caso de falta de energia
eltrica da concessionria. O sistema de energia de emergncia,
consiste de um grupo de geradores que entraro em funcionamento
e se conectaro ao sistema eltrico automaticamente. Os geradores
precisam ser dimensionados para suportar todas as cargas
necessrias ao funcionamento dos equipamentos durante uma
possvel falta de energia da concessionria. Para o funcionamento
necessrio um monitoramento de todos os equipamentos do sistema
de fornecimento de energia para que, em caso de falhas, a
manuteno seja mais breve e assertiva possvel evitando a
interrupo. A motivao deste trabalho aps o temporal que atingiu
a cidade de Porto Alegre RS, no ms de janeiro do ano de 2016 no
qual a cidade ficou por vrios dias sem o fornecimento de energia
eltrica. O objetivo do projeto criar um supervisrio para o
monitoramento em tempo real de todos os fornecimentos de energia
no UPS, criando a integrao dos sistemas de monitoramento de
geradores a diesel, nobreaks, banco de baterias e concessionria
de energia. Para atingir esse objetivo ser necessrio: Criar um
supervisrio utilizado as ferramentas do CODESYS como CLP;
Coletar dados dos sensores, presentes no grupo de geradores e
nobreaks, pela rede MODBUS, e disponibilizados ao operador nos
computadores da em uma pgina web; Tratar os dados de
funcionamento dos sistemas, informando erros nos equipamentos,
previso de manuteno tanto preventiva quanto corretiva,
autonomia do fornecimento de energia, tenso da rede e baterias,
combustvel, temperatura, presso do leo entre outros sistemas
indispensveis do gerador.

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Root Locus LGR
Alunos: Anderson Eduardo Silva Barbosa, Anderson Balotin
Pagnoncelli, Michael Bascigalupe Nicolettii,
Ismael Antnio Gutir
O mtodo do Lugar das Razes e uma forma de se representar

graficamente a localizao dos polos do sistema em malha fechada,
quando se altera o valor de um parmetro especifico, normalmente o
ganho. O mtodo foi introduzido por W. R. Evans, em 1948, e tem
sido utilizado largamente no projeto da Engenharia de Controle e
Automao. Originalmente, era uma tcnica utilizada para
determinar o valor numrico dos polos de um sistema em malha
fechada, necessitando-se assim efetuar a construo grfica da
forma mais exata possvel. O objetivo obter os polos do sistema
em malha fechada de maneira rpida e exata ou traar o LGR
usando mtodos computacionais. O mtodo do lugar das razes
continua sendo um mtodo de grande utilidade no projeto de
sistemas de controle por permitir ao projetista definir
adequadamente a estrutura do controlador utilizado. Com o Root
Locus possvel sintonizar o controle ajustando a varivel Kp de
forma simples e objetiva. Estudando a resposta de um sistema
apenas visualizando como os polos se movem medida que o
controle ajustado. A localizao das razes, isto , os seus valores,
definem ainda algumas especiaes do sistema como, por exemplo,
overshoot, tempo de pico, tempo de acomodao, etc. O mtodo do
lugar das razes permite que se escolham os valores dos parmetros
da funo de transferncia, que satisfaam as especificaes do
sistema. Com o uso deste mtodo, podem-se prever os efeitos sobre
a localizao dos polos de malha fechada, quando houver variao
19
do valor do ganho de malha aberta ou forem acrescidos polos e/ou
zeros na funo de transferncia de malha aberta.
Controlador PID
Alunos: Paulo Henrique Lima Gonalves, Cleber Rodrigues Barzoni,
Thiago dos Santos de Souza, Jos Antnio da Silva
Rodrigues, Bruno Silva de Souza.
Os controladores PID (Proporcional integral derivativo), so

encontrados em diversos tipos de aplicaes. Eles constituem a
estratgia de controle mais utilizada na indstria ao longo de muitos
anos, sendo suficientes apenas para garantir um bom desempenho
do processo controlado. Contudo este bom desempenho s ocorre
quando o controlador ajustado de maneira correta. Os mtodos de
sintonia de controladores PID, utilizam uma funo de transferncia
como modelo de planta, para ajustar o valor de um controlador de
uma planta para que o valor de Overshoot fique dentro de um valor
de erro aceitvel. O problema ajustar o valor de um controlador de
uma planta para que o valor de Overshoot fique dentro de um valor
de erro aceitvel, verificando como ficar o controle integral em
funo do tempo de resposta, pois tende a melhorar, mas o
overshoot pode piorar. O procedimento metodolgico experimental
utilizado com a ferramenta Matlab, para anlise de estabilidade do
sistema proposto, onde atravs da sada foi verificada a estabilidade
a partir de um salto de sinal na entrada. Os mtodo de Ziegler e
Nichols, so tcnicas para sintonizar o Kp , Ki e Kd , para quando
no se tem a funo de transferncia. Aps as simulaes no
software Matlab, foi realizado um ajuste fino no controle, onde o
20
melhor resultado obtido foi no ltimo grfico plotado. Nota-se que no
segundo grfico, quando alterado Kd para 5 vezes o seu valor, onde
conseguimos diminuir o overshoot, mas nota-se que a reta de
estabilizao continua oscilando num maior tempo. No terceiro
grfico alteramos o valor de Ki para 0.2, conseguimos aumentar a
estabilidade, nota-se que a reta no oscila menos no intervalo de
tempo menor.
III - Trabalhos apresentados no V SIC

Turno: Noite
M.H.
Sistema de levitao eletromagntico aplicado a materiais que
apresentam restries em sua superfcie de contato
Aluno: Marcos Aleksandr Stumm Ral
Curso: Automao Industrial
Nos dias hoje, as tecnologias esto em constante mudana e a

consequncia vem no surgimento de novas ideias que constitu as
atualidades do mundo moderno. Onde, toda a contribuio para as
pesquisas de novas tecnologias muito bem vista por toda classe
acadmica, por esse motivo, o estudo de um levitador
eletromagntico pode ser muito importante para o surgimento de um
leque de possibilidades. O trem MagLev uma aplicao real de um
levitador magntico, esse trem consegui atingir velocidades na faixa
de 500km/h na reta e 400km/h nas curvas, obtendo grandes
21
vantagens na mobilidade publica em pases que adotaram essa
tecnologia. Tambm esse sistema pode ser utilizado para
movimentar algum material ferromagntico que apresenta alguma
restrio em sua superfcie, e com isso, no pode ser tocado para
no gerar um risco ou dano no objeto. Para o desenvolvimento
desse projeto ser preciso aplicar uma fora contraria que anule as
foras gravitacionais presentes no objeto a ser levitado. Com isso,
necessrio controlar a corrente aplicada no eletrom,
consequentemente ir variar o campo magntico gerado, e assim
influenciar na fora aplicada pelo eletrom deixando o objeto
suspenso no ar. esperado no final desse trabalho, um sistema de
levitao eletromagntica capaz de levitar materiais ferromagnticos,
com o objetivo de tornar esse sistema uma ferramenta para ser
utilizado em trabalhos que apresentam algum risco. Como uma
forma de fomentar o estudo realizado, ao final do trabalho de
monografia ser feito um artigo cientfico, com o intuito de ser
publicado em simpsios ou congresso da rea do projeto.
M.H.
Anlise de desempenho com bancos de dados distribudos
Aluno: Pedro Luiz Sroczynski
Orientador: Gustavo Bervian Brand
Curso: Anlise e Desenvolvimento de Sistemas
Quando estamos lidando com sistemas de gerenciamento de bancos

de dados (SGBD) centralizados, enfrentamos vrias dificuldades,
sendo algumas delas s indisponibilidades que acontecem em boa
parte dos servidores, a ociosidade da infraestrutura em alguns
perodos que acabam gerando gastos e a lentido do sistema
quando est recebendo uma alta demanda de acessos. Para tentar
22
sanar estes problemas temos o recurso de distribuio dos servios
de bancos de dados que est disponvel na maior parte dos SGBD.
Com o objetivo de comprovar melhorias nos aspectos que
apresentam problemas em estruturas centralizadas, ser realizada a
implementao de estruturas de bancos de dados de forma
distribuda utilizando os SGBD de cdigo aberto MySQL e
PostgreSQL que so as solues de bancos de dados relacionais
mais utilizadas atualmente de acordo com o Rank DB-Engines.com.
Com a implementao destas estruturas, vamos poder realizar
diversos testes, assim como simulao do aumento de demanda de
acessos ao servio, a indisponibilidade e desligamento proposital
dos servidores que compem a estrutura e estes testes nos
permitiro coletar dados que definiro melhorias nos ambientes de
bancos de dados relacionais. No momento em que tivermos estes
dados coletados, ser possvel realizar benchmarks entre as
estruturas centralizadas e as estruturas distribudas de bancos de
dados. Atravs destas comparaes vamos ter grficos que
permitiro a visualizao facilitada das melhoras que as estruturas
apresentaram e com isto espera-se que os resultados dos testes
demonstrem melhorias significativas nos pontos de dificuldades
apresentados e tambm permitam possveis trabalhos futuros que
podem incrementar uma estrutura distribuda de bancos de dados,
como exemplo a implementao do recurso de Auto Scalling, que
possibilita automatizar a escala da infraestrutura de acordo com a
demanda do servio.

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M.H.
Processamento de imagens digitais aplicadas ao controle de
processo de produo de painis em tempo real
Aluno: Francisco de Assis Pellisoli
Orientador: dison Pereira Dachi
Em linhas automatizadas atualmente no possvel o acesso do

operador nas clulas de trabalho, o que torna muitas vezes algum
tipo de leitura ou confirmao de medidas e especificaes inviveis
de serem feitas com a clula em trabalho. Em fbricas de painis de
madeira tem a necessidade de certos momentos da produo avaliar
as medidas dos painis produzidos com medies de comprimentos
do painel a fim de confirmar o esquadro do produto para que se
possa corrigir em qualquer momento. Um dos grandes problemas
enfrentados atualmente nas linhas automatizadas o fato de no
poder fazer medies manuais para correes de painis quando
produzidos em linhas contnuas de produo automatizadas e
protegidas por normas regulamentadoras como a NR-12. O objetivo
do trabalho criar um sistema de leitura de medidas de painis por
meio de fotografia digital. O objetivo especfico ter um sistema
capaz de monitorar medidas geomtricas de amostras de painis
produzidos de forma contnua. Como procedimento metodolgico
ser utilizado o software Matlab do fabricante MathWorks para
analisar e processar imagens digitais de uma forma matricial. Com
isso, obter medidas de painis como comprimento, largura e
diagonal essenciais para a verificao do esquadro de painis num
formato retangular. Como resultado final concluir a implementao
de um algoritmo que est em fase de ajustes para uma perfeita
combinao do software de anlise com o equipamento de captura
24
de imagens. possvel concluir, que o procedimento faz jus ao
proposto sem a necessidade de os operadores acessar reas
seguras das clulas de trabalho. Para trabalhos futuros pretende-se
aperfeioar o algoritmo para armazenar as leituras efetuadas e
aumentar a gama de medidas, como por exemplo, a altura do painel
para clculos de volume e monitorao de altura dos painis
produzidos.
M.H.
Otimizao de funcionamento de lavadoras industriais
Alunos: Igor Soares, Lucas Matos e Guilerme Klein
Atualmente na indstria, muitas empresas contratam terceirizadas

para lavar uniformes de funcionrios, as empresas contratadas
utilizam maquinas para limpar grandes remeas de roupas, estas
mesmas maquinas no esto capacitadas para lavarem menos que
sua total capacidade sem desperdiar recursos, ou seja, a mquina
precisa estar completamente ocupada para poder funcionar sem
desperdcio, acarretando em atrasos para a realizao da limpeza. A
proposta deste projeto uma modificao na Programao da
lavadora industrial a fim de economizar recursos e otimizar o
processo, a modificao ir possibilitar a regulagem para qualquer
capacidade de roupa, tornando o processo mais dinmico. A
instalao deste processo na maquina contar com um CLP que
ser responsvel pela parte inteligente, lendo as informaes
atravs de sensores capacitivos que se situaro na carcaa da
maquina, com essas informaes o CLP dar inicio ao processo
respeitando a programao Ladder (sendo usada a norma IEC), o
25
Processo ter uma vlvula controlada por solenoide que determinara
a quantidade de gua a ser utilizada no processo a qual ser
controlada pelo CLP, em sequencia ativando um motor trifsico
220V utilizando um inversor de frequncia controlado pelo CLP, ao
termino do processo haver outra vlvula responsvel pela
eliminao dos resduos do processo a mesma controlada tambm
pelo CLP. Tornando o processo dinmico aumenta a eficcia
reduzindo o tempo ocioso da maquina e reduzindo o gasto de
armazenamento. Para o futuro criar um banco de dados para
melhorar a logstica do processo.
M.H.
Anlise de leos lubrificantes de refrigerao
Aluno: Rodrigo Dias Lopes
Orientador: Joo Miguel Lac Roehe
O monitoramento do leo lubrificante em um sistema de refrigerao

de suma importncia na preveno de defeitos nos componentes
internos de um sistema frigorgeno e visa garantir a qualidade e
integridade da composio qumica do leo lubrificante garantindo,
de tal forma, que os componentes que integram o sistema no
venham a sofrer uma drstica reduo em sua vida til ou que
ocorram avarias irreversveis nas partes mveis do circuito
frigorfico. Diante da importncia dos problemas que podem ser
ocasionados pela presena de um lubrificante inadequado, e devido
ao fato de que o processo de anlise de qualidade do lubrificante
ainda um processo da manuteno preventiva bastante
negligenciado na refrigerao, o foco desse trabalho foi o
desenvolvimento de uma ferramenta eletrnica para o
26
monitoramento da qualidade de leos lubrificantes, baseada em
plataforma microcontrolada, integrada a um resistor dependente de
luz. A metodologia do estudo realizado foi do tipo experimental e
teve incio com a reviso bibliogrfica, abordando as definies
sobre o sistema de refrigerao e os tipos de leos utilizados nesta
rea, plataformas de hardware flexvel, sensores e linguagem de
programao C. E ao final o desenvolvimento do prottipo seguido
pela realizao dos processos de anlise e o estabelecimento de
padres comparativos entre diferentes amostras de leos. Com o
uso do dispositivo desenvolvido foi possvel determinar disparidades
significativas nas comparaes entre a amostra de leo referncia e
os leos contaminados, especialmente quando da presena de gua
em sua composio. A ferramenta apresentou resultados
satisfatrios quanto a medida do nvel de turbidez do leo
demonstrando ser uma alternativa vivel para anlises fsico-
qumicas relacionados colorao, como o teste de colorimetria.
Como proposta de melhoria futura, sugere-se utilizar um sensor
capacitivo para medir a resistncia dieltrica do leo.
M.H.
O problema do paraquedas
Aluno: Vitor Martins Bueno
O paraquedas trata-se de um dispositivo para reduzir a velocidade

de um objeto em queda livre, atravs do aumento da rea total do
corpo estudado, todavia intensificando a fora de arraste que
criada pela resistncia relativa do ar. Por meio deste artigo pretende-
se demonstrar um mtodo no convencional para os clculos de
27
queda livre de um corpo utilizando paraquedas. O mtodo tradicional
utiliza equaes diferenciais para realizar a demonstrao dos
clculos, todavia este tem a pretenso de utilizar mtodos de clculo
numrico para a realizao dos mesmos. O trabalho tem intuito de
demonstrar dois mtodos distintos de clculos e comparar seus
resultados. O artigo utilizar definies de fsica para impor as foras
aplicadas no corpo estudado, objetivando a segunda lei de newton
(A fora resultante que atua sobre um corpo proporcional ao
produto da massa pela acelerao por ele adquirida) e equao de
arraste (fora de arraste proporcional do produto da constante da
rea do corpo pela velocidade). Este artigo analisar as trs etapas
da ao do paraquedas que consiste em: Queda livre quando o
objeto ou indivduo est em queda com o equipamento retrado.
Paraquedas acionando a partir do momento que o indivduo aciona
o paraquedas at o momento de abertura total do mesmo.
Paraquedas acionado quando o equipamento est aberto
totalmente.
Aplicatico mvel para monitoramento de obras pblicas no

Estado do Rio Grande do Sul
Aluno: Beatrice Victoria Fernandes
Orientador: Emmanuel Cavalheiro Moreira
Atualmente no Brasil, contamos com uma srie de programas

governamentais controlados por diversos segmentos do controle
pblico com o objetivo de criar projetos de obras pblicas. Todos
estes programas devem fazer a prestao de contas do dinheiro
gasto populao. Porm, esta prestao de contas , muitas
vezes, de difcil acesso para usurios comuns que tantas outras
28
vezes acabam por desistir de encontrar as informaes que
procuravam. Para saber onde o dinheiro do povo est sendo
investido necessrio obter informaes atuais, integras e
centralizadas, com maior detalhamento possvel do que est sendo
feito. Este trabalho ser focado na transparncia das
informaes sobre obras pblicas nas rodovias do estado do Rio
Grande do Sul, com base na anlise de programas do gnero do
Brasil todo, e na criao de um aplicativo mvel que garanta
essa transparncia. O aplicativo tem por principal objetivo expor
toda informao de forma organizada e centralizada, com linguagem
informal e imagens contextualizando o usurio sobre tudo. O
principal meio de coleta de dados de rodovias estaduais o DAER.
Futuramente seria de grande relevncia o desenvolvimento de um
aplicativo de mbito federal com o objetivo de tambm manter a
transparncia e centralizao, de forma informal, dos dados
pblicos.
Estudo de lgica de escalonamento offline para sistemas

embarcados de pequeno porte
Aluno: Leandro Azenha
Orientador: Leandro Jos Cassol
Curso: Sistemas Embarcados
Atualmente a era da Internet das Coisas tm influenciando sobre a

demanda de novos produtos e de novas funcionalidades em
produtos existentes, aumentando a presena de sistemas
embarcados de pequeno porte que ofertam uma reduo do time-to-
market e possuem a capacidade de integrar novas funes e
perifricos internos que auxiliam na reduo de componentes
discretos externos. Mas para poder atender a estes novos requisitos,
29
acarretado um aumento significativo na complexidade do software
embarcado devido exigncia crescente de gerenciamento de
grande nmero de tarefas, muitas vezes concorrentes, para o
atendimento das novas funcionalidades, dificultando o uso de
arquiteturas simplificadas tradicionais de baixo consumo de memria
e processamento, necessitando muitas vezes o uso de sistemas
operacionais de tempo real (RTOS). Contudo demanda de um
grande consumo de memria e processamento, recurso escasso em
microcontroladores de 8 bits, principal arquitetura escolhida neste
segmento devido ao seu custo competitivo. Para solucionar este
problema, este trabalho tem como objetivo apresentar uma proposta
de lgica de escalonamento para sistemas embarcados de pequeno
porte. Para isto, ter como objetivo especfico apresentar o
crescimento do mercado de microcontroladores, analisando e
discutindo importncia do investimento em arquiteturas de software
para microcontroladores 8 bits, apresentar conceitos bsicos de
sistemas embarcados bem como de seu projeto, conceitos bsicos
um sistema operacional, tempo real, tarefas e escalonamento. A
partir disto ser realizado um experimento, que consistir na
implementao deste algoritmo proposto em um microcontrolador
PIC12F1822 do fabricante Microchip, mensurando o consumo de
processamento de sua execuo. Estima-se, com este estudo,
elevar a qualidade do software e sua robustez, bem como reduzir o
time-to-market de aplicaes de sistemas que no utilizam RTOS,
utilizando-se de poucos recursos. Busca tambm facilitar o reuso de
software, sua depurao e simplificar o gerenciamento de tarefas,
possibilitando tarefas concorrentes e a implementao de
prioridades em tarefas.

30
Sistema de injeo eletrnica de baixo custo e cdigo aberto
Aluno: Alexandre Silva de Avila
Orientador: Taciano Ares Rodolfo
Atualmente os automveis e motocicletas modernas tendem a sair

de fbrica equipadas com injeo eletrnica, o que aumenta a
eficincia energtica e a eficcia do motor. No entanto, os
proprietrios de veculos antigos no dispem de muitas alternativas
para melhorar o desempenho de suas mquinas. Este trabalho
prope-se a resolver este problema de uma forma pouco ortodoxa,
ao propor um sistema de injeo eletrnica de baixo custo que utiliza
plataforma aberta (Arduino) e colaborativa. O Objetivo desenvolver
um sistema de injeo de baixo custo e cdigo aberto, aumentando
o desempenho do veculo e diminuir a emisso de poluentes. O
presente trabalho tem como resultado esperado um sistema de
injeo simples seguro e funcional. Desta forma, espera-se que o
sistema apresente uma melhora no desempenho e diminuio na
emisso de gases poluentes, quando comparado aos sistemas
convencionais.
Inspeo de produto utilizando tcnicas de processamento de

imagens
Aluno: Aline Francieli da Silva
Este trabalho tem como tema a inspeo de produtos em linhas de

produo. Atualmente a inspeo dos produtos realizada por
operadores atravs de inspeo visual que no efetiva, pois
31
depende do treinamento realizado, da ateno, do estado emocional
do montador, da fadiga devido ao tempo de trabalho e tarefas
repetitivas. Para resolver este problema se prope o
desenvolvimento de um sistema que realize a inspeo dos produtos
atravs do processamento das imagens, considerando a existncia e
localizao desejada de alguns componentes. Desta forma
pretende-se identificar e sinalizar produtos que no estejam dentro
dos padres estabelecidos. O objetivo geral aplicar tcnicas de
processamento de imagem para realizar o controle de qualidade em
produtos, afim de diminuir o alto ndice de retrabalho, reduzir o
ndice de LER (Leso por Esforo Repetitivo), melhorando a
repetitividade do processo e assim propiciando a satisfao dos
funcionrios e clientes com a garantia de um produto dentro dos
padres de qualidade da empresa. A metodologia ser a
experimental, onde se desenvolveu um programa na ferramenta
Matlab para realizar a identificao da rea de interesse aplicando
as tcnicas de processamento de imagens. Os objetivos especficos
previstos foram: a confeco de imagens artificiais para testar o
algoritmo proposto, a captura imagens reais com o auxlio de
cmeras fotogrficas no ambiente de trabalho, testes no programa
com as imagens reais e a medio da eficincia do programa em
imagens reais, comparando-as com as inspees visuais humanas.
Ou seja, so comparadas as taxas de acerto do sistema por
inspeo visual do operador e do sistema de viso automtico
proposto. O resultado deste estudo um cdigo em Matlab que
quando ajustado com os parmetros especficos capaz de analisar
a imagem de uma placa eletrnica e identificar a ausncia de
componentes eletrnicos, atravs da leitura do valor do desvio
padro da imagem. Como trabalho futuro, cito a o desenvolvimento
de um dispositivo que consiga realizar em conjunto com este cdigo

32
a automao de uma esteira, realizando a analise das peas e
removendo da linha de montagem as peas reprovadas sem a ao
humana durante o processo.
Implementao de um sistema veicular utilizando mdulo wifi e

IOT
Aluno: Huina Gabriela Pereira
A rea automotiva uma das reas que mais tem incentivos na rea
de software embarcado, todos os anos se tem conhecimento de
novos carros com tecnologias cada vez mais eficientes e robustas
no mercado, porm para o motorista que pode ter acesso a essas
novas tecnologias, este projeto tem como foco principal motoristas
que tenham veculos mais antigos que no possuem a tecnologia
proposta neste trabalho, trata-se de um sistema veicular que sirva de
alerta ao condutor, que algo em seu veculo aps a sua sada no
est de acordo com a normalidade, no so poucas as vezes que
nos deparamos com motoristas com a bateria do veculo
descarregada, pois excederam o consumo por motivo de algum
esquecimento, tais como: o esquecimento de faris e rdio ligado, o
motorista tambm receber a notificao caso tenha filho em idade
de sentar na cadeira especial para criana que esta ficou presa
dentro do carro aps a sua sada, podendo em alguns casos chegar
a bito, tambm ser avisado caso deixe a porta do veculo
destravada, o alerta ser enviado ao motorista atravs de um
aplicativo instalado em seu smartphone, que deve ter sistema
operacional android ou IOS, no veculo ser implementado uma
plataforma em conjunto com o mdulo Wifi NodeMCU conectado a
33
rede 3G, que fornecer a leitura dos estados dos dispositivos e
enviar a informao do que deve ser notificado ao motorista atravs
do aplicativo instalado em seu smartphone.
Sistema de interpretao de arquivos FAT32 e decodificao de

MPEG utilizando arquitetura CORTEX-M4
Aluno: James dos Santos Fraga
A popularizao e o avano da tecnologia de mdias digitais

tornaram-se algo notvel nas ltimas dcadas. Esse grande avano
torna necessrio o desenvolvimento de tcnicas de
compresso/descompresso de vdeos mais eficientes. No entanto,
padres de compresso/descompresso de vdeos MPEG e tcnicas
para interpretao de sistemas de arquivo FAT32, so pouco
difundidas. Alm disso, so escassas as tecnologias, acessveis
para reproduzir mdias atravs de dispositivo de memria (pendrive).
Este projeto visa desenvolver um prottipo de equipamento de
reproduo de vdeos de baixo custo para atender as demandas do
mercado brasileiro. Um dos objetivos deste trabalho, alm de ser um
dispositivo de baixo custo, ser analisar o desempenho da
arquitetura ARM na decodificao de vdeos MPEG. So objetivos
especficos: interpretar um sistema de arquivos FAT32 e a
arquitetura ARM Cortex-M4, desenvolver programa para
decodificao de vdeos MPEG e testar o sistema na reproduo de
vdeos MPEG. As rotinas para a decodificao de vdeos MPEG so
elaboradas em linguagem C no software System Workbench for
STM32. Espera-se como resultado a reproduo de vdeos a partir
de dispositivos de memria, observando o desempenho do sistema
34
com diferentes resolues de vdeo. Como melhoria futura deste
projeto, pode-se desenvolver um decodificador de udio com o
objetivo de reproduzir som dos vdeos MPEG.
Sistema de inspeo de montagem utilizando processamento

de imagem
Aluno: Villian Dornelles Marques
O desenvolvimento deste trabalho abrange o estudo necessrio para

analisar a viabilidade do uso de uma cmera no processo de
inspeo de peas montadas na regio inferior dos veculos,
utilizando o Matlab para fazer o processamento de imagens. Este
processo de montagem ocorre em uma indstria automobilstica,
onde comum encontrar estaes de verificao ao longo da linha
de produo. Atualmente o processo de verificao ainda se
encontra vulnervel, uma vez que conta com apenas dois
operadores para verificar todas as operaes realizadas na rea, o
que deixa o processo passvel falha humana, normalmente
causada por falta de ateno, esquecimento, ou outros fatores que
incidem no processo. A implementao do projeto visa fazer um
estudo para testar a viabilidade do uso de uma cmera para
inspecionar parafusos montados em veculos, otimizando o processo
de verificao de montagem, tornando-o mais eficiente e confivel,
utilizando softwares dedicados para fazer o processamento de
imagens, analisar e comparar imagens de cada unidade que passar
pela estao, visando contribuir com a qualidade do produto.

35
Anlise de dados com Big Data
Aluna: Stefani Silva de Lima
Milhares de dados so gerados ao longo dos dias. Assim o volume

de dados existentes no mundo dobrou nos ltimos tempos. Big Data
o termo que trata desta grande quantidade de dados existentes.
Dentre eles possvel destacar os Dados Abertos Governamentais.
Estes esto disponveis em diversas plataformas para serem
utilizados, porm grande parte da populao no possui
conhecimento sobre a existncia, no sabe como encontrar, como
utilizar ou manipular as informaes disponibilizadas. O objetivo
deste trabalho apresentar as informaes sobre gastos os
governamentais do Estado do Rio Grande Sul de uma forma clara e
fcil para o usurio final utilizar. Ser necessrio coletar os dados
disponibilizados pelo Portal da Transparncia RS, armazenar os
dados coletados e disponibiliza-los atravs de uma interface web.
Para isto, sero utilizadas ferramentas especificas para manipulao
de grandes volumes de dados. O LogsTash ser utilizado para
enviar os dados coletados para o ElasticSearch, que ser
responsvel por armazenar as informaes. O Kibana ser utilizado
para a manipulao dos dados via interface grfica. Tambm ser
desenvolvida uma aplicao com interface web, assim espera-se
que o usurio tenha acesso aos dados de uma forma mais simples,
onde ser possvel visualizar dados referentes aos gastos pblicos
do Estado.

36
Sistema de notificao acadmico sensvel ao contexto
Aluno: Adrian Rubilar Lemes Caetano
Orientador: Emmanuel Cavalheiro Moreira
A computao ubqua est rapidamente se tornando uma realidade

nos mais diferentes cenrios. Um dos grandes desafios da
computao ubqua fornecer informaes relevantes e de
qualidade para os usurios. H um grande volume de mensagens
oriundas de e-mails, aplicativos, sites, SMSs, que recebemos
diariamente, onde se torna difcil separar informaes teis para
determinados momentos e filtrar o que relevante do que no .
Neste contexto, esse projeto descreve uma proposta para o envio
inteligente de mensagens que respeita a privacidade do usurio e do
ambiente. A finalidade desse projeto fornecer informaes atravs
de notificaes para os usurios que fazem parte de ambientes
acadmicos, de forma contextualizada. O sistema conter um
aplicativo para dispositivos mveis, onde ser desenvolvido
primeiramente para Android. A inteno garantir que o usurio
receba informaes referente a instituio de ensino conforme sua
localizao e outros critrios que identifiquem seu contexto, em
momentos oportunos. Vivemos na era da informao, onde
diariamente somos bombardeados de mensagens oriundas de
diferentes fontes, tornando a tarefa de manter-se atualizado e
informado conforme nossas necessidades, um verdadeiro desafio.
Neste contexto, o artigo descreve uma proposta para o envio
inteligente de mensagens que respeita a privacidade do usurio e do
ambiente. Para tal, o sistema faz uso das informaes de contexto
do ambiente e as preferncias do usurio para decidir como e
quando as mensagens devem ser enviadas. Isto contribui para

37
evitar o envio massivo e descontextualizado de informaes,
diminuindo consideravelmente spams. A fim de garantir a entrega de
informao aos usurios, com uma granularidade esperada, foi
criado um mdulo de envio de notificaes que tem como objetivo
tornar o ambiente informativo e dinmico de maneira sensvel ao
contexto. Ser utilizado como cenrio de teste e validao da
aplicao, ambientes de ensino. Para o envio das notificaes sero
considerados os seguintes critrios: perfil de usurio (estudante,
professor e administrador), tipo de ambiente (pblico, privado e
restrito), prioridade da mensagem (baixa, mdia e alta), as
preferncias do usurio e o horrio, para ento determinar a forma
de envio da mensagem (Push, Email e SMS). Sistema proposto
mostra-se uma inovadora forma de gerenciamento de notificaes
sensveis ao contexto do usurio. Ao tratar diferentes tipos de
notificaes, espera-se que no seja ultrapassado o limite que
separa as informaes relevantes, do envio massivo de informaes
com pouca utilidade. Para isso, importante que a partir dos
critrios mencionados nesse artigo e a possibilidade de personalizar
o recebimento de mensagem, seja possvel evitar o envio de
informaes irrelevantes para o usurio. Espera-se expandir em
trabalhos futuros, o caso de estudo para outros cenrios.
Controle de aparelhos eletrnicos atravs de EMG

Aluno: Jonas Machado Maciel
Orientador: Miriam Noemi Caceres Villamayor
Pessoas sofrem acidentes todos os dias, acidentes que podem

culminar em amputaes. Esse tipo de acidente gera limitaes
fsicas e sociais para o paciente. A proposta deste trabalho fazer
38
um controle de aparelhos eletrnicos atravs da eletromiografia. A
eletromiografia o monitoramento da atividade eltrica produzida
pela contrao e relaxamento dos msculos, eletrodos so
instalados no paciente, um circuito capta a atividade eltrica dos
msculos e transmite para um Arduino que interpreta e envia os
comandos necessrios para o videogame criando assim um controle
de fcil uso e confivel. Neste Trabalho foi utilizado como
controlador um Arduino Uno R3 e o sensor EMG da Sparkfun. O
teste foi realizado medindo a tenso que o sensor emitia durante
cada contrao muscular, do antebrao, obtendo-se resultados
satisfatrios nos testes com um vdeo game, no entanto observou-se
que o sistema se torna crtico (ou funciona pior) quando o usurio
est descalo ou perto de aparelhos que emitam grande quantidade
de ondas como TVs de tubo, devido as interferncias
eletromagnticas. Espera-se com este trabalho melhorar a qualidade
de vida de pessoas que tiveram membros amputados, ou mutilados
em acidentes. Para trabalhos futuros recomenda-se estudo na
tecnologia para aprimoramento dos amplificadores afim de diminuir
sua sensibilidade s interferncias e aprimorar a programao do
Arduino em C++, para que o controlador possa executar mais de um
comando com o mesmo sinal, diminuindo o nmero de eletrodos
necessrios para o funcionamento.

39
Implementando comunicao segura em aplicao IOT com
VPN
Aluno: Josu Camponogara da Rosa
Curso: Redes de Computadores
O conceito de Internet of Things (Internet das Coisas) apareceu em

1999, referenciado por Kevin Ashton, um pesquisador britnico do
Massachusetts Institute of Technology (MIT) que nesta poca
apontou que em um futuro prximo as coisas poderiam ser capazes
de gerar, coletar e processar dados de forma autnoma sem a
interveno humana. Desde ento, vrios pesquisadores trabalham
para que a Internet das coisas deixe de ser uma tendncia e nos
ltimos anos, una nova arquitetura de placas com
microcontroladores embutidos como Raspberry PI, Arduino e
nodeMCU, os avanos tm sido exponenciais, principalmente por
estes equipamentos serem modulares trazendo escalabilidade, e
facilmente projetados e adaptados para diversas finalidades. No
entanto, estes dispositivos possuem algumas limitaes de recursos
computacionais como processamento, memria, energia e
comunicao (baixa largura de banda). O objetivo do trabalho ser
prover a comunicao entre os dispositivos de forma segura.
Objetivos do Especfico deste trabalho ser implementar uma VPN
(Tnel Virtual Privado) visando garantir a segurana da conexo e
comunicao entre um dispositivo externo e o equipamento
controlador. Fazer um projeto de acionamento de um objeto
remotamente. Implementar uma VPN (Tnel Virtual Privado) visando
garantir a segurana da conexo e comunicao. Fazer uma
anlise da conexo, sobre a tica dos princpios da segurana da

40
informao: A saber, o CID. Gerao de relatrios da
conexo.
Vantagens e desvantagens da fibra ptica

Alunos: Leandro Seminoti, Luciano Indruczaki e
Maicleverton Pereira Freitas
Esta apresentao tem como objetivo dispor em uma breve

introduo, a tecnologia de comunicao por meio de fibras pticas*
assim como suas vantagens e desvantagens. Atualmente, a fibra
ptica o link mais eficiente de comunicao. Vale salientar que
esse tipo de transporte de dados sofre nenhuma interferncia
oriunda de cabos eltricos e outros agentes, porm atenuaes por
instalaes inadequadas so constantes nesse meio. Um destaque
para essa tecnologia a velocidade alcanada em longas distncias
que pode atingir de 1Gbps\1km no Multimodo* a 10Gbps\40km no
Monomodo*. Em uma abordagem mais panormica, uma
explanao sobre espectrograma (luz visvel), tipos e fontes de fibra
ptica, modulao e multiplexao, instrumentos de diagnsticos e
medies que so extremamente necessrios para prestar
manuteno de qualquer natureza.

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Fluxograma para manuteno corretiva de estao rdio base
Aluno: Mrcio Scapusio Dmine
Orientador: Antnio Carlos de Oliveira Pedra
Curso: Sistemas de Telecomunicaes
Este trabalho busca estabelecer um fluxograma para realizar a

manuteno corretiva em estaes Rdio Base, apresentando
procedimentos para os problemas decorrentes de interferncias
eletromagnticas, infiltraes de gua no sistema irradiante e falta
de energia externa. Atualmente a grande diversidade de marcas e
equipamentos de ERB no mercado dificulta os tcnicos de campo na
soluo dos problemas simples ou complexos, que se acentuam
tambm devido falta de documentao disponvel em manuais ou
na internet. objetivo geral deste trabalho: reduzir retrabalhos,
diminuir tempo de analise do problema, estabelecer um fluxograma
de manuteno. Os objetivos especficos so relacionar os
equipamentos externos de uma ERB, e apresentar seu
funcionamento bsico; relacionar os equipamentos necessrios para
realizar testes, medies e gerar grficos de perda e interferncia;
mostrar falhas mais comuns em uma ERB; realizar testes de campo
e apresentar grficos de atenuao e interferncias gerados;
desenvolver um fluxograma com os procedimentos de rotina
necessrios para sanar as principais panes de uma ERB e
apresentar sugestes de aperfeioamento dos procedimentos
atualmente utilizados para realizar a manuteno da ERB. Como
resultado, espera-se criar um fluxograma com os passos
necessrios para realizar manuteno corretiva da Estao Rdio
Base. O objetivo principal do TCC foi alcanado, com o estudo e
produo de um Fluxograma com os passos necessrios para

42
realizar a manuteno das principais falhas encontradas em um site
de telefonia celular.
WEB das coisas: um sistema para controle do trafego de

veculos durante o processo de carga e descarga
Aluno: Nataniel Leonam da Costa Gomes
Orientador: Dione Taschetto
Carga e descarga de caminhes so dois entre os processos que

impactam na competitividade da indstria, visto que atrasos nestes
dois processos acarretam custos para os motoristas e tambm para
as empresas. Esses atrasos muitas vezes ocorrem, pois a gesto
dos processo so feitas com ferramentas ineficientes como planilhas
e anotaes manuais que muitas vezes no so atualizadas. Em
virtude disso, o objetivo principal do trabalho aplicar o modelo de
desenvolvimento Web das Coisas (WoT) na criao de uma
aplicao para o controle do trfego de veculos durante os
processos de carga e descarga. De forma especifica pretende-se
aplicar o protocolo web (http) como linguagem comum em nvel de
aplicao; fornecer uma interface de programao de aplicao
baseada no estilo arquitetural orientado a recursos; mapear no
processo de carca e descarga (de um estudo de caso) a utilizao
de dispositivo embarcado para captura de dados; desenvolver um
mdulo de sistema menos oneroso o qual utilize de tecnologia no
proprietria reutilizvel para gerar apontadores de produo. Como
metodologia sero testadas as plataformas embarcadas do mercado
para identificar a melhor opo para comunicao web do sistema;
sero realizados mapeamentos para definio e desenvolvimento do
sistema como representaes de interao sobre os mtodos do
43
protocolo web e; por conseguinte ser acompanhado o impacto da
soluo nos processos do estudo de caso. Espera-se apresentar um
mdulo de aplicao corporativa, com possibilidade de ampliao,
que possa utilizar funcionalidades, dados e servios de dispositivos
dentro do plano fabril. Desta forma, este sistema poder ser utilizado
para assistir na tomada de deciso do controle de produo alm de
contribuir com a difuso para a indstria com o paradigma de
desenvolvimento e prototipagem orientado a recursos. Como
trabalhos futuros pode-se aproveitar o sistema proposto para
adicionar sensorizao em mquinas e equipamentos da indstria
de forma a alertar os usurios de forma preventiva no trabalho dirio.
Com isso seria possvel reduzir o custo e aumentar a produtividade,
visto que seria possvel evitar paradas no previstas, para a
manuteno dos equipamentos.
Automao para cavagem de parafusos em navalhas de corte

para colheitadeiras
Aluno: Fbio Galvane de Souza
O processo atual de cravagem de parafusos nas navalhas ,

atualmente, um gargalo na produo de montagem de barra de
corte. O operador manualmente posiciona os parafusos nos furos da
navalha encaixando-os para em seguida colocar na base de
cravagem. Sendo assim, este trabalho objetiva realizar um projeto
para implementao de uma automao, no qual ser usado uma
panela vibratria na separao dos parafusos e o encaixe do
conjunto parafuso navalha de corte, tambm, automtico. Alm
disso, o posicionamento do conjunto para cravagem igualmente ser
44
automatizado por meio de cilindros pneumticos e sensores por
comando CLP. Os objetivos gerais do trabalho so: reduzir fadiga do
operador, aumentar produtividade e garantir repetibilidade da
montagem correta. J os objetivos especficos consistem em:
apresentar sensores, atuadores, CLP e panela vibratria,
desenvolver um programa em CLP para a execuo da tarefa e
apresentar os resultados da simulao do processo. Para atingir os
objetivos, a metodologia utilizada consistir em: especificar
componentes, atuadores, sensores, CLP, panela vibratria, detalhar
algoritmo para o projeto da automao; gerar as telas com as
simulaes do processo. Objetiva-se, portanto, com este projeto a
automatizao para facilitar e aumentar a capacidade de produo.
TV a cabo digital Infraestrutura de Headend

Aluno: Geovani Krug Parlato
A TV a cabo digital um tema atual e est em constante

aprimoramento tecnolgico em relao qualidade de udio e vdeo,
assim como interatividade e servios agregados. Esse sistema conta
com uma grande infraestrutura de equipamentos ativos, passivos,
fibra ptica e cabos coaxiais onde existem muitas particularidades.
Podemos classificar como o corao desse sistema o que
chamamos de headend onde centralizada toda a recepo,
processamento, gerao e retransmisso do sinal para os
assinantes Diante desse cenrio, notvel uma carncia de
informaes no que tange o entendimento sobre como o
funcionamento de um headend. As particularidades e o
conhecimento do tema ficam restritos a um grupo de tcnicos que
45
trabalham nessa rea, causando uma centralizao de informaes
importantes. Visando essa carncia, esse trabalho prope um
estudo especfico sobre a infraestrutura de um headend de TV a
cabo atravs de uma metodologia descritiva e tem o objetivo de
abordar os principais processos que envolvem esse sistema. Com
esse trabalho, esperada uma contribuio efetiva aos tcnicos
externo proporcionando uma viso mais ampla e profunda sobre o
sistema de TV a cabo. Como resultado, podemos citar o uso dessas
informaes no dia a dia para resoluo de problemas tcnicos, uso
em campo e anlise de problemas, alm do conhecimento adquirido.
O objetivo principal deste trabalho propor um estudo tcnico
especfico e detalhado sobre a parte vital do sistema de TV a cabo, o
headend. So abordados os aspectos que compem essa estrutura
enfatizando a sua importncia para o pleno funcionamento do
sistema. Sabemos que existem diversas outras partes importantes
que envolvem o sistema, como a rede HFC, canal de retorno e a
instalao fsica na residncia do usurio final, por exemplo. Com
essa grande abrangncia, visvel que h diversas oportunidades
de complementar o tema atravs de trabalhos futuros que podem
contribuir significatimente para o entendimento tcnico geral do
assunto.

46
Eficincia energtica atravs do aproveitamentop de calor
liberado por condicionadores de ar sem ciclo reverso para
aqueciemento de gua reservada para banho
Aluno: Jferson Munhz dos Santos Nobre
Orientador: Miriam Noemi Caceres Villamayor
O presente projeto trata-se da eficincia energtica atravs do

aproveitamento do calor rejeitado por condicionadores de ar sem
ciclo reverso para aquecimento de gua reservada para banho.
Atualmente os condicionadores de ar residenciais embora sejam
importantes no que diz respeito ao conforto trmico e sofram
constantemente alteraes tecnolgicas que buscam melhorar sua
eficincia energtica ainda possuem um problema: o calor por eles
liberado no aproveitado. Em contrapartida o maior consumo
eltrico dos lares ocorre em funo dos chuveiros eltricos que
consomem energia eltrica para transform-la em energia trmica. O
objetivo deste projeto aproveitar o calor rejeitado por
condicionadores de ar sem ciclo reverso transferindo-o para a gua
contida em reservatrio termicamente isolado a fim de utiliz-la para
banho. Para isso um condicionador de ar de 7500 btu/h foi utilizado
para este projeto, o equipamento foi adaptado instalando-se duas
vlvulas solenides na entrada do condensador original do
equipamento e na entrada do condensador submerso (adaptao),
localizado dentro de uma caixa termicamente isolada. O calor
absorvido pelo condicionador de ar ora liberado pelo condensador
a ar, ora liberado pelo condensador submerso. Quem determina o
condensador a ser utilizado um controlador de temperatura que
compara a temperatura da gua do reservatrio com a temperatura
selecionada em seu set point. Enquanto a temperatura da gua

47
inferior temperatura ajustada no controlador o calor liberado pelo
condensador submerso, ao atingir a temperatura desejada na gua o
condensador a ar (convencional) que libera o calor. O projeto
funcionou conforme o esperado exceto pelo fato da conveco
natural da gua impedir que a temperatura da gua seja uniforme,
este problema dever ser levado em considerao em trabalhos
futuros.
Emprego do sistema embarcado para otimizar a eficincia de

equipamentos e dispositivos domsticos
Aluno: Juliano Landim Bandeira
Este trabalho cientfico um estudo direcionado a rea de eficincia

energtica e tem por objetivo desenvolver um sistema capaz
gerenciar o uso eficiente dos recursos energticos utilizados por
dispositivos eltricos de mbito domsticos. O sistema proposto
um prottipo com dois ncleos de processamento, sendo um mdulo
ESP8266 12E para controle de interface de rede e um mdulo
STM32F103C8T6 para controle de sensores. Os sensores definidos
para o projeto so sensores de corrente e tenso conectados a um
arranjo de retificadores de preciso aumentando a sensibilidade e
estabilidade nas medidas eltricas. O sistema tambm conta com
recursos de processamento compartilhado de aplicao de
softwares e recursos de excluso mtua para compartilhamento de
perifricos. O dispositivo embarcado funciona de forma similar aos
medidores de energia eltrica residencial, embora seja aplicado em
uma funo mais especifica que visa gerenciar de forma otimizada
dispositivos domsticos no monitorados. Para o prottipo entrar em
48
operao necessrio que seja efetuada a sua configurao em sua
primeira inicializao. Esse software de configurao possui campos
onde o usurio deve inserir os dados pertinentes ao ponto de acesso
ao qual o dispositivo embarcado ir se conectar. Seus recursos de
aplicao grfica so baseados em linguagem texto HTML onde
possvel administrar o sistema embarcado e suas funcionalidades.
Os gerenciamentos, controles e resultados dos monitoramentos do
sistema embarcado so de fcil administrao, o usurio se conecta
atravs de uma rede sem fio no endereo IP do dispositivo
embarcado com a utilizao de um dispositivo porttil (MOBILE).
Nesse momento, o dispositivo embarcado detecta que existe uma
solicitao de conexo e inicia a transmisso dos pacotes de dados.
O dispositivo mobile recebe estes dados e atravs de um
interpretador chamado de browser monta a pgina WEB do
dispositivo embarcado, em seguida o interpretador busca os
arquivos de configurao no endereo mapeado dentro do script de
pacote de dados transmitido pelo embarcado. Ao final da
transmisso do pacote de dados do sistema embarcado o sistema
est carregado no browser do dispositivo mobile pronto para uso.
Nessa estrutura de aplicao o usurio conseguir monitorar o
consumo do dispositivo domstico atravs de tabelas e grficos
analticos, visualizar resultados, valores de consumo em kWh,
valores em moeda corrente, consumo dos ltimos 6 meses e
agendar tarefas em horrios especficos com tarifas mais baixas. O
dispositivo embarcado contempla em seu circuito trs botes
liga/desliga para controle de cargas e duas entradas auxiliares uma
entrada temporizada destinada ao uso de sensores de presena e a
outra entrada para o uso de sensores de sensibilidade luminosa para
aplicaes em iluminaes.

49
Controle de acesso rede baseado em camada 2
Aluno: Lcio Alves
Orientador: Ricardo Becker
Curso: Redes de Computadores
Redes com maior capacidade, aumento de dispositivos em rede e

equipamentos com maior mobilidade dentro de uma estrutura
empresarial geram problemas de segurana e exigem necessidade
constante de reconfigurao. Problemas de segurana, controle e
necessidades de configurao motivam este estudo, em busca de
modelo controle de acesso rede mais simplificado e com menor
requisito de equipamentos de rede, permitindo maior abrangncia
nos equipamentos utilizados, sem a dependncia de fornecedores e
protocolos especficos. Tendo como referncia softwares conhecidos
como NAC (Network Access Control), em sua grande maioria
desenvolvidos por fabricantes de equipamentos de rede, proposto
modelo de controle em camada 2 que atravs de monitoramento de
SNMP traps, permite um controle dinmico e centralizado, gerncia
e configurao dinmica e global de VLAN. Com base em estrutura
de MAC Address conhecidos, definidos como autorizados, no
autorizados e desconhecidos gerado aes de reconfigurao de
VLANs, concedendo ou no acesso rede e controlando quais
redes so acessveis. O estudo validado por dados tericos e por
experimento em laboratrio cotrolado onde simulado ambiente de
produo. Simulaes de situaes de acesso, bloqueio,
reconfigurao automtica e isolamento por VLAN so aplicados
para demonstrar a eficcia do modelo proposto. Para
implementaes futuras almejado o desenvolvimento de interface
de gerencia, para a administrao dos acessos, cadastros e
monitoramento.

50
Teorema CAP em bancos de dados de larga escala
Aluno: Nkolas Martins Vargas
Orientador: Taciano Rodolfo
O modelo de dados relacional ainda preferido por muitas

corporaes do ramo de TI. Porm, sobre grande quantidade de
dados e um nmero exponencial de usurios que necessitam
acessar um sistema simultaneamente, estes bancos de dados tem
demonstrado limitaes. A quantidade de informaes de diferentes
formatos, maior escalabilidade de recursos e disponibilidade de uma
aplicao, fez com que outras solues fossem buscadas. O
principal objetivo deste trabalho analisar e comparar o teorema
CAP, entre bancos de dados relacionais e outros bancos de dados
que representam uma soluo diferente do Modelo Relacional,
denominados de NoSQL. Esta anlise comparativa ser feita entre
um cluster de servios Mysql, modelo relacional mais utilizado no
mercado, e outro banco de dados com replicaes denominado
MongoDB, um banco que possui grande escalabilidade, orientado
a documentos e suporta diversos tipos de dados. O intuito mostrar
quais propriedades do teorema se destacam entre cada modelo e
quando utiliza-las dependendo de cada aplicao. Essa anlise ser
de utilidade para contribuir com a arquitetura de sistemas
distribudos, entendimento do teorema, podendo ser til tambm
para futuras implementaes em organizaes com sistemas de
banco de dados compostos por mais recursos de hardware, para
testes maiores de desempenho em aplicaes reais.

51
Um sistema centralizado para o gerenciamento da carteira de
cliente para vendas diretas
Aluno: Wellynton Lopes Tozon
Sistemas de apoio deciso vm ajudando significativamente as

empresas a conquistar uma vantagem competitiva no merca.
Empresas atuantes no setor de vendas precisam estar cientes dos
clientes que possuem para uma abordagem estratgica.
Informaes dos clientes descentralizadas acabam ocasionando
perda na agilidade/produtividade e como consequncia os ndices de
vendas caem gerando prejuzo em todas as reas de negcio de
uma corporao.O Objetivo deste trabalho proporcionar o controle
centralizado e o gerenciamento da carteira de clientes de uma
corporao para obter informaes estratgicas que possibilitem
alavancar as vendas e realizar a logstica dos mesmos. A
metodologia utilizada para a elaborao do trabalho experimental
visto que ser desenvolvido um sistema de software capaz de
realizar o gerenciamento de clientes, produtos, venda e relatrios
gerenciais sero criados possibilitando uma tomada de deciso
estratgica. O objetivo geral ter um sistema para realizar o
gerenciamento da carteira de cliente e coletar as informaes para
gerar os relatrios estratgicos e permitir que seja feita a coleta e
anlises dos dados e gerar grficos para melhor entendimento dos
resultados. Como projeto futuro, pretendo implementar o servio de
Geocoding do Google para mapear precisamente o local do cliente
com a latitude e longitude e gerar um mapa que permita traar uma
rota para o cliente mais prximo e o cliente que mais compra.

52
Conjunto de recursos didticos sobre MPLS
Aluno: Carlos Vandre Ventura Gonalves
O MPLS (Multiprotocolo Label Switching) no conhecido por

muitas pessoas no mbito geral, porm todas as pessoas usufruem
das enumeras facilidades que esse conjunto de tecnologia traz para
o nosso dia a dia falando em termo de tecnologia, com diferentes
tipos de aplicao de servio em redes de Telecomunicaes como
por exemplos: Servios VoIP, dados, som, imagem e garantindo a
entrega de vrios outros servios para as grades e pequenas
empresas de telecom. O MPLS uma das mais recentes arquiteturas
de redes existentes no mercado, permitindo encaminhamento de
pacotes com simplicidade e rapidez utilizando diversos tipos de
arquitetura em uma topologia de rede agregando um enorme valor
de servio prestados pelas operadoras. O propsito desse trabalho
se aplica na realizao de um conjunto didtico que possa auxiliar
estudantes, profissionais e interessados em aprender um pouco
sobre o MPLS, oferecendo um tutorial pratico de implementao
com base realizado em anlise terica dos principais conceitos,
ilustrado atravs de uma simulao de rede. A simulao de rede
parte da escolha de equipamentos compatveis, definio da
topologia e conexes, distribuio de endereamento IP,
configurao de protocolos, anlise aprofundada das tabelas de
encaminhamento e noes bsicas de troubleshooting. No est no
escopo do trabalho o tratamento de todos os protocolos mais
avanados, porem j serve para familiarizao dos temos mais
frequentes e a sua configurao necessria e tambm informao
breve de anlise do estado dos servios e sua topologia.

53
Compulsive Shoppers: um aplicativo para divulgao de
promoes em shopping centers
Aluno: Dionata Leonel Machado Ferraz
A possibilidade de localizar dispositivos mveis permitiu o

desenvolvimento de diversos servios que utilizam localizao, como
a identificao de pontos de interesse prximos ao usurio. Dentre
alguns exemplos, pode ser citado a localizao de hotis e
restaurantes, verificao das condies de trfego e previso do
tempo em determinada posio geogrfica. Devido ao envio massivo
de spans enviados por muitas empresas, o usurio acaba no
percebendo quando recebe algum e-mail que o interessa ou
dificilmente reserva tempo para verificar todos eles. O objetivo do
trabalho consiste na criao de um aplicativo mvel para celular que
receba alertas de promoes pr-selecionadas de estabelecimentos
geograficamente prximos do usurio. O aplicativo ser
desenvolvido na plataforma Android e receber notificaes de
produtos que estaro em oferta a partir de um servidor que manter
o controle das promoes. O servidor ir levar em considerao a
proximidade do dispositivo (atravs de coordenadas de latitude e
longitude) e ir enviar uma lista de promoes para o usurio,
conforme a categoria que o mesmo definiu previamente. Na tela
principal do aplicativo sero apresentados os produtos em promoo
prximos do usurio de lojas pr selecionadas pelo mesmo; Ao
entrar em um shopping cadastrado o usurio recebera uma
notificao avisando que existem promoes no local. O trabalho se
encontra em fase de prototipao. Acredita-se que o aplicativo final

54
ser bastante til para o usurio e trar benefcios tanto para o
vendedor quanto para o cliente.
Controladores lgicos programveis de segurana: o papel das

normas regulamentadoras para mquinas operatrizes
Aluno: Marcos Caetano de Almeida Rocha
Orientador: Ricardo Souza Hessel
Um dos itens mais importantes em um projeto de mquinas

industriais a segurana. O cenrio da indstria atualmente exigi
mquinas industriais com grande nvel de automao, produtivas,
detalhamento amplo falhas de processo, acesso rpido a
informaes importantes como taxas de produo, velocidade e
status geral em redes corporativas. Mas um dos itens mais notrios
a segurana de mquina. Este estudo vai avaliar o uso de
controladores lgicos programveis de segurana em mquinas
operatrizes, em substituio aos rels de segurana. O trabalho
atuar tambm como recurso na tomada de deciso em adequaes
de segurana e em novos projetos neste mbito. Levando em
considerao os riscos envolvidos no funcionamento e operao das
mquinas perante a Norma Regulamentadora 12. Esta proposta ir
determinar quais so os dispositivos e equipamentos indicados, bem
como seus circuitos eltricos necessrios. Atuar na programao e
simulao via software de um controlador lgico programvel de
segurana. E Para colocar em prtica todos os conceitos, ser
apresentada uma case, contemplando a atmosfera de segurana
proposta nesta dissertao. E assim, extrair concluses concretas
do tema abordado. Tendo como objetivo maior garantir a

55
preservao da integridade fsica das pessoas e tambm uma boa
performance em mquinas operatrizes.

Alunos: Bruno Nunes e Mateus Braga
So desenvolvidas solues cada vez mais robustas, para nos trazer

maior simplicidade, praticidade e eficincia para o paradigma de
comunicao sem fio e torn-la cada vez mais presente em nossas
vidas. O bluetooth nasceu diante da necessidade de uma soluo
para comunicao sem fio para curtas distncias segura, de baixo
custo, com suporte a comunicao por voz e por dados e com
facilidade de integrao aos protocolos de comunicao. A proposta
deste trabalho o desenvolvimento de um sistema de comunicao
bluetooth utilizando microcontrolador PIC. O objetivo desenvolver
um mdulo para plataforma de desenvolvimento PIC e outro que
ser o mdulo responsvel para comunicao bluetooth. Por fim
fornecer uma biblioteca de funes, de cdigo aberto, escrita em C,
para facilitar o desenvolvimento de aplicaes que desejem utilizar o
protocolo de comunicao bluetooth para microcontroladores da
famlia PIC.

56
Grupos geradores diesel: estudo de caso das melhorias
implantadas para reduo de custos e manuteno
Aluno: Daniel Abatte
Orientador: Ricardo Souza Hessel
O estudo demonstrado neste trabalho aborda a necessidade de

reduo de custos na produo de grupos geradores diesel visando
competitividade no mercado e melhoria do produto. So
apresentadas as caractersticas tcnicas do GG (Grupo Gerador) de
uma nova linha, denominada de SPRINT, e um comparativo com o
produto da linha 2012, demonstrando a reduo de custos e de
manuteno atravs da evoluo tecnolgica. Com a crise financeira
instalada a empresa teve que rever os conceitos de fabricao e
aprimorar os produtos da chamada linha 2012, afim de reduzir os
custos de produo e inovar com tecnologias. Objetivo geral
mostrar as alteraes realizadas no produto que contriburam para
chegar num formato adequado, para um aumento no aproveitamento
do grupo gerador. Objetivo especifico desenvolver um material
detalhado das alteraes atribudas nova linha SPRINT, mostrar
ganhos em tecnologias e economias em materiais, detalhar a
aplicao de sensores, controladores, atuador e clp do grupo
gerador. Quanto a metodologia, primeira etapa: pesquisa de todas
as alteraes ocorridas entre as duas linhas de produtos. (Linha
2012 e linha SPRINT), segunda etapa: ter conhecimento de todos os
sensores, controladores, atuadores e clp aplicados no grupo
gerador, terceira etapa: pesquisa para o referencial terico, quarta
etapa: anlise de pesquisa de um material que mostre toda alterao
que o produto sofreu para o desenvolvimento da nova linha Sprint,
etapa final: demonstrar os resultados obtidos com as mudanas

57
introduzidas no produto. O resultado esperado a padronizao dos
chicotes atravs da rgua eletrnica, adequao do sistema de
escape de gases dos grupos carenados, aplicao de gerador
tenso nica, painis laterais removveis, reduo das dimenses e
reduo dos custos de produo do grupo gerador.
DAVE Desligador automtico por vibrao excessiva

Aluno: Luis Henrique Castro Cardoso
Orientador: Joo Ferreira de Borba Jr.
O tema segurana de mquinas eltricas portteis, como por

exemplo furadeiras, serras circulares, etc. Estes tipos de mquinas
possuem pouca ou nenhuma proteo com a ferramenta cortante, o
que pode levar a acidentes, caso o operador da mquina perca o
controle ou a firmeza nas mos ou braos. O DAVE um dispositivo
eletrnico composto por um micro controlador, um acelermetro e
um circuito de fora que ser conectado em srie com o boto de
ligar da mquina, permitindo que a desligue, independentemente da
ao do operador. O circuito eletrnico far medio da vibrao da
mquina e a desligar quando esta for maior que um valor pr-
determinado na programao, com isto, objetiva se reduzir a
severidade dos acidentes ou mesmo a possibilidade dos
acontecimentos. A metodologia utilizada experimental, visto que
no h ainda dispositivos que operem desta forma desenvolvidos
para mquinas de pequeno porte. O resultado esperado criar um
dispositivo rpido, confivel e que proteja o operador de eventuais
acidentes. Para trabalhos futuros sugere se a criao de um freio
mecnico para que, ao desligar a mquina por excesso de vibrao,
garanta a total parada do rotor, reduzindo ainda mais a possibilidade
58
de acidentes. A concluso esperada atingir os objetivos propostos,
atravs da construo de um dispositivo de operao rpida e
confiabilidade alta.
Automao na gesto da produo

Aluno: Richard da Silva Aguiar
Na busca de reduo de custo e controle de desperdcio, as

empresas buscam recursos na tecnologia para desenvolvimento de
auxilio que possa na a informao direta do cho de fbrica atingir
este objetivo. No cho de fbrica temos por diversas vezes inmeros
problemas no processo produtivo onde a eficincia no e atingida
fazendo assim, o volume de produo necessria ou programa pela
rea de planejamento de produo no ser atingido, desencadeando
uma diversidade de contratempos e inesperadas mudanas na
programao, de forma simples e direta neste trabalho realizado
estudo de caso para implantao de um monitoramento online das
maquinas principais das linhas da fabrica da FEMSA de Porto
Alegre, onde consiste em transmitir em tempo real as informaes
de velocidade, volume atingido de produo e se o equipamento
esta com algum tipo de problema para as reas de apoio a
produo. Com isso podemos obter atuaes mais rpidas e
eficazes para a resoluo de problemas no processo produtivo.
Como principais resultados a serem atingidos sero as eficincias de
linhas e uma melhor programao de produo

59
Automao para controle e gerenciamento de energia na
indstria
Aluno: Bernardo Berthier
O presente trabalho tem como tema a tarifao no Brasil, que

constituda por dois grupos tarifrios, o Grupo A e o Grupo B, onde o
grupo A tem seu nvel de tenso acima de 2,3kV, j o grupo B de
127V ou 220V. O grupo A tem sua tarifao sendo binmia(preos
aplicveis ao consumo e a demanda) e o grupo B tem sua tarifao
sendo monmia(preos aplicveis unicamente ao consumo). Tem
como problema a ultrapassagem desta demanda contratada
expressa em quilowatts(kW), esta tarifa de ultrapassagem
corresponde a trs vezes o valor da demanda contratada. O objetivo
geral desenvolver um controlador de demanda que permita
controlar o valor da demanda evitando a ultrapassagem e calculando
o fator de potncia. Com isto os objetivos especficos so medir a
tenso, a corrente, a diferena de fase entre essas duas grandezas
e calcular a energia consumida. Possibilitar um controle on-off de
cargas pr-definidas pelo usurio toda a vez que o valor da energia
consumida atingir 10% do valor da demanda contratada. Calcular a
taxa de variao da energia consumida usando-se um controle
derivativo. Como resultados espera-se ter xito na parte de
medies e que consiga corrigir o fator de potencia do circuito
desejado, assim, aumentando a eficincia energtica da instalao,
possibilitando o controle do gasto de energia da empresa e o
controle de desligamento de cargas. Com a programao orientada
a objeto espera-se que o projeto seja concludo sem falhas nas

60
medies, fazendo ajustes na calibrao dos sensores para que
consiga corrigir ao mximo o fator de potncia das cargas.
Estudo de caso do planejamento e controle de manuteno de

mquinas injetoras na indstria do plstico
Aluno: Urban de Freitas Esquirio Vieira
Orientador: Joo Miguel Lac Roehe
O presente trabalho busca abordar respeito do planejamento e

controle da manuteno, designada para este estudo e
mundialmente conhecida como PCM. Visto que atualmente a
manuteno tida apenas como custo na empresa estudada, o
presente trabalho busca abordar o assunto de outras formas,
provando a importncia de um planejamento de manuteno nos
setores produtivos. O objetivo demonstrar o reflexo da manuteno
no setor estudado, e apresentar os conhecimentos em gesto da
manuteno j publicados. Com a inteno de descrever um caso de
integrao de informaes, critrios e fatos, unindo de modo
abrangente as informaes e tcnicas, de modo a criar uma
consistncia maior na prtica da gesto da manuteno. Suporta-se
a hiptese de que, pela aplicao do planejamento e controle de
manuteno de maneira eficiente nos setores da produo,
complementadas pela manuteno corretiva e preventiva, a empresa
caminhar para alcanar seus objetivos estratgicos e, estar assim,
melhor preparadas para lidar com os constantes desafios de um
mercado competitivo e importante avano na busca da excelncia.

61
Bloqueador de sinal para celular
Aluno: Giovani Viana Mazuhi
Bloqueadores de celular so aparelhos que tem capacidade de

impedir que uma regio ou rea consigam receber ou fazer qualquer
ligao atravs do sistema de telefonia celular. O desligamento de
centrais de celulares para manuteno da rede causando
transtornos a toda populao de uma determinada rea. O objetivo
deste trabalho estudar formas de bloqueio, fazer testes e
simulaes usando algumas tcnicas de bloqueio. Este Trabalho
tem como Objetivos especificos desenvolver um prottipo para
bloqueio de sinal para celular, realizar testes de eficcia do sistema
de bloqueio bem como os conceitos abordados no referencial terico
da monografia. As duas tcnicas de bloqueio mais utilizadas so a
gaiola de faraday e os geradores de interferncia. Cria-se um
escudo contra as ondas eletromagneticas, pois condutores
eletrizam-se apenas na superficie. Assim, caso um campo
eletromagntico incida em uma superficie condutora(chapa de
metela por exemplo), a energia ser dissipada ne superficie e no
ultrapassar.
Controlador de demanda
Aluno: Marcelo de Souza Alves
As empresas fazem um contrato de demanda de energia eltrica

com uma empresa fornecedora, e neste contrato fica estabelecido
62
que a contratante ter um limite mensal de demanda. Uma
inconvenincia deste tipo de contrato que, mesmo no
consumindo a totalidade da demanda, a contratante pagar o valor
integral. Por outro lado, se a demanda de energia for ultrapassada
ser cobrada uma taxa adicional. A distribuidora exige um
aproveitamento de no mnimo 92% das cargas fornecidas, para que
a mesma consiga operar de forma bem dimensionada evitando
interrupes e m qualidade de fornecimento. O objetivo geral desta
pesquisa desenvolver um controlador de demanda de energia, que
far vrias medies de consumo ao longo do dia. O dispositivo
priorizar o funcionamento das mquinas de processo da fbrica,
efetuando o desligamento de consumos preestabelecido pelo cliente.
Sendo assim, os objetivos especficos so: Desenvolver um
prottipo que monitore em tempo real a energia consumida pela
empresa consumidora; desenvolver o algoritmo para monitorar a
energia consumida e o fator de fase; realizar o programa em C para
Arduno; testar o programa e corrigir eventuais erros; montar o
sistema; testar em uma situao real para obteno dos resultados e
anlise dos resultados. Este trabalho apresenta uma soluo para
este problema atravs de um controlador de demanda que monitora
a energia consumida e o fator de potncia. Espera-se atravs da
pesquisa proposta que seja possvel desenvolver um sistema que
permita que as empresas monitorem seu consumo, evitando o
pagamento de uma taxa extra pela ultrapassagem da demanda
projetada e uso excessivo de cargas reativas. Este projeto deixa
margens para a evoluo do dispositivo, visando uma comunicao
do dispositivo com um smartphone, para uma melhor visualizao
dos dados adquiridos pelos sensores e gerao de grficos do
consumo e fator de potncia.

63
Modificao do sistema de giro de uma mquina de furar e
facetar cruzeta leve
Aluno: Vinicius Magalhes Kaufmann
A mquina responsvel por uma das etapas de produo da cruzeta

leve, tem como funo facear e furar cada uma de suas quatro
extremidades, tornando-a simtrica e abrindo canais internos na
pea, para assim dar continuidade ao processo de fabricao. O
Problema que o dispositivo (Mesa) responsvel pelo giro
composto por dois atuadores, um que levanta e baixa o conjunto e
um que avana uma cremalheira perpendicular ao conjunto para gira
lo. O dispositivo se encontra dentro da mquina onde este est
suscetvel a cavacos e leos de corte, comprometendo a integridade
dos atuadores e sensores que compem o conjunto. Como soluo
a este problema, este trabalho prope transportar o giro da cruzeta
para fora da rea afetada por cavacos e leos, utilizando um sistema
de atuadores pneumticos semi rotativos acoplado na haste do
cilindro carregador, para assim executar o processo de giro. So
objetivos deste estudo: diminuir o tempo de maquina parada,
causado por falha no giro. Os objetivos especficos so: Aumentar
tempo de vida de atuadores e sensores; Agilizar a atuao de
manuteno corretiva; Ganhar tempo no ciclo de pea da mquina.
Conforme dados coletados na engenharia de manuteno no
perodo 01/06/2016 at 10/042017 foi verificado que de 100 falhas
geradas pela mquina 68 falhas (187,7horas de mquina parada)
foram do conjunto mesa a ser alterado. Assim com a modificao do
sistema de giro proposta o resultado esperado eliminar esta falha,
reduzindo o tempo de mquina parada por manuteno e ganhando

64
em produo de peas e em mo de obra de manuteno. Conclui-
se que a proposta de modificao agregara lucro para a empresa
tanto em produo de peas quando na reduo de custos de
materiais utilizados na mquina e na mo de obra da manuteno
pois diminuir o nmero de falhas da mquina.
Automao e esteira transportadora de lenha para alimentao

de fornalhas
Aluno: Renan Germann
Como gros e sementes so produtos higroscpicos, podem receber

ar quente para secagem. Ento necessria uma fornalha que seja
controlada automaticamente para controlar a queima de lenha e
assim garantir a secagem sem perdas. A automao de esteiras
para fornalhas ir melhorar a queima de combustveis nos
secadores, com a queima automatizada diminuir o risco de
incndios nos secadores. Tambm haver um ganho na produo
dos agricultores e cooperativas, pois com a automao a secagem
ser mais rpida, com o controle automaticamente da temperatura e
do volume de lenha a queimar ser um ganho significativamente
reduzindo o custo de operao. O objetivo geral desenvolver um
controle automatizado para fornalhas de lenha. Com este
equipamento, espera-se melhorar o desempenho das fornalhas, que
tem um processo de difcil controle e muita vez gera riscos de
incndios dentro dos secadores. Este estudo apresenta o
detalhamento do controle automatizado, j citado, onde seu principal
componente um CLP que far o controle automtico de fornalhas
para a secagem de gros de soja. Os objetivos especficos so:
65
desenvolver o programa para o controle automtico usando-se um
CLP do fabricante EATON; simular o programa no CLP; instalar o
CLP em um painel para controle da esteira de lenha alimentadora de
uma fornalha em um secador de soja; avaliar os resultados. Para
atingir os objetivos propostos, a metodologia deste trabalho
contempla as aes: estudo de secadores; programao do
software; painel de controle; simulao do Software. Os objetivos
iniciais propostos neste trabalho, controlar automaticamente o
abastecimento de lenha nas fornalhas, conforme a demanda exigida
pelo secador foi plenamente alcanada atravs das simulaes
realizadas no CLP. Sugere-se para trabalhos futuros a construo
de um supervisrios para monitorar esta automao, ou seja,
conseguir gerar relatrios, telas e interferir o processo com acesso
remoto.
Automao residencial para pessoas com necessidades

especiais
Aluno: Paulo Moskfiak
O tema deste trabalho um projeto de automao residencial

direcionado a pessoas com necessidades especiais, tais como
paralisia e tetraplegia, com o uso de sistemas simples e de baixo
custo, atendendo a necessidade de suas limitaes e lhes dando
maior autonomia para atividades onde para pessoas saudveis so
extremamente simples, como abrir a janela, a cortina, uma torneira,
um chuveiro, at mesmo ligar o interruptor da iluminao. Fornecer
solues para comodidade e acessibilidade de pessoas paralticas.
Auxiliar de uma maneira a conseguir lidar com suas limitaes em
66
suas tarefas domstica mais simples, lhes trazendo com isso a
autoconfiana para realizar tarefas que com tais limitaes tornam-
se desafios dirios. Pode-se imaginar um apartamento pequeno com
ambiente limitado, e um morador com dificuldades de locomoo e
movimentao devido a uma paralisia. Algumas atividades dirias
que para uma pessoa saudveis parece ser extremamente simples
muitas vezes se tornar um desafio para uma pessoa com tais
caractersticas. Abrir uma cortina localizada atrs de um sof,
dificuldades para abrir a janela, abrir uma torneira que foi fechada
com um pouco mais de fora, coisas muito simples podem ser uma
dor de cabea. Existem diversos projetos desenvolvidos para facilitar
a vida e o cotidiano de pessoas com necessidades especiais, mas
no meio de tantos projetos e pesquisa no existe especificamente
algo focalizado para estas questes domesticas destas pessoas,
questes simples, mas de grande necessidade. O objetivo geral
trata-se de melhorar a qualidade de vida de pessoas portadoras de
paralisia e tetraplegia e facilitar o desenvolvimento de tarefas do
cotidiano na residncia de pessoas com deficincia visual e motora.
Para atingir os objetivos do trabalho sero executadas as seguintes
etapas: Programar plataforma Easy VR, Programar Arduino junto ao
Easy VR, elaborar circuito de teste, Realizar testes de comandos de
voz e Realizar experimentos em protoboard para anlise de
resultados.

67
Estufa de desumidificao de mquinas eltricas com Arduino
Alunos: Rangel Boschetti, Jferson Santos e Oscar Costa
A estufa utilizada para aumentar a isolao de mquinas eltricas,

como motores, atravs do aquecimento controlado e monitorado.
Para realizar essa automao foi utilizada a plataforma Arduino,
programada em linguagem C. Essa tecnologia nos proporciona
desenvolver um ambiente de controle automtico de temperatura e
exausto da estufa. Controle manual da temperatura, como era
comum antigamente, que as temperaturas acabavam atingindo
nveis indesejados, ocasionando avaria do material do equipamento
ou atraso de servio. No controle automtico proposto, o sistema
proporciona temperaturas ideais. desenvolver um sistema de
controle de temperatura, baseado na plataforma Arduino. Para isso
foi utilizada a metodologia experimental, adaptando a uma estufa a
unidade Arduino Uno.A estufa de desumidificao, controla o
acionamento trmico atravs de resistncias e sopradores, para
direcionar a temperatura em um ponto especfico. Alm, disso so
utilizados botes, sensores e uma tela de Lcd para monitorar e
controlar o sistema, tambm tem um sistema de exausto para
baixar rapidamente a temperatura do equipamento. O Arduino um
micro controlador de grande importncia hoje, cada vez est se
expandindo mais com sua facilidade de programao e manuteno.
O projeto eficiente e prtico, com valor acessvel e timo custo
beneficio, com isso gera menos desperdcio de energia e tempo,
ganhando confiabilidade no servio.

68
Aluno: Mateus Braga, Sandro Ferreira e Bruno Nunes
So desenvolvidas solues cada vez mais robustas, para nos trazer

maior simplicidade, praticidade e eficincia para o paradigma de
comunicao sem fio e torn-la cada vez mais presente em nossas
vidas. O bluetooth nasceu diante da necessidade de uma soluo
para comunicao sem fio para curtas distncias segura, de baixo
custo, com suporte a comunicao por voz e por dados e com
facilidade de integrao aos protocolos de comunicao. A proposta
deste trabalho o desenvolvimento de um sistema de automao
residencial com comunicao bluetooth utilizando microcontrolador
PIC. Com isto, esse trabalho possui uma proposta com a finalidade
de aumentar a comodidade das pessoas, sendo assim,
desenvolvemos um projeto de ligar e desligar lmpadas e demais
aparelhos atravs de um celular via bluetooth com sistema Android.
Um dos problemas a ser resolvido, facilitar as pessoas, a no
precisarem se deslocar h um local para ligar um aparelho
eletrnico, assim podendo realizar esse acionamento atravs de um
dispositivo celular. Esse projeto pode ser aplicado em alguns
determinados locais, por exemplo: Residncias, comrcios,
indstrias e instituies.

69
IEC61131-3 Linguagens e Programao
Aluno: Roberto Hendler, Regis Sanson e Maicon Blorov
Orientador: Joao Ferreira de Borba Junior
A norma IEC-61131 contempla 5 tipos de linguagens. Estas

linguagens so encontradas nas mais variadas mquinas nos
processos de automao sendo elas divididas da seguinte forma:
Linguagem Ladder (LD), Lista de Instrues (IL), Texto Estruturado
(ST), Diagrama de Blocos de Funes (FBD) e funo Grfica de
Sequenciamento (SFC). H 5 linguagens de programao, mas
como fazer a interao dessas linguagens? Como se localizar em
uma programao no existindo padro de programao? Descrever
os tipos de linguagens existentes e mostrar as aplicaes destas
linguagens e tambm suas complicaes se estiverem
padronizao. Este trabalho utiliza a metodologia experimental para
aplicar a norma IEC IEC61131-3 e exemplificar alguns casos
prticos encontrados no mercado de trabalho. de extrema
importncia para o tcnico em automao que conhea a norma
vigente e que define as aplicaes e metodologia de cada uma das
linguagens, assim como os padres para os controladores lgicos
programveis. A importncia da norma IEC 61131-3 com relao a
programao de CLP, pois engloba as linguagens padro de todo e
qualquer CLP, facilitando a compreenso de uma programao.

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