Instituto de Fsica da Universidade de Sao Paulo

Fsica para Engenharia II - 4320196

Solucao da Lista de exerccios 2 - 2011
Monitor: Daniel Camara de Souza

(Quando necessario utilize g = 10 m/s2 )

1. Na figura abaixo, mostramos duas molas identicas r

(de constante k) ligadas a um mesmo bloco de massa m, 1 2k
sendo que as outras extremidades das molas estao fixas = .
2 m
em suportes rgidos. Mostre que a frequencia de oscilacao
do bloco sobre a superfcie horizontal sem atrito e dada No segundo caso o deslocamento x do bloco estica cada
por: mola em x/2 de modo que a segunda lei de Newton apli-
cada no bloco fica k x2 = mx, de onde vem a equacao
1
r
2k diferencial
= .
2 m
k
x + x = 0,
2m
q
k
e a frequencia angular = 2m . Com = 2 temos
r
1 k
= .
2 2m

Suponha agora que as duas molas sejam conectadas ao

bloco de massa m, conforme e indicado na figura abaixo. 2. A figura abaixo mostra um bloco de massa M , em
Mostre que a frequencia de oscilacao e dada por: repouso sobre uma superfcie horizontal sem atrito, preso
a uma mola de constante k. Uma bala de massa m e
1
r
k velocidade v atinge o bloco em t = 0, conforme e indicado
= . na figura abaixo. A bala permanece dentro do bloco.
2 2m
Determine:

(a) a velocidade do bloco imediatamente apos a colisao;

(b) a expressao do deslocamento x do sistema para t > 0.

Solucao: no primeiro caso as forcas das duas molas que

atuam no bloco tem mesma direcao, mesmo sentido e
mesma
P intensidade, de modo que a segunda lei de New-
ton F = ma aplicada no bloco fica 2kx = mx, que
fornece a equacao diferencial

2k Solucao:
x + x = 0,
m
q (a) Pela conservacao do momento linear
2k
de onde obtemos a frequencia angular = m. E
isso junto com = 2
= 2 fornecem a frequencia de m
T mv = (m + M )V V = v.
oscilacao m+M

1
(b) Pela conservacao da energia, quando a energia ci-
netica inicial se transforma totalmente em energia
cinetica potencial, a mola foi comprimida de A, logo

1 1
Ec = Ep (m + M )V 2 = kA2
2 2

(m + M ) 2 mv Para x > 0, no referencial nao inercial do bloquinho

A2 = V A= p ele sente uma forca fictcia ma e a forca de atrito max-
k k(m + M )
imo e mg, de modo que a condicao de equilbrio fica
A segunda lei de Newton aplicada ao sistema massa ma = e mg, de onde vem
mola resultante fica
kxmax e (m + M )g
m = e mg xmax = .
(m + M ) k
k
kx = (m + M )x x + x = 0.
(m + M )
q 4. Certa mola sem massa esta suspensa no teto com
k
Logo, a frequencia angular sera = m+M e as um pequeno objeto preso a sua extremidade inferior. O
solucoes serao do tipo objeto e mantido inicialmente em repouso, numa posicao
 yi tal que a mola nao fique esticada. O objeto e entao li-
x(t) = a sen(t) + b cos(t), berado e oscila para cima e para baixo, sendo sua posicao
v(t) = a cos(t) b sen(t), mais baixa 10 cm de yi .

impondo as condicoes iniciais (a) Qual a frequencia da oscilacao?

 (b) Qual a velocidade do objeto quando esta 8 cm abaixo
x(0) = b = 0, da posicao inicial?
v(0) = a = V,
(c) Um objeto de massa 300 g e ligado ao primeiro ob-
segue que b = 0, a = V / = A e jeto; logo apos, o sistema oscila com metade da fre-
 quencia original. Qual a massa do primeiro objeto?
x(t) = A sen(t)),
(d) Com relacao a yi , onde e o novo ponto de equilbrio
v(t) = A cos(t).
(repouso) com ambos os objetos presos a mola?
q
k k(m+M )
Reescrevendo = m+M como = (m+M )
Solucao: a equacao de movimento do bloco sera
podemos reescrever A = mv como A =
k(m+M )
mv
(m+M ) . my = mg ky.
Na condicao de equilbrio mgkye = 0 ye = mg
k ,
ou com 2 = m k
, temos ye = g2 . Reescrevendo a
3. Um disco de massa M , preso por uma mola de cons- equacao de movimento na forma
tante elastica k e massa desprezvel a uma parede verti-
cal, desliza sem atrito sobre uma mesa de ar horizontal. d2
(y ye ) + 2 (y ye ) = 0
Um bloquinho de massa m esta colocado sobre o disco, dt2
com cuja superfcie tem um coeficiente de atrito estatico segue que
e . Qual e a amplitude maxima de oscilacao do disco 
y(t) = ye + a sen(t) + b cos(t),
para que o bloquinho nao escorregue sobre ele?
v(t) = a cos(t) b sen(t),
Solucao: a forca de atrito estatico e Fe e N , logo e impondo as condicoes iniciais
a forca de atrito estatico maxima e Fmax
e
= e mg. Seja 
xmax a amplitude maxima de oscilacao do disco para y(0) = ye + b = 0,
que o bloquinho nao escorregue, entao, a segunda lei de v(0) = a = 0,
Newton aplicada no sistema disco+bloquinho fornece vem que b = ye , a = 0 e

kxmax y(t) = ye [1 cos(t)] ,
(m + M )a = kxmax a= v(t) = ye sen(t).
(m + M )

2
(a) A posicao mais baixa ymin = 0,10 m ocorre quando (a) obtenha a equacao diferencial que descreve o movi-
t = /, e e dada por y(/) q = 2ye = ymin . mento da barra.
g
Com isso, a frequencia angular = ye fica
(b) Determine a frequencia angular de oscilacao da
barra, considerando oscilacoes de pequenas ampli-
r
tudes.
2g
= = 10 2 rad/s = 14 rad/s.
ymin (c) Obtenha a equacao (t) que descreve o movimento
de oscilacao da barra.
(b) As energias inicial e final sao

Ei = mgy(0) + 21 mv(0)2 + 12 y(0)2 = 0,

(

Ef = mgy + 12 mv 2 + 12 y 2 .

Pela conservacao da energia Ei = Ef

1 1 p
mgy + mv 2 + y 2 = 0 v = 2gy 2 y 2
2 2

Com = 10 2 rad/s e y = 0,080 m temos Solucao:

2 2 (a) Considere a origem do sistema de coordenadas no
v= m/s v = 0,56 m/s ponto de equilbrio da extremidade inferior da barra.
5
O torque devido a forca da mola aplicada na extrem-
q
(c) Inicialmente temos = m k
, adicionando a massa idade da barra e o torque da forca gravitacional no
centro de massa serao
m
q0 = 300 g a frequencia do sistema sera 0 =
k
m+m0 , logo

m = Fm L cos() = kL sen()L cos(),
r g = Fg L sen() = M g L2 sen().
m + m0 m0
= =2 m= = 100 g.
0 m 3 A segunda lei de Newton na forma angular
P
=
g
m +g = I junto com I = 31 M L2 e = fornecem
(d) Inicialmente temos ye = 2 , depois a nova posicao a equacao de movimento
de equilbrio sera y0 = g2 . Com m0 = 3m temos
q 0
k
0 = 4m = 2 , logo
L 1
kL2 sen() cos() M g sen() = M L2
4g 2 3
y0 = 2 = 4ye y0 = 0,2 m,

d2
 
ou seja, nova posicao de equilbrio sera 0,2 m abaixo 3g 3k
+ + cos() sen() = 0.
de yi . dt2 2L M

(b) Para oscilacoes com pequenas amplitudes podemos

tomar as aproximacoes cos() 1 e sen() ,
5. Uma haste rgida de comprimento L e massa M esta assim
suspensa, podendo girar em torno do ponto O, por uma
das suas extremidades, como mostra a figura abaixo. Na d2

3g 3k

outra extremidade a barra esta ligada a uma mola de + + = 0,
dt2 2L M
constante k que esta na posicao relaxada quando a barra
se encontra na posicao vertical. No instante t = 0, a e a frequencia angular da oscilacao da barra sera
barra e deslocada para a esquerda, ate um angulo 0
com a direcao vertical, e abandonada a partir do repouso. r
Dado: IO = 13 M L2 e considerando que a mola sempre 3g 3k
= + .
permanece na horizontal, 2L M

3
(c) Sabemos que as solucoes serao do tipo
1 1
Ee = Etrans + Erot = M v 2 + I 2 ,

(t) = a sen(t) + b cos(t), 2 2
(t) = a cos(t) b sen(t), mas com v = R e I = 12 M R2 vem
e impondo as condicoes iniciais
1 2 1 Etrans
Erot = I = M v 2 = ,
 2 4 2
(0) = b = 0 ,
(0) = a = 0, logo

vem que b = 0 , a = 0 e 3
Ei = Ee = Etrans = 3Erot ,
 2
(t) = 0 cos(t)),
de onde temos
v(t) = 0 sen(t).
2 1
Etrans = Ei = J = 0,063 J,
3 16
6. Uma mola horizontal sem massa esta ligada ao eixo
de rotacao que passa pelo centro de massa de um cilin- 1 1
dro solido, de massa M , de forma que ele possa ro- Erot = Ei = J, = 0,031 J.
3 32
lar, sem deslizamento, sobre uma superfcie horizontal
(figura abaixo). A constante da mola e k = 3,0 N/m. Se (b) Considere a rotacao como positiva no sentido horario
o sistema for liberado de uma posicao de repouso em que com relacao ao eixo que passa pelo eixo de simetria
a mola esteja esticada de 0,25 m, ache axial do cilindro. Para x > 0 as equacoes de movi-
mento na forma linear e angular
(a) a energia cinetica translacional e a energia cinetica
rotacional do cilindro quando ele passa pela posicao
 P
P = I,
de equilbrio. F = M a,
(b) Mostre que nessas condicoes o centro de massa do ficam
cilindro executa um movimento harmonico simples
com perodo  I
RF = R a,
r F kx = M a,
3M
T = 2
2k logo F = 12 M a e kx = M a+F = M a+ 21 M a = 23 M x,
resultando na equacao

2k
x + x = 0,
3M
q
2k 2
Portanto, a frequencia angular sera = 3M = T , eo
perodo sera dado por
r
3M
T = 2 .
2k
Solucao: seja x0 = 0,25 m o deslocamento inicial,
I = 21 M R2 o momento de inercia do cilindro solido em
relacao ao eixo de simetria axial do cilindro e v = R
7. (Poli 2007) A figura abaixo mostra a oscilacao de um
a condicao de rolamento sem deslizamento, onde v e a
corpo com massa 0,5 kg preso a uma mola.
velocidade do centro de massa do cilindro.
(a) Quanto vale a constante elastica da mola?
(a) A energia total inicial sera a energia potencial inicial
(b) Escreva a equacao que descreve x(t).
1 2 1 3 (c) Obtenha expressoes para as energias potencial, ci-
Ei = kx = (3,0 N/m)(0,25 m)2 = J = 0,094 J,
2 0 2 32 netica e mecanica total do oscilador em funcao do
tempo.
e a energia total, quando o cilindro passa pela
posicao de equilbrio, sera Solucao:

4
 r
I
T = 2 = 2(4,822) s = 9,62 s = 30,2 s.

9. (Poli 2006) Uma plataforma de massa m esta presa a

duas molas iguais de constante elastica k. A plataforma
pode oscilar sobre uma superfcie horizontal sem atrito.
Um bloco de massa M = 2m e colocado sobre a
1
(a) Da figura temos T = 2 2
10 s, logo = T = 10 s , e plataforma. O sistema bloco + plataforma oscila com
com isso e m = 0,5 kg podemos calcular a constante frequencia angular .
elastica
(a) Determine, em funcao de m e , o valor da constante
k = m 2 k = 50 kg/s2 = 50 N/m. k das molas.

(b) Sabemos que a solucao e do tipo x(t) = A cos(t + (b) Calcule, em termos da amplitude A, a forca horizon-
). Da figura e direto que A = 10 cm e x(0) = tal maxima exercida no bloco de massa M durante

2 o movimento.
A cos() = 5 2 cos() = 2 = 4 . Por-
tanto, a solucao sera (c) Se o coeficiente de atrito estatico entre o bloco e a
plataforma e e , encontre o valor maximo da am-
  plitude para o qual o bloco nao desliza sobre a
x(t) = 10 cos 10t cm,
4 plataforma durante a oscilacao.



ja que v(t) = 100 sen 10t 4 m/s e
a veloci-
dade inicial e positiva v(0) = 100 sen 4 cm/s = Solucao:

50 2 cm/s > 0.
(a) A segunda lei de Newton aplicada no sistema blo-
(c) As energias potencial e cinetica em funcao do tempo co+plataforma fica 2kx
ficam q = (m + M )x x 2+
2k 2k (m+M )
(m+M ) x = 0, logo = m+M k = 2 .
No presente caso M = 2m e com isso
U (t) = 12 kx(t)2 = 14 cos2 10t 4 J,
(

T (t) = 21 mv(t)2 = 14 sen2 10t 4 J,

3m 2
k= .
2
e claramente E = 14 J.
(b) No referencial do bloco ele sofre uma forca nao iner-
cial (forca fictcia) F = M x, onde x e a aceleracao
8. Uma esfera solida de 95 kg com um raio de 12 cm e da plataforma. Do movimento harmonico vem que
suspensa por um fio vertical preso ao teto de uma sala. x = 2 x. Dado que a massa do bloco e M = 2m,
Um torque de 0,02 Nm e necessario para girar a esfera na condicao em que a forca de atrito e maxima para
de um angulo de 0,85 rad. Qual o perodo da oscilacao, a amplitude A teremos
quando a esfera e liberada dessa posicao?
Fmax = 2m 2 A.
Solucao: seja 0 = 0,85 rad o deslocamento angular ini-
cial devido ao torque inicial 0 = 0,02 Nm. A segunda lei (c) Sabendo que Fe e N e N = M g = 2mg,
de Newton na forma angular 0 = 0 fornece a con- vem que a forca de atrito estatico maxima sera
stante de torcao = 00 = 0,02353 Nm/rad. Agora, Fmax = 2mge . Da condicao de equilbrio para o
e
para o movimento geral a segunda lei de Newton na bloco Fmax = Fmax , na situacao em que a ampli-
e
forma angular = I fica = I , de onde vem a tude e maxima Amax , tem-se
equacao
e g
+ = 0, 2m 2 Amax = 2mge Amax = .
I 2
logo
r
2 10. Ache o movimento resultante de dois movimentos
= = , harmonicos simples na mesma direcao, dados por: x1 =
I T

5
cos t 6 e x2 = sen(t). Represente graficamente os de amortecimento F = v. Inicialmente, ele oscila com

respectivos vetores girantes. amplitude de 25,0 cm; devido ao amortecimento, a am-

plitude e reduzida para tres quartos do seu valor inicial,
Solucao: podemos, respectivamente, representar grafi- quando sao completadas quatro oscilacoes.
camente o vetor girante x1 , x2 como um
vetor no plano
y z de comprimento l1 = cos t 6 , l2 = sen(t), (a) Qual o valor de ?
que gira com velocidade angular 1 = , 2 = e que
no instante t forma um angulo 1 = t 6 , 2 = t em (b) Quanta energia foi perdida durante essas oscila-
relacao ao eixo y. coes?
O movimento resultante da superposicao dos movi-
mentos harmonicos simples x(t) = x1 (t) + x2 (t) pode Solucao: vimos que no regime de oscilacao subcrtico a

ser reescrito como solucao e do tipo x(t) = A0 e 2 t cos(t+), onde = m
,
q q
2
k
  = 02 4 e 0 = m .
x(t) = cos cos(t) + sen sen(t) + sen(t),
6 6

(a) Com A(t) = A0 e 2 t e dado que em t = 8 temos

4 4
A 8 3 3 4


3 3 = A
4 0 A 0 e = A
4 0 = e
x(t) = cos(t) + sen(t). q 3
2 2 4 2
4
02 4 temos


A figura abaixo exibe o movimento resultante em = ln 3 , e usando =

funcao do tempo ! r
4 2
4

= 02
ln 3 4

0
= s =
2 m
4 1
ln( 34 )
+ 4

m0
= s 2 = 0,102 kg/s.
4 1
ln( 43 )
+ 4

(b) Tendo em vista que as solucoes sao do tipo

11. Um pendulo com fio de comprimento 1,00 m e aban-
donado do repouso de um angulo inicial de 15 . Apos
x(t) = A0 e 2 t cos(t),

1000 s, sua amplitude e reduzida para 5,5 . Qual e o 
v(t) = A0 e 2 t 2 cos(t) + sen(t) ,

valor da constante de amortecimento ?

Solucao: vimos que no regime de oscilacao subcrtico a e que a energia total do bloco e

solucao e do tipo x(t) = A0 e 2 t cos(t + ). Denotando
2 t
a amplitude por A(t) = A0 e e o comprimento por 1 2 1
l = 1,00 m, para pequenas oscilacoes a amplitude inicial E(t) = kx + mv 2 ,
2 2
sera A0 = l0 e a amplitude num instante t sera A(t) =
8
l = l0 e 2 t , e onde vem que vamos calcular a energia total em t = 0 e t = :
 
0 2 0
= e 2 t = ln 2 2
 2

t E(0) = 12 kA20 + 21 m 4 A20 = A20 k + m4 ,
Dado que em t = 0 temos 0 = 15 e em t = 1000 s temos
1 2 8 2 8
E 8 = 2 kA0 e + 12 m 4 A20 e = 16 9
E(0),

= 5,5 , vem que

 4 2
2
15
  8

=
2
ln 1
= 0,002 s onde usamos que e = e = 34 = 16 9
.
1000 s 5,5
Portanto, usando = m a variacao da energia sera

A20 2
     
12. Um oscilador harmonico amortecido consiste em um 8 9
bloco (m = 2 kg), uma mola (k = 10,0 N/m) e uma forca E = E(0) E = 1 k+
16 2 4m

6
 e substituindo m = 2 kg, k = 10,0 N/m, A0 = (d) Qual e a frequencia de oscilacao?
25,0 cm e = 0,102 kg/s temos
Solucao:
E = 0,137 J.
(a)
r s
k 100 N/m
13. Em um sistema oscilatorio com uma forca de atrito 0 = = 0 = 50 rad/s
temos: m 0,040 kg

dx (b) Reescrevendo a equacao de movimento

Fmola + Fatrito = kx ,
dt
onde k e a constante da mola e e a constante de d2 x dx
m 2 = kx
amortecimento. Logo, a equacao de movimento fica: dt dt

d2 x dx temos
M 2
+ + kx = 0.
dt dt
d2 x dx
Considere o oscilador como estando no regime subcrtico + + 02 x = 0,
dt2 dt
e resolva a equacao diferencial para as condicoes iniciais
x(0) = 0 e v(0) = v0 . 0,08 kg/s
onde = = = 2 s1 e 02 =
m 0,040 kg
Solucao: utilizando o ansatz x = et na equacao de
(50 rad/s)2 = 2500 rad2 /s2 .
movimento M x + x + kx = 0 temos a equacao carac-
M 2 + + kx = 0, cujas solucoes sao =
terstica q (c) Dado que 0 = 50 s1 e 2 = 1 s1 , logo 0 >
2, ou

2M 2
k seja, o regime de oscilacao e subcrtico.
4M 2 M.
No regime de oscilacao subcrtico
2
q
k

k 2 (d) Vimos em outros exerccios que no regime de os-
4M 2 < M , logo = 2M i, onde = M 4M 2 .
Sendo assim, as solucoes serao do tipo cilacao subcrtico a frequencia de oscilacao e dada
por:
t
x(t) = Ae 2M sen(t + ),
(
r
t  2
v(t) = Ae 2M cos(t + ) 02 = 2500 1 rad/s = 2499 rad/s

2M sen(t + ) . =
4
Impondo as condicoes iniciais

(
x(0) = A sen() = 0, 15. (Poli 2006) Um corpo de massa m = 1,0 kg oscila
livremente, quando preso a uma mola, com frequencia

 
v(0) = A cos() 2M sen() = v0 , angular 0 = 2,0 rad/s. Posteriormente este conjunto
v0 e colocado num lquido, cujo coeficiente de resistencia
temos = 0 e A = e com isso viscosa e = 2 3 kg/s.
( t
v0 2M (a) Escreva a equacao diferencial do movimento har-
x(t) = e sen(t),
monico amortecido, e a sua solucao com as condicoes
t
v0 2M iniciais x(0) = 0,50 m e v(0) = 0.
 
v(t) = e cos(t) 2M sen(t) .
(b) Determine o tempo necessario T para que a ampli-
tude do movimento diminua de um fator 1/e em re-
14. (Poli 2007) Um corpo de massa m = 40 g esta preso lacao ao valor inicial.
a uma mola de constante elastica k = 100 N/m. Este
sistema e colocado para oscilar e depois imerso num meio
Solucao:
cujo coeficiente de atrito viscoso e = 0,08 kg/s.
(a) A equacao de movimento sera:
(a) Determine a frequencia natural do sistema.
(b) Escreva a equacao diferencial que descreve o movi- d2 x dx
m + + kx = 0
mento, explicitando os valores numericos dos coefi- dt2 dt
cientes (indicando suas unidades).
e substituindo os dados m = 1,0 kg, = 2 3 kg/s e
(c) Qual e o regime de oscilacao? (justifique) k = m02 = 4 N/m temos

7
 d2 x dx (x x0 )00 + (x x0 )0 + o2 (x x0 ) = 0.
2
+2 3 + 4x = 0.
dt dt
Dado que o regime de oscilacao e subcrtico, a solucao
Utilizando o ansatz x = et na equacao de movimen- sera do tipo
2
to temos a equacao caracterstica
+
2 3 + 4 = 0,

solucoes sao = (2 3 12 16)/2 =

cujas x(t) = x0 + A0 e 2 t cos(t + ),
3 i. Logo, a solucao e do tipo q
2
onde = 02 4 . Denotando a amplitude de os-

(
cilacao por A(t) = A0 e 2 t e dado que em t = 2


x(t) = Ae 3t temos A 2 = 21 A0 A0 e = 12 A0 2 = e


cos(t + ),

3t
 q
v(t) = Ae 3 cos(t + ) + sen(t + ) ,
2
02 4 temos
= ln(2), e usando =
r
2
 
Impondo as condicoes iniciais
= 02
 ln(2) 4
x(0) = A cos()
 = 0,5, 0
= r =

v(0) = A 3 cos() + sen() = 0,

2
1
m
ln(2) + 4
vem que
tan() = 3 = 3 e com isso
A cos 3 = 12 A = 1. Portanto,
m0
= r 2 = 1,1 103 kg/s.
1
( ln(2) + 4
x(t) = e 3t cos t 3 ,



v(t) = e 3t 3 cos t 3 + sen t 3 .




17. Um oscilador criticamente amortecido, partindo da

(b) No instante t a amplitude e dada por A(t) = e 3t , posicao de equilbrio, recebe um impulso que lhe comu-
em t = 0 temos A(0) = 1. Logo, o instante T em que nica uma velocidade inicial v0 . Verifica-se que ele passa
a amplitude e reduzida por um fator 1/e sera dado por seu deslocamento maximo, igual a 3,68 m, apos 1
por segundo.

3 (a) Qual e o valor de v0 ?
3T 1
A(T ) = e =e T = s.
3
(b) Se o oscilador tivesse um deslocamento inicial x0 =
2 m com a mesma velocidade inicial v0 , qual seria o
valor de x no instante t?
16. Considere uma situacao em que voce esta exami-
nando as caractersticas do sistema de suspensao de um
automovel. A suspensao cede 10 cm, quando o peso do Solucao: a equacao de movimento sera do tipo
automovel inteiro e colocado sobre ela. Alem disso, a am-
plitude da oscilacao diminui 50 % durante uma oscilacao x + x + 02 x = 0.
completa. Estime os valores de k e para o sistema com o ansatz x = et temos a equacao caracterstica 2 +
de mola e amortecedor em uma roda, considerando que
q
2
+02 = 0, cujas solucoes sao = 2 4 02 . No
cada uma suporta 500 kg.
regime criticamente amortecido tem-se que 0 = 2 e com
Solucao: para cada suspensao a equacao de movimento isso as razes da equacao caractersticas sao iguais + =
sera = 2 , resultando em apenas uma solucao. Logo,
precisamos buscar uma segunda solucao. Tentando uma
mx + x + kx + mg = 0, solucao do tipo x = tet vem que x = (1 + t)et , x =
(2 + 2 t)et e isso na equacao de movimento fornece a
No ponto de equilbrio x0 = 0,10 m a equacao de movi-
equacao caracterstica
mento fica kx0 + mg = 0, logo a constante elastica sera
(2 + 2 t)et + (1 + t)et + 02 tet = 0,
mg 500 10
k= = N/m k = 5,0 104 N/m.
x0 0,10 (2 + + 02 )t + (2 + ) = 0.

Com = m k
, 02 = m e x0 = mg
k podemos reescrever Uma vez que 0 = 2 , facilmente obtemos que a
a equacao de movimento na forma solucao da equacao caracterstica e = 2 . Portanto,

8

x2 (t) = te 2 t e solucao juntamente com x1 (t) = e 2 t , e
a combinacao linear das duas solucoes resulta na solucao
geral x(t) = ax1 (t) + bx2 (t):

x(t) = (a + bt)e 2 t ,
e a velocidade sera
h i
v(t) = b (a + bt) e 2 t .
2
Tomando a posicao inicial x(0) = 0 e dado que a ve-
locidade inicial e v(0) = v0 tem-se que a = 0, b = v0
e

x(t) = v0 te 2 t ,


(d) Determine o valor da velocidade inicial do oscilador.
v(t) = v0 1 2 t e 2 t ,

(a) No regime criticamente amortecido a posicao e max- Solucao:

ima quando v(t) = 0 1 2 t = 0 = 2t . Dado
(a) A velocidade sera nula em aproximadamente t = 3 s.
que o deslocamento maximo ocorre em t = 1 s temos
1 1
= 2 s . Nesse instante temos x(1) = v0 (1 s)e = (b) Em t = 0 temos x(0) = a = 0,5 m. Ja em t = 1 s o

3,68 m v0 = 3,68e m/s de onde obtemos a veloci- grafico mostra que x(1) = e 2 (a + b) = 0 b = a
dade inicial v0 = 10,0 m/s e b = 0,5 m.

x(t) = 10 t et , (c) Com isso, e impondo que a velocidade v(t) =

v(t) = 10 (1 t) et , b 2 (a + bt) e 2 t seja nula em t = 3 s vem que

 1 1 3
 3
v(3) = 2 2 2 2 e 2 = 0 = 1 s1 . E
(b) Com = 2 s1 as solucoes gerais ficam assim podemos calcular o coeficiente de resistencia
viscosa = m = 1 kg/s.
x(t) = (a + bt)et ,

Uma vez que o amortecimento e crtico, temos 0 =
v(t) = [b (a + bt)]et ,
2 = 0,5 s
1
. E com k = m02 obtemos a constante
elastica k = 0,25 N/m.
e impondo as condicoes iniciais x(0) = a = 2 m e
1
v(0) = ba = 10 m/s temos que a = 2 m, b = 12 m/s (d) Agora, usando que a = 0,5 m, b = 0,5 m e = 1 s
e as solucoes

x(t) = (a + bt)e 2 t ,
(
x(t) = (2 + 12t)et ,

v(t) = (10 12t)et . 
v(t) = b 2 (a + bt) e 2 t ,


ficam
18. (Poli 2006) O grafico de x(t), mostrado na figura 1 t
abaixo, representa a equacao horaria de um oscilador x(t) = (1 t)e 2 ,

2
criticamente amortecido, para um sistema composto de
um corpo de massa m = 1,0 kg preso a uma mola de v(t) = 1 (t 3)e 2t ,

constante elastica k e imerso em um lquido viscoso, de 4
coeficiente de resistencia viscosa . Portanto, a velocidade inicial do oscilador v(0) = v0
sera v0 = 0,75 m/s.
(a) Em que instante de tempo a velocidade do corpo sera
nula, no intervalo de tempo mostrado no grafico?

(b) A equacao horaria x(t) pode ser escrita como 19. Um corpo de massa m = 1000 kg cai de uma altura
H = 1 m sobre uma plataforma de massa desprezvel.
2 t Deseja-se projetar um sistema constitudo por uma mola
x(t) = e (a + bt)
e um amortecedor sobre o qual se montara a plataforma
Determine os valores de a e b da equacao. de modo que ela fique em equilbrio a uma distancia d =
2 m abaixo de sua posicao inicial, apos o impacto. O
(c) Determine o coeficiente de resistencia viscosa e a equilbrio deve ser atingido tao rapido quanto possvel,
constante elastica k da mola. sem oscilacoes.

9
(a) Obtenha a constante k da mola e a constante de Sabemos que a solucao da equacao homogenea e do
amortecimento do amortecedor. tipo xh (t) = a sen(0 t) + b cos(0 t). Tentando uma
solucao particular do tipo xp (t) = A sen(t) temos
(b) Obtenha a equacao que descreve o movimento do
bloco apos entrar em contato com a plataforma.
F0
2 A sen(t) + 02 sen(t) = sen(t)
Solucao: a equacao de movimento sera m

mx + x + kx + mg = 0, F0
A= .
e com = m k
e 02 = m podemos reescreve-la na forma m(02 2 )
x + x + 0 x + g = 0, ou ainda com y = x + g2 ela pode
2
Logo, a solucao geral e x(t) = xh (t) + xp (t):
0
ser reescrita na forma y + y + 02 y = 0, cuja solucao foi
obtida anteriormente. (
Para que o equilbrio seja atingido tao rapido quanto o x(t) = a sen(0 t) + b cos(0 t) + A sen(t),
possvel o amortecimento de ser crtico, ou seja, devemos
v(t) = a0 cos(0 t) b0 sen(0 t) + A cos(t),
impor que 0 = 2 .

(a) Para que o equilbrio ocorra em d a constante elas- e impondo as condicoes iniciais
tica deve ser tal que kd + mg = 0 k = mg d (
k = 5 103 N/m. x(0) = b = 0,
q
Reescrevendo a relacao 0 = 2 temos m k
= 2m
v(0) = a0 + A = 0,

= 2 mk = 2 5 103 kg/s. Logo, = m chega-se em b = 0, a = 0 A e
1
implica que = 2 5 s .
(b) Com x(t) = y(t) g2 e v(t) = x(t) = y(t) as solucoes F0
h i

0 x(t) =
sen(t) sen(0 t) ,
m(02 2 ) 0

para o amortecimento crtico serao do tipo

F0
x(t) = (a + bt)e 2 t g2 , v(t) = [cos(t) cos(0 t)] .
(

0 m(02 2 )

 t
v(t) = b 2 (a + bt) e 2 .

A velocidade inicial v0 vemda conservacao da

ener- 21. (Poli 2006) Um corpo de massa m desliza sobre um
gia 21 mv02 = mgH v0 = 2gH v0 = 2 5 m/s.
plano horizontal sem atrito sujeito a tres forcas: uma
A posicao inicial e x(0) = x0 = 0. Impondo as
forca elastica resultante da acao de uma mola de cons-
condicoes iniciais
tante elastica k, uma forca devido a resistencia viscosa do
meio, caracterizada pela constante de resistencia viscosa
x(0) = a g2 = 0,
(
0 e uma forca externa periodica F (t) = F0 cos(t), sendo

v(t) = b 2 a = v0 , a frequencia externa.
g mg
vem que a = 02
== d = 2 m e b = v0 . Com (a) Escreva a equacao diferencial que descreve o movi-
k
1
isso, e usando que = 2 5 s tem-se as solucoes mento do corpo e encontre a sua solucao esta-
cionaria.

x(t) = 2(1 + 5 t)e 5 t 2,
(

(b) Considerando que m = 50 kg, k = 5000 N/m, F0 =
v(t) = 10 t e 5t
. 50 N e = 500 kg/s, calcule a frequencia natural do
sistema e o seu fator de qualidade.

(c) No regime estacionario, usando os valores do item

20. Um oscilador nao amortecido de massa m e frequen- anterior, determine o valor de para o qual a am-
cia propria 0 move-se sob a acao de uma forca externa plitude do movimento e maxima.
F = F0 sen(t), partindo da posicao de equilbrio com
velocidade inicial nula. Ache o deslocamento x(t). (d) No regime estacionario, usando os valores do item
(b), determine o valor da amplitude maxima.
Solucao: a equacao de movimento sera
F0
x + 02 x = sen(t). Solucao:
m

10
(a) A segunda lei de Newton aplicada ao corpo fica
(02 2 )
 
F0
A sen() =
mx = kx x + F0 cos(t), tan() m

k
e 02 = m (02 2 )2
 
e com = podemos reescrever essa F0
m A sen() =
equacao de movimento na forma m

d2 x dx F0
+ + 02 x = cos(t). sen()  2  F0
dt2 dt m A (0 2 )2 + 2 2 =
m
A solucao da equacao homogenea tem um fator

multiplicativo e 2 t , independente do regime de os-
cilacao, e pode ser considerado como um efeito tran- que junto com o resultado
siente. A solucao estacionaria sera uma solucao par-
ticular da equacao nao homogenea. De um modo sen() tan() 1
= =
geral vamos procurar por uma solucao particular do
p
1 + tan2 ()
tipo x(t) = A cos(t + ), e substituindo isso na
equacao de movimento obtem-se a equacao 1 (02 2 ) 1
2 2
p =p 2
(0 ) (0 ) +
2 2 2 2 2 (0 2 )2 + 2 2
2 A cos(t + ) A sen(t + )+
fornece que
F0
02 A cos(t + ) = cos(t),
m
que pode ser reescrita como 1  2  F0
Ap 2 (0 2 )2 + 2 2 =
2 2
(0 ) + m
 
F0
(02 2 )A cos() A sen() cos(t) F0 1
m A() = p
m (02 2 )2 + 2 2
[(02 2 )A sen() + A cos()] sen(t) = 0,
Portanto, a solucao estacionaria e
igualando os coeficiente que nao dependem do tempo
a zero e direto que
x(t) = A() cos[t + ()],

A (02 2 ) cos() sen() = F0 , com
 
m
A ( 2 2 ) sen() + cos() = 0,
F0 1
0 A() = p ,
m (0 2 )2 + 2 2
2

Dessa segunda igualdade obtemos a fase em funcao

de : e
 

tan() = 2 () = arctan 2 .
0 2 0 2
 
(b) A frequencia angular natural e
() = arctan
02 2
Utilizando esse resultado e a identidade trigonome- r s
trica sen2 () + cos2 () = 1 temos k 5000 N/m
0 = = 0 = 10 s1 .
m 50 kg

1 tan() A(0 )
cos() = p 2
e sen() = p , O fator de qualidade sera dado por Q = A(0) . Dado
1 + tan () 1 + tan2 ()
que A(0 ) = Fm0 1 0 e A(0) = F0 1
m 02 temos Q = 0
.
500 kg/s
e usando esses resultados na primeira igualdade va- Com = m = 50 kg = 10 s1 tem-se que
mos obter amplitude A em funcao de : 0 = e portanto Q = 1.

11
(c) Derivando A() em relacao a temos (d) Qual deveria ser o valor exato da frequencia externa
de excitacao para que a amplitude de oscilacao, no
  regime estacionario, fosse maxima?
0 F0 4(02 2 ) + 2 2
A () = =0
m [( 2 2 )2 + 2 2 ]3/2
0 Solucao:
q
k
r (a) A frequencia natural do sistema sera 0 = m
2 1
=0 ou 2(02 2 ) = 2
= 02 0 = 20 s .
2

(b) Usando = m vem que = 18 s1 . Logo, 0 > 2 e
O valor de em que a amplitude A() e maxima e o regime de oscilacao e subcrtico.
a frequencia de ressonancia
(c) Vimos que a amplitude de oscilacao e dada por A =
F0 1
. Dado que 0 = = 20 s1 e
r
2 1 m (02 2 )2 + 2 2
R = 0 2 R = 5 2 s .
2 = 18 s1 a amplitude de movimento sera

De fato, note que para > R temos A0 () < 0, e

F0 1
para < R temos A0 () > 0, ou seja, a amplitude A= A = 0,5 m.
e maxima em R . m

(d) Agora, vamos calcular o valor maximo (d) Tambem vimos que a amplitude e maxima na fre-
q da amplitude.
2 quencia de ressonancia R : A0 () = 0 = R =
Primeiro, note que usando R = 02 2 temos q
2
2 2 2 4 2 2 2 2 4 02 2 R = 238 s1 .
(0 R ) = 4 e R = 0 2 . Assim,

F0 /m F0 /m
A(R ) = p 2 2 2
=q , 23. Duas partculas de mesma massa m = 250 g, estao
2 2
(0 R ) + R 4 4 penduradas no teto por barras identicas, de comprimento
2 2
4 + 0 2
l = 0,4 m e massa desprezvel, e estao ligadas uma a
outra por uma mola de constante elastica k = 25 N/m.
e
No instante t = 0, a partcula 2 (figura abaixo) recebe um
impulso que lhe transmite uma velocidade v = 15 cm/s.
F0 1
Amax = A(R ) = q Determine os deslocamentos x1 (t) e x2 (t) das posicoes
m 2
02 4
de equilbrio das duas partculas (em cm) para t > 0.

1
Amax = m.
50 3

22. (Poli 2007) Um corpo de massa 50 g esta preso

a uma mola de constante k = 20 N/m e oscila, ini-
cialmente, livremente. Esse oscilador e posteriormente
colocado num meio cujo coeficiente de atrito viscoso e Solucao: sabemos que para um pendulo simples a e-
= 0,9 kg/s. Depois disso o oscilador, ainda no meio vis- quacao de movimento pode ser obtida pela segunda lei
coso, e excitado por uma forca externa F = F0 cos(t), de Newton na forma angular = I. Tomando o
onde F0 = 9,0 N e = 20,0 rad/ s. eixo perpendicular ao plano de oscilacao e que passa
pelo ponto onde o pendulo esta pendurado temos a
(a) Determine a frequencia natural do sistema. equacao [mg sen()]l = (ml2 ) g sen() = l. Con-
(b) Qual o regime de oscilacao do sistema quando imerso siderando o eixo x na horizontal e com origem no ponto x
no meio viscoso, mas antes de ser excitado pela forca de equilbrio, para pequenas oscilacoes, temos sen() =g l
externa? Justifique a resposta. e x = l e a equacao de movimento fica x = l x.
Tomando um referencial para cada partcula, com origem
(c) Depois que a forca externa e aplicada e que o sis- no seu ponto de equilbrio, as equacoes de movimento
tema entrou no regime estacionario, qual o valor da para cada partcula, adicionando a forca devido a mola,
amplitude do movimento? serao

12

k
x1 ) gl x1 , x1 (t) = 1,5 sen(5t) 0,5 sen(15t),
(
x1 = m (x2




x2 (t) = 1,5 sen(5t) + 0,5 sen(15t),
k
(x2 x1 ) gl x2 ,

x2 = m
v1 (t) = 7,5 cos(5t) 0,5 cos(15t),
Somando e subtraindo essas equacoes chega-se em




v (t) = 7,5 cos(5t) + 0,5 cos(15t).
2
(x2 + x1 )00 + gl (x2 + x1 ) = 0,
(

g
(x2 x1 )00 + 2k


m + l (x2 x1 ) = 0, 24. Considere duas partculas A e B cada uma com
e definindo as frequencias + = e =g
l + as massa m conectadas por uma mola de constante elas-
2k
m
g
l
solucoes serao do tipo tica k e comprimento natural a. Cada partcula esta
ligada a dois suportes C e D por duas molas com as mes-
( mas caractersticas da primeira mola. Os dois suportes
x2 + x1 = A+ sen(+ t + + ),
sao separados por uma distancia 3b, como mostrado na
x2 x1 = A sen( t + ), figura abaixo. Em um dado instante de tempo t o deslo-
camento das partculas A e B e x e y a partir da posicao
e as solucoes procuradas e as respectivas velocidades de equilbrio, resultando nas forcas mostradas na figura.
serao do tipo Calcule as frequencias de oscilacao do sistema.

A+ A

x1 (t) = 2 sen(+ t + + ) 2 sen( t + ),

A+ A

x2 (t) =

sen(+ t + + ) + sen( t + ),
2 2
A+ + A

v1 (t) = 2 cos(+ t + + ) 2 cos( t + ),

A+ + A
v2 (t) = 2 cos(+ t + + ) + 2 cos( t + ).

Impondo as condicoes iniciais x1 (0) = x2 (0) = v1 (0) =

0 e v2 (0) = v vem que
Solucao: considerando um referencial para cada part-
cula, com origem no seu ponto de equilbrio, as equacoes
A+ A de movimento ficam

x1 (0) = 2 sen(+ ) 2 sen( ) = 0,

A+ A

x2 (0) = sen(+ ) + sen( ) = 0, mxA = kxA + k(xB xA ),

2 2
A+ + A mxB = kxB k(xB xA ),


v1 (0) = 2 cos(+ ) 2 cos( ) = 0,


A+ + A
somando e subtraindo as equacoes e dividindo ambos os
v2 (0) = 2 cos(+ ) + 2 cos( ) = v.
lados por m chega-se em

(xB + xA )00 = mk

Somando a primeira equacao com a segunda tem-se que (xB xA ),
+ = 0, e subtraindo a segunda equacao da primeira 00 3k
(xB xA ) = m (xB xA ),
vem que = 0. Somando a terceira equacao com a k 3k
quarta obtem-se que A+ = v+ , e subtraindo a quarta e definindo as frequencias 1 = m e 2 = m as solucoes
serao
equacao da terceira chega-se em A = v . Portanto, as
solucoes serao

xB + xA = A1 sen(1 t + 1 ),
xB xA = A2 sen(2 t + 2 ),
e subtraindo e somando essas as equacoes temos as
 
v +

x1 (t) = 2 sen(+ t + + ) sen( t + ) , solucoes procuradas

 

x2 (t) = v +
sen(+ t + + ) + sen( t + ) ,

xA = A21 sen(1 t + 1 ) A22 sen(2 t + 2 ),

(
2+

v xB = A21 sen(1 t + 1 ) + A22 sen(2 t + 2 ).

v1 (t) = [cos(+ t + + ) sen( t + )] ,

2

Dependendo das condicoes iniciais podemos ter solu-

v (t) = v [cos( t + ) sen( t + )] ,

2 + + coes do tipo x(t) = a1 sen(1 t+1 ) de frequencia angular

2
k
1 = m , ou x(t) = a2 sen(2 t+2 ) de frequencia angular
g 2k g 3k
onde + = l e = m + l . Finalmente, substituindo 2 = m , ou ainda com as frequencias acopladas x(t) =
os valores dados temos a1 sen(1 t + 1 ) + a2 sen(2 t + 2 ).

13