Sistemas estruturais: classificação de peças e tipos de vínculos

SUMRIO
1. INTRODUO ................................................................................................. 1
1.1 Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais .............. 1
1.2 Classificao das peas estruturais quanto geometria ............................... 1
1.3 Tipos de Vnculos ........................................................................................ 3
1.4 Estaticidade e Estabilidade .......................................................................... 8
1.5 Reaes de apoio em estruturas planas ....................................................... 13
1.6 Reaes de Apoio no Espao ...................................................................... 19
2. ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS ...................... 21
2.1 Trelias ........................................................................................................ 21
2.1.1 Mtodo de Ritter .................................................................................... 27
2.1.2 Mtodo Cremona ................................................................................... 33
2.2 Vigas ............................................................................................................ 42
2.2.1 Mtodo Direto para Diagramas ............................................................. 42
2.2.2 Vigas Gerber ......................................................................................... 48
2.2.3 Vigas Inclinadas .................................................................................... 54
2.3 Prticos ........................................................................................................ 61
2.3.1 Estruturas Aporticadas .......................................................................... 61
2.3.2 Prtico Simples ..................................................................................... 69
2.3.3 Prtico com Articulao e Tirante ........................................................ 76
2.3.4 Prticos Compostos ............................................................................... 78
2.3 Cabos ........................................................................................................... 82
2.4.1 Reaes de Apoio para Cabos ............................................................... 87
2.4.2 Esforos Normais de Trao Atuantes em Cabos ................................. 92
2.4.3 Conformao Geomtrica Final do Cabo .............................................. 97
2.5 Arcos ........................................................................................................... 106
2.5.1 Arcos Biapoiados ................................................................................... 109
2.5.2 Prticos com Arcos ............................................................................... 112
2.5.3 Arcos Triarticulados .............................................................................. 114
ENG 2031 - ISOSTTICA 1
Prof Rodrigo da Mata
1 INTRODUO
1.1 - Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais
A estrutura conjunto formado pelas partes resistentes que garantem a estabilidade de um
objeto de projeto, por exemplo, uma edificao. Quando se projeta uma estrutura, a anlise do
comportamento estrutural exige que sejam feitas algumas simplificaes que conduzem a
modelos estruturais. Para que se defina o sistema estrutural mais adequado, para uma
determinada situao de projeto, devem ser considerados vrios fatores. Os principais so:
Projeto arquitetnico:
-Aspectos funcionais (dimenso do espao interno, iluminao, limitaes do espao
exterior,...)
-Aspectos estticos (sistemas diferentes geram formas diferentes)
Carregamento atuante:
-Permanente
-Varivel Acidental
Efeito do vento
Condies de fabricao, transporte e montagem da estrutura (vias de acesso, iamento)
Material estrutural a ser utilizado (cada material possui caractersticas mecnicas
peculiares): o material deve estar adequado ao tipo de esforos solicitantes as estrutura
Para identificao do sistema estrutural mais adequado deve-se:

1.) Identificar as possveis opes;
2.) Analisar e comparar as vantagens e inconvenientes de cada um ;
1.2 - Classificao das peas estruturais quanto geometria

Os sistemas estruturais so modelos de comportamento idealizados para representao e
anlise de uma estrutura tridimensional. Estes modelos obedecem a uma conveno. Esta
conveno pode ser feita em funo da geometria das peas estruturais que compem o conjunto
denominado sistema estrutural.
Quanto geometria, um corpo pode ser identificado por trs dimenses principais que
definem seu volume. Conforme as relaes entre estas dimenses, surgem quatro tipos de peas
estruturais:
Barra: duas dimenses da mesma ordem de grandeza e uma terceira maior que as outras duas.
Barra de elementos delgados: as trs dimenses principais so de diferentes ordens de

grandeza. o caso dos perfis metlicos, onde a espessura muito menor que as dimenses da
seo transversal, que menor que o comprimento da pea. As barras de elementos delgados so
tratadas, sob o ponto de vista estrutural, da mesma forma que as barras, exceo feita
solicitao por toro.
Folhas ou lminas: duas dimenses de mesma ordem de grandeza, maiores que a terceira
dimenso. Subdividem-se em:
Placas: carregamento perpendicular ao plano mdio.

Chapas: carregamento contido no plano mdio.
Cascas: superfcie mdia curva.
Bloco: as trs dimenses so da mesma ordem de grandeza.

1.3 Tipos de Vnculos

Vnculos so elementos que impedem o deslocamento de pontos das peas, introduzindo
esforos nesses pontos correspondentes aos deslocamentos impedidos. Os deslocamentos podem
ser de translao ou de rotao.
1.3.1 Vnculos no plano:

No plano, um corpo rgido qualquer tem trs graus de liberdade de movimento:
deslocamento em duas direes e rotao.
y y
z
x x
z
a)Apoio simples ou de primeiro gnero:
y
Rx=0
Mz=0
Ry=0
x
Ry Rx
Reao na direo do movimento impedido.

Exemplo de movimento: rolete do skate.
b)Articulao, rtula ou apoio do segundo gnero:
y
Rx
Mz=0
x Ry
Exemplo de movimento: dobradia.

c)Engaste: ou apoio de terceiro gnero:
Mz
x Rx
Ry
z
Exemplo de movimento: poste enterrado no solo.
Vnculos no Plano
Tipo de vnculo Smbolo Reaes

Cabo
Ligao esbelta_________________________________________________
Roletes
Rtula_________________________________________________
luva com articulao__________________________________________
Articulao ________________________________
Apoio
deslizante
Luva rgida ______________________________________________
Apoio rgido, engaste______________________________________________

Rigidez de uma Ligao

M
Rigidez Rotao K

M
geometria indeformada
geometria deformada
K = M /
M
Ligao Articulada
K 0
Ligao Rgida
K 0o
Ligao Semi-Rgida
0<K<
Exemplos de Vnculos
Apoio rotulado em viga de ponte Apoio com material de baixo coeficiente

de atrito, funcionando como roletes
Roletes nos apoios de vigas de

Rolete nos apoios de vigas de
concreto protendido de uma
ponte rodoviria
Ligao de canto rgida de um prtico de

ao. Observam-se as chapas formando
uma ligao rgida com os pilares.
A inclinao da rtula de apoio entre as duas

vigas indica a expanso trmica do tabuleiro da
ponte. Os enrijecedores verticais na regio de apoio
previnem a flambagem local causadas pelas altas
reaes de apoio
1.4 Estaticidade e Estabilidade:

a) Estrutura restringida e nmero de incgnitas igual ao nmero de equaes de
equilbrio: ISOSTTICA.
b) Estrutura restringida e o nmero de incgnitas maior que o nmero de equaes de
equilbrio: HIPERESTTICA.
c) Estrutura no restringida ou nmero de incgnitas menor que o nmero de equaes
de equilbrio: HIPOSTTICA.
Uma estrutura est restringida quando possui vnculos para restringir todos os movimentos
possveis da estrutura (translao e rotao) como um corpo rgido.
Nmero de incgnitas:
- Externas: reaes de apoio ou vinculares
- Internas: esforos internos necessrios ao traado dos diagramas (conhecidas as reaes
de apoio) estruturas fechadas.
Nmero de equaes de equilbrio:
- Externo: equaes de equilbrio esttico para a estrutura como um todo (seis no espao e
trs no plano).
- Interno: equaes de equilbrio esttico para parte da estrutura conhecido um ou mais
esforos internos (ex.: rtula).
g: grau de estaticidade ou hiperestaticidade = nmero de incgnitas nmero de equaes.
Sussekind: g = ge + gi, sendo ge = nmero de incgnitas externas nmero de equaes de
equilbrio externo e interno e gi, = nmero de incgnitas internas, ou tambm
ge = grau de hiperestaticidade externa
gi = grau de hiperestaticidade interna
Tipos de Equilbrio:
Estvel Instvel Indiferente

Exemplos: Estruturas Planas

Vigas
g = nmero de incgnitas nmero de equaes = 4 ( 3+1 ) = 4 4 = 0

ou g = ge + gi ge = 4 4 = 0
gi = 0
Como resolver: 4 incgnitas: VA, HA, VB, VD .
i) FX = 0 HA + ... = 0
FY = 0 VA + VB + VD = 0 3 Equaes
MA = 0 d1.VB + d2.VD - ... - ... = 0
(qualquer ponto)
Uma equao adicional:
MC = 0 (Parte da direita ou da esquerda da viga)

Ex.: Direita
Mo = 0
MC + Rxd + F1Yx(d/2) - VDxd = 0 VD= 0
ii) Separar em diversas vigas isostticas
N de Equaes adicionais = N de barras ligadas pela rtula - 1
Estrutura Isosttica g=0

Restringida a movimentao de corpo rgido
Exemplos: Prticos, Arcos, Quadros.

Prticos:
(Triarticulado)
g = ge = 3 3 = 0 g = ge = 3 3 = 0 g = ge = 4 (3 + 1) = 0
MC = 0 ( direita
ou esquerda)
(Triarticulado) Hiperesttica Hiperesttica

g = ge = 4 (3 + 1) = 0 g = ge = 4 3 = 1 g = ge = 4 3 = 1
MC D = MC E = 0
4 Incg.: VA, HA, VB (Ext) Incog(Ext) = 3 g = ge + gi

NF10 (Int) Incog(Int) = 1 ge = 3 3 = 0
ge = 3 3 = 0 Eq(Ext) = 3 gi = 1
gi = 1 Eq(Int) = 1 g=0
g = ge + gi = 1 g =(3+1)-(3+1)=0 Isosttica
Hiperesttica ou ge = 3 - 4= -1 Restringida
g =0 gi = 1
Isosttica
Arcos: Momento
fletor nulo
g = ge = 3 3 = 0 g = ge = 4 3 = 1 ge = 4 (3 + 1) = 0
Isosttica Hiperesttica Isosttica
g = ge = ((3 + 2) 3)= 2 ge = 3 3 = 0 ge = 4 3 = 1
gi = 1 gi = 1
Hiperesttica Hiperesttica g=1 g=2
Quadros:
Conhecidos N1, V1 e M1, obtem-se os esforos N2, V2 e M2 ou em qualquer seo.
ge = 3 3 = 0 gi = 3
No possvel traar os g = ge + gi = 0 + 3 = 3
diagramas, s conhecidas Hiperesttica internamente
as reaes de apoio HA, VA, VB.
g = ge + g i = 0 + 6 = 6
Hiperesttica internamente
1.4 Reaes de apoio em estruturas planas:

1) Estrutura Aporticada
Cos =4/5
Sen =3/5

1 .5 0 m 1 .5 0 m

Y

X
2 .0 0 m 2 .0 0 m 3 .0 0 m
Decompor a fora de 10kN nas direes x e y: 10x(4/5)=8kN

10kN

i) FX = 0 HA + 6kN = 0 HA = - 6kN
10x(3/5)=6kN
ii) FY = 0 VA + VB = (10x3) + 8 = 38kN
iii) MA = 0 7xVB (30x 5,5)- (8x2) (6x1,5) = 0
7VB = 190 VB = 27,14N
Logo, VA = 38kN 27,14kN = 10,86kN
Outra maneira seria:

MA = 0
7VB (30x 5,5)- (10x2,5) = 0

7VB = 165+25 = 190
m
50
2.
VB = 27,14kN

Verificao: MB = 0
(10,86x7) + (6x3) (30x1,5) (8x5) = 0
76 + 18 45 40 9 = 0
2) Prtico Isosttico
3 .0 0 m
3 .0 0 m
4 .0 0 m 4 .0 0 m
i) FX = 0 -HA + 40 = 0 HA = 40kN
ii) FY = 0 VA + VB = 60kN
iii) MA = 0 8VB + 80 - (40x6) (60x4) = 0
8VB = 400 VB = 50kN
VA = 60 50 = 10kN
Verificao: MB = 0 (10x8) + (40x3) 80 (60x4) + (40x3) = 0

120 + 120 240 = 0
3) Trelia Isosttica
i) FX = 0 HB + 4 -12 = 0 HB = 8kN
ii) FY = 0 VA + VB = 6 + 8 = 14kN
2 .0 0 m 2 .0 0 m
iii) MB = 0 (4x4) + (8x1,5) (12x2) 3VA = 0

3VA = 16 + 12 24 = 4
VA = (4/3) = 1,33kN
VB = 12,67kN
1 .5 0 m 1 .5 0 m
Verificao: MA = 0
r=3; b=5; n=4. r + b = 2n
5 + 3= 2x4
4) Prtico Triarticulado Isosttico
4 Incgnitas (Reao)
3 Equaes Estticas
1 Equao interna
2 .0 0 m 2 .0 0 m MC D = M C E = 0
Estrutura restringida
4 .0 0 m
2 .0 0 m
Isosttica
i) FX = 0 HA + HB +20 -12 = 0 HA+ HB = -8kN

ii) FY = 0 VA + VB = 10x4 = 40kN
iii) MA = 0 4VB - (40x2) + (12x2) (20x4) = 0
4VB = 80 24 + 80 VB = 34kN
VA = 40 34 = 6kN
iv) Momento Fletor em C nulo (Esq. Ou Dir.)
MC (6x2) + (20x1) + (HAx4) = 0

Ou MC =(6x2) (20x1) (4HA)
2 .0 0 m
Mas MC=0 4HA= 12 20 = -8
4 .0 0 m
HA = 2kN
HB = 8 + 2 = -6kN
Verif. MD = 0 (6 + 2)x4 + (12x2) + (6x4) (40x2) = 0

48 + 24 +24 80 = 0
Exerccios: Determinar a reao de apoio.

a)
2 .0 0 m 6 .0 0 m
6 .0 0 m
FX = 0 (+) RAX - RBX = 0 RAX = RBX (I)

FY = 0 (+) RAY - RBY - 20 - 112= 0 RAY + RBY = 132
MA = 0 (20x8) + (112x4) (6xRBX) = 0
RBX = 160 + 448 RBX=101,33kN
6
RAX = RBX (I) RAX=101,33kN

RAX = RBY (45) RAY=101,33kN
45
RBY = 132 - RAY RBY=30,67kN
RA = RAX/cos 45 RA= (RAX)x2 =143,30kN
2
Conferindo
MC = 0 (20x2) - (112x2) + (6xRBY) (6xRAX) + (6xRAY) = 0
10 224 + (30,67x6) (101,33x6) + (101,33x6) = 0
-184 + 184 608 + 608 =0
184 184 = 0
b)
6 .0 0 m 6 .0 0 m
1 2 .0 0 m 3 .0 0 m
i) FX = 0 RAX = RBX
ii) FY = 0 RAY 12(12) 30 RAY = 174kN
iii) MA = 0 12xRBX 30x20 144x6 = 0
RBX = 600 + 864 RBX = 122kN RAX = 122kN
12
Conferindo
MB = 0 12xRAX 144x6 30x20 = 0
1464 864 600 = 0
MC = 0 6xRBX 144x14 + 6xRAX 20xRAY = 0

122x6 + 2016 + 122x6 174x20 = 0
732 + 2016 + 732 3480 = 0
c) Achar as reaes de apoio para a viga abaixo :
10 2kN 10 2kN
3 .0 0 m 6 .0 0 m 3 .0 0 m 3 .0 0 m
Balano
72 (144/2) = 72
10 2kN
34 10 + 24 = 34
(8x3)/9 = 2,67 (8x6)/9 = 5,33
108,67 111,33
d) Determinar as reaes de apoio para a viga:
2 .00m 3 .00m 2.0 0m 3 .00m 3 .00m
6 (12/2) = 6
6 6 + 8 = 14
2,67 (20-12)/3=2,67
1.5 Reaes de apoio no espao:

6 Equaes de Equilbrio:
FX = 0; FY = 0; FZ = 0; MX = 0; MY = 0; MZ = 0
1) Trelia Isosttica r + b = 3n
Restringida
r = 3x3 = 9
b=3
n=4
r + b = 3n
9 + 3 = 3x4
12 = 12
Inicia-se pelo equilbrio do n D:
3 incgnitas
N1, N2, N3
3 equaes: FX = 0, FY = 0, FZ = 0
Em seguida passa-se aos ns com apoios: Conhecidos agora os esforos N1, N2 e N3, para cada
n A, B ou C existem 3 incgnitas (Reaes) e 3 equaes de equilbrio.
2) Prtico Espacial
4 .0 0 m
m
00
3.
5 .0 0 m
Isosttica 6 reaes
6 equaes de equilbrio
Restringida
i) FX = 0 RAX 2tf = 0 RAX = 2tf

ii) FY = 0 RAY 4tf = 0 RAY = 4tf
iii) FZ = 0 RAZ 1tf = 0 RAZ = 1tf
iv) MX = 0 MAX (4x3) (1x5) = 0 MAX = 17tfm
v) MY = 0 MAY + (2x3) - (1x4) = 0 MAY = - 2tfm
vi) MZ = 0 MAZ + (2x5) (4x4) = 0 MAZ = 6tfm
2 ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS
2.1 Trelias
Trelias - Estruturas reticuladas, ou seja, formadas por barras (em que uma direo
predominante) de eixo reto, ligadas por rtulas ou articulaes (ns).
Quando submetidas a cargas aplicadas nos ns apenas, as barras esto submetidas
somente a esforos axiais.
Estaticidade e Estabilidade:
Condies para obteno de uma trelia isosttica:
1. equilbrio Estvel (Restringida, ns indeslocveis);
2. nmero de incgnitas (*) igual ao nmero de equaes de
equilbrio da esttica (**).
* O nmero de incgnitas dados por:

- nmero de reaes (r) + nmero de barras (b).
(Incgnitas Externas) (Incgnitas Internas)
** Nmero de equaes de equilbrio o resultado do:
- nmero de ns (n) x 2 (o valor multiplicado devido a existncia
de uma equao no eixo x e outra no y).
Desta forma, podemos classific-las da seguinte maneira:

1a. Condio 2a. Condio Classificao
indeslocvel e r + b = 2n Isosttica
indeslocvel e r + b > 2n Hiperesttica
deslocvel ou r + b < 2n Hiposttica
Os mtodos de obteno de esforos em trelias so:

1. Equilbrio dos Ns;
2. Ritter;
3. Cremona (Maxwell).
Trelias Planas
Fonte: Engel, Heino, 1981
Sentido dos Esforos
Trelia com diagonais tracionadas
Trelia com diagonais comprimidas

Fonte: Salvadori, Heller, 1975
Transmisso de Cargas para as Trelias
Trelia de Cobertura
Trelia de Ponte
Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1
Ligaes das Extremidades das Barras
Fonte: Salvadori, Heller, 1975 Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1
Mecanismo de Trelias Aplicado a Outros Sistemas Estruturais
Prtico de Trelia Biarticulado
Prticos de Trelia Triarticulado com Balanos
Arco de Trelia Triarticulado

Trelias com Diferentes Condies de Apoios
Trelias apoiadas nas duas extremidades: Estrutura de vo livre
Trelias com Apoio Duplo no Centro: Estruturas em Balano
Trelias com Extremidades em Balano: Estrutura com Vo Livre e Balano
Fonte: Engel, Heino, 1981

Lei de Formao de Trelias Isostticas:
Trelia Hiperesttica:
Trelia Hiposttica:
2.1.1 Mtodo de Ritter
Seja a seguinte trelia:
Suponhamos que deseja-se determinar os esforos axiais nas barras 3, 6 e 10. Parte-se a
estrutura em duas partes, de forma a partir estas barras, atravs da seo SS indicada.
Considerando a parte da direita, deve-se colocar os esforos internos axiais que surgem
nas barras para estabelecer o equilbrio:
As foras N3, N6 e N10 representam a ao da parte da direita da trelia sobre a parte da

esquerda.
indiferente considerar a parte da esquerda ou a da direita:
Os esforos indicados N3, N6 e N10 so iguais em mdulo e direo, mas tm os sentidos

opostos dos que aparecem na parte esquerda. Representam a ao da parte esquerda sobre a parte
da direita.
Para obter os esforos N3, N6 e N10 utilizam-se as equaes da esttica, devendo ser
escolhidas e usadas numa ordem tal que permita determinar cada incgnita diretamente.
Para o exemplo, pode-se resolver utilizando:
MC = 0 Obtm-se N3;
MD = 0 Obtm-se N6;
Fy = 0 Obtm-se N10. (tanto faz pela esquerda ou direita)
Se os esforos forem positivos tero o sentido indicado (trao) seno tero sentido
inverso (compresso).
Observaes:
1. sees de Ritter no podem interceptar 3 barrras paralelas, nem 3 barras concorrentes no
mesmo ponto;
2. as sees podem ter forma qualquer (no necessitando ser retas);
3. para barras prximas s extremidades da trelia (no exemplo, barras 1, 5, 4 e 7), pode ocorrer
que a seo de Ritter s intercepte 2 barras neste caso obter os esforos fazendo equilbrio
dos ns (conforme vimos anteriormente).
Exemplos:
1. Obter os esforos nas barras 2, 3, 9 e 10.
I. Obter as reaes de apoio:

Fx = 0 HB = -6 tf;
Fy = 0 VA + VB = 10 tf;
MA = 0 VB . 10 - 6 x 4 - 4 x 6 - 6 x 2 = 0;
VB = 6 tf e VA = 4 tf.
II. Seo S1S1
MH = 0 N2 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0 N2 = 14 tf (trao);
MD = 0 -N16 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0 N16 = -14 tf (compresso);
Fy = 0 N9 + 6 = 4 N9 = -2 tf (compresso).
III. Seo S2S2
Fx = 0 N3 + N10 cos45 = 14 tf;

Fy = 0 N10 sen45 + 4 - 6 = 0;
N10 = 2,83 tf e N3 = 12 tf.
2. Obter os esforos nas barras 2, 10, 19, 3 e 13.
I. Seo S1S1
MD = 0 N19 x 2 + 6 x 2 + 5 x 4 = 0 N19 = -16 tf (compresso);

Fx = 0 N19 + N2 = 0 N2 = 16 tf (trao);
Fy = 0 N10 + 6 - 5 = 0 N10 = -1 tf (compresso);
II. Seo S2S2
MJ = 0 N3 x 2 + 6 x 2 - 5 x 6 - 6 x 2 = 0 N3 = 15 tf (trao);
III. Seo S3S3
Fy = 0 N13 cos45 + 5 = 0; N13 = -7,1 tf (compresso);

2.1.2 Mtodo de Cremona

Seja a seguinte trelia para a qual se obtiveram as reaes e esforos indicados:
Se um n est em equilbrio, a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre ele ser
nula:
N A:
N B:
N C:
A soma vetorial das foras externas e internas atuantes forma sempre um polgono
fechado.
O mtodo de Cremona consiste em encontrar os esforos internos graficamente, a partir
do equilbrio dos ns da trelia, seguem-se os seguintes passos:
inicia-se por um n com apenas duas incgnitas;
marca-se em escala as foras externas atuantes, formando um polgono aberto;
pelas extremidades deste polgono traam-se paralelas s barras que concorrem no n, cujos
esforos desejamos conhecer;
a interseo destas paralelas determinar o polgono fechado de equilbrio; obtm-se assim
os mdulos e sinais dos esforos nas barras;
Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:
- se o esforo normal aponta para o n negativo (compresso);
- se o esforo normal foge do n positivo (trao);
O sentido do percurso de traado de foras arbitrrio, adotaremos o sentido horrio;
Obtm-se 2 a 2 incgnitas na anlise sobraro 3 equaes de equilbrio, j usadas para as
reaes.
2.1.2.1 Notao de Bow
Marcar com letras todos espaos compreendidos entre as foras (exteriores e interiores),
que sero identificadas pelas duas letras adjacentes. No exemplo:
reao Vertical no n A : ab;
reao Horizontal no n A: bc;
esforo Normal na Barra2: cf (ou fc);
esforo Normal na Barra2: cf (ou fc).
Roteiro do Mtodo:
1. Iniciar o traado do Cremona pelo equilbrio de um n que contm somente duas barras
com esforos normais desconhecidos (incgnitas);
2. Comear com as foras conhecidas, deixando as incgnitas como foras finais;
3. Todos os ns so percorridos no mesmo sentido (horrio ou anti-horrio), para o exemplo
escolheu-se o horrio;
4. Prosseguir o traado do Cremona pelos ns onde s haja 2 incgnitas a determina, at
esgotar todos os ns, encerrando-se a resoluo da trelia.
5. Os valores dos esforos nas barras so medidos no grfico em escala;
6. Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:
- se o esforo normal aponta para o n: COMPRESSO (-);
- se o esforo normal sai do n: TRAO (+).
O polgono resultante do traado do Cremona dever resultar num polgono fechado para que
a trelia esteja em equilbrio.
Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1

N A:
Medir em escala N2 e N7
N E:
N2 conhecido - N3,N1 incgnitas:

mede-se em escala
Exemplos:
1.
N A:
N D:
N B:
2.
3.
2.2 Vigas
2.2.1 - Vigas simples - mtodo direto para diagramas
Conveno de sinais:
Reviso:
Esquerda com carga para cima Esquerda com carga para baixo
V F = 0 V = +F positivo. V+F=0V=-F negativo.
M F.a = 0 M = +F.a positivo. M + F.a = 0 M = - F.a negativo.
Direita com carga para cima Direita com carga para baixo
V+F=0V=-F negativo. V F = 0 V = +F positivo.
M - F.a = 0 M = +F.a positivo. M + F.a = 0 M = - F.a negativo.
Traar DEC diretamente vindo pela esquerda.
Traar DMF vindo pela esquerda, calculando M nos pontos de aplicao de fora
concentrada.
Lembrando:
Fora Concentrada: Descontinuidade no DEC
Binrio Aplicado: Descontinuidade no DMF
dV dM d2 M
q= V= q=
dx dx dx 2
q=0 ; (entre cargas conc.)

V Constante
M Varia Linearmente em x
q= k ;
V Varia Linearmente em x
M Varia Parabolicamente em x
Integrando q V; Integrando V M.
Exemplos:
1. (Obs.: dimenses em metros)
MC = 60.4 = 240 kN; MEDir. = 110.2 = 220 kN ou

MD = 60.8 50.4 = 280 kN; MEEsq. = 60.11 50.7 30.3 = 220 kN

MMX = q.a2/2 = 12.32/8 = 13,5

(q . a 2 ) / 8 = (20 . 2 2 ) / 8 = 10
2.2.2 Vigas Gerber

Aplicaes principais Pontes;
Surgiram por motivos de ordem estrutural e de ordem construtiva;
Vigas Gerber Isostticas sero decompostas nas diversas vigas isostticas que as
constituem:
- Vigas com estabilidade prpria;
- Vigas que se apiam sobre as demais;
Exemplos de Decomposio:
Os algarismos romanos I, II, III e IV indicam a ordem de resoluo, para obteno das reaes
de apoio.
Os diagramas podem ser traados separadamente, juntando-os em seguida;
As rtulas transmitem foras verticais e horizontais, mas no transmitem momento;
Basta que um dos apoios resista a foras horizontais na viga Gerber. Apenas as cargas
verticais provocam esforo cortante e momento fletor nas vigas, portanto, na
decomposio no necessrio distinguir apoios do 1o ou 2o gnero. Usaremos
apenas:
II
II II
II
III II
IV
Esforos Internos Diagramas Exemplos:

1.
MA = 0
MB = -6 x 2 = -12
MC = -6 x 5 + 9,33 x 3 12 x 1,5 = -20
MD = -6 x 7 + 9,33 x 5 20 x 2,5 + 22,67 x 2 = -0,01 0 OK
(o momento fletor na rtula sempre nulo, a no ser que haja um binrio aplicado na rtula.)
ME = -36 + 18 x 3 12 x 1,5 = 0 OK
MF = -36
Quando na rtula no h fora concentrada:

Vdesq = Vddir
Veesq = Vedir
2.
6
12
MD = -4+ (2.42)/8 + (4.4)/4 = 4 MI = 1.2 = 2

2.2.3 Vigas Inclinadas

Independente do valor de b, as reaes verticais sero iguais (= q.a / 2)
1.
q
b
(q.a)/2
A
x
(q.a)/2
x/2
q.x M
N
90
-
(q.a)/2
Esforos Internos: Seo S (a x do apoio A)

q.a q.a q.a q.x 2

V q.x . cos N q.x . sen M .x
2 2 2 2

(para fins de momento fletor a viga se comporta como se fosse horizontal)
Diagramas:
q.a.(sen /2
(+) DEN
(-)
- q.a.(sen /2
DEC
q.a.(cos /2
(-)
(+)
- q.a(cos /2
DMF
q.a /8
2.
q
B
b
VB
x
A HA
VA
I. Fx = 0 II. Fy = 0 III. MA = 0
HA = q.b HA = q.b a.VB qb.b/2 = 0
Esforos Internos: VB = qb2/2a = VA
M
N
q.x
V
x
x/2
q.b
(q.b)/2.a
N = (qb qx)cos + (qb2/2.a) . sen M = x.qb qx2/2 x.(a/b).(qb2/2.a)

V = (qb qx)sen - (qb2/2.a) . cos M = qbx/2 qx2/2
M = x.qb qx2/2 y.(qb2/2.a)
Diagramas:
/ ]
3. R = q . (a2 + b2) 0,5
b
A
q.a
q
B
q.b
A
Logo, o diagrama de momento fletor fica:
DMF
q.
(a
+
b
)/
8
Se tivermos, por exemplo, as estruturas:
1 tf/m
2 tf.m
B
6m
6 tf.m
8m
DMF
-6
2
6
20 kN/m 20 kN.m
B
3m
A
4m
-20
DMF
(-)
10
(+)
52,5
2.3 Prticos
2.3.1 Estruturas Aporticadas
Seo S1:
Fx = 0
N 6.cos + 10,86.sen = 0 Mz = 0
N = 6.cos - 10,86.sen M = 10,86.x + 6.y y = x.tg
N = -1,72 kN (const.) M = 10,86.x + 4,5.x = 15,36.x
Para x=0, M=0;
Ft = 0 x=2, M=30,72 kN.m;
V = 6.sen + 10,86.cos = 12,2 kN (const.)

Seo S2:
N = -1,72 kN (const.)
V = 12,29 - 10 = 2,29 kN (const.)
M = 15,36.x 8(x-2) 6(y-1,5) = 2,86.x + 25 0,75.x y = x.tg

Para x=2, M=30,72 kN.m;
x=4, M=36,44 kN.m;
Seo S3: (direita)
V = 10.x 27,14
Para x=0, V=-27,14 kN;
x=3, V=2,86 kN;
M = 27,14.x 10.x2/2
Para x=0, M=0 kN.m;
x=3, M=36,42 kN.m;
Diagramas:
x = 10 x 3 2 / 8
No havendo barras inclinadas, recomea-se o traado de diagramas pelo mtodo direto.
x = 10 x 4 2 / 8
Consideraes Sobre os Sinais dos Diagramas:

As fibras inferiores sero tracejadas, definindo portanto a parte esquerda e direita da
seo. Exemplos:
S2
S3
S1
M
N
M
N V
V S3
S1
Exemplos: 01.
Fy = 0 N = P
Fx = 0 V = 0
Mz = 0 M = -P.a + P.2a = P.a (constante)
02.
2.3.2 Prticos Simples

Pelo Mtodo Direto:

Obter os diagramas solicitantes para o quadro abaixo:
Reaes:
Fx = 0 RAx = 1 tf
Fy = 0 RAy = 3 + 1.4 + 1
RAy = 8 tf
MA = 0 3.2 1.4.2 1.1 + 1.2 + MA = 0
MA = 1 tf.m
Seo S1: trecho DC

N = 0; Seo S3: trecho FB
V = -3 tf N = -1 tf
MC = -6 tf.m V = 1 tf
M = -1.x
Seo S2: trecho CE Para x = 0; M = 0;
N = 0; x = 1; M = -1 tf.m;
V = 1.x
Para x = 0; V = 0; Seo S4: trecho BC
x = 4; V = 4 tf; N = -7 tf
M = -1.x2/2 V=0
Para x = 0; M = 0; M = -2 tf.m
x = 4; M = -8 tf.m;
Seo S5: trecho AB M = -1 1 . x

N = -8 tf Para x = 0; M = -1 tf.m;
V = -1 tf x = 2; M = -3 tf.m;
Diagramas:
Reaes:
Fy = 0 1 + 6 4.5 + VA + VB = 0
VA + VB = 13
MA = 0 1.2,5 4.5.2,5 + 6.5 + HB.10 = 0
HB = 1,75 tf
Fx = 0 HB = - HA HA = - 1,75 tf
MEDir = 0 HB.4 - VB.5 = 0
(embaixo) VB = 1,4 tf VA = 11,6 tf
Seo S1: [0 x 2,5]
N = + 1,75 tf; M = 11,6.x - 2.x2
V = 11,6 - 4.x Para x = 0; M = 0;
Para x = 0; V = 11,6; x = 2,5; M = 16,5 tf.m;
x = 2,5; V = 1,6 tf;
Seo S2: [2,5 x 5,0]
N = + 1,75 tf; M = 12,6.x - 2.x2 2,5
V = 12,6 - 4.x Para x = 2,5; M = 16,5 tf.m;
Para x = 2,5; V = 2,6 tf; x = 5; M = 10,5 tf.m;
x = 5; V = -7,4 tf;
Seo S4: [0 x 5,0]

tg = 4/5 sen = 4/41
N + 1,75.cos + 1,4 sen = 0 N = - 2,24 tf;
V + 1,75.sen - 1,4.cos = 0 V = 0;
M = 1,4.x 1,75.y M = 0;
Seo S3: [0 x 6,0]
N = - 7,4 tf;
V = -1,75 tf;
M = 1,75.x
Para x = 0; M = 0;
x = 6; M = 10,5 tf.m;
Reaes:
Fx = 0 HA + HB + 12 3,33 = 0 MB = 0 6.1 + 10.4 12.3 9.VA = 0
HA + HB = - 8,67 tf VA = 1,11 tf VB = 3,9 tf;
Fy = 0 -10 + 4,99 + VA + VB = 0 MEEsq = 0 - HA.6 + VA.2,5 12.3 = 0
VA + VB = 5,01 tf HA = -5,54 tf HB = -3,13 tf
Diagramas:
Determinar os diagramas de esforos solicitantes:
N = - 4,42 kN
V = - 2,55 kN
0 = M + 3,2.(x - 0,3) + 1,9.x
M = -5,1.x + 2,56
Para x = 1,6; M = -5,6 kN.m;
x = 3,2; M = -15,8 kN.m;
2.3.3 Prtico com Articulao e Tirante
Anlise da estaticidade:
4 incgnitas: 3 inc. ext.;
1 inc. int.;
4 equaes: 3 eqs esttica;
1 eq. MFD = MFE;
g = (3+1) (3+1) = 0
Substitui-se a barra CD pelo par

de esforos N:
Reaes e N:
Fx = 0 HA = 0;
Fy = 0 VA + VB = 8 tf
Mz = 0 (A) VB.4 8.2 = 0
VB = 4 tf.m VA = 4 tf.m
Momento Fletor em F, pela
direita:
M FD = 0 4 2.N = 0
+ N = 2 tf.
Diagramas:
x = 2 x 42 / 8 = 4
2.3.4 Prticos Compostos
Prticos Compostos so uma associao de prticos simples. Assim como a viga Gerber
uma associao de vigas simples. Se forem isostticos, o resultado ser uma Associao de
Prticos Simples Isostticos.
1.
E F G
C D H I
A B J K
E F G
Dx H Hx
H
Dy Hy
Dy Hy
Dx Hx
C D H I
A B J K
2.
3.
4.
5.
Decompondo:
Fx = 0 HC = 30 kN;
Fy = 0 VA + VC = 80 kN;
MA = 0 8.VC + 4.HC 80.4 30.2 = 0
VC = 32,5 kN VA = 47,5 kN
Fx = 0 HD + HG +30 = 0
Fy = 0 VD + VG = 20 + 32,5 + 80
VD + VG = 132,5 kN
MD = 0 8.VG 20.5 80.4 30.4 = 0
VG = 67,5 kN VD = 65 kN
MC D = 0 4.HD = 0
HD = 0 HG = - 30 kN
Diagramas:

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SUMRIO

Para identificao do sistema estrutural mais adequado deve-se:

1.2 - Classificao das peas estruturais quanto geometria

Barra de elementos delgados: as trs dimenses principais so de diferentes ordens de

Placas: carregamento perpendicular ao plano mdio.

Bloco: as trs dimenses so da mesma ordem de grandeza.

1.3 Tipos de Vnculos

1.3.1 Vnculos no plano:

Reao na direo do movimento impedido.

Exemplo de movimento: dobradia.

Tipo de vnculo Smbolo Reaes

luva com articulao__________________________________________

Luva rgida ______________________________________________

Apoio rgido, engaste______________________________________________

Rigidez de uma Ligao

Apoio rotulado em viga de ponte Apoio com material de baixo coeficiente

Roletes nos apoios de vigas de

Ligao de canto rgida de um prtico de

A inclinao da rtula de apoio entre as duas

1.4 Estaticidade e Estabilidade:

Estvel Instvel Indiferente

Exemplos: Estruturas Planas

g = nmero de incgnitas nmero de equaes = 4 ( 3+1 ) = 4 4 = 0

MC = 0 (Parte da direita ou da esquerda da viga)

ii) Separar em diversas vigas isostticas

N de Equaes adicionais = N de barras ligadas pela rtula - 1

Estrutura Isosttica g=0

Exemplos: Prticos, Arcos, Quadros.

(Triarticulado) Hiperesttica Hiperesttica

4 Incg.: VA, HA, VB (Ext) Incog(Ext) = 3 g = ge + gi

1.4 Reaes de apoio em estruturas planas:

Decompor a fora de 10kN nas direes x e y: 10x(4/5)=8kN

Outra maneira seria:

7VB (30x 5,5)- (10x2,5) = 0

Verificao: MB = 0 (10x8) + (40x3) 80 (60x4) + (40x3) = 0

iii) MB = 0 (4x4) + (8x1,5) (12x2) 3VA = 0

4) Prtico Triarticulado Isosttico

i) FX = 0 HA + HB +20 -12 = 0 HA+ HB = -8kN

MC (6x2) + (20x1) + (HAx4) = 0

Verif. MD = 0 (6 + 2)x4 + (12x2) + (6x4) (40x2) = 0

Exerccios: Determinar a reao de apoio.

FX = 0 (+) RAX - RBX = 0 RAX = RBX (I)

RAX = RBX (I) RAX=101,33kN

MC = 0 6xRBX 144x14 + 6xRAX 20xRAY = 0

c) Achar as reaes de apoio para a viga abaixo :

d) Determinar as reaes de apoio para a viga:

2 .00m 3 .00m 2.0 0m 3 .00m 3 .00m

1.5 Reaes de apoio no espao:

Inicia-se pelo equilbrio do n D:

i) FX = 0 RAX 2tf = 0 RAX = 2tf

2 ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS

* O nmero de incgnitas dados por:

Desta forma, podemos classific-las da seguinte maneira:

Os mtodos de obteno de esforos em trelias so:

Fonte: Engel, Heino, 1981

Sentido dos Esforos

Trelia com diagonais tracionadas

Trelia com diagonais comprimidas

Transmisso de Cargas para as Trelias

Ligaes das Extremidades das Barras

Mecanismo de Trelias Aplicado a Outros Sistemas Estruturais

Prtico de Trelia Biarticulado