A-II.

COMPLEMENTOS
MATEMTICOS
1. C OORDENADAS C ILNDRICAS

Relacin entre coordenadas cilndricas y rectangulares

x = r cos r = (x2 + y2)1/2

y = r sen tg = y / x

z=z z=z

Relacin entre vectores unitarios

u r cos u x sen u y

u sen u x cos u y

u x cos u r sen u

u y sen u r cos u

Vector de posicin
r r ur z uz

dr dr u r rd u dz u z z
uz u
Elemento de volumen
ur
dv r dr d dz r P(r,,z)

Elemento de superficie
r y
dS r r d dz

dS z r dr d x
242 J. I. IGUEZ DE LA TORRE A. GARCA FLORES J. M. MUOZ MUOZ C. DE FRANCISCO GARRIDO

2. C OORDENADAS E SFRICAS

Relacin entre coordenadas esfricas y rectangulares

x = r sen cos r = (x2 + y2 + z2)1/2

y = r sen sen tg = (x2 + y2)1/2 / z

z = r cos tg = y / x

Relacin entre vectores unitarios

u r sen cos u x sen sen u y cos u z

u cos cos ux cos sen uy sen uz

u sen u x cos u y

u x sen cos u r cos cos u sen u

uy sen sen ur cos sen u cos u

u z cos u r sen u

Vector de posicin
r r ur

d r dr u r rd u r sen d u z

u ur
Elemento de volumen
P(r,,)
dv r sen dr d d
2
r u

Elemento de superficie
r sen y
dSr r sen d d
2

x
 A-II. COMPLEMENTOS MATEMTICOS 243

3. O PERADORES D IFERENCIALES

Coordenadas rectangulares

ux uy uz
x y z

a a a
grad a a ux uy uz
x y z

Fx Fy Fz
div F F
x y z

Fz Fy Fx Fz Fy Fx
rot F F u x u y u z
y z z x x y

2a 2a 2a
2 a
x 2 y 2 z 2

Coordenadas cilndricas

1
ur u uz
r r z

a 1 a a
grad a a ur u uz
r r z

1 rFr 1 F Fz
div F F
r r r z

1 Fz F Fr Fz 1 rF Fr
rot F F u r u u z
r z z r r r

1 a 1 2 a 2 a
2 a r
r r r r 2 2 z 2
244 J. I. IGUEZ DE LA TORRE A. GARCA FLORES J. M. MUOZ MUOZ C. DE FRANCISCO GARRIDO

Coordenadas esfricas
1 1
ur u u
r r r sen

a 1 a 1 a
grad a a ur u u
r r r sen

1 r 2 Fr 1 F sen 1 F
div F F
r2 r r sen r sen

1 sen F F 1 1 Fr rF
rot F F u r u
r sen r sen r

1 rF Fr
u
r r

1 2 a 1 a 1 2 a
2 a r sen
r 2 r r r 2 sen r 2 sen2 2

4. IDENTIDADES FRECUENTES

A B C A C B B C A
A B C C A B
A B C D A CB D A DB C
a b a b

a b a b b a

A B A B

a B B a a B

A B B A A B B A A B

A B B A A B
 A-II. COMPLEMENTOS MATEMTICOS 245

A B A B

a B a B a B

A B A B B A B A A B

A A 2 A

A 0

a 0

S A dS v A dv (Teorema de Gauss)

S a dS v a dv

S A dS v A dv

C A dl S A dS (Teorema de Stokes)

C a dl S a dS

S aA dS V A a a A dv

S B A dS V A B B A dv