Tema 1 SyS PDF

Senales continuas y discretas
Sistemas
Series de Fourier y Sistemas LTI
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto
Respuesta en Frecuencia
Muestreo
Analisis de Senales y Sistemas

Apuntes de Clase
A. Osman
Universidad de Carabobo
Facultad de Ingeniera
Escuela de Telecomunicaciones
Departamento de Senales y Sistemas
aosman@uc.edu.ve
31 de mayo de 2014
A. Osman SyS
Sistemas
Series de Fourier y Sistemas LTI
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto
Respuesta en Frecuencia
Muestreo
Indice
1 Senales continuas y discretas
Introduccion.
Transformaciones de la variable independiente
Senales exponenciales y senoidales
Funcion impulso unitario y escalon unitario
Energa y potencia
2 Sistemas
3 Series de Fourier y Sistemas LTI
4 Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo
5 Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto
6 Respuesta en Frecuencia
7 Muestreo
A. Osman SyS
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo
Indice
Introduccion.
Energa y potencia
2 Sistemas
7 Muestreo
A. Osman SyS
Muestreo
Indice
Introduccion.
Energa y potencia
2 Sistemas
7 Muestreo
A. Osman SyS
Muestreo
Definicion y Ejemplos de Senales.
Definicion
Las senales son funciones de variables independientes portadoras
de informacion.
Senales Electricas. Tensiones y corrientes en redes

circuitales.
Senales Austicas. Lenguaje hablado o audio instrumental.
Senales de video. Variaciones de intensidad de luz en una
imagen.
Senales biologicas. Secuencias de comportamiento
biologico.
A. Osman SyS
Muestreo
Clases de senales y notacion
Senales Continuas. Variacion en el tiempo del voltaje en los

terminales de un capacitor.
Senales Discretas. Pxeles de una imagen digital. Registro
en el tiempo de una voz grabada en Cubase. Registro anual de
la temperatura en la ciudad de Valencia.
Generalmente se trabaja con la variable independiente tiempo(t).
De la misma manera, se le asigna a las senales de tiempo continuo
el smbolo x(t) y a las senales de tiempo discreto el smbolo x[n]
A. Osman SyS
Muestreo
Construccion de senales por software.
Matlab, Octave, Scilab, Python.

Matlab
Instalacion
Pantalla de inicio
Comandos
Help
Archivos .m
A. Osman SyS
Muestreo
Indice
Introduccion.
Energa y potencia
2 Sistemas
7 Muestreo
A. Osman SyS
Muestreo
Definicion y tipos y notacion.
Definicion
Es el conjunto de modificaciones que se realizan en el argumento
de la senal conservando sus propiedades topologicas temporales.
Corrimiento en el tiempo.
Escalamiento en el tiempo.
Inversion en el tiempo.
x(t + )
A. Osman SyS
Muestreo
Periodicidad
Periodicidad
Una senal periodica continua x(t) tiene la caracterstica de
que hay un valor positivo T para el cual x(t) = x(t + nT )
para todos los valores de t. Una senal periodica discreta tiene
la caracterstica de que hay un valor N entero positivo para el
cual x[n] = x[n + kN] para todos los valores de n.
To y No son los los valores positivos mas pequenos que
satisfacen las condiciones de peridiocidad y se denominan
perodos fundamentales.
A. Osman SyS
Muestreo
Periodicidad
Relacion entre la frecuencia fundamental y el perodo para las

senales senoidales
2
0 =
T0
2
0 = m
N0
A. Osman SyS
Muestreo
Periodicidad
Peridiocidad de la suma de senales senoidales.

La suma de dos senales con perodos T1 y T2 sera periodica si:
T1 m
=
T2 n
donde m y n son numeros enteros. El perodo T de la senal suma
sera el mcm entre T1 y T2 . Si T1 y T2 son racionales fraccionarios
entonces:
mcmnum
T =
mcdden
De manera analoga se aplica para las senales senoidales discretas.
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Muestreo
Periodicidad
Peridiocidad de las senales senoidales discretas y las frecuencias

alias.
Una senal senoidal discreta sera periodica si:
0 m
=
2 N
donde m es un numero entero y N el perodo de la senal. Si para el
caso anterior la peridiocidad se cumple, entonces la forma de la
senal se repetira exactamente igual en las frecuencias:
= 0 + 2
A. Osman SyS
Muestreo
Simetra
Senales pares e impares

Una senal par satiface x[n] = x[n] o x(t) = x(t) .
Una senal impar satiface x[n] = x[n] o x(t) = x(t).
Cualquier senal se puede separar en la suma de dos senales,
una de las cuales es par y la otra impar.
x(t) = v {x(t)} + d {x(t)}
x[n] = v {x[n]} + d {x[n]}
A. Osman SyS
Muestreo
Simetra
Donde:
1
v {x(t)} = [x(t) + x(t)]
2
1
d {x(t)} = [x(t) x(t)]
2
1
v {x[n]} = [x[n] + x[n]]
2
1
d {x[n]} = [x[n] x[n]
2
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Muestreo
Indice
Introduccion.
Energa y potencia
2 Sistemas
7 Muestreo
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Muestreo
Senal exponencial compleja continua
La Senal exponencial compleja continua, en su forma general, se

describe de la siguiente forma:
x(t) = Ce at
Donde:
C = |C |e j
y
a = r + jo
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Muestreo
Analisis de la senal exponencial compleja continua
Luego:
x(t) = Ce at = |C |e j e (r +jo )t = |C |e rt e j(o t+) (1)
Sustituyendo la relacion de Euler en (1) tenemos:
x(t) = Ce at = |C |e rt cos(o t + ) + j|C |e rt sen(o t + ) (2)
A. Osman SyS
Muestreo
Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja

continua
Si en la ecuacion (1) = 0, se manifiesta el factor e j(o t) . Este

factor corresponde a una clase de senal de tipo exponencial
continua con exponente imaginario puro.
x(t) = e jo t (3)
La senal (3) es periodica y su perodo fundamental es:
2
To = (4)
|o |
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Muestreo

continua
Lo anterior es cierto debido a que To es el valor positivo mas

pequeno que satisface la ecuacion:
x(t + T ) = e jo (t+T ) = e jo t e jo T = x(t) (5)
De esta manera, tanto e jo t como e jo t son periodicas y tienen el

mismo perodo fundamental.
A. Osman SyS
Muestreo

continua
La senal (3), fasorialmente, describe una circunferencia unitaria en

el plano complejo en funcion del eje polar o t, donde cada punto
del conjunto queda descrito de la siguiente manera:
e jo t = cos(o t) + jsen(o t)
donde:
Re{e jo t } = cos(o t)
Im{e jo t } = sen(o t)
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Muestreo
Senal exponencial compleja discreta
La Senal exponencial compleja discreta, en su forma general, se

describe de la siguiente forma:
x[n] = C n
Donde:
C = |C |e j
y
= ||e jo
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Muestreo
Analisis de la senal exponencial compleja discreta

Luego, sustituyendo nuevamente las expresiones de Euler, nos
queda:
x[n] = C n = |C |||n cos(o n + ) + j|C |||n sen(o n + ) (6)
Casos:
si C y son reales puros. > 1 o 0 < < 1 o 1 < < 0
o < 1.
si C y son reales puros. = 1 o = 1.
si es complejo y || = 1.
si es complejo y || > 1.
si es complejo y || < 1.
A. Osman SyS
Muestreo

discreta
Si en la ecuacion (6) = 0, se manifiesta el factor e j(o n) . Este

factor corresponde a una clase de senal de tipo exponencial
discreta con exponente imaginario puro.
x[n] = e jo n (7)
La senal (7) es periodica y su perodo fundamental es:
2m
No = (8)
o
A. Osman SyS
Muestreo

discreta
Lo anterior es cierto debido a que No es el valor positivo mas

pequeno que satisface la ecuacion:
x[n + N] = e jo (n+N) = e jo n e jo N = x[n] (9)
De esta manera, tanto e jo n como e jo n son periodicas si o N es

multiplo de 2
A. Osman SyS
Muestreo

discreta
Ademas Observe especficamente lo siguiente:
e j(o +2)n = e j2n e jo n = e jo n (10)
Lo que implica que la senal con frecuencia o representada por la

ecuacion (7), es identica a las senales con frecuencia o 2,
o 4 y las que les siguen.
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Muestreo
Indice
Introduccion.
Energa y potencia
2 Sistemas
7 Muestreo
A. Osman SyS
Muestreo
Secuencias impulso unitario y escalon unitario
Secuencia impulso unitario

(
0 si n 6= 0,
[n] =
1 si n = 0.
Secuencia escalon unitario

(
0 si n < 0,
[n] =
1 si n 0.
A. Osman SyS
Muestreo
Relacion entre las secuencias impulso unitario y escalon

unitario
Primera diferencia del escalon discreto
[n] = [n] [n 1]
Sumatoria de la muestra unitaria

X
[n] = [n k]
k=0
Propiedad de muestreo
x[n][n no ] = x[no ][n no ]

A. Osman SyS
Muestreo
Funciones impulso unitario y escalon unitario
Escalon unitario
(
0 si t < 0,
(t) =
1 si t 0.
Definicion del Impulso unitario y su relacion con el escalon unitario

R
(t) = d(t)
dt y (t) = 0 (t )d
Propiedad de muestreo
x(t)(t to ) = x(to )(t to )
A. Osman SyS
Muestreo
Indice
Introduccion.
Energa y potencia
2 Sistemas
7 Muestreo
A. Osman SyS
Muestreo
Energa
Energa total de una senal continua

Z
E = |x(t)|2 dt (11)

Energa total de una senal discreta

X
E = |x[n]|2 (12)
n=
A. Osman SyS
Muestreo
Potencia
Potencia promedio en un intervalo infinito de una senal continua

Z T
1
P = lm |x(t)|2 dt (13)
T 2T T
Potencia promedio en un intervalo infinito de una senal discreta

N
1 X
P = lm |x[n]|2 (14)
N 2N + 1
n=N
A. Osman SyS
Muestreo
Otra clasificacion de las senales
Senales de energa total finita.

Son aquellas senales en donde E < . Esto implica que su
potencia promedio finita vale 0.
Senales de potencia promedio finita.

Son aquellas senales en donde P > 0. Esto implica que,
forzozamente, su energa total es infinita de crecimiento moderado.
Senales de energa total infinitas y potencia promedio infinita.

Son aquellas senales en donde la energa total es infinita y de
crecimiento acelerado.
A. Osman SyS

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Senales continuas y discretas

Analisis de Senales y Sistemas

Definicion y Ejemplos de Senales.

Senales Electricas. Tensiones y corrientes en redes

Clases de senales y notacion

Senales Continuas. Variacion en el tiempo del voltaje en los

Construccion de senales por software.

Matlab, Octave, Scilab, Python.

Definicion y tipos y notacion.

Relacion entre la frecuencia fundamental y el perodo para las

Peridiocidad de la suma de senales senoidales.

Peridiocidad de las senales senoidales discretas y las frecuencias

Senales pares e impares

x(t) = v {x(t)} + d {x(t)}

x[n] = v {x[n]} + d {x[n]}

Senal exponencial compleja continua

La Senal exponencial compleja continua, en su forma general, se

Analisis de la senal exponencial compleja continua

x(t) = Ce at = |C |e j e (r +jo )t = |C |e rt e j(o t+) (1)

Sustituyendo la relacion de Euler en (1) tenemos:

x(t) = Ce at = |C |e rt cos(o t + ) + j|C |e rt sen(o t + ) (2)

Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja

Si en la ecuacion (1) = 0, se manifiesta el factor e j(o t) . Este

La senal (3) es periodica y su perodo fundamental es:

Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja

Lo anterior es cierto debido a que To es el valor positivo mas

x(t + T ) = e jo (t+T ) = e jo t e jo T = x(t) (5)

De esta manera, tanto e jo t como e jo t son periodicas y tienen el

Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja

La senal (3), fasorialmente, describe una circunferencia unitaria en

Senal exponencial compleja discreta

La Senal exponencial compleja discreta, en su forma general, se

Analisis de la senal exponencial compleja discreta

x[n] = C n = |C |||n cos(o n + ) + j|C |||n sen(o n + ) (6)

Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja

Si en la ecuacion (6) = 0, se manifiesta el factor e j(o n) . Este

La senal (7) es periodica y su perodo fundamental es:

Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja

Lo anterior es cierto debido a que No es el valor positivo mas

x[n + N] = e jo (n+N) = e jo n e jo N = x[n] (9)

De esta manera, tanto e jo n como e jo n son periodicas si o N es

Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja

Ademas Observe especficamente lo siguiente:

e j(o +2)n = e j2n e jo n = e jo n (10)

Lo que implica que la senal con frecuencia o representada por la

Secuencias impulso unitario y escalon unitario

Secuencia impulso unitario

Secuencia escalon unitario

Relacion entre las secuencias impulso unitario y escalon

Sumatoria de la muestra unitaria

x[n][n no ] = x[no ][n no ]

Funciones impulso unitario y escalon unitario

Definicion del Impulso unitario y su relacion con el escalon unitario

x(t)(t to ) = x(to )(t to )

Energa total de una senal continua

Energa total de una senal discreta

Potencia promedio en un intervalo infinito de una senal continua

Potencia promedio en un intervalo infinito de una senal discreta

Otra clasificacion de las senales

Senales de energa total finita.

Senales de potencia promedio finita.

Senales de energa total infinitas y potencia promedio infinita.

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